WO2019212390A1 - Роботизированный пожарный комплекс с системой удаленного доступа - Google Patents
Роботизированный пожарный комплекс с системой удаленного доступа Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019212390A1 WO2019212390A1 PCT/RU2019/000299 RU2019000299W WO2019212390A1 WO 2019212390 A1 WO2019212390 A1 WO 2019212390A1 RU 2019000299 W RU2019000299 W RU 2019000299W WO 2019212390 A1 WO2019212390 A1 WO 2019212390A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fire
- recorder
- fighting
- control
- mini
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/04—Control of fire-fighting equipment with electrically-controlled release
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
Definitions
- the invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
- the disadvantages of this device are the lack of communication with other safety systems of the facility, a complex system for determining the coordinates of tanning, uncontrolled health of the elements of the complex, the influence of the human factor on the readiness of the complex for use.
- the basis of the invention is the task of creating a robotic fire complex, integrated into an integrated security system having a simplified system for determining the coordinates of tanning, with monitoring the health of the elements of the complex, with the exception of the influence of the human factor on the readiness of the complex for use.
- the fire extinguishing devices are made in the form of fire mini-robots in the ceiling design
- the device for determining the coordinates of tanning is installed on the barrel and connected to the control unit
- the control unit has the function of aiming the barrel and extinguishing
- the interface unit is also introduced with the object and a diagnostic unit with a registrar connected to the control device, and Internet channels of remote access with routers connecting the recorder to the central control panel of the emergency Ministry of Emergency Situations and the OTK computer of the manufacturer, as well as a mobile channel connecting the recorder through the mobile communication device to the mobile phone of the person on duty at the security facility.
- the proposed technical solution allows you to create a robotic fire complex, integrated with other security systems of the facility, with high readiness for use and a high level of control of the health of the system both at the facility and in remote access by supervisory authorities directly from the digitized data of the system registrar.
- the invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences”.
- Figure 1 presents a functional diagram of a robotic fire complex (RPK)
- figure 2 is a General view of a fire mini-robot
- Fig. 3 is a diagram of a fire mini-sprinkler.
- the device contains fire mini-sprinkler robots (PR) 1, for example, PR-LSD-S4-U sh-IK-TRV and LSD-SYU-Ush-IK, TU 4854-005-16820082-2005, manufactured by LLC "EFER" combined in RPK installed on the fire line 2.
- PR includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal actuators 4,5, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet 6, a handheld control unit 7, an actuated disk shutter with an actuator 8 and a pressure sensor 9 and a device for determining the coordinates of combustion 10, connected to the control unit 11.
- the PKK includes a control device 12 with a display connected to the control unit 11 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14.
- the control panel 15 is connected at the input to addressable firefighters the detectors 16, and the output with the control device 12.
- the PKK also includes a unit for interfacing with the object 17 for integration with other security systems of the object and a diagnostic unit 18 with a registrar 19 for troubleshooting and system malfunctions connected at the input from the devices control ohm 12.
- Registrar 19 at the output via remote access Internet channels 20 with routers 21 are connected to the central control panel of the emergency standby 22 and the OTK computer of the manufacturer 23.
- the recorder 19 is connected via a mobile communication device 24 via radio to the mobile phone of the duty officer protection 25.
- the device operates as follows. In standby mode, the protected object is constantly monitored by addressable detectors 16. The RPK is tested with a specified frequency using the troubleshooting program in the diagnostic unit 18, which sets the control commands to the control unit 12 and through it to the control unit 11 PR 1. PR 1 is executed preset movements, including pulsed water supply. The health of the device for determining the coordinates of tanning 10 is checked by the simulator of the focal point of tanning at a control point (not shown). All data of current loads, water pressure is supplied to the diagnostic unit 18, which addressfully determines the deviations of the parameters from the set values and the place and nature of the malfunctions are reflected in the mnemonic diagram of the display of the control device 12.
- the registrar 18 records the detected deviations, which are sent via mobile communication in the form of SMS messages through the mobile communication device 24 to the mobile phone of the person on duty at the security object 25. Also, the error message is transmitted via the remote access Internet channel 20 with routers 21 to the central control panel of the person on duty Ministry of Emergencies 22, which puts in control the time to troubleshoot the security system of the facility. During the commissioning, as well as during routine maintenance, communication can be established through the remote access Internet channel 20 and routers 21 with the OTK computer of the manufacturer 23.
- addressable detectors 16 When a hotbed occurs in one of the controlled zones, addressable detectors 16 are triggered, and the receiving-control device 15 gives an address signal “Alarm” about the sunbathing zone to the control device 12, which provides control signals via a communication channel 13 to the corresponding control units 11 of PR 1 protecting this Well.
- Drives of horizontal guidance 5 move the barrel 3 and search for a sunburn by a device for determining the coordinates of sunbathing 10.
- the control unit 11 When a sunbath and its coordinates are detected, the control unit 11 transmits a signal - a request for water supply to the control device 12, which sets the priority for extinguishing this PR 1 and sends a confirmation fire extinguishing signal to control unit I.
- control unit 11 using software second application sets the angle of elevation of the barrel to the meeting point of the ballistic trajectory of the jet and the line-sighting coincides with the center deck.
- This possibility is associated with the adopted ceiling design of fire mini-robots with the placement of a viewing point over the protected area and reduced parameters of the protected area for mini-robots, which makes it possible to determine the elevation angle of the barrel depending on the given angular coordinate of the sunbath.
- the trunks 3 are guided to the source of sunbathing, after which the control unit 11 gives a command of readiness to the control device 12, which, in turn, sends technological commands through the unit for interfacing with the object 17 to start the pump, to open disk shutters 8, to develop fire extinguishing programs, to other security systems of the facility for transferring them to work in case of fire.
- Fire extinguishing is carried out in small jets with step by step moving lines and repeating loops.
- Guidance of the trunks to the focus of tanning is controlled by ballistic data of the jet depending on the angle of inclination and pressure.
- the device for determining the coordinates of the tanning 10 clarifies the coordinates of the propagation of tanning and adjusts the operation of PR1, in the absence of tanning, the quenching is stopped, and PR 1 is in standby mode. Since each point of the protected zone is within the reach of neighboring PR 1, when a working PR 1 fails, the control unit 12 switches it off and the backup PR 1 comes into operation. With the arrival of the fire brigade, the fire leader can make adjustments to the fire extinguishing program by setting it from the control panel 7 other coordinates and parameters of the source of ignition by changing the angle of the jet and the extinguishing program.
- the state of the system in case of fire is represented by a graphical representation of the processes on the display mnemonic of the control device 12, which is also transmitted via the remote access Internet channel 20 with routers 21 to the central control panel of the emergency standby 22, which makes operational decisions to coordinate actions with the head fire and on duty at the facility.
- the proposed robotic fire complex based on fire mini-irrigation irrigation robots with a remote access system is an effective automatic and remotely controlled fire fighting tool that allows you to direct a powerful flow of fire extinguishing agent directly to the ignition area detected at an early stage, as well as to free people from dangerous life of emergency zones.
- the proposed robotic fire complex is designed to perform complex tasks with the possibility of integration with other security systems, has a high readiness for use with monitoring the health of the elements of the complex to eliminate the human factor.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа относится к роботизированным установкам пожаротушения. Целью изобретения является создание роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, исключение влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению. Для этого в роботизированном пожарном комплексе, содержащем два и более устройства пожаротушения, соединенных с блоком управления и через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также адресные пожарные извещатели, устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении и дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенпых с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющих регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Description
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС С СИСТЕМОЙ
УДАЛЕННОГО ДОСТУПА
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство “Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2 319 530 С2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.
Наиболее близким по технической сути является “Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления» - патент RU 2 424 837 С1, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенного, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством.
Недостатками данного устройства является отсутствие связи с другими системами безопасности объекта, сложная система определения координат загорания, не контролируемая исправность элементов комплекса, влияние человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
В основу изобретения поставлена задача создания роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, с исключением влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
Эта цель достигается тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Предложенное техническое решение позволяет создать роботизированный пожарный комплекс, интегрированный с другими системами безопасности объекта, имеющий высокую готовность к применению и высокий уровень контроля исправности системы как на объекте применения, так и в режиме удаленного доступа надзорными органами непосредственно по оцифрованным данным регистратора системы.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию“существенные отличия”.
На фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК), на фиг.2 - общий вид пожарного мини-робота, на фиг.З - схема работы пожарного мини-робота-оросителя.
Устройство содержит пожарные мини-роботы-оросители (ПР) 1, например, ПР-ЛСД- С4-У ш-ИК-ТРВ и ЛСД-СЮ-Уш-ИК, ТУ 4854-005-16820082-2005, производства ООО «ЭФЭР», объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9 и устройство определения координат загорания 10, соединенные с блоком управления 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 11 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14. Приемно-контрольное устройство 15 соединено по входу с адресными пожарными извещателями 16, а на выходе с устройством управления 12. В РПК также входят блок сопряжения с объектом 17 для интеграции с другими системами безопасности объекта и блок диагностики 18 с регистратором 19 для поиска и регистрации неисправностей системы, соединенные по входу с устройством управления 12. Регистратор 19 на выходе через интернет-каналы удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 соединены с центральным пультом управления дежурного МЧС 22 и компьютером ОТК завода-изготовителя 23. Регистратор 19 через устройство мобильной связи 24 соединен по радиоканалу с мобильным телефоном дежурного по объекту защиты 25.
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. РПК с заданной периодичностью тестируется по программе поиска неисправностей, заложенной в блоке диагностики 18, который задает управляющие команды в устройство управления 12 и через него на блок управления 11 ПР 1. ПР 1 отрабатывают заданные перемещения, включая
импульсную подачу воды. Исправность устройства определения координат загорания 10 проверяется по имитатору очага загорания в контрольной точке (не показано). Все данные токовых нагрузок, давления воды поступают в блок диагностики 18, который адресно определяет отклонения параметров от установленных значений и на мнемосхеме дисплея устройства управления 12 отражается место и характер неисправностей. Регистратором 18 фиксируются выявленные отклонения, которые направляются по мобильной связи в виде СМС-сообщений через устройство мобильной связи 24 на мобильный телефон дежурного по объекту защиты 25. Также сообщение о неисправности передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который ставит на контроль время устранения неисправности системы безопасности объекта. При проведении пуско-наладочных работ, а также при проведении регламентных работ может быть установлена связь через интернет-канал удаленного доступа 20 и маршрутизаторы 21 с компьютером ОТК завода-изготовителя 23. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатели 16, и приемно- контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» о зоне загорания на устройство управления 12, которое выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки управления 11 ПР 1, защищающих данную зону. Приводами горизонтального наведения 5 производится перемещение ствола 3 и поиск очага загорания устройством определения координат загорания 10. При обнаружении загорания и его координат блок управления 11 передает сигнал - запрос на подачу воды на устройство управления 12, которое устанавливает приоритет на тушение данному ПР 1 и отправляет подтверждающий сигнал на пожаротушение в блок управления И. По информации о координатах загорания, выраженных в угловых значениях относительно направления ствола, блок управления 11 с помощью программного приложения устанавливает угол возвышения ствола, чтобы точка встречи баллистической траектории струи и линии прямой наводки совпадала с очагом загорания. Эта возможность связана с принятым потолочным исполнением пожарных мини-роботов с размещением точки обзора над защищаемой зоной и уменьшенными параметрами защищаемой зоны для мини-роботов, что позволяет определить угол возвышения ствола в зависимости от заданной угловой координаты очага загорания. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего блок управления 11 подает команду о готовности на устройство управления 12, которое, в свою очередь, посылает технологические команды через блок сопряжения с объектом 17 на запуск насосной, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, на другие системы безопасности объекта для перевода их на работу при пожаре. Пожаротушение производится строчными струями с пошаговым
перемещением строк и с повторением циклов. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Через интервалы времени устройство определения координат загорания 10 уточняет координаты распространения загорания и корректирует работу ПР1, при отсутствии загорания тушение прекращается, и ПР 1 находится в дежурном режиме. Так как каждая точка защищаемой зоны находится в пределах досягаемости соседних ПР 1, то при отказе работающего ПР 1 устройство управления 12 его отключает и в работу вступает резервный ПР 1. С приездом пожарной команды руководитель пожара может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления 7 другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи и программу тушения. В помещении дежурного на объекте состояние системы при пожаре представляется графическим отображением процессов на мнемосхеме дисплея устройства управления 12, которое также передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который принимает оперативные решения для согласования действий с руководителем пожара и дежурным по объекту.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини- роботов-оросителей с системой удаленного доступа является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс предназначен для выполнения комплексных задач с возможностью интеграции с другими системами безопасности, имеет высокую готовность к применению с контролем исправности элементов комплекса для исключения человеческого фактора.
Эти отличительные особенности устройства позволяют кардинально решить проблемы пожарной безопасности, повысить готовность до 100% и исключить человеческий фактор, обеспечивая полный контроль системы на всех уровнях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов- оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенного, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини- роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018116814 | 2018-05-04 | ||
| RU2018116814A RU2677622C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019212390A1 true WO2019212390A1 (ru) | 2019-11-07 |
Family
ID=65025224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000299 Ceased WO2019212390A1 (ru) | 2018-05-04 | 2019-04-29 | Роботизированный пожарный комплекс с системой удаленного доступа |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2677622C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019212390A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760650C1 (ru) * | 2021-01-29 | 2021-11-29 | Общество с ограниченной ответственностью «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» | Роботизированная установка пожаротушения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2319530C2 (ru) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс |
| CN201197854Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-02-25 | 合肥科大立安安全技术有限责任公司 | 消防炮自动升降装置 |
| RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
| US20110303424A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Yuan-Huan Chang | Atomized Fire Apparatus that is moved and operated easily and quickly |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
| RU2391125C1 (ru) * | 2008-12-23 | 2010-06-10 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления |
| RU2433847C1 (ru) * | 2010-06-16 | 2011-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения |
-
2018
- 2018-05-04 RU RU2018116814A patent/RU2677622C1/ru active
-
2019
- 2019-04-29 WO PCT/RU2019/000299 patent/WO2019212390A1/ru not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2319530C2 (ru) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс |
| CN201197854Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-02-25 | 合肥科大立安安全技术有限责任公司 | 消防炮自动升降装置 |
| RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
| US20110303424A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Yuan-Huan Chang | Atomized Fire Apparatus that is moved and operated easily and quickly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2677622C1 (ru) | 2019-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
| US20100070097A1 (en) | Remotely controlled fire protection system | |
| CN112050339B (zh) | 一种消防工程用排烟系统 | |
| JP2003051082A (ja) | 移動監視ロボット | |
| KR101810153B1 (ko) | 궤도형 스프링클러와 분사형 피난경로 표시 로봇을 이용한 피난 관제 통신 시스템 | |
| CN110812761A (zh) | 一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统 | |
| US20200338375A1 (en) | Fire suppression system | |
| CN110975198A (zh) | 一种用于涡扇炮的智能自动瞄准灭火系统 | |
| RU2677622C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа | |
| RU2433847C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
| RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
| WO2019234678A1 (en) | Fire-fighting system with automatic addressing monitors and control method | |
| KR102162488B1 (ko) | 무인 화재진화 자동제어시스템 | |
| KR102621184B1 (ko) | 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법 | |
| KR20210145037A (ko) | 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템 | |
| KR20160016296A (ko) | 지능형 소방 시스템 | |
| RU2739820C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой оптимизации и контроля параметров тушения | |
| RU2739390C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга | |
| WO2013009215A1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
| RU2745641C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи | |
| RU2760650C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
| KR102166150B1 (ko) | 환경 인자 및 설정 인자에 기반한 스프링클러 작동 컨트롤 시스템 | |
| KR102109650B1 (ko) | 용접부스에 구비된 화재 감지 및 이를 이용한 화재 진압 시스템 | |
| KR20220019874A (ko) | IoT기술을 활용한 화재조기진압 스마트 스프링클러 시스템 | |
| RU2751690C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19795907 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19795907 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |