WO2019170383A1

WO2019170383A1 - Knife receiver for an apparatus for slicing food products

Info

Publication number: WO2019170383A1
Application number: PCT/EP2019/053664
Authority: WO
Inventors: Jörg-Erwin Scheuer
Original assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Current assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-09-12
Anticipated expiration: 2020-09-09
Also published as: EP3762194A1; EP3762194B1; ES2920155T3

Abstract

The invention relates to a knife receiver (1) for an apparatus (26) for slicing food products (37), in particular a high-performance slicer, having a receiving head (3) for receiving a cutting knife (34; 35), a rotation device (2) for rotating the receiving head (3) about a knife axis, and an orbiter device (16) which is provided to move the receiving head (3) on a circular path, wherein the orbiter device (16) is displaceable between a working position, in which the orbiter device (16) moves the receiving head (3) on the circular path, and a rest position, in which the orbiter device (16) fixes the receiving head (3) on a fixed point of the circular path. The invention further relates to an apparatus (36) for slicing food products (37) having said knife receiver (1), and to a method for operating the apparatus.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Titel title

Messeraufnahme für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten Knife holder for a device for slicing food products

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Messeraufnahme für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einem Aufnahmekopf zur Aufnahme eines Schneidmessers, einer Rotationseinrichtung zur Rotation des The invention relates to a knife holder for a device for slicing food products, in particular high-performance slicer, with a receiving head for receiving a cutting blade, a rotation device for rotating the

Aufnahmekopfs um eine Messerachse und einer Orbitereinrichtung, die zur Bewegung des Aufnahmekopfs auf einer Kreisbahn vorgesehen ist. Recording head about a knife axis and an orbiter, which is provided for movement of the recording head on a circular path.

Solche Messeraufnahmen für Hochleistungs-Slicer sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise offenbart die Druckschrift EP 2 072 197 A1 eine Such knife holders for high performance slicers are well known in the art. For example, document EP 2 072 197 A1 discloses a

Aufschneidevorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmitteln, wie Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln bekannt. Die Aufschneidevorrichtung weist ein rotierendes Schneidemesser auf, welches ein Kreismesser oder ein Sichelmesser (auch als Spiralmesser bezeichnet) sein kann. Slicing device for slicing food, such as sausage, meat or cheese bars known. The slicing apparatus comprises a rotary cutting knife, which may be a circular knife or a sickle knife (also referred to as a spiral knife).

Bei Aufschneidmaschinen werden heutzutage mit verhältnismäßig hohen Taktzahlen Scheiben von dem Lebensmittelriegel abgetrennt. Die Lebensmittel liegen hierbei auf einer Produktauflage auf und werden von dieser schrittweise oder kontinuierlich gegen das Schneidmesser transportiert. Bei sehr hohen Schneidleistungen besteht die Notwendigkeit, Leerschritte, d. h. Bewegungen des Schneidmessers, bei denen keine Lebensmittelscheibe von dem Lebensmittelriegel abgetrennt wird, vorzusehen. Um Leerschnitte zu erzeugen, ist es zum einen möglich, das Lebensmittel durch einen von der Schneidebene weg gerichteten Rückzugshub zu realisieren. Weiterhin ist es möglich, einen Leerschnitt durch eine vorzugsweise axiale Verschiebung des Messers zu erzeugen, wie die Druckschrift EP 2 072 197 A1 vorschlägt. Slicing machines today are separated from the food bar with relatively high cycle numbers. The foodstuffs rest on a product support and are transported step by step or continuously against the cutting knife. For very high cutting performance, there is a need for blank steps, i. H. Movements of the cutting blade, where no food slice is separated from the food bar, provide. In order to produce idle cuts, it is possible, on the one hand, to realize the food by means of a return stroke directed away from the cutting plane. Furthermore, it is possible to produce a blank cut by a preferably axial displacement of the knife, as proposed by document EP 2 072 197 A1.

Es wird in der zitierten Druckschrift EP 2 072 197 A1 bereits darauf hingewiesen, dass während des Schneidvorgangs Sichelmesser typischerweise nur eine Eigenrotation durchführen, während Kreismesser zusätzlich auch noch planetenartig umlaufend auf einer Kreisbahn geführt werden. Beim Sichelmesser wird die erforderliche Relativbewegung zwischen der Messerschneide und dem zu schneidenden Produkt durch die Formgebung des Messers erzielt, während beim Kreismesser die Relativbewegung durch die planetarische Umlaufbewegung erzeugt wird. Beide Messertypen haben jeweils ihre individuellen Vorteile: So können mit Sichelmessern in der Regel höhere It is already pointed out in the cited document EP 2 072 197 A1 that during the cutting process sickle blades typically only perform a self-rotation, while circular blades are additionally guided in a circular path in a planetary manner. When sickle knife is the required relative movement between the knife edge and the product to be cut by the shaping of the knife, while in the circular knife, the relative movement is generated by the planetary orbital motion. Both types of knives have their own individual advantages: As a rule, sickle knives can handle higher knives

Schnittgeschwindigkeiten erzielt werden, wohingegen planetarisch umlaufende Kreismesser saubere Schnittkanten und somit eine bessere Schneidqualität gewährleisten. Cutting speeds are achieved, whereas planetary circular blades ensure clean cut edges and thus a better cutting quality.

Nachteilig ist, dass aufgrund der unterschiedlichen Antriebsprinzipien ein und dieselbe Aufschneidevorrichtung nicht wahlweise je nach momentaner Anforderung mit einem The disadvantage is that due to the different drive principles one and the same slicing device not optional depending on the current requirement with a

Kreismesser oder einem Sichelmesser zu bestücken ist, da die Messeraufnahme entweder für einen planetarischen Umlauf vorgesehen ist, so dass nicht ohne Weiteres ein Circular knife or a sickle knife is to equip, since the knife holder is either intended for a planetary circulation, so that not a readily

Sichelmesser montiert werden kann, oder ohne planetarischen Umlauf vorgesehen ist, so dass kein Kreismesser ohne Weiteres montierbar ist. Die Umrüstzeiten der Saw blade can be mounted, or provided without planetary circulation, so that no circular blade is readily mountable. The changeover times of

Auschneidemaschine sind daher verhältnismäßig lang. Ausschneeidemaschine are therefore relatively long.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik genannten Nachteile zu vermeiden und eine Messeraufnahme bereitzustellen, welche wahlweise mit einem Sichelmesser oder einem Kreismesser bestückt werden kann und deren Umrüstung ohne großen Aufwand und zeiteffizient möglich ist. It is an object of the present invention to avoid the disadvantages mentioned in connection with the prior art and to provide a blade receptacle which can optionally be equipped with a sickle blade or a circular blade and their conversion is possible without great effort and time efficient.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gelöst mit einer Messeraufnahme für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs- Slicer, mit einem Aufnahmekopf zur Aufnahme eines Schneidmessers, einer The object of the present invention is achieved with a knife holder for a device for slicing food products, in particular high-performance slicer, with a receiving head for receiving a cutting knife, a

Rotationseinrichtung zur Rotation des Aufnahmekopfs um eine Messerachse und einer Orbitereinrichtung, die zur Bewegung des Aufnahmekopfs auf einer Kreisbahn vorgesehen ist, wobei die Orbitereinrichtung zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher die A rotation device for rotating the recording head about a knife axis and an orbiting device, which is provided for moving the recording head on a circular path, wherein the orbiter between a working position, in which the

Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf auf der Kreisbahn bewegt, und einer Ruhestellung, in welcher die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der Kreisbahn bewegt, verstellbar ist. Orbiter device moves the pickup head on the circular path, and a rest position in which the orbiter device does not move the pickup head on the circular path, is adjustable.

Die erfindungsgemäße Messeraufnahme hat den Vorteil, dass die Orbitereinrichtung, welche die planetarische Umlaufbewegung des Aufnahmekopfes für das Messer erzeugt, fixierbar ist, so dass der Aufnahmekopf keine planetarische Umlaufbewegung durchführt. In dieser Ruhestellung kann die Messeraufnahme mit einem Sichelmesser (auch als Spiralmesser bezeichnet) bestückt werden, wobei die Rotationseinrichtung das Sichelmesser dann zu der erforderlichen Eigenrotation antreibt. Die gleiche Messeraufnahme kann alternativ auch mit einem Kreismesser bestückt werden. In diesem Fall wird die Orbitereinrichtung in der Arbeitsstellung betrieben, so dass sie das Kreismesser zu der erforderlichen planetarischen Umlaufbewegung entlang der Kreisbahn antreibt. In dieser Arbeitsstellung sorgt ferner die Rotationseinrichtung dafür, dass das Kreismesser zusätzlich zur erforderlichen Eigenrotation antreibt. Die Rotationseinrichtung, welche für die Eigenrotation vorgesehen ist, und die Orbitereinrichtung, welche für die planetarische Umlaufbewegung vorgesehen ist, sind somit vorteilhafterweise unabhängig voneinander realisiert und steuerbar. Das Umschalten zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung erfolgt vorzugsweise über eine elektronische Steuer- und Recheneinheit, wodurch vorteilhafterweise keinerlei nennenswerte Umrüstzeiten auf Seiten der Messeraufnahme auftreten, wenn ein Wechsel zwischen Sichel- und Kreismesser ansteht. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, der Wortlaut, wonach in der Ruhestellung die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der The knife holder according to the invention has the advantage that the orbiter, which generates the planetary orbital movement of the receiving head for the knife, is fixable, so that the receiving head does not perform a planetary orbital motion. In this rest position, the blade holder can be equipped with a sickle blade (also referred to as a spiral blade), wherein the rotation device then drives the sickle blade to the required self-rotation. The same knife holder can alternatively also with be fitted a circular knife. In this case, the orbiter device is operated in the working position, so that it drives the circular blade to the required planetary orbital motion along the circular path. In this working position, the rotation device also ensures that the circular blade drives in addition to the required self-rotation. The rotation device, which is provided for the self-rotation, and the orbiter device, which is provided for the planetary orbital motion, are thus advantageously independently realized and controllable. The switching between the working position and the rest position is preferably via an electronic control and processing unit, which advantageously no significant changeover times on the part of the blade receiving occur when a change between sickle and circular blade is pending. For the purposes of the present invention means the wording, according to which in the rest position, the orbiter not the recording head on the

Kreisbahn bewegt, insbesondere, dass der Aufnahmekopf stillstehend gelassen wird und vorzugsweise fixiert wird. Circular path moves, in particular, that the recording head is left stationary and preferably fixed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Radius der Kreisbahn variabel und insbesondere stufenlos einstellbar ist. In vorteilhafter Weise kann somit der Messeraufnahme für unterschiedlich große Kreismesser eingesetzt werden, indem der Radius der Kreisbahn entsprechend an die Messergröße angepasst wird. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the radius of the circular path is variable and in particular infinitely adjustable. Advantageously, thus, the blade holder for differently sized circular blade can be used by the radius of the circular path is adjusted according to the size of the knife.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Orbitereinrichtung einen ersten Exzenter und einen zweiten Exzenter umfasst, wobei der Aufnahmekopf über eine erste Schwinge mit dem ersten Exzenter und über eine zweite Schwinge mit dem zweiten Exzenter gekoppelt ist. Die erste Schwinge und die zweite Schwinge sind dabei vorzugsweise in einem gemeinsamen Koppelpunkt drehbar miteinander verbunden sind, wobei der Koppelpunkt entlang einer axialen Richtung vorzugsweise deckungsgleich mit dem Aufnahmekopf angeordnet ist. Alle drei According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the orbiter device comprises a first eccentric and a second eccentric, wherein the receiving head is coupled to the first eccentric via a first rocker and to the second eccentric via a second rocker. The first rocker and the second rocker are preferably rotatably connected to each other in a common crosspoint, wherein the crosspoint along an axial direction is preferably arranged congruent with the receiving head. All three

Funktionsweisen der Messeraufnahme könnten vorteilhafterweise über eine Bewegung oder Nicht-Bewegung der Exzenter gesteuert werden. Vorteilhafterweise können die beiden Exzenter dabei synchron oder asynchron bewegt werden oder Stillstehen. Bei einer synchronen Bewegung folgt der Aufnahmekopf einer planetarischen Umlaufbewegung entlang der Kreisbahn. Zusätzliche führt die Messeraufnahme ihre Eigenrotation durch.Functions of the blade holder could advantageously be controlled by a movement or non-movement of the eccentric. Advantageously, the two eccentrics can be moved synchronously or asynchronously or stand still. In a synchronous movement of the recording head follows a planetary orbital motion along the circular path. In addition, the knife holder performs its own rotation.

Diese Funktionsweise ist für die Verwendung der Messeraufnahme mit einem Kreismesser vorgesehen. Bei einer asynchronen Bewegung, also einer Relativbewegung zwischen dem ersten Exzenter und dem zweiten Exzenter verschieben sich die beiden Exzenter This operation is for the use of the knife holder with a circular knife intended. In an asynchronous movement, ie a relative movement between the first eccentric and the second eccentric, the two eccentrics move

gegeneinander, wodurch der gemeinsame Koppelpunkt radial nach innen oder nach außen wandert. Über diese asynchrone Bewegung ist also der Radius der Kreisbahn stufenlos einstellbar. Wenn der erste und der zweite Exzenter in einer Ruhestellung belassen werden, folgt der Aufnahmekopf keiner planetarischen Umlaufbewegung mehr, sondern führt lediglich noch seine Eigenrotation durch. Diese Funktionsweise ist für die Verwendung der against each other, whereby the common coupling point moves radially inwards or outwards. About this asynchronous motion so the radius of the circular path is infinitely adjustable. If the first and the second eccentric are left in a rest position, the receiving head no longer follows a planetary orbital motion, but merely performs its own rotation. This mode of operation is for using the

Messeraufnahme mit Sichelmesser vorgesehen. Knife holder provided with sickle blade.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Exzenter mittels eines ersten Bahngetriebes zu einer ersten Rotation und der zweite Exzenter mittels eines zweiten Bahngetriebes zu einer von der ersten Rotation unabhängigen zweiten Rotation antreibbar ist. Der voneinander unabhängige Antrieb des ersten und zweiten Bahngetriebes ermöglicht vorteilhafterweise die synchrone und asynchrone Funktionsweise. Vorzugsweise umfasst das erste Bahngetriebe ein erstes Planetengetriebe und das zweite Bahngetriebe ein zweites Planetengetriebe. Besonders bevorzugt sind das erste und das zweite Planetengetriebe axial zueinander versetzt in einer gemeinsamen Getriebeglocke angeordnet sind, wobei bevorzugt das erste Planetengetriebe einen drehbar in der Getriebeglocke verbauten ersten Planetenkäfig, der fest mit einem ersten Abtriebselement verbunden ist, und das zweite Planetengetriebe einen drehbar in der Getriebeglocke verbauten zweiten Planetenkäfig, der fest mit einem zweiten Abtriebselement verbunden ist, umfassen, wobei besonders bevorzugt ein erstes Sonnenrad des ersten Planetengetriebe drehfest auf einer ersten Hohlwelle und ein zweites Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes drehfest auf einer zweiten Hohlwelle angeordnet sind. Das erste According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the first eccentric can be driven by means of a first web transmission to a first rotation and the second eccentric by means of a second railway gear to a second rotation independent of the first rotation. The independent drive of the first and second train transmission advantageously allows the synchronous and asynchronous operation. Preferably, the first railway transmission comprises a first planetary gear and the second railway transmission comprises a second planetary gear. Particularly preferably, the first and the second planetary gear are axially offset from one another in a common bell housing, wherein preferably the first planetary gear rotatably mounted in the bell housing first planetary cage, which is fixedly connected to a first output element, and the second planetary gear rotatably in the Gear bell built second planetary cage, which is fixedly connected to a second output element include, more preferably, a first sun gear of the first planetary gear rotatably on a first hollow shaft and a second sun gear of the second planetary gear rotatably mounted on a second hollow shaft. The first

Abtriebselement ist vorzugswesie fest mit dem ersten Exzenter und das zweite Output element is vorzugswesie fixed to the first eccentric and the second

Abtriebselement fest mit dem zweiten Exzenter verbunden. Vorteilhafterweise wird somit eine sehr bauraumkompakte Integration beider Bahngetriebe erzielt. Denkbar ist, dass bestehende Vorrichtungen zum Aufschneiden von Lebensmitteln mit der erfindungsgemäßen Messeraufnahme ausgestattet oder nachgerüstet werden können. Output element firmly connected to the second eccentric. Advantageously, thus a very space-compact integration of both railway gear is achieved. It is conceivable that existing devices for slicing food can be equipped or retrofitted with the knife holder according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Orbitereinrichtung einen Orbiter umfasst, an welchem der According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the orbiter device comprises an orbiter, on which the

Aufnahmekopf befestigt ist. Der Aufnahmekopf ist dabei insbesondere radial zur Drehachse des Orbiters versetzt, um einen entsprechenden Mindestradius der Kreisbahn zu Recording head is attached. The recording head is offset in particular radially to the axis of rotation of the orbiter, to a corresponding minimum radius of the circular path

gewährleisten. Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Exzenter, der zweite Exzenter und der Orbiter jeweils ein Gegengewicht als Wuchtmasse aufweisen. Vorteilhafterweise kann somit eine Unwucht, die durch den veränderten Bahnradius bei der planetarischen Umlaufbewegung entsteht, ausgeglichen werden, so dass die Lager der Messeraufnahme geschont werden. guarantee. According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the first eccentric, the second eccentric and the orbiter each have a counterweight as a balancing mass. Advantageously, thus an imbalance caused by the changed orbit radius in the planetary orbital motion can be compensated, so that the bearings of the blade holder are spared.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Rotationseinrichtung eine sich insbesondere durch die erste und die zweite Hohlwelle erstreckende Antriebswelle umfasst, die den Aufnahmekopf zur Rotation um die Messerachse antreibt. Über die Antriebswelle wird demnach der Aufnahmekopf völlig unabhängig von der Bewegung der beiden Exzenter zu seiner Eigenrotation angetrieben. Die Drehzahl der Eigenrotation kann somit unabhängig von der Geschwindigkeit der According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the rotation device comprises a drive shaft which extends in particular through the first and the second hollow shaft and which drives the receiving head for rotation about the blade axis. About the drive shaft, therefore, the recording head is driven completely independent of the movement of the two eccentric to its own rotation. The speed of self-rotation can thus independent of the speed of the

planetarischen Umlaufbewegung, die schließlich auch null sein kann, eingestellt werden. Vorzugsweise ist zwischen der Antriebswelle und einer Welle des Aufnahmekopfs eine Übersetzungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Übersetzungseinrichtung bevorzugt eine Zahnringstufe und/oder eine Stirnradstufe umfasst. Mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung wird die Drehbewegung der zentral verlaufenden Antriebswelle auf den radial nach außen versetzten Aufnahmekopf übertragen. Durch die Hintereinanderschaltung von Zahnringstufe und Stirnradstufe wird der Kraftfluss vorteilhafterweise auch bei sich ändernden Radien der Kreisbahn aufrechterhalten. Die Übersetzungseinrichtung ist besonders bevorzugt wenigstens teilweise innerhalb des Orbiters angeordnet ist, um eine möglichst planetary orbital motion, which may eventually be zero, be set. Preferably, a translation device is provided between the drive shaft and a shaft of the pickup head, wherein the translation device preferably comprises a ring gear stage and / or a spur gear. With the aid of the translation device, the rotational movement of the centrally extending drive shaft is transmitted to the radially outwardly offset receiving head. Due to the series connection of the toothed ring stage and spur gear stage, the power flow is advantageously maintained even with changing radii of the circular path. The translation device is particularly preferably at least partially disposed within the orbiter to a possible

bauraumkompakte Ausgestaltung zu erzielen. Space-compact design to achieve.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Aufnahmekopf axial verschiebbar ausgebildet ist und wobei die Messeraufnahme ein zwischen dem Aufnahmekopf und der Antriebswelle angeordnetes exzentrisches Druckstück umfasst, welches eine axiale Bewegung der Antriebswelle auf den Aufnahmekopf überträgt. In vorteilhafter Weise können somit Taktunterbrechungen, in welchen die Aufschneidevorrichtung Leerschnitte durchführt, realisiert werden, indem das Messer kurzzeitig axial aus der Schneideebene herausgeschoben wird. According to a preferred further embodiment of the present invention it is provided that the receiving head is designed to be axially displaceable and wherein the blade receptacle comprises an eccentric pressure piece arranged between the receiving head and the drive shaft, which transmits an axial movement of the drive shaft to the receiving head. Advantageously, thus clock interruptions, in which the slicing performs blank cuts, can be realized by the knife is temporarily pushed axially out of the cutting plane.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, aufweisend die Another object of the present invention is a device for slicing food products, in particular high-performance slicer, comprising the

erfindungsgemäße Messeraufnahme. Die Vorrichtung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass sie ohne lange Umrüstzeiten wahlweise sowohl mit Kreismessern als auch mit Sichelmessern bestückbar ist. Zudem ist der Radius der planetarischen Inventive knife holder. The device has the advantage over the prior art that it can be fitted without long changeover times optionally with both circular knives and sickle knives. In addition, the radius of the planetary is

Umlaufbewegung bei der Verwendung von Kreismessern stufenlos einstellbar. Die Vorrichtung ist insbesondere eine Aufschneidevorrichtung zum Aufschneiden von Circulating motion steplessly adjustable when using circular knives. The Device is in particular a slicing device for slicing

Lebensmittelriegeln, beispielsweise in Form von Wurst-, Fleisch- oder Käseriegeln mit rotierendem Schneidmesser. Food bars, for example in the form of sausage, meat or cheese bars with rotating cutting blade.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen ersten Antrieb zum Antreiben der ersten Hohlwelle, einen zweiten Antrieb zum Antreiben der zweiten Hohlwelle, einen dritten Antrieb zum Antreiben der Antriebswelle und bevorzugt einen vierten Antrieb zur Axialverschiebung der Antriebswelle aufweist. Die verschiedenen Antriebe sind vorzugsweise alle unabhängig voneinander betreibbar und werden insbesondere von einer zentralen Steuer- und Recheneinheit gesteuert. Denkbar ist, dass die zentrale Steuer- und Recheneinheit eine Mensch-Maschine- Schnittsteile, insbesondere in Form einer graphischen Benutzerschnittstelle aufweist. Die graphische Benutzerschnittstelle wird vorzugsweise in Form eines berührungsempfindlichen Bildschirms (Touchscreen) realisiert, auf welchem beispielsweise ein Kreismesser oder ein Sichelmesser abgebildet und durch den Benutzer auswählbar ist. Denkbar ist auch, dass der Radius der Kreisbahn für das Kreismesser durch den Benutzer graphisch auswählbar ist, beispielsweise indem ein graphischer Schiebeschalter entsprechend bewegt wird, oder als nummerische Zahl eingegeben werden kann. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the device has a first drive for driving the first hollow shaft, a second drive for driving the second hollow shaft, a third drive for driving the drive shaft and preferably a fourth drive for axial displacement of the drive shaft. The various drives are preferably all independently operable and are in particular controlled by a central control and processing unit. It is conceivable that the central control and processing unit has a man-machine interface, in particular in the form of a graphical user interface. The graphical user interface is preferably realized in the form of a touch-sensitive screen (touchscreen), on which, for example, a circular knife or a sickle knife is imaged and selectable by the user. It is also conceivable that the radius of the circular path for the circular blade can be graphically selected by the user, for example by a graphic slide switch is moved accordingly, or can be entered as a numerical number.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Produktzuführungseinrichtung aufweist und/oder wobei der Aufnahmekopf mit einem Kreismesser oder einem Sichelmesser bestückt ist. Die Produktzuführung sorgt dafür, dass der Lebensmittelriegel in die Schneidebene des Messers bewegt wird. According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that the device has a product supply device and / or wherein the receiving head is equipped with a circular blade or a sickle knife. The product feeder ensures that the food bar is moved into the cutting plane of the knife.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist Verfahren zum Betrieb der erfindungsgenmäßen Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, wobei die Messeraufnahme zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf auf der Kreisbahn bewegt, und einem zweiten Betriebsmodus, in welchem die Orbitereinrichtung den Aufnahmekopf nicht auf der Kreisbahn bewegt und insbesondere auf einem festen Punkt der Kreisbahn fixiert, betreibbar ist, wobei der A further subject matter of the present invention is a method for operating the device according to the invention for slicing food products, wherein the knife holder does not intervene between a first operating mode in which the orbiter device moves the pickup head in a circular path and a second operating mode in which the orbiter device does not pick up the pickup head the circular path moves and in particular fixed on a fixed point of the circular path, is operable, wherein the

Aufnahmekopf sowohl im ersten Betriebsmodus als auch im zweiten Betriebsmodus von der Rotationseinrichtung zu einer Rotation um die Messerachse angetrieben wird. In vorteilhafter Weise kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Messeraufnahme ohne Umrüstzeiten zwischen dem ersten Betriebsmodus zur Verwendung der Messeraufnahme mit einem Kreismesser und dem zweiten Betriebsmodus zur Verwendung der Messeraufnahme mit einem Sichelmesser umgeschaltet werden. Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im ersten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite Exzenter mit synchroner Drehzahl betrieben werden, um den Aufnahmekopf auf einer Kreisbahn zu bewegen. Der erste Betriebsmodus ist somit für die Verwendung der Vorrichtung mit einem Kreismesser vorgesehen. Recording head is driven in both the first mode of operation and in the second mode of operation of the rotation means to a rotation about the knife axis. Advantageously, with the method according to the invention, the knife holder can be switched over without changeover times between the first operating mode for using the knife holder with a circular knife and the second operating mode for using the knife holder with a sickle knife. According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in the first operating mode, the first eccentric and the second eccentric are operated at synchronous speed in order to move the pickup head in a circular path. The first operating mode is thus provided for the use of the device with a circular blade.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass im zweiten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite Exzenter in einer Ruhestellung gehalten werden, um den Aufnahmekopf im festen Punkt auf der According to a preferred further embodiment of the present invention it is provided that in the second operating mode, the first eccentric and the second eccentric are held in a rest position to the receiving head in the fixed point on the

Kreisbahn zu halten. Der zweite Betriebsmodus ist somit für die Verwendung der Vorrichtung mit einem Sichelmesser vorgesehen. Circular path to keep. The second operating mode is thus provided for the use of the device with a sickle blade.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in einem dritten Betriebsmodus der erste Exzenter und der zweite According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in a third operating mode, the first eccentric and the second

Exzenter asynchron betrieben werden, um den Radius der Kreisbahn zu justieren. Der dritte Betriebsmodus ist somit für die Justierung der Kreisbahn im ersten Betriebsmodus vorgesehen. Eccentric operated asynchronously to adjust the radius of the circular path. The third operating mode is thus provided for the adjustment of the circular path in the first operating mode.

Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in einem vierten Betriebsmodus der Aufnahmekopf über die Antriebswelle axial verschoben wird, um eine Taktunterbrechung beim Aufschneiden der According to a preferred further embodiment of the present invention, it is provided that in a fourth operating mode, the recording head is axially displaced via the drive shaft to a clock interruption when cutting the

Lebensmittelprodukte herbeizuführen. Der vierte Betriebsmodus ist somit zur Erzielung von Leerschnitten vorgesehen. Produce food products. The fourth mode of operation is thus provided for achieving idle cuts.

Alle vorstehenden Ausführungen unter„Offenbarung der Erfindung“ gelten gleichermaßen für die erfindungsgemäße Messeraufnahme, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren. All the above statements under "disclosure of the invention" apply equally to the blade holder according to the invention, the device according to the invention and the method according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the

Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Drawings, as well as from the following description of preferred

Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which the essential

Erfindungsgedanken nicht einschränken. Do not limit the idea of the invention.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Figuren 1 bis 3 zeigen schematische Perspektiv- Schnitt- und Explosionsansichten einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Brief description of the drawings Figures 1 to 3 show schematic perspective sectional and exploded views of a blade holder according to an exemplary embodiment of the present invention.

Figuren 4a bis 7c zeigen schematische Detailansichten der Messeraufnahme gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. FIGS. 4a to 7c show schematic detail views of the blade receptacle according to the exemplary embodiment of the present invention.

Figur 8 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. FIG. 8 shows a schematic view of a device for slicing food products with a knife holder according to an exemplary embodiment of the present invention.

Figur 9 zeigt eine schematische Ansicht eines Kreismessers und eines Figure 9 shows a schematic view of a circular blade and a

Sichelmessers zur Verwendung mit der Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Messeraufnahme gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. A sickle knife for use with the device for slicing food products with a knife holder according to an exemplary embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt. In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In Figuren 1 , 2 und 3 sind schematische Perspektiv- Schnitt- und Explosionsansichten einer Messeraufnahme 1 für eine Vorrichtung 10 zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. 1, 2 and 3 are schematic perspective sectional and exploded views of a knife holder 1 for a device 10 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention.

Die Messeraufnahme 1 umfasst eine Rotationseinrichtung 2 in Form einer zentralen The knife holder 1 comprises a rotary device 2 in the form of a central

Antriebswelle 6, welche sich in axialer Richtung 100 durch die gesamte Messeraufnahme 1 erstreckt und über ein Übersetzungseinrichtung 5 einen Aufnahmekopf 3 der Drive shaft 6, which extends in the axial direction 100 through the entire blade holder 1 and a translation device 5 a receiving head 3 of

Messeraufnahme 1 , an welcher ein Sichelmesser 34 (siehe Figur 9) oder ein Kreismesser 35 (siehe Figur 9) befestigt werden kann, zu einer Eigenrotation 103 um eine Messerwelle 29 antreibt (siehe Figur 7b). Die Antriebswelle 6 ist drehfest mit einem dritten Antriebsritzel 4 verbunden. Der Aufnahmekopf 3 ist in radialer Richtung 101 zur Antriebswelle 6 versetzt an einem Orbiter 14 befestigt. Knife holder 1, to which a sickle blade 34 (see Figure 9) or a circular blade 35 (see Figure 9) can be attached to a self-rotation 103 about a blade shaft 29 drives (see Figure 7b). The drive shaft 6 is rotatably connected to a third drive pinion 4. The receiving head 3 is mounted in the radial direction 101 to the drive shaft 6 offset to an orbiter 14.

Die Übersetzungseinrichtung 5 umfasst eine erste Stufe in Form einer Zahnringstufe sowie eine nachfolgende zweite Stufe in Form einer Stirnradstufe (siehe Figur 7c). Durch diese beiden hintereinander geschalteten Stufen wird die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebswelle 6 auf die radial versetze Messerwelle 29 übertragen. Am Ende der The translation device 5 comprises a first stage in the form of a toothed ring stage and a subsequent second stage in the form of a spur gear stage (see FIG. 7c). Through these two stages connected in series, the rotary drive movement of the Drive shaft 6 transmitted to the radially offset blade shaft 29. At the end of

Antriebswelle 6 sitzt hierfür ein Antriebsritzel 30, welches mit der Innenverzahnung eines Zahnrings 31 kämt. Eine Außenverzahnung des Zahnrings 31 kämt wiederum mit der Verzahnung eines Abtriebsritzels 32 auf der Messerwelle 29. In die Übersetzungseinrichtung 5 ist insbesondere ein Druckstück 33 integriert, über welches in oder entgegen der axialen Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 wirkende Druck- oder Zugkräfte auf den Aufnahmekopf 3 übertragbar sind (siehe Figur 7a). Drive shaft 6 is seated for this purpose a drive pinion 30, which kämmer with the internal teeth of a toothed ring 31. An outer toothing of the toothed ring 31 in turn kämmer with the teeth of a driven pinion 32 on the blade shaft 29. In the translation device 5 in particular a pressure piece 33 is integrated, via which in or against the axial direction 100 acting on the drive shaft 6 compressive or tensile forces on the receiving head 3 are transferable (see Figure 7a).

Der Aufnahmekopf 3 kann neben der Eigenrotation 103 auch eine planetarische The recording head 3, in addition to the self-rotation 103 and a planetary

Umlaufbewegung entlang einer Kreisbahn 102 ausführen. Hierfür weist die Messeraufnahme 1 eine Orbitereinrichtung 16 auf. Die Orbitereinrichtung 16 umfasst einen ersten Exzenter 10 (siehe Figuren 4a und 4b), der über eine erste Schwinge 1 1 mit dem Orbiter 14 verbunden ist (siehe Figur 4c). Ferner weist die Orbitereinrichtung 16 einen zweiten Exzenter 12 auf (siehe Figuren 5a und 5b), der über eine zweite Schwinge 13 mit dem Orbiter 14 verbunden ist (siehe Figuren 6a und 6b). Run circulating movement along a circular path 102. For this purpose, the blade holder 1 has an orbiter device 16. The orbiter device 16 comprises a first eccentric 10 (see FIGS. 4a and 4b) which is connected to the orbiter 14 via a first rocker 11 (see FIG. 4c). Furthermore, the orbiter device 16 has a second eccentric 12 (see FIGS. 5a and 5b), which is connected to the orbiter 14 via a second rocker 13 (see FIGS. 6a and 6b).

Die zweite Schwinge 13 ist im vorliegenden Beispiel fest (denkbar wäre auch einteilig) mit dem Orbiter 14 verbunden. In einem gemeinsamen Koppelpunkt 15 am Orbiter 14 sind die ersten und die zweite Schwinge 11 , 13 drehbar miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Unwucht und Schonung der Lager weist der erste Exzenter 10 ein erstes Gegengewicht 17, der zweite Exzenter 12 ein zweites Gegengewicht 18 und der Orbiter 14 ein drittes The second rocker 13 is fixed in the present example (conceivable would also be one piece) connected to the orbiter 14. In a common coupling point 15 on the orbiter 14, the first and the second rocker 11, 13 are rotatably connected to each other. To avoid imbalance and protection of the bearing, the first eccentric 10 has a first counterweight 17, the second eccentric 12, a second counterweight 18 and the orbiter 14 a third

Gegengewicht 19 jeweils als Wuchtmasse auf. Counterweight 19 each as a balancing mass.

Der erste Exzenter 10 kann über ein erstes Bahngetriebe 8 zu einer ersten Drehung angetrieben werden, während der zweite Exzenter 12 unabhängig vom ersten Exzenter 10 mittels eines zweiten Bahngetriebes 9 zu einer zweiten Drehung angetrieben werden kann. Das erste und das zweite Bahngetriebe 8, 9 sind in einem gemeinsame Getriebeglocke 7 integriert. Das erste Bahngetriebe 8 ist in Form eines ersten Planetengetriebes 20 ausgebildet, dessen erstes Sonnenrad antriebsseitig drehfest auf einer ersten Hohlwelle 21 angeordnet ist und welches abtriebsseitig über ein innerhalb der Getriebeglocke 7 drehbar gelagertes erstes Abtriebselement 22 drehfest mit dem ersten Exzenter 10 verbunden ist. Das erste Abtriebselement 22 weist eine umlaufende Innenverzahnung (erstes äußeres Hohlrad) auf, in welche drei erste Umlaufräder eingreifen, die konzentrisch und The first eccentric 10 can be driven via a first web gear 8 to a first rotation, while the second eccentric 12 can be driven independently of the first eccentric 10 by means of a second web gear 9 to a second rotation. The first and second railway transmissions 8, 9 are integrated in a common transmission bell 7. The first railway gear 8 is in the form of a first planetary gear 20, the first sun gear on the drive side is rotatably mounted on a first hollow shaft 21 and which on the output side via a rotatably mounted within the bell crank 7 first output element 22 is rotatably connected to the first eccentric 10. The first output element 22 has a circumferential internal toothing (first outer ring gear), in which engage three first planetary gears, concentric and

punktsymmetrisch um die erste Hohlwelle 21 verteilt angeordnet sind und in das erste Sonnenrad der ersten Hohlwelle 21 eingreifen. Analog ist das zweite Bahngetriebe 9 ebenfalls in Form eines zweiten Planetengetriebes 23 ausgebildet, dessen zweites Sonnenrad antriebsseitig drehtest auf einer zweiten Hohlwelle 24 angeordnet ist und welches abtriebsseitig über ein innerhalb der Getriebeglocke 7 drehbar gelagertes zweites Abtriebselement 25 drehtest mit dem zweiten Exzenter 12 verbunden ist. Das zweite Abtriebselement 25 weist eine umlaufende Innenverzahnung (äußeres zweites Hohlrad) auf, in welche drei zweite Umlaufräder eingreifen, die point-symmetrically distributed around the first hollow shaft 21 and engage in the first sun gear of the first hollow shaft 21. Similarly, the second train transmission 9 is also formed in the form of a second planetary gear 23, the second sun gear on the drive side rotates on a second hollow shaft 24 is arranged and the output side via a rotatably mounted within the bell crank 7 second output element 25 rotatably connected to the second eccentric 12. The second output element 25 has a circumferential internal toothing (outer second ring gear), in which engage three second planetary gears, the

konzentrisch und punktsymmetrisch um die zweite Hohlwelle 24 verteilt angeordnet sind und in das zweite Sonnenrad der zweiten Hohlwelle 24 eingreifen. are arranged concentrically and point-symmetrically about the second hollow shaft 24 and engage in the second sun gear of the second hollow shaft 24.

Innerhalb der erste Hohlwelle 21 läuft die zweite Hohlwelle 24 und innerhalb der zweiten Hohlwelle 24 läuft die Antriebswelle 6. Die erste Hohlwelle 21 ist drehfest mit einem ersten Antriebsritzel 26 verbunden, während die zweite Hohlwelle 24 mit einem zweiten Within the first hollow shaft 21, the second hollow shaft 24 runs and within the second hollow shaft 24, the drive shaft runs 6. The first hollow shaft 21 is rotatably connected to a first drive pinion 26, while the second hollow shaft 24 with a second

Antriebsritzel 27 verbunden ist. Drive pinion 27 is connected.

Das erste und zweite Planetengetriebe 20, 23 sind axial zueinander versetzt. Das zweite Abtriebselement 25 ist in radialer Richtung 101 innerhalb der ersten Abtriebselement 26 angeordnet. The first and second planetary gear 20, 23 are axially offset from one another. The second output element 25 is arranged in the radial direction 101 within the first output element 26.

Zwischen der Getriebeglocke 7 und dem Orbiter 14 sind in axialer Richtung 100 der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 angeordnet, wobei der erste Exzenter 10 in axialer Richtung 100 im Wesentlichen zwischen Getriebeglocke 7 und zweiten Exzenter 12 angeordnet sind, wobei sich der erste und der zweite Exzenter 10, 12 in radialer Richtung 101 teilweise überlappen. Between the bell crank 7 and the orbiter 14, the first eccentric 10 and the second eccentric 12 are arranged in the axial direction 100, wherein the first eccentric 10 are arranged in the axial direction 100 substantially between the bell journals 7 and the second eccentric 12, wherein the first and the second eccentric 10, 12 partially overlap in the radial direction 101.

Zwischen der Getriebeglocke 7 und dem Orbiter 14 sind in axialer Richtung 100 ferner die erste Schwinge 1 1 und die zweite Schwinge 13 angeordnet, wobei die erste Schwinge 11 in axialer Richtung 100 im Wesentlichen zwischen Getriebeglocke 7 und zweiter Schwinge 13 angeordnet sind. Between the gear bell 7 and the orbiter 14, the first rocker 1 1 and the second rocker 13 are further arranged in the axial direction 100, wherein the first rocker 11 in the axial direction 100 substantially between the bell housing 7 and second rocker 13 are arranged.

Das erste und zweite Antriebsritzel 26, 27 sind in axialer Richtung 100 zwischen dem dritten Antriebsritzel 4 und der Getriebeglocke 7 angeordnet, wobei das zweiten Antriebsritzel 27 in axialer Richtung 100 ferner zwischen dem ersten Antriebsritzel 26 und dem dritten The first and second drive pinion 26, 27 are arranged in the axial direction 100 between the third drive pinion 4 and the bell housing 7, wherein the second drive pinion 27 in the axial direction 100 further between the first drive pinion 26 and the third

Antriebsritzel 4 angeordnet ist. Drive pinion 4 is arranged.

Innerhalb der Getriebeglocke 7 sind mehrere Lagerstellen mit Kugellagern zur Lagerung des ersten und zweiten Abtriebselement 22, 25, sowie zur Lagerung der ersten Hohlwelle 21 ausgebildet. Zur Lagerung des ersten und zweiten Exzenters 10, 12 gegeneinander ist zwischen dem ersten und dem zweiten Exzenter 10, 12 ist ferner ein zweireihiges Within the bell housing 7 a plurality of bearings with ball bearings for supporting the first and second output element 22, 25, and for supporting the first hollow shaft 21 are formed. For storage of the first and second eccentric 10, 12 against each other between the first and second eccentric 10, 12 is further a double row

Kegelrollenlager 28 in O- oder X-Anordnung angeordnet, welche sowohl axiale als auch radiale Kräfte aufnimmt. Tapered roller bearing 28 arranged in O- or X-arrangement, which receives both axial and radial forces.

Die Messeraufnahme 1 kann in vier verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden: The blade holder 1 can be operated in four different operating modes:

In einem ersten Betriebsmodus werden der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 synchron, also mit gleicher Drehzahl betrieben. Der am Orbiter 14 befestigte Aufnahmekopf 3 führt eine planetarische Umlaufbewegung auf der Kreisbahn 102 durch. Die Bewegung des ersten und zweiten Exzenters 10, 12 wird durch einen ersten Antrieb (nicht dargestellt), der das erste Antriebsritzel 26 antreibt, und einen zweiten Antrieb (nicht dargestellt), der das zweite Antriebsritzel 27 antriebt, hervorgerufen. Der erste und zweite Antrieb werden hierfür insbesondere von einer zentralen Steuerungseinheit (nicht dargestellt) synchron betrieben.In a first operating mode, the first eccentric 10 and the second eccentric 12 are operated synchronously, ie at the same speed. The recording head 3 attached to the orbiter 14 performs a planetary orbital motion on the circular path 102. The movement of the first and second eccentric 10, 12 is caused by a first drive (not shown) that drives the first drive pinion 26 and a second drive (not shown) that drives the second drive pinion 27. For this purpose, the first and second drives are synchronously operated in particular by a central control unit (not shown).

In diesem ersten Betriebsmodus ist der Aufnahmekopf 3 vorzugsweise mit einem In this first mode of operation, the pickup head 3 is preferably with a

Kreismesser bestückt. Ferner wird mittels eines dritten Antriebs (nicht dargestellt) das dritte Antriebsritzel 4 angetrieben und diese Rotationsbewegung über die Antriebswelle 6 und das Übersetzungsgetriebe 5 auf die Messerwelle 29 und somit auf das Kreismesser (nicht dargestellt) übertragen. Das Kreismesser führt somit neben der planetarischen Circular knives fitted. Further, the third drive pinion 4 is driven by means of a third drive (not shown) and this rotational movement via the drive shaft 6 and the transmission gear 5 on the blade shaft 29 and thus on the circular blade (not shown) transmitted. The circular knife thus leads next to the planetary one

Umlaufbewegung 102 auch noch eine Eigenrotation 103 um die Messerwelle 29 durch. Die Orbitereinrichtung 16 befindet sich in diesem ersten Betriebsmodus in der Arbeitsstellung. Orbital movement 102 also a self-rotation 103 around the blade shaft 29 through. The orbiter device 16 is in the working position in this first operating mode.

In einem zweiten Betriebsmodus werden der erste und zweite Antrieb von der In a second mode of operation, the first and second drives of the

Steuerungseinheit abgeschaltet und insbesondere fixiert, so dass der erste Exzenter 10 und der zweite Exzenter 12 Stillstehen und insbesondere fixiert sind. Der Aufnahmekopf 3 führt somit keine planetarische Umlaufbewegung durch. Der dritte Antrieb wird wie im ersten Betriebsmodus betätigt, so dass das am Aufnahmekopf 3 befestigte Messer ausschließlich eine Rotationsbewegung um die Messerwelle 29 durchführt. In diesem zweiten Control unit off and in particular fixed, so that the first eccentric 10 and the second eccentric 12 are stationary and in particular fixed. The recording head 3 thus performs no planetary orbital motion. The third drive is actuated as in the first operating mode, so that the knife attached to the receiving head 3 exclusively performs a rotational movement about the knife shaft 29. In this second

Betriebsmodus ist der Aufnahmekopf 3 vorzugsweise mit einem Sichelmesser bestückt. Die Orbitereinrichtung 16 befindet sich in diesem zweiten Betriebsmodus in der Ruhestellung, in welchem der Aufnahmekopf 3 nicht über die Kreisbahn 102 bewegt wird, sondern still stehengelassen wird. Operating mode, the recording head 3 is preferably equipped with a sickle blade. In this second operating mode, the orbiter device 16 is in the rest position, in which the pickup head 3 is not moved over the circular path 102, but is left standing still.

In einem dritten Betriebsmodus werden der erste und zweite Antrieb von der In a third mode of operation, the first and second drives of the

Steuerungseinheit asynchron gesteuert, so dass sich der erste und der zweite Exzenter 10, 12 relativ zueinander bewegen. Hierdurch wandert der Koppelpunkt 15 entlang der radialen Richtung 101 nach innen oder entgegen der radialen Richtung 101 nach außen. Mit anderen Worten: Der radiale Abstand zwischen dem Koppelpunkt 15 und der Antriebswelle 6 verändert sich. Der Koppelpunkt 15 ist in axialer Richtung 100 vorzugsweise deckungsgleich mit dem Aufnahmekopf 3 und der Messerwelle 29, so dass sich durch eine asynchrone Steuerung des ersten und zweiten Antriebs der radiale Abstand der Messerwelle 29 stufenlos einstellen lässt. Auf diese Weise kann die radiale Position des Kreismessers für den ersten Betriebsmodus stufenlos eingestellt werden. Diese Einstellung erfolgt Control unit controlled asynchronously, so that the first and the second eccentric 10, 12 move relative to each other. As a result, the crosspoint 15 moves along the radial direction 101 inwards or counter to the radial direction 101 to the outside. In other words, the radial distance between the crosspoint 15 and the drive shaft. 6 changes. The crosspoint 15 is preferably congruent in the axial direction 100 with the receiving head 3 and the blade shaft 29, so that can be adjusted continuously by an asynchronous control of the first and second drive, the radial distance of the blade shaft 29. In this way, the radial position of the circular blade for the first mode of operation can be adjusted continuously. This setting is done

insbesondere automatisch durch die Steuerungseinheit. in particular automatically by the control unit.

In einem vierten Betriebsmodus wird mittels eines vierten Antriebs (nicht dargestellt) eine Druckkraft in axialer Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 aufgebracht, welche über das Druckstück 33 auf den Aufnahmekopf 3 und somit das Messer übertragen wird. Das Messer rutscht hierdurch aus der Schneidebene der Vorrichtung zum Aufschneiden von In a fourth operating mode, a compressive force in the axial direction 100 is applied to the drive shaft 6 by means of a fourth drive (not shown), which is transmitted via the pressure piece 33 to the receiving head 3 and thus the knife. The knife thereby slips out of the cutting plane of the device for slicing

Lebensmitteln heraus, so dass eine Taktunterbrechung bzw. ein Leerschnitt realisierbar ist. Anschließend wird von dem vierten Antrieb eine Zugkraft entgegen der axialen Richtung 100 auf die Antriebswelle 6 ausgeübt, welche den Aufnahmekopf 3 und somit das Messer wieder zurück in die Schneidebene zieht. Dieser vierte Betriebsmodus kann sowohl in den ersten Betriebsmodus, also bei der Verwendung eines Kreismessers, als auch in den zweiten Betriebsmodus, also bei der Verwendung eines Sichelmessers, integriert werden. Food out, so that a clock interruption or a blank is feasible. Subsequently, a tensile force against the axial direction 100 is exerted on the drive shaft 6 by the fourth drive, which pulls the receiving head 3 and thus the knife back into the cutting plane. This fourth operating mode can be integrated both in the first operating mode, ie when using a circular blade, and in the second operating mode, ie when using a sickle blade.

In Figur 8 ist eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 36 zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche die anhand der Figuren 1 bis 3 erläuterte Messeraufnahme 1 aufweist. FIG. 8 shows a schematic view of a device 36 for slicing food products according to an exemplary embodiment of the present invention, which has the knife holder 1 explained with reference to FIGS. 1 to 3.

Die Vorrichtung 36 ist im vorliegenden Beispiel entweder mit einem Kreismesser 34 (erster Betriebsmodus) oder einem Sichelmesser 35 (zweiter Betriebsmodus) bestückt. Das Messer befindet sich während des Schnittvorgangs in einer Schneidebene. Mittels einer In the present example, the device 36 is equipped either with a circular blade 34 (first operating mode) or a sickle blade 35 (second operating mode). The knife is in a cutting plane during the cutting process. By means of a

Produktzuführung 38 werden ein oder mehrere Lebensmittelriegel 37 der Schneidebene zugeführt, wodurch einzelne Lebensmittelscheiben 39 von dem Lebensmittelriegel 37 abgetrennt werden und auf ein tiefer liegendes Förderband 40 fallen. Auf dem Förderband 40 werden Portionen 41 , insbesondere Stapel oder Formate übereinanderliegenden, geschindelten und/oder nebeneinanderliegenden Lebensmittelscheiben erzeugt und in Richtung einer Verpackungseinheit (nicht dargestellt) abtransportiert. Product feeder 38 are supplied to the cutting plane one or more food bar 37, whereby individual food slices 39 are separated from the food bar 37 and fall on a lower conveyor belt 40. Portions 41, in particular stacks or formats of superimposed, shingled and / or juxtaposed food slices, are produced on the conveyor belt 40 and transported away in the direction of a packaging unit (not shown).

Die Vorrichtung 36 weist vorzugsweise auch den ersten, zweiten, dritten und vierten Antrieb, sowie die Steuerungseinheit auf. Bezugszeichenliste The device 36 preferably also has the first, second, third and fourth drive, as well as the control unit. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Messeraufnahme 1 knife holder

2 Rotationseinrichtung 2 rotation device

3 Aufnahmekopf 3 pickup head

4 Drittes Antriebsritzel 4 Third drive pinion

5 Übersetzungseinrichtung 5 translation device

6 Antriebswelle 6 drive shaft

7 Getriebeglocke 7 bell

8 Erstes Bahngetriebe 8 First railroad transmission

9 Zweites Bahngetriebe 9 Second railroad transmission

10 Erster Exzenter 10 First eccentric

1 1 Erste Schwinge 1 1 First swingarm

12 Zweiter Exzenter 12 second eccentric

13 Zweite Schwinge 13 Second swingarm

14 Orbiter 14 orbiters

15 Koppelpunkt 15 crosspoint

16 Orbitereinrichtung 16 orbiter device

17 Erstes Gegengewicht 17 First counterweight

18 Zweites Gegengewicht 18 Second counterweight

19 Drittes Gegengewicht 19 Third counterweight

20 Erstes Planetengetriebe 20 First planetary gear

21 Erste Hohlwelle 21 First hollow shaft

22 Erstes Abtriebselement 22 First output element

23 Zweites Planetengetriebe 23 Second planetary gear

24 Zweite Hohlwelle 24 Second hollow shaft

25 Zweites Abtriebselement 25 Second output element

26 Erstes Antriebsritzel 26 First drive pinion

27 Zweites Antriebsritzel 27 Second drive pinion

28 Zweireihiges Kegelrollenlager 28 Double row tapered roller bearing

29 Messerwelle 29 knife shaft

30 Antriebsritzel 30 drive pinions

31 Zahnring 31 toothed ring

32 Abtriebsritzel 32 output pinion

33 Druckstück 33 pressure piece

34 Sichelmesser 34 sickle knife

35 Kreismesser 35 circular knives

36 Vorrichtung 36 device

37 Lebensmittelriegel 37 food bars

38 Produktzuführung 38 product feeder

39 Lebensmittelscheiben 39 food slices

40 Förderband 40 conveyor belt

41 Portionen 41 portions

100 Axiale Richtung 100 axial direction

101 Radiale Richtung 101 Radial direction

102 Kreisbahn, planetarische Umlaufbewegung 102 circular orbit, planetary orbital motion

103 Eigenrotation 103 self-rotation

Claims

1. knife holder (1) for a device (26) for cutting

Food products (37), in particular high-performance slicers, with a

Recording head (3) for receiving a cutting blade (34, 35), a

Rotation device (2) for rotating the pickup head (3) about a knife axis (29) and an orbiting device (16) provided for moving the pickup head (3) on a circular path (102), characterized in that the orbiting device (16) between a working position in which the

Orbiter device (16) moves the pickup head (3) on the circular path (102), and a rest position in which the orbiter device (16) does not move the pickup head (3) on the circular path (102) is adjustable.

2. knife holder (1) according to claim 1, wherein the radius of the circular path (102)

variable and in particular continuously adjustable.

3. knife holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the

Orbiter (16) comprises a first eccentric (10) and a second eccentric (12), wherein an orbiter (14) connected to the receiving head (3) via a first rocker (11) with the first eccentric (10) and via a second rocker (13) is coupled to the second eccentric (12).

4. knife holder (1) according to claim 3, wherein the first rocker (11) and the second rocker (13) in a common cross-point (15) are rotatably connected to each other, wherein the cross-coupling point (15) along an axial direction (100) preferably at least partially congruent with the receiving head (3) is arranged.

5. knife holder (1) according to one of claims 3 or 4, wherein the first eccentric (10) by means of a first train transmission (8) to a first rotation and the second eccentric (12) by means of a second train transmission (9) to one of the first rotation independent second rotation is drivable.

6. knife holder (1) according to claim 5, wherein the first web gear (8), a first planetary gear (20) and the second railway gear (9), a second planetary gear

(23).

7. knife holder (1) according to claim 6, wherein the first and the second

Planetary gear (20, 23) axially offset from each other in a common

Gear bell (7) are arranged, preferably a first sun gear of the first planetary gear (20) rotatably with a first hollow shaft (21) and a second sun gear of the second planetary gear (23) rotatably with a second hollow shaft

(24) is connected ..

8. knife holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the

Orbiter (16) comprises an orbiter (14) to which the receiving head (3) is attached.

9. knife holder (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first eccentric (10), the second eccentric (12) and the orbiter (14) each one

Counterweight (17, 18, 19) have as balance mass.

10. knife holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the

Rotation device (2) comprises a particular by the first and the second hollow shaft (21, 24) extending drive shaft (6) which drives the receiving head (3) for rotation about the blade axis (29).

1 1. knife holder (1) according to claim 10, wherein between the drive shaft (6) and a knife shaft (29) of the receiving head (3) a translation device (5) is provided, wherein the translation device (5) preferably a ring gear stage and / or a Spur gear includes.

12. knife holder (1) according to claim 11, wherein the translation means (5) at least partially within the orbiter (14) is arranged.

13. knife holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the

Recording head (3) both with a sickle blade (34) and with a

Circular knife (35) can be fitted.

14. knife holder (1) according to one of the preceding claims, wherein the

Recording head (3) is formed axially displaceable and wherein the blade holder (1) between the receiving head (3) and the drive shaft (6) arranged eccentric pressure piece (33) which comprises an axial movement of the

Drive shaft (6) transmits to the receiving head (3).

15. Device (26) for slicing food products (37), in particular high-performance slicer, comprising a knife holder (1) according to one of the preceding claims.

16. Device (26) according to claim 15, wherein the device (26) has a first drive for driving the first hollow shaft (21), a second drive for driving the second hollow shaft (24), a third drive for driving the drive shaft (6). and preferably has a fourth drive for axial displacement of the drive shaft (6).

17. Device (26) according to any one of claims 15 or 16, wherein the device (26) has a product feed (38) and / or wherein the receiving head (3) with a circular blade (35) or a sickle blade (34) is fitted.

18. A method for operating a device (26) for cutting

Food products (37), in particular high-performance slicers, according to one of claims 15 to 17, wherein the knife holder (1) between a first

Operating mode in which the orbiter device (16) moves the pickup head (3) on the circular path (102), and a second operating mode in which the

Orbiter (16) the recording head (3) not on the circular path (102) moves, in particular fixed on a fixed point of the circular path (102) is operable, wherein the recording head (3) in both the first mode of operation and in the second

Operating mode of the rotation device (2) to a rotation around the

Knife axis (29) is driven.

19. The method of claim 18, wherein in the first mode of operation, the first eccentric (10) and the second eccentric (12) are operated at synchronous speed to move the pickup head (3) on a circular path (102).

20. The method according to any one of claims 18 or 19, wherein in the second operating mode, the first eccentric (10) and the second eccentric (12) held in a rest position to hold the pickup head (3) in the fixed point on the circular path (102).

21. The method according to any one of claims 18 to 20, wherein in a third

Operating mode of the first eccentric (10) and the second eccentric (12) are operated asynchronously to adjust the radius of the circular path (102).

22. The method according to any one of claims 19 to 21, wherein in a fourth

Operating mode, the recording head (3) via the drive shaft (6) is axially displaced to cause a clock interruption when slicing the food products (37).