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WO2020066506A1 - 通信装置 - Google Patents

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WO2020066506A1
WO2020066506A1 PCT/JP2019/034703 JP2019034703W WO2020066506A1 WO 2020066506 A1 WO2020066506 A1 WO 2020066506A1 JP 2019034703 W JP2019034703 W JP 2019034703W WO 2020066506 A1 WO2020066506 A1 WO 2020066506A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
packet
terminal
information
transmitting
nack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/034703
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
博允 内山
直紀 草島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to CN201980062213.8A priority Critical patent/CN112823542A/zh
Priority to EP19865584.7A priority patent/EP3860206A4/en
Priority to US17/268,962 priority patent/US20210227425A1/en
Publication of WO2020066506A1 publication Critical patent/WO2020066506A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H04W28/04—Error control
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    • H04W76/10—Connection setup
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication device.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • LTE-A Pro LTE-Advanced Pro
  • 5G 5 generations
  • NR New Radio
  • NRAT New Radio Access Technology
  • EUTRA Evolved Universal Terrestrial Radio Access
  • FEUTRA Frether EUTRA
  • LTE and NR a base station device (base station) is also referred to as eNodeB (evolved @ NodeB) in LTE and gNodeB in NR, and a terminal device (mobile station, mobile station device, terminal) is also referred to as UE (User @ Equipment).
  • LTE and NR are cellular communication systems in which a plurality of areas covered by a base station device are arranged in a cell shape.
  • a single base station device may manage a plurality of cells.
  • NR is a RAT (Radio Access Technology) different from LTE as a next-generation wireless access scheme for LTE.
  • the NR is an access technology that can cope with various use cases including eMBB (Enhanced mobile broadband), mMTC (massive machine type communication), and URLLC (Ultra reliable and low latency communication).
  • eMBB Enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra reliable and low latency communication
  • URLLC is a use case in which low delay (low latency) is required.
  • a transmission method transmission resource, transmission power, modulation scheme, encoding scheme, etc.
  • the transmission data divided using a plurality of transmission paths is transmitted, so that the communication quality of one of the transmission paths is poor. Even if there is, a technique for complementing with the other transmission path is disclosed.
  • Patent Document 1 is a technique for preventing a communication error from occurring in the first place, and it is hard to say that the effect from this viewpoint is sufficient.
  • the present disclosure provides a mechanism that enables appropriate recovery when a communication error occurs in communication between terminals.
  • a communication device comprising: a control unit that transmits the information in a side link in association with the communication unit.
  • a negative response is transmitted on the side link, and information for controlling retransmission of the packet by the transmitting terminal.
  • a control unit that transmits the information in a side link in association with the negative response.
  • a packet to a receiving terminal is transmitted by a side link, a negative response indicating that the receiving terminal has failed in receiving the packet, and a retransmission control of the packet associated with the negative response.
  • a control unit for receiving the information for the communication on the side link and performing retransmission control of the packet based on the received information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an outline of a proposed technique.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a base station according to the present embodiment. It is a block diagram showing an example of composition of a terminal unit concerning this embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resource pattern that can be used for retransmission of a first packet by the transmitting terminal according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for describing an example of a method of setting a resource for transmitting accompanying information.
  • FIG. 9 is a diagram for describing an example of a method of setting a resource for transmitting accompanying information.
  • FIG. 9 is a diagram for describing an example of a method of setting a resource for transmitting accompanying information.
  • FIG. 9 is a diagram for describing an example of a method of setting a resource for transmitting accompanying information.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a flow of a process executed in the system according to the embodiment. It is a flow chart which shows an example of a flow of processing performed in a receiving terminal concerning this embodiment. It is a flowchart which shows an example of the flow of a process performed in the peripheral terminal concerning this embodiment. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a process performed in the transmitting terminal according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an eNB. It is a block diagram which shows the 2nd example of a schematic structure of eNB. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of a smart phone. It is a block diagram showing an example of a schematic structure of a car navigation device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the system 1 includes a base station 100 (100A and 100B), a terminal device 200 (200A to 200G), a core network 20, and a PDN (Packet Data Network) 30.
  • a base station 100 100A and 100B
  • a terminal device 200 200A to 200G
  • a core network 20 20A to 200G
  • PDN Packet Data Network
  • the base station 100 operates the cell 11 (11A and 11B) and provides a wireless communication service to one or more terminal devices located inside the cell 11.
  • the cell 11 is operated according to an arbitrary wireless communication scheme such as LTE or NR.
  • the base station 100A is a macro cell base station that operates the macro cell 11A.
  • the base station 100B is a small cell base station that operates the small cell 11B.
  • the base station 100 is connected to the core network 20.
  • Core network 20 is connected to PDN 30 via a gateway device (not shown).
  • the base stations 100 are connected by the X2 interface and can exchange information with each other.
  • the core network 20 may include, for example, an MME (Mobility Management Entity), an S-GW (Serving gateway), a P-GW (PDN gateway), a PCRF (Policy Charging Rule Function), and an HSS (Home Subscriber Server).
  • the MME is a control node that handles signals of the control plane, and manages a moving state of the terminal device.
  • the S-GW is a control node that handles user plane signals, and is a gateway device that switches a user data transfer path.
  • the P-GW is a control node that handles user plane signals, and is a gateway device serving as a connection point between the core network 20 and the PDN 30.
  • the PCRF is a control node that controls policies such as QoS (Quality of Service) and charging for bearers.
  • the HSS is a control node that handles subscriber data and performs service control. In the NR, these control nodes can be realized as control nodes with different names.
  • the terminal device 200 is a communication device that communicates with another device.
  • the terminal device 200 can perform uplink communication or downlink communication with the base station 100.
  • the terminal devices 200A and 200B communicate with the base station 100A
  • the terminal devices 200C and 200D communicate with the base station 100B
  • the terminal device 200E communicates with the base station 100A.
  • the terminal device 200 can communicate with another terminal device 200.
  • a wireless link for communication between the terminal devices 200 is also called a side link.
  • the terminal devices 200C and 200D and the terminal devices 200A and 200B perform side link communication, respectively.
  • Communication between terminals may be controlled by the base station 100 or may be autonomously controlled between terminals. That is, mode 1 or mode 3 communication in 3GPP may be performed, or mode 2 or mode 4 communication may be performed.
  • the terminal devices 200E and 200F are so-called relay nodes. Information can be exchanged between relay nodes by forming a wireless link. Wireless links between relay nodes are also referred to as Uu links.
  • a millimeter wave band such as IAB (Integrated Access and Backhaul) can be used.
  • communication between terminals is a concept that includes communication between relay nodes and between the relay node and the terminal device 200 in addition to communication on the side link.
  • the technology related to the side link communication described below is also applicable to communication between relay nodes and between the relay node and the terminal device 200.
  • the system 1 described above can be applied to use cases where security of communication quality (QoS: Quality of Service) is essential, such as factory automation, V2X communication, communication for medical use, communication for gaming and wearables, and the like.
  • QoS Quality of Service
  • the terminal device 200 may be a smartphone, a car, a medical device, a robot component, or the like.
  • retransmission control that is, return of an acknowledgment (ACK: acknowledgment) or negative acknowledgment (NACK: negative-acknowledgement) and execution of retransmission in response thereto
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative-acknowledgement
  • retransmission control is performed between the terminal devices 200.
  • the first communication error is that the receiving side fails to receive.
  • the first communication error is caused by failure in decoding, or inability to receive at first because transmission is in progress (that is, a restriction of Half duplex).
  • the reception failure indicates a state in which the reception side succeeds in decoding the control information and recognizes the fact of the packet transmission, but fails to decode the data area.
  • the second communication error is that the transmission side fails to confirm that the reception side has succeeded in reception.
  • the second communication error is caused, for example, by an ACK transmitted from the receiving side not reaching the transmitting side.
  • the third communication error is that the transmission side fails to confirm that the reception side has failed in reception.
  • the third communication error is caused by the fact that the NACK transmitted by the receiving side does not reach the transmitting side.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the proposed technology. As shown in FIG. 2, the proposed technique involves a base station 100 and a plurality of terminal devices 200 (200A to 200C).
  • the terminal device 200A is a terminal device 200 that transmits a packet.
  • terminal device 200A is also referred to as transmitting terminal 200A.
  • the packet transmitted by transmitting terminal 200A is also referred to as a first packet.
  • the terminal device 200B is the terminal device 200 of the destination of the first packet transmitted by the transmitting terminal 200A.
  • the terminal device 200B is also referred to as a receiving terminal 200B.
  • the terminal device 200C is a terminal device 200 other than the transmitting terminal 200A or the receiving terminal 200B.
  • the terminal device 200C is also referred to as a peripheral terminal 200C.
  • the peripheral terminal 200C may be regarded as a terminal device 200 located in a range where communication with the transmitting terminal 200A and the receiving terminal 200B is possible.
  • the packet transmitted by the peripheral terminal 200C is also referred to as a second packet.
  • the first packet and the second packet each include different data or control information.
  • the transmitting terminal 200A, the receiving terminal 200B, and the peripheral terminal 200C are collectively referred to as a terminal device 200 unless it is necessary to particularly distinguish them.
  • the reception terminal 200B transmits the NACK and the accompanying information to the transmission terminal 200A, the peripheral terminal 200C, and / or the base station 100. Based on the accompanying information, the transmitting terminal 200A, the peripheral terminal 200C, and / or the base station 100 perform various operations for appropriately performing recovery when the first communication error and / or the second communication error described above occurs. Perform processing.
  • the proposed technique measures are taken to improve the probability that the receiving terminal 200B succeeds in receiving (that is, decode) the first packet retransmitted by the transmitting terminal 200A.
  • a restriction is imposed on the operation of transmitting the second packet to the peripheral terminal 200C. This makes it possible to reduce the interference caused by the transmission and reception of the second packet with respect to the transmission and reception of the retransmitted first packet. As a result, successful reception of the retransmitted first packet at the receiving terminal 200B is achieved. The probability can be improved.
  • transmitting terminal 200A retransmits the first packet using the transmission parameters instructed by receiving terminal 200B. As a result, the transmitting terminal 200A can more reliably perform highly reliable transmission, and as a result, it is possible to improve the probability of successful reception of the retransmitted first packet at the receiving terminal 200B.
  • the peripheral terminal 200C may transmit the NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B. Further, receiving terminal 200B may retransmit NACK a larger number of times than ACK. With these, it is possible to improve the reception success probability of the NACK transmitting terminal 200A.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the base station 100 according to the present embodiment.
  • the base station 100 includes an antenna unit 110, a wireless communication unit 120, a network communication unit 130, a storage unit 140, and a control unit 150.
  • Antenna unit 110 The antenna unit 110 radiates a signal output by the wireless communication unit 120 into space as a radio wave.
  • the antenna unit 110 converts a radio wave in space into a signal, and outputs the signal to the wireless communication unit 120.
  • the wireless communication unit 120 transmits and receives signals. For example, the wireless communication unit 120 transmits a downlink signal to the terminal device and receives an uplink signal from the terminal device.
  • the network communication unit 130 transmits and receives information.
  • the network communication unit 130 transmits information to another node and receives information from another node.
  • the other nodes include other base stations and core network nodes.
  • Storage unit 140 The storage unit 140 temporarily or permanently stores a program for the operation of the base station 100 and various data.
  • Control unit 150 controls the overall operation of the base station 100 and provides various functions of the base station 100.
  • the control unit 150 includes a setting unit 151 and a communication control unit 153.
  • the setting unit 151 has a function of setting various parameters for transmitting and receiving information by the base station 100.
  • the parameters here include, for example, parameters related to resources to be used for uplink / downlink communication with the terminal device 200, transmission power, modulation scheme, coding scheme, and / or antenna.
  • the setting unit 151 has a function of setting various parameters for communication between the terminal devices 200 via the side link.
  • the parameters here include, for example, parameters related to resources to be used for side link communication, transmission power, modulation scheme, coding scheme, and / or antenna.
  • the communication control unit 153 has a function of performing various communication processes using the parameters set by the setting unit 151. For example, the communication control unit 153 transmits control information including the parameters set by the setting unit 151 to the terminal device 200.
  • the control unit 150 may further include other components other than these components. That is, the control unit 150 can perform operations other than the operations of these components.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the terminal device 200 according to the present embodiment.
  • the terminal device 200 includes an antenna unit 210, a wireless communication unit 220, a storage unit 230, and a control unit 240.
  • Antenna unit 210 The antenna unit 210 radiates a signal output by the wireless communication unit 220 into space as a radio wave. Further, the antenna unit 210 converts a radio wave in space into a signal, and outputs the signal to the wireless communication unit 220.
  • Wireless communication unit 220 Wireless communication section 220 transmits and receives signals.
  • the wireless communication unit 220 receives a downlink signal from a base station and transmits an uplink signal to the base station.
  • Storage unit 230 The storage unit 230 temporarily or permanently stores a program for operating the terminal device 200 and various data.
  • Control unit 240 controls the overall operation of the terminal device 200 and provides various functions of the terminal device 200.
  • the control unit 240 includes a setting unit 241 and a communication control unit 243.
  • the setting unit 241 has a function of setting various parameters for transmitting and receiving information by the terminal device 200.
  • the parameters here include, for example, parameters related to resources to be used for uplink / downlink communication with the base station 100, transmission power, modulation scheme, coding scheme, and / or antenna.
  • the setting unit 241 has a function of setting various parameters for communication between the terminal devices 200 via the side link.
  • the parameters here include, for example, parameters related to resources to be used for side link communication, transmission power, modulation scheme, coding scheme, and / or antenna.
  • the setting unit 241 may set the parameter based on control by the base station 100, may set the parameter based on an instruction from another terminal device 200, or may set the parameter based on its own determination. Is also good.
  • the communication control unit 243 has a function of performing various communication processes using the parameters set by the setting unit 241. For example, the communication control unit 243 of the transmitting terminal 200A receives ACK / NACK corresponding to the first packet or retransmits the first packet. In addition, the communication control unit 243 of the receiving terminal 200B transmits NACK and transmits accompanying information. Further, the communication control unit 243 of the peripheral terminal 200C imposes restrictions on the transmission of the second packet, or transmits a NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B.
  • the control unit 240 may further include other components other than these components. That is, the control unit 240 can perform operations other than the operations of these components.
  • Receiving terminal 200B transmits NACK on the side link when reception of the packet transmitted on the side link from transmitting terminal 200A fails. Further, receiving terminal 200B transmits the associated information in association with NACK. The receiving terminal 200B can determine whether to transmit the accompanying information in association with the NACK based on a predetermined determination criterion. For example, the receiving terminal 200B transmits the accompanying information when the priority of the packet (for example, the required QoS level) exceeds a predetermined threshold, and does not transmit the information if not, and determines according to the priority of the packet. May be performed.
  • the priority of the packet for example, the required QoS level
  • Receiving terminal 200B may transmit NACK multiple times. In that case, receiving terminal 200B may retransmit NACK a larger number of times than ACK. As a result, it is possible to improve the probability of successful reception at NACK transmitting terminal 200A. Since the probability of NACK transmission occurring is low, the impact on overhead is relatively small.
  • the accompanying information includes at least one of first to fourth accompanying information described below.
  • first to fourth accompanying information described below.
  • the contents of the accompanying information and the processing executed based on the accompanying information will be described in detail.
  • a description will be mainly given of a technique in the case where the receiving terminal 200B fails to receive the first packet and transmits NACK.
  • such a technique can be similarly applied to a case where the receiving terminal 200B successfully receives the first packet and transmits ACK.
  • the first accompanying information is information for imposing a restriction on the operation of the peripheral terminal 200C (more specifically, the packet transmission operation).
  • the receiving terminal 200B transmits the first accompanying information in a side link in association with the NACK.
  • the peripheral terminal 200C Upon receiving the NACK and the first accompanying information transmitted from the receiving terminal 200B via the side link, the peripheral terminal 200C performs communication processing based on the received NACK and the first accompanying information. For example, the peripheral terminal 200C performs the communication process under the restriction indicated by the first accompanying information.
  • the first accompanying information imposes restrictions on the operation of the peripheral terminal 200C, especially the transmission operation of the second packet. By imposing restrictions on the transmission operation of the second packet, it is possible to reduce interference with transmission and reception of the retransmitted first packet due to transmission and reception of the second packet. This makes it possible to improve the probability that the receiving terminal 200B successfully receives the first packet retransmitted by the transmitting terminal 200A.
  • the first accompanying information includes at least one piece of information described below.
  • the first accompanying information may include information for stopping the transmission of the second packet by the peripheral terminal 200C. Such information is hereinafter also referred to as accompanying information for stopping transmission.
  • Peripheral terminal 200C stops at least a part of transmission of the second packet by the accompanying information for stopping transmission. Interference with transmission / reception of the retransmitted first packet due to transmission / reception of the second packet is eliminated by the amount by which transmission of the second packet is stopped. This makes it possible to improve the probability that the receiving terminal 200B successfully receives the first packet retransmitted by the transmitting terminal 200A.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information instructing to stop transmitting the second packet.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet (that is, does not transmit the second packet).
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating a period during which transmission of the second packet should be stopped.
  • the information indicating the period during which the transmission of the second packet should be stopped may include at least one of the start point, the end point, and the length of the period during which the transmission of the second packet should be stopped.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet during the instructed period.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating a resource to stop transmitting the second packet.
  • the resources here are frequency resources and / or time resources.
  • a resource pool, a sub-resource pool, or a frequency band may be indicated as a resource to stop transmitting the second packet.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet using the specified resource.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating the peripheral terminal 200C to stop transmitting the second packet.
  • the information indicating the peripheral terminal 200C to stop transmitting the second packet may include identification information of the peripheral terminal 200C to stop transmitting the second packet.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet when the peripheral terminal 200C itself is the peripheral terminal 200C to stop transmitting the second packet.
  • the identification information of the peripheral terminal 200C for which transmission of the second packet should be stopped may be identification information of a group of the peripheral terminals 200C for which transmission of the second packet should be stopped.
  • the terminal devices 200 are grouped in advance based on conditions related to the terminal class, the transmittable QoS, and the like.
  • the accompanying information for stopping transmission may be group-cast to a group of peripheral terminals 200C to stop transmitting the second packet. That is, the accompanying information for stopping the transmission may be transmitted only to the group of the peripheral terminals 200C where the transmission of the second packet should be stopped.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating the priority of the second packet whose transmission should be stopped.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet having the designated priority or a priority lower than the designated priority.
  • the information indicating the priority of the second packet whose transmission should be stopped may be information indicating the required QoS level of the retransmitted first packet. In that case, the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet having the same or lower QoS level as the requested QoS level of the first packet to be retransmitted.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating a geographical area in which transmission of the second packet should be stopped.
  • the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet when located in the designated geographical range.
  • a zone for example, cell 11
  • information indicating a geographical area in which transmission of the second packet should be stopped is transmitted to the base station 100 by uplink and transferred to the peripheral terminal 200C located in a cell of the adjacent base station 100. Is also good.
  • the accompanying information for stopping transmission may include information indicating that a reception operation is to be performed instead of a transmission operation.
  • the peripheral terminal 200C performs a receiving operation according to the instruction.
  • the first accompanying information may include information for controlling transmission power used for transmitting the second packet by the peripheral terminal 200C. Such information is hereinafter also referred to as accompanying information for transmission power control.
  • the accompanying information for transmission power control may include information indicating transmission power to be used or an upper limit of transmission power to be used.
  • Peripheral terminal 200C transmits the second packet using the specified transmission power or the transmission power equal to or less than the specified upper limit.
  • the accompanying information for transmission power control may include transmission power to be used for each packet priority, or information indicating an upper limit of transmission power to be used.
  • the transmission power used for transmitting the second packet is limited, so that the receiving terminal 200B successfully receives the first packet retransmitted by the transmitting terminal 200A. The probability can be improved.
  • the transmission of the second packet by the peripheral terminal 200C is permitted, so that the throughput of the entire system 1 can be secured.
  • the first accompanying information may include information for controlling the multiplexing method used for transmitting the second packet by the peripheral terminal 200C.
  • information for controlling the multiplexing method used for transmitting the second packet by the peripheral terminal 200C is also referred to as accompanying information for multiplexing scheme control.
  • the accompanying information for controlling the multiplexing scheme may include an instruction to switch from the orthogonal multiplexing scheme to the non-orthogonal multiplexing scheme.
  • Peripheral terminal 200C transmits the second packet using the indicated non-orthogonal multiplexing scheme.
  • the accompanying information for multiplexing scheme control may include, for example, identification information of a non-orthogonal multiplexing scheme to be switched to. Further, the accompanying information for multiplexing scheme control may include a MA signature to be used (Multiple Access Signature) or information indicating an available MA signature.
  • the non-orthogonal multiplexing scheme is used for transmitting the second packet.
  • the same orthogonal resource is not used for retransmission of the first packet and transmission of the second packet, so that interference can be prevented. Therefore, it is possible to improve the probability that the receiving terminal 200B successfully receives the first packet retransmitted by the transmitting terminal 200A.
  • the first accompanying information may include detailed information (for example, information indicating a frequency and a time of a resource). Further, the first accompanying information may be a command. For example, a command and a process to be executed in accordance with the command can be set by the base station 100 or in advance. Then, when receiving the command as the first accompanying information, the peripheral terminal 200C executes a process corresponding to the received command. For example, when receiving the command “1”, the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet for a predetermined period.
  • the second accompanying information is information for controlling retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A.
  • the receiving terminal 200B transmits the second accompanying information in a side link in association with the NACK.
  • the transmitting terminal 200A controls retransmission of the first packet based on the received NACK and the second accompanying information. For example, transmitting terminal 200A sets a transmission parameter corresponding to the second accompanying information and retransmits the first packet. It is desirable that the transmitting terminal 200A performs highly reliable transmission in order to avoid a failure in receiving the first packet in the receiving terminal 200B at the time of retransmission. In this regard, the transmitting terminal 200A can more reliably perform highly reliable transmission by setting the transmission parameters based on the second accompanying information fed back from the receiving terminal 200B. This makes it possible to improve the reception success probability of the retransmitted first packet.
  • the second accompanying information includes at least one piece of information described below.
  • the second accompanying information may include information indicating a resource to be used for retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A.
  • the resources here are frequency resources and / or time resources.
  • a resource pool, a sub-resource pool, or a frequency band may be indicated as a resource to be used for retransmission of the first packet.
  • Transmission terminal 200A retransmits the first packet using the indicated resource.
  • the second accompanying information may include information indicating a resource pattern to be used for retransmission of the first packet.
  • An example of such a resource pattern will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a resource pattern that can be used for retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A according to the present embodiment.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 5 is time, the vertical axis is frequency, and the rectangles in the graph are resources.
  • Two time-divided resource patterns that is, a resource pattern including a plurality of resources indicated by “A” and a resource pattern including a plurality of resources indicated by “B” are illustrated.
  • the second accompanying information may include information indicating transmission power to be used for retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A.
  • Such information includes, for example, information indicating power boosting, information indicating boost width, or a TPC (Transmit Power Control) command.
  • Transmission terminal 200A retransmits the first packet using the indicated transmission power.
  • the second accompanying information may include information indicating a modulation scheme and / or coding scheme to be used for retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A.
  • Such information may include, for example, information (for example, an MCS index) directly indicating an MCS (Modulation and Coding Scheme) to be used, or a candidate for an MCS to be used (for example, a range of an MCS index). ) May be included.
  • Transmission terminal 200A retransmits the first packet using the indicated modulation scheme and / or coding scheme.
  • the second accompanying information may include information indicating an antenna to be used for retransmission of the first packet by the transmitting terminal 200A. Such information may include, for example, information indicating the number of antennas to be used. Transmission terminal 200A retransmits the first packet using the indicated antenna.
  • the second accompanying information may include information indicating the number of retransmissions (that is, the number of retransmissions) of the first packet by the transmitting terminal 200A.
  • the transmitting terminal 200A repeatedly retransmits the first packet for the instructed number of times.
  • the second accompanying information may include information indicating the required QoS level of the retransmitted first packet.
  • the required QoS level can be defined by QCI (QoS Class Identifier) or SINR (Signal-to-Interference plus Noise power Ratio) or SNR (Signal-to-Noise Ratio) at the time of receiving the first packet.
  • the required QoS level of the retransmitted first packet is set to a higher QoS level than at the time of the first transmission. This makes it possible to improve the reception success probability at the time of retransmission.
  • the transmitting terminal 200A sets a transmission parameter so as to satisfy the required QoS level, and retransmits the first packet.
  • the transmission parameters include, for example, at least one of parameters that can be set based on the above-described second accompanying information, such as a resource, a transmission power, a modulation scheme, a coding scheme, an antenna, and the number of repeated transmissions. .
  • the second accompanying information may include detailed information (for example, information indicating the frequency and time of the resource, etc.). Further, the second accompanying information may be a command. For example, a command and a process to be executed in accordance with the command can be set by the base station 100 or in advance. Then, when receiving the command as the second accompanying information, the transmitting terminal 200A executes a process corresponding to the received command. For example, when receiving the command “2”, the transmitting terminal 200A sets the number of repetitive transmissions of the first packet to a predetermined number.
  • the third accompanying information is information requesting the base station 100 to perform control for retransmitting the first packet.
  • Receiving terminal 200B transmits NACK to base station 100 on the uplink, and transmits the third associated information on the uplink in association with the NACK.
  • the base station 100 controls the side link communication based on the received NACK and the third accompanying information. For example, the base station 100 controls a transmission / reception process on the side link by the transmitting terminal 200A, the receiving terminal 200B, and / or the peripheral terminal 200C. Specifically, the base station 100 sets parameters such as a resource to be used for transmitting and receiving the first packet and / or the second packet, a transmission power, a modulation scheme, a coding scheme, and / or an antenna. The content of the parameter to be set may be instructed from the receiving terminal 200B in the third accompanying information, or may be determined by the base station 100 based on the third accompanying information.
  • parameters such as a resource to be used for transmitting and receiving the first packet and / or the second packet, a transmission power, a modulation scheme, a coding scheme, and / or an antenna.
  • the content of the parameter to be set may be instructed from the receiving terminal 200B in the third accompanying information, or may be determined by the base station 100 based on
  • the base station 100 can stop transmitting the second packet only to the peripheral terminal 200C that can interfere with the retransmission of the first packet. Further, for example, the base station 100 can set a transmission parameter according to the communication status of the peripheral terminal 200C in the transmission terminal 200A, and retransmit the first packet.
  • the third accompanying information may include the above-described first accompanying information. That is, the receiving terminal 200B can transmit the first accompanying information on the uplink in association with the NACK.
  • the base station 100 controls the communication processing of the peripheral terminal 200C based on the first accompanying information. For example, the base station 100 may transfer the first accompanying information to the peripheral terminal 200C. Further, the base station 100 instructs transmission stop of the second packet, controls transmission power of the second packet, and / or multiplexes the second packet based on the first accompanying information. The method may be controlled.
  • the third accompanying information may include the above-described second accompanying information. That is, receiving terminal 200B can transmit the second accompanying information on the uplink in association with the NACK.
  • Base station 100 controls retransmission processing of transmitting terminal 200A based on the second accompanying information. For example, the base station 100 may transfer the second accompanying information to the transmitting terminal 200A. Further, base station 100 may set transmission parameters to be used for retransmission of the first packet in transmitting terminal 200A based on the second accompanying information.
  • the base station 100 transfers third accompanying information to the adjacent base station 100, It notifies the control contents based on the accompanying information.
  • the transmitting terminal 200A, the receiving terminal 200B, and / or the peripheral terminal 200C located at the cell edge can also receive appropriate control.
  • the third accompanying information may include detailed information (for example, information indicating the frequency and time of the resource, etc.). Further, the third accompanying information may be a command. For example, a command and a process to be executed in accordance with the command can be set by the base station 100 or in advance. Then, when receiving the command as the third accompanying information, the base station 100 executes a process corresponding to the received command. For example, when receiving the command “3”, the base station 100 stops the side link communication by the peripheral terminal 200C for a predetermined period.
  • the fourth accompanying information is information for causing the peripheral terminal 200C to transmit a NACK.
  • Receiving terminal 200B transmits the fourth accompanying information by side link in association with NACK.
  • the peripheral terminal 200C Upon receiving the NACK and the fourth accompanying information transmitted from the receiving terminal 200B via the side link, the peripheral terminal 200C performs a communication process based on the received NACK and the fourth accompanying information. For example, the peripheral terminal 200C transmits a NACK indicating that the receiving terminal 200B failed to receive the first packet on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B based on the fourth accompanying information. It transmits to the transmitting terminal 200A by a side link.
  • each communication process will be described in detail.
  • the fourth accompanying information may include information for requesting the peripheral terminal 200C to perform proxy transmission of NACK.
  • the peripheral terminal 200C Upon receiving the fourth accompanying information including the information, the peripheral terminal 200C transmits a NACK by a side link instead of the receiving terminal 200B.
  • the receiving terminal 200B since the receiving terminal 200B does not need to retransmit the NACK, the load on the receiving terminal 200B is reduced. Further, even when it is difficult to directly deliver NACK from receiving terminal 200B to transmitting terminal 200A due to a positional relationship between transmitting terminal 200A and receiving terminal 200B or an interference situation, reception of NACK at transmitting terminal 200A is also possible. It is possible to improve the probability of success.
  • the receiving terminal 200B determines whether or not to request the proxy transmission, and when determining to request the proxy transmission, transmits the fourth accompanying information including the information for requesting the proxy transmission.
  • the determination as to whether to request the proxy transmission may be made based on various parameters.
  • the parameters may include the priority, importance, or required QoS level of the first packet.
  • the parameter may include request delay information of the first packet or the number of repetitions at the time of retransmission.
  • the parameter includes CR (Channel Occupancy Ratio) indicating how much resource is occupied for transmission of the first packet in the band, or CBR (Channel Busy Ratio) indicating band congestion degree information. May be included.
  • the parameter may include transmission path information between the transmitting terminal 200A and the receiving terminal 200B, path loss information, or RSRP (Reference Signal Received Power) or RSRQ (Reference Signal Received Quality) of the first packet in the receiving terminal 200B.
  • the parameters may include relative position information between the transmitting terminal 200A and the receiving terminal 200B, or respective position information.
  • the parameter may include the number of the peripheral terminal 200C.
  • the parameter may include the remaining battery power of the receiving terminal 200B.
  • Receiving terminal 200B may notify information indicating a resource to be used for retransmission of NACK for each peripheral terminal 200C, and peripheral terminal 200C may retransmit the NACK using the specified resource.
  • peripheral terminal 200C retransmits NACK using different resources, so that collision of retransmitted NACK can be prevented.
  • Receiving terminal 200B notifies peripheral terminal 200C of information indicating a candidate for a resource that can be used for NACK retransmission, and peripheral terminal 200C selects an arbitrary resource from the indicated resource candidates and uses it for NACK retransmission. May be. Further, receiving terminal 200B may randomly select a resource and retransmit NACK. In these cases, the resources used for retransmission can be made less likely to overlap.
  • Receiving terminal 200B may notify information indicating a period in which NACK should be retransmitted. In that case, the peripheral terminal 200C performs retransmission for the designated period.
  • Information indicating a resource to be used for NACK retransmission, information indicating a resource candidate that can be used for NACK retransmission, and information indicating a period for retransmitting NACK are included in the fourth accompanying information. Or may be notified in advance.
  • the fourth accompanying information may include information requesting the peripheral terminal 200C to transmit NACK CoMP (Coordinated Multi-Point).
  • NACK CoMP Coordinatd Multi-Point
  • the peripheral terminal 200C transmits the NACK by CoMP in cooperation with the receiving terminal 200B.
  • NACK is received by transmitting terminal 200A with higher received power than when receiving terminal 200B transmits NACK alone. Therefore, it is possible to improve the probability of successful reception of NACK in transmitting terminal 200A.
  • the fourth accompanying information includes information for causing the peripheral terminal 200C to transmit a NACK using the same resources as the receiving terminal 200B.
  • the fourth accompanying information includes information indicating a resource used by receiving terminal 200B to retransmit NACK.
  • the fourth accompanying information may include information indicating a resource offset for absorbing a difference in a relative positional relationship between the peripheral terminal 200C and the receiving terminal 200B with respect to the transmitting terminal 200A. This allows the peripheral terminal 200C to transmit NACK on the same resource as that used when the receiving terminal 200B retransmits NACK, and CoMP transmission is realized.
  • the receiving terminal 200B transmits NACK and fourth accompanying information. It is assumed that the peripheral terminal 200C has failed to receive NACK because the SINR is low. On the other hand, it is assumed that the peripheral terminal 200C has successfully received the NACK and the fourth accompanying information because the distance between the terminals is relatively short. The peripheral terminal 200C decodes the fourth accompanying information and recognizes resources used for retransmission of NACK.
  • Receiving terminal 200B retransmits NACK in a resource shifted in the time axis direction from the time of first retransmission of NACK.
  • the peripheral terminal 200C transmits the NACK on the same resource as that used when the receiving terminal 200B retransmits the NACK.
  • transmitting terminal 200A receives the NACK from receiving terminal 200B and the NACK from peripheral terminal 200C on the same resource.
  • the SINR is improved, and thus transmitting terminal 200A succeeds in receiving the NACK.
  • the fourth accompanying information may include detailed information (for example, information indicating a frequency and a time of a resource). Further, the fourth accompanying information may be a command. For example, a command and a process to be executed in accordance with the command can be set by the base station 100 or in advance. Then, when receiving the command as the fourth accompanying information, the peripheral terminal 200C executes a process corresponding to the received command. For example, when receiving the command “4”, the peripheral terminal 200C recognizes a resource after a predetermined time at the same frequency as the resource used for the first NACK transmission as a NACK retransmission resource and uses the resource for the NACK CoMP transmission. .
  • the accompanying information may be explicitly notified.
  • the explicit notification is realized by transmitting the accompanying information using a resource for transmitting the accompanying information.
  • FIGS. 6 to 8 are diagrams for explaining an example of a resource setting method for transmitting accompanying information.
  • the horizontal axis of the graph is time and the vertical axis is frequency, and rectangles in the graph are resources.
  • the rectangle described as “NACK” is a resource used for transmitting NACK.
  • the rectangle described as “INFO.” Is a resource used for transmitting accompanying information.
  • the rectangle described as “P” is a resource used for transmitting information indicating the resource position of the accompanying information.
  • the accompanying information may be transmitted on a resource at the same frequency as the NACK and at a time adjacent to (ie, following) the resource to which the NACK is transmitted.
  • the NACK resource may be extended in the time direction and the additional information may be stored in the extended area.
  • transmitting terminal 200A monitors the temporally succeeding resource to obtain the accompanying information.
  • the resources used for transmitting the accompanying information need not be temporally and frequency-adjacent to the NACK.
  • the resources used for transmitting the accompanying information may be set in advance.
  • the resource used for transmitting the accompanying information may be a resource having a predetermined relative positional relationship to the resource used for transmitting the NACK. In these cases, transmitting terminal 200A decodes the resource used for transmitting the accompanying information and obtains the accompanying information, triggered by the reception of the NACK.
  • the resource used for transmitting the accompanying information may be notified to the transmitting terminal 200A by information indicating the resource position of the accompanying information.
  • transmitting terminal 200A when transmitting terminal 200A first receives the NACK, it also monitors the temporally succeeding resources to obtain information indicating the resource position of the accompanying information. Then, transmitting terminal 200A monitors the resource indicated by the information indicating the resource position of the accompanying information to obtain the accompanying information.
  • Implicit notification The accompanying information may be implicitly notified.
  • the implicit notification is realized by transmitting a NACK in a method corresponding to the accompanying information.
  • the accompanying information may be represented by a resource pattern used for transmitting a plurality of NACKs.
  • receiving terminal 200B transmits a plurality of NACKs using a resource pattern according to the accompanying information.
  • transmitting terminal 200A recognizes the accompanying information based on the resource pattern that has received the plurality of NACKs.
  • the correspondence between the resource pattern and the accompanying information can be set by the base station 100 or in advance.
  • the resource pattern used for transmitting a plurality of NACKs includes the number of resources (ie, the number of NACKs), the frequency position of resources, the time position of resources, the frequency interval between resources, and / or the time interval between resources. It can be defined by various parameters. Further, a resource pattern used for transmitting a plurality of NACKs can be defined by a time and / or frequency positional relationship with a resource used for transmitting the first packet.
  • the receiving terminal 200B transmits a plurality of NACKs using resources of a pattern corresponding to the information indicating the required QoS level of the first packet. For example, the higher the required QoS level, the shorter the time interval from the reception of the first packet to the transmission of the NACK may be. Also, the higher the requested QoS level, the more NACKs may be transmitted. The transmitting terminal 200A recognizes information indicating the required QoS level of the first packet based on the pattern of the resource that has received the NACK.
  • the implicit accompanying information notification method described above may be used not only for the notification of the accompanying information from the receiving terminal 200B to the transmitting terminal 200A, but also for the notification of the accompanying information from the receiving terminal 200B to the peripheral terminal 200C. .
  • the transmitting terminal 200A can receive one or more ACK / NACK. Therefore, it is desirable that transmitting terminal 200A can recognize which first packet the received ACK / NACK corresponds to.
  • an example of a method for that will be described.
  • the receiving terminal 200B may transmit ACK / NACK in the resource associated with the first packet that has been successfully / failed to be received. Further, when the peripheral terminal 200C transmits ACK / NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B, the resource associated with the first packet that the receiving terminal 200B has succeeded / failed to receive. ACK / NACK may be transmitted. In this case, transmitting terminal 200A can recognize which ACK / NACK corresponds to which first packet the received ACK / NACK corresponds to based on the resource that received the ACK / NACK.
  • the transmitting terminal 200A transmits the ACK / NACK corresponding to the first packet to be transmitted.
  • the side link resource to be used for transmission is set, and information indicating the resource is transmitted to the receiving terminal 200B.
  • the resource may be a resource pool having a certain width.
  • the resources set by the transmitting terminal 200A are set for the receiving terminal 200B and used by the receiving terminal 200B. Specifically, receiving terminal 200B transmits ACK / NACK using the side link resource set in response to the first packet that has been successfully received / failed.
  • the transmitting terminal 200A monitors the set resource and receives the ACK / NACK corresponding to the transmitted first packet. Thereby, transmitting terminal 200A recognizes success / failure of reception of the transmitted first packet at receiving terminal 200B.
  • the transmitting terminal 200A sets a side link resource to be used for transmitting ACK / NACK corresponding to the first packet to be transmitted, and indicates the resource.
  • the information is transmitted to the receiving terminal 200B.
  • the resource is a resource pool that can be used for transmitting a plurality of ACKs / NACKs.
  • the resources set by the transmitting terminal 200A are set for the receiving terminal 200B and / or the peripheral terminal 200C and used by the receiving terminal 200B and / or the peripheral terminal 200C. Specifically, when receiving the information indicating the resource pool to be used for transmitting the ACK / NACK, the receiving terminal 200B notifies the peripheral terminal 200C of the information. Then, receiving terminal 200B transmits ACK / NACK using the resource selected from the side link resource pool set corresponding to the first packet that has been successfully received / failed. Also, the peripheral terminal 200C transmits ACK / NACK using a resource selected from the side link resource pool set corresponding to the first packet that the reception terminal 200B has successfully / failed to receive.
  • the transmitting terminal 200A performs monitoring in the set resource pool, and receives an ACK / NACK corresponding to the transmitted first packet.
  • the transmitting terminal 200A determines that the plurality of ACKs / NACKs received in the set resource pool are ACKs / NACKs corresponding to the transmitted first packet. Thereby, transmitting terminal 200A recognizes success / failure of reception of the transmitted first packet at receiving terminal 200B.
  • the transmitting terminal 200A and the receiving terminal 200B set resources that can be used for ACK / NACK transmission.
  • Resources that can be used for transmitting ACK / NACK are associated with the first packet transmitted from transmitting terminal 200A.
  • Resources available for ACK / NACK transmission may be set in advance, or may be set by transmitting terminal 200A and notified to receiving terminal 200B.
  • Receiving terminal 200B selects a resource to be used for transmitting ACK / NACK from the set of resources that can be used for transmitting ACK / NACK, and transmits ACK / NACK using the selected resource.
  • the receiving terminal 200B When receiving the ACK / NACK to the peripheral terminal 200C, the receiving terminal 200B notifies the peripheral terminal 200C of information indicating resources that can be used for transmitting the ACK / NACK. Then, peripheral terminal 200C selects a resource to be used for transmitting ACK / NACK from resources that can be used for transmitting ACK / NACK, and transmits ACK / NACK using the selected resource.
  • the transmitting terminal 200A monitors the entire resources available for ACK / NACK transmission, and receives the ACK / NACK corresponding to the transmitted first packet.
  • the transmitting terminal 200A determines that a plurality of ACKs / NACKs received in resources available for ACK / NACK transmission are ACKs / NACKs corresponding to the transmitted first packet. Thereby, transmitting terminal 200A recognizes success / failure of reception of the transmitted first packet at receiving terminal 200B.
  • the receiving terminal 200B may transmit identification information of the first packet that has been successfully received / failed in association with ACK / NACK. Further, when transmitting the ACK / NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B, the peripheral terminal 200C transmits the identification information of the first packet that the receiving terminal 200B succeeded / failed to receive to the ACK / NACK. It may be transmitted in association with NACK. In this case, transmitting terminal 200A recognizes the first packet corresponding to the received ACK / NACK based on the identification information of the first packet associated with the ACK / NACK. It is possible.
  • ⁇ Recognition based on the identification information can be performed whether the ACK / NACK resource setting subject is the transmitting terminal 200A or the receiving terminal 200B.
  • the recognition based on the identification information can be applied to a case where the setting subject of the ACK / NACK resource is the peripheral terminal 200C.
  • the peripheral terminal 200C sets a resource for transmitting ACK / NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B. Then, the peripheral terminal 200C transmits ACK / NACK on the set resource.
  • the peripheral terminal 200C adds, to the ACK / NACK, identification information of the first packet that the receiving terminal 200B has successfully / failed to receive, and transmits the ACK / NACK.
  • the transmitting terminal 200A can recognize which first packet corresponds to the ACK / NACK.
  • the transmitting terminal 200A transmits the first packet to the receiving terminal 200B via a side link. Then, when receiving the NACK indicating that the receiving terminal 200B has failed in receiving the first packet, the terminal device 200 retransmits the first packet via the side link.
  • the transmitting terminal 200A may perform retransmission control based on a rule defined in advance.
  • the rule here may be, for example, a transmission parameter to be used when retransmitting the first packet.
  • the rules may be set by the base station 100 or in advance.
  • the transmitting terminal 200A may perform retransmission control based on the received second accompanying information. For example, transmitting terminal 200A retransmits the first packet using the transmission parameters specified in the second accompanying information.
  • transmitting terminal 200A may perform retransmission control based on control by base station 100 based on the third accompanying information. For example, transmitting terminal 200A retransmits the first packet using the transmission parameters instructed by base station 100.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of a process flow executed in the system 1 according to the present embodiment. This sequence involves the base station 100, the transmitting terminal 200A, the receiving terminal 200B, and the peripheral terminal 200C.
  • the base station 100 transmits control information regarding side link communication to the transmitting terminal 200A, the receiving terminal 200B, and the peripheral terminal 200C (Step S102).
  • control information sets various parameters such as resources to be used for transmission and reception on the side link, transmission power, modulation scheme, coding scheme, and / or antenna.
  • the resource here may be a resource pool, a resource block, or the like.
  • the parameter related to the resource may include setting of a resource for a synchronization signal, setting of a resource for a control signal, setting of a resource for a data signal, and / or setting of a reference signal.
  • the transmitting terminal 200A transmits the first packet according to the control information on the side link communication (Step S104). At this time, the transmitting terminal 200A transmits the control information including information indicating the priority, importance, or requested QoS of the first packet.
  • the receiving terminal 200B determines whether to receive the first packet (step S106). Here, it is assumed that receiving terminal 200B has determined that reception of the first packet has failed. Then, receiving terminal 200B transmits NACK and accompanying information (step S108). Specifically, the receiving terminal 200B transmits the NACK and the first accompanying information to the peripheral terminal 200C via the side link. The receiving terminal 200B transmits the NACK and the second accompanying information to the transmitting terminal 200A via the side link. In addition, receiving terminal 200B transmits NACK and the third accompanying information to base station 100 via uplink. The receiving terminal 200B transmits the NACK and the fourth accompanying information to the peripheral terminal 200C via the side link. Receiving terminal 200B may retransmit the NACK and the accompanying information a plurality of times.
  • the base station 100 performs side link communication control for retransmitting the first packet based on the received third accompanying information (step S110). Then, the base station 100 transmits the control information on the side link communication to the transmitting terminal 200A and the peripheral terminal 200C (Step S112). For example, base station 100 sets a parameter for retransmission of the first packet by transmitting terminal 200A, and sets a parameter for transmission of the second packet by peripheral terminal 200C.
  • the peripheral terminal 200C controls transmission of the second packet (step S114). Specifically, the peripheral terminal 200C transmits the second packet under the restriction indicated by the first accompanying information and / or based on control by the base station 100 based on the third accompanying information. For example, the peripheral terminal 200C transmits the second packet and / or stops transmitting the second packet using the transmission parameter indicated by the first accompanying information or indicated by the base station 100. Further, the peripheral terminal 200C may transmit the NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B based on the fourth accompanying information.
  • the transmitting terminal 200A performs retransmission control of the first packet (step S116). Specifically, transmitting terminal 200A retransmits the first packet based on the control by base station 100 based on the second accompanying information and / or the third accompanying information (step S118). For example, transmitting terminal 200A retransmits the first packet using the transmission parameters indicated by the second accompanying information or designated by base station 100.
  • the receiving terminal 200B determines the reception of the retransmitted first packet (step S120). Here, it is assumed that receiving terminal 200B has determined that the first packet has been successfully received. Therefore, receiving terminal 200B transmits ACK to transmitting terminal 200A (step S122).
  • the transmitting terminal 200A is replaced by a transmitting relay node
  • the receiving terminal 200B is replaced by a receiving relay node
  • the peripheral terminal 200C is replaced by a peripheral relay node.
  • the side link in step S102 can be replaced with a Uu link.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a process flow executed in the receiving terminal 200B according to the present embodiment.
  • receiving terminal 200B determines whether or not the first packet has been successfully received (step S202). When it is determined that the reception of the first packet has failed (step S202 / NO), the receiving terminal 200B determines whether the number of NACK retransmissions has reached the specified number of retransmissions (step S204). When it is determined that the number of times of retransmission has not been reached (step S204 / NO), the receiving terminal 200B transmits NACK and accompanying information (step S206). Thereafter, the process returns to step S202 again. On the other hand, when it is determined that the specified number of retransmissions has been reached (step S204 / YES), receiving terminal 200B stops retransmission of NACKs and ends the process.
  • step S202 If it is determined in step S202 that the first packet has been successfully received (step S202 / YES), receiving terminal 200B transmits ACK and ends the process (step S208).
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a process flow executed in the peripheral terminal 200C according to the present embodiment.
  • the peripheral terminal 200C receives a NACK (step S302), and then receives accompanying information (step S304).
  • the peripheral terminal 200C performs transmission control based on the accompanying information (step S306).
  • the peripheral terminal 200C transmits the second packet using the transmission parameter indicated by the first accompanying information or the transmission parameter instructed by the base station 100 based on the third accompanying information, and / or transmits the second packet.
  • the transmission of the second packet is stopped.
  • the peripheral terminal 200C may transmit the NACK on behalf of the receiving terminal 200B or in cooperation with the receiving terminal 200B based on the fourth accompanying information.
  • the peripheral terminal 200C determines whether to cancel the transmission control based on the accompanying information (Step S308). If it is determined that the transmission control based on the accompanying information should not be canceled (step S308 / NO), the process returns to step S308. On the other hand, when it is determined that the transmission control based on the accompanying information should be canceled (step S308 / YES), the peripheral terminal 200C cancels the transmission control based on the accompanying information (step S310).
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a process flow executed in the transmission terminal 200A according to the present embodiment.
  • transmitting terminal 200A receives NACK (step S402), and then receives accompanying information (step S404).
  • transmitting terminal 200A retransmits the first packet based on the accompanying information (step S406). For example, transmitting terminal 200A retransmits the first packet using the transmission parameters indicated by the second accompanying information or the transmission parameters instructed by base station 100 based on the third accompanying information.
  • the transmitting terminal 200A determines whether or not an ACK corresponding to the retransmitted first packet has been received (step S408). If it is determined that ACK has not been received (step S408 / NO), the process returns to step S408. On the other hand, when it is determined that the ACK has been received (step S408 / YES), transmitting terminal 200A ends retransmission of the first packet (step S410).
  • the base station 100 sets a resource pool for the side link communication, and the transmitting terminal 200A transmits the first packet on the side link using the resource pool.
  • the receiving terminal 200B decodes the first packet.
  • Receiving terminal 200B transmits NACK when decoding of the first packet fails.
  • the receiving terminal 200B recognizes that the priority level of the first packet is high based on the information described in the SCI (Sidelink @ Control
  • receiving terminal 200B broadcasts the first accompanying information to peripheral terminal 200C in association with NACK. It is assumed that such first accompanying information includes information indicating that transmission of the second packet having the priority level equal to or lower than the predetermined threshold is stopped for a period of 10 ms.
  • the peripheral terminal 200C receives the NACK from the receiving terminal 200B, and obtains the first accompanying information by decoding the resource corresponding to or instructed the resource receiving the NACK. Then, the peripheral terminal 200C performs control to stop transmission of the second packet having the priority level equal to or lower than the predetermined threshold for a period of 10 ms based on the first accompanying information.
  • the receiving terminal 200B transmits the second accompanying information to the transmitting terminal 200A in association with the NACK. It is assumed that the second accompanying information includes an instruction of the number of retransmissions, transmission power, and a resource for retransmission.
  • the transmitting terminal 200A receives the NACK from the receiving terminal 200B, and acquires the second accompanying information by decoding the resource corresponding to or the resource indicated by the NACK. Then, transmitting terminal 200A retransmits the first packet with the specified number of retransmissions using the specified transmission power in the specified resource.
  • Receiving terminal 200B receives the retransmitted first packet and succeeds in decoding, and transmits an ACK to transmitting terminal 200A. Thus, the communication is completed. In this use case, since the peripheral terminal 200C has stopped transmitting the second packet, it is possible to reduce the interference received by the retransmitted first packet. As a result, the receiving terminal 200B can more reliably receive the first packet.
  • the base station 100 may be realized as any type of eNB (evolved ⁇ Node ⁇ B) such as a macro eNB or a small eNB.
  • the small eNB may be an eNB that covers a cell smaller than a macro cell, such as a pico eNB, a micro eNB, or a home (femto) eNB.
  • the base station 100 may be realized as another type of base station such as NodeB or BTS (Base @ Transceiver @ Station).
  • the base station 100 may include a main unit (also referred to as a base station device) that controls wireless communication, and one or more RRHs (Remote Radio Head) arranged at a different location from the main unit.
  • RRHs Remote Radio Head
  • various types of terminals described later may operate as the base station 100 by temporarily or semi-permanently executing the base station function.
  • the terminal device 200 is a mobile terminal such as a smartphone, a tablet PC (Personal Computer), a notebook PC, a portable game terminal, a portable / dongle mobile router or a digital camera, or a vehicle-mounted terminal such as a car navigation device. It may be realized as. Further, the terminal device 200 may be realized as a terminal that performs M2M (Machine @ To @ Machine) communication (also referred to as MTC (Machine @ Type @ Communication) terminal). Further, the terminal device 200 may be a wireless communication module (for example, an integrated circuit module configured with one die) mounted on these terminals.
  • M2M Machine @ To @ Machine
  • MTC Machine @ Type @ Communication
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the eNB 800 includes one or more antennas 810 and a base station device 820. Each antenna 810 and the base station device 820 can be connected to each other via an RF cable.
  • Each of the antennas 810 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of radio signals by the base station apparatus 820.
  • the eNB 800 includes a plurality of antennas 810 as illustrated in FIG. 13, and the plurality of antennas 810 may correspond to, for example, a plurality of frequency bands used by the eNB 800, respectively.
  • FIG. 13 illustrates an example in which the eNB 800 includes a plurality of antennas 810, the eNB 800 may include a single antenna 810.
  • the base station device 820 includes a controller 821, a memory 822, a network interface 823, and a wireless communication interface 825.
  • the controller 821 may be, for example, a CPU or a DSP, and operates various functions of an upper layer of the base station device 820. For example, the controller 821 generates a data packet from the data in the signal processed by the wireless communication interface 825, and transfers the generated packet via the network interface 823. The controller 821 may generate a bundled packet by bundling data from a plurality of baseband processors, and transfer the generated bundled packet. Further, the controller 821 executes logic such as radio resource management (Radio Resource Control), radio bearer control (Radio Bear Control), mobility management (Mobility Management), inflow control (Admission Control), or scheduling (Scheduling). Function may be provided.
  • Radio Resource Control Radio Resource Control
  • Radio Bear Control radio bearer control
  • Mobility Management Mobility Management
  • Admission Control Inflow control
  • scheduling scheduling
  • the control may be executed in cooperation with a peripheral eNB or a core network node.
  • the memory 822 includes a RAM and a ROM, and stores a program executed by the controller 821 and various control data (for example, a terminal list, transmission power data, scheduling data, and the like).
  • the network interface 823 is a communication interface for connecting the base station device 820 to the core network 824.
  • the controller 821 may communicate with a core network node or another eNB via the network interface 823.
  • the eNB 800 and the core network node or another eNB may be connected to each other by a logical interface (for example, an S1 interface or an X2 interface).
  • Network interface 823 may be a wired communication interface or a wireless communication interface for wireless backhaul.
  • the network interface 823 may use a higher frequency band for wireless communication than the frequency band used by the wireless communication interface 825.
  • the wireless communication interface 825 supports any of the cellular communication methods such as LTE (Long Term Evolution) or LTE-Advanced, and provides wireless connection to a terminal located in the cell of the eNB 800 via the antenna 810.
  • the wireless communication interface 825 may typically include a baseband (BB) processor 826, an RF circuit 827, and the like.
  • the BB processor 826 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, multiplexing / demultiplexing, and the like.
  • Each layer eg, L1, MAC (Medium Access Control), RLC (Radio Link Control), and PDCP) (Packet ⁇ Data ⁇ Convergence ⁇ Protocol)).
  • the BB processor 826 may have some or all of the above-described logical functions instead of the controller 821.
  • the BB processor 826 may be a module that includes a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and a related circuit. The function of the BB processor 826 may be changed by updating the program. Good.
  • the module may be a card or a blade inserted into a slot of the base station device 820, or may be a chip mounted on the card or the blade.
  • the RF circuit 827 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 810.
  • the wireless communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 as illustrated in FIG. 13, and the plurality of BB processors 826 may correspond to, for example, a plurality of frequency bands used by the eNB 800.
  • the wireless communication interface 825 includes a plurality of RF circuits 827 as shown in FIG. 13, and the plurality of RF circuits 827 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively.
  • FIG. 13 illustrates an example in which the wireless communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 and a plurality of RF circuits 827, the wireless communication interface 825 includes a single BB processor 826 or a single RF circuit 827. May be.
  • the eNB 800 illustrated in FIG. 13 one or more components (the setting unit 151 and / or the communication control unit 153) included in the control unit 150 described with reference to FIG. 3 are implemented in the wireless communication interface 825. Is also good. Alternatively, at least some of these components may be implemented in controller 821. As an example, the eNB 800 includes a module including a part (for example, the BB processor 826) or all of the wireless communication interface 825 and / or the controller 821, and the one or more components described above may be mounted on the module. Good. In this case, the module stores a program for causing a processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operations of the one or more components).
  • the module stores a program for causing a processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operations of the one or more components).
  • the program may be executed.
  • a program for causing the processor to function as the one or more components is installed in the eNB 800, and the wireless communication interface 825 (for example, the BB processor 826) and / or the controller 821 executes the program.
  • the eNB 800, the base station device 820, or the module may be provided as a device including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components is provided. You may. Further, a readable recording medium on which the program is recorded may be provided.
  • the wireless communication unit 120 described with reference to FIG. 3 may be implemented in the wireless communication interface 825 (for example, the RF circuit 827). Further, the antenna unit 110 may be mounted on the antenna 810. Further, the network communication unit 130 may be implemented in the controller 821 and / or the network interface 823. Further, the storage unit 140 may be implemented in the memory 822.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a second example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the eNB 830 includes one or more antennas 840, a base station device 850, and an RRH 860. Each antenna 840 and RRH 860 may be connected to each other via an RF cable. Further, the base station device 850 and the RRH 860 can be connected to each other by a high-speed line such as an optical fiber cable.
  • Each of the antennas 840 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of a radio signal by the RRH 860.
  • the eNB 830 includes a plurality of antennas 840 as illustrated in FIG. 14, and the plurality of antennas 840 may correspond to, for example, a plurality of frequency bands used by the eNB 830, respectively.
  • FIG. 14 illustrates an example in which the eNB 830 includes a plurality of antennas 840, the eNB 830 may include a single antenna 840.
  • the base station device 850 includes a controller 851, a memory 852, a network interface 853, a wireless communication interface 855, and a connection interface 857.
  • the controller 851, the memory 852, and the network interface 853 are the same as the controller 821, the memory 822, and the network interface 823 described with reference to FIG.
  • the wireless communication interface 855 supports any cellular communication scheme such as LTE or LTE-Advanced, and provides a wireless connection to a terminal located in a sector corresponding to the RRH 860 via the RRH 860 and the antenna 840.
  • the wireless communication interface 855 may typically include a BB processor 856 and the like.
  • the BB processor 856 is similar to the BB processor 826 described with reference to FIG. 13 except that the BB processor 856 is connected to the RF circuit 864 of the RRH 860 via the connection interface 857.
  • the wireless communication interface 855 includes a plurality of BB processors 856 as illustrated in FIG.
  • the wireless communication interface 855 may correspond to, for example, a plurality of frequency bands used by the eNB 830, respectively.
  • FIG. 14 illustrates an example in which the wireless communication interface 855 includes a plurality of BB processors 856, the wireless communication interface 855 may include a single BB processor 856.
  • connection interface 857 is an interface for connecting the base station device 850 (wireless communication interface 855) to the RRH 860.
  • the connection interface 857 may be a communication module for communication on the high-speed line that connects the base station device 850 (wireless communication interface 855) and the RRH 860.
  • the RRH 860 includes a connection interface 861 and a wireless communication interface 863.
  • connection interface 861 is an interface for connecting the RRH 860 (wireless communication interface 863) to the base station device 850.
  • the connection interface 861 may be a communication module for communication on the high-speed line.
  • the wireless communication interface 863 sends and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 may typically include an RF circuit 864 and the like.
  • the RF circuit 864 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864 as shown in FIG. 14, and the plurality of RF circuits 864 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively.
  • FIG. 14 illustrates an example in which the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864, the wireless communication interface 863 may include a single RF circuit 864.
  • one or more components included in the control unit 150 described with reference to FIG. 3 include the wireless communication interface 855 and / or the wireless communication interface 855. It may be implemented in the communication interface 863. Alternatively, at least some of these components may be implemented in the controller 851. As an example, the eNB 830 may include a module including a part (for example, the BB processor 856) or all of the wireless communication interface 855 and / or the controller 851, and the one or more components may be mounted on the module. Good.
  • the module stores a program for causing a processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operations of the one or more components).
  • the program may be executed.
  • a program for causing the processor to function as the one or more components is installed in the eNB 830, and the wireless communication interface 855 (for example, the BB processor 856) and / or the controller 851 executes the program.
  • the eNB 830, the base station device 850, or the module may be provided as a device including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components is provided. You may. Further, a readable recording medium on which the program is recorded may be provided.
  • the wireless communication unit 120 described with reference to FIG. 3 may be implemented in the wireless communication interface 863 (for example, the RF circuit 864). Further, the antenna unit 110 may be mounted on the antenna 840. Further, the network communication unit 130 may be implemented in the controller 851 and / or the network interface 853. Further, the storage unit 140 may be implemented in the memory 852.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a smartphone 900 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the smartphone 900 includes a processor 901, a memory 902, a storage 903, an external connection interface 904, a camera 906, a sensor 907, a microphone 908, an input device 909, a display device 910, a speaker 911, a wireless communication interface 912, and one or more antenna switches 915. And one or more antennas 916, a bus 917, a battery 918, and an auxiliary controller 919.
  • the processor 901 may be, for example, a CPU or an SoC (System on Chip), and controls functions of an application layer and other layers of the smartphone 900.
  • the memory 902 includes a RAM and a ROM, and stores programs and data executed by the processor 901.
  • the storage 903 may include a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the external connection interface 904 is an interface for connecting an external device such as a memory card or a USB (Universal Serial Bus) device to the smartphone 900.
  • the camera 906 has an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and generates a captured image.
  • the sensor 907 may include, for example, a sensor group such as a positioning sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor.
  • Microphone 908 converts audio input to smartphone 900 into an audio signal.
  • the input device 909 includes, for example, a touch sensor that detects a touch on the screen of the display device 910, a keypad, a keyboard, a button or a switch, and receives an operation or information input from a user.
  • the display device 910 has a screen such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) display, and displays an output image of the smartphone 900.
  • Speaker 911 converts an audio signal output from smartphone 900 into audio.
  • the wireless communication interface 912 supports any one of cellular communication systems such as LTE and LTE-Advanced, and executes wireless communication.
  • the wireless communication interface 912 may typically include a BB processor 913, an RF circuit 914, and the like.
  • the BB processor 913 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, multiplexing / demultiplexing, and perform various signal processing for wireless communication.
  • the RF circuit 914 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 916.
  • the wireless communication interface 912 may be a one-chip module in which the BB processor 913 and the RF circuit 914 are integrated.
  • the wireless communication interface 912 may include a plurality of BB processors 913 and a plurality of RF circuits 914 as illustrated in FIG.
  • FIG. 15 illustrates an example in which the wireless communication interface 912 includes a plurality of BB processors 913 and a plurality of RF circuits 914.
  • the wireless communication interface 912 includes a single BB processor 913 or a single RF circuit 914. May be.
  • the wireless communication interface 912 may support other types of wireless communication methods such as a short-range wireless communication method, a close-range wireless communication method, or a wireless LAN (Local Area Network) method, in addition to the cellular communication method, In that case, a BB processor 913 and an RF circuit 914 for each wireless communication scheme may be included.
  • Each of the antenna switches 915 switches the connection destination of the antenna 916 among a plurality of circuits (for example, circuits for different wireless communication systems) included in the wireless communication interface 912.
  • Each of the antennas 916 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of a radio signal by the radio communication interface 912.
  • the smartphone 900 may include a plurality of antennas 916 as illustrated in FIG. Note that FIG. 15 illustrates an example in which the smartphone 900 includes a plurality of antennas 916; however, the smartphone 900 may include a single antenna 916.
  • the smartphone 900 may include an antenna 916 for each wireless communication system.
  • the antenna switch 915 may be omitted from the configuration of the smartphone 900.
  • the bus 917 connects the processor 901, the memory 902, the storage 903, the external connection interface 904, the camera 906, the sensor 907, the microphone 908, the input device 909, the display device 910, the speaker 911, the wireless communication interface 912, and the auxiliary controller 919 to each other.
  • the battery 918 supplies electric power to each block of the smartphone 900 illustrated in FIG. 15 through a power supply line partially indicated by a broken line in the drawing.
  • the auxiliary controller 919 operates the minimum functions of the smartphone 900, for example, in the sleep mode.
  • the smartphone 900 illustrated in FIG. 15 one or more components (the setting unit 241 and / or the communication control unit 243) included in the control unit 240 described with reference to FIG. 4 are implemented in the wireless communication interface 912. You may. Alternatively, at least some of these components may be implemented in processor 901 or auxiliary controller 919. As an example, the smartphone 900 includes a module including a part (for example, the BB processor 913) or all of the wireless communication interface 912, the processor 901, and / or the auxiliary controller 919, and the one or more components in the module. May be implemented.
  • the module stores a program for causing a processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operations of the one or more components).
  • the program may be executed.
  • a program for causing a processor to function as the one or more components is installed in the smartphone 900, and the wireless communication interface 912 (for example, the BB processor 913), the processor 901, and / or the auxiliary controller 919 is installed in the smartphone 900.
  • the program may be executed.
  • the smartphone 900 or the module may be provided as a device including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components may be provided. Further, a readable recording medium on which the program is recorded may be provided.
  • the wireless communication unit 220 described with reference to FIG. 4 may be implemented in the wireless communication interface 912 (for example, the RF circuit 914). Further, the antenna unit 210 may be mounted on the antenna 916. Further, the storage unit 230 may be implemented in the memory 902.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a car navigation device 920 to which the technology according to the present disclosure may be applied.
  • the car navigation device 920 includes a processor 921, a memory 922, a GPS (Global Positioning System) module 924, a sensor 925, a data interface 926, a content player 927, a storage medium interface 928, an input device 929, a display device 930, a speaker 931, and wireless communication.
  • An interface 933, one or more antenna switches 936, one or more antennas 937, and a battery 938 are provided.
  • the processor 921 may be, for example, a CPU or an SoC, and controls the navigation function and other functions of the car navigation device 920.
  • the memory 922 includes a RAM and a ROM, and stores programs executed by the processor 921 and data.
  • the GPS module 924 measures the position (for example, latitude, longitude, and altitude) of the car navigation device 920 using a GPS signal received from a GPS satellite.
  • the sensor 925 may include, for example, a sensor group such as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and a barometric pressure sensor.
  • the data interface 926 is connected to the in-vehicle network 941 via a terminal (not shown), for example, and acquires data generated on the vehicle side such as vehicle speed data.
  • the content player 927 reproduces the content stored on the storage medium (for example, CD or DVD) inserted into the storage medium interface 928.
  • the input device 929 includes, for example, a touch sensor, a button, or a switch that detects a touch on the screen of the display device 930, and receives an operation or information input from a user.
  • the display device 930 has a screen such as an LCD or an OLED display, and displays an image of a navigation function or content to be reproduced.
  • the speaker 931 outputs the navigation function or the sound of the content to be reproduced.
  • the wireless communication interface 933 supports any of the cellular communication systems such as LTE and LTE-Advanced, and executes wireless communication.
  • the wireless communication interface 933 may typically include a BB processor 934, an RF circuit 935, and the like.
  • the BB processor 934 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, and multiplexing / demultiplexing, and performs various signal processings for wireless communication.
  • the RF circuit 935 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 937.
  • the wireless communication interface 933 may be a one-chip module in which the BB processor 934 and the RF circuit 935 are integrated.
  • the wireless communication interface 933 may include a plurality of BB processors 934 and a plurality of RF circuits 935 as illustrated in FIG.
  • FIG. 16 illustrates an example in which the wireless communication interface 933 includes a plurality of BB processors 934 and a plurality of RF circuits 935.
  • the wireless communication interface 933 includes a single BB processor 934 or a single RF circuit 935. May be.
  • the wireless communication interface 933 may support other types of wireless communication methods such as a short-range wireless communication method, a close-range wireless communication method, or a wireless LAN method in addition to the cellular communication method.
  • a BB processor 934 and an RF circuit 935 for each communication method may be included.
  • Each of the antenna switches 936 switches the connection destination of the antenna 937 among a plurality of circuits (for example, circuits for different wireless communication systems) included in the wireless communication interface 933.
  • Each of the antennas 937 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of a radio signal by the radio communication interface 933.
  • the car navigation device 920 may include a plurality of antennas 937 as shown in FIG. Although FIG. 16 illustrates an example in which the car navigation device 920 includes a plurality of antennas 937, the car navigation device 920 may include a single antenna 937.
  • the car navigation device 920 may include an antenna 937 for each wireless communication system.
  • the antenna switch 936 may be omitted from the configuration of the car navigation device 920.
  • the battery 938 supplies power to each block of the car navigation device 920 shown in FIG. 16 via a power supply line partially indicated by a broken line in the drawing.
  • the battery 938 stores power supplied from the vehicle.
  • the car navigation device 920 illustrated in FIG. 16 one or more components (the setting unit 241 and / or the communication control unit 243) included in the control unit 240 described with reference to FIG. May be implemented. Alternatively, at least some of these components may be implemented in processor 921.
  • the car navigation device 920 includes a module including a part (for example, the BB processor 934) or all and / or the processor 921 of the wireless communication interface 933, and the one or more components are mounted in the module. You may.
  • the module stores a program for causing a processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operations of the one or more components). The program may be executed.
  • a program for causing a processor to function as the one or more components is installed in the car navigation device 920, and the wireless communication interface 933 (for example, the BB processor 934) and / or the processor 921 executes the program.
  • the car navigation device 920 or the module may be provided as a device including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components may be provided. Good. Further, a readable recording medium on which the program is recorded may be provided.
  • the wireless communication unit 220 described with reference to FIG. 4 may be implemented in the wireless communication interface 933 (for example, the RF circuit 935). Further, the antenna unit 210 may be mounted on the antenna 937. Further, the storage unit 230 may be implemented in the memory 922.
  • the technology according to the present disclosure may be implemented as an in-vehicle system (or vehicle) 940 including one or more blocks of the above-described car navigation device 920, an in-vehicle network 941, and a vehicle-side module 942.
  • vehicle-side module 942 generates vehicle-side data such as vehicle speed, engine speed, or failure information, and outputs the generated data to the on-vehicle network 941.
  • the reception terminal 200B when the reception terminal 200B according to the present embodiment fails to receive the first packet transmitted on the side link from the transmission terminal 200A, the reception terminal 200B transmits a NACK on the side link, and the peripheral terminal 200C The first associated information for imposing a restriction on the operation of the above is transmitted in the side link in association with the NACK. Restrictions based on the first accompanying information are imposed on the operation of the peripheral terminal 200C. For example, the peripheral terminal 200C stops transmitting the second packet. This makes it possible to reduce interference caused by transmission and reception of the second packet with respect to transmission and reception of the first packet retransmitted by transmitting terminal 200A. As a result, the probability of successful reception of the retransmitted first packet at the receiving terminal 200B can be improved.
  • the reception terminal 200B when the reception terminal 200B according to the present embodiment fails to receive the first packet transmitted on the side link from the transmission terminal 200A, the reception terminal 200B transmits NACK on the side link, and performs the first transmission by the transmission terminal 200A.
  • the second accompanying information for controlling the retransmission of the packet is transmitted in the side link in association with the NACK.
  • Transmission terminal 200A retransmits the first packet based on the second accompanying information. For example, transmitting terminal 200A retransmits the first packet for the specified number of retransmissions, using the specified transmission power, in the resource specified in the second accompanying information.
  • the transmitting terminal 200A can more reliably perform highly reliable transmission. As a result, the probability of successful reception of the retransmitted first packet at the receiving terminal 200B can be improved.
  • the technology described above is applicable to various use cases.
  • the technology described above can be applied to communication between robots that operate autonomously under management by a management entity.
  • the management entity performs the unified management (that is, the risk due to centralized management).
  • a reduction in control overhead can be expected as compared with the case where the management entity performs centralized management.
  • the present technology is not limited to such an example.
  • the present technology may be applied to communication between terminals in another communication method such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the following configuration also belongs to the technical scope of the present disclosure.
  • a communication device comprising a control unit for transmitting.
  • the information for imposing a restriction on the operation of the peripheral terminal includes information for stopping transmission of another packet by the peripheral terminal.
  • the information for imposing a restriction on the operation of the peripheral terminal includes information indicating a resource to stop transmitting the another packet.
  • the communication device according to (2) or (3), wherein the information for imposing a constraint on the operation of the peripheral terminal includes information indicating the peripheral terminal to stop transmitting the another packet.
  • the information for imposing a restriction on the operation of the peripheral terminal includes information for controlling transmission power used for transmission of another packet by the peripheral terminal, any one of (1) to (6).
  • the communication device includes information for controlling a multiplexing method used for transmission of another packet by the peripheral terminal, and any one of the above (1) to (7).
  • the communication device according to item.
  • the communication device (9) The communication device according to any one of (1) to (8), wherein the control unit transmits information for causing the peripheral terminal to transmit the negative response in a side link in association with the negative response. .
  • the communication device (10) The communication device according to (9), wherein the information for causing the peripheral terminal to transmit the negative response includes information for causing the peripheral terminal to transmit the negative response using the same resource as the communication device. .
  • a communication device comprising: a control unit that transmits by a side link.
  • the information for controlling retransmission of the packet by the transmitting terminal includes information indicating a required QoS level of the retransmitted packet.
  • the control unit transmits a plurality of the negative acknowledgments using a resource having a pattern corresponding to information indicating a required QoS level of the packet.
  • the controller according to any one of (14) to (16), wherein the control unit transmits information requesting to control retransmission of the packet by the transmitting terminal to the base station in association with the negative response on the uplink.
  • the communication device according to claim 1.
  • a packet to the receiving terminal is transmitted on the side link, a negative response indicating that the receiving terminal has failed in receiving the packet, and information for retransmission control of the packet associated with the negative response is transmitted on the side link.
  • a communication device comprising: a control unit that receives and controls retransmission of the packet based on the received information.
  • the communication device wherein the control unit transmits, to the receiving terminal, information indicating a resource of a side link to be used for transmitting an acknowledgment or a negative acknowledgment corresponding to the packet.
  • the resource of the side link is used by the receiving terminal or a peripheral terminal that transmits the negative response on behalf of the receiving terminal or in cooperation with the receiving terminal.
  • the receiving terminal, which failed to receive the packet transmitted on the side link from the transmitting terminal, transmitted on the side link receives a negative response and information associated with the negative response, and the information associated with the negative response is A communication device comprising: a control unit that performs communication processing under the restrictions shown.
  • the receiving terminal that has failed to receive the packet transmitted on the side link from the transmitting terminal transmits on the side link, receives the negative response and the information associated with the negative response, and receives the information associated with the negative response.
  • a communication unit that transmits the negative acknowledgment by a side link on behalf of the receiving terminal or in cooperation with the receiving terminal.

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Abstract

端末間通信において通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うことを可能にする仕組みを提供する。送信端末（２００Ａ）からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び周辺端末（２００Ｃ）の動作に制約を課すための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部（２４０）、を備える通信装置。

Description

通信装置
　本開示は、通信装置に関する。
　セルラー移動通信の無線アクセス方式および無線ネットワーク（以下、「Long　Term　Evolution（LTE）」、「LTE-Advanced（LTE-A）」、「LTE-Advanced　Pro（LTE-A　Pro）」、「５Ｇ（第５世代）」「New　Radio（NR）」、「New　Radio　Access　Technology（NRAT）」、「Evolved　Universal　Terrestrial　Radio　Access（EUTRA）」、または「Further　EUTRA（FEUTRA）」とも称する。）が、第三世代パートナーシッププロジェクト（3rd　Generation　Partnership　Project:　3GPP）において検討されている。なお、以下の説明において、ＬＴＥは、LTE-A、LTE-A　Pro、およびEUTRAを含み、ＮＲは、NRAT、およびFEUTRAを含む。ＬＴＥおよびＮＲでは、基地局装置（基地局）はＬＴＥにおいてｅＮｏｄｅＢ（evolved　NodeB）およびＮＲにおいてｇＮｏｄｅＢ、端末装置（移動局、移動局装置、端末）はＵＥ（User　Equipment）とも称する。ＬＴＥおよびＮＲは、基地局装置がカバーするエリアをセル状に複数配置するセルラー通信システムである。単一の基地局装置は複数のセルを管理してもよい。
　ＮＲは、ＬＴＥに対する次世代の無線アクセス方式として、ＬＴＥとは異なるＲＡＴ（Radio　Access　Technology）である。ＮＲは、ｅＭＢＢ（Enhanced　mobile　broadband）、ｍＭＴＣ（Massive　machine　type　communications）およびＵＲＬＬＣ（Ultra　reliable　and　low　latency　communications）を含む様々なユースケースに対応できるアクセス技術である。ＮＲは、それらのユースケースにおける利用シナリオ、要求条件、および配置シナリオなどに対応する技術フレームワークを目指して検討される。
　ＵＲＬＬＣは、低遅延（低レイテンシー）が要求されるユースケースである。低遅延を達成するために、例えば、基地局が、基地局と端末装置との間の通信、及び端末装置間の通信における送信方法（送信リソース、送信電力、変調方式、及び符号化方式等）を制御することが行われる。他にも、低遅延を達成するための技術としては、例えば、下記特許文献１に、複数の伝送路を用いて分割した送信データを送信することで、一方の伝送路の通信品質が劣悪であっても、他方の伝送路で補完する技術が開示されている。
特開２００８－１７７７５４号公報
　端末間通信における低遅延を達成するための観点のひとつに、通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うことが挙げられる。上記特許文献１に記載の技術は、通信誤りをそもそも発生させないようにする技術であり、かかる観点での効果が十分であるとは言い難い。
　そこで、本開示では、端末間通信において通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うことを可能にする仕組みを提供する。
　本開示によれば、送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び周辺端末の動作に制約を課すための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置が提供される。
　また、本開示によれば、送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び前記送信端末による前記パケットの再送を制御するための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置が提供される。
　また、本開示によれば、受信端末へのパケットをサイドリンクで送信し、前記受信端末が前記パケットの受信に失敗したことを示す否定応答、及び否定応答に対応付けられた前記パケットの再送制御のための情報をサイドリンクで受信し、受信した情報に基づいて前記パケットの再送制御を行う制御部、を備える通信装置が提供される。
本開示の一実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。 提案技術の概要を説明するための図である。 本実施形態に係る基地局の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る送信端末による第１のパケットの再送に使用され得るリソースパターンの一例を示す図である。 付随情報を送信するためのリソースの設定方法の一例を説明するための図である。 付随情報を送信するためのリソースの設定方法の一例を説明するための図である。 付随情報を送信するためのリソースの設定方法の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る受信端末において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る周辺端末において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る送信端末において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　　１．はじめに
　　　１．１．全体構成
　　　１．２．技術的課題
　　　１．３．提案技術の概要
　　２．構成例
　　　２．１．基地局の構成例
　　　２．２．端末装置の構成例
　　３．技術的特徴
　　　３．１．ＮＡＣＫ及び付随情報の送信
　　　　３．１．１．第１の付随情報
　　　　３．１．２．第２の付随情報
　　　　３．１．３．第３の付随情報
　　　　３．１．４．第４の付随情報
　　　　３．１．５．付随情報の送信方法
　　　３．２．第１のパケットとＡＣＫ／ＮＡＣＫとの対応付け
　　　３．３．第１のパケットの再送
　　　３．４．処理の流れ
　　４．ユースケース
　　５．応用例
　　６．まとめ
　＜＜１．はじめに＞＞
　＜１．１．全体構成＞
　図１は、本開示の一実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。図１に示したように、システム１は、基地局１００（１００Ａ及び１００Ｂ）、端末装置２００（２００Ａ～２００Ｇ）、コアネットワーク２０及びＰＤＮ（Packet　Data　Network）３０を含む。
　基地局１００は、セル１１（１１Ａ及び１１Ｂ）を運用し、セル１１の内部に位置する１つ以上の端末装置へ無線通信サービスを提供する。セル１１は、例えばＬＴＥ又はＮＲ等の任意の無線通信方式に従って運用される。基地局１００Ａは、マクロセル１１Ａを運用するマクロセル基地局である。基地局１００Ｂは、スモールセル１１Ｂを運用するスモールセル基地局である。基地局１００は、コアネットワーク２０に接続される。コアネットワーク２０は、ゲートウェイ装置（図示せず）を介してＰＤＮ３０に接続される。基地局１００同士は、Ｘ２インタフェースにより接続され、互いに情報をやりとりし得る。
　コアネットワーク２０は、例えばＭＭＥ（Mobility　Management　Entity）、Ｓ－ＧＷ（Serving　gateway）、Ｐ－ＧＷ（PDN　gateway）、ＰＣＲＦ（Policy　and　Charging　Rule　Function）及びＨＳＳ（Home　Subscriber　Server）を含み得る。ＭＭＥは、制御プレーンの信号を取り扱う制御ノードであり、端末装置の移動状態を管理する。Ｓ－ＧＷは、ユーザプレーンの信号を取り扱う制御ノードであり、ユーザデータの転送経路を切り替えるゲートウェイ装置である。Ｐ－ＧＷは、ユーザプレーンの信号を取り扱う制御ノードであり、コアネットワーク２０とＰＤＮ３０との接続点となるゲートウェイ装置である。ＰＣＲＦは、ベアラに対するＱｏＳ（Quality　of　Service）等のポリシー及び課金に関する制御を行う制御ノードである。ＨＳＳは、加入者データを取り扱い、サービス制御を行う制御ノードである。なお、ＮＲにおいては、これらの制御ノードは別の名称の制御ノードとして実現され得る。
　端末装置２００は、他の装置との間で通信する通信装置である。例えば、端末装置２００は、基地局１００との間でアップリンク通信又はダウンリンク通信を行い得る。端末装置２００Ａ及び２００Ｂは基地局１００Ａと通信し、端末装置２００Ｃ及び２００Ｄは基地局１００Ｂと通信し、端末装置２００Ｅは基地局１００Ａと通信する。
　また、端末装置２００は、他の端末装置２００との間で通信し得る。端末装置２００同士の通信のための無線リンクは、サイドリンクとも称される。例えば、端末装置２００Ｃ及び２００Ｄ、端末装置２００Ａ及び２００Ｂは、それぞれサイドリンク通信を行う。端末間通信は、基地局１００により制御されてもよいし、端末間で自律制御されてもよい。即ち、３ＧＰＰにおけるモード１又はモード３通信が行われてもよいし、モード２又はモード４通信が行われてもよい。他方、端末装置２００Ｅ及び２００Ｆは、いわゆるリレーノードである。リレーノード間は、無線リンクを形成して情報のやり取りを行うことができる。リレーノード間の無線リンクは、Ｕｕリンクとも称される。リレーノード間の通信には、ＩＡＢ（Integrated　Access　and　Backhaul）のようなミリ波帯が使用され得る。本明細書において、端末間通信とは、サイドリンクにおける通信の他に、リレーノード間及びリレーノードと端末装置２００との間の通信をも含む概念であるものとする。以下で説明するサイドリンク通信に関する技術は、リレーノード間及びリレーノードと端末装置２００との間の通信にも適用可能である。
　上記説明したシステム１は、ファクトリーオートメーション、Ｖ２Ｘ通信、メディカル向け通信、ゲーミングやウェアラブル向け通信など、通信品質（ＱｏＳ：Quality　of　Service）の担保が必須なユースケースに適用され得る。端末装置２００はスマートフォンであってもよいし、車、医療系のデバイス、又はロボット構成部品等であってもよい。
　＜１．２．技術的課題＞
　端末間通信における低遅延を達成するためには、通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うことが望ましい。通信誤りが発生した際のリカバリー策としては、再送制御（即ち、肯定応答（ＡＣＫ：acknowledgement）又は否定応答（ＮＡＣＫ：negative-acknowledgement）の返信、及びそれに応じた再送の実施）が挙げられる。端末間通信においては、端末装置２００同士で再送制御が行われる。
　通信誤りには、以下の３つの類型が挙げられる。
　第１の通信誤りは、受信側が受信に失敗することである。第１の通信誤りは、デコードに失敗したこと、又は送信中であるからそもそも受信ができないこと（即ち、Half　duplexの制約）等により引き起こされる。以下では、受信失敗は、受信側が制御情報のデコードに成功してパケットの送信の事実を認識しているものの、データ領域のデコードに失敗している状態を指すものとする。
　第２の通信誤りは、受信側が受信に成功したことを、送信側が確認することに失敗することである。第２の通信誤りは、受信側が送信したＡＣＫが送信側に届かないこと等により引き起こされる。
　第３の通信誤りは、受信側が受信に失敗したことを、送信側が確認することに失敗することである。第３の通信誤りは、受信側が送信したＮＡＣＫが送信側に届かないこと等により引き起こされる。
　第１の通信誤り及び第３の通信誤りは、発生すると、受信側への情報通知が失敗に終わることになるので、リカバリーされることが特に特に望ましい。他方、第２の通信誤りは、発生したとしても、システム１全体のオーバーヘッドが増えるが受信側への情報通知自体は成功しているので、リカバリーの優先度は低いと言える。
　他にも、端末間通信における再送制御は、送受信している端末同士の間でのみ行われており、システム１全体としての制御が行われていない。従って、再送制御のパフォーマンスには向上の余地があると言える。
　＜１．３．提案技術の概要＞
　本開示では、通信誤りが発生した際の、とりわけ第１の通信誤り及び第３の通信誤りが発生した際の、リカバリーを適切に行うことを可能にする仕組みが提供される。以下、そのための提案技術の概要を説明する。
　図２は、提案技術の概要を説明するための図である。図２に示すように、提案技術には、基地局１００及び複数の端末装置２００（２００Ａ～２００Ｃ）が関与する。
　端末装置２００Ａは、パケットを送信する端末装置２００である。以下では、端末装置２００Ａを、送信端末２００Ａとも称する。そして、送信端末２００Ａにより送信されるパケットを、第１のパケットとも称する。
　端末装置２００Ｂは、送信端末２００Ａにより送信された第１のパケットの宛先の端末装置２００である。以下では、端末装置２００Ｂを、受信端末２００Ｂとも称する。
　端末装置２００Ｃは、送信端末２００Ａ又は受信端末２００Ｂ以外の端末装置２００である。以下では、端末装置２００Ｃを、周辺端末２００Ｃとも称する。周辺端末２００Ｃは、送信端末２００Ａ及び受信端末２００Ｂとの通信が可能な範囲に位置する端末装置２００とも捉えられてもよい。周辺端末２００Ｃにより送信されるパケットを、第２のパケットとも称する。第１のパケット及び第２のパケットは、それぞれ異なるデータ又は制御情報を含む。
　送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ、及び周辺端末２００Ｃを特に区別する必要がない場合、これらを端末装置２００と総称する。
　受信端末２００Ｂは、送信端末２００Ａから送信されたパケットの受信に失敗した場合、送信端末２００Ａ、周辺端末２００Ｃ及び／又は基地局１００に、ＮＡＣＫ及び付随情報を送信する。かかる付随情報に基づいて、送信端末２００Ａ、周辺端末２００Ｃ及び／又は基地局１００は、上述した第１の通信誤り及び／又は第２の通信誤りが発生した際のリカバリーを適切に行うための各種処理を行う。
　詳しくは、第１の通信誤りに関し、提案技術では、受信端末２００Ｂが、送信端末２００Ａにより再送された第１のパケットの受信（即ち、デコード）に成功する確率を向上させるための施策が実施される。例えば、周辺端末２００Ｃには、第２のパケットの送信動作に制約が課される。これにより、再送された第１のパケットの送受信への、第２のパケットの送受信に起因する干渉を低減することが可能となり、その結果、再送された第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功確率を向上させることが可能となる。また、送信端末２００Ａは、受信端末２００Ｂにより指示された送信パラメータを用いて、第１のパケットを再送する。これにより、送信端末２００Ａは、より確実に信頼性の高い送信を行うことが可能となり、その結果、再送された第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功確率を向上させることが可能となる。
　第３の通信誤り関し、提案技術では、ＮＡＣＫの送信成功確率を向上させるための施策が実施される。例えば、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調して、ＮＡＣＫを送信してもよい。また、受信端末２００Ｂは、ＡＣＫと比較して多い回数、ＮＡＣＫを再送してもよい。これらにより、ＮＡＣＫの送信端末２００Ａにおける受信成功確率を向上させることが可能である。
　＜＜２．構成例＞＞
　＜２．１．基地局の構成例＞
　図３は、本実施形態に係る基地局１００の構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、基地局１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、ネットワーク通信部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を備える。
　（１）アンテナ部１１０
　アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。
　（２）無線通信部１２０
　無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、端末装置へのダウンリンク信号を送信し、端末装置からのアップリンク信号を受信する。
　（３）ネットワーク通信部１３０
　ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局及びコアネットワークノードを含む。
　（４）記憶部１４０
　記憶部１４０は、基地局１００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（５）制御部１５０
　制御部１５０は、基地局１００全体の動作を制御して、基地局１００の様々な機能を提供する。制御部１５０は、設定部１５１及び通信制御部１５３を含む。
　設定部１５１は、基地局１００による情報の送受信のための各種パラメータを設定する機能を有する。ここでのパラメータとは、例えば、端末装置２００とのアップリンク／ダウンリンクでの通信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等に関するパラメータを含む。また、設定部１５１は、端末装置２００同士のサイドリンクでの通信のための各種パラメータを設定する機能を有する。ここでのパラメータは、例えば、サイドリンクでの通信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等に関するパラメータを含む。
　通信制御部１５３は、設定部１５１により設定されたパラメータを使用して各種通信処理を行う機能を有する。例えば、通信制御部１５３は、設定部１５１により設定されたパラメータを含む制御情報を端末装置２００に送信する。
　制御部１５０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部１５０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
　＜２．２．端末装置の構成例＞
　図４は、本実施形態に係る端末装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、端末装置２００は、アンテナ部２１０、無線通信部２２０、記憶部２３０及び制御部２４０を備える。
　（１）アンテナ部２１０
　アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部２１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部２２０へ出力する。
　（２）無線通信部２２０
　無線通信部２２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部２２０は、基地局からのダウンリンク信号を受信し、基地局へのアップリンク信号を送信する。
　（３）記憶部２３０
　記憶部２３０は、端末装置２００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（４）制御部２４０
　制御部２４０は、端末装置２００全体の動作を制御して、端末装置２００の様々な機能を提供する。制御部２４０は、設定部２４１及び通信制御部２４３を含む。
　設定部２４１は、端末装置２００による情報の送受信のための各種パラメータを設定する機能を有する。ここでのパラメータとは、例えば、基地局１００とのアップリンク／ダウンリンクでの通信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等に関するパラメータを含む。また、設定部２４１は、端末装置２００同士のサイドリンクでの通信のための各種パラメータを設定する機能を有する。ここでのパラメータは、例えば、サイドリンクでの通信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等に関するパラメータを含む。設定部２４１は、パラメータを、基地局１００による制御に基づいて設定してもよいし、他の端末装置２００からの指示に基づいて設定してもよいし、自身の判断に基づいて設定してもよい。
　通信制御部２４３は、設定部２４１により設定されたパラメータを使用して各種通信処理を行う機能を有する。例えば、送信端末２００Ａの通信制御部２４３は、第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信したり、第１のパケットを再送したりする。また、受信端末２００Ｂの通信制御部２４３は、ＮＡＣＫを送信したり、付随情報を送信したりする。また、周辺端末２００Ｃの通信制御部２４３は、第２のパケットの送信に制約を課したり、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調してＮＡＣＫを送信したりする。
　制御部２４０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部２４０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
　＜＜３．技術的特徴＞＞
　＜３．１．ＮＡＣＫ及び付随情報の送信＞
　受信端末２００Ｂは、送信端末２００Ａからサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、ＮＡＣＫをサイドリンクで送信する。さらに、受信端末２００Ｂは、付随情報をＮＡＣＫに対応付けて送信する。受信端末２００Ｂは、所定の判断基準に基づいて、ＮＡＣＫに対応付けて付随情報を送信するか否かを判断し得る。例えば、受信端末２００Ｂは、パケットの優先度（例えば、要求ＱｏＳレベル）が所定の閾値を超える場合に付随情報を送信し、そうでない場合には送信しない、等のパケットの優先度に応じた判断を行ってもよい。
　受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫを複数回送信してもよい。その場合、受信端末２００Ｂは、ＡＣＫと比較して多い回数、ＮＡＣＫを再送してもよい。これにより、ＮＡＣＫの送信端末２００Ａにおける受信成功確率を向上させることが可能である。ＮＡＣＫの送信が発生する確率は低いので、オーバーヘッドに与える影響は比較的少ない。
　付随情報は、以下に説明する第１～第４の付随情報の少なくともいずれかを含む。以下、付随情報の内容、及び付随情報に基づいて実行される処理について詳しく説明する。なお、以下では、主に受信端末２００Ｂが第１のパケットの受信に失敗してＮＡＣＫを送信する場合の技術について説明する。ただし、かかる技術は、受信端末２００Ｂが第１のパケットの受信に成功してＡＣＫを送信する場合についても同様に適用可能である。
　＜３．１．１．第１の付随情報＞
　第１の付随情報は、周辺端末２００Ｃの動作（より詳しくは、パケットの送信動作）に制約を課すための情報である。受信端末２００Ｂは、第１の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてサイドリンクで送信する。
　周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂから送信されたＮＡＣＫ及び第１の付随情報をサイドリンクで受信すると、受信したＮＡＣＫ及び第１の付随情報に基づく通信処理を行う。例えば、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報が示す制約下で通信処理を行う。第１の付随情報により、周辺端末２００Ｃの動作、とりわけ第２のパケットの送信動作に制約が課される。第２のパケットの送信動作に制約が課されることにより、再送された第１のパケットの送受信への、第２のパケットの送受信に起因する干渉を低減することが可能となる。これにより、送信端末２００Ａにより再送される第１のパケットの受信端末２００Ｂによる受信が成功する確率を向上させることが可能となる。
　以下、第１の付随情報に含まれ得る情報の一例を説明する。第１の付随情報は、以下に説明する情報を少なくともひとつ含む。
　（１）送信停止のための付随情報
　第１の付随情報は、周辺端末２００Ｃによる第２のパケットの送信を停止させるための情報を含み得る。かかる情報を、以下では送信停止のための付随情報とも称する。
　送信停止のための付随情報により、周辺端末２００Ｃは、第２のパケットの送信の少なくとも一部を停止する。第２のパケットの送信が停止された分だけ、再送された第１のパケットの送受信への、第２のパケットの送受信に起因する干渉が無くなる。これにより、送信端末２００Ａにより再送される第１のパケットの受信端末２００Ｂによる受信が成功する確率を向上させることが可能となる。
　送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信停止を指示する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、かかる情報を受信した場合、第２のパケットの送信を全て停止する（即ち、第２のパケットを送信しない）。
　送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべき期間を指示する情報を含み得る。第２のパケットの送信を停止すべき期間を指示する情報は、第２のパケットの送信を停止すべき期間の開始時点、終了時点、又は期間の長さの少なくともいずれかを含み得る。周辺端末２００Ｃは、指示された期間の間、第２のパケットの送信を停止する。
　送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべきリソースを指示する情報を含み得る。ここでのリソースとは、周波数リソース及び／又は時間リソースである。例えば、リソースプール、サブリソースプール、又は周波数帯域が、第２のパケットの送信を停止すべきリソースとして指示され得る。周辺端末２００Ｃは、指示されたリソースを用いた第２のパケットの送信を停止する。
　送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃを指示する情報を含み得る。第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃを指示する情報は、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃの識別情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、自身が第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃである場合に、第２のパケットの送信を停止する。また、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃの識別情報は、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃのグループの識別情報であってもよい。例えば、端末クラス又は送信可能なＱｏＳ等に関する条件に基づいて、事前に端末装置２００がグループ化される。また、送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃのグループに対してグループキャストされてもよい。即ち、送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべき周辺端末２００Ｃのグループに限定して送信されてもよい。
　送信停止のための付随情報は、送信を停止すべき第２のパケットの優先度を指示する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、指示された優先度の、又は指示された優先度よりも低い優先度の第２のパケットの送信を停止する。送信を停止すべき第２のパケットの優先度を指示する情報は、再送される第１のパケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報であってもよい。その場合、周辺端末２００Ｃは、再送される第１のパケットの要求ＱｏＳレベルと同じ又は低いＱｏＳレベルの第２のパケットの送信を停止する。
　送信停止のための付随情報は、第２のパケットの送信を停止すべき地理的範囲を指示する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、指示された地理的範囲内に位置する場合に第２のパケットの送信を停止する。かかる地理的範囲として、基地局１００により規定されたゾーン（例えば、セル１１）が用いられてもよい。また、第２のパケットの送信を停止すべき地理的範囲を指示する情報は、基地局１００にアップリンクで送信されて、隣接する基地局１００のセル内に位置する周辺端末２００Ｃに転送されてもよい。
　送信停止のための付随情報は、送信動作の代わりに受信動作を行うことを指示する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、指示に従って受信動作を行う。
　（２）送信電力制御のための付随情報
　第１の付随情報は、周辺端末２００Ｃによる第２のパケットの送信に使用される送信電力を制御するための情報を含み得る。かかる情報を、以下では送信電力制御のための付随情報とも称する。
　送信電力制御のための付随情報は、使用すべき送信電力、又は使用すべき送信電力の上限を指示する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、指示された送信電力又は指示された上限以下の送信電力を使用して、第２のパケットを送信する。送信電力制御のための付随情報は、パケットの優先度ごとの使用すべき送信電力、又は使用すべき送信電力の上限を指示する情報を含んでいてもよい。
　送信電力制御のための付随情報によれば、第２のパケットの送信に使用される送信電力が制限されるので、送信端末２００Ａにより再送される第１のパケットの受信端末２００Ｂによる受信が成功する確率を向上させることが可能となる。一方で、周辺端末２００Ｃによる第２のパケットの送信が許容されるので、システム１全体のスループットを担保することが可能となる。
　（３）多重化方式制御のための付随情報
　第１の付随情報は、周辺端末２００Ｃによる第２のパケットの送信に用いられる多重化方式を制御するための情報を含み得る。かかる情報を、以下では多重化方式制御のための付随情報とも称する。
　多重化方式制御のための付随情報は、直交多重化方式から非直交多重化方式への切り替え指示を含んでいてもよい。周辺端末２００Ｃは、指示された非直交多重化方式を用いて第２のパケットを送信する。多重化方式制御のための付随情報は、例えば切り替え先の非直交多重化方式の識別情報を含み得る。また、多重化方式制御のための付随情報は、使用すべきＭＡシグネチャ（Multiple　Access　signature）、又は使用可能なＭＡシグネチャを指示する情報を含み得る。
　多重化方式制御のための付随情報によれば、第２のパケットの送信に非直交多重化方式が使用されるようになる。これにより、例えば隠れ端末問題が発生した場合であっても、第１のパケットの再送及び第２のパケットの送信に同一の直交リソースが用いられることがないので、干渉を防止することができる。よって、送信端末２００Ａにより再送される第１のパケットの受信端末２００Ｂによる受信が成功する確率を向上させることが可能となる。
　（４）補足
　第１の付随情報は、詳細な情報（例えば、リソースの周波数及び時間を示す情報等）を含んでいてもよい。また、第１の付随情報は、コマンドであってもよい。例えば、コマンドと当該コマンドに応じて実行すべき処理とが基地局１００により、又は事前に設定され得る。そして、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報としてコマンドを受信した場合、受信したコマンドに対応する処理を実行する。例えば、周辺端末２００Ｃは、コマンド「１」を受信した場合、第２のパケットの送信を所定の期間停止する。
　＜３．１．２．第２の付随情報＞
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送を制御するための情報である。受信端末２００Ｂは、第２の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてサイドリンクで送信する。
　送信端末２００Ａは、受信端末２００Ｂから送信されたＮＡＣＫ及び第２の付随情報をサイドリンクで受信すると、受信したＮＡＣＫ及び第２の付随情報に基づいて第１のパケットの再送制御を行う。例えば、送信端末２００Ａは、第２の付随情報に対応する送信パラメータを設定して第１のパケットを再送する。送信端末２００Ａは、再送時の受信端末２００Ｂにおける第１のパケットの受信失敗を避けるべく、信頼性の高い送信を行うことが望ましい。この点、送信端末２００Ａは、受信端末２００Ｂからフィードバックされた第２の付随情報に基づいて送信パラメータを設定することで、より確実に信頼性の高い送信を行うことが可能となる。これにより、再送された第１のパケットの受信成功確率を向上させることが可能となる。
　以下、第２の付随情報に含まれ得る情報の一例を説明する。第２の付随情報は、以下に説明する情報を少なくともひとつ含む。
　・リソースを指示する情報
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送に使用すべきリソースを指示する情報を含み得る。ここでのリソースとは、周波数リソース及び／又は時間リソースである。例えば、リソースプール、サブリソースプール、又は周波数帯域が、第１のパケットの再送に使用すべきリソースとして指示され得る。送信端末２００Ａは、指示されたリソースを用いて第１のパケットを再送する。
　送信端末２００Ａに、事前にパターン化されたリソースが設定されている場合、第２の付随情報は、第１のパケットの再送に使用すべきリソースパターンを示す情報を含み得る。そのようなリソースパターンの一例を、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送に使用され得るリソースパターンの一例を示す図である。図５に示すグラフの横軸は時間であり縦軸は周波数であり、グラフ内の矩形はリソースである。「Ａ」が記された複数のリソースを含むリソースパターンと、「Ｂ」が記された複数のリソースを含むリソースパターンとの、時分割された２つのリソースパターンが示されている。
　・送信電力を指示する情報
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送に使用すべき送信電力を指示する情報を含み得る。かかる情報は、例えば、パワーブースティングを指示する情報、ブースト幅を指示する情報、又はＴＰＣ（Transmit　Power　Control）コマンドを含む。送信端末２００Ａは、指示された送信電力を用いて第１のパケットを再送する。
　・変調方式及び／又は符号化方式を指示する情報
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送に使用すべき変調方式及び／又は符号化方式を指示する情報を含み得る。かかる情報は、例えば、使用すべきＭＣＳ（Modulation　and　Coding　Scheme）を直接的に指示する情報（例えば、ＭＣＳインデックス）を含んでいてもよいし、使用すべきＭＣＳの候補（例えば、ＭＣＳインデックスの範囲）を示す情報を含んでいてもよい。送信端末２００Ａは、指示された変調方式及び／又は符号化方式を用いて第１のパケットを再送する。
　・アンテナを指示する情報
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送に使用すべきアンテナを指示する情報を含み得る。かかる情報は、例えば、使用すべきアンテナの本数を示す情報を含み得る。送信端末２００Ａは、指示されたアンテナを用いて第１のパケットを再送する。
　・繰り返し送信数を指示する情報
　第２の付随情報は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送の繰り返し数（即ち、再送回数）を指示する情報を含み得る。送信端末２００Ａは、指示された回数、第１のパケットを繰り返し再送する。
　・要求ＱｏＳレベルを指示する情報
　第２の付随情報は、再送される第１のパケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報を含み得る。要求ＱｏＳレベルは、ＱＣＩ（QoS　Class　Identifier）、又は第１のパケット受信時のＳＩＮＲ（Signal‐to‐Interference　plus　Noise　power　Ratio）若しくはＳＮＲ（Signal‐to‐Noise　Ratio）により定義され得る。例えば、再送される第１のパケットの要求ＱｏＳレベルは、初回送信時よりも高いＱｏＳレベルに設定される。これにより、再送時の受信成功確率を向上させることが可能となる。送信端末２００Ａは、要求ＱｏＳレベルを満たすよう送信パラメータを設定して、第１のパケットを再送する。ここでの送信パラメータとは、例えば、リソース、送信電力、変調方式、符号化方式、アンテナ、及び繰り返し送信回数等の、上述した第２の付随情報に基づき設定され得るパラメータの少なくともいずれかを含む。
　・補足
　第２の付随情報は、詳細な情報（例えば、リソースの周波数及び時間を示す情報等）を含んでいてもよい。また、第２の付随情報は、コマンドであってもよい。例えば、コマンドと当該コマンドに応じて実行すべき処理とが基地局１００により、又は事前に設定され得る。そして、送信端末２００Ａは、第２の付随情報としてコマンドを受信した場合、受信したコマンドに対応する処理を実行する。例えば、送信端末２００Ａは、コマンド「２」を受信した場合、第１のパケットの繰り返し送信回数を所定数に設定する。
　＜３．１．３．第３の付随情報＞
　第３の付随情報は、第１のパケットの再送のための制御を基地局１００に要求する情報である。受信端末２００Ｂは、基地局１００へ、ＮＡＣＫをアップリンクで送信し、第３の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてアップリンクで送信する。
　基地局１００は、受信端末２００Ｂから送信されたＮＡＣＫ及び第３の付随情報をアップリンクで受信すると、受信したＮＡＣＫ及び第３の付随情報に基づいて、サイドリンク通信を制御する。例えば、基地局１００は、送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ、及び／又は周辺端末２００Ｃによるサイドリンクでの送受信処理を制御する。具体的には、基地局１００は、第１のパケット及び／又は第２のパケットの送受信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等のパラメータを設定する。設定されるパラメータの内容は、第３の付随情報において受信端末２００Ｂから指示されてもよいし、第３の付随情報に基づいて基地局１００により決定されてもよい。
　基地局１００がサイドリンク通信を制御することで、システム１全体での最適化を図ることが可能である。例えば、基地局１００は、第１のパケットの再送に干渉を与え得る周辺端末２００Ｃに限定して第２のパケットの送信を停止させることができる。また、例えば、基地局１００は、周辺端末２００Ｃの通信状況に応じた送信パラメータを送信端末２００Ａに設定して第１のパケットを再送させたりすることができる。
　第３の付随情報は、上述した第１の付随情報を含み得る。つまり、受信端末２００Ｂは、第１の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてアップリンクで送信し得る。基地局１００は、第１の付随情報に基づいて、周辺端末２００Ｃの通信処理を制御する。例えば、基地局１００は、第１の付随情報を周辺端末２００Ｃに転送してもよい。また、基地局１００は、第１の付随情報に基づいて、第２のパケットの送信停止を指示したり、第２のパケットの送信電力を制御したり、及び／又は第２のパケットの多重化方式を制御したりしてもよい。
　第３の付随情報は、上述した第２の付随情報を含み得る。つまり、受信端末２００Ｂは、第２の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてアップリンクで送信し得る。基地局１００は、第２の付随情報に基づいて、送信端末２００Ａの再送処理を制御する。例えば、基地局１００は、第２の付随情報を送信端末２００Ａに転送してもよい。また、基地局１００は、第２の付随情報に基づいて、第１のパケットの再送に用いるべき送信パラメータを、送信端末２００Ａに設定してもよい。
　なお、送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ、及び／又は周辺端末２００Ｃがセルエッジに位置する場合、基地局１００は、隣接する基地局１００に対して、第３の付随情報を転送したり、第３の付随情報に基づく制御内容を通知したりする。これにより、セルエッジに位置する送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ、及び／又は周辺端末２００Ｃも適切な制御を受けることが可能となる。
　第３の付随情報は、詳細な情報（例えば、リソースの周波数及び時間を示す情報等）を含んでいてもよい。また、第３の付随情報は、コマンドであってもよい。例えば、コマンドと当該コマンドに応じて実行すべき処理とが基地局１００により、又は事前に設定され得る。そして、基地局１００は、第３の付随情報としてコマンドを受信した場合、受信したコマンドに対応する処理を実行する。例えば、基地局１００は、コマンド「３」を受信した場合、周辺端末２００Ｃによるサイドリンクの通信を所定の期間停止させる。
　＜３．１．４．第４の付随情報＞
　第４の付随情報は、周辺端末２００ＣにＮＡＣＫを送信させるための情報である。受信端末２００Ｂは、第４の付随情報を、ＮＡＣＫに対応付けてサイドリンクで送信する。
　周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂから送信されたＮＡＣＫ及び第４の付随情報をサイドリンクで受信すると、受信したＮＡＣＫ及び第４の付随情報に基づく通信処理を行う。例えば、周辺端末２００Ｃは、第４の付随情報に基づいて、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調して、受信端末２００Ｂが第１のパケットの受信に失敗したことを示すＮＡＣＫを送信端末２００Ａへサイドリンクで送信する。以下、各々の通信処理について詳しく説明する。
　（１）ＮＡＣＫの代理送信
　第４の付随情報は、周辺端末２００ＣにＮＡＣＫの代理送信を要求する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、かかる情報を含む第４の付随情報を受信すると、受信端末２００Ｂの代わりに、ＮＡＣＫをサイドリンクで送信する。この場合、受信端末２００ＢはＮＡＣＫを再送せずに済むので、受信端末２００Ｂの負荷が軽減される。また、送信端末２００Ａと受信端末２００Ｂとの位置関係又は干渉状況等に起因して受信端末２００Ｂから直接的にＮＡＣＫを送信端末２００Ａに届けることが困難な場合にも、送信端末２００ＡにおけるＮＡＣＫの受信成功確率を向上させることが可能となる。
　受信端末２００Ｂは、代理送信を依頼すべきか否かを判断し、代理送信を依頼すべきと判断した場合に、代理送信を要求する情報を含む第４の付随情報を送信する。代理送信を依頼すべきか否かを判断は、多様なパラメータに基づいて判断され得る。当該パラメータは、第１のパケットの優先度、重要度、又は要求ＱｏＳレベルを含み得る。当該パラメータは、第１のパケットの要求遅延情報、又は再送時の繰り返し回数を含み得る。当該パラメータは、帯域の中で第１のパケットの送信のためにどの程度のリソースを占有しているかを示すＣＲ（Channel　Occupancy　Ratio）、又は帯域の混雑度情報を示すＣＢＲ（Channel　Busy　Ratio）を含み得る。当該パラメータは、送信端末２００Ａと受信端末２００Ｂとの間の伝送路情報、パスロス情報、又は受信端末２００Ｂにおける第１のパケットのＲＳＲＰ（Reference　Signal　Received　Power）若しくはＲＳＲＱ（Reference　Signal　Received　Quality）を含み得る。当該パラメータは、送信端末２００Ａと受信端末２００Ｂとの相対位置情報、又は各々の位置情報を含み得る。当該パラメータは、周辺端末２００Ｃの数を含み得る。当該パラメータは、受信端末２００Ｂのバッテリー残量を含み得る。
　受信端末２００Ｂは、周辺端末２００ＣごとにＮＡＣＫの再送に使用すべきリソースを指示する情報を通知して、周辺端末２００Ｃは指示されたリソースを使用してＮＡＣＫを再送してもよい。これにより、周辺端末２００Ｃは、互いに異なるリソースを使用してＮＡＣＫを再送することになるので、再送されたＮＡＣＫの衝突を防止することが可能となる。
　受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫの再送に使用可能なリソースの候補を指示する情報を周辺端末２００Ｃに通知し、周辺端末２００Ｃは指示されたリソースの候補から任意のリソースを選択してＮＡＣＫの再送に使用してもよい。また、受信端末２００Ｂは、ランダムにリソースを選択してＮＡＣＫを再送してもよい。これらの場合、再送に使用されるリソースを重複しにくくすることができる。
　受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫを再送すべき期間を指示する情報を通知してもよい。その場合、周辺端末２００Ｃは、指示された期間、再送を行う。
　ＮＡＣＫの再送に使用すべきリソースを指示する情報、ＮＡＣＫの再送に使用可能なリソースの候補を指示する情報、及びＮＡＣＫを再送すべき期間を指示する情報は、第４の付随情報に含まれていてもよいし、事前に通知されていてもよい。
　（２）ＣｏＭＰ送信
　第４の付随情報は、周辺端末２００ＣにＮＡＣＫのＣｏＭＰ（Coordinated　Multi-Point）送信を要求する情報を含み得る。周辺端末２００Ｃは、かかる情報を含む第４の付随情報を受信すると、受信端末２００Ｂと協調して、ＮＡＣＫをＣｏＭＰ送信する。この場合、受信端末２００Ｂが単体でＮＡＣＫを送信する場合よりも、高い受信電力でＮＡＣＫが送信端末２００Ａにより受信されることになる。従って、送信端末２００ＡにおけるＮＡＣＫの受信成功確率を向上させることが可能となる。
　第４の付随情報は、周辺端末２００Ｃに受信端末２００Ｂと同じリソースを使用してＮＡＣＫを送信させるための情報を含む。具体的には、第４の付随情報は、受信端末２００ＢがＮＡＣＫを再送するために使用するリソースを示す情報を含む。さらに、第４の付随情報は、周辺端末２００Ｃと受信端末２００Ｂとの送信端末２００Ａに対する相対的な位置関係の差を吸収するための、リソースのオフセットを示す情報を含んでいてもよい。これにより、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００ＢがＮＡＣＫを再送する際に用いるリソースと同じリソースにおいて、ＮＡＣＫを送信することが可能となり、ＣｏＭＰ送信が実現される。
　以下、第４の付随情報に基づくＣｏＭＰ送信の流れの一例を説明する。
　まず、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び第４付随情報を送信する。周辺端末２００Ｃは、ＳＩＮＲが低いためにＮＡＣＫの受信に失敗したものとする。一方で、周辺端末２００Ｃは、端末間距離が比較的近いのでＮＡＣＫ及び第４の付随情報の受信に成功したものとする。周辺端末２００Ｃは、第４の付随情報をデコードして、ＮＡＣＫの再送に用いられるリソースを認識する。
　受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫの初回再送時から時間軸方向にずらしたリソースにおいて、ＮＡＣＫを再送する。このとき、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００ＢがＮＡＣＫを再送する際に用いるリソースと同じリソースにおいて、ＮＡＣＫを送信する。すると、送信端末２００Ａは、同じリソースにおいて受信端末２００ＢからのＮＡＣＫと周辺端末２００ＣからのＮＡＣＫとを受信する。これにより、ＳＩＮＲが改善するので、送信端末２００Ａは、ＮＡＣＫの受信に成功する。
　（３）補足
　第４の付随情報は、詳細な情報（例えば、リソースの周波数及び時間を示す情報等）を含んでいてもよい。また、第４の付随情報は、コマンドであってもよい。例えば、コマンドと当該コマンドに応じて実行すべき処理とが基地局１００により、又は事前に設定され得る。そして、周辺端末２００Ｃは、第４の付随情報としてコマンドを受信した場合、受信したコマンドに対応する処理を実行する。例えば、周辺端末２００Ｃは、コマンド「４」を受信した場合、初回のＮＡＣＫ送信に用いられたリソースと同じ周波数で所定時刻後のリソースを、ＮＡＣＫの再送リソースとして認識し、ＮＡＣＫのＣｏＭＰ送信に用いる。
　＜３．１．５．付随情報の送信方法＞
　上述した付随情報（第１～第４の付随情報）の通知方法を以下に説明する。
　（１）明示的な通知
　付随情報は、明示的に通知されてもよい。明示的な通知は、付随情報を送信するためのリソースを用いて付随情報を送信することで、実現される。
　図６～図８は、付随情報を送信するためのリソースの設定方法の一例を説明するための図である。図６～図８において、グラフの横軸は時間であり縦軸は周波数であり、グラフ内の矩形はリソースである。「ＮＡＣＫ」と記載された矩形は、ＮＡＣＫの送信に使用されるリソースである。「ＩＮＦＯ．」と記載された矩形は、付随情報の送信に使用されるリソースである。「Ｐ」と記載された矩形は、付随情報のリソース位置を示す情報の送信に使用されるリソースである。
　図６に示すように、ＮＡＣＫと同じ周波数、且つＮＡＣＫが送信されるリソースに隣接（即ち、後続）する時間のリソースにおいて、付随情報が送信されてもよい。換言すると、ＮＡＣＫのリソースが時間方向に拡張されて、拡張された領域に付随情報が格納されてもよい。この場合、送信端末２００Ａは、ＮＡＣＫを受信すると、時間的に後続するリソースもモニタリングして、付随情報を得る。
　図７に示すように、付随情報の送信に使用されるリソースは、ＮＡＣＫと時間的に及び周波数的に隣接していなくてもよい。例えば、付随情報の送信に使用されるリソースは、事前に設定されてもよい。他にも、付随情報の送信に使用されるリソースは、ＮＡＣＫの送信に使用されるリソースに対し、事前に設定された相対的な位置関係にあるリソースであってもよい。これらの場合、送信端末２００Ａは、ＮＡＣＫを受信したことをトリガーとして、付随情報の送信に使用されるリソースをデコードして、付随情報を得る。
　図８に示すように、付随情報の送信に使用されるリソースは、付随情報のリソース位置を示す情報により、送信端末２００Ａに通知されてもよい。この場合、送信端末２００Ａは、まず、ＮＡＣＫを受信すると、時間的に後続するリソースもモニタリングして、付随情報のリソース位置を示す情報を得る。そして、送信端末２００Ａは、付随情報のリソース位置を示す情報により示されたリソースをモニタリングして、付随情報を得る。
　（２）暗示的な通知
　付随情報は、暗示的に通知されてもよい。暗示的な通知は、付随情報に対応する方法でＮＡＣＫが送信されることで、実現される。
　付随情報は、複数のＮＡＣＫの送信に使用されるリソースパターンにより、表されてもよい。この場合、受信端末２００Ｂは、付随情報に応じたリソースパターンを使用して複数のＮＡＣＫを送信する。そして、送信端末２００Ａは、複数のＮＡＣＫを受信したリソースパターンに基づいて、付随情報を認識する。リソースパターンと付随情報との対応関係は、基地局１００により、又は事前に設定され得る。
　複数のＮＡＣＫの送信に使用されるリソースパターンは、リソースの数（即ち、ＮＡＣＫの数）、リソースの周波数位置、リソースの時間位置、リソース間の周波数間隔、及び／又はリソース間の時間間隔等の各種パラメータにより定義され得る。また、複数のＮＡＣＫの送信に使用されるリソースパターンは、第１のパケットの送信に使用されるリソースとの時間及び／又は周波数の位置関係により定義され得る。
　一例として、第２の付随情報のうち、要求ＱｏＳレベルを指示する情報が暗示的に通知される例を説明する。受信端末２００Ｂは、第１のパケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報に応じたパターンのリソースを使用して複数のＮＡＣＫを送信する。例えば、要求ＱｏＳレベルが高いほど、第１のパケットの受信からＮＡＣＫ送信までの時間間隔が短くてもよい。また、要求ＱｏＳレベルが高いほど、多くのＮＡＣＫが送信されてもよい。送信端末２００Ａは、ＮＡＣＫを受信したリソースのパターンに基づいて、第１のパケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報を認識する。
　以上説明した暗示的な付随情報の通知方法は、受信端末２００Ｂから送信端末２００Ａへの付随情報の通知だけでなく、受信端末２００Ｂから周辺端末２００Ｃへの付随情報の通知にも用いられてもよい。
　＜３．２．第１のパケットとＡＣＫ／ＮＡＣＫとの対応付け＞
　本実施形態では、送信端末２００Ａは、１つ以上のＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信し得る。そのため、送信端末２００Ａにおいて、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫがどの第１のパケットに対応するものかが認識可能であることが望ましい。以下、そのための方法の一例を説明する。
　（１）リソースに基づく認識
　受信端末２００Ｂは、受信に成功／失敗した第１のパケットに対応付けられたリソースにおいてＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信してもよい。また、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調してＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する場合、受信端末２００Ｂが受信に成功／失敗した第１のパケットに対応付けられたリソースにおいてＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信してもよい。この場合、送信端末２００Ａは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信したリソースに基づいて、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫがどの第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫであるかを認識することが可能である。
　以下、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用されたリソースに基づく、対応する第１のパケットの認識例を説明する。
　・ＡＣＫ／ＮＡＣＫのリソースの設定主体が送信端末２００Ａである場合
　　－ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する端末装置２００が１つである場合
　送信端末２００Ａは、送信する第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用すべきサイドリンクのリソースを設定し、かかるリソースを示す情報を受信端末２００Ｂに送信する。当該リソースは、ある程度幅を持たせたリソースプールであってもよい。
　送信端末２００Ａにより設定されたリソースは、受信端末２００Ｂに対して設定されて、受信端末２００Ｂにより使用される。詳しくは、受信端末２００Ｂは、受信に成功／失敗した第１のパケットに対応して設定されたサイドリンクのリソースを使用して、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。
　送信端末２００Ａは、設定したリソースにおいてモニタリングを行い、送信した第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信する。これにより、送信端末２００Ａは、送信した第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功／失敗を認識する。
　　－ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する端末装置２００が複数である場合
　送信端末２００Ａは、送信する第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用すべきサイドリンクのリソースを設定し、かかるリソースを示す情報を受信端末２００Ｂに送信する。当該リソースは、複数のＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に用いることが可能なリソースプールである。
　送信端末２００Ａにより設定されたリソースは、受信端末２００Ｂ及び／又は周辺端末２００Ｃに対して設定されて、受信端末２００Ｂ及び／又は周辺端末２００Ｃにより使用される。詳しくは、受信端末２００Ｂは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用すべきリソースプールを示す情報を受信すると、かかる情報を周辺端末２００Ｃに通知する。そして、受信端末２００Ｂは、受信に成功／失敗した第１のパケットに対応して設定されたサイドリンクのリソースプールから選択したリソースを使用して、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。また、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂが受信に成功／失敗した第１のパケットに対応して設定されたサイドリンクのリソースプールから選択したリソースを使用して、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。
　送信端末２００Ａは、設定したリソースプールにおいてモニタリングを行い、送信した第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信する。送信端末２００Ａは、設定したリソースプールにおいて受信した複数のＡＣＫ／ＮＡＣＫを、送信した第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫであるものと判断する。これにより、送信端末２００Ａは、送信した第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功／失敗を認識する。
　・ＡＣＫ／ＮＡＣＫのリソースの設定主体が受信端末２００Ｂである場合
　送信端末２００Ａ及び受信端末２００Ｂは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースを設定しておく。ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースは、送信端末２００Ａから送信される第１のパケットに対応付けられる。ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースは、事前に設定されてもよいし、送信端末２００Ａにより設定され受信端末２００Ｂに通知されてもよい。
　受信端末２００Ｂは、設定されたＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースの中から、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用するリソースを選択し、選択したリソースを使用してＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。受信端末２００Ｂは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを周辺端末２００Ｃに送信してもらう場合、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースを示す情報を、周辺端末２００Ｃに通知する。そして、周辺端末２００Ｃは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースの中から、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用するリソースを選択し、選択したリソースを使用してＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。
　送信端末２００Ａは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースの全体においてモニタリングを行い、送信した第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫを受信する。送信端末２００Ａは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫの送信に使用可能なリソースにおいて受信した複数のＡＣＫ／ＮＡＣＫを、送信した第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫであるものと判断する。これにより、送信端末２００Ａは、送信した第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功／失敗を認識する。
　（２）識別情報に基づく認識
　受信端末２００Ｂは、受信に成功／失敗した第１のパケットの識別情報をＡＣＫ／ＮＡＣＫに対応付けて送信してもよい。また、周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調してＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する場合、受信端末２００Ｂが受信に成功／失敗した第１のパケットの識別情報をＡＣＫ／ＮＡＣＫに対応付けて送信してもよい。この場合、送信端末２００Ａは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫに対応付けられた第１のパケットの識別情報に基づいて、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫがどの第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫであるかを認識することが可能である。
　識別情報に基づく認識は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫのリソースの設定主体が送信端末２００Ａである場合にも受信端末２００Ｂである場合にも実施可能である。その他に、識別情報に基づく認識は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫのリソースの設定主体が周辺端末２００Ｃである場合にも適用可能である。以下、この点について説明する。
　周辺端末２００Ｃは、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調して、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信するためのリソースを設定する。そして、周辺端末２００Ｃは、設定したリソースにおいて、ＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。
　このとき、周辺端末２００Ｃは、ＡＣＫ／ＮＡＣＫに、受信端末２００Ｂが受信に成功／失敗した第１のパケットの識別情報を付加して送信する。これにより、送信端末２００Ａは、どの第１のパケットに対応するＡＣＫ／ＮＡＣＫであるかを認識することが可能となる。
　＜３．３．第１のパケットの再送＞
　送信端末２００Ａは、受信端末２００Ｂへの第１のパケットをサイドリンクで送信する。そして、端末装置２００は、受信端末２００Ｂが第１のパケットの受信に失敗したことを示すＮＡＣＫを受信した場合、第１のパケットをサイドリンクで再送する。
　その際、送信端末２００Ａは、事前に規定されたルールに基づいて再送制御を行ってもよい。ここでのルールとは、例えば第１のパケットの再送時に用いるべき送信パラメータであってもよい。ルールは、基地局１００により、又は事前に設定され得る。
　また、送信端末２００Ａは、第２の付随情報を受信した場合、受信した第２の付随情報に基づいて再送制御を行ってもよい。例えば、送信端末２００Ａは、第２の付随情報において指示された送信パラメータを用いて第１のパケットを再送する。
　また、送信端末２００Ａは、第３の付随情報に基づく基地局１００による制御に基づいて再送制御を行ってもよい。例えば、送信端末２００Ａは、基地局１００により指示された送信パラメータを用いて第１のパケットを再送する。
　＜３．４．処理の流れ＞
　以下、図９～図１２を参照して、本実施形態に係るシステム１において実行される処理の流れを説明する。
　（１）全体的な処理の流れ
　図９は、本実施形態に係るシステム１において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、基地局１００、送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ、及び周辺端末２００Ｃが関与する。
　図９に示すように、まず、基地局１００は、サイドリンク通信に関する制御情報を、送信端末２００Ａ、受信端末２００Ｂ及び周辺端末２００Ｃに送信する（ステップＳ１０２）。かかる制御情報は、サイドリンクでの送受信に使用すべきリソース、送信電力、変調方式、符号化方式、及び／又はアンテナ等の各種パラメータを設定する。ここでのリソースとは、リソースプール又はリソースブロック等であってもよい。また、リソースに関するパラメータは、同期信号のためのリソースの設定、制御信号のためのリソースの設定、データ信号のためのリソースの設定、及び／又はリファレンス信号の設定を含み得る。
　次いで、送信端末２００Ａは、サイドリンク通信に関する制御情報に従って、第１のパケットを送信する（ステップＳ１０４）。このとき、送信端末２００Ａは、第１のパケットの優先度、重要度又は要求ＱｏＳを示す情報等を制御情報に含めて送信する。
　次に、受信端末２００Ｂは、第１のパケットの受信判定を行う（ステップＳ１０６）。ここでは、受信端末２００Ｂは、第１のパケットの受信に失敗したと判定したものとする。そこで、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び付随情報を送信する（ステップＳ１０８）。詳しくは、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び第１の付随情報をサイドリンクで周辺端末２００Ｃに送信する。また、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び第２の付随情報をサイドリンクで送信端末２００Ａに送信する。また、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び第３の付随情報をアップリンクで基地局１００に送信する。また、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び第４の付随情報をサイドリンクで周辺端末２００Ｃに送信する。受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び付随情報を、複数回再送してもよい。
　次いで、基地局１００は、受信した第３の付随情報に基づいて、第１のパケットの再送のための、サイドリンクの通信制御を行う（ステップＳ１１０）。そして、基地局１００は、サイドリンク通信に関する制御情報を、送信端末２００Ａ及び周辺端末２００Ｃに送信する（ステップＳ１１２）。例えば、基地局１００は、送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送のためのパラメータを設定し、周辺端末２００Ｃによる第２のパケットの送信のためのパラメータを設定する。
　次に、周辺端末２００Ｃは、第２のパケットの送信制御を行う（ステップＳ１１４）。詳しは、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報が示す制約下で、及び／又は第３の付随情報に基づく基地局１００による制御に基づいて、第２のパケットを送信する。例えば、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報が示す、又は基地局１００により指示された送信パラメータを使用して、第２のパケットを送信する／又は第２のパケットの送信を停止する。また、周辺端末２００Ｃは、第４の付随情報に基づいて、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調して、ＮＡＣＫを送信してもよい。
　次いで、送信端末２００Ａは、第１のパケットの再送制御を行う（ステップＳ１１６）。詳しくは、送信端末２００Ａは、第２の付随情報、及び／又は第３の付随情報に基づく基地局１００による制御に基づいて、第１のパケットを再送する（ステップＳ１１８）。例えば、送信端末２００Ａは、第２の付随情報が示す、又は基地局１００により指示された送信パラメータを使用して、第１のパケットを再送する。
　次に、受信端末２００Ｂは、再送された第１のパケットの受信判定を行う（ステップＳ１２０）。ここでは、受信端末２００Ｂは、第１のパケットの受信に成功したと判定したものとする。そこで、受信端末２００Ｂは、ＡＣＫを送信端末２００Ａに送信する（ステップＳ１２２）。
　以上、全体的な処理の流れの一例を説明した。
　なお、リレーノードのケースでは、上記説明したシーケンスは、送信端末２００Ａが送信リレーノードに、受信端末２００Ｂが受信リレーノードに、周辺端末２００Ｃが周辺リレーノードに置き換えられる。また、ステップＳ１０２におけるサイドリンクは、Ｕｕリンクに置き換えらえる。
　（２）受信端末２００Ｂにおける処理の流れ
　図１０は、本実施形態に係る受信端末２００Ｂにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図１０に示すように、まず、受信端末２００Ｂは、第１のパケットの受信に成功したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。第１のパケットの受信に失敗したと判定された場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫの再送回数が規定再送回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。規定再送回数に到達していないと判定された場合（ステップＳ２０４／ＮＯ）、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫ及び付随情報を送信する（ステップＳ２０６）。その後、処理は再度ステップＳ２０２に戻る。一方で、規定再送回数に到達したと判定された場合（ステップＳ２０４／ＹＥＳ）、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫの再送を停止して処理を終了する。
　ステップＳ２０２において、第１のパケットの受信に成功したと判定された場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）、受信端末２００Ｂは、ＡＣＫを送信して処理を終了する（ステップＳ２０８）。
　（３）周辺端末２００Ｃにおける処理の流れ
　図１１は、本実施形態に係る周辺端末２００Ｃにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図１１に示すように、まず、周辺端末２００Ｃは、ＮＡＣＫを受信し（ステップＳ３０２）、次いで付随情報を受信する（ステップＳ３０４）。次いで、周辺端末２００Ｃは、付随情報に基づいて送信制御を行う（ステップＳ３０６）。例えば、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報が示す送信パラメータ、又は基地局１００により第３の付随情報に基づいて指示された送信パラメータを使用して、第２のパケットを送信する／又は第２のパケットの送信を停止する。また、周辺端末２００Ｃは、第４の付随情報に基づいて、受信端末２００Ｂの代理で、又は受信端末２００Ｂと協調して、ＮＡＣＫを送信してもよい。
　その後、周辺端末２００Ｃは、付随情報に基づく送信制御を解除すべきか否かを判定する（ステップＳ３０８）。付随情報に基づく送信制御を解除すべきでないと判定された場合（ステップＳ３０８／ＮＯ）、処理は再度ステップＳ３０８に戻る。一方で、付随情報に基づく送信制御を解除すべきであると判定された場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）、周辺端末２００Ｃは、付随情報に基づく送信制御を解除する（ステップＳ３１０）。
　（４）送信端末２００Ａにおける処理の流れ
　図１２は、本実施形態に係る送信端末２００Ａにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図１２に示すように、まず、送信端末２００Ａは、送信端末２００Ａは、ＮＡＣＫを受信し（ステップＳ４０２）、次いで付随情報を受信する（ステップＳ４０４）。次いで、送信端末２００Ａは、付随情報に基づいて第１のパケットの再送を行う（ステップＳ４０６）。例えば、送信端末２００Ａは、第２の付随情報が示す送信パラメータ、又は基地局１００により第３の付随情報に基づいて指示された送信パラメータを使用して、第１のパケットを再送する。
　その後、送信端末２００Ａは、再送した第１のパケットに対応するＡＣＫを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。ＡＣＫを受信していないと判定された場合（ステップＳ４０８／ＮＯ）、処理は再度ステップＳ４０８に戻る。一方で、ＡＣＫを受信したと判定された場合（ステップＳ４０８／ＹＥＳ）、送信端末２００Ａは、第１のパケットの再送を終了する（ステップＳ４１０）。
　＜＜４．ユースケース＞＞
　以下、サイドリンク通信のユースケースについて、具体的に説明する。
　まず、基地局１００は、サイドリンク通信用のリソースプールを設定し、送信端末２００Ａは、かかるリソースプールを用いて第１のパケットをサイドリンクで送信する。
　受信端末２００Ｂは、第１のパケットのデコードを実施する。受信端末２００Ｂは、第１のパケットのデコードに失敗すると、ＮＡＣＫを送信する。受信端末２００Ｂは、送信端末２００Ａから送信されたＳＣＩ（Sidelink　Control　Information）に記載された情報に基づいて、第１のパケットの優先度レベルが高いことを認識する。
　そのため、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫに対応付けて第１の付随情報を周辺端末２００Ｃにブロードキャストする。かかる第１の付随情報は、所定の閾値以下の優先度レベルの第２のパケットの送信を１０ｍｓの期間停止することを指示する情報を含むものとする。
　周辺端末２００Ｃは、受信端末２００ＢからＮＡＣＫを受信し、ＮＡＣＫを受信したリソースに対応する又は指示されたリソースをデコードすることで、第１の付随情報を取得する。そして、周辺端末２００Ｃは、第１の付随情報に基づいて、所定の閾値以下の優先度レベルの第２のパケットの送信を１０ｍｓの期間停止する制御を行う。
　さらに、受信端末２００Ｂは、ＮＡＣＫに対応付けて第２の付随情報を送信端末２００Ａに送信する。かかる第２の付随情報は、再送回数、送信電力、及び再送用のリソースの指示を含むものとする。
　送信端末２００Ａは、受信端末２００ＢからＮＡＣＫを受信し、ＮＡＣＫを受信したリソースに対応する又は指示されたリソースをデコードすることで、第２の付随情報を取得する。そして、送信端末２００Ａは、指定されたリソースにおいて、指定された送信電力を用いて、指定された再送回数、第１のパケットを再送する。
　受信端末２００Ｂは、再送された第１のパケットを受信しデコードに成功したので、ＡＣＫを送信端末２００Ａに送信する。このようにして、通信が完了する。本ユースケースでは、周辺端末２００Ｃが第２のパケットの送信を停止したので、再送された第１のパケットが受ける干渉を低減することが可能となった。これにより、受信端末２００Ｂは、第１のパケットをより確実に受信することが可能となった。
　＜＜５．応用例＞＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。
　例えば、基地局１００は、マクロｅＮＢ又はスモールｅＮＢなどのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved　Node　B）として実現されてもよい。スモールｅＮＢは、ピコｅＮＢ、マイクロｅＮＢ又はホーム（フェムト）ｅＮＢなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするｅＮＢであってよい。その代わりに、基地局１００は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base　Transceiver　Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局１００は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote　Radio　Head）とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局１００として動作してもよい。
　また、例えば、端末装置２００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal　Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末、携帯型／ドングル型のモバイルルータ若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、端末装置２００は、Ｍ２Ｍ（Machine　To　Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine　Type　Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、端末装置２００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
　＜５．１．基地局に関する応用例＞
　　　（第１の応用例）
　図１３は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
　アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図１３に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
　基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
　コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio　Resource　Control）、無線ベアラ制御（Radio　Bearer　Control）、移動性管理（Mobility　Management）、流入制御（Admission　Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
　ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
　無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）、ＲＬＣ（Radio　Link　Control）及びＰＤＣＰ（Packet　Data　Convergence　Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
　無線通信インタフェース８２５は、図１３に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図１３に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
　図１３に示したｅＮＢ８００において、図３を参照して説明した制御部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（設定部１５１及び／又は通信制御部１５３）は、無線通信インタフェース８２５において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８２１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８００は、無線通信インタフェース８２５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８００にインストールされ、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）及び／又はコントローラ８２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８００、基地局装置８２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１３に示したｅＮＢ８００において、図３を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＲＦ回路８２７）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８１０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８２１及び／又はネットワークインタフェース８２３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８２２において実装されてもよい。
　　　（第２の応用例）
　図１４は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
　アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図１４に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１４にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
　基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図１３を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
　無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図１３を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図１４に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１４には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
　接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
　接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図１４に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１４には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
　図１４に示したｅＮＢ８３０において、図３を参照して説明した制御部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（設定部１５１及び／又は通信制御部１５３）は、無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８５１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８３０は、無線通信インタフェース８５５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８５１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８３０にインストールされ、無線通信インタフェース８５５（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）及び／又はコントローラ８５１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８３０、基地局装置８５０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１４に示したｅＮＢ８３０において、例えば、図３を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８６３（例えば、ＲＦ回路８６４）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８４０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８５１及び／又はネットワークインタフェース８５３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８５２において実装されてもよい。
　＜５．２．端末装置に関する応用例＞
　　　（第１の応用例）
　図１５は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
　プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System　on　Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
　カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）又はＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
　無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図１５に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図１５には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。
　さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。
　アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。
　アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図１５に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図１５にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。
　さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
　バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１５に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
　図１５に示したスマートフォン９００において、図４を参照して説明した制御部２４０に含まれる１つ以上の構成要素（設定部２４１及び／又は通信制御部２４３）は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。一例として、スマートフォン９００は、無線通信インタフェース９１２の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）若しくは全部、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがスマートフォン９００にインストールされ、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてスマートフォン９００又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１５に示したスマートフォン９００において、例えば、図４を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＲＦ回路９１４）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９１６において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９０２において実装されてもよい。
　　　（第２の応用例）
　図１６は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。
　プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
　ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
　コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
　無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図１６に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図１６には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。
　さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。
　アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。
　アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図１６に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図１６にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。
　さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
　バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１６に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
　図１６に示したカーナビゲーション装置９２０において、図４を参照して説明した制御部２４０に含まれる１つ以上の構成要素（設定部２４１及び／又は通信制御部２４３）は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。一例として、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信インタフェース９３３の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）若しくは全部及び／又はプロセッサ９２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがカーナビゲーション装置９２０にインストールされ、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）及び／又はプロセッサ９２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてカーナビゲーション装置９２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１６に示したカーナビゲーション装置９２０において、例えば、図４を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＲＦ回路９３５）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９３７において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９２２において実装されてもよい。
　また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
　＜＜６．まとめ＞＞
　以上、図１～図１６を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る受信端末２００Ｂは、送信端末２００Ａからサイドリンクで送信された第１のパケットの受信に失敗した場合に、ＮＡＣＫをサイドリンクで送信し、及び周辺端末２００Ｃの動作に制約を課すための第１の付随情報をＮＡＣＫに対応付けてサイドリンクで送信する。周辺端末２００Ｃの動作には、第１の付随情報に基づく制約が課される。例えば、周辺端末２００Ｃは、第２のパケットの送信を停止等する。これにより、送信端末２００Ａにより再送される第１のパケットの送受信への、第２のパケットの送受信に起因する干渉を低減することが可能となる。その結果、再送された第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功確率を向上させることが可能となる。
　また、本実施形態に係る受信端末２００Ｂは、送信端末２００Ａからサイドリンクで送信された第１のパケットの受信に失敗した場合に、ＮＡＣＫをサイドリンクで送信し、及び送信端末２００Ａによる第１のパケットの再送を制御するための第２の付随情報をＮＡＣＫに対応付けてサイドリンクで送信する。送信端末２００Ａは、第２の付随情報に基づいて第１のパケットを再送する。例えば、送信端末２００Ａは、第２の付随情報において指示されたリソースにおいて、指示された送信電力を用いて、指示された再送回数分、第１のパケットを再送する。送信端末２００Ａは、受信端末２００Ｂからフィードバックされた第２の付随情報に基づいて送信パラメータを設定することで、より確実に信頼性の高い送信を行うことが可能となる。その結果、再送された第１のパケットの受信端末２００Ｂにおける受信成功確率を向上させることが可能となる。
　上記説明した技術は、多様なユースケースに適用可能である。例えば、ファクトリーオートメーションのユースケースにおいては、管理エンティティによる管理下で自律的に動作するロボット同士の通信において、上記説明した技術が適用され得る。この場合、各ロボットが自身のステータス管理を行うようになるので、管理エンティティが一元管理する場合のリスク（即ち、集中管理によるリスク）を回避することが可能となる。さらに、上記説明した技術が適用された場合、管理エンティティが一元管理する場合と比較して、制御オーバーヘッドの低減が期待できる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、本技術がセルラー通信における端末間通信に適用される例について説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、本技術は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の他の通信方式における端末間通信に適用されてもよい。
　また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び周辺端末の動作に制約を課すための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。
（２）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信を停止させるための情報を含む、前記（１）に記載の通信装置。
（３）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべきリソースを指示する情報を含む、前記（２）に記載の通信装置。
（４）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべき前記周辺端末を指示する情報を含む、前記（２）又は（３）に記載の通信装置。
（５）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、送信を停止すべき前記他のパケットの優先度を指示する情報を含む、前記（２）～（４）のいずれか一項に記載の通信装置。
（６）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべき地理的範囲を指示する情報を含む、前記（２）～（５）のいずれか一項に記載の通信装置。
（７）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信に使用される送信電力を制御するための情報を含む、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の通信装置。
（８）
　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信に用いられる多重化方式を制御するための情報を含む、前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の通信装置。
（９）
　前記制御部は、前記周辺端末に前記否定応答を送信させるための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する、前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１０）
　前記周辺端末に前記否定応答を送信させるための情報は、前記周辺端末に前記通信装置と同じリソースを使用して前記否定応答を送信させるための情報を含む、前記（９）に記載の通信装置。
（１１）
　前記制御部は、受信に失敗した前記パケットに対応付けられたリソースにおいて前記否定応答を送信する、前記（１）～（１０）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１２）
　前記制御部は、受信に失敗した前記パケットの識別情報を前記否定応答に対応付けて送信する、前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１３）
　前記制御部は、基地局へ、前記否定応答をアップリンクで送信し、前記周辺端末の動作に制約を課すことを要求する情報を前記否定応答に対応付けてアップリンクで送信する、前記（１）～（１２）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１４）
　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び前記送信端末による前記パケットの再送を制御するための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。
（１５）
　前記送信端末による前記パケットの再送を制御するための情報は、再送される前記パケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報を含む、前記（１４）に記載の通信装置。
（１６）
　前記制御部は、前記パケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報に応じたパターンのリソースを使用して複数の前記否定応答を送信する、前記（１５）に記載の通信装置。
（１７）
　前記制御部は、基地局へ、前記送信端末による前記パケットの再送を制御することを要求する情報を前記否定応答に対応付けてアップリンクで送信する、前記（１４）～（１６）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１８）
　受信端末へのパケットをサイドリンクで送信し、前記受信端末が前記パケットの受信に失敗したことを示す否定応答、及び否定応答に対応付けられた前記パケットの再送制御のための情報をサイドリンクで受信し、受信した情報に基づいて前記パケットの再送制御を行う制御部、を備える通信装置。
（１９）
　前記制御部は、前記パケットに対応する肯定応答又は否定応答の送信に使用すべきサイドリンクのリソースを示す情報を前記受信端末に送信する、前記（１８）に記載の通信装置。
（２０）
　前記サイドリンクのリソースは、前記受信端末、又は前記受信端末の代理で若しくは前記受信端末と協調して前記否定応答を送信する周辺端末により使用される、前記（１９）に記載の通信装置。
（２１）
　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した受信端末がサイドリンクで送信した、否定応答及び前記否定応答に対応付けられた情報を受信し、前記否定応答に対応付けられた情報が示す制約下で通信処理を行う制御部、を備える通信装置。
（２２）
　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した受信端末がサイドリンクで送信した、否定応答及び前記否定応答に対応付けられた情報を受信し、前記否定応答に対応付けられた情報に基づいて、前記受信端末の代理で、又は前記受信端末と協調して、前記否定応答をサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。
　１　　　システム
　１１　　セル
　２０　　コアネットワーク
　３０　　ＰＤＮ
　１００　　基地局
　１１０　　アンテナ部
　１２０　　無線通信部
　１３０　　ネットワーク通信部
　１４０　　記憶部
　１５０　　制御部
　１５１　　設定部
　１５３　　通信制御部
　２００　　端末装置
　２００Ａ　　送信端末
　２００Ｂ　　受信端末
　２００Ｃ　　周辺端末
　２１０　　アンテナ部
　２２０　　無線通信部
　２３０　　記憶部
　２４０　　制御部
　２４１　　設定部
　２４３　　通信制御部

Claims (20)

  1. 　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び周辺端末の動作に制約を課すための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。
  2. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信を停止させるための情報を含む、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべきリソースを指示する情報を含む、請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべき前記周辺端末を指示する情報を含む、請求項２に記載の通信装置。
  5. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、送信を停止すべき前記他のパケットの優先度を指示する情報を含む、請求項２に記載の通信装置。
  6. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記他のパケットの送信を停止すべき地理的範囲を指示する情報を含む、請求項２に記載の通信装置。
  7. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信に使用される送信電力を制御するための情報を含む、請求項１に記載の通信装置。
  8. 　前記周辺端末の動作に制約を課すための情報は、前記周辺端末による他のパケットの送信に用いられる多重化方式を制御するための情報を含む、請求項１に記載の通信装置。
  9. 　前記制御部は、前記周辺端末に前記否定応答を送信させるための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する、請求項１に記載の通信装置。
  10. 　前記周辺端末に前記否定応答を送信させるための情報は、前記周辺端末に前記通信装置と同じリソースを使用して前記否定応答を送信させるための情報を含む、請求項９に記載の通信装置。
  11. 　前記制御部は、受信に失敗した前記パケットに対応付けられたリソースにおいて前記否定応答を送信する、請求項１に記載の通信装置。
  12. 　前記制御部は、受信に失敗した前記パケットの識別情報を前記否定応答に対応付けて送信する、請求項１に記載の通信装置。
  13. 　前記制御部は、基地局へ、前記否定応答をアップリンクで送信し、前記周辺端末の動作に制約を課すことを要求する情報を前記否定応答に対応付けてアップリンクで送信する、請求項１に記載の通信装置。
  14. 　送信端末からサイドリンクで送信されたパケットの受信に失敗した場合に、否定応答をサイドリンクで送信し、及び前記送信端末による前記パケットの再送を制御するための情報を前記否定応答に対応付けてサイドリンクで送信する制御部、を備える通信装置。
  15. 　前記送信端末による前記パケットの再送を制御するための情報は、再送される前記パケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報を含む、請求項１４に記載の通信装置。
  16. 　前記制御部は、前記パケットの要求ＱｏＳレベルを示す情報に応じたパターンのリソースを使用して複数の前記否定応答を送信する、請求項１５に記載の通信装置。
  17. 　前記制御部は、基地局へ、前記送信端末による前記パケットの再送を制御することを要求する情報を前記否定応答に対応付けてアップリンクで送信する、請求項１４に記載の通信装置。
  18. 　受信端末へのパケットをサイドリンクで送信し、前記受信端末が前記パケットの受信に失敗したことを示す否定応答、及び否定応答に対応付けられた前記パケットの再送制御のための情報をサイドリンクで受信し、受信した情報に基づいて前記パケットの再送制御を行う制御部、を備える通信装置。
  19. 　前記制御部は、前記パケットに対応する肯定応答又は否定応答の送信に使用すべきサイドリンクのリソースを示す情報を前記受信端末に送信する、請求項１８に記載の通信装置。
  20. 　前記サイドリンクのリソースは、前記受信端末、又は前記受信端末の代理で若しくは前記受信端末と協調して前記否定応答を送信する周辺端末により使用される、請求項１９に記載の通信装置。
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