WO2020059060A1 - 金属積層造形用粉末の評価方法、評価プログラムおよび製造方法、情報処理装置および金属積層造形装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a material for metal additive manufacturing.
- Patent Document 1 discloses a technique of three-dimensional additive manufacturing using metal powder.
- preheating or presintering at a temperature of 50% to 80% of the melting point of the alloy is performed in advance.
- preheating of the metal powder is performed as a measure against charge-up. It is desired that the preheating temperature at this time be as low as possible. The reason for this is that the higher the preheating temperature, the longer the preheating time and the cooling time after the completion of modeling. Further, the higher the preheating temperature, the stronger the bond between the metal powders, and the more difficult it becomes to remove unnecessary powder after the additive manufacturing. However, if the preheating temperature is too low, a smoke phenomenon occurs and the additive manufacturing itself fails.
- the material used for additive metal manufacturing is a material that can lower the preheating temperature without causing a smoke phenomenon.
- An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-mentioned problem.
- the evaluation method of the metal additive manufacturing powder While heating the metal powder, an impedance measurement step of measuring the impedance of the metal powder, Capacitive component extraction step of extracting a capacitive component from the measured impedance, If the capacitance component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is evaluated as a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon when irradiated with an electron beam even if the preheating temperature is lowered. Evaluation steps to perform, including.
- the metal additive manufacturing powder evaluation program Measured while heating the metal powder, impedance acquisition step of acquiring the impedance of the metal powder, A capacitance component extraction step of extracting a capacitance component from the obtained impedance, If it is determined that the capacity component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon at the time of electron beam irradiation even if the preheating temperature is lowered. An evaluation step to evaluate that there is; On a computer.
- an information processing device includes: Measured while heating the metal powder, impedance obtaining means for obtaining the impedance of the metal powder, Capacitance component extraction means for extracting a capacitance component from the obtained impedance, If it is determined that the capacity component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon at the time of electron beam irradiation even if the preheating temperature is lowered.
- a method for producing a powder for metal additive manufacturing While heating the metal powder, an impedance measurement step of measuring the impedance of the metal powder, Capacitive component extraction step of extracting a capacitive component from the measured impedance, If the capacitance component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is evaluated as a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon when irradiated with an electron beam even if the preheating temperature is lowered.
- Evaluation steps to perform In the evaluation step, when the metal powder is not evaluated as the metal additive manufacturing powder material, a surface treatment step of performing a mechanical treatment including collision of the metal powder on the metal powder or a metal coating treatment on the surface of the metal powder.
- a surface treatment step of performing a mechanical treatment including collision of the metal powder on the metal powder or a metal coating treatment on the surface of the metal powder When, including.
- a metal additive manufacturing apparatus includes: A metal additive manufacturing apparatus for selectively dissolving and solidifying the spread metal powder by an electron beam to form a metal additive product, Measured while heating the metal powder, impedance obtaining means for obtaining the impedance of the metal powder, Capacitance component extraction means for extracting a capacitance component from the obtained impedance, If it is determined that the capacity component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon at the time of electron beam irradiation even if the preheating temperature is lowered.
- a control program for an information metal additive manufacturing apparatus includes: A control program of a metal additive manufacturing apparatus for selectively melting and solidifying the spread metal powder with an electron beam to form a metal additive manufacturing object, Measured while heating the metal powder, impedance acquisition step of acquiring the impedance of the metal powder, A capacitance component extraction step of extracting a capacitance component from the obtained impedance, If it is determined that the capacity component becomes zero before the metal powder reaches a predetermined temperature, the metal powder is a metal additive manufacturing powder material that does not cause a smoke phenomenon at the time of electron beam irradiation even if the preheating temperature is lowered. An evaluation step to evaluate that there is; In the evaluation step, when it is evaluated that the metal additive manufacturing powder material, the additive manufacturing step of modeling the metal additive using the metal powder, On a computer.
- the present invention can be evaluated as a powder for metal additive manufacturing that does not cause a smoke phenomenon even when the preheating temperature is lowered.
- FIG. 4 is a view showing a metal powder after a mechanical pretreatment according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a view showing a surface image (SEM) of the metal powder after the mechanical pretreatment according to the first example of the present invention.
- FIG. 4 is a view showing a surface analysis result (XPS) of the metal powder after the mechanical pretreatment according to the first example of the present invention.
- FIG. 2 is a view illustrating a powder electric resistance measuring device for measuring a resistance value of a metal powder according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the electric resistance measurement jig
- FIG. 3 is a view for explaining the principle of measuring the electric resistance of a powder obtained by measuring the resistance of a metal powder according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a measurement connection and a measurement circuit for measuring a resistance value of a metal powder according to the first example of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a change in impedance of the metal powder after the mechanical pretreatment according to the first example of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a change in a capacitance component obtained from the impedance of the metal powder after the mechanical pretreatment according to the first example of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of measuring the electrical resistance of a powder obtained by measuring the impedance of a metal powder according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a measurement connection and a measurement circuit for measuring the impedance of the metal powder according to the first example of the present invention.
- FIG. 1A is a flowchart illustrating a manufacturing procedure of the metal additive manufacturing powder according to the present embodiment.
- step S101 an evaluation process is performed on a metal powder to be evaluated.
- step S103 it is determined from the evaluation result whether the evaluation is good. If the evaluation result of the metal powder is good (YES), the manufacturing processing procedure ends. On the other hand, when the evaluation result of the metal powder is not good (NO), the surface treatment of the metal powder, in particular, the treatment of the surface oxide is performed in step S105.
- FIG. 1B is a flowchart showing the procedure of the metal powder evaluation process (S101) according to the present embodiment.
- step S111 the impedance of the metal powder to be evaluated is measured while changing the temperature of the metal powder.
- the temperature change is gradually increased from normal temperature to 800 ° C. ⁇ maintained temperature ⁇ gradually decreased to normal temperature.
- step S113 a capacitance component is calculated by an equivalent circuit of the metal powder based on the measured impedance.
- step S115 it is determined whether or not the temperature at which the calculated capacity component approaches zero is lower than a predetermined temperature ⁇ .
- the predetermined temperature ⁇ is, for example, 200 ° C. or 400 ° C. as a standard.
- step S115 If it is determined in step S115 that the temperature at which the capacitance component approaches zero is lower than the predetermined temperature ⁇ , in step S117, the metal powder to be evaluated is a good metal additive manufacturing powder that does not cause a smoke phenomenon even with relatively low preliminary heating. judge.
- step S119 when the temperature at which the capacitance component approaches zero is higher than the predetermined temperature ⁇ , in step S119, the poor metal additive manufacturing powder that requires relatively high preheating to prevent the metal powder to be evaluated from generating a smoke phenomenon. Is determined.
- FIG. 2 is a diagram illustrating evaluation criteria for the metal powder according to the present embodiment. Hereinafter, the evaluation criteria for the metal powder will be described in detail.
- Metal additive manufacturing processes are broadly classified into the following powder bed forming processes, preheating and selective melting processes, and unmelted powder recovery processes.
- ⁇ Powder bed formation process> This is the most basic process for performing modeling without creating unmelted defects. For that purpose, it is required that the shape of the metal powder used is close to a true sphere and that the powder surface has no satellite.
- the irregular shape powder having satellites has poor fluidity, so that the thickness of the powder bed (powder bed) becomes uneven, and the molten pool (melt pool) becomes unstable, which causes formation of solidification defects.
- powder with a particle size distribution of about 40 to 100 ⁇ m is used, but powder with a finer particle size distribution of about 10 to 50 ⁇ m is expected in order to improve the surface roughness of the molded article. The use of is also being considered.
- Electron beam additive manufacturing is based on a hot process in which the powder bed is preheated before the powder bed melting process. This is because when an electron beam is applied to an unheated powder bed, the powder scatters and soars into smoke (called “smoke"), and the powder bed disappears and is lost, preventing normal modeling. It is.
- An oxide film is formed on the surface of the metal powder, and functions as a capacitor (capacitor) that can store negative charges of the electron beam.
- the electrical resistance of the oxide film is high at room temperature, but it is considered that the oxide film exhibits semiconductor properties that decrease with increasing temperature.
- the preheating temperature is too high, the contact portions of the individual powders are partially melted during molding to form a strong bonding portion, and it becomes difficult to pulverize the powder bed by the above-mentioned blast treatment, and the state of the raw material powder Can not be returned to. In such a case, not only the powder cannot be reused, but also it becomes impossible to separate the molded object and the unmelted powder, so that the part production ends in failure.
- the preheating is effective as an advantage in controlling the material and shape of the formed object, and the electron beam additive manufacturing employing the hot process is advantageous in forming the material having poor ductility such as an intermetallic compound. Become.
- Metals are electrically good conductors, and if they are grounded when irradiated with an electron beam, they will not be charged (negatively), so the metal bulk can be continuously irradiated with the electron beam and melted be able to.
- the melting process is not simple because an electron beam is applied to a powder bed having a particle size distribution of about 40 to 150 ⁇ m. As will be described later, when the electrical resistivity of the metal powder bed is measured at room temperature, the value is on the order of 107 ⁇ m or more.
- the oxide film is formed on the surface of the metal powder as described above, and most of them behave electrically as a semiconductor, so that the contact resistance between the powders at room temperature is high. It is considered that the electric resistance of the powder bed, which is the deposit, behaves more like a semiconductor than a metallic one.
- the oxide film on the surface of the metal powder behaves like a semiconductor, and the electrical resistance decreases as the temperature rises. It is thought to be to get up. Furthermore, if the preheating temperature for avoiding the smoke phenomenon is too high, the partial melting at the contact portions of the individual powders proceeds during molding, the solidification of the powder bed progresses, and the separation of the molten and unmelted portions occurs. Care must be taken because it becomes difficult and hinders the modeling.
- Temperature dependence of DC electrical resistivity of alloy powder The change in electrical resistivity between the temperature rise process from room temperature to 800 ° C and the temperature drop process measured by the DC four-terminal method was measured. Although the value of resistivity near room temperature changes, the value of electrical resistivity decreases rapidly with increasing temperature, showing the temperature dependence of electrical resistance like an oxide (semiconductor). The resistivity is on the order of 10-4 ⁇ m. At higher temperatures, the temperature dependence almost disappears up to 800 ° C. This suggests that the electrical properties of the surface oxide film of the alloy powder change from oxide to metallic electrical conductivity at a high temperature of 600 ° C or higher.
- the value of the electrical resistivity does not return to the original value, and the value of the resistivity hardly changes to room temperature, showing a large hysteresis.
- the generation of smoke is eliminated by heating the alloy powder at about 650 ° C, and electron beam additive manufacturing becomes possible as described above. To be understood.
- Equation 2 shows, as an example, a result 203 obtained by fitting the equation 202 to a Cole-Cole plot from room temperature to 200 ° C. From this figure, it can be seen that the measured Cole-Cole plot fits well with Equation 202, and as an equivalent circuit 201, as shown in FIG. 2, the resistance (R oxide ) of the surface oxide of the alloy powder and the capacitor (C An electrical circuit is obtained in which a parallel circuit of oxide ) is coupled in series with the bulk electrical resistance ( Rmetal ) of the alloy powder.
- Table 204 collectively shows the resistance values and the capacitance values obtained by the fitting.
- the Cole-Cole plot at a temperature of 300 ° C. or more converges near the origin, suggesting that the resistance component of R oxide is dominant as the impedance component of the surface oxide film.
- the equivalent circuit in this case can be expressed as a circuit in which the bulk electrical resistance (R metal ) and the resistance (R oxide ) of the surface oxide of the alloy powder are connected in series. This means that the powder bed is preheated, so that the capacitor component C oxide disappears, suggesting that the powder bed changes to an electrical structure in which charge accumulation does not occur. It is considered that smoke is not generated even by beam irradiation. In actual electron beam additive manufacturing, for example, in the case of a titanium alloy powder, the generation of smoke is eliminated by preheating at about 650 ° C.
- the oxide film on the powder surface has low thermal stability, which is considered to be a cause of the disappearance of the capacitor component C oxide by preheating.
- the powder bed is charged to a negative charge by electron beam irradiation, and smoke is generated due to the capacitor component caused by the oxide film on the surface of the alloy powder. This is due to C oxide, and by eliminating this, the generation of smoke can be suppressed.
- the powder bed is preheated.
- the technology can avoid smoke other than preheating. Be the law.
- the technology for dissipating the capacitor C oxide other than the preheating can significantly lower the conventional preheating temperature, and does not cause the problem of solidification due to the partial fusion bonding of the powder of the powder bed in the preheating process.
- the scope of application of electron beam additive manufacturing technology will be dramatically expanded.
- the pre-sintering temperature can be lowered.
- the normal preheating temperature from 1150 ° C. to 600 to 500 ° C. without generating a smoke phenomenon.
- Example 1 is a case where a mechanical pretreatment is performed by a jet mill.
- Example 2 is a case where mechanical pretreatment was performed by a ball mill.
- Example 3 is a case where a metal plating process is performed.
- the comparative example is a case where the preliminary treatment is not performed.
- Example 1 ⁇ Used metal powder ⁇
- a nickel-based alloy powder of Inconel 718 (registered trademark) produced by a gas atomizing method was used.
- FIG. 3A shows an SEM (Scanning Electron Microscope) image and a particle size distribution 120.
- FIG. 7 shows a principle diagram of the jet mill.
- the input non-mechanical treated metal powder is stirred by the injected high-pressure gas (N 2 gas in FIG. 7) and repeats collision. Then, the metal powder after the mechanical treatment is discharged. It is desirable that the metal powder be heated to 100 ° C. to 300 ° C. during the mechanical treatment in order to reduce the capacity component.
- FIG. 3A shows an SEM image and a particle size distribution.
- FIG. 3A shows a SEM image and a particle size distribution 110 of Inconel 718 obtained by a commercially available plasma atomizing method, a SEM image and a particle size distribution 120 of Inconel 718 obtained by the gas atomizing method, and after performing a mechanical pretreatment.
- the SEM image and the particle size distribution 130 of Inconel 718 by the above-mentioned gas atomization method are shown in comparison.
- the particle diameter is averaged by the mechanical pretreatment, but there is no difference in the overall SEM image and the particle size distribution that is considered to lead to a reduction in preheating. That is, it was observed that fine powder had been removed by mechanical pretreatment (stirring with a high-speed, high-pressure gas stream). Further, as compared with the plasma atomized powder, the shape of the powder was not spherical but slightly deformed and an end face was observed. However, there is no large difference in the particle size distribution, and they are almost equal.
- FIG. 3B shows an enlarged SEM image 230 of the surface of the powder particle after the mechanical pretreatment and enlarged SEM images 210 and 220 of the surface of the powder particle without the mechanical pretreatment.
- the solidified structure including the dendrite structure (dendrites) seen in the enlarged SEM images 210 and 220 is flattened in the enlarged SEM image 230 by the collision of the powder particles in the mechanical pretreatment.
- the flattening (reducing) of the solidified structure including the dendland structure may lead to a reduction in preheating. That is, the powder before the mechanical pretreatment had a dendritic structure, but after the mechanical pretreatment, no dendrites were observed and the surface was flat. Therefore, the presence of dendrites may have an effect.
- FIG. 3C shows an XSP (X-ray photoelectron spectroscopy) analysis result 330 of the surface of the powder particles after the mechanical pretreatment and an XSP analysis result 310 of the surface of the powder particles without the mechanical pretreatment. And are shown in contrast.
- XSP X-ray photoelectron spectroscopy
- FIG. 4B is a diagram showing a powder electric resistance measuring device 420.
- a metal powder to be measured is set in a high-temperature powder resistance measuring vacuum furnace 430, and electric resistance is measured.
- FIG. 4C is a diagram showing a powder electric resistance measuring jig 440 and a temperature pattern 450.
- the measurement conditions are, for example, an atmosphere pressure: less than 0.01 Pa, an inner diameter of the powder-filled cylinder: ⁇ 10 mm, and a powder height: 10 mm.
- the powder electric resistance measuring device 420 gradually increases the metal powder from room temperature (RT) to 800 ° C., holds the metal powder for a predetermined time, and measures the electric resistance while gradually lowering the metal powder. Specifically, (1) start from room temperature, (2) heat to 800 ° C (heating rate 5 ° C / min), (3) hold at 800 ° C for 1 hour, (4) cool to room temperature (cooling rate 5 °C / min).
- FIG. 4D is a diagram showing a measurement outline 460 in the powder electric resistance measuring device 420 and a structure 470 in the vacuum furnace 430 for measuring a high-temperature powder resistance. Powder electrical resistance is measured by a DC resistance meter.
- FIG. 4E shows a DC electrical resistance measurement connection 480 and a DC electrical resistance measurement circuit diagram 490.
- FIG. 4A is a diagram showing a change in electric resistance measured according to FIGS. 4B to 4E.
- the metal powder 130 after the mechanical pretreatment has a lower electric resistance than the metal powders 110 and 120 without the mechanical pretreatment consistently at the room temperature (RT) before heating. Since the sintering property is low (high conductivity), the sinterability by the electron beam is improved, and the sintering is easily performed in a short time, so that the preheating temperature can be lowered.
- the following device measures the impedance of the metal powder.
- ⁇ Powder AC Resistance Measurement System 29710 Toei Science Industry Co., Ltd.
- TG26667 Toei Kagaku Sangyo Co., Ltd.
- FIGS. 5C and 5D measurement of the impedance of the metal powder in the present example will be described. Note that, except for the connection to the AC / LRC meter 570 for impedance measurement, the electric resistance is the same as that of the electric resistance.
- FIG. 5D shows an AC impedance measurement connection 580 and an AC impedance measurement circuit diagram 590.
- FIG. 5A is a diagram showing a change in impedance measured according to FIGS. 5B and 5C.
- FIG. 5A is a so-called Cole-Cole plot.
- the Cole-Cole plot 510 of the metal powder of the plasma atomization method without mechanical pretreatment shows that the impedance is in the order of 5 digits (X0000 ⁇ ) at 200 ° C. Further, according to the enlarged plot 520, the value is in the order of three digits (X00 ⁇ ) at 300 ° C., and becomes a small value exceeding 400 ° C.
- the metal powder of the gas atomization method after the mechanical pretreatment of this embodiment cuts three digits (100 ⁇ ) at 100 ° C., and becomes one digit (X ⁇ ) or less when the temperature exceeds 200 ° C.
- FIG. 5B is a calculation result of the capacitance component calculated by the equivalent circuit model 540 from the impedance measurement result of FIG. 5A.
- FIG. 5B shows a capacity component 550 of the metal powder of the plasma atomization method without the mechanical pretreatment and a capacity component 560 of the metal powder of the gas atomization method after the mechanical pretreatment of the present embodiment.
- the capacitance component of the equivalent circuit model 540 is reduced by the mechanical pretreatment of the present embodiment, and further closes to zero at a low temperature (about 200 ° C.). It is expected that the smoke phenomenon due to the irradiation will not occur (is suppressed).
- FIG. 6B is a diagram illustrating a smoke test method using metal powder.
- the procedure 640 was performed under the conditions 650.
- an element technology research machine (electron beam processing machine) (Tada Electric Co., Ltd.) was used.
- FIG. 6A is a diagram showing a result 610 of the smoke test using the metal powder.
- the result 610 of FIG. 6A shows the smoke test result of the metal powder of the plasma atomization method without the mechanical pretreatment and the smoke test result of the metal powder of the gas atomization method after the mechanical pretreatment of the present example. .
- the smoke phenomenon occurs even by the preheating at 950 ° C.
- the smoke phenomenon occurs until the preheating reaches 450 ° C., but the smoke phenomenon does not occur when the temperature reaches 650 ° C.
- FIG. 6A there is a possibility that the smoke phenomenon does not occur even in preheating at 500 ° C. to 600 ° C.
- FIG. 8C shows a planetary ball mill 840 and the principle 850 of the ball mill.
- the planetary ball mill Classic Line P-7 (Fritsch, Germany) was used as the ball mill.
- the disk rotation speed (revolution) is 800 RPM
- the pot rotation speed (rotation) is 1600 RPM
- the ball diameter is ⁇ 5 mm.
- the processing time was 15 minutes for the counterclockwise revolution and 15 minutes for the clockwise revolution. It is desirable that the metal powder be heated to 100 ° C. to 300 ° C. during the mechanical treatment in order to reduce the capacity component.
- FIG. 8A is a diagram showing a surface image (SEM) 810 and an enlarged SEM image 820 of the metal powder after the mechanical pretreatment of the present example.
- FIG. 8B is a diagram illustrating a change in impedance of the metal powder after the mechanical pretreatment according to the present example. It can be seen that the impedance value is extremely small compared to the impedance of the metal powder without mechanical pretreatment (see 510 in FIG. 5A). From this, it can be predicted that the capacity component is small and approaches zero with low preheating.
- Example 3 ⁇ Surface coating treatment ⁇ Next, a process of metal-coating the surface of the metal powder by plating will be described.
- a plating apparatus “Flow Slooplator RP-1” manufactured by Uemura Kogyo Co., Ltd. was used. It should be noted that the same effect as the plating treatment was obtained by coating using a film forming method using "Hybridization System NHS-O” manufactured by Nara Machinery Co., Ltd.
- FIG. 9A is a diagram showing a surface image (SEM) and a coating film thickness of 910 to 930 of the metal powder after the surface coating treatment according to the present example.
- FIG. 9B is a diagram showing a surface analysis result (XPS) 940 of the metal powder after the surface coating treatment according to this example. According to FIG. 9B, the surface was not an oxide film but a hydroxyl group, and no oxide layer was observed.
- XPS surface analysis result
- FIG. 9C is a diagram illustrating a temperature change 950 of the resistance value of the metal powder after the surface coating treatment according to the present embodiment.
- the metal powder after the metal coating treatment has lower electric resistance (higher conductivity) than the metal powder without the metal coating treatment from room temperature (RT) before heating.
- RT room temperature
- the chargeability of the metal powder by electron beam irradiation is weakened, and the preheating temperature can be further reduced.
- FIG. 9D is a diagram illustrating a change 970 of the impedance of the metal powder after the surface coating treatment according to the present embodiment.
- the metal powder after the metal coating treatment of the present example is lower than one digit (X ⁇ ) at all temperatures from room temperature (RT).
- FIG. 9E is a diagram showing a result 980 of the smoke test using the metal powder after the metal coating treatment.
- the result 980 in FIG. 9E shows the smoke test result of the metal atomized by the plasma atomizing method after the metal coating treatment of the present example and the smoke test result of the gas atomized by the gas atomizing method after the metal coating treatment.
- the smoke phenomenon occurred up to 350 ° C., but did not occur from 450 ° C. Further, in the metal powder of the gas atomization method after the metal coating treatment of the present example, no smoke phenomenon occurred from room temperature (RT) (see 981 in FIG. 9E).
- the electrical resistance and impedance are reduced, and by lowering the temperature at which the capacitance component approaches zero, the metal additive manufacturing that does not cause a smoke phenomenon even when the preheating temperature is reduced.
- the electrical resistance and impedance are reduced, and the temperature at which the capacitance component approaches zero is reduced, so that the smoke phenomenon does not occur even if the preheating temperature is reduced.
- the mechanical pretreatment by the jet mill and the ball mill is shown. However, if the mechanical treatment can impinge the metal powder to reduce the impedance, particularly the capacity component, the jet mill and the ball mill are used. The same effect can be obtained without being limited to the ball mill.
- the electrical resistance and impedance are reduced, and the temperature at which the capacitance component approaches zero is reduced, so that the metal additive manufacturing that does not cause a smoke phenomenon even if the preheating temperature is reduced.
- surface coating treatment such as metal plating
- nickel alloy Inconel 718 (registered trademark: Inconel 718 / UNS Number N07718) was used as the alloy powder, but the alloy powder is not limited to this.
- FIG. 10 shows an example 1000 of another alloy powder to which the present invention can be applied.
- These other alloy powders include other nickel-based alloys and other metal-based alloys containing a predetermined ratio of nickel, such as cobalt-based alloys and iron-based alloys.
- the metal additive manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
- the metal additive manufacturing apparatus according to the present embodiment has a function of performing the mechanical pretreatment of the present embodiment.
- FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the metal additive manufacturing apparatus 1100 according to the present embodiment.
- the metal additive manufacturing apparatus 1100 includes an information processing apparatus 1110 and an additive manufacturing apparatus 1120.
- the information processing apparatus 1110 includes a communication control unit 1111, an input / output interface 1112, a display unit 1113, an operation unit 1114, and a storage medium as an option. Further, the information processing device 1110 includes a database 1115, an impedance acquisition unit 1116, a capacitance component calculation unit 1117, a metal powder evaluation unit 1118, and a preheating setting unit 1119.
- the communication control unit 1111 controls communication with the modeling control unit 1121 of the additive manufacturing device 1120 and the external impedance measuring device 1130.
- the input / output interface 1112 interfaces input and output with the display unit 1113, the operation unit 1114, and the storage medium. Note that the display unit 1113 and the operation unit 1114 may be combined as a touch panel.
- the database 1115 holds data for the information processing device 1111 to perform the processing of the present embodiment. For example, an algorithm for calculating the capacitance component from the impedance and an algorithm for evaluating the metal powder from the capacitance component are stored. Also, a table for calculating a capacitance component from the impedance and a table for evaluating metal powder from the capacitance component are stored.
- the impedance acquiring unit 1116 acquires the impedance information of the metal powder to be evaluated from the impedance measuring device 1130.
- the impedance information of the metal powder to be evaluated may be obtained from a storage medium.
- the capacitance component calculation unit 1117 calculates a capacitance component from the impedance information according to an algorithm stored in the database 1115.
- the metal powder evaluation unit 1118 evaluates the metal powder to be evaluated according to the algorithm stored in the database 1115 based on the calculated capacity component.
- the preheating setting unit 1119 sets a preheating temperature in the additive manufacturing apparatus 1120 based on a result of the metal powder evaluation unit 1118, an operation of an operator, and the like.
- FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of the information processing apparatus 1110 of the metal additive manufacturing apparatus 1100 according to the present embodiment.
- the display example in FIG. 12 is realized by the display unit 1113 and the operation unit 1114 in FIG.
- the display screen 1210 outputs a metal powder manufacturing company, a product name, and the like. Then, the evaluation result 1211 is output to the display screen 1210.
- the characteristic that is the evaluation result 1211 is output, for example, a temperature 1212 at which the capacitance component becomes zero is output. Further, the necessity 1213 of the mechanical pretreatment or the surface coating treatment is output. Note that the output information is not limited to FIG.
- FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure of the information processing apparatus 1110 of the metal additive manufacturing apparatus 1100 according to the present embodiment. This flowchart is executed by the CPU that controls the information processing device 1110 using the RAM, and implements the functional components of the information processing device 1110 in FIG.
- step S1311 the information processing apparatus 1110 acquires impedance information of the metal powder to be evaluated.
- step S1313 the information processing device 1110 calculates a capacitance component of the metal powder to be evaluated from the impedance.
- step S1351 the information processing apparatus 1110 determines whether or not the temperature at which the calculated capacitance component approaches zero is lower than the predetermined temperature ⁇ . If the temperature at which the capacitance component approaches zero is lower than the predetermined temperature ⁇ , in step S1317, the information processing device 1110 notifies that the evaluation of the metal powder to be evaluated is good. On the other hand, when the temperature at which the capacitance component approaches zero is higher than the predetermined temperature ⁇ , in step S1319, the information processing device 1110 notifies that the evaluation of the metal powder to be evaluated is not good.
- the metal additive manufacturing apparatus and the information processing apparatus thereof of the present embodiment it is possible to realize an efficient metal additive manufacturing by evaluating whether or not a metal powder to be used is a metal powder requiring low preheating. it can. That is, by lowering the preheating temperature, the overall lamination molding time is shortened, productivity is improved, and by lowering the preheating temperature, unnecessary powder removal after lamination molding is facilitated.
- the present invention may be applied to a system including a plurality of devices, or may be applied to a single device. Further, the present invention is also applicable to a case where an information processing program for realizing the functions of the embodiments is directly or remotely supplied to a system or an apparatus. Therefore, in order to implement the functions of the present invention on a computer, a program installed in the computer, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server for downloading the program are also included in the scope of the present invention. . In particular, at least a non-transitory computer-readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiments is included in the scope of the present invention.
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Abstract
本発明は、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末であると評価することができる。本発明の金属積層造形用粉末の評価方法は、金属粉末を加熱しながら、金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、金属粉末が所定温度に達する前に容量成分がゼロになる場合、金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、を含む。
Description
本発明は、金属積層造形用材料に関する。
上記技術分野において、特許文献1には、金属粉末による3次元積層造形の技術が開示されている。特許文献1においては、合金粉末の電子ビームによる溶融において、事前に合金の融点の50%から80%の温度による予備加熱(または予備焼結)が行なわれる。
上記のように、電子ビーム積層造形においては、チャージアップ対策として金属粉末の予備加熱を行う。この時の予備加熱温度は、できるだけ低いことが望まれる。その理由は、予備加熱温度が高いほど予備加熱時間や造形終了後の冷却時間を要するためである。また、予備加熱温度が高いほど金属粉末同士の結合が強固となり、積層造形後の不要粉末除去が困難となるからである。しかしながら、予備加熱温度を低くし過ぎるとスモーク現象が発生して積層造形自体に失敗してしまう。
そのため、使用する金属積層造形用材料がスモーク現象を発生させないで予備加熱温度を低くできる材料であることを評価する技術が求められている。
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明に係る金属積層造形用粉末の評価方法は、
金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
を含む。
金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係る金属積層造形用粉末の評価プログラムは、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させる。
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させる。
上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
を備える。
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る金属積層造形用粉末の製造方法は、
金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて、前記金属積層造形用粉末材料であるとの評価されなかった場合、前記金属粉末に対して金属粉末の衝突を含む機械的処理または金属粉末表面の金属被覆処理を施す表面処理ステップと、
を含む。
金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて、前記金属積層造形用粉末材料であるとの評価されなかった場合、前記金属粉末に対して金属粉末の衝突を含む機械的処理または金属粉末表面の金属被覆処理を施す表面処理ステップと、
を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係る金属積層造形装置は、
敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置であって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
前記評価手段が前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形手段と、
を備える。
敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置であって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
前記評価手段が前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形手段と、
を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る情金属積層造形装置の制御プログラムは、
敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置の制御プログラムであって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形ステップと、
をコンピュータに実行させる。
敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置の制御プログラムであって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明によれば、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末であると評価することができる。
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[本実施形態の金属積層造形用粉末の評価方法]
図1A乃至図2を参照して、本実施形態の金属積層造形用粉末の評価方法を説明する。
図1A乃至図2を参照して、本実施形態の金属積層造形用粉末の評価方法を説明する。
《金属積層造形用粉末の処理手順》
図1Aは、本実施形態に係る金属積層造形用粉末の製造処理手順を示すフローチャートである。
図1Aは、本実施形態に係る金属積層造形用粉末の製造処理手順を示すフローチャートである。
図1Aでは、ステップS101において、評価対象の金属粉末の評価処理を行う。ステップS103において、評価結果から評価が良好であるか否かを判定する。金属粉末の評価結果が良好(YES)であれば、製造処理手順を終了する。一方、金属粉末の評価結果が良好でない(NO)の場合は、ステップS105において、金属粉末の表面処理、特に表面の酸化物に対する処理を行う。
(金属粉末の評価処理)
図1Bは、本実施形態に係る金属粉末の評価処理(S101)の手順を示すフローチャートである。
図1Bは、本実施形態に係る金属粉末の評価処理(S101)の手順を示すフローチャートである。
図1Bで、ステップS111において、評価対象の金属粉末のインピーダンスを金属粉末の温度を変化させながら測定する。温度変化は、常温→800℃に漸次に上昇→温度維持→常温に漸次に下降とする。ステップS113において、測定されたインピーダンスに基づいて、金属粉末の等価回路により容量成分を算出する。そして、ステップS115において、算出した容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより低いか否かを判定する。所定温度αは、例えば、200℃や400℃が目安である。
ステップS115の判定で、容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより低い場合、ステップS117において、評価対象の金属粉末が比較的低い予備加熱でもスモーク現象が発生しない良好な金属積層造形用粉末と判定する。一方、容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより高い場合、ステップS119において、評価対象の金属粉末がスモーク現象を発生させないためには比較的高い予備加熱が必要な良好でない金属積層造形用粉末と判定する。
《金属粉末の評価基準》
図2は、本実施形態に係る金属粉末の評価基準を説明する図である。以下、金属粉末の評価基準について、詳細に説明する。
図2は、本実施形態に係る金属粉末の評価基準を説明する図である。以下、金属粉末の評価基準について、詳細に説明する。
(金属積層造形プロセス)
金属積層造形プロセスは、以下の粉末床形成プロセスと、予備加熱と選択的溶融プロセスと、未溶融粉末回収プロセスと、に大別される。
金属積層造形プロセスは、以下の粉末床形成プロセスと、予備加熱と選択的溶融プロセスと、未溶融粉末回収プロセスと、に大別される。
<粉末床形成プロセス>
未溶融欠陥などを作らない造形を行うための最も基本となるプロセスである。そのためには使用する金属粉末の形状は真球に近いもので、かつ粉末表面にサテライトの無い物が求められる。サテライトを有する異形状粉末では流動性が悪いため、粉末床(パウダーベッド)厚さが凸凹になり溶融池(メルトプール)が安定せず、凝固欠陥形成の原因となる。現状の電子ビーム積層造形法では粒度分布として40~100μm程度の粉末が使用されているが、造形物の表面粗さの改善効果を期待して、10~50μm程度のより細かな粒度分布の粉末を使用することも検討されている。
未溶融欠陥などを作らない造形を行うための最も基本となるプロセスである。そのためには使用する金属粉末の形状は真球に近いもので、かつ粉末表面にサテライトの無い物が求められる。サテライトを有する異形状粉末では流動性が悪いため、粉末床(パウダーベッド)厚さが凸凹になり溶融池(メルトプール)が安定せず、凝固欠陥形成の原因となる。現状の電子ビーム積層造形法では粒度分布として40~100μm程度の粉末が使用されているが、造形物の表面粗さの改善効果を期待して、10~50μm程度のより細かな粒度分布の粉末を使用することも検討されている。
<予備加熱と選択的溶融プロセス>
電子ビーム積層造形ではパウダーベッドの溶融プロセスの前にパウダーベッドの予備加熱を行なう、ホットプロセス(hot process)が基本である。これは、電子ビームを加熱されていないパウダーベッドに照射すると粉末が飛散して煙状に舞い上がり(“スモーク”と呼ばれている)、パウダーベッドが消失欠損するため、正常な造形ができなくなるためである。金属粉末表面には酸化被膜が形成されており、電子ビームの負電荷を蓄えることが可能なコンデンサ(キャパシタ)の働きをする。また、その酸化被膜の電気抵抗は室温では高いが、温度上昇とともに低下する半導体的性質を示すと考えられる。
電子ビーム積層造形ではパウダーベッドの溶融プロセスの前にパウダーベッドの予備加熱を行なう、ホットプロセス(hot process)が基本である。これは、電子ビームを加熱されていないパウダーベッドに照射すると粉末が飛散して煙状に舞い上がり(“スモーク”と呼ばれている)、パウダーベッドが消失欠損するため、正常な造形ができなくなるためである。金属粉末表面には酸化被膜が形成されており、電子ビームの負電荷を蓄えることが可能なコンデンサ(キャパシタ)の働きをする。また、その酸化被膜の電気抵抗は室温では高いが、温度上昇とともに低下する半導体的性質を示すと考えられる。
このため、電子ビームを室温で電気抵抗が高い状態のパウダーベットに照射すると、粉末粒子間の電子の移動は阻害されるため個々の粉末粒子は酸化被膜のキャパシタ効果によって負に帯電し、粉末同士がクーロン斥力により煙状に“飛散”する。これがスモークの起こるメカニズムと考えられる。このため、電子ビーム積層造形プロセスではパウダーベッドの個々の粉末表面の酸化被膜の電気抵抗が金属的な値になる温度まで加熱する必要がある。予備加熱温度として、金属粉末によって異なるが、おおよそ600~1100℃の間で予備加熱が行なわれ、その後、溶融プロセスに移ることができる。
<未溶融粉末回収プロセス>
電子ビーム積層造形では上述したように予備加熱温度に保持されたまま造形が行われるため、未溶融部の粉末が焼結によって弱く結合(焼結)する。造形が終了すると造形物は焼結したパウダーベッドに埋もれたまま取り出される。焼結したパウダーベッドは、サンドブラストの要領で、圧縮空気を用いて造形物の原料粉末をブラスト粒子として高速で吹き付けることで完全に粉砕され、原料粉末の状態に戻すことができる。しかし、予備加熱温度が高すぎると造形中に個々の粉末の接触部が部分的に溶融して強固な結合部が形成され、上述したブラスト処理によるパウダーベッドの粉砕が困難となり、原料粉末の状態に戻すことができなくなる。このような場合は、粉末の再利用ができなくなるだけではなく、造形物と未溶融粉末との分離ができなくなるため部品製造が失敗に終わるこことを意味する。
電子ビーム積層造形では上述したように予備加熱温度に保持されたまま造形が行われるため、未溶融部の粉末が焼結によって弱く結合(焼結)する。造形が終了すると造形物は焼結したパウダーベッドに埋もれたまま取り出される。焼結したパウダーベッドは、サンドブラストの要領で、圧縮空気を用いて造形物の原料粉末をブラスト粒子として高速で吹き付けることで完全に粉砕され、原料粉末の状態に戻すことができる。しかし、予備加熱温度が高すぎると造形中に個々の粉末の接触部が部分的に溶融して強固な結合部が形成され、上述したブラスト処理によるパウダーベッドの粉砕が困難となり、原料粉末の状態に戻すことができなくなる。このような場合は、粉末の再利用ができなくなるだけではなく、造形物と未溶融粉末との分離ができなくなるため部品製造が失敗に終わるこことを意味する。
ここで、電子ビーム積層造形では、予備加熱温度が高い合金粉末の場合はパウダーベッドの結合固化の進行が問題となる場合があるが、予備加熱により造形物中に発生する熱応力による残留ひずみが少なくなるため、造形物の反り・変形、内部き裂の発生が抑制される。このため、電子ビーム積層造形ではサポート数を最小限に抑えることが可能となる。このように、予備加熱は造形物の材質や形状制御の際に利点として効果を発揮し、金属間化合物のような延性に乏しい材料の造形にはホットプロセスを採用する電子ビーム積層造形が有利となる。
(電子ビームと金属粉体との相互作用)
金属は電気的には良導体であり、電子ビームが照射される際アースがとられていれば(負に)帯電することはないため、金属バルクは電子ビーム照射が連続的に可能であり溶融させることができる。一方、電子ビーム積層造形法では、粒径が40~150μm程度の大きさに分布するパウダーベットに電子ビームを照射するため、溶融プロセスは単純ではない。後述するように、金属粉末床の電気抵抗率を室温で測定すると107Ωm以上のオーダーの値となる。これは、上述したように金属粉末表面に酸化被膜が形成されており、その多くは電気的には半導体的に振る舞うため、室温での粉体同士の接触抵抗が高いためと考えられる。その堆積物であるパウダーベッドの電気抵抗も金属的というよりは、半導体的に振る舞うと考えられる。
金属は電気的には良導体であり、電子ビームが照射される際アースがとられていれば(負に)帯電することはないため、金属バルクは電子ビーム照射が連続的に可能であり溶融させることができる。一方、電子ビーム積層造形法では、粒径が40~150μm程度の大きさに分布するパウダーベットに電子ビームを照射するため、溶融プロセスは単純ではない。後述するように、金属粉末床の電気抵抗率を室温で測定すると107Ωm以上のオーダーの値となる。これは、上述したように金属粉末表面に酸化被膜が形成されており、その多くは電気的には半導体的に振る舞うため、室温での粉体同士の接触抵抗が高いためと考えられる。その堆積物であるパウダーベッドの電気抵抗も金属的というよりは、半導体的に振る舞うと考えられる。
このため、電子ビームをパウダーベットに照射すると、個々の粉末粒子は負に帯電(チャージアップ)し、粉末同士はクーロン斥力により煙状に“飛散”する現象が生じる。正確には照射電子ビームの周囲に照射方向に垂直に磁場が形成されているため、負に帯電した粉末粒子が磁場中でクーロン斥力により運動し始め、ローレンツ力により大規模な粉末床の“飛散現象(スモーク)”が生じるものと考えられる。前述したように、実際の造形プロセスでは電子ビーム溶融照射を行う前に700℃以上の温度に粉末床の予熱を行うことでスモークを回避している。これは、前述したように金属粉末表面の酸化被膜は半導体的に振る舞うため、温度上昇により電気抵抗が低下するため高温になるほど粉末同士の接触抵抗が低下し、パウダーベットに金属的な電気伝導が起きるようになるためと考えられる。さらに、スモーク現象を回避するための予熱温度が高すぎると、造形中に個々の粉末の接触部分での部分溶融が進行してパウダーベッドの固化が進行し溶融部分と未溶融部分との分離が困難になり、造形上の障害となるので注意が必要である。
(パウダーベッドの電気的特性とスモーク発生挙動)
電子ビーム積層造形では予備加熱が無い場合、あるいは予備加熱があっても加熱温度が高くない場合は、電子ビーム照射により粉末床の溶融プロセスの前に合金粉末が飛散するスモーク現象が起こる。これは、合金粉末の表面酸化被膜の接触抵抗により電子の流れが阻害される結果起こる現象であると考えられるが、実際に表面酸化被膜の電気的挙動を調べることにより、スモーク現象が生起するメカニズムを検証する必要がある。
電子ビーム積層造形では予備加熱が無い場合、あるいは予備加熱があっても加熱温度が高くない場合は、電子ビーム照射により粉末床の溶融プロセスの前に合金粉末が飛散するスモーク現象が起こる。これは、合金粉末の表面酸化被膜の接触抵抗により電子の流れが阻害される結果起こる現象であると考えられるが、実際に表面酸化被膜の電気的挙動を調べることにより、スモーク現象が生起するメカニズムを検証する必要がある。
合金粉末の直流電気抵抗率の温度依存性
直流四端子法で測定された室温から800℃までの昇温過程と降温過程での電気抵抗率の変化を測定すると、合金粉末の種類により昇温過程では室温付近での抵抗率の値に違いが生じるが、昇温と共に急激に電気抵抗率の値が低下し、酸化物(半導体)的な電気抵抗の温度依存性を示し、500~600℃で10-4Ωmのオーダーの抵抗率となる。それ以上の温度では800℃までほとんど温度依存性が消失する。これは、600℃以上の高温では合金粉末の表面酸化被膜の電気的性質は酸化物から金属的な電気伝導に変化することを示唆している。800℃からの降温過程では電気抵抗率の値は元の値には戻らず室温まで抵抗率の値はほとんど変化せず大きなヒステリシスを示す。これは、粉末表面の酸化被膜の電気的性質が温度上昇に伴い酸化物的から金属的へと変化することを示唆しており、粉末表面に形成されている酸化被膜の熱的安定性は極めて小さいものと推察できる。実際の造形プロセスでは合金粉末は650℃程度での加熱でスモークの発生がなくなり、電子ビーム積層造形が可能となるのはこのように650℃以上の予備加熱によりパウダーベッドの電気伝導が金属的になるためと理解される。
直流四端子法で測定された室温から800℃までの昇温過程と降温過程での電気抵抗率の変化を測定すると、合金粉末の種類により昇温過程では室温付近での抵抗率の値に違いが生じるが、昇温と共に急激に電気抵抗率の値が低下し、酸化物(半導体)的な電気抵抗の温度依存性を示し、500~600℃で10-4Ωmのオーダーの抵抗率となる。それ以上の温度では800℃までほとんど温度依存性が消失する。これは、600℃以上の高温では合金粉末の表面酸化被膜の電気的性質は酸化物から金属的な電気伝導に変化することを示唆している。800℃からの降温過程では電気抵抗率の値は元の値には戻らず室温まで抵抗率の値はほとんど変化せず大きなヒステリシスを示す。これは、粉末表面の酸化被膜の電気的性質が温度上昇に伴い酸化物的から金属的へと変化することを示唆しており、粉末表面に形成されている酸化被膜の熱的安定性は極めて小さいものと推察できる。実際の造形プロセスでは合金粉末は650℃程度での加熱でスモークの発生がなくなり、電子ビーム積層造形が可能となるのはこのように650℃以上の予備加熱によりパウダーベッドの電気伝導が金属的になるためと理解される。
合金粉末の交流インピーダンスの温度依存性
プラズマアトマイズ法で得られたインコネル718合金粉末の、室温(RT)、50℃、100℃、200℃から100℃間隔で800℃までの温度での交流インピーダンス測定結果(Cole-Cole プロット)によれば、室温から200℃までは半円状のCole-Cole プロットが得られる。半円状のCole-Cole プロットを、図2の式202(Cole-Cole緩和型)にフィットさせることで、等価回路と各抵抗成分とキャパシタ成分(容量成分)との温度変化を求めることができる。
図2に、例として、室温から200℃までのCole-Coleプロットに式202をフィットさせた結果203を示している。この図より、実測されたCole-Coleプロットは式202に良くフィットすることが分かり、等価回路201として、図2に示すように、合金粉末の表面酸化物の抵抗(Roxide)とキャパシタ(Coxide)の並列回路が合金粉末のバルクの電気抵抗(Rmetal)と直列に結合した電気回路が得られる。フィッティングによって得られた各抵抗値とキャパシタンスの値を表204にまとめて示す。等価回路201を用いて電子ビーム照射によるパウダーベッドのスモーク現象を議論する場合、電荷を蓄積するキャパシタの値が大きいものほどパウダーベッドの電荷の蓄積が大きいためスモークし易いと考えられる。反対に、キャパシタの値が小さいものほどスモークが発生し難いと考えられ、等価回路のキャパシタの変化によりスモーク発生挙動を制御することが可能となる。
プラズマアトマイズ法で得られたインコネル718合金粉末の、室温(RT)、50℃、100℃、200℃から100℃間隔で800℃までの温度での交流インピーダンス測定結果(Cole-Cole プロット)によれば、室温から200℃までは半円状のCole-Cole プロットが得られる。半円状のCole-Cole プロットを、図2の式202(Cole-Cole緩和型)にフィットさせることで、等価回路と各抵抗成分とキャパシタ成分(容量成分)との温度変化を求めることができる。
図2に、例として、室温から200℃までのCole-Coleプロットに式202をフィットさせた結果203を示している。この図より、実測されたCole-Coleプロットは式202に良くフィットすることが分かり、等価回路201として、図2に示すように、合金粉末の表面酸化物の抵抗(Roxide)とキャパシタ(Coxide)の並列回路が合金粉末のバルクの電気抵抗(Rmetal)と直列に結合した電気回路が得られる。フィッティングによって得られた各抵抗値とキャパシタンスの値を表204にまとめて示す。等価回路201を用いて電子ビーム照射によるパウダーベッドのスモーク現象を議論する場合、電荷を蓄積するキャパシタの値が大きいものほどパウダーベッドの電荷の蓄積が大きいためスモークし易いと考えられる。反対に、キャパシタの値が小さいものほどスモークが発生し難いと考えられ、等価回路のキャパシタの変化によりスモーク発生挙動を制御することが可能となる。
一方、300℃以上の温度でのCole-Coleプロットは原点付近に収束し、表面酸化被膜のインピーダンス成分としてRoxideの抵抗成分が支配的となることが示唆される。この場合の等価回路は、バルクの電気抵抗(Rmetal)と合金粉末の表面酸化物の抵抗(Roxide)が直列に結合した回路として表現できる。このことは、パウダーベッドは予備加熱されることによりキャパシタ成分Coxideが消失することを意味しており、パウダーベッドは電荷の蓄積が起こらない電気的構造に変化することを示唆しており、電子ビーム照射してもスモークが発生しないと考えられる。実際の電子ビーム積層造形において、例えば、チタン合金粉末の場合では650℃程度での予備加熱でスモークの発生がなくなるのは、チタン合金粉末のパウダーベッドのキャパシタ成分Coxideが予備加熱により消失するためと解釈できる。上述した直流電気抵抗測定により明らかになったように、粉末表面の酸化被膜は熱的安定性が小さく、これは予備加熱でキャパシタ成分Coxideが消失する要因となると考えられる。
以上のように、合金粉末の電気抵抗測定から得られた知見として、電子ビーム照射によってパウダーベッドが負の電荷に帯電し、スモークが発生するのは、合金粉末表面の酸化被膜に起因するキャパシタ成分Coxideによるものであり、これを消失させることによりスモークの発生を抑制することができる。現状のスモーク回避対策として、パウダーベッドの予備加熱を行っているが、加熱によらないその他の方法によっても、キャパシタ成分Coxideを消失させる方法を実施すれば、その技術は予備加熱以外のスモーク回避法となる。造形プロセス中に発生する造形物の残留応力の除去を目的とする場合は、予備加熱温度は500~600℃で行えば十分目的を達成できると考えられる。したがって、予備加熱以外のキャパシタCoxideを消失させる技術は従来の予備加熱温度を大幅に低温化できることになり、予備加熱プロセスでのパウダーベッドの粉末の部分溶融結合による固化の問題も生じないことから、電子ビーム積層造形技術の適用範囲を飛躍的に拡大させる。
《本実施形態の効果》
本実施形態によれば、温度変化をさせながら金属粉末のインピーダンスを測定して、容量成分を算出することにより、算出された容量成分の温度依存に基づいて、予備加熱温度を低下させても金属粉末がスモーク現象を発生しない金属粉末であることを評価できる。
本実施形態によれば、温度変化をさせながら金属粉末のインピーダンスを測定して、容量成分を算出することにより、算出された容量成分の温度依存に基づいて、予備加熱温度を低下させても金属粉末がスモーク現象を発生しない金属粉末であることを評価できる。
かかる評価により、予備焼結温度を低下させることが可能となる。例えば、インコネル718粉に機械的予備処理を施した場合、スモーク現象を発生させずに通常の予備加熱温度を1150℃から600~500℃まで低下させることが可能となった。
そして、予備加熱温度を低下させることで全体の積層造形時間が短縮され、生産性が向上すると共に、予備加熱温度が低下することで積層造形後の不要粉末除去が容易となった。
以下、本実施形態に従った実施例1乃至3と、比較例とについて説明する。実施例1は、ジェットミルにより機械的予備処理を施した場合である。実施例2は、ボールミルにより機械的予備処理を施した場合である。実施例3は、金属めっき処理を施した場合である。比較例は、予備処理を施さない場合である。
[実施例1]
《使用した金属粉末》
本実施例においては、ガスアトマイズ法で生成したニッケル系合金のインコネル718(登録商標)の金属粉末を使用した。図3Aに、SEM(Scanning Electron Microscope)像および粒子径の分布120で示している。
《使用した金属粉末》
本実施例においては、ガスアトマイズ法で生成したニッケル系合金のインコネル718(登録商標)の金属粉末を使用した。図3Aに、SEM(Scanning Electron Microscope)像および粒子径の分布120で示している。
《機械的予備処理》
合金粉末の機械的予備処理としては、ジェットミルによる機械的予備処理を行った。
合金粉末の機械的予備処理としては、ジェットミルによる機械的予備処理を行った。
(ジェットミルの装置)
ジェットミルとしては、日清エンジニアリング株式会社製の気流式粉砕機スーパージェットミル(SJ-1500)を使用した。圧力は0.65MPa、金属粉末の供給速度は5kg/hrとした。なお、図7にジェットミルの原理図を示す。投入された未機械的処理の金属粉末が、噴射される高圧ガス(図7ではN2ガス)で撹拌されて衝突を繰り返す。そして、機械的処理後の金属粉末が排出される。なお、機械的処理中に、金属粉末が100℃~300℃に加熱されるのが、容量成分を削減するには望ましい。
ジェットミルとしては、日清エンジニアリング株式会社製の気流式粉砕機スーパージェットミル(SJ-1500)を使用した。圧力は0.65MPa、金属粉末の供給速度は5kg/hrとした。なお、図7にジェットミルの原理図を示す。投入された未機械的処理の金属粉末が、噴射される高圧ガス(図7ではN2ガス)で撹拌されて衝突を繰り返す。そして、機械的処理後の金属粉末が排出される。なお、機械的処理中に、金属粉末が100℃~300℃に加熱されるのが、容量成分を削減するには望ましい。
《機械的予備処理後の金属粉末表面の物理的および科学的特性》
機械的予備処理後の粉末粒子と、機械的予備処理の無い粉末粒子とのSEM像を観察し、その粒径度分布を調べた。図3AにSEM像および粒径度分布を示す。
機械的予備処理後の粉末粒子と、機械的予備処理の無い粉末粒子とのSEM像を観察し、その粒径度分布を調べた。図3AにSEM像および粒径度分布を示す。
図3Aには、市販品のプラズマアトマイズ法によるインコネル718のSEM像および粒径度分布110と、上記ガスアトマイズ法によるインコネル718のSEM像および粒径度分布120と、機械的予備処理を行った後の、上記ガスアトマイズ法によるインコネル718のSEM像および粒径度分布130と、を対比して示す。
図3Aによれば、機械的予備処理により粒子径が平均化しているが、全体のSEM像および粒径度分布において、予備加熱の低減に繋がると考えられる形状的な差異は見られない。すなわち、機械的予備処理(高速・高圧の気流での攪拌)で微粉が除去されている様子が見られた。また、プラズマアトマイズ粉末と比較すると粉末の形状について球形状では無く若干の変形・端面の発生が見られた。しかし、粒径度分布について、大きな差は見られずほぼ同等に揃っている。
図3Bには、機械的予備処理後の粉末粒子の表面の拡大SEM像230と、機械的予備処理の無い粉末粒子の表面の拡大SEM像210,220と、を対比して示す。
図3Bによれば、拡大SEM像210,220に見られるデンドランド組織(樹枝状結晶)を含む凝固組織が、拡大SEM像230においては機械的予備処理における粉末粒子の衝突により平坦化されているのが分かる。かかるデンドランド組織を含む凝固組織の平坦化(減少)は、予備加熱の低減に繋がる可能性があると考えられる。すなわち、機械的予備処理前の粉末ではデンドライド組織が見られたが、機械的予備処理後ではデンドライドが見られず表面が平らになっている様子が見られた。したがって、デンドライドの存在が影響を及ぼしている可能性がある。
図3Cには、機械的予備処理後の粉末粒子の表面のXSP(X線光電子分光法:X-ray Photoelectron Spectroscopy)分析結果330と、機械的予備処理の無い粉末粒子の表面のXSP分析結果310と、を対比して示す。
図3Cによれば、表面の酸化層についてプラズマアトマイズ粉末と機械的予備処理を実施した粉末で大きな違いは見られず、酸化層の化学的な変化は見られなかった。
(物理的および科学的特性の評価)
図3A乃至図3Cの結果から、次のことが想定される。図3Aから粒径度分布について大きな差は見られなかったこと、図3Cから金属粉末表面の酸化層の化学的な変化は見られなかったこと、が分かった。このため、機械的予備処理により表面の酸化層が物理的な影響により変化しており、図3Bから明らかなデンドライドの存在が影響していると判断される。
図3A乃至図3Cの結果から、次のことが想定される。図3Aから粒径度分布について大きな差は見られなかったこと、図3Cから金属粉末表面の酸化層の化学的な変化は見られなかったこと、が分かった。このため、機械的予備処理により表面の酸化層が物理的な影響により変化しており、図3Bから明らかなデンドライドの存在が影響していると判断される。
《機械的予備処理後の金属粉末の電気的特性》
機械的予備処理後の金属粉末の電気的特性として、温度変化に対応した抵抗値(抵抗率)の変化と、インピーダンスの変化を測定した。
機械的予備処理後の金属粉末の電気的特性として、温度変化に対応した抵抗値(抵抗率)の変化と、インピーダンスの変化を測定した。
(電気抵抗の測定装置)
本実施例において、金属粉末の電気抵抗を測定した装置は、次の装置である。
・粉末電気抵抗測定装置 TG26592(株式会社東栄科学産業)
・高温粉末抵抗測定用真空炉 TG26667(株式会社東栄科学産業)
図4B乃至図4Eを参照して、本実施例における金属粉末の電気抵抗の測定を説明する。
本実施例において、金属粉末の電気抵抗を測定した装置は、次の装置である。
・粉末電気抵抗測定装置 TG26592(株式会社東栄科学産業)
・高温粉末抵抗測定用真空炉 TG26667(株式会社東栄科学産業)
図4B乃至図4Eを参照して、本実施例における金属粉末の電気抵抗の測定を説明する。
図4Bは、粉末電気抵抗測定装置420を示す図である。粉末電気抵抗測定装置420においては、高温粉末抵抗測定用真空炉430内に測定対象の金属粉末をセットして電気抵抗を測定する。図4Cは、粉末電気抵抗測定治具440と温度パターン450とを示す図である。測定条件は、例えば、雰囲気圧力:0.01Pa未満、粉末充填筒内径:φ10mm、粉末高さ:10mmである。粉末電気抵抗測定装置420は、温度パターン450に示すように、金属粉末を室温(RT)から800℃に徐々に上げて所定時間保持し、徐々に下げながら電気抵抗を測定する。詳細には、(1)常温から開始し、(2)800℃まで加熱(昇温速度5℃/min)し、(3)800℃で1時間保持し、(4)常温まで冷却(冷却速度5℃/min)する。図4Dは、粉末電気抵抗測定装置420における測定概要460および高温粉末抵抗測定用真空炉430内の構造470を示す図である。粉末電気抵抗は、DC抵抗メータにより測定される。図4Eは、直流電気抵抗測定接続480および直流電気抵抗測定回路図490を示す図である。
(電気抵抗の測定結果)
図4Aは、図4B乃至図4Eに従い測定された電気抵抗の変化を示す図である。
図4Aは、図4B乃至図4Eに従い測定された電気抵抗の変化を示す図である。
図4Aにおいて、金属粉末は室温(RT)から800℃に徐々に上がるにしたがって、電気抵抗が低下(導電性が上昇)する。そして、800℃から常温に冷却しても、電気抵抗(導電性)はほとんど変化しない。これは、金属粉末表面に形成された酸化被膜が熱的に不安定であり、加熱によって安定するためである。
そして、図4Aから明らかなように、機械的予備処理後の金属粉末130は、加熱前の常温(RT)時から一貫して機械的予備処理の無い金属粉末110,120よりも、電気抵抗が低い(導電性が高い)ので、電子ビームによる焼結性が向上し、短時間で焼結し易くなることにより予備加熱温度を低下することができる。
(インピーダンスの測定装置)
本実施例において、金属粉末のインピーダンスを測定した装置は、次の装置である。
・粉末交流抵抗測定システム 29710(株式会社東栄科学産業)
・高温粉末抵抗測定用真空炉 TG26667(株式会社東栄科学産業)
図5Cおよび図5Dを参照して、本実施例における金属粉末のインピーダンスの測定を説明する。なお、インピーダンス測定のためのAC/LRCメータ570への結線以外は電気抵抗と同様であるので、図4B~図4Eと同じ構成要素あるいは処理(例えば、温度パターンなど)の説明は省略する。図5Dは、交流インピーダンス測定接続580および交流インピーダンス測定回路図590を示す図である。
本実施例において、金属粉末のインピーダンスを測定した装置は、次の装置である。
・粉末交流抵抗測定システム 29710(株式会社東栄科学産業)
・高温粉末抵抗測定用真空炉 TG26667(株式会社東栄科学産業)
図5Cおよび図5Dを参照して、本実施例における金属粉末のインピーダンスの測定を説明する。なお、インピーダンス測定のためのAC/LRCメータ570への結線以外は電気抵抗と同様であるので、図4B~図4Eと同じ構成要素あるいは処理(例えば、温度パターンなど)の説明は省略する。図5Dは、交流インピーダンス測定接続580および交流インピーダンス測定回路図590を示す図である。
(インピーダンスの測定結果)
図5Aは、図5Bおよび図5Cに従い測定されたインピーダンスの変化を示す図である。図5Aは、いわゆる、Cole-Coleプロットである。
図5Aは、図5Bおよび図5Cに従い測定されたインピーダンスの変化を示す図である。図5Aは、いわゆる、Cole-Coleプロットである。
機械的予備処理の無いプラズマアトマイズ法の金属粉末のCole-Coleプロット510は、200℃においては、インピーダンスは5桁台(X0000Ω)である。また、拡大プロット520によっても、300℃で3桁台(X00Ω)であり、400℃を越えて小さな値になる。一方、本実施例の機械的予備処理後のガスアトマイズ法の金属粉末は、100℃で3桁(100Ω)を切り、200℃を越えると1桁(XΩ)以下となる。
(容量成分の算出結果)
図5Bは、図5Aのインピーダンス測定結果から、等価回路モデル540により算出した容量成分の算出結果である。図5Bは、機械的予備処理の無いプラズマアトマイズ法の金属粉末の容量成分550と、本実施例の機械的予備処理後のガスアトマイズ法の金属粉末の容量成分560と、を示している。
図5Bは、図5Aのインピーダンス測定結果から、等価回路モデル540により算出した容量成分の算出結果である。図5Bは、機械的予備処理の無いプラズマアトマイズ法の金属粉末の容量成分550と、本実施例の機械的予備処理後のガスアトマイズ法の金属粉末の容量成分560と、を示している。
図5Bに示されるように、等価回路モデル540の容量成分が本実施例の機械的予備処理により減少し、さらに、低温度(200℃程)でゼロに近付くので電荷が蓄積されないため、電子ビームの照射によるスモーク現象が発生しない(抑えられる)ものと予測される。
《機械的予備処理後の金属粉末によるスモークテスト》
図6Bは、金属粉末によるスモークテスト方法を説明する図である。
図6Bは、金属粉末によるスモークテスト方法を説明する図である。
金属積層造形装置630を用い、手順640にしたがって、条件650により実施した。スモークテストには、要素技術研究機(電子ビーム加工機)(多田電機株式会社)を使用した。
図6Aは、金属粉末によるスモークテストの結果610を示す図である。図6Aの結果610は、機械的予備処理の無いプラズマアトマイズ法の金属粉末のスモークテスト結果と、本実施例の機械的予備処理後のガスアトマイズ法の金属粉末のスモークテスト結果と、を示している。機械的予備処理の無いプラズマアトマイズ法の金属粉末では、950℃の予備加熱によってもスモーク現象が発生している。
一方、本実施例の機械的予備処理後のガスアトマイズ法の金属粉末では、予備加熱が450℃まではスモーク現象が発生するが、650℃になるとスモーク現象は発生せず、それ以上の温度620で、造形時の溶融温度との関係で広範囲に低い予備加熱の設定が可能となる。図6Aには示されていないが、500℃~600℃の予備加熱においてもスモーク現象が発生しない可能性がある。
[実施例2]
《機械的予備処理》
合金粉末の機械的予備処理としては、ボールミルによる機械的予備処理を行った。
《機械的予備処理》
合金粉末の機械的予備処理としては、ボールミルによる機械的予備処理を行った。
(ボールミルの装置)
図8Cに、遊星型ボールミル840とボールミルの原理850とを示す。
図8Cに、遊星型ボールミル840とボールミルの原理850とを示す。
ボールミルとしては、遊星型ボールミル Classic Line P-7(ドイツ フリッチュ社)を使用した。条件としては、ディスク回転数(公転)を800RPMとし、ポット回転数(自転)を1600RPM、ボール径はΦ5mmである。処理時間は、反時計周りの公転を15min、時計周りの公転15min、とした。なお、機械的処理中に、金属粉末が100℃~300℃に加熱されるのが、容量成分を削減するには望ましい。
《機械的予備処理後の金属粉末表面の物理的特性》
図8Aは、本実施例の機械的予備処理後の金属粉末の表面像(SEM)810と拡大SEM像820を示す図である。
図8Aは、本実施例の機械的予備処理後の金属粉末の表面像(SEM)810と拡大SEM像820を示す図である。
拡大SEM像820において、図2に示したように、デンドランド組織(樹枝状結晶)を含む凝固組織が機械的予備処理における粉末粒子の衝突により平坦化されているのが分かる。したがって、ボールミルによる機械的予備処理を行った金属粉末においても、実施例1と同様に、インピーダンスが小さくなることが予測できる。
《機械的予備処理後の金属粉末表面の電気的特性》
以下の金属粉末表面の電気的特性の測定は、実施例1と同様の装置で行った。
以下の金属粉末表面の電気的特性の測定は、実施例1と同様の装置で行った。
(インピーダンスの測定結果)
図8Bは、本実施例に係る機械的予備処理後の金属粉末のインピーダンスの変化を示す図である。インピーダンス値が、機械的予備処理の無い金属粉末のインピーダンス(図5Aの510参照)に比較して極端に小さいことが分かる。このことから、その容量成分も小さく、低い予備加熱でゼロに近付くことが予測できる。
図8Bは、本実施例に係る機械的予備処理後の金属粉末のインピーダンスの変化を示す図である。インピーダンス値が、機械的予備処理の無い金属粉末のインピーダンス(図5Aの510参照)に比較して極端に小さいことが分かる。このことから、その容量成分も小さく、低い予備加熱でゼロに近付くことが予測できる。
(容量成分の算出結果)
図8Bのインピーダンス測定結果から、図5Bの等価回路モデル540により容量成分を算出したが、容量成分は見られなかった。
図8Bのインピーダンス測定結果から、図5Bの等価回路モデル540により容量成分を算出したが、容量成分は見られなかった。
したがって、ボールミルによる機械的予備処理によっても、ジェットミルによる機械的予備処理と同様に、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末が提供できる。
[実施例3]
《表面被覆処理》
次に、金属粉末の表面をめっきにより金属被覆する処理について説明する。めっき装置によるコーティングには、上村工業株式会社製の「フロースループレーターRP-1」を使用した。なお、株式会社奈良機械製作所製の「ハイブリダイゼーションシステムNHS-O型」を使用した成膜処理法によるコーティングによっても、めっき処理と同等の効果があった。
《表面被覆処理》
次に、金属粉末の表面をめっきにより金属被覆する処理について説明する。めっき装置によるコーティングには、上村工業株式会社製の「フロースループレーターRP-1」を使用した。なお、株式会社奈良機械製作所製の「ハイブリダイゼーションシステムNHS-O型」を使用した成膜処理法によるコーティングによっても、めっき処理と同等の効果があった。
《機械的予備処理後の金属粉末表面の物理的特性》
図9Aは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末の表面像(SEM)および被覆膜厚910~930を示す図である。
図9Aは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末の表面像(SEM)および被覆膜厚910~930を示す図である。
SEM像910~930において、デンドランド組織(樹枝状結晶)を含む凝固組織が金属被覆処理により緩和されているのが分かる。したがって、表面被覆処理を行った金属粉末においても、実施例1および2と同様に、インピーダンスが小さくなることが予測できる。
図9Bは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末の表面分析結果(XPS)940を示す図である。図9Bによれば、表面は酸化被膜でなく水酸化基物であり、酸化層は見られなかった。
《機械的予備処理後の金属粉末表面の電気的特性》
以下の金属粉末表面の電気的特性の測定は、実施例1および2と同様の装置で行った。
以下の金属粉末表面の電気的特性の測定は、実施例1および2と同様の装置で行った。
(電気抵抗の測定結果)
図9Cは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末の抵抗値の温度変化950を示す図である。
図9Cは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末の抵抗値の温度変化950を示す図である。
図9Cから明らかなように、金属被覆処理後の金属粉末は、加熱前の常温(RT)時から一貫して金属被覆処理の無い金属粉末よりも、電気抵抗が低い(導電性が高い)ので、低温領域でも電子線照射による金属粉末の帯電性が弱まり、より予備加熱温度を低下することができる。
(インピーダンスの測定結果)
図9Dは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末のインピーダンスの変化970を示す図である。図9Dから明らかなように、本実施例の金属被覆処理後の金属粉末は、常温(RT)からの全ての温度で1桁(XΩ)以下となる。
図9Dは、本実施例に係る表面被覆処理後の金属粉末のインピーダンスの変化970を示す図である。図9Dから明らかなように、本実施例の金属被覆処理後の金属粉末は、常温(RT)からの全ての温度で1桁(XΩ)以下となる。
《金属被覆処理後の金属粉末によるスモークテスト》
スモークテストは、図6Aに示した装置と手順で実施した。
スモークテストは、図6Aに示した装置と手順で実施した。
図9Eは、金属被覆処理後の金属粉末によるスモークテストの結果980を示す図である。図9Eの結果980は、本実施例の金属被覆処理後のプラズマアトマイズ法の金属粉末のスモークテスト結果と、金属被覆処理後のガスアトマイズ法の金属粉末のスモークテスト結果と、を示している。
本実施例の金属被覆処理後のプラズマアトマイズ法の金属粉末では、350℃まではスモーク現象が発生するが、450℃からは発生しなかった。また、本実施例の金属被覆処理後のガスアトマイズ法の金属粉末では、常温(RT)からスモーク現象は発生しなかった(図9Eの981参照)。
《本実施例の効果》
本実施例によれば、容量成分で金属粉末を評価することによって、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末であるか否かが判定される。そして、容量成分を低下させるための様々な金属粉末の表面処理を施すことによって、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末を提供できる。
本実施例によれば、容量成分で金属粉末を評価することによって、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末であるか否かが判定される。そして、容量成分を低下させるための様々な金属粉末の表面処理を施すことによって、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末を提供できる。
例えば、ジェットミルによる機械的予備処理を行うことによって、電気抵抗およびインピーダンスを低下させ、容量成分がゼロに近付く温度を下げることにより、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末を提供する。また、ボールミルによる機械的予備処理を行うことによって、電気抵抗およびインピーダンスを低下させ、容量成分がゼロに近付く温度を下げることにより、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末を提供する。なお、本実施例では、ジェットミルとボールミルとによる機械的予備処理を示したが、金属粉末を衝突させてインピーダンス、特にその容量成分を低減させることができる機械的処理であれば、ジェットミルとボールミルとに限らず同様の効果を奏すものである。
さらに、金属めっきなどの表面被覆処理を行うことによって、電気抵抗およびインピーダンスを低下させ、容量成分がゼロに近付く温度を下げることにより、予備加熱温度を低下させてもスモーク現象が発生しない金属積層造形用粉末を提供する。
[金属積層造形用粉末の他の実施形態]
上記実施例においては、合金粉末として、ニッケル系合金のインコネル718(登録商標:Inconel 718/UNS Number N07718)を使用したが、合金粉末はこれに限定されない。
上記実施例においては、合金粉末として、ニッケル系合金のインコネル718(登録商標:Inconel 718/UNS Number N07718)を使用したが、合金粉末はこれに限定されない。
図10に、本発明を適用可能な他の合金粉末の例1000を示す。これら他の合金粉末は、他のニッケル系合金や、ニッケルを所定比率含有する他の金属系合金、例えば、コバルト系合金や鉄系合金などを含む。
[金属積層造形装置の実施形態]
本発明の実施形態に係る金属積層造形装置について説明する。本実施形態に係る金属積層造形装置は、本実施形態の機械的予備処理を行う機能を有する。
本発明の実施形態に係る金属積層造形装置について説明する。本実施形態に係る金属積層造形装置は、本実施形態の機械的予備処理を行う機能を有する。
《金属積層造形装置の構成》
図11は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の構成を示すブロック図である。
図11は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の構成を示すブロック図である。
金属積層造形装置1100は、情報処理装置1110と、積層造形装置1120と、を備える。
情報処理装置1110は、通信制御部1111と、入出力インタフェース1112と、表示部1113と、操作部1114と、オプションとして記憶媒体と、を備える。また、情報処理装置1110は、データベース1115と、インピーダンス取得部1116と、容量成分算出部1117と、金属粉末評価部1118と、予備加熱設定部1119と、を備える。
通信制御部1111は、積層造形装置1120の造形制御部1121および外部のインピーダンス測定装置1130との通信を制御する。入出力インタフェース1112は、表示部1113、操作部1114、記憶媒体、との入出力をインタフェースする。なお、表示部1113と操作部1114は、タッチパネルとして合体していてもよい。データベース1115は、情報処理装置1111が本実施形態の処理をするためのデータを保持する。例えば、インピーダンスから容量成分を算出するためのアルゴリズムや、容量成分から金属粉末を評価するためのアルゴリズムを格納する。また、インピーダンスから容量成分を算出するためのテーブルや、容量成分から金属粉末を評価するためのテーブルを記憶する。
インピーダンス取得部1116は、インピーダンス測定装置1130から評価対象の金属粉末のインピーダンス情報を取得する。なお、評価対象の金属粉末のインピーダンス情報は、記憶媒体から取得してもよい。容量成分算出部1117は、インピーダンス情報からデータベース1115に格納されたアルゴリズムに従って容量成分を算出する。金属粉末評価部1118は、算出された容量成分に基づいてデータベース1115に格納されたアルゴリズムに従って評価対象の金属粉末を評価する。予備加熱設定部1119は、金属粉末評価部1118の結果やオペレータの操作などに基づいて、積層造形装置1120における予備加熱温度を設定する。
(情報処理装置の表示例)
図12は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の情報処理装置1110の表示例を示す図である。図12の表示例は、図11の表示部1113および操作部1114により実現される。
図12は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の情報処理装置1110の表示例を示す図である。図12の表示例は、図11の表示部1113および操作部1114により実現される。
表示画面1210には、金属粉末の製造会社や製品名などが出力される。そして、表示画面1210には、評価結果1211が出力される。その評価結果1211となった特性が出力され、例えば、容量成分がゼロとなる温度1212が出力される。さらに、機械的予備処理や表面被覆処理などの要否1213が出力される。なお、出力情報は図12に限定されない。
《情報処理装置の処理手順》
図13は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の情報処理装置1110の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、情報処理装置1110を制御するCPUによりRAMを使用して実行され、図11の情報処理装置1110の機能構成部を実現する。
図13は、本実施形態に係る金属積層造形装置1100の情報処理装置1110の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、情報処理装置1110を制御するCPUによりRAMを使用して実行され、図11の情報処理装置1110の機能構成部を実現する。
情報処理装置1110は、ステップS1311において、評価対象の金属粉末のインピーダンス情報を取得する。情報処理装置1110は、ステップS1313において、インピーダンスから評価対象の金属粉末の容量成分を算出する。そして、情報処理装置1110は、ステップS1351において、算出された容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより低いか否かを判定する。容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより低い場合、情報処理装置1110は、ステップS1317において、評価対象の金属粉末の評価が良好であることを通知する。一方、容量成分がゼロに近付く温度が所定温度αより高い場合、情報処理装置1110は、ステップS1319において、評価対象の金属粉末の評価が良好でないことを通知する。
本実施形態の金属積層造形装置とその情報処理装置によれば、使用する金属粉末を予備加熱が低くて済む金属粉末か否かを評価することで、効率的な金属積層造形を実現することができる。すなわち、予備加熱温度を低下させることで全体の積層造形時間が短縮され、生産性が向上すると共に、予備加熱温度が低下することで積層造形後の不要粉末除去が容易となる。
[他の実施形態]
なお、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
なお、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるWWW(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)は本発明の範疇に含まれる
Claims (10)
- 金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
を含む金属積層造形用粉末の評価方法。 - 前記評価ステップにおいては、前記金属粉末が300℃に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記予備加熱温度を600~500℃に下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する請求項1に記載の金属積層造形用粉末の評価方法。
- 前記容量成分抽出ステップにおいては、インピーダンスの測定結果をCole-ColeプロットしてCole-Cole緩和型の式にフィットさせることによって、前記容量成分を抽出する請求項1または2に記載の金属積層造形用粉末の評価方法。
- 金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させる金属積層造形用粉末の評価プログラム。 - 金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記評価手段が前記金属積層造形用粉末材料であると評価しなかった場合、金属粉末の衝突を含む機械的処理または金属粉末表面の金属被覆処理を前記金属粉末に対して施すよう指示する表面処理指示手段、
をさらに備える請求項5に記載の情報処理装置。 - 金属粉末を加熱しながら、前記金属粉末のインピーダンスを測定するインピーダンス測定ステップと、
前記測定されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになる場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて、前記金属積層造形用粉末材料であるとの評価されなかった場合、前記金属粉末に対して金属粉末の衝突を含む機械的処理または金属粉末表面の金属被覆処理を施す表面処理ステップと、
を含む金属積層造形用粉末の製造方法。 - 敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置であって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得手段と、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出手段と、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価手段と、
前記評価手段が前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形手段と、
を備える金属積層造形装置。 - 前記評価手段が前記金属積層造形用粉末材料であると評価しなかった場合、金属粉末の衝突を含む機械的処理または金属粉末表面の金属被覆処理を前記金属粉末に対して施すよう指示する表面処理指示手段、
をさらに備える請求項8に記載の金属積層造形装置。 - 敷き詰めた金属粉末を電子ビームにより選択的に溶解および凝固させて金属積層造形物を造形する金属積層造形装置の制御プログラムであって、
金属粉末を加熱しながら測定された、前記金属粉末のインピーダンスを取得するインピーダンス取得ステップと、
前記取得されたインピーダンスから容量成分を抽出する容量成分抽出ステップと、
前記金属粉末が所定温度に達する前に前記容量成分がゼロになると判定された場合、前記金属粉末が予備加熱温度を下げても電子ビームの照射時にスモーク現象を起こさない金属積層造形用粉末材料であると評価する評価ステップと、
前記評価ステップにおいて前記金属積層造形用粉末材料であると評価した場合に、前記金属粉末を用いて金属積層造形物を造形する積層造形ステップと、
をコンピュータに実行させる金属積層造形装置の制御プログラム。
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