WO2019038126A1

WO2019038126A1 - AGRICULTURAL DISTRIBUTION UNIT FOR THE DELIVERY OF A LIQUID

Info

Publication number: WO2019038126A1
Application number: PCT/EP2018/071976
Authority: WO
Inventors: Bernd Stuke; Jochen Glasbrenner; Olaf Ohlhafer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2018-08-14
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: RU2020110820A; EP3672402A1; DE102017214783A1; RU2020110820A3; BR112020002511A2

Abstract

Landwirtschaftliche Abgabeeinheit (10) zur Abgabe einer Flüssigkeit an eine landwirtschaftliche Nutzfläche und/oder an eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche, wobei die Flüssigkeit insbesondere ein Pflanzenschutzmittel oder ein Düngemittel aufweist, mit einem ersten Düsenelement (12), wobei das erste Düsenelement (12) ausgebildet ist, eine erste Flüssigkeit abzugeben, und einem zweiten Düsenelement (14), das ausgebildet ist, eine zweite von der ersten Flüssigkeit verschiedene Flüssigkeit abzugeben, wobei das erste Düsenelement (12) und das zweite Düsenelement (14) derart relativ zueinander angeordnet sind, dass sich die erste Flüssigkeit mit der zweiten Flüssigkeit nach Abgabe der beiden Flüssigkeiten zu einer Mischflüssigkeit vermischt, um die landwirtschaftliche Nutzfläche und/oder die Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit der Mischflüssigkeit zu behandeln.An agricultural dispensing unit (10) for dispensing a liquid to an agricultural land and / or to a plant on the agricultural land, the liquid comprising in particular a crop protection agent or a fertilizer, having a first nozzle element (12), the first nozzle element (12) is configured to deliver a first liquid, and a second nozzle member (14) which is adapted to deliver a second liquid other than the first liquid, wherein the first nozzle member (12) and the second nozzle member (14) are arranged relative to each other, that the first liquid mixed with the second liquid after delivery of the two liquids to a mixed liquid to treat the agricultural land and / or the plant on the agricultural land with the mixed liquid.

Description

Beschreibung description

Titel title

Landwirtschaftliche Abgabeeinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit Agricultural dispensing unit for dispensing a liquid

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Abgabeeinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit und ein Verfahren zur Abgabe der Flüssigkeit. The invention relates to an agricultural dispensing unit for dispensing a liquid and a method for dispensing the liquid.

Stand der Technik State of the art

Aus der DE 10 2006 059 193 AI ist eine Spritzeinrichtung zum Ausbringen von Flüssigkeiten, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, bekannt. Die Spritzeinrichtung weist eine mit Spritzdüsen ausgestattete From DE 10 2006 059 193 AI an injection device for dispensing liquids, especially for agricultural purposes, known. The spraying device has a nozzle equipped with spray nozzles

Spritzbalkenanordnung mit einer Flüssigkeitsleitung auf, die in Abständen mit Spritzdüsen versehen ist, wobei die Flüssigkeiten den Spritzdüsen über die Flüssigkeitsleitung jeweils von einer die Trägerflüssigkeit fördernden Pumpe und einer ein Wirkstoffmittel fördernden und in die Trägerflüssigkeit in dosierender Weise einspeisenden Pumpe zuführbar sind. Spray bar assembly with a liquid line which is provided at intervals with spray nozzles, wherein the liquids are supplied to the spray nozzles via the liquid line in each case by a carrier fluid pump and a pumping agent and an active ingredient in the carrier liquid in a metering manner feeding pump.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine landwirtschaftliche The present invention is an agricultural

Abgabeeinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit an eine landwirtschaftliche Dispensing unit for dispensing a liquid to an agricultural

Nutzfläche und/oder an eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche, wobei die Flüssigkeit insbesondere ein Pflanzenschutzmittel oder ein Usable area and / or to a plant on the agricultural area, wherein the liquid in particular a pesticide or a

Düngemittel aufweist, mit einem ersten Düsenelement, wobei das erste Fertilizer comprising, with a first nozzle member, wherein the first

Düsenelement ausgebildet ist, eine erste Flüssigkeit abzugeben, und mit einem zweiten Düsenelement, das ausgebildet ist, eine zweite von der ersten Nozzle element is adapted to dispense a first liquid, and with a second nozzle element, which is formed, a second of the first

Flüssigkeit verschiedene Flüssigkeit abzugeben, wobei das erste Düsenelement und das zweite Düsenelement derart relativ zueinander angeordnet sind, dass sich die erste Flüssigkeit mit der zweiten Flüssigkeit nach Abgabe der beiden Flüssigkeiten zu einer Mischflüssigkeit vermischt, um die landwirtschaftliche Nutzfläche und/oder die Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit der Mischflüssigkeit zu behandeln. Dispense liquid different liquid, wherein the first nozzle member and the second nozzle member are arranged relative to each other, that the first liquid mixed with the second liquid after delivery of the two liquids to a mixed liquid to the agricultural Useful area and / or to treat the plant on the agricultural area with the mixed liquid.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist weiterhin Verfahren zur Abgabe einer Flüssigkeit an eine landwirtschaftliche Nutzfläche und/oder an eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche. Ferner ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und ein Steuergerät zur Ausführung des Verfahrens. Unter einer Abgabeeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eineThe present invention furthermore relates to a method for dispensing a liquid to an agricultural area and / or to a plant on the agricultural area. Furthermore, the subject of the present invention is a computer program, a machine-readable storage medium and a control device for carrying out the method. Under a dispensing unit can in the context of the present invention, a

Einheit verstanden werden, mittels derer eine Flüssigkeit, insbesondere eine ein Pflanzenschutzmittel oder ein Düngemittel aufweisende Flüssigkeit, abgebbar ist. Die Abgabeeinheit kann zum Beispiel ein Pflanzenschutzgerät oder ein Unit be understood by means of which a liquid, in particular a plant protection agent or a fertilizer-containing liquid, can be delivered. The dispensing unit may be, for example, a crop protection device or a

Spritzgerät sein. Die Abgabeeinheit kann ein oder mehrere Abgabeelemente aufweisen, um die Flüssigkeit abzugeben. Bei dem Abgabeelement kann es sich beispielsweise um ein Düsenelement, insbesondere eine Spritzdüse, handeln. Denkbar ist, dass die Abgabeeinheit die Flüssigkeit als Flüssigkeitsstrahl oder als Spray abgibt. Die Abgabeeinheit kann an einer landwirtschaftlichen Be sprayer. The dispensing unit may include one or more dispensing elements to dispense the liquid. The dispensing element can be, for example, a nozzle element, in particular a spray nozzle. It is conceivable that the dispensing unit dispenses the liquid as a liquid jet or as a spray. The dispensing unit may be on an agricultural

Arbeitsmaschine angeordnet sein. Dabei kann die Abgabeeinheit an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Abgabeeinheit auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Working machine can be arranged. In this case, the dispensing unit can be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the dispensing unit is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the

Abgabeeinheit an die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine angehängt werden. Bei der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine kann es sich um ein Dispensing unit are attached to the agricultural machine. The agricultural machine can be a

landwirtschaftliches Nutzfahrzeug wie beispielsweise einen Traktor oder eine selbstfahrende Spritze handeln. Bei einem Abgabesystem mit der Abgabeeinheit kann es sich beispielsweise um ein mobiles Abgabesystem wie eine Feldspritze handeln. Die Abgabeeinheit kann eine oder mehrere Pumpeneinheiten aufweisen. Dieagricultural utility vehicle such as a tractor or a self-propelled spray act. For example, a dispensing system with the dispensing unit may be a mobile dispensing system such as a field sprayer. The dispensing unit may include one or more pump units. The

Pumpeneinheit ist ausgebildet, eine Flüssigkeit aus einem Tank für die Pump unit is designed to be a liquid from a tank for the

Flüssigkeit zu pumpen beziehungsweise zu leiten beziehungsweise zu befördern. Die Pumpeneinheit kann an einer fluidischen Leitung der Abgabeeinheit wie beispielsweise einem Rohr, einem Schlauch, einem Kanal oder einer Röhre angeordnet sein. Insbesondere kann die Pumpeneinheit an einer fluidischenTo pump liquid or to lead or convey. The pump unit may be disposed on a fluidic line of the dispensing unit such as a pipe, a hose, a channel or a tube. In particular, the pump unit may be connected to a fluidic

Leitung von oder zu einer Vormischeinheit angeordnet sein. Alternativ kann die Flüssigkeit mittels Beaufschlagung des Tanks mit Druckluft befördert Line to be arranged from or to a premixing unit. Alternatively, the Liquid conveyed by pressurizing the tank with compressed air

beziehungsweise geleitet werden. or be directed.

Weiter kann die Abgabeeinheit ein oder mehrere Dosierelemente aufweisen. Das Dosierelement ist ausgebildet, ein Leiten einer Flüssigkeit aus einem Tank für dieFurthermore, the dispensing unit can have one or more dosing elements. The metering element is designed to conduct a liquid from a tank for the

Flüssigkeit oder ein Abgeben einer Flüssigkeit von der Abgabeeinheit Liquid or dispensing a liquid from the dispensing unit

mechanisch zu dosieren beziehungsweise zu steuern. Das Dosierelement kann ausgebildet sein, mittels einer Steuereinheit elektronisch angesteuert zu werden. Das Dosierelement kann zum Beispiel ein Drosselelement, insbesondere ein variables Drosselelement, ein Abschaltventil oder ein Proportionalventil sein. Dasto dose or control mechanically. The metering element can be designed to be controlled electronically by means of a control unit. The metering element may be, for example, a throttle element, in particular a variable throttle element, a shut-off valve or a proportional valve. The

Dosierelement kann an einem Tank, einer fluidischen Leitung, einer Dosierelement can on a tank, a fluidic line, a

Vormischeinheit oder einem Düsenelement angeordnet sein. Premixing or a nozzle element may be arranged.

Unter einer Flüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung Under a liquid can in the context of the present invention

insbesondere eine einen Wirkstoff oder ein Präparat aufweisende Flüssigkeit verstanden werden. Der Wirkstoff ist ein wirksamer Bestandteil der Flüssigkeit.in particular a liquid having an active substance or a preparation. The active ingredient is an effective component of the fluid.

Zum Beispiel kann der Wirkstoff beziehungsweise das Präparat ein Pestizid, einFor example, the drug or preparation may be a pesticide

Fungizid oder ein Herbizid sein. Der Wirkstoff kann ein Feststoff oder ein Fungicide or a herbicide. The active ingredient may be a solid or a

Granulat sein. Somit kann es sich bei der Flüssigkeit um ein Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel handeln. Insbesondere kann die Flüssigkeit ein Konzentrat eines Pflanzenschutzmittels oder Düngemittels sein. Alternativ ist denkbar, dass es sich bei der Flüssigkeit um Wasser handelt. Be granules. Thus, the liquid may be a crop protection or fertilizer. In particular, the liquid may be a concentrate of a crop protection agent or fertilizer. Alternatively, it is conceivable that the liquid is water.

Unter einer Vormischeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Einheit verstanden werden, die ausgebildet ist, zumindest zwei zu vermischendeIn the context of the present invention, a premixing unit can be understood as a unit which is designed to be at least two to be mixed

Flüssigkeiten miteinander zu einer vermischten Flüssigkeit zu vermischen. Die Mischeinheit kann ein Rührelement aufweisen, um die zu vermischenden Mix liquids together to form a mixed liquid. The mixing unit may have a stirring element to mix them

Flüssigkeiten aktiv miteinander zu vermischen. Die Mischeinheit kann zumindest je einen Einlass für die zu vermischenden Flüssigkeiten und mindestens einen Auslass für die vermischte Flüssigkeit aufweisen. Hierbei kann die MischeinheitActively mixing liquids together. The mixing unit may have at least one inlet each for the liquids to be mixed and at least one outlet for the mixed liquid. Here, the mixing unit

T-förmig sein. Die Mischeinheit kann zum Beispiel ein Mischer oder ein Be T-shaped. The mixing unit may be, for example, a mixer or a

Mischventil sein. Denkbar ist auch, dass die Mischeinheit ein statischer Mischer beziehungsweise ein Statikmischer ist. Vorzugsweise kann die Vormischeinheit ausgebildet sein, eine Flüssigkeit mit einer Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser, zu einer vorverdünnten Flüssigkeit mit einem definierten Be mixing valve. It is also conceivable that the mixing unit is a static mixer or a static mixer. Preferably, the premixing unit may be formed, a liquid with a carrier liquid, in particular water, to a prediluted liquid with a defined

Vormischverhältnis zu vermischen. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit einem Premix ratio to mix. Under a carrier liquid can be understood in the context of the present invention, a liquid which is formed with a

Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel vermischt zu werden, um ein Abgeben des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen Pesticides or fertilizers to be mixed to allow dispensing of the pesticide or fertilizer

beziehungsweise die Abgabe zu verbessern. Denkbar ist, dass ein Konzentrat eines Pflanzenschutzmittels oder Düngemittels mit der Trägerflüssigkeit verdünnt wird. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes or to improve the levy. It is conceivable that a concentrate of a crop protection agent or fertilizer is diluted with the carrier liquid. It is also conceivable that a present as a solid or granules

Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Plant protection product or fertilizer is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid

Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist vorzugsweise Wasser. Plant protection product or fertilizer is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water.

Das erste Düsenelement und das zweite Düsenelement sind insbesondere derart relativ zueinander angeordnet, dass sich die erste Flüssigkeit mit der zweitenThe first nozzle element and the second nozzle element are arranged in particular relative to one another such that the first liquid with the second

Flüssigkeit nach Abgabe der beiden Flüssigkeiten definiert zu einer Liquid after delivery of the two liquids defined to one

Mischflüssigkeit vermischt. Die Mischflüssigkeit kann insbesondere ein definiertes Mischverhältnis aufweisen. Die Vermischung der Mischflüssigkeit kann vor dem Auftreffen der Mischflüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Mixed liquid mixed. The mixed liquid may in particular have a defined mixing ratio. The mixing of the mixed liquid can be done before the impact of the mixed liquid on the agricultural

Nutzfläche beziehungsweise Pflanze, das heißt in der Luft, und/oder nach demUsable area or plant, that is in the air, and / or after the

Auftreffen der Mischflüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche Impact of mixed liquid on agricultural land

beziehungsweise Pflanze, das heißt auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche beziehungsweise Pflanze erfolgen. Die Düsenelemente können beispielsweise entlang einer Teilbreite, eines Trägerarms oder eines Spritzgestänges beabstandet zueinander angeordnet sein. Die Düsenelemente können koaxial relativ zueinander angeordnet sein. Die Düsenelemente können in einer Ebene angeordnet sein. or plant, that is done on the agricultural area or plant. The nozzle elements may, for example, be arranged at a distance from one another along a partial width, a carrier arm or a spray linkage. The nozzle elements may be arranged coaxially relative to each other. The nozzle elements can be arranged in a plane.

Durch die erfindungsgemäße Abgabeeinheit und das erfindungsgemäße By the dispensing unit according to the invention and the inventive

Verfahren ist es nunmehr möglich, eine landwirtschaftliche Nutzfläche Procedure, it is now possible, an agricultural area

beziehungsweise eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit einer definierten, an die Nutzfläche beziehungsweise die Pflanze angepassten or a plant on the agricultural area with a defined, adapted to the useful area or the plant

Mischflüssigkeit zu behandeln. Durch die Vermischung der abgegebenen Flüssigkeiten zur der Mischflüssigkeit nach Abgabe kann die To treat mixed liquid. By mixing the discharged liquids to the mixed liquid after delivery, the

Flüssigkeitscharakteristik, insbesondere das Mischverhältnis und der Liquid characteristic, in particular the mixing ratio and the

Volumenstrom der Mischflüssigkeit mit sehr geringer Latenzzeit und in Abhängigkeit von der Nutzfläche beziehungsweise von der Pflanze reguliert werden. Somit eignen sich die beanspruchte Abgabeeinheit und das Volume flow of the mixed liquid with very low latency and in Depending on the useful area or by the plant to be regulated. Thus, the claimed dispensing unit and the

beanspruchte Verfahren hervorragend für eine gezielte und individuelle claimed method excellent for a targeted and individual

Behandlung von landwirtschaftlichen Nutzflächen beziehungsweise Pflanzen. Treatment of agricultural land or plants.

Vorteilhaft ist es, wenn das erste Düsenelement ausgebildet ist, die erste It is advantageous if the first nozzle element is formed, the first

Flüssigkeit mit einer definierten ersten Flüssigkeitscharakteristik und/oder das zweite Düsenelement ausgebildet ist, die zweite Flüssigkeit mit einer definierten zweiten Flüssigkeitscharakteristik abzugeben. Unter einer Liquid having a defined first liquid characteristic and / or the second nozzle element is designed to deliver the second liquid having a defined second liquid characteristic. Under one

Flüssigkeitscharakteristik können im Rahmen der vorliegenden Erfindung Liquid characteristics may be within the scope of the present invention

Eigenschaften einer Flüssigkeit verstanden werden, die für die Flüssigkeit charakteristisch sind. Bei der Flüssigkeitscharakteristik kann sich es zum Beispiel um einen Grad der Zerstäubung oder einer Verwirbelung der Flüssigkeit, insbesondere um eine Größe oder eine Größenverteilung von Flüssigkeitstropfen oder eine Größe des Flüssigkeitsstrahls, handeln. Denkbar ist auch, dass die Characteristics of a liquid are characteristic of the liquid. The liquid characteristic can be, for example, a degree of atomization or turbulence of the liquid, in particular a size or a size distribution of liquid droplets or a size of the liquid jet. It is also conceivable that the

Flüssigkeitscharakteristik eine räumliche Verteilung, eine Ausbreitungsrichtung oder einen Volumenstrom der Flüssigkeit beschreibt. Hierbei können die Liquid characteristic describes a spatial distribution, a propagation direction or a volume flow of the liquid. Here, the

Düsenelemente die jeweilige Flüssigkeit in einer kegelförmigen räumlichen Verteilung abgeben. Denkbar ist ferner, dass es sich bei der Nozzle elements deliver the respective liquid in a conical spatial distribution. It is also conceivable that it is in the

Flüssigkeitscharakteristik um eine chemische Zusammensetzung der Flüssigkeit handelt, beispielsweise um ein Mischverhältnis von Wasser und einem Liquid characteristic is a chemical composition of the liquid, for example, a mixing ratio of water and a

Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erste und/oder das zweite Düsenelement derart relativ zueinander angeordnet sind, dass nach Abgabe der Flüssigkeiten eine erste räumliche Verteilung der ersten Flüssigkeit eine räumliche Überlappung mit einer zweiten räumlichenPlant protection products or fertilizers. It is particularly advantageous if the first and / or the second nozzle element are arranged relative to one another in such a way that after the liquids have been dispensed, a first spatial distribution of the first liquid has a spatial overlap with a second spatial one

Verteilung der zweiten Flüssigkeit aufweist. Denkbar ist, dass die Düsenelemente nebeneinander angeordnet sind. Denkbar ist auch, dass die Düsenelemente relativ zueinander verkippt sind, um die räumliche Überlappung der räumlichen Verteilungen der Flüssigkeiten zu erzielen. Denkbar ist ferner, dass das erste Düsenelement mehrere in einer Reihe angeordnete Abgabeöffnungen für die erste Flüssigkeit und das zweite Düsenelement mehrere in einer Reihe angeordnete Abgabeöffnungen für die zweite Flüssigkeit umfasst, wobei die Abgabeöffnungen koaxial zueinander angeordnet sind. Durch diese Having distribution of the second liquid. It is conceivable that the nozzle elements are arranged side by side. It is also conceivable that the nozzle elements are tilted relative to each other in order to achieve the spatial overlap of the spatial distributions of the liquids. It is also conceivable that the first nozzle element comprises a plurality of discharge openings for the first liquid and the second nozzle element arranged in a row a plurality of arranged in a row discharge openings for the second liquid, wherein the discharge openings are arranged coaxially to each other. Through this

Ausgestaltung können die Flüssigkeiten derart definiert abgegeben werden, dass die Vermischung der Flüssigkeiten zu der Mischflüssigkeit zuverlässig erfolgt. Auch ist es von Vorteil, wenn die landwirtschaftliche Abgabeeinheit eine Design, the liquids can be discharged defined so that the mixing of the liquids to the mixed liquid takes place reliably. It is also advantageous if the agricultural dispensing unit a

Steuereinheit aufweist, die ausgebildet ist, die Abgabe der ersten Flüssigkeit und die Abgabe der zweiten Flüssigkeit aufeinander abzustimmen. Bei der Control unit, which is designed to match the delivery of the first liquid and the delivery of the second liquid to each other. In the

Steuereinheit kann es sich um ein dem Fachmann bekanntes Steuergerät für eine landwirtschaftliche Abgabeeinheit handeln. Die Steuereinheit kann an derThe control unit can be a control unit for an agricultural dispensing unit known to the person skilled in the art. The control unit can be connected to the

Abgabeeinheit angeordnet sein. Die Steuereinheit kann drahtlos oder drahtgebunden mit der Abgabeeinheit elektronisch verbunden sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist, die Abgabezeitpunkte der Flüssigkeiten aufeinander abzustimmen beziehungsweise aneinander anzupassen. Denkbar ist, dass die Flüssigkeiten zeitgleich abgegeben werden.Dispensing unit be arranged. The control unit may be wirelessly or wired to the dispensing unit electronically. It is particularly advantageous if the control unit is designed to coordinate the dispensing times of the liquids with one another or to adapt them to each other. It is conceivable that the liquids are dispensed simultaneously.

Alternativ kann die erste Flüssigkeit kontinuierlich und die zweite Flüssigkeit nur während eines oder mehrerer definierter Zeitintervalle abgegeben werden. Alternatively, the first liquid may be delivered continuously and the second liquid only during one or more defined time intervals.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist, die erste Flüssigkeitscharakteristik der ersten Flüssigkeit und die zweite It is furthermore particularly advantageous if the control unit is designed, the first liquid characteristic of the first liquid and the second

Flüssigkeitscharakteristik der zweiten Flüssigkeit aufeinander abzustimmen.Liquid characteristic of the second liquid to match.

Denkbar ist, dass die Größe der Flüssigkeitstropfen in der ersten und der zweiten Flüssigkeit derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Flüssigkeitstropfen in der erzielten Mischflüssigkeit eine definierte Größenverteilung aufweisen. Zum Beispiel kann die durchschnittliche Größe der Flüssigkeitstropfen in der erzielten Mischflüssigkeit 200 Mikrometer sein. Denkbar ist dann, dass die It is conceivable that the size of the liquid droplets in the first and the second liquid are matched to one another in such a way that the liquid droplets in the mixed liquid obtained have a defined size distribution. For example, the average size of the liquid drops in the obtained mixed liquid may be 200 microns. It is conceivable then that the

durchschnittliche Größe der Flüssigkeitstropfen in der ersten und der zweiten Flüssigkeit je 160 Mikrometer ist. Die durchschnittliche Größe der average size of the liquid drops in the first and the second liquid is 160 microns each. The average size of the

Flüssigkeitstropfen in der ersten und der zweiten Flüssigkeit kann hierbei jedoch auch kleiner oder größer als 160 Mikrometer sein, da sich mehr als zwei Flüssigkeitstropfen miteinander vermischen können oder ein Flüssigkeitstropfen durch Zusammenstoß mit einem anderen Flüssigkeitstropfen zerstäubt werden kann. Denkbar ist auch, dass die Ausbreitungsrichtungen der ersten und der zweiten Flüssigkeit derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Flüssigkeiten sich vor dem Behandeln der Pflanze oder der Nutzfläche zu der Mischflüssigkeit vermischen. Alternativ können die die Ausbreitungsrichtungen der ersten und der zweiten Flüssigkeit derart aufeinander abgestimmt sein, dass die Flüssigkeiten sich erst an der Pflanze oder an der Nutzfläche miteinander vermischen. However, liquid droplets in the first and the second liquid may also be smaller or larger than 160 micrometers, since more than two liquid droplets may mix with each other or one liquid droplet may be atomized by collision with another liquid droplet. It is also conceivable that the directions of propagation of the first and the second liquid are coordinated with one another such that the liquids mix before the treatment of the plant or the useful surface to the mixed liquid. Alternatively, the directions of propagation of the first and the second liquid can be coordinated with one another such that the liquids mix with one another only at the plant or at the useful surface.

Weiterhin ist denkbar, dass der Impuls oder die Austrittsgeschwindigkeit der Flüssigkeitstropfen in der ersten und der zweiten Flüssigkeit aufeinander abgestimmt werden. Dadurch kann das Vermischen der Flüssigkeiten nachFurthermore, it is conceivable that the momentum or the exit velocity of the liquid drops in the first and the second liquid are matched to one another. This may cause mixing of the liquids

Abgabe der Flüssigkeiten besonders gut reguliert werden. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist, die Abgabe der ersten Flüssigkeit und die Abgabe der zweiten Flüssigkeit in Abhängigkeit von der zu besprühenden Nutzfläche und/oder der zu besprühenden Pflanze aufeinander abzustimmen. Denkbar ist, dass die Steuereinheit eine Information über die zu besprühende Nutzfläche oder die zu besprühende Pflanze empfängt oder aus einem Speicher ausliest und die Abgabe der Flüssigkeiten in Delivery of fluids are regulated particularly well. It is advantageous if the control unit is designed to match the delivery of the first liquid and the delivery of the second liquid as a function of the effective area to be sprayed and / or the plant to be sprayed. It is conceivable that the control unit receives information about the useful area to be sprayed or the plant to be sprayed or reads from a memory and the discharge of the liquids in

Abhängigkeit von dieser Information aufeinander anpasst. Zum Beispiel kann die Steuereinheit ausgebildet sein, die Abgabe eines Düngemittels zu aktivieren oder die Konzentration eines Spritzmittels zu erhöhen, wenn es sich bei der zu besprühenden Pflanze um ein Unkraut handelt. Zum Beispiel kann die Dependence of this information on each other. For example, the controller may be configured to activate the delivery of a fertilizer or to increase the concentration of a spray when the plant to be sprayed is a weed. For example, the

Steuereinheit auch ausgebildet sein, die Abgabe eines Spritzmittels zu deaktivieren oder die Konzentration des Spritzmittels zu reduzieren, wenn es sich bei der zu besprühenden Pflanze um eine Nutzpflanze handelt. Denkbar ist auch, dass die Steuereinheit eine Information über einen Behandlungszustand derControl unit also be designed to disable the delivery of a spray or to reduce the concentration of the spray, if it is the crop to be sprayed is a crop. It is also conceivable that the control unit information about a treatment state of the

Pflanze beziehungsweise der Nutzfläche empfängt. Zum Beispiel kann die Steuereinheit ausgebildet sein, eine Information zu empfangen, ob die Pflanze beziehungsweise die Nutzfläche bereits behandelt wurden oder nicht zu behandeln sind, und die Abgabe zumindest teilweise zu unterbrechen. Denkbar ist ferner, dass die Steuereinheit eine Information über einen Bedeckungsgrad der Pflanze beziehungsweise der Nutzfläche mit der Mischflüssigkeit empfängt und die Abgabe der Flüssigkeiten in Abhängigkeit von dem empfangenen Bedeckungsgrad aufeinander abstimmt. Durch diese Ausgestaltung kann die Abgabe an die zu besprühende Nutzfläche oder Pflanze angepasst werden. Plant or the usable area receives. For example, the control unit may be configured to receive information as to whether the plant or the useful area has already been treated or not to be treated, and to at least partially interrupt the delivery. It is also conceivable that the control unit receives information about a degree of coverage of the plant or the usable area with the mixed liquid and tunes the delivery of the liquids as a function of the degree of coverage received. As a result of this embodiment, the delivery can be adapted to the useful area or plant to be sprayed.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist, ein definiertes Mischverhältnis der Mischflüssigkeit vorzugeben. Das heißt, mit anderen Worten, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, ein definiertes Mischverhältnis der Mischflüssigkeit einzustellen. Unter einem Mischverhältnis kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Verhältnis verstanden werden, mit dem zumindest zwei Flüssigkeiten miteinander vermischt werden. Das Mischverhältnis kann ein Verhältnis der Volumina der miteinander vermischten Flüssigkeiten angeben. Denkbar ist auch, dass das Mischverhältnis ein Verhältnis von Massen von in den miteinander vermischten Flüssigkeiten enthaltenen Wirkstoffen angibt. Furthermore, it is advantageous if the control unit is designed to specify a defined mixing ratio of the mixing liquid. In other words, the control unit is designed to set a defined mixing ratio of the mixed liquid. In the context of the present invention, a mixing ratio can be understood as meaning a ratio with which at least two liquids are mixed with one another. The mixing ratio may indicate a ratio of the volumes of the liquids mixed together. It is also conceivable that the mixing ratio indicates a ratio of masses of active ingredients contained in the mutually mixed liquids.

Ferner ist denkbar, dass sich das Mischverhältnis in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Wert ändert. Der vorgegebene Wert kann zum Beispiel eine Sorte, ein Bedeckungsgrad oder eine Größe einer mittels eines geeigneten Sensorelements detektierten Nutzfläche oder Pflanze sein. Der vorgegebene Wert kann auch eine von einem Bediener der Abgabeeinheit vorgegebene Menge oder Konzentration eines pro Fläche oder Zeiteinheit abzugebenden Wirkstoffs in der Flüssigkeit sein. Denkbar ist auch, dass die Steuereinheit dasFurthermore, it is conceivable that the mixing ratio changes depending on a predetermined value. The default value can be, for example, a Variety, a degree of coverage or a size of a detected by a suitable sensor element useful area or plant be. The predetermined value may also be an amount or concentration predetermined by an operator of the dispensing unit of an active substance to be dispensed per area or time unit in the liquid. It is also conceivable that the control unit that

Mischverhältnis abhängig von der besprühenden Nutzfläche oder der zu besprühenden Pflanze vorgibt beziehungsweise einstellt. Somit kann die Mixing ratio depending on the spraying area or the plant to be sprayed pretends or adjusts. Thus, the

Abgabeeinheit das Mischverhältnis der Mischflüssigkeit besonders flexibel einstellen. Dispensing unit, the mixing ratio of the mixing liquid set particularly flexible.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist, einen ersten Volumenstrom der ersten Flüssigkeit und einen zweiten Volumenstrom der zweiten Flüssigkeit aufeinander abzustimmen, insbesondere derart aufeinander abzustimmen, dass die Summe aus dem ersten Volumenstrom und dem zweiten Volumenstrom einen definierten Wert annimmt. Die Steuereinheit kann denIn addition, it is advantageous if the control unit is designed to match a first volume flow of the first fluid and a second volume flow of the second fluid to one another, in particular in such a way that the sum of the first volume flow and the second volume flow assumes a defined value. The control unit can the

Volumenstrom beispielsweise mittels eines Dosierelements steuern. Denkbar ist, dass ein Gesamtvolumenstrom für die von der Abgabeeinheit abgegebenen Flüssigkeiten vorgebbar ist. Hierbei kann die Steuereinheit bei Vergrößerung des Volumenstroms der ersten Flüssigkeit um einen festgelegten Wert den Control flow rate, for example by means of a metering element. It is conceivable that a total volume flow for the output from the dispensing unit fluids can be specified. In this case, the control unit can increase the volume flow of the first liquid by a predetermined value

Volumenstrom der zweiten Flüssigkeit um diesen festgelegten Wert verkleinern, sodass der Gesamtvolumenstrom konstant bleibt. Denkbar ist auch, dass eine Veränderung des Gesamtvolumenstroms vorgebbar ist, bei der das Reduce the volume flow of the second liquid by this specified value so that the total volume flow remains constant. It is also conceivable that a change in the total volume flow can be specified, in which the

Mischverhältnis der Flüssigkeiten konstant bleibt. Ferner ist denkbar, dass der Gesamtvolumenstrom in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit einer Abgabeeinheit, insbesondere einer Feldspritze, angesteuert wird. Beispielsweise ist die Steuereinheit ausgebildet, bei Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit der Abgabeeinheit den Gesamtvolumenstrom zu erhöhen, sodass die pro Mixing ratio of the liquids remains constant. Furthermore, it is conceivable that the total volume flow is controlled as a function of a driving speed of a delivery unit, in particular a field sprayer. For example, the control unit is designed to increase the total volume flow as the vehicle speed of the delivery unit increases, so that the per

Flächeneinheit der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgegebene Menge an Flüssigkeit konstant bleibt. Dadurch kann die Abgabeeinheit sowohl den Surface unit of agricultural land emitted amount of liquid remains constant. This allows the dispensing unit both the

Gesamtvolumenstrom als auch die einzelnen Volumenströme besonders gut an die zu behandelnde Nutzfläche oder Pflanze anpassen. Adjust the total volume flow as well as the individual volume flows particularly well to the area or plant to be treated.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das erste Düsenelement und das zweite Düsenelement in einem räumlichen Abstand von kleiner oder gleich 25 cm, insbesondere kleiner oder gleich 15 cm relativ zueinander angeordnet sind, damit sich die erste Flüssigkeit mit der zweiten Flüssigkeit nach Abgabe der beiden Flüssigkeiten vermischt. Beispielsweise kann der Fachmann den räumlichen Abstand zwischen den Düsenelementen im Rahmen seiner Möglichkeiten minimieren. Durch diese Anordnung der Düsenelemente wird eine räumliche Überlappung der räumlichen Verteilungen der abgegebenen Flüssigkeiten begünstigt und eine gründliche Vermischung der Flüssigkeiten ermöglicht. Furthermore, it is advantageous if the first nozzle element and the second nozzle element are arranged at a spatial distance of less than or equal to 25 cm, in particular less than or equal to 15 cm relative to each other, so that the first liquid with the second liquid after delivery of the two Liquids mixed. For example, the person skilled in the art can minimize the spatial distance between the nozzle elements as far as possible. This arrangement of the nozzle elements favors a spatial overlap of the spatial distributions of the discharged liquids and allows a thorough mixing of the liquids.

Von Vorteil ist es ferner, wenn die landwirtschaftliche Abgabeeinheit mindestens ein Aufprallelement aufweist, das ausgebildet ist, die erste Flüssigkeit und/oder die zweite Flüssigkeit derart zu zerstäuben, dass sich die erste Flüssigkeit mit der zweiten Flüssigkeit nach Abgabe der beiden Flüssigkeiten vermischt, insbesondere definiert vermischt. Bei dem Aufprallelement kann es sich um ein nadeiförmiges oder bolzenförmiges Element handeln. Das Aufprallelement ist derart an dem Düsenelement der Abgabeeinheit angeordnet, dass eine als Flüssigkeitsstrahl abgegebene Flüssigkeit nach Abgabe der Flüssigkeit und vor Vermischung mit einer zweiten Flüssigkeit auf das Aufprallelement trifft. DasIt is also advantageous if the agricultural dispensing unit has at least one impact element which is designed to atomize the first liquid and / or the second liquid in such a way that the first liquid is mixed, in particular defined, with the second liquid after the two liquids have been dispensed mixed. The impact element may be a needle-shaped or bolt-shaped element. The impact element is arranged on the nozzle element of the dispensing unit in such a way that a liquid delivered as a liquid jet strikes the impact element after the liquid has been dispensed and mixed with a second liquid. The

Aufprallelement ist ausgebildet, bei dem Aufprall des Flüssigkeitsstrahls eine Zerstäubung der Flüssigkeit zu erzeugen. Durch die beim Zerstäuben der Flüssigkeiten erzielten Flüssigkeitstropfen können die Flüssigkeiten sich besonders gleichmäßig miteinander vermischen. Impact element is designed to generate an atomization of the liquid upon impact of the liquid jet. Due to the liquid droplets obtained during atomization of the liquids, the liquids can mix with each other particularly evenly.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die landwirtschaftliche Abgabeeinheit eine Vormischeinheit aufweist, die ausgebildet ist, die erste Flüssigkeit mit einer Trägerflüssigkeit, insbesondere der zweiten Flüssigkeit, vor Abgabe der ersten Flüssigkeit vorzuvermischen. Aufgrund der Vorverdünnung weist die Moreover, it is advantageous if the agricultural dispensing unit has a premixing unit which is designed to pre-mix the first liquid with a carrier liquid, in particular the second liquid, before dispensing the first liquid. Due to the predilution, the

Abgabeeinheit nach Beendigung der Abgabe nur geringe Mengen der unverdünnten Flüssigkeiten mit einer hohen Konzentration an Wirkstoffen auf. Dadurch kann die Abgabeeinheit besonders wirtschaftlich und umweltfreundlich betrieben werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die landwirtschaftliche Abgabeeinheit ein drittes Düsenelement und ein viertes Düsenelement aufweist, wobei das dritte Düsenelement ausgebildet ist, eine dritte Flüssigkeit abzugeben und das vierte Düsenelement ausgebildet ist, eine vierte Flüssigkeit abzugeben, wobei die Düsenelemente derart relativ zueinander angeordnet sind, dass sich die entsprechenden Flüssigkeiten nach Abgabe der Flüssigkeiten miteinander vermischen. Durch diese Ausgestaltung ist es beispielsweise möglich, Wasser und drei vorverdünnte Pflanzenschutzmittel oder Düngemittel gezielt und Delivery unit after completion of the dispensing only small amounts of undiluted liquids with a high concentration of active ingredients. As a result, the dispensing unit can be operated particularly economically and environmentally friendly. It is particularly advantageous if the agricultural dispensing unit has a third nozzle element and a fourth nozzle element, wherein the third nozzle element is designed to dispense a third liquid and the fourth nozzle element is designed to dispense a fourth liquid, the nozzle elements being arranged relative to one another that the corresponding liquids mix with each other after dispensing the liquids. By this configuration, it is possible, for example, water and three prediluted plant protection products or fertilizers targeted and

reguliert nach Abgabe der Flüssigkeiten miteinander zu der Mischflüssigkeit vermischen, um die landwirtschaftliche Nutzfläche und/oder eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche mit der Mischflüssigkeit zu behandeln. regulated after delivery of the liquids mix with each other to the mixed liquid to treat the agricultural land and / or a plant on the agricultural land with the mixed liquid.

Zeichnungen drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen The invention will be described below with reference to the accompanying drawings

beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: exemplified in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the

Abgabeeinheit; Dispensing unit;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Abgabe der Flüssigkeiten mittels der Abgabeeinheit; Figure 2 is a schematic representation of the delivery of the liquids by means of the dispensing unit.

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Abgabesystems; und Fig. 3 is a schematic representation of a dispensing system; and

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu Abgabe einer Endflüssigkeit. 4 shows a flowchart of a method for dispensing a final liquid.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren In the following description of preferred embodiments of the present invention are for the in the various figures

dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche represented and similar elements acting the same or similar

Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Reference is made to a repeated description of the

Elemente verzichtet wird. Elements is omitted.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Abgabeeinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit. Die Abgabeeinheit ist in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Fig. 1 shows a schematic representation of a dispensing unit for dispensing a liquid. The dispensing unit is provided with the reference numeral 10 in its entirety.

Die Abgabeeinheit 10 weist vier Spritzdüsen 12, 14, 16, 18, drei The dispensing unit 10 has four spray nozzles 12, 14, 16, 18, three

Vormischeinheiten 20, 22, 24, drei Flüssigkeitstanks 34, 36, 38 für verschiedene Spritzmittel A, B, C und einen Wassertank 40 auf. Die Spritzdüsen 12, 14, 16 sind mit je einer Vormischeinheit 20, 22, 24 mittels eines Schlauchs 26, 28, 30 verbunden. Die Spritzdüse 10 ist mittels eines Schlauchs 32 mit dem Wassertank 40 verbunden. Die Vormischeinheiten 20, 22, 24 sind jeweils mit einem ersten weiteren Premixing units 20, 22, 24, three liquid tanks 34, 36, 38 for different sprays A, B, C and a water tank 40 on. The spray nozzles 12, 14, 16 are each connected to a premixing unit 20, 22, 24 by means of a hose 26, 28, 30. The spray nozzle 10 is connected by means of a hose 32 to the water tank 40. The premixing units 20, 22, 24 are each provided with a first further one

Schlauch 42, 44, 46 mit dem zugehörigen Flüssigkeitstank 34, 36, 38 und mit jeweils einem zweiten weiteren Schlauch 48, 50, 52 mit dem Wassertank 40 verbunden. Hose 42, 44, 46 connected to the associated liquid tank 34, 36, 38 and each with a second further hose 48, 50, 52 connected to the water tank 40.

Die Vormischeinheiten 20, 22, 24 sind ausgebildet, das entsprechende The premixing units 20, 22, 24 are formed, the corresponding

Spritzmittel A, B, C mit Wasser aus dem Wassertank 40 zu je einer Sprays A, B, C with water from the water tank 40 to one each

vorverdünnten Flüssigkeit mit einem definierten Mischverhältnis prediluted liquid with a defined mixing ratio

vorzuvermischen. premix.

Die Spritzdüsen 12, 14, 16, 18 sind ausgebildet, die vorverdünnten Flüssigkeiten mit den Spritzmitteln und das Wasser aus dem Wassertank 40 abzugeben. Hierbei sind die Spritzdüsen 12, 14, 16, 18 derart relativ zueinander angeordnet, dass sich die vorverdünnten Flüssigkeiten mit dem Wasser nach Abgabe der Flüssigkeiten zu einer Mischflüssigkeit vermischen, um eine Pflanze mit der Mischflüssigkeit zu behandeln. The spray nozzles 12, 14, 16, 18 are designed to deliver the prediluted liquids with the spraying means and the water from the water tank 40. In this case, the spray nozzles 12, 14, 16, 18 are arranged relative to one another such that the prediluted liquids mix with the water after the liquids have been dispensed to form a mixed liquid in order to treat a plant with the mixed liquid.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Abgabe zweier Flüssigkeiten mittels der Abgabeeinheit 10'. Die Abgabeeinheit 10' weist zwei Düsenelemente 12, 14 auf. Fig. 2 shows a schematic representation of the delivery of two liquids by means of the dispensing unit 10 '. The dispensing unit 10 'has two nozzle elements 12, 14.

Das erste Düsenelement 12 ist ausgebildet, ein Spritzmittel mit einer The first nozzle element 12 is formed, a spraying means with a

kegelförmigen räumlichen Verteilung 54 mit einem Öffnungswinkel 58 abzugeben. Das zweite Düsenelement 14 ist ausgebildet, Wasser mit einer kegelförmigen räumlichen Verteilung 56 mit einem Öffnungswinkel 60 abzugeben. cone-shaped spatial distribution 54 with an opening angle 58 deliver. The second nozzle element 14 is designed to deliver water with a conical spatial distribution 56 with an opening angle 60.

Die beiden Düsenelemente 12, 14 sind derart relativ zueinander angeordnet, dass die beiden kegelförmigen räumlichen Verteilungen 54, 56 eine räumliche Überlappung aufweisen. Im Bereich der räumlichen Überlappung vermischen sich die Flüssigkeitstropfen 62 des Spritzmittels mit den Wasserstropfen 64 zu einer Mischflüssigkeit. Folglich sind die Flüssigkeitstropfen 66 der The two nozzle elements 12, 14 are arranged relative to each other such that the two conical spatial distributions 54, 56 have a spatial overlap. In the area of the spatial overlap, the liquid droplets 62 of the spraying agent mix with the water droplets 64 to form a mixed liquid. Consequently, the liquid drops 66 are the

Mischflüssigkeit größer als die Wassertropfen 64 und die Flüssigkeitstropfen 62 des Spritzmittels. Gleichzeitig wird das Spritzmittel durch die Vermischung mit den Wasserstropfen 64 verdünnt. Das heißt, mit anderen Worten, die Mixed liquid larger than the water droplets 64 and the liquid droplets 62 of the spray. At the same time, the spray is mixed with the the water drops 64 diluted. That is, in other words, the

Konzentration eines Wirkstoffs im Spritzmittel wird reduziert. Concentration of an active ingredient in the spray is reduced.

Mittels der nach Abgabe der Flüssigkeiten erzeugten Mischflüssigkeit wird eine Pflanze 68 bespritzt. A plant 68 is sprayed by means of the mixed liquid produced after dispensing of the liquids.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Abgabesystems 80. Das Fig. 3 shows a schematic representation of a dispensing system 80th Das

Abgabesystem 80 ist ein Traktor 82 mit einer Anhängerspritze 84. Der Traktor 82 weist ein Steuergerät 86 zur Ansteuerung der Anhängerspritze 84 auf. Delivery system 80 is a tractor 82 with a trailer sprayer 84. The tractor 82 has a controller 86 for driving the trailer sprayer 84.

Die Anhängerspritze 84 weist ein Spritzgestänge 88, drei Tanks 34, 36, 38 für drei verschiedene Spritzmittel A, B, C, einen Wassertank 40 sowie drei The trailer sprayer 84 has a spray boom 88, three tanks 34, 36, 38 for three different spray agents A, B, C, a water tank 40 and three

Vormischeinheiten 20, 22, 24 auf. Die Anhängerspritze weist ferner Schlauchverbindungen 26, 28, 30, 32 auf, um die mittels der Vormischeinheiten 20, 22, 24 vorverdünnten Spritzmittel an das Spritzgestänge 88 zu leiten. Premixing units 20, 22, 24. The trailer syringe further includes tube connections 26, 28, 30, 32 for directing the spray means prediluted by the premix units 20, 22, 24 to the spray boom 88.

Das Spritzgestänge 88 weist in gleichmäßigen Abständen eine definierte The spray boom 88 has a defined at regular intervals

Anordnung von vier Spritzdüsen 12, 14, 16, 18 auf. Jede der definierten Arrangement of four spray nozzles 12, 14, 16, 18 on. Each of the defined

Anordnungen von vier Spritzdüsen 12, 14, 16, 18 ist ausgebildet und angeordnet, die drei vorverdünnten Spritzmittel und das Wasser derart abzugeben, dass sich die vorverdünnten Spritzmittel mit dem Wasser nach Abgabe der Flüssigkeiten zu einer Mischflüssigkeit vermischen. Arrangements of four spray nozzles 12, 14, 16, 18 are formed and arranged to deliver the three prediluted sprays and the water such that the prediluted sprays mix with the water after delivery of the liquids to a mixed liquid.

Hierbei ist das Steuergerät 86 ausgebildet, die Abgabe der Spritzmittel und des Wassers aufeinander abzustimmen, sodass eine definierte Mischflüssigkeit zur gezielten Behandlung einer Pflanze erzeugt wird. Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zur Abgabe einer In this case, the control unit 86 is designed to match the delivery of the spray agent and the water to each other, so that a defined mixed liquid for targeted treatment of a plant is generated. 4 shows a flowchart of a method 100 for delivering a

Flüssigkeit an eine landwirtschaftliche Nutzfläche oder an eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche. Liquid to an agricultural area or to a plant on the agricultural area.

In Schritt 110 wird die erste Flüssigkeit mittels des ersten Düsenelements abgegeben. In step 110, the first liquid is dispensed by the first nozzle member.

In Schritt 120 wird die zweite Flüssigkeit mittels des zweiten Düsenelements abgegeben. In Schritt 130 vermischt sich die erste Flüssigkeit mit der zweiten Flüssigkeit zu einer Mischflüssigkeit, um die landwirtschaftliche Pflanze oder die Nutzfläche zu behandeln. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform In step 120, the second liquid is dispensed by the second nozzle member. In step 130, the first liquid mixes with the second liquid to form a mixing liquid to treat the agricultural plant or land. If an exemplary embodiment comprises an "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to an embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment

entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. either only the first feature or only the second feature.

Claims

claims

An agricultural dispensing unit (10, 10 ') for dispensing a liquid to an agricultural area and / or to a plant (68) on the agricultural area, the liquid comprising in particular a plant protection agent or a fertilizer, having a first nozzle element (12) wherein the first nozzle member (12) is adapted to dispense a first liquid characterized by a second nozzle member (14) formed a second one of the first

Liquid to give off different liquid, the first

Nozzle element (12) and the second nozzle member (14) are arranged relative to each other, that the first liquid mixed with the second liquid after delivery of the two liquids to a mixed liquid to the agricultural land and / or the plant (68) on the farmland with the mixed liquid to treat.

2. Agricultural dispensing unit (10, 10 ') according to claim 1, characterized in that the first nozzle member (12) is formed, the first liquid having a defined first liquid characteristic and / or the second nozzle member (14) is formed, the second

To deliver liquid with a defined second liquid characteristic.

3. agricultural dispensing unit (10, 10 ') according to claim 1 or 2,

characterized in that the first and / or the second

Nozzle element (12, 14) are arranged relative to each other such that after dispensing the liquids, a first spatial distribution (54) of the first liquid has a spatial overlap with a second spatial distribution (56) of the second liquid.

4. Agricultural delivery unit (10; 10 ') after one of

preceding claims, characterized by a control unit (86) which is designed to match the delivery of the first liquid and the delivery of the second liquid. An agricultural dispensing unit (10; 10 ') according to claim 4, characterized in that the control unit (86) is designed to deliver the first liquid and the second liquid to discharge

Dependent on the sprayed useful area and / or the plant to be sprayed (68) to match.

Agricultural dispensing unit (10; 10 ') according to claim 4 or 5, characterized in that the control unit (86) is adapted to specify a defined mixing ratio of the mixing liquid.

Agricultural dispensing unit (10, 10 ') according to any one of claims 4 b 6, characterized in that the control unit (86) is adapted to tune a first volume flow of the first liquid and a second volume flow of the second liquid to one another, in particular to match such, that the sum of the first volume flow and the second volume flow assumes a defined value.

8. Agricultural dispensing unit (10; 10 ') after one of

previous claims, characterized in that the first nozzle member (12) and the second nozzle member (14) are arranged at a spatial distance of less than or equal to 25 cm, in particular less than or equal to 15 cm relative to each other, so that the first liquid with the second Liquid mixed after dispensing the two liquids.

9. Agricultural delivery unit (10; 10 ') according to one of

preceding claims, characterized by at least one impact element, which is designed to atomize the first liquid and / or the second liquid such that the first liquid is mixed with the second liquid after discharge of the two liquids.

10. Agricultural delivery unit (10; 10 ') according to one of

preceding claims, characterized by a premixing unit (20, 22, 24), which is formed, the first liquid with a

Carrier liquid, in particular the second liquid, vorzuverischen before dispensing the first liquid.

11. Agricultural delivery unit (10; 10 ') according to one of

preceding claims, characterized by a third

A nozzle member (16) and a fourth nozzle member (18), wherein the third nozzle member (16) is adapted to dispense a third liquid and the fourth nozzle member (18) is adapted to dispense a fourth liquid, wherein the nozzle members (12, 14, 16 , 18) are arranged relative to one another such that the corresponding liquids mix with one another after the liquids have been dispensed.

12. Method (100) for dispensing a liquid to an agricultural area and / or to a plant (68) on the agricultural area, wherein the liquid comprises in particular a plant protection agent or a fertilizer, comprising the following steps:

Dispensing (110) a first liquid by means of a first

Nozzle element (12); and

Dispensing (120) a second liquid other than the first liquid by means of a second nozzle element (14),

characterized in that the first liquid mixed with the second liquid after delivery of the two liquids to a mixed liquid (130) to treat the agricultural land and / or the plant (68) on the agricultural land with the mixed liquid.

13. Computer program that is set up, the method (100) after

Claim 12 to execute.

14. A machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 13 is stored.

15. A controller configured to perform the method (100) of claim 12.