WO2019031959A1 - Aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla - Google Patents
Aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla Download PDFInfo
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- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
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- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
Definitions
- the present invention relates to the technical field of electronics, communication modules and mechanics, since it provides an apparatus for physiotherapeutic rehabilitation of the knee.
- Mechanotherapy is a discipline that is included within physiotherapy and is defined as the art and science of the treatment of different diseases and injuries, by mechanical devices.
- mechanotherapy uses a wide variety of devices and devices, such as tables, wheels, cages with weights and pulleys, tractions, pedal boards, etc.
- Mechanotherapy is a medical prescription and must be exclusively prescribed by a physiotherapist to guarantee the effectiveness of the treatment.
- the first mechanotherapy devices were created in Sweden in 1910, and they were perfected and modified continuously, however, these first devices fell progressively into disuse due to the complexity of their installation and the economic outlay that their acquisition entailed.
- the current interest of mechanotherapy is that the patient can perform exercises with a healing purpose.
- Orthopedic braces for knees are sometimes the solution to anatomical or joint problems, they also help to correct postural defects or pains.
- the knee is one of our most vulnerable joints due to the efforts it is subjected to on a daily basis (running, walking, kneeling, lifting, crossing the legs when sitting, etc.). Most knee problems are related to continuous wear and tear and the natural aging process, with arthritis as one of the most common pathologies.
- the knees suffer an injury or distension caused by a repetitive movement.
- Sprain, tendinitis, strain of ligaments, muscles or knee are some of the most common ailments that affect the knee.
- Orthotics for knees are used to correct a problem (wear, osteoarthritis, for example) or to prevent it.
- a problem wear, osteoarthritis, for example
- various physiotherapeutic rehabilitation teams both conventional and specialized, used to assist the physical therapies of patients undergoing medical interventions.
- the problems related to the knee are very abundant in the world population where subjects from the age of 25 years have this type of complications.
- the mechanical traction devices for the rehabilitation of articular movement that exist function under the same principle (flexing and exerting pressure on the physical objective).
- the devices most commonly used to overcome mechanotherapy are the knee flexion and extension assistants configured with a motor coupled to an endless screw so that it functions as a linear actuator located in various points of a metal structure that allow the patient's leg in a resting state on a flat platform it flexes and extends in a controlled manner.
- the patent US6966882 (B2), refers to a device that includes an actuator, a joint position sensor, a muscle strain sensor and a control system, but does not refer to integrate additional functions, where it can clearly be seen that It lacks the application of several therapies applied simultaneously, which are mechanical, electrical and thermal therapy, nor does it refer to having a servo linear actuator, as well as it also lacks with a wireless control which can be operated by a mobile device.
- patent US8574176 (B2) refers to a mechanical traction system powered by biometric signals, angle and torque sensors, but does not mention containing a textile support with electro-thermal channels that improve the efficiency of therapy, also lacks electro-stimulators and a Wireless control port to be controlled by means of a smart mobile device.
- Figure 1 shows a top perspective view of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation, with a servomotor as a movement mechanism.
- Figure 2 shows a left side view in detail of the positioning of the peltier plates and the microcontroller of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation, with a servomotor as movement mechanism and without the patellar protector.
- Figure 3 shows a perspective view with the servomotor as movement mechanism and the microcontroller installed in the lateral support of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation.
- Figure 4 shows a front view of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation, with a piston as movement mechanism.
- Figure 5 shows a left side view of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation, with a piston as movement mechanism.
- Figure 6 shows a perspective view of the lateral supports of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation.
- Figure 7 shows a detailed side view of a transparency of the attachment of the rods of the lateral support of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation.
- Figure 8 shows a front view of the patellar protector of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation.
- Figure 9 shows a rear view of the textile fixative of the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation, where the means for fastening the electrodes are appreciated.
- the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation consists of:
- each of the lateral supports (1) is formed by an upper rod (2) and a lower rod (3) which are assembled together, by means of a joining mechanism (4), as shown in figure 8; said joining mechanism (4) is formed by at least one bearing (5), which is configured to be assembled in a fixing hole (not shown) arranged in the upper rod (2) and the lower rod (3), and that are attached by UROS fixing means (not shown), which can be screws, bolts, spikes, media magné combination of the above.
- Each lateral support (1) have at least four protruding openings (6), distributed, at least, one on each side of the upper rod (2) and one on each side of the lower rod (3), from the protruding openings (6) there passes a textile fixer (7), which is breathable, antiseptic and elastic, allowing the lateral supports (1) to remain joined together and fitted to the leg of the person who is using the apparatus for physiotherapeutic rehabilitation of the knee, allowing to exercise mechanical rehabilitation while maintaining a firm and constant movement.
- the textile fastener (7) is configured with at least one fastening means (8) that supports at least one electrode (9) that by means of an electro stimulator (not shown) that is installed in any of the upper rods (2), generates an electrical pulse, giving rise to the electrotherapy of the knee of the person who is using the device for physical rehabilitation of the knee.
- the fastening means (8) that holds the electrodes (9), can be snaps, sailboat, insurance, staples, magnetic media and / or the combination of the above.
- At least one Peltier cell (10) is installed in a cavity (not shown) on the side of the upper rod (2) and is connected to a heat sink (11), which distributes the heat generated by the cell Peltier (10);
- the heat sink (11) is located in a patellar protector (12) that is preferably made of elastic fabric and is configured to resist the temperature emitted by the heat sink (11); said patellar protector (12) is located in the middle of the apparatus for physiotherapeutic rehabilitation of the knee, just to one side of the joining mechanism (4).
- the heat sink (12) is configured to encompass the cruciate ligaments, the laterals and the rotary circumference, allowing thermal therapy to be generated in the mentioned areas.
- the physiotherapeutic knee rehabilitation apparatus has a movement system installed in any of the lateral supports (1), which allows the person using the apparatus for rehabilitation of the present invention to have a movement therapy, at the same time as has thermal therapy and electro stimulation.
- the movement system can be an electric piston (13) and / or a servomotor (14) together with a transmission system (not shown).
- a microcontroller (15) which, in turn, is assembled to a bluetooth module (not shown), allows to control and operate by means of a smart mobile device (not illustrated) the apparatus for knee physiotherapeutic rehabilitation wirelessly, regulating the intensity of the electrical pulse of the electro stimulator (not shown), the temperature of the Peltier cell (10) and the actuation of the movement system either the electric piston (13) and and / or the servomotor (14) together with a system of transmission.
- Both the microcontroller (15) and the bluetooth module (not shown) are installed, in any of the upper rods (2) or in a. external container (16) connected the apparatus for physiotherapeutic knee rehabilitation by means of a cable (17).
- a power source (not shown), preferably located in the external container (16) feeds power to the microcontroller (15).
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Abstract
La presente invención describe un aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla el cual tiene la característica de contar con un sistema inalámbrico por medio de un módulo bluetooth, que es enlazado a un dispositivo móvil inteligente, permitiendo controlar dicho aparato de manera remota y en tiempo real, estableciendo los parámetros requeridos para la rehabilitación que incluyen terapia mecánica, en donde es posible programar el ángulo de flexión y la fuerza ejercida en la extremidad a tratar, logrando un incremento o decremento del movimiento mecánico según las necesidades del usuario. Otra de las características con las que cuenta el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla es el control de los pulsos eléctricos enviados a la extremidad, que son por medio del mismo dispositivo inteligente, donde, es posible incrementar o disminuir dichos pulsos eléctricos, los cuales actúan como un analgésico para la disminución de las molestias durante la aplicación de la terapia. Por último, cabe mencionar que cuenta con la característica de controlar la aplicación de temperatura en el área afectada, lo cual, ayuda a reducir molestias durante la terapia, ya que al aportar calor a la zona afectada actúa como analgésico para una mejor aplicación de dicha terapia.
Description
La presente invención se relaciona con el campo técnico de la electrónica, los módulos de comunicación y la mecánica, ya que aporta un aparato para rehabilitación fisiotera éutica de rodilla.
La mecanoterapia es una disciplina que se engloba dentro de la fisioterapia y se define como el arte y la ciencia del tratamiento de distintas enfermedades y lesiones, mediante ingenios mecánicos.
Aplipada desde la antigüedad, y desarrollada en tiempos modernos por Gustav Zander, la mecanoterapia utiliza una gran variedad de aparatos e ingenios, como mesas de manos, ruedas, jaulas con sistema de pesos y poleas, tracciones, tabla de pedales, etc.
Se utiliza fundamentalmente en la rehabilitación física de enfermos y lesionados. La mecanoterapia es una prescripción médica y debe ser exclusivamente pautada por un fisioterapeuta para garantizar la eficacia del tratamiento .
A lo largo de la historia se han utilizado gran cantidad de aparatos estéticos y técnicas mecánicas sobre todo enfocadas al masaje, que evolucionando ha llegado a equipos estéticos como la Presoterapia .
Otras técnicas introducidas en el mundo de la estética fueron los ultrasonidos, pues su uso se remonta a la edad media para tratar algunas enfermedades utilizando la resonancia de un cristal al vibrar al tocar un órgano. La existencia propiamente dicha de los ultrasonidos no se supo hasta el siglo XIX que se descubrieron las vibraciones que no eran audibles para el hombre, pero si que las percibían algunos animales ejemplo de ellos es el físico Gastón que desarrollo un silbado que solo lo oían los perros.
Los primeros aparatos de mecanoterapia se crearon en Suecia en el año 1910, y fueron perfeccionados y modificados continuamente,, sin embargo, estos primeros dispositivos cayeron progresivamente en desuso por la complejidad de su instalación y el desembolso económico que suponía su adquisición .
El interés actual de la mecanoterapia es que el paciente pueda realizar ejercicios con una finalidad curativa.
Los aparatos ortopédicos para rodillas son, en ocasiones, la solución a los problemas anatómicos o de articulaciones, también ayudan a corregir defectos de postura o dolores. En función del problema o lesión de rodilla, hay diferentes tipos de aparatos, cuyo objetivo principal es ejercer una acción curativa sobre la zona dañada .
La rodilla es una de nuestras articulaciones más vulnerables por los esfuerzos a los que está sometida a diario (correr, andar, arrodillarnos, levantar peso, cruzar las piernas al sentarnos, etc.). La mayoría de los problemas de rodilla están relacionados con
el desgaste continuo y el proceso natural de envej ecimiento, con la artritis como una de las patologías más comunes.
En otros casos, las rodillas sufren una lesión o una distensión causado por un movimiento repetitivo. Esguince, tendinitis, distensión de ligamentos, músculos o rodilla son algunas de las dolencias más comunes que afectan a la rodilla.
Los aparatos ortopédicos para rodillas se utilizan tanto para corregir un problema (desgaste, osteoartritis, por ejemplo) o para prevenirlo. Actualmente existen diversos equipos de rehabilitación fisioterapéutica tanto convencionales como especializados empleados en asistir las terapias físicas de los pacientes que se someten a intervenciones médicas .
Los problemas relacionados con la rodilla son muy abundantes dentro de la población mundial donde los sujetos a partir de los 25 años presentan este tipo de complicaciones. Los dispositivos de tracción mecánica para la rehabilitación de movimiento articular que existen funcionan bajo el mismo principio (flexionar y ejercer presión sobre el objetivo físico) . Los dispositivos más utilizados para sobrellevar la mecanoterapia son los asistentes de flexión y extensión de rodilla configurados con un motor acoplado a un tornillo sin fin de modo que funciona como un actuador lineal ubicado en diversos puntos de una estructura metálica que permiten que la pierna del paciente en estado de reposo sobre una plataforma plana se flexione y se extienda de manera controlada.
Se realizó una búsqueda técnica de patentes para aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, donde se encontró que se han desarrollado diferentes sistemas para este fin, como se menciona en la publicación de la patente número US6966882 (B2), con fecha de publicación del 22 de noviembre del 2005, y que tiene como titulo "ACTIVE MUSCLE ASSISTANCE DEVICE AND ETHOD {Dispositivo y método de asistencia muscular activa)", que describe un método para controlar el movimiento utilizando un dispositivo activo que incluye un accionador, un sensor de posición, de articulación, un sensor de esfuerzo muscular y un sistema de control. El dispositivo proporciona principalmente soporte muscular, aunque es capaz de proporcionar adicionalmente apoyo articular (de aqui el nombre de "dispositivo de asistencia muscular activo"). El dispositivo está diseñado para funcionar en varios modos para proporcionar asistencia o resistencia a un músculo con el propósito de mejorar la movilidad, prevenir lesiones o desarrollar la fuerza muscular. El dispositivo está diseñado para funcionar de forma autónoma o acoplado con otros dispositivos similares para proporcionar asistencia simultánea o resistencia a múltiples músculos.
La patente US6966882 (B2), hace referencia a un dispositivo que incluye un accionador, un sensor de posición de articulación, un sensor de esfuerzo muscular y un sistema de control, pero no hace referencia de integrar funciones adicionales, donde claramente se puede observar que carece de la aplicación de diversas terapias aplicadas simultáneamente, las cuales son terapia mecánica, eléctrica y térmica, tampoco hace referencia de contar con un servo actuador lineal, así como también carece de contar
con un control inalámbrico el cual puede ser operado por un dispositivo móvil.
Por otra parte, se encontró la publicación de la patente de Estados Unidos de América número ÜS8574176 (B2), con fecha de publicación del 05 de noviembre de 2013, que tiene como titulo "REHABILITATION SUPPORTING DEVICE (Dispositivo de apoyo en rehabilitación}",, que describe un dispositivo de soporte de rehabilitación que incluye un primer bastidor dispuesto a lo largo de una primera porción esquelética que se extiende desde una articulación, un segundo bastidor dispuesto a lo largo de una segunda porción esquelética que se extiende desde la articulación en una dirección diferente de la dirección de la primera parte esquelética, un sensor dispuesto para detectar una posición de ángulo de giro entre el primer bastidor y el segundo bastidor, un sensor de bioseñal de lado de flexión dispuesto para detectar una bioseñal de un flexor, un sensor de bioseñal de lado de extensión dispuesto para detectar una bioseñal de un extensor, una unidad de calibración dispuesta para determinar individualmente un valor de corrección del lado de flexión y un valor de corrección del lado de extensión, y una unidad de memoria dispuesta para almacenar valores de corrección individuales de las bioseñales diferentes para individuos, el valor de corrección del lado de flexión y la extensión del valor de corrección lateral.
Como se puede observar la patente US8574176 (B2), hace referencia a un sistema de tracción mecánica alimentado por señales biométricas, sensores de ángulo y de torque, pero no hace mención de contener un soporte textil con canales electro-térmicos que mejoran la eficiencia de la terapia, también carece de electro-estimuladores y de un
puerto de control inalámbrico para ser controlado por medio de un dispositivo móvil inteligente.
OBJETO DE LA INVEMGXCM
Es, por lo tanto, objeto de la presente invención, proporcionar un aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, que resuelve los problemas anteriormente mencionados,
Los detalles característicos de este novedoso aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla se "muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, asi como una ilustración de aquella, y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas. Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ejemplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un servomotor como mecanismo de movimiento.
La figura 2 muestra una vista lateral izquierda a detalle del posicionamiento de las placas de peltier y el microcontrolador del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un servomotor como mecanismo de movimiento y sin el protector rotuliano.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva con el servomotor como mecanismo de movimiento y el
microcontrolador instalado en el soporte lateral del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.
La figura 4 muestra una vista frontal del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un pistón como mecanismo de movimiento.
La figura 5 muestra una vista lateral izquierda del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, con un pistón como mecanismo de movimiento.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva de los soportes laterales del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.
La figura 7 muestra una vista lateral a detalle de una transparencia de la unión de las varillas del soporte lateral del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.
La figura 8 muestra una vista frontal del protector rotuliano del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.
La figura 9 muestra una vista posterior del fijador textil del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, donde se aprecian los medios de sujeción de los electrodos.
Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla:
1. Soporte lateral
2. Varilla superior
3. Varilla inferior
4. Mecanismo de unión
c Rodamiento
6. Aperturas salientes
7. Fijador textil
8. Medio de sujeción
9. Electrodo
10. Célula de Peltier
il . Disipador de calor
12, Protector rotuliano
13.
14. Servomotor
15. Microcontrolador
16. Contendedor externo
Cable
Con referencia a las figuras, el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla está conformado por :
Dos soportes laterales (1), que se colocan uno a cada lado de la pierna de la persona que utilizará el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla; cada uno de los soportes laterales (1), está conformado por una varilla superior (2) y una varilla inferior (3) las cuales se ensamblan entre si, por medio de un mecanismo de unión (4), tal como se muestra en la figura 8; dicho mecanismo de unión (4) está conformado por, al menos, un rodamiento (5), que está configurado para ensamblarse en un barreno de fijación (no ilustrado) dispuesto en la varilla superior (2) y la varilla inferior (3), y que son acoplados por UROS medios de fijación (no ilustrados) , que pueden ser
tornillos, pernos, espigas , medios magné combinación de los anteriores.
Cada soporte lateral (1) cuentan con, al menos, cuatro aperturas salientes (6), distribuidas, al menos, una en cada lado de la varilla superior (2) y una en cada lado de la varilla inferior (3) , Por medio de las aperturas salientes (6) pasa un fijador textil (7), el cual es transpirable, antiséptico y elástico, permitiendo que los soportes laterales (1) permanezcan unidos entre si y ajustados a la pierna.de la persona que está utilizando el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, permitiendo ejercer la rehabilitación mecánica manteniendo un movimiento firme y constante.
El fijador textil (7) está configurado con, al menos, un medio de sujeción (8) que sostiene a, al menos, un electrodo (9) que por medio de un electro estimulador (no ilustrado) que se encuentra instalado en cualquiera de las varillas superiores (2), genera un pulso eléctrico, dando lugar a la electroterapia de la rodilla de la persona que esté utilizando el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla.
Los medios de sujeción (8) que sostiene a los electrodos (9), pueden ser broches, velero, seguros, grapas, medios magnéticos y/o la combinación de los anteriores.
Al menos, una célula de Peltier (10) se encuentran instalada en una cavidad (no ilustrada) del costado de la varilla superior (2) y está conectada a un disipador de calor (11) , que distribuye el calor generado por la célula de Peltier (10); el disipador de calor (11) se encuentra
en un protector rotuliano (12) que preferentemente es de tela elástica y está configurado para resistir la temperatura emitida por el disipador de calor (11) ; dicho protector rotuliano (12) está ubicado en la parte inedia del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, justo a un lado del mecanismo de unión (4). SI disipador de calor (12) está configurado para abarcar los ligamentos cruzados, los laterales y la circunferencia rotular, permitiendo generar una terapia térmica en las zonas mencionadas.
El aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla cuenta con un sistema de movimiento instalado en cualquiera de los soportes laterales (1), lo que permite que la persona que utiliza el aparato para rehabilitación de la presente invención tenga una terapia de movimiento, al mismo tiempo que tiene la terapia térmica y de electro estimulación. El sistema de movimiento puede ser un pistón eléctrico (13) y/o un servomotor (14) junto con un sistema de transmisión (no ilustrado) .
Un microcontrolador (15) que, a su vez, está ensamblado a un módulo bluetooth (no ilustrado) , permiten controlar y operar por medio de un dispositivo móvil inteligente (no ilustrado) el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla de manera inalámbrica, regulando la intensidad del pulso eléctrico del electro estimulador (no ilustrado) , la temperatura de la célula de Peltier (10) y el accionamiento del sistema de movimiento ya sea el pistón eléctrico (13) y y/o el servomotor (14) junto con un sistema de transmisión.
Tanto el microcontrolador (15) como el módulo bluetooth (no ilustrado) se encuentran instalados, en cualquiera de las varillas superiores (2) o en un. contenedor externo (16) conectado el aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla por medio de un cable (17) . Una fuente de poder (no ilustrada) , se encuentra preferentemente en el contenedor externo (16) alimenta de energía al microcontrolador (15) . Habiendo descrito suficientemente la invención, se reclama como propiedad lo contenido en las cláusulas reivindicatorías, del capítulo reivindicatorío.
Claims
1. Un aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, que comprende:
i. dos soportes laterales (1), que se colocan uno a cada lado de la pierna, cada uno de los cuales están conformados por una varilla superior (2) y una varilla inferior (3) las cuales se ensamblan entre sí, por medio de un mecanismo de unión (4) el cual está conformado por, ai menos, un rodamiento (5), que está configurado para ensamblarse en un barreno de fijación (no ilustrado} dispuesto en la varilla superior (2) y la varilla inferior (3), y que son acoplados por unos medios de fijación (no ilustrados) , cada soporte lateral (1) cuentan con, al menos, cuatro aperturas salientes (6);
ii. un fijador textil (7) pasa por las aperturas salientes (6) permitiendo que los soportes laterales (1) permanezcan unidos entre sí y ajustados a la pierna, dicho fijador textil (7) está configurado con, al menos, un medio de sujeción (8 } ;
iii. al menos, un electrodo (9) se coloca en el medio de sujeción (8), y por medio de un electro dor (no ilustrado) que se encuentra instalado en cualquiera de las varillas superiores (2), genera un pulso eléctrico;
iv. al menos, una célula de Peltier (10) se encuentran instalada en una cavidad (no ilustrada) del costado de la varilla superior (2) y está conectada a un disipador de calor
(11), que distribuye el calor generado por la célula de Peltier (10);
el disipador de calor (11) se encuentra en un protector rotuliano (12) ubicado en la parte media del aparato para rehabilitación fisioterapéutica de rodilla, justo a un lado del mecanismo de unión (4);
un sistema de movimiento es instalado en cualquiera de los soportes laterales (1) permite una terapia de movimiento;
un microcontrolador (15) que, a su vez, está ensamblado a un módulo bluetooth (no ilustrado) se encuentran instalados, en cualquiera de las varillas superiores (2) o en un contenedor externo (16} conectado por medio de un cable (17), el microcontrolador (15) permite controlar la intensidad del pulso eléctrico del electro estimulador (no ilustrado) , la temperatura de la célula de Peltier (10) y el accionamiento del sistema de movimiento; y,
Una fuente de poder (no ilustrada) alimenta de energía al microcontrolador (15).
El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de fijación, pueden ser tornillos, pernos, espigas, medios magnéticos y/o la combinación de los anteriores. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque las aperturas salientes (6) están distribuidas, al menos, una en cada lado de la varilla superior
(2) y una en cada lado de la varilla inferior
(3) .
4. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el fijador textil (7) es transpirable, antiséptico y elástico.
5. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de sujeción (8) que sostiene a los electrodos (9), pueden ser broches, velero, seguros, grapas, medios magnéticos y/o la combinación de los anteriores.
6. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el protector rotuliano (12) preferentemente es de tela elástica y está configurado para resistir la temperatura emitida por el disipador de calor (11) .
7. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el disipador de calor (12) está configurado para abarcar los ligamentos cruzados, los laterales y la circunferencia rotular.
8. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de movimiento puede ser un pistón eléctrico (13) y/o un servomotor (14) junto con un sistema de transmisión (no ilustrado) .
9. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de poder se encuentra preferentemente en el contenedor externo (16)
10. El aparato de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es controlado y operado por medio un dispositivo móvil inteligente conectado al módulo bluetooth .
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