WO2020151819A1

WO2020151819A1 - Device for fixing a plurality of electric lines

Info

Publication number: WO2020151819A1
Application number: PCT/EP2019/051645
Authority: WO
Inventors: Robert Müller; Michael Reithmaier; Leonhard Budjarek; Klaus Kalleé; Michael Mayer; Karl-Heinz Kiermeier
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-07-30
Anticipated expiration: 2021-07-23

Abstract

The invention relates to a device (100) for fixing a plurality of electric lines in a row. The device (100) comprises a slot-shaped positioning device (200), which is configured to position a plurality of electric lines (101) in a row, and a fixing device (300) which is configured to fix the plurality of electric lines (101) in the positioning device (200). The invention also relates to a method.

Description

Vorrichtung zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen Device for fixing several electrical lines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen in einer Reihe und ein Verfahren zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen in einer Reihe. The invention relates to a device for fixing a plurality of electrical lines in a row and a method for fixing a number of electrical lines in a row.

Mit zunehmendem Automatisierungsgrad in der Leitungssatzfertigung stiegen auch die Anforderungen an die Leitungshandhabung in einzelnen Prozessschritten. Beispielsweise können biegeschlaffe Leitungen von einem Roboter nicht ohne weiteres prozesssicher gehandhabt werden. With an increasing degree of automation in cable set production, the requirements for cable handling in individual process steps also increased. For example, a robot cannot easily handle flexible cables that are easy to process.

Um Leitungen von einem Roboter zu handhaben sind Speziallösungen möglich, die auf eine bestimmte Anzahl Leitungen, einen bestimmten Leitungstyp oder einen bestimmten To handle cables from a robot, special solutions are possible that focus on a specific number of cables, a specific cable type or a specific one

Leitungsquerschnitt angepasst sind. Sehr dünne Leitungen, die beispielsweise im Rahmen einer Miniaturisierung verwendet werden können, stellen ebenso eine Herausforderung für automatisierte Systeme dar. Line cross-section are adjusted. Very thin cables, which can be used for example in the context of miniaturization, also pose a challenge for automated systems.

Zur Herstellung eines Leitungssatzes werden verschiedene Prozessschritte durchgeführt, zwischen denen die Leitungen gehandhabt oder gelagert werden. Dies kann eine positionsgenaue Weiterverarbeitung erschweren. Various process steps are carried out to produce a line set, between which the lines are handled or stored. This can make precise further processing difficult.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein vorteilhaftes Konzept zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen aufzuzeigen. It is an object of the invention to demonstrate an advantageous concept for fixing a plurality of electrical lines.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen in einer Reihe gelöst. Die Vorrichtung hat eine schlitzförmige Positioniervorrichtung, die eingerichtet ist, eine Mehrzahl elektrischer Leitungen in einer Reihe zu positionieren und eine Fixiervorrichtung, die eingerichtet ist, die Mehrzahl elektrischer Leitungen in der Positioniervorrichtung zu fixieren. Die Mehrzahl elektrischer Leitungen kann ein Leitungssatz sein oder für einen Leitungssatz vorgesehen sein. Die Fixierung kann dazu dienen, die Mehrzahl elektrischer Leitungen zu handhaben und/oder die einzelnen Leitungen miteinander zu verbinden. Die schlitzförmige Positioniervorrichtung kann einen Schlitz umfassen. Der Schlitz kann in einem Werkstück oder aus mehreren Werkstücken gebildet sein. Beispielsweise ist der Schlitz in eine Platte gefräst oder wird durch zwei beabstandet nebeneinander gelegenen Bauteilen gebildet. Die Positionierung in einer Reihe kann ein Positionieren zweier oder mehrerer Leitungen umfassen. Der Schlitz kann eine Krümmung aufweisen. Dementsprechend kann die According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a device for fixing a plurality of electrical lines in a row. The device has a slot-shaped positioning device which is set up to position a plurality of electrical lines in a row and a fixing device which is set up to fix the plurality of electrical lines in the positioning device. The plurality of electrical lines can be a line set or can be provided for a line set. The fixation can serve to handle the plurality of electrical lines and / or to connect the individual lines to one another. The slot-shaped positioning device can comprise a slot. The slot can be formed in one workpiece or from several workpieces. For example, the slot is milled into a plate or is formed by two spaced apart components. Positioning in a row may include positioning two or more lines. The slot can have a curvature. Accordingly, the

Fixierung in einer Reihe entlang der Krümmung verlaufen. Die Leitungen können orthogonal zu einer Längsachse der Leitung eingelegt werden und geklemmt werden. Hierdurch kann ein Fädeln entfallen. Hierbei muss kein Teilabzug auf der Leitung verbleiben. Dieser müsste sonst erst unmittelbar vor einem Verarbeitungsprozess entfernt werden. Dies kann einer Besenbildung bei Litzen bei Berührungen Vorbeugen. Der Arbeitsschritt des Teilabzugs, d.h. des Abisolierens eines Leitungsendes, kann nach dem Fixieren entfallen. Die Vorrichtung kann längenversetzte Leitungen fixieren. Fixing run in a row along the curve. The cables can be inserted and clamped orthogonal to a longitudinal axis of the cable. This eliminates the need for threading. No partial deduction must remain on the line. Otherwise, this would only have to be removed immediately before a processing process. This can prevent the formation of a broom on strands when touched. The step of partial deduction, i.e. stripping one end of the cable can be omitted after fixing. The device can fix staggered lines.

Die Vorrichtung kann gehandhabt werden, wenn die Mehrzahl der Leitungen in der The device can be handled if the majority of the lines in the

Vorrichtung fixiert ist. Hierdurch kann die Mehrzahl der Leitungen gehandhabt werden, wobei durch die Fixierung die Leitungen zueinander positionsgenau gehalten werden. Mit den Leitungen können Leitungsverbinder realisiert werden. Durch die Vorrichtung kann verhindert werden, dass die Leitungen beim Handhaben durch einen Eigendrall der Leitungen aus der Vorrichtung herausspringen. Mit der Vorrichtung können auch Sonderleitungen, wie beispielsweise sehr dünne Leitungen, verdrillte Leitungen, HV- oder HF-Leitungen oder Mantelleitungen fixiert werden. Device is fixed. As a result, the majority of the lines can be handled, the lines being held in a precise position relative to one another by the fixing. Line connectors can be implemented with the lines. The device can prevent the lines from jumping out of the device during handling due to a self-twisting of the lines. The device can also be used to fix special cables, such as very thin cables, twisted cables, HV or HF cables or sheathed cables.

Die mehreren Leitungen können beispielsweise als Reihe angeordnet in ein Gehäuse gesteckt werden. Die Vorrichtung kann ein Magazin darstellen, in dem mehrere Leitungen aufgenommen werden können. The multiple lines can, for example, be arranged in a row in a housing. The device can represent a magazine in which several lines can be accommodated.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einführhilfe, in die eine elektrische Leitung einführbar und die eingerichtet ist, eine elektrische Leitung in die In one embodiment, the device comprises an insertion aid into which an electrical line can be inserted and which is set up an electrical line into which

Positioniervorrichtung zu lenken. Steer positioning device.

Die Einführhilfe kann eine Schräge an einem Eingang der schlitzförmigen The insertion aid can have a slant at an entrance of the slit-shaped

Positioniervorrichtung sein. Hierdurch kann ein Einführen einer Leitung in den Schlitz erleichtert werden. In einer Ausführungsform ist die Positioniervorrichtung eingerichtet, eine Leitung an einem von einem Ende der Leitung beanstandeten Teil der Leitung zu führen, insbesondere zu positionieren. Positioning device. This can make it easier to insert a line into the slot. In one embodiment, the positioning device is set up to route, in particular to position, a line on a part of the line objected to by one end of the line.

Die Leitung muss nicht mit einem Ende der Leitung in die Vorrichtung eingeführt werden. Die Vorrichtung kann auch in einer Mitte einer Leitung die Leitung positionieren und fixieren. So kann ein Ende der Mehrzahl der Leitungen während der Fixierung in der Vorrichtung frei liegen, beispielsweise um miteinander verbunden, insbesondere durch Ultraschallschweißen miteinander verbunden, zu werden. The line does not have to be inserted into the device with one end of the line. The device can also position and fix the line in the middle of a line. For example, one end of the plurality of lines can be exposed during fixation in the device, for example in order to be connected to one another, in particular by ultrasonic welding.

In einer Ausführungsform ist die Fixiervorrichtung eingerichtet, die Mehrzahl der Leitungen gemeinsam oder jede Leitung der Mehrzahl der Leitungen separat zu fixieren. In one embodiment, the fixing device is set up to fix the plurality of lines together or to fix each line of the plurality of lines separately.

Das Fixieren aller Leitungen gemeinsam kann einen einfachen Aufbau der Vorrichtung ermöglichen. Hierbei können alle Leitungen eingespannt bzw. eingeklemmt werden. Beim Fixieren jeder Leitung einzeln kann eine große Flexibilität in Bezug auf Querschnitt und Form der einzelnen Leitungen gewährleistet werden. Fixing all the lines together can allow a simple structure of the device. All lines can be clamped or clamped. When fixing each line individually, great flexibility can be guaranteed with regard to the cross section and shape of the individual lines.

In einer Ausführungsform umfasst die Fixiervorrichtung zwei Rollen, deren Achsen parallel zueinander angeordnet sind. In one embodiment, the fixing device comprises two rollers, the axes of which are arranged parallel to one another.

Die beiden Rollen können in Einführrichtung der Leitungen nebeneinander angeordnet sein und eingerichtet sein, die Leitungen bei einem Vorbeiführen der Leitungen an den Rollen zu klemmen. Der Abstand der Rollen zueinander kann so gewählt sein, dass eine Leitung zwischen den Rollen hindurchgeführt werden kann, wobei eine Klemmung der Leitung erfolgen kann. Die Achsen der Rollen sind hierbei von der schlitzförmigen The two rollers can be arranged next to one another in the direction of insertion of the lines and can be set up to clamp the lines when the lines pass the rollers. The distance between the rollers can be selected so that a line can be passed between the rollers, whereby the line can be clamped. The axes of the rollers here are of the slit-shaped

Positioniervorrichtung gleichweit entfernt. Die Vorrichtung kann mobil eingesetzt werden, da keine Elektrik oder Pneumatik zum Fixieren der Leitungen verwendet werden muss. Positioning device equidistant. The device can be used as a mobile device since no electrical or pneumatic equipment has to be used to fix the cables.

In einer Ausführungsform umfasst die Fixiervorrichtung eine Rückdrehsperre. In one embodiment, the fixing device comprises a backstop.

Die Rückdrehsperre kann eine Ratschenfunktion umfassen, um zu verhindern, dass die Rollen zurückdrehen und die Leitungen wieder freigeben. In einer Ausführungsform umfasst die Fixiervorrichtung ein elastisches Band, das The backstop can include a ratchet function to prevent the rollers from turning back and releasing the lines. In one embodiment, the fixing device comprises an elastic band that

eingerichtet ist, die Leitungen durch Klemmen zu fixieren. is set up to fix the cables by clamping.

Das Band kann Kunststoff umfassen. Das Band kann ein Gummiband sein. Das Band kann eingerichtet sein, die Leitungen gegen eine fixe Seite der Vorrichtung zu drücken und so zu fixieren. Das Band kann eingerichtet sein, die Leitungen zusammen mit einem zweiten elastischen Band einzuklemmen. Das elastische Band kann über zwei Rollen gespannt sein, die auf einer Seite des Schlitzes angeordnet sind. Das zweite Band kann über zwei Rollen gespannt sein, die auf einer anderen Seite des Schlitzes angeordnet sein. Die Mehrzahl der Leitungen kann hierbei zwischen den elastischen Bändern geklemmt werden. Das Band kann ein Riemen sein. Die Klemmung kann eine Riemenklemmung sein. Durch die The tape can include plastic. The band can be a rubber band. The band can be set up to press the lines against a fixed side of the device and thus fix them. The band can be set up to clamp the lines together with a second elastic band. The elastic band can be stretched over two rollers which are arranged on one side of the slot. The second band can be stretched over two rollers which are arranged on another side of the slot. The majority of the lines can be clamped between the elastic bands. The band can be a strap. The clamp can be a belt clamp. Through the

Klemmung kann ein Herausspringen der Leitungen verhindert werden, d.h. die Leitungen werden fixiert. Beim Einführen werden die Leitungen automatisch weiter in den Schlitz gefördert. Pinching can prevent the cables from jumping out, i.e. the lines are fixed. When they are inserted, the lines are automatically conveyed further into the slot.

In einer Ausführungsform umfasst die Fixiervorrichtung einen Druckknopf für jede Leitung der Mehrzahl der Leitungen, wobei die Fixiervorrichtung eingerichtet ist, eine Leitung beim Drücken des Druckknopfes zu fixieren. In one embodiment, the fixing device comprises a push button for each line of the plurality of lines, the fixing device being set up to fix a line when the push button is pressed.

Auf diese Weise lässt sich jede Leitung in der Vorrichtung einzeln klemmen und so fixieren. Hierbei kann auf unterschiedliche Querschnitte und Formen der Leitungen Rücksicht genommen werden. In this way, each line can be clamped individually in the device and thus fixed. Different cross-sections and shapes of the cables can be taken into account.

In einer Ausführungsform sind die Druckknöpfe jeweils von einer Feder vorgespannt. In one embodiment, the push buttons are each biased by a spring.

Eine Vorspannung kann ein Fixieren erleichtern, da die Kraft zur Fixierung aus der Preloading can make fixing easier, since the force for fixing comes from the

Federspannung unterstützt, insbesondere übernommen, wird. Spring tension is supported, in particular taken over.

In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Rückstellvorrichtung, die eingerichtet ist, bei Betätigung der Rückstellvorrichtung die Mehrzahl der Leitungen freizugeben. In one embodiment, the device comprises a reset device which is set up to release the plurality of lines when the reset device is actuated.

Die Rückstellvorrichtung kann eine Drückvorrichtung sein, die gegen die Federspannung wirkt und die Druckknöpfe, insbesondere alle Druckknöpfe, zurück in ihre Ausgangsposition bringt. Hierbei kann die Klemmung der Mehrzahl der Leitungen gelöst und die Mehrzahl der Leitungen freigegeben werden. In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Federelemente auf, die versetzt zueinander angeordnet sind und ein Klemmstück Vorspannen. The resetting device can be a pushing device which acts against the spring tension and brings the push buttons, in particular all push buttons, back to their starting position. Here, the clamping of the plurality of lines can be released and the plurality of lines can be released. In one embodiment, the device has spring elements which are arranged offset from one another and pretension a clamping piece.

Ein Versatz der Federn kann Bauraum sparen. Hierdurch können die Druckknöpfe schmaler sein. Das Klemmstück kann durch Drücken des Druckknopfes ausgelöst werden und die Leitung klemmen. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Anschlag, insbesondere einen Leitungsklemmschieben. Der Anschlag dient dazu, dass die Leitungen nur bis zu der Position des Anschlags in den Schlitz rutschen. Dieser Anschlag kann mit den verschiedenen Ausführungen kombiniert werden. Das Klemmstück kann den Anschlag bilden. An offset of the springs can save installation space. As a result, the push buttons can be narrower. The clamping piece can be released by pressing the push button and clamp the line. In one embodiment, the device comprises a stop, in particular a line clamping slide. The stop serves to ensure that the cables only slide into the slot up to the position of the stop. This stop can be combined with the different versions. The clamping piece can form the stop.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen in einer Reihe gelöst. Das Verfahren umfasst: According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for fixing a plurality of electrical lines in a row. The process includes:

Positionieren der Mehrzahl elektrischer Leitungen in einer schlitzförmigen Positioning the plurality of electrical lines in a slot-shaped

Positioniervorrichtung; und Positioning device; and

Fixieren der positionierten Mehrzahl elektrischer Leitungen durch eine Fixiervorrichtung. Fixing the positioned plurality of electrical lines by a fixing device.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Lösen der Fixierung durch Betätigen einer Rückstellvorrichtung. In one embodiment, the method comprises releasing the fixation by actuating a reset device.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Abisolieren der Mehrzahl elektrischer Leitungen und ein Verbinden der abisolierten und fixierten Mehrzahl elektrischer Leitungen. In one embodiment, the method comprises stripping the plurality of electrical lines and connecting the stripped and fixed plurality of electrical lines.

In einer Ausführungsform umfasst das Verbinden ein Ultraschallschweißen. Weitere Schritte können ein Verzinnen, abdichten mit einem Schrumpfschlauch, eine Kabelschuhfertigung umfassen. In one embodiment, the joining comprises ultrasonic welding. Further steps can include tinning, sealing with a shrink tube, or cable lug production.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren näher beschrieben. In den Figuren zeigen: The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments and the figures. The figures show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Fig. 1 is a schematic representation of a device according to a

Ausführungsbeispiel; Fig. 2 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Embodiment; FIG. 2 shows a further schematic illustration of the device according to the exemplary embodiment from FIG. 1;

Fig. 3 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 3 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Embodiment of Fig. 1;

Fig. 4 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 4 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Embodiment of Fig. 1;

Fig. 5 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 5 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Embodiment of Fig. 1;

Fig. 6 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 6 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Embodiment of Fig. 1;

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem weiteren Fig. 7 is a schematic representation of a device according to another

Ausführungsbeispiel; Embodiment;

Fig. 8 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 8 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 7; Embodiment of Fig. 7;

Fig. 9 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 9 shows a further schematic representation of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 7; Embodiment of Fig. 7;

Fig. 10 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 10 is a schematic sectional view of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 7; Embodiment of Fig. 7;

Fig. 1 1 eine weitere schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß dem Fig. 1 1 shows a further schematic sectional view of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 7; Embodiment of Fig. 7;

Fig. 12 eine weitere schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß dem 12 shows a further schematic sectional illustration of the device according to the

Ausführungsbeispiel aus Fig. 7; und Embodiment of Fig. 7; and

Fig. 13 ein Flussdiagram für ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel. In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist. 13 shows a flowchart for a method according to an exemplary embodiment. In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which specific embodiments are shown by way of illustration in which the invention may be carried out. It is understood that other embodiments can be used and structural or logical changes can be made without departing from the concept of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense. Furthermore, it goes without saying that the features of the various exemplary embodiments described here can be combined with one another, unless specifically stated otherwise.

Die Aspekte und Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen. In der folgenden Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein eingehendes Verständnis von einem oder mehreren Aspekten der Erfindung zu vermitteln. Für einen Fachmann kann es jedoch offensichtlich sein, dass ein oder mehrere Aspekte oder Ausführungsformen mit einem geringeren Grad der spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen werden bekannte Strukturen und Elemente in schematischer Form dargestellt, um das Beschreiben von einem oder mehreren Aspekten oder Ausführungsformen zu erleichtern. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen Aspects and embodiments are described with reference to the drawings, wherein like reference characters generally refer to like elements. In the following description, numerous specific details are set forth for purposes of illustration to provide a thorough understanding of one or more aspects of the invention. However, it may be apparent to one skilled in the art that one or more aspects or embodiments may be implemented with a lower degree of specific details. In other instances, well-known structures and elements are shown in schematic form to facilitate the description of one or more aspects or embodiments. It is understood that other embodiments are used and structural or logical changes

vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. can be made without departing from the concept of the present invention.

Die Fig. 1 bis Fig. 6 zeigen schematische Darstellungen einer Vorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel in verschiedenen Ansichten. Die Vorrichtung 100 dient zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen 101. Hierbei können die Leitungen 101 in einer Reihe angeordnet werden. Die Leitungen 101 können durch die Fixierung zu einem Leitungsbündel zusammengeführt und/oder gemeinsam gehandhabt werden. 1 to 6 show schematic representations of a device 100 according to an embodiment in different views. The device 100 is used to fix a plurality of electrical lines 101. The lines 101 can be arranged in a row. The lines 101 can be brought together and / or handled together to form a bundle of lines.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine schlitzförmige Positioniervorrichtung 200. Die The device 100 comprises a slot-shaped positioning device 200

schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 umfasst eine Platte 201 und einen Schlitz 202. Eine Breite des Schlitzes 202 ist so groß gewählt, dass die Leitungen 101 in dem Schlitz führbar sind. Das heißt, es passen nicht mehrere der Leitungen 101 senkrecht zu einer slot-shaped positioning device 200 comprises a plate 201 and a slot 202. A width of the slot 202 is chosen so large that the lines 101 can be guided in the slot. That is, multiple lines 101 do not fit perpendicular to one

Erstreckungsrichtung des Schlitzes 202 nebeneinander in den Schlitz. Die Leitungen 101 können in dem Schlitz 202 in der Erstreckungsrichtung des Schlitzes 202 aneinander angeordnet sein. In den Fig. 1 bis 6 sind sieben Leitungen 101 nebeneinander dargestellt. Diese sind in den Schlitz 202 eingeführt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel passen mehrere Leitungen nebeneinander in den Schlitz 202. Extension direction of the slot 202 side by side in the slot. The lines 101 can be arranged in the slot 202 in the direction in which the slot 202 extends. 1 to 6, seven lines 101 are shown side by side. These are inserted into slot 202. In a further exemplary embodiment, a plurality of lines fit into slot 202 next to one another.

Die schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 weist des Weiteren eine Einführhilfe 203 auf.The slot-shaped positioning device 200 furthermore has an insertion aid 203.

Die Einführhilfe 203 ist in dem zu den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel als The insertion aid 203 is in the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 as

Rundung an einem Ende des Schlitzes 202 ausgestaltet. Hierdurch wird ein Einführen der Leitungen 101 erleichtert, da diese auch leicht außerhalb einer Erstreckung des Schlitzes 202 in die schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 eingelegt werden können. Durch die Einführhilfe 203 werden die Leitungen 101 dann in den Schlitz 202 geleitet, wenn die Leitungen in Richtung des Schlitzes eingeführt werden. Rounding formed at one end of the slot 202. This facilitates the insertion of the lines 101, since they can also be inserted easily into the slot-shaped positioning device 200 outside of an extension of the slot 202. The lines 101 are then guided into the slot 202 by the insertion aid 203 when the lines are inserted in the direction of the slot.

Die Vorrichtung 100 weist eine Fixiervorrichtung 300 auf. Die Fixiervorrichtung 300 ist an der Platte 201 einer schlitzförmigen Positioniervorrichtung festgelegt. In einem weiteren The device 100 has a fixing device 300. The fixing device 300 is fixed to the plate 201 of a slot-shaped positioning device. In another

Ausführungsbeispiel ist die Fixiervorrichtung 300 auf andere Art und Weise relativ zu der schlitzförmigen Positioniervorrichtung 200 fixiert. In the exemplary embodiment, the fixing device 300 is fixed in a different way relative to the slot-shaped positioning device 200.

Die Fixiervorrichtung 300 weist zwei elastische Bänder 301 auf. Die elastischen Bänder 301 sind jeweils über Rollen 302 gespannt. In den Figuren sind lediglich zwei Rollen 302 zu sehen, die anderen beiden Rollen 302 sind durch eine Rückdrehsperre 400 verdeckt. Durch die Rollen 302, über die das elastische Band 301 gespannt ist, werden die elastischen Bänder 302 zu beiden Seiten des Schlitzes 202 gehalten. Die Rollen 302 sind so The fixing device 300 has two elastic bands 301. The elastic bands 301 are each stretched over rollers 302. Only two rollers 302 can be seen in the figures, the other two rollers 302 are covered by a backstop 400. The elastic bands 302 are held on both sides of the slot 202 by the rollers 302, over which the elastic band 301 is stretched. The rollers 302 are like this

angeordnet, dass sich die elastischen Bänder 301 an einem Scheitelpunkt 303 berühren, der mit einem Beginn des Schlitzes 202 zusammenfällt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die elastischen Bänder 301 an dem Scheitelpunkt 303 so beabstandet, dass der Abstand geringer ist als der Durchmesser einer der Leitungen 101 . arranged that the elastic bands 301 touch at an apex 303, which coincides with a start of the slot 202. In a further exemplary embodiment, the elastic bands 301 are spaced at the apex 303 such that the distance is less than the diameter of one of the lines 101.

Durch die Rollen 302 werden die beiden elastischen Bänder 301 über einen parallelen Abschnitt 304 geführt, der zu dem Schlitzes 202 parallel verläuft und in dem die beiden elastischen Bänder 301 zueinander parallel verlaufen. Werden die Leitungen 101 nun über die Einführhilfe 203 in den Schlitz 202 eingeschoben, so berühren die Leitungen 101 an dem Scheitelpunkt 303 die elastischen Bänder 301. Aufgrund der Elastizität der elastischen Bänder 301 werden diese verformt und die Leitungen 101 zwischen den beiden elastischen Bändern 301 eingeklemmt. Werden weitere Leitungen 101 in den Schlitz eingeführt, so werden diese ebenfalls an dem Scheitelpunkt 303 zwischen die elastischen Bänder 301 eingeklemmt. Je mehr Leitungen in den Schlitz 202 eingeführt werden, desto weiter schieben sich die zuerst eingelegte Leitung 101 und die nachfolgenden Leitungen 101 in den Schlitz 202. Hierbei werden die tiefer im Schlitz 202 liegenden Leitungen 101 von den elastischen Bändern 301 in dem parallelen Abschnitt 304 gehalten. Die Rollen 302 weisen hierbei parallel liegende Achsen auf. The two elastic bands 301 are guided by the rollers 302 over a parallel section 304 which runs parallel to the slot 202 and in which the two elastic bands 301 run parallel to one another. If the lines 101 are now pushed into the slot 202 via the insertion aid 203, the lines 101 touch the elastic bands 301 at the apex 303. Because of the elasticity of the elastic bands 301, these are deformed and the lines 101 are clamped between the two elastic bands 301 . If further lines 101 are inserted into the slot, they are also clamped at the apex 303 between the elastic bands 301. The more lines are inserted into the slot 202, the further the line 101 inserted first and the subsequent lines 101 push into the slot 202. The lines 101 lying deeper in the slot 202 are held in the parallel section 304 by the elastic bands 301. The rollers 302 here have axes lying parallel.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 100 lediglich ein elastisches Band 301 auf, wobei ein Gegenstück zu dem elastischen Band 301 ein unelastisches Band oder ein weiteres Rollenstück sein kann. Hierbei würde eine Klemmung einer Leitung 101 lediglich durch ein einzelnes elastisches Band 301 im Zusammenspiel mit einem weiteren Bauteil bewirkt. Dieses eine elastische Band kann die Leitung 101 gegen eine starre gegenüberliegende Seite der schlitzförmigen Positioniervorrichtung 200 drücken. In a further exemplary embodiment, the device 100 only has an elastic band 301, it being possible for a counterpart to the elastic band 301 to be an inelastic band or a further roller piece. In this case, a line 101 would only be clamped by a single elastic band 301 in interaction with another component. This one elastic band can press the line 101 against a rigid opposite side of the slot-shaped positioning device 200.

Die Vorrichtung 100 weist die Rückdrehsperre 400 auf. Die Rückdrehsperre 400 ist axial über zwei der Rollen 302 angeordnet. Zu jedem elastischen Band 301 ist eine The device 100 has the backstop 400. The backstop 400 is arranged axially over two of the rollers 302. There is one for each elastic band 301

Rückdrehsperre 400 angeordnet. Die Rückdrehsperre 400 verhindert, dass sich die elastischen Bänder 301 , die über die Rollen 302 geführt sind, nach dem Einlegen einer Leitung 101 in die Fixiervorrichtung 300 zurückdrehen und die Leitung 101 wieder aus dem Scheitelpunkt 303 herausdrücken. Reverse lock 400 arranged. The reverse lock 400 prevents the elastic bands 301, which are guided over the rollers 302, from turning back after inserting a line 101 into the fixing device 300 and pushing the line 101 out of the apex 303 again.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Rückdrehsperre eine ratschenartige In the described embodiment, the backstop is a ratchet-like

Konstruktion, die über einen Hebel und Widerhaken verhindert, dass sich die Rollen 302, die in den Figuren von der Rückdrehsperre 400 verdeckt sind, zurückdrehen können. Die Rückdrehsperre 400 weist eine Entriegelung auf, die es erlaubt, die Rücksperre 400 zu deaktivieren und die Rollen in beide Richtungen drehen zu lassen, so dass die Leitungen 101 wieder aus dem Schlitz herausgezogen werden können. In einem weiteren Construction that, via a lever and barb, prevents the rollers 302, which are hidden by the backstop 400 in the figures, from turning back. The backstop 400 has an unlocking mechanism which allows the backstop 400 to be deactivated and the rollers to be rotated in both directions, so that the lines 101 can be pulled out of the slot again. In another

Ausführungsbeispiel umfasst die Rückdrehsperre lediglich eine Blockierung zu Zurückdrehen an einer einzigen Rolle 302. In the exemplary embodiment, the reverse rotation lock only comprises a block for turning back on a single roller 302.

Die Vorrichtung 100 weist des Weiteren eine Grundplatte 500 auf, auf der die schlitzförmige Positioniervorrichtung 200, die Fixiervorrichtung 300 und die Rückdrehsperre 400 angeordnet sind. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 100 keine Grundplatte 500, sondern wird auf andere Art und Weise an einem Objekt befestigt, beispielsweise einem Roboterarm. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Fixiervorrichtung 300 kein elastisches Band 301. Hierbei dienen die Rollen 302 zum Fixieren der Leitungen 101. Die Rollen 302 können hierbei aus Gummi oder einem anderen elastischen Material bestehen oder ein solches an einem äußeren Rand umfassen. Die Fig. 7 bis 12 zeigen eine Vorrichtung 100 zum Fixieren mehrerer elektrischer Leitungen 101 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Die Fig. 8 und Fig. 7 zeigen hierbei perspektivische schematische Darstellungen der Vorrichtung 100 gemäß dem The device 100 furthermore has a base plate 500, on which the slot-shaped positioning device 200, the fixing device 300 and the backstop 400 are arranged. In a further exemplary embodiment, the device 100 does not comprise a base plate 500, but is attached to an object in another way, for example a robot arm. In a further exemplary embodiment, the fixing device 300 does not comprise an elastic band 301. In this case, the rollers 302 serve to fix the lines 101. The rollers 302 can in this case be made of rubber or another elastic material or comprise such on an outer edge. 7 to 12 show a device 100 for fixing a plurality of electrical lines 101 according to a further exemplary embodiment. FIGS. 8 and 7 show perspective schematic representations of the device 100 according to the

Ausführungsbeispiel der Fig. 7 bis 12. Die Fig. 9 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung 100 mit eingezeichneten Schnittlinien A, B, C, die in den Fig. 10 bis 12 als Schnittdarstellungen gezeigt werden. Fig. 10 zeigt eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B, Fig. 1 1 zeigt eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A und Fig. 12 zeigt eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C. Embodiment of FIGS. 7 to 12. FIG. 9 shows a top view of the device 100 with the section lines A, B, C shown, which are shown in FIGS. 10 to 12 as sectional representations. Fig. 10 shows a sectional view along the line B-B, Fig. 1 1 shows a sectional view along the line A-A and Fig. 12 shows a sectional view along the line C-C.

Die Vorrichtung 100 weist eine schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 auf. Die The device 100 has a slot-shaped positioning device 200. The

schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 umfasst einen Schlitz 202 und eine Einführhilfe 203. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann auf die Einführhilfe 203 verzichtet werden. Die Einführhilfe 203 umfasst hierbei zwei gegenüberliegende abgeschrägte Kanten. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Einführhilfe 203 anders ausgestaltet sein. Über die abgeschrägten Kanten kann eine Leitung 101 , in den Fig. 7 bis 12 nicht dargestellt, leichter in den Schlitz 202 eingeführt werden. slot-shaped positioning device 200 comprises a slot 202 and an insertion aid 203. In a further exemplary embodiment, the insertion aid 203 can be dispensed with. The insertion aid 203 in this case comprises two opposite beveled edges. In a further exemplary embodiment, the insertion aid 203 can be configured differently. A line 101, not shown in FIGS. 7 to 12, can be introduced more easily into the slot 202 via the beveled edges.

Der Schlitz 202 wird durch zwei gegenüberliegende Bauteile 701 und 702 gebildet. Die beiden gegenüberliegenden Bauteile 701 und 702 sind im Bereich des Schlitzes 202 so beabstandet, dass durch die Beabstandung der Schlitz 202 gebildet ist. Die Breite des Schlitzes 202 ist hierbei so gewählt, dass die breiteste Leitung 101 , die in die Vorrichtung 100 einführbar sein soll, in den Schlitz 202 eingeführt werden kann. Durch die schlitzförmige Positioniervorrichtung 200 können Leitungen 101 übereinander in einer Reihe parallel zueinander positioniert werden. Werden mehrere Leitungen 101 , beispielsweise sieben Leitungen 101 , in den Schlitz 202 eingeführt, so liegen diese Leitungen 101 parallel zueinander. Hierbei können Leitungen 101 unterschiedlicher Dicke in den Schlitz 202 eingeführt werden. Beispielsweise können abwechselnd Leitungen 101 mit einem geringeren und einem größeren Durchmesser eingeführt werden. Durch die Vorrichtung 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den Fig. 7 bis 12 können auch die Leitungen 101 mit unterschiedlichen Durchmessern zu einem parallelen Leitungsbündel angeordnet werden. The slot 202 is formed by two opposite components 701 and 702. The two opposite components 701 and 702 are spaced apart in the area of the slot 202 such that the slot 202 is formed by the spacing. The width of the slot 202 is selected so that the widest line 101, which should be insertable into the device 100, can be inserted into the slot 202. The slot-shaped positioning device 200 allows lines 101 to be positioned one above the other in a row parallel to one another. If a plurality of lines 101, for example seven lines 101, are inserted into the slot 202, these lines 101 are parallel to one another. Here lines 101 of different thicknesses can be inserted into the slot 202. For example, lines 101 with a smaller and a larger diameter can be inserted alternately. By means of the device 100 according to the exemplary embodiment from FIGS. 7 to 12, the lines 101 with different diameters can also be arranged to form a parallel line bundle.

Die Vorrichtung 100 weist eine Fixiervorrichtung 300 auf. Die Fixiervorrichtung 300 weist für jede Position, an der eine Leitung 101 fixiert werden soll, ein Klemmstück 800 auf. Das Klemmstück 800 ist senkrecht zu dem Schlitz 202 angeordnet und eingerichtet, senkrecht zu dem Schlitz 202 bewegt zu werden, wobei die Bewegung bis in den Schlitz 202 hineinreicht. Das Klemmstück 800 ist durch ein Federelement 801 vorgespannt, d. h. das Federelement 801 drückt das Klemmstück 800 in den Schlitz hinein. Das Federelement 801 ist insbesondere eine Druckfeder. Das Federelement 801 und das Klemmstück 800 sind in dem ersten Bauteil 701 angeordnet. Die Federelement 801 drückt hierbei das Klemmstück 800 durch den Schlitz 202 gegen das zweite Bauteil 702. Befindet sich an der Position, die auf der Höhe des Klemmstücks 800 liegt, eine Leitung 101 , so wird diese von dem Klemmstück 800 gegen das zweite Bauteil 702 gedrückt und somit fixiert. Jeweils ein Klemmstück 800 mit einer zugehörigen Federelement 801 ist insbesondere in den Fig. 1 1 und 12 zu sehen. The device 100 has a fixing device 300. The fixing device 300 has a clamping piece 800 for each position at which a line 101 is to be fixed. The clamping piece 800 is arranged perpendicular to the slot 202 and is arranged to be moved perpendicular to the slot 202, the movement extending into the slot 202. The clamping piece 800 is prestressed by a spring element 801, ie the spring element 801 presses the clamping piece 800 into the slot. The spring element 801 is in particular a compression spring. The spring element 801 and the clamping piece 800 are arranged in the first component 701. The spring element 801 presses the clamping piece 800 through the slot 202 against the second component 702. If there is a line 101 at the position at the height of the clamping piece 800, this is pressed by the clamping piece 800 against the second component 702 and thus fixed. In each case a clamping piece 800 with an associated spring element 801 can be seen in particular in FIGS. 11 and 12.

Die Fixiervorrichtung 300 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 bis 12 umfasst eine Auslösevorrichtung 900. Die Auslösevorrichtung 900 umfasst einen Druckknopf 901. Der Druckknopf 901 weist eine Rastnase 902 auf. Das Klemmstück 800 weist eine zu der Rastnase passende Rastnut 802 auf. In Fig. 12 ist die Situation dargestellt, in der das Klemmstück 800 nicht in den Schlitz 202 ragt und somit keine Klemmung vorgenommen wird. Der Druckknopf 901 ragt hierbei aus dem ersten Bauteil 701 heraus. Wird der The fixing device 300 according to the exemplary embodiment in FIGS. 7 to 12 comprises a triggering device 900. The triggering device 900 comprises a push button 901. The push button 901 has a latching lug 902. The clamping piece 800 has a locking groove 802 that matches the locking lug. 12 shows the situation in which the clamping piece 800 does not protrude into the slot 202 and therefore no clamping is carried out. The push button 901 protrudes from the first component 701. Will the

Druckknopf 901 in das Bauteil 701 hineingedrückt, so löst sich die Rastnase 902 aus der Rastnut 802. Hierdurch wird die Bewegung des Klemmstücks 800 freigegeben, und das Klemmstück 800 wird durch das vorgespannte Federelement 801 in den Schlitz 202 gedrückt. Die Klemmposition ist in Fig. 1 1 in der Schnittdarstellung zu sehen. Hierbei ist die Rastnase 902 aus der Rastnut 802 herausgedrückt, und das Federelement 801 drückt das Klemmstück 800 in den Schlitz 202 der schlitzförmigen Positioniervorrichtung 200. Eine in den Schlitz 202 eingelegte Leitung 101 würde hierbei durch das Klemmstück 800 Push button 901 pressed into component 701, detent 902 is released from detent groove 802. As a result, the movement of clamping piece 800 is released, and clamping piece 800 is pressed into slot 202 by prestressed spring element 801. The clamping position can be seen in Fig. 1 1 in the sectional view. In this case, the locking lug 902 is pressed out of the locking groove 802, and the spring element 801 presses the clamping piece 800 into the slot 202 of the slot-shaped positioning device 200. A line 101 inserted into the slot 202 would be through the clamping piece 800

eingeklemmt und somit fixiert. pinched and thus fixed.

Die Vorrichtung 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel zu den Fig. 7 bis 12 umfasst eine Rückstellvorrichtung 903. Die Rückstellvorrichtung 903 weist Druckfedern 906 auf, die die Rückstellvorrichtung 903 von dem zweiten Bauteil 702 beabstandet halten. Die The device 100 according to the exemplary embodiment relating to FIGS. 7 to 12 comprises a resetting device 903. The resetting device 903 has compression springs 906 which keep the resetting device 903 at a distance from the second component 702. The

Rückstellvorrichtung 903 kann in das Bauteil 702 hineingedrückt und hierbei gegen die Druckfeder 906 gedrückt werden, so dass beim Loslassen die Rückstellvorrichtung 903 wieder zurück in die Ausgangsposition gebracht wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Rückstellvorrichtung 903 keine Druckfeder 906. Die Aufgabe der Druckfeder 906 kann hierbei manuell oder durch eine Zugfeder oder einen Motor bewältigt werden. Reset device 903 can be pressed into the component 702 and in the process pressed against the compression spring 906, so that the reset device 903 is brought back into the starting position when released. In a further exemplary embodiment, the resetting device 903 does not include a compression spring 906. The task of the compression spring 906 can be accomplished manually or by means of a tension spring or a motor.

Die Rückstellvorrichtung 903 weist Rückstellelemente 904 auf. Zu jedem Klemmstück 800 weist die Rückstellvorrichtung 903 ein Rückstellelement 904 auf. Die Rückstellelement 904 sind fluchtend zu jedem einzelnen Klemmstück 800 angeordnet, d. h. jedes Klemmstück 800 hat in der axialen Verlängerung des Klemmstücks 800 ein Rückstellelement 904 auf der zu dem Klemmstück 800 gegenüberliegenden Seite des Schlitzes 202 angeordnet. Wird die Rückstellvorrichtung 903 gegen das zweite Bauteil 702 gedrückt, so schieben die The reset device 903 has reset elements 904. The reset device 903 has a reset element 904 for each clamping piece 800. The reset element 904 are arranged in alignment with each individual clamping piece 800, ie each clamping piece 800 has a reset element 904 in the axial extension of the clamping piece 800 arranged opposite the clamping piece 800 of the side of the slot 202. If the reset device 903 is pressed against the second component 702, the push

Rückstellelemente 904 alle diejenigen Klemmstücke 800 zurück in die Ausgangsposition, die zuvor ausgelöst wurden und gegen das zweite Bauteil 702 gedrückt wurden. Somit kann eine Klemmung der Leitung 101 wieder gelöst werden. Ein Rückstellelement 904 wird hierbei gegen ein Klemmstück 800 geschoben. Das Klemmstück 800 wird hierbei dann gegen das Federelement 801 zurückgedrückt, bis die Rastnut 802 fluchtend zu der Rastnase 902 angeordnet ist. Dann rastet die Rastnase 902 in die Rastnut 802 ein und fixiert das Reset elements 904 return all those clamping pieces 800 to the starting position that were previously triggered and were pressed against the second component 702. Thus, a clamping of the line 101 can be released again. A reset element 904 is pushed against a clamping piece 800. The clamping piece 800 is then pressed back against the spring element 801 until the locking groove 802 is aligned with the locking lug 902. Then the locking lug 902 engages in the locking groove 802 and fixes it

Klemmstück wieder in der Ausgangsposition. Clamping piece back in the starting position.

Zu jedem Druckknopf weist die Vorrichtung 100 ein Federelement 905 auf. Das The device 100 has a spring element 905 for each push button. The

Federelement 905 ist in dem zu den Fig. 7 bis 12 beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Schenkelfeder. Die Schenkelfeder ist in dem ersten Bauteil angeordnet und übt eine Spring element 905 is a leg spring in the exemplary embodiment described with reference to FIGS. 7 to 12. The leg spring is arranged in the first component and exercises one

Druckspannung auf das Druckelement 901 aus, um die Rastnase 902 in die Rastnut 802 hineinzudrücken. Das Federelement 905 drückt somit den Druckknopf 901 aus dem Bauteil 701 heraus, so dass dieser wieder gedrückt werden kann. In einem weiteren Compressive pressure on the pressure element 901 in order to press the locking lug 902 into the locking groove 802. The spring element 905 thus pushes the push button 901 out of the component 701, so that it can be pressed again. In another

Ausführungsbeispiel übt das Federelement 905 eine Zugspannung aus. In the exemplary embodiment, the spring element 905 exerts a tensile stress.

Wird durch die Rückstellvorrichtung 903 das Klemmstück 800 nun so weit zurückgeschoben, dass die Rastnut 802 fluchtend zu der Rastnase 902 liegt, so wird der Druckknopf 901 durch das Federelement 905 automatisch zurückgedrückt, und die Rastnase 902 rastet in der Rastnut 802 ein und hält somit das Klemmstück 800 in seiner Ausgangsposition bei vorgespannter Federelement 801. Wie in Fig. 10 zu sehen ist, sind die Druckfedern 801 und auch die Klemmstücke 800 versetzt angeordnet, um Platz zu sparen. Hierdurch können mehrere Leitungen auf der gleichen Länge des Schlitzes 202 eingeklemmt werden. If the resetting device 903 pushes the clamping piece 800 back so far that the locking groove 802 is flush with the locking lug 902, the push button 901 is automatically pushed back by the spring element 905, and the locking lug 902 snaps into the locking groove 802 and thus holds it Clamping piece 800 in its starting position with prestressed spring element 801. As can be seen in FIG. 10, the compression springs 801 and also the clamping pieces 800 are staggered in order to save space. This allows multiple lines to be clamped along the same length of slot 202.

Fig. 13 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel. 13 shows a flowchart for a method according to an exemplary embodiment.

Im Schritt 131 werden eine Mehrzahl elektrischer Leitungen 101 in der schlitzförmigen Positioniervorrichtung 200 positioniert. Hierzu werden die Leitungen 101 nacheinander in den Schlitz 202 eingeführt. Dies wird durch die Einführhilfe 203 erleichtert, die die In step 131, a plurality of electrical lines 101 are positioned in the slot-shaped positioning device 200. For this purpose, the lines 101 are inserted one after the other into the slot 202. This is facilitated by the insertion aid 203, which the

Einführbewegung in den Schlitz 202 zentriert. Centering movement into slot 202.

Im Schritt 132 werden die positionierte Mehrzahl elektrischer Leitungen 101 durch die Fixiervorrichtung 300 fixiert. Im Ausführungsbeispiel zu den Fig. 1 bis 6 werden die In step 132, the positioned plurality of electrical lines 101 are fixed by the fixing device 300. In the embodiment of FIGS. 1 to 6, the

Leitungen beim Einführen in den Schlitz 202 automatisch durch die elastischen Bänder 301 fixiert, indem diese die Leitungen 101 einklemmen. Im Ausführungsbeispiel zu den Fig. 7 bis 12 werden die Leitungen 101 durch drücken des jeweiligen Druckknopfes 901 in der oben beschriebenen Art und Weise fixiert. Das Drücken des Druckknopfes kann hierbei automatisch durch einen Roboter oder manuell durch einen Benutzer erfolgen. Mit jeder eingeführten und positionierten Leitung wird der entsprechende Druckknopf 901 aktiviert und die Leitung 101 so fixiert. Lines automatically enter elastic slot 301 when inserted into slot 202 fixed by clamping the lines 101. In the exemplary embodiment of FIGS. 7 to 12, the lines 101 are fixed in the manner described above by pressing the respective push button 901. The pushbutton can be pressed automatically by a robot or manually by a user. With each line that is inserted and positioned, the corresponding push button 901 is activated and line 101 is thus fixed.

Im Schritt 133 werden die Leitungen 101 abisoliert. In einem weiteren Ausführungsbeispiel entfällt der Schritt 133 und die Leitungen 101 werden nicht abisoliert oder sind bereits abisoliert. In step 133, the lines 101 are stripped. In a further exemplary embodiment, step 133 is omitted and the lines 101 are not stripped or have already been stripped.

Im Schritt 134 werden die abisolierte und fixierte Mehrzahl elektrischer Leitungen verbunden, insbesondere miteinander verbunden. Das Verbinden kann über Ultraschallschweißen erfolgen. Dass die Mehrzahl der Leitungen 101 zueinander fixiert sind, kann die Mehrzahl der Leitungen 101 einfach gehandhabt werden. Anschließend kann auf die verbundenen Leitungen ein Schrumpfschlauch aufgezogen werden und der Schrumpfschlauch erhitzt. In step 134, the stripped and fixed plurality of electrical lines are connected, in particular connected to one another. The connection can be carried out using ultrasonic welding. That the plurality of lines 101 are fixed to one another, the plurality of lines 101 can easily be handled. A shrink tube can then be pulled onto the connected lines and the shrink tube heated.

Im Schritt 135 wird die Fixierung durch Betätigen der Rückstellvorrichtung 903 gelöst, wie oben beschrieben. In step 135, the fixation is released by actuating the reset device 903, as described above.

Bezugszeichenliste Reference list

100 Vorrichtung 100 device

101 Leitung 101 line

200 Positioniervorrichtung 200 positioning device

201 Platte 201 plate

202 Schlitz 202 slot

203 Einführhilfe 203 insertion aid

300 Fixiervorrichtung 300 fixing device

301 elastisches Band301 elastic band

302 Rolle 302 roll

303 Scheitelpunkt 303 vertex

304 paralleler Abschnitt 400 Rückdrehsperre 500 Grundplatte 304 parallel section 400 backstop 500 base plate

701 , 702 Bauteil 701, 702 component

800 Klemmstück 800 clamping piece

801 Druckfeder 801 compression spring

802 Rastnut 802 notch

900 Auslösevorrichtung 900 release device

901 Druckknopf 901 push button

902 Rastnase 902 latch

903 Rückstellvorrichtung 903 reset device

904 Rückstellelement904 reset element

905 Federelement905 spring element

906 Druckfeder 906 compression spring

A, B, C Schnittlinien A, B, C cut lines

130 Flussdiagramm 130 flowchart

131 135 Verfahrensschritt 131 135 procedural step

Claims

EXPECTATIONS

A device (100) for fixing a plurality of electrical lines (101) in a row, comprising: a slot-shaped positioning device (200) which is set up to position the plurality of electrical lines (101) in a row; and a fixing device (300), which is configured to fix the plurality of electrical lines (101) in the positioning device (200).

2. Device (100) according to claim 1, comprising an insertion aid (203) into which an electrical line (101) can be inserted and which is set up to direct an electrical line (101) into the positioning device (200).

3. Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the

Positioning device (200) is set up to lead a line (100) to a part of the line (100) objected to by one end of the line (100).

4. The device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the

Fixing device (300) is set up to fix the plurality of lines (101) together or each line (101) of the plurality of lines (101) separately.

5. The device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the

Fixing device (300) comprises two rollers (302), the axes of which are arranged parallel to one another.

6. The device (100) according to claim 5, wherein the fixing device (300)

Reverse lock (400) includes.

7. Device (100) according to one of claims 5 or 6, wherein the fixing device (300) comprises an elastic band (301), which is set up to fix the lines (101) by clamping.

8. The device (100) according to one of claims 1 to 4, wherein the fixing device (300) comprises a push button (901) for each line (100) of the plurality of lines (100), wherein the fixing device (300) is set up, one Fix line (101) when pressing the push button (901).

9. The device (100) according to claim 8, wherein the push buttons (901) are each biased by a spring element (905).

10. The device (100) according to claim 9, comprising a reset device (903) which is set up to release the plurality of lines (101) when the reset device (903) is actuated.

1 1. Device (100) according to one of claims 8 to 10, with spring elements (801) which are arranged offset from one another and a clamping piece (800) pretensioning.

12. A method (130) for fixing a plurality of electrical lines (101) in a row, comprising:

Positioning (131) the plurality of electrical lines (101) in a slot-shaped positioning device (200); and

Fixing (132) the positioned plurality of electrical lines (101) by a fixing device (300).

13. The method according to claim 12, comprising:

Release (135) the fixation by actuating a reset device (903).

14. The method according to any one of claims 12 or 13 comprising:

Stripping (133) the plurality of electrical leads (101); and

Connecting (134) the stripped and fixed plurality of electrical lines (101).

15. The method of claim 14, wherein the joining (134) comprises ultrasonic welding.