WO2019039498A1 - 赤外線検出装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates generally to an infrared detection device, and more particularly to an infrared detection device including an optical system that condenses infrared light from a detection area on a pyroelectric element.
- a pyroelectric element that detects infrared radiation emitted from a human body (a heat source to be detected), a plurality of lenses that condense infrared light on the pyroelectric element, and an output of the pyroelectric element
- an infrared type human body detection device including a determination device that outputs a human body detection signal based on a signal (Patent Document 1).
- An object of the present invention is to provide an infrared detection device capable of suppressing detection of a heat source crossing a detection area.
- An infrared detection device includes a pyroelectric element and an optical system.
- the optical system includes a plurality of lenses arranged in a line to condense infrared light on the pyroelectric element.
- a detection area determined by a light receiving unit including the pyroelectric element and the optical system includes a plurality of small detection areas corresponding to the plurality of lenses one by one.
- the sensitivity of the pyroelectric element when the heat source to be detected moves in a first direction intersecting the plurality of small detection areas is that the heat source is light of one of the plurality of lenses. It is configured to be lower than the sensitivity of the pyroelectric element when moving in the second direction along the axis.
- FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part of the infrared detection device according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the main part of the above infrared detection device.
- FIG. 3A is a front view of a pyroelectric element in the above infrared detection device.
- FIG. 3B is a cross-sectional view along line GG in FIG. 3A regarding the pyroelectric element in the infrared detection device of the same.
- FIG. 4 is an explanatory view of a small detection area of the above infrared detection device.
- FIG. 5 is a circuit block diagram of the above infrared detection device.
- FIG. 6 is an explanatory view of a detection area of the above infrared detection device.
- FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part of the infrared detection device according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the main part of the above infrared
- FIG. 7 is an explanatory view of a detection area of the above infrared detection device.
- FIG. 8A is a diagram for explaining the relationship between the small detection area of the infrared detection device and the person moving in the second direction.
- FIG. 8B is a diagram for explaining the relationship between the small detection area of the infrared detection device and the person moving in the first direction.
- FIG. 9 is an explanatory view of a detection area of the infrared detection device of the comparative example.
- FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the infrared detection device of the second embodiment.
- FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the main part of the above infrared detection device.
- FIG. 12 is an explanatory view of a small detection area of the above infrared detection device.
- FIG. 13 is a cross-sectional view of the main parts of the infrared detection device of the third embodiment.
- FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the main part of the above infrared detection device.
- FIG. 15 is a cross-sectional view of the main parts of the infrared detection device of the fourth embodiment.
- FIG. 16 is a longitudinal sectional view of the main part of the above infrared detection device.
- first to 4 and 6 to 16 referred to in the following first to third embodiments are all schematic views, and the ratio of the size and thickness of each component in the figure is not necessarily the actual size. It does not necessarily reflect the ratio.
- the infrared detection device 10 includes a pyroelectric element 2 and an optical system 3 as shown in FIGS. 1 and 2.
- the optical system 3 is a multi-lens block (lens array) 30 including a plurality of (e.g., eleven) lenses 31 arranged in a line.
- the optical system 3 condenses infrared light on the pyroelectric element 2.
- the infrared detection device 10 of the present embodiment is used, for example, to detect the heat source 200 in the detection area 11 (see FIG. 6).
- the heat source 200 is, for example, a person.
- the detection area 11 of the infrared detection device 10 is schematically shown by a two-dot chain line. However, the detection area 11 can not actually be seen.
- the plurality of lenses 31 are arranged in a line in a circular arc.
- the detection area 11 is fan-shaped in a plane including the optical axes B1 (see FIGS. 1 and 2) of the plurality of lenses 31.
- an example of the movement path of the heat source 200 is schematically shown by thick arrows.
- the detection area 11 is determined by the light receiving unit 1 including the pyroelectric element 2 and the optical system 3.
- the detection area 11 includes a plurality (11) of small detection areas 12 (see FIG. 6) corresponding to the plurality (11) of lenses 31 one by one.
- the detection area 11 includes a plurality (11) small detection areas (first detection areas) 12 which correspond to the plurality of (11) lenses 31 in a one-to-one relationship and are narrower than the detection area 11.
- each small detection area 12 is hatched with dots in FIG. 6, these hatchings do not represent a cross section, and are provided to make it easy to understand the relationship between the small detection area 12 and the detection area 11. It is only
- the infrared detection device 10 further includes a signal processing unit 4 (see FIG. 5).
- the signal processing unit 4 is configured to output a human body detection signal to an external device (external circuit) based on the output signal of the pyroelectric element 2.
- the “human body detection signal” is, in one example, a pulse signal which is at a high level only for a fixed time.
- the infrared detection device 10 further includes a mounting substrate 5 on which the pyroelectric element 2 and the signal processing unit 4 are mounted, in addition to the pyroelectric element 2 and the optical system 3.
- the mounting substrate 5 is, for example, a molded substrate.
- the infrared detection device 10 further includes a package 6 in which the pyroelectric element 2, the signal processing unit 4, and the mounting substrate 5 are accommodated.
- the infrared detection device 10 is mounted on, for example, a security device installed at a gate 400 (see FIG. 7) of a house or the like.
- the security device is a device used for alerting around the gate 400, and has a camera for photographing a person or the like in the vicinity of the gate 400.
- the height from the ground 300 (see FIG. 7) to the infrared detection device 10 is, for example, 1.2 m.
- the human body detection signal of the infrared detection device 10 can be used, for example, as a trigger signal for determining the timing of activating the camera in the security device.
- the pyroelectric element 2 is, for example, a quad type pyroelectric element in which four detection portions 24 are formed on one pyroelectric substrate 23, as shown in FIGS. 3A and 3B. It is.
- the pyroelectric element 2 is formed with four (2 ⁇ 2) detection portions 24 together with one pyroelectric substrate 23.
- four detection units 24 are arranged in a 2 ⁇ 2 matrix (array).
- the plan view shape of the pyroelectric substrate 23 is square.
- the pyroelectric substrate 23 is a substrate having pyroelectricity.
- the pyroelectric substrate 23 is made of, for example, a single crystal LiTaO 3 substrate.
- each of the plurality of detection units 24 is a square.
- the center of each of the four detection units 24 is at each of four corners of a virtual square inside the outer peripheral line 230 of the pyroelectric substrate 23 at the central portion of the pyroelectric substrate 23. It is located one by one.
- each of the plurality of detection units 24 is a square.
- Each of the plurality of detection portions 24 has a surface electrode 25 formed on the surface 231 of the pyroelectric substrate 23, a back surface electrode 26 formed on the back surface 232 of the pyroelectric substrate 23, and a surface of the pyroelectric substrate 23. It is a capacitor including a portion 233 sandwiched between the electrode 25 and the back surface electrode 26.
- the surface electrode 25 is formed of a conductive film (for example, a NiCr film) that absorbs infrared light.
- the polarities of the surface electrodes 25 located on the side of the multi lens block 30 in each of the plurality of detection units 24 are indicated by signs of “+” and “ ⁇ ”.
- the light receiving surface 24 a of each of the plurality of detection units 24 is the surface of the surface electrode 25.
- the pyroelectric element 2 is a quad type pyroelectric element including four detection units 24 arranged in a 2 ⁇ 2 matrix as the plurality of detection units 24.
- two detection units 24 aligned in each of two diagonal directions are connected in parallel, and two detection units 24 aligned in a row direction (horizontal direction in FIG. 3A).
- the two detection units 24 are connected in reverse parallel, and two detection units 24 arranged in the column direction (vertical direction in FIG. 3A) are connected in reverse parallel. Therefore, in the pyroelectric element 2, the polarities of the surface electrodes 25 of the two detection units 24 aligned in each of the two diagonal directions are the same.
- the polarities of the surface electrodes 25 of the two detection units 24 arranged in the row direction are different from each other.
- the polarities of the surface electrodes 25 of the two detection units 24 arranged in the column direction are different from each other.
- the optical axis of the pyroelectric element 2 is a normal set at the center of a square including the light receiving surface 24 a of each of the plurality of detection units 24.
- the infrared detection device 10 is disposed and used such that the diagonal direction of one of the two diagonal directions of the pyroelectric element 2 is parallel to the left and right direction. It is assumed. In this case, the pyroelectric element 2 faces the multi lens block 30 in a state of being rotated by 45 ° in plan view from the state shown in FIG. 3A.
- the optical system 3 is a multi-lens block 30 including a plurality (11) of lenses 31 as shown in FIGS. 1A and 1B.
- the first surface 301 to which infrared light from the outside is incident in the multi lens block 30 is configured by a group of incident surfaces of the plurality of lenses 31.
- the second surface 302 from which infrared light is emitted in the multi-lens block 30 is constituted by a group of emission surfaces of each of the plurality of lenses 31.
- the multi lens block 30 is disposed in front of the pyroelectric element 2. “Forward of the pyroelectric element 2” means forward in the direction along the optical axis of the pyroelectric element 2.
- Each of the plurality of lenses 31 is a condensing lens that condenses infrared light on the pyroelectric element 2, and is configured by a convex lens.
- the convex lens which comprises each of the some lens 31 is a spherical lens, it may be an aspherical lens not only this but from a viewpoint of making an aberration smaller, for example.
- the multi lens block 30 is designed such that the focal points on the pyroelectric element 2 side of each of the plurality of lenses 31 are at the same position.
- the infrared light to be controlled by each of the plurality of lenses 31 is, for example, infrared light in a wavelength range of 5 ⁇ m to 25 ⁇ m.
- the material of the multilens block 30 is, for example, polyethylene. More specifically, the material of the multilens block 30 is polyethylene to which a white pigment or a black pigment is added. As the white pigment, for example, it is preferable to use an inorganic pigment such as titanium oxide. As the black pigment, for example, fine particles of carbon black or the like are preferably employed.
- the multi lens block 30 can be formed, for example, by a molding method. As a molding method, an injection molding method, a compression molding method, etc. are employable, for example.
- the signal processing unit 4 (see FIG. 5) is configured of, for example, an IC element (IC: Integrated Circuit) of one chip.
- the chip size of the IC element is, for example, 3 mm ⁇ 2 mm.
- the signal processing unit 4 includes, for example, a current-voltage conversion circuit 41, a voltage amplification circuit 42, a determination circuit 43, and an output circuit 44, as shown in FIG.
- the current-voltage conversion circuit 41 is a circuit that converts a current signal which is an output signal output from the pyroelectric element 2 into a voltage signal and outputs the voltage signal.
- the current-voltage conversion circuit 41 includes, for example, an operational amplifier and a capacitor.
- the voltage amplification circuit 42 is a circuit that amplifies and outputs a voltage signal of a predetermined frequency band (for example, 0.1 Hz to 10 Hz) among the voltage signals output from the current-voltage conversion circuit 41.
- the voltage amplification circuit 42 has a function as a band pass filter.
- the function as a band pass filter is a function of passing the component of the predetermined frequency band out of the voltage signal output from the current-voltage conversion circuit 41 and removing an unnecessary frequency component which becomes noise.
- the determination circuit 43 compares the voltage level of the voltage signal output from the voltage amplification circuit 42 with a predetermined reference voltage (threshold) (determines the magnitude relationship between the voltage level of the voltage signal and the reference voltage). And a circuit that outputs an output signal according to the comparison result.
- the determination circuit 43 includes, for example, a window comparator.
- the window comparator is configured, for example, to compare the voltage level of the voltage signal with two reference voltages having different voltage values.
- a second reference voltage smaller than the first reference voltage or when the voltage level of the voltage signal exceeds the larger reference voltage (hereinafter referred to as the first reference voltage) of the two reference voltages.
- the output signal goes low, the output signal goes low.
- the output signal becomes H level when the voltage level of the voltage signal is between the first reference voltage and the second reference voltage.
- the output circuit 44 is a circuit that outputs a human body detection signal as an output signal, for example, when the output signal output from the determination circuit 43 changes from H level to L level.
- the output circuit can be configured using, for example, a field effect transistor and two resistors.
- the field effect transistor is, for example, a p-channel enhancement MOSFET.
- the package 6 is a so-called can package (Can Package).
- the can package is also called a metal package (Metal Package).
- the package 6 includes a pedestal 61, a cap 62, and a window member 63.
- the pedestal 61 has conductivity.
- the pedestal 61 is made of metal.
- the pedestal 61 is disk-shaped, and supports the mounting substrate 5 on one side in the thickness direction.
- the cap 62 is conductive.
- the cap 62 is made of metal.
- the cap 62 has a cylindrical shape with a bottom, and is fixed to the pedestal 61 so as to cover the mounting substrate 5, the signal processing unit 4, and the pyroelectric element 2.
- the window member 63 is an infrared transmitting member that transmits infrared light.
- the window member 63 has conductivity.
- the window member 63 includes, for example, a silicon substrate.
- the window member 63 includes an infrared optical filter laminated on the silicon substrate in addition to the silicon substrate.
- the infrared optical filter is an optical multilayer film that transmits infrared light in the wavelength region of the detection target of the infrared detection device 10.
- the window member 63 is arranged to close the window hole 621 formed in the front wall of the cap 62.
- the window member 63 is bonded to the cap 62 by a conductive material, and is electrically connected to the cap 62.
- the window member 63 is disposed in front of the light receiving surface of the pyroelectric element 2.
- the pyroelectric element 2 is disposed such that the optical axis thereof passes through the center of the window member 63.
- the light receiving unit 1 includes a pyroelectric element 2 and an optical system 3 as shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 6, the detection area 11 determined by the light receiving unit 1 includes a plurality (11) of small detection areas 12. The detection area 11 is a combined detection area of a plurality (11) of small detection areas 12.
- FIG. 4 schematically shows one small detection area 12 of the plurality of small detection areas 12 of the infrared detection device 10 in a plane orthogonal to the optical axis B1 of the lens 31 corresponding to the one small detection area 12.
- FIG. Each of the plurality (11) of the small detection areas 12 includes a plurality of (four) minute detection areas 13 (see FIG. 4) corresponding to the plurality (four) of detection units 24 of the pyroelectric element 2 one by one. It contains.
- each of the plurality (11) of small detection areas (first detection area) 12 corresponds one-to-one to the plurality (four) of detection units 24 of the pyroelectric element 2 and is narrower than the first detection area
- the shape of has been decided. Therefore, the front view shape of the minute detection area 13 is square.
- the area (cross-sectional area) of the two-dimensional area which is perpendicular to the optical axis B1 and through which the infrared light flux can pass in the minute detection area 13 increases with distance from the detection unit 24.
- each of the plurality of minute detection areas 13 can be regarded as having a polarity corresponding to the detection unit 24 in a one-to-one manner.
- the plurality of minute detection areas 13 are in different directions as viewed from the pyroelectric element 2.
- Each of the plurality of minute detection areas 13 has an oblique square pyramid shape.
- the solid angle of each of the plurality of minute detection areas 13 is smaller than the solid angle of the small detection area 12. In other words, the minute detection area 13 is narrower than the small detection area 12.
- the minute detection area 13 is formed in three dimensions when the infrared ray incident on one detection unit 24 (see FIGS. 3A and 3B) of the pyroelectric element 2 through the lens 31 is extended in the direction opposite to the direction in which the infrared rays travel. It is an area.
- the minute detection area 13 is a three-dimensional area through which an infrared ray bundle used to form an image on the light receiving surface 24 a of one detection unit 24 of the pyroelectric element 2 can pass.
- the minute detection area 13 can be estimated, for example, by the result of simulation using ray tracing analysis software.
- the horizontal viewing angle of the infrared detection device 10 is the same as the central angle (spreading angle) of the fan-shaped detection area 11.
- the detection area 11, each small detection area 12, and each minute detection area 13 are optically defined three-dimensional areas, not actually visible three-dimensional areas.
- the small detection area 12 may also depend on the size and shape of the window member 63 of the package 6 (see FIGS. 1 and 2), the opening shape of the window hole 621 of the cap 62, and the like.
- the infrared detection device 10 is, for example, the center lens of the 11 lenses 31 in the present embodiment, which is the center line of the detection area 11 (see FIG. 6) determined by the light receiving unit 1.
- the 31 optical axes B1) are disposed to be directed obliquely downward and used. More specifically, the infrared detection device 10 is mounted and used, for example, on a security device installed at a gate 400 (see FIG. 7) or the like of a house.
- the security device includes a camera, a battery that supplies power to the camera, a control unit, a determination unit, and a communication unit.
- the camera shoots people around the gate 400 and the like.
- the control unit uses the human body detection signal from the infrared detection device 10 as a trigger to start power supply from the battery to the camera.
- the control unit determines the necessity of the notification to the household based on the data of the captured image output from the camera, and when it is determined that the notification is necessary, the portable terminal (smartphone etc.) registered in advance Send the captured image to
- the control unit is configured of, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a memory.
- CPU Central Processing Unit
- the optical system 3 is configured such that the first sensitivity of the pyroelectric element 2 is lower than the second sensitivity of the pyroelectric element 2.
- the first sensitivity of the pyroelectric element 2 is that of the pyroelectric element 2 when the heat source 200 to be detected moves in the first direction D1 (vertical direction in FIG. 6) in which the plurality of (11) small detection areas 12 intersect. It is a sensitivity.
- the second sensitivity of the pyroelectric element 2 is a pyroelectric element when the heat source 200 moves in a second direction D2 (left and right direction in FIG. 6) along the optical axis B1 of one of the plurality of lenses 31. It is a sensitivity of 2.
- the sensitivity of the pyroelectric element 2 As for the "sensitivity of the pyroelectric element 2" here, the larger the peak value (absolute value) of the output signal of the pyroelectric element 2 is, the higher the sensitivity of the pyroelectric element 2 is, and the smaller the peak value (absolute value) The sensitivity of the electric element 2 is low.
- the second direction D2 along the optical axis B1 of one of the plurality of lenses 31 is different for each lens 31.
- the sensitivity of the pyroelectric element 2 when the heat source 200 moves in the second direction D2 along the optical axis B1 of one of the plurality of lenses 31 means that the heat source 200 is a plurality of lenses The sensitivity of the pyroelectric element 2 when moving in the second direction D2 along the optical axis B1 of any one of the lenses 31 among 31.
- the maximum width W1 (see FIG. 4) of the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 is greater than the movement distance of the person per unit time determined by the minimum walking speed of the person who is the heat source 200. It is configured to be small. Thereby, the optical system 3 makes the first sensitivity lower than the second sensitivity.
- the walking speed of a person is, for example, about 0.3 m / s to 1 m / s, and in the present embodiment, the minimum walking speed is, for example, 0.3 m / s.
- the unit time is, for example, one second.
- the movement distance (step length) per one step of a person tends to be shorter as the walking speed is slower, for example about 0.3 m when the walking speed is 0.3 m / sec, and 0.7 m when the walking speed is 1 m / sec. It is an extent.
- the maximum width W1 of the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 is a value smaller than the movement distance (about 0.3 m) per unit time at the minimum walking speed of a person.
- the maximum width W1 of the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 is preferably, for example, 20 cm or less, and more preferably 10 cm or less. From the viewpoint of detecting a person moving along the second direction D2, the maximum width W1 in each of the plurality of small detection areas 12 is preferably, for example, 6 cm or more.
- the infrared detection device 10 As the maximum width W1 in the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 decreases, the sensitivity of the pyroelectric element 2 to a person crossing the detection area 11 along the first direction D1 decreases. .
- the maximum width W1 of the first direction D1 and the maximum width of the third direction D3. W3 is almost the same.
- the third direction D3 is a direction intersecting (orthogonal) both the first direction D1 and the second direction D2.
- a person who is the heat source 200 (see FIGS. 6 and 8A) approaching the infrared detection device 10 from the outside of the detection area 11 along the second direction D2 tends to shake the body axis by about 3 cm to the left and right.
- the time for which a person overlaps the small detection area 12 is longer than when moving along the first direction D1. Therefore, the sensitivity of the pyroelectric element 2 to the heat source 200 moving along the second direction D2 is higher than the sensitivity of the pyroelectric element 2 to the heat source 200 moving along the first direction D1.
- the focal length (back focus) of each of the plurality of lenses 31 is 15 mm.
- the optical system 3 makes the first sensitivity lower than the second sensitivity.
- the focal length of each of the plurality of lenses 31 is 15 mm, so the maximum width W1 of the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 is about 7 cm.
- the infrared detection device 100 (see FIG. 9) of a comparative example of the infrared detection device 10 of the present embodiment includes a plurality of (four) lenses with a focal length of 7 mm as an optical system, and four small detections A detection area 110 including an area 120 is provided.
- the maximum width of the small detection area 120 in the first direction D1 is about 40 cm.
- a person passing only the detection area 11 along the first direction D1 (a heat source 200 does not visit the house having the gate 400 in which the infrared detection device 100 is installed). ) Becomes easy to detect.
- the focal length of each of the plurality of lenses 31 in the infrared detection device 100 of the present embodiment is not limited to 15 mm, but is preferably 13 mm or more. However, since the sensitivity to the heat source 200 moving along the second direction D2 tends to decrease in inverse proportion to the square of the focal length as the focal length becomes longer, the viewpoint of detecting the heat source 200 moving along the second direction D2 Therefore, the focal length is preferably 20 mm or less.
- the infrared detection device 10 includes the pyroelectric element 2 and the optical system 3.
- the optical system 3 includes a plurality of lenses 31 arranged in a line to condense infrared light on the pyroelectric element 2.
- a detection area 11 determined by the light receiving unit 1 including the pyroelectric element 2 and the optical system 3 includes a plurality of small detection areas 12 corresponding to the plurality of lenses 31 one by one.
- the sensitivity of the pyroelectric element 2 when the heat source 200 to be detected moves along the first direction D1 intersecting the plurality of small detection areas 12 is one of the lenses 31 of the heat source 200.
- the sensitivity of the pyroelectric element 2 when moving along the second direction D2 along the optical axis B1 of the two lenses 31 is configured to be lower.
- the infrared detection device 10 according to the present embodiment can suppress the detection of the heat source 200 crossing the detection area 11. Therefore, in the infrared detection device 10 according to the present embodiment, it is not a visitor to a house having the gate 400 on which the infrared detection device 100 is installed, but a passerby who only crosses the detection area 11 along the first direction D1. It becomes difficult to detect the heat source 200). Thereby, in the security device equipped with the infrared detection device 10, power consumption can be reduced.
- the optical system 3 has a unit time determined by the minimum walking speed of the person who is the heat source 200 in the maximum width W1 of the first direction D1 in each of the plurality of small detection areas 12 It is configured to be smaller than the moving distance of the hit person.
- the focal length of each of the plurality of lenses 31 is 13 mm or more. Therefore, in the infrared detection device 10 according to the present embodiment, it is possible to suppress the detection of the heat source 200 crossing the detection area 11 with a simple configuration.
- the pyroelectric element 2 is a quad type pyroelectric element. Accordingly, in the infrared detection device 10, it is possible to suppress the change in the sensitivity of the pyroelectric element 2 due to the ambient temperature of the pyroelectric element 2 or the like.
- the infrared detection device 10 further includes the signal processing unit 4.
- the signal processing unit 4 determines whether the heat source 200 is present in the detection area 11 based on the output signal of the pyroelectric element 2.
- the infrared detection device 10 can detect the heat source 200 moving in the detection area 11 along the second direction D2, while moving in the detection area 11 along the first direction D1. It becomes difficult to detect the heat source 200.
- the configuration of the optical system 3a is different from the optical system 3 in the infrared detection device 10 according to the first embodiment.
- the same components of the infrared detection device 10a according to the present embodiment as those of the infrared detection device 10 according to the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
- the optical system 3a is a multi lens block 30a including a plurality of lenses 31a.
- the first surface 301a to which infrared light from the outside is incident is constituted by a group of incident surfaces of each of the plurality of lenses 31a.
- the second surface 302a from which infrared light is emitted in the multi-lens block 30a is formed of a group of emission surfaces of each of the plurality of lenses 31a.
- the light receiving unit 1a includes a pyroelectric element 2 and an optical system 3a. Similar to the light receiving unit 1 in the first embodiment, in the light receiving unit 1 a, another optical member is not disposed between the multi lens block 30 a and the package 6.
- the optical system 3a has the maximum width W3 in the third direction D3 intersecting with both the first direction D1 and the second direction D2 in each of the plurality of small detection areas 12 It is configured to be larger than the maximum width W1 of the one direction D1 (see FIG. 12).
- the infrared detection device 10a according to the present embodiment determines the sensitivity of the pyroelectric element 2 to the heat source 200 approaching the infrared detection device 10a in the detection area 11 from the outside of the detection area 11 along the second direction D2. It is possible to make it higher. Therefore, the infrared detection device 10a can more easily detect the heat source 200 in which the inside of the detection area 11 approaches the infrared detection device 10a from the outside of the detection area 11 along the second direction D2.
- the optical system 3a is configured such that the maximum width W3 in the third direction D3 in each of the plurality of small detection areas 12 is at least twice the maximum width W1 in the first direction D1. It is configured.
- the infrared detection device 10a according to the present embodiment can more easily detect the heat source 200 in which the inside of the detection area 11 approaches the infrared detection device 10a along the second direction D2 from the outside of the detection area 11.
- the ratio of the maximum width W3 in the third direction D3 of the small detection area 12 to the maximum width W1 in the first direction D1 is from outside the detection area 11 to the infrared detection device 10a in the detection area 11 along the second direction D2. From the viewpoint of detecting the heat source 200 approaching, it is preferable that the ratio of the maximum width (height) of the heat source 200 in the third direction D3 to the maximum width (shoulder width) of the second direction D2 be closer.
- each of the plurality of lenses 31a has a focal length in a vertical plane including the optical axis B1 and a focal length in a plane orthogonal to the vertical plane including the optical axis B1. Is different.
- the infrared detection device 10a according to the present embodiment has an infrared detection device along the second direction D2 while suppressing detection of the heat source 200 crossing the detection area 11 along the first direction D1 with a simple configuration. It becomes possible to detect the heat source 200 which approaches 10a.
- each of the plurality of lenses 31a is a Fresnel lens.
- the infrared detection device 10a according to the present embodiment includes a focal length in a vertical plane including the optical axis B1 and a plane orthogonal to the vertical plane including the optical axis B1 according to the shape of the band-shaped lens of the Fresnel lens. It is possible to make the focal length in the inside different.
- the Fresnel lens constituting the lens 31a has one central lens and two upper and lower two band lenses, but the number of band lenses is not particularly limited. Further, by making the band-like lens into a ring-like shape, by changing the width of the ring in the vertical direction and the width of the ring in the left and right direction, the focal length in the vertical plane including the optical axis B1 and the optical axis B1 The focal length in the plane orthogonal to the vertical plane may be different.
- the infrared detection device 10b according to the present embodiment differs from the optical system 3 in the infrared detection device 10 according to the first embodiment in the configuration of the optical system 3b, as shown in FIGS.
- the components of the infrared detection device 10b according to the present embodiment that are the same as the corresponding components of the infrared detection device 10 according to the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
- the optical system 3 b includes a second lens 32 b disposed between the multi lens block 30 b and the pyroelectric element 2 in addition to the multi lens block 30 b including a plurality of lenses 31 b (hereinafter, also referred to as first lenses 31 b). It contains.
- the first surface 301b to which infrared light from the outside is incident is constituted by a group of incident surfaces of each of the plurality of lenses 31b.
- the second surface 302b from which infrared light is emitted in the multi-lens block 30b is formed of a group of emission surfaces of each of the plurality of lenses 31b.
- the shape of each of the plurality of lenses 31 b is the same as the shape of each of the lenses 31 in the first embodiment.
- the second lens 32 b has a lens function in the vertical plane and does not have a lens function in the horizontal plane.
- the second lens 32 b is a cylindrical lens.
- the cylindrical lens here is not a semi-cylindrical shape, but when viewed in a portion corresponding to each of the plurality of first lenses 31 b, it is a substantially semi-cylindrical shape.
- the light receiving unit 1b includes a pyroelectric element 2 and an optical system 3b.
- the light receiving unit 1b includes the pyroelectric element 2, the plurality of first lenses 31b, and the second lens 32b.
- the optical system 3b has the maximum width W3 in the third direction D3 intersecting with both the first direction D1 and the second direction D2 in each of the plurality of small detection areas 12 It is configured to be larger than the maximum width W1 of the one direction D1. (See Figure 12).
- the infrared detection device 10b according to the present embodiment determines the sensitivity of the pyroelectric element 2 to the heat source 200 approaching the infrared detection device 10b in the detection area 11 from the outside of the detection area 11 along the second direction D2. It is possible to make it higher. Therefore, the infrared detection device 10b can more easily detect the heat source 200 in which the inside of the detection area 11 approaches the infrared detection device 10b from the outside of the detection area 11 along the second direction D2.
- the optical system 3b has at least two of the maximum width W3 in the third direction D3 in each of the plurality of small detection areas 12 being the maximum width W1 in the first direction D1. It is configured to be doubled.
- the infrared detection device 10b according to the present embodiment can more easily detect the heat source 200 in which the inside of the detection area 11 approaches the infrared detection device 10b along the second direction D2 from the outside of the detection area 11.
- the optical system 3b includes a plurality of first lenses 31b, and a second lens 32b having a lens function in the vertical plane and having no lens function in the horizontal plane, including.
- the infrared detection device 10b according to the present embodiment allows the maximum width W3 in the third direction D3 in each of the plurality of small detection areas 12 to be the maximum width W1 in the first direction D1. It can be configured to be at least doubled.
- the second lens 32b is a cylindrical lens.
- the design of the second lens 32b is facilitated.
- the configuration of the optical system 3c is different from the optical system 3 in the infrared detection device 10 according to the first embodiment.
- the same components of the infrared detection device 10c according to the present embodiment as those of the infrared detection device 10 according to the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
- the optical system 3 c includes a second lens 32 c disposed between the multi lens block 30 c and the pyroelectric element 2 in addition to the multi lens block 30 c including a plurality of lenses 31 c (hereinafter, also referred to as first lenses 31 c). It contains.
- the first surface 301c to which infrared light from the outside is incident is constituted by a group of incident surfaces of each of the plurality of lenses 31c.
- the second surface 302c from which infrared light is emitted in the multi-lens block 30c is constituted by a group of emission surfaces of each of the plurality of lenses 31c.
- the shape of each of the plurality of lenses 31 c is the same as the shape of each of the lenses 31 in the first embodiment.
- the second lens 32c has a lens function in the vertical plane and does not have a lens function in the horizontal plane.
- the second lens 32c is a Fresnel lens.
- the infrared detection device 10c according to the present embodiment can make the thickness of the second lens 32c thinner than that of the second lens 32b in the third embodiment, and move in the direction along the second direction D2. It is possible to suppress the decrease in the sensitivity of the pyroelectric element 2 to the heat source 200 which is
- the Fresnel lens constituting the second lens 32c has one central lens and two upper and lower two band lenses.
- the number of belt-like lenses of the Fresnel lens constituting the second lens 32c is not particularly limited.
- Embodiments 1-4 above are only one of various embodiments of the present invention.
- the above-mentioned embodiment can be variously changed according to design etc. if the object of the present invention can be achieved.
- the pyroelectric element 2 is not limited to the quad type pyroelectric element, but may be a dual type pyroelectric element, a single type pyroelectric element, or the like.
- the shape, the arrangement, and the like of the detection unit 24 in the pyroelectric element 2 are not particularly limited.
- the pyroelectric element 2 may have a configuration in which four detection units 24 are arranged in a 1 ⁇ 4 array on one pyroelectric substrate 23. In this case, the planar view shape of each of the four detection units 24 is a rectangle. In addition, adjacent detection units 24 are connected in reverse parallel.
- the pyroelectric element 2 is not limited to the configuration provided with the pyroelectric substrate, and for example, the back electrode, the pyroelectric thin film, and the surface electrode are arranged in this order on the electrical insulating film on the surface of the silicon substrate. It may be a chip on which a detection unit is formed. Such a chip can be formed, for example, using micromachining technology and pyroelectric thin film forming technology.
- the pyroelectric element 2 is a pyroelectric element used in the current detection mode and outputting a current signal as an output signal
- the present invention is not limited to this.
- the pyroelectric element 2 may be a pyroelectric element used in a voltage detection mode and outputting a voltage signal as an output signal. In this case, the current voltage conversion circuit 41 in the signal processing unit 4 described above is unnecessary.
- the plurality of lenses 31 may be arranged in at least one line, and may be arranged in plural lines. When arranged in a plurality of rows, it is also possible to make the maximum width W1 in the first direction D1 of each small detection area 12 smaller.
- a plurality of lenses 31a, 31b, and 31c may be arranged in a plurality of rows.
- the plurality of lenses 31 are arranged in a line in a circular arc, but is not limited to this, and may be arranged in a line in a straight line.
- the window member 63 in the package 6 may be a semiconductor lens such as a silicon lens.
- the semiconductor lens in the infrared detection device 10, the semiconductor lens constitutes a part of the optical system 3.
- the optical system 3 includes the pyroelectric element 2, the plurality of lenses 31, and the semiconductor lens.
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) includes a pyroelectric element (2) and an optical system (3; 3a; 3b; 3c).
- the optical system (3; 3a; 3b; 3c) includes a plurality of lenses (31; 31a; 31b; 31c) arranged in a line to condense infrared light on the pyroelectric element (2).
- a detection area (11) determined by a light receiving unit (1a; 1b; 1c; 1d) including a pyroelectric element (2) and an optical system (3; 3a; 3b; 3c) comprises a plurality of lenses (31; 31a; 31b) 31c) includes a plurality of small detection areas (12) corresponding one-to-one.
- the optical system (3; 3a; 3b; 3c) of the pyroelectric element (2) when the heat source (200) to be detected moves in the first direction (D1) intersecting the plurality of small detection areas (12)
- the second direction (D2) in which the heat source (200) is along the optical axis (B1) of one lens (31; 31a; 31b; 31c) of the plurality of lenses (31; 31a; 31b; 31c) It is comprised so that it may become smaller than the sensitivity of the pyroelectric element (2) when moving to.
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) according to the first aspect can suppress the detection of the heat source (200) crossing the detection area (11).
- the optical system (3; 3a; 3b) is a first direction in each of the plurality of small detection areas (12)
- the maximum width (W1) of D1) is configured to be smaller than the movement distance of the person per unit time determined by the minimum walking speed of the person who is the heat source (200).
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) according to the second aspect can suppress detection of the heat source (200) crossing the detection area (11) with a simple configuration.
- the focal length of each of the plurality of lenses (31; 31a) is 13 mm or more.
- the infrared detection device (10; 10a) according to the third aspect can suppress detection of the heat source (200) crossing the detection area (11) with a simple configuration.
- the optical system (3a; 3b; 3c) comprises a plurality of small detection areas (12)
- the maximum width (W3) in the third direction (D3) that intersects both the first direction (D1) and the second direction (D2) in each of is greater than the maximum width (W1) in the first direction (D1) It is configured to be
- the infrared detection device (10a; 10b; 10c) according to the fourth aspect comprises the infrared detection device (10a; 10b) inside the detection area (11) along the second direction (D2) from the outside of the detection area (11). It becomes easier to detect the heat source (200) approaching 10c).
- the optical system (3a; 3b; 3c) is a third direction in each of the plurality of small detection areas (12)
- the maximum width (W3) of D3) is configured to be at least twice the maximum width (W1) of the first direction (D1).
- the infrared detection device (10a; 10b; 10c) according to the fifth aspect comprises the infrared detection device (10a; 10b) inside the detection area (11) along the second direction (D2) from the outside of the detection area (11). It becomes easier to detect the heat source (200) approaching 10c).
- each of the plurality of lenses (31b) has a focal length in a vertical plane including the optical axis (B1) and the optical axis
- the focal length in a plane including (B1) and orthogonal to the vertical plane is different.
- the infrared detection device (10a) has a simple configuration, and suppresses the detection of the heat source (200) crossing the detection area (11) along the first direction (D1) while the second direction It becomes possible to detect the heat source (200) approaching the infrared detection device (10a) along D2).
- each of the plurality of lenses (31a) is a Fresnel lens.
- the focal length in the vertical plane including the optical axis (B1) of the lens (31a) and the optical axis (B1) according to the shape of the belt-like lens of the Fresnel lens And the focal length in the plane orthogonal to the vertical plane can be made different.
- the optical system (3b; 3c) includes a plurality of first lenses that are a plurality of lenses (31b; 31c), and a vertical surface And a second lens (32b; 32c) which has a lens function inside and does not have a lens function in a horizontal plane.
- the infrared detection device (10b) according to the eighth aspect provides the second lens (32b; 32c), whereby the maximum width (W3) of the third direction (D3) in each of the plurality of small detection areas (12) Can be configured to be at least twice as large as the maximum width (W1) of the first direction (D1).
- the second lens (32b) is a cylindrical lens.
- the infrared detection device (10b) facilitates the design of the second lens (32b).
- the second lens (32c) is a Fresnel lens.
- the infrared detection device (10c) can make the thickness of the second lens (32c) thinner than that of the second lens (32b), and move along the second direction (D2) It is possible to suppress the decrease in the sensitivity of the pyroelectric element (2) to the heat source (200).
- the pyroelectric element (2) is a quad type pyroelectric element or a dual type Pyroelectric element.
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) according to the eleventh aspect can suppress the change in sensitivity of the pyroelectric element (2) due to the ambient temperature of the pyroelectric element (2), etc. Become.
- the plurality of lenses (31; 31a; 31b; 31c) are arc-shaped Lined up in a row.
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) according to the thirteenth aspect further includes a signal processing unit (4) in any one of the first to twelfth aspects.
- the signal processing unit (4) determines whether or not the heat source (200) exists in the detection area (11) based on the output signal of the pyroelectric element (2).
- the infrared detection device (10; 10a; 10b; 10c) according to the thirteenth aspect can detect the heat source (200) moving along the second direction (D2) in the detection area (11) On the other hand, it becomes difficult to detect the heat source (200) moving along the first direction (D1) in the detection area (11).
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Abstract
本発明の課題は、検知エリアを横切る熱源の検知を抑制することが可能な赤外線検出装置を提供することである。赤外線検出装置(10)は、焦電素子と、光学系と、を備える。光学系は、一列に並んだ複数のレンズを含み焦電素子に赤外線を集光する。焦電素子と光学系とを含む受光ユニットにより決まる検知エリア(11)は、複数のレンズに一対一に対応する複数の小検知エリア(12)を含む。光学系は、検知対象の熱源(200)が複数の小検知エリア(12)に交差する第1方向(D1)に沿った方向に移動するときの焦電素子の感度が、熱源(200)が複数のレンズのうちの1つのレンズの光軸に沿った第2方向(D2)に沿った方向に移動するときの焦電素子の感度よりも低くなるように構成されている。
Description
本発明は、一般に赤外線検出装置に関し、より詳細には、検知エリアからの赤外線を焦電素子に集光する光学系を備える赤外線検出装置に関する。
この種の赤外線検出装置の応用例として、人体(検知対象の熱源)から放射される赤外線を検出する焦電素子と、焦電素子に赤外線を集光する複数のレンズと、焦電素子の出力信号に基づいて人体検知信号を出力する判定装置と、を備える赤外線式人体検知装置が知られている(特許文献1)。
本発明の目的は、検知エリアを横切る熱源の検知を抑制することが可能な赤外線検出装置を提供することにある。
本発明に係る一態様の赤外線検出装置は、焦電素子と、光学系と、を備える。前記光学系は、一列に並んだ複数のレンズを含み前記焦電素子に赤外線を集光する。前記焦電素子と前記光学系とを含む受光ユニットにより決まる検知エリアは、前記複数のレンズに一対一に対応する複数の小検知エリアを含む。前記光学系は、検知対象の熱源が前記複数の小検知エリアに交差する第1方向に移動するときの前記焦電素子の感度が、前記熱源が前記複数のレンズのうちの1つのレンズの光軸に沿った第2方向に移動するときの前記焦電素子の感度よりも低くなるように構成されている。
以下の実施形態1~3等において参照する図1~4、6~16は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
(実施形態1)
(1)赤外線検出装置の全体構成
以下、実施形態1に係る赤外線検出装置10について、図面を参照して説明する。
(1)赤外線検出装置の全体構成
以下、実施形態1に係る赤外線検出装置10について、図面を参照して説明する。
赤外線検出装置10は、図1及び2に示すように、焦電素子2と、光学系3と、を備える。光学系3は、一列に並んだ複数(例えば、11個)のレンズ31を含むマルチレンズブロック(レンズアレイ)30である。光学系3は、焦電素子2に赤外線を集光する。
本実施形態の赤外線検出装置10は、例えば、検知エリア11(図6参照)内の熱源200の検知に用いられる。熱源200は、例えば、人である。図6では、赤外線検出装置10の検知エリア11を二点鎖線で模式的に示してある。ただし、検知エリア11は、実際には見えない。複数のレンズ31は、円弧状に一列に並んでいる。検知エリア11は、複数のレンズ31の光軸B1(図1及び2参照)を含む平面において扇形である。図6では、熱源200の移動経路の例を太線の矢印で模式的に示してある。
赤外線検出装置10では、検知エリア11は、焦電素子2と光学系3とを含む受光ユニット1により決まる。検知エリア11は、複数(11個)のレンズ31に一対一に対応する複数(11個)の小検知エリア12(図6参照)を含む。言い換えれば、検知エリア11は、複数(11個)のレンズ31に一対一に対応し検知エリア11よりも狭い複数(11個)の小検知エリア(第1検知エリア)12を含む。図6では、各小検知エリア12にドットのハッチングを付してあるが、これらのハッチングは、断面を表すものではなく、小検知エリア12と検知エリア11との関係を分かりやすくするために付してあるにすぎない。
また、赤外線検出装置10は、信号処理部4(図5参照)を更に備える。信号処理部4は、焦電素子2の出力信号に基づいて人体検出信号を外部装置(外部回路)へ出力するように構成されている。「人体検知信号」は、一例では、一定時間だけハイレベルとなるパルス信号である。
赤外線検出装置10は、焦電素子2と光学系3との他に、焦電素子2と信号処理部4とが実装されている実装基板5を更に備えている。実装基板5は、例えば、成形基板である。また、赤外線検出装置10は、焦電素子2と信号処理部4と実装基板5とを収納しているパッケージ6を更に備えている。
赤外線検出装置10は、一例として、住宅等の門扉400(図7参照)に設置されるセキュリティ機器に搭載される。セキュリティ機器は、門扉400周辺の警戒に用いられる機器であり、門扉400周辺の人等を撮影するためのカメラを有している。地面300(図7参照)から赤外線検出装置10までの高さは、例えば、1.2mである。
赤外線検出装置10の人体検出信号は、例えば、セキュリティ機器においてカメラを起動させるタイミングを決めるためのトリガ信号として利用することができる。
(2)赤外線検出装置の各構成要素
次に、赤外線検出装置10の各構成要素について、図面を参照して説明する。
次に、赤外線検出装置10の各構成要素について、図面を参照して説明する。
(2.1)焦電素子
焦電素子2は、例えば、図3A及び3Bに示すように、1枚の焦電体基板23に4個の検出部24が形成されたクワッドタイプの焦電素子である。
焦電素子2は、例えば、図3A及び3Bに示すように、1枚の焦電体基板23に4個の検出部24が形成されたクワッドタイプの焦電素子である。
焦電素子2は、1枚の焦電体基板23とともに4つ(2×2)の検出部24が形成されている。言い換えれば、焦電素子2は、4つの検出部24が2×2のマトリクス状(アレイ状)に配列されている。
焦電体基板23の平面視形状は、正方形状である。焦電体基板23は、焦電性を有する基板である。焦電体基板23は、例えば単結晶のLiTaO3基板により構成されている。
複数の検出部24それぞれの平面視形状は、正方形状である。焦電素子2では、平面視において、4つの検出部24それぞれの中心が、焦電体基板23の中央部において焦電体基板23の外周線230よりも内側の仮想正方形の4つの角それぞれに1つずつ位置している。
複数の検出部24それぞれの平面視形状は、正方形状である。複数の検出部24の各々は、焦電体基板23の表面231に形成された表面電極25と、焦電体基板23の裏面232に形成された裏面電極26と、焦電体基板23において表面電極25と裏面電極26とで挟まれた部分233と、を含むコンデンサである。表面電極25は、赤外線を吸収する導電膜(例えば、NiCr膜)により構成されている。図3Aでは、複数の検出部24それぞれにおいてマルチレンズブロック30側に位置する表面電極25の極性を、“+”、“-”の符号で示してある。複数の検出部24それぞれの受光面24aは、表面電極25の表面である。
上述のように、焦電素子2は、複数の検出部24として2×2のマトリクス状に配列された4個の検出部24を備えたクワッドタイプの焦電素子である。ここで、焦電素子2では、2つの対角線方向の各々において並んでいる2個の検出部24同士が並列接続され、行方向(図3Aの左右方向)に並んでいる2個の検出部24同士が逆並列に接続され、列方向(図3Aの上下方向)に並んでいる2個の検出部24同士が逆並列に接続されている。したがって、焦電素子2では、2つの対角線方向の各々において並んでいる2個の検出部24それぞれの表面電極25の極性が同じである。また、焦電素子2では、行方向に並んでいる2個の検出部24それぞれの表面電極25の極性が互いに異なる。また、焦電素子2では、列方向に並んでいる2個の検出部24それぞれの表面電極25の極性が互いに異なる。
焦電素子2の光軸は、複数の検出部24それぞれの受光面24aを包含する正方形の中心に立てた法線である。
本実施形態の赤外線検出装置10の使用形態では、焦電素子2の2つの対角線方向のうちの一方の対角線方向が左右方向と平行になるように赤外線検出装置10を配置して使用することを想定している。この場合、焦電素子2は、図3Aに示した状態から平面視で45°だけ回転させた状態でマルチレンズブロック30に臨んでいる。
(2.2)光学系
光学系3は、図1A及び1Bに示すように、複数(11個)のレンズ31を含むマルチレンズブロック30である。
光学系3は、図1A及び1Bに示すように、複数(11個)のレンズ31を含むマルチレンズブロック30である。
マルチレンズブロック30において外部からの赤外線が入射する第1面301は、複数のレンズ31それぞれの入射面の一群により構成されている。マルチレンズブロック30において赤外線が出射する第2面302は、複数のレンズ31それぞれの出射面の一群により構成されている。
マルチレンズブロック30は、焦電素子2の前方に配置されている。「焦電素子2の前方」とは、焦電素子2の光軸に沿った方向における前方を意味する。
複数のレンズ31の各々は、焦電素子2に赤外線を集光する集光レンズであり、凸レンズにより構成されている。複数のレンズ31の各々を構成する凸レンズは、球面レンズであるが、これに限らず、例えば、収差をより小さくする観点から、非球面レンズであってもよい。
マルチレンズブロック30は、複数のレンズ31それぞれの焦電素子2側での焦点が同じ位置となるように設計されている。複数のレンズ31の各々で制御する制御対象の赤外線は、例えば、5μm~25μmの波長域の赤外線である。
マルチレンズブロック30の材料は、例えば、ポリエチレンである。より詳細には、マルチレンズブロック30の材料は、白色顔料又は黒色顔料が添加されたポリエチレンである。白色顔料としては、例えば、酸化チタン等の無機顔料を採用するのが好ましい。黒色顔料としては、例えば、カーボンブラック等の微粒子を採用するのが好ましい。マルチレンズブロック30は、例えば、成形法により形成することができる。成形法としては、例えば、射出成形法、圧縮成形法等を採用することができる。
(2.3)信号処理部
信号処理部4(図5参照)は、例えば、1チップのIC素子(IC:Integrated Circuit)により構成されている。IC素子のチップサイズは、例えば、3mm×2mmである。
信号処理部4(図5参照)は、例えば、1チップのIC素子(IC:Integrated Circuit)により構成されている。IC素子のチップサイズは、例えば、3mm×2mmである。
信号処理部4は、例えば、図5に示すように、電流電圧変換回路41と、電圧増幅回路42と、判定回路43と、出力回路44と、を含んでいる。
電流電圧変換回路41は、焦電素子2から出力される出力信号である電流信号を電圧信号に変換して出力する回路である。電流電圧変換回路41は、例えば、演算増幅器及びコンデンサ等を含む。
電圧増幅回路42は、電流電圧変換回路41から出力された電圧信号のうち所定の周波数帯域(例えば、0.1Hz~10Hz)の電圧信号を増幅して出力する回路である。電圧増幅回路42は、バンドパスフィルタとしての機能を有する。バンドパスフィルタとしての機能は、電流電圧変換回路41から出力された電圧信号のうち上記所定の周波数帯域の成分を通過させ、かつ雑音となる不要な周波数成分を除去する機能である。
判定回路43は、例えば、電圧増幅回路42から出力される電圧信号の電圧レベルと予め決められた基準電圧(閾値)とを比較(電圧信号の電圧レベルと基準電圧との大小関係を判定)し、比較結果に応じた出力信号を出力する回路である。判定回路43は、例えば、ウィンドコンパレータを含む。ここにおいて、ウィンドコンパレータは、例えば、電圧信号の電圧レベルと、互いに電圧値の異なる2つの基準電圧とを比較するように構成されている。このウィンドコンパレータでは、例えば、電圧信号の電圧レベルが2つの基準電圧のうち電圧値の大きな基準電圧(以下、第1基準電圧という)を上回ったとき又は第1基準電圧よりも小さな第2基準電圧を下回ったときに出力信号がLレベルとなる。また、このウィンドコンパレータでは、電圧信号の電圧レベルが第1基準電圧と第2基準電圧との間にあるときに出力信号がHレベルとなる。
出力回路44は、例えば、判定回路43から出力された出力信号がHレベルからLレベルに変化したときに人体検知信号を出力信号として出す回路である。出力回路は、例えば、電界効果トランジスタ及び2つの抵抗等を用いて構成することができる。電界効果トランジスタは、例えば、pチャネルのエンハンスメント型MOSFETである。
(2.4)パッケージ
パッケージ6は、所謂キャンパッケージ(Can Package)である。キャンパッケージは、メタルパッケージ(Metal Package)とも呼ばれている。パッケージ6は、台座61と、キャップ62と、窓材63と、を含む。
パッケージ6は、所謂キャンパッケージ(Can Package)である。キャンパッケージは、メタルパッケージ(Metal Package)とも呼ばれている。パッケージ6は、台座61と、キャップ62と、窓材63と、を含む。
台座61は、導電性を有する。ここにおいて、台座61は、金属製である。台座61は、円盤状であり、厚さ方向の一面側において実装基板5を支持している。
キャップ62は、導電性を有する。ここにおいて、キャップ62は、金属製である。キャップ62は、有底円筒状であり、実装基板5と信号処理部4と焦電素子2とを覆うように台座61に固着されている。
窓材63は、赤外線を透過する赤外線透過部材である。窓材63は、導電性を有する。ここにおいて、窓材63は、例えば、シリコン基板を含む。窓材63は、シリコン基板に加えて、このシリコン基板に積層された赤外線光学フィルタを含んでいる。赤外線光学フィルタは、赤外線検出装置10の検出対象の波長領域の赤外線を透過させる光学多層膜である。
窓材63は、キャップ62の前壁に形成された窓孔621を塞ぐように配置される。窓材63は、キャップ62に対して導電性材料により接合されており、キャップ62と電気的に接続されている。窓材63は、焦電素子2の受光面の前方に配置されている。赤外線検出装置10では、焦電素子2は、その光軸が窓材63の中心を通るように配置されている。
(2.5)受光ユニット
受光ユニット1は、図1及び2に示すように、焦電素子2と光学系3とを含む。受光ユニット1により決まる検知エリア11は、図6に示すように、複数(11個)の小検知エリア12を含む。検知エリア11は、複数(11個)の小検知エリア12の合成検知エリアである。
受光ユニット1は、図1及び2に示すように、焦電素子2と光学系3とを含む。受光ユニット1により決まる検知エリア11は、図6に示すように、複数(11個)の小検知エリア12を含む。検知エリア11は、複数(11個)の小検知エリア12の合成検知エリアである。
図4は、赤外線検出装置10の複数の小検知エリア12のうちの1つの小検知エリア12を、当該1つの小検知エリア12に対応するレンズ31の光軸B1に直交する面内において模式的に表した図である。複数(11個)の小検知エリア12の各々は、焦電素子2の複数(4つ)の検出部24に一対一に対応する複数(4つ)の微小検知エリア13(図4参照)を含んでいる。言い換えれば、複数(11個)の小検知エリア(第1検知エリア)12の各々は、焦電素子2の複数(4つ)の検出部24に一対一に対応し第1検知エリアよりも狭い複数(4つ)の微小検知エリア(第2検知エリア)13を含んでいる。したがって、受光ユニット1では、検知エリア11は、11×4=44個の微小検知エリア13を含んでいる。
赤外線検出装置10では、微小検知エリア13の正面視形状(図4参照)が検出部24の正面視形状(平面視形状)と略相似形となるように、その微小検知エリア13を決めるレンズ31の形状を決めてある。したがって、微小検知エリア13の正面視形状は、正方形状である。微小検知エリア13において光軸B1に直交し赤外線束が通ることのできる2次元領域の面積(断面積)は、検出部24から離れるほど、大きくなる。
図4では、複数(4つ)の微小検知エリア13のそれぞれに、その微小検知エリア13に対応する検出部24の表面電極25の極性を、“+”、“-”の符号で示してある。“+”の符号は、プラスの極性を意味し、“-”の符号は、マイナスの極性を意味する。要するに、複数の微小検知エリア13のそれぞれには、検出部24に一対一で対応した極性があるとみなすことができる。
複数の微小検知エリア13は、焦電素子2から見てそれぞれ異なる方向にある。複数の微小検知エリア13の各々は、斜四角錐状である。複数の微小検知エリア13の各々の立体角は、小検知エリア12の立体角よりも小さい。言い換えれば、微小検知エリア13は、小検知エリア12よりも狭い。
微小検知エリア13は、レンズ31を通して焦電素子2の1つの検出部24(図3A及び3B参照)に入射する赤外線束を赤外線の進む方向と反対の方向に延長したときに形成される3次元領域である。言い換えれば、微小検知エリア13は、焦電素子2の1つの検出部24の受光面24a上に像をつくるために使われる赤外線束が通ることができる3次元領域である。微小検知エリア13は、例えば、光線追跡解析ソフトを用いたシミュレーションの結果により推定することが可能である。
赤外線検出装置10の水平視野角は、扇形の検知エリア11の中心角(広がり角)と同じである。
検知エリア11、各小検知エリア12及び各微小検知エリア13は、光学的に規定される3次元領域であり、実際に目に見える3次元領域ではない。小検知エリア12は、パッケージ6(図1及び2参照)の窓材63の大きさ及び形状、キャップ62の窓孔621の開口形状等にも依存することがある。
(2.6)赤外線検出装置の使用例
赤外線検出装置10は、例えば、受光ユニット1により決まる検知エリア11(図6参照)の中心線(本実施形態では11個のレンズ31のうち真ん中のレンズ31の光軸B1)が斜め下方に向くように配置されて使用される。より詳細には、赤外線検出装置10は、例えば、住宅の門扉400(図7参照)等に設置されるセキュリティ機器に搭載して使用される。
赤外線検出装置10は、例えば、受光ユニット1により決まる検知エリア11(図6参照)の中心線(本実施形態では11個のレンズ31のうち真ん中のレンズ31の光軸B1)が斜め下方に向くように配置されて使用される。より詳細には、赤外線検出装置10は、例えば、住宅の門扉400(図7参照)等に設置されるセキュリティ機器に搭載して使用される。
セキュリティ機器は、カメラと、カメラに電力を供給するバッテリと、制御部と、判断部と、通信部と、を備えている。カメラは、門扉400周辺の人等を撮影する。制御部は、赤外線検出装置10からの人体検知信号をトリガとしてバッテリからカメラへの電力供給を開始させる。制御部は、カメラから出力される撮像画像のデータに基づいて家人等への通報の要否を判断し、通報の必要があると判断したときに、予め登録されている携帯端末(スマートフォン等)に撮像画像を送る。制御部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)及びメモリを含むコンピュータにて構成されている。
(2.7)受光ユニットの詳細
受光ユニット1では、光学系3は、焦電素子2の第1感度が焦電素子2の第2感度よりも低くなるように構成されている。焦電素子2の第1感度は、検知対象の熱源200が複数(11個)の小検知エリア12に交差する第1方向D1(図6における上下方向)に移動するときの焦電素子2の感度である。焦電素子2の第2感度は、熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2(図6における左右方向)に移動するときの焦電素子2の感度である。ここでいう「焦電素子2の感度」については、焦電素子2の出力信号のピーク値(絶対値)が大きいほど焦電素子2の感度が高く、ピーク値(絶対値)が小さいほど焦電素子2の感度が低い。また、複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2は、各レンズ31ごとに異なる。このため、「熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に移動するときの焦電素子2の感度」とは、熱源200が複数のレンズ31のうちの任意の1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に移動するときの焦電素子2の感度である。
受光ユニット1では、光学系3は、焦電素子2の第1感度が焦電素子2の第2感度よりも低くなるように構成されている。焦電素子2の第1感度は、検知対象の熱源200が複数(11個)の小検知エリア12に交差する第1方向D1(図6における上下方向)に移動するときの焦電素子2の感度である。焦電素子2の第2感度は、熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2(図6における左右方向)に移動するときの焦電素子2の感度である。ここでいう「焦電素子2の感度」については、焦電素子2の出力信号のピーク値(絶対値)が大きいほど焦電素子2の感度が高く、ピーク値(絶対値)が小さいほど焦電素子2の感度が低い。また、複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2は、各レンズ31ごとに異なる。このため、「熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に移動するときの焦電素子2の感度」とは、熱源200が複数のレンズ31のうちの任意の1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に移動するときの焦電素子2の感度である。
光学系3は、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1(図4参照)が、熱源200である人の最小歩行速度により決まる単位時間当たりの人の移動距離よりも小さくなるように構成されている。これにより、光学系3は、第1感度を第2感度よりも低くしている。人の歩行速度は、例えば、0.3m/秒~1m/秒程度であり、本実施形態では、最小歩行速度は、例えば0.3m/秒である。単位時間は、例えば、1秒である。人の一歩当たりの移動距離(歩幅)は、歩行速度が遅いほど短い傾向にあり、歩行速度0.3m/秒のとき例えば0.3m程度であり、歩行速度1m/秒のとき例えば0.7m程度である。
複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1は、人の最小歩行速度のときの単位時間当たりの移動距離(0.3m程度)よりも小さな値である。複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1は、例えば20cm以下であるのが好ましく、10cm以下であるのが更に好ましい。第2方向D2に沿って移動する人を検知する観点から、複数の小検知エリア12の各々における最大幅W1は、例えば6cm以上であるのが好ましい。
赤外線検出装置10では、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1が小さくなるほど、検知エリア11を第1方向D1に沿って横切る人に対する焦電素子2の感度が低くなる。赤外線検出装置10では、小検知エリア12に関して、対応するレンズ31の光軸B1に直交する面内において、図4に示すように、第1方向D1の最大幅W1と第3方向D3の最大幅W3とが略同じになっている。第3方向D3は、第1方向D1と第2方向D2との両方に交差(直交)する方向である。
第1方向D1に沿って移動する熱源200(図6及び8B参照)と1つの微小検知エリア13とに着目すれば、微小検知エリア13を横切る熱源200の移動速度が一定であれば、熱源200の移動速度が遅いほど焦電素子2の出力信号のピーク値が大きくなり、移動速度が速いほど焦電素子2の出力信号のピーク値が小さくなる。
第2方向D2に沿って検知エリア11の外から赤外線検出装置10に近づいてくる熱源200(図6及び8A参照)である人は、体の軸が左右に3cmぐらい揺れる傾向にある。しかしながら、この場合に人が小検知エリア12に重なる時間は、第1方向D1に沿って移動する場合と比べて長くなる。このため、第2方向D2に沿って移動する熱源200に対する焦電素子2の感度は、第1方向D1に沿って移動する熱源200に対する焦電素子2の感度よりも高くなる。
本実施形態の赤外線検出装置10では、複数のレンズ31の各々の焦点距離(バックフォーカス)が15mmである。これにより、光学系3は、第1感度を第2感度よりも低くしている。本実施形態の赤外線検出装置10では、複数のレンズ31の各々の焦点距離が15mmであることにより、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1が7cm程度である。
これに対して、本実施形態の赤外線検出装置10の比較例の赤外線検出装置100(図9参照)は、光学系として焦点距離7mmのレンズを複数(4つ)備えており、4つの小検知エリア120を含む検知エリア110を有している。比較例の赤外線検出装置100では、第1方向D1における小検知エリア120の最大幅は40cm程度である。比較例の赤外線検出装置100では、例えば、赤外線検出装置100を設置している門扉400を有する住宅への来訪者ではなく第1方向D1に沿って検知エリア11を横切るだけの通行人(熱源200)を検知しやすくなってしまう。
本実施形態の赤外線検出装置100における複数のレンズ31の各々の焦点距離は、15mmに限らないが、13mm以上であるのが好ましい。ただし、焦点距離が長くなると第2方向D2に沿って移動する熱源200に対する感度が焦点距離の二乗に反比例として低下する傾向にあるので、第2方向D2に沿って移動する熱源200を検知する観点から、焦点距離は、20mm以下であるのが好ましい。
(3)効果
本実施形態に係る赤外線検出装置10は、焦電素子2と、光学系3と、を備える。光学系3は、一列に並んだ複数のレンズ31を含み焦電素子2に赤外線を集光する。焦電素子2と光学系3とを含む受光ユニット1により決まる検知エリア11は、複数のレンズ31に一対一に対応する複数の小検知エリア12を含む。光学系3は、検知対象の熱源200が複数の小検知エリア12に交差する第1方向D1に沿って移動するときの焦電素子2の感度が、熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に沿って移動するときの焦電素子2の感度よりも低くなるように構成されている。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10は、検知エリア11を横切る熱源200の検知を抑制することが可能となる。よって、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、赤外線検出装置100を設置している門扉400を有する住宅への来訪者ではなく第1方向D1に沿って検知エリア11を横切るだけの通行人(熱源200)を検知しにくくなる。これにより、赤外線検出装置10を搭載したセキュリティ機器では、低消費電力化を図れる。
本実施形態に係る赤外線検出装置10は、焦電素子2と、光学系3と、を備える。光学系3は、一列に並んだ複数のレンズ31を含み焦電素子2に赤外線を集光する。焦電素子2と光学系3とを含む受光ユニット1により決まる検知エリア11は、複数のレンズ31に一対一に対応する複数の小検知エリア12を含む。光学系3は、検知対象の熱源200が複数の小検知エリア12に交差する第1方向D1に沿って移動するときの焦電素子2の感度が、熱源200が複数のレンズ31のうちの1つのレンズ31の光軸B1に沿った第2方向D2に沿って移動するときの焦電素子2の感度よりも低くなるように構成されている。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10は、検知エリア11を横切る熱源200の検知を抑制することが可能となる。よって、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、赤外線検出装置100を設置している門扉400を有する住宅への来訪者ではなく第1方向D1に沿って検知エリア11を横切るだけの通行人(熱源200)を検知しにくくなる。これにより、赤外線検出装置10を搭載したセキュリティ機器では、低消費電力化を図れる。
また、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、光学系3は、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1の最大幅W1が、熱源200である人の最小歩行速度により決まる単位時間当たりの人の移動距離よりも小さくなるように構成されている。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置100では、簡単な構成で、検知エリア11を横切る熱源200の検知を抑制することが可能となる。
また、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、複数のレンズ31の各々の焦点距離は、13mm以上である。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、簡単な構成で、検知エリア11を横切る熱源200の検知を抑制することが可能となる。
また、本実施形態に係る赤外線検出装置10では、焦電素子2は、クワッドタイプの焦電素子である。これにより、赤外線検出装置10では、焦電素子2の周囲温度等によって焦電素子2の感度が変化するのを抑制することが可能となる。
また、本実施形態に係る赤外線検出装置10は、信号処理部4を更に備える。信号処理部4は、焦電素子2の出力信号に基づいて検知エリア11に熱源200が存在するか否かを判定する。これにより、赤外線検出装置10は、検知エリア11内を第2方向D2に沿って移動する熱源200を検知することが可能となる一方で、検知エリア11内を第1方向D1に沿って移動する熱源200を検知しにくくなる。
(実施形態2)
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、図10及び11に示すように、光学系3aの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10aに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、図10及び11に示すように、光学系3aの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10aに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
光学系3aは、複数のレンズ31aを含むマルチレンズブロック30aである。マルチレンズブロック30aにおいて外部からの赤外線が入射する第1面301aは、複数のレンズ31aそれぞれの入射面の一群により構成されている。マルチレンズブロック30aにおいて赤外線が出射する第2面302aは、複数のレンズ31aそれぞれの出射面の一群により構成されている。
受光ユニット1aは、焦電素子2と、光学系3aと、を含む。受光ユニット1aは、実施形態1における受光ユニット1と同様、マルチレンズブロック30aとパッケージ6との間に別の光学部材が配置されることはない。
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、光学系3aは、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1と第2方向D2との両方に交差する第3方向D3の最大幅W3が第1方向D1の最大幅W1よりも大きくなるように構成されている(図12参照)。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10aは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10aに近づいてくる熱源200に対する焦電素子2の感度をより高くすることが可能となる。よって、赤外線検出装置10aは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10aに近づいてくる熱源200を、より検知しやすくなる。
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、光学系3aは、複数の小検知エリア12の各々における第3方向D3の最大幅W3が第1方向D1の最大幅W1の少なくとも2倍となるように構成されている。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10aは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10aに近づいてくる熱源200を、より検知しやすくなる。
小検知エリア12の第3方向D3の最大幅W3と第1方向D1の最大幅W1との比は、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10aに近づいてくる熱源200を検知する観点から、熱源200である人の第3方向D3の最大幅(身長)と第2方向D2の最大幅(肩幅)との比に近いほうが好ましい。
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、複数のレンズ31aの各々は、光軸B1を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸B1を含み垂直面に直交する面内での焦点距離とが異なる。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10aは、簡単な構成で、検知エリア11を第1方向D1に沿って横切る熱源200の検知を抑制しつつ、第2方向D2に沿って赤外線検出装置10aに近づく熱源200を検知することが可能となる。
本実施形態に係る赤外線検出装置10aでは、複数のレンズ31aの各々は、フレネルレンズである。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10aは、フレネルレンズの帯状レンズの形状に応じて、光軸B1を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸B1を含み垂直面に直交する面内での焦点距離とを異ならせることが可能となる。
図11に示した例では、レンズ31aを構成するフレネルレンズが、1つの中心レンズと、上下2つずつの帯状レンズと、を有しているが、帯状レンズの数は特に限定されない。また、帯状レンズを輪帯状の形状として、上下方向における輪帯の幅と左右方向における輪帯の幅とを変えることにより、光軸B1を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸B1を含み垂直面に直交する面内での焦点距離とを異ならせてもよい。
(実施形態3)
本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、図13及び図14に示すように、光学系3bの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10bに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、図13及び図14に示すように、光学系3bの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10bに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
光学系3bは、複数のレンズ31b(以下、第1レンズ31bともいう)を含むマルチレンズブロック30bに加えて、マルチレンズブロック30bと焦電素子2との間に配置される第2レンズ32bを含んでいる。マルチレンズブロック30bにおいて外部からの赤外線が入射する第1面301bは、複数のレンズ31bそれぞれの入射面の一群により構成されている。マルチレンズブロック30bにおいて赤外線が出射する第2面302bは、複数のレンズ31bそれぞれの出射面の一群により構成されている。複数のレンズ31bそれぞれの形状は、実施形態1におけるレンズ31それぞれの形状と同じである。
第2レンズ32bは、垂直面内においてレンズ機能を有し、かつ水平面内においてレンズ機能を有さない。第2レンズ32bは、シリンドリカルレンズである。ここでいうシリンドリカルレンズは、半円柱状ではないが、複数の第1レンズ31bのそれぞれに対応する部分で見れば、略半円柱状である。
受光ユニット1bは、焦電素子2と、光学系3bと、を含む。要するに、受光ユニット1bは、焦電素子2と、複数の第1レンズ31bと、第2レンズ32bと、を含んでいる。
本実施形態に係る赤外線検出装置10bでは、光学系3bは、複数の小検知エリア12の各々における第1方向D1と第2方向D2との両方に交差する第3方向D3の最大幅W3が第1方向D1の最大幅W1よりも大きくなるように構成されている。(図12参照)。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10bに近づいてくる熱源200に対する焦電素子2の感度をより高くすることが可能となる。よって、赤外線検出装置10bは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10bに近づいてくる熱源200を、より検知しやすくなる。
光学系3bは、実施形態2に係る赤外線検出装置10aの光学系3aと同様、複数の小検知エリア12の各々における第3方向D3の最大幅W3が第1方向D1の最大幅W1の少なくとも2倍となるように構成されている。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、検知エリア11の外から第2方向D2に沿って検知エリア11内を赤外線検出装置10bに近づいてくる熱源200を、より検知しやすくなる。
本実施形態に係る赤外線検出装置10bでは、光学系3bは、複数の第1レンズ31bと、垂直面内においてレンズ機能を有し、かつ水平面内においてレンズ機能を有さない第2レンズ32bと、を含む。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、第2レンズ32bを設けることにより、複数の小検知エリア12の各々における第3方向D3の最大幅W3が第1方向D1の最大幅W1の少なくとも2倍となるように構成することが可能となる。
また、本実施形態に係る赤外線検出装置10bでは、第2レンズ32bは、シリンドリカルレンズである。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10bは、第2レンズ32bの設計が容易になる。
(実施形態4)
本実施形態に係る赤外線検出装置10cでは、図15及び16に示すように、光学系3cの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10cに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る赤外線検出装置10cでは、図15及び16に示すように、光学系3cの構成が、実施形態1に係る赤外線検出装置10における光学系3とは相違する。本実施形態に係る赤外線検出装置10cに関し、実施形態1に係る赤外線検出装置10と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
光学系3cは、複数のレンズ31c(以下、第1レンズ31cともいう)を含むマルチレンズブロック30cに加えて、マルチレンズブロック30cと焦電素子2との間に配置される第2レンズ32cを含んでいる。マルチレンズブロック30cにおいて外部からの赤外線が入射する第1面301cは、複数のレンズ31cそれぞれの入射面の一群により構成されている。マルチレンズブロック30cにおいて赤外線が出射する第2面302cは、複数のレンズ31cそれぞれの出射面の一群により構成されている。複数のレンズ31cそれぞれの形状は、実施形態1におけるレンズ31それぞれの形状と同じである。
第2レンズ32cは、垂直面内においてレンズ機能を有し、かつ水平面内においてレンズ機能を有さない。
本実施形態に係る赤外線検出装置10cでは、第2レンズ32cは、フレネルレンズである。これにより、本実施形態に係る赤外線検出装置10cは、第2レンズ32cの肉厚を実施形態3における第2レンズ32bと比べて薄くすることが可能となり、第2方向D2に沿った方向に移動する熱源200に対する焦電素子2の感度の低下を抑制することが可能となる。
図16に示した例では、第2レンズ32cを構成するフレネルレンズが、1つの中心レンズと、上下2つずつの帯状レンズと、を有している。ただし、第2レンズ32cを構成するフレネルレンズの帯状レンズの数は特に限定されない。
上記の実施形態1~4は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
例えば、焦電素子2は、クワッドタイプの焦電素子に限らず、デュアルタイプの焦電素子、シングルタイプの焦電素子等でもよい。また、焦電素子2における検出部24の形状、配列等も特に限定されない。例えば、焦電素子2は、1枚の焦電体基板23に、4個の検出部24が1×4のアレイ状に配列された構成でもよい。この場合、4つの検出部24の各々の平面視形状は、長方形である。また、隣り合う検出部24同士が逆並列に接続されている。また、焦電素子2は、焦電体基板を備えた構成に限らず、例えば、シリコン基板の表面上の電気絶縁膜上に、裏面電極、焦電体薄膜及び表面電極がこの順に並んで構成される検出部が形成されたチップでもよい。このようなチップは、例えば、マイクロマシニング技術及び焦電体薄膜の形成技術等を利用して形成することができる。
また、焦電素子2は、電流検出モードで使用され出力信号として電流信号を出力する焦電素子であるが、これに限らない。例えば、焦電素子2は、電圧検出モードで使用され出力信号として電圧信号を出力する焦電素子でもよい。この場合、上述の信号処理部4における電流電圧変換回路41は、不要である。
マルチレンズブロック30では、複数のレンズ31が少なくとも一列に並んでいればよく、複数列に並んでいてもよい。複数列に並んでいる場合には、各小検知エリア12の第1方向D1における最大幅W1をより小さくすることも可能となる。マルチレンズブロック30a、30b及び30cについても、同様に、複数のレンズ31a、31b及び31cが複数列に並んでいてもよい。
また、マルチレンズブロック30では、複数のレンズ31が、円弧状に一列に並んでいるが、これに限らず、直線状に一列に並んでいてもよい。
また、パッケージ6における窓材63は、シリコンレンズ等の半導体レンズであってもよい。この場合、赤外線検出装置10では、半導体レンズが、光学系3の一部を構成する。言い換えれば、光学系3は、焦電素子2と複数のレンズ31と半導体レンズとを含む。
(まとめ)
以上説明した実施形態1~4等から以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態1~4等から以下の態様が開示されている。
第1の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、焦電素子(2)と、光学系(3;3a;3b;3c)と、を備える。光学系(3;3a;3b;3c)は、一列に並んだ複数のレンズ(31;31a;31b;31c)を含み焦電素子(2)に赤外線を集光する。焦電素子(2)と光学系(3;3a;3b;3c)とを含む受光ユニット(1a;1b;1c;1d)により決まる検知エリア(11)は、複数のレンズ(31;31a;31b;31c)に一対一に対応する複数の小検知エリア(12)を含む。光学系(3;3a;3b;3c)は、検知対象の熱源(200)が複数の小検知エリア(12)に交差する第1方向(D1)に移動するときの焦電素子(2)の感度が、熱源(200)が複数のレンズ(31;31a;31b;31c)のうちの1つのレンズ(31;31a;31b;31c)の光軸(B1)に沿った第2方向(D2)に移動するときの焦電素子(2)の感度よりも小さくなるように構成されている。
第1の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、検知エリア(11)を横切る熱源(200)の検知を抑制することが可能となる。
第2の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b)では、第1の態様において、光学系(3;3a;3b)は、複数の小検知エリア(12)の各々における第1方向(D1)の最大幅(W1)が、熱源(200)である人の最小歩行速度により決まる単位時間当たりの人の移動距離よりも小さくなるように構成されている。
第2の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、簡単な構成で、検知エリア(11)を横切る熱源(200)の検知を抑制することが可能となる。
第3の態様に係る赤外線検出装置(10;10a)では、第1の態様において、複数のレンズ(31;31a)の各々の焦点距離は、13mm以上である。
第3の態様に係る赤外線検出装置(10;10a)は、簡単な構成で、検知エリア(11)を横切る熱源(200)の検知を抑制することが可能となる。
第4の態様に係る赤外線検出装置(10a;10b;10c)では、第1~3の態様のいずれか一つにおいて、光学系(3a;3b;3c)は、複数の小検知エリア(12)の各々における第1方向(D1)と第2方向(D2)との両方に交差する第3方向(D3)の最大幅(W3)が第1方向(D1)の最大幅(W1)よりも大きくなるように構成されている。
第4の態様に係る赤外線検出装置(10a;10b;10c)は、検知エリア(11)の外から第2方向(D2)に沿って検知エリア(11)内を赤外線検出装置(10a;10b;10c)に近づいてくる熱源(200)を、より検知しやすくなる。
第5の態様に係る赤外線検出装置(10a;10b;10c)では、第4の態様において、光学系(3a;3b;3c)は、複数の小検知エリア(12)の各々における第3方向(D3)の最大幅(W3)が第1方向(D1)の最大幅(W1)の少なくとも2倍となるように構成されている。
第5の態様に係る赤外線検出装置(10a;10b;10c)は、検知エリア(11)の外から第2方向(D2)に沿って検知エリア(11)内を赤外線検出装置(10a;10b;10c)に近づいてくる熱源(200)を、より検知しやすくなる。
第6の態様に係る赤外線検出装置(10a)では、第4又は5の態様において、複数のレンズ(31b)の各々は、光軸(B1)を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸(B1)を含み垂直面に直交する面内での焦点距離とが異なる。
第6の態様に係る赤外線検出装置(10a)は、簡単な構成で、検知エリア(11)を第1方向(D1)に沿って横切る熱源(200)の検知を抑制しつつ、第2方向(D2)に沿って赤外線検出装置(10a)に近づく熱源(200)を検知することが可能となる。
第7の態様に係る赤外線検出装置(10a)では、第6の態様において、複数のレンズ(31a)の各々は、フレネルレンズである。
第7の態様に係る赤外線検出装置(10a)では、フレネルレンズの帯状レンズの形状に応じて、レンズ(31a)の光軸(B1)を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸(B1)を含み垂直面に直交する面内での焦点距離とを異ならせることが可能となる。
第8の態様に係る赤外線検出装置(10b)では、第4又は5の態様において、光学系(3b;3c)は、複数のレンズ(31b;31c)である複数の第1レンズと、垂直面内においてレンズ機能を有し、かつ水平面内においてレンズ機能を有さない第2レンズ(32b;32c)と、を含む。
第8の態様に係る赤外線検出装置(10b)は、第2レンズ(32b;32c)を設けることにより、複数の小検知エリア(12)の各々における第3方向(D3)の最大幅(W3)が第1方向(D1)の最大幅(W1)の少なくとも2倍となるように構成することが可能となる。
第9の態様に係る赤外線検出装置(10b)では、第8の態様において、第2レンズ(32b)は、シリンドリカルレンズである。
第9の態様に係る赤外線検出装置(10b)は、第2レンズ(32b)の設計が容易になる。
第10の態様に係る赤外線検出装置(10c)では、第8の態様において、第2レンズ(32c)は、フレネルレンズである。
第10の態様に係る赤外線検出装置(10c)は、第2レンズ(32c)の肉厚を第2レンズ(32b)と比べて薄くすることが可能となり、第2方向(D2)に沿って移動する熱源(200)に対する焦電素子(2)の感度の低下を抑制することが可能となる。
第11の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)では、第1~10の態様のいずれか一つにおいて、焦電素子(2)は、クワッドタイプの焦電素子又はデュアルタイプの焦電素子である。
第11の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、焦電素子(2)の周囲温度等によって焦電素子(2)の感度が変化するのを抑制することが可能となる。
第12の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、第1~11の態様のいずれか一つにおいて、複数のレンズ(31;31a;31b;31c)は、円弧状に一列に並んでいる。
第13の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、第1~12の態様のいずれか一つにおいて、信号処理部(4)を更に備える。信号処理部(4)は、焦電素子(2)の出力信号に基づいて検知エリア(11)に熱源(200)が存在するか否かを判定する。
第13の態様に係る赤外線検出装置(10;10a;10b;10c)は、検知エリア(11)内を第2方向(D2)に沿って移動する熱源(200)を検知することが可能となる一方で、検知エリア(11)内を第1方向(D1)に沿って移動する熱源(200)を検知しにくくなる。
10、10a、10b、10c 赤外線検出装置
1、1a、1b、1c 受光ユニット
2 焦電素子
3、3a、3b、3c 光学系
31、31a レンズ
31b、31c レンズ(第1レンズ)
32b、32c 第2レンズ
4 信号処理部
11 検知エリア
12 小検知エリア
13 微小検知エリア
200 熱源
B1 光軸
D1 第1方向
D2 第2方向
D3 第3方向
W1 最大幅
W3 最大幅
1、1a、1b、1c 受光ユニット
2 焦電素子
3、3a、3b、3c 光学系
31、31a レンズ
31b、31c レンズ(第1レンズ)
32b、32c 第2レンズ
4 信号処理部
11 検知エリア
12 小検知エリア
13 微小検知エリア
200 熱源
B1 光軸
D1 第1方向
D2 第2方向
D3 第3方向
W1 最大幅
W3 最大幅
Claims (13)
- 焦電素子と、
一列に並んだ複数のレンズを含み前記焦電素子に赤外線を集光する光学系と、を備え、
前記焦電素子と前記光学系とを含む受光ユニットにより決まる検知エリアは、前記複数のレンズに一対一に対応する複数の小検知エリアを含み、
前記光学系は、検知対象の熱源が前記複数の小検知エリアに交差する第1方向に移動するときの前記焦電素子の感度が、前記熱源が前記複数のレンズのうちの1つのレンズの光軸に沿った第2方向に移動するときの前記焦電素子の感度よりも低くなるように構成されている、
赤外線検出装置。 - 前記光学系は、前記複数の小検知エリアの各々における前記第1方向の最大幅が、前記熱源である人の最小歩行速度により決まる単位時間当たりの人の移動距離よりも小さくなるように構成されている、
請求項1に記載の赤外線検出装置。 - 前記複数のレンズの各々の焦点距離は、13mm以上である、
請求項1に記載の赤外線検出装置。 - 前記光学系は、前記複数の小検知エリアの各々における前記第1方向と前記第2方向との両方に交差する第3方向の最大幅が前記第1方向の最大幅よりも大きくなるように構成されている、
請求項1~3のいずれか一項に記載の赤外線検出装置。 - 前記光学系は、前記複数の小検知エリアの各々における前記第3方向の最大幅が前記第1方向の最大幅の少なくとも2倍となるように構成されている、
請求項4に記載の赤外線検出装置。 - 前記複数のレンズの各々は、光軸を含む垂直面内での焦点距離と当該光軸を含み前記垂直面に直交する面内での焦点距離とが異なる、
請求項4又は5に記載の赤外線検出装置。 - 前記複数のレンズの各々は、フレネルレンズである、
請求項6に記載の赤外線検出装置。 - 前記光学系は、前記複数のレンズである複数の第1レンズと、垂直面内においてレンズ機能を有し、かつ水平面内においてレンズ機能を有さない第2レンズと、を含む、
請求項4又は5に記載の赤外線検出装置。 - 前記第2レンズは、シリンドリカルレンズである、
請求項8に記載の赤外線検出装置。 - 前記第2レンズは、フレネルレンズである、
請求項8に記載の赤外線検出装置。 - 前記焦電素子は、クワッドタイプの焦電素子又はデュアルタイプの焦電素子である、
請求項1~10のいずれか一項に記載の赤外線検出装置。 - 前記複数のレンズは、円弧状に一列に並んでいる、
請求項1~11のいずれか一項に記載の赤外線検出装置。 - 信号処理部を更に備え、
前記信号処理部は、前記焦電素子の出力信号に基づいて前記検知エリアに前記熱源が存在するか否かを判定する、
請求項1~12のいずれか一項に記載の赤外線検出装置。
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/030931 Ceased WO2019039498A1 (ja) | 2017-08-24 | 2018-08-22 | 赤外線検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62197723A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 熱線検知器 |
| JPH1172386A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知センサ |
| JP2007178204A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Yamagata Chinoo:Kk | 人体検知センサ |
| JP2010237131A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Secom Co Ltd | 複合型監視装置 |
-
2017
- 2017-08-24 JP JP2017161483A patent/JP2019039777A/ja active Pending
-
2018
- 2018-08-22 WO PCT/JP2018/030931 patent/WO2019039498A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2010237131A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Secom Co Ltd | 複合型監視装置 |
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|---|---|
| JP2019039777A (ja) | 2019-03-14 |
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