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WO2020170669A1 - 光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム - Google Patents

光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム Download PDF

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Publication number
WO2020170669A1
WO2020170669A1 PCT/JP2020/001608 JP2020001608W WO2020170669A1 WO 2020170669 A1 WO2020170669 A1 WO 2020170669A1 JP 2020001608 W JP2020001608 W JP 2020001608W WO 2020170669 A1 WO2020170669 A1 WO 2020170669A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
light source
unit
emission intensity
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/001608
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
航史 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Original Assignee
Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Olympus Medical Solutions Inc filed Critical Sony Olympus Medical Solutions Inc
Priority to EP20760118.8A priority Critical patent/EP3928682A4/en
Priority to US17/310,221 priority patent/US12059133B2/en
Priority to JP2021501709A priority patent/JP7399151B2/ja
Publication of WO2020170669A1 publication Critical patent/WO2020170669A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30—Driver circuits
    • H05B45/32—Pulse-control circuits
    • H05B45/325—Pulse-width modulation [PWM]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates to a light source device that irradiates a subject with light, a medical observation system, an adjusting device, an illumination method, an adjusting method, and a program.
  • an endoscope performs PWM control for changing a duty ratio of a drive pulse and current control for changing a current of a semiconductor light source on a semiconductor light source such as an LED light source or a semiconductor laser element that irradiates a subject with light. Therefore, a technique for dimming a semiconductor light source is known (see, for example, Patent Document 1). This technology performs normal observation with white light and special observation with narrow-band light (NBI) by performing PWM control and current control for each frame of light in different wavelength bands.
  • NBI narrow-band light
  • the present disclosure has been made in view of the above, and is a light source device that can perform dimming by PWM control and current control for a semiconductor light source without performing complicated work, a medical observation system,
  • An object is to provide an adjusting device, a lighting method, an adjusting method, and a program.
  • a light source device is capable of pulsed light emission, and a first light source unit that emits a first light with which a subject is irradiated, and pulsed light emission. It is possible to control the second light source unit that emits the second light with which the subject is irradiated, the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light, and A light source control unit that controls one of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the light while changing the other of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light.
  • the first light source unit is such that the image pickup device receives light from the subject irradiated with the first light when the pulse light emission time and the pulse light emission intensity of the first light are maximized.
  • the brightness of the captured image corresponding to the imaging signal generated by the maximum light emission time and intensity of the second light is from the subject irradiated with the second light.
  • the image is brighter than the brightness of the captured image corresponding to the captured signal generated by the image sensor receiving the light.
  • the first light source unit generates white observable light as the first light
  • the second light source unit excites a fluorescent substance. Light is generated as the second light.
  • the light source control unit performs control to alternately emit the first light source unit and the second light source unit, and the second light source.
  • a control is performed to change the pulse emission time while fixing the pulse emission intensity of the second light at the time of light emission of the part.
  • the medical observation system includes a light source device of the above disclosure, an image pickup device that receives light from the subject and generates an image pickup signal, and a display unit based on the image pickup signal generated by the image pickup device. And an image processing unit that generates a display image to be displayed on.
  • the adjusting device is an adjusting device to which the light source device disclosed above can be optically connected, and is a measuring unit capable of measuring the emission intensity of each of the first light and the second light. And a control unit that causes the first light source unit or the second light source unit to emit light at a predetermined current value, the control unit having a measurement result measured by the measurement unit and a preset emission intensity. Calibration data in which the adjustment value obtained by adjusting the current value and the preset emission intensity are associated with each other on the basis of the difference between the two, and the calibration data is recorded in the memory provided in the light source device.
  • the illumination method according to the present disclosure is capable of pulsed light emission, a first light source unit that emits a first light that is emitted to a subject, and a pulsed light emission unit that emits a first light to the subject.
  • a second light source unit that emits two lights, and when the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light are maximized, the subject is irradiated with the first light.
  • the second light when the brightness of the captured image corresponding to the imaging signal generated by the reception of the light by the image sensor maximizes the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light.
  • the adjustment method according to the present disclosure is capable of pulsed light emission, a first light source unit that emits first light that is emitted to the subject, and pulsed light emission that emits first light to the subject.
  • a second light source unit that emits two lights, and when the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light are maximized, the subject is irradiated with the first light.
  • the second light when the brightness of the captured image corresponding to the imaging signal generated by the reception of the light by the image sensor maximizes the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light.
  • the adjustment device which is optically connected to the light source device brighter than the brightness of the imaged image corresponding to the imaged signal generated by the image pickup device receiving the light from the subject irradiated with Then, the emission intensity of each of the first light and the second light is measured, and the first light source unit or the second light source unit is caused to emit light at a predetermined current value, and the first light is emitted.
  • a calibration in which the adjustment value obtained by adjusting the current value and the preset emission intensity are associated with each other based on the difference between the measurement result obtained by measuring the emission intensity of each of the second lights and the preset emission intensity.
  • Generation data is generated, and the calibration data is recorded in a memory included in the light source device.
  • the program according to the present disclosure is capable of pulsed light emission, a first light source unit that emits a first light that is emitted to a subject, and pulsed light emission that is a second light source that is emitted to the subject.
  • a second light source unit that emits the light of the first light, and when the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light are maximized, the first light is emitted from the subject.
  • the second light is emitted.
  • the pulse emission time of the second light and the pulse emission intensity of the second light are controlled while controlling each of the time and the pulse emission intensity and fixing either one of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light. Change the other.
  • the program according to the present disclosure is capable of pulsed light emission, a first light source unit that emits a first light that is emitted to a subject, and pulsed light emission that is a second light source that is emitted to the subject.
  • a second light source unit that emits the light of the first light, and when the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light are maximized, the first light is emitted from the subject.
  • the second light is emitted.
  • a program to be executed by an adjusting device which is optically connected to a light source device brighter than the brightness of a captured image corresponding to an imaging signal generated by receiving the irradiated light from the subject by the imaging element.
  • Measuring the emission intensity of each of the first light and the second light and causing the first light source unit or the second light source unit to emit light at a predetermined current value Calibration data in which the adjustment value obtained by adjusting the current value and the preset emission intensity are associated with each other based on the difference between the measurement result of the emission intensity of each of the second lights and the preset emission intensity. Is generated and the calibration data is recorded in the memory provided in the light source device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configurations of the light source device, the camera head, and the control device included in the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a timing chart schematically showing an operation in the case of brightening in the conventional time-division exposure executed by the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a timing chart schematically showing the operation in the case of darkening in the conventional time-division exposure executed by the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a timing chart schematically showing the operation of brightening in the time-division exposure executed by the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configurations of the light source device, the camera head, and the control device included in the endo
  • FIG. 6 is a timing chart schematically showing the operation in the case of darkening in the time-division exposure executed by the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the surgical microscope system according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the light source device and the adjusting device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the processing of the adjusting method executed by the adjusting device 700 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the first calibration process of FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the second calibration process of FIG.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing an example of the calibration data generated by the adjustment device according to the fourth embodiment using the light source device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • the endoscope system 1 shown in FIG. 1 is used in the medical field, is inserted into an inside of a subject (living body) such as a living body of a human or animal, and observes the subject by displaying an image of the inside. Device.
  • a rigid endoscope system using the rigid endoscope (insertion portion 2) shown in FIG. 1 will be described as the endoscope system 1, but the endoscope system 1 is not limited to this, and may be, for example, a flexible endoscope. It may be an endoscope system.
  • the endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an insertion portion 2 (endoscope), a light source device 3, a light guide 4, a camera head 5 (imaging device for endoscope), and a first transmission cable 6.
  • the insertion part 2 is hard or at least partially flexible and has an elongated shape, and is inserted into a subject such as a patient. Inside the insertion section 2, an optical system configured by using one or a plurality of lenses and combining observation images is provided.
  • the light source device 3 is connected to one end of the light guide 4. Under the control of the control device 9, the light source device 3 emits (supplies) light for illuminating the inside of the subject to one end of the light guide 4.
  • the light source device 3 is configured using a semiconductor laser element such as an LD (Laser Diode).
  • the light source device 3 and the control device 9 may be configured to communicate individually as shown in FIG. 1 or may be configured to be integrated.
  • the light guide 4 has one end detachably connected to the light source device 3 and the other end detachably connected to the insertion portion 2.
  • the light guide 4 guides the light emitted from the light source device 3 from one end to the other end and supplies the light to the insertion portion 2.
  • the camera head 5 is detachably connected to the eyepiece portion 21 of the insertion portion 2. Under the control of the control device 9, the camera head 5 generates an image pickup signal by picking up the observation image formed by the insertion section 2, and converts the image pickup signal (electrical signal) into an optical signal and outputs the optical signal. To do.
  • the camera head 5 also includes an operation ring unit 51 that is rotatably provided in the circumferential direction, and a plurality of input units 52 that receive input of instruction signals for instructing various operations of the endoscope system 1. ..
  • the first transmission cable 6 has one end detachably connected to the control device 9 via the first connector portion 61 and the other end connected to the camera head 5 via the second connector portion 62.
  • the first transmission cable 6 transmits the image pickup signal output from the camera head 5 to the control device 9, and transmits the control signal, the synchronization signal, the clock signal, the electric power, etc. output from the control device 9 to the camera head 5. To transmit.
  • the display device 7 displays a display image based on the image signal processed by the control device 9 and various information regarding the endoscope system 1.
  • the second transmission cable 8 has one end detachably connected to the display device 7 and the other end detachably connected to the control device 9.
  • the second transmission cable 8 transmits a display image based on the image signal processed by the control device 9 to the display device 7.
  • the control device 9 is configured using a processor having a memory and hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). According to the program recorded in the memory, the operations of the light source device 3, the camera head 5, and the display device 7 are integrated through each of the first transmission cable 6, the second transmission cable 8 and the third transmission cable 10. Control.
  • the control device 9 also outputs to the light source device 3 a signal for switching the wavelength band of the light emitted by the light source device 3 in accordance with the method of observing the subject.
  • the observation method includes normal observation that emits white light and special light observation that emits light in a wavelength band different from the white wavelength band.
  • the special light observation an IR observation in which light in the infrared wavelength band is emitted to observe the fluorescence of indocyanine green injected or applied into the living body will be described as an example.
  • One end of the third transmission cable 10 is detachably connected to the light source device 3, and the other end side is detachably connected to the control device 9.
  • the third transmission cable 10 transmits the control signal from the control device 9 to the light source device 3.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configurations of the light source device 3, the camera head 5, and the control device 9 included in the endoscope system 1. Note that in FIG. 2, the insertion portion 2, the light guide, the first transmission cable 6, the display device 7, the second transmission cable 8, and the third transmission cable 10 are omitted for convenience of description.
  • the light source device 3 includes a first light source unit 31, a second light source unit 32, and a light source control unit 33.
  • the first light source unit 31 is capable of pulsed light emission, and supplies the first light emitted to the subject through the insertion unit 2 to the insertion unit 2 by emitting the first light. Specifically, under the control of the light source control unit 33, the first light source unit 31 is inserted by emitting white observable light as the first light at a predetermined timing and at a predetermined light emission time. Supply to part 2.
  • the first light source unit 31 includes a red semiconductor laser element capable of emitting red (wavelength band 600 nm to 700 nm) light and a blue semiconductor laser element capable of emitting blue (wavelength band 400 nm to 500 nm) light. And a green semiconductor laser element capable of emitting green (wavelength band 500 nm to 600 nm) light.
  • the first light source unit 31 is configured by using red, blue, and green semiconductor laser elements, but is not limited to this, and a white semiconductor laser element capable of irradiating white light is used. May be.
  • the first light source unit 31 does not have to be a semiconductor laser element as long as it can perform pulsed light emission, and may be, for example, a light emitting LED (Light Emitting Diode) or the like.
  • the second light source unit 32 is capable of pulsed light emission, and emits the second light with which the subject is irradiated via the insertion unit 2. Specifically, under the control of the light source control unit 33, the second light source unit 32 supplies light to excite the fluorescent substance to the insertion unit 2 by emitting light at a predetermined timing and a predetermined light emission time. To do. More specifically, under the control of the light source control unit 33, the second light source unit 32 supplies infrared light (wavelength band 700 to 1000 nm) that excites the fluorescent substance to the insertion unit 2. ..
  • the second light source unit 32 is configured using a semiconductor laser element capable of irradiating light (700 to 1000 nm) that excites a fluorescent substance, a filter that transmits only a predetermined wavelength band, and the like.
  • the second light is described as infrared light, but the second light is not limited to this.
  • a photosensitizer such as a hematoporphyrin derivative is accumulated in the tumor tissue in advance.
  • Light used for PDD (Photo Dynamic Diagnosis) observation (wavelength band near 405 nm), and light used for AFI (Auto Fluorescence Imaging) observation for observing auto-luminescence from fluorescent substances such as collagen (wavelength band) 390 to 470 nm+wavelength band 540 to 560 nm).
  • the light source control unit 33 controls the pulse emission time of the first light emitted by the first light source unit 31 and the pulse emission time of the second light emitted by the second light source unit 32. And control. Further, the light source control unit 33 performs control for maintaining either one of the pulse emission time of the second light emitted by the second light source unit 32 and the pulse emission intensity of the second light, while the second light is emitted. The control is performed to change the other of the pulse emission time and the pulse emission intensity. Further, the light source control unit 33 controls each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 so that the image pickup signal 1 generated by the camera head 5 generates the first light and the second light. Control is performed to alternately emit light for each frame.
  • the light source control unit 33 controls the pulse emission time while maintaining the pulse emission intensity of the second light when the second light is emitted.
  • the light source control unit 33 is configured by using a memory and a processor having hardware such as a CPU, ASIC, and FPGA.
  • the connector part 34 is detachably connected to one end of the light guide 4.
  • the connector section 34 guides the light emitted by the first light source section 31 or the second light source section 32 to the light guide 4.
  • the memory 35 is configured by using a volatile memory, a non-volatile memory and the like.
  • the memory 35 records various data regarding the light source device 3.
  • the memory 35 stores the first calibration data in which the current values supplied to the first light source unit 31 adjusted by the first light source unit 31 so as to emit light at each of a plurality of preset light emission intensities are associated with each other, Calibration data including second calibration data in which current values supplied to the second light source unit 32 adjusted by the second light source unit 32 to emit light at each of a plurality of preset light emission intensities are associated with each other.
  • It has a calibration data recording unit 351 for recording.
  • the memory 35 stores color balance information regarding color balance in each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32.
  • the memory 35 may further include a memory card or the like that can be attached to the light source device 3.
  • the light source device 3 configured as described above is the subject irradiated with the first light when the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light emitted by the first light source unit 31 are maximized.
  • the intensity is maximized, the light from the subject irradiated with the second light becomes brighter than the brightness of the captured image corresponding to the captured signal generated by the camera head 5 (image sensor) receiving the light. Settings have been made.
  • the camera head 5 includes a lens unit 501, an image pickup unit 502, a communication module 503, and a camera head control unit 504.
  • the lens unit 501 is configured by using one or more lenses, and forms a subject image on the light receiving surface of the image pickup unit 502. Further, the lens unit 501, under the control of the camera head control unit 504, changes the AF (Auto Focus) and the focal length in which the driving unit (not shown) changes the focal position by moving the lens along the optical axis direction. Perform optical zoom.
  • the lens unit 501 may be provided with a diaphragm mechanism and an optical filter mechanism that can be inserted and removed on the optical axis.
  • the image pickup unit 502 receives the subject image formed by the insertion unit 2 and the lens unit 501 and performs photoelectric conversion to generate an image pickup signal (RAW data). It generates and outputs this imaging signal to the communication module 503.
  • the image pickup unit 502 is configured using a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like.
  • the communication module 503 outputs various signals transmitted from the control device 9 via the first transmission cable 6 to each unit in the camera head 5. Further, the communication module 503 performs parallel-serial conversion processing and the like on the image pickup signal generated by the image pickup unit 502, information on the current state of the camera head 5, and the like via the first transmission cable 6, and the control device 9 Output to.
  • the camera head control unit 504 controls the operation of each unit constituting the camera head 5 based on various signals input from the communication module 503.
  • the camera head controller 504 is configured using a processor having hardware such as a memory and a CPU.
  • the control device 9 includes a signal processing unit 91, an image processing unit 92, a brightness detection unit 93, a communication module 94, an input unit 95, an output unit 96, and a memory 97.
  • the signal processing unit 91 performs signal processing such as noise reduction processing and A/D conversion processing on the image pickup signal input from the camera head 5 via the communication module 94 to perform the image processing unit 92 and the brightness detection unit. It outputs to 93 and the control part 98 grade
  • the image processing unit 92 performs predetermined image processing on the image pickup signal input from the signal processing unit 91 and outputs a display image for display displayed on the display device 7 to the display device 7.
  • the predetermined image processing is various known image processing such as interpolation processing, color correction processing, color enhancement processing, and edge enhancement processing.
  • the image processing unit 92 is configured using a memory and a processor having hardware such as GPU, FPGA, or CPU.
  • the image processing unit 92 uses the imaged image corresponding to the imaged signal generated by the image capturing unit 502 when the first light source unit 31 emits light, and the image capturing unit 502 when the second light source unit 32 emits light.
  • the composite image obtained by combining the captured image corresponding to the generated captured image signal is output to the display device 7.
  • the brightness detection unit 93 detects the brightness of the light emitted by the light source device 3 based on the imaged image corresponding to the imaged signal input from the signal processing unit 91, and outputs the detection result to the control unit 98. ..
  • the communication module 94 outputs various signals including the image pickup signal input from the camera head 5 and the signal input from the light source device 3 to the control unit 98 and the signal processing unit 91. Further, the communication module 94 transmits various signals input from the control unit 98 to the camera head 5 and the light source device 3. Specifically, the communication module 94 performs parallel-serial conversion processing or the like on the signal input from the control unit 98 and outputs the signal to the camera head 5 and the light source device 3. Further, the communication module 94 performs serial-parallel conversion processing or the like on the signal input from the camera head 5 and outputs the signal to each unit constituting the control device 9.
  • the input unit 95 is configured by using a keyboard, a mouse, a touch panel and the like.
  • the input unit 95 receives input of various information by a user operation.
  • the output unit 96 is configured by using a speaker, a printer, a display and the like.
  • the output unit 96 outputs various types of information regarding the endoscope system 1.
  • the memory 97 is configured by using a volatile memory, a non-volatile memory, a frame memory and the like.
  • the memory 97 records various programs executed by the endoscope system 1 and various data used during processing.
  • the memory 97 records color balance information regarding the color balance of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32. Further, the memory 97 acquires the calibration from the calibration data recording unit 351 in the memory 35 of the light source device 3 when the light source device 3 is connected, and records the acquired calibration data in the calibration data recording unit 971.
  • the calibration data recording unit 971 may record the calibration data recorded in an external server or the like via the communication module 94.
  • the memory 97 may further include a memory card or the like that can be attached to the control device 9.
  • the control unit 98 centrally controls each unit that constitutes the endoscope system 1.
  • the control unit 98 is configured using hardware such as a memory and a CPU.
  • the control unit 98 outputs a signal for switching the wavelength band of the light emitted by the light source device 3 and a dimming signal for dimming the brightness of the captured image, based on the observation method switching signal input from the input unit 95. Output to 3.
  • FIG. 3 is a timing chart schematically showing the operation of brightening in the conventional time-division exposure executed by the endoscope system 1.
  • FIG. 4 is a timing chart schematically showing the operation in the case of darkening in the conventional time-division exposure executed by the endoscope system 1.
  • FIG. 3B and FIG. 4B show fields for each frame of the image pickup signal continuously generated by the image pickup unit 502.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents current value.
  • the endoscope system 1 causes the light source device 3 to alternately emit the white light WLI which is the first light and the infrared light IR which is the second light to insert the light into the insertion portion 2.
  • the white light WLI and the infrared light IR at the maximum current value I max are represented by substantially the same height for simplification of the description. It should be noted that there is a difference in magnitude between the white light WLI and the infrared light IR at the current value I max .
  • the light source control unit 33 prevents the occurrence of a striped pattern due to exposure unevenness in the display image, so that the first light source unit 31 only in the entire line exposure period D 1 of the imaging unit 502 in each field. And the second light source unit 32 is caused to emit light. Furthermore, the light source control unit 33 repeats the operation of causing the first light source unit 31 and the second light source unit 32 to alternately emit light as one set. Specifically, the light source control unit 33 causes the first light source unit 31 to emit white light WLI in the A field, and causes the second light source unit 32 to emit infrared light IR in the B field.
  • the light source control unit 33 based on the instruction signal indicating the brightness of the captured image corresponding to the captured image signal input from the control device 9, reaches the first current value I max until the maximum current value I max is reached for each set. Control is performed to increase the current amount of each of the light source unit 31 and the second light source unit 32 (current value I 1 ⁇ current value I 2 ⁇ maximum current value I max ). As a result, the light amounts of the white light WLI and the infrared light IR increase for each field, so that the brightness of the captured image corresponding to the imaging signal becomes bright.
  • the light source control unit 33 first sets 1 until the minimum current value I min is reached, based on the instruction signal indicating the brightness of the captured image corresponding to the captured image signal input from the control device 9.
  • Current control is performed to reduce the current value of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 for each set (current value I 10 ⁇ minimum current value I min ).
  • current value I 10 ⁇ minimum current value I min .
  • the light amounts of the white light WLI and the infrared light IR decrease for each field.
  • the brightness of the captured image corresponding to the captured signal becomes dark.
  • the light source control unit 33 reduces the current value to less than the minimum current value I min of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32, the first light source unit 31 and the second light source unit 32. Each stops emitting light. Therefore, the light source control unit 33 reaches the minimum current value I min of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32, and then reaches each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32. Control is performed to reduce the pulse light emission time for each set (light emission time t 1 ⁇ light emission time t 2 ⁇ light emission time t 3 ). As a result, the light amounts of the white light WLI and the infrared light IR decrease for each field. As a result, the brightness of the captured image corresponding to the captured signal becomes dark.
  • the light source control unit 33 when the brightness of the captured image is reduced, the light source control unit 33 first sets the current value to the minimum current value of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32. Perform current control to decrease. After that, the light source control unit 33 performs control to shorten the pulse emission time of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32. Therefore, in the conventional time-division exposure, the spectral characteristics and performance characteristics of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 are different, and when the current value and the pulse emission time are changed, the color balance of the captured image is changed. Is broken.
  • the spectral characteristics and performance characteristics of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 are measured during product inspection at the time of shipment,
  • the parameters of each current value and each pulse emission time for which the color balance of the captured image was adjusted had to be stored in a memory or the like. Therefore, conventionally, there has been a problem that the work of the adjustment work becomes complicated.
  • FIG. 5 is a timing chart schematically showing the operation of brightening in the time-division exposure executed by the endoscope system 1.
  • FIG. 6 is a timing chart schematically showing the operation in the case of darkening the time division exposure executed by the endoscope system 1. Further, (a) of FIG. 5 and (a) of FIG. 6 show fields for each frame of the image pickup signal continuously generated by the image pickup unit 502. 5B and 5B, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents current value. Note that, in FIGS.
  • the white light WLI and the infrared light IR at the maximum current value I max are represented by substantially the same height for simplification of the description. It should be noted that there is a difference in magnitude between the white light WLI and the infrared light IR at the current value I max .
  • the light source control unit 33 increases the ratio by PWM control while fixing the current value of the second light source unit 32 to the maximum current value I max , thereby increasing the second light source unit for each field. Control for increasing the pulse emission time of 32 is performed (time t 10 ⁇ time t 11 ⁇ time t 12 ).
  • the imaged image by infrared light IR is equivalent to the imaged image by monochrome observation, and it is not necessary to perform fine light source control. Therefore, the light source control unit 33 performs control to lengthen the pulse emission time of the infrared light IR emitted by the second light source unit 32.
  • the light source control unit 33 performs control to increase the current value of the first light source unit 31 for each field until the maximum current value I max is reached (current value I 1 ⁇ current value I 2 ⁇ maximum current value I max ).
  • the light from the subject is received by the camera head 5 (imaging element).
  • the brightness of the captured image corresponding to the generated imaging signal maximizes the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light emitted by the second light source unit 32, the light from the subject is captured by the camera.
  • the image becomes brighter than the brightness of the captured image corresponding to the captured signal generated by the light received by the head 5 (image sensor). Furthermore, it is necessary to prevent the color balance of the image captured by the white light WLI from being lost. Therefore, the light source control unit 33 performs accurate dimming control by controlling the pulse emission intensity of the white light WLI emitted from the first light source unit 31 by controlling the current value.
  • the light source control unit 33 based on the instruction signal indicating the brightness of the captured image corresponding to the captured image signal input from the control device 9, until every field A until the minimum current value I min is reached. Then, control is performed to reduce the current value of the first light source unit 31 (current value I 10 ⁇ minimum current value I min ). After that, the light source control unit 33 performs control to reduce the pulse light emission time of the first light source unit 31 for each A field (light emission time t 1 ⁇ light emission time t 2 ⁇ light emission time t 3 ).
  • the light source control unit 33 controls to shorten the pulse emission time of the second light source unit 32 for each B field while fixing the current value of the second light source unit 32 to the maximum current value I max. Perform (time t 20 ⁇ time t 21 ⁇ time t 22 ⁇ time t 23 ).
  • the light source control unit 33 controls each of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light emitted by the first light source unit 31, and the second light source. Since the control for changing the pulse emission time of the second light is performed while fixing the pulse emission intensity of the second light emitted by the unit 32, the second light source unit 32 can be operated without complicated work. On the other hand, it is possible to perform light control only by PWM light control.
  • the imaging unit 502 receives the light from the subject.
  • the brightness of the imaged image corresponding to the imaged signal generated by the above is the maximum of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light emitted by the second light source unit 32
  • the infrared light IR emitted by the second light source unit 32 is equivalent to monochrome observation, and a small current is used. Control can be omitted.
  • the first light source unit generates white light WLI as the first light
  • the second light source unit 32 uses the infrared light IR that excites the fluorescent substance as the second light. Since it is generated, normal observation and special observation can be performed.
  • the light source control unit 33 controls the first light source unit 31 and the second light source unit 32 to emit light alternately, and at the time of light emission of the second light source unit 32. Since the control for changing the pulse emission time is performed while fixing the pulse emission intensity of the second light, it is possible to generate a combined image in which the fluorescent image is combined with the white image.
  • the light source control unit 33 performs control to change the pulse emission time of the second light while fixing the pulse emission intensity of the second light emitted by the second light source unit 32.
  • control it is also possible to perform control to change the pulse emission intensity of the second light while fixing the pulse emission time of the second light.
  • the light source device 3 alternately emits the white light WLI and the infrared light IR, but the light source device 3 is not limited to this, and may be, for example, a light source unit capable of emitting the third light.
  • the first light, the second light, and the third light may be provided and sequentially emitted in the order of setting one set.
  • the third light may be, for example, NBI (Narrow Band Imaging) narrow band light, light by PDD observation, or light by AFI observation.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the endoscope system 200 shown in FIG. 7 includes an endoscope 201 that captures an in-vivo image of an observation site by inserting an insertion unit 202 into a subject and generates an imaging signal.
  • Light source device 210 that supplies the second light and the second light, and a control device that performs predetermined image processing on the image pickup signal acquired by the endoscope 201, and that totally controls the operation of the entire endoscope system 200.
  • the control device 220 includes a display device 230 that displays an in-vivo image subjected to image processing.
  • the light source device 210 includes the above-described first light source unit 31, second light source unit 32, and light source control unit 33.
  • the light source device 210 supplies the endoscope 201 with the first light and the second light under the control of the control device 220.
  • the control device 220 includes at least the above-described signal processing unit 91, image processing unit 92, brightness detection unit 93, memory 97, and control unit 98.
  • FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the surgical microscope system according to the third embodiment.
  • a surgical microscope system 300 shown in FIG. 8 includes a microscope device 310 that is a medical imaging device that is acquired by capturing an image for observing a subject, and a display device 311 that displays the image captured by the microscope device 310. , Is provided. Note that the display device 311 and the microscope device 310 can be integrally configured.
  • the microscope apparatus 310 includes a microscope unit 312 that magnifies and images a microscopic portion of a subject, a support unit 313 that includes an arm that is connected to the base end of the microscope unit 312 and rotatably supports the microscope unit 312, and a support unit.
  • the base portion 314 holds the base end portion of the portion 313 rotatably and is movable on the floor surface.
  • the base unit 314 includes a control device 315 that controls the operation of the surgical microscope system 300, and a light source device 316 that generates illumination light with which the microscope device 310 illuminates an object.
  • the control device 315 includes at least the above-described signal processing unit 91, image processing unit 92, brightness detection unit 93, memory 97, and control unit 98.
  • the light source device 316 includes a first light source unit 31, a second light source unit 32, and a light source control unit 33.
  • the base portion 314 may not be movably provided on the floor surface, but may be fixed to a ceiling, a wall surface or the like to support the support portion 313.
  • the microscope unit 312 has, for example, a columnar shape, and has the lens unit 501 and the image pickup unit 502 described above inside thereof.
  • a switch that receives an input of an operation instruction of the microscope apparatus 310 is provided on a side surface of the microscope unit 312.
  • a cover glass that protects the inside is provided on the opening surface of the lower end of the microscope unit 312 (not shown).
  • the surgical microscope system 300 configured as described above is configured such that a user such as an operator operates various switches while holding the microscope unit 312, moves the microscope unit 312, performs a zoom operation, and illuminates light.
  • the shape of the microscope unit 312 is preferably a shape extending in a slender shape in the observation direction so that the user can easily grasp and change the visual field direction. Therefore, the shape of the microscope section 312 may be a shape other than a cylindrical shape, and may be, for example, a polygonal pillar shape.
  • the calibration data including the first calibration of the first light source unit 31 and the second calibration of the second light source unit 32 is recorded in the light source device 3 in advance.
  • the calibration process is performed by using the adjustment device in the pre-shipment inspection of the light source device 3, and the calibration data generated by this calibration process is recorded in the calibration data recording unit 351.
  • the same components as those of the endoscope system 1 according to the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the functional configurations of the light source device 3 and the adjustment device 700.
  • the adjustment device 700 shown in FIG. 9 generates calibration data including a first calibration of the first light source unit 31 included in the light source device 3 and a second calibration of the second light source unit 32.
  • the generated calibration data is recorded in the calibration data recording unit 351.
  • the light source device 3 and the adjustment device 700 are optically connected using the light guide 600.
  • the adjustment device 700 shown in FIG. 9 includes a connector unit 701, an integrating sphere 702, a spectroscopic measurement device 703, a memory 704, a communication module 705, and a control unit 706.
  • the connector section 701 is detachably connected to the light guide 600, and guides the light emitted from the first light source section 31 or the second light source section 32 of the light source device 3 to the integrating sphere 702.
  • the integrating sphere 702 repeats the diffuse reflection of the light incident through the connector 701 on the inner wall and causes the diffuse reflected light to enter the spectroscopic measurement device 703.
  • the integrating sphere 702 is realized by using a hollow sphere in which a powder having high reflectance (diffuse reflectance) is applied to the front surface of the inner wall.
  • the spectroscopic measuring device 703 measures the brightness of the light incident from the integrating sphere 702 for each wavelength band, and outputs the measurement result to the control unit 706.
  • the spectroscopic measurement device 703 is realized by using a spectroscope that disperses the light incident from the integrating sphere 702 and a detector such as an image sensor that detects the intensity of the light that has passed through the spectroscope.
  • the spectroscopic measurement device 703 functions as a measurement unit.
  • the memory 704 is configured using a volatile memory, a non-volatile memory, and the like.
  • the memory 704 records various programs executed by the adjustment apparatus 700 and data being processed. Further, the memory 704 has a calibration data recording unit 704a that records the calibration data of each of the plurality of light source devices 3 adjusted by the adjustment device 700 before shipment.
  • the communication module 705 outputs various signals including the calibration data input from the control unit 706 to the calibration data recording unit 351 via the light source control unit 33 of the light source device 3.
  • the communication module 705 performs parallel-serial conversion processing or the like on the calibration data input from the control unit 706, and outputs the calibration data to the calibration data recording unit 351 via the light source control unit 33 of the light source device 3.
  • the control unit 706 comprehensively controls each unit included in the adjustment device 700.
  • the control unit 706 is configured using hardware such as a memory and a CPU.
  • the control unit 706 controls the light source control unit 33 to cause the first light source unit 31 to emit light (pulse emission) at a predetermined current value, and the spectrophotometer when the first light emitting unit 31 emits light.
  • the light emission intensity (pulse light emission intensity) measured by 703 is acquired.
  • the control unit 706 adjusts the current value supplied to the first light source unit 31 by controlling the light source control unit 33 so that the first light source unit 31 has each of a plurality of preset light emission intensities. ..
  • the control unit 706 After that, the control unit 706 generates first calibration data in which each of a plurality of emission intensities in the first light source unit 31 set in advance and a plurality of current values are associated with each other. Further, the control unit 706 controls the light source control unit 33 to cause the second light source unit 32 to emit light at a predetermined current value (maximum current value), and when the second light emitting unit 32 emits light. The emission intensity measured by the spectroscopic measurement device 703 is acquired. Then, the control unit 706 adjusts the current value supplied to the second light source unit 32 by controlling the light source control unit 33 so that the second light source unit 32 has each of a plurality of preset light emission intensities. ..
  • control unit 706 After that, the control unit 706 generates second calibration data in which each of a plurality of preset light emission intensities in the second light source unit 32 and a plurality of current values are associated with each other. Lastly, the control unit 706 records the calibration data including the first calibration data and the second calibration data in the calibration data recording unit 704a, and controls the light source control unit 33 of the light source device 3. It is recorded in the calibration data recording unit 351 via the.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the processing of the adjusting method executed by the adjusting device 700.
  • control unit 706 executes a first calibration process for associating a plurality of emission intensities emitted by the first light source unit 31 with a plurality of current values (step S1). After step S1, the adjustment device 700 moves to step S2 described later.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the first calibration process of step S1 of FIG.
  • control unit 706 controls the light source control unit 33 to cause the first light source unit 31 to emit light with the minimum current value (step S101), and causes the spectroscopic measuring instrument 703 to cause the integrating sphere 702.
  • the intensity of the brightness is measured for each wavelength band of the light incident via (step S102).
  • the control unit 706 determines whether or not the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectrophotometer 703 is the set intensity (step S103).
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectrophotometer 703 is the set intensity (step S103: Yes)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S105 described below.
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703 is not the set intensity (step S103: No)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S104 described later. Transition.
  • step S ⁇ b>104 the control unit 706 causes the light source control unit 33 to supply the current to the first light source unit 31 based on the difference between the intensity of the brightness measured for each wavelength band by the spectrophotometer 703 and the set intensity. The value is adjusted to cause the first light source unit 31 to emit light.
  • step S104 the adjustment device 700 returns to step S102 described above.
  • step S105 the control unit 706 associates the current value supplied to the first light source unit 31 by the light source control unit 33 with the brightness intensity for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703, and records the calibration data. This is recorded in the section 704a.
  • control unit 706 determines whether or not all preset intensities have been completed (step S106). When it is determined by the control unit 706 that all the preset intensities have ended (step S106: Yes), the adjustment device 700 proceeds to step S108 described below. On the other hand, when it is determined by the control unit 706 that all the preset intensities have not ended (step S106: No), the adjustment device 700 proceeds to step S107 described below.
  • step S107 the control unit 706 sets the current value supplied to the first light source unit 31 by the light source control unit 33 to the preset next current value and causes the first light source unit 31 to emit light.
  • step S107 the adjustment device 700 returns to step S102 described above.
  • step S108 the control unit 706 controls the light source control unit 33 to cause the first light source unit 31 to emit light with a minimum current value and a predetermined light emission time.
  • control unit 706 causes the spectroscopic measurement device 703 to measure the intensity of brightness for each wavelength band of the light incident via the integrating sphere 702 (step S109).
  • the control unit 706 determines whether or not the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectrophotometer 703 is the set intensity (step S110).
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectrophotometer 703 is the set intensity (step S110: Yes)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S112 described below.
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703 is not the set intensity (step S110: No)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S111 described later. Transition.
  • step S111 the control unit 706 causes the light source control unit 33 to emit light that causes the first light source unit 31 to emit light, based on the difference between the intensity of the brightness measured for each wavelength band by the spectrophotometer 703 and the set intensity. The time is adjusted so that the first light source unit 31 emits light.
  • the adjustment device 700 returns to step S109 described above.
  • step S112 the control unit 706 associates the current value supplied by the light source control unit 33 to the first light source unit 31, the light emission time, and the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703.
  • the first calibration data is generated and recorded in the calibration data recording unit 704a.
  • the control unit 706 determines whether or not the light source control unit 33 has finished all the light emission times that can be set in the first light source unit 31 (step S113).
  • the control unit 706 determines that the light source control unit 33 has finished all the light emission times that can be set for the first light source unit 31 (step S113: Yes)
  • the adjustment device 700 proceeds to the main routine of FIG. 10 described above. Returning to step S2.
  • the control unit 706 determines that the light source control unit 33 has not finished all the light emission times that can be set in the first light source unit 31 (step S113: No)
  • the adjustment device 700 will be described later. The process proceeds to step S114.
  • step S114 the control unit 706 sets the light emission time for which the light source control unit 33 causes the first light source unit 31 to emit light to the next light emission time, and causes the first light source unit 31 to emit light.
  • step S114 the adjustment device 700 returns to step S109 described above.
  • step S2 the control unit 706 executes a first calibration process that associates a plurality of emission intensities emitted by the first light source unit 31 with a plurality of current values (step S1). After step S1, the adjustment device 700 moves to step S2 described later.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the second calibration process of step S2 of FIG.
  • control unit 706 controls the light source control unit 33 to cause the second light source unit 32 to emit light again at the current value and the maximum light emission time (step S201). Then, the spectroscopic measuring device 703 is caused to measure the intensity of the brightness of the wavelength band of the light incident via the integrating sphere 702 (step S202).
  • the control unit 706 determines whether or not the intensity of the brightness of the wavelength band measured by the spectrophotometer 703 is the set intensity (step S203).
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703 is the set intensity (step S203: Yes)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S205 described below.
  • the control unit 706 determines that the intensity of the brightness for each wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703 is not the set intensity (step S203: No)
  • the adjustment device 700 proceeds to step S204 described later. Transition.
  • step S ⁇ b>204 the control unit 706 controls the light source control unit 33 to emit light from the second light source unit 32 based on the difference between the intensity of the brightness in the wavelength band measured by the spectrophotometer 703 and the set intensity. Is adjusted to cause the second light source unit 32 to emit light.
  • step S204 the adjustment apparatus 700 returns to step S202 described above.
  • step S205 the control unit 706 associates the current value supplied to the second light source unit 32 by the light source control unit 33, the light emission time, and the intensity of the brightness of the wavelength band measured by the spectroscopic measurement device 703.
  • the second calibration data is generated and recorded in the calibration data recording unit 704a.
  • control unit 706 determines whether or not the light source control unit 33 has finished all the light emission times that can be set in the second light source unit 32 (step S206).
  • step S206: Yes the adjustment device 700 returns to the main routine of FIG. Control goes to step S3.
  • step S206: No the adjustment device 700 will be described later. The process proceeds to step S207.
  • step S207 the light source control unit 33 sets the light emission time for causing the second light source unit 32 to emit light to the next light emission time, and causes the second light source unit 32 to emit light.
  • step S207 the adjustment device 700 returns to step S202 described above.
  • step S3 the control unit 706 records the calibration data recorded by the calibration data recording unit 704a in the calibration data recording unit 351 of the light source device 3.
  • step S3 the adjustment apparatus 700 ends this processing.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing an example of calibration data generated by the adjustment device 700 using the light source device 3.
  • the calibration data G1 records the first calibration data in which the current value (adjustment value) in the first light source unit 31, the light emission time, and the light emission intensity are associated with each other. ing.
  • the second calibration data in which the current value in the second light source unit 32, the light emission time, and the light emission intensity are associated with each other is recorded.
  • the adjusting device 700 emits light with the current value (adjustment value) of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 with respect to the optically connected light source device 3 before shipment.
  • Calibration data in which time and light emission intensity are associated with each other is generated, and this calibration data is recorded in the calibration data recording unit 351 of the light source device 3. That is, the adjusting device 7 inputs the current value and the light emission time and outputs the light emission intensity during the adjustment.
  • P ⁇ (emission intensity of the first light emitting unit 31 is adjusted according to the color balance ratio (eg, 1:P) of the first light source unit 31 and the second light source unit 32. ) Can be used by setting the light emission time that is the light emission intensity of the second light emitting unit 42.
  • the current value of each of the first light source unit 31 and the second light source unit 32 with respect to the light source device 3 before shipment to which the control unit 706 is optically connected (Adjustment value), light emission intensity, and light emission time are associated with each other to generate calibration data, and this calibration data is recorded in the calibration data recording unit 351 of the light source device 3.
  • the deviation from the current value can be adjusted.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of constituent elements disclosed in the medical observation system according to the first to third embodiments of the present disclosure. For example, some components may be deleted from all the components described in the medical observation system according to the first to third embodiments of the present disclosure described above. Furthermore, the constituent elements described in the medical observation system according to the first to third embodiments of the present disclosure may be appropriately combined.
  • the “unit” described above can be replaced with “means”, “circuit”, or the like.
  • the control unit can be read as a control unit or a control circuit.
  • the program executed by the medical observation system is a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, which is file data in an installable format or an executable format. It is provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), a USB medium, or a flash memory.
  • a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), a USB medium, or a flash memory.
  • the program executed by the medical observation system according to the first to third embodiments of the present disclosure is stored in a computer connected to a network such as the Internet, and is configured to be provided by being downloaded via the network. May be.
  • a first light source unit capable of pulsed light emission and emitting a first light with which a subject is irradiated
  • a second light source unit capable of pulsed light emission and emitting a second light with which the subject is irradiated;
  • the pulse of the second light is controlled while controlling each of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light, and fixing either one of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light.
  • a light source control unit that controls to change the other of the light emission time and the pulse light emission intensity, Equipped with The first light source unit, Corresponding to the image pickup signal generated by the image pickup device receiving the light from the subject irradiated with the first light when the pulsed light emission time and the pulsed light emission intensity of the first light are maximized.
  • the image sensor receives the light from the subject irradiated with the second light. Brighter than the brightness of the captured image corresponding to the captured signal generated by Light source device.
  • the light source device (Appendix 2) The light source device according to attachment 1, The first light source unit generates white observable light as the first light, The second light source unit generates light for exciting a fluorescent substance as the second light, Light source device. (Appendix 3) The light source device according to supplementary note 1 or supplementary note 2, The light source control unit, While controlling the first light source section and the second light source section to alternately emit light, and fixing the pulse emission intensity of the second light when the second light source section emits light, Control to change the pulse emission time, Light source device.
  • Appendix 4 A light source device according to any one of appendices 1 to 3; An image sensor that receives light from the subject and generates an image signal, An image processing unit that generates a display image to be displayed on a display unit from the image pickup signal generated by the image pickup device, With Medical observation system.
  • the light source device is an adjustment device that is optically connectable, A measuring unit capable of measuring the emission intensity of each of the first light and the second light; A control unit for causing the first light source unit or the second light source unit to emit light at a predetermined current value; Equipped with The control unit is Based on the difference between the measurement result measured by the measuring unit and the preset emission intensity, to generate calibration data in which the adjusted value of the current value and the preset emission intensity are associated with each other, Recording the calibration data in a memory provided in the light source device, Adjustment device.
  • a first light source unit capable of emitting pulsed light and emitting a first light emitted to a subject
  • a second light source capable of emitting pulsed light and emitting a second light emitted to the subject.
  • the imaging element receives light from the subject irradiated with the first light when the pulsed light emission time and the pulsed light emission intensity of the first light are maximized.
  • Light from the subject irradiated with the second light when the brightness of the captured image corresponding to the generated imaging signal maximizes the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light. Is a lighting method executed by a light source device brighter than the brightness of a captured image corresponding to an imaging signal generated by the image sensor receiving light.
  • the pulse of the second light is controlled while controlling each of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light, and fixing either one of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light. Changing the other of the emission time and the pulse emission intensity, Lighting method. (Appendix 7) A first light source unit capable of emitting pulsed light and emitting a first light emitted to a subject, and a second light source capable of emitting pulsed light and emitting a second light emitted to the subject. And the imaging element receives light from the subject irradiated with the first light when the pulsed light emission time and the pulsed light emission intensity of the first light are maximized.
  • a light source device that is brighter than the brightness of a captured image corresponding to an imaging signal generated by the image sensor receiving light is executed.
  • Measuring the emission intensity of each of the first light and the second light Causing the first light source unit or the second light source unit to emit light at a predetermined current value, Based on a difference between a measurement result of measuring the emission intensity of each of the first light and the second light and a preset emission intensity, an adjustment value for adjusting the current value and the preset emission intensity, Generate calibration data with Recording the calibration data in a memory provided in the light source device, Adjustment method. (Appendix 8) A first light source unit capable of emitting pulsed light and emitting a first light emitted to a subject, and a second light source capable of emitting pulsed light and emitting a second light emitted to the subject.
  • the imaging element receives light from the subject irradiated with the first light when the pulsed light emission time and the pulsed light emission intensity of the first light are maximized.
  • the pulse of the second light is controlled while controlling each of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the first light, and fixing either one of the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light. Changing the other of the emission time and the pulse emission intensity, program.
  • a first light source unit capable of emitting pulsed light and emitting a first light emitted to a subject
  • a second light source capable of emitting pulsed light and emitting a second light emitted to the subject.
  • the imaging element receives light from the subject irradiated with the first light when the pulsed light emission time and the pulsed light emission intensity of the first light are maximized.
  • Light from the subject irradiated with the second light when the brightness of the captured image corresponding to the generated imaging signal maximizes the pulse emission time and the pulse emission intensity of the second light.

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Abstract

煩雑な作業を行うことなく、半導体光源に対してＰＷＭ制御と電流制御とよる調光を行うことができる光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラムを提供する。光源装置３は、第１の光を発光する第１の光源部３１と、第２の光を発光する第２の光源部３２と、第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部３３と、を備える。

Description

光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム
　本開示は、被検体に光を照射する光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラムに関する。
　従来、内視鏡では、被検体に光を照射するＬＥＤ光源や半導体レーザ素子等の半導体光源に対して、駆動パルスのデューティ比を変化させるＰＷＭ制御および半導体光源の電流を変化させる電流制御を行うことによって半導体光源を調光する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、互いに異なる波長帯域の光を１フレーム毎にＰＷＭ制御および電流制御を行うことによって、白色光による通常観察や、狭帯域光（Narrow　Band　Imaging：ＮＢＩ）による特殊観察、を行う。
特許第５７８９３４８号公報
　ところで、半導体光源は、製造時や性能にばらつきがあり、精度の高い電流制御やＰＷＭ制御を行うため、発光させる最大の電流値と最小の電流値、電流と出射光量との相関関数等のデータを、内視鏡光源装置の出荷前の検査工程において検出し、この検出結果をＲＯＭ（Read　Only　Memory）等に記憶する調整作業が発生する。このため、従来の半導体光源を用いた光源装置では、全ての光源に対して電流制御による調光を行う場合、全ての半導体光源に対して調整作業を行わなければならず、作業が煩雑になるという問題点があった。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、煩雑な作業を行うことなく、半導体光源に対してＰＷＭ制御と電流制御とよる調光を行うことができる光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る光源装置は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、を備え、前記第１の光源部は、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい。
　また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する。
　また、本開示に係る光源装置は、上記開示において、前記光源制御部は、前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う。
　また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示の光源装置と、前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、を備える。
　また、本開示に係る調整装置は、上記開示の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
　また、本開示に係る照明方法は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる。
　また、本開示に係る調整方法は、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
　また、本開示に係るプログラムは、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる。
　また、本開示に係るプログラムは、パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる。
　本開示によれば、煩雑な作業を行うことなく、半導体光源に対してＰＷＭ制御と電流制御とによる調光を行うことができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る内視鏡システムが備える光源装置、カメラヘッドおよび制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する従来の時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。 図４は、実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する従来の時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。 図５は、実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。 図６は、実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。 図７は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図８は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。 図９は、実施の形態４に係る光源装置および調整装置の機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態４に係る調整装置７００が実行する調整方法の処理の概要を示すフローチャートである。 図１１は、図１０の第１のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。 図１２は、図１０の第２のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態４に係る調整装置が光源装置を用いて生成したキャリブレーションデータの一例を模式的に示す図である。
　以下、本開示を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本開示が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、内視鏡システムについて説明する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
　〔内視鏡システムの概略構成〕
　図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
　図１に示す内視鏡システム１は、医療分野に用いられ、人や動物の生体等の被検体の内部（生体内）に挿入され、内部を撮像した画像を表示することによって被検体を観察する装置である。なお、実施の形態１では、内視鏡システム１として、図１に示す硬性鏡（挿入部２）を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されることなく、例えば軟性内視鏡システムであってもよい。
　図１に示す内視鏡システム１は、挿入部２（内視鏡）と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５（内視鏡用撮像装置）と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０と、を備える。
　挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有し、患者等の被検体内に挿入される。挿入部２の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結合する光学系が設けられている。
　光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続される。光源装置３は、制御装置９による制御のもと、ライトガイド４の一端に被検体内を照明するための光を出射（供給）する。光源装置３は、ＬＤ（Laser　Diode）等の半導体レーザ素子を用いて構成される。光源装置３と制御装置９とは、図１に示すように個別で通信する構成をしてもよいし、一体化した構成であってもよい。
　ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、かつ、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。ライトガイド４は、光源装置３から出射された光を一端から他端に導光し、挿入部２へ供給する。
　カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１が着脱自在に接続される。カメラヘッド５は、制御装置９の制御のもと、挿入部２によって結像された観察像を撮像することによって撮像信号を生成し、この撮像信号（電気信号）を光信号に変換して出力する。また、カメラヘッド５は、円周方向に回転可能に設けられた操作リング部５１と、内視鏡システム１の各種の操作を指示する指示信号の入力を受け付ける複数の入力部５２と、を備える。
　第１の伝送ケーブル６は、一端が第１のコネクタ部６１を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端が第２のコネクタ部６２を介してカメラヘッド５に接続される。第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像信号を制御装置９へ伝送し、かつ、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック信号および電力等をカメラヘッド５へ伝送する。
　表示装置７は、制御装置９の制御のもと、制御装置９において処理された画像信号に基づく表示画像や内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。
　第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。第２の伝送ケーブル８は、制御装置９において処理された画像信号に基づく表示画像を表示装置７に伝送する。
　制御装置９は、メモリと、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）およびＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成され、メモリに記録されたプログラムに従って、第１の伝送ケーブル６、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０の各々を介して、光源装置３、カメラヘッド５、および表示装置７の動作を統括的に制御する。また、制御装置９は、被検体の観察法に応じて、光源装置３が出射する光の波長帯域を切り替える信号を光源装置３へ出力する。ここで、観察法には、白色光を出射する通常観察と、白色の波長帯域と異なる波長帯域の光を出射する特殊光観察と、が含まれる。実施の形態１では、特殊光観察として、赤外光の波長帯域の光を出射して、生体内に注入または塗布されたインドシアニングリーンの蛍光を観察するＩＲ観察を例に説明する。
　第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端側が制御装置９に着脱自在に接続される。第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
　〔光源装置、カメラヘッドおよび制御装置の詳細な構成〕
　次に、光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成いついて説明する。図２は、内視鏡システム１が備える光源装置３、カメラヘッド５および制御装置９の機能構成を示すブロック図である。なお、図２においては、説明の便宜上、挿入部２、ライトガイド、第１の伝送ケーブル６、表示装置７、第２の伝送ケーブル８および第３の伝送ケーブル１０を省略している。
　〔光源装置の構成〕
　まず、光源装置３の構成について説明する。
　光源装置３は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。
　第１の光源部３１は、パルス発光可能であり、挿入部２を介して被検体に照射される第１の光を発光することによって挿入部２へ供給する。具体的には、第１の光源部３１は、光源制御部３３の制御のもと、第１の光として白色観察可能な光を所定のタイミング、かつ、所定の発光時間で発光することによって挿入部２へ供給する。第１の光源部３１は、赤色（波長帯域６００ｎｍ～７００ｎｍ）の光を照射可能な赤色の半導体レーザ素子と、青色（波長帯域４００ｎｍ～５００ｎｍ）の光を照射可能な青色の半導体レーザ素子と、緑色（波長帯域５００ｎｍ～６００ｎｍ）の光を照射可能な緑色の半導体レーザ素子と、を用いて構成される。なお、第１の光源部３１は、赤色、青色および緑色の半導体レーザ素子を用いて構成しているが、これに限定されることなく、白色の光を照射可能な白色の半導体レーザ素子を用いてもよい。また、第１の光源部３１は、パルス発光ができれば、半導体レーザ素子である必要はなく、例えば発光ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等であってもよい。
　第２の光源部３２は、パルス発光可能であり、挿入部２を介して被検体に照射される第２の光を発光する。具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、蛍光物質を励起する光を所定のタイミング、かつ、所定の発光時間で発光することによって挿入部２へ供給する。より具体的には、第２の光源部３２は、光源制御部３３の制御のもと、蛍光物質を励起する赤外光（波長帯域７００～１０００ｎｍ）を発光することによって挿入部２へ供給する。第２の光源部３２は、蛍光物質を励起する光（７００～１０００ｎｍ）を照射可能な半導体レーザ素子と所定の波長帯域のみを透過させるフィルタ等を用いて構成される。なお、以下においては、第２の光を赤外光として説明するが、これに限定されることなく、例えば、第２の光として、ヘマトポルフィリン誘導体等の光感受性物質を腫瘍組織に予め蓄積させて蛍光を観察させるＰＤＤ（Photo　Dynamic　Diagnosis）観察に用いられる光（波長帯域４０５ｎｍ近傍）、およびコラーゲン等の蛍光物質からの自家発光を観察するＡＦＩ（Auto　Fluorescence　Imaging）観察に用いられる光（波長帯域３９０～４７０ｎｍ＋波長帯域５４０～５６０ｎｍ）であってもよい。
　光源制御部３３は、制御装置９の制御のもと、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間と第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とを制御する。さらに、光源制御部３３は、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間および第２の光のパルス発光強度のどちらか一方を維持する制御を行う一方、第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う。また、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々を制御することによって、第１の光と第２の光とをカメラヘッド５が生成する撮像信号の１フレーム毎に交互に発光させる制御を行い。この場合、光源制御部３３は、第２の光の発光時における第２の光のパルス発光強度を維持しつつ、パルス発光時間を制御する。光源制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
　コネクタ部３４は、ライトガイド４の一端が着脱自在に接続される。コネクタ部３４は、第１の光源部３１または第２の光源部３２が発光した光をライトガイド４に導光する。
　メモリ３５は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。メモリ３５は、光源装置３に関する各種のデータを記録する。メモリ３５は、第１の光源部３１が予め設定した複数の発光強度の各々で発光可能に調整した第１の光源部３１に供給する電流値を対応付けた第１のキャリブレーションデータと、第２の光源部３２が予め設定した複数の発光強度の各々で発光可能に調整した第２の光源部３２に供給する電流値を対応付けた第２のキャリブレーションデータと、を含むキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部３５１を有する。さらに、メモリ３５は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々におけるカラーバランスに関するカラーバランス情報を記憶する。なお、メモリ３５は、光源装置３に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。
　このように構成された光源装置３は、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、第１の光が照射された被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、第２の光が照射された被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなる設定が行われている。
　〔カメラヘッドの構成〕
　次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
　カメラヘッド５は、レンズユニット５０１と、撮像部５０２と、通信モジュール５０３と、カメラヘッド制御部５０４と、を備える。
　レンズユニット５０１は、１または複数のレンズを用いて構成され、撮像部５０２の受光面に被写体像を結像する。また、レンズユニット５０１は、カメラヘッド制御部５０４の制御のもと、図示しない駆動部がレンズを光軸方向に沿って移動させることによって焦点位置を変化させるＡＦ（Auto　Focus）および焦点距離を変化させる光学ズームを行う。なお、本実施の形態１では、レンズユニット５０１に絞り機構および光軸上に挿脱可能な光学フィルタ機構を設けてもよい。
　撮像部５０２（撮像素子）は、カメラヘッド制御部５０４の制御のもと、挿入部２およびレンズユニット５０１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって撮像信号（ＲＡＷデータ）を生成し、この撮像信号を通信モジュール５０３へ出力する。撮像部５０２は、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等を用いて構成される。
　通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して制御装置９から送信された各種の信号をカメラヘッド５内の各部に出力する。また、通信モジュール５０３は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５０２が生成した撮像信号やカメラヘッド５の現在の状態に関する情報等に対してパラレルシリアル変換処理等を行って制御装置９へ出力する。
　カメラヘッド制御部５０４は、通信モジュール５０３から入力された各種信号に基づいて、カメラヘッド５を構成する各部の動作を制御する。カメラヘッド制御部５０４は、メモリとＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。
　〔制御装置の構成〕
　次に、制御装置９の構成について説明する。
　制御装置９は、信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、通信モジュール９４と、入力部９５と、出力部９６と、メモリ９７と、を備える。
　信号処理部９１は、通信モジュール９４を介してカメラヘッド５から入力された撮像信号に対して、ノイズ低減処理やＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を行って画像処理部９２、明るさ検出部９３および制御部９８等へ出力する。
　画像処理部９２は、信号処理部９１から入力された撮像信号に対して、所定の画像処理を施して表示装置７が表示する表示用の表示画像を表示装置７へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、補間処理、色補正処理、色強調処理および輪郭強調処理等の各種の公知の画像処理である。画像処理部９２は、メモリと、ＧＰＵ、ＦＰＧＡまたはＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。また、画像処理部９２は、第１の光源部３１が発光した際に撮像部５０２によって生成された撮像信号に対応する撮像画像と、第２の光源部３２が発光した際に撮像部５０２によって生成された撮像信号に対応する撮像画像とを合成した合成画像を表示装置７へ出力する。
　明るさ検出部９３は、信号処理部９１から入力された撮像信号に対応する撮像画像に基づいて、光源装置３が照射した光の明るさを検出し、この検出結果を制御部９８へ出力する。
　通信モジュール９４は、カメラヘッド５から入力された撮像信号を含む各種信号および光源装置３から入力された信号を制御部９８や信号処理部９１へ出力する。また、通信モジュール９４は、制御部９８から入力された各種信号をカメラヘッド５および光源装置３へ送信する。具体的には、通信モジュール９４は、制御部９８から入力された信号に対してパラレルシリアル変換処理等を行ってカメラヘッド５および光源装置３へ出力する。さらに、通信モジュール９４は、カメラヘッド５から入力された信号に対して、シリアルパラレル変換処理等を行って制御装置９を構成する各部に出力する。
　入力部９５は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部９５は、ユーザの操作による各種情報の入力を受け付ける。
　出力部９６は、スピーカ、プリンタおよびディスプレイ等を用いて構成される。出力部９６は、内視鏡システム１に関する各種情報を出力する。
　メモリ９７は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびフレームメモリ等を用いて構成される。メモリ９７は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中に使用される各種のデータを記録する。メモリ９７は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のカラーバランスに関するカラーバランス情報を記録する。また、メモリ９７は、光源装置３が接続された際に、光源装置３のメモリ３５におけるキャリブレーションデータ記録部３５１からキャリブレーションを取得し、取得したキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部９７１を有する。なお、キャリブレーションデータ記録部９７１には、通信モジュール９４を経由して外部のサーバ等に記録されたキャリブレーションデータが記録されていてもよい。また、メモリ９７は、制御装置９に対して装着自在なメモリカード等をさらに備えてもよい。
　制御部９８は、内視鏡システム１を構成する各部を統括的に制御する。制御部９８は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。制御部９８は、入力部９５から入力される観察法の切替信号に基づいて、光源装置３が出射する光の波長帯域を切り替える信号および撮像画像の明るさを調光する調光信号を光源装置３へ出力する。
　〔従来の時分割露光〕
　次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図４は、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図３の（ａ）および図４の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図３の（ｂ）および図４の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。さらに、図３および図４において、内視鏡システム１は、光源装置３に第１の光である白色光ＷＬＩと第２の光である赤外光ＩＲとを交互に発光させて挿入部２から照射させる場合について説明する。なお、図３および図４では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
　〔従来の時分割露光で撮像画像を明るくする場合〕
　まず、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
　図３に示すように、光源制御部３３は、表示画像に露光ムラによる縞模様が発生することを防止するため、各フィールドにおいて撮像部５０２の全ライン露光期間Ｄ１のみ第１の光源部３１および第２の光源部３２を発光させる。さらに、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２を、交互に発光させる動作を１セットとして繰り返す。具体的には、光源制御部３３は、Ａフィールドにおいて第１の光源部３１に白色光ＷＬＩを発光させ、Ｂフィールドにおいて第２の光源部３２に赤外光ＩＲを発光させる。
　続いて、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最大電流値Ｉｍａｘとなるまで、１セット毎に第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流量を増加させる制御を行う（電流値Ｉ１→電流値Ｉ２→最大電流値Ｉｍａｘ）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に増大するので、撮像信号に対応する撮像画像の明るさが明るくなる。
　〔従来の時分割露光で暗くする場合〕
　次に、内視鏡システム１が実行する従来の時分割露光において暗くする場合について説明する。
　図４に示すように、まず、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最小電流値Ｉｍｉｎとなるまで、１セット毎に第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値を減少させる電流制御を行う（電流値Ｉ１０→最小電流値Ｉｍｉｎ）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に減少する。この結果、撮像信号に対応する撮像画像の明るさは、暗くなる。
　また、光源制御部３３が第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値Ｉｍｉｎ未満に電流値を下げた場合、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々は、発光を停止する。このため、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値Ｉｍｉｎに到達後、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のパルス発光時間を１セット毎に減少させる制御を行う（発光時間ｔ１→発光時間ｔ２→発光時間ｔ３）。これにより、白色光ＷＬＩおよび赤外光ＩＲの光量は、フィールド毎に減少する。この結果、撮像信号に対応する撮像画像の明るさは、暗くなる。
　このように従来の時分割露光では、撮像画像の明るさを暗くする場合、まず、光源制御部３３が第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の最小電流値に電流値を減少させる電流制御を行う。その後、光源制御部３３は、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々のパルス発光時間を短くする制御を行う。このため、従来の時分割露光では、第１の光源部３１および第２の光源部３２の分光特性や性能特性が異なることで、電流値およびパルス発光時間を変更した場合、撮像画像のカラーバランスが壊れる。この結果、従来の時分割露光を行う内視鏡システム１では、出荷時の製品検査時において、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の分光特性や性能特性を測定し、撮像画像のカラーバランスを調整した各電流値および各パルス発光時間のパラメータをメモリ等に記憶しなければならなかった。このため、従来では、調整作業の作業が煩雑になるという問題点があった。
　〔本開示の時分割露光〕
　次に、内視鏡システム１が実行する本開示の時分割露光について説明する。図５は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において明るくする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。図６は、内視鏡システム１が実行する時分割露光において暗くする場合の動作を模式的に示すタイミングチャートである。また、図５の（ａ）および図６の（ａ）は、撮像部５０２が連続的に生成する撮像信号の１フレーム毎のフィールドを示す。また、図５の（ｂ）および図５の（ｂ）において、横軸が時間を示し、縦軸が電流値を示す。なお、図５および図６では、説明を簡略化するため、最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさをほぼ同じ高さで表現しているが、実際には最大電流値Ｉｍａｘにおける白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとの大きさに差があることに留意する必要がある。
　〔時分割露光で撮像画像を明るくする場合〕
　まず、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を明るくする場合について説明する。
　図５に示すように、光源制御部３３は、第２の光源部３２の電流値を最大電流値Ｉｍａｘに固定したまま、ＰＷＭ制御による比率を大きくすることによってフィールド毎に第２の光源部３２のパルス発光時間を長くする制御を行う（時間ｔ１０→時間ｔ１１→時間ｔ１２）。赤外光ＩＲによる撮像画像は、モノクロ観察による撮像画像と同等であり、細かな光源制御を行う必要がない。このため、光源制御部３３は、第２の光源部３２が発光する赤外光ＩＲのパルス発光時間を長くする制御を行う。
　これに対して、図５に示すように、光源制御部３３は、最大電流値Ｉｍａｘとなるまで、フィールド毎に第１の光源部３１の電流値を増加させる制御を行う（電流値Ｉ１→電流値Ｉ２→最大電流値Ｉｍａｘ）。この場合、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光をカメラヘッド５（撮像素子）が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなる。さらに、白色光ＷＬＩによる撮像画像は、カラーバランスが崩れることを防止する必要がある。このため、光源制御部３３は、第１の光源部３１が発光する白色光ＷＬＩのパルス発光強度を電流値の制御によって行うことで、正確な調光制御を行う。
　〔時分割露光で撮像画像を暗くする場合〕
　次に、内視鏡システム１が実行する時分割露光において撮像画像を暗くする場合について説明する。
　図６に示すように、光源制御部３３は、制御装置９から入力された撮像信号に対応する撮像画像の明るさを示す指示信号に基づいて、最小電流値Ｉｍｉｎとなるまで、フィールドＡ毎に第１の光源部３１の電流値を減少させる制御を行う（電流値Ｉ１０→最小電流値Ｉｍｉｎ）。その後、光源制御部３３は、第１の光源部３１のパルス発光時間をＡフィールド毎に減少させる制御を行う（発光時間ｔ１→発光時間ｔ２→発光時間ｔ３）。
　これに対して、光源制御部３３は、第２の光源部３２の電流値を最大電流値Ｉｍａｘに固定したまま、Ｂフィールド毎に第２の光源部３２のパルス発光時間を短くする制御を行う（時間ｔ２０→時間ｔ２１→時間ｔ２２→時間ｔ２３）。
　以上説明した実施の形態１によれば、光源制御部３３が第１の光源部３１によって発光される第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、第２の光源部３２によって発光される第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、第２の光のパルス発光時間を変化させる制御を行うので、煩雑な作業を行うことなく、第２の光源部３２に対してＰＷＭ調光のみによる調光を行うことができる。
　また、実施の形態１によれば、第１の光源部３１が発光する第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光を撮像部５０２が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、第２の光源部３２が発光する第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、被検体からの光を撮像部５０２が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るくなるので、第２の光源部３２が発光する赤外光ＩＲをモノクロ観察と同等であり、細かい電流制御を省略することができる。
　また、実施の形態１によれば、第１の光源部が白色光ＷＬＩを第１の光として生成し、第２の光源部３２が蛍光物質を励起する赤外光ＩＲを第２の光として生成するので、通常観察と特殊観察とを行うことができる。
　また、実施の形態１によれば、光源制御部３３が第１の光源部３１と第２の光源部３２とを交互に発光させる制御を行い、かつ、第２の光源部３２の発光時における第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、パルス発光時間を変化させる制御を行うので、白色画像に蛍光画像を合成した合成画像を生成することができる。
　なお、実施の形態１では、光源制御部３３が第２の光源部３２によって発光された第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、第２の光のパルス発光時間を変化させる制御を行っていたが、第２の光のパルス発光時間を固定しつつ、第２の光のパルス発光強度を変化させる制御を行ってもよい。
　また、実施の形態１では、光源装置３が白色光ＷＬＩと赤外光ＩＲとを交互に発光していたが、これに限定されることなく、例えば第３の光を発光可能な光源部を設け、この第１の光、第２の光および第３の光の順を１セットする順番で順次発光させてもよい。この場合、第３の光としては、例えばＮＢＩ（Narrow　Band　Imaging）の狭帯域光、ＰＤＤ観察による光およびＡＦＩ観察による光であればよい。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、硬性鏡を用いた硬性内視鏡システムに適用した場合について説明したが、実施の形態２では、軟性の内視鏡を用いた軟性内視鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　〔内視鏡システムの概略構成〕
　図７は、実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図７に示す内視鏡システム２００は、被検体内に挿入部２０２を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像信号を生成する内視鏡２０１と、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する光源装置２１０と、内視鏡２０１が取得した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム２００全体の動作を統括的に制御する制御装置２２０と、制御装置２２０が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置２３０と、を備える。
　光源装置２１０は、上述した第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を備える。光源装置２１０は、制御装置２２０の制御のもと、内視鏡２０１に第１の光と第２の光とを供給する。
　制御装置２２０は、少なくとも、上述した信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、メモリ９７と、制御部９８と、を有する。
　以上説明した実施の形態２によれば、軟性の内視鏡システム２００であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、実施の形態３では、手術用顕微鏡システムに適用した場合について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　〔手術用顕微鏡システムの構成〕
　図８は、実施の形態３に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示す図である。図８に示す手術用顕微鏡システム３００は、被写体を観察するための画像を撮像することによって取得する医療用撮像装置である顕微鏡装置３１０と、顕微鏡装置３１０が撮像した画像を表示する表示装置３１１と、を備える。なお、表示装置３１１と顕微鏡装置３１０とを一体に構成することも可能である。
　顕微鏡装置３１０は、被写体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部３１２と、顕微鏡部３１２の基端部に接続し、顕微鏡部３１２を回動可能に支持するアームを含む支持部３１３と、支持部３１３の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部３１４と、を有する。ベース部３１４は、手術用顕微鏡システム３００の動作を制御する制御装置３１５と、顕微鏡装置３１０から被写体に照射する照明光を生成する光源装置３１６と、を有する。なお、制御装置３１５は、少なくとも、上述した信号処理部９１と、画像処理部９２と、明るさ検出部９３と、メモリ９７と、制御部９８と、を有する。また、光源装置３１６は、第１の光源部３１と、第２の光源部３２と、光源制御部３３と、を有する。また、ベース部３１４は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部３１３を支持する構成としてもよい。
　顕微鏡部３１２は、例えば、円柱状をなして、その内部に上述したレンズユニット５０１および撮像部５０２を有する。顕微鏡部３１２の側面には、顕微鏡装置３１０の動作指示の入力を受け付けるスイッチが設けられている。顕微鏡部３１２の下端部の開口面には、内部を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。
　このように構成された手術用顕微鏡システム３００は、術者等のユーザが顕微鏡部３１２を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部３１２を移動させたり、ズーム操作を行ったり、照明光を切り替えたりする。なお、顕微鏡部３１２の形状は、ユーザが把持して視野方向を変更しやすいように、観察方向に細長く延びる形状であれば好ましい。このため、顕微鏡部３１２の形状は、円柱状以外の形状であってもよく、例えば多角柱状であってもよい。
　以上説明した実施の形態３によれば、手術用顕微鏡システム３００においても、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、第１の光源部３１の第１のキャリブレーションと、第２の光源部３２の第２のキャリブレーションと、を含むキャリブレーションデータが光源装置３に予め記録されていたが、実施の形態４では、光源装置３の出荷前検査において調整装置を用いてキャリブレーション処理を行い、このキャリブレーション処理によって生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　図９は、光源装置３および調整装置７００の機能構成を示すブロック図である。図９に示す調整装置７００は、光源装置３が備える第１の光源部３１の第１のキャリブレーションと、第２の光源部３２の第２のキャリブレーションと、を含むキャリブレーションデータを生成し、この生成したキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。光源装置３および調整装置７００は、ライトガイド６００を用いて光学的に接続されている。
　〔調整装置の構成〕
　図９に示す調整装置７００は、コネクタ部７０１と、積分球７０２と、分光測定器７０３と、メモリ７０４と、通信モジュール７０５と、制御部７０６と、を備える。
　コネクタ部７０１は、ライトガイド６００が着脱自在に接続され、光源装置３の第１の光源部３１または第２の光源部３２が発光した光を積分球７０２へ導光する。
　積分球７０２は、コネクタ部７０１を介して入射した光を、内壁で拡散反射を繰り返させて拡散反射光を分光測定器７０３へ入射させる。積分球７０２は、反射率（拡散反射率）の高い粉末を内壁前面に塗布した中空の球を用いて実現される。
　分光測定器７０３は、積分球７０２から入射した光の波長帯域毎の明るさを測定し、この測定結果を制御部７０６へ出力する。分光測定器７０３は、積分球７０２から入射した光を分光する分光器と、この分光器を透過した光の強度を検出するイメージセンサ等の検出器と、を用いて実現される。なお、実施の形態４では、分光測定器７０３が測定部として機能する。
　メモリ７０４は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて構成される。メモリ７０４は、調整装置７００が実行する各種のプログラムおよび処理中のデータを記録する。さらに、メモリ７０４は、出荷前に調整装置７００によって調整された複数の光源装置３の各々のキャリブレーションデータを記録するキャリブレーションデータ記録部７０４ａを有する。
　通信モジュール７０５は、制御部７０６から入力されたキャリブレーションデータを含む各種信号を光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１へ出力する。通信モジュール７０５は、制御部７０６から入力されたキャリブレーションデータに対してパラレルシリアル変換処理等を行って光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１へ出力する。
　制御部７０６は、調整装置７００を構成する各部を統括的に制御する。制御部７０６は、メモリおよびＣＰＵ等のハードウェアを用いて構成される。制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって、所定の電流値で第１の光源部３１を発光（パルス発光）させ、かつ、第１の発光部３１が発光した際の分光測定器７０３が測定した発光強度（パルス発光強度）と、取得する。そして、制御部７０６は、第１の光源部３１が予め設定した複数の発光強度の各々となるように光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１に供給する電流値を調整する。その後、制御部７０６は、予め設定した第１の光源部３１における複数の発光強度の各々と複数の電流値とを対応付けた第１のキャリブレーションデータを生成する。また、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって、所定の電流値（最大値電流値）で第２の光源部３２を発光させ、かつ、第２の発光部３２が発光した際の分光測定器７０３が測定した発光強度と、取得する。そして、制御部７０６は、第２の光源部３２が予め設定した複数の発光強度の各々となるように光源制御部３３を制御することによって第２の光源部３２に供給する電流値を調整する。その後、制御部７０６は、予め設定した第２の光源部３２における複数の発光強度の各々と複数の電流値とを対応付けた第２のキャリブレーションデータを生成する。最後に、制御部７０６は、第１のキャリブレーションデータと、第２のキャリブレーションデータと、を含むキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録するとともに、光源装置３の光源制御部３３を介してキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。
　〔調整装置による調整方法〕
　次に、調整装置７００による光源装置３の第１の発光部３１および第２の発光部３２の各々の発光強度と電流値との調整方法について説明する。図１０は、調整装置７００が実行する調整方法の処理の概要を示すフローチャートである。
　図１０に示すように、制御部７０６は、第１の光源部３１が発光する複数の発光強度と複数の電流値とを対応付ける第１のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、調整装置７００は、後述するステップＳ２へ移行する。
　〔第１のキャリブレーション処理〕
　図１１は、図１０のステップＳ１の第１のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
　図１１に示すように、まず、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１に最小電流値で発光させ（ステップＳ１０１）、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域毎に明るさの強度を測定させる（ステップＳ１０２）。
　続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０４へ移行する。
　ステップＳ１０４において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値を調整して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１０４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
　ステップＳ１０５において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値と分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度とを対応付けてキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
　続いて、制御部７０６は、予め設定された全ての強度が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部７０６によって予め設定された全ての強度が終了したと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、制御部７０６によって予め設定された全ての強度が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
　ステップＳ１０７において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値を、予め設定された次の電流値に設定して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１０７の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０２へ戻る。
　ステップＳ１０８において、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第１の光源部３１を最小電流値、かつ所定の発光時間で発光させる。
　続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域毎に明るさの強度を測定させる（ステップＳ１０９）。
　その後、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
　ステップＳ１１１において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第１の光源部３１を発光する発光時間を調整して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１１１の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０９へ戻る。
　ステップＳ１１２において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に供給する電流値と、発光時間と、分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度とを対応付けた第１のキャリブレーションデータを生成してキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
　続いて、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。制御部７０６によって光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了したと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、上述した図１０のメインルーチンへ戻り、ステップＳ２へ移行する。これに対して、制御部７０６によって光源制御部３３が第１の光源部３１に設定可能な発光時間が全て終了していないと判断された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ１１４へ移行する。
　ステップＳ１１４において、制御部７０６は、光源制御部３３が第１の光源部３１に発光させる発光時間を次の発光時間に設定して第１の光源部３１に発光させる。ステップＳ１１４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ１０９へ戻る。
　図１０に戻り、ステップＳ２以降について説明する。
　ステップＳ２において、制御部７０６は、第１の光源部３１が発光する複数の発光強度と複数の電流値とを対応付ける第１のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１）。ステップＳ１の後、調整装置７００は、後述するステップＳ２へ移行する。
　〔第２のキャリブレーション処理〕
　図１２は、図１０のステップＳ２の第２のキャリブレーション処理の概要を示すフローチャートである。
　図１２に示すように、まず、制御部７０６は、制御部７０６は、光源制御部３３を制御することによって第２の光源部３２を再度電流値かつ、最大発光時間で発光させ（ステップＳ２０１）、分光測定器７０３に、積分球７０２を介して入射した光の波長帯域の明るさの強度を測定させる（ステップＳ２０２）。
　続いて、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度が設定した強度であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度であると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０５へ移行する。これに対して、制御部７０６によって分光測定器７０３が測定した波長帯域毎の明るさの強度が設定した強度でないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０４へ移行する。
　ステップＳ２０４において、制御部７０６は、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度と設定した強度との差に基づいて、光源制御部３３が第２の光源部３２を発光する電流値を調整して第２の光源部３２に発光させる。ステップＳ２０４の後、調整装置７００は、上述したステップＳ２０２へ戻る。
　ステップＳ２０５において、制御部７０６は、光源制御部３３が第２の光源部３２に供給する電流値と、発光時間と、分光測定器７０３が測定した波長帯域の明るさの強度とを対応付けた第２のキャリブレーションデータを生成してキャリブレーションデータ記録部７０４ａに記録する。
　続いて、制御部７０６は、光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部７０６によって光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了したと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、調整装置７００は、図１０のメインルーチンへ戻り、ステップＳ３へ移行する。これに対して、制御部７０６によって光源制御部３３が第２の光源部３２に設定可能な発光時間が全て終了していないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、調整装置７００は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
　ステップＳ２０７において、光源制御部３３が第２の光源部３２に発光させる発光時間を次に発光時間に設定して第２の光源部３２に発光させる。ステップＳ２０７の後、調整装置７００は、上述したステップＳ２０２へ戻る。
　図１０に戻り、ステップＳ３以降の説明を続ける。
　ステップＳ３において、制御部７０６は、キャリブレーションデータ記録部７０４ａが記録するキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。ステップＳ３の後、調整装置７００は、本処理を終了する。
　図１３は、調整装置７００が光源装置３を用いて生成したキャリブレーションデータの一例を模式的に示す図である。図１３に示すように、キャリブレーションデータＧ１には、第１の光源部３１における電流値（調整値）と、発光時間と、発光強度と、が対応付けた第１のキャリブレーションデータが記録されている。さらに、キャリブレーションデータＧ１には、第２の光源部３２における電流値と、発光時間と、発光強度と、が対応付けた第２のキャリブレーションデータが記録されている。このように、調整装置７００は、光学的に接続された出荷前の光源装置３に対して、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値（調整値）と、発光時間と、発光強度と、を対応付けたキャリブレーションデータを生成し、このキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録する。即ち、調整装置７は、調整時において、電流値と、発光時間と、を入力し、発光強度を出力する。これにより、キャリブレーションデータの利用時は、第１の光源部３１と第２の光源部３２のカラーバランス比率(例えば１：Ｐ)に合わせて、Ｐ×(第１の発光部３１の発光強度)となる第２の発光部４２の発光強度となる発光時間を設定することによって利用することができる。
　以上説明した実施の形態４によれば、制御部７０６が光学的に接続された出荷前の光源装置３に対して、第１の光源部３１および第２の光源部３２の各々の電流値（調整値）と、発光強度と、発光時間とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、このキャリブレーションデータを光源装置３のキャリブレーションデータ記録部３５１に記録するので、光源装置３の発光強度と電流値とのズレを調整することができる。
（その他の実施の形態）
　上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
　また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
　また、本開示の実施の形態１～３に係る医療用観察システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
　なお、本明細書におけるタイミングチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてタイミング間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したタイミングチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
　以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（付記１）
　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、
　パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、
　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、
　を備え、
　前記第１の光源部は、
　前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい、
　光源装置。
（付記２）
　付記１に記載の光源装置であって、
　前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、
　前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する、
　光源装置。
（付記３）
　付記１または付記２に記載の光源装置であって、
　前記光源制御部は、
　前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
　光源装置。
（付記４）
　付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置と、
　前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
　前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
　を備える、
　医療用観察システム。
（付記５）
　付記１～３のいずれか一つに記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
　を備え、
　前記制御部は、
　前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
　調整装置。
（付記６）
　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、
　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
　照明方法。
（付記７）
　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、
　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
　調整方法。
（付記８）
　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、
　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
　プログラム。
（付記９）
　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、
　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
　プログラム。
１，２００　内視鏡システム
２，２０２　挿入部
３，２１０，３１６　光源装置
４　ライトガイド
５　カメラヘッド
６　第１の伝送ケーブル
７，２３０，３１１　表示装置
８　第２の伝送ケーブル
９，２２０，３１５　制御装置
１０　第３の伝送ケーブル
２１　接眼部
３１　第１の光源部
３２　第２の光源部
３３　光源制御部
３４，７０１　コネクタ部
３５，９７，７０４　メモリ
５１　操作リング部
５２　入力部
６１　第１のコネクタ部
６２　第２のコネクタ部
９１　信号処理部
９２　画像処理部
９３　明るさ検出部
９４，５０３，７０５　通信モジュール
９５　入力部
９６　出力部
９８，７０６　制御部
２００　内視鏡システム
２０１　内視鏡
３００　手術用顕微鏡システム
３１０　顕微鏡装置
３１２　顕微鏡部
３１３　支持部
３１４　ベース部
３１６　光源装置
３５１，７０４ａ，９７１　キャリブレーションデータ記録部
５０１　レンズユニット
５０２　撮像部
５０４　カメラヘッド制御部
７０２　積分球
７０３　分光測定器

Claims (14)

  1. 　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、
    　パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、
    　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる制御を行う光源制御部と、
    　を備え、
    　前記第１の光源部は、
    　前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい、
    　光源装置。
  2. 　請求項１に記載の光源装置であって、
    　前記第１の光源部は、白色観察可能な光を前記第１の光として生成し、
    　前記第２の光源部は、蛍光物質を励起する光を前記第２の光として生成する、
    　光源装置。
  3. 　請求項１に記載の光源装置であって、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
    　光源装置。
  4. 　請求項２に記載の光源装置であって、
    　前記光源制御部は、
    　前記第１の光源部と前記第２の光源部とを交互に発光させる制御を行い、かつ、前記第２の光源部の発光時における前記第２の光のパルス発光強度を固定しつつ、前記パルス発光時間を変化させる制御を行う、
    　光源装置。
  5. 　請求項１に記載の光源装置と、
    　前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
    　前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
    　を備える、
    　医療用観察システム。
  6. 　請求項２に記載の光源装置と、
    前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
    　前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
    　を備える、
    　医療用観察システム。
  7. 　請求項３に記載の光源装置と、
    　前記被検体からの光を受光し、撮像信号を生成する撮像素子と、
    　前記撮像素子が生成した前記撮像信号から表示部に表示するための表示画像を生成する画像処理部と、
    　を備える、
    　医療用観察システム。
  8. 　請求項１に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
    　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
    　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
    　調整装置。
  9. 　請求項２に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
    　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
    　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
    　調整装置。
  10. 　請求項３に記載の光源装置が光学的に接続可能な調整装置であって、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定可能な測定部と、
    　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させる制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、
    　前記測定部が測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
    　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
    　調整装置。
  11. 　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が実行する照明方法であって、
    　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
    　照明方法。
  12. 　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置が実行する調整方法であって、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
    　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
    　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
    　調整方法。
  13. 　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置に実行させるプログラムであって、
    　前記第１の光のパルス発光時間およびパルス発光強度の各々を制御し、かつ、前記第２の光のパルス発光時間およびパルス発光強度のどちらか一方を固定しつつ、前記第２の光のパルス発光時間および前記パルス発光強度のうち他方を変化させる、
    　プログラム。
  14. 　パルス発光可能であり、被検体に照射される第１の光を発光する第１の光源部と、パルス発光可能であり、前記被検体に照射される第２の光を発光する第２の光源部と、を備え、前記第１の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第１の光が照射された前記被検体からの光を撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさが、前記第２の光のパルス発光時間とパルス発光強度とを最大とした際に、前記第２の光が照射された前記被検体からの光を前記撮像素子が受光することによって生成した撮像信号に対応する撮像画像の明るさよりも明るい光源装置が光学的に接続される調整装置に実行させるプログラムであって、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定し、
    　前記第１の光源部または前記第２の光源部を所定の電流値で発光させ、
    　前記第１の光および前記第２の光の各々の発光強度を測定した測定結果と予め設定した発光強度との差に基づいて、前記電流値を調整した調整値と前記予め設定した発光強度とを対応付けたキャリブレーションデータを生成し、
    　前記キャリブレーションデータを前記光源装置が備えるメモリに記録させる、
    　プログラム。
PCT/JP2020/001608 2019-02-18 2020-01-17 光源装置、医療用観察システム、調整装置、照明方法、調整方法およびプログラム Ceased WO2020170669A1 (ja)

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