WO2020011446A1

WO2020011446A1 - Inner part for a molecular joint of a chassis link

Info

Publication number: WO2020011446A1
Application number: PCT/EP2019/064285
Authority: WO
Inventors: Christian Gravemeyer; Werner Schmudde; Timo Küpker
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2021-01-09
Also published as: DE102018211285A1

Abstract

The invention relates to an inner part (10) for a molecular joint (22) of a chassis link (21), wherein the inner part (10) comprises a ball piece (11) extending in the axial direction (a) thereof and having an at least substantially spherical bearing region (12). The spherical bearing region (12) is surrounded in an annular manner by two elastomer shell halves (13) which are adjacently arranged in the axial direction (a) of the inner part. The inner part (10) is characterised in that the spherical bearing region (12) is embodied in a respectively uninterrupted circular manner, in any plane extending perpendicularly to the axial direction (a) of the inner part (10), and the elastomer shell halves (13) are glued to the spherical bearing region (12) of the ball piece (11), in order to prevent the ball piece (11) from slipping through the two elastomer shell halves (13), particularly when torsion is applied to the inner part (10). The invention further relates to a chassis link (21) comprising a molecular joint (22).

Description

Innenteil für ein Molekularqelenk eines Fahrwerklenkers Inner part for a molecular link of a suspension arm

Die Erfindung betrifft ein Innenteil für ein Molekulargelenk eines Fahrwerklenkers und einen Fahrwerklenker mit einem Molekulargelenk, das eine Buchse aufweist, gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to an inner part for a molecular joint of a suspension arm and a suspension arm with a molecular joint, which has a socket, according to the preambles of the independent claims.

Molekulargelenke, die auch als Pratzengelenke bezeichnet werden, sind aus dem Stand der Technik bekannt und weisen eine Buchse sowie ein Innenteil auf, das im Einbauzustand unter Vorspannung in der Buchse festgelegt ist. Die Buchse selbst ist üblicherweise Bestandteil eines Fahrwerklenkers. Das Innenteil beinhaltet ein sich in dessen Axialrichtung erstreckendes Kugelstück, das quasi als eine Achse des Mole- kulargelenks wirkt. Das Kugelstück weist einen, zumindest im Wesentlichen, kugel- förmigen Lagerbereich auf, der von einem Elastomerkörper ringförmig umschließend eingefasst ist. Der Elastomerkörper selbst kann einstückig oder mehrteilig ausgebil- det sein. Das Kugelstück lässt sich unter Krafteinwirkung relativ zu der Buchse be- wegen, wobei das Material des Elastomerkörpers Rückstellungseigenschaften auf- weist, die nach Fortfall der Krafteinwirkung eine Rückkehr des Kugelstücks in seine nicht ausgelenkte Nulllage bewirken. Molekulargelenke werden häufig in Kraftfahr- zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen zum Transport von Personen und/oder Gü- tern, verwendet und verbinden dort beispielsweise Fahrwerklenker mit einem Fahr- zeugrahmen. Der Elastomerkörper bewirkt im Einbauzustand durch molekulare Ver- formung einen Ausgleich axialer und/oder radialer und/oder torsionaler und/oder kar- danischer Verschwenkungen des Kugelstücks relativ zu der aufnehmenden Buchse. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Starrachse über Fahrwerklenker, die mit Molekulargelenken versehen sind, gelenkig an einen Fahrzeugrahmen angebunden sein. Molecular joints, which are also referred to as claw joints, are known from the prior art and have a socket and an inner part which is fixed in the socket in the installed state under prestress. The socket itself is usually part of a chassis handlebar. The inner part contains a ball piece extending in its axial direction, which acts as an axis of the molecular joint. The ball piece has an, at least substantially, spherical bearing area, which is encircled by an elastomeric body. The elastomer body itself can be designed in one piece or in several parts. The ball piece can be moved relative to the bush under the action of force, the material of the elastomer body having restoring properties which, after the force no longer applied, cause the ball piece to return to its undeflected zero position. Molecular joints are frequently used in motor vehicles, in particular commercial vehicles for the transport of people and / or goods, and there they connect, for example, chassis control arms to a vehicle frame. In the installed state, the elastomer body compensates for axial and / or radial and / or torsional and / or cardanic pivoting of the ball piece relative to the receiving bushing by molecular deformation. In this way, for example, a rigid axle can be articulated to a vehicle frame via chassis links which are provided with molecular joints.

Aus der DE 10 2014 223 534 A1 ist ein Molekulargelenk bekannt, bei dem ein im Wesentlichen kugelförmiger Lagerbereich eines Kugelstücks des Molekulargelenks durch einen zweiteiligen Elastomerkörper eingefasst ist, der zwei in einer Axialrich- tung des Innenteils nebeneinander angeordnete Elastomerhalbschalen aufweist. Der kugelförmige Lagerbereich ist mit mehreren in der Axialrichtung verlaufenden und rings seines Außenumfangs im Abstand zueinander angeordneten Erhebungen und/oder Vertiefungen versehen, die formschlüssig mit den Elastomerhalbschalen in Eingriff stehen. Bei diesem Molekulargelenk variiert, bei Betrachtung über den Um- fang des kugelförmigen Lagerbereichs, die senkrecht zu der Axial richtung gemesse- ne Wandungsdicke der Elastomerhalbschalen. Dies ist bedingt durch die Erhebun- gen und/oder Vertiefungen, die formschlüssig mit den Elastomerhalbschalen in Ein- griff stehen und führt über den Umfang des Molekularlagers zu Unterschieden im Dämpfungsverhalten des Molekulargelenks. Beispielsweise ist die Wandungsdicke der Elastomerhalbschalen im Bereich der Erhebungen reduziert, wodurch an dieser Stelle durch die Elastomerhalbschalen nur eine relativ geringe Dämpfungswirkung gegeben ist. Durch seine über den Umfang variierende Wandungsdicke kann das Molekulargelenk im Einbauzustand, beispielsweise in einer Achsstrebe eines Kraft- fahrzeugs, in einem eingefederten Zustand einer Achse ein anderes Dämpfungsver- halten aufweisen als in einem ausgefederten Zustand der Achse, was unerwünscht ist. Darüber hinaus kann an den Elastomerhalbschalen in Bereichen mit verringerter Wandungsdicke, beispielsweise im Bereich der Erhebungen, eine erhöhte Material- beanspruchung auftreten. Durch Relativbewegungen zwischen dem kugelförmigen Lagerbereich, einschließlich der Erhebungen und/oder Vertiefungen, und den Elastomerhalbschalen kann es im Fährbetrieb partiell zu erhöhtem Verschleiß kom- men. A molecular joint is known from DE 10 2014 223 534 A1, in which an essentially spherical bearing area of a ball piece of the molecular joint is enclosed by a two-part elastomer body which has two elastomer half-shells arranged next to one another in an axial direction of the inner part. The spherical bearing area has a plurality of elevations which run in the axial direction and are arranged at a distance from one another around its outer circumference and / or provide recesses which are positively engaged with the elastomer half-shells. With this molecular joint, the wall thickness of the elastomer half-shells measured perpendicular to the axial direction varies when viewed over the circumference of the spherical bearing area. This is due to the elevations and / or depressions which engage in a form-fitting manner with the elastomer half-shells and leads to differences in the damping behavior of the molecular joint over the extent of the molecular bearing. For example, the wall thickness of the elastomer half-shells is reduced in the area of the elevations, as a result of which the elastomer half-shells have only a relatively low damping effect at this point. Due to its wall thickness varying over the circumference, the molecular joint in the installed state, for example in an axle strut of a motor vehicle, can have a different damping behavior in a spring-loaded state of an axle than in a spring-loaded state of the axle, which is undesirable. In addition, increased stress on the material can occur on the elastomer half-shells in areas with reduced wall thickness, for example in the area of the elevations. Relative movements between the spherical bearing area, including the elevations and / or depressions, and the elastomer half-shells can result in increased wear and tear in the ferry mode.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Innenteil für ein Molekulargelenk eines Fahrwerk- lenkers bereitzustellen, bei dem zwei Elastomerhalbschalen verdrehsicher an ein Kugelstück des Innenteils angebunden sind. Das Innenteil soll dabei, sowohl für sich als auch in einem in das Molekulargelenk eingebauten Zustand, über seinen Umfang zumindest im Wesentlichen gleiche Dämpfungseigenschaften aufweisen. The object of the invention is to provide an inner part for a molecular joint of a chassis link, in which two elastomer half-shells are non-rotatably connected to a ball piece of the inner part. The inner part should have at least essentially the same damping properties, both by itself and in a state built into the molecular joint.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Innenteil mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 . This object is achieved according to the present invention by an inner part with the features of independent claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteran- sprüche. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus der Be- schreibung und aus den Zeichnungsfiguren. Die Erfindung sieht demnach ein Innenteil für ein Molekulargelenk eines Fahrwerk- lenkers vor. Das Innenteil weist ein sich in dessen Axialrichtung erstreckendes Ku- gelstück mit einem zumindest im Wesentlichen kugelförmigen Lagerbereich auf. Der kugelförmige Lagerbereich ist von zwei in Axialrichtung des Innenteils nebeneinander angeordneten Elastomerhalbschalen ringförmig umschließend eingefasst. Erfin- dungsgemäß ist der kugelförmige Lagerbereich in beliebigen, sich senkrecht zu der Axialrichtung des Innenteils erstreckenden Ebenen jeweils unterbrechungsfrei kreis- rund ausgebildet. Weiterhin sind die Elastomerhalbschalen mit dem kugelförmigen Lagerbereich des Kugelstücks verklebt, um insbesondere bei einer torsionalen Be- anspruchung des Innenteils ein Durchrutschen des Kugelstücks gegenüber den bei- den Elastomerhalbschalen zu unterbinden. Preferred embodiments and further developments are the subject of the subclaims. Further features and details of the invention result from the description and from the drawing figures. The invention accordingly provides an inner part for a molecular joint of a chassis driver. The inner part has a spherical piece extending in its axial direction with an at least substantially spherical bearing area. The spherical bearing area is encircled by two elastomer half shells arranged next to one another in the axial direction of the inner part. According to the invention, the spherical bearing area is designed in a circular manner in any planes extending perpendicular to the axial direction of the inner part. Furthermore, the elastomer half-shells are glued to the spherical bearing area of the ball piece in order to prevent the ball piece from slipping relative to the two elastomer half-shells, particularly when the inner part is subjected to torsional stress.

Bei einem derartig ausgebildeten Innenteil sind die Elastomerhalbschalen verdrehsi- cher an das Kugelstück, insbesondere an den kugelförmigen Lagerbereich des Ku- gelstücks, angebunden. Zugleich weist das Innenteil sowohl für sich als auch in ei- nem in das Molekulargelenk eingebauten Zustand über seinen Umfang gleiche Dämpfungseigenschaften auf. Die Verwendung von zwei in Axialrichtung des Innen- teils nebeneinander angeordneten Elastomerhalbschalen ist darüber hinaus vielfach kostengünstiger als eine Ausführung mit einem einzigen, einstückigen Elastomerkör- per, der an den kugelförmigen Lagerbereich anvulkanisiert ist. Dies trifft beispielswei- se bei der Herstellung von Innenteilvarianten zu, die sich lediglich dadurch unter- scheiden, dass ihre Kugelstücke außerhalb des kugelförmigen Lagerbereichs geo- metrisch voneinander abweichen. In diesem Fall ist bei Verwendung von zwei in Axi- alrichtung des Innenteils nebeneinander angeordneten Elastomerhalbschalen ledig lich ein Vulkanisationswerkzeug zur Herstellung der geometrisch immer gleichen Elastomerhalbschalen erforderlich. In the case of an inner part designed in this way, the elastomer half-shells are connected to the ball piece in a rotationally secure manner, in particular to the spherical bearing area of the ball piece. At the same time, the inner part has the same damping properties over its circumference both for itself and in a state built into the molecular joint. The use of two elastomer half-shells arranged side by side in the axial direction of the inner part is moreover often more cost-effective than an embodiment with a single, one-piece elastomer body which is vulcanized onto the spherical bearing area. This applies, for example, to the production of inner part variants, which differ only in that their ball pieces differ geometrically from one another outside the spherical bearing area. In this case, when using two elastomer half-shells arranged side by side in the axial direction of the inner part, only one vulcanization tool is required to produce the geometrically always identical elastomer half-shells.

Unter den gleichen Randbedingungen ist die Verwendung eines einstückigen Under the same boundary conditions, the use of a one-piece

Elastomerkörpers erheblich kostenintensiver, insbesondere im Hinblick auf die not- wendigen Betriebsmittelinvestitionen. Bei der Herstellung von Innenteilen mit einem einstückigen Elastomerkörper wird das Kugelstück derart in ein Vulkanisationswerk- zeug eingelegt, dass sich der kugelförmige Lagerbereich, an den der einstückige Elastomerkörper anvulkanisiert werden soll, innerhalb des Vulkanisationswerkzeugs befindet, während Befestigungsbereiche des Kugelstücks außerhalb des Vulkanisati- onswerkzeugs liegen. Bei einer solchen Anordnung müssen von dem Vulkanisati- onswerkzeug eng umschlossene Dichtungsabschnitte des Kugelstücks, die in Axial- richtung beidseitig an den einstückigen Elastomerkörper angrenzen und zugleich je- weils zwischen dem Elastomerkörper und den Befestigungsbereichen angeordnet sind, sehr gut abgedichtet sein, um im Herstellungsprozess ein Austreten des zu- nächst flüssigen Elastomermaterials aus dem Vulkanisationswerkzeug zu vermeiden. Dies liegt vor allem in einem relativ hohen Einspritzdruck begründet, mit dem das flüssige Elastomermaterial des einstückigen Elastomerkörpers in das Vulkanisati- onswerkzeug eingespritzt wird. Daher muss das Vulkanisationswerkzeug an die je- weils vorliegende, variantenabhängige Geometrie des Dichtungsabschnitts und zu- gleich auch an die variantenreiche Geometrie der Befestigungsbereiche angepasst sein. Dies hat zur Folge, dass zur Herstellung von Innenteilen mit einem einstückigen Elastomerkörper, bedingt durch geometrisch unterschiedliche Dichtungsabschnitte und/oder Befestigungsbereiche der Kugelstücke, mehr Vulkanisationswerkzeuge er- forderlich sind als dies bei Verwendung von zwei in Axialrichtung des Innenteils ne- beneinander angeordneten Elastomerhalbschalen der Fall ist. Elastomer body considerably more expensive, especially with regard to the necessary investments in operating resources. When producing internal parts with a one-piece elastomer body, the ball piece is placed in a vulcanization tool in such a way that the spherical bearing area to which the one-piece elastomer body is to be vulcanized is inside the vulcanization tool is located, while fastening areas of the ball piece lie outside the vulcanization tool. In such an arrangement, sealing sections of the ball piece which are closely enclosed by the vulcanization tool and which adjoin the one-piece elastomer body in the axial direction and at the same time are arranged in each case between the elastomer body and the fastening areas, must be very well sealed in order to include in the manufacturing process Avoid leakage of the initially liquid elastomer material from the vulcanization tool. This is mainly due to a relatively high injection pressure with which the liquid elastomer material of the one-piece elastomer body is injected into the vulcanization tool. Therefore, the vulcanization tool must be adapted to the respective variant-dependent geometry of the sealing section and, at the same time, to the variant-rich geometry of the fastening areas. The consequence of this is that more vulcanization tools are required to produce inner parts with a one-piece elastomer body, due to geometrically different sealing sections and / or fastening areas of the ball pieces, than is the case when two elastomer half-shells are arranged next to one another in the axial direction of the inner part is.

Außerdem müssen bei Innenteilen mit einem einstückigen Elastomerkörper die Dich- tungsabschnitte der Kugelstücke in der Regel spanend bearbeitet werden, um beim Einspritzen des flüssigen Elastomermaterials die erforderliche Dichtheit zwischen dem Kugelstück und dem Vulkanisationswerkzeug erreichen zu können. Dieser Zu- satzaufwand ist bei Kugelstücken von Innenteilen mit zwei in Axialrichtung des Innen- teils nebeneinander angeordneten Elastomerhalbschalen nicht erforderlich. Auch hat die geometrische Ausbildung der Befestigungsbereiche bei der Verwendung von zwei Elastomerhalbschalen keinen Einfluss, solange die Elastomerhalbschalen in der Axialrichtung über die Befestigungsbereiche schiebbar sind. Die Elastomerhalbscha- len können, beispielsweise in unterschiedlichen Shore-Härten, vorgefertigt sein und im Rahmen der Montage des Innenteils ebenfalls vorgefertigten Kugelstücken nach einem Baukastenprinzip zugeordnet werden, wobei die Kugelstücke und die In addition, in the case of internal parts with a one-piece elastomer body, the sealing sections of the ball pieces generally have to be machined in order to be able to achieve the required tightness between the ball piece and the vulcanization tool when the liquid elastomer material is injected. This additional effort is not necessary for spherical pieces of inner parts with two elastomer half-shells arranged side by side in the axial direction of the inner part. The geometric design of the fastening areas has no influence when using two elastomer half-shells, as long as the elastomer half-shells can be pushed over the fastening areas in the axial direction. The elastomer half-shells can be prefabricated, for example in different Shore hardnesses, and can also be assigned prefabricated spherical pieces as part of the assembly of the inner part according to a modular principle, the spherical pieces and the

Elastomerhalbschalen lediglich in den gemeinsamen Kontaktflächen im Bereich der kugelförmigen Lagerbereiche geometrisch gleich sein müssen. Mit der Formulierung, wonach das Innenteil ein sich in dessen Axialrichtung erstre- ckendes Kugelstück aufweist, ist insbesondere gemeint, dass sich das Kugelstück mit seiner längsten Erstreckung in Axialrichtung des Innenteils erstreckt. Insbesonde- re erstreckt sich eine Rotationsachse des Kugelstücks und/oder des kugelförmigen Lagerbereichs in Axialrichtung des Innenteils. Insbesondere sind die Elastomerhalb- schalen als geometrisch identische Gleichteile ausgebildet, wodurch die Teileanzahl reduziert wird und Verwechselungen ausgeschlossen sind. Insbesondere weist jede Elastomerhalbschale eine Durchgangsöffnung auf, insbesondere eine kreisrunde Durchgangsöffnung, um die Elastomerhalbschale zur Herstellung des Innenteils je- weils in Axialrichtung über einen Teil des Kugelstücks gegen den kugelförmigen La- gerbereich schieben zu können. Insbesondere weist jede der beiden Elastomerhalb- schalen zumindest einen Innenoberflächenabschnitt auf, der zumindest im Wesentli- chen als eine Kugelabschnittoberfläche ausgebildet ist. Insbesondere sind die Innen- oberflächen der beiden Elastomerhalbschalen in beliebigen, sich senkrecht zu der Axialrichtung des Innenteils erstreckenden, Ebenen jeweils unterbrechungsfrei kreis- rund ausgebildet. Insbesondere handelt es sich bei der Verklebung der Elastomer- halbschalen mit dem kugelförmigen Lagerbereich des Kugelstücks um eine vollflä- chige Verklebung. Insbesondere ist der Bereich des Kugelstücks, in dem die The elastomer half-shells only have to be geometrically identical in the common contact surfaces in the area of the spherical bearing areas. The wording according to which the inner part has a ball piece extending in its axial direction means in particular that the ball piece with its longest extension extends in the axial direction of the inner part. In particular, an axis of rotation of the ball piece and / or of the spherical bearing area extends in the axial direction of the inner part. In particular, the elastomer half-shells are designed as geometrically identical identical parts, which reduces the number of parts and prevents confusion. In particular, each elastomer half-shell has a through opening, in particular a circular through-opening, in order to be able to push the elastomer half-shell to produce the inner part in each case in the axial direction over a part of the ball piece against the spherical bearing area. In particular, each of the two elastomer half-shells has at least one inner surface section, which is at least essentially designed as a spherical section surface. In particular, the inner surfaces of the two elastomer half-shells are each designed without interruption in any plane, extending perpendicular to the axial direction of the inner part, without interruption. In particular, the adhesive bonding of the elastomer half-shells to the spherical bearing area of the ball piece is a full-surface adhesive bonding. In particular, the area of the ball piece in which the

Elastomerhalbschalen mit dem kugelförmigen Lagerbereich des Kugelstücks verklebt sind, spanend bearbeitet. Insbesondere können die Elastomerhalbschalen neben dem kugelförmigen Lagerbereich zusätzlich auch mit Bereichen des Kugelstücks verklebt sein, die in Axialrichtung des Innenteils an den kugelförmigen Lagerbereich angrenzen. Elastomer half shells are glued to the spherical bearing area of the ball piece, machined. In particular, in addition to the spherical bearing region, the elastomer half-shells can also be glued to regions of the ball piece which adjoin the spherical bearing region in the axial direction of the inner part.

Insbesondere sind die Elastomerhalbschalen in sich inkompressibel, aber dennoch verformbar. Insbesondere liegen die beiden Elastomerhalbschalen in Axialrichtung des Innenteils vollflächig unterbrechungsfrei aneinander an, so dass die beiden Elastomerhalbschalen im Einbauzustand wie ein einziger, einstückiger Elastomer- körper wirken. Insbesondere weist das Kugelstück zumindest einen Befestigungsbe- reich auf, der sich in Axialrichtung des Innenteils außerhalb der Elastomerhalbscha- len erstreckt. Bevorzugst weist das Kugelstück zwei Befestigungsbereiche auf, die sich in Axialrichtung des Innenteils außerhalb der Elastomerhalbschalen erstrecken. Eine gedachte Verbindungslinie, die die beiden Befestigungsbereiche miteinander verbindet, erstreckt sich insbesondere in Axialrichtung des Innenteils. Vorzugsweise ist der Befestigungsbereich oder sind die Befestigungsbereiche einstückig mit dem Kugelstück ausgebildet. Der kugelförmige Lagerbereich ist zumindest im Wesentli- chen als eine Kugel ausgebildet und vorzugsweise einstückig mit dem Kugelstück ausgeführt. Insbesondere ist das Kugelstück als ein Umformteil, beispielsweise als ein Schmiedeteil, oder als ein Gussteil ausgebildet. Vorzugsweise besteht das Ku- gelstück aus Stahl und ist insbesondere massiv ausgebildet. Alternativ kann das Ku- gelstück auch hohl ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Anbin- dung des Kugelstücks, beispielsweise an einen Fahrzeugrahmen, anstelle der Befes- tigungsbereiche über eine Durchsteck-Schraubverbindung. In particular, the elastomer half-shells are inherently incompressible, but nevertheless deformable. In particular, the two elastomer half-shells lie against one another without interruption in the axial direction of the inner part, so that the two elastomer half-shells act like a single, one-piece elastomer body in the installed state. In particular, the ball piece has at least one fastening area which extends outside the elastomer half-shells in the axial direction of the inner part. The ball piece preferably has two fastening regions which extend outside the elastomer half-shells in the axial direction of the inner part. An imaginary connecting line that connects the two attachment areas with each other connects, extends in particular in the axial direction of the inner part. The fastening region or the fastening regions are preferably formed in one piece with the ball piece. The spherical bearing area is at least essentially designed as a ball and is preferably made in one piece with the ball piece. In particular, the ball piece is designed as a shaped part, for example as a forged part, or as a cast part. The ball piece preferably consists of steel and is in particular solid. Alternatively, the ball piece can also be hollow. In this embodiment, the ball piece is connected, for example to a vehicle frame, instead of the fastening areas via a push-through screw connection.

Zur Herstellung der Klebeverbindung zwischen dem kugelförmigen Lagerbereich des Kugelstücks und den beiden Elastomerhalbschalen werden die Klebeflächen beider Fügepartner oder eines Fügepartners insbesondere zunächst vorbereitet. Dazu wird der kugelförmige Lagerbereich des Kugelstücks zunächst spanend bearbeitet, insbe- sondere durch Drehen, um von einem früheren Umform- oder Urformprozess herrüh- rende Oberflächenbeeinträchtigungen zu beseitigen, die sich negativ auf die Haltbar- keit der Klebeverbindung auswirken könnten. Solche Oberflächenbeeinträchtigungen können zum Beispiel Oxidschichten oder eine Gusshaut oder Ablagerungen von früheren Bearbeitungsschritten sein, wie beispielsweise Trennmittel oder Gleitmittel. Anschließend erfolgt ein Reinigungsschritt, bei dem der kugelförmige Lagerbereich des Kugelstücks, insbesondere jedoch das komplette Kugelstück, entfettet und von Schmutz- oder Staubpartikeln befreit wird. Dies kann beispielsweise durch eine wässrige Reinigung mit anschließender Trocknung erfolgen. Die Vorbereitung der Klebeflächen der Elastomerhalbschalen, die zumindest im Wesentlichen nach Art einer Halbkugeloberfläche ausgebildet sind, dient in erster Linie dazu, von einem Vulkanisationsprozess herrührende Rückstände von Trennmitteln, wie beispielsweise Teflon, zu beseitigen. Dies kann chemisch und/oder mechanisch erfolgen. To produce the adhesive connection between the spherical bearing area of the ball piece and the two elastomer half-shells, the adhesive surfaces of both joining partners or one joining partner are in particular first prepared. For this purpose, the spherical bearing area of the ball piece is first machined, in particular by turning, in order to eliminate surface impairments resulting from an earlier forming or primary molding process, which could have a negative effect on the durability of the adhesive connection. Such surface impairments can be, for example, oxide layers or a cast skin or deposits from previous processing steps, such as, for example, release agents or lubricants. This is followed by a cleaning step in which the spherical bearing area of the ball piece, in particular, however, the entire ball piece, is degreased and freed of dirt or dust particles. This can be done, for example, by aqueous cleaning followed by drying. The preparation of the adhesive surfaces of the elastomer half-shells, which are designed at least essentially in the manner of a hemisphere surface, primarily serves to remove residues of release agents, such as Teflon, resulting from a vulcanization process. This can be done chemically and / or mechanically.

Anschließend erfolgt ein Klebstoffauftrag auf den kugelförmigen Lagerbereich und/oder auf die dem kugelförmigen Lagerbereich zugewandten Halbkugeloberflä- chen der Elastomerhalbschalen und/der auf sich im Zusammenbauzustand des In- nenteils berührende Flächen der beiden Elastomerbalbschalen . Wie bereits erwähnt, erfolgt der Klebstoffauftrag vorzugsweise vollflächig. Dabei kann der Klebstoffauftrag beispielsweise durch Streichen, Spritzen, Sprühen oder Tauchen erfolgen. Das Fü- gen von Kugelstück und Elastomerhalbschalen mit dazwischen liegender Klebstoff- schicht geschieht vorzugsweise durch axiales Aufschieben der beiden Elastomer- halbschalen auf den kugelförmigen Lagerbereich. In Abhängigkeit von dem verwen- deten Klebstoff kann nach dem Fügen ein Aushärten, insbesondere ein wärmeunter- stütztes Aushärten, des Klebstoffs erforderlich sein. Subsequently, an adhesive is applied to the spherical bearing area and / or to the hemispherical surfaces of the elastomer half-shells facing the spherical bearing area and / to the surfaces of the two elastomer half-shells touching one another in the assembled state of the inner part. As already mentioned, the adhesive is preferably applied over the entire surface. The adhesive can be applied, for example, by brushing, spraying, spraying or dipping. The joining of the spherical piece and the elastomer half-shells with the adhesive layer in between is preferably done by axially pushing the two elastomer half-shells onto the spherical bearing area. Depending on the adhesive used, curing, in particular heat-assisted curing, of the adhesive may be required after the joining.

Bevorzugt weist der kugelförmige Lagerbereich des Kugelstücks, zur Vergrößerung der Klebefläche zwischen Kugelstück und den Elastomerhalbschalen, zumindest ei- ne in dessen Außenumfangsfläche eingelassene, ringförmig umlaufende Rille auf. Insbesondere erstreckt sich die zumindest eine Rille symmetrisch zu einer Ebene, die sich senkrecht zu der Axialrichtung des Innenteils erstreckt. Insbesondere ist die zumindest eine Rille im Bereich eines Äquators des kugelförmigen Lagerbereichs angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass der Beitrag der zumindest einen Rille zur Ver- größerung der Klebefläche hier am größten ist, weil der kugelförmige Lagerbereich hier seinen größten Umfang aufweist. Insbesondere handelt es sich bei dem Äquator um eine gedachte Kreislinie, die vollständig in einer Ebene liegt, die sich senkrecht zu der Axialrichtung des Innenteils erstreckt. Insbesondere weist der Äquator einen maximalen Durchmesser des kugelförmigen Lagerbereichs auf. Insbesondere weist die zumindest eine Rille, bei Betrachtung in einem Längsschnitt durch das Kugel- stück, einen in sich und zu angrenzenden Oberflächenbereichen des kugelförmigen Lagerbereichs verrundeten Verlauf auf. Sind in Axialrichtung des Kugelstücks mehre- re Rillen nebeneinander angeordnet, weisen diese, ebenfalls bei Betrachtung in ei- nem Längsschnitt durch das Kugelstück, vorzugsweise einen wellenförmigen Verlauf auf. Weist der kugelförmige Lagerbereich eine einzige Rille auf, so ist diese insbe- sondere symmetrisch zu dem Äquator des kugelförmigen Lagerbereichs angeordnet, um eine für beide Elastomerhalbschalen gleiche Wirkung zu erhalten. Weist der ku- gelförmige Lagerbereich mehrere umlaufende Rillen auf, so sind diese aus dem glei- chen Grund ebenfalls vorzugsweise symmetrisch zu dem Äquator des kugelförmigen Lagerbereichs angeordnet. Zweckmäßig weisen die Elastomerhalbschalen an ihrem Außenumfang, zur Beein- flussung kardanischer Eigenschaften, jeweils zumindest eine umlaufende Nut auf. Insbesondere sind die Nuten in Axialrichtung des Innenteils beabstandet zu dem Äquator des kugelförmigen Lagerbereichs angeordnet. Insbesondere weisen die Nu- ten eine wesentlich größere Erstreckung in Axialrichtung des Innenteils auf als senk- recht dazu. Insbesondere weisen die Nuten eine Tiefe von 0,1 bis 0,5 Millimeter auf, vorzugsweise von 0,2 bis 0,4 Millimeter. Durch die Nuten kann eine verbesserte Ein- pressbarkeit des Innenteils in Buchsen, die zur Aufnahme des Innenteils vorgesehen sind, erreicht werden. Durch die geometrische Ausbildung der Nuten können darüber hinaus die kardanischen Eigenschaften, also die Eigenschaften bei einer kardani- schen Beanspruchung, gezielt eingestellt werden. Eine kardanische Beanspruchung der Elastomerhalbschalen liegt beispielsweise vor, wenn das Kugelstück bei festste- hender Buchse um eine Achse verschwenkt wird, die sich in einer Ebene erstreckt, in der der Äquator des kugelförmigen Lagerbereichs liegt und die zugleich durch den Mittelpunkt des kugelförmigen Lagerbereichs verläuft. The spherical bearing area of the ball piece preferably has, in order to enlarge the adhesive surface between the ball piece and the elastomer half-shells, at least one annular circumferential groove embedded in its outer peripheral surface. In particular, the at least one groove extends symmetrically to a plane that extends perpendicular to the axial direction of the inner part. In particular, the at least one groove is arranged in the region of an equator of the spherical bearing region. This has the advantage that the contribution of the at least one groove to the enlargement of the adhesive area is greatest here because the spherical bearing area has its greatest circumference here. In particular, the equator is an imaginary circular line that lies completely in a plane that extends perpendicular to the axial direction of the inner part. In particular, the equator has a maximum diameter of the spherical bearing area. In particular, the at least one groove, when viewed in a longitudinal section through the spherical piece, has a course which is rounded in itself and to adjacent surface regions of the spherical bearing region. If a plurality of grooves are arranged next to one another in the axial direction of the ball piece, these, preferably when viewed in a longitudinal section through the ball piece, preferably have an undulating course. If the spherical bearing area has a single groove, this is in particular arranged symmetrically to the equator of the spherical bearing area in order to obtain an effect that is the same for both elastomer half-shells. If the spherical bearing area has a plurality of circumferential grooves, for the same reason these are also preferably arranged symmetrically to the equator of the spherical bearing area. The elastomer half-shells expediently have at least one circumferential groove on their outer circumference in order to influence gimbal properties. In particular, the grooves are arranged at a distance from the equator of the spherical bearing region in the axial direction of the inner part. In particular, the grooves have a much larger extension in the axial direction of the inner part than perpendicular to it. In particular, the grooves have a depth of 0.1 to 0.5 millimeters, preferably 0.2 to 0.4 millimeters. The grooves can be used to improve the pressability of the inner part into bushings which are provided for receiving the inner part. Due to the geometrical design of the grooves, the gimbal properties, ie the properties under gimbal stress, can also be set in a targeted manner. A cardanic load on the elastomer half-shells is present, for example, when the ball piece with the fixed bushing is pivoted about an axis which extends in a plane in which the equator of the spherical bearing area lies and which at the same time runs through the center of the spherical bearing area.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist jede der beiden Elastomerhalbscha- len an einem dem kugelförmigen Lagerbereich in Axialrichtung des Innenteils abge- wandten, stirnseitigen Ende einen anvulkanisierten Stützring auf. Durch die anvulka- nisierten Stützringe ist eine in Axialrichtung des Innenteils vorgespannte Festlegung der Elastomerhalbschalen in den Buchsen, die zur Aufnahme des Innenteils vorge- sehen sind, möglich. Ohne die Stützringe ist eine solche axial vorgespannte Festle- gung der Elastomerhalbschalen nicht möglich. Insbesondere ist eine zylindermantel- förmige Außenumfangsfläche der Stützringe frei von Elastomerrückständen, die von einem Vulkanisieren der Elastomerhalbschalen herrühren können und die ein Einfüh- ren des Innenteils in die vorgenannte Buchse erschweren können. Insbesondere weisen die zylindermantelförmigen Außenumfangsflächen der Stützringe aus diesem Grund eine gebürstete Oberfläche auf. According to a development of the invention, each of the two elastomer half-shells has a vulcanized support ring on a front end facing away from the spherical bearing area in the axial direction of the inner part. The vulcanized support rings allow the elastomer half-shells to be pre-tensioned in the axial direction of the inner part in the bushings, which are provided for receiving the inner part. Such an axially prestressed fixing of the elastomer half-shells is not possible without the support rings. In particular, a cylindrical outer circumferential surface of the support rings is free of elastomer residues that can result from vulcanization of the elastomer half-shells and that can make it difficult to insert the inner part into the aforementioned bushing. In particular, for this reason the cylindrical outer peripheral surfaces of the support rings have a brushed surface.

Vorzugsweise sind einander zugewandte Stirnflächen der beiden Elastomerhalb- schalen miteinander verklebt. Insbesondere sind die Stirnflächen zumindest im We- sentlichen kreisringförmig ausgebildet. Es sind allerdings auch davon abweichende Ausbildungen der Stirnflächen vorstellbar, beispielsweise ineinandergreifende Ver- Zähnungen. Durch die Verklebung der einander zugewandten Stirnflächen wird er- reicht, dass sich die beiden Elastomerhalbschalen, insbesondere bei einer torsiona- len Beanspruchung, im Bereich der Stirnflächen gegenseitig stützen und dass sich die beiden Elastomerhalbschalen im Fährbetrieb wie ein einziger, einstückiger Elastomerkörper verhalten. End faces of the two elastomer half-shells facing one another are preferably glued to one another. In particular, the end faces are at least essentially annular. However, different configurations of the end faces are also conceivable, for example interlocking Perforations. By gluing the facing end faces, it is achieved that the two elastomer half-shells support each other in the area of the end faces, in particular in the case of torsional stress, and that the two elastomer half-shells behave like a single, one-piece elastomer body during driving operation.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf einen Fahrwerklenker mit einem Molekular- gelenk, wobei das Molekulargelenk eine Buchse aufweist. In die Buchse ist ein In- nenteil wie zuvor beschrieben eingesetzt. Insbesondere ist das Innenteil mit den Elastomerhalbschalen unter axialer Vorspannung in die Buchse eingesetzt. Insbe- sondere weist die Buchse eine zylindermantelförmige Innenumfangsfläche auf, die sich in Axialrichtung des Innenteils durchgehend unterbrechungsfrei erstreckt. Alter- nativ kann die zylindermantelförmige Innenumfangsfläche auch Unterbrechungen aufweisen. Insbesondere ist das Molekulargelenk als ein sogenanntes trockenes Ge- lenk ausgebildet, also als ein Gelenk ohne Dämpfungsflüssigkeit. Die zulässigen Verschwenkungen des Kugelstücks gegenüber der aufnehmenden Buchse sind be- grenzt, beispielsweise auf +/- 15 Grad bei torsionaler Beanspruchung, um Schädi- gungen der Elastomerhalbschalen zu vermeiden. Hierdurch und durch werkstoffbe- dingte Rückstellungseigenschaften der Elastomerhalbschalen unterscheidet sich das Molekulargelenk grundsätzlich von einem Kugelgelenk, dessen Gelenkkugel in ei- nem Kugelgelenkgehäuse gleitgelagert und uneingeschränkt drehbar ist. The invention further relates to a suspension arm with a molecular joint, the molecular joint having a bushing. An inner part is inserted into the socket as described above. In particular, the inner part with the elastomer half-shells is inserted into the bush under axial prestress. In particular, the bushing has a cylindrical circumferential inner circumferential surface which extends continuously without interruption in the axial direction of the inner part. Alternatively, the cylindrical outer circumferential surface can also have interruptions. In particular, the molecular joint is designed as a so-called dry joint, that is to say as a joint without damping fluid. The permissible swiveling of the ball piece with respect to the receiving bushing is limited, for example to +/- 15 degrees under torsional stress, in order to avoid damage to the elastomer half-shells. This and the material-related restoring properties of the elastomer half-shells fundamentally differentiate the molecular joint from a ball joint, the joint ball of which is slidingly supported in a ball joint housing and can be rotated without restriction.

Insbesondere ist der Fahrwerklenker als ein Mehrpun ktlenker ausgebildet. Der Mehr- punktlenker kann dabei beispielsweise als ein Zweipunktlenker in Form eines Pan- hardstabs, einer Stabilisatoranbindung oder einer Achsstrebe ausgeführt sein. Alter- nativ kann der Mehlpunktlenker als ein Dreipunktlenker in Form e ines Querlenkers für eine Einzelradaufhängung ausgebildet sein. Der Dreipunktlenker kann darüber hinaus auch als ein Achsführungslenker zur Führung einer Starrachse ausgebildet sein. Ein solcher Dreipunktlenker kann an zwei, bezogen auf den Einbauzustand, rahmenseitigen Enden jeweils ein Molekulargelenk, wie zuvor beschrieben, aufwei- sen. Alternativ oder zusätzlich kann der Dreipunktlenker an einem dritten Ende, über das er an ein Zentralgelenk einer Starrachse anbindbar ist, ein Molekulargelenk, wie zuvor beschrieben, aufweisen. Analog können auch zwei rahmenseitige und/oder zwei achsseitige Enden eines Vierpunktlenkers Molekulargelenke, wie zuvor be- schrieben, aufweisen. Der Mehrpunktlenker ist insbesondere Bestandteil eines Fahr- werks eines Nutzfahrzeugs zum Transport von Personen und/oder Gütern. In particular, the chassis link is designed as a multi-point link. The multi-point link can be designed, for example, as a two-point link in the form of a Panhard rod, a stabilizer link or an axle strut. Alternatively, the flour point link can be designed as a three-point link in the form of a wishbone for an independent wheel suspension. The three-point link can also be designed as an axle guide link for guiding a rigid axle. Such a three-point link may have a molecular joint, as described above, at two ends on the frame side in relation to the installed state. Alternatively or additionally, the three-point link can have a molecular joint, as described above, at a third end, via which it can be connected to a central joint of a rigid axle. Analogously, two frame-side and / or have two axial ends of a four-point link molecular joints, as previously described. The multi-point link is in particular a component of a chassis of a commercial vehicle for the transport of people and / or goods.

Gemäß einer ersten Alternative ist zumindest ein Stützring, der an einem dem kugel- förmigen Lagerbereich abgewandten stirnseitigen Ende einer der beiden Elastomer- halbschalen anvulkanisiert ist, drehstarr mit der Buchse verbunden, um bei einer tor- sionalen Beanspruchung des Molekulargelenks ein Durchrutschen des Innenteils zu unterbinden. Dabei kann die drehstarre Verbindung als eine formschlüssige Verbin- dung ausgebildet sein; beispielsweise indem der Außenumfang des Stützrings ge- rändelt ist und die Rändelung aufgrund eines Übermaßes in eine Innenwandung der Buchse eingreift. Alternativ kann die drehstarre Verbindung als eine kraftschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Presspassung oder eine Steilkegelverbindung, aus- gebildet sein. Weiterhin alternativ kann die drehstarre Verbindung als eine stoff- schlüssige Verbindung, beispielsweise eine Klebeverbindung, ausgebildet sein. According to a first alternative, at least one support ring, which is vulcanized onto an end of one of the two elastomer half-shells facing away from the spherical bearing area, is connected in a torsionally rigid manner to the bushing in order to prevent the inner part from slipping if the molecular joint is subjected to a torsional load , The torsionally rigid connection can be designed as a positive connection; for example by knurling the outer circumference of the support ring and engaging the knurling due to an oversize in an inner wall of the bushing. Alternatively, the torsionally rigid connection can be designed as a non-positive connection, for example a press fit or a steep taper connection. Furthermore, alternatively, the torsionally rigid connection can be designed as a material connection, for example an adhesive connection.

Gemäß einer zweiten Alternative sind die Elastomerhalbschalen zumindest teilweise mit der Buchse verklebt, um bei einer torsionalen Beanspruchung des Molekularge- lenks ein Durchrutschen des Innenteils zu unterbinden. Dabei ist die gemeinsame Klebefläche der Elastomerhalbschalen und der Buchse insbesondere als eine Zylin- dermantelfläche ausgebildet. According to a second alternative, the elastomer half-shells are at least partially glued to the bushing in order to prevent the inner part from slipping when the molecular joint is subjected to torsional stress. The common adhesive surface of the elastomer half-shells and the bush is designed in particular as a cylindrical outer surface.

Vorteilhaft sind die beiden Elastomerhalbschalen durch eine oder mehrere Material- ausnehmung(en) in der Buchse und/oder in den Elastomerhalbschalen bereichswei- se von einer Innenwandung der Buchse beabstandet. Insbesondere bildet die zu- mindest eine Materialausnehmung einen mit Luft gefüllten Hohlraum zwischen dem Außenumfang der Elastomerhalbschalen und der Innenwandung der Buchse. Derar- tige Molekulargelenke werden auch als Komfortgelenke bezeichnet und beispiels- weise zur Verbesserung des Fahrkomforts in Achsstreben von Bussen eingebaut. Insbesondere ist die zumindest eine Materialausnehmung in Axialrichtung des Innen- teils spiegelsymmetrisch zu einer Ebene ausgebildet, in der der Äquator des kugel- förmigen Lagerbereichs liegt. Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellen- der Zeichnungen näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, ähn liehe oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Dabei zeigt: The two elastomer half-shells are advantageously spaced in regions from an inner wall of the socket by one or more material recesses in the bushing and / or in the elastomer half-shells. In particular, the at least one material recess forms an air-filled cavity between the outer circumference of the elastomer half-shells and the inner wall of the bushing. Such molecular joints are also referred to as comfort joints and are installed, for example, in bus struts to improve driving comfort. In particular, the at least one material recess in the axial direction of the inner part is mirror-symmetrical to a plane in which the equator of the spherical bearing area lies. In the following, the invention is explained in more detail with reference to the drawings, which only show exemplary embodiments, the same reference numerals referring to the same, similarly or functionally identical components or elements. It shows:

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung einen Teil eines Fahrwerks gemäß dem Stand der Technik; Figure 1 is a perspective view of part of a chassis according to the prior art.

Fig. 2 in einem Längsschnitt ein Innenteil gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 shows a longitudinal section of an inner part according to a first embodiment of the invention;

Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung einen Fahrwerklenker gemäß einer Fig. 3 is a perspective view of a suspension arm according to one

ersten Ausführungsform der Erfindung mit Innenteilen gemäß Figur 2; first embodiment of the invention with internal parts according to Figure 2;

Fig. 4 in einer perspektivischen Schnittdarstellung einen Endabschnitt des Fahrwerk- lenkers aus Figur 3; 4 is a perspective sectional view of an end section of the chassis link from FIG. 3;

Fig. 5 in einer perspektivischen Darstellung einen Fahrwerklenker gemäß einer Fig. 5 is a perspective view of a suspension arm according to one

zweiten Ausführungsform der Erfindung mit Innenteilen gemäß Figur 2; second embodiment of the invention with internal parts according to Figure 2;

Fig. 6 in einer perspektivischen Darstellung einen Fahrwerklenker gemäß einer Fig. 6 is a perspective view of a suspension arm according to one

dritten Ausführungsform der Erfindung mit Innenteilen gemäß Figur 2 und third embodiment of the invention with internal parts according to Figure 2 and

Fig. 7 in einem Teilschnitt ein Schaftteil mit einem Innenteil gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 in a partial section a shaft part with an inner part according to a second embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen Teil eines Fahrwerks 1 , das Bestandteil eines Nutzfahrzeugs 2 ist. Das Fahrwerk 1 weist zwei als Achsstreben ausgebildete Zweipunktlenker 3 auf, die sich in einer Fahrzeuglängsrichtung x erstrecken und die jeweils mit einem Ende über ein Molekulargelenk 4 an eine Starrachse 5 angebunden sind. Mit dem jeweils anderen Ende sind die Achsstreben 3 indirekt an einen Fahrzeugrahmen 6 angebun den; ebenfalls über Molekulargelenke 4. Die Starrachse 5 wird neben den Achsstre- ben 3 zusätzlich über einen Vierpunktlenker 7 geführt. Der Vierpunktlenker 7 ist so- wohl achsseitig als auch rahmenseitig über jeweils zwei Molekulargelenke 4 ange- bunden, wobei zwei dieser Molekulargelenke durch einen Längsträger des Fahrzeug- rahmens 6 verdeckt sind. 1 shows a part of a chassis 1 which is part of a commercial vehicle 2. The undercarriage 1 has two two-point links 3 which are designed as axle struts and extend in a vehicle longitudinal direction x and which are each connected at one end to a rigid axle 5 via a molecular joint 4. With the other end, the axle struts 3 are indirectly angeun to a vehicle frame 6; also via molecular joints 4. In addition to the axle struts 3, the rigid axle 5 is additionally guided via a four-point link 7. The four-point link 7 is attached to both the axle side and the frame side via two molecular joints 4 each. bound, two of these molecular joints are covered by a side member of the vehicle frame 6.

Fig. 2 zeigt ein Innenteil 10 für ein Molekulargelenk 22 eines Fahrwerklenkers 21 , wobei das Innenteil 10 ein sich in dessen Axialrichtung a erstreckendes Kugelstück 1 1 mit einem zumindest im Wesentlichen kugelförmigen Lagerbereich 12 aufweist. Der kugelförmige Lagerbereich 12 ist von zwei in Axialrichtung a des I nnenteils 10 nebeneinander angeordneten und zugleich geometrisch gleich ausgebildeten 2 shows an inner part 10 for a molecular joint 22 of a chassis control arm 21, the inner part 10 having a ball piece 11 which extends in its axial direction a and has an at least substantially spherical bearing region 12. The spherical bearing region 12 is composed of two which are arranged next to one another in the axial direction a of the inner part 10 and at the same time have the same geometric design

Elastomerhalbschalen 13 ringförmig umschließend eingefasst. Der kugelförmige La- gerbereich 12 weist eine sich in Axialrichtung a des Kugelstücks 1 1 erstreckende Rotationsachse auf und ist in beliebigen, sich senkrecht zu der Axialrichtung a des Innenteils 10 erstreckenden Ebenen jeweils unterbrechungsfrei kreisrund ausgebil- det. Die Elastomerhalbschalen 13 sind mit dem kugelförmigen Lagerbereich 12 des Kugelstücks 10 verklebt, um insbesondere bei einer torsionalen Beanspruchung des Innenteils 10 ein Durchrutschen des Kugelstücks 1 1 gegenüber den beiden Half elastomer shells 13 encircled in a ring. The spherical bearing region 12 has an axis of rotation extending in the axial direction a of the ball piece 11 and is designed in a circular manner in any plane extending perpendicular to the axial direction a of the inner part 10. The elastomer half-shells 13 are glued to the spherical bearing region 12 of the ball piece 10 in order to prevent the ball piece 11 from slipping relative to the two, in particular when the inner part 10 is subjected to torsional stress

Elastomerhalbschalen 13 zu unterbinden. To prevent elastomer half-shells 13.

Das Kugelstück 1 1 weist zwei Befestigungsbereiche 14 auf, die sich in Axialrichtung a des Innenteils außerhalb der Elastomerhalbschalen 13 erstrecken. Die gemeinsa- me Kontaktfläche zwischen dem kugelförmigen Lagerbereich 12 und den beiden Elastomerhalbschalen 13 weist eine vollflächig aufgetragene Klebstoffschicht 15 auf. Jeweils eine Stirnfläche 16 einer Elastomerhalbschale 1 3 ist mit einer dieser zuge- wandten Stirnfläche 16 der jeweils anderen Elastomerhalbschale 13 verklebt. Die Klebstoffschicht, mit der die beiden Elastomerhalbschalen 13 stirnseitig miteinander verklebt sind, ist kreisringförmig ausgebildet und erstreckt sich senkrecht zu der Axi- alrichtung a des Innenteils 1 0. Die Stirnseiten 16 der Elastomerhalbschalen 13 und der kugelförmige Lagerbereich 12 treffen sich in einem Äquator 17, der den größten Durchmesser des kugelförmigen Lagerbereichs 13 aufweist. Der kugelförmige La- gerbereich 13 weist zwei in dessen Außenumfangsfläche eingelassene, ringförmig umlaufende Rillen 18 auf, die, in Bezug auf eine durch den Äquator 17 aufgespannte Ebene, symmetrisch angeordnet sind. Beide Rillen 18 weisen in einem Längsschnitt durch das Innenteil 10 einen in sich und zu angrenzenden Oberflächen bereichen des kugelförmigen Lagerbereichs 12 verrundeten Verlauf auf und gehen am Äquator 17 ineinander über, so dass der kugelförmige Lagerbereich 12 im Bereich seines Äqua- tors 17 durch die beiden Rillen 18 einen wellenförmigen Verlauf aufweist. The ball piece 1 1 has two fastening regions 14 which extend in the axial direction a of the inner part outside the elastomer half-shells 13. The common contact surface between the spherical bearing region 12 and the two elastomer half-shells 13 has an adhesive layer 15 applied over the entire surface. One end face 16 of an elastomer half-shell 13 is bonded to one end face 16 of the other elastomer half-shell 13 facing it. The adhesive layer with which the two elastomer half-shells 13 are glued to one another at the end is circular and extends perpendicular to the axial direction a of the inner part 1 0. The end faces 16 of the elastomer half-shells 13 and the spherical bearing area 12 meet in an equator 17, which has the largest diameter of the spherical bearing region 13. The spherical bearing region 13 has two annular circumferential grooves 18 which are embedded in its outer peripheral surface and which are arranged symmetrically with respect to a plane spanned by the equator 17. In a longitudinal section through the inner part 10, both grooves 18 have a course which is rounded in themselves and to adjacent surfaces of the spherical bearing region 12 and extend at the equator 17 into each other, so that the spherical bearing area 12 has a wave-shaped course in the area of its equator 17 through the two grooves 18.

Jede der beiden Elastomerhalbschalen 13 weist an einander abgewandten Stirnsei- ten der Elastomerhalbschalen 13 einen an diese Stirnseiten anvulkanisierten, umlau- fenden Stützring 19 auf. Die Stützringe 19 weisen im Querschnitt ein Winkelprofil mit einem Außendurchmesser auf, der dem der Elastomerhalbschalen 13 entspricht. An ihrem Außenumfang weisen die Elastomerhalbschalen 13 jeweils eine umlaufende Nut 20 mit einer senkrecht zu der Axialrichtung gemessenen Tiefe von 0,3 Millimeter auf. Demgegenüber weisen die Nuten in Axialrichtung a des Innenteils 10 eine we- sentlich größere Erstreckung auf. Die Nuten 20 liegen in Axialrichtung a des Innen- teils 10 wesentlich dichter an den Stützringen 19 als am Äquator 17. Each of the two elastomer half-shells 13 has a circumferential support ring 19, vulcanized to these end faces, on the end faces of the elastomer half-shells 13 facing away from one another. In cross section, the support rings 19 have an angular profile with an outer diameter which corresponds to that of the elastomer half-shells 13. On its outer circumference, the elastomer half-shells 13 each have a circumferential groove 20 with a depth of 0.3 millimeters measured perpendicular to the axial direction. In contrast, the grooves have a substantially larger extension in the axial direction a of the inner part 10. The grooves 20 lie in the axial direction a of the inner part 10 much closer to the support rings 19 than to the equator 17.

Fig. 3 zeigt einen Fahrwerklenker 21 , der als ein Zweipunktlenker ausgebildet ist, und zwei jeweils endseitig angeordnete Molekulargelenke 22 aufweist. Die Molekularge- lenke 22 weisen jeweils ein Innenteil 10 auf, von denen man das jeweilige Kugel- stück 1 1 gut erkennen kann. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird das Molekulargelenk 22 aus einer Buchse 23 des Zweipunktlenkers 21 und dem darin eingepressten Innenteil 10 gebildet. Die Buchse 23 ist einstückiger Bestandteil eines Schaftteils 24 des Zweipunktlenkers 21 , der insgesamt zwei Schaftteile 24 aufweist, die durch einen Rohrabschnitt 25 starr miteinander verbunden sind. Die beiden Stützringe 19, die jeweils an einander abgewandten stirnseitigen Enden der beiden Elastomerhalbscha- len 13 anvulkanisiert sind, sind drehstarr mit der Buchse 23 verbunden, um bei einer torsionalen Beanspruchung des Molekulargelenks 22 ein Durchrutschen des Innen- teils 10 zu unterbinden. Bei einem der beiden Stützringe 19, der in Axialrichtung a des Innenteils 10 an einem nach radial innen vorstehenden, umlaufenden Kragen der Buchse 23 anliegt, ist die drehstarre Verbindung über eine stoffschlüssige Klebever- bindung 26 zwischen diesem Stützring 19 und einer Innenwandung 27 der Buchse 23 realisiert. FIG. 3 shows a chassis control arm 21, which is designed as a two-point control arm and has two molecular joints 22 arranged at the ends. The molecular joints 22 each have an inner part 10, of which the respective spherical piece 11 can be clearly seen. As can be seen from FIG. 4, the molecular joint 22 is formed from a bush 23 of the two-point link 21 and the inner part 10 pressed into it. The bushing 23 is an integral part of a shaft part 24 of the two-point link 21, which has a total of two shaft parts 24 which are rigidly connected to one another by a tube section 25. The two support rings 19, which are vulcanized onto opposite ends of the two elastomer half-shells 13, are connected in a rotationally rigid manner to the bushing 23 in order to prevent the inner part 10 from slipping when the molecular joint 22 is subjected to torsional stress. In one of the two support rings 19, which bears in the axial direction a of the inner part 10 on a radially inwardly projecting, circumferential collar of the bush 23, the torsionally rigid connection is via a cohesive adhesive connection 26 between this support ring 19 and an inner wall 27 of the bush 23 realized.

Bei dem anderen der beiden Stützringe 13, der sich gegen einen in eine Innennut der Buchse 23 eingesetzten Sicherungsring abstützt, ist die drehstarre Verbindung als eine formschlüssige Verbindung ausgebildet, bei der der Außenumfang dieses Stütz- rings 13 gerändelt ist. Dabei ist der gerändelte Außenumfang des Stützrings 13 vor dem Einsetzen in die Buchse 23 größer als der Innenumfang der Buchse 23 an der Stelle, an der der Stützring 13 im montierten Zustand sitzt. Aufgrund des Übermaßes des gerändelten Außenumfangs des Stützrings, gräbt sich die Rändelung beim Ein- pressen des Stützrings 13 quasi in die Innenwandung der Buchse 23 ein, wodurch an dieser Stelle eine formschlüssige Rändelverbindung 28 entsteht. Zusätzlich oder alternativ können die Elastomerhalbschalen 13 zumindest teilweise mit der Innen- wandung 27 der Buchse 23 verklebt sein. In the other of the two support rings 13, which is supported against a locking ring inserted into an inner groove of the bush 23, the torsionally rigid connection is designed as a positive connection, in which the outer circumference of this support is knurled around 13. The knurled outer circumference of the support ring 13 is larger than the inner circumference of the bush 23 at the point at which the support ring 13 is seated in the assembled state before being inserted into the bushing 23. Due to the excess of the knurled outer circumference of the support ring, the knurling digs into the inner wall of the bush 23 when the support ring 13 is pressed in, as a result of which a positive knurled connection 28 is formed at this point. Additionally or alternatively, the elastomer half-shells 13 can be at least partially glued to the inner wall 27 of the bushing 23.

Die Buchse 23 weist eine Materialausnehmung 29 auf, die in die Innenwandung 27 der Buchse 23 eingelassen ist. Die Materialausnehmung 29, die in der Schnittdarstel- lung gemäß Fig. 4 sichtbar ist, erstreckt sich in Umfangsrichtung der Buchse 23. Die Materialausnehmung 29 stellt einen mit Luft gefüllten Hohlraum zwischen dem Au- ßenumfang der Elastomerhalbschalen 13 und der Innenwandung 27 der Buchse 23 dar. Dieses Molekulargelenk 22 wird auch als Komfortgelenk bezeichnet und der be- schriebene Zweipunktlenker 21 als Achsstrebe. The bushing 23 has a material recess 29 which is embedded in the inner wall 27 of the bushing 23. The material recess 29, which is visible in the sectional view according to FIG. 4, extends in the circumferential direction of the bushing 23. The material recess 29 represents an air-filled cavity between the outer circumference of the elastomer half-shells 13 and the inner wall 27 of the bushing 23 This molecular joint 22 is also referred to as a comfort joint and the described two-point link 21 as an axle strut.

Fig. 5 zeigt einen Fahrwerklenker 21 , der als ein Dreipunktlenker ausgebildet ist und zwei Lenkerarme aufweist, die zueinander einen Winkel einschließen. An den freien Enden dieser beiden Lenkerarme ist jeweils eine Buchse 23 zur Aufnahme eines In- nenteils 10, wie zuvor beschrieben, angeordnet. Die jeweils anderen Enden der bei- den Lenkerarme laufen in einem Zentralgelenk zur Anbindung des Dreipunktlenkers 21 an eine Starrachse zusammen. Die in den beiden Buchsen 23 aufgenommenen Innenteile 10 bilden zusammen mit diesen Molekulargelenke 22. FIG. 5 shows a chassis link 21 which is designed as a three-point link and has two link arms which enclose an angle with one another. A bushing 23 for receiving an inner part 10, as described above, is arranged at the free ends of these two link arms. The respective other ends of the two link arms converge in a central joint for connecting the three-point link 21 to a rigid axle. The inner parts 10 accommodated in the two bushings 23 form together with these molecular joints 22.

Fig. 6 zeigt einen Fahrwerklenker 21 , der als ein Vierpunktlenker ausgebildet ist und vier Lenkerarme aufweist, die sich von einem Zentrum des Vierpunktlenkers 21 sternförmig weg erstrecken. An den Enden der vier Lenkerarme ist jeweils eine Buchse 23 zur Aufnahme eines Innenteils 10, wie zuvor beschrieben, angeordnet.FIG. 6 shows a chassis link 21, which is designed as a four-point link and has four link arms which extend away from a center of the four-point link 21 in a star shape. A bushing 23 for receiving an inner part 10, as described above, is arranged at the ends of the four handlebar arms.

Die Buchsen 23 mit den darin eingepressten Innenteilen 10 bilden jeweils ein Mole- kulargelenk 22. Ein in Fig. 7 dargestelltes Innenteil 10 ist im Wesentlichen analog zu dem im Zu sammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Innenteil 10 aufgebaut. Im Gegensatz dazu weist das Innenteil 10 gemäß Fig. 7 allerdings ein Kugelstück 11 mit lediglich einem Befestigungsbereich 14 auf, der sich in Axialrichtung a des Innenteils 10 aus einer der beiden Elastomerhalbschalen 13 heraus erstreckt. Der Befestigungsbereich 14 ist durch einen konischen Bereich und ein sich in Axialrichtung a des Innenteils 10 daran anschließendes Befestigungsgewinde gebildet, auf das eine Kronenmutter aufgeschraubt ist. Das Innenteil 10 ist auf die bereits zuvor beschriebene Art und Weise in eine Buchse 23 eingesetzt, wobei die Buchse 23 einstückig mit einem sich von dieser weg erstreckenden Gewindeschaft ausgebildet ist. Die Buchse 23 und der Gewindeschaft bilden ein Schaftteil 24, das beispielsweise für einen Zweipunktlenker 21 , wie in Fig. 3 gezeigt, verwendet werden kann. Das Schaftteil 24 bildet zusammen mit dem in die Buchse 23 des Schaftteils 24 eingepressten Innenteil 10 ein Radialge- lenk, das auch als Winkelgelenk bezeichnet wird. Die Elastomerhalbschalen 13 sind mit einer Innenwandung 27 der Buchse 23 verklebt. The bushes 23 with the inner parts 10 pressed into them each form a molecular joint 22. An inner part 10 shown in FIG. 7 is constructed essentially analogously to the inner part 10 described in connection with FIG. 2. In contrast to this, the inner part 10 according to FIG. 7, however, has a ball piece 11 with only one fastening area 14, which extends in the axial direction a of the inner part 10 out of one of the two elastomer half-shells 13. The fastening area 14 is formed by a conical area and a fastening thread adjoining it in the axial direction a of the inner part 10, onto which a crown nut is screwed. The inner part 10 is inserted into a bushing 23 in the manner already described above, the bushing 23 being formed in one piece with a threaded shaft extending away from it. The bush 23 and the threaded shaft form a shaft part 24 which can be used, for example, for a two-point link 21, as shown in FIG. 3. The shaft part 24, together with the inner part 10 pressed into the bush 23 of the shaft part 24, forms a radial joint, which is also referred to as an angle joint. The elastomer half-shells 13 are glued to an inner wall 27 of the bush 23.

Bezuaszeichen Bezuaszeichen

1 Fahrwerk 1 landing gear

2 Nutzfahrzeug 2 commercial vehicle

3 Zweipunktlenker, Achsstrebe 3 two-point link, axle strut

4 Molekulargelenk 4 molecular joint

5 Starrachse 5 rigid axle

6 Fahrzeugrahmen 6 vehicle frames

7 Vierpunktlenker 7 four-point link

10 Innenteil 10 inner part

1 1 Kugelstück 1 1 ball piece

12 kugelförmiger Lagerbereich 12 spherical storage area

13 Elastomerhalbschale 13 elastomer half-shell

14 Befestigungsbereich 14 fastening area

15 Klebstoffschicht 15 layer of adhesive

16 Stirnfläche 16 end face

17 Äquator 17 equator

18 Rille 18 groove

19 Stützring 19 support ring

20 Nut 20 groove

21 Fahrwerklenker, Zweipunktlenker, Dreipunktlenker, Vierpunktlenker 22 Molekulargelenk 21 suspension handlebars, two-point link, three-point link, four-point link 22 molecular joint

23 Buchse 23 socket

24 Schafteil 24 sheep part

25 Rohrabschnitt 25 pipe section

26 Klebeverbindung 26 adhesive connection

27 Innenwandung der Buchse 27 Inner wall of the socket

28 Rändelverbindung 28 knurled connection

29 Materialausnehmung x Fahrzeuglängsrichtung 29 Material recess x vehicle longitudinal direction

a Axialrichtung des Innenteils a Axial direction of the inner part

Claims

claims

1 . Inner part (10) for a molecular joint (22) of a suspension arm (21), the inner part (10) having a ball piece extending in its axial direction (a)

(1 1) with an at least substantially spherical bearing area (12) which is encircled by two elastomer half-shells (13) arranged next to one another in the axial direction (a) of the inner part, characterized in that the spherical bearing area (12) can be placed in any position , perpendicular to the axial direction (a) of the inner part (10), the planes are designed to be circular without interruption and that the elastomer half-shells (13) are glued to the spherical bearing area (12) of the ball piece (11), in particular in the case of one torsional stress on the inner part (10) to prevent the ball piece (1 1) from slipping relative to the two elastomer half shells (13).

2. Inner part (10) according to claim 1, characterized in that the spherical bearing area (12) of the ball piece (1 1), to enlarge the adhesive surface between the ball piece (1 1) and the elastomer half-shells (13), at least one in its outer has recessed, annular circumferential groove (18).

3. inner part (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the

Elastomer half-shells (13) each have at least one circumferential groove (20) on their outer circumference to influence gimbal properties.

4. Inner part (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two elastomer half-shells (13) has a vulcanized support ring on a front end facing away from the spherical bearing region (12) in the axial direction (a) of the inner part (10) (19).

5. inner part (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that facing end faces (16) of the two elastomer half-shells (13) are glued together.

6. Suspension link (21) with a molecular joint (22), the molecular joint (22) having a socket (23), characterized in that an inner part (10) according to one of claims 1 to 5 is inserted into the socket (23) ,

7. Chassis link (21) according to claim 6, characterized in that at least one support ring (19) which is vulcanized on an end face of one of the two elastomer half-shells (13) facing away from the spherical bearing region (12), rotationally rigid with the bushing (23). is connected to prevent the inner part (1 0) from slipping when the molecular joint (22) is subjected to torsional stress.

8. chassis control arm (21) according to claim 6 or 7, characterized in that the elastomer half-shells (13) are at least partially glued to the bushing (23) in order to prevent the inner part (10) from slipping when the molecular joint (22) is subjected to torsional stress prevention.

9. suspension arm (21) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the two elastomer half-shells (13) by one or more material recess (s) (29) in the bushing and / or in the elastomer half-shells (13) be - Are spaced from an inner wall (27) of the socket (23).