WO2019115269A1

WO2019115269A1 - Traveling unit for an elevator system

Info

Publication number: WO2019115269A1
Application number: PCT/EP2018/083336
Authority: WO
Inventors: Philippe Gainche
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-06-20
Anticipated expiration: 2020-06-12
Also published as: CN111479768A; DE102017222482A1; CN111479768B

Abstract

The invention relates to a traveling unit (1) for an elevator system (50), comprising a carriage (6) with guide rollers (5) for traveling along at least one guide rail (56-58) of an elevator system (50); an elevator car support (7), which is held on the carriage (6), and a goods container (8), which is removably attached to the car support (7).

Description

Beschreibung description

Fahreinheit für eine Aufzugsanlage Drive unit for an elevator installation

Die Erfindung betrifft eine Kabinenanordnung für eine Aufzugsanlage. The invention relates to a cabin arrangement for an elevator installation.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einer Fahreinheit, insbesondere mehreren Fahreinheiten, die in einem Aufzugsschacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Aufzugsschacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Aufzugsschacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al, der DE 10 2015 218 025 Al sowie in der deutschen The invention is applicable to elevator systems with at least one drive unit, in particular a plurality of drive units, which can be moved in a lift shaft via guide rails. At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in an elevator shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the elevator shaft is fastened to a rotary platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. Such systems are basically based on WO 2015/144781 A1, DE 10 2015 218 025 A1 and German

Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschrieben. Bei einer Anlage, wie diese in der noch nicht offengelegten Patentanmeldung DE 10 2017 202 845.9 beschrieben ist, ist die Fahreinheit als Kabinenanordnung ausgebildet, welche einen Kabinenträger und eine Aufzugskabine umfasst. Der Kabinenträger ist an einem Fahrschlitten befestigt, der an den Führungsschienen verfahrbar ist. Der Kabinenträger weist einen Horizontalschenkel auf, auf welchem die Aufzugskabine aufliegt. Die Aufzugskabine ist zur Personenbeförderung vorgesehen. Patent Application 10 2016 211 997.4 described. In a plant, as described in the not yet disclosed patent application DE 10 2017 202 845.9, the driving unit is designed as a cabin arrangement, which comprises a car carrier and an elevator car. The car carrier is attached to a carriage, which is movable on the guide rails. The car carrier has a horizontal leg, on which rests the elevator car. The elevator car is intended for passenger transport.

Wesentlicher Vorteil solcher Aufzugsanlagen, bei denen eine Vielzahl von Fahreinheiten in einem Aufzugsschacht verfahren werden, ist es, möglichst wenige Aufzugschächte in einem Gebäude Vorhalten zu müssen. Das Optimum wäre, mit lediglich zwei Aufzugschächten eine derart hohe Transportkapazität bereitzustellen, dass selbst in großen Gebäuden keine weiteren The essential advantage of such elevator installations, in which a plurality of drive units are moved in an elevator shaft, is that it is necessary to have as few elevator shafts as possible in a building. The optimum would be to provide such a high transport capacity with only two elevator shafts that even in large buildings no further

Aufzugsschächte vorgehalten werden müssen. Fraglich bleibt hierbei, wie dann ein Lift shafts must be kept. The question remains, how then one

Lastentransport in dem Gebäude zu bewerkstelligen ist, wenn kein separater Lastenaufzug vorhanden ist. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf diese Frage eine Antwort zu liefern, insbesondere die Notwendigkeit einer separaten Lastenaufzugsanlage zu umgehen. Transport of goods in the building is to be accomplished if there is no separate goods lift. It is an object of the present invention to provide an answer to this question, in particular to circumvent the need for a separate freight elevator installation.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahreinheit, eine Aufzugsanlage sowie ein Verfahren nach den Hauptansprüchen; mögliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung. The object is achieved by a driving unit, an elevator installation and a method according to the main claims; possible embodiments will be apparent from the dependent claims and the description.

Die erfindungsgemäße Fahreinheit für eine Aufzugsanlage, umfasst: The driving unit according to the invention for an elevator installation comprises:

einen Fahrschlitten mit Führungsrollen zum Fahren entlang zumindest einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage; einen Kabinenträger der an dem Fahrschlitten gehalten ist, sowie a carriage with guide rollers for driving along at least one guide rail of an elevator installation; a cabin carrier which is held on the carriage, as well as

einen auf dem Kabinenträger entnehmbar angebrachten Lastencontainer. a load container removably mounted on the car carrier.

Die Erfindung ermöglicht nun, den Aufzug bedarfsweise zum Befördern von Lastencontainern zu verwenden. Anstelle einer Kabine zur Personenbeförderung wird bei Bedarf ein Lastencontainer an dem Kabinenträger angebracht, mit dem Lasten befördert werden. Dies ermöglicht es, dass das Vorsehen eines separaten Lastenaufzugs im Gebäude obsolet wird. The invention now makes it possible, if necessary, to use the elevator for carrying freight containers. Instead of a cabin for passenger transport, a load container is attached to the car carrier, if necessary, with which loads are transported. This allows the provision of a separate goods lift in the building to become obsolete.

Die Fahreinheit, an die der Lastencontainer angebracht ist, umfasst hierbei insbesondere keine Aufzugskabine. Insofern grenzt sich die vorliegende Anmeldung explizit davon ab, dass der Lastencontainer in eine Aufzugskabine der Aufzugsanlage eingebracht wird. The drive unit, to which the load container is attached, in this case in particular does not include an elevator car. In this respect, the present application explicitly distinguishes itself from the fact that the load container is introduced into an elevator car of the elevator installation.

Das Verwenden eines separaten Lastencontainers ermöglicht ein schnelles Beladen der Using a separate load container allows fast loading of the

Fahreinheit mit vergleichsweise großem Stauraum. Bei einer Aufzugsanlage mit vielen Drive unit with comparatively large storage space. In an elevator system with many

Fahreinheiten pro Aufzugsschacht kann eine stehende Fahreinheit die gesamte Aufzugsanlage stillsetzen. Insofern sind kurze Haltezeiten der Fahreinheiten in den Etagen erforderlich. Die Verwendung eines entnehmbaren Lastencontainers ermöglicht dabei kurze Haltezeiten, da der Lastencontainer als Ganzes entnommen wird und außerhalb des Aufzugsschachts befüllt und entleert wird. Im Gegensatz zu einem Container, der wiederum selbst in eine (Personen-) Aufzugkabine eingebracht wird, ermöglicht ein Lastencontainer ohne Aufzugskabine eine bessere Raumausnutzung. Drive units per lift shaft, a stationary drive unit can shut down the entire elevator system. In this respect, short holding times of the driving units in the floors are required. The use of a removable load container allows for short holding times, since the load container is removed as a whole and is filled outside the elevator shaft and emptied. In contrast to a container, which in turn is itself placed in a (passenger) elevator car, a freight container without an elevator car allows better space utilization.

Für die Entnahme eines Lastencontainers kann eine größere Öffnung im Schacht erforderlich sein, als die üblicherweise für den Personentransfer vorhandene Schachtöffnungstür. Die Schachtöffnungstür kann daher zweistufig ausgebildet sein, und wahlweise entweder eine kleine Öffnung freigeben (für den Personentransfer) oder eine große Öffnung freigeben (für die For the removal of a load container, a larger opening in the shaft may be required than the shaft opening door usually present for the transfer of persons. The manhole door can therefore be formed in two stages, and optionally either a small opening release (for the passenger transfer) or a large opening release (for the

Entnahme des Lastencontainers). Removal of the load container).

Alternativ kann die Entnahme des Lastencontainers und der Personentransfer durch jeweils eine separate Öffnung erfolgen; eine erste kleinere Öffnung für den Personentransfer ist an einer ersten Schachtwand angeordnet; eine zweite größere Öffnung für die Entnahme des Alternatively, the removal of the freight container and the transfer of persons can be done by a separate opening; a first smaller opening for the passenger transfer is arranged on a first shaft wall; a second larger opening for the removal of the

Lastencontainers ist an einer zweiten Schachtwand angeordnet, wobei die beiden Schachtwände winklig zueinander oder einander gegenüber angeordnet sind. Load container is arranged on a second shaft wall, wherein the two shaft walls are arranged at an angle to each other or to each other.

In einer Ausgestaltung weist der Kabinenträger einen Horizontalschenkel auf, insbesondere zwei Horizontalschenkel, auf welchem der Lastencontainer aufliegt. Hierdurch wird eine einfache Entnahme des Lastencontainers vom Kabinenträger ermöglicht. Der Lastencontainer umfasst insbesondere keine Tür zum Einstieg oder Ausstieg von Personen und/oder keine Bedieninstrumente im Innenraum, insbesondere zum Auslösen eines Nothalts und/oder eines Notrufs. Insofern ist der Lastencontainer nicht mit einer Aufzugskabine zum Personentransport gleichzusetzen. In one embodiment, the cabin carrier has a horizontal leg, in particular two horizontal legs, on which the load container rests. As a result, a simple removal of the load container is made possible by the cabin carrier. In particular, the load container comprises no door for entry or exit of persons and / or no operating instruments in the interior, in particular for triggering an emergency stop and / or an emergency call. In this respect, the load container is not to be equated with a lift cage for passenger transport.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst zumindest eine Führungsschiene, und zumindest eine Fahreinheit der vorgenannten Art. The elevator installation according to the invention comprises at least one guide rail, and at least one drive unit of the aforementioned type.

In einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine Ladevorrichtung, welche eingerichtet ist, den Lastencontainer zwischen einer Transportposition am Kabinenträger und einer In one embodiment, the elevator installation comprises a loading device, which is set up, the load container between a transport position on the cabin carrier and a

Etagenposition auf einem Etagenflur zu überführen. Die Ladevorrichtung kann mehrteilig ausgebildet sein. In der Transportposition befindet sich der Lastencontainer am Kabinenträger; in der Etagenposition befindet sich der Lastencontainer außerhalb des Aufzugsschachts in einer Etage des Gebäudes. In der Transportposition kann der Lastencontainer insbesondere kollisionsfrei gegenüber Anbauteilen des Aufzugsschachtes im Aufzugsschacht verfahren werden. To transfer floor position on a floor corridor. The loading device can be designed in several parts. In the transport position, the load container is located on the car carrier; in the floor position, the load container is located outside the hoistway on one floor of the building. In the transport position, the load container can be moved in particular collision-free with respect to attachments of the elevator shaft in the elevator shaft.

In einer Ausgestaltung ist die Ladevorrichtung eingerichtet ist, In one embodiment, the loading device is set up,

- zur Überführung des Lastencontainers aus der Transportposition heraus, den Lastencontainer anzuheben, for transferring the load container out of the transport position, lifting the load container,

und/oder and or

- zur Überführung des Lastencontainers in die Transportposition hinein, den Lastencontainer abzusenken. - To transfer the cargo container into the transport position, lower the cargo container.

Die Ladevorrichtung kann dabei die Funktion eines Gabelstaplers übernehmen. The loader can take over the function of a forklift.

In einer Ausgestaltung weist der Kabinenträger zwei Horizontalschenkel auf, auf welchen der Lastencontainer zumindest mittelbar aufliegt. Zwischen den Horizontalschenkeln ist ein In one embodiment, the cabin carrier has two horizontal legs, on which the load container rests at least indirectly. Between the horizontal legs is a

Zwischenraum ausgebildet, wobei die Ladevorrichtung eingerichtet ist, während des Überführens zumindest abschnittsweise in den Zwischenraum hineinzuragen, insbesondere um den Intermediate space formed, wherein the loading device is arranged, at least partially hineinzieuragen during the transfer in the space, in particular to the

Lastencontainer vom Zwischenraum ausgehend anzuheben. Lift load containers from the gap.

Insbesondere ist die Erfindung anwendbar bei Aufzugsanlagen ferner umfassend In particular, the invention is also applicable to elevator installations

zumindest eine feststehende erste Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; at least one fixed first guide rail which is fixed in a first, in particular vertical, direction;

zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; at least one fixed second guide rail which is fixed in a second, in particular horizontal, direction;

zumindest eine drehbare dritte Führungsschiene, welche an einer Drehplattform befestigt ist und ist überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. at least one rotatable third guide rail, which is attached to a turntable and is convertible between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.

In einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine Mehrzahl an Fahreinheiten mit jeweils einer Passagierkabine zur Passagierbeförderung. Dabei ist zumindest zweitweise die Fahreinheit mit einem Lastencontainer in demselben vertikalen Aufzugsschacht angeordnet wie eine der Fahreinheiten mit Passagierkabine. Dabei können Fahreinheiten mit Passagierkabine und die Fahreinheit mit Lastencontainer anhand zumindest einer Umsetzeinheit zwischen einem ersten Aufzugsschacht und einem dazu separaten zweiten Aufzugschacht überführbar sein. In one embodiment, the elevator installation comprises a plurality of drive units, each with a passenger cabin for passenger transport. In this case, at least a second part of the drive unit with a load container is arranged in the same vertical elevator shaft as one of the drive units with a passenger cabin. In this case, drive units with a passenger cabin and the drive unit with a load container can be transferable on the basis of at least one conversion unit between a first elevator shaft and a separate second elevator shaft.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass in Mehrkabinenaufzugsanlage sowohl der Personentransport als auch der Lastentransport realisiert ist. Ein separater Lastenaufzug ist nicht mehr erforderlich, was wiederum Ressourcen schont. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage umfasst die folgenden Verfahrensschritte: The advantage of this embodiment is that in multi-cabin elevator system both the passenger transport and the load transport is realized. A separate goods lift is no longer required, which saves resources. The method according to the invention for operating an elevator installation comprises the following method steps:

Verfahren des beladenen Lastencontainers in dem Aufzugsschacht; Method of the loaded load container in the elevator shaft;

Entnehmen des beladenen Lastencontainers aus dem Aufzugsschacht; Removing the loaded load container from the elevator shaft;

Verlagern des Lastencontainers aus dem Aufzugsschacht heraus; Moving the load container out of the elevator shaft;

Entladen des Lastencontainers außerhalb des Aufzugsschachts. Unloading the load container outside the hoistway.

In einer Ausgestaltung umfasst das Entnehmen die folgenden Schritte: In one embodiment, the removal comprises the following steps:

Anheben des Lastencontainers innerhalb des Aufzugsschachtes; Lifting the load container within the elevator shaft;

Absenken des Lastencontainers außerhalb des Aufzugsschachtes. Lowering the load container outside the elevator shaft.

In einer Ausgestaltung wird vor dem Entnehmen ein Sicherungsmechanismus, mit dem der Lastencontainer an der Fahreinheit gesichert ist, gelöst. In one embodiment, a safety mechanism, with which the load container is secured to the driving unit, is released prior to removal.

In einer Ausgestaltung wird vor dem Entnehmen, insbesondere vor dem Anheben, eine In one embodiment, before removal, in particular before lifting, a

Ladevorrichtung zumindest teilweise in einen Zwischenraum des Kabinenträgers eingebracht und anschließend wird der Lastencontainer durch die Ladevorrichtung entnommen und insbesondere angehoben. Loading device at least partially introduced into an intermediate space of the car carrier and then the load container is removed by the loading device and in particular raised.

Die zu den Vorrichtungen genannten Vorteile und weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten sind auch auf das Verfahren anzuwenden und umgekehrt. The advantages and further design possibilities mentioned for the devices are also applicable to the method and vice versa.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Each show

schematisch Fig. 1 eine Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemäßen Fahreinheit in perspektivischer Darstellung; schematically Figure 1 is an elevator system with a driving unit according to the invention in a perspective view.

Fig. 2 ein Kabinenträger der Aufzugsanlage nach Figur 1 perspektivischer Darstellung; FIG. 2 shows a cabin carrier of the elevator installation according to FIG. 1 in perspective view; FIG.

Fig. 3-7 schematisch in Seitenansicht die Aufzugsanlage nach Figur 1 in verschiedenen Phasen während der Überführung eines Lastencontainers der Fahreinheit aus einer Transportposition in eine Etagenposition; Fig. 3-7 schematically in side view of the elevator system of Figure 1 in different phases during the transfer of a cargo container of the driving unit from a transport position to a floor position;

Figur 8 eine weitere erfindungsgemäße Aufzugsanlage. FIG. 8 shows another elevator installation according to the invention.

Figur 1 zeigt Teile einer Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher eine Fahreinheit 1 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass die Fahreinheit 1 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher die Fahreinheit 1 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahreinheiten 1 in dem einen Aufzugsschacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahreinheiten 1 in dem anderen Aufzugsschacht 52“an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. FIG. 1 shows parts of an elevator installation 50. The elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a drive unit 1 can be guided on the basis of a backpack storage. The first guide rails 56 are aligned vertically in a first direction z and allow the driving unit 1 to be moved between different floors. Parallel to one another, arrangements of such first guide rails 56 are arranged in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the drive unit 1 can be guided by means of a backpack storage. Driving units 1 in the one elevator shaft 52 'can move largely independent and unhindered by driving units 1 in the other elevator shaft 52 "on the respective first guide rails 56.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher die Fahreinheit 1 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass die Fahreinheit 1 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen der Fahreinheit 1 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. The elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the drive unit 1 can be guided on the basis of the backpack storage. The second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the traveling unit 1 to be moved within a floor. Further, the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 "with each other. Thus, the second guide rails 57 also serve to translate the driving unit 1 between the two shafts 52 ', 52 ", e.g. to carry out a modern paternoster operation.

Über dritte Führungsschienen 58 ist die Fahreinheit 1 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird. Via third guide rails 58, the driving unit 1 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa. The third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A which is perpendicular to a y-z plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57.

Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Aufzugsschachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Aufzugsschachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch eine ortsfeste Rahmenstruktur des Aufzugsschachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels eines nicht dargestellten Plattformdrehlagers gelagert. All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly attached to at least one shaft wall of the hoistway 52. The shaft wall defines a fixed reference system of the elevator shaft. The term shaft wall also includes a stationary frame structure of the elevator shaft, which carries the guide rails. The rotatable third Guide rails 58 are mounted on a turntable 53. The rotary platform 53 is supported by means of a platform rotary bearing, not shown.

Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al, der DE 10 2015 218 025.5 sowie in der deutschen Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschrieben. Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1, DE 10 2015 218 025.5 and German Patent Application 10 2016 211 997.4.

Figur 2 zeigt einen Kabinenträger 7, welcher Bestandteil der Fahreinheit 1 nach Figur 1 ist. Figure 2 shows a car carrier 7, which is part of the driving unit 1 of Figure 1.

Dieser Kabinenträger 7 ist in der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2017 202 845.9 beschrieben. Der Kabinenträger 7 ist an einem nicht dargestellten Fahrschlitten befestigt, der an den Führungsschienen 56 verfahrbar ist. Der Kabinenträger 7 weist zwei This cabin support 7 is described in the not yet published patent application DE 10 2017 202 845.9. The car carrier 7 is attached to a carriage, not shown, which is movable on the guide rails 56. The car carrier 7 has two

Florizontalschenkel 11 auf, zwischen welchen ein Zwischenraum 12 ausgebildet ist. In der DE 10 2017 202 845.9 liegt zur Personenbeförderung eine Aufzugskabine auf den Horizontalschenkeln auf. Florizontalschenkel 11, between which a gap 12 is formed. In DE 10 2017 202 845.9 there is an elevator car on the horizontal legs for transporting persons.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst die Fahreinheit 1 einen Lastencontainer 8, der bedarfsweise auf dem Kabinenträger 7 angeordnet wird, bzw. vom Kabinenträger 7 entnommen wird, was anhand der Figuren 3 bis 7 erläutert wird. Hierbei wirkt sich die gabelstaplerartige Gestalt des Kabinenträgers (ersichtlich in Figur 2) vorteilhaft aus, wie nachfolgend noch deutlich wird. In the context of the present invention, the driving unit 1 comprises a load container 8, which is arranged on the car carrier 7 as required or removed from the car carrier 7, as will be explained with reference to FIGS. 3 to 7. Here, the forklift-like shape of the cabin carrier (shown in Figure 2) has an advantageous effect, as will become apparent below.

Figur 3 zeigt die Fahreinheit 1 mit dem Kabinenträger 7, einem auf dem Kabinenträger 7 angebrachten Lastencontainer 8 sowie einem Fahrschlitten 6. Der Fahrschlitten 6 umfasst Führungsrollen 5, mit denen der Fahrschlitten 6 an den Führungsschienen (nicht dargestellt) geführt ist. Zwischen dem Fahrschlitten 6 und dem Kabinenträger 7 ist ein Drehlager 4 angeordnet, wodurch der Kabinenträger 7 gegenüber dem Fahrschlitten 6 um eine horizontale Drehachse A verschwenkbar ist. So kann die Ausrichtung des Kabinenträgers 7 unabhängig von der Ausrichtung des Fahrschlittens 6 konstant gehalten werden, was insbesondere bei einer Fahrrichtungsänderung zwischen der vertikalen und der horizontalen Fahrtrichtung erforderlich ist. FIG. 3 shows the driving unit 1 with the car carrier 7, a cargo container 8 mounted on the car carrier 7 and a carriage 6. The carriage 6 comprises guide rollers 5 with which the carriage 6 is guided on the guide rails (not shown). Between the carriage 6 and the car carrier 7 a pivot bearing 4 is arranged, whereby the car carrier 7 relative to the carriage 6 is pivotable about a horizontal axis of rotation A. Thus, the orientation of the car carrier 7 regardless of the orientation of the carriage 6 can be kept constant, which is especially necessary for a driving direction change between the vertical and horizontal direction of travel.

In einer Ausgestaltung kann der Kabinenträger integral und/oder drehfest mit dem Fahrschlitten ausgebildet sein, insbesondere bei Aufzugsanlagen, bei denen die Fahreinheit nur in einer Richtung verfahrbar ist. In one embodiment, the car carrier may be integrally and / or rotationally fixed to the carriage, in particular in elevator systems in which the driving unit can only be moved in one direction.

In Figur 3 befindet der Lastencontainer 8 in einer Transportposition. Dabei ist der In Figure 3, the load container 8 is in a transport position. It is the

Lastencontainer 8 derart auf dem Kabinenträger 7 angeordnet, dass die Fahreinheit 1 im Load container 8 arranged on the car carrier 7, that the driving unit 1 in the

Aufzugsschacht 52 fahren kann, ohne dass es zu Kollisionen des Lastencontainers 8 mit Anbauteilen im Aufzugschacht 52 kommt. Über einen Sicherungsmechanismus 3 ist der Lastencontainer 8 während des Verfahrens gegenüber dem Kabinenträger 7gesichert. Hierfür eignet sich ein Riegelsystem. Lift shaft 52 can drive without causing collisions of the load container 8 with attachments in the elevator shaft 52. About a securing mechanism 3 is the Load container 8 secured during the procedure relative to the car carrier 7. For this purpose, a bolt system is suitable.

Das Überführen des Lastencontainers 8 aus der Transportposition in die Etagenposition erfolgt wie folgt: Zunächst wird eine Ladevorrichtung 14, die sich auf einem Etagenflur 13 befindet, zumindest teilweise in den Zwischenraum 12 zwischen den Horizontalträgern 11 eingebracht (Figur 4). Dies erfolgt ähnlich wie das Einfahren eines Gabelträgers in eine EURO-Palette. Hierbei ist die Ladevorrichtung 14 in einem abgesenkten Zustand, um ohne Behinderung in den Zwischenraum 12 einzufahren. Die Ladevorrichtung 14 kann ein Gabelstapler sein. Anschließend oder gleichzeitig wird der Sicherungsmechanismus 3 gelöst. Damit wird zunächst die Möglichkeit geschaffen, dass der Lastencontainer 8 von dem Kabinenträger 7 entfernt werden kann, was mit gesichertem Sicherungsmechanismus nicht möglich ist. Es verbleibt der Lastencontainer 8 zunächst noch in der Transportposition. The transfer of the load container 8 from the transport position to the storey position is as follows: First, a loading device 14, which is located on a floor floor 13, at least partially introduced into the intermediate space 12 between the horizontal beams 11 (Figure 4). This is similar to the introduction of a fork carriage in a EURO pallet. Here, the loading device 14 is in a lowered state to retract without hindrance in the intermediate space 12. The loader 14 may be a forklift. Subsequently or simultaneously, the securing mechanism 3 is released. This initially creates the possibility that the load container 8 can be removed from the car carrier 7, which is not possible with a secured securing mechanism. It remains the load container 8 initially still in the transport position.

Nachdem der Sicherungsmechanismus 3 gelöst und die Ladevorrichtung 14 zumindest teilweise in den Zwischenraum 12 eingebracht ist, wird die Ladevorrichtung 14 in einen erhöhten Zustand überführt. Hierdurch wird der Lastencontainer 8 angehoben und vom Kabinenträger 7 gelöst (Figur 5). After the securing mechanism 3 is released and the loading device 14 is at least partially introduced into the intermediate space 12, the loading device 14 is transferred to an elevated state. As a result, the load container 8 is lifted and released from the car carrier 7 (Figure 5).

Nachdem der Lastencontainer 8 angehoben wurde erfolgt das Verlagern der Ladevorrichtung aus dem Aufzugsschacht 52 heraus (Figur 6). Damit wird der Lastencontainer 8 aus dem Aufzugsschacht 52 heraus in die Etage befördert. After the load container 8 has been lifted, the loading device is moved out of the elevator shaft 52 (FIG. 6). Thus, the load container 8 is conveyed out of the elevator shaft 52 out into the floor.

Nachdem der Lastencontainer 8 aus dem Aufzugsschacht 52 heraus befördert ist, wird die Ladevorrichtung 14 in einen abgesenkten Zustand überführt (Figur 7). Der Lastencontainer 8 befindet sich nun in der Etagenposition auf dem Etagenflur 13. After the load container 8 has been conveyed out of the elevator shaft 52, the loading device 14 is transferred into a lowered state (FIG. 7). The load container 8 is now in the floor position on the floor corridor thirteenth

Das Überführen des Lastencontainers 8 aus der Etagenposition in die Transportposition erfolgt analog umgekehrt. The transfer of the load container 8 from the floor position to the transport position is analogously reversed.

Figur 8 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst zumindest zwei oder mehr Aufzugschächte 52‘, 52“, 52‘“, in denen jeweils vertikale Führungsschienen 56 zur Führung der Fahreinheiten 1 angeordnet sind. Über verbindende Führungsschienen, insbesondere horizontale Führungsschienen 57 können die Fahreinheiten 1 von einem Aufzugsschacht in einen anderen Aufzugsschacht mithilfe von Umsetzeinheiten 53 überführt werden. FIG. 8 shows an embodiment of an elevator installation 50 according to the invention. The elevator installation 50 comprises at least two or more elevator shafts 52 ', 52 ", 52'", in each of which vertical guide rails 56 for guiding the drive units 1 are arranged. About connecting guide rails, in particular horizontal guide rails 57, the driving units. 1 be transferred from one elevator shaft into another elevator shaft by means of Umsetzzeinheiten 53.

In der Aufzugsanlage 50 sind eine Mehrzahl an Fahreinheiten 1 mit Passagierkabinen 15 vorgesehen sowie zumindest eine Fahreinheit 1 mit einem Lastencontainer 8. Somit teilen sich die Passagierkabinen 15 und der Lastencontainer 8 dieselbe Aufzugsanlage 50 und zumindest zeitweise auch denselben Aufzugsschacht. In the elevator installation 50, a plurality of drive units 1 with passenger cabins 15 are provided, and at least one drive unit 1 with a load container 8. Thus, the passenger cabins 15 and the load container 8 share the same elevator installation 50 and at least temporarily also the same elevator shaft.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

I Fahreinheit I drive unit

3 Sicherungsmechanismus 3 safety mechanism

4 Drehlager 4 pivot bearings

5 Führungsrollen 5 guide rollers

6 Fahrschlitten 6 carriage

7 Kabinenträger 7 cabin supports

8 Lastencontainer 8 freight containers

9 Lageraufnahme 9 bearing support

10 Vertikalschenkel 10 vertical legs

I I Horizontalschenkel I I horizontal leg

12 Zwischenraum 12 space

13 Etagenflur 13 floor corridor

14 Ladevorrichtung 14 loader

15 Passagierkabine 15 passenger cabin

50 Aufzugsanlage 50 elevator system

53 Umsetzeinheit 53 conversion unit

56-58 Führungsschienen 56-58 guide rails

53 Umsetzeinheit 53 conversion unit

A Drehachse A rotation axis

x, y, z erste, zweite , dritte Richtung x, y, z first, second, third direction

Claims

claims

1. Driving unit (1) for an elevator installation (50), comprising

a carriage (6) with guide rollers (5) for traveling along at least one

Guide rail (56-58) of an elevator installation (50);

a car carrier (7) which is held on the carriage (6),

marked by,

a load container (8) removably mounted on the car carrier (7).

Second driving unit (1) according to the preceding claim,

characterized,

the cabin carrier (7) has a horizontal leg (11), in particular two

Florizontalschenkel (11), on which rests the load container (8).

Third driving unit (1) according to the previous claim,

wherein the load container no door, for entry or exit of people and / or no operating instruments in the interior, in particular for triggering an emergency stop and / or an emergency call

includes.

4. Elevator installation (50) comprising

at least one guide rail (56-58),

at least one driving unit (50) according to one of the preceding claims.

5. Elevator installation according to the preceding claim, comprising

a loading device (14) which is arranged to transfer the load container (8) between a transport position on the car carrier (7) and a floor position on a floor floor (13).

6. Elevator installation according to the preceding claim,

wherein the loading device (14) is set up,

- For the transfer of the load container (8) from the transport position, the

Lift load containers (8),

and or

- For the transfer of the cargo container (8) in the transport position, the

Lower load container (8).

7. Elevator installation according to one of claims 5 to 6,

wherein the car carrier has two horizontal legs (11) on which the

Load container (8) rests at least indirectly, wherein between the horizontal legs (11) an intermediate space (12) is formed,

wherein the loading device (14) is arranged to project at least in sections into the intermediate space (12) during the transfer, in particular around the

Lift load container (8) from the intermediate space (12).

8. elevator installation (50), according to one of claims 4 to 7, comprising

at least one fixed first guide rail (56) fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction (z);

at least one fixed second guide rail (57) fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction (y);

at least one rotatable third guide rail (58) attached to a turntable (53) and translatable between an orientation in the first direction (z) and an orientation in the second direction (y).

9. elevator installation (50), according to one of claims 4 to 8, comprising

a plurality of driving units (1) each having a passenger cabin (15) for

Passenger transport,

wherein the elevator installation is set up,

that at least a part of the driving unit (1) with a load container (8) in the same vertical elevator shaft (52 "') is arranged as one of the driving units (1) with

Passenger cabin (15).

10. elevator installation (50) according to the previous claim,

characterized,

that the elevator installation (50) is set up,

that the driving units (1) with passenger cabin (15) and the driving unit (1) with

Load container (8), in particular based on at least one conversion unit (53), between a first elevator shaft (52 ') and a separate second elevator shaft (52 ", 52) can be transferred.

11. A method for operating an elevator installation according to one of claims 4 to 8, the

Method comprises the following method steps:

Method of the loaded load container (8) in the elevator shaft;

Removing the loaded load container (8) from the elevator shaft (52); Moving the load container (8) out of the elevator shaft (52);

Unloading the load container (8) outside the elevator shaft (52);

12. The method according to the preceding claim, wherein the removal comprises the following steps:

Lifting the load container (8) within the elevator shaft (52);

Moving the load container (8) out of the elevator shaft (52);

Lowering the load container (8) outside the elevator shaft (52).

13. Method according to the preceding claim,

wherein prior to removal of a securing mechanism (3) with which the load container (8) is secured to the driving unit (1) is released.

14. Method according to the preceding claim,

before removing the load container (8), a loading device (14) is at least partially introduced into an intermediate space (12) of the car carrier (7) and then the load container (8) is removed by the loading device (14).