WO2020096491A1 - Method and device for diagnosis and correction of locomotor dysfunction - Google Patents
Method and device for diagnosis and correction of locomotor dysfunction Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020096491A1 WO2020096491A1 PCT/RU2019/000768 RU2019000768W WO2020096491A1 WO 2020096491 A1 WO2020096491 A1 WO 2020096491A1 RU 2019000768 W RU2019000768 W RU 2019000768W WO 2020096491 A1 WO2020096491 A1 WO 2020096491A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- patient
- feet
- correction
- support
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
Definitions
- the invention relates to medicine, namely to traumatology and orthopedics, and can be used for complex diagnostics of the musculoskeletal system of a person.
- this method does not provide an analysis of all segments of the system, ignoring the belt of the lower extremities and foot, also uses surface (skin) projections of bone structures as marks, which does not always correspond to the true picture of the position of the skeleton bones, in particular, rotational deformations.
- a method for diagnosing the state of the departments of the foot by imprinting the plantar surface of the feet using a flatbed scanner and their subsequent processing by the graphic-calculating method using a computer program that includes determining the state of the forefoot, middle and hindfoot, characterized in that the subject with one foot becomes on a flatbed scanner placed on the surface of the load-receiving platform of electronic tensometric scales for static weighing, and with the other foot on a support platform located on the sides of the scanner and weights, and depending on the specified load on the foot, equal to 20, 50 and 80% of body weight, they scan the plantar surface of the foot and at the same time measure the height of its arch using a device for measuring the height of the foot.
- this method does not allow examining the feet at the same time in one step, but is intended only for research in two stages: first, the patient sets his left foot on the scanner, his right on the support, then his right on the scanner, and his left on the support.
- the closest in its technical essence is a device for determining the functional state of the musculoskeletal system according to the patent of the Russian Federation 2523346 with priority from 07/30/2012. publ. 07/20/2014, containing at least one recorder of the parameters of the musculoskeletal system, including weight sensors and a support plate for feet supported by supporting elements with a footprint imaging sensor mounted under the plate connected to a computer, characterized in that the support the plate is made of optically transparent material, and the supporting elements are made in the form of racks equipped with weight sensors, while the information outputs of the weight sensors are connected to a computer made with the ability to register and simultaneously display in one coordinate system the image of the footprint of the plantar surface of the feet and data on the position of the center of pressure on each of the feet and the common center of pressure of the feet.
- this device does not allow you to change the position of the plane of the person’s support to the right / left up / down, during the study and immediately assess the effect of these changes on the position of the patient’s body, choosing the best correction methods, and also does not allow to take into account the data of x-ray of the pelvic bones, and lower extremities in the required direct-parallel installation of the patient's feet.
- the present invention is aimed at expanding the functionality of a device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction allowing in one study to obtain data on the anatomical and functional state of all segments of the musculoskeletal system of the patient, their mutual influence, diagnose the state of the support function or dysfunction and select correction or treatment regimens .
- the device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction containing a frame, mirror, backlight, digital photo a video camera, monitor, computer, software
- the device is equipped with two supporting movable modules with a system of control drives, each of the modules is equipped with strain gauges for fixing the position of the center of gravity of the patient’s body, support planes made of optically transparent material and located under them with an angle tilt with a mirror providing the ability, when changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet and allowing fixation to be performed dynamically th control using a digital photo-video camera and computer.
- the planes of the supports are equipped with movable longitudinal and transverse frames for installing the feet.
- a method for diagnosing and correcting support dysfunction including a diagnostic step, consisting of determining the shape of the feet in a direct parallel setting on a horizontal plane, determining the position of the general center of gravity of the body, evaluating the position of the pelvic bones from an x-ray, and evaluating the position of the body from external landmarks; and a correction step, consisting of determining the effect of changes in the position of the planes of the support legs of the device on the position of the general center of gravity of the body, on the position of the pelvic bones according to the radiograph and changing the patient’s body according to external landmarks and drawing up a treatment regimen based on the data obtained, which allows to save the result obtained during correction, when diagnosing on the device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction, the patient, in underwear, with bare feet put on supporting modules located in the same horizon the horizontal plane, set in a straight-parallel position, the heels are on the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axi
- the proposed device contains two mobile support modules with support planes made of optically transparent material and an inclined mirror located below them with a certain angle which makes it possible, by changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet of a person, and immediately during the study, evaluate the effect these changes on the position of the patient’s body, choosing the optimal correction methods, which allows you to simultaneously evaluate the mutual influence of the support planes on the mixture s center of gravity, changes coupled deformation and misalignment of the patient's body and also to carry out fixation and dynamic control with a digital photo and video camera and computer.
- the output of the digital photo-video camera is connected to a computer, which ensures fixation and transmission of the image of the feet and the patient’s entire body to a computer monitor for analysis and calculation of postural deviations, and the software calculates during the study and compares the results with other objective research methods , for example, radiography, fluoroscopy, postural screening, as well as conduct test kinesiotherapy in the selected correction position by one of the functional atelnyh patterns or a combination thereof.
- the diagnostic stand which is a complementary device designed for identical installation of the patient’s feet on the claimed device during digital radiography of the pelvic bones
- X-ray of the pelvic bones is performed, with the lumbar spine captured in a direct projection standing, barefoot, in the required straight line - parallel installation of the patient’s feet for subsequent calculations on a computer by means of software.
- figure 1 shows a frame 1, mirror 2, support planes 3, longitudinal frames 4, transverse frames 5, backlight 6, strain gauges 7, switch 8, drive system 9.
- Figure 2 shows block diagram of connecting strain gauges 7 and a digital photo-video camera 10 to a computer
- the frame 1 which contains a backlight 6 and an integrated mirror 3, located at a certain angle, equipped with strain gauges 7, supporting movable modules containing the planes of the supports 3 and the drive system 9 of the control modules with calibration in millimeters and degrees designed to change the position of the planes of the supports 3 under the feet the patient, as well as measuring and fixing their values in millimeters and degrees.
- the information outputs of the strain gauges 7 are connected to a computer 11, configured to register and simultaneously display the image of the imprint of the plantar surface of the feet and the position of the general center of gravity of the patient’s body on the reference plane 3 and its displacement when the position of the planes of the support 3 changes.
- a device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction works as follows. After collecting an anamnesis and conducting an orthopedic examination, including examining a patient in a standing position - feet together, sitting, lying down, as well as measuring the patient's height, weight and analysis of his step cycle, a study is conducted on a device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction.
- the frame 1 which contains a backlight 6, a switch 8 and a built-in mirror 2, located at a certain angle, mobile support modules equipped with strain gauges 7 with a drive system 9 control modules with graduations in millimeters and degrees are designed to change the position of the support planes 3 under the patient's feet, as well as measuring and fixing their values.
- the position of the planes of the supports 3 is changed up – down (along the vertical axis), left – right (around the sagittal axis), taking into account the displacement along the vertical axis in mm, and the angle of inclination around the sagittal axis, those. in the horizontal plane in degrees, positions to the right / left of the general center of gravity in%, and millimeters - forward / backward.
- the planes of the supports 3 are provided with movable longitudinal 4 and transverse frames 5.
- correction is made by changing the position of the plane of the support 3 under each, or one of the required patient feet due to moving the planes of the support 3 along the vertical and (or) sagittal axes to the required values.
- Information from the load cells 7 and the digital photo-video camera 10 enters the computer And, where the data is processed using software. After changing the position of the planes of the support 3 under the feet of the patient, postural and functional parameters of the patient’s body with an assessment of their mutual influence.
- a method for the diagnosis and correction of supporting dysfunction is as follows.
- the patient in underwear, with bare feet, is placed on the support plane 3, located in the same horizontal plane, the feet are set in a straight-parallel position, the heels are at the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axis of the feet (the center of the heel region is the second beam ) are strictly parallel, fixed by stop frames 4, 5, and using strain gauges 7 of the device, digital photo-video camera 9, and computer 10, they simultaneously screen postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of the body by cutaneous landmarks; analysis of the static installation of the patient’s feet in a straight-parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arch of the feet under the load of the patient’s own body weight, the height of the position of the crest of the medial ankle of the right and left tibia; analysis of the position of the
- - posturograms - in the Nsl photo from the camera by setting markers on it and connecting them together in pairs from left to right.
- the horizontal lines between the bone landmarks on the left and right are the mastoid processes of the skull, projections of the clavicular-acromial joints, the lower corners of the shoulder blades, the crests of the ileal bones of the pelvis, the gluteal folds, and the level of the popliteal fossae.
- the position of the static installation of the feet - in the Ne2 photo from the camera the angle of deviation of the Achilles tendon from the vertical axis, the height of the crest of the medial ankles from the support level, the total length of the foot, the length of the back section from the calcaneal tuber to the level the median sphenoid bone, the length of the anterior supporting foot from the median sphenoid bone to the level head of the first metatarsophalangeal joint, the width of the contact spot of the lateral edge of the foot, the width of the arch of the longitudinal arch of the foot, the length of the arch of the transverse arch of the foot and its shape, normal or pathological (supination / pronation) standing of the forefoot, position of the 1st ray relative to the longitudinal axis of the foot, the position of the midline of the axes of the lower legs upward, from the level of the medial ankles, relative to the vertical axis;
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Способ и устройство для диагностики и коррекции опорной дисфункции Method and device for diagnosis and correction of supporting dysfunction
Изобретение относится к области медицины, а именно к травматологии и ортопедии и может быть использовано для проведения комплексной диагностики опорно- двигательной системы человека. The invention relates to medicine, namely to traumatology and orthopedics, and can be used for complex diagnostics of the musculoskeletal system of a person.
Известен способ обследования опорно-двигательной системы в сагиттальной плоскости с использованием топографической фотометрии по патенту РФ N° 2272563 с приоритетом от 2004-08-06 опубл. 27.03.2006г. заключающийся в том, что выставляют точки-ориентиры: верхушка остистого отростка С7, верхушка остистого отростка D7, верхушка остистого отростка D12, верхушка остистого отростка L4, верхушка остистого отростка S1, затем фотографируют спину пациента цифровой камерой и выводят изображение на экран монитора компьютера, обрабатывают полученное изображение путем контурирования и построения трехмерного изображения в сагиттальной плоскости, вычисляют соотношения и углы между точками-ориентирами: расстояние от D7 до вертикали, расстояние от L4 до вертикали, угол между линией C7-D7 и горизонтальной плоскостью, угол между линией D7-D12 и горизонтальной плоскостью, угол между линией D12-L4 и L4-S1, угол между линией C7-D12 и вертикалью, угол между линией D12-S1, угол между линией C7-S 1 и вертикалью, и по полученным данным оценивают состояние опорно- двигательной системы. A known method of examining the musculoskeletal system in the sagittal plane using topographic photometry according to the patent of the Russian Federation N ° 2272563 with priority from 2004-08-06 publ. 03/27/2006 which consists of setting reference points: the tip of the spinous process C7, the tip of the spinous process D7, the tip of the spinous process D12, the tip of the spinous process L4, the tip of the spinous process S1, then photograph the patient’s back with a digital camera and display the image on a computer monitor screen, process the resulting image by contouring and constructing a three-dimensional image in the sagittal plane, calculate the ratios and angles between the reference points: the distance from D7 to the vertical, the distance from L4 to verticals, the angle between the C7-D7 line and the horizontal plane, the angle between the D7-D12 line and the horizontal plane, the angle between the D12-L4 and L4-S1 line, the angle between the C7-D12 line and the vertical, the angle between the D12-S1 line, the angle between the C7-S 1 line and the vertical, and according to the data obtained, the state of the musculoskeletal system is evaluated.
Но данный способ не обеспечивает анализ всех сегментов системы, оставляя без учета пояс нижних конечностей и стопы, так же использует в качестве меток поверхностные (накожные) проекции костных структур, что не всегда соответствует истинной картине положения костей скелета, в частности — ротационных деформаций. But this method does not provide an analysis of all segments of the system, ignoring the belt of the lower extremities and foot, also uses surface (skin) projections of bone structures as marks, which does not always correspond to the true picture of the position of the skeleton bones, in particular, rotational deformations.
Известен способ определения рессорной функции стопы с использованием возрастающей нагрузки описанный в патенте на изобретение RU 2358650, с приоритетом от 22.10.2007 г. опубликован 20.06.2009 г. Способ диагностики состояния отделов стопы путем снятия отпечатков подошвенной поверхности стоп с помощью планшетного сканера и последующей их обработкой графико -расчетным методом с использованием компьютерной программы, включающей определение состояние переднего, среднего и заднего отделов стопы, отличающийся тем, что исследуемый одной ногой становится на планшетный сканер, помещенный на поверхность грузоприемной платформы электронных тензометрических весов для статического взвешивания, а другой ногой - на опорную платформу, расположенную по бокам от сканера и весов, и в зависимости от задаваемой нагрузки на стопу, равной 20, 50 и 80% массы тела, проводят сканирование подошвенной поверхности стопы и одновременно измеряют высоту ее свода с помощью устройства для измерения высоты стопы. A known method for determining the spring function of the foot using the increasing load described in the patent for invention RU 2358650, with priority dated 10/22/2007, was published on 06/20/2009. A method for diagnosing the state of the departments of the foot by imprinting the plantar surface of the feet using a flatbed scanner and their subsequent processing by the graphic-calculating method using a computer program that includes determining the state of the forefoot, middle and hindfoot, characterized in that the subject with one foot becomes on a flatbed scanner placed on the surface of the load-receiving platform of electronic tensometric scales for static weighing, and with the other foot on a support platform located on the sides of the scanner and weights, and depending on the specified load on the foot, equal to 20, 50 and 80% of body weight, they scan the plantar surface of the foot and at the same time measure the height of its arch using a device for measuring the height of the foot.
Но данный способ не позволяет исследовать стопы одновременно в один этап, а предназначен только для исследования в два этапа: сначала пациент устанавливает левую ногу на сканер, правую на опору, затем правую на сканер, а левую - на опору. But this method does not allow examining the feet at the same time in one step, but is intended only for research in two stages: first, the patient sets his left foot on the scanner, his right on the support, then his right on the scanner, and his left on the support.
Самым близким по своей технической сущности является устройство для определения функционального состояния опорно-двигательной системы по патенту РФ 2523346 с приоритетом от 30.07.2012г. опубл. 20.07.2014 г. содержащее, по меньшей мере, один регистратор параметров опорно-двигательной системы, включающий датчики веса и поддерживаемую опорными элементами опорную пластину для стоп с установленным под пластиной датчиком изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп, подключенным к компьютеру, отличающийся тем, что опорная пластина выполнена из оптически прозрачного материала, а опорные элементы выполнены в виде стоек, снабженных датчиками веса, при этом информационные выходы датчиков веса связаны с компьютером, выполненным с возможностью регистрации и одновременного отображения в одной системе координат изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп и данных о положении центра давления на каждой из стоп и общего центра давления стоп. The closest in its technical essence is a device for determining the functional state of the musculoskeletal system according to the patent of the Russian Federation 2523346 with priority from 07/30/2012. publ. 07/20/2014, containing at least one recorder of the parameters of the musculoskeletal system, including weight sensors and a support plate for feet supported by supporting elements with a footprint imaging sensor mounted under the plate connected to a computer, characterized in that the support the plate is made of optically transparent material, and the supporting elements are made in the form of racks equipped with weight sensors, while the information outputs of the weight sensors are connected to a computer made with the ability to register and simultaneously display in one coordinate system the image of the footprint of the plantar surface of the feet and data on the position of the center of pressure on each of the feet and the common center of pressure of the feet.
Но данное устройство не позволяет менять положения плоскости опоры человека вправо/влево вверх/вниз, во время исследования и сразу оценивать влияние этих изменений на положение тела пациента, подбирая оптимальные способы коррекции, а так же не позволяет учитывать при расчетах данные рентгенографии костей таза, и нижних конечностей в требуемой прямой-параллельной установке стоп пациента. But this device does not allow you to change the position of the plane of the person’s support to the right / left up / down, during the study and immediately assess the effect of these changes on the position of the patient’s body, choosing the best correction methods, and also does not allow to take into account the data of x-ray of the pelvic bones, and lower extremities in the required direct-parallel installation of the patient's feet.
Технический результат, на который направлено заявленное изобретение. Предлагаемое изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства для диагностики и коррекции опорной дисфункции позволяющего в одном исследовании получить данные об анатомическом и функциональном состоянии всех сегментов опорно - двигательной системы пациента, их взаимном влиянии, поставить диагноз состояния опорной функции или дисфункции и подобрать схемы коррекции или лечения. The technical result to which the claimed invention is directed. The present invention is aimed at expanding the functionality of a device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction allowing in one study to obtain data on the anatomical and functional state of all segments of the musculoskeletal system of the patient, their mutual influence, diagnose the state of the support function or dysfunction and select correction or treatment regimens .
Поставленная задача решается за счёт того, что устройство для диагностики и коррекции опорной дисфункции, содержащее раму, зеркало, подсветку, цифровую фото- видео камеру, монитор, компьютер, программное обеспечение, причем устройство оснащено двумя опорными подвижными модулями с системой приводов управления, при этом каждый из модулей снабжен тензодатчиками фиксации положения центра тяжести тела пациента, плоскостями опор, выполненными из оптически прозрачного материала и расположенным под ними с углом наклона зеркалом обеспечивающим возможность, при смене положения плоскости опоры, видеть изменения отпечатков подошвенной поверхности стоп и позволяющее проводить фиксацию и динамический контроль с помощью цифровой фото-видео камеры и компьютера. Плоскости опор снабжены подвижными продольными и поперечными рамками установки стоп. Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции включающий диагностический этап, состоящий из определения формы стоп в прямой параллельной постановке на горизонтальной плоскости, определения положения общего центра тяжести тела, оценки положения костей таза по рентгенограмме и оценки положения тела по внешним ориентирам; и коррекционный этап, состоящий из определения влияния изменений положения плоскостей опор устройства на положение общего центра тяжести тела, на положение костей таза по рентгенограмме и изменение тела пациента по внешним ориентирам и составление на основе полученных данных схемы лечения, позволяющей сохранить полученный при коррекции результат, причем при диагностики на устройстве для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции, пациента, в нижнем белье, босыми ногами ставят на опорные модули находящиеся в одной горизонтальной плоскости, устанавливают в прямую-параллельную позицию, пятки на одном уровне, стопы на ширине бедер, передне-задние оси стоп и центр пяточной области - второй луч строго параллельны, фиксируют боковыми упорными рамками, и с помощью тензодатчиков устройства, цифровой фото-видео камеры, компьютера и программного обеспечения выполняют одновременный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, включающий анализ положения его тела по накожным костным ориентирам, анализ статической установки стоп пациента в прямой-параллельной позиции, с учетом вальгусного и варусного отклонения оси опоры, а так же расположения и деформации сводов стоп под нагрузкой собственного веса тела пациента, высоты положения гребня медиальной лодыжки правой и левой большеберцовых костей, анализ положения осей опоры нижних конечностей и бедро-голень-стопа, анализ горизонтальных, слева направо, осей тела, анализ положения общего центра тяжести тела при опоре на горизонтальную плоскость; после выполнения анализа и фиксации показателей результатов диагностики, выполненной на опорных модулях, находящихся в одной горизонтальной плоскости, выполняют коррекцию путем изменения положения плоскости опоры под каждой, или под одной из стоп пациента, путем перемещения мобильных модулей по вертикальной и/или вокруг сагитальной оси на требуемые значения, с помощью системы приводов управления, и производят повторный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, после чего составляется схема лечения. Дополнительно проводится анализ данных загруженной в программу цифровой рентгенограммы костей таза выполненной стоя, в прямой проекции, с прямой параллельной постановкой стоп пациента. При использовании известных устройств плантоскопы и стабилоплатформы, которые имеют всего одну горизонтальную плоскость - исследование проводится в одном положении - статичная вертикальная поза. Тогда как предлагаемое устройство содержит два мобильных опорных модуля с плоскостями опор из оптически прозрачного материала и расположенное под ними с определенным углом наклонное зеркало которое обеспечивает возможность, меняя положения плоскости опоры, видеть изменения отпечатков подошвенной поверхности стоп человека, и сразу во время исследования, оценивать влияние этих изменений на положение тела пациента, подбирая оптимальные способы коррекции, что позволяет одномоментно оценивать взаимное влияние плоскостей опоры на смещение центра тяжести тела, изменения сопряженных деформаций и отклонений осей тела пациента и так же проводить фиксацию и динамический контроль с помощью цифровой фото-видео камеры и компьютера. Выход цифровой фото-видео камеры соединён с компьютером, что обеспечивает фиксацию и передачу изображения стоп и всего тела пациента на монитор компьютера для проведения анализа и расчетов постуральных отклонений, а при помощи программного обеспечения проводится расчет во время исследования и сопоставляются результаты с другими объективными методами исследования, например рентгенография, рентгеноскопия, постуральный скрининг, а так же проводят тестовую кинезиотерапию в выбранном коррекционном положении одним из функциональных двигательных паттернов или их сочетанием. С помощью диагностической подставки являющейся дополняющим устройством, предназначенным для идентичной, с установкой на заявленном устройстве, установки стоп пациента во время выполнения цифровой рентгенографии костей таза, выполняют рентгенографию костей таза, с захватом поясничного отдела позвоночника в прямой проекции стоя, босиком, в требуемой прямой - параллельной установке стоп пациента для проведения, на компьютере по средствам программного обеспечения, последующих расчетов. The problem is solved due to the fact that the device for the diagnosis and correction of supporting dysfunction, containing a frame, mirror, backlight, digital photo a video camera, monitor, computer, software, moreover, the device is equipped with two supporting movable modules with a system of control drives, each of the modules is equipped with strain gauges for fixing the position of the center of gravity of the patient’s body, support planes made of optically transparent material and located under them with an angle tilt with a mirror providing the ability, when changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet and allowing fixation to be performed dynamically th control using a digital photo-video camera and computer. The planes of the supports are equipped with movable longitudinal and transverse frames for installing the feet. A method for diagnosing and correcting support dysfunction, including a diagnostic step, consisting of determining the shape of the feet in a direct parallel setting on a horizontal plane, determining the position of the general center of gravity of the body, evaluating the position of the pelvic bones from an x-ray, and evaluating the position of the body from external landmarks; and a correction step, consisting of determining the effect of changes in the position of the planes of the support legs of the device on the position of the general center of gravity of the body, on the position of the pelvic bones according to the radiograph and changing the patient’s body according to external landmarks and drawing up a treatment regimen based on the data obtained, which allows to save the result obtained during correction, when diagnosing on the device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction, the patient, in underwear, with bare feet put on supporting modules located in the same horizon the horizontal plane, set in a straight-parallel position, the heels are on the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axis of the feet and the center of the heel region are the second beam are strictly parallel, they are fixed by the side thrust frames, and using the device’s strain gauges, digital photo-video cameras, computer and software perform simultaneous screening of the postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of his body according to cutaneous bone landmarks, analysis of the static installation of the patient’s feet in a straight line th parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arch of the feet under load of the patient’s own body weight, the height of the crest of the medial ankle of the right and left tibia, analysis of the position of the axes of the support of the lower extremities and thigh-tibia -stop, analysis of horizontal, from left to right, body axes, analysis of the position of the general center of gravity of the body when resting on a horizontal plane; after performing analysis and fixing indicators of the results of diagnostics performed on supporting modules located in one horizontal plane, correction is performed by changing the position of the plane supports under each, or under one of the patient’s feet, by moving the mobile modules along the vertical and / or around the sagittal axis to the required values, using the control drive system, and re-screen the postural and functional parameters of the patient’s body, after which a treatment regimen is drawn up. In addition, an analysis of the data loaded into the program of a digital radiograph of the pelvic bones performed standing, in a direct projection, with a direct parallel statement of the feet of the patient. Using known devices, plantoscopes and a stable platform that have only one horizontal plane - the study is carried out in one position - a static vertical pose. Whereas the proposed device contains two mobile support modules with support planes made of optically transparent material and an inclined mirror located below them with a certain angle which makes it possible, by changing the position of the support plane, to see changes in the prints of the plantar surface of the feet of a person, and immediately during the study, evaluate the effect these changes on the position of the patient’s body, choosing the optimal correction methods, which allows you to simultaneously evaluate the mutual influence of the support planes on the mixture s center of gravity, changes coupled deformation and misalignment of the patient's body and also to carry out fixation and dynamic control with a digital photo and video camera and computer. The output of the digital photo-video camera is connected to a computer, which ensures fixation and transmission of the image of the feet and the patient’s entire body to a computer monitor for analysis and calculation of postural deviations, and the software calculates during the study and compares the results with other objective research methods , for example, radiography, fluoroscopy, postural screening, as well as conduct test kinesiotherapy in the selected correction position by one of the functional atelnyh patterns or a combination thereof. Using the diagnostic stand, which is a complementary device designed for identical installation of the patient’s feet on the claimed device during digital radiography of the pelvic bones, X-ray of the pelvic bones is performed, with the lumbar spine captured in a direct projection standing, barefoot, in the required straight line - parallel installation of the patient’s feet for subsequent calculations on a computer by means of software.
Суть технического решения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображена рама 1, зеркало 2, плоскости опор 3, продольные рамки 4, поперечные рамки 5, подсветка 6, тензодатчики 7, выключатель 8, система приводов 9. На фигуре 2 изображена блок-схема подключения тензодатчиков 7 и цифровой фото-видео камеры 10 к компьютеруThe essence of the technical solution is illustrated by drawings, where figure 1 shows a frame 1, mirror 2, support planes 3, longitudinal frames 4, transverse frames 5, backlight 6, strain gauges 7, switch 8, drive system 9. Figure 2 shows block diagram of connecting strain gauges 7 and a digital photo-video camera 10 to a computer
11. eleven.
На раме 1, содержащей подсветку 6 и встроенное зеркало 3, расположенное под определенным углом размещены, оснащенные тензодатчиками 7, опорные подвижные модули содержащие плоскости опор 3 и систему приводов 9 управления модулями с градуировкой в миллиметрах и градусах предназначенные для изменения положения плоскостей опор 3 под стопами пациента, а так же измерения и фиксации их величин в миллиметрах и градусах. Информационные выходы тензодатчиков 7 связаны с компьютером 11, выполненным с возможностью регистрации и одновременного отображения изображения отпечатка подошвенной поверхности стоп и положения общего центра тяжести тела пациента на опорную плоскость 3 и ее смещения при изменении положения плоскостей опоры 3. On the frame 1, which contains a backlight 6 and an integrated mirror 3, located at a certain angle, equipped with strain gauges 7, supporting movable modules containing the planes of the supports 3 and the drive system 9 of the control modules with calibration in millimeters and degrees designed to change the position of the planes of the supports 3 under the feet the patient, as well as measuring and fixing their values in millimeters and degrees. The information outputs of the strain gauges 7 are connected to a computer 11, configured to register and simultaneously display the image of the imprint of the plantar surface of the feet and the position of the general center of gravity of the patient’s body on the reference plane 3 and its displacement when the position of the planes of the support 3 changes.
Устройство для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции работает следующим образом. После сбора анамнеза и проведения ортопедического осмотра включающего осмотр пациента в положении стоя - стопы вместе, сидя, лежа, а так же измерения роста пациента, веса и анализа его шагового цикла, проводится исследование на устройстве для диагностики и коррекции опорно-двигательной дисфункции. На раме 1 , содержащей подсветку 6, выключатель 8 и встроенное зеркало 2, расположенное под определенным углом размещены, оснащенные тензодатчиками 7 опорные подвижные модули с системой приводов 9 управления модулями с градуировкой в миллиметрах и градусах предназначенные для изменения положения плоскостей опор 3 под стопами пациента, а так же измерения и фиксации их величин. Во время обследования пациента, при помощи мобильных опорных модулей изменяется положение плоскостей опор 3 вверх— вниз (по вертикальной оси), влево— вправо (вокруг сагитальной оси), при этом учитывается смещение по вертикальной оси в мм, а угол наклона вокруг сагитальной оси, т.е. в горизонтальной плоскости в градусах, положения вправо/влево общего центра тяжести в %, и миллиметрах - вперед/назад. Для правильной установки стоп пациента во время обследования, плоскости опор 3 снабжены подвижными продольными 4 и поперечными рамками 5. При помощи системы управления приводов 9 опорных модулей, производится коррекция за счет изменения положения плоскости опоры 3 под каждой, или одной из требуемой стоп пациента за счет перемещения плоскостей опоры 3 по вертикальной и (или) сагитальной осям на требуемые значения. Информация с тензодатчиков 7 и цифровой фото-видео камеры 10 поступает в компьютер И, где при помощи программного обеспечения данные обрабатываются. После изменения положения плоскостей опоры 3 под стопами пациента производится скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента с оценкой их взаимного влияния.A device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction works as follows. After collecting an anamnesis and conducting an orthopedic examination, including examining a patient in a standing position - feet together, sitting, lying down, as well as measuring the patient's height, weight and analysis of his step cycle, a study is conducted on a device for the diagnosis and correction of musculoskeletal dysfunction. On the frame 1, which contains a backlight 6, a switch 8 and a built-in mirror 2, located at a certain angle, mobile support modules equipped with strain gauges 7 with a drive system 9 control modules with graduations in millimeters and degrees are designed to change the position of the support planes 3 under the patient's feet, as well as measuring and fixing their values. During the examination of the patient, with the help of mobile support modules, the position of the planes of the supports 3 is changed up – down (along the vertical axis), left – right (around the sagittal axis), taking into account the displacement along the vertical axis in mm, and the angle of inclination around the sagittal axis, those. in the horizontal plane in degrees, positions to the right / left of the general center of gravity in%, and millimeters - forward / backward. For the correct installation of the patient's feet during the examination, the planes of the supports 3 are provided with movable longitudinal 4 and transverse frames 5. Using the drive control system of 9 support modules, correction is made by changing the position of the plane of the support 3 under each, or one of the required patient feet due to moving the planes of the support 3 along the vertical and (or) sagittal axes to the required values. Information from the load cells 7 and the digital photo-video camera 10 enters the computer And, where the data is processed using software. After changing the position of the planes of the support 3 under the feet of the patient, postural and functional parameters of the patient’s body with an assessment of their mutual influence.
Способ диагностики и коррекции опорной дисфункции осуществляется следующим образом. Пациента в нижнем белье, босыми ногами, ставят на плоскости опоры 3, находящиеся в одной горизонтальной плоскости, стопы устанавливают в прямую-параллельную позицию, пятки на одном уровне, стопы на ширине бедер, передне- задние оси стоп (центр пяточной области - второй луч) строго параллельны, фиксируют упорными рамками 4, 5, и с помощью тензодатчиков 7 устройства, цифровой фото-видео камеры 9, и компьютера 10 выполняют одновременный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента, включающий анализ положения тела по накожным костным ориентирам; анализ статической установки стоп пациента в прямой- параллельной позиции, с учетом вальгусного и варусного отклонения оси опоры, а так же расположения и деформации сводов стоп под нагрузкой собственного веса тела пациента, высоты положения гребня медиальной лодыжки правой и левой большеберцовых костей; анализ положения осей опоры нижних конечностей и бедро-голень-стопа; анализ горизонтальных, слева направо, осей тела; анализ положения общего центра тяжести тела при опоре на горизонтальную плоскость, при помощи тензодатчиков; проводят анализ положения костей таза по данным загруженной в программу цифровой рентгенограммы, выполненной в идентичной постановке пациента на диагностической подставке; после выполнения анализа результатов исследования и фиксации показателей тестов, выполненных на опорных модулях, находящихся в одной горизонтальной плоскости, составляют схему ортопедической коррекции, который воспроизводят за счет изменения плоскости опоры 3 под каждой, или под одной из требуемой стоп пациента путем перемещения мобильных опорных модулей с плоскостями опор 3 по вертикальной и/или сагитальной осям на требуемые значения, с помощью системы управления приводов 9, положения плоскостей опоры 3 под стопами пациента, производят повторный скрининг постуральных и функциональных параметров тела пациента с оценкой их взаимного влияния, с учетом следующих параметров: A method for the diagnosis and correction of supporting dysfunction is as follows. The patient in underwear, with bare feet, is placed on the support plane 3, located in the same horizontal plane, the feet are set in a straight-parallel position, the heels are at the same level, the feet are the width of the hips, the anteroposterior axis of the feet (the center of the heel region is the second beam ) are strictly parallel, fixed by stop frames 4, 5, and using strain gauges 7 of the device, digital photo-video camera 9, and computer 10, they simultaneously screen postural and functional parameters of the patient’s body, including analysis of the position of the body by cutaneous landmarks; analysis of the static installation of the patient’s feet in a straight-parallel position, taking into account the valgus and varus deviations of the support axis, as well as the location and deformation of the arch of the feet under the load of the patient’s own body weight, the height of the position of the crest of the medial ankle of the right and left tibia; analysis of the position of the axes of the support of the lower extremities and thigh-lower leg-foot; analysis of horizontal, from left to right, body axes; analysis of the position of the general center of gravity of the body when resting on a horizontal plane, using strain gauges; analyze the position of the pelvic bones according to the data of a digital radiograph loaded into the program, made in the identical setting of the patient on a diagnostic stand; After analyzing the results of the study and fixing the indicators of the tests performed on the support modules located in the same horizontal plane, an orthopedic correction scheme is created, which is reproduced by changing the plane of the support 3 under each, or under one of the required feet of the patient by moving the mobile support modules with the planes of the supports 3 along the vertical and / or sagittal axes to the required values, using the drive control system 9, the position of the planes of the support 3 under the feet of the patient, producing t re-screening the postural and functional parameters of the patient’s body with an assessment of their mutual influence, taking into account the following parameters:
- постурограммы— на фото Nsl с камеры, путем выставления на него меток-ориентиров и соединения их между собой попарно слева направо. Горизонтальные линии между костными ориентирами слева и справа - сосцевидные отростки черепа, проекции ключично-акромиальных сочленений, нижние углы лопаток, гребни подвздошных костей таза, ягодичные складки, уровень подколенных ямок. - posturograms - in the Nsl photo from the camera, by setting markers on it and connecting them together in pairs from left to right. The horizontal lines between the bone landmarks on the left and right are the mastoid processes of the skull, projections of the clavicular-acromial joints, the lower corners of the shoulder blades, the crests of the ileal bones of the pelvis, the gluteal folds, and the level of the popliteal fossae.
- положения статической установки стоп - на фото Ne2 с камеры: угол отклонения ахиллова сухожилия от вертикальной оси, высота стояния гребня медиальных лодыжек от уровня опоры, общая длинна стопы, длинна заднего отдела от пяточного бугра до уровня срединной клиновидной кости, длинна переднего опорного отдела стопы от срединной клиновидной кости до головки уровня первого плюсне-фалангового сустава, ширина пятна контакта латерального края стопы, ширина арки продольного свода стопы, длинна арки поперечного свода стопы и ее форма, нормальное или патологическое (супинация/пронация) стояние переднего отдела стопы, положение 1-го луча, относительно продольной оси стопы, положения срединной линии осей голеней вверх, от уровня медиальных лодыжек, относительно вертикальной оси; - the position of the static installation of the feet - in the Ne2 photo from the camera: the angle of deviation of the Achilles tendon from the vertical axis, the height of the crest of the medial ankles from the support level, the total length of the foot, the length of the back section from the calcaneal tuber to the level the median sphenoid bone, the length of the anterior supporting foot from the median sphenoid bone to the level head of the first metatarsophalangeal joint, the width of the contact spot of the lateral edge of the foot, the width of the arch of the longitudinal arch of the foot, the length of the arch of the transverse arch of the foot and its shape, normal or pathological (supination / pronation) standing of the forefoot, position of the 1st ray relative to the longitudinal axis of the foot, the position of the midline of the axes of the lower legs upward, from the level of the medial ankles, relative to the vertical axis;
- проекцию положения общего центра тяжести тела на горизонтальную плоскость относительно осей опоры обоих стоп (графическое изображение Ne3 на экране монитора поступающее с тензодатчиков устройства), смещение цифровой метки общего центра тяжести, в процентном отношении, вправо или влево от срединной оси, между двумя стопами, и вперед - назад относительно уровня срединной клиновидной кости; - the projection of the position of the general center of gravity of the body on a horizontal plane relative to the axes of the support of both feet (a graphic image of Ne3 on the monitor screen coming from the load cells of the device), the digital mark of the common center of gravity, in percentage terms, to the right or left of the mid-axis, between two feet, and forward - backward relative to the level of the median sphenoid bone;
- положения костей таза, на обзорной рентгенограмме стоя (графическое изображение .N°4 на экране монитора, загруженное в программу с электронного носителя - положение гребней подвздошных костей, наличие / отсутствие признаков сакрализации, положение остистых отростков 5, 4, 3 и 2-го поясничных позвонков, положение оси позвоночного столба относительно вертикальной оси, положение уровней крыш вертлужных впадин относительно горизонтальной плоскости. Значения приближающиеся к симметрии относительно вертикальной и горизонтальной осей тела на цифровой фотографии положения тела пациента, приближение к вертикальной - вальгусной / варусной оси установки стоп пациента, выравнивание положения общего центра тяжести тела относительно срединных осей правой и левой стопы пациента, симметричность правой и левой половин тазового кольца на рентгенограмме - являются показателем успешной коррекции и лечения. - the position of the pelvic bones, standing on the panoramic radiograph (graphic image .N ° 4 on the monitor screen, loaded into the program from an electronic medium - the position of the iliac crests, the presence / absence of signs of sacralization, the position of the spinous processes of the 5th, 4th, 3rd and 2nd lumbar vertebrae, the position of the axis of the vertebral column relative to the vertical axis, the position of the levels of the roofs of the acetabulums relative to the horizontal plane.The values are approaching symmetry with respect to the vertical and horizontal axes of the body on The digital photograph of the patient body position, approaching to the vertical - valgus / varus axis brake patient setup, alignment position total body center of gravity with respect to the median axes of the right and left patient's foot, the symmetry of the right and left halves of the pelvic ring on radiographs - are indicative of successful correction and treatment.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018139271 | 2018-11-07 | ||
| RU2018139271A RU2705232C1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020096491A1 true WO2020096491A1 (en) | 2020-05-14 |
Family
ID=68500984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000768 Ceased WO2020096491A1 (en) | 2018-11-07 | 2019-10-28 | Method and device for diagnosis and correction of locomotor dysfunction |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2705232C1 (en) |
| WO (1) | WO2020096491A1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116046C1 (en) * | 1996-12-04 | 1998-07-27 | Смирнова Людмила Михайловна | System for diagnosing human locomotor function |
| RU2137444C1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-09-20 | Киричук Сергей Васильевич | Method and device for orthopedic measurements |
| RU2177249C2 (en) * | 1999-09-20 | 2001-12-27 | Сарнадский Владимир Николаевич | Method of determining foot shape and device for its embodiment |
| RU2180517C2 (en) * | 1999-01-19 | 2002-03-20 | Бакурский Сергей Николаевич | Orthopedic diagnostic complex |
| RU23749U1 (en) * | 2002-03-19 | 2002-07-20 | Вовченко Дмитрий Григорьевич | STOP SHAPE DEVICE |
| US7131952B1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-11-07 | Dickholtz Sr Marshall | Method and apparatus for measuring spinal distortions |
| RU75146U1 (en) * | 2007-12-27 | 2008-07-27 | Константин Анатольевич Санталов | COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF FUNCTIONAL STATUS OF STOP AND IDENTIFICATION OF THE PATHOLOGY OF THEIR DEFORMATION AT MASS SCREENING EXAMINATIONS |
| RU2657195C1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-06-08 | Елена Леонидовна Сеселкина | Method of diagnosing the musculoskeletal system in planning and conducting dental treatment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2195171C2 (en) * | 2000-11-29 | 2002-12-27 | Зао "Вниимп-Вита" | Apparatus for investigating distribution of individual's center of gravity |
| UA74693C2 (en) * | 2004-03-11 | 2006-01-16 | Ukrainian Res Inst Prosthet | Foot measuring device |
-
2018
- 2018-11-07 RU RU2018139271A patent/RU2705232C1/en active
-
2019
- 2019-10-28 WO PCT/RU2019/000768 patent/WO2020096491A1/en not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116046C1 (en) * | 1996-12-04 | 1998-07-27 | Смирнова Людмила Михайловна | System for diagnosing human locomotor function |
| RU2137444C1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-09-20 | Киричук Сергей Васильевич | Method and device for orthopedic measurements |
| RU2180517C2 (en) * | 1999-01-19 | 2002-03-20 | Бакурский Сергей Николаевич | Orthopedic diagnostic complex |
| RU2177249C2 (en) * | 1999-09-20 | 2001-12-27 | Сарнадский Владимир Николаевич | Method of determining foot shape and device for its embodiment |
| RU23749U1 (en) * | 2002-03-19 | 2002-07-20 | Вовченко Дмитрий Григорьевич | STOP SHAPE DEVICE |
| US7131952B1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-11-07 | Dickholtz Sr Marshall | Method and apparatus for measuring spinal distortions |
| RU75146U1 (en) * | 2007-12-27 | 2008-07-27 | Константин Анатольевич Санталов | COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF FUNCTIONAL STATUS OF STOP AND IDENTIFICATION OF THE PATHOLOGY OF THEIR DEFORMATION AT MASS SCREENING EXAMINATIONS |
| RU2657195C1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-06-08 | Елена Леонидовна Сеселкина | Method of diagnosing the musculoskeletal system in planning and conducting dental treatment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2705232C1 (en) | 2019-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Geng et al. | Mobility of the first metatarsal-cuneiform joint in patients with and without hallux valgus: in vivo three-dimensional analysis using computerized tomography scan | |
| JP5421437B2 (en) | Foot diagnostic device and shoe or insole fitting navigation system using the same | |
| Zammit et al. | Plantar pressure distribution in older people with osteoarthritis of the first metatarsophalangeal joint (hallux limitus/rigidus) | |
| Hunt et al. | Static measures of calcaneal deviation and arch angle as predictors of rearfoot motion during walking | |
| Campbell et al. | Normative rearfoot motion during barefoot and shod walking using biplane fluoroscopy | |
| US20100058855A1 (en) | Method for determining mobility of regions of an object | |
| US20110188639A1 (en) | Radiographic imaging apparatus | |
| KR102165429B1 (en) | Body shape analysis method and apparatus | |
| KR101941688B1 (en) | Balanceed standing posture assist device for radiography | |
| Lee et al. | Comparison of static plantar foot pressure between healthy subjects and patients with adolescent idiopathic scoliosis | |
| Phan et al. | Kinematic instability in the joints of flatfoot subjects during walking: A biplanar fluoroscopic study | |
| RU2705232C1 (en) | Method and device for diagnosing and correcting locomotor dysfunction | |
| EP2543320A1 (en) | Radiographic Imaging Apparatus | |
| Look et al. | Radiographic and plantar pressure assessment of pes planovalgus severity in children with cerebral palsy | |
| RU2551193C1 (en) | Method of early diagnostics of pes valgus deformation of feet in children | |
| Taranto et al. | Radiographic investigation of angular and linear measurements including first metatarsophalangeal joint dorsiflexion and rearfoot to forefoot axis angle | |
| RU75146U1 (en) | COMPLEX FOR DIAGNOSTIC OF FUNCTIONAL STATUS OF STOP AND IDENTIFICATION OF THE PATHOLOGY OF THEIR DEFORMATION AT MASS SCREENING EXAMINATIONS | |
| CN212037526U (en) | A plantar pressure acquisition device for foot simulated weight-bearing CT | |
| KR200365794Y1 (en) | System for diagnosing metamorphosis of feet and bone structure | |
| RU2852559C1 (en) | Support platform for functional radiological diagnosis of feet and assessment of plantar pressure | |
| Postolka et al. | Hindfoot kinematics and kinetics-A combined in vivo and in silico analysis approach | |
| Zhang et al. | Analysis of kinematic data and determination of ground reaction force of foot in slow squat | |
| CN113712535A (en) | Ankle form comprehensive information acquisition system and method | |
| RU2780164C1 (en) | Method for diagnosing disorders in the musculoskeletal system | |
| Pallamar et al. | Does the way of weight-bearing matter? Single-leg and both-leg standing radiographic and pedobarographic differences in pediatric flatfoot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19882363 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19882363 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |