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WO2019122701A1 - Systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface - Google Patents

Systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface Download PDF

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Publication number
WO2019122701A1
WO2019122701A1 PCT/FR2018/053391 FR2018053391W WO2019122701A1 WO 2019122701 A1 WO2019122701 A1 WO 2019122701A1 FR 2018053391 W FR2018053391 W FR 2018053391W WO 2019122701 A1 WO2019122701 A1 WO 2019122701A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
matrix sensor
processing unit
vehicle
capture
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2018/053391
Other languages
English (en)
Inventor
Anton FERT
Benoît TELLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tchek SAS
Original Assignee
Tchek SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tchek SAS filed Critical Tchek SAS
Publication of WO2019122701A1 publication Critical patent/WO2019122701A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

Definitions

  • the invention relates to a system for assisting in the detection of a surface defect or an alteration of the outer envelope of an object.
  • the invention applies more particularly to the total or partial audit of a body or a chassis, a vehicle, such as an automobile, arranged to transport people or goods, or even an accessory such a vehicle as a trailer for example.
  • bodywork of a land vehicle in particular and in a non-exhaustive manner, means a front door, or even a rear door if there is one, a bonnet, a cover of the luggage or service chest, wings, bumpers, etc.
  • the invention can be applied more generally to the capture of views, sides or walls of a mobile vehicle relative to the system for assisting in the detection of a surface defect.
  • the notion of relative movement between a vehicle audited and a system for assisting the detection of a surface defect translates a movement of said vehicle with respect to said system or a displacement of the assistance system to the detection of a surface defect, or even a subset of said system, with respect to said vehicle.
  • the invention is particularly applicable, preferably, to an audit aimed at detecting a possible surface defect of an outer casing of a vehicle, when the latter is a rental vehicle when the said vehicle is made available and / or when returning the latter.
  • a second application may consist of a facilitated measure of damage to a vehicle during its use or following a disaster, such as a traffic accident, for example.
  • To perform such an audit at present, one to several professionals are required to visually analyze the bodywork or chassis of a vehicle. Depending on the case, lifting equipment may be necessary to complete a vehicle chassis examination. Detecting one or more surface defects, that is to say an alteration of the paint or varnish covering the body, or even a deformation of said body, can be time-consuming or random depending on the importance of the defect or expertise Staff.
  • Carrying out a complete diagnosis of a vehicle generally requires immobilization of the vehicle or a conveyance of the latter on an expert site. Such provisions are generally contradictory with a return of rental vehicles fluid and fast. For the staff of a rental agency, a quick visual inspection may sometimes be insufficient to detect body defects difficult to detect with the naked eye depending on the conditions under which the examination takes place, such as the quality of the ambient lighting.
  • the invention makes it possible to offer valuable assistance to the visual detection of damage, highlighting all surface defect, whether it is a plastic deformation or an alteration of a color, thus solving all or part of the disadvantages of known solutions. It also allows the implementation of automatic methods for detecting such complementary defects aimed at firstly detecting such a defect or secondly at comparing different states of a surface over time.
  • a surface defect detection aid system may be of modular structure to simultaneously analyze one or more walls of a moving vehicle with respect to said system, during a single passage of the vehicle in front of said system or vice versa;
  • said system can easily facilitate the visual or even automatic detection of surface defects, that is to say a volume deformation as a result of damage and / or chromatic alteration of said surface as a result of scratching, scuffing or removal or superficial deposition of paint or varnish;
  • Such a system makes it possible to associate one or more digital representations of surfaces of a vehicle with an identification of said vehicle or any other representation of results of a complementary functional and / or structural control of said vehicle.
  • a device for capturing a view of a wall of a third vehicle when it is relatively mobile with respect to said capture device is firstly provided.
  • such a capture device comprises:
  • a matrix sensor oriented so that an axis of the capture field is secant to the wall of the vehicle
  • a first light element comprising a first light source, said first light element being arranged to project a first determined and heterogeneous pattern onto the wall of the vehicle.
  • the matrix sensor and said first light element of such a capture device are mutually positioned relative to one another so that at least one light beam emitted by the first light source is reflected by the wall of the vehicle and captured by the matrix sensor.
  • said matrix sensor is arranged to deliver a first partial digital representation of the field that can be captured by said sensor, said first partial digital representation having a number of columns of pixels determined.
  • the matrix sensor and said first light element may be mutually positioned relative to each other so that the reflection of the light rays forming the first heterogeneous pattern occupies only a first part of the field captured by said array sensor, leaving a second portion of said field capturable by said matrix sensor not concerned by such reflection.
  • a first embodiment of a capture device may consist in that the first luminous element comprises a mask arranged to partially obscure the light rays delivered by the first light source.
  • the first determined and heterogeneous pattern consisting of a plurality of light bands.
  • the first light source of the first light element of a capture device may consist of an image diffusing screen describing a plurality of light bands.
  • the matrix sensor of a capture device can be arranged to deliver a second partial digital representation of the field that can be captured by said matrix sensor, said first and second partial digital representations comprising numbers of columns of determined pixels and focusing on reflection points distinct from the wall of the land vehicle.
  • a capture device may comprise a second light element comprising a second light source, said second light element being arranged to project a second light source. determined and homogeneous pattern on the vehicle wall, the matrix sensor and said second light element being mutually positioned so that at least one light ray emitted by the second light source is reflected by the wall of said vehicle and captured by the matrix sensor, the second light source being chosen to project the homogeneous pattern at a lower light intensity than the first pattern projected by the first light element.
  • the invention provides that the matrix sensor and the first light source can be arranged to be electrically controlled, respectively for capturing a view and for emitting light rays, by a processing unit cooperating with said array sensor and said first light source in a wired or wireless connection.
  • said matrix sensor may be arranged to size the partial digital representation according to the value of a configuration parameter delivered by the processing unit.
  • the invention furthermore relates to a system for assisting in the detection of a surface defect on a wall of a vehicle comprising:
  • a processing unit cooperating in a wired or wireless connection with the matrix sensor and / or the first light source of the first luminous element of said capture device;
  • said processing unit being arranged to: iteratively trigger, according to a determined capture frequency, the matrix sensor and / or the first light source of the first luminous element of said capture device and to receive from said matrix sensor a representation; partial digital of a view captured by said matrix sensor;
  • the processing unit of such a system may comprise, or cooperate with, a data memory, said processing unit being arranged to write in said data memory at least one representation. received partial digital and / or a composite or merged representation produced by said processing unit.
  • the processing unit of said system may comprise communication means providing a link with an arranged remote storage server. for receiving and storing at least one digital representation produced by the processing unit and transmitted by said communication means.
  • such a system may comprise a human interface machine adapted to display a digital representation and make it perceptible by the sight of a human.
  • the processing unit of said system can be arranged to automatically cause a graphic rendering of a composite and / or merged representation produced by said processing unit.
  • the processing unit can be arranged to cause an alternating graphic rendering, by the human-machine interface, of a first and a second composite and / or merged representation produced by said processing unit, said first and second composite and / or merged representations having respectively been produced from the partial digital representations (focusing on reflection points distinct from the vehicle wall.
  • a system according to the invention may comprise a second capture device also according to the invention, said first and second capture devices being mutually arranged so that the axis of the capture field of the matrix sensor of said second capture device is secant to a second wall of the vehicle when it describes a relative movement with respect to said first and second capture devices.
  • the processing unit of a system for detecting a surface defect in accordance with the invention may jointly process the data delivered by the first and second capture devices.
  • the invention provides that:
  • the processing unit can cooperate in a wired or wireless connection with the matrix sensor and / or the first light source of the first light element of said second capture device;
  • processing unit can be arranged to:
  • FIG. 2 illustrates a preferred but nonlimiting example of a heterogeneous pattern comprising a plurality of light lines that can project onto one of the walls of a vehicle a first luminous element of a capture device according to the invention
  • FIG. 3 describes an example of capturing a surface defect that can be captured by a capture device according to the invention
  • FIG. 4 describes a functional architecture of a system for detecting a surface defect according to the invention.
  • FIG. 1 depicts a simplified view of a first nonlimiting example of a capture device 1 of a system for detecting a surface defect of a PLV wall of an object, in a the body of a vehicle V, passenger side.
  • said vehicle V performs a linear DPL displacement substantially normal or perpendicular to the capture axis AC of a matrix sensor C of said capture device 1.
  • a matrix sensor C may consist of one or more cameras such as, by way of non-limiting example, a monochrome Firefly MV camera of the FLIR constructor that can be connected to a processing unit not shown in FIG. 1.
  • Such a connection may consist of in a wired link such as a FireWire bus (trade name assigned to a multiplexed serial interface describing a computer bus conveying both data and control signals) or a USB bus (Universal Serial Bus according to English terminology) describing a computer bus in serial transmission.
  • a wired link such as a FireWire bus (trade name assigned to a multiplexed serial interface describing a computer bus conveying both data and control signals) or a USB bus (Universal Serial Bus according to English terminology) describing a computer bus in serial transmission.
  • Any other camera could, alternatively, be used instead and in addition.
  • the cooperation between the matrix sensor C and such a processing unit could alternatively consist of a wireless link according to different communication protocols such as Bluetooth, Wi-Fi or ZigBee.
  • the matrix sensor C can deliver a digital representation of 752 over 480 pixels, at each capture of a view, if said sensor is a monochrome Firefly MV type camera.
  • the vehicle V V sidewall that can capture said matrix sensor C roughly fits in a relatively movable plane with respect to the AC capture axis of said sensor.
  • the matrix sensor C may consist of a set of several sensors or cameras, each capturing a section of said wall.
  • a capture device 1 comprises a first ELI light element comprising a first source of light production or first light source L1.
  • a light source L1 may consist of one or more computer or television screens, which may optionally be adjusted manually or by electronic parameterisation the transmitting power of the light signal that it projects (s).
  • a first light source L1 may consist of one or more light generating elements such as, for example, light-emitting diodes, or even halogen incandescent lamps although more energy-consuming than said diodes.
  • the first light element ELI To facilitate the detection of deformations of the surface of the PLV wall of the object V, it is particularly advantageous for the first light element ELI to project a determined and heterogeneous pattern, for example a pattern consisting of a plurality of vertical light lines, or more generally normal to the surface on which DPL moves the object V and / or, alternatively or in addition, normal to the plane in which the matrix sensor C moves if the object remains stationary.
  • the first light source L1 consists of a computer and / or television screen
  • the projected pattern can be defined such as a pattern as indicated in FIG. 2.
  • Such a first determined and heterogeneous pattern can thus consist of a plurality of lines or light bands CW, for example of a white color, said lines or light bands CW being separated in pairs by a band or a black line CB.
  • Such a first pattern is said to be heterogeneous because it does not consist of a uniform pattern, which we could describe as homogeneous because it is identical at every emission point of the first light element ELI.
  • first light source L1 consists of one or more traditional bulbs or lamps
  • the light rays that can project said first light source L1 may be partly obscured by a PT mask allowing only certain light rays to pass through, thus forming a pattern similar to that mentioned above when said first light source L1 consists of a computer screen.
  • Other forms of first light source L1 could be used so as to form a first determined and heterogeneous pattern that can be projected on the V-wall of the object V during its relative displacement DPL.
  • FIGS. 1 and 3 also make it possible to image the principle making it possible to highlight a deformation of the PLV surface of an object V.
  • the first ELI light element and the matrix sensor C are mutually arranged so that a light beam RI, emitted by the first light source L1 and projected on the wall PLV, substantially distant from said first light source L1 by a distance D, can be reflected at a point PI of said PLV wall, and then captured as a reflected light ray RI 'by the matrix sensor C.
  • Said reflected ray RI' follows a linear trajectory from the point PI deflected by an angle Q relative to a NOR normal to the PLV wall at said point PI.
  • any significant variation in the angle of reflection Q reflects a deformation of the surface of the wall PLV.
  • the surface of the PLV wall causes a significant change in the angle of reflection Q of a radius RI emitted from the same rank r in a plane substantially parallel to the surface on which DPL moves the object V and / or the sensor C.
  • a reflection angle Q would in this case grow strongly depending on the depth of the surface deformation and then recover a value substantially equal to that outside any surface deformation, then decrease to become negative before recovering said value of the angle Q in the absence of any deformation of the surface of the PLV wall.
  • the reflection of the first heterogeneous pattern that can be captured by the matrix sensor C is therefore advantageously indicative of a deformation of the PLV surface.
  • FIG. 3 thus describes a situation in which an object V, for example an automobile, moves DPL in front of a matrix sensor C projecting a first determined and heterogeneous pattern by means of a mask PT partially obscuring the light rays emitted by the first light source L1 of the first light element ELI of a capture device according to the invention.
  • an object V for example an automobile
  • a mask PT partially obscuring the light rays emitted by the first light source L1 of the first light element ELI of a capture device according to the invention.
  • the first heterogeneous pattern describes a series of n light lines CW1, CW2, CWi to CWn vertical, the automobile V describing a horizontal displacement DPL on the ground.
  • the matrix sensor C can capture one or more lateral views of said automobile V and thus produce, at each capture, a digital representation R in the form of an array of pixels of RL lines and RC columns.
  • a digital representation R in the form of an array of pixels of RL lines and RC columns.
  • Px, y the pixel located at the RRx lth line and the RCy lème column.
  • some matrix sensors can produce one or even several partial digital representations RW comprising, for example, only certain columns of pixels and / or certain lines of the representation R which encompasses the entire field that can be captured by said sensor.
  • the sizing of a partial representation may be, for example, predetermined or parameterizable on electrical control.
  • FIG. 4 describes a sensor able to produce a partial representation of RWw columns of pixels.
  • the captured view is that described by the example of the passenger door of a damaged automobile presented in FIG. 3.
  • reflected light CWi 'CWn' respectively from the CWi CWn lines of said first heterogeneous pattern projected by the first ELI light element, said reflected light bands not deformed by the vehicle's PLV wall.
  • FIG. 1 describes a particularly advantageous mutual arrangement of the first luminous element ELI and the matrix sensor C of a capture device according to the invention.
  • a normal to the emission surface of the light beam (s) R1 by the first light source L1 describes an angle substantially of 45 ° with the capture axis AC of the matrix sensor
  • the reflection of the light rays forming the first pattern heterogeneous occupies only a first portion of the field that can be captured by said matrix sensor C, leaving a second portion of said field that can be captured by said matrix sensor C not affected by such reflection.
  • a capture device 1 may comprise a second light element EL2.
  • the latter comprises a second light source L2, however selected to emit light rays R2 of an intensity less than that of the rays or RI corresponding to the first heterogeneous pattern.
  • Said second light element EL2 is arranged to project a homogeneous pattern, that is to say that the luminous intensity of any ray emitted at any point of the emitting surface of said second light element EL2 is substantially constant.
  • the arrangement of the second light element EL2 makes it possible to project a second determined and uniform pattern onto the PLV wall of the object V.
  • the second light element EL2 and the matrix sensor C are mutually arranged so that a radius R2 emitted by the second light source L2, reflected at a point P2 of said PLV surface in the form of a reflected ray R2 ', can be captured by said matrix sensor C.
  • the arrangement of a capture device 1 described in FIG. 1 teaches that the first and second light elements ELI and EL2 can be positioned respectively on either side of said matrix sensor C.
  • a normal to the surface of emission of the second determined and homogeneous pattern of said second light element EL2 forms an angle substantially equal to 45 ° with the axis of capture of said matrix sensor C.
  • the reflection the second homogeneous pattern may occupy, only in the field aperture proposed by the matrix sensor C, a portion of the field that can be captured by said matrix sensor C, said portion being distinct from that concerned by the reflection of the first heterogeneous pattern.
  • the luminous intensity of said second homogeneous pattern being advantageously chosen to be less than the luminous intensity of the light ray (s) RI constituting the first heterogeneous pattern, the conjunction of the two patterns has no impact for the capture of the reflection of said first pattern. heterogeneous pattern.
  • the second light source L2 may consist, like the first source Ll, in a computer or television screen or a network of light-emitting diodes. It can also be summarized in a passive screen, such as a cinema screen, light or white color reflecting the ambient light of the object homogeneously.
  • such a system comprises a capture device 1 according to the invention and as described with reference to FIG.
  • said capture device 1 comprises a matrix sensor C and a first ELI light element.
  • the first light source Ll of said first light element ELI and the matrix sensor C of the capture device 1 cooperate with a processing unit 11, comprising one or more microprocessors or microcontrollers, such a processing unit 11 being arranged to implement a method in particular control of the two materials, said implementation being able to be caused by the execution of instructions of a suitable computer program loaded in a program memory 13 cooperating with said processing unit or cooperating with it.
  • a processing unit 11 may be that of a personal computer or, alternatively, a dedicated control unit.
  • the matrix sensor C and / or the first light source L1 of said capture device 1 can cooperate in a wired or wireless connection with the processing unit 11.
  • the latter is arranged to parameterize (situation symbolized by a link referenced Pc in FIG. 4) the matrix sensor C, in order to define in particular a selection of pixels of interest constituting partial digital representations RW of the capture field of said sensor.
  • matrix C Exploiting such restricted or partial representations RW instead of digital representations R describing the entirety of said capture field of the matrix sensor C makes it possible, in particular, not to make the image processing carried out by the processing unit 11 more cumbersome between two shots of view and thus not to penalize the speed of the relative displacement DPL of the object V with respect to capture device 1.
  • the processing unit 11 of a system according to the invention can be arranged to actuate the first light source L1 when an object is about to enter the capture field of the matrix sensor C.
  • the unit processing 11 can cooperate with a presence sensor, not shown in Figure 4 for simplification, said sensor detecting the presence of an object whose envelope is to be analyzed.
  • a presence sensor may consist of an optical or pneumatic presence detection sensor, such as tubular sensors operated on channels for detecting the passage of a vehicle, or an inductive sensor.
  • Said processing unit 11 can also be arranged to cause or to electrically control, or even by electromagnetic waves, the capture of a view by the matrix sensor C.
  • the processing unit 11 of a system iteratively causes a series of captures, made by the sensor matrix C, during the relative displacement DPL of the object V, as in this case in connection with Figure 4 an automobile.
  • Said matrix sensor C thus produces a series of partial representations RW (t) a RW (tm) capturing the reflection of the first heterogeneous pattern on the wall PLV of the moving object V.
  • the partial representations RW (t) to RW (tm) can be written in a data memory 12 specific to the processing unit 11 or cooperating with it via a data bus.
  • the processing unit 11 causes the implementation of a joint processing of the different partial representations RW (t) to RW (tm) to produce by aggregation a composite digital representation RX describing the entire VHV vehicle wall.
  • the processing unit 11 can implement a step of melting the aggregated partial representations in the representation RX to produce a unified digital representation RF of said PLV wall of the object V in the form of an image.
  • This production may be the subject of an inscription of the RX or RF representations in data memory 12.
  • the processing unit 11 may further cause a graphic rendering of said RF image by a human-machine interface DP such that a computer screen for example or any other suitable output device, such as a printer.
  • An operator can take instantaneous knowledge of the RF image and check the presence of a possible DF surface defect highlighted by the reflection of the first heterogeneous pattern. According to the example described with reference to FIG. 4, such an RF image makes it easier to analyze the operator and thus enable him to detect the presence of a surface defect on the PLV side wall.
  • the invention also provides that the processing unit 11 of a system according to the invention can parameterize the matrix sensor so that the latter delivers jointly, during a capture of the current scene, two representations RW (t) distinct, each focusing on points of reflection distinct from the PLV wall, or more generally on regions of interest distinct from said PLV wall, within the capture field.
  • the processing unit 11 can cause two consecutive captures to produce said two distinct partial representations RW (t).
  • two RF images can be produced by the processing unit 11 on the basis of the two sets of partial representations RW (t) to RW (tm) devoted to the two regions of interest.
  • the operator can thus order a joint or concomitant display, or even alternately, of the two RF images, each giving somehow two images virtually taken according to different angles of view, highlighting more a surface defect, the reflection the first heterogeneous pattern giving the operator the impression of a displacement on the surface of the PLV wall.
  • a display can be automatically generated by said processing unit 11.
  • the invention provides that the processing unit 11 of a surface defect detection aid system can produce a numerical representation RX and / or RF of the PLV wall illuminated by a second determined pattern, this time homogeneous, offering the operator an aid in the detection of surface surface defects such as a scratch, a scratch or an alteration of a hue on said PLV wall of the object analyzed V.
  • the capture device 1 of said system comprises a second light element EL2 arranged to project on the wall of the object a second homogeneous pattern, such as already explained in connection with Figure 1.
  • FIG. 1a in which the matrix sensor C of a capture device 1 is positioned eccentrically with respect to the two light elements EL1 and EL2 respectively associated with the light sources L1 and L2, it is possible that the capture field of the matrix sensor C may be sufficiently wide and allow, on the one hand, to collect the reflection RI 'on the envelope or PLV wall of the object V of the first heterogeneous pattern projected by the first light element ELI and secondly, the reflection R2 'on said envelope or PLV wall of the second homogeneous pattern projected by the second light element EL2, without the two reflections RI' and R2 'not completely overlapping, the processing unit 11 can cause a capture of the scene and control said matrix sensor C the concomitant production of a first partial digital representation RW (t) capturing all or some of the r have luminous from the first heterogeneous pattern, and a second partial digital representation RW (t), capturing all or part of the light rays from the only second homo
  • the invention provides that the processing unit 11 can cause, in place of a single capture and production of two partial representations RW (t), a first capture, the first light source L1 being actuated, by the matrix sensor, the latter producing a partial representation RW (t) describing a reflection of the first heterogeneous pattern on the PLV wall, followed by a second capture, the first light source L1 being extinguished under the action of a command transmitted by said processing unit 11, by said matrix sensor, the latter producing a second partial digital representation RW (t) concerned solely by the reflection of the second homogeneous pattern on said PLV wall.
  • the intensity of emission by the second light element EL2 of the second homogeneous pattern may advantageously be chosen to be less than the intensity of emission by the first light element ELI of the first heterogeneous pattern, the possibly permanent projection of the second homogeneous pattern does not obey not capturing the reflection of the first heterogeneous pattern on the PLV wall.
  • An alternative display of two RF images, one describing the reflection on the PLV wall of the first heterogeneous pattern and the second describing the reflection of the homogeneous pattern on said PLV wall also provides the operator with valuable assistance in the detection of a DF defect of surface.
  • the invention provides that the unit processing 11 can be loaded, upon receipt of a digital representation R (t) describing the entire capture field, to produce one or more partial representations RW (t) from the digital representation R (t), in instead and directly place said matrix sensor C as mentioned above.
  • a partial representation RW (t) being produced by the pair consisting of the matrix sensor C and the processing unit 11, before being registered in the data memory 12, we will consider, by extension, that the notion of matrix sensor within the meaning of the invention, encompasses said pair as regards the production of such partial representations RW (t).
  • the processing unit 11 may comprise means, not shown in FIG. 4, to time stamp the production of a composite digital representation RX or of an RF image. It is the same for the matrix sensor C. It can also be arranged to time stamp any digital representation that it produces and delivers to the processing unit 11. Such a time stamp can be advantageously associated, registered or inlaid to any digital representation produced according to the invention.
  • a system for assisting in the detection of a surface defect may comprise other sensors or entities cooperating with the processing unit 11 to identify an object V being captured during of his passing DPL.
  • Such an additional or complementary sensor may be optical to capture, for example, the content of a front or rear registration plate of a vehicle V, or electromagnetic, to read an identification message issued by a beacon present on or in the object V, or of any other nature.
  • the processing unit 11 can then associate information complementary provided by such additional sensors to the digital representations RX or RF produced, or even embed alphanumeric characters within said representations describing this additional information.
  • a processing for analyzing the content of images or representations produced RX, RF by a surface defect detection aid system can be implemented by a remote electronic entity 20 , such as an auditing or storage server.
  • a remote electronic entity 20 such as an auditing or storage server.
  • all or part of said digital representations RX or RF, or even the representations R (t) or RW (t) produced by the matrix sensor C or by the processing unit 11, may be subject to a record on such a remote audit server 20.
  • the invention provides that the processing unit 11 of such a system may comprise or cooperate with communication means 14 providing a connection NW, for example of type Internet or GPRS (General Packet Radio Service according to English terminology), or satellite, with said remote electronic entity 20.
  • the processing unit 11 is then arranged to produce data messages encoding such digital representations and to cause transmission of such data messages by said communication means 14 to said remote electronic entity 20.
  • FIG. 4 illustrates various embodiments of a system for assisting the detection of surface defect of a PLV wall of an object V, such as an automobile.
  • a system according to the invention can comprise a plurality of capture devices also in accordance with the invention, as described by way of example in FIG.
  • such a system may comprise a second capture device 1 ', similar to the capture device 1 described in connection with FIGS. 1 or 1A and 4, the second device facing it. capture device 1.
  • the two capture devices 1 and 1 can deliver to the processing unit 11 representations R (t) or RW (t) respectively describing the two side walls of the automobile V illustrated by the
  • the first and second capture devices 1 and 1 are mutually arranged so that the axis AC of the capture field of the matrix sensor C of said second capture device is oriented substantially normal, or more generally secant, to the wall of the body PLV, the driver's side of the automobile V when it describes a relative displacement DPL with respect to said first and second capture devices 1, 1 ', the AC axis of the captur field.
  • e of the matrix sensor C of the first capture device 1 being for its part substantially normal, or more generally secant, to the wall of the V-body of said automobile V, passenger side.
  • the invention further provides that a third capture device can capture, for example, top views of the vehicle V.
  • the three catch devices thus form the equivalent of a bridge within which a vehicle can moving, or conversely, a movable bridge moving along a longitudinal axis of said vehicle V.
  • a system according to the invention comprises a plurality of capture devices, such as the devices 1 and the above mentioned
  • the processing unit 11 of said system can cooperate according to a wired or wireless connection with the matrix sensor C and / or the first light source L1 of the first ELI light element of each of said capture devices. It is then further arranged for:
  • the matrix sensor C and / or the first light source L1 of the first luminous element EL1 of each capture device and to receive or receiving from said matrix sensor a digital representation R (t) or RW (t) of a view or scene captured by said matrix sensor C of each capture device;
  • the digital representations RX, RF, produced in accordance with the invention by a processing unit of a surface defect detection aid system are also capable of being subjected to a subsequent automatic processing operation. highlight such defects, in order to further facilitate and maximize the objectivity of such an examination.
  • Such complementary processing could be implemented by the processing unit 11 of a system according to the invention or by an electronic entity 20 remote from it as illustrated by FIG. 4.
  • the invention has notably been described in connection with an application for analyzing a body and / or a chassis of a land vehicle. It could, however, be applied to any vehicle whose integrity the outer casing wishes to check and even to any other object, such as a boat on a trailer or on a moving bed. It will suffice simply to adapt, size and arranged in particular the first and second luminous elements ELI and / or EL2 of the capture device or devices, with regard to the matrix sensors used to analyze the surface of one or more walls of the object concerned. .

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Abstract

Système d'aide à la détection d'un défaut de surface L'invention concerne un système d'aide à la détection d'un défaut (DF) de surface d'une paroi (PLV) d'un véhicule (V). Un tel système comporte un ou plusieurs dispositifs de capture (1, 1'), comprenant un capteur matriciel (C) et un premier, voire un deuxième, éléments lumineux (EL1, EL2) pour projeter sur la paroi (PLV) dudit véhicule (V) respectivement un premier motif hétérogène et un deuxième motif homogène. De tels dispositifs de capture (1, 1') coopèrent avec une unité de traitement (11) agencée pour produire à partir de représentations numériques partielles (R(t), RW(t)) délivrées par ledit capteur matriciel (C) de chaque dispositif de capture (1, 1') une représentation composite ou fusionnée de ladite paroi (PLV) mettant en exergue un éventuel défaut (DF) de surface.

Description

Système d' aide à la détection d' un défaut de surface
L'invention concerne un système d'aide à la détection d'un défaut de surface ou encore d'une altération de l'enveloppe extérieure d'un objet. L'invention s'applique plus particulièrement à l'audit total ou partiel d'une carrosserie ou d'un châssis, d'un véhicule, tel qu'une automobile, agencé pour transporter des personnes ou des marchandises, voire d'un accessoire d'un tel véhicule comme une remorque par exemple.
On entend par carrosserie d'un véhicule terrestre, notamment et de manière non exhaustive, une portière avant, voire arrière s'il en existe, un capot moteur, un capot du coffre à bagage ou de service, des ailes, pare- chocs, etc. L'invention peut s'appliquer plus généralement à la capture de vues, de pans ou de parois d'un véhicule mobile relativement au système d'aide à la détection d'un défaut de surface. A ce titre et au sens de l'invention, la notion de mouvement relatif entre un véhicule audité et un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention traduit un déplacement dudit véhicule au regard dudit système ou un déplacement du système d'aide à la détection d'un défaut de surface, voire d'un sous-ensemble dudit système, au regard dudit véhicule.
L'invention s'applique particulièrement, de manière préférée, à un audit visant à détecter un éventuel défaut de surface d'une enveloppe externe d'un véhicule, lorsque ce dernier est un véhicule de location lors de la mise à disposition dudit véhicule et/ou lors de la restitution de ce dernier. Une deuxième application peut consister en une mesure facilitée de dommages subis par un véhicule lors de son utilisation ou à la suite d'un sinistre, tel qu'un accident de la circulation par exemple . Pour effectuer un tel audit, à l'heure actuelle, un à plusieurs professionnels sont requis pour analyser visuellement la carrosserie ou le châssis d'un véhicule. Selon les cas, un matériel de levage peut être nécessaire pour mener à bien un examen d'un châssis d'un véhicule. Détecter un ou plusieurs défauts de surface, c'est-à- dire une altération de la peinture ou du vernis recouvrant la carrosserie, voire une déformation de ladite carrosserie, peut se révéler chronophage ou aléatoire selon l'importance dudit défaut ou l'expertise du personnel. Procéder à un diagnostic complet d'un véhicule requiert généralement une immobilisation du véhicule ou un convoyage de ce dernier sur un site d'expertise. De telles dispositions sont généralement contradictoires avec un retour de véhicules de location fluide et rapide. Pour le personnel d'une agence de location, un rapide examen visuel peut se révéler parfois insuffisant pour détecter des défauts de carrosserie difficilement décelables à l'œil nu selon les conditions selon lesquelles l'examen se déroule, comme par exemple la qualité de l'éclairage ambiant.
En outre, des litiges peuvent être fréquents entre loueurs et locataires, débattant de l'occurrence d'un défaut préexistant ou découlant d'une location. En effet, un examen contradictoire d'un véhicule attentant objectivement de l'état de carrosserie préalable à la location est impossible à mener en quelques secondes. Un locataire peut ainsi s'engager, lorsqu'il perçoit un véhicule, sur un état de la carrosserie ne reflétant pas l'intégralité des dommages antérieurs subis lors de locations antérieures, et réciproquement, un loueur peut réceptionner un véhicule sans aisément et objectivement constater un nouveau dommage occasionné par le locataire restituant ledit véhicule.
L'invention permet d'offrir une aide précieuse à la détection visuelle de dommages, mettant en exergue tout défaut de surface, que ce soit une déformation plastique ou une altération d'une couleur, résolvant ainsi tout ou partie des inconvénients des solutions connues. Elle permet en outre la mise en œuvre de procédés automatiques de détection de tels défauts complémentaires visant à d'une part déceler un tel défaut ou d'autre part à comparer différents états d'une surface au cours du temps .
Parmi les nombreux avantages procurés par l'invention, nous pouvons mentionner que :
- un système d' aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention peut être de structure modulable pour pouvoir analyser simultanément une ou plusieurs parois d'un véhicule en mouvement par rapport audit système, durant un seul passage du véhicule devant ledit système ou réciproquement ;
- la structure légère et économique d'un tel système permet d'équiper tout centre de location de véhicules, notamment de véhicules terrestres, lorsque l'enveloppe extérieure dudit véhicule est altérable et demande un audit lors de sa mise à disposition et sa restitution ;
- ledit système peut aisément faciliter la détection visuelle, voire automatique, de défauts de surface, c'est-à-dire une déformation volumique à la suite d'un dommage et/ou une altération chromatique de ladite surface à la suite d'une rayure, d'une éraflure ou encore d'un retrait ou d'un dépôt superficiel d'une peinture ou d'un vernis ;
- un tel système permet d'associer une ou plusieurs représentations numériques de surfaces d'un véhicule à une identification dudit véhicule ou toute autre représentation de résultats d'un contrôle fonctionnel et/ou structurel complémentaire dudit véhicule.
A cette fin, il est prévu tout d'abord un dispositif de capture d'une vue d'une paroi d'un véhicule tiers lorsque celui-ci est relativement mobile par rapport audit dispositif de capture.
Pour mettre en exergue un défaut de surface d'une telle paroi, un tel dispositif de capture comprend :
- un capteur matriciel orienté de sorte qu'un axe du champ de capture soit sécant à la paroi du véhicule ;
- un premier élément lumineux comportant une première source lumineuse, ledit premier élément lumineux étant agencé pour projeter un premier motif déterminé et hétérogène sur la paroi du véhicule.
En outre, le capteur matriciel et ledit premier élément lumineux d'un tel dispositif de capture sont mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte qu'au moins un rayon lumineux émis par la première source lumineuse soit réfléchi par la paroi du véhicule et capturé par le capteur matriciel. De la même manière, ledit capteur matriciel est agencé pour délivrer une première représentation numérique partielle du champ capturable par ledit capteur, ladite première représentation numérique partielle comportant un nombre de colonnes de pixels déterminé.
Selon un mode de réalisation avantageux, le capteur matriciel et ledit premier élément lumineux pourront être mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que la réflexion des rayons lumineux formant le premier motif hétérogène n'occupe qu'une première partie du champ capturable par ledit capteur matriciel, laissant une deuxième partie dudit champ capturable par ledit capteur matriciel non concerné par une telle réflexion .
Pour constituer le premier motif déterminé et hétérogène, un premier mode de réalisation d'un dispositif de capture conforme à l'invention peut consister en ce que le premier élément lumineux comporte un masque agencé pour occulter partiellement les rayons lumineux délivrés par la première source lumineuse, le premier motif déterminé et hétérogène consistant en une pluralité de bandes lumineuses.
En variante, la première source lumineuse du premier élément lumineux d'un dispositif de capture selon l'invention peut consister en un écran diffusant une image décrivant une pluralité de bandes lumineuses.
Pour procurer une aide supplémentaire à la détection d'une déformation de la paroi du véhicule, le capteur matriciel d'un dispositif de capture conforme à l'invention peut être agencé pour délivrer une deuxième représentation numérique partielle du champ capturable par ledit capteur matriciel, lesdites première et deuxième représentations numériques partielles comportant des nombres de colonnes de pixels déterminés et se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule terrestre.
Pour procurer une aide à la détection d'une altération de teinte de la paroi du véhicule, un dispositif de capture conforme à l'invention peut comprendre un deuxième élément lumineux comportant une deuxième source lumineuse, ledit deuxième élément lumineux étant agencé pour projeter un deuxième motif déterminé et homogène sur la paroi du véhicule, le capteur matriciel et ledit deuxième élément lumineux étant mutuellement positionnés de sorte qu'au moins un rayon lumineux émis par la deuxième source lumineuse est réfléchi par la paroi dudit véhicule et capturé par le capteur matriciel, la deuxième source lumineuse étant choisie pour projeter le motif homogène selon une intensité lumineuse inférieure à celle du premier motif projeté par le premier élément lumineux.
Pour pouvoir être intégré dans un système d' aide à la détection d'un défaut de surface de la paroi d'un véhicule tiers, l'invention prévoit que le capteur matriciel et la première source lumineuse puissent être agencés pour être commandés électriquement, respectivement pour capturer une vue et pour émettre des rayons lumineux, par une unité de traitement coopérant avec ledit capteur matriciel et ladite première source lumineuse selon une liaison filaire ou sans fil.
Dans ce cas, selon les capacités de paramétrage offertes par le capteur matriciel d'un dispositif de capture selon l'invention, ledit capteur matriciel peut être agencé pour dimensionner la représentation numérique partielle selon la valeur d'un paramètre de configuration délivrée par l'unité de traitement.
Selon un deuxième objet, l'invention concerne en outre un système d'aide à la détection d'un défaut de surface sur une paroi d'un véhicule comportant :
- un dispositif de capture selon l'invention, tel qu'exprimé précédemment ;
- une unité de traitement coopérant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit dispositif de capture ;
- ladite unité de traitement étant agencée pour : o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit dispositif de capture et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle d'une vue capturée par ledit capteur matriciel ;
o juxtaposer les représentations numériques partielles délivrées par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et obtenir une représentation composite et/ou fusionnée décrivant une première paroi du véhicule lorsque celui-ci s'est relativement déplacé par rapport au dispositif de capture le long d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de capture du capteur matriciel dudit dispositif de capture.
Pour constituer un historique de captures d'un véhicule, l'unité de traitement d'un tel système peut comporter, ou coopérer avec, une mémoire de données, ladite unité de traitement étant agencée pour inscrire dans ladite mémoire de données au moins une représentation numérique partielle réceptionnée et/ou une représentation composite ou fusionnée produite par ladite unité de traitement.
Pour constituer une banque de représentations numériques décrivant la paroi d'un véhicule à une entité distante dudit système d'aide à la détection, l'unité de traitement dudit système peut comporter des moyens de communication assurant une liaison avec un serveur de stockage distant agencé pour réceptionner et mémoriser au moins une représentation numérique produite par l'unité de traitement et transmise par lesdits moyens de communication .
Pour permettre à un opérateur humain d' analyser facilement l'état d'une paroi d'un véhicule à l'issue d'un passage dudit véhicule devant un capteur matriciel d'un dispositif de capture d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention, un tel système peut comporter une interface homme- machine adaptée pour afficher une représentation numérique et la rendre perceptible par la vue d'un humain. Dans ce cas, l'unité de traitement dudit système peut être agencée pour provoquer automatiquement une restitution graphique d'une représentation composite et/ou fusionnée produite par ladite unité de traitement.
Pour faciliter la détection d'une déformation de la paroi du véhicule audité, lorsque le dispositif de capture est agencée pour délivrer des représentations numériques partielles du champ capturable par ledit capteur matriciel, lesdites représentations numériques partielles se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule, l'unité de traitement peut être agencée pour provoquer une restitution graphique alternée, par l'interface homme-machine, d'une première et d'une deuxième représentations composites et/ou fusionnées produites par ladite unité de traitement, lesdites première et deuxième représentations composites et/ou fusionnées ayant été respectivement produites à partir des représentations numériques partielles (se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi du véhicule.
Pour permettre un audit accéléré du véhicule et réduire ainsi le nombre de passages dudit véhicule devant un capteur matriciel, un système selon l'invention peut comporter un deuxième dispositif de capture également conforme à l'invention, lesdits premier et deuxième dispositifs de capture étant mutuellement agencés de sorte que l'axe du champ de capture du capteur matriciel dudit deuxième dispositif de capture soit sécant à une deuxième paroi du véhicule lorsque que celui-ci décrit un déplacement relatif au regard desdits premier et deuxième dispositifs de capture.
Selon un mode de réalisation avantageux et économique, l'unité de traitement d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme à l'invention peut conjointement traiter les données délivrées par les premier et deuxième dispositifs de capture. Pour cela, l'invention prévoit que :
l'unité de traitement puisse coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit deuxième dispositif de capture ;
ladite unité de traitement puisse être agencée pour :
o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel et/ou la première source lumineuse du premier élément lumineux dudit deuxième dispositif de capture et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle d'une vue capturée par ledit capteur matriciel ;
o juxtaposer les représentations numériques partielles délivrées par le capteur matriciel selon un ordre chronologique de capture et produire une représentation composite et/ou fusionnée décrivant la deuxième paroi du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :
- les figures 1 et la présentent chacune une vue simplifiée d'un dispositif de capture conforme à l'invention ;
- la figure 2 illustre un exemple préféré mais non limitatif d'un motif hétérogène comportant une pluralité de lignes lumineuses que peut projeter sur l'une des parois d'un véhicule un premier élément lumineux d'un dispositif de capture conforme à l'invention ;
la figure 3 décrit un exemple de capture d'un défaut de surface capturable par un dispositif de capture conforme à l'invention ;
la figure 4 décrit une architecture fonctionnelle d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface conforme l'invention.
La figure 1 décrit une vue simplifiée d'un premier exemple non limitatif d'un dispositif de capture 1 d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface d'une paroi PLV d'un objet, en l'espèce, la carrosserie d'un véhicule V, côté passager. Selon l'exemple de réalisation décrit en lien avec la figure 1, ledit véhicule V effectue un déplacement DPL linéaire et sensiblement normal ou perpendiculaire à l'axe de capture AC d'un capteur matriciel C dudit dispositif de capture 1. Un tel capteur matriciel C peut consister en une ou plusieurs caméras telles qu'à titre d'exemple non limitatif, une caméra Firefly MV monochrome du constructeur FLIR que l'on peut connecter à une unité de traitement non représentée sur la figure 1. Une telle connexion peut consister en une liaison filaire comme un bus FireWire (nom commercial attribué à une interface série multiplexée décrivant un bus informatique véhiculant à la fois des données et des signaux de commande) ou un bus USB ( Universal Serial Bus selon une terminologie anglo-saxonne) décrivant un bus informatique en transmission série. Tout autre caméra pourrait, en variante, être utilisée en lieu et place ou en complément. De la même manière, la coopération entre le capteur matriciel C et une telle unité de traitement pourrait en variante consister en une liaison sans fil selon différents protocoles de communication comme par exemple Bluetooth, Wi-Fi ou encore ZigBee. A titre d'exemple non limitatif, le capteur matriciel C peut délivrer une représentation numérique de 752 sur 480 pixels, à chaque capture d'une vue, si ledit capteur est une caméra de type Firefly MV monochrome.
La paroi latérale PLV du véhicule V que peut capturer ledit capteur matriciel C s'inscrit grossièrement dans un plan relativement mobile au regard de l'axe de capture AC dudit capteur. Selon les dimensions de la paroi dudit véhicule dont on cherche à analyser la surface, le capteur matriciel C peut consister en un ensemble de plusieurs capteurs ou caméras, chacun capturant un tronçon de ladite paroi.
Pour pouvoir détecter un défaut de surface lié à une déformation de ladite surface de la paroi de l'objet V, en l'espèce un véhicule, comme par exemple la déformation d'une aile d'une automobile à la suite d'un choc, un dispositif de capture 1 conforme à l'invention comporte un premier élément lumineux ELI comportant une première source de production de lumière ou première source lumineuse L1. Une telle source lumineuse L1 peut consister en un ou plusieurs écrans d'ordinateur ou de télévision, dont on peut éventuellement régler manuellement ou par paramétrage électronique la puissance d'émission du signal lumineux qu'il (s) projette (nt) . En variante ou en complément, une telle première source lumineuse L1 peut consister en un ou plusieurs éléments de production de lumière tels que, par exemple, des diodes électroluminescentes, voire des lampes à incandescence halogène bien que davantage énergivores que lesdites diodes. Pour faciliter la détection de déformations de la surface de la paroi PLV de l'objet V, il est particulièrement avantageux que le premier élément lumineux ELI projette un motif déterminé et hétérogène, par exemple un motif consistant en une pluralité de lignes lumineuses verticales, ou plus généralement normales à la surface sur laquelle se déplace DPL l'objet V et/ou, en variante ou en complément, normales au plan dans lequel se déplace le capteur matriciel C si l'objet demeure immobile. Lorsque la première source lumineuse L1 consiste en un écran d'ordinateur et/ou de télévision, le motif projeté peut être défini tel qu'une mire comme l'indique la figure 2. Un tel premier motif déterminé et hétérogène peut ainsi consister en une pluralité de lignes ou bandes lumineuses CW, par exemple d'une couleur blanche, lesdites lignes ou bandes lumineuses CW étant séparées deux à deux par une bande ou une ligne noire CB. Un tel premier motif est dit hétérogène car il ne consiste pas en un motif uniforme, que nous pourrions qualifier d'homogène car identique en tout point d'émission du premier élément lumineux ELI .
Lorsque ladite première source lumineuse L1 consiste en une ou plusieurs ampoules ou lampes traditionnelles, les rayons lumineux que peuvent projeter ladite première source lumineuse L1 peuvent être en partie occultés par un masque PT ne laissant traverser que certains rayons lumineux, formant ainsi une mire similaire à celle évoquée précédemment lorsque ladite première source lumineuse L1 consiste en un écran d'ordinateur. D'autres formes de première sources lumineuses L1 pourraient être employées de sorte à former un premier motif déterminé et hétérogène que l'on peut projeter sur la paroi PLV de l'objet V lors de son déplacement relatif DPL.
Les figures 1 et 3 permettent en outre d' imager le principe permettant de mettre en exergue une déformation de la surface PLV d'un objet V. Comme l'indique la figure 1, le premier élément lumineux ELI et le capteur matriciel C sont mutuellement agencés de sorte qu'un rayon lumineux RI, émis par la première source lumineuse L1 et projeté sur la paroi PLV, sensiblement distante de ladite première source lumineuse L1 d'une distance D, puisse être réfléchi en un point PI de ladite paroi PLV, puis capturé sous la forme d'un rayon lumineux réfléchi RI' par le capteur matriciel C. Ledit rayon réfléchi RI' suit une trajectoire linéaire depuis le point PI déviée d'un angle Q par rapport à une normale NI à la paroi PLV audit point PI. Ainsi, lors du déplacement DPL relatif de l'objet V par rapport au capteur matriciel C, toute variation significative de l'angle de réflexion Q traduit une déformation de la surface de la paroi PLV. Si le rayon lumineux RI est émis depuis un rang r de la première source lumineuse L1 (on entend par « rang » l'abscisse d'un point d'émission d'un rayon le long d'un axe, inscrit dans la surface d'émission de la première source lumineuse Ll, parallèle à un plan dans lequel s'inscrit le déplacement relatif de l'objet V par rapport à ladite première source lumineuse Ll), il existe la relation — = 2D sin - . Ainsi, une déformation en creux de
d& 2
la surface de la paroi PLV entraîne une modification significative de l'angle de réflexion Q d'un rayon RI émis depuis un même rang r dans un plan sensiblement parallèle à la surface sur laquelle se meut DPL l'objet V et/ou le capteur matriciel C. Un tel angle de réflexion Q viendrait en l'espèce à croître fortement selon la profondeur de la déformation de surface puis à recouvrer une valeur sensiblement égale à celle en dehors de toute déformation de surface, puis à décroître pour devenir négatif avant de recouvrer ladite valeur de l'angle Q en l'absence de toute déformation de la surface de la paroi PLV. La réflexion du premier motif hétérogène capturable par le capteur matriciel C est donc avantageusement révélatrice d'une déformation de la surface PLV.
La figure 3 décrit ainsi une mise en situation selon laquelle un objet V, par exemple une automobile, se déplace DPL devant un capteur matriciel C projetant un premier motif déterminé et hétérogène grâce à un masque PT occultant partiellement les rayons lumineux émis par la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI d'un dispositif de capture conforme à l'invention. Selon cet exemple, l'une des portes latérales de l'automobile V a été endommagée et un défaut DF formant un creux à la surface de la paroi PLV de ladite porte existe. Le premier motif hétérogène décrit une série de n lignes lumineuses CW1, CW2, CWi à CWn verticales, l'automobile V décrivant un déplacement horizontal DPL sur le sol. Le capteur matriciel C peut capturer une ou plusieurs vues latérales de ladite automobile V et ainsi produire, à chaque capture, une représentation numérique R sous la forme d'un tableau de pixels de RL lignes et de RC colonnes. Comme l'indique la figure 3, nous noterons Px,y, le pixel situé à la RRxlème ligne et la RCylème colonne. Comme l'indique la figure 3, certains capteurs matriciels peuvent produire une, voire plusieurs, représentations numériques partielles RW ne comportant, par exemple, que certaines colonnes de pixels et/ou certaines lignes de la représentation R qui embrasse tout le champ capturable par ledit capteur. Le dimensionnement d'une représentation partielle peut être, par exemple, prédéterminé ou paramétrable sur commande électrique. Il en est de même pour un offset en ligne ou en colonne, afin de positionner précisément les pixels retenus pour produire une telle représentation partielle RW. A titre d'exemple, la figure 4 décrit un capteur apte à produire une représentation partielle de RWw colonnes de pixels. Quelle que soit la représentation produite, entière R ou partielle RW, la vue capturée est celle décrite par l'exemple de la portière passager d'une automobile endommagée présenté en figure 3. Ainsi, on distingue parfaitement, sur ladite figure 3, certaines bandes lumineuses réfléchies CWi' à CWn' , respectivement issues des lignes CWi à CWn dudit premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI, lesdites bandes lumineuses réfléchies n'étant pas déformées par la paroi PLV du véhicule. Inversement, on distingue parfaitement que les bandes lumineuses CW1' et CW2', réfléchies par la paroi PLV, respectivement issues des bandes lumineuse CW1 et CW2 du premier motif hétérogène projeté par ELI, sont déformées, voire brisées, par la présence d'un défaut DF de surface de ladite paroi PLV.
La figure 1 décrit un agencement mutuel particulièrement avantageux du premier élément lumineux ELI et du capteur matriciel C d'un dispositif de capture conforme à l'invention. Ainsi, si une normale à la surface d'émission du ou des rayons lumineux RI par la première source lumineuse L1 décrit un angle sensiblement de 45° avec l'axe de capture AC du capteur matriciel, la réflexion des rayons lumineux formant le premier motif hétérogène n'occupe qu'une première partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, laissant une deuxième partie dudit champ capturable par ledit capteur matriciel C non concerné par une telle réflexion .
Une telle deuxième partie dudit champ capturable peut être mise à profit pour capturer d'autres rayons lumineux également réfléchis par la paroi PLV de l'objet V durant le déplacement DPL relatif de l'objet V au regard dudit capteur. Ainsi, conformément à un arrangement préféré et décrit pas la figure 1, un dispositif de capture 1 conforme à l'invention peut comporter un deuxième élément lumineux EL2. Ce dernier comporte une deuxième source lumineuse L2, toutefois choisie pour émettre des rayons lumineux R2 d'une intensité inférieure à celle du ou des rayons RI correspondant au premier motif hétérogène. Ledit deuxième élément lumineux EL2 est agencé pour projeter un motif homogène, c'est-à-dire que l'intensité lumineuse de tout rayon émis en en tout point de la surface émettrice dudit deuxième élément lumineux EL2 est sensiblement constante. Ainsi, l'agencement du deuxième élément lumineux EL2 permet de projeter un deuxième motif déterminé et homogène sur la paroi PLV de l'objet V. A l'instar du premier élément lumineux ELI, le deuxième élément lumineux EL2 et le capteur matriciel C sont mutuellement agencés pour qu'un rayon R2 émis par la deuxième source lumineuse L2, réfléchi en un point P2 de ladite surface PLV sous la forme d'un rayon réfléchi R2', puisse être capturé par ledit capteur matriciel C. L'agencement d'un dispositif de capture 1 décrit par la figure 1 enseigne que les premier et deuxième éléments lumineux ELI et EL2 peuvent être positionnés respectivement de part et d' autre dudit capteur matriciel C. Selon cet agencement avantageux mais non limitatif, une normale à la surface d'émission du deuxième motif déterminé et homogène dudit deuxième élément lumineux EL2 forme un angle sensiblement égal à 45° avec l'axe de capture dudit capteur matriciel C. Ainsi, la réflexion du deuxième motif homogène peut n'occuper, selon l'ouverture de champ proposée par le capteur matriciel C, qu'une partie du champ capturable par ledit capteur matriciel C, ladite partie étant distincte de celle concernée par la réflexion du premier motif hétérogène. En outre, l'intensité lumineuse dudit deuxième motif homogène étant avantageusement choisie pour être inférieure à l'intensité lumineuse du ou des rayons lumineux RI composant le premier motif hétérogène, la conjonction des deux motifs est sans impact pour la capture de la réflexion dudit premier motif hétérogène. Ainsi, avec un seul et même capteur matriciel C, il est possible, en une seule capture de vue, de collecter des informations en lien avec les réflexions respectives des premier et deuxième motifs déterminés. Pour peu que l'on ne considère qu'une capture partielle ou région d' intérêt restreinte RW dans la représentation numérique R décrivant l'intégralité du champ capturable par ledit capteur matriciel C, il est possible de ne prendre en compte que la réflexion du premier ou du deuxième motif déterminé, comme nous le détaillerons plus loin en lien avec l'exemple de mise en œuvre d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface illustré par la figure 4.
La deuxième source lumineuse L2 peut consister, à l'instar de la première source Ll, en un écran d'ordinateur ou de télévision ou un réseau de diodes électroluminescentes. Elle peut également se résumer en un écran passif, tel un écran de cinéma, de couleur claire ou blanche réfléchissant la lumière ambiante de l'objet de manière homogène.
Intéressons-nous plus précisément à la mise en œuvre d'un dispositif de capture par un système d'aide à la détection d'un défaut d'une surface d'une paroi d'un objet. Une telle situation est notamment illustrée par la figure 4 à titre d'exemple d'application non limitatif. Selon cet exemple, un tel système comporte un dispositif de capture 1 conforme à l'invention et tel que décrit en lien avec la figure 1.
Selon un premier mode de réalisation, ledit dispositif de capture 1 comporte un capteur matriciel C et un premier élément lumineux ELI . La source première lumineuse Ll dudit premier élément lumineux ELI et le capteur matriciel C du dispositif de capture 1 coopèrent avec une unité de traitement 11, comprenant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs, une telle unité de traitement 11 étant agencée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage notamment des deux matériels, ladite mise en œuvre pouvant être provoquée par l'exécution d'instructions d'un programme d' ordinateur idoine chargé dans une mémoire de programmes 13 coopérant avec ladite unité de traitement ou coopérant avec celle-ci. Une telle unité de traitement 11 peut être celle d'un ordinateur personnel ou, en variante, d'une unité de contrôle dédiée. Comme évoqué précédemment en lien avec la figure 1, le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 dudit dispositif de capturer 1 peuvent coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec l'unité de traitement 11. Selon l'exemple décrit par la figure 4, cette dernière est agencée pour paramétrer (situation symbolisée par un lien référencé Pc en figure 4) le capteur matriciel C, afin de définir notamment une sélection de pixels d' intérêt constituant des représentations numériques partielles RW du champ de capture dudit capteur matriciel C. Exploiter de telles représentations restreintes ou partielles RW en lieu et place de représentations numériques R décrivant l'intégralité dudit champ de capture du capteur matriciel C permet notamment de ne pas alourdir les traitements d'images effectués par l'unité de traitement 11 entre deux captures de vues et ainsi de ne pas pénaliser la vitesse du déplacement relatif DPL de l'objet V par rapport au dispositif de capture 1.
L'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention peut être agencée pour actionner la première source lumineuse L1 lorsqu'un objet s'apprête à entrer dans le champ de capture du capteur matriciel C. Pour cela, l'unité de traitement 11 peut coopérer avec un capteur de présence, non représenté sur la figure 4 par mesure de simplification, ledit capteur détectant la présence d'un objet dont on cherche à analyser l'enveloppe. Un tel capteur de présence peut consister en un capteur de détection de présence optique ou pneumatique, à l'instar de capteurs tubulaires exploités sur des voies pour détecter le passage d'un véhicule, ou encore un capteur inductif. Ladite unité de traitement 11 peut être également agencée pour provoquer ou commander électriquement, voire par ondes électromagnétiques, la capture d'une vue par le capteur matriciel C.
Lorsqu'un tel objet V entre dans un espace d'analyse d'une de ses parois d'enveloppe PLV, l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention provoque itérativement une série de captures, réalisées par le capteur matriciel C, au cours du déplacement relatif DPL de l'objet V, comme en l'espèce en lien avec la figure 4 une automobile. Ledit capteur matriciel C produit ainsi une série de représentations partielles RW(t) a RW(tm) capturant la réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV de l'objet mobile V. Les représentations partielles RW(t) à RW(tm) peuvent être inscrites dans une mémoire de données 12 propre à l'unité de traitement 11 ou coopérant avec celle-ci via un bus de données. A l'issue du passage de l'objet V, l'unité de traitement 11 provoque la mise en œuvre d'un traitement conjoint des différentes représentations partielles RW(t) à RW(tm) pour produire par agrégation une représentation numérique composite RX décrivant l'intégralité de la paroi PLV du véhicule V.
A l'issue de la production d'une représentation composite RX, l'unité de traitement 11 peut mettre en œuvre une étape de fusion des représentations partielles agrégées dans la représentation RX pour produire une représentation numérique unifiée RF de ladite paroi PLV de l'objet V sous la forme d'une image. Cette production peut faire l'objet d'une inscription des représentations RX ou RF en mémoire de données 12. L'unité de traitement 11 peut en outre provoquer une restitution graphique de ladite image RF par une interface homme-machine DP telle qu'un écran d'ordinateur par exemple ou par tout autre périphérique de sortie adapté, comme une imprimante. Un opérateur peut ainsi prendre instantanément connaissance de l'image RF et vérifier la présence d'un éventuel défaut de surface DF mis en exergue par la réflexion du premier motif hétérogène. Selon l'exemple décrit en lien avec la figure 4, une telle image RF permet de faciliter l'analyse de l'opérateur et ainsi lui permettre de déceler la présence d'un défaut de surface sur la paroi latérale PLV.
L'invention prévoit également que l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention puisse paramétrer le capteur matriciel pour que celui-ci délivre conjointement, lors d'une capture de la scène courante, deux représentations RW(t) distinctes, chacune se focalisant ainsi sur des points de réflexions distincts de la paroi PLV, ou plus généralement sur des régions d' intérêt distinctes de ladite paroi PLV, au sein du champ de capture. En variante, si une seule représentation partielle RW ne peut être produite par capture, l'unité de traitement 11 peut provoquer deux captures consécutives pour produire lesdites deux représentations partielles distinctes RW(t). Ainsi, finalement, deux images RF peuvent être produites par l'unité de traitement 11 sur la base des deux séries de représentations partielles RW(t) à RW(tm) consacrées aux deux régions d'intérêt. L'opérateur peut ainsi commander un affichage conjoint ou concomitant, voire en alternance, des deux images RF, chacune donnant en quelque sorte deux images virtuellement prises selon des angles de prises de vue différents, mettant davantage en exergue un défaut de surface, la réflexion du premier motif hétérogène donnant à l'opérateur l'impression d'un déplacement à la surface de la paroi PLV. En variante un tel affichage peut être provoqué automatiquement par ladite unité de traitement 11.
De la même manière que pour la production d'une image RF découlant de la fusion de représentations partielles RW reflétant la réflexion du premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI du dispositif de capture 1, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 d'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface puisse produire une représentation numérique RX et/ou RF de la paroi PLV éclairée par un deuxième motif déterminé, cette fois-ci, homogène, offrant à l'opérateur une aide à la détection de défauts de surface superficiels tels qu'une éraflure, une rayure ou une altération d'une teinte sur ladite paroi PLV de l'objet analysé V. Pour cela, le dispositif de capture 1 dudit système comporte un deuxième élément lumineux EL2 agencé pour projeter sur la paroi de l'objet un deuxième motif homogène, comme d'ores et déjà expliqué en lien avec la figure 1.
Comme l'indique à titre de deuxième exemple non limitatif la Figure la, selon laquelle le capteur matriciel C d'un dispositif de capture 1 est positionné de manière excentrée au regard des deux éléments lumineux ELI et EL2, respectivement associés aux sources lumineuses L1 et L2, il est possible que le champ de capture du capteur matriciel C puisse être suffisamment large et permettre, d'une part, de collecter la réflexion RI' sur l'enveloppe ou paroi PLV de l'objet V du premier motif hétérogène projeté par le premier élément lumineux ELI et d'autre part, la réflexion R2' sur ladite enveloppe ou paroi PLV du deuxième motif homogène projeté par le deuxième élément lumineux EL2, sans que les deux réflexions RI' et R2' ne se recouvrent totalement, l'unité de traitement 11 peut provoquer une capture de la scène et commander audit capteur matriciel C la production concomitante d'une première représentation numérique partielle RW(t) capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du premier motif hétérogène, et une deuxième représentation numérique partielle RW(t), capturant tout ou partie des rayons lumineux issus du seul deuxième motif homogène.
Lorsque le capteur matriciel C ne peut capturer qu'une vue selon laquelle les réflexions des premier et deuxième motifs, respectivement hétérogène et homogène, se superposeraient, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 peut provoquer, en lieu et place d'une seule capture et production de deux représentations partielles RW(t), une première capture, la première source lumineuse L1 étant actionnée, par le capteur matriciel, ce dernier produisant une représentation partielle RW(t) décrivant une réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV, suivie d'une deuxième capture, la première source lumineuse L1 étant éteinte sous l'action d'une commande transmise par ladite unité de traitement 11, par ledit capteur matriciel, ce dernier produisant une deuxième représentation numérique partielle RW(t) concernée uniquement par la réflexion du deuxième motif homogène sur ladite paroi PLV. L'intensité d'émission par le deuxième élément lumineux EL2 du deuxième motif homogène pouvant être choisie avantageusement inférieure à l'intensité d'émission par le premier élément lumineux ELI du premier motif hétérogène, la projection éventuellement permanente du deuxième motif homogène n'obère pas la capture de la réflexion du premier motif hétérogène sur la paroi PLV.
Un affichage alternatif de deux images RF, l'une décrivant la réflexion sur la paroi PLV du premier motif hétérogène et la deuxième décrivant la réflexion du motif homogène sur ladite paroi PLV offre également à l'opérateur une aide précieuse dans la détection d'un défaut DF de surface.
Selon la technologie du capteur matriciel C, il est possible que celui-ci ne puisse pas directement produire une représentation partielle RW(t) décrivant une scène de capture. Dans ce cas, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 puisse se charger, à réception d'une représentation numérique R(t) décrivant l'intégralité du champ de capture, de produire une ou plusieurs représentations partielles RW(t) à partir de la représentation numérique R(t), en lieu et place directement dudit capteur matriciel C tel qu'évoqué précédemment. Une représentation partielle RW(t) étant produite par le couple constitué du capteur matriciel C et de l'unité de traitement 11, avant d'être inscrite dans la mémoire de données 12, nous considérerons, par extension, que la notion de capteur matriciel, au sens de l'invention, englobe ledit couple pour ce qui concerne la production de telles représentation partielles RW(t) .
L'invention prévoit également que l'unité de traitement 11 puisse comporter des moyens, non représentés en figure 4, pour horodater la production d'une représentation numérique composite RX ou d'une image RF. Il en est de même pour le capteur matriciel C. Celui-ci peut également être agencé pour horodater toute représentation numérique qu' il produit et délivre à l'unité de traitement 11. Un tel horodatage peut être avantageusement associé, inscrit ou encore incrusté à toute représentation numérique produite selon l'invention. Par ailleurs, l'invention prévoit qu'un système d'aide à la détection d'un défaut de surface puisse comporter d'autres capteurs ou entités coopérant avec l'unité de traitement 11 pour identifier un objet V en-cours de capture lors de son passage DPL. Un tel capteur additionnel ou complémentaire peut être optique pour capturer, par exemple, la teneur d'une plaque d'immatriculation avant ou arrière d'un véhicule V, ou encore électromagnétique, pour lire un message d' identification émis par une balise présente sur ou dans l'objet V, voire de toute autre nature. L'unité de traitement 11 peut alors associer des informations complémentaires délivrées par de tels capteurs additionnels aux représentations numériques RX ou RF produites, voire incruster des caractères alphanumériques au sein desdites représentations décrivant ces informations complémentaires.
Par ailleurs, un traitement d'analyse de la teneur d' images ou de représentations produites RX, RF par un système d' aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention peut être mis en œuvre par une entité électronique distante 20, telle qu'un serveur d'audit ou de stockage. En variante ou en complément, toutes ou parties desdites représentations numériques RX ou RF, voire les représentations R(t) ou RW(t) produites par le capteur matriciel C ou par l'unité de traitement 11, peuvent faire l'objet d'un enregistrement sur un tel serveur d'audit distant 20. Pour cela, l'invention prévoit que l'unité de traitement 11 d'un tel système puisse comporter ou coopérer avec des moyens de communication 14 assurant une liaison NW, par exemple de type Internet ou GPRS (General Packet Radio Service selon une terminologie anglo-saxonne) , voire satellite, avec ladite entité électronique distante 20. L'unité de traitement 11 est alors agencée pour produire des messages de données encodant de telles représentations numériques et pour provoquer l'émission de tels messages de données par lesdits moyens de communication 14 à destination de ladite entité électronique distance 20.
La figure 4 a permis d' illustrer différents modes de réalisation d'un système d'aide à la détection de défaut de surface d'une paroi PLV d'un objet V, tel qu'une automobile .
Pour pouvoir analyser plusieurs parois PLV dudit objet durant un seul déplacement DPL relatif de ce dernier, un système conforme à l'invention peut comporter une pluralité de dispositifs de capture également conforme à l'invention, tel que décrit à titre d'exemple par la figure 1.
Ainsi à titre d'exemple non limitatif, un tel système peut comporter un deuxième dispositif de capture 1', similaire au dispositif de capture 1 décrit en lien en lien avec les figures 1 ou IA et 4, le deuxième dispositif l' faisant face au dispositif de capture 1. Ainsi, les deux dispositifs de capture 1 et l' peuvent délivrer à l'unité de traitement 11 des représentations R(t) ou RW(t) décrivant respectivement les deux parois latérales de l'automobile V illustrée par la figure 4. Dans cette configuration, les premier et deuxième dispositifs de capture 1 et l' sont mutuellement agencés de sorte que l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C dudit deuxième dispositif de capture l' soit orienté sensiblement normal, ou plus généralement sécant, à la paroi de la carrosserie PLV, côté conducteur de l'automobile V lorsque celle-ci décrit un déplacement relatif DPL au regard desdits premier et deuxième dispositifs de capture 1, 1', l'axe AC du champ de capture du capteur matriciel C du premier dispositif de capture 1 étant quant à lui sensiblement normal, ou plus généralement sécant, à la paroi de la carrosserie PLV de ladite automobile V, côté passager.
L'invention prévoit en outre qu'un troisième dispositif de capture puisse quant à lui capturer, par exemple, des vues de dessus du véhicule V. Les trois dispositifs de captures forment ainsi l'équivalent d'un pont au sein duquel un véhicule peut se déplacer, ou réciproquement, un pont mobile se déplaçant le long d'un l'axe longitudinal dudit véhicule V.
Lorsqu'un système conforme à l'invention comporte une pluralité de dispositifs de capture, tels que les dispositifs 1 et l' précédemment évoqués, l'unité de traitement 11 dudit système peut coopérer selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI de chacun desdits dispositifs de capture. Elle est alors en outre agencée pour:
- déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée et adaptée à la vitesse de déplacement autorisée du véhicule V durant son passage DPL, le capteur matriciel C et/ou la première source lumineuse L1 du premier élément lumineux ELI de chaque dispositif de capture et réceptionner ou recevoir dudit capteur matriciel une représentation numérique R(t) ou RW(t) d'une vue ou scène capturée par ledit capteur matriciel C de chaque dispositif de capture ;
- juxtaposer les représentations numériques partielles ainsi délivrées par les différents capteurs matriciels C selon un ordre chronologique de capture et obtenir une représentation composite RX et/ou fusionnée RF décrivant les différentes parois PLV de l'objet V.
Lorsqu'un tel système d'aide à la détection de défaut de surface conforme à l'invention est installé, par exemple au sein d'un centre de location de véhicules terrestres, il devient donc possible de vérifier aisément et de manière objective, l'état de la carrosserie d'un véhicule lors de la mise à disposition dudit véhicule à un locataire ou lors de la restitution dudit véhicule par ce dernier.
Les représentations numériques RX, RF, produites conformément à l'invention par une unité de traitement d'un système d'aide à la détection de défaut de surface, sont également susceptibles de faire l'objet d'un traitement automatique subséquent de mise en exergue de tels défauts, afin de faciliter davantage et maximiser l'objectivité d'un tel examen. Un tel traitement complémentaire pourrait être mis en œuvre par l'unité de traitement 11 d'un système conforme à l'invention ou par une entité électronique 20 distante de celui-ci tel qu'illustré par la figure 4.
L' invention a été notamment décrite en lien avec une application d'analyse d'une carrosserie et/ou d'un châssis d'un véhicule terrestre. Elle pourrait toutefois être appliquée à tout véhicule dont on souhaite vérifier l'intégrité de l'enveloppe extérieure et même à tout autre objet, tel qu'un bateau sur une remorque ou sur un ber mobile. Il suffira simplement d'adapter, dimensionner et agencés notamment les premiers et deuxièmes éléments lumineux ELI et/ou EL2 du ou des dispositifs de capture, au regard des capteurs matriciels employés pour analyser la surface d'une ou plusieurs parois de l'objet concerné.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de capture d'une vue d'une paroi (PLV) d'un véhicule tiers (V) lorsque celui-ci est relativement mobile par rapport audit dispositif de capture (1), ledit dispositif de capture (1) étant caractérisé en ce que :
- ledit dispositif de capture (1) comprend : o un capteur matriciel (C) orienté de sorte qu'un axe du champ de capture (AC) soit sécant à la paroi (PLV) de du véhicule (V) ;
o un premier élément lumineux (ELI) comportant une première source lumineuse (Ll), ledit premier élément lumineux (ELI) étant agencé pour projeter un premier motif déterminé et hétérogène sur la paroi (PLV) du véhicule (V) ;
- le capteur matriciel (C) et ledit premier élément lumineux (ELI) sont mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte qu'au moins un rayon lumineux (RI) émis par la première source lumineuse (Ll) soit réfléchi (PI) par la paroi (PLV) du véhicule (V) et capturé (RI') par le capteur matriciel (C) ;
- le capteur matriciel (C) est agencé pour délivrer une première représentation numérique partielle (RW, RW(t)) du champ capturable par ledit capteur (C) , ladite première représentation numérique partielle
(RW, RW(t)) comportant un nombre (RWw) de colonnes de pixels déterminé.
2. Dispositif (10) selon la revendication 1, pour lequel le capteur matriciel (C) et ledit premier élément lumineux (ELI) sont mutuellement positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que la réflexion des rayons lumineux formant le premier motif hétérogène n'occupe qu'une première partie du champ capturable par ledit capteur matriciel (C) , laissant une deuxième partie dudit champ capturable par ledit capteur matriciel (C) non concerné par une telle réflexion.
3. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, pour lequel le premier élément lumineux (ELI) comporte un masque (PT) agencé pour occulter partiellement des rayons lumineux (RI) délivrés par la première source lumineuse (Ll) et constituer le premier motif déterminé et hétérogène, de sorte que ce dernier consiste en une pluralité de bandes lumineuses (CW) .
4. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, pour lequel la première source lumineuse (Ll) consiste en un écran diffusant une image décrivant une pluralité de bandes lumineuses (CW) .
5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel le capteur matriciel (C) est agencé pour délivrer une deuxième représentation numérique partielle (RW(tm)) du champ capturable par ledit capteur matriciel (C) , lesdites première et deuxième représentations numériques partielles (RW, RW(t), RW(tm)) comportant des nombres (RWw) de colonnes de pixels déterminés et se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi (PLV) du véhicule (V) .
6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un deuxième élément lumineux (EL2) comportant une deuxième source lumineuse (L2), ledit deuxième élément lumineux (EL2) étant agencé pour projeter un deuxième motif déterminé et homogène sur la paroi (PLV) du véhicule (V) , le capteur matriciel (C) et ledit deuxième élément lumineux (EL2) étant mutuellement positionnés, de sorte qu'au moins un rayon lumineux (R2) émis par la deuxième source lumineuse (L2) est réfléchi (P2) par la paroi (PLV) dudit véhicule (V) et capturé (R2') par le capteur matriciel (C) , la deuxième source lumineuse (L2) étant choisie pour projeter le motif homogène selon une intensité lumineuse inférieure à celle du premier motif projeté par le premier élément lumineux (ELI) .
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel le capteur matriciel (C) et la première source lumineuse (Ll) sont agencés pour être commandés électriquement, respectivement pour capturer une vue et pour émettre des rayons lumineux (RI), par une unité de traitement (11) coopérant avec lesdits capteur matriciel (C) et ladite première source lumineuse
(Ll) selon une liaison filaire ou sans fil.
8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, pour lequel le capteur matriciel (C) est agencé pour dimensionner une représentation numérique partielle (RW) selon la valeur d'un paramètre de configuration (Pc) délivrée par l'unité de traitement (11) .
9. Système d'aide à la détection d'un défaut de surface (DF) sur une paroi (PLV) d'un véhicule (V) , caractérisé en ce qu' il comporte :
- un dispositif de capture (1) selon les revendications 1 à 8 ;
- une unité de traitement (11) coopérant selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la première source lumineuse (Ll) du premier élément lumineux (ELI) dudit dispositif de capture (1) ;
- ladite unité de traitement (11) étant agencée pour :
o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel (C) et/ou la première source lumineuse (Ll) du premier élément lumineux (ELI) dudit dispositif de capture (1) et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle (R(t), RW(t),
RW(tm)) d'une vue capturée par ledit capteur matriciel (C) ;
o juxtaposer les représentations numériques partielles (R(t), RW(t), RW(tm)) délivrées par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une représentation composite (RX) et/ou fusionnée (RF) décrivant une première paroi (PLV) du véhicule (V) lorsque celui s'est relativement déplacé par rapport au dispositif de capture (1) le long d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du champ de capture (AC) du capteur matriciel (C) dudit dispositif de capture (10).
10. Système selon la revendication 9, pour lequel l'unité de traitement (11) comporte, ou coopère avec, une mémoire de données (12), ladite unité de traitement (11) étant agencée pour inscrire dans ladite mémoire de données (12) au moins une représentation numérique partielle réceptionnée (R(t), RW(t), RW(tm)) et/ou une représentation composite (RX) ou fusionnée (RF) produite (RX, RF) par ladite unité de traitement (11) .
11. Système selon la revendication 9 ou 10, pour lequel l'unité de traitement (11) comporte ou coopère avec des moyens de communication (14) assurant une liaison (NW) avec une entité électronique distante (20) agencée pour réceptionner au moins une représentation numérique produite (RC, RF) par l'unité de traitement (11) et transmise par lesdits moyens de communication (14) .
12. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comportant une interface homme-machine (DP) adaptée pour afficher une représentation numérique et la rendre perceptible par la vue d'un humain et pour lequel l'unité de traitement (11) est agencée pour provoquer une restitution graphique d'une représentation composite (RX) et/ou fusionnée (RF) produite par ladite unité de traitement (11) .
13. Système selon la revendication 12, lorsque le dispositif de capture (1) est conforme à la revendication 5, pour lequel l'unité de traitement (11) est agencée pour provoquer une restitution graphique alternée, par l'interface homme-machine, d'une première et d'une deuxième représentations composites (RX) et/ou fusionnées (RF) produites par ladite unité de traitement (11), lesdites première et deuxième représentations composites (RX) et/ou fusionnées (RF) ayant été respectivement produites à partir de premières et deuxièmes représentations numériques partielles (RW, RW(t), RW(tm)) se focalisant sur des points de réflexion distincts de la paroi (PLV) du véhicule (V) .
14. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, comportant un deuxième dispositif de capture (1') conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, lesdits premier et deuxième dispositifs de capture (1, l') étant mutuellement agencés de sorte que l'axe (AC) du champ de capture du capteur matriciel (C) dudit deuxième dispositif de capture (1') soit orienté sécant à une deuxième paroi (PLV) véhicule (V) lorsque celui-ci décrit un déplacement relatif (DPL) au regard desdits premier et deuxième dispositifs de capture (1, 1 ) · 15. Système selon la revendication 14, pour lequel :
- l'unité de traitement (11) coopère selon une liaison filaire ou sans fil avec le capteur matriciel (C) et/ou la première source lumineuse (Ll) du premier élément lumineux (ELI) dudit deuxième dispositif de capture (I') ;
— ladite unité de traitement (11) étant agencée pour :
o déclencher itérativement, selon une fréquence de capture déterminée, le capteur matriciel (C) et/ou la première source lumineuse (Ll) du premier élément lumineux (ELI) dudit deuxième dispositif de capture (1') et réceptionner dudit capteur matriciel une représentation numérique partielle (R(t), RW(t), RW(tm)) d'une vue capturée par ledit capteur matriciel (C) ;
o juxtaposer les représentations numériques
(R(t), RW(t), RW(tm)) partielles délivrées par le capteur matriciel (C) selon un ordre chronologique de capture et produire une représentation composite (RX) et/ou fusionnée (RF) décrivant la deuxième paroi (PLV) du véhicule (V) .
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