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WO2019124942A1 - 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 Download PDF

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WO2019124942A1
WO2019124942A1 PCT/KR2018/016146 KR2018016146W WO2019124942A1 WO 2019124942 A1 WO2019124942 A1 WO 2019124942A1 KR 2018016146 W KR2018016146 W KR 2018016146W WO 2019124942 A1 WO2019124942 A1 WO 2019124942A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
groove
housing
bobbin
disposed
elastic member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2018/016146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이성국
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170174976A external-priority patent/KR102548529B1/ko
Priority claimed from KR1020180002689A external-priority patent/KR102457819B1/ko
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to US16/763,520 priority Critical patent/US11448848B2/en
Priority to CN202210853708.6A priority patent/CN115268182B/zh
Priority to CN201880082469.0A priority patent/CN111566557B/zh
Priority to CN202210810298.7A priority patent/CN115268181B/zh
Publication of WO2019124942A1 publication Critical patent/WO2019124942A1/ko
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    • G—PHYSICS
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    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present embodiment relates to a lens driving device and a camera module.
  • a camera module which photographs a subject as a photograph or a moving picture.
  • a camera module equipped with a lens driving device that performs an autofocus function which is a function of automatically adjusting the focus according to the distance of a subject, has appeared.
  • a lens driving device capable of suppressing a resonance phenomenon (oscillation phenomenon) of a mover (bobbin), a camera module on which the lens driving device is mounted, and an optical device on which the camera module is mounted.
  • a voice coil motor in which the structure of the bobbin is improved in order to prevent the impact of the bobbin included in the elastic member and the mover.
  • a lens driving apparatus includes: a housing; A bobbin disposed within the housing; A coil disposed in the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed below the housing; And an elastic member coupled to the bobbin and the housing, wherein the base includes a groove formed on an upper surface thereof, at least a part of the elastic member is disposed on the groove or the groove of the base, Damping material may be disposed in the groove.
  • the housing includes a first groove formed on a lower surface and disposed above the groove of the base, at least a portion of the elastic member being disposed in at least one of the groove of the base and the first groove of the housing,
  • the damping material may be disposed in the groove of the base and the first groove of the housing.
  • the grooves of the base and the first grooves of the housing may be connected in a vertical direction.
  • the width of the groove of the base may be narrower than the width of the first groove of the housing such that a part of the upper surface of the base overlaps with the first groove of the housing in the vertical direction.
  • the elastic member includes a bobbin and a first elastic member disposed under the housing, the first elastic member includes a first inner elastic portion coupled with the bobbin, a first outer elastic portion coupled with the bobbin, And a first connecting elastic part connecting the first inside elastic part and the first outside elastic part, wherein the first inside elastic part includes a protrusion protruding toward the first outside elastic part, and the first inside elastic part includes a protrusion protruding toward the first outside elastic part, At least a portion of the protrusion may be disposed over the groove or the groove of the base.
  • the groove of the base includes a first groove and a second groove disposed on the opposite side of the first groove and at least a part of the projection of the first elastic member is formed on the first groove or the first groove of the base And a second protrusion disposed on the opposite side of the first protrusion and disposed at least partially on the second groove or the second groove of the base.
  • the first protrusion of the first elastic part may include a 1-1 protrusion and a 1-2 protrusion arranged in parallel.
  • the elastic member further comprises a second resilient member disposed on the bobbin and the housing, the housing includes a second groove formed on an upper surface thereof, and the second resilient member has a second inner side And a second connecting elastic portion connecting the second inside elastic portion and the second outside elastic portion, wherein the second inside elastic portion includes a first outside elastic portion and a second outside elastic portion, wherein at least a portion of the first projection of the second elastic member is disposed in the second groove of the housing and damping material is disposed in the second groove of the housing .
  • a camera module includes a housing; A bobbin disposed within the housing; A lens module disposed in the bobbin; A coil disposed in the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed below the housing; An elastic member coupled to the bobbin and the housing; A substrate disposed below the base; And an image sensor mounted on the substrate, wherein the base includes a groove formed on an upper surface thereof, the housing includes a groove corresponding to the groove of the base, at least a part of the elastic member A damping material may be disposed between at least one of the groove or the groove of the housing and between a part of the elastic member and the groove of the base or a part of the elastic member and the groove of the housing.
  • a lens driving apparatus includes a housing, a bobbin disposed in the housing, a magnet disposed in the housing, a coil disposed in the bobbin and facing the magnet, and an elastic member coupled to the housing and the bobbin
  • the elastic member includes an outer side portion coupled with the housing, an inner side portion coupled with the bobbin, and a first connecting portion connecting the outer side portion and the inner side portion, the first connecting portion extending from the outer side portion toward the inner side portion
  • a first extension portion extending from the first extension portion, a second extension portion bent or curved from the first extension portion, and a coupling portion connecting the second extension portion and the inner portion, wherein one of the upper surface and the lower surface of the bobbin
  • a first groove overlapping the first connection portion is formed in a direction parallel to the center axis or the optical axis of the bobbin
  • Group the first groove may be formed by adding a second groove that overlaps with the second extending portion in a direction parallel to the central axis or optical
  • the first groove may include an a groove formed on an upper surface of the bobbin, and the second groove may include a c groove formed on an upper surface of the bobbin.
  • the first groove may further include a b-groove formed in a lower surface of the bobbin so as to overlap the position where the a-groove is formed, and the second groove may overlap the position where the c- And a d-groove formed on the lower surface of the substrate.
  • the distance from the bottom surface of the a groove to the top surface of the bobbin and the distance from the bottom surface of the b groove to the bottom surface of the bobbin may be the same.
  • the distance from the bottom surface of the b groove to the bottom surface of the bobbin may be shorter than the distance from the bottom surface of the a groove to the top surface of the bobbin.
  • the distance from the bottom surface of the c groove to the top surface of the bobbin and the distance from the bottom surface of the d groove to the bottom surface of the bobbin may be the same.
  • the distance from the bottom surface of the c groove to the top surface of the bobbin and the distance from the bottom surface of the d groove to the bottom surface of the bobbin may be different from each other.
  • first extending portion extends in a direction perpendicular to the outer side from the outer side toward the inner side and the second extending portion extends from the first extending portion toward the inner side, And can extend in a direction opposite to the direction in which the engaging portion is disposed.
  • the bottom surface of the second groove may further include a cover portion so that the bottom surface of the second groove is not connected to the coil winding portion of the bobbin to which the coil is wound.
  • the surface connecting the first groove and the second groove may include an inclined surface.
  • At least two of the side surfaces forming the second groove may be curved.
  • a camera module includes a printed circuit board, an image sensor disposed on the printed circuit board, a housing disposed on the printed circuit board, a bobbin disposed in the housing, A lens disposed on the housing; a coil disposed on the bobbin and opposing the magnet; and an elastic member coupled to the housing and the bobbin, wherein the elastic member is coupled to the housing And a first connection portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the first connection portion includes a first extension portion extending from the outer portion toward the inner portion, and a second extension portion extending from the outer portion to the inner portion, A second extending portion bent or curved from the first extending portion and connecting the second extending portion and the inner portion, Wherein a first groove is formed on at least one of an upper surface and a lower surface of the bobbin so as to overlap the first connection portion in a direction parallel to the central axis or the optical axis of the bobbin, And a second groove overlapping the second extending portion in a
  • a part of the elastic member for elastically supporting the bobbin is accommodated or disposed in the groove of the base, and then the damping material is applied to suppress rocking of the bobbin due to the resonance phenomenon (oscillation phenomenon).
  • a camera module equipped with the lens driving device and an optical device equipped with the camera module are provided.
  • the lens driving device and the camera module including the lens driving device according to the present invention do not cause damage to the elastic member, The durability of the member can be maintained longer.
  • the lens driving device and the camera module including the lens driving device according to the present invention can suppress the generation of foreign matter due to collision between the bobbin and the elastic member.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus of the first embodiment with reference to line A-A 'in Fig.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus of the first embodiment with reference to line B-B 'in Fig.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the cover of the lens driving device of the first embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a housing, a magnet, and a sensor of the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a bobbin, a coil, a sensing magnet, a first elastic member, and a second elastic member of the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the base of the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • Fig. 9 is a perspective view of the lens driving apparatus of the first embodiment shown in an inverted state after the first elastic member and the base are removed. Fig.
  • FIG. 10 is a perspective view of the first elastic member shown in Fig.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a housing, a first elastic member and a base of the lens driving device of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a housing, a first elastic member and a base of a lens driving apparatus according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a housing, a magnet, and a sensor of the lens driving device of the first embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of the lens driving apparatus according to the second embodiment.
  • Fig. 15 is a perspective view explaining the components of the lens driving apparatus according to the second embodiment in an exploded manner.
  • 16 and 17 are views showing the upper and lower elastic members according to the second embodiment, respectively.
  • FIGS. 18 and 19 are perspective views showing the upper surface and the upper elastic member of the bobbin according to the second embodiment of the present invention, respectively, and a perspective view showing that the upper elastic member and the substrate are coupled to the upper surface of the bobbin.
  • FIGS. 20 and 21 are perspective views showing a bottom surface and a bottom elastic member of the bobbin according to the second embodiment, respectively, and a perspective view showing that the bottom elastic member and the substrate are coupled to the bottom surface of the bobbin.
  • Fig. 22 is a front view of the bobbin according to the second embodiment, taken along the line VI of Fig. 18;
  • FIG 23 is a front view of the bobbin according to the third embodiment.
  • FIG 24 is a front view of the bobbin according to the fourth embodiment.
  • 25 is a perspective view of a bobbin in which the shape of the second groove is modified as a modification of the second embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.
  • optical axis direction used below is defined as the optical axis direction of the lens module in a state of being coupled to the lens driving device.
  • optical axis direction can be used in combination with “vertical direction”, “vertical direction”, “z-axis direction”
  • the "autofocus function” used below is to focus the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens module in the direction of the optical axis according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor .
  • autofocus can be mixed with "AF (Auto Focus)".
  • the optical apparatus according to the present embodiment may be applied to a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants) ), Navigation, and the like, but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph is possible.
  • the optical apparatus according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display panel (not shown) arranged on one side (one side) of the main body to display information, And a camera module (not shown).
  • the camera module is electrically connected to the display panel so that an image or a photograph taken by the camera module can be reproduced on the display panel.
  • the camera module of the first embodiment includes a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a substrate (not shown), an image sensor (not shown) .
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses and a lens barrel for receiving one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure can be used as long as it can support one or more lenses.
  • the lens module can be coupled to the lens driving device 10 and moved.
  • the lens module may be disposed in the bobbin 500 of the lens driving device 10 as an example. In this case, the inner peripheral surface of the lens module and the bobbin 500 can be in contact with each other.
  • the lens module can be screwed to the bobbin 500 as an example.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 500 by an adhesive as an example.
  • the light having passed through the lens module can be irradiated to the image sensor.
  • the infrared cutoff filter can block the light of the infrared region from entering the image sensor.
  • the infrared cut filter may be located, for example, between the lens module and the image sensor.
  • the infrared cut filter may be located in a holder member (not shown) provided separately from the base 900. However, the infrared cut filter may be mounted in a hole formed at the center of the base 900.
  • the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material as an example.
  • the infrared cut filter may be formed by coating an infrared cut-off coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface and a cover glass.
  • the substrate may be a printed circuit board (PCB).
  • the substrate can support the lens driving device 10.
  • An image sensor may be mounted on the substrate.
  • an image sensor may be positioned inside the top surface of the substrate, and a sensor holder (not shown) may be located outside the top surface of the substrate.
  • the lens driving device 10 can be positioned above the sensor holder.
  • the lens driving device 10 may be located outside the upper surface of the substrate, and the image sensor may be positioned inside the upper surface of the substrate.
  • the light passing through the lens module housed inside the lens driving device 10 can be irradiated to the image sensor mounted on the substrate.
  • the substrate can supply power to the lens driving apparatus 10.
  • a control unit for controlling the lens driving apparatus 10 may be disposed on the substrate.
  • the image sensor may be mounted on a substrate.
  • the image sensor may be positioned such that the optical axis and the lens module are aligned. Thereby, the image sensor can acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor can output the irradiated light as an image.
  • the image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semiconductor
  • CPD complementary metal oxide semiconductor
  • CID complementary metal oxide semiconductor
  • the type of image sensor is not limited thereto.
  • the control portion can be mounted on the substrate.
  • the control unit may be located outside the lens driving apparatus 10. [ However, the control unit may be located in the lens driving apparatus 10. [
  • the control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each of the components constituting the lens driving apparatus 10. [
  • the control unit controls the lens driving unit 10 to perform the autofocus function of the camera module. That is, the control unit can control the lens driving unit 10 to move the lens module in the optical axis direction or tilt it in the direction perpendicular to the optical axis direction.
  • control unit may perform feedback control of the autofocus function. More specifically, the controller receives the position of the bobbin 500 sensed by the sensor 400 and controls the power or current applied to the coil 600 to provide a precise autofocus function Position feedback and control).
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus of the first embodiment taken along the line AA 'of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the lens driving apparatus of the first embodiment with reference to line BB 'of FIG. 1
  • FIG. 5 is a perspective view of a cover of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a housing, a magnet, and a sensor of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus of the first embodiment taken along the line AA 'of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the lens driving apparatus of the first embodiment with reference to line BB 'of FIG. 1
  • FIG. 5 is a perspective view of a cover of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 8 is a perspective view showing the base of the lens driving apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 9 is a sectional view of the lens driving apparatus according to the first embodiment after removing the first elastic member and the base
  • 11 is a perspective view showing a housing, a first elastic member and a base of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 12 is a perspective view of the lens driving apparatus of the first embodiment
  • FIG. 10 is a perspective view of FIG. Fig. 13 is a perspective view showing a housing, a magnet and a sensor of the lens driving apparatus of the first embodiment.
  • Fig. 13 is a perspective view showing a housing, a first elastic member and a base of a modification of the first embodiment.
  • the lens driving apparatus 10 of the first embodiment moves the bobbin 500 in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) by the electromagnetic interaction of the magnet 300 and the coil 600 And moves along the optical axis direction together with the bobbin) to perform the autofocus function.
  • the bobbin 500 can be elastically supported (elastically supported in the optical axis direction) so as to be movable in the direction of the optical axis by the first elastic member 810 and the second elastic member 820.
  • the bobbin 500 may perform both directions of movement, that is, both upward and downward, or may perform one-directional movement of moving upward or downward.
  • the lens driving apparatus 10 of the first embodiment includes a cover 100, a housing 200, a magnet 300, a sensor 400, a bobbin 500, a coil 600, a sensing magnet 700, (800) and a base (900).
  • the cover 100 may be an exterior member of the lens driving apparatus 10.
  • the cover 100 may be in the form of a rectangular parallelepiped having a bottom open.
  • the housing 200, the magnet 300, the sensor 400, the bobbin 500, the coil 600, the sensing magnet 700, and the elastic member 800 may be disposed inside the cover 100.
  • a base 900 may be disposed under the cover 100.
  • the cover 100 may be supported by the base 900.
  • the cover 100 may be bonded to the base 900 by an adhesive.
  • the material of the cover 100 may include a metal.
  • the cover 100 can block the penetration of the electromagnetic from the outside or the electromagnetic emission from the inside to the outside. That is, the cover 100 can shield the electromagnetic waves.
  • the cover 100 may be referred to as a "shield can ".
  • the material of the cover 100 is not limited thereto.
  • the material of the cover 100 may comprise plastic.
  • the cover 100 can be manufactured by plastic injection.
  • the cover 100 includes an upper plate 102, a first side plate 110, a second side plate 120, a third side plate 130, a fourth side plate 140, a first groove 111, a second groove 121 ), A third groove 131, and a ground terminal 141.
  • the top plate 102 may be in the form of a square plate.
  • the upper plate 102 may form the upper surface of the cover 100.
  • a hole 101 for providing a light path may be formed at the center of the upper plate 102.
  • the hole 101 of the cover 100 may be positioned in alignment with the optical axis.
  • the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130, and the fourth side plate 140 may be positioned on each of the four sides of the upper plate 102.
  • the first side plate 110 may extend downward from the first side of the top plate 102.
  • the second side plate 120 may extend downward from the second side of the top plate 102.
  • the third side plate 130 may extend downward from the third side of the top plate 102.
  • the fourth side plate 140 may extend downward from the fourth side of the top plate 102.
  • the first side plate 110 and the second side plate 120 may be disposed opposite to each other (the second side plate is disposed on the opposite side of the first side plate, and vice versa).
  • the third side plate 130 and the fourth side plate 140 may be disposed opposite to each other (the fourth side plate is disposed on the opposite side of the third side plate and vice versa).
  • the first side plate 110 and the second side plate 120 can be connected by the third side plate 130 and the fourth side plate 140, and vice versa.
  • the first side plate 110 and the second side plate 120 may be disposed parallel to each other.
  • the third side plate 130 and the fourth side plate 140 may be disposed parallel to each other.
  • the first side plate 110 and the third side plate 130 may be disposed with the first corner therebetween.
  • the first side plate 110 and the third side plate 130 may be disposed adjacent to each other.
  • the first side plate 110 and the fourth side plate 140 may be disposed with a fourth corner therebetween.
  • the first side plate 110 and the fourth side plate 140 may be disposed adjacent to each other.
  • the second side plate 120 and the third side plate 130 may be disposed with the second corner therebetween.
  • the second side plate 120 and the third side plate 130 may be disposed adjacent to each other.
  • the second side plate 120 and the fourth side plate 140 may be disposed with a third corner therebetween.
  • the second side plate 120 and the fourth side plate 140 may be disposed adjacent to each other.
  • the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 may be disposed on the step portion 904 of the base 900.
  • the lower surfaces of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 and the upper surface of the step portion 904 of the base 900 may face each other.
  • the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 can be engaged with the step portion 904 of the base 900.
  • an adhesive is applied between the lower surfaces of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 and the upper surface of the step portion 904 of the base 900 .
  • At least one first groove 111 may be formed on the lower surface of the first side plate 110.
  • one or more second grooves 121 may be formed on the lower surface of the second side plate 120
  • one or more third grooves 131 may be formed on the lower surface of the third side plate 130.
  • the ground terminal 141 may be located on the lower surface of the fourth side plate 140.
  • the ground terminal 141 may protrude downward from the lower surface of the fourth side plate 140.
  • the ground terminals 141 may be plural.
  • the plurality of ground terminals 141 may be spaced apart from each other along the direction in which the lower side of the fourth side plate 140 is formed.
  • the ground terminal 141 may be electrically connected to the substrate of the camera module. As a result, the residual electromagnetic force accumulated in the cover 100 can be discharged to the outside through the ground terminal 141.
  • the housing 200 may include a plastic material.
  • the housing 200 can be manufactured by plastic insert injection. That is, the housing 200 may be a plastic injection mold.
  • the housing 200 may have a hollow shape with a hole 201 formed at its center.
  • the bobbin 500 may be disposed in the hole 201 of the housing 200. That is, the bobbin 500 may be disposed within the housing 200.
  • the magnet 200 may be disposed on the housing 200.
  • the housing 200 can be engaged with the elastic member 800.
  • the first elastic member 810 may be disposed below the housing 200.
  • a second elastic member 820 may be disposed on the housing 200.
  • a base 900 may be disposed below the housing 200.
  • a first elastic member 810 may be disposed between the housing 200 and the base 900.
  • the housing 200 includes a first side portion 210, a second side portion 220, a third side portion 230, a fourth side portion 240, a first groove, a second groove, a first accommodating portion 213, 2 accommodating section 223, a third accommodating section 233, a fourth accommodating section 243, and a fifth accommodating section 244.
  • the first side 210 and the second side 220 may be opposed across the magnet 300, the bobbin 500 and the coil 600 (the second side may be disposed on the opposite side of the first side) , And vice versa).
  • the third side portion 230 and the fourth side portion 240 may face each other with the magnet 300, the bobbin 500 and the coil 600 therebetween (the fourth side may be disposed on the opposite side of the third side) , And vice versa).
  • the first side portion 210 may be disposed in a corresponding (opposite) manner to the first side plate 110 of the cover 100.
  • the second side 220 may correspond to (oppose) the second side plate 120 of the cover 100.
  • the third side 230 may correspond to (oppose) the third side plate 130 of the cover 100.
  • the fourth side portion 240 may be disposed so as to correspond (oppose) the fourth side plate 140 of the cover 100.
  • the first groove of the housing 200 may be formed on the lower surface of the housing 200.
  • the first groove of the housing 200 may extend upward from the lower surface of the housing 200.
  • the first groove of the housing 200 may extend outward from the inner surface of the housing 200.
  • At least a part of the first groove of the housing 200 may overlap with the groove of the base 900 in the vertical direction (optical axis direction, vertical direction).
  • At least a portion of the first groove of the housing 200 may be connected to the groove of the base 900. In this case, the lower end of the first groove of the housing 200 and the upper end of the groove of the base 900 may be connected.
  • At least a portion of the protrusion of the first elastic member 810 may be disposed in the first groove of the housing 200.
  • Damping material may be disposed in the first groove of the housing 200. That is, the first groove of the housing 200 and the groove of the base 900 may be filled with the damping material, and the protrusion of the first elastic member 810 may be disposed.
  • the damping material may be an adhesive material.
  • the damping material may be a thermosetting epoxy.
  • the damping material can adhere the protrusion of the first elastic member 810, and the bobbin 500 supported by the first elastic member 810 can also be stably fixed to a certain external force.
  • the damping material may be adhered to the elastic member 800 and the base 900 and / or the housing 200.
  • the resonance phenomenon (oscillation phenomenon) of the bobbin 500 can be suppressed.
  • the damping material is sufficiently applied in the vertical direction (optical axis direction, up and down direction), and the bobbin 500 is vertically , Up-and-down direction).
  • a sufficient space for accommodating the damping material can be ensured. As a result, it is possible to prevent the damping material from overflowing and polluting the environment.
  • the first groove of the housing 200 may include a 1-1 groove 211 and a 1-2 groove 221 (see FIGS. 9, 10, and 11).
  • the first groove 211 of the housing 200 may be located on the lower surface of the first side 210 of the housing 200.
  • the first and second grooves 221 of the housing 200 may be located on the lower surface of the second side 220 of the housing 200.
  • the first-first groove 211 and the first-second groove 221 of the housing 200 may be symmetrically positioned with respect to the center axis (optical axis) of the housing 200.
  • the first groove 211 of the housing 200 can be positioned on the opposite side of the first groove 221 of the housing 200 and vice versa.
  • the first 1-1 groove 211 and the 1-2th groove 221 of the housing 200 may be located in a virtual straight line perpendicular to the optical axis.
  • the first protrusion 814 of the first elastic member 810 may be disposed in the first groove 211 of the housing 200.
  • the second protrusion 815 of the first elastic member 810 may be disposed in the first groove 221 of the housing 200.
  • the first grooves 211 of the housing 200 may be disposed so as to correspond to (oppose to) the first side plate 110 of the cover 100.
  • the first and second grooves 221 of the housing 200 may be disposed so as to correspond to (oppose to) the second side plate 120 of the cover 100.
  • the first groove 211 of the housing 200 can extend upward from the lower surface of the housing 200 and the first side plate 110 of the cover 100 is located on the inner side of the housing 200 Lt; / RTI >
  • the first and second grooves 221 of the housing 200 may extend upward from the lower surface of the housing 200 and the second side plate 120 of the cover 100 may be located on the inner side of the housing 200 Lt; / RTI >
  • the first 1-1 grooves 211 of the housing 200 may overlap with the first grooves 910 of the base 900 in the vertical direction (vertical direction, optical axis direction). That is, the lower end of the first 1-1 groove 211 of the housing 200 and the upper end of the first groove 910 of the base 900 may be connected.
  • the first and second grooves 221 of the housing 200 may overlap with the second grooves 910 of the base 900 in the vertical direction (vertical direction, optical axis direction). That is, the lower end of the first groove 221 of the housing 200 and the upper end of the second groove 920 of the base 900 may be connected.
  • the first groove 211 of the housing 200 and the first groove 910 of the base 900 may be filled with damping material and at least part of the first protrusion 814 of the first elastic member 810 (Accommodated) in at least one of the first groove 211 of the housing 200 and the first groove 910 of the base 900.
  • the first groove 221 of the housing 200 and the second groove 920 of the base 900 may be filled with damping material and at least part of the second projection 815 of the first elastic member 820 (Accommodated) in at least one of the first groove 221 of the housing 200 and the second groove 920 of the base 900.
  • the bobbin 500 can be stably fixed on both sides (in two directions) by the first projecting portion 814 and the second projecting portion 815 of the first elastic member 810. As a result, it is possible to prevent the bobbin 500 from being tilted in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second groove of the housing 200 may be positioned on the upper surface of the housing 200.
  • the second groove of the housing 200 may extend downward from the upper surface of the housing 200.
  • the second groove of the housing 200 may extend outward from the inner surface of the housing 200.
  • At least a part of the protrusion of the second elastic member 820 may be disposed in the second groove of the housing 200. Damping material may be applied to the second groove of the housing 200. That is, the second groove of the housing 200 can be filled with the damping material, and the protrusion of the second elastic member 820 can be disposed.
  • the damping material can adhere the projection of the second elastic member 820 and the bobbin 500 supported by the second elastic member 820 can be stably fixed to a certain external force. As a result, the resonance phenomenon (oscillation phenomenon) of the bobbin 500 can be suppressed.
  • the second groove of the housing 200 may include a second-1 groove 212, a second-2 groove 222, a 2nd-3rd groove 232, and a 2-4 groove 242.
  • the second-1 groove 212 of the housing 200 may be positioned on the upper surface of the first side 210 of the housing 200.
  • the second-second groove 222 of the housing 200 may be located on the upper surface of the second side 220 of the housing 200.
  • the second groove 232 of the housing 200 may be positioned on the upper surface of the third side 230 of the housing 200.
  • the second through fourth grooves 242 of the housing 200 may be located on the upper surface of the fourth side 240 of the housing 200.
  • the second-1 groove 212 and the second-2 groove 222 of the housing 200 may be positioned symmetrically with respect to the center axis (optical axis) of the housing 200.
  • the second-1 groove 212 of the housing 200 can be positioned on the opposite side of the second-second groove 222 of the housing 200, and vice versa.
  • the second-1 groove 212 and the second-2 groove 222 of the housing 200 may be located in an imaginary straight line perpendicular to the optical axis.
  • the second and third grooves 232 and 242 of the housing 200 may be positioned symmetrically with respect to the center axis (optical axis) of the housing 200.
  • the second groove 232 of the housing 200 can be positioned opposite the second groove 242 of the housing 200 and vice versa.
  • the second and third grooves 232 and 242 of the housing 200 may be located in an imaginary straight line perpendicular to the optical axis.
  • the first protrusion 822-1 of the second elastic member 820 may be disposed in the second-1 groove 212 of the housing 200.
  • the second protrusion 822-2 of the second elastic member 820 may be disposed in the second-second groove 222 of the housing 200.
  • the third protrusion 822-3 of the second elastic member 820 may be disposed in the second groove 232 of the housing 200.
  • the fourth protrusion 822-4 of the second elastic member 820 may be disposed in the second 2-4 groove 242 of the housing 200.
  • the second-1 grooves 212 of the housing 200 may be disposed so as to correspond to (oppose to) the first side plate 110 of the cover 100.
  • the second-second grooves 222 of the housing 200 may be disposed so as to correspond to (oppose to) the second side plate 120 of the cover 100.
  • the second grooves 232 of the housing 200 may be arranged so as to correspond to (oppose to) the third side plate 130 of the cover 100.
  • the second 2-4 grooves 242 of the housing 200 may be arranged to correspond (oppose) to the fourth side plate 140 of the cover 100.
  • the second-1 groove 212 of the housing 200 may extend downward from the upper surface of the housing 200 and may extend from the inner side of the housing 200 to a position where the first side plate 110 of the cover 100 is located Lt; / RTI >
  • the second-second groove 222 of the housing 200 may extend downward from the upper surface of the housing 200 and may extend from the inner side of the housing 200 to a position where the second side plate 120 of the cover 100 is located Lt; / RTI >
  • the second grooves 232 of the housing 200 may extend downward from the upper surface of the housing 200 and extend from the inner side of the housing 200 to a position where the third side plate 130 of the cover 100 is located Lt; / RTI >
  • the second through fourth grooves 242 of the housing 200 may extend downward from the upper surface of the housing 200 and extend from the inner side of the housing 200 to the side where the fourth side plate 140 of the cover 100 is located Lt; / RTI >
  • the second-first groove 212, the second-second groove 222, the second-third groove 232, and the second-fourth groove 242 of the housing 200 may be filled with the damping material. At least a portion (outer end) of the first protrusion 822-1 of the second elastic member 820 may be disposed in the second-1 groove 212 of the housing 200 and at least a portion of the second elastic member 820, At least a portion (outer end) of the second projection 822-2 of the second elastic member 820 can be disposed in the second-second groove 222 of the housing 200 and the third projection 822- 3) of the second elastic member 820 can be disposed in the second groove 232 of the housing 200 and at least a part of the fourth protrusion 822-4 of the second elastic member 820 May be disposed in the second 2-4 groove 242 of the housing 200.
  • the bobbin 500 is configured such that the first protrusion 822-1 and the second protrusion 822-2 and the third protrusion 822-3 and the fourth protrusion 822-2 of the second elastic member 820 822-4 so that they can be stably fixed in all four directions (four directions). As a result, it is possible to prevent the bobbin 500 from being tilted in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first receiving portion 213 of the housing 200 may be formed on the first side 210 of the housing 200.
  • the first receiving portion 213 of the housing 200 may be a hole passing through the first side portion 210 of the housing 200.
  • the first receiving portion 213 of the housing 200 may be located closer to the fourth side 240 of the housing 200 than the third side 230 of the housing 200.
  • the first magnet 310 may be disposed in the first accommodating portion 213 of the housing 200.
  • the second receiving portion 223 of the housing 200 may be formed on the second side 220 of the housing 200.
  • the second receiving portion 223 of the housing 200 may be a hole passing through the second side portion 220 of the housing 200.
  • the second receiving portion 223 of the housing 200 may be located closer to the third side 230 of the housing 200 than the fourth side 240 of the housing 200.
  • the second magnet 320 may be disposed in the second accommodating portion 223 of the housing 200.
  • the third receiving portion 233 of the housing 200 may be formed on the third side 230 of the housing 200.
  • the third receiving portion 233 of the housing 200 may be a hole penetrating the third side portion 230 of the housing 200.
  • the third receiving portion 233 of the housing 200 may be located closer to the second side 220 of the housing 200 than the first side 210 of the housing 200.
  • the third magnet 330 may be disposed in the third accommodating portion 233 of the housing 200.
  • the fourth receiving portion 243 of the housing 200 may be formed on the fourth side portion 240 of the housing 200.
  • the fourth receiving portion 243 of the housing 200 may be a hole passing through the fourth side portion 240 of the housing 200.
  • the fourth receiving portion 243 of the housing 200 may be located closer to the first side 210 of the housing 200 than the second side 220 of the housing 200.
  • the fourth magnet 340 may be disposed in the fourth housing portion 243 of the housing 200.
  • the fifth receiving portion 244 of the housing 200 may be formed on the fourth side portion 240 of the housing 200.
  • the fifth receiving portion 244 of the housing 200 may be a hole passing through the fourth side portion 240 of the housing 200.
  • the fifth receiving portion 244 of the housing 200 may be disposed closer to the second side 220 of the housing 200 than the first side 210 of the housing 200.
  • the sensing element part 410 of the sensor 400 may be disposed in the fifth accommodating part 244 of the housing 200.
  • the fourth accommodating portion 243 of the housing 200 and the fifth accommodating portion 244 of the housing 200 may be spaced apart from each other.
  • the fourth accommodating portion 243 of the housing 200 and the fifth accommodating portion 244 of the housing 200 may be adjacent to each other.
  • the magnet 300 may be disposed in the housing 200.
  • the magnet 300 may be disposed opposite to the coil 600.
  • the magnet 300 and the coil 600 can perform electromagnetic interaction.
  • the bobbin 500 moves along the optical axis direction together with the lens module to perform the autofocus function. Since the driving force of the bobbin 500 provided by the electromagnetic interaction between the magnet 300 and the coil 600 overwhelms the fixing force (resistance) of the bobbin 500 by the damping material, The autofocus driving of the bobbin 500 may not be restricted.
  • the magnet 300 may include a first magnet 310, a second magnet 320, a third magnet 33, and a fourth magnet 340.
  • the first magnet 310 may be received in the first receiving portion 213 of the housing 200.
  • the second magnet 320 may be received in the second receiving portion 223 of the housing 200.
  • the third magnet 330 may be received in the third receiving portion 233 of the housing 200.
  • the fourth magnet 340 may be received in the fourth receiving portion 243 of the housing 200.
  • the first magnet 310 can be disposed closest to the fourth magnet 340, and vice versa.
  • the second magnet 320 can be disposed closest to the third magnet 330, and vice versa.
  • the first magnet 310 and the fourth magnet 340 may be disposed at right angles when viewed from above.
  • the second magnet 320 and the third magnet 330 may be disposed at right angles when viewed from above.
  • the magnet 300 may include a chamfered surface 311 formed on one side surface of the magnet 300.
  • the chamfered surface 311 may be formed in a shape corresponding to the chamfered surface of the housing 200. That is, the chamfered surface 311 of the magnet 300 may be fixed in surface contact with the chamfered surface of the housing 200.
  • the sensor 400 senses the magnetic force of the sensing magnet 700 and obtains positional information of the bobbin 500. To this end, the sensor 400 may be opposed to the sensing magnet 700 located inside the coil 600.
  • the sensor 400 may be disposed in the housing 200.
  • the sensor 400 may be disposed on the fourth side 240 of the housing 200.
  • the sensor 400 may be disposed in the fifth receiving portion 244 of the fourth side 240 of the housing 200.
  • the sensor 400 may be electrically connected to the substrate of the camera module.
  • the sensor 400 may transmit an electrical / electronic signal relating to the position information of the bobbin 500 to the substrate of the camera module.
  • the sensor 400 may be electrically connected to the second elastic member 820.
  • the power outputted from the substrate of the camera module can be transmitted to the coil 600 through the sensor 400 and the second elastic member 820.
  • the sensor 400 may be omitted, and the second elastic member 820 may be electrically connected directly to the substrate of the camera module. In this case, the power output from the substrate of the camera module can be directly transmitted to the coil 600 through the second elastic member 820.
  • the substrate of the camera module can control the intensity, wavelength, and direction of the current applied to the coil 600 by feeding back the position information of the bobbin 500.
  • the sensor 400 may include a sensing element unit 410 and a connection substrate 420.
  • the sensing element part 410 can sense the magnetic force of the sensing magnet 700.
  • the sensing element unit 410 may be a Hall sensor.
  • the sensing element part 410 may be mounted on the inner surface of the connection substrate 420.
  • the sensing element part 410 may be disposed in the fifth accommodating part 244 of the fourth side part 240 of the housing 200.
  • the sensing element part 410 may be opposed to the sensing magnet 700 disposed inside the coil 600.
  • the connection substrate 420 may be a printed circuit board (PCB).
  • the connection board 420 may be a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the connecting substrate 420 may be disposed on the outer surface of the fourth side 240 of the housing 200.
  • the connecting substrate 420 may extend downward from the fourth side 240 of the housing 200.
  • the lower portion of the connection board 420 may be disposed in the receiving portion 905 of the base 900.
  • a portion of the connection substrate 420 may be disposed under the magnet 300.
  • a portion of the connecting substrate 420 may cover at least a portion of the outer surface of the magnet 300.
  • the sensing substrate 410 may be mounted on the inner surface of the connection substrate 420.
  • the outer side surface of the connection board 420 may be opposed to the fourth side plate 140 of the cover 100.
  • the connection substrate 420 may be electrically connected to the substrate of the camera module. To this end, a plurality of first terminals 421 may be formed under the outer surface of the connection substrate 420. The number of the first terminals 421 of the connection board 420 may be six. Two current circuits may be required for sensing the sensing element 410. Four of the six first terminals 421 of the connection board 420 may be input terminals and output terminal terminals for the two current circuits of the sensing element unit 410. The remaining two of the six first terminals 421 of the connection substrate 420 may be test terminals for the test current.
  • connection board 420 may be electrically connected to the first elastic member 810.
  • a plurality of second terminals 422 may be formed under the inner surface of the connection substrate 420 (see FIG. 9).
  • the number of the second terminals 422 of the connection board 420 may be two.
  • the second terminals 422 of the two connection substrates 420 may be electrically connected to the first terminals 818 and the second terminals 819 of the first elastic member 810, respectively.
  • the current generated in the substrate of the camera module can be transmitted to the coil 600 through the connection board 420 and the first elastic member 810.
  • the sensor 400 can accurately determine the position of the bobbin 500.
  • the position of the bobbin 500 is fed back by the sensor 400, so that the autofocus function can be performed more precisely.
  • the current flowing through the sensor 400 may cause oscillation of the bobbin 500 (resonance phenomenon).
  • the first embodiment can prevent the bobbin 500 from rocking by forming protrusions on the elastic member 800 elastically supporting the bobbin 500 and adhering the damping material.
  • the bobbin 500 may include a plastic material.
  • the bobbin 500 can be manufactured by plastic insert injection. That is, the bobbin 500 may be a plastic injection mold.
  • a driving force may be applied to the bobbin 500 by an electromagnetic interaction between the magnet 300 and the coil 600.
  • the bobbin 500 can move in the optical axis direction.
  • the lens module of the camera module may move integrally with the bobbin 500 to perform an autofocus function.
  • the bobbin 500 may have a hollow shape with a hole 501 formed at its center.
  • the lens module of the camera module may be disposed in the hole 501 of the bobbin 500. That is, the lens module may be disposed in the bobbin 500.
  • a coil 600 may be disposed on the bobbin 500.
  • a coil 600 may be disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 500.
  • a sensing magnet 700 may be disposed on the bobbin 500. In this case, the sensing magnet 700 is located inside the coil 600 and can face the sensing element 410 of the sensor 400 with the coil 600 interposed therebetween.
  • the first elastic member 810 may be positioned under the bobbin 500.
  • the bobbin 500 can engage with the first elastic member 810.
  • the bobbin 500 can be elastically supported in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) by the first elastic member 810.
  • a second elastic member 820 may be disposed on the bobbin 500.
  • the bobbin 500 can engage with the second elastic member 820.
  • the bobbin 500 can be elastically supported in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) by the second elastic member 820.
  • the bobbin 500 can be guided in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) by the first elastic member 810 and the second elastic member 820.
  • a pocket 502 may be positioned on the outer circumferential surface of the bobbin 500.
  • the pockets 502 of the bobbin 500 may be formed inward from the outer circumferential surface.
  • the sensing magnet 700 may be received in the pocket 502 of the bobbin 500.
  • the coil 600 may be a (coiled) coil block wound on the outer circumferential surface of the bobbin 500.
  • the coil 600 may be disposed opposite to the magnet 300. When the current is applied, the coil 600 can electromagneticly interact with the magnet 300 to provide a driving force.
  • the coil 600 may be electrically connected to the first elastic member 810. One end and the other end of the coil 500 can be drawn out from the coil block. One end of the coil 500 may be electrically connected to the first member of the first elastic member 810. The other end of the coil 500 may be electrically connected to the second member of the first elastic member 810.
  • the coil 500, the first elastic member 810, and the connection substrate 410 of the sensor 400 may form a single circuit. To this end, the first elastic members 810 are separated from each other by a first member and a second member which are spaced apart from each other.
  • the power supplied from the substrate of the camera module can supply power to the circuit through the connecting substrate 410.
  • the positions of the magnet 300 and the coil 600 can be changed. That is, the coil 600 may be disposed in the housing 200, and the magnet 300 may be disposed in the bobbin 500.
  • the elastic member 800 may be a plate spring.
  • the elastic member 800 can engage with the housing 200 and the bobbin 500.
  • the elastic member 800 can elastically connect the housing 200 and the bobbin 500.
  • the elastic member 800 can elastically support the bobbin 500 in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction).
  • At least a portion of the elastic member 800 (at least a portion of the protrusion, an outer end of the protrusion) may be disposed in at least one of the first groove of the housing 200 and the groove of the base 900.
  • At least a portion of the elastic member 800 (at least a portion of the protrusion, an outer end of the protrusion) may be disposed in the second groove of the housing 200.
  • the first groove of the housing 200 and the groove of the base 900 may be filled with a damping material and the second groove of the housing 200 may be filled with a damping material.
  • the projecting portion of the elastic member 800 can be adhered by the damping material, and the bobbin 500 can secure a certain level of stability.
  • the oscillation phenomenon (resonance phenomenon) of the bobbin 500 can be suppressed.
  • the bobbin 500 is driven in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) because the driving force by the electromagnetic interaction between the magnet 300 and the coil 600 overwhelms the resistance by the protrusion of the elastic member 800. [ So that the autofocus function can be performed.
  • the elastic member 800 may include a first elastic member 810 and a second elastic member 820.
  • the first elastic member 810 may be disposed below the housing 200 and the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 may be disposed on the lower surface of the housing 200 and the lower surface of the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 can engage with the lower surface of the housing 200 and the lower surface of the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 elastically connects the housing 200 and the bobbin 500 to elastically support the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 can be separated into a first member and a second member.
  • the first member and the second member may be electrically connected to one end and the other end of the coil 600, respectively. As a result, one circuit can be formed, and an electrical short can be prevented from occurring.
  • the first elastic member 810 may include a first inner elastic portion 811, a first outer elastic portion 812, and a first connection elastic portion 813.
  • the first inner elastic portion 811, the first outer elastic portion 812, and the first connection elastic portion 813 can be both positioned in the first member and the second member of the first elastic member 810 have.
  • the first inner elastic portion 811 may be disposed under the bobbin 500. [ The first inner elastic part 811 may be disposed on the lower surface of the bobbin 500. The first inner elastic part 811 can engage with the bobbin 500. The first inner elastic part 811 can support the bobbin 500. The first inner elastic part 811 can be driven integrally with the bobbin 500. That is, the first inner elastic portion 811 can operate together with the bobbin 500 as if it were a part of the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 may include a protrusion.
  • the protrusion of the first elastic member 810 may extend outward from the first inner elastic portion 811. [
  • the protrusion of the first elastic member 810 may extend toward the first inner elastic part 811 toward the place where the first outer elastic part 812 is located. At least a portion (outer end) of the protrusion of the first elastic member 810 may be disposed in at least one of the first groove of the housing 200 and the groove of the base 900.
  • the protrusion of the first elastic member 810 can be adhered by the damping material. As a result, the oscillation of the bobbin 500 due to the oscillation phenomenon (resonance phenomenon) can be suppressed.
  • the protrusion of the first elastic member 810 may include a first protrusion 814 and a second protrusion 815.
  • the first projection 814 of the first elastic member 810 can be disposed on the opposite side of the second projection 815 and vice versa.
  • the first protrusion 814 may extend toward the first inner side elastic part 811 toward a position where the first side plate 110 of the cover 100 is located.
  • the second projection 815 may extend toward the first inner side elastic portion 811 toward the position where the second side plate 120 of the cover 100 is located.
  • At least a portion (outer end) of the first protrusion 814 of the first elastic member 810 may be at least one of the first groove 211 of the housing 200 and the first groove 910 of the base 900 As shown in FIG. At least a portion (outer end) of the second projection 815 of the first elastic member 812 is connected to at least one of the first groove 221 of the housing 200 and the second groove 920 of the base 900 As shown in FIG.
  • the first protrusion 814 of the first elastic member 810 may include the first protrusion 814-1 and the first protrusion 814-2.
  • the first 1-1 protrusion 814-1 and the 1-2th protrusion 814-2 of the first elastic member 810 may be in the form of a square plate.
  • the first-first projection 814-1 and the first-second projection 814-2 of the first elastic member 810 may be spaced apart and arranged in parallel.
  • the first elastic member 810 may include one protrusion 814 and a hole 814-3 penetrating the protrusion 814.
  • the protrusion 814 of the first elastic member 810 may be disposed in any one of the groove 211 of the housing 200 and the groove 910 of the base 900.
  • the hole 814-3 of the first elastic member 810 can prevent the damper, which is disposed in the protruding portion 814, from flowing down. That is, the hole 814-3 formed in the protruding portion 814 of the first elastic member 810 can provide a fixing force to the damper.
  • the second protrusion 815 of the first elastic member 810 may include the second-first protrusion 815-1 and the second-second protrusion 815-2.
  • the 2-1 protrusion 815-1 and the 2-2 protrusion 815-2 of the first elastic member 810 may be in the form of a square plate.
  • the second-1 protrusion 815-1 and the second-second protrusion 815-2 of the first elastic member 810 may be spaced apart and arranged in parallel.
  • the first outer elastic portion 812 may be disposed under the housing 200.
  • the first outer elastic portion 812 may be disposed between the housing 200 and the base 900.
  • the first outer elastic portion 812 may be disposed between the lower surface of the housing 200 and the upper surface of the stepped portion 903 of the base 900.
  • the first outer elastic part 812 can be fixed by the housing 200 and the base 900.
  • the first outer elastic portion 812 can engage with the housing 200 and / or the base 900.
  • the first outer elastic part 812 may include a groove for receiving the protrusion of the first elastic member 810.
  • the groove of the first elastic member 810 may extend outward from the inner side of the first outer elastic part 812.
  • the groove of the first elastic member 810 may include a first groove 816 and a second groove 817. At least a part (outer end) of the first projection 814 of the first elastic member 810 may be disposed in the first groove 816 of the first elastic member 810. A small portion (outer end) of the second projection 815 of the first elastic member 810 may be disposed in the second groove 817 of the first elastic member 810.
  • the first groove 816 and the second groove 817 of the first elastic member 810 are fixed to the first inner elastic portion 811 and the first outer elastic portion 812 by the protrusion of the first elastic member 810 Is prevented from coming into contact with each other.
  • the first connection elastic portion 813 can elastically connect the first inner elastic portion 811 and the first outer elastic portion 812. When the bobbin 500 is moved, the first connection elastic portion 813 is elastically deformed to guide the movement of the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 may be disposed on the housing 200 and the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 may be disposed on the upper surface of the housing 200 and the upper surface of the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 can engage with the upper surface of the housing 200 and the upper surface of the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 elastically connects the housing 200 and the bobbin 500 to elastically support the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 may include a second inner elastic portion 821, a second outer elastic portion 822, and a second connection elastic portion 823.
  • the second inner elastic portion 821 may be disposed on the bobbin 500.
  • the second inner elastic portion 821 may be disposed on the upper surface of the bobbin 500.
  • the second inner elastic portion 821 can engage with the bobbin 500.
  • the second inner elastic portion 821 can support the bobbin 500.
  • the second inner elastic part 821 can be driven integrally with the bobbin 500. That is, the second inner elastic portion 821 can operate together with the bobbin 500 as if it were a part of the bobbin 500.
  • the second elastic member 820 may include a protrusion.
  • the protrusion of the second elastic member 820 may extend outward from the second inner elastic part 821.
  • the protrusion of the second elastic member 820 may extend toward the second inner elastic part 821 toward the second outer elastic part 822.
  • At least a portion (outer end) of the protrusion of the second elastic member 820 may be disposed in the second groove of the housing 200.
  • the protrusion of the second elastic member 820 can be adhered by the damping material. As a result, the oscillation of the bobbin 500 due to the oscillation phenomenon (resonance phenomenon) can be suppressed.
  • the protrusions of the second elastic member 820 include first protrusions 821-1, second protrusions 821-2, third protrusions 821-3, and fourth protrusions 821-4 that are spaced apart from each other can do.
  • the first projection 821-1 of the second elastic member 820 can be disposed on the opposite side of the second projection 821-2 of the second elastic member 820 and vice versa.
  • the third projection 821-3 of the second elastic body 820 can be disposed on the opposite side of the fourth projection 821-4 of the second elastic member 820 and vice versa.
  • the first protrusion 821-1 of the second elastic member 820 may extend toward the place where the first side plate 110 of the cover 100 is located at the second inner elastic part 821.
  • the second projecting portion 821-2 of the second elastic member 820 may extend toward the position where the second side plate 120 of the cover 100 is located at the second inner elastic portion 821.
  • the third projection 821-3 of the second elastic member 820 may extend toward the location of the third side plate 130 of the cover 100 at the second inner elastic part 821.
  • the fourth projection 821-4 of the second elastic member 820 may extend toward the fourth inner side plate 140 of the cover 100 at the second inner side elastic part 821.
  • At least a part (outer end) of the first projection 821-1 of the second elastic member 820 can be disposed (accommodated) in the second-1 groove 212 of the housing 200.
  • At least a part (outer end) of the second projection 821-2 of the second elastic member 820 can be disposed (accommodated) in the second-second groove 222 of the housing 200.
  • At least a part (outer end) of the third projection 821-3 of the second elastic member 820 can be disposed (accommodated) in the second-third groove 232 of the housing 200.
  • At least a part (outer end) of the fourth projection 821-4 of the second elastic member 820 can be disposed (accommodated) in the second 2-4 groove 242 of the housing 200.
  • the second outer elastic portion 822 may be disposed on the housing 200.
  • the second outer elastic portion 822 may be disposed on the upper surface of the housing 200. And the second outer elastic portion 822 can engage with the housing 200.
  • the second outer elastic portion 822 may include a groove for receiving the protrusion of the second elastic member 820.
  • the groove of the second elastic member 820 may extend outward from the inner side of the second outer elastic part 822.
  • the groove of the second elastic member 820 may include a first groove 822-1, a second groove 822-2, a third groove 822-3 and a fourth groove 822-4 . At least a part (outer end) of the first protrusion 821-1 of the second elastic member 820 may be disposed in the first groove 822-1 of the second elastic member 820. [ At least a part (outer end) of the second projection 821-2 of the second elastic member 820 may be disposed in the second groove 822-2 of the second elastic member 820. [ At least a part (outer end) of the third projection 821-3 of the second elastic member 820 may be disposed in the third groove 822-3 of the second elastic member 820.
  • At least a part (outer end) of the fourth protrusion 821-4 of the second elastic member 820 may be disposed in the fourth groove 822-4 of the second elastic member 820.
  • the first groove 822-1, the second groove 822-2, the third groove 822-3 and the fourth groove 822-4 of the second elastic member 820 are connected to the second elastic member 820 To prevent the second inside elastic portion 821 and the second outside elastic portion 822 from coming into contact with each other.
  • the second connection elastic portion 823 can elastically connect the second inner elastic portion 821 and the second outer elastic portion 822. When the bobbin 500 is moved, the second connection elastic portion 823 is elastically deformed to guide the movement of the bobbin 500.
  • the base 900 may be disposed under the cover 100.
  • the base 900 can support the cover 100.
  • the base 900 and the cover 100 can be bonded together.
  • the base 900 may be disposed under the housing 200 and the bobbin 500.
  • the first elastic member 810 may be positioned between the base 900 and the housing 200 and between the base 900 and the bobbin 500.
  • the base 900 may include a fins 902, a step 903, a step portion 904, a receiving portion 905, and a groove.
  • the base 900 may be in the form of a cube having a hole 901 formed at the center thereof.
  • the hole 901 of the base 900 may be for providing a light path.
  • the fins 902 may protrude upward from the upper surface of the base 900.
  • the fins 902 may be disposed along the holes 901 of the base 900.
  • the fins 902 can be intermittently arranged.
  • the fins 902 may be provided to prevent foreign matter from entering the holes 901 of the base 900.
  • the stepped portion 903 may project upward from the edge of the upper surface of the base 900.
  • the groove of the base 900 may be positioned on the upper surface of the stepped portion 903.
  • the first outer elastic portion 812 of the first elastic member 810 may be disposed on the upper surface of the stepped portion 903.
  • the step portion 904 may protrude outward from the outer surface of the base 900.
  • the step portion 904 can support the cover 100.
  • At least a portion of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 of the cover 100 may be disposed on the step portion 904.
  • at least a part of the lower surfaces of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 of the cover 100 is opposed to the upper surface of the step portion 904 can do.
  • At least a part of the lower surfaces of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 of the cover 100 are disposed between the upper surfaces of the step portions 904 .
  • At least a part of the lower surfaces of the first side plate 110, the second side plate 120, the third side plate 130 and the fourth side plate 140 of the cover 100 can contact the upper surface of the step portion 904 .
  • the receiving portion 905 of the base 900 may be disposed correspondingly to the sensor 400.
  • the receiving portion 905 of the base 900 may be formed by recessing the surface of the base 900 facing the fourth side plate 140 of the cover 100 inward.
  • the connection board 420 of the sensor 400 may be disposed in the receiving portion 905 of the base 900.
  • the groove of the base 900 may be located on the upper surface of the base 900.
  • the groove of the base 900 may be located on the upper surface of the stepped portion 903 of the base 900.
  • the grooves of the base 900 extend downward from the upper surface of the base 900 and extend outwardly from the inner surface of the base 900.
  • the groove of the base 900 may extend downward from the upper surface of the stepped portion 903 of the base 900 and may extend outwardly from the inner surface of the stepped portion 903 of the base 900.
  • At least a portion of the first elastic member 810 (the outer end of the protrusion) may be disposed on the groove or groove of the base 900. Damping material may be disposed in the groove of the base 900.
  • the groove of the base 900 may be filled with a damping material.
  • the groove of the base 900 may be located under the first groove of the housing 200.
  • the grooves of the base 900 and the first grooves of the housing 200 may be connected in a vertical direction.
  • the damping material can be sufficiently applied in the vertical direction from the groove of the base 900 to the first groove of the housing 200.
  • the bobbin 500 can be stably fixed in the entire range regardless of the position in the vertical direction. Further, it is possible to prevent the damping material from overflowing and polluting the surroundings.
  • the groove of the base 900 may include a first groove 910 and a second groove 920.
  • the first groove 910 and the second groove 920 of the base 900 may be disposed opposite to each other.
  • the first groove 910 of the base 900 may be disposed on the opposite side of the second groove 920 of the base 900 and vice versa.
  • the first groove 910 of the base 900 may be located in a corresponding (opposite) position with respect to the first side plate 110 of the cover 100.
  • the second groove 920 of the base 900 may be positioned in a corresponding (opposite) manner to the second side plate 120 of the cover 100.
  • the first groove 910 of the base 900 may extend downward from the upper surface of the base 900 and may extend outwardly from the inner surface of the base 900.
  • the first groove 910 of the base 900 may extend in a direction in which the first side plate 110 of the cover 100 is located on the inner side of the base 900.
  • the first groove 910 of the base 900 may extend downward from the upper surface of the stepped portion 903 of the base 900 and may extend outwardly from the inner surface of the stepped portion 903 of the base 900 .
  • the first groove 910 of the base 900 may extend in a direction in which the first side plate 110 of the cover 100 is located on the inner side of the stepped portion 903 of the base 900.
  • the second groove 920 of the base 900 may extend downward from the upper surface of the base 900 and may extend outwardly from the inner surface of the base 900.
  • the second groove 920 of the base 900 may extend in the direction in which the second side plate 120 of the cover 100 is located on the inner side of the base 900.
  • the second groove 920 of the base 900 may extend downward from the upper surface of the stepped portion 903 of the base 900 and may extend outwardly from the inner surface of the stepped portion 903 of the base 900 .
  • the second groove 920 of the base 900 may extend in a direction in which the second side plate 120 of the cover 100 is located on the inner side of the stepped portion 903 of the base 900.
  • the first protrusion 814 of the first elastic member 810 may be disposed (accommodated) in the first groove 910 of the base 900.
  • the first groove 910 of the base 900 may be connected to the first groove 211 of the housing 200 in the vertical direction.
  • the first groove 910 of the base 900 may be filled with a damping material to adhere the first projection 814 of the first elastic member 810.
  • the second protrusion 815 of the first elastic member 810 may be disposed (accommodated) in the second groove 920 of the base 900.
  • the second groove 920 of the base 900 may be connected to the first groove 221 of the housing 200 in the vertical direction.
  • the second groove 920 of the base 900 may be filled with damping material to adhere the second projection 815 of the first elastic member 810.
  • the bobbin 500 can be fixed in both directions (two directions) by the first groove 910 and the second groove 920 of the base 900 to prevent the bobbin 500 from being tilted.
  • the first groove of the housing 200 and the groove of the base 900 may be formed in different volumes (sizes) by design request. That is, the first groove 211 of the housing 200 and the first groove 910 of the base 900 may be formed to have different volumes (sizes) The first groove 221 of the base 900 and the second groove 920 of the base 900 may be formed in different volumes (sizes).
  • the strength of adhering the protrusion of the first elastic member 810 may be changed according to the upper stroke and the lower stroke of the bobbin 500. Therefore, when the upper stroke of the bobbin 500 is larger than the lower stroke (the upward movement amount of the bobbin is larger than the lower movement amount), the volume (size) of the first groove of the housing 200 is set to the volume (Size), so that more damping material can be filled on the upper side of the protrusion of the first elastic member 810. If the lower stroke of the bobbin 500 is larger than the upper stroke of the bobbin 500 (the lower movement amount of the bobbin is larger than the upper movement amount), the opposite can be established.
  • the distance Ll between the mutually facing surfaces in the groove of the base 900 and the distance L2 between the surfaces facing each other in the first groove of the housing 200 may be different Reference). That is, the distance between the mutually opposing surfaces in the first groove 910 of the base 900 and the mutually opposing surfaces in the first groove 211 of the housing 200 may be different, and the distance between the base 900 The distance between the mutually opposing surfaces in the second groove 920 of the housing 200 and the mutually opposing surfaces of the first and second grooves 221 of the housing 200 may be different.
  • the width of the first groove 910 of the base 900 is set such that the width of the first groove 910 of the base 900 is larger than the width of the first groove 910 of the housing 200, May be narrower than the width of one groove (211).
  • FIG. 14 is a perspective view of the lens driving apparatus according to the second embodiment.
  • Fig. 15 is a perspective view explaining the components of the lens driving apparatus according to the second embodiment in an exploded manner.
  • 16 and 17 are views showing the upper and lower elastic members according to the second embodiment, respectively.
  • FIGS. 18 and 19 are perspective views showing the upper surface and the upper elastic member of the bobbin according to the second embodiment of the present invention, respectively, and a perspective view showing that the upper elastic member and the substrate are coupled to the upper surface of the bobbin.
  • FIGS. 20 and 21 are perspective views showing a bottom surface and a bottom elastic member of the bobbin according to the second embodiment, respectively, and a perspective view showing that the bottom elastic member and the substrate are coupled to the bottom surface of the bobbin.
  • Fig. 22 is a front view of the bobbin according to the second embodiment, taken along the line VI of Fig. 18;
  • a lens driving apparatus 1000 is a voice coil motor (VCM) and includes a cover 1100, a base 1110, a housing 1120, A bobbin 1130, upper and lower elastic members 1140 and 1150, and a substrate 1160.
  • VCM voice coil motor
  • the cover 1100 may be in the form of a hexahedron having a bottom opened, and a base 1110 is coupled to a bottom surface.
  • a substrate 1160 is connected to one side of the base 1110.
  • a housing 1120 and a bobbin 1130 are disposed on the upper side of the base 1110. These housings 1120 and bobbins 1130 are accommodated in the cover 1100. [ Therefore, the cover 1100 can form the appearance of the lens driving apparatus 1000. [
  • a coil winding portion 1136 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 1130, and a bobbin hole 1130 'is formed in the center of the bobbin.
  • An AF drive coil 1124 is coupled to the coil winding portion 1136 and a lens (not shown) may be coupled to the bobbin hole 1130 '.
  • a sensing magnet 1123 is also coupled to the bobbin 1130.
  • the AF driving coil 1124 may be one coil formed integrally with the bobbin 1130 and the lens may be coupled by a screw connection and / or an adhesive.
  • a plurality of magnets 1121 and an AF feedback sensor 1122 are coupled to the housing 1120 and are generally bonded by an adhesive. These plurality of magnets 1121 are generally arranged to face the AF drive coil 1124.
  • the AF feedback sensor 1122 may include a Hall sensor (not shown) and is a position sensitive sensor.
  • the bobbin 1130 is movably coupled from the housing 1120 by upper and lower elastic members 1140 and 1150. Specifically, the bobbin 1130 is disposed in the through hole 1120 'formed inside the housing 1120, and both are connected by the upper and lower elastic members 1140 and 1150.
  • the upper elastic member 1140 may be coupled to the upper surface 1120a of the housing and the upper surface 1130a of the bobbin and the lower elastic member 1150 may be coupled to the lower surface 1120b of the housing and the lower surface 1130b of the bobbin. have.
  • the bobbin 1130 and the housing 1120 can be joined to the upper and lower elastic members 1140 and 150 by thermal fusion and / or adhesive.
  • the AF drive coil 1124 wound around the coil winding portion 1136 of the bobbin 1130 is driven by the current supplied to the AF drive coil 1124 so that the AF drive coil 1124 And the plurality of magnets 1121 cause electromagnetic interaction with each other and the upper and lower elastic members 1140 and 1150 can move the bobbin 1130 in the direction of the optical axis with respect to the housing 1120 have.
  • the sensing magnet 1123 disposed on the bobbin 1130 also moves along the bobbin 1130 and the AF feedback sensor 1122 detect the magnetic force corresponding to the position of the sensing magnet 1123 and sense movement of the bobbin 1130 and the lens.
  • the AF feedback sensor 1122 is generally electrically connected to the substrate 1160 and the sensing value sensed by the AF feedback sensor 1122 is sent to the control unit of the electronic device through the substrate 1160 and used for AF feedback control do.
  • the driving of the bobbin 1130 has been described above as an example in which the AF feedback sensor 1122 is disposed in the housing 1120 and the sensing magnet 1123 is disposed in the bobbin 1130, , The AF feedback sensor 1122 may be disposed on the bobbin 1130 and the sensing magnet 1123 may be disposed on the housing 1120.
  • the upper and lower elastic members 1140 and 1150 that connect the bobbin 1130 and the housing 1120 include outer portions 1142 and 1152 coupled with the housing 1120, And first connection portions 1141 and 1151 connecting the outer side portions 1142 and 1152 and the inner side portions 1143 and 1153.
  • the first connection portions 1141 and 1151 connect the inner side portions 1143 and 1153, respectively.
  • the inner side portions 1143 and 1153 and the outer side portions 1142 and 1152 and the first connecting portions 1141 and 1151 are integrally formed.
  • the first connection portions 1141 and 1151 may be formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150, respectively.
  • the number of the first connection portions 1141 and 1151 is not limited to this, and may be variously changed.
  • the first connection portions 1141 and 1151 are formed to have a sufficient length to be elastically deformable and to be formed in a serpentine shape so as to be disposed between the inner side portions 1143 and 1153 and the outer side portions 1142 and 1152,
  • the bent portions 1145 and 1155 are formed. Further, the bent portion may be a bent portion and / or a curved portion
  • the upper elastic member 1140 shown in Fig. 16 and the lower elastic member 1150 shown in Fig. 17 are somewhat differently depicted, the bobbin 1130 and the housing 1120 and the lens 1120, The upper elastic member 1140 and the lower elastic member 1150 have essentially the same configuration in order to facilitate structural coupling with the components included in the driving apparatus 1000, Lt; / RTI >
  • the lower elastic member may include two lower elastic units, and each of the two lower elastic units may be connected to both ends of the AF driving coil, respectively.
  • the AF driving coil is connected to the lower elastic unit via two lower elastic units .
  • the upper and lower elastic members 1140 and 1150 shown in FIGS. 16 and 17 are taken as an example of the elastic member included in the lens driving apparatus 1000.
  • the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are not limited to these examples, and may be formed in the same shape or different shapes.
  • the first connecting portions 1141 and 1151 include first extending portions 1141a and 1151a and second extending portions 1141b and 1151b and coupling portions 1144 and 1154.
  • the first extending portions 1141a and 1151a, The second extension portions 1141b and 1151b, and the coupling portions 1144 and 1154 are all integrally connected.
  • the second extension portions 1141b and 1151b are connected at one end to the coupling portions 1144 and 1154 at the positions of the bent portions 1145 and 1155 shown in Figs. 16 and 17, and the second extended portions 1141b, 1151b are connected to the first extending portions 1141a, 1151a at a predetermined angle.
  • the engaging portions 1144 and 1154 extend in the direction away from the second extending portions 1141b and 1151b, that is, in the direction opposite to the direction in which the second extending portions 1141b and 1151b extend, .
  • the first extensions 1141a and 1151a extend straight from the outer portions 1142 and 1152 toward the inner portions 1143 and 1153 and are formed to be perpendicular to the outer portions 1142 and 1152. However, the first extensions 1141a and 1151a can be formed at various angles with the outer sides 1142 and 1152, wherein the various angles include an acute angle smaller than a right angle or an obtuse angle greater than a right angle.
  • the second extension portions 1141b and 1151b extend from the first extension portions 1141a and 1151a and are connected to one ends of the first extension portions 1141a and 1151a with respect to the first extension portions 1141a and 1151a And extend in a direction opposite to the direction in which the engaging portions 1144 and 1154 are disposed.
  • the second extension portions 1141b and 1151b are opposite to the connection direction of the first extension portions 1141a and 1151a and the coupling portions 1144 and 1154, Direction from the first extension portions 1141a and 1151a.
  • the first extensions 1141a and 1151a are connected to the outer portions 1142 and 1152 and are not elastically deformed.
  • the second extensions 1141b and 1151b Can be elastically deformed by a rotation moment or an elastic moment generated around the first extended portions 1141a and 1151a.
  • the second extension portions 1141b and 1151b may hit the bobbin 1130 and may be damaged by a shock depending on the movement distance of the bobbin 1130 or the tilting of the bobbin 1130.
  • grooves are formed on at least one of the upper surface 1130a and the lower surface 1130b of the bobbin.
  • the first grooves 1131 and 1133 are formed in a direction parallel to the central axis of the bobbin hole 1130 ', that is, the central axis of the bobbin 1130 and /
  • the upper surface 1130a and the lower surface 1130b of the bobbin are partially formed.
  • the plurality of first grooves 1131 and 1133 can be divided into a groove 1131 formed on the upper surface 1130a of the bobbin and a b groove 1133 formed on the lower surface 1130b of the bobbin, 1131 and the b-grooves 1133 may be formed in the same number as the number of the first connection portions 1141 and 1151 formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150.
  • the number of the first connection portions 1141 and 1151 Or more.
  • a groove 1131 and a groove 1133 may be formed at positions overlapping with the upper and lower surfaces 1130a and 1130b of the bobbin. That is, the b-groove 1133 may be formed on the bottom surface 1130b of the bobbin overlapping the position where the a-groove 1131 is formed.
  • the positions of the first connection portions 1141 and 1151 formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150 correspond to each other.
  • the positions of the first connection portions 1141 and 1151 formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are different from each other, and the a groove 1131 and the b groove 1133 are positioned in the It may not overlap.
  • the positions of the first connection portions 1141 and 1151 formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150 correspond to or are identical to each other.
  • the first grooves 1131 and 1133 are formed to overlap with the first connection portions 1141 and 1151 of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 respectively coupled to the upper and lower surfaces 1130a and 1130b of the bobbin. Therefore, if the first connection portions 1141 and 1151 are elastically deformed, they do not contact the upper and lower surfaces 1130a and 1130b of the bobbin.
  • first grooves 1131 and 1133 further include second grooves 1132 and 1134. That is, the second grooves 1132 and 1134 are formed by partially cutting the bottoms 1131a and 1133a of the first groove in a direction parallel to the central axis and / or the optical axis direction of the bobbin 1130.
  • the plurality of second grooves 1132 and 1134 can be divided into a c groove 1132 formed in the a groove 1131 and a d groove 1134 formed in the b groove 1133,
  • the first and second elastic members 1132 and 1134 are formed in the same number as the number of the second extending portions 1141b and 1151b formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150.
  • the c-grooves 1132 and the d-grooves 1134 may be formed at positions overlapping with the bottoms 1131a and 1133a of the first grooves. That is, the d-shaped groove 1134 may be formed on the bottom surface 1133a of the first groove overlapping with the position where the c-shaped groove 1132 is formed.
  • the positions where the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are formed correspond to each other in the second extension portions 1141b and 1151b.
  • the positions of the second extensions 1141b and 1151b formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are different from each other, and the c-groove 1132 and the d- They may not overlap each other.
  • the positions of the second extension portions 1141b and 1151b formed on the upper and lower elastic members 1140 and 1150 correspond to or correspond to each other.
  • magnets 1121 are coupled to the housing 1120 and a substrate 1160 is connected to one side of the housing 1120. Further, the housing 1120 is connected to the bobbin 1130 by the upper and lower elastic members 1140 and 1150. Thus, the housing 1120 connected to the bobbin 1130 is inserted into the cover 1100.
  • the first connection portions 1141 and 1151 of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are positioned on the upper side of the first grooves 1131 and 1133, The first connection portions 1141 and 1151 do not contact the bobbin 1130 by the first grooves 1131 and 1133 when the first connection portions 1141 and 1151 are elastically deformed.
  • the second extended portions 1141b and 1151b of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are positioned above the second grooves 1132 and 1134 and the second extended portions 1141b and 1151b are positioned above the second grooves 1132 and 1134, The second extensions 1141b and 1151b are not in contact with the bobbin 1130 by the second grooves 1132 and 1134.
  • first connecting portions 1141 and 1151 and the second extending portions 1141b and 1151b are elastically deformed, the first connecting portions 1141 and 1151 and the second extending portions 1141b and 1151b are connected to the first grooves 1131, 1133 and the second grooves 1132, 1134, respectively.
  • the lower elastic member 1150 may be electrically connected to the substrate 1160. At this time, the lower elastic member 1150 is fixed to the substrate 1160 by a heat fusion or brazing method. At this time, as shown in FIG. 21, the lower elastic member 1150 is thermally fused or soldered to the substrate 1160 by at least one of the bonding portions 1156. The bonding method of the lower elastic member 1150 and the substrate 1160 may be applied to the upper elastic member 1140 as well.
  • the upper elastic member 1140 may also be electrically connected with the substrate 1160.
  • the substrate 1160 may be connected to the housing 1120 in contact with the upper elastic member 1140 at one side of the housing 1120.
  • the substrate 1160 shown in Fig. 19 may be connected to the housing 1120 such that a part or one side of the substrate 1160 is exposed in the direction of the upper surface of the housing 1120 to which the upper elastic member 1140 is connected .
  • the upper elastic member 1140 may be fixed to the substrate 1160 by a heat fusion or brazing method, and may be electrically connected to the substrate 1160.
  • the coil winding portion 1136 of the bobbin 1130 may further include a sensing magnet coupling groove 1123 'to which the sensing magnet 1123 is coupled.
  • the sensing magnet coupling groove 1123 ' may be formed at a position other than the coil winding portion 1136.
  • the surfaces connecting the first grooves 1131 and 1133 and the second grooves 1132 and 1134 may include inclined surfaces 1135a and 1135b, respectively.
  • the inclined surfaces 1135a and 1135b may not collide with the bobbin 1130 even though the second extended portions 1141b and 1151b are elastically deformed.
  • the distance d1 from the bottom surface 1131a of the a groove to the top surface 1130a of the bobbin and the distance d2 from the bottom surface 1133a of the b groove to the bottom surface 1130b of the bobbin may be the same have.
  • the distance d1 from the bottom 1133a of the b groove to the top surface 1130a of the bobbin from the bottom 1133a of the b groove, 1130b may be shorter than the distance d2. This is taken into consideration that the bobbin can move up to a maximum distance above the maximum movable distance. In one such example, d1 may be at least 2.5 ⁇ ⁇ and d2 may be at least 2.0 ⁇ ⁇ . Further, the distance values d1 and d2 may become smaller as the lens driving apparatus 1000 is miniaturized. Also, if the bobbin's maximum travelable distance is greater than the maximum travelable distance, the distance value d1 may be less than d2
  • the distance d3 from the bottom surface 1132a of the c groove 1132 to the top surface 1130a of the bobbin and the distance d3 from the bottom surface 1134a of the d groove 1134 to the bottom surface 1130b of the bobbin may be formed in the same manner.
  • the distance d4 from the surface 1134a to the bottom surface 1130b of the bobbin may be differently formed.
  • the bobbin 1130 according to the second embodiment includes the first grooves 1131 and 1133 and the second grooves 1132 and 1134 as described above, when the bobbin 1130 is driven, The collision between the members 1140 and 1150 and the bobbin 1130 does not occur.
  • the lifetime of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 becomes longer and the life of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 and the bobbin 1130 No foreign matter due to collision occurs.
  • the bobbin 1130 according to the second embodiment is formed such that the second grooves 1132 and 1134 have a sufficient depth in the direction of the upper surface 1130a or the lower surface 1130b of the bobbin on the first grooves 1131 and 1133 A part of the AF driving coil 1124 wound on the coil winding portion 1136 can be seen when the second grooves 1132 and 1134 are formed on the upper surface 1130a or the lower surface 1130b of the bobbin.
  • the bobbin 1230 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • the same configuration as that of the bobbin 1130 according to the second embodiment may be omitted or omitted.
  • the same reference numerals may be used for the same constituent elements as those of the second embodiment, and repeated configurations may be omitted.
  • FIG. 23 is a front view of the bobbin 1230 according to the third embodiment.
  • the bobbin 1230 includes first grooves 1231 and 1233 and second grooves 1232 and 1234.
  • the coil winding portion 1236 of the bobbin 1230 may further include a sensing magnet coupling groove 1223 'to which the sensing magnet 1123 is coupled.
  • the sensing magnet coupling groove 1223 ' may be formed at a position other than the coil winding portion 1236.
  • the surfaces connecting the first grooves 1231 and 1233 and the second grooves 1232 and 1234 may include inclined surfaces 1235a and 1235b, respectively.
  • the first grooves 1231 and 1233 can be divided into a groove 1231 formed on the upper surface 1230a of the bobbin and a b groove 1233 formed on the lower surface 1230b of the bobbin.
  • 1234 may be divided into a c-groove 1232 formed in the a-trench 1231 and a d-trench 1234 additionally formed in the b-trench 1233.
  • the c-groove 1232 and the d-groove 1234 formed in the bobbin 1230 according to the present embodiment further include cover portions 1236a and 1236b, respectively.
  • the cover portions 1236a and 1236b are configured to cover the upper surface and the lower surface of the coil winding portion 1236 and have a thickness d5 from the upper surface of the coil winding portion 1236 to the bottom surface 1232a of the c- And has a thickness d6 from the lower surface of the portion 1236 to the bottom surface 1234a of the d-groove.
  • the thickness values d5 and d6 may have the same value or different values from each other.
  • the cover portions 1236a and 1236b are integrally formed with the bottom surface 1232a of the c-groove and the bottom surface 1234a of the d-groove and may be viewed as a part of the bottom surfaces 1232a and 1234a of the c-groove and the d-
  • the cover portions 1236a and 1236b are formed such that the coil 1124 and the second extending portions 1141b and 1151b which are wound on the coil winding portion 1236 do not contact each other when the second extending portions 1141b and 1151b are elastically deformed And the coil 1124 and the upper and lower elastic members 1140 and 1150 are insulated from each other.
  • the bobbin 1330 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the same configuration as that of the bobbin 1130 according to the second embodiment may be omitted or omitted.
  • the same reference numerals may be used for the same constituent elements as those of the second embodiment, and repeated configurations may be omitted.
  • 24 is a front view of the bobbin 1330 according to the fourth embodiment.
  • the bobbin 1330 includes first grooves 1331 and 1333 and second grooves 1332 and 1334.
  • the coil winding portion 1336 of the bobbin 1330 may further include a sensing magnet coupling groove 1323 'to which the sensing magnet 1123 is coupled.
  • the sensing magnet coupling groove 1323 ' may be formed at a position other than the coil winding portion 1336.
  • the surfaces connecting the first grooves 1331 and 1233 and the second grooves 1332 and 1334 may include inclined surfaces 1335a and 1335b, respectively.
  • the first grooves 1331 and 1333 can be divided into a groove 1331 formed on the upper surface 1330a of the bobbin and a b groove 1333 formed on the lower surface 1330b of the bobbin.
  • 1334 can be further divided into a c-groove 1332 formed in the a-trench 1331 and a d-trench 1334 formed in the b-trench 1333.
  • the bottom surface 1331a of the groove a and the bottom surface 1332a of the c groove are formed to have a height difference of t1 and the bottom surface 1333a of the b groove and the bottom surface 1334a of the d groove are formed to have a height difference of t2.
  • the height difference between the bottom surfaces 1131a and 1132a of the a groove and the c groove in the bobbin 1130 is t'1 and the height difference between the bottom surfaces 1133a and 1134a of the b groove and the d groove is t'2, a relationship such as t1 ⁇ t'1 and t2 ⁇ t'2 can be established. Accordingly, the bobbin 1330 can be miniaturized, and the size and volume of the entire lens driving device can be reduced.
  • the height values t1 and t2 may be equal to each other.
  • the height values t1 and t2 may be formed differently, and when the height values t1 and t2 are formed differently, it is preferable that the relationship be t2 ⁇ t1. This is because the upper elastic member 1140 is relatively more deformed than the lower elastic member 1150 in the lens driving apparatus that is driven in both directions in general. This is taken into consideration that the bobbin can move up to a maximum distance above the maximum movable distance.
  • a bobbin 1430 according to a modification of the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the bobbin 1430 according to the modified embodiment is obtained by modifying only the shape of the second groove in the bobbin 1130 according to the second embodiment and the same structure as the bobbin 1130 according to the second embodiment will be described. It may be abbreviated or omitted.
  • the same reference numerals may be used for the same constituent elements as those of the second embodiment, and repeated configurations may be omitted.
  • 25 is a perspective view of a bobbin in which the shape of the second groove is modified as a modification of the second embodiment.
  • the bobbin 1430 includes a first groove 1431 and a second groove 1432.
  • the surfaces connecting the first groove 1431 and the second groove 1432 may each include an inclined surface 1435a.
  • the inclined surface 1435a may be formed as a curved surface as shown in Fig.
  • One side 1436 of the second groove formed in the vicinity of the boundary between the second groove 1432 and the bobbin hole 1430 ' may also be formed as a curved surface. This is because the second extension portion 1141b having various shapes can be collided with the bobbin 1430 by the second groove 1432 having the curved side surface because the second extension portion 1141b can be formed in various shapes. This is to prevent it.
  • the bobbin 1430 may have a curved surface, at least one of the side surfaces 1435a and 1436 forming the second groove 1432.
  • the two side surfaces 1435a and 1436 forming the second groove 1432 are formed as curved surfaces. However, it is not necessarily required that the two side surfaces 1435a and 1436 are formed as curved lines And the second side surfaces 1435a and 1436 may be formed by other surfaces than the curved surface if the second extending portions 1141b are the second grooves 1432 having a shape for preventing the bending of the second extending portions 1141b from colliding with the bobbin 1430. [
  • the camera module according to the second embodiment since the camera module according to the second embodiment includes the lens driving apparatus 1000 according to the second embodiment, the description of the same configuration can be simplified or omitted.
  • the same reference numerals may be used for the same components, and repeated configurations may be omitted.
  • the camera module according to the second embodiment includes a lens driving apparatus 1000 according to the second embodiment, a printed circuit board (not shown), and an image sensor (not shown) disposed on the printed circuit board.
  • the cover 1100, the base 1110, the housing 1120, and the bobbin 1130 are disposed on the printed circuit board, and the lens module is coupled to the bobbin hole 1130 'of the bobbin.
  • Such a lens module overlaps with the image sensor in the direction of the optical axis, and refracts the light incident from the subject to the image sensor.
  • the camera module according to the second embodiment includes the bobbin 1130 having the first grooves 1131 and 1133 and the second grooves 1132 and 1134 as described above, Collision between the upper and lower elastic members 1140 and 1150 and the bobbin 1130 does not occur.
  • the camera module according to the second embodiment of the present invention has a longer life span of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 and a longer lifetime of the upper and lower elastic members 1140 and 1150 due to the collision between the upper and lower elastic members 1140 and 1150 and the bobbin 1130 .

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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 베이스는 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 홈 위에 배치되고, 상기 베이스의 상기 홈에는 댐핑 물질이 배치되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는, 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 기능인 오토 포커스 기능을 수행하는 렌즈 구동 장치가 장착된 카메라 모듈이 등장하고 있다.
그러나 렌즈 구동 장치에서 가동자(보빈, 렌즈 모듈이 장착되어 광축 방향으로 이동)의 공진 현상(발진 현상)에 의해 이미지의 품질이 저해되는 문제점이 있다.
또한, 가동자가 움직이거나 외부로부터 충격을 받을 경우, 가동자가 틸트(tilt)됨에 따라, 탄성부재의 일부가 가동자와 부딪히거나 간섭되어, 탄성부재가 쉽게 손상된다는 문제점이 있었다.
본 실시예에서는 가동자(보빈)의 공진 현상(발진 현상)을 억제할 수 있는 렌즈 구동 장치, 상기 렌즈 구동 장치가 장착되는 카메라 모듈 및 상기 카메라 모듈이 장착되는 광학 기기를 제공하고자 한다.
또한, 본 실시예에서는 탄성부재와 가동자에 포함된 보빈의 충격을 방지하고자, 보빈의 구조가 개선된 보이스 코일 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일례에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 베이스는 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 홈 위에 배치되고, 상기 베이스의 상기 홈에는 댐핑 물질이 배치될 수 있다.
상기 하우징은 하면에 형성되고 상기 베이스의 상기 홈의 위에 배치되는 제1홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈에는 상기 댐핑 물질이 배치될 수 있다.
상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈은 수직 방향으로 연결될 수 있다.
상기 베이스의 상면의 일부가 상기 하우징의 상기 제1홈과 수직 방향으로 오버랩되도록 상기 베이스의 상기 홈의 폭은 상기 하우징의 상기 제1홈의 폭 보다 좁을 수 있다.
상기 탄성 부재는 상기 보빈과 상기 하우징의 아래에 배치되는 제1탄성 부재를 포함하고, 상기 제1탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 제1내측 탄성부와, 상기 하우징과 결합하는 제1외측 탄성부와 상기 제1내측 탄성부와 상기 제1외측 탄성부를 연결하는 제1연결 탄성부를 포함하고, 상기 제1내측 탄성부는 상기 제1외측 탄성부를 향하여 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 제1탄성 부재의 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 홈 위에 배치될 수 있다.
상기 베이스의 홈은 제1홈과 상기 제1홈의 반대편에 배치되는 제2홈을 포함하고, 상기 제1탄성 부재의 상기 돌출부는 적어도 일부가 상기 베이스의 상기 제1홈 또는 상기 제1홈 위에 배치되는 제1돌출부와 상기 제1돌출부의 반대편에 배치되고 적어도 일부가 상기 베이스의 상기 제2홈 또는 상기 제2홈 위에 배치되는 제2돌출부를 포함할 수 있다.
상기 제1탄성부의 상기 제1돌출부는 평행하게 배치되는 제1-1돌출부와 제1-2돌출부를 포함할 수 있다.
상기 탄성 부재는 상기 보빈과 상기 하우징의 위에 배치되는 제2탄성 부재를 더 포함하고, 상기 하우징은 상면에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 제2내측 탄성부와, 상기 하우징과 결합하는 제2외측 탄성부와 상기 제2내측 탄성부와 상기 제2외측 탄성부를 연결하는 제2연결 탄성부를 포함하고, 상기 제2내측 탄성부는 상기 제2외측 탄성부를 향하여 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 제2탄성 부재의 상기 제1돌출부의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 제2홈에 배치되고, 상기 하우징의 상기 제2홈에는 댐핑 물질이 배치될 수 있다.
본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈 내에 배치되는 렌즈 모듈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성 부재; 상기 베이스의 아래에 배치되는 기판; 및 상기 기판에 실장되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 베이스는 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베이스의 상기 홈과 대응되는 홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 하우징의 상기 홈 중 적어도 어느 하나에 배치되고, 상기 탄성부재의 일부와 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 탄성부재의 일부와 상기 하우징의 상기 홈 사이에 댐핑 물질이 배치될 수 있다.
본 발명의 일례에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징, 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈, 상기 하우징에 배치되는 마그네트, 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일 및 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성부재를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 결합되는 외측부와, 상기 보빈과 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 외측부로부터 상기 내측부를 향해 연장되는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부로부터 절곡 또는 곡선 연장되는 제2 연장부와 상기 제2 연장부와 상기 내측부를 연결하는 결합부를 포함하고, 상기 보빈의 상면과 하면 중 어느 하나의 면 이상에, 상기 보빈의 중심축 또는 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 연결부와 오버랩되는 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈에는 상기 보빈의 상기 중심축 또는 상기 광축과 평행한 방향으로 상기 제2 연장부와 오버랩되는 제2홈이 추가로 형성될 수 있다.
상기 제1홈은, 상기 보빈의 상면에 형성되는 a홈을 포함하며, 상기 제2홈은, 상기 보빈의 상면에 형성되는 c홈을 포함할 수 있다.
상기 제1홈은, 상기 a홈이 형성되는 위치와 오버랩 되도록 상기 보빈의 하면에 형성되는 b홈을 더 포함할 수 있고, 상기 제2홈은, 상기 c홈이 형성되는 위치와 오버랩 되도록 상기 보빈의 하면에 형성되는 d홈을 더 포함할 수 있다.
상기 a홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 상면에 이르는 거리와, 상기 b홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 하면에 이르는 거리가 동일할 수 있다.
상기 a홈의 저면으로부터 상기 보빈의 상면에 이르는 거리보다, 상기 b홈의 저면으로부터 상기 보빈의 하면에 이르는 거리가 더 짧을 수 있다.
상기 c홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 상면에 이르는 거리와, 상기 d홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 하면에 이르는 거리가 동일할 수 있다.
상기 c홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 최상면에 이르는 거리와, 상기 d홈의 바닥면으로부터 상기 보빈의 최하면에 이르는 거리가 서로 다를 수 있다.
상기 제1 연장부는, 상기 외측부와 직각을 이루면서 상기 외측부로부터 상기 내측부를 향해 일자로 연장되고, 상기 제2 연장부는, 상기 제1 연장부가 배치된 위치를 기준으로 하여, 상기 제1 연장부로부터 상기 결합부가 배치되는 방향과 반대 방향으로 연장 형성될 수 있다.
상기 제2홈의 바닥면은, 상기 코일이 권선되는 상기 보빈의 코일 권선부와 연결되지 않도록, 커버부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1홈과 상기 제2홈을 연결하는 면은 경사면을 포함할 수 있다.
상기 제2홈을 형성하는 측면 중 적어도 2개 이상의 측면은 곡면으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서, 상기 인쇄회로기판의 위에 배치되는 하우징, 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈, 상기 보빈에 결합되고 상기 이미지센서와 광축 방향으로 오버랩되는 렌즈 모듈, 상기 하우징에 배치되는 마그네트, 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일 및 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성부재를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 결합되는 외측부와, 상기 보빈과 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 외측부로부터 상기 내측부를 향해 연장되는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부로부터 절곡 또는 곡선 연장되는 제2 연장부와 상기 제2 연장부와 상기 내측부를 연결하는 결합부를 포함하고, 상기 보빈의 상면과 하면 중 어느 하나의 면 이상에, 상기 보빈의 중심축 또는 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 연결부와 오버랩되는 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈에는 상기 보빈의 상기 중심축 또는 상기 광축과 평행한 방향으로 상기 제2 연장부와 오버랩되는 제2홈이 추가로 형성될 수 있다.
본 실시예의 렌즈 구동 장치에서는 베이스의 홈에 보빈을 탄성 지지하는 탄성 부재의 일부를 수용 또는 배치시킨 후, 댐핑 물질을 도포하여 공진 현상(발진 현상)에 의한 보빈의 요동을 억제할 수 있다. 나아가 본 실시예에서는 상기 렌즈 구동 장치가 장착된 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈이 장착된 광학 기기를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 보빈의 구동이나 외부 충격에 따라 보빈이 틸팅되더라도 보빈과 탄성부재가 서로 부딪히지 않으므로, 탄성부재에 손상이 발생하지 않으며, 보빈과 탄성부재의 내구성이 좀 더 오래 지속될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 보빈과 탄성부재가 서로 부딪히지 않으므로, 보빈과 탄성부재가 서로 부딪힘에 따른 이물질의 발생을 억제할 수 있다.
도 1은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 도 1의 A-A' 선을 기준으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 도 1의 B-B' 선을 기준으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 커버를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 마그네트와 센서를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 코일과 센싱 마그네트와 제1탄성 부재와 제2탄성 부재를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치에서 제1탄성 부재와 베이스를 제거한 후 뒤집어서 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에서 제1탄성 부재를 장착한 사시도이다.
도 11은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 제1탄성 부재와 베이스를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 제1 실시예의 변형례의 렌즈 구동 장치의 하우징과 제1탄성 부재와 베이스를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 마그네트와 센서를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 15는 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성요소를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 16 및 도 17은 각각 본 제2 실시예에 따른 상부 및 하부 탄성부재를 나타내는 도면이다.
도 18 및 도 19는 각각 본 제2 실시예에 따른 보빈의 상면과 상부 탄성부재를 분리하여 나타낸 사시도 및 보빈의 상면에 상부 탄성부재와 기판이 결합된 것을 나타내는 사시도이다.
도 20 및 도 21은 각각 본 제2 실시예에 따른 보빈의 하면과 하부 탄성부재를 분리하여 나타낸 사시도 및 보빈의 하면에 하부 탄성부재와 기판이 결합된 것을 나타내는 사시도이다.
도 22는 도 18의 VI 선을 따라 나타낸, 본 제2 실시예에 따른 보빈의 정면도이다.
도 23은 본 제3 실시예에 따른 보빈의 정면도이다.
도 24는 본 제4 실시예에 따른 보빈의 정면도이다.
도 25는 본 제2 실시예의 변형례로써, 제2홈의 형상이 변형된 보빈의 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 "상하 방향", "수직 방향", "z축 방향" 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 광학 기기의 구성을 설명한다. 본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다. 본 실시예에 따른 광학기기는 본체(미도시)와, 상기 본체의 일측(일면)에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이 패널(미도시)과, 상기 본체의 내부에 배치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 디스플레이 패널과 전기적으로 연결되어, 카메라 모듈에서 촬영된 영상 또는 사진은 디스플레이 패널에서 재생될 수 있다.
이하, 본 제1 실시예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. 본 제1 실시예의 카메라 모듈은 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 기판(미도시), 이미지 센서(미도시) 제어부(미도시) 및 렌즈 구동 장치(10)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(10)에 결합되어 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 일례로서 렌즈 구동 장치(10)의 보빈(500) 내에 배치될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈과 보빈(500)의 내주면은 접촉할 수 있다. 렌즈 모듈은 일례로서 보빈(500)과 나사 결합할 수 있다. 렌즈 모듈은 일례로서 보빈(500)과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(900)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 차단 필터는 베이스(900)의 중앙부에 형성되는 홀에 장착될 수도 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
기판은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판은 렌즈 구동 장치(10)를 지지할 수 있다. 기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치(10)가 위치할 수 있다. 또는, 기판의 상면 외측에 렌즈 구동 장치(10)가 위치하고, 기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 기판은 렌즈 구동 장치(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 기판에는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치(10)에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt)시킬 수 있다.
나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부는 센서(400)에 의해 감지된 보빈(500)의 위치를 수신하여 코일(600)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다(실질적인 보빈의 위치를 피드백하며 제어).
이하, 도면을 참조하여 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치(10)를 설명한다. 도 1은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 도 1의 A-A' 선을 기준으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치를 도 1의 B-B' 선을 기준으로 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 커버를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 마그네트와 센서를 나타낸 분해 사시도이고, 도 7은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 보빈과 코일과 센싱 마그네트와 제1탄성 부재와 제2탄성 부재를 나타낸 분해 사시도이고, 도 8은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 베이스를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치에서 제1탄성 부재와 베이스를 제거한 후 뒤집어서 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 제1탄성 부재를 장착한 사시도이고, 도 11은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 제1탄성 부재와 베이스를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 제1 실시예의 변형례의 렌즈 구동 장치의 하우징과 제1탄성 부재와 베이스를 나타낸 사시도이고, 도 13은 본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치의 하우징과 마그네트와 센서를 나타낸 사시도이다.
본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치(10)는 마그네트(300)와 코일(600)의 전자기적 상호 작용에 의해 보빈(500)을 광축 방향(상하, 수직 방향)으로 이동(이 경우, 렌즈 모듈도 보빈과 함께 광축 방향으로 이동)시켜 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 보빈(500)은 제1탄성 부재(810)와 제2탄성 부재(820)에 의해 광축 방향으로 이동 가능하도록 탄성 지지될 수 있다(광축 방향으로 탄성 지지). 보빈(500)은 상측과 하측으로 모두 이동하는 양 방향 이동을 수행하거나, 상측 또는 하측 중 일측으로 이동하는 일 방향 이동을 수행할 수 있다.
본 제1 실시예의 렌즈 구동 장치(10)는 커버(100), 하우징(200), 마그네트(300), 센서(400), 보빈(500), 코일(600), 센싱 마그네트(700), 탄성 부재(800) 및 베이스(900)를 포함할 수 있다.
커버(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 외장 부재일 수 있다. 커버(100)는 하면이 개방된 직육면체 형태일 수 있다. 커버(100)의 내부에는 하우징(200), 마그네트(300), 센서(400), 보빈(500), 코일(600), 센싱 마그네트(700), 탄성 부재(800)가 배치될 수 있다. 커버(100)의 아래에는 베이스(900)가 배치될 수 있다. 커버(100)는 베이스(900)에 의해 지지될 수 있다. 커버(100)는 베이스(900)와 접착제에 의해 결합될 수 있다.
커버(100)의 재질은 금속을 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(100)는 외부의 전자기가 내부로 침투하는 것이나, 내부의 전자기가 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다. 즉, 커버(100)는 전자기를 차폐할 수 있다. 그 결과, 커버(100)는 "쉴드 캔"으로 호칭될 수 있다. 다만, 커버(100)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 커버(100)의 재질은 플라스틱을 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(100)는 플라스틱 사출에 의해 제작될 수 있다.
커버(100)는 상판(102), 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130), 제4측판(140), 제1홈(111), 제2홈(121), 제3홈(131) 및 그라운드 단자(141)를 포함할 수 있다.
상판(102)은 사각 플레이트 형태일 수 있다. 상판(102)은 커버(100)의 윗면을 형성할 수 있다. 상판(102)의 중심에는 광 경로를 제공하기 위한 홀(101)이 형성될 수 있다. 커버(100)의 홀(101)은 광축과 정렬되어 위치할 수 있다. 상판(102)의 4개의 변 각각에는 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)이 위치할 수 있다.
제1측판(110)은 상판(102)의 제1변에서 아래로 연장될 수 있다. 제2측판(120)은 상판(102)의 제2변에서 아래로 연장될 수 있다. 제3측판(130)은 상판(102)의 제3변에서 아래로 연장될 수 있다. 제4측판(140)은 상판(102)의 제4변에서 아래로 연장될 수 있다.
제1측판(110)과 제2측판(120)은 서로 대향하여 배치될 수 있다(제1측판의 반대편에 제2측판이 배치되고, 그 역도 성립). 제3측판(130)과 제4측판(140)은 서로 대향하여 배치될 수 있다(제3측판의 반대편에 제4측판이 배치되고, 그 역도 성립). 제1측판(110)과 제2측판(120)은 제3측판(130)과 제4측판(140)에 의해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 제1측판(110)과 제2측판(120)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제3측판(130)과 제4측판(140)은 서로 평행하게 배치될 수 있다.
제1측판(110)과 제3측판(130)은 제1코너를 사이에 두고 배치될 수 있다. 제1측판(110)과 제3측판(130)은 서로 이웃하여 배치될 수 있다. 제1측판(110)과 제4측판(140)은 제4코너를 사이에 두고 배치될 수 있다. 제1측판(110)과 제4측판(140)은 서로 이웃하여 배치될 수 있다. 제2측판(120)과 제3측판(130)은 제2코너를 사이에 두고 배치될 수 있다. 제2측판(120)과 제3측판(130)은 서로 이웃하여 배치될 수 있다. 제2측판(120)과 제4측판(140)은 제3코너를 사이에 두고 배치될 수 있다. 제2측판(120)과 제4측판(140)은 서로 이웃하여 배치될 수 있다.
제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)은 베이스(900)의 단턱부(904)에 배치될 수 있다. 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 하면과 베이스(900)의 단턱부(904)의 상면은 대향할 수 있다. 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)은 베이스(900)의 단턱부(904)와 결합할 수 있다. 이 경우, 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 하면과 베이스(900)의 단턱부(904)의 상면 사이에 접착제가 도포될 수 있다.
접착제의 도포를 위해, 제1측판(110)의 하면에는 1개 이상의 제1홈(111)이 형성될 수 있다. 마찬가지로, 제2측판(120)의 하면에는 1개 이상의 제2홈(121)이 형성될 수 있고, 제3측판(130)의 하면에도 1개 이상의 제3홈(131)이 형성될 수 있다.
그라운드 단자(141)는 제4측판(140)의 하면에 위치할 수 있다. 그라운드 단자(141)는 제4측판(140)의 하면에서 아래로 돌출될 수 있다. 그라운드 단자(141)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 그라운드 단자(141)는 제4측판(140)의 하측 변이 형성된 방향을 따라 상호 이격될 수 있다. 그라운드 단자(141)는 카메라 모듈의 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 그 결과, 커버(100)에 축적된 잔류 전자기는 그라운드 단자(141)를 통하여 외부로 배출될 수 있다.
하우징(200)은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 하우징(200)은 플라스틱 인서트 사출에 의해 제작될 수 있다. 즉, 하우징(200)은 플라스틱 사출물일 수 있다. 하우징(200)은 중심에 홀(201)이 형성되어 있는 중공 형태일 수 있다. 하우징(200)의 홀(201)에는 보빈(500)이 배치될 수 있다. 즉, 하우징(200) 내에는 보빈(500)이 배치될 수 있다. 하우징(200)에는 마그네트(300)가 배치될 수 있다. 하우징(200)은 탄성 부재(800)와 결합할 수 있다. 이 경우, 하우징(200)의 아래에는 제1탄성 부재(810)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 위에는 제2탄성 부재(820)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 아래에는 베이스(900)가 배치될 수 있다. 하우징(200)과 베이스(900) 사이에 제1탄성 부재(810)가 배치될 수 있다.
하우징(200)은 제1측부(210), 제2측부(220), 제3측부(230), 제4측부(240), 제1홈, 제2홈, 제1수용부(213), 제2수용부(223), 제3수용부(233), 제4수용부(243) 및 제5수용부(244)를 포함할 수 있다.
제1측부(210)와 제2측부(220)는 마그네트(300), 보빈(500) 및 코일(600)을 사이에 두고 대향할 수 있다(제1측부의 반대편에 제2측부가 배치될 수 있고, 그 역도 성립). 제3측부(230)와 제4측부(240)는 마그네트(300), 보빈(500) 및 코일(600)을 사이에 두고 대향할 수 있다(제3측부의 반대편에 제4측부가 배치될 수 있고, 그 역도 성립).
제1측부(210)는 커버(100)의 제1측판(110)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 제2측부(220)는 커버(100)의 제2측판(120)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 제3측부(230)는 커버(100)의 제3측판(130)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 제4측부(240)는 커버(100)의 제4측판(140)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제1홈은 하우징(200)의 하면에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈은 하우징(200)의 하면에서 위로 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈은 하우징(200)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈은 적어도 일부가 베이스(900)의 홈과 수직 방향(광축 방향, 상하 방향)으로 오버랩될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈은 적어도 일부가 베이스(900)의 홈과 연결될 수 있다. 이 경우, 하우징(200)의 제1홈의 하단부와 베이스(900)의 홈의 상단부가 연결될 수 있다.
하우징(200)의 제1홈에는 제1탄성 부재(810)의 돌출부의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈에는 댐핑 물질이 배치될 수 있다. 즉, 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈은 댐핑 물질로 채워질 수 있고, 제1탄성 부재(810)의 돌출부가 배치될 수 있다.
댐핑 물질은 접착성 물질일 수 있다. 일 예로, 댐핑 물질은 열경화성 에폭시일 수 있다. 그 결과, 댐핑 물질은 제1탄성 부재(810)의 돌출부를 점착시킬 수 있으며, 제1탄성 부재(810)에 의해 지지되는 보빈(500) 또한 일정 한도의 외력에 대해 안정적으로 고정될 수 있다. 댐핑 물질은 탄성 부재(800)와 베이스(900) 및/또는 하우징(200)과 접착될 수 있다.
그 결과, 보빈(500)의 공진 현상(발진 현상)이 억제될 수 있다. 이 경우, 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈이 연결되어 있으므로, 댐핑 물질이 수직 방향(광축 방향, 상하 방향)으로 충분히 도포되어, 보빈(500)이 수직 방향(광축 방향, 상하 방향) 어느 위치에 있든 안정적인 상태에 있을 수 있다. 나아가 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈이 연결됨으로써, 댐핑 물질의 수용 공간을 충분히 확보할 수 있다. 그 결과, 댐핑 물질이 범람하여 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
하우징(200)의 제1홈은 제1-1홈(211) 및 제1-2홈(221)을 포함할 수 있다(도 9, 도 10, 도 11 참조). 하우징(200)의 제1-1홈(211)은 하우징(200)의 제1측부(210)의 하면에 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)은 하우징(200)의 제2측부(220)의 하면에 위치할 수 있다.
따라서 하우징(200)의 제1-1홈(211) 및 제1-2홈(221)은 하우징(200)의 중심축(광축)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제1-1홈(211)은 하우징(200)의 제1-2홈(221)의 반대편에 위치할 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 하우징(200)의 제1-1홈(211) 및 제1-2홈(221)은 광축과 수직인 가상의 직선에 위치할 수 있다.
하우징(200)의 제1-1홈(211)에는 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)에는 제1탄성 부재(810)의 제2돌출부(815)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제1-1홈(211)은 커버(100)의 제1측판(110)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)은 커버(100)의 제2측판(120)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제1-1홈(211)은 하우징(200)의 하면에서 위로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)은 하우징(200)의 하면에서 위로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다.
하우징(200)의 제1-1홈(211)은 베이스(900)의 제1홈(910)과 수직 방향(상하 방향, 광축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 즉, 하우징(200)의 제1-1홈(211)의 하단과 베이스(900)의 제1홈(910)의 상단은 연결될 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)은 베이스(900)의 제2홈(910)과 수직 방향(상하 방향, 광축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 즉, 하우징(200)의 제1-2홈(221)의 하단과 베이스(900)의 제2홈(920)의 상단은 연결될 수 있다.
하우징(200)의 제1-1홈(211)과 베이스(900)의 제1홈(910)은 댐핑 물질로 채워질 수 있으며, 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)의 적어도 일부는 하우징(200)의 제1-1홈(211)과 베이스(900)의 제1홈(910) 중 적어도 하나에 배치(수용)될 수 있다. 하우징(200)의 제1-2홈(221)과 베이스(900)의 제2홈(920)은 댐핑 물질로 채워질 수 있으며, 제1탄성 부재(820)의 제2돌출부(815)의 적어도 일부는 하우징(200)의 제1-2홈(221)과 베이스(900)의 제2홈(920) 중 적어도 하나에 배치(수용)될 수 있다.
상술한 바를 종합하면, 보빈(500)은 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)와 제2돌출부(815)에 의해 양측(2방향)에서 모두 안정적으로 고정될 수 있다. 그 결과, 보빈(500)이 광축과 수직한 방향으로 틸트(tilt)되는 것을 방지할 수 있다.
하우징(200)의 제2홈은 하우징(200)의 상면에 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2홈은 하우징(200)의 상면에서 아래로 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제2홈은 하우징(200)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제2홈에는 제2탄성 부재(820)의 돌출부의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2홈에는 댐핑 물질이 도포될 수 있다. 즉, 하우징(200)의 제2홈은 댐핑 물질로 채워질 수 있고, 제2탄성 부재(820)의 돌출부가 배치될 수 있다.
댐핑 물질은 제2탄성 부재(820)의 돌출부를 점착시킬 수 있으며, 제2탄성 부재(820)에 의해 지지되는 보빈(500) 또한 일정 한도의 외력에 대해 안정적으로 고정될 수 있다. 그 결과, 보빈(500)의 공진 현상(발진 현상)이 억제될 수 있다.
하우징(200)의 제2홈은 제2-1홈(212), 제2-2홈(222), 제2-3홈(232) 및 제2-4홈(242)을 포함할 수 있다. 하우징(200)의 제2-1홈(212)은 하우징(200)의 제1측부(210)의 상면에 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2-2홈(222)은 하우징(200)의 제2측부(220)의 상면에 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232)은 하우징(200)의 제3측부(230)의 상면에 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2-4홈(242)은 하우징(200)의 제4측부(240)의 상면에 위치할 수 있다.
따라서 하우징(200)의 제2-1홈(212) 및 제2-2홈(222)은 하우징(200)의 중심축(광축)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2-1홈(212)은 하우징(200)의 제2-2홈(222)의 반대편에 위치할 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 하우징(200)의 제2-1홈(212) 및 제2-2홈(222)은 광축과 수직인 가상의 직선에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(200)의 제2-3홈(232) 및 제2-4홈(242)은 하우징(200)의 중심축(광축)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232)은 하우징(200)의 제2-4홈(242)의 반대편에 위치할 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232) 및 제2-4홈(242)은 광축과 수직인 가상의 직선에 위치할 수 있다.
하우징(200)의 제2-1홈(212)에는 제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(822-1)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-2홈(222)에는 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(822-2)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232)에는 제2탄성 부재(820)의 제3돌출부(822-3)가 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-4홈(242)에는 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(822-4)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제2-1홈(212)은 커버(100)의 제1측판(110)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-2홈(222)은 커버(100)의 제2측판(120)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232)은 커버(100)의 제3측판(130)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제2-4홈(242)은 커버(100)의 제4측판(140)과 대응(대향)되게 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제2-1홈(212)은 하우징(200)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제2-2홈(222)은 하우징(200)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제2-3홈(232)은 하우징(200)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제3측판(130)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 하우징(200)의 제2-4홈(242)은 하우징(200)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 하우징(200)의 내측면에서 커버(100)의 제4측판(140)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다.
하우징(200)의 제2-1홈(212)과 제2-2홈(222)과 제2-3홈(232)과 제2-4홈(242)은 댐핑 물질로 채워질 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(822-1)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-1홈(212)에 배치될 수 있고, 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(822-2)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-2홈(222)에 배치될 수 있고, 제2탄성 부재(820)의 제3돌출부(822-3)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-3홈(232)에 배치될 수 있고, 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(822-4)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-4홈(242)에 배치될 수 있다.
상술한 바를 종합하면, 보빈(500)은 제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(822-1)와 제2돌출부(822-2)와 제3돌출부(822-3)와 제4돌출부(822-4)에 의해 4개의 측(4방향)에서 모두 안정적으로 고정될 수 있다. 그 결과, 보빈(500)이 광축과 수직한 방향으로 틸트(tilt)되는 것을 방지할 수 있다.
하우징(200)의 제1수용부(213)는 하우징(200)의 제1측부(210)에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제1수용부(213)는 하우징(200)의 제1측부(210)를 관통하는 홀일 수 있다. 하우징(200)의 제1수용부(213)는 하우징(200)의 제3측부(230)보다 하우징(200)의 제4측부(240)에 가깝게 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제1수용부(213)에는 제1마그네트(310)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제2수용부(223)는 하우징(200)의 제2측부(220)에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제2수용부(223)는 하우징(200)의 제2측부(220)를 관통하는 홀일 수 있다. 하우징(200)의 제2수용부(223)는 하우징(200)의 제4측부(240)보다 하우징(200)의 제3측부(230)에 가깝게 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제2수용부(223)에는 제2마그네트(320)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제3수용부(233)는 하우징(200)의 제3측부(230)에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제3수용부(233)는 하우징(200)의 제3측부(230)를 관통하는 홀일 수 있다. 하우징(200)의 제3수용부(233)는 하우징(200)의 제1측부(210)보다 하우징(200)의 제2측부(220)에 가깝게 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제3수용부(233)에는 제3마그네트(330)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제4수용부(243)는 하우징(200)의 제4측부(240)에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제4수용부(243)는 하우징(200)의 제4측부(240)를 관통하는 홀일 수 있다. 하우징(200)의 제4수용부(243)는 하우징(200)의 제2측부(220)보다 하우징(200)의 제1측부(210)에 가깝게 위치할 수 있다. 하우징(200)의 제4수용부(243)에는 제4마그네트(340)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제5수용부(244)는 하우징(200)의 제4측부(240)에 형성될 수 있다. 하우징(200)의 제5수용부(244)는 하우징(200)의 제4측부(240)를 관통하는 홀일 수 있다. 하우징(200)의 제5수용부(244)는 하우징(200)의 제1측부(210)보다 하우징(200)의 제2측부(220)에 가깝게 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제5수용부(244)에는 센서(400)의 센싱 소자부(410)가 배치될 수 있다.
하우징(200)의 제4수용부(243)와 하우징(200)의 제5수용부(244)는 이격될 수 있다. 하우징(200)의 제4수용부(243)와 하우징(200)의 제5수용부(244)는 이웃할 수 있다.
마그네트(300)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 마그네트(300)는 코일(600)과 대향하여 배치될 수 있다. 코일(600)에 전원이 인가되면, 마그네트(300)와 코일(600)은 전자기적 상호 작용할 수 있다. 이 경우, 보빈(500)이 렌즈 모듈과 함께 광축 방향으로 이동하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 한편, 마그네트(300)와 코일(600)의 전자기적 상호 작용에 의해 제공되는 보빈(500)의 구동력은 댐핑 물질에 의한 보빈(500)의 고정력(저항)을 압도하므로, 댐핑 물질의 점착력에 의해 보빈(500)의 오토 포커스 구동이 제한되지 않을 수 있다.
마그네트(300)는 제1마그네트(310), 제2마그네트(320), 제3마그네트(33) 및 제4마그네트(340)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(310)는 하우징(200)의 제1수용부(213)에 수용될 수 있다. 제2마그네트(320)는 하우징(200)의 제2수용부(223)에 수용될 수 있다. 제3마그네트(330)는 하우징(200)의 제3수용부(233)에 수용될 수 있다. 제4마그네트(340)는 하우징(200)의 제4수용부(243)에 수용될 수 있다. 이 경우, 제1마그네트(310)는 제4마그네트(340)와 가장 가깝게 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 또한, 제2마그네트(320)는 제3마그네트(330)와 가장 가깝게 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다.
제1마그네트(310)와 제4마그네트(340)는 위에서 보았을 때 직각으로 배치될 수 있다. 제2마그네트(320)와 제3마그네트(330)는 위에서 보았을 때 직각으로 배치될 수 있다.
마그네트(300)는 마그네트(300)의 일측 측면에 형성되는 챔퍼면(311)을 포함할 수 있다. 챔퍼면(311)은 하우징(200)의 챔퍼면에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 마그네트(300)의 챔퍼면(311)은 하우징(200)의 챔퍼면과 면접촉하여 고정될 수 있다.
센서(400)는 센싱 마그네트(700)의 자기력을 감지하여, 보빈(500)의 위치 정보를 얻을 수 있다. 이를 위해, 센서(400)는 코일(600) 내측에 위치하는 센싱 마그네트(700)와 대향할 수 있다. 센서(400)는 하우징(200)에 배치될 수 있다. 센서(400)는 하우징(200)의 제4측부(240)에 배치될 수 있다. 센서(400)는 하우징(200)의 제4측부(240)의 제5수용부(244)에 배치될 수 있다.
센서(400)는 카메라 모듈의 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(400)는 카메라 모듈의 기판에 보빈(500)의 위치 정보에 관한 전기/전자 신호를 송신할 수 있다. 센서(400)는 제2탄성 부재(820)와 전기적으로 연결될 수 있다. 카메라 모듈의 기판에서 출력된 전원은 센서(400)와 제2탄성 부재(820)를 통해 코일(600)로 전달될 수 있다. 다만, 센서(400)가 생략되고, 제2탄성 부재(820)가 직접 카메라 모듈의 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈의 기판에서 출력된 전원은 직접 제2탄성 부재(820)를 통해 코일(600)로 전달될 수 있다.
카메라 모듈의 기판은 보빈(500)의 위치 정보를 피드백하여 코일(600)에 인가되는 전류의 세기, 파장 및 방향 등을 제어할 수 있다.
센서(400)는 센싱소자부(410)와 연결기판(420)을 포함할 수 있다. 센싱소자부(410)는 센싱 마그네트(700)의 자기력을 감지할 수 있다. 센싱소자부(410)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 센싱소자부(410)는 연결기판(420)의 내측면에 실장될 수 있다. 센싱소자부(410)는 하우징(200)의 제4측부(240)의 제5수용부(244)에 배치될 수 있다. 센싱소자부(410)는 코일(600)의 내측에 배치된 센싱 마그네트(700)와 대향할 수 있다.
연결기판(420)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 연결기판(420)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 연결기판(420)은 하우징(200)의 제4측부(240)의 외측면에 배치될 수 있다. 연결기판(420)은 하우징(200)의 제4측부(240)에서 아래로 연장될 수 있다. 연결기판(420)의 하부는 베이스(900)의 수용부(905)에 배치될 수 있다. 연결기판(420)의 일부는 마그네트(300)의 아래에 배치될 수 있다. 변형례로, 연결기판(420)의 일부는 마그네트(300)의 외면의 적어도 일부를 덮을 수 있다.
연결기판(420)의 내측면에는 센싱소자부(410)과 실장될 수 있다. 연결기판(420)의 외측면은 커버(100)의 제4측판(140)과 대향할 수 있다.
연결기판(420)은 카메라 모듈의 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 위해, 연결기판(420)의 외측면 하부에는 복수 개의 제1단자(421)가 형성될 수 있다. 연결기판(420)의 제1단자(421)는 6개일 수 있다. 센싱소자부(410)의 센싱을 위해서는 2개의 전류 회로가 필요할 수 있다. 연결기판(420)의 6개의 제1단자(421) 중 4개는 센싱소자부(410)의 2개의 전류 회로를 위한 인풋(Input, VCC) 과 아웃풋(Output, Ground) 단자일 수 있다. 연결기판(420)의 6개의 제1단자(421) 중 나머지 2개는 테스트 전류를 위한 테스트 단자일 수 있다.
연결기판(420)은 제1탄성 부재(810)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 위해, 연결기판(420)의 내측면 하부에는 복수 개의 제2단자(422)가 형성될 수 있다(도 9 참조). 연결기판(420)의 제2단자(422)는 2개일 수 있다. 2개의 연결기판(420)의 제2단자(422)는 각각 제1탄성 부재(810)의 제1단자(818)와 제2단자(819) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. 카메라 모듈의 기판에서 생성된 전류는 연결기판(420)과 제1탄성 부재(810)를 통해 코일(600)로 전달될 수 있다.
센서(400)는 보빈(500)의 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 센서(400)에 의해 보빈(500)의 위치가 피드백되어, 오토 포커스 기능을 보다 정밀하게 수행할 수 있다. 그러나 센서(400)에 흐르는 전류는 보빈(500)의 발진 현상(공진 현상)의 원인이 될 수 있다. 본 제1 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 보빈(500)을 탄성 지지하는 탄성 부재(800)에 돌출부를 형성하고 댐핑 물질로 점착함으로써, 보빈(500)이 요동하는 것을 방지할 수 있다.
보빈(500)은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 보빈(500)은 플라스틱 인서트 사출에 의해 제작될 수 있다. 즉, 보빈(500)은 플라스틱 사출물일 수 있다.
보빈(500)에는 마그네트(300)와 코일(600)의 전자기적 상호 작용에 의해 구동력이 인가될 수 있다. 보빈(500)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈의 렌즈 모듈은 보빈(500)과 일체로 이동하여 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.
보빈(500)은 중심에 홀(501)이 형성되어 있는 중공 형태일 수 있다. 보빈(500)의 홀(501)에는 카메라 모듈의 렌즈 모듈이 배치될 수 있다. 즉, 보빈(500) 내에는 렌즈 모듈이 배치될 수 있다. 보빈(500)에는 코일(600)이 배치될 수 있다. 보빈(500)의 외주면에는 코일(600)이 배치될 수 있다. 보빈(500)에는 센싱 마그네트(700)가 배치될 수 있다. 이 경우, 센싱 마그네트(700)는 코일(600)의 내측에 위치하며, 센서(400)의 센싱소자부(410)와 코일(600)을 사이에 두고 대향할 수 있다.
보빈(500)의 아래에는 제1탄성 부재(810)가 위치할 수 있다. 보빈(500)은 제1탄성 부재(810)와 결합할 수 있다. 보빈(500)은 제1탄성 부재(810)에 의해 광축 방향(수직 방향, 상하 방향)으로 탄성 지지될 수 있다.
보빈(500)의 위에는 제2탄성 부재(820)가 위치할 수 있다. 보빈(500)은 제2탄성 부재(820)와 결합할 수 있다. 보빈(500)은 제2탄성 부재(820)에 의해 광축 방향(수직 방향, 상하 방향)으로 탄성 지지될 수 있다.
보빈(500)은 제1탄성 부재(810)와 제2탄성 부재(820)에 의해, 광축 방향(수직 방향, 상하 방향)으로 가이드될 수 있다.
보빈(500)의 외주면에는 포켓(502)이 위치할 수 있다. 보빈(500)의 포켓(502)은 외주면에서 내측으로 형성될 수 있다. 보빈(500)의 포켓(502)에는 센싱 마그네트(700)가 수용될 수 있다.
코일(600)은 보빈(500)의 외주면에 권선된(감긴) 코일 블럭일 수 있다. 코일(600)은 마그네트(300)와 대향하여 배치될 수 있다. 코일(600)은 전류가 인가되면 마그네트(300)와 전자기적 상호 작용하여 구동력을 제공할 수 있다. 코일(600)은 제1탄성 부재(810)와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(500)의 일측 단부와 타측 단부는 코일 블럭에서 인출될 수 있다. 코일(500)의 일측 단부는 제1탄성 부재(810)의 제1부재와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(500)의 타측 단부는 제1탄성 부재(810)의 제2부재와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(500)과 제1탄성 부재(810)와 센서(400)의 연결기판(410)은 하나의 회로를 형성할 수 있다. 이를 위해, 제1탄성 부재(810)는 상호 이격된 제1부재와 제2부재로 분리된 것이다. 카메라 모듈의 기판에서 공급되는 전원은 연결기판(410)을 통해 상기 회로에 전원을 공급할 수 있다.
한편, 마그네트(300)와 코일(600)의 위치는 서로 바뀔 수 있다. 즉, 하우징(200)에 코일(600)이 배치될 수 있고, 보빈(500)에 마그네트(300)가 배치될 수 있다.
탄성 부재(800)는 판 스프링(plate spring)일 수 있다. 탄성 부재(800)는 하우징(200)과 보빈(500)과 결합할 수 있다. 탄성 부재(800)는 하우징(200)과 보빈(500)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성 부재(800)는 광축 방향(수직 방향, 상하 방향)으로 보빈(500)을 탄성 지지할 수 있다. 탄성 부재(800)의 적어도 일부(돌출부의 적어도 일부, 돌출부의 외측 단부)는 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 탄성 부재(800)의 적어도 일부(돌출부의 적어도 일부, 돌출부의 외측 단부)는 하우징(200)의 제2홈에 배치될 수 있다. 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈은 댐핑 물질로 채워질 수 있고, 하우징(200)의 제2홈은 댐핑 물질로 채워질 수 있다. 그 결과, 탄성 부재(800)의 돌출부는 댐핑 물질에 의해 점착될 수 있고, 보빈(500)은 일정 수준의 안정성을 확보할 수 있다. 그 결과, 보빈(500)의 발진 현상(공진 현상)은 억제될 수 있다. 다만, 마그네트(300)와 코일(600)의 전자기적 상호 작용에 의한 구동력은 탄성 부재(800)의 돌출부에 의한 저항을 압도하므로, 보빈(500)은 광축 방향(수직 방향, 상하 방향)으로 구동하여 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다. 탄성 부재(800)는 제1탄성 부재(810)와 제2탄성 부재(820)를 포함할 수 있다.
제1탄성 부재(810)는 하우징(200)과 보빈(500)의 아래에 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(810)는 하우징(200)의 하면과 보빈(500)의 하면에 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(810)는 하우징(200)의 하면과 보빈(500)의 하면과 결합할 수 있다. 제1탄성 부재(810)는 하우징(200)과 보빈(500)을 탄성적으로 연결하여 보빈(500)을 탄성 지지할 수 있다. 제1탄성 부재(810)는 제1부재와 제2부재로 분리될 수 있다. 제1부재와 제2부재는 코일(600)의 일측 단부와 타측 단부와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 그 결과, 하나의 회로가 형성될 수 있으며, 전기적 단락(short)이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제1탄성 부재(810)는 제1내측 탄성부(811), 제1외측 탄성부(812) 및 제1연결 탄성부(813)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1내측 탄성부(811), 제1외측 탄성부(812) 및 제1연결 탄성부(813)는 제1탄성 부재(810)의 제1부재와 제2부재에 모두 위치할 수 있다.
제1내측 탄성부(811)는 보빈(500)의 아래에 배치될 수 있다. 제1내측 탄성부(811)는 보빈(500)의 하면에 배치될 수 있다. 제1내측 탄성부(811)는 보빈(500)과 결합할 수 있다. 제1내측 탄성부(811)는 보빈(500)을 지지할 수 있다. 제1내측 탄성부(811)는 보빈(500)과 일체로 구동할 수 있다. 즉, 제1내측 탄성부(811)는 마치 보빈(500)의 일부인 것처럼, 보빈(500)과 함께 가동할 수 있다.
제1탄성 부재(810)는 돌출부를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 돌출부는 제1내측 탄성부(811)에서 외측으로 연장될 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 돌출부는 제1내측 탄성부(811)에서 제1외측 탄성부(812)가 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 돌출부의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 돌출부는 댐핑 물질에 의해 점착될 수 있다. 그 결과, 발진 현상(공진 현상)에 의한 보빈(500)의 요동이 억제될 수 있다.
제1탄성 부재(810)의 돌출부는 제1돌출부(814) 및 제2돌출부(815)를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)는 제2돌출부(815)의 반대편에 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 제1돌출부(814)는 제1내측 탄성부(811)에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제2돌출부(815)는 제1내측 탄성부(811)에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다.
제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제1-1홈(211)과 베이스(900)의 제1홈(910) 중 적어도 하나에 배치(수용)될 수 있다. 제1탄성 부재(812)의 제2돌출부(815)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제1-2홈(221)과 베이스(900)의 제2홈(920) 중 적어도 하나에 배치(수용)될 수 있다.
제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)는 제1-1돌출부(814-1) 및 제1-2돌출부(814-2)를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제1-1돌출부(814-1) 및 제1-2돌출부(814-2)는 사각 플레이트 형태일 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제1-1돌출부(814-1) 및 제1-2돌출부(814-2)는 이격되고 평행하게 배치될 수 있다.
변형례로서, 도 12에 도시된 바와 같이 제1탄성 부재(810)는 하나의 돌출부(814)와, 돌출부(814)를 관통하는 홀(814-3)을 포함할 수 있다. 이때, 제1탄성 부재(810)의 돌출부(814)는 하우징(200)의 홈(211) 및 베이스(900)의 홈(910) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 또한, 제1탄성 부재(810)의 홀(814-3)은 돌출부(814)에 배치되는 댐퍼가 흘러내리는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 제1탄성 부재(810)의 돌출부(814)에 형성된 홀(814-3)은 댐퍼에 고정력을 제공할 수 있다.
제1탄성 부재(810)의 제2돌출부(815)는 제2-1돌출부(815-1) 및 제2-2돌출부(815-2)를 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제2-1돌출부(815-1) 및 제2-2돌출부(815-2)는 사각 플레이트 형태일 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제2-1돌출부(815-1) 및 제2-2돌출부(815-2)는 이격되고 평행하게 배치될 수 있다.
제1외측 탄성부(812)는 하우징(200)의 아래에 배치될 수 있다. 제1외측 탄성부(812)는 하우징(200)과 베이스(900) 사이에 배치될 수 있다. 제1외측 탄성부(812)는 하우징(200)의 하면과 베이스(900)의 단차부(903)의 상면 사이에 배치될 수 있다. 제1외측 탄성부(812)는 하우징(200)과 베이스(900)에 의해 고정될 수 있다. 제1외측 탄성부(812)는 하우징(200) 및/또는 베이스(900)와 결합할 수 있다.
제1외측 탄성부(812)는 제1탄성 부재(810)의 돌출부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 홈은 제1외측 탄성부(812)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다.
제1탄성 부재(810)의 홈은 제1홈(816) 및 제2홈(817)을 포함할 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제1홈(816)에는 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)의 적어도 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제2홈(817)에는 제1탄성 부재(810)의 제2돌출부(815)의 적어로 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제1탄성 부재(810)의 제1홈(816)과 제2홈(817)은 제1탄성 부재(810)의 돌출부에 의해, 제1내측 탄성부(811)와 제1외측 탄성부(812)가 접촉되는 것을 방지하기 위한 것이다.
제1연결 탄성부(813)는 제1내측 탄성부(811)와 제1외측 탄성부(812)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 보빈(500)의 이동시, 제1연결 탄성부(813)는 탄성 변형되어 보빈(500)의 이동을 가이드할 수 있다.
제2탄성 부재(820)는 하우징(200)과 보빈(500)의 위에 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)는 하우징(200)의 상면과 보빈(500)의 상면에 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)는 하우징(200)의 상면과 보빈(500)의 상면과 결합할 수 있다. 제2탄성 부재(820)는 하우징(200)과 보빈(500)을 탄성적으로 연결하여 보빈(500)을 탄성 지지할 수 있다.
제2탄성 부재(820)는 제2내측 탄성부(821), 제2외측 탄성부(822) 및 제2연결 탄성부(823)를 포함할 수 있다.
제2내측 탄성부(821)는 보빈(500)의 위에 배치될 수 있다. 제2내측 탄성부(821)는 보빈(500)의 상면에 배치될 수 있다. 제2내측 탄성부(821)는 보빈(500)과 결합할 수 있다. 제2내측 탄성부(821)는 보빈(500)을 지지할 수 있다. 제2내측 탄성부(821)는 보빈(500)과 일체로 구동할 수 있다. 즉, 제2내측 탄성부(821)는 마치 보빈(500)의 일부인 것처럼, 보빈(500)과 함께 가동할 수 있다.
제2탄성 부재(820)는 돌출부를 포함할 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 돌출부는 제2내측 탄성부(821)에서 외측으로 연장될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 돌출부는 제2내측 탄성부(821)에서 제2외측 탄성부(822)가 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 돌출부의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2홈에 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 돌출부는 댐핑 물질에 의해 점착될 수 있다. 그 결과, 발진 현상(공진 현상)에 의한 보빈(500)의 요동이 억제될 수 있다.
제2탄성 부재(820)의 돌출부는 상호 이격되는 제1돌출부(821-1), 제2돌출부(821-2), 제3돌출부(821-3) 및 제4돌출부(821-4)를 포함할 수 있다.
제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(821-1)는 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(821-2)의 반대편에 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다. 제2탄성 부태(820)의 제3돌출부(821-3)는 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(821-4)의 반대편에 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다.
제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(821-1)는 제2내측 탄성부(821)에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(821-2)는 제2내측 탄성부(821)에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제3돌출부(821-3)는 제2내측 탄성부(821)에서 커버(100)의 제3측판(130)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(821-4)는 제2내측 탄성부(821)에서 커버(100)의 제4측판(140)이 위치한 곳을 향하여 연장될 수 있다.
제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(821-1)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-1홈(212)에 배치(수용)될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(821-2)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-2홈(222)에 배치(수용)될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제3돌출부(821-3)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-3홈(232)에 배치(수용)될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(821-4)의 적어도 일부(외측 단부)는 하우징(200)의 제2-4홈(242)에 배치(수용)될 수 있다.
제2외측 탄성부(822)는 하우징(200)의 위에 배치될 수 있다. 제2외측 탄성부(822)는 하우징(200)의 상면에 배치될 수 있다. 제2외측 탄성부(822)는 하우징(200)과 결합할 수 있다.
제2외측 탄성부(822)는 제2탄성 부재(820)의 돌출부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 홈은 제2외측 탄성부(822)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다.
제2탄성 부재(820)의 홈은 제1홈(822-1), 제2홈(822-2), 제3홈(822-3) 및 제4홈(822-4)을 포함할 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제1홈(822-1)에는 제2탄성 부재(820)의 제1돌출부(821-1)의 적어도 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제2홈(822-2)에는 제2탄성 부재(820)의 제2돌출부(821-2)의 적어도 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제3홈(822-3)에는 제2탄성 부재(820)의 제3돌출부(821-3)의 적어도 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제4홈(822-4)에는 제2탄성 부재(820)의 제4돌출부(821-4)의 적어도 일부(외측 단부)가 배치될 수 있다. 제2탄성 부재(820)의 제1홈(822-1), 제2홈(822-2), 제3홈(822-3) 및 제4홈(822-4)은 제2탄성 부재(820)의 돌출부에 의해, 제2내측 탄성부(821)와 제2외측 탄성부(822)가 접촉되는 것을 방지하기 위한 것이다.
제2연결 탄성부(823)는 제2내측 탄성부(821)와 제2외측 탄성부(822)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 보빈(500)의 이동시, 제2연결 탄성부(823)는 탄성 변형되어 보빈(500)의 이동을 가이드할 수 있다.
베이스(900)는 커버(100)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(900)는 커버(100)를 지지할 수 있다. 베이스(900)와 커버(100)는 접착되어 결합할 수 있다. 베이스(900)는 하우징(200)과 보빈(500)의 아래에 배치될 수 있다. 이 경우, 베이스(900)와 하우징(200) 사이 및 베이스(900)와 보빈(500)의 사이에는 제1탄성 부재(810)가 위치할 수 있다.
베이스(900)는 팬스(902), 단차부(903), 단턱부(904), 수용부(905) 및 홈을 포함할 수 있다. 베이스(900)는 중앙에 홀(901)이 형성된 정육면체 형태일 수 있다. 베이스(900)의 홀(901)은 광 경로를 제공하기 위함일 수 있다.
팬스(902)는 베이스(900)의 상면에서 위로 돌출될 수 있다. 팬스(902)는 베이스(900)의 홀(901)을 따라 배치될 수 있다. 팬스(902)는 단속적으로 배치될 수 있다. 팬스(902)는 베이스(900)의 홀(901)로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다.
단차부(903)는 베이스(900)의 상면의 가장자리에서 위로 돌출될 수 있다. 단차부(903)의 상면에는 베이스(900)의 홈이 위치할 수 있다. 단차부(903)의 상면에는 제1탄성 부재(810)의 제1외측 탄성부(812)가 배치될 수 있다.
단턱부(904)는 베이스(900)의 외측면에서 외측으로 돌출될 수 있다. 단턱부(904)는 커버(100)를 지지할 수 있다. 커버(100)의 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 적어도 일부는 단턱부(904)에 배치될 수 있다. 이 경우, 커버(100)의 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 하면의 적어도 일부는 단턱부(904)의 상면과 대향할 수 있다. 커버(100)의 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 하면의 적어도 일부는 단턱부(904)의 상면 사이에는 접착제가 배치될 수 있다. 커버(100)의 제1측판(110), 제2측판(120), 제3측판(130) 및 제4측판(140)의 하면의 적어도 일부는 단턱부(904)의 상면은 접촉할 수 있다.
베이스(900)의 수용부(905)는 센서(400)와 대응되게 배치될 수 있다. 베이스(900)의 수용부(905)는 베이스(900)에서 커버(100)의 제4측판(140)과 대향하는 면이 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 베이스(900)의 수용부(905)에는 센서(400)의 연결 기판(420)이 배치될 수 있다.
베이스(900)의 홈은 베이스(900)의 상면에 위치할 수 있다. 베이스(900)의 홈은 베이스(900)의 단차부(903)의 상면에 위치할 수 있다. 베이스(900)의 홈은 베이스(900)의 상면에서 아래로 연장되며, 베이스(900)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 홈은 베이스(900)의 단차부(903)의 상면에서 아래로 연장되며, 베이스(900)의 단차부(903)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 홈 또는 홈 위에는 제1탄성 부재(810)의 적어도 일부(돌출부의 외측 단부)가 배치될 수 있다. 베이스(900)의 홈에는 댐핑 물질이 배치될 수 있다. 즉, 베이스(900)의 홈은 댐핑 물질로 채워질 수 있다. 베이스(900)의 홈은 하우징(200)의 제1홈의 아래에 위치할 수 있다. 베이스(900)의 홈과 하우징(200)의 제1홈은 수직 방향으로 연결될 수 있다. 그 결과, 댐핑 물질은 베이스(900)의 홈에서 하우징(200)의 제1홈까지 수직 방향으로 충분하게 도포될 수 있다. 이러한 댐핑 물질의 도포 범위에 의해, 보빈(500)은 수직 방향 위치에 상관없이, 모든 범위에서 안정적으로 고정될 수 있다. 나아가 댐핑 물질이 범람하여 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
베이스(900)의 홈은 제1홈(910)과 제2홈(920)을 포함할 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)과 제2홈(920)은 서로 대향하여 배치될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)은 베이스(900)의 제2홈(920)의 반대편에 배치될 수 있고, 그 역도 성립할 수 있다.
베이스(900)의 제1홈(910)은 커버(100)의 제1측판(110)과 대응(대향)되게 위치할 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)은 커버(100)의 제2측판(120)과 대응(대향)되게 위치할 수 있다.
베이스(900)의 제1홈(910)은 베이스(900)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 베이스(900)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)은 베이스(900)의 내측면에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 방향으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)은 베이스(900)의 단차부(903)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 베이스(900)의 단차부(903)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)은 베이스(900)의 단차부(903)의 내측면에서 커버(100)의 제1측판(110)이 위치한 방향으로 연장될 수 있다.
베이스(900)의 제2홈(920)은 베이스(900)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 베이스(900)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)은 베이스(900)의 내측면에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 방향으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)은 베이스(900)의 단차부(903)의 상면에서 아래로 연장될 수 있으며, 베이스(900)의 단차부(903)의 내측면에서 외측으로 연장될 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)은 베이스(900)의 단차부(903)의 내측면에서 커버(100)의 제2측판(120)이 위치한 방향으로 연장될 수 있다.
베이스(900)의 제1홈(910)에는 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)가 배치(수용)될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)은 하우징(200)의 제1-1홈(211)과 상하 방향으로 연결될 수 있다. 베이스(900)의 제1홈(910)에는 댐핑 물질이 채워져 제1탄성 부재(810)의 제1돌출부(814)를 점착할 수 있다.
베이스(900)의 제2홈(920)에는 제1탄성 부재(810)의 제2돌출부(815)가 배치(수용)될 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)은 하우징(200)의 제1-2홈(221)과 상하 방향으로 연결될 수 있다. 베이스(900)의 제2홈(920)에는 댐핑 물질이 채워져 제1탄성 부재(810)의 제2돌출부(815)를 점착할 수 있다.
베이스(900)의 제1홈(910)과 제2홈(920)에 의해 보빈(500)을 양 방향(2방향)으로 고정하여, 보빈(500)이 틸팅되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 하우징(200)의 제1홈과 베이스(900)의 홈은 설계적 요청에 의해 상호 다른 체적(사이즈)으로 형성될 수 있다. 즉, 하우징(200)의 제1-1홈(211)과 베이스(900)의 제1홈(910)은 상호 다른 체적(사이즈)으로 형성될 수 있으며, 하우징(200)의 제1-2홈(221)과 베이스(900)의 제2홈(920)은 상호 다른 체적(사이즈)으로 형성될 수 있다.
보빈(500)이 양 방향(상측과 하측)으로 모두 구동하는 경우, 보빈(500)의 상측 스트로크와 하측 스트로크에 따라, 제1탄성 부재(810)의 돌출부를 점착하는 강도가 달라질 수 있다. 따라서 보빈(500)의 상측 스트로크가 하측 스트로크보다 더 큰 경우(보빈의 상측 이동량이 하측 이동량보다 큰 경우), 하우징(200)의 제1홈의 체적(사이즈)을 베이스(900)의 홈의 체적(사이즈)보다 크게하여, 제1탄성 부재(810)의 돌출부의 상측에 더 많은 댐핑 물질이 채워질 수 있다. 만약, 보빈(500)의 하측 스트로크가 보빈(500)의 상측 스트로크보다 더 큰 경우(보빈의 하측 이동량이 상측 이동량보다 큰 경우), 그 역이 성립할 수 있다.
상술한 바에 따라, 베이스(900)의 홈에서 상호 대향하는 면 사이의 거리(L1)와 하우징(200)의 제1홈에서 상호 대향하는 면 사이의 거리(L2)와 는 다를 수 있다(도 11 참조). 즉, 베이스(900)의 제1홈(910)에서 상호 대향하는 면 사이의 거리와 하우징(200)의 제1-1홈(211)에서 상호 대향하는 면 사이의 거리는 다를 수 있으며, 베이스(900)의 제2홈(920)에서 상호 대향하는 면 사이의 거리와 하우징(200)의 제1-2홈(221)에서 상호 대향하는 면 사이의 거리는 다를 수 있다. 베이스(900)의 상면의 일부가 하우징(200)의 제1-1홈(211)과 수직 방향으로 오버랩되도록 베이스(900)의 제1홈(910)의 폭은 하우징(200)의 제1-1홈(211)의 폭 보다 좁을 수 있다.
이하에서는, 도 14 내지 도 25를 참조하여, 본 발명의 제2 내지 제4 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)를 설명한다.
도 14는 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 15는 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성요소를 분해하여 나타낸 사시도이다. 도 16 및 도 17은 각각 본 제2 실시예에 따른 상부 및 하부 탄성부재를 나타내는 도면이다. 도 18 및 도 19는 각각 본 제2 실시예에 따른 보빈의 상면과 상부 탄성부재를 분리하여 나타낸 사시도 및 보빈의 상면에 상부 탄성부재와 기판이 결합된 것을 나타내는 사시도이다. 도 20 및 도 21은 각각 본 제2 실시예에 따른 보빈의 하면과 하부 탄성부재를 분리하여 나타낸 사시도 및 보빈의 하면에 하부 탄성부재와 기판이 결합된 것을 나타내는 사시도이다. 도 22는 도 18의 VI 선을 따라 나타낸, 본 제2 실시예에 따른 보빈의 정면도이다.
도 14 및 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)는 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)이며, 커버(1100), 베이스(1110), 하우징(1120), 보빈(1130), 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)와 기판(1160)을 포함한다.
커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있으며, 하면에 베이스(1110)가 결합된다. 또한, 베이스(1110)의 일측에는 기판(1160)이 연결된다.
베이스(1110)의 상측에 하우징(1120)과 보빈(1130)이 배치되며, 이들 하우징(1120)과 보빈(1130)은 커버(1100) 내부에 수용된다. 따라서, 커버(1100)는 렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다.
보빈(1130)의 외주면에는 코일 권선부(1136)가 배치되고, 보빈의 중앙에는 보빈홀(1130')이 형성된다. 코일 권선부(1136)에는 AF 구동 코일(1124)이 결합되고, 보빈홀(1130')에는 렌즈(미도시)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(1130)에는 센싱 마그네트(1123)도 결합된다.
AF 구동 코일(1124)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있으며, 보빈(1130)과 렌즈는 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다.
하우징(1120)에는 복수의 마그네트들(1121) 및 AF 피드백 센서(1122)가 결합되며, 일반적으로 접착제 의해 결합된다. 이러한 복수의 마그네트들(1121)은 일반적으로 AF 구동 코일(1124)과 대향하도록 배치된다. 또한, AF 피드백 센서(1122)는 홀 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 위치감지센서이다.
보빈(1130)은, 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)에 의해 하우징(1120)으로부터 이동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 보빈(1130)은 하우징(1120) 내부에 형성된 관통홀(1120') 안에 배치되며, 양자는 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)에 의해 연결된다.
하우징의 상면(1120a)과 보빈의 상면(1130a)에는 상부 탄성부재(1140)가 결합될 수 있으며, 하우징의 하면(1120b)과 보빈의 하면(1130b)에는 하부 탄성부재(1150)가 결합될 수 있다.
보빈(1130)과 하우징(1120)은 각각 상부 및 하부 탄성부재(1140,150)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다.
보빈(1130)의 코일 권선부(1136)에 권선된 AF 구동 코일(1124)은 AF 구동 코일(1124)에 전류가 공급되어 AF 구동 코일(1124) 주변에 전자기장이 형성되면, AF 구동 코일(1124)과 복수의 마그네트들(1121)은 서로 전자기적 상호작용을 일으키며, 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)에 의해 보빈(1130)은 하우징(1120)에 대하여 광축 방향, 즉 상하 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(1130)이 하우징(1120)으로부터 이동하면, 보빈(1130)에 배치된, 센싱 마그네트(1123)도 보빈(1130)을 따라 움직이며, 이 때, 하우징(1130)에 배치된 AF 피드백 센서(1122)가 센싱 마그네트(1123)의 위치에 따른 자기력을 감지하여 보빈(1130) 및 렌즈의 이동을 감지한다.
AF 피드백 센서(1122)는 일반적으로 기판(1160)과 전기적으로 연결되어 있으며, AF 피드백 센서(1122)에 의해 감지된 감지값은 기판(1160)을 통해 전자기기의 제어부로 보내져 AF 피드백 제어에 사용된다.
위에서는, AF 피드백 센서(1122)가 하우징(1120)에 배치되고, 센싱 마그네트(1123)가 보빈(1130)에 배치되는 것을 예시로 하여, 보빈(1130)의 구동을 설명하였으나, 변형 실시 예로써, AF 피드백 센서(1122)는 보빈(1130)에 배치되고, 센싱 마그네트(1123)가 하우징(1120)에 배치되는 것도 가능하다.
도 16 및 17을 참조하면, 보빈(1130)과 하우징(1120)을 연결하는 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)는 각각 하우징(1120)과 결합되는 외측부(1142, 1152)와, 보빈(1130)과 결합되는 내측부(1143, 1153)와, 외측부(1142, 1152)와 내측부(1143, 1153)를 연결하는 제1 연결부(1141, 1151)를 포함한다. 내측부(1143, 1153)와, 외측부(1142, 1152) 및 제1 연결부(1141, 1151)는 모두 일체로 형성된다.
제1 연결부(1141, 1151) 도 16 및 17에 도시된 바와 같이 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 각각 4개씩 형성될 수 있다. 하지만, 제1 연결부(1141, 1151)의 개수는 이에 한정되지는 않으며, 다양하게 변할 수 있다.
제1 연결부(1141, 1151)는 탄성 변형 가능하도록 충분한 길이를 가짐과 동시에, 내측부(1143, 1153)와 외측부(1142, 1152) 사이에 배치될 수 있도록 하기 위해서 구불구불하게 형성되고, 이로 인해 복수의 굴곡부들(1145, 1155)이 형성된다. 또한, 굴곡부는 절곡부 및/또는 곡선부일 수 있다
도 16에 도시된 상부 탄성부재(1140)와 도 17에 도시된 하부 탄성부재(1150)는 다소 형태가 다르게 묘사되었지만, 이는 보빈(1130)과 하우징(1120), 그리고 베이스(1110)와 같은 렌즈 구동 장치(1000)에 포함되는 부품과 구조적으로 결합이 용이하도록 하기 위해, 구조상의 관점에서 다른 형태를 띄는 것일 뿐, 상부 탄성부재(1140)와 하부 탄성부재(1150)는 본질적으로는 동일한 구성을 가질 수 있다. 하부탄성부재는 2개의 하부탄성유닛을 포함할 수 있으며, 2개의 하부탄성유닛 각각은 AF구동코일의 양끝단에 각각 연결될 수 있다, AF구동코일은 2개의 하부탄성유닛을 통해 외부 전류가 인가될 수 있다.
탄성부재에 대한 구체적인 설명을 위해, 편의를 위하여, 도 16과 도 17에 도시된 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)를 렌즈 구동 장치(1000)에 포함되는 탄성부재의 일 예로 본다. 다만, 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)는 이러한 일 예에 한정되지 않고, 서로 동일한 형상으로 형성될 수도 있으며, 서로 다른 형상으로 형성될 수도 있다.
제1 연결부(1141, 1151)는 제1 연장부(1141a, 1151a)와 제2 연장부(1141b, 1151b), 그리고 결합부(1144, 1154)를 포함하며, 제1 연장부(1141a, 1151a), 제2 연장부(1141b, 1151b) 및 결합부(1144, 1154)는 모두 일체로 연결된다.
제2 연장부(1141b, 1151b)는, 도 16 및 도 17에 도시된 굴곡부(1145, 1155)의 위치에서, 그 일단이 결합부(1144, 1154)와 연결되며, 제2 연장부(1141b, 1151b)의 타단은 제1 연장부(1141a, 1151a)와 일정각도를 이루면서 연결된다. 그리고, 결합부(1144, 1154)는 제2 연장부(1141b, 1151b)와 멀어지는 방향, 즉 제2 연장부(1141b, 1151b)가 연장되는 방향과 반대 방향으로 연장되어 내측부(1143, 1153)에 연결된다.
제1 연장부(1141a, 1151a)는 외측부(1142, 1152)로부터 내측부(1143, 1153)를 향해 일직선으로 연장되며, 외측부(1142, 1152)와 직각을 이루도록 형성된다. 하지만, 제1 연장부(1141a, 1151a)는 외측부(1142, 1152)와 다양한 각도를 이루도록 형성될 수 있으며, 이 때, 다양한 각도는 직각보다 작은 예각 또는 직각보다 큰 둔각을 포함한다.
제2 연장부(1141b, 1151b)는 제1 연장부(1141a, 1151a)에서 연장 형성되며, 제1 연장부(1141a, 1151a)를 기준으로 제1 연장부(1141a, 1151a)의 일단과 연결되는 결합부(1144, 1154)가 배치되는 방향과 반대 방향으로 연장된다.
즉, 제2 연장부(1141b, 1151b)는 제1 연장부(1141a, 1151a)를 기준으로 할 때, 제1 연장부(1141a, 1151a)와 결합부(1144, 1154)가 연결되는 방향과 반대 방향을 향하여, 제1 연장부(1141a, 1151a)로부터 연장 형성된다.
보빈(1130)이 하우징(1120)으로부터 이동하면, 제1 연장부(1141a, 1151a)는 외측부(1142, 1152)와 연결되어 있어 탄성 변형되는 양이 크지 않으나, 제2 연장부(1141b, 1151b)는 제1 연장부(1141a, 1151a)를 중심으로 발생하는 회전 모멘트나 탄성 모멘트에 의해 탄성 변형될 수 있다.
이 때, 제2 연장부(1141b, 1151b)는, 보빈(1130)의 이동 거리 또는 보빈(1130)의 틸트 여부에 따라, 보빈(1130)과 부딪힐 수 있으며, 충격을 받아 손상될 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 보빈의 상면(1130a)과 하면(1130b) 중 적어도 어느 하나의 이상의 면에 홈을 포함한다.
렌즈 구동 장치가 구동하기 전인 초기 상태일 때, 보빈(1130)과 하우징(1120)의 하면이 베이스(1110)에 접하는 단방향 구동 방식의 렌즈 구동 장치에서는 보빈의 상면(1130a)과 하면(1130b) 중 어느 하나의 면에 제1홈(1131)이 형성된다.
하지만, 렌즈 구동 장치가 구동하기 전인 초기 상태일 때, 보빈(1130)과 하우징(1120)의 하면이 베이스(1110)에 접하지 않는 보빈의 양방향 구동 방식의 렌즈 구동 장치에서는 보빈의 상면(1130a)과 하면(1130b)에 각각 제1홈(1131, 1133)이 형성되는 것이 바람직하다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, 도 18 내지 도 21에 도시된 보빈(1130)을 참조하여, 양방향으로 구동되는 렌즈 구동 장치(1000)를 일 예로 설명한다.
도 18 내지 도 21을 참조하면, 제1홈(1131, 1133)은, 보빈홀(1130')이 형성되는 중심축 즉, 보빈(1130)의 중심축 및/또는 광축 방향과 평행한 방향으로, 보빈의 상면(1130a)과 하면(1130b)이 일부 파여져 형성된다.
이 복수의 제1홈들(1131, 1133)은 보빈의 상면(1130a)에 형성되는 a홈(1131)과, 보빈의 하면(1130b)에 형성되는 b홈(1133)으로 구분할 수 있으며, a홈(1131)과 b홈(1133)은 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제1 연결부(1141, 1151)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있으나, 제1연결부(1141, 1151)의 개수보다 많을 수도 있다.
a홈(1131)과 b홈(1133)은, 서로 보빈의 상, 하면(1130a, 1130b)에서 오버랩되는 위치에 형성될 수도 있다. 즉, b홈(1133)은 a홈(1131)이 형성되는 위치와 오버랩되는 보빈의 하면(1130b)에 형성될 수 있다. 이는 제1 연결부(1141, 1151)가 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성되는 위치가 서로 대응되기 때문이다. 하지만, 이와 다른 변형 실시 예에서는 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제1연결부(1141, 1151)의 위치가 서로 달라, a홈(1131)과 b홈(1133)이 광축 방향에서 서로 오버랩되지 않을 수도 있다. 다만, 이하에서는, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제1 연결부(1141, 1151)의 위치가 서로 대응 또는 동일한 것을 예시로 하여 설명한다.
제1홈(1131, 1133)은 보빈의 상, 하면(1130a, 1130b)에 각각 결합되는 상부 및 하부 탄성부재(1140, 1150)의 제1 연결부(1141, 1151)와 오버랩되도록 형성된다. 따라서, 제1 연결부(1141, 1151)가 탄성 변형하면, 보빈의 상, 하면(1130a, 1130b)과 접촉하지 않는다.
또한, 제1홈(1131, 1133)은 제2홈(1132, 1134)을 더 포함한다. 즉, 제2홈(1132, 1134)은 보빈(1130)의 중심축 및/또는 광축 방향과 평행한 방향으로, 제1홈의 저면(1131a, 1133a)이 일부 더 파여져 형성된다.
이 복수의 제2홈들(1132, 1134)은 a홈(1131)에 추가로 형성되는 c홈(1132)과 b홈(1133)에 추가로 형성되는 d홈(1134)으로 구분할 수 있으며, c홈(1132)과 d홈(1134)은 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제2 연장부(1141b, 1151b)의 개수와 동일한 개수로 형성된다.
c홈(1132)과 d홈(1134)은, 서로 제1홈의 저면(1131a, 1133a)에서 오버랩되는 위치에 형성될 수도 있다. 즉, d홈(1134)은 c홈(1132)이 형성되는 위치와 오버랩되는 제1홈의 저면(1133a)에 형성될 수 있다. 이는 제2 연장부(1141b, 1151b)가 상, 하부 탄성부재(1140, 1150) 형성되는 위치가 서로 대응되기 때문이다. 하지만, 이와 다른 변형 실시 예에서는 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제2연장부(1141b, 1151b)의 위치가 서로 달라, c홈(1132)과 d홈(1134)이 광축방향에서 서로 오버랩되지 않을 수도 있다. 다만, 이하에서는, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 형성된 제2 연장부(1141b, 1151b)의 위치가 서로 대응 또는 동일한 것을 예시로 하여 설명한다.
도 19 및 도 21를 참조하면, 하우징(1120)에는 마그네트들(1121)이 결합되며 하우징(1120)의 일측에는 기판(1160)이 연결된다. 또한, 하우징(1120)은 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)에 의해 보빈(1130)과 연결된다. 이렇게, 보빈(1130)과 연결된 하우징(1120)은 커버(1100)에 삽입된다.
이 때, 도 19 및 도 21에 도시된 바와 같이, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)의 제1 연결부(1141, 1151)는 제1홈(1131, 1133)의 상측에 위치하게 되며, 제1 연결부(1141, 1151)가 탄성 변형하게 될 경우, 제1홈(1131, 1133)에 의해 제1 연결부(1141, 1151)는 보빈(1130)과 접촉하지 않는다.
또한, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)의 제2 연장부(1141b, 1151b)는 제2홈(1132, 1134)의 상측에 위치하게 되며, 제2 연장부(1141b, 1151b)가 탄성 변형하게 될 경우, 제2홈(1132, 1134)에 의해 제2 연장부(1141b, 1151b)는 보빈(1130)과 접촉하지 않는다.
따라서, 제1 연결부(1141, 1151) 및 제2 연장부(1141b, 1151b)가 탄성 변형하면, 제1 연결부(1141, 1151) 및 제2 연장부(1141b, 1151b)는 제1홈(1131, 1133) 및 제2홈(1132, 1134)에 의해 보빈(1130)과 부딪히지 않는다.
또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 하부 탄성부재(1150)는 기판(1160)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 때, 하부 탄성부재(1150)는 열융착 또는 납땜 방식으로 기판(1160)에 고정된다. 이 때, 도 21에 도시된 바와 같이, 하부 탄성부재(1150)는 적어도 1개 이상의 접합부(1156)가 기판(1160)에 열융착 또는 납땜된다. 또한, 하부 탄성부재(1150)와 기판(1160)과의 접합 방식은 상부 탄성부재(1140)에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 도 19 및 21에 도시되지는 않았지만, 상부 탄성부재(1140) 역시, 기판(1160)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 기판(1160)은 하우징(1120)의 일측면에서 상부 탄성부재(1140)와 접하도록 하우징(1120)에 연결될 수 있다.
예를 들어, 도 19에 도시된 기판(1160)은 상부 탄성부재(1140)가 연결된 하우징(1120)의 상면 방향으로 기판(1160)의 일부 또는 일 측이 노출되도록 하우징(1120)과 연결될 수도 있다. 이 때, 상부 탄성부재(1140)는 열융착 또는 납땜 방식으로 기판(1160)에 고정될 수 있으며, 전기적으로 기판(1160)과 연결될 수 있다.
한편, 도 22를 참조하면, 보빈(1130)의 코일 권선부(1136)에는 센싱 마그네트(1123)가 결합되는 센싱 마그네트 결합홈(1123')이 추가로 형성될 수 있다. 하지만, 센싱 마그네트 결합홈(1123')은 코일 권선부(1136) 이 외의 다른 위치에 형성될 수도 있다.
한편, 제1홈(1131, 1133)과 제2홈(1132, 1134)을 연결하는 면은 각각 경사면(1135a, 1135b)을 포함할 수 있다. 이러한 경사면(1135a, 1135b)에 의해, 제2 연장부(1141b, 1151b)가 탄성 변형 됨에도 불구하고, 보빈(1130)과 부딪히지 않을 수 있다.
또한, a홈의 저면(1131a)으로부터 보빈의 상면(1130a)에 이르는 거리(d1)와, b홈의 저면(1133a)으로부터 보빈의 하면(1130b)에 이르는 거리(d2)는 동일하게 형성될 수 있다.
하지만, 거리값 d1 및 d2의 관계는 이에 한정되는 것은 아니며, a홈의 저면(1131a)으로부터 보빈의 상면(1130a)에 이르는 거리(d1)보다, b홈의 저면(1133a)으로부터 보빈의 하면(1130b)에 이르는 거리(d2)가 더 짧게 형성될 수도 있다. 이는 보빈이 아래로 최대 이동할 수 있는 거리보다 위로 최대 이동할 수 있는 거리가 큰 것을 고려한 것이다. 이와 같은 일 예로, d1은 최소 2.5㎛고, d2는 최소 2.0㎛로 구성될 수도 있다. 또한, 거리값 d1 및 d2는 렌즈 구동 장치(1000)의 소형화에 따라 더 작아질 수도 있다. 또한 보빈이 아래로 최대 이동할 수 있는 거리가 위로 최대 이동할 수 있는 거리보다 큰 경우에는 거리값 d1이 d2보다 더 작을 수 있다
또한, c홈(1132)의 바닥면(1132a)으로부터 상기 보빈의 상면(1130a)에 이르는 거리(d3)와, d홈(1134)의 바닥면(1134a)으로부터 상기 보빈의 하면(1130b)에 이르는 거리(d4)도 동일하게 형성될 수 있다.
하지만, 거리값 d3 및 d4의 관계는 이에 한정되는 것은 아니며, c홈(1132)의 바닥면(1132a)으로부터 상기 보빈의 상면(1130a)에 이르는 거리(d3)와, d홈(1134)의 바닥면(1134a)으로부터 상기 보빈의 하면(1130b)에 이르는 거리(d4)는 다르게 형성될 수도 있다.
이와 같이, 본 제2 실시 예에 따른 보빈(1130)은 제1홈(1131, 1133) 및 제2홈(1132, 1134)을 포함하고 있으므로, 보빈(1130)이 구동될 때, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)와 보빈(1130)의 충돌이 일어나지 않는다.
따라서, 본 제2 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)는 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)의 사용 수명이 더 길어지며, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)와 보빈(1130)의 충돌에 따른 이물질이 발생하지 않는다.
또한, 본 제2 실시 예에 따른 보빈(1130)은, 제2홈(1132, 1134)이 제1홈(1131, 1133) 상에서 보빈의 상면(1130a) 또는 하면(1130b) 방향으로 충분한 깊이를 가지고 형성된 경우, 제2홈(1132, 1134)을 보빈의 상면(1130a) 또는 하면(1130b)에서 바라보면, 코일 권선부(1136)에 권선된 AF 구동 코일(1124)의 일부가 보일 수 있다.
이하에서는 도 23을 참조하여 본 제3 실시예에 따른 보빈(1230)에 대하여 설명한다. 다만, 본 제2 실시예에 따른 보빈(1130)과 동일한 구성은 설명을 간략히 하거나 생략할 수도 있다. 또한, 본 제2 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용할 수도 있으며, 반복되는 구성은 도시를 생략할 수도 있다.
도 23은 본 제3 실시예에 따른 보빈(1230)의 정면도이다.
보빈(1230)은 제1홈(1231, 1233) 및 제2홈(1232, 1234)을 포함한다. 그리고, 보빈(1230)의 코일 권선부(1236)에는 센싱 마그네트(1123)가 결합되는 센싱 마그네트 결합홈(1223')이 추가로 형성될 수 있다. 하지만, 센싱 마그네트 결합홈(1223')은 코일 권선부(1236) 이 외의 다른 위치에 형성될 수도 있다. 또한, 제1홈(1231, 1233)과 제2홈(1232, 1234)을 연결하는 면은 각각 경사면(1235a, 1235b)을 포함할 수 있다.
제1홈(1231, 1233)은 보빈의 상면(1230a)에 형성되는 a홈(1231)과, 보빈의 하면(1230b)에 형성되는 b홈(1233)으로 구분할 수 있으며, 제2홈(1232, 1234)은 a홈(1231)에 추가로 형성되는 c홈(1232)과 b홈(1233)에 추가로 형성되는 d홈(1234)으로 구분할 수 있다.
본 실시예에 따른 보빈(1230)에 형성된 c홈(1232)과 d홈(1234)은, 각각 커버부(1236a, 1236b)를 더 포함한다.
커버부(1236a, 1236b)는 코일 권선부(1236)의 상면과 하면을 덮도록 구성되며, 코일 권선부(1236)의 상면으로부터 c홈의 바닥면(1232a)까지 두께(d5)를 가지고 코일 권선부(1236)의 하면으로부터 d홈의 바닥면(1234a)까지 두께(d6)를 가지도록 구성된다.
이 때, 두께 값 d5와 d6는 서로 동일한 값 또는 다른 값을 가질 수 있다.
커버부(1236a, 1236b)는 c홈의 바닥면(1232a) 및 d홈의 바닥면(1234a)과 일체로 형성되며, c홈 및 d홈의 바닥면(1232a, 1234a)의 일부로 보아도 좋다.
커버부(1236a, 1236b)는, 제2 연장부(1141b, 1151b)가 탄성 변형할 때, 코일 권선부(1236)에 권선되는 코일(1124)과 제2 연장부(1141b, 1151b)가 접촉하지 않도록 하고, 코일(1124)과 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)가 서로 절연되도록 한다.
이하에서는 도 24를 참조하여 본 제4 실시예에 따른 보빈(1330)에 대하여 설명한다. 다만, 본 제2 실시예에 따른 보빈(1130)과 동일한 구성은 설명을 간략히 하거나 생략할 수도 있다. 또한, 본 제2 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용할 수도 있으며, 반복되는 구성은 도시를 생략할 수도 있다.
도 24는 본 제4 실시예에 따른 보빈(1330)의 정면도이다.
보빈(1330)은 제1홈(1331, 1333) 및 제2홈(1332, 1334)을 포함한다. 그리고, 보빈(1330)의 코일 권선부(1336)에는 센싱 마그네트(1123)가 결합되는 센싱 마그네트 결합홈(1323')이 추가로 형성될 수 있다. 하지만, 센싱 마그네트 결합홈(1323')은 코일 권선부(1336) 이 외의 다른 위치에 형성될 수도 있다. 또한, 제1홈(1331, 1233)과 제2홈(1332, 1334)을 연결하는 면은 각각 경사면(1335a, 335b)을 포함할 수 있다.
제1홈(1331, 1333)은 보빈의 상면(1330a)에 형성되는 a홈(1331)과, 보빈의 하면(1330b)에 형성되는 b홈(1333)으로 구분할 수 있으며, 제2홈(1332, 1334)은 a홈(1331)에 추가로 형성되는 c홈(1332)과 b홈(1333)에 추가로 형성되는 d홈(1334)으로 구분할 수 있다.
a홈의 저면(1331a)과 c홈의 저면(1332a)은 t1만큼의 높이 차이가 형성되며, b홈의 저면(1333a)과 d홈의 저면(1334a)은 t2만큼의 높이 차이가 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보빈(1130)에서 a홈 및 c홈의 저면(1131a, 1132a) 사이 높이 차를 t'1이라고 하고 b홈 및 d홈의 저면(1133a, 1134a) 사이 높이 차를 t'2라고 하면, t1 < t'1 및 t2 < t'2와 같은 관계가 성립될 수 있다. 이를 통해 보빈(1330)을 소형화하고, 전체적인 렌즈 구동 장치의 크기와 부피를 줄일 수 있다.
또한, 본 실시예에서 높이 값 t1와 t2는 서로 동일할 수 있다. 하지만, 높이 값 t1와 t2가 다르게 형성될 수도 있으며, 높이 값 t1와 t2가 다르게 형성될 경우, t2 < t1의 관계가 되도록 하는 것이 바람직하다. 이는 일반적으로 양방향으로 구동하는 렌즈 구동 장치에 있어서, 상부 탄성부재(1140)가 하부 탄성부재(1150)에 비하여 비교적 더 크게 변형되기 때문이다. 이는 보빈이 아래로 최대 이동할 수 있는 거리보다 위로 최대 이동할 수 있는 거리가 큰 것을 고려한 것이다.
이하에서는 도 25를 참조하여 본 제2 실시예의 변형례에 따른 보빈(1430)에 대하여 설명한다. 변형 실시예에 따른 보빈(1430)은 본 제2 실시 예에 따른 보빈(1130)에서 제2홈의 형상만을 변형한 것으로써, 본 제2 실시예에 따른 보빈(1130)과 동일한 구성은 설명을 간략히 하거나 생략할 수도 있다. 또한, 본 제2 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용할 수도 있으며, 반복되는 구성은 도시를 생략할 수도 있다.
도 25는 본 제2 실시예에 대한 변형례로써, 제2홈의 형상이 변형된 보빈의 사시도이다.
보빈(1430)은 제1홈(1431) 및 제2홈(1432)을 포함한다. 그리고, 제1홈(1431) 과 제2홈(1432)을 연결하는 면은 각각 경사면(1435a)을 포함할 수 있다.
이 때, 경사면(1435a)은 도 25에 도시된 바와 같이 곡면으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2홈(1432)과 보빈홀(1430')의 경계 부근에 형성된 제2홈의 일측면(1436)도 곡면으로 형성될 수 있다. 이는, 제2 연장부(1141b)가 다양한 형상으로 이루어질 수 있으므로, 곡면으로 이루어진 측면을 가지는 제2홈(1432)에 의해, 다양한 형상을 가지는 제2 연장부(1141b)가 보빈(1430)과 충돌하지 않도록 하기 위함이다.
따라서, 본 제4 실시예에 따른 보빈(1430)은 제2홈(1432)을 형성하는 측면 중 적어도 1개 이상의 측면(1435a, 1436)은 곡면으로 형성될 수 있다.
다만, 본 실시예에서, 제2홈(1432)을 형성하는 2개의 측면(1435a, 1436)을 곡면으로 형성하는 예를 설명하였으나, 반드시 2개의 측면(1435a, 1436)이 곡선으로 형성될 필요는 없으며, 제2 연장부(1141b)가 보빈(1430)과 충돌하지 않도록 하기 위한 형상을 가지는 제2홈(1432)이라면, 2개의 측면(1435a, 1436)은 곡면이 아닌 다른 면으로 구성해도 좋다.
이하에서는 본 제2 실시예에 따른 카메라모듈에 대하여 설명한다. 다만, 본 제2 실시예에 따른 카메라모듈은, 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)를 포함하고 있으므로, 서로 동일한 구성은 설명을 간략히 하거나 생략할 수도 있다. 또한, 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용할 수도 있으며, 반복되는 구성은 도시를 생략할 수도 있다.
본 제2 실시예에 따른 카메라모듈은 본 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1000), 인쇄회로기판(미도시), 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서(미도시)를 포함한다.
이 경우, 커버(1100), 베이스(1110), 하우징(1120) 및 보빈(1130)은 인쇄회로기판의 위에 배치되며, 보빈의 보빈홀(1130')에는 렌즈 모듈이 결합된다.
이러한 렌즈 모듈은 이미지 센서와 광축 방향으로 오버랩되며, 피사체로부터 입사되는 광을 이미지 센서로 굴절시킨다.
이와 같이, 본 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1홈(1131, 1133) 및 제2홈(1132, 1134)이 형성된 보빈(1130)을 포함하므로, 보빈(1130)이 구동될 때 또는 충격을 받았을때, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)와 보빈(1130)의 충돌이 일어나지 않는다.
따라서, 본 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)의 사용 수명이 더 길어지며, 상, 하부 탄성부재(1140, 1150)와 보빈(1130)의 충돌에 따른 이물질이 발생하지 않는다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및
    상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 베이스는 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 홈 위에 배치되고, 상기 베이스의 상기 홈에는 댐핑 물질이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 하면에 형성되고 상기 베이스의 상기 홈의 위에 배치되는 제1홈을 포함하고, 상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈에는 상기 댐핑 물질이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 홈과 상기 하우징의 상기 제1홈은 수직 방향으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 상면의 일부가 상기 하우징의 상기 제1홈과 수직 방향으로 오버랩되도록 상기 베이스의 상기 홈의 폭은 상기 하우징의 상기 제1홈의 폭 보다 좁은 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 보빈과 상기 하우징의 아래에 배치되는 제1탄성 부재를 포함하고, 상기 제1탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 제1내측 탄성부와, 상기 하우징과 결합하는 제1외측 탄성부와 상기 제1내측 탄성부와 상기 제1외측 탄성부를 연결하는 제1연결 탄성부를 포함하고, 상기 제1내측 탄성부는 상기 제1외측 탄성부를 향하여 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 제1탄성 부재의 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 홈 위에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 베이스의 홈은 제1홈과 상기 제1홈의 반대편에 배치되는 제2홈을 포함하고,
    상기 제1탄성 부재의 상기 돌출부는 적어도 일부가 상기 베이스의 상기 제1홈 또는 상기 제1홈 위에 배치되는 제1돌출부와 상기 제1돌출부의 반대편에 배치되고 적어도 일부가 상기 베이스의 상기 제2홈 또는 상기 제2홈 위에 배치되는 제2돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1탄성부의 상기 제1돌출부는 평행하게 배치되는 제1-1돌출부와 제1-2돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 보빈과 상기 하우징의 위에 배치되는 제2탄성 부재를 더 포함하고,
    상기 하우징은 상면에 형성되는 제2홈을 포함하고,
    상기 제2탄성 부재는 상기 보빈과 결합하는 제2내측 탄성부와, 상기 하우징과 결합하는 제2외측 탄성부와 상기 제2내측 탄성부와 상기 제2외측 탄성부를 연결하는 제2연결 탄성부를 포함하고,
    상기 제2내측 탄성부는 상기 제2외측 탄성부를 향하여 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 제2탄성 부재의 상기 제1돌출부의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 제2홈에 배치되고,
    상기 하우징의 상기 제2홈에는 댐핑 물질이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈 내에 배치되는 렌즈 모듈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
    상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성 부재;
    상기 베이스의 아래에 배치되는 기판; 및
    상기 기판에 실장되는 이미지 센서를 포함하고,
    상기 베이스는 상면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 베이스의 상기 홈과 대응되는 홈을 포함하고,
    상기 탄성 부재의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 하우징의 상기 홈 중 적어도 어느 하나에 배치되고,
    상기 탄성부재의 일부와 상기 베이스의 상기 홈 또는 상기 탄성부재의 일부와 상기 하우징의 상기 홈 사이에 댐핑 물질이 배치되는 카메라 모듈.
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