WO2019202194A1 - Dosificador de semillas a cinta - Google Patents
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- WO2019202194A1 WO2019202194A1 PCT/ES2019/070266 ES2019070266W WO2019202194A1 WO 2019202194 A1 WO2019202194 A1 WO 2019202194A1 ES 2019070266 W ES2019070266 W ES 2019070266W WO 2019202194 A1 WO2019202194 A1 WO 2019202194A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
Definitions
- the present invention relates to seed dispensers used in coarse or fine grain seeders, and in particular to tape dispensers applicable to machines with pneumatic or mechanical seed selection systems, but which in turn allows to combine with a sheave for being able to sow pastures and vegetables without having to change the dispenser or directly the sowing machine, as in practice.
- sowing of grains should be done depending on the season and the climate in the sowing area, and that therefore it should be implemented as quickly as possible when the climatic conditions are adequate. This implies that a greater number of hectares per day of work can be covered. For this reason, it is important that the machine can move at the highest possible speed and that the dispenser allows the seeds to fall accurately, without errors, continuously and quickly, and obviously does not waste much time when having to change the dosing plate of the planting body if you want to go from sowing soy or wheat to sowing legumes or vegetables, or vice versa. This is precisely one of the problems faced by small agricultural producers that can normally access small seeders and that require changing seeds very often.
- the object of the invention can be incorporated into any type of seeder and avoids having to change the sowing body when wanting to change seeds. It must be considered that at present, to sow fine grains, coarse grains and pastures, three independent dosers are needed with their corresponding storage and actuation devices.
- a tape seed dispenser which can be used in seeder machines with pneumatic or mechanical seed selection systems and with either fine or coarse grains.
- the tape is a single one, both for the capture and selection of seeds and for transport to the discharge tube outlet.
- the tape to be used is foldable on its longitudinal axis.
- the dispenser has an access channel for fine and coarse grains and another for pasture and vegetable seeds.
- the present invention relates to a seed dispenser for agricultural sowing machines that use pneumatic or mechanical seed selection systems that is composed of a single neoprene, synthetic rubber, polyurethane, flexible plastic or cloth tape in combination with plastic fibers or the like. material, which is foldable along its longitudinal axis and whose main function is to select unclassified seeds from an intermediate intermediate receptacle between the main seed hopper of the seeder and the folding belt and transport it until deposited in the groove open in the ground through the down tube.
- the operator of the seeder machine can choose to use one type or another of folding tape in the seed selection dispenser of the pneumatic or mechanical type, and depending on the type of seed to be used, the field to be sown, the configuration and type of seeder that has and obviously its own criteria for planting.
- the foldable belt to be used in the pneumatic dispenser has perforations regularly spaced from each other and along the axis of symmetry of the same, which is where the seeds sucked by the vacuum existing on the other side of the belt are to be housed.
- perforation next to each perforation there are two "fins", which when folded the tape becomes a closed bucket that holds the seed until the tape begins to unfold at the bottom of the discharge tube and causes the seed leaves in the opposite direction to the advance of the seeder and falls to the ground due to the downward velocity, the opening of the bucket and possibly by the action of a screwdriver placed at the exit of the downpipe, in case the seed had not been released previously.
- a sensor is included in the lower part of the downpipe that allows generating an electrical signal to be applied to a sowing monitor to count the amount of seeds sown.
- the planter to be used does not have a pneumatic seed selection system, it is possible to opt for the mechanical seed selection system, which is nothing other than replacing the applicable type of belt.
- the folding tape to be used in the mechanical dispenser also has perforations on the axis of symmetry and regularly spaced from each other, which is where the seeds are to be housed, but which now has equidistant fins at the base in addition to the lateral fins to each perforation to form the closed bucket that contains the seed. It can be affirmed then that the seeds are located equally spaced from each other following the distribution of the central fins.
- the object of the invention has an enrasador that eliminates the remaining seeds.
- the belt continues its journey and is folded and immobilized to the seed as if it were inside a closed bucket to be transported to the exit area of the dispenser.
- the tape unfolds releasing the seed in opposite direction to the advance of the seeder.
- the dispenser has a screwdriver at the bottom end of the tube.
- the present object of the invention allows a single seed to be housed in each hole of the tape, eliminate unwanted duplications and transport the seeds until they are deposited inside the planting bed.
- this dispenser has a jet metering sheave linked to the traction sheave of the belt system described above. This sheave allows the alternative of using the jet system to sow pastures and vegetables.
- the same machine including the air drill type, can sow pastures, vegetables or fine grains using the sheave incorporated into the dispenser, but also fine and coarse grains through the folding belt without disassembling the planter and without having to replace the dispenser with another, which reduces the time for conditioning and commissioning of the seeder.
- the object of the invention means an advance in the current state of the art since there are no dosers that include in the same product the possibility of being used in machines with pneumatic or mechanical seed selection systems, and also , sowing squirt.
- Figure 1 is a general view of the object of the invention mounted on the sowing body of an agricultural seeder machine.
- Figure 2 is a general and sectional view of the object of the invention mounted on the sowing body of an agricultural seeder machine.
- Figure 3 is a side view of the object of the invention, of the pneumatic type.
- Figure 4 is a perspective view of the sector where the seeds are selected and the sector where the tape begins to be folded into the pneumatic type dispenser.
- Figure 5 is a perspective view of the sector where the seeds are selected and the sector where the tape begins to be folded into the mechanical type dispenser.
- Figure 6 is a view of the upper and lower part of the object of the invention.
- Figure 7 is a view of the bottom of the downcomer.
- Figure 8 is a top view of the dispenser showing the side sheave to the tractor pulley for sowing.
- Figure 9 is a general and sectional view of the object of the invention, similar to Figure 1, but in this case the seed output is shown when sowing.
- the present invention relates to a doser of seeds to tape, which can be used in agricultural sowers with pneumatic or mechanical seed selection systems, and which uses a single folding tape along its axis containing the seed from the classification zone until it is deposited in the open groove in the ground.
- the concept is the same, although it changes the type of belt to use depending on whether it is a seeder with pneumatic or mechanical seed selection system. The same can be said with respect to the type of seed to be used, that is to say that the tape should be changed if soybeans, wheat, or any other type of seeds are to be used.
- the dispenser includes a side sheave to the belt drive pulley, both driven by a single motor, which is used in the case of sowing grass and vegetable seeds, as shown in the following figures.
- FIG. 1 A general view or scheme of the object of the invention (1) mounted on the sowing body (2) of an agricultural seeder machine, which is linked to the main hopper (3) containing the seeds is shown in Figure 1 through the feed duct (4).
- Figure 2 shows a general view or diagram in section of the previous figure in which the object of the invention is shown (1) without the cover of the housing, in which it is appreciated that there is a single conveyor belt (5 ) that runs through the object from when the seeds enter in bulk into the dispenser through the access of seeds (6), and until they are deposited in the soil.
- Figure 3 shows a sectional side view of the pneumatic control doser of the seeds that is the object of the invention, in which the access opening (6) through which the seeds enter, and which are entered, is observed. They accumulate on a piece (7) that is mounted in an inclined way.
- the folding belt (5) is mounted, which is pulled clockwise by the drive pulley (8), which is driven by a motor, not visible in this figure because it is mounted on the other side of the object, or by the mechanical transmission of the seeder.
- the folding belt (5) is tensioned by the tension pulley (9) and is driven by the pulleys (10) and (11).
- the tape (5) has perforations at a regular distance, not observable in this figure, and that through the duct (12) a suction is generated, the seeds tend to be mounted in the holes or perforations of the tape (5 ). Since it is often the case that there are several seeds that try to be mounted in each hole of the tape, two bulldozers (13) are used that allow only one seed to be mounted in each hole of the folding tape (5), and that it remains in said position while the vacuum applied through the duct (12) acts on it.
- Figure 4 is a perspective view of the top part of the dispenser with the pneumatic seed selection system, to which the casing was removed for better viewing.
- the folding tape (5) that enters from the bottom of the figure to an area where the seeds are accumulated.
- the existing vacuum from the other side of the tape (5) it causes at least one seed to be positioned in the small perforation (15) that has the same in its axis of symmetry, and that in the case that it is more than one, the enrasadores (13 ) acting on the left and right of the perforation (15), consisting of metal, thermoplastic material, rubber, cardboard or soft brushes of adequate consistency to avoid damaging the seeds, make only one of them remain on the perforation (15 ).
- each of the screedings (13) with respect to the axis of symmetry of the folding tape (5) can be adjusted slightly by means of the screws (14) so that they fulfill their function for different types and sizes of seeds. It is important to note that on each side of the perforations (15) there are “fins” (16) that when the belt begins to fold from the exit of the screed (13) and its entry into the motor pulley (8), the "Fins” (16) begin to close on the seed, transforming from that moment on a support or bucket that keeps the seed contained during the path of the same in the downpipe.
- Figure 5 is a perspective view of the top of the dispenser with the mechanical seed selection system, to which the casing was removed for better display. It shows the motor (17) that drives the drive pulley (8) and the side sheave, not visible in this view, to the folding belt (5) that enters from the bottom of the figure to the area where the seeds are accumulated, and where at least one of them is positioned in the small perforation (15) that the tape has on its axis of symmetry.
- the screws (14) for adjusting the position of the screedings are also displayed.
- Figure 6 is a front view of the lowering tube of the dispenser with any of the seed selection systems, to which the casing was removed for a better visualization of its upper and lower sectors, which are shown in enlarged mode. So it is possible to observe the folded tape (5) at the top and that the seed (21) is enclosed by the “fins” displayed and mentioned in the two previous figures and thus remains until it reaches the other end of the drop tube In this area, also enlarged for better viewing, the tape (5) is redeployed and therefore the seeds (21) are released and fall into the groove open on the ground, with the particularity that at out of the tube at a similar speed but in the opposite direction to the advance of the seeder machine, the seed is quickly located at the bottom of the furrow, reducing the rebound within it, thus achieving a uniform distribution of planting and a higher working speed with respect to the usual and known in the current state of the art. That is to say that the concept of using a single folding tape is maintained for both the doser with pneumatic or mechanical selection system, but in the case of using
- Figure 7 is a visualization of the exit of the downpipe, in which the pulley (11) is shown which rotates clockwise and is driven by the belt (5), the seeds (21) falling to the ground and to the screed (22) that eventually ejects the seed from the tape if for some reason, such as moisture, dirt, seed size, etc., it did not detach from the tape.
- the assembly of the aforementioned screed (22) is such that the seed is ejected before starting to rise again.
- a lower sensor (23) is also observed, mounted very close to the screed (22) that serves to measure the speed with which the seeds fall, so that the object of the invention can be integrated into any electronic farming system of existing precision in the market.
- the relative speed is close to zero, and in this way the seed falls without bouncing and is housed in the previously open planting bed. This allows to increase the speed of advance of the seeder machine, and therefore to reduce the time involved in the process.
- Figure 8 is a top view of the object of the invention in which the upper sensor (20) of seeds, the motor (17) that drives the motor pulley (8) that pulls the belt with the seeds (21) is displayed. ), to the access tube (18) of pasture and vegetable seeds (24) and to the lateral sheave (19) which is also driven by the motor (17), and which is used when it is desired to sow squirt. It should be clarified that the two types of seeds are shown for illustrative purposes only, since in practice, one type of seed or another is sown.
- Figure 9 is a side view of the object of the invention, similar to Figure 3, but which in this case allows us to observe pasture seeds or vegetables (24) that are discharged through a tube of (25) once that the seeds were released from the lateral groove, not visualized in this figure.
- the object of the invention solves several problems of the current state of the art, since it can be used in any type of machine to sow grasses through a tape that folds forming a closed bucket and with systems of selection of mechanical or pneumatic seeds, only replacing the type of tape to be used depending on the type of seeds to be applied, including the possibility of sowing pastures or squirting vegetables without having to waste time or replace the sowing body since it includes a sheave that receives through other income the seeds for that purpose.
- the pneumatic seed selection system it requires lower vacuum values than in the systems currently used because it only acts a short time to select the seeds.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
El objeto de la invención es un dosificador de semillas con una única cinta plegable que es aplicado en máquinas agrícolas sembradoras grandes o chicas y que permite la utilización de granos finos o gruesos, pasturas y hortalizas y en máquinas con sistemas de selección de semillas mecánico o neumático, en el cual solamente es necesario cambiar el tipo de cinta utilizado, pero sin tener que cambiar el dosificador. Permite reducir tiempos al productor agropecuario, disminuir los requisitos del equipo neumático en los sistemas de selección de semillas neumático, incrementar la velocidad del proceso de siembra e integrar en un mismo producto la posibilidad de sembrar cualquier tipo de semilla, facilitando su acceso al pequeño productor agropecuario que no necesita disponer de máquinas sembradoras diferentes.
Description
Dosificador de semillas a cinta
MEMORIA DESCRIPTIVA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Agricultura de precisión aplicada a dosificadores neumáticos o mecánicos a cinta para máquinas agrícolas sembradoras
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a dosificadores de semilla utilizados en sembradoras de granos gruesos o finos, y en particular a dosificadores a cinta aplicables a máquinas con sistemas de selección de las semillas neumáticos o mecánicos, pero que a su vez permite combinar con una roldana para poder sembrar pasturas y hortalizas sin tener que cambiar de dosificador o directamente de máquina sembradora, como sucede en la práctica.
Es sabido que la siembra de granos se debe hacer en función de la estación y del clima en la zona de siembra, y que por ende se debe implementar lo más rápido posible cuando las condiciones climáticas son adecuadas. Esto implica que se puedan cubrir un mayor número de hectáreas por día de trabajo. Por ese motivo, es importante que la máquina pueda desplazarse a la mayor velocidad posible y que el dosificador permita que las semillas caigan en forma precisa, sin errores, en forma continua y rápida, y que obviamente no se pierda mucho tiempo al tener que cambiar la placa del dosificador del cuerpo de siembra si se quiere pasar de sembrar soja o trigo a sembrar legumbres u hortalizas, o viceversa. Este es justamente uno de los problemas que enfrentan los pequeños productores agropecuarios que normalmente pueden acceder a sembradoras pequeñas y que requieren cambiar de semillas muy seguido. De esta manera, el objeto de la invención puede ser incorporado a cualquier tipo de sembradora y evita tener que cambiar el cuerpo de siembra al querer cambiar de semilla. Se debe considerar que en la actualidad para sembrar granos finos, gruesos y pasturas se necesitan tres dosificadores independientes entre sí con sus correspondientes dispositivos de almacenaje y accionamiento de los mismos.
Los dosificadores mecánicos e incluso algunos neumáticos utilizan un disco rotativo que permite alojar a las semillas hasta que son depositadas en el tubo de descarga para ser depositadas en el suelo. También se incluyen en el estado actual de la técnica dosificadores
a cinta, ya sea funcionando en el dosificador propiamente dicho, o bien dentro del mismo tubo de descarga de las semillas. Por ejemplo, la patente US6681706“Apparatus and method for controlled delivery of seeds to an open furrow”, se refiere a un dosificador en el que se usan dos cintas, una que dosifica y transporta, y la otra con placa dosificadora y cinta de descarga de semillas, pero la transferencia desde el dosificador a la cinta puede ser problemática. En el caso de la publicación ES2582873T3“Aparato y método para entregar semillas”, se utiliza una cinta para el transporte de las semillas en el tubo de bajada, pero que es alimentada desde un disco de semillas. En el caso de la patente US7918168B2“Differential pressure seed meter with an endless belt seed transport member” se utiliza una cinta con múltiples perforaciones, pero sólo aplicable a dosificadores neumáticos. En el caso de la publicación MX 2010001179 “Máquina sembradora con sistema de entrega de semillas” se utiliza un dosificador compuesto por un disco que entrega las semillas a una banda de cepillo que traslada las semillas hasta su descarga a una velocidad relativa casi nula. En el caso de la patente US6.581.535 Agricultural seed meter, la cinta se encuentra dentro del mismo dosificador, dispone de una serie de celdas en los que se alojan las semillas hasta que son depositadas en el tubo de descarga.
Sin embargo, no se han encontrado antecedentes que con un mismo dosificador que utiliza una única cinta se puedan sembrar pasturas, hortalizas, granos finos o gruesos y aplicable a sembradoras con sistema neumático o mecánico de selección/dosificación de semillas.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invención disponer de un dosificador de semillas a cinta, que pueda ser utilizado en máquinas sembradoras con sistemas de selección de semillas neumáticos o mecánicos y ya sea con granos finos o gruesos.
Es otro objeto de la invención que la cinta sea una sola, tanto para la captura y selección de semillas como para su transporte hasta la salida del tubo de descarga.
Es otro objeto de la invención que la cinta a utilizar sea plegable sobre su eje longitudinal.
Es otro objeto de la invención utilizar un único motor para el accionamiento de la cinta plegable, la selección de las semillas y su transporte hasta ser depositadas en el suelo.
Es otro objeto de la invención que la cinta plegable pueda ser conformada con distintos diseños, de modo que sólo se tenga que cambiar la cinta en el caso que se quiera cambiar de semillas, como por ejemplo soja, maíz, trigo, etc.
Es otro objeto de la invención que se puedan utilizar semillas sin necesidad de ser del tipo calibradas.
Es otro objeto de la invención minimizar los milibares de presión necesarios para seleccionar, capturar las semillas y depositarlas en la cama de siembra.
Es otro objeto de la invención minimizar el tiempo necesario de adecuación de la máquina sembradora al cambiar el tipo de semilla a utilizar.
Es aún otro objeto de la invención incrementar la velocidad estándar de siembra de 8 km/h a por lo menos 15 km/h.
Y es aún otro objeto de la invención incluir dentro del dosificador con una cinta plegable para la selección de semillas de forma neumática o mecánica una roldana para sembrar a chorrillo granos finos, pasturas y hortalizas.
Y es aún otro objeto de la invención que el dosificador tenga un canal de acceso para las granos finos y gruesos y otro para las semillas de pastura y hortalizas.
Y es todavía otro objeto de la invención que se pueda incorporar en máquinas sembradoras grandes o chicas, y con sistemas neumático o mecánico de selección de semillas dentro del dosificador.
Y es todavía otro objeto de la invención simplificar los sistemas de accionamiento mecánico, y/o eléctrico, y/o hidráulico del dosificador, pudiendo sembrar todos los tipos de semillas con un solo dosificador, reduciendo costos y necesidades de inversión del para productor agropecuario
Y es todavía otro objeto de la invención que disponga de una multiplicidad de sensores que permitan verificar si todos los orificios de la cinta una vez plegada alojan una semilla o si están vacíos, si todas las semillas son descargadas y para monitorear la velocidad de salida de las semillas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dosificador de semillas para máquinas agrícolas sembradoras que utilizan sistemas de selección de semillas neumáticos o mecánicos que está compuesto por una única cinta de neoprene, caucho sintético, poliuretano, plástico flexible o tela en combinación con fibras plásticas o similar material, que es plegable a lo largo de su eje longitudinal y cuya función principal es seleccionar semillas sin clasificar de un receptáculo intermediario existente entre la tolva de semillas principal de la sembradora y la cinta plegable y transportarla hasta depositarlas en el surco abierto en el suelo a través del tubo de bajada. El operador de la máquina sembradora puede optar por utilizar un tipo u otro de cinta plegable en el dosificador de selección de semillas del tipo neumático o mecánico, y en función del tipo de semilla a utilizar, del campo a sembrar, de la configuración y tipo de sembradora que disponga y obviamente de su propio criterio para la siembra.
La cinta plegable a utilizar en el dosificador neumático dispone de perforaciones regularmente espaciadas entre sí y a lo largo del eje de simetría de la misma, que es donde se han de alojar las semillas succionadas por el vacío existente del otro lado de la cinta. A su vez, al lado de cada perforación hay dos “aletas”, que al plegarse la cinta se transforman en un cangilón cerrado que sostiene a la semilla hasta que la cinta comienza a desplegarse en la parte inferior del tubo de descarga y hace que la semilla salga en sentido opuesto al avance de la sembradora y caiga al suelo por efecto de la velocidad descendente, la apertura del cangilón y eventualmente por la acción de un enrasador colocado en la salida del tubo de bajada, por si no se hubiese liberado la semilla previamente. Adicionalmente, se incluye un sensor en la parte inferior del tubo de bajada que permite generar una señal eléctrica a ser aplicada a un monitor de siembra para contar la cantidad de semillas sembradas.
Si la sembradora a utilizar no dispone de un sistema neumático de selección de semillas, es posible optar por el sistema mecánico de selección de semillas, que no es otra cosa que reemplazar el tipo de cinta aplicable. En este caso, la cinta plegable a utilizar en el dosificador mecánico también presenta perforaciones sobre el eje de simetría y regularmente espaciadas entre sí, que es donde se han de alojar las semillas, pero que ahora dispone de aletas equidistantes en la base además de las aletas laterales a cada perforación para conformar el cangilón cerrado que contiene a la semilla. Se puede afirmar
entonces que las semillas se ubican equiespaciadas entre sí siguiendo la distribución de las aletas centrales.
Para evitar que más de una semilla se aloje en un mismo orifico, e independientemente del tipo de cinta plegable que se utilice, el objeto de la invención dispone de un enrasador que elimina a las semillas sobrantes. De este modo, una vez que se seleccionó y alojó una única semilla, la cinta continúa su recorrido y se va plegando e inmovilizando a la semilla como si estuviese dentro de un cangilón cerrado para ser transportada hacia la zona de salida del dosificador. En la zona de salida la cinta se despliega liberando la semilla en sentido opuesto al avance de la sembradora. Para asegurar la expulsión de la semilla en el tubo de bajada, el dosificador cuenta con un enrasador en el extremo inferior del tubo.
Es decir que con una única cinta, cuyo modelo cambiará si se desea sembrar granos finos o gruesos, o bien utilizar una sembradora con sistema neumático o mecánico de selección de semillas, el presente objeto de invención permite alojar una única semilla en cada orificio de la cinta, eliminar las duplicaciones no deseadas y transportar las semillas hasta que son depositadas dentro de la cama de siembra.
Otro punto importante de este dosificador es que cuenta con una roldana dosificadora a chorrillo vinculada a la roldana de tracción del sistema de cinta descripto anteriormente. Esta roldana permite la alternativa de utilizar el sistema a chorrillo para sembrar pasturas y hortalizas.
O sea que con un solo dosificador una misma máquina, inclusive del tipo air drill, puede sembrar a chorrillo pasturas, hortalizas o granos finos utilizando la roldana incorporada al dosificador, pero también granos finos y gruesos a través de la cinta plegable sin desarmar la sembradora y sin tener que reemplazar el dosificador por otro, lo que reduce el tiempo para el acondicionamiento y puesta a punto de la máquina sembradora.
Se puede afirmar entonces que el objeto de la invención significa un avance en el estado actual de la técnica ya que no existen dosificadores que incluyan en un mismo producto la posibilidad de ser utilizados en máquinas con sistemas neumáticos o mecánicos de selección de semillas, y además, de sembrar a chorillo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista general del objeto de la invención montado en el cuerpo de siembra de una máquina agrícola sembradora.
La Figura 2 es una vista general y en corte del objeto de la invención montado en el cuerpo de siembra de una máquina agrícola sembradora.
La Figura 3 es una vista lateral del objeto de la invención, del tipo neumático.
La Figura 4 es una vista en perspectiva del sector en donde se seleccionan las semillas y del sector donde se comienza a plegar la cinta en el dosificador tipo neumático.
La Figura 5 es una vista en perspectiva del sector en donde se seleccionan las semillas y del sector donde se comienza a plegar la cinta en el dosificador tipo mecánico.
La Figura 6 es una vista de la parte superior e inferior del objeto de la invención.
La Figura 7 es una vista de la parte inferior del tubo de bajada.
La Figura 8 es una vista superior del dosificador que muestra la roldana lateral a la polea tractora para la siembra a chorrillo.
La Figura 9 es una vista general y en corte del objeto de la invención, similar a la Figura 1 , pero en este caso se muestra la salida de las semillas cuando se siembra a chorrillo.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
La presente invención se refiere a un dosificador de semillas a cinta, que puede ser utilizado en sembradores agrícolas con sistemas de selección de semillas neumáticos o mecánicos, y que utiliza una única cinta plegable a lo largo de su eje que contiene a la semilla desde la zona de clasificación hasta que es depositada en el surco abierto en el suelo. El concepto es el mismo, aunque cambia el tipo de cinta a utilizar en función de que se trate de una sembradora con sistema de selección de semillas neumático o mecánico. Lo mismo se puede decir con respecto al tipo de semilla a utilizar, es decir que la cinta se debe cambiar si se van a utilizar semillas de soja, de trigo, o de cualquier otro tipo.
A su vez, el dosificador incluye una roldana lateral a la polea tractora de la cinta, ambas accionadas por un único motor, que se utiliza en el caso de sembrar a chorrillo semillas de pasturas y hortalizas, según se visualizará en las siguientes figuras.
En la Figura 1 se representa una vista o esquema general del objeto de la invención (1) montado en el cuerpo de siembra (2) de una máquina agrícola sembradora, el cual está vinculado con la tolva principal (3) que contiene a las semillas a través del conducto de alimentación (4).
En la Figura 2 se representa una vista o esquema general en corte de la figura anterior en la que se muestra al objeto de la invención (1) sin la tapa de la carcasa, en la que se aprecia que hay una única cinta transportadora (5) que recorre al objeto desde que las semillas ingresan a granel dentro del dosificador a través del acceso de semillas (6), y hasta que son depositadas en el suelo.
En la Figura 3 se observa una vista lateral en corte del dosificador de mando neumático de las semillas que es objeto de la invención, en la que se observa la abertura de acceso (6) a través de la cual ingresan las semillas, y que se acumulan sobre una pieza (7) que está montada en forma inclinada. Sobre dicha pieza inclinada (7) está montada la cinta plegable (5), que es traccionada en sentido horario por la polea motora (8), la cual es accionada por un motor, no visible en esta figura por estar montado del otro lado del objeto, o bien por la transmisión mecánica de la sembradora. A su vez, la cinta plegable (5) es tensionada por la polea tensora (9) y es conducida por las poleas (10) y (11). Ahora bien, como la cinta (5) tiene perforaciones a una distancia regular, no observables en esta figura, y que por el conducto (12) se genera una succión, las semillas tienden a montarse en los agujeros o perforaciones de la cinta (5). Dado que suele suceder que sean varias las semillas que tratan de montarse en cada agujero de la cinta, se utilizan dos enrasadores (13) que permiten que sea sólo una semilla la que se monta en cada agujero de la cinta plegable (5), y que se mantenga en dicha posición mientras actúa sobre ella el vacío aplicado a través del conducto (12).
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la parte superior del dosificador con el sistema de selección de semillas neumático, al que se le retiró la carcasa para una mejor visualización. En la misma se observa a la cinta plegable (5) que ingresa desde la parte inferior de la figura a una zona donde están acumuladas las semillas. El vacío existente
desde el otro lado de la cinta (5) hace que al menos una semilla se posicione en la pequeña perforación (15) que tiene la misma en su eje de simetría, y que en el caso que sea más de una, los enrasadores (13) que actúan por izquierda y por derecha de la perforación (15), constituidos por metal, material termoplástico, caucho, cartón o cepillos suave de consistencia adecuada para no dañar a las semillas, hacen que sólo una de ellas quede sobre la perforación (15). A su vez, la posición de cada uno de los enrasadores (13) con respecto al eje de simetría de la cinta plegable (5) se puede ajustar levemente mediante los tornillos (14) de modo que cumplan su función para diferentes tipos y tamaños de semillas. Es importante observar que a cada lado de las perforaciones (15) hay“aletas” (16) que al comenzar a plegarse la cinta a partir de la salida de los enrasadores (13) y su ingreso a la polea motora (8), las“aletas” (16) se comienzan a cerrar sobre la semilla, transformándose a partir de ese momento en un soporte o cangilón que mantiene a la semilla contenida durante el trayecto de la misma en el tubo de bajada. Se debe observar que en cuanto la semilla ingresa a la parte superior de la polea motora (8), ya no es necesario mantener el vacío dado que la cinta se plegó sobre su eje longitudinal y se conformó un cangilón con las dos“aletas” (16) que se cierran, y que permite que la semilla se mantenga dentro del mismo mientras es transportada hacia la zona inferior del dosificador. Es decir, que el uso de la cinta plegable hace que el vacío sólo actúe desde que se selecciona la semilla que se ha de montar en la perforación (15) hasta que la semilla llegó a la parte superior de la polea motora (8), dado que de ahí en más, la semilla está contenida por el cangilón que se conformó por las aletas (16). Esto permite reducir los requisitos de vacío del dosificador, logrando que el mismo sea más eficiente que los conocidos en el estado actual de la técnica por intervenir sobre la semilla durante un plazo de tiempo muy breve. Esta reducción en los requisitos del vacío facilita además que se puedan utilizar turbinas generadoras de vacío de menor tamaño, o en el caso de trabajar con sembradoras en tándem o con un número considerable de líneas de siembra, utilizar una sola turbina en lugar de dos. A su vez, también se visualiza en esta figura al motor (17) que acciona a la polea motora (8), y al tubo (18) que sirve de ingreso de las semillas a la polea (19) cuando se quiere sembrar a chorrillo pasturas u hortalizas. Finalmente, se observa al sensor superior (20) utilizado para detectar si algún orificio quedó vacío, sin alojar ninguna semilla. En este caso, dicho sensor genera una señal eléctrica que si la sembradora utiliza un monitor de siembra adecuado, el software del mismo incrementa transitoriamente la velocidad de la polea motora (8) y por ende la de la cinta (5) para mantener constante la distancia entre las semillas sembradas.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la parte superior del dosificador con el sistema de selección de semillas mecánico, al que se le retiró la carcasa para una mejor
visualización. En la misma se observa al motor (17) que acciona a la polea motora (8) y a la roldana lateral, no visible en esta vista, a la cinta plegable (5) que ingresa desde la parte inferior de la figura a la zona donde están acumuladas las semillas, y donde al menos una de ellas se posiciona en la pequeña perforación (15) que tiene la cinta en su eje de simetría. En el caso que sea más de una semilla que se monta sobre la perforación (15), los enrasadores (13) que actúan por izquierda y por derecha de la perforación (15), constituidos por metal, material termoplástico, caucho, cartón o cepillos suaves de consistencia adecuada para no dañar a las semillas, hacen que sólo una de ellas quede sobre la perforación (15). En este caso, también se visualizan los tornillos (14) para el ajuste de la posición de los enrasadores. Es importante observar que arriba, abajo y en ambos laterales de cada lado de las perforaciones (15) hay“aletas” (16) que al comenzar a plegarse la cinta a partir de la salida de los enrasadores (13) y su ingreso a la polea motora (8), se comienzan a cerrar sobre la semilla, transformándose a partir de ese momento en un soporte o cangilón que mantiene a la semilla contenida durante el trayecto de la misma en el tubo de bajada, al igual que en el caso del dosificador con sistema de selección de semillas neumático. A su vez, también se visualiza en esta figura al tubo (18) que sirve de ingreso de las semillas a la roldana lateral cuando se quiere sembrar a chorrillo pasturas u hortalizas. Finalmente, al igual que en la figura anterior, se observa al sensor superior (20) utilizado para detectar si algún orificio quedó vacío, sin alojar ninguna semilla. En este caso, dicho sensor genera una señal eléctrica que si la sembradora utiliza un monitor de siembra adecuado, el software incrementa transitoriamente la velocidad de la polea motora (8) y por ende la de la cinta (5) para mantener constante la distancia entre las semillas sembradas.
La Figura 6 es una vista frontal del tubo de bajada del dosificador con cualquiera de los sistemas de selección de semillas, al que se le retiró la carcasa para una mejor visualización de sus sectores superior e inferior, los cuales se muestran en modo ampliado. Así es que en la parte superior se puede observar a la cinta (5) plegada y que la semilla (21) se encuentra encerrada por las“aletas” visualizadas y mencionadas en las dos figuras anteriores y así se mantiene hasta llegar hasta el otro extremo del tubo de bajada En esta zona, también ampliada para su mejor visualización, la cinta (5) se vuelve a desplegar y por ende las semillas (21) se liberan y caen en el surco abierto en el suelo, con la particularidad de que al salir del tubo a similar velocidad pero en sentido contrario al avance de la máquina sembradora, la semilla se ubica rápidamente en el fondo del surco disminuyendo el rebote dentro de éste, logrando así una distribución uniforme de siembra y a una mayor velocidad de trabajo con respecto a lo habitual y conocido en el estado actual de la técnica.
Es decir que el concepto de utilizar una única cinta plegable se mantiene tanto para el dosificador con sistema de selección neumático o mecánico, pero en el caso de usar semillas diferentes es necesario cambiar el modelo de la cinta, ya que la forma y dimensiones de las semillas son diferentes.
La Figura 7 es una visualización de la salida del tubo de bajada, en la que se aprecia a la polea (11) que rota en sentido horario y que es conducida por la cinta (5), las semillas (21) cayendo al suelo y al enrasador (22) que eventualmente expulsa a la semilla de la cinta si por algún motivo, como por ejemplo humedad, suciedad, tamaño de la semilla, etc., la misma no se despegó de la cinta. El montaje del mencionado enrasador (22) es tal que la semilla se expulsa antes de comenzar a subir nuevamente. Finalmente, también se observa a un sensor inferior (23), montado muy próximo al enrasador (22) que sirve para medir la velocidad con que caen las semillas, de modo de poder integrar el objeto de la invención a cualquier sistema electrónico de agricultura de precisión existente en el mercado. Dado que la semilla cae en sentido opuesto y a la misma velocidad de avance de la sembradora, la velocidad relativa es próxima a cero, y de este modo la semilla cae sin rebotar y se aloja en la cama de siembra previamente abierta. Esto permite incrementar la velocidad de avance de la máquina sembradora, y por ende reducir el tiempo involucrado en el proceso.
La Figura 8 es una vista superior del objeto de la invención en la que se visualiza al sensor superior (20) de semillas, al motor (17) que acciona a la polea motora (8) que tracciona a la cinta con las semillas (21), al tubo (18) de acceso de las semillas de pastura y hortalizas (24) y a la roldana lateral (19) que también es accionada por el motor (17), y que se utiliza cuando se desea sembrar a chorrillo. Cabe aclarar que se muestran los dos tipos de semillas al solo efecto ilustrativo, dado que en la práctica, se siembra un tipo de semillas u otro.
La Figura 9 es una vista lateral del objeto de la invención, similar a la figura 3, pero que en este caso permite observar a las semillas de pastura u hortalizas (24) que son descargadas a través de un tubo de (25) una vez que las semillas fueron liberadas de la roldada lateral, no visualizada en esta figura.
Sintetizando, el objeto de la invención resuelve varios problemas del estado actual de la técnica, ya que el mismo puede ser utilizado en cualquier tipo de máquina para sembrar gramíneas a través de una cinta que se pliega conformando un cangilón cerrado y con sistemas de selección de semillas mecánicos o neumáticos, debiendo solamente reemplazar
el tipo de cinta a utilizar en función del tipo de semillas a aplicar, incluyendo además la posibilidad de sembrar pasturas u hortalizas a chorrillo sin tener que perder tiempo ni reemplazar al cuerpo de siembra dado que incluye una roldana que recibe a través de otro ingreso las semillas para tal fin. A su vez, para el caso del sistema de selección de semillas neumático, requiere menores valores de vacío que en los sistemas actualmente utilizados porque el mismo sólo actúa un breve lapso de tiempo para seleccionar las semillas.
Claims
1. Dosificador de semillas a cinta, aplicable a máquinas agrícolas sembradoras con sistema de selección de semillas neumático o mecánico y que puede ser utilizado con diferentes tipos de semillas no calibradas, caracterizado porque está constituido por una única cinta plegable (5) sobre su eje de simetría longitudinal traccionada a través de una polea (8) sobre la que actúa un único motor (17), que dispone de una multiplicidad de pequeños agujeros (15) en su eje de simetría y regularmente espaciados entre sí, en el que se aloja una semilla (21) que es encerrada por el pliegue de la cinta plegable (5) que se produce en la parte superior de la polea motora (8) hasta que se despliega nuevamente en la parte inferior del tubo de bajada, y que a su vez incluye a una roldana (19), a un par de enrasadores ajustables (13), a un enrasador (22) montado en la parte inferior del tubo de bajada, a un sensor superior (20) y a un sensor inferior (23).
2. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado porque el motor (17) que tracciona a la cinta plegable (5) es eléctrico, hidráulico, o de transmisión mecánica
3. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la cinta plegable (5) es tensionada por la polea tensora (9) y es conducida por las poleas (10) y (11).
4. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicaciones 1 , 2 y 3, caracterizado porque el material de la cinta plegable (5) es de caucho sintético, neoprene, poliuretano, plástico flexible o tela en combinación con fibras plásticas.
5. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 , 2, 3 y 4 caracterizado porque la cinta plegable (5) cuando recibe las semillas desde la tolva central (3), se encuentra desplegada y en un plano inclinado ascendente en el sentido de rotación de la cinta, y de un rango comprendido entre dos y ochenta y nueve grados.
6. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 a 5, caracterizado porque cada perforación (15) de la cinta plegable (5) tiene aletas (16) en sus laterales, y en algunos casos antes y después de cada perforación (15).
7. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 a 6, caracterizado porque cuando la cinta plegable (5) ingresa a la polea motora (8) se encuentra parcialmente plegada, y cuando llega a su parte superior se encuentra prácticamente plegada.
8. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 a 7, caracterizado porque cuando la cinta plegable (5) sale de la polea motora (8), cada semilla se encuentra contenida por las aletas (16) plegadas sobre cada semilla.
9. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 a 8, caracterizado porque en el dosificador con el sistema neumático de selección de semillas, el vacío actúa solamente desde la zona de ingreso de las semillas hasta la parte superior de la polea motora (8).
10. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicación 1 a 9, caracterizado porque si en las perforaciones (15) de la cinta plegable (5) se aloja más de una semilla, los enrasadores por izquierda o por derecha (13) permiten que solamente una semilla pueda continuar en la perforación (15) de la cinta plegable (5).
11. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los enrasadores (13) pueden ser ajustados manualmente a través de los tornillos (14), según el tipo de semilla a utilizar.
12. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicaciones 1 a 11 , caracterizado porque el material de los enrasadores (13) es de metal, caucho, termoplástico, cartón o cepillo suave.
13. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a la reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las semillas de pastura y hortalizas (24) acceden a la roldana (19) a través de un tubo (18) y son expulsadas a través del conducto (25).
14. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque para ser usado con diferentes tipos de semillas sólo se debe cambiar el tipo de cinta plegable (5) a utilizar.
15. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque para ser usado con sembradoras con sistemas de selección de semillas neumático o mecánico, sólo se debe cambiar el tipo de cinta plegable (5) a utilizar.
16. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque si se quiere sembrar pasturas u hortalizas a chorrillo, sólo se deben ingresar las semillas por el tubo (18).
17. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la roldana (19) es accionada por el mismo motor (17) o por la transmisión mecánica que acciona a la polea motora (8) que tracciona a la cinta (5).
18. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el sensor superior (20) genera una señal que permite modificar la velocidad de la cinta (5)
19. Dosificador de semillas a cinta de acuerdo a las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el sensor inferior (23) genera una señal que permite medir la velocidad con que caen las semillas (21).
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