WO2019244664A1

WO2019244664A1 - 引き込み機能付きチャック

Info

Publication number: WO2019244664A1
Application number: PCT/JP2019/022646
Authority: WO
Inventors: 民和西宮
Original assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Corp
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2019-12-26
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP7288441B2; TW202000347A; JPWO2019244664A1

Abstract

使用条件に応じて簡単に調整ができる引き込み機能付きチャックを提供する。ワークを把持した後にそのワークを引き込むように作用する引き込み機能が付いたチャックであって、チャックボディと、プランジャーと、複数のマスタージョーと、複数のトップジョーと、を備え、前記チャックボディは、当該チャックボディの後側を覆う後部カバーを有し、前記後部カバーの内側に、前記マスタージョーと協働して、前記引き込み機能を実行する複数の引き込み機構部が設けられ、前記引き込み機構部の各々は、前記マスタージョーの後端部を受け止める弾性変形可能な支持プレートと、前記支持プレートの下方の、前記マスタージョーの後端部に対向する位置に隙間が形成されるように、当該支持プレートの離れた位置を支持する一対の支持部と、を含み、前記支持部の一方が、移動可能な支持ブロックで構成されている、チャックが提供される。

Description

引き込み機能付きチャック

　開示する技術は、工作機械に使用される、引き込み機能付チャックに関する。

　引き込み機能付きチャックは、特許文献１に開示されている。開示する技術と特に関連する形態は、その第３の実施例（図７～図１１）に開示されている。

　チャックでは、ワーク（加工対象）を把持するトップジョーが、マスタージョーに固定されていて、マスタージョーは、軸方向に変位するプランジャーと連結されている。プランジャーは強力な力で引っ張られるので、ワークを把持する瞬間には、チャックに数トンにも及ぶ大きな力が作用する。

　そのため、ワークからの反力によってトップジョーの先端側が浮き上がり、ワークの把持精度の低下を招く。この分野では、精度上、１ｍｍよりも小さい、μｍ単位での誤差が問題となる。引き込み機能は、このような問題を抑制することができる機能である。

　構造や機能は、ここで開示する技術とは異なるが、引き込み機能付きチャックは、特許文献２にも開示されている。

特許第４１９４４８８号公報特開２０１５－０５８５２９号公報

　特許文献１では、チャックに引き込み機能を付与するために、チャックボディの後部を覆う後盤部１２の内面に、中心から放射状に延びる帯状の溝（凹部１２－２）を形成し、これら凹部１２－２が、マスタージョーの後端と対向するようにしている。そして、後盤部１２の内面上に円盤状のライナー１９（弾性体）を配置することで、ライナー１９と凹部１２－２との間に隙間を形成している。

　ところで、薄い形状のワークや弾性率が低い材質のワークでは、トップジョーからワークにかかる引込力によりワークを歪ませてしまうことがある。その場合は引込力を低くするために、弾性体の弾性力を調整したい場合がある。その場合、特許文献１のチャックでは、チャックを分解して、ライナー１９を交換するしか方法はなく、手間を要する作業となっていた。

　そこで開示する技術の目的は、使用条件に応じて引き込み機能の調整を容易に行うことを可能にする、引き込み機能付きチャックを提供することにある。

　本発明によれば、ワークを把持した後にそのワークを引き込むように作用する引き込み機能が付いたチャックであって、使用時に回転軸を中心にして回転するチャックボディと、前記チャックボディの内部に配置されて前記回転軸が延びる方向にスライドするプランジャーと、前記プランジャーのスライドに連動して、前記回転軸に垂直な径方向に、前記チャックボディの内部をスライドする複数のマスタージョーと、前記チャックボディの前面に沿ってスライドするように前記マスタージョーの各々に固定され、前記プランジャーが後方にスライドすることによってワークを把持する複数のトップジョーと、を備え、前記チャックボディは、当該チャックボディの後側を覆う後部カバーを有し、前記後部カバーの内側に、前記マスタージョーと協働して、前記引き込み機能を実行する複数の引き込み機構部が設けられ、前記引き込み機構部の各々は、前記マスタージョーの後端部を受け止める弾性変形可能な支持プレートと、前記支持プレートの下方の、前記マスタージョーの後端部に対向する位置に隙間が形成されるように、当該支持プレートの離れた位置を支持する一対の支持部と、を含み、前記支持部の一方が、移動可能な支持ブロックで構成されている、チャックが提供される。

　本発明の構成では、支持部の一方が移動可能な支持ブロックで構成されているので、支持ブロックを移動させることによって一対の支持部の間の距離を変化させることができ、これによって、支持プレートを交換することなく、引き込み機能の調整を行うことができる。

　以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記引き込み機構部の各々は、前記マスタージョーの後端部と対向するように、前記後部カバーの内側に形成された凹部を備え、前記支持プレートは、前記凹部に嵌入され、前記支持ブロックは、前記凹部内に収容されている、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記マスタージョーの各々は、後方に突出した規制凸部を前記後端部に有し、前記支持プレートは、前記規制凸部を受け止める、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記支持プレートの各々は、径方向に延びるように形成され、前記支持プレートの径方向に離れた位置が、前記支持部の各々によって支持され、前記支持ブロックが、径方向に移動可能に構成されている、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記支持ブロックが径方向の外側に配置されていて、前記後部カバーに、外部から前記支持ブロックの移動操作を可能にする引込調整部が設けられている、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記引込調整部が、前記後部カバーの外周面に形成された貫通孔と、前記貫通孔と重なるように前記支持ブロックに形成されたブロックネジ孔と、前記貫通孔を通じて前記ブロックネジ孔にねじ込まれるスライドネジと、を含み、前記スライドネジが前記支持ブロックの移動方向に延びている、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記引込調整部が、更に、前記貫通孔に隣接して、前記後部カバーの外周面に形成されたカバーネジ孔と、前記カバーネジ孔にねじ込まれて、その先端が前記支持ブロックに接する位置決めネジと、を含む、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記引込調整部が、前記支持ブロックに径方向に延びるように形成された第２ブロックネジ孔と、ねじ込み方向への移動が規制された状態で前記第２ブロックネジ孔にねじ込まれたネジ軸と、前記ネジ軸の径方向外側に設けられていて、一定のピッチで回転操作が可能な回動操作部と、前記回動操作部への外部からの操作が可能になるように、前記後部カバーに形成された差込孔と、を含む、チャックである。
　好ましくは、前記記載のチャックにおいて、前記引込調整部が、更に、前記ブロックネジ孔と平行に前記支持ブロックに形成された第２ブロックネジ孔と、ねじ込み方向への移動が規制された状態で前記第２ブロックネジ孔にねじ込まれたネジ軸と、前記ネジ軸の径方向外側に設けられていて、一定のピッチで回転操作が可能な回動操作部と、前記回動操作部への外部からの操作が可能になるように、前記後部カバーに形成された差込孔と、を含む、チャックである。

開示する技術を適用した引き込み機能付きチャックを示す概略図である。図１におけるＩＩ－ＩＩ線での概略断面図である。（ａ）は、チャックボディのチャック本体及び前部カバーを分解して斜め後方から見た概略図である。（ｂ）は、チャックボディのチャック本体及び後部カバーを分解して斜め前方から見た概略図である。プランジャー、ブッシュ、マスタージョー等、チャック内部の主な部材の組み付け構造を示す概略図である。ワークを把持した時の状態を示す、図２相当図である。図２におけるＶＩ－ＶＩ線での概略断面図であり、引き込み機構部の構造を分解して示す概略図である。引込調整部の構造を示す概略図である。（ａ）は、その構造を径方向の外方から見た図であり、（ｂ）は、その構造を軸方向の前方から見た図である。別形態の引込調整部の構造を示す図７相当図である。

　以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。説明で用いる前後の方向は、チャックを基準とする（説明の便宜上、対象部材を基準に上下の方向を用いる場合もある）。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

１．第１実施形態
　図１に、本発明の第１実施形態の引き込み機能付きチャック（単にチャック１ともいう）を示す。チャック１は、ワークＷを加工する際に、工作機械２に取り付けて使用される。

　すなわち、チャック１は、外観が、肉厚な円盤形状をしたチャックボディ１０を備えており、その後部が工作機械２のスピンドル２ａに取り付けられる。加工時のチャック１は、スピンドル２ａとともに、前後方向に延びる回転軸Ｊを中心にして回転駆動される。

　チャックボディ１０の前面には、複数（このチャック１では３つ）のトップジョー３が放射状に配置されていて、これらトップジョー３が、チャックボディ１０の前面に沿って、径方向（回転軸Ｊに対して垂直な方向）にスライドするように構成されている。そうすることで、ワークＷを把持したりワークＷを離したりする。

　例えば、チャックボディ１０の前面の中心部にワークＷを差し込み、トップジョー３を中心に向かってスライドさせれば、ワークＷは、その中心を回転軸Ｊに精度高く一致させた状態で、チャック１に強固に把持される。なお、図例では、ワークＷをその外側から把持する場合を表しているが、トップジョー３などの向きを逆にすることで、ワークＷをその内側から把持するようにもできる。

　図２に、チャック１の内部構造を示す。チャック１は、チャックボディ１０やトップジョー３に加え、プランジャー２０、ブッシュ３０、マスタージョー４０などの部材で構成されている。特に、このチャック１には、凹部６１や支持プレート６２などの、引き込み機能を実行する引き込み機構部６０や、引き込み機能を調整する引込調整部７０などが設けられているが、これらについては後述する。

　（チャックボディ１０）
　図３の（ａ）及び（ｂ）に詳しく示すように、チャックボディ１０は、肉厚な円盤形状をしたボディ本体１１と、ボディ本体１１の前側を覆うように、ボディ本体１１の前面に装着される円盤状の前部カバー１２と、ボディ本体１１の後側を覆うように、ボディ本体１１の後面に装着される円盤状の後部カバー１３とで構成されている。

　ボディ本体１１には、主収容穴１４や副収容穴１５が、ボディ本体１１の後側から前方に向かって窪むように形成されている。主収容穴１４は、ボディ本体１１の中央部に、軸方向（回転軸Ｊが延びる方向）に延びるように形成された断面円形状の穴であり、プランジャー２０を収容する。副収容穴１５は、トップジョー３の個数及び配置に対応して、主収容穴１４の周囲に、主収容穴１４と部分的に重なるように形成された複数の断面円形状の穴であり、マスタージョー４０及びブッシュ３０を収容する。

　副収容穴１５は、主収容穴１４と異なり、ボディ本体１１を貫通している。ボディ本体１１の前面には、各副収容穴１５と重なるように、径方向に延びる略矩形のスライド凹部１６が複数、放射状に形成されている（実際には、スライド凹部１６の四隅のみが顕在）。

　主収容穴１４の底部の中心には、ボディ本体１１の前面に貫通する小径の軸挿通孔１１ａが形成されている。ボディ本体１１の、互いに隣接した副収容穴１５の間の部分には、取付ボルトＢ１（スピンドル２ａに締結するためのボルト）が挿通される取付ボルト孔１１ｂや、カバーボルトＢ２（前部カバー１２及び後部カバー１３を締結するためのボルト）が締結されるカバーボルト孔１１ｃが形成されている。

　前部カバー１２の内側（後側の面）には、各スライド凹部１６と対向するように、径方向に延びる矩形のスライド開口１７が複数、放射状に形成されている。スライド開口１７はスライド凹部１６よりもひとまわり小さく形成されており、前部カバー１２の内側におけるスライド開口１７の周囲には、スライド凹部１６の上に重なるスライド溝１８が形成されている。

　前部カバー１２には、更に、軸挿通孔１１ａに重なる前側軸挿通孔１２ａ、取付ボルト孔１１ｂに重なる前側取付ボルト孔１２ｂ、カバーボルト孔１１ｃに重なる前側カバーボルト孔１２ｃなども形成されている。

　後部カバー１３の内側（前側の面）には、各副収容穴１５の個数及び配置に対応して、径方向に延びる矩形の凹部６１が複数、放射状に形成されている（凹部６１の詳細は後述）。後部カバー１３の中心部には、後部カバー１３を貫通する後側軸挿通孔１３ａが形成されている。

　後部カバー１３には、更に、取付ボルト孔１１ｂに重なる後側取付ボルト孔１３ｂ、カバーボルト孔１１ｃに重なる後側カバーボルト孔１３ｃなども形成されている。図２に示すように、前部カバー１２及び後部カバー１３が、カバーボルトＢ２による締結でボディ本体１１に取り付けられることにより、チャックボディ１０が構成されている。そのチャックボディ１０の内部には、プランジャー２０、ブッシュ３０、マスタージョー４０などが配置されている。

　（プランジャー２０）
　図２、図４に示すように、プランジャー２０は、プランジャー本体２１と連結プレート２２とを有している。

　プランジャー本体２１は、前側軸挿通孔１２ａ及び軸挿通孔１１ａに挿通されて回転自在に軸支される前側軸部２１ａと、後側軸挿通孔１３ａに挿通されて回転自在に軸支される後側軸部２１ｂと、これらの間に設けられて主収容穴１４に嵌入される主軸部２１ｃとで一体に構成されている。

　主軸部２１ｃには、各副収容穴１５に臨むとともに副収容穴１５に連なる断面円弧状のブッシュ支持面２３が形成されている。後側軸部２１ｂの後端部には、工作機械２のドローバー２ｂが連結されるドローバー連結孔２４が形成されている。

　連結プレート２２は、主軸部２１ｃの前面と略同一の外縁形状を有する板状の部材であり、主軸部２１ｃの前面にボルトＢ３で固定されている。連結プレート２２は、主軸部２１ｃのブッシュ支持面２３より径方向の外側に僅かに張り出す係合縁部２５を有している。前後方向の大きさは、主収容穴１４よりも、連結プレート２２及び主軸部２１ｃの全長の方が小さく形成されており、プランジャー２０は、チャックボディ１０の内部を前後方向にスライド可能となっている。

　（ブッシュ３０）
　ブッシュ３０は、略円筒状の部材であり、各副収容穴１５に嵌入されている。前後方向の大きさは、副収容穴１５よりもブッシュ３０の方が小さく形成されており、ブッシュ３０は、チャックボディ１０の内部を前後方向にスライド可能となっている。ブッシュ３０の内部の孔（ウェッジ孔３１）は、その中心線（回転軸Ｊと平行）に対して所定の傾斜角で傾斜している。

　ブッシュ３０の外周面には、環状の係合溝３２が全周にわたって形成されている。この係合溝３２に係合縁部２５が嵌まり込むことで、各ブッシュ３０は、プランジャー２０と連動して、チャックボディ１０の内部を前後方向にスライドする。プランジャー２０は、これらブッシュ３０を介して、マスタージョー４０と連結されている。

　（マスタージョー４０）
　マスタージョー４０は、ベース部４０ａ、フランジ部４０ｂ、ウェッジ部４０ｃなどで、一体に構成されている。

　ベース部４０ａは、スライド開口１７よりもひとまわり小さくて一方が長い略直方体状に形成されている。ベース部４０ａは、チャックボディ１０に対して径方向に延びるように配置され、その前部は、スライド開口１７を通じて、チャックボディ１０の前方に露出する。ベース部４０ａの前部には、固定ボルト孔４１が形成されており、固定ボルト孔４１へボルトＢ４を締結することにより、トップジョー３がベース部４０ａに着脱可能に固定されている。

　フランジ部４０ｂは、ベース部４０ａの後側から垂直に張り出した矩形板状の部分であり、スライド凹部１６に嵌入されている。径方向の大きさは、スライド凹部１６よりもフランジ部４０ｂの方が小さく形成されており、マスタージョー４０は、チャックボディ１０の内部を径方向にスライド可能となっている。

　幅方向（径方向に垂直な方向）の大きさは、スライド凹部１６よりもスライド溝１８の方が小さく形成されており、フランジ部４０ｂの両側の側縁部分は、前部カバー１２の内面に近接または接触している。それにより、マスタージョー４０は、前部カバー１２によって前方への変位が規制されている。

　ベース部４０ａの前側には、スライド溝１８に嵌入するように、矩形枠状のシール枠４２が装着されている。シール枠４２の前面及び後面には、シール材４２ａが取り付けられており、このようなシール枠４２により、スライド開口１７と副収容穴１５との間の隙間が封止されている。

　ウェッジ部４０ｃは、ベース部４０ａの後側に連なる部分であり、略円柱状の形状を有している。ウェッジ部４０ｃは、フランジ部４０ｂに対してウェッジ孔３１と同じ傾斜角で、径方向に斜めに延びており、ウェッジ孔３１に嵌入されている。

　ウェッジ部４０ｃの後端部には、引き込み機能を実行する規制凸部４３が設けられている。規制凸部４３は、ウェッジ部４０ｃの後端部の径方向における各隅部のうち、ウェッジ部４０ｃが傾斜してフランジ部４０ｂから離れた側の隅部に位置している。それにより、規制凸部４３は、ウェッジ部４０ｃの隅部にあっても、ベース部４０ａに対して径方向の略中央に位置している。

　規制凸部４３は、幅方向に細長く延びた弓形の形状を有し、ウェッジ部４０ｃの後端部から後方に突出している。この規制凸部４３が、後部カバー１３に配置された支持プレート６２に接触して受け止められた状態となっている。それにより、マスタージョー４０は、後部カバー１３によって後方への変位が規制されている。

　（チャック１の基本的動作）
　図２は、トップジョー３が最も径方向の外側に位置した状態を表している。従って、この状態から、ドローバー２ｂを後方に引っ張ると、プランジャー２０は後方にスライドする。そのプランジャー２０のスライドに連動して、各ブッシュ３０も後方にスライドする。逆に、ドローバー２ｂを前方に押し出せば、プランジャー２０及び各ブッシュ３０は、前方にスライドする。

　一方、各マスタージョー４０は、そのフランジ部４０ｂと規制凸部４３とによって前後方向の変位が規制されているため、ウェッジ孔３１とウェッジ部４０ｃとによる斜めの嵌合（いわゆる楔作用）により、プランジャー２０の軸方向へのスライドに連動して、径方向にスライドする。

　従って、プランジャー２０が軸方向を後方にスライドすると、各マスタージョー４０は、径方向を内側（中心側）にスライドする。各トップジョー３は、各マスタージョー４０に固定されているため、トップジョー３は、マスタージョー４０と共に、チャックボディ１０の前面に沿って径方向を内側にスライドする。

　図５に示すように、事前に、ワークＷの先端がチャックボディ１０の前面に突き当たるように、ワークＷをチャックボディ１０の前面の中心部に差し込んでおくと、プランジャー２０が後方にスライドする途中で、各トップジョー３がワークＷに突き当たり、ワークＷはトップジョー３に把持される。

このとき、このチャック１には、引き込み機能が付与されているので、ワークＷを把持した後に、ワークＷを引き込むように作用する。従って、ワークＷの先端を、チャックボディ１０の前面に突き当てて、ワークＷを軸方向に正確に位置決めすることができる。

　また、このとき、プランジャー２０は、強い力で引っ張られているので、各トップジョー３は、ワークＷを強く把持する一方で、ワークＷから強い反力を受ける。その反力によりマスタージョー４０やトップジョー３は弾性変形し、ワークＷが浮き上がる場合がある。浮き上がる大きさは、僅かであるが（例えば、数１０μｍから数１００μｍのレベル）、このような浮き上がりは、ワークＷの把持精度を悪化させ、加工精度に悪影響を及ぼす。

　引き込み機能は、そのワークＷの浮き上がりを抑制するものである。

　このような引き込み機能を、規制凸部４３と協働して実行するため、複数の引き込み機構部６０が、後部カバー１３の内側に設けられている。

　（引き込み機構部６０）
　図２、図６に示すように、引き込み機構部６０は、凹部６１、支持プレート６２、固定支持部６３（支持部）、支持ブロック６４（支持部）などで構成されていて、マスタージョー４０毎に設けられている。

　凹部６１は、径方向に延びるように、後部カバー１３の内側（詳細には、後部カバー１３の平坦な前面）に形成された、上面視が略矩形の凹みであり、マスタージョー４０の後端部と対向する位置に設けられている。凹部６１には、底面が平坦で、深さがそれぞれ異なる、第１領域６１ａ、第２領域６１ｂ、及び第３領域６１ｃからなる、３つの領域が形成されている。なお、凹部６１の各所に認められる半円状の窪みは、凹部６１を形成する際に用いられたエンドミルの加工跡である。

　第１領域６１ａは、最も浅い領域であり、凹部６１における径方向の内側に形成されている。第１領域６１ａは、凹部６１の端部の縁に沿って帯状に延びるように形成されている。第３領域６１ｃは、最も深い領域であり、凹部６１における径方向の外側に大きく形成されている。第２領域６１ｂは、第１領域６１ａよりも僅かに深く広い領域であり、第１領域６１ａと第３領域６１ｃとの間に帯状に形成されている。

　固定支持部６３は、凹部６１の内部における径方向の内側に設けられる。本実施形態では、固定支持部６３は、第１領域６１ａ及び第２領域６１ｂによって構成されている。

　支持ブロック６４は、固定支持部６３と略同じ形状に形成された角柱状の部材からなる。支持ブロック６４の上面には、幅方向に延びる支持領域６４ａ（第１領域６１ａに対応した領域）と、支持領域６４ａよりも僅かに低い不支持領域６４ｂ（第２領域６１ｂに対応した領域）とが形成されている。支持ブロック６４は、支持領域６４ａを径方向の外側に位置させた状態で、幅方向に延びるように第３領域６１ｃに収容されている。

　支持ブロック６４を第３領域６１ｃに収容した状態では、支持領域６４ａと第１領域６１ａは高さが一致した状態で、径方向に相対するように設計されている。

　支持ブロック６４の幅方向に臨む両端面は、凹部６１の両側面に摺動可能な状態で、近接または接触している。径方向の大きさは、第３領域６１ｃよりも支持ブロック６４の方が小さく形成されていて、支持ブロック６４は、第３領域６１ｃの内部を、径方向に円滑に移動可能になっている。

　支持プレート６２は、弾性変形を容易にする薄肉の金属板からなる。支持プレート６２は、一方の辺側が長い矩形に形成されていて、径方向に延びるように、各凹部６１に嵌入されている。支持プレート６２は、第１領域６１ａ及び支持領域６４ａの深さと略同一の厚みを有しており、凹部６１に嵌入された状態では、第１領域６１ａ及び支持領域６４ａの各領域によって、その径方向に離れた部分が支持されている。

　第１領域６１ａと支持領域６４ａとの間には、これらより深い、第２領域６１ｂ及び不支持領域６４ｂ、また、支持ブロック６４の位置によっては第３領域６１ｃが存在している。そのため、第１領域６１ａと支持領域６４ａとによって支持されている、支持プレート６２の間の領域の下方には、常に、その全域にわたって隙間が存在し、支持プレート６２が撓んで弾性変形できるように構成されている（この領域を弾性変形領域ともいう）。

　上述したように、支持プレート６２の表側（前側）の面には規制凸部４３が接触し、マスタージョー４０は支持プレート６２に受け止められた状態となっている。詳細には、マスタージョー４０が径方向にスライドする全範囲において、規制凸部４３が、常に、弾性変形領域に接触するように構成されている。

　すなわち、支持ブロック６４が、径方向を最も内側に移動し（第２領域６１ｂとの境界に位置する第３領域６１ｃの内側端面６５に支持ブロック６４が突き当たった状態）、かつ、マスタージョー４０が径方向を最も内側にスライドした場合であっても、規制凸部４３は、弾性変形領域の略中間部分に位置するように構成されている。

　図２に示したように、マスタージョー４０が径方向を最も外側にスライドした場合も、規制凸部４３は、弾性変形領域の略中間部分に位置するように構成されている。これは、マスタージョー４０やトップジョー３、ブッシュ３０の向きを逆にして、ワークＷをその内側から把持する場合も同様である。

　従って、プランジャー２０が後方に引っ張られて、トップジョー３がワークＷを把持すると、プランジャー２０を後方に引っ張る力が作用し、支持プレート６２が弾性変形する。そうすることで、マスタージョー４０及びトップジョー３は、ワークＷを把持した後に、後方に僅かに変位する。それにより、トップジョー３は、ワークＷを引き込むように作用し、浮き上がりを抑制する。

　マスタージョー４０は、規制凸部４３を介して弾性変形領域に支持されているため、弾性変形領域との接触面積は小さい。そして、径方向の離れた位置で支持された支持プレート６２の弾性変形領域の略中間部分に、その規制凸部４３が位置している。従って、マスタージョー４０を介して作用する力を、支持プレート６２の撓み易い部位に集約して受け止めることとなるため、支持プレート６２の弾性を効果的に利用できる。

　更に、支持プレート６２の一方を支持している支持ブロック６４は、径方向に移動可能である。すなわち、支持プレート６２の支持位置の間隔の大きさが調整できる。支持プレート６２の弾性変形量は、支持プレート６２の支持位置の間隔の大きさにより可変する。従って、その間隔を調整することで、引き込み機能の調整ができる。

　支持ブロック６４が、相対的に長い径方向に移動するので、引き込み機能の調整幅を大きくできる。

　そして、このチャック１では、そのような引き込み機能の調整が簡単に行えるように、後部カバー１３に、外部から支持ブロック６４の移動操作を可能にする引込調整部７０が設けられている。

　（引込調整部７０）
　図６、図７に、本実施形態の引込調整部７０の詳細を示す。引込調整部７０は、スライドネジ７１、位置決めネジ７２などで構成されている。

　後部カバー１３の外周面のうち、各凹部６１の径方向の外側の部位には、長溝７３が凹み形成されている。この長溝７３の底面に２つの孔（貫通孔７４、カバーネジ孔７５）が隣接した状態で形成されている。貫通孔７４及びカバーネジ孔７５は、平行して延びるように後部カバー１３を貫通し、凹部６１に連通している。カバーネジ孔７５には雌ネジが形成されているが、貫通孔７４は、雌ネジの無い断面円形状に形成されている。

　支持ブロック６４には、ブロックネジ孔７６が、その両側面を貫通するように形成されている。ブロックネジ孔７６は、貫通孔７４と互いの中心線が一致する位置に配置されている。

　スライドネジ７１は、比較的長い雄ネジを有する長軸部７１ａと、工具（本実施形態では六角棒スパナ）によって回転可能な頭部７１ｂとを有している。長軸部７１ａは貫通孔７４よりも小径で、頭部７１ｂは貫通孔７４よりも大径である。このようなスライドネジ７１が、貫通孔７４を通じて凹部６１に挿入され、ブロックネジ孔７６にねじ込まれている。

　スライドネジ７１は、支持ブロック６４の移動方向に延びており、支持ブロック６４は、スライドネジ７１がブロックネジ孔７６にねじ込まれた状態で、ほとんど抵抗を受けることなく、第３領域６１ｃの全域にわたって径方向に移動できるように構成されている。

　位置決めネジ７２は、カバーネジ孔７５にねじ込まれている。位置決めネジ７２は、比較的短い雄ネジを有する短軸部７２ａと、スライドネジ７１と同様の構造、かつカバーネジ孔７５よりも大径の頭部７２ｂとを有している。位置決めネジ７２は、主に、支持ブロック６４を位置決めするために用いられる。

　すなわち、ワークＷの形状や材質など、使用時の条件に応じて、短軸部７２ａの長さの異なる位置決めネジ７２が選択して使用される。スライドネジ７１及び位置決めネジ７２を、後部カバー１３から抜き取れば、支持ブロック６４は、スライド自在なフリーの状態になる。その状態で、選択した位置決めネジ７２をカバーネジ孔７５にねじ込む。そうした後、スライドネジ７１をブロックネジ孔７６にねじ込むことにより、支持ブロック６４を径方向の外側に移動させていく。

　支持ブロック６４が位置決めネジ７２の先端に突き当たると、支持ブロック６４の移動が規制されるので、支持ブロック６４は、その位置で固定される。従って、この引込調整部７０によれば、少数の汎用部材と簡単な構造のみで、外部から支持ブロック６４の移動操作が可能になり、引き込み機能の調整が簡単に行える。

　スライドネジ７１がねじ込まれる位置、及び位置決めネジ７２の先端が突き当たる位置は、支持ブロック６４の幅方向の中央の両側で隣接するように配置されている。それにより、位置決めされた支持ブロック６４は、強固に安定して固定できるようになっている。なお、スライドネジ７１は、１本に限らず２本であってよい。その場合、位置決めネジ７２の両側にスライドネジ７１を配置するのが好ましい。また、位置決めネジ７２は、１本に限らず２本であってもよい。その場合は、スライドネジ７１の両側に位置決めネジ７２を配置するのが好ましい。

２．第２実施形態
　図８を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に類似しており、引込調整部７０の代わりに、第２引込調整部８０を備える点が主な相違点である。以下、相違点を中心に説明する。

　第２引込調整部８０では、上述した位置決めネジ７２に代えて、ネジ軸８１や回動操作部８２などが設けられている。

　第２引込調整部８０では、後部カバー１３の外周面のうち、各凹部６１の径方向の外側の部位に、２つの孔（貫通孔８３、差込孔８４）が隣接した状態で形成されている。貫通孔８３及び差込孔８４は、平行して延びるように後部カバー１３を貫通し、凹部６１に連通している。差込孔８４には雌ネジが形成されているが、貫通孔８３は、雌ネジの無い断面円形状に形成されている。

　支持ブロック６４には、ブロックネジ孔８４及び第２ブロックネジ孔８５からなる２つのネジ孔が、その両側面を平行して貫通するように形成されている。ブロックネジ孔８４及び第２ブロックネジ孔８５の各々は、貫通孔８３及び差込孔８４の各々と互いの中心線が一致する位置に配置されていて、貫通孔８３及び差込孔８４と重なるように形成されている。

　ブロックネジ孔８４には、引込調整部７０と同じように、スライドネジ７１が、貫通孔８３を通じて凹部６１に挿入され、ブロックネジ孔８４にねじ込まれている。

　ネジ軸８１は、比較的長い雄ネジからなり、径方向に延びる第２ブロックネジ孔８５にねじ込まれている。径方向の内側に位置しているネジ軸８１の先端は、第３領域６１ｃの内側端面６５に近接または接触している。

　回動操作部８２は、ネジ軸８１の径方向の外側に、一体に設けられている。回動操作部８２の端面は、内側端面６５と対向している、第３領域６１ｃの外側端面６６に近接または接触している。詳細には、第３領域６１ｃの外側端面６６に、径方向の外側に凹む逃げ溝８６が形成されていて、その逃げ溝８６に、回動操作部８２が収容されている。その逃げ溝８６の底部に回動操作部８２の端面が近接または接触している。

　それにより、ネジ軸８１は、ねじ込み方向（径方向）への移動が規制されていて、第２ブロックネジ孔８５にネジ軸８１をねじ込むと、ネジ軸８１は径方向に移動しないで、相対的に支持ブロック６４が径方向に移動するようになっている。

　回動操作部８２の端面には、工具（本実施形態では六角棒スパナ）によってネジ軸８１を回転させることができる工具穴８２ａが形成されている。回動操作部８２の端面は、差込孔８４に臨むように配置されていて、外部から差込孔８４を通じて、工具穴８２ａに工具が差し込めるようになっている。通常の状態では、差込孔８４に封止ネジ８７がねじ込まれていて、差込孔８４は塞がれた状態になっている。

　回動操作部８２は、一定のピッチで回転操作が可能に構成されている。すなわち、回動操作部８２には、公知のラチェット機構８８が付設されていて、正回転及び逆回転の両回りに、ネジ軸８１及び回動操作部８２を回転して、所定の回転角度毎に位置決めできるように構成されている。

　例えば、回動操作部８２の外周面の一箇所に凹みを形成し、回動操作部８２の外周面に、その凹みに嵌まり込む規制片をバネで押し付けるように、ラチェット機構８８を構成してもよい。そうすれば、回動操作部８２が一回転する毎に、回動操作部８２の回転動作が制限され、ネジ軸８１及び回動操作部８２を位置決めできる。

　第２引込調整部８０の場合、スライドネジ７１を後部カバー１３から抜き取れば、回動操作部８２及びネジ軸８１の回転操作によって、支持ブロック６４がスライド可能な状態になる。その状態で、封止ネジ８７を取り外し、差込孔８４を通じて工具穴８２ａに工具を差し込む。

　そうして、回動操作部８２及びネジ軸８１を回転させ、支持ブロック６４を基準位置（例えば、支持ブロック６４が外側端面６６に接触する位置）に移動させる。その後、所定回数のピッチ分だけ、回動操作部８２及びネジ軸８１を逆に回転させ、所望する弾性力が得られる位置に支持ブロック６４を移動させる。

　そうした後、スライドネジ７１をブロックネジ孔８４にねじ込む。そうすることにより、支持ブロック６４は位置決めされた状態で固定される。従って、この第２引込調整部８０によれば、位置決めネジ７２を取り換える必要が無く、工具を操作するだけで、外部から支持ブロック６４の移動操作が可能になり、引き込み機能の調整が簡単に行える。

３．その他の実施形態
　本発明は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、支持ブロック６４が移動する方向は、径方向が好ましいが、それに限らない。

　上述した引込調整部７０や第２引込調整部８０のような形態の場合、位置決めネジ７２やネジ軸８１などは、仕様に応じて他の形態に変更できる。要は、支持ブロック６４が位置決めできればよく、例えば、支持ブロック６４に、後部カバー１３に固定可能なピンを後部カバー１３から突出させ、そのピンの突出量の調整によって支持ブロック６４を位置決めできるようにしてもよい。

　第２引込調整部８０の場合、スライドネジ７１は無くてもよい。例えば、ラチェット機構８８によって支持ブロック６４が位置決めできれば、スライドネジ７１は不要になる。封止ネジ８７でネジ軸８１を固定することで、支持ブロック６４が位置決めできれば、その場合もスライドネジ７１は不要になる。

　チャックボディの形態は一例である。例えば、後部カバーは、ボディ本体と一体に構成されていてもよい。貫通孔に雌ネジを形成してスライドネジを貫通孔にねじ込むことにより、スライドネジ単独で支持ブロックを移動したり位置決めしたりしてもよい。

　上述した実施形態では、マスタージョー４０の後端部に設けられた規制凸部４３を支持プレート６２に当接させているが、規制凸部４３をマスタージョー４０に設けなくてもよい。この場合、マスタージョー４０の後端部が例えば平坦面を有し、この平坦面が支持プレート６２に当接し、支持プレート６２によって支持される。

　後部カバー１３の凹部６１は、設けなくてもよい。この場合、例えばピンを用いて支持プレートの位置決めをしたり、レールのようなガイド機構を設けることによって、支持ブロック６４をスライド移動させたりすることができる。

１：チャック、３：トップジョー、１０：チャックボディ、１１：ボディ本体、１２：前部カバー、１３：後部カバー、２０：プランジャー、２１：プランジャー本体、２２：連結プレート、３０：ブッシュ、４０：マスタージョー、６０：引き込み機構部、６１：凹部、６２：支持プレート、６３：固定支持部（支持部）、６４：支持ブロック（支持部）、７０：引込調整部、７１：スライドネジ、７２：位置決めネジ、８０：第２引込調整部、８１：ネジ軸、８２：回動操作部、Ｊ：回転軸、Ｗ：ワーク

Claims

　ワークを把持した後にそのワークを引き込むように作用する引き込み機能が付いたチャックであって、
使用時に回転軸を中心にして回転するチャックボディと、
前記チャックボディの内部に配置されて前記回転軸が延びる方向にスライドするプランジャーと、
前記プランジャーのスライドに連動して、前記回転軸に垂直な径方向に、前記チャックボディの内部をスライドする複数のマスタージョーと、
　前記チャックボディの前面に沿ってスライドするように前記マスタージョーの各々に固定され、前記プランジャーが後方にスライドすることによってワークを把持する複数のトップジョーと、
を備え、
　前記チャックボディは、当該チャックボディの後側を覆う後部カバーを有し、
　前記後部カバーの内側に、前記マスタージョーと協働して、前記引き込み機能を実行する複数の引き込み機構部が設けられ、
　前記引き込み機構部の各々は、
　前記マスタージョーの後端部を受け止める弾性変形可能な支持プレートと、
前記支持プレートの下方の、前記マスタージョーの後端部に対向する位置に隙間が形成されるように、当該支持プレートの離れた位置を支持する一対の支持部と、
を含み、
前記支持部の一方が、移動可能な支持ブロックで構成されている、チャック。
　請求項１に記載のチャックにおいて、
　前記引き込み機構部の各々は、前記マスタージョーの後端部と対向するように、前記後部カバーの内側に形成された凹部を備え、
　前記支持プレートは、前記凹部に嵌入され、
　前記支持ブロックは、前記凹部内に収容されている、チャック。
　請求項１又は請求項２に記載のチャックにおいて、
　前記マスタージョーの各々は、後方に突出した規制凸部を前記後端部に有し、
　前記支持プレートは、前記規制凸部を受け止める、チャック。
　請求項１～請求項３の何れか１つに記載のチャックにおいて、
　前記支持プレートの各々は、径方向に延びるように形成され、
　前記支持プレートの径方向に離れた位置が、前記支持部の各々によって支持され、
　前記支持ブロックが、径方向に移動可能に構成されている、チャック。
　請求項４に記載のチャックにおいて、
　前記支持ブロックが径方向の外側に配置されていて、前記後部カバーに、外部から前記支持ブロックの移動操作を可能にする引込調整部が設けられている、チャック。
　請求項５に記載のチャックにおいて、
　前記引込調整部が、
　前記後部カバーの外周面に形成された貫通孔と、
　前記貫通孔と重なるように前記支持ブロックに形成されたブロックネジ孔と、
　前記貫通孔を通じて前記ブロックネジ孔にねじ込まれるスライドネジと、
を含み、
　前記スライドネジが前記支持ブロックの移動方向に延びている、チャック。
　請求項６に記載のチャックにおいて、
　前記引込調整部が、更に、
　前記貫通孔に隣接して、前記後部カバーの外周面に形成されたカバーネジ孔と、
　前記カバーネジ孔にねじ込まれて、その先端が前記支持ブロックに接する位置決めネジと、
を含む、チャック。
　請求項５に記載のチャックにおいて、
　前記引込調整部が、
　前記支持ブロックに径方向に延びるように形成された第２ブロックネジ孔と、
　ねじ込み方向への移動が規制された状態で前記第２ブロックネジ孔にねじ込まれたネジ軸と、
　前記ネジ軸の径方向外側に設けられていて、一定のピッチで回転操作が可能な回動操作部と、
　前記回動操作部への外部からの操作が可能になるように、前記後部カバーに形成された差込孔と、
を含む、チャック。
　請求項６に記載のチャックにおいて、
　前記引込調整部が、更に、
　前記ブロックネジ孔と平行に前記支持ブロックに形成された第２ブロックネジ孔と、
　ねじ込み方向への移動が規制された状態で前記第２ブロックネジ孔にねじ込まれたネジ軸と、
　前記ネジ軸の径方向外側に設けられていて、一定のピッチで回転操作が可能な回動操作部と、
　前記回動操作部への外部からの操作が可能になるように、前記後部カバーに形成された差込孔と、
を含む、チャック。