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WO2019011812A1 - METHOD FOR OPERATING A VEHICLE OUTPUT DEVICE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE, AND MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR OPERATING A VEHICLE OUTPUT DEVICE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE, AND MOTOR VEHICLE Download PDF

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Publication number
WO2019011812A1
WO2019011812A1 PCT/EP2018/068388 EP2018068388W WO2019011812A1 WO 2019011812 A1 WO2019011812 A1 WO 2019011812A1 EP 2018068388 W EP2018068388 W EP 2018068388W WO 2019011812 A1 WO2019011812 A1 WO 2019011812A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
driver assistance
hologram
assistance device
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/068388
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Lang
Tobias Gansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of WO2019011812A1 publication Critical patent/WO2019011812A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/29—Holographic features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an output device of a motor vehicle with a driver assistance device, which can preferably operate the motor vehicle in a partially autonomous or piloted driving mode.
  • Pilot data describe information about, for example, a current speed of the motor vehicle, lane markings, an acceleration, map data, a current position of the motor vehicle or information about or from other motor vehicles.
  • DE 10 2014 221 821 A1 describes a method and a device for supporting an operation of a vehicle designed for autonomous driving Motor vehicle.
  • perceptible indications as to whether the motor vehicle is in an autonomous operating mode can be projected onto a window for road users located outside the motor vehicle.
  • US 8,346,426 B1 describes an autonomous motor vehicle, wherein a control computer can display information about planned driving maneuvers on a screen, for example an information that the motor vehicle is ready for turning.
  • An object of the invention is to improve a user comfort and a driving safety.
  • the invention is based on the idea of representing a driving maneuver, which is or should be performed by a driver assistance device in an autonomous or semi-autonomous driving mode, by a hologram.
  • a virtual driver action is represented by a hologram, whereby a non-verbal communication between the vehicle and the user of the motor vehicle takes place and the user is given an indication of what the motor vehicle is currently performing or will shortly be performing.
  • the represented driver's action is a sequence of movements of a virtual driver of the motor vehicle.
  • an output device is understood to mean a device or a device component for outputting an output signal, for example an image or video signal, which is designed and set up for outputting and / or generating a hologram.
  • the output device may be, for example, an output device of the motor vehicle, or designed, for example, as an output device that is portable on a head of the user of the motor vehicle.
  • a driver assistance device is understood to be a device or a device component which is / are set up to carry out a driving mode and can be designed, for example, as a driver assistance system.
  • the driver assistance device performs providing pilot data for operating the motor vehicle in a semi-autonomous or fully autonomous driving mode and, depending on the pilot data provided, determining a driving maneuver.
  • the method according to the invention is characterized by the following steps performed by the driver assistance device.
  • the driver assistance device initially performs, based on the defined driving maneuver, a determination of a movement sequence of at least one body part of a virtual driver for symbolizing or representing a manual execution of the defined driving maneuver.
  • a movement sequence of the at least one body part of the virtual driver is determined when the specified maneuver is initiated.
  • an actually performed movement sequence of the user or the virtual driver is not determined, but it is determined or predicted which sequence of movements a real user would perform when operating the motor vehicle in a manual driving mode.
  • the movement sequence can also be referred to as a sequence of movements.
  • the movement sequence may include a shoulder glance and / or guiding an arm and / or a hand to a steering column lever. It may also be possible, for example in the case of the lack of manual controls, that they can be part of the holographic image.
  • the driver assistance device performs generating an output signal, wherein the output signal describes a hologram of the at least one body part in performing the specified motion sequence, and transmitting the generated output signal to the output device for generating or providing the hologram.
  • a user of the motor vehicle may, for example, see a hologram of the virtual driver performing the exemplary shoulder look and the exemplary grip to the pitman arm.
  • the inventive method can, in contrast to a two-dimensional display on a screen, vividly and intuitively conveyed that the driver assistance device not only performs the driving maneuver, but has also taken important safety precautions.
  • the exemplary shoulder view can represent, for example, a test of pilot data describing, for example, a traffic space next to and / or behind the motor vehicle, for example corresponding camera data.
  • a hologram can also convey a facial expression of the virtual driver.
  • the predetermined driving maneuver can be performed by the driver assistance device after and / or during the generation of the hologram.
  • the user of the motor vehicle is thus not surprised by an exemplary turning of the motor vehicle or pushing on another lane, which is why the above-mentioned advantages are enhanced.
  • the hologram can describe at least one upper body half of a given person and / or an animal, wherein the driver assistance device predetermines the person described by the hologram as a function of a received from an operating device operating signal can perform, wherein the received operating signal can describe a user-specific selection of a person type and / or a personality from a plurality of types of persons and / or personalities and / or an animal.
  • the user before driving select, for example, that the hologram should represent a famous person or be a preferred type of person. In this way, a sense of well-being of the user can be increased, which further reduces uncertainty of the user, thus increasing driving safety.
  • the driver assistance device may perform a determination of an output range in an interior of the motor vehicle, preferably wherein the output range may be an area on or above a motor vehicle seat, preferably a driver's seat.
  • the hologram can be provided as a real or virtual hologram in the specified output area. If the output device is, for example, a device of the motor vehicle, the hologram can be generated, for example, sitting directly above the driver's seat or on the driver's seat. For example, if the output device is an augmented reality ("AR") eyeglasses, the hologram may appear to be arranged on the driver's seat as viewed through the eyeglasses. This increases confidence in the driver assistance device since the user sees the motor vehicle as the "driving" hologram on the classic driver's position.
  • AR augmented reality
  • the driver assistance device can carry out a determination of a frequency and / or a frequency with which the user of the motor vehicle looks at the output area, wherein the generation of the output signal can take place as a function of the ascertained frequency and / or the determined frequency. If the user is particularly nervous, it can be calmed quickly and efficiently.
  • the driver assistance device can operate the motor vehicle in an at least partially autonomous driving mode, preferably in a fully autonomous or piloted driving mode. In these driving modes, in particular in a fully autonomous or piloted driving mode, the effects and effects of the method according to the invention are particularly advantageous and efficient.
  • the output device may be configured as a portable device on the head of the user.
  • Exemplary output directions have already been mentioned above.
  • the motor vehicle does not have to be equipped with a special output device so.
  • the driver assistance device can preferably have a processor device, that is to say a device or a device component for electronic data processing, which can have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor.
  • the processor device may preferably be configured to execute a program code stored in a data memory, wherein the program code may be configured to cause the driver assistance device to execute the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the above object is achieved by a motor vehicle which is characterized by an embodiment of the driver assistance device according to the invention.
  • the motor vehicle may preferably have an output device for generating a hologram.
  • the motor vehicle may preferably be designed as a motor vehicle, for example as a passenger car.
  • FIGURE Shows: a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of each other and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.
  • the figure illustrates the principle of the method according to the invention with reference to a first embodiment. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10, which may be configured for example as a passenger car.
  • the motor vehicle 10 has a driver assistance device 12, which can be designed, for example, as a driver assistance system and / or on-board computer or control circuit board with a driver assistance system.
  • the driver assistance device 12 may optionally have a processor device 13 and / or a data memory 15, wherein the processor device 13 may have, for example, a plurality of microprocessors, and wherein the data memory 15 may be configured as a data storage known to the person skilled in the art.
  • On the data memory 15 may optionally be deposited a program code for performing the method according to the invention.
  • An output device 14 may be, for example, an output device 14 of the motor vehicle 10, and / or may be configured, for example, as data glasses, which a user 16 of the motor vehicle 10 may optionally carry.
  • Such spectacles as the output device 14 can be, for example, a mixed-reality spectacle, which allows the user 16 to present interactive 3D projections in the direct surroundings with the assistance of a so-called "nature user interface.”
  • Examples are augmented reality spectacles for example, known as "Microsoft HoloLens".
  • Suitable data glasses may for example have a position sensor that can influence the presentation of the three-dimensional projection.
  • the output device 14 is an output device 14 of the motor vehicle 10, this may for example comprise a holographic-optical element ("HOE"), for example a Fresnel zone plate or a zone lens.
  • HOE holographic-optical element
  • the figure further shows an operating device 18, that is, a device or a device component for detecting operator actions and for generating an operating signal is set up, a by the detected operating hand describes the selected function.
  • the operating device 18 may be, for example, as a touch-sensitive screen of an infotainment system and / or an on-board computer of the motor vehicle 10.
  • the figure also shows a motor vehicle system 20, for example a brake system or a steering system, with the aid of which the motor vehicle 10 can be controlled by means of the driver assistance device 12 in a partially autonomous and / or in a piloted driving mode.
  • a data communication link 21 may be configured, for example, as a wireless or a wired data communication link 21 for transmitting signals and / or data.
  • Exemplary data communication connections 21 are a WLAN or Bluetooth connection, or a data bus of a data bus system of the motor vehicle 10, for example a CAN bus.
  • the figure shows the user 16 of the motor vehicle 10, which may for example sit on a rear driver's seat 22.
  • the figure shows a hologram 24, which can be generated and / or displayed, for example, in an output area A, wherein the output area A can be a room on and / or on a driver's seat 26.
  • the exemplary hologram 24 of the figure may, for example, represent a body of a person, alternatively at least a body part of the virtual driver.
  • the driver assistance device 12 can, for example, just carry out a piloted driving mode in which the motor vehicle systems 20 of the motor vehicle 10 are controlled (method step S1).
  • the driver assistance device can provide pilot data (S2), for example map data and / or information about current weather and / or information of a motor vehicle sensor system.
  • pilot data for carrying out a partially autonomous or piloted driving mode.
  • the driver assistance device 12 may, for example, define an overtaking maneuver as a driving maneuver (S3) and, for example, take into account sensor data of a digital rearview mirror or, for example, a rearward camera of the motor vehicle 10.
  • S6 For generating the hologram (S6), first of all a movement sequence of a virtual driver can be defined, for example a movement sequence which can provide a shoulder view and a gripping of a hand to a steering column lever (S4).
  • the driver assistance device 12 has stored a database of different color maneuvers with a respective driving maneuver associated motion sequences, so for example a digital translation table, for example in the data memory 15th
  • the driver assistance device 12 generates the output signal (S5), which can describe, for example, a preprogrammed computer animation for the defined movement sequence.
  • S5 can describe, for example, a preprogrammed computer animation for the defined movement sequence.
  • a keyframe animation (“key framing") can be provided, in which individual images can be calculated between key images by means of interpolation techniques (“tweening”).
  • Tweening interpolation techniques
  • the generated output signal is transmitted to the output device 14, and the corresponding output device 14 generates the hologram 24 via the driver's seat 26, for example.
  • the output range can be determined, for example, (S7), for example, as a function of a digitally stored specification.
  • the output area may be that area where no user 16 is seated while driving.
  • a seat occupancy can be determined, for example, via the pressure sensor known in the art from the prior art in the motor vehicle seats.
  • a sensor device 28 which may comprise, for example, a camera arranged on a headliner of the motor vehicle 10, can detect a viewing angle and / or a viewing direction of the user 16.
  • the sensor device 28 and / or the driver assistance device 12 can determine a frequency and / or a frequency based on sensor data of the sensor device 28 (S8), with which the user looks, for example, at the driver's seat 26. For example, if the user 16 is very nervous and looks very often at the driver's seat 26, this may cause the driver assistance device 12 to generate the hologram 24.
  • the hologram 24 may show a whole body of the virtual driver. Alternatively, only an upper body half or at least a body part of the virtual driver may be shown as a hologram 24.
  • the operating device 18 may generate an operating signal (S10) that can be transmitted to the driver assistance device 12 (S1 1), and that may describe the selected personality.
  • the driver assistance device 12 can take into account the presetting of the operating signal and select a corresponding computer animation of the exemplary actor (S12). In other words, the selected personality may be predetermined by the operation signal (S13).
  • the exemplary embodiments show how the invention makes it possible to represent a driving maneuver or driving maneuvers of a partially autonomous or fully autonomous moving motor vehicle 10 through a hologram 24 or through holograms 24.
  • the driving maneuver or the driving maneuvers of, for example, the autonomously driving motor vehicle 10 are represented by a hologram 24 or by holograms 24.
  • the hologram 24 can indicate a view of the shoulder.
  • the hologram 24 can reach the turn signal lever.
  • the hologram 24 can, for example, either via a corresponding virtual reality or augmented reality via a data glasses are displayed, for example by means of a Microsoft HoloLens data glasses, and / or the motor vehicle 10 can do this themselves and the hologram 24 without further technology such as the glasses on for example the Show driver's seat 26.
  • the invention can provide a technical interface between, for example, exemplary spectacles and the motor vehicle 10 in order to exchange information about the driving maneuver and a representation of the action, ie of the course of motion, about the exemplary spectacles and / or for example depicting a chauffeur avatar.
  • the invention may additionally or alternatively provide a hologram 24 provided by the motor vehicle 10, for example on the driver's seat 26.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung (14). Eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) führt die folgenden Schritte durch: Bereitstellen von Pilotierdaten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) in einem teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus (S2), in Abhängigkeit von den bereitgestellten Pilotierdaten Festlegen eines Fahrmanövers (S3), anhand des festgelegten Fahrmanövers Festlegen eines Bewegungsablaufs mindestens eines Körperteils eines virtuellen Fahrers (S4) zum Symbolisieren einer manuellen Ausführung des festgelegten Fahrmanövers, Erzeugen eines Ausgabesignals, das ein Hologramm (24) des mindestens einen Körperteils beim Ausführen des festgelegten Bewegungsablaufs beschreibt (S5), und Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung (14) zum Erzeugen des Hologramms (24, S6). Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) und ein Kraftfahrzeug (10).The invention relates to a method for operating an output device (14). A driver assistance device (12) of a motor vehicle (10) carries out the following steps: providing pilot data for operating the motor vehicle (10) in a semi-autonomous or fully autonomous driving mode (S2), depending on the provided piloting data defining a driving maneuver (S3) the set driving maneuver specifies a movement of at least a body part of a virtual driver (S4) for symbolizing a manual execution of the specified driving maneuver, generating an output signal describing a hologram (24) of the at least one body part in executing the specified movement (S5), and transmitting the generated output signal to the output device (14) for generating the hologram (24, S6). The invention also relates to a driver assistance device (12) and a motor vehicle (10).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug  Method for operating an output device of a motor vehicle, driver assistance device, and motor vehicle

BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrerassistenzeinrichtung, die das Kraftfahrzeug vorzugsweise in einem teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus betreiben kann. The invention relates to a method for operating an output device of a motor vehicle with a driver assistance device, which can preferably operate the motor vehicle in a partially autonomous or piloted driving mode.

Fahrerassistenzsysteme gehören seit geraumer Zeit zur Standardausrüstung von Kraftfahrzeugen. Moderne Fahrerassistenzsysteme können dabei das Kraftfahrzeug mithilfe von Pilotierdaten beispielsweise in einem teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus betreiben. Als Weiterentwicklung des vollautonomen Fahrmodus werden pilotierte Kraftfahrzeuge entwickelt, die eine Fahrt selbstständig durchführen können. Pilotierdaten beschreiben dabei Informationen über beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Fahrbahnmarkierungen, eine Beschleunigung, Kartendaten, eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs oder Informationen über oder von anderen Kraftfahrzeugen. Driver assistance systems have long been part of the standard equipment of motor vehicles. Modern driver assistance systems can thereby operate the motor vehicle by means of pilot data, for example in a partially autonomous or fully autonomous driving mode. As a further development of the fully autonomous driving mode, piloted motor vehicles are being developed that can independently carry out a journey. Pilot data describe information about, for example, a current speed of the motor vehicle, lane markings, an acceleration, map data, a current position of the motor vehicle or information about or from other motor vehicles.

Solche autonom oder pilotiert fahrende Fahrzeuge geben allerdings einem Insassen oder Benutzer des Kraftfahrzeugs keinen Hinweis über ein geplantes Fahrmanöver. However, such autonomously or piloted driving vehicles give an occupant or user of the motor vehicle no indication of a planned driving maneuver.

Dies ist insofern nachteilig, als dass für den Insassen Fahrentscheidungen von dem Kraftfahrzeug vollkommen intransparent getroffen werden. Wechselt beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf der Autobahn die Spur, prüft das Kraftfahrzeug den toten Winkel nach anderen Verkehrsteilnehmern. Der Insasse bekommt diesen Schritt der Absicherung jedoch nicht rückgemeldet oder bestätigt, und kann deswegen verunsichert sein. This is disadvantageous in that driving decisions made by the motor vehicle are completely intransparent for the occupant. If, for example, a motor vehicle on the highway changes lane, the motor vehicle checks the blind spot for other road users. However, the occupant does not get confirmed or confirmed this step of the protection, and therefore may be confused.

Die DE 10 2014 221 821 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Betriebs eines zum autonomen Fahren ausgelegten Kraftfahrzeugs. Dabei können für außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Hinweise dahingehend, dass sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen Betriebsmodus befindet, auf eine Scheibe projiziert werden. DE 10 2014 221 821 A1 describes a method and a device for supporting an operation of a vehicle designed for autonomous driving Motor vehicle. In this case, perceptible indications as to whether the motor vehicle is in an autonomous operating mode can be projected onto a window for road users located outside the motor vehicle.

Die US 8,346,426 B1 beschreibt ein autonomes Kraftfahrzeug, wobei ein Kontrollcomputer Informationen über geplante Fahrmanöver auf einem Bildschirm anzeigen kann, beispielsweise eine Information darüber, dass das Kraftfahrzeug bereit zum Abbiegen ist. US 8,346,426 B1 describes an autonomous motor vehicle, wherein a control computer can display information about planned driving maneuvers on a screen, for example an information that the motor vehicle is ready for turning.

Die oben genannten Druckschriften tangieren die oben genannte Problematik nicht. The above-mentioned documents do not affect the above problem.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Verbessern eines Nutzungskomforts und einer Fahrsicherheit. An object of the invention is to improve a user comfort and a driving safety.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben. The object is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments are given by the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, ein Fahrmanöver, das durch eine Fahrerassistenzeinrichtung in einem autonomen oder teilautonomen Fahrmodus durchgeführt wird oder durchgeführt werden soll, durch ein Hologramm zu repräsentieren. Mit anderen Worten wird eine virtuelle Fahrerhandlung durch ein Hologramm repräsentiert, wodurch eine non-verbale Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Benutzer des Kraftfahrzeugs stattfindet und dem Benutzer ein Hinweis daraufhin gegeben wird, was das Kraftfahrzeug gerade durchführt oder in Kürze durchführen wird. Die repräsentierte Fahrerhandlung ist dabei ein Bewegungsablauf eines virtuellen Fahrers des Kraftfahrzeugs. The invention is based on the idea of representing a driving maneuver, which is or should be performed by a driver assistance device in an autonomous or semi-autonomous driving mode, by a hologram. In other words, a virtual driver action is represented by a hologram, whereby a non-verbal communication between the vehicle and the user of the motor vehicle takes place and the user is given an indication of what the motor vehicle is currently performing or will shortly be performing. The represented driver's action is a sequence of movements of a virtual driver of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs weist die folgenden, durch eine Fahrerassistenzeinrich- tung des Kraftfahrzeugs durchgeführten Schritte auf. Unter einer Ausgabeeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben eines Ausgabesignals verstanden, beispielsweise eines Bild- oder Videosignals, die zum Ausgeben und/oder Erzeugen eines Hologramms ausgestaltet und eingerichtet ist. Die Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs sein, oder beispielsweise als eine an einem Kopf des Benutzers des Kraftfahrzeugs tragbare Ausgabeeinrichtung ausgestaltet sein. Beispielhafte tragbare Ausgabeeinrichtungen sind sogenannte „Mixed- Reality-Brillen". Unter einer Fahrerassistenzeinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die zum Durchführen eines Fahrmodus eingerichtet ist und beispielsweise als Fahrerassistenzsystem ausgestaltet sein kann. The method according to the invention for operating an output device of a motor vehicle has the following steps carried out by a driver assistance device of the motor vehicle. In this case, an output device is understood to mean a device or a device component for outputting an output signal, for example an image or video signal, which is designed and set up for outputting and / or generating a hologram. The output device may be, for example, an output device of the motor vehicle, or designed, for example, as an output device that is portable on a head of the user of the motor vehicle. Exemplary portable output devices are so-called "mixed-reality goggles." A driver assistance device is understood to be a device or a device component which is / are set up to carry out a driving mode and can be designed, for example, as a driver assistance system.

Die Fahrerassistenzeinrichtung führt ein Bereitstellen von Pilotierdaten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs in einem teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus durch, und, in Abhängigkeit von den bereitgestellten Pilotierdaten, ein Festlegen eines Fahrmanövers. The driver assistance device performs providing pilot data for operating the motor vehicle in a semi-autonomous or fully autonomous driving mode and, depending on the pilot data provided, determining a driving maneuver.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführten Schritte. Die Fahrerassistenzeinrichtung führt zunächst, anhand des festgelegten Fahrmanövers, ein Festlegen eines Bewegungsablaufs mindestens eines Körperteils eines virtuellen Fahrers zum Symbolisieren oder Repräsentieren einer manuellen Ausführung des festgelegten Fahrmanövers durch. Mit anderen Worten wird ein Bewegungsablauf des mindestens einen Körperteils des virtuellen Fahrers beim Veranlassen des festgelegten Fahrmanövers festgelegt. Mit anderen Worten wird nicht ein tatsächlich durchgeführter Bewegungsablauf des Benutzers oder des virtuellen Fahrers festgelegt, sondern es wird festgestellt oder prädiziert, welchen Bewegungsablauf ein echter Benutzer beim Betreiben des Kraftfahrzeugs in einem manuellen Fahrmodus durchführen würde. Dabei kann der Bewegungsablauf auch als Bewegungsabfolge bezeichnet werden. Plant die Fahrerassistenzeinrichtung beispielsweise ein Überholma- növer, kann der Bewegungsablauf einen Schulterblick und/oder Führen eines Armes und/oder einer Hand zu einem Lenkstockhebel umfassen. Dabei kann es beispielsweise für den Fall des Fehlens manueller Bedienelemente auch möglich sein, dass diese Teil der holografischen Abbildung sein können. Die Fahrerassistenzeinrichtung führt ein Erzeugen eines Ausgabesignals durch, wobei das Ausgabesignal ein Hologramm des mindestens einen Körperteils beim Ausführen des festgelegten Bewegungsablaufs beschreibt, und ein Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung zum Erzeugen oder Bereitstellen des Hologramms. Mit anderen Worten kann ein Benutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise ein Hologramm des virtuellen Fahrers sehen, der den beispielhaften Schulterblick und den beispielhaften Griff zum Lenkstockhebel durchführt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann, im Gegensatz zu einer zweidimensionalen Anzeige auf einem Bildschirm, anschaulich und intuitiv vermittelt werden, dass die Fahrerassistenzeinrichtung nicht nur das Fahrmanöver durchführt, sondern auch wichtige Sicherheitsvorkehrungen getroffen hat. Der beispielhafte Schulterblick kann dabei zum Beispiel ein Prüfen von Pilotierdaten repräsentieren, die zum Beispiel einen Verkehrsraum neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug beschreiben, beispielsweise entsprechende Kameradaten. Des Weiteren kann durch ein solches Hologramm auch eine Mimik des virtuellen Fahrers vermittelt werden. Durch die Andeutung menschlicher Aktionen wird das Vertrauen in eine ansonsten intransparente Entschei- dungsfindung der Absicherung von Fahrmanövern eines autonomen oder teilautonomen betriebenen Kraftfahrzeugs gesteigert. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs wird beruhigt und muss keine technischen Informationen interpretieren, um das Vorgehen der Fahrerassistenzeinrichtung nachzuvoll- ziehen. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs wird weniger verunsichert, weswe- gen eine Wahrscheinlichkeit, dass der Benutzer unter Umständen in den Fahrbetrieb eingreift, reduziert wird. Dadurch wird eine Fahrsicherheit erhöht. The method according to the invention is characterized by the following steps performed by the driver assistance device. The driver assistance device initially performs, based on the defined driving maneuver, a determination of a movement sequence of at least one body part of a virtual driver for symbolizing or representing a manual execution of the defined driving maneuver. In other words, a movement sequence of the at least one body part of the virtual driver is determined when the specified maneuver is initiated. In other words, an actually performed movement sequence of the user or the virtual driver is not determined, but it is determined or predicted which sequence of movements a real user would perform when operating the motor vehicle in a manual driving mode. In this case, the movement sequence can also be referred to as a sequence of movements. For example, if the driver assistance device is planning an overtaking maneuver, the movement sequence may include a shoulder glance and / or guiding an arm and / or a hand to a steering column lever. It may also be possible, for example in the case of the lack of manual controls, that they can be part of the holographic image. The driver assistance device performs generating an output signal, wherein the output signal describes a hologram of the at least one body part in performing the specified motion sequence, and transmitting the generated output signal to the output device for generating or providing the hologram. In other words, a user of the motor vehicle may, for example, see a hologram of the virtual driver performing the exemplary shoulder look and the exemplary grip to the pitman arm. The inventive method can, in contrast to a two-dimensional display on a screen, vividly and intuitively conveyed that the driver assistance device not only performs the driving maneuver, but has also taken important safety precautions. The exemplary shoulder view can represent, for example, a test of pilot data describing, for example, a traffic space next to and / or behind the motor vehicle, for example corresponding camera data. Furthermore, such a hologram can also convey a facial expression of the virtual driver. By hinting at human actions, confidence in otherwise intransparent decision-making for safeguarding driving maneuvers of an autonomous or semi-autonomous powered motor vehicle is increased. The user of the motor vehicle is calmed down and does not need to interpret technical information in order to understand the procedure of the driver assistance device. The user of the motor vehicle is less insecure, as a result of which a likelihood that the user may intervene in the driving operation is reduced. This increases driving safety.

Vorzugsweise kann das festgelegte Fahrmanöver durch die Fahrerassistenzeinrichtung nach und/oder während des Erzeugens des Hologramms durchgeführt werden. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs wird also durch ein beispielhaftes Abbiegen des Kraftfahrzeugs oder Ausscheren auf eine andere Spur nicht überrascht, weswegen die oben genannten Vorteile verstärkt werden. Für einen besonders hohen Fahrkomfort kann vorgesehen sein, dass gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens das Hologramm zumindest eine obere Körperhälfte einer vorgegebenen Person und/oder eines Tieres beschreiben kann, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung ein Vorgeben der durch das Hologramm beschriebenen Person in Ab- hängigkeit von einem aus einer Bedieneinrichtung empfangenen Bediensignal durchführen kann, wobei das empfangene Bediensignal eine benutzerspezifische Auswahl eines Personentyps und/oder einer Persönlichkeit aus einer Mehrzahl an Personentypen und/oder Persönlichkeiten und/oder eines Tieres beschreiben kann. Beispielsweise kann der Benutzer vor der Fahrt auswählen, dass das Hologrannnn beispielsweise eine berühmte Person darstellen oder ein bevorzugter Personentyp sein soll. Hierdurch kann ein Wohlbefinden des Benutzers gesteigert werden, wodurch eine Verunsicherung des Benutzers weiter reduziert, also eine Fahrsicherheit erhöht wird. Preferably, the predetermined driving maneuver can be performed by the driver assistance device after and / or during the generation of the hologram. The user of the motor vehicle is thus not surprised by an exemplary turning of the motor vehicle or pushing on another lane, which is why the above-mentioned advantages are enhanced. For a particularly high level of ride comfort it can be provided that, according to a further embodiment of the method according to the invention, the hologram can describe at least one upper body half of a given person and / or an animal, wherein the driver assistance device predetermines the person described by the hologram as a function of a received from an operating device operating signal can perform, wherein the received operating signal can describe a user-specific selection of a person type and / or a personality from a plurality of types of persons and / or personalities and / or an animal. For example, the user before driving select, for example, that the hologram should represent a famous person or be a preferred type of person. In this way, a sense of well-being of the user can be increased, which further reduces uncertainty of the user, thus increasing driving safety.

Vorzugsweise kann die Fahrerassistenzeinrichtung ein Festlegen eines Ausgabebereichs in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs durchführen, vorzugsweise wobei der Ausgabebereich ein Bereich an oder über einem Kraftfahrzeugsitz, vorzugsweise einem Fahrersitz, sein kann. Dabei kann das Holo- gramm als reales oder virtuelles Hologramm in dem festgelegten Ausgabebereich bereitgestellt werden. Ist die Ausgabeeinrichtung beispielsweise ein Gerät des Kraftfahrzeugs, kann das Hologramm beispielsweise direkt über dem Fahrersitz oder auf dem Fahrersitz sitzend erzeugt werden. Ist die Ausgabeeinrichtung beispielsweise eine Brille zum Darstellen einer erweiterten Realität („Augmented Reality",„AR"), kann das Hologramm beim Blick durch die Brille auf dem Fahrersitz angeordnet erscheinen. Hierdurch wird eine Zuversicht in das Fahrerassistenzeinrichtung gesteigert, da der Benutzer das Kraftfahrzeug das„fahrende" Hologramm auf der klassischen Fahrerposition sieht. Preferably, the driver assistance device may perform a determination of an output range in an interior of the motor vehicle, preferably wherein the output range may be an area on or above a motor vehicle seat, preferably a driver's seat. In this case, the hologram can be provided as a real or virtual hologram in the specified output area. If the output device is, for example, a device of the motor vehicle, the hologram can be generated, for example, sitting directly above the driver's seat or on the driver's seat. For example, if the output device is an augmented reality ("AR") eyeglasses, the hologram may appear to be arranged on the driver's seat as viewed through the eyeglasses. This increases confidence in the driver assistance device since the user sees the motor vehicle as the "driving" hologram on the classic driver's position.

In einer Weiterbildung kann die Fahrerassistenzeinrichtung ein Feststellen einer Häufigkeit und/oder einer Frequenz, mit der der Benutzer des Kraftfahrzeugs auf den Ausgabebereich blickt, durchführen, wobei das Erzeugen des Ausgabesignals in Abhängigkeit von der festgestellten Häufigkeit und/oder der festgestellten Frequenz erfolgen kann. Ist der Benutzer also besonders nervös, kann er schnell und effizient beruhigt werden. Hierdurch werden die Fahrsicherheit und ein Vertrauen in die Fahrerassistenzeinrichtung erhöht. Vorzugsweise kann die Fahrerassistenzeinrichtung das Kraftfahrzeug in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus betreiben, vorzugsweise in einem vollautonomen oder pilotierten Fahrmodus. In diesen Fahrmodi, insbesondere in einem vollautonomen oder pilotierten Fahrmodus, sind die Wirkungen und Effekte des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteil- haft und effizient. In a refinement, the driver assistance device can carry out a determination of a frequency and / or a frequency with which the user of the motor vehicle looks at the output area, wherein the generation of the output signal can take place as a function of the ascertained frequency and / or the determined frequency. If the user is particularly nervous, it can be calmed quickly and efficiently. This increases driving safety and confidence in the driver assistance device. Preferably, the driver assistance device can operate the motor vehicle in an at least partially autonomous driving mode, preferably in a fully autonomous or piloted driving mode. In these driving modes, in particular in a fully autonomous or piloted driving mode, the effects and effects of the method according to the invention are particularly advantageous and efficient.

Vorzugsweise kann die Ausgabeeinrichtung als eine am Kopf des Benutzers tragbare Ausgabeeinrichtung ausgestaltet sein. Beispielhafte Ausgabeein- richtungen wurden bereits oben genannt. Das Kraftfahrzeug muss so nicht mit einer speziellen Ausgabeeinrichtung ausgestattet werden. Preferably, the output device may be configured as a portable device on the head of the user. Exemplary output directions have already been mentioned above. The motor vehicle does not have to be equipped with a special output device so.

Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der oben genannten Vortei- le, gelöst durch eine Fahrerassistenzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die eine Fahrerassistenzeinrichtung betreffenden Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen. Vorzugsweise kann die Fahrerassistenzeinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur elektro- nischen Datenverarbeitung, das/die mindestens einen Mikrokontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Prozessoreinrichtung kann vorzugsweise dazu eingerichtet sein, einen in einem Datenspeicher abgelegten Programmcode auszuführen, wobei der Programmcode dazu eingerichtet sein kann, bei einem Ausführen durch die Prozesso- reinrichtung die Fahrerassistenzeinrichtung dazu zu veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. The object set out above, while achieving the abovementioned advantages, is achieved by a driver assistance device which is set up to carry out the method steps of a method according to one of the embodiments described above relating to a driver assistance device. The driver assistance device can preferably have a processor device, that is to say a device or a device component for electronic data processing, which can have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. The processor device may preferably be configured to execute a program code stored in a data memory, wherein the program code may be configured to cause the driver assistance device to execute the method according to the invention when executed by the processor device.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug, das durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrerassistenzeinrichtung gekennzeichnet ist. Vorzugsweise kann das Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinrichtung zum Erzeugen eines Hologramms aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise als Kraftwagen ausgestaltet sein, beispielsweise als Personenkraftwagen. Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig."): eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. The above object is achieved by a motor vehicle which is characterized by an embodiment of the driver assistance device according to the invention. The motor vehicle may preferably have an output device for generating a hologram. The motor vehicle may preferably be designed as a motor vehicle, for example as a passenger car. In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the sole FIGURE ("Fig.") Shows: a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In der Figur sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, das beispielsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Fahrerassistenzeinrichtung 12 auf, die beispielsweise als Fahrerassistenzsystem und/oder Bordcomputer oder Steuerplatine mit einem Fahrerassistenzsystem ausgestaltet sein kann. Die Fahrerassistenzeinrichtung 12 kann optional eine Prozessoreinrichtung 13 und/oder einen Datenspeicher 15 aufweisen, wobei die Prozessoreinrichtung 13 zum Beispiel mehrere Mikroprozessoren aufweisen kann, und wobei der Datenspeicher 15 als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannter Datenspeicher ausgestaltet sein kann. Auf dem Datenspeicher 15 kann optional ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens hinterlegt sein. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of each other and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described. In the figure, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals. The figure illustrates the principle of the method according to the invention with reference to a first embodiment. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10, which may be configured for example as a passenger car. The motor vehicle 10 has a driver assistance device 12, which can be designed, for example, as a driver assistance system and / or on-board computer or control circuit board with a driver assistance system. The driver assistance device 12 may optionally have a processor device 13 and / or a data memory 15, wherein the processor device 13 may have, for example, a plurality of microprocessors, and wherein the data memory 15 may be configured as a data storage known to the person skilled in the art. On the data memory 15 may optionally be deposited a program code for performing the method according to the invention.

Eine Ausgabeeinrichtung 14 kann beispielsweise eine Ausgabeeinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10 sein, und/oder zum Beispiel als Datenbrille ausgestaltet sein, die ein Benutzer 16 des Kraftfahrzeugs 10 optional tragen kann. Eine solche Brille als Ausgabeeinrichtung 14 kann beispielsweise eine Mixed-Reality-Brille sein, die dem Benutzer 16 erlaubt, mit der Unterstützung durch ein sogenanntes„Nature User Interface" interaktive 3D-Projektionen in der direkten Umgebung darzustellen. Beispielhafte Augmented-Reality- Brillen sind beispielsweise als „Microsoft HoloLens" bekannt. Geeignete Datenbrillen können beispielsweise eine Lage-Sensorik aufweisen, die das Darstellen der dreidimensionalen Projektion beeinflussen kann. An output device 14 may be, for example, an output device 14 of the motor vehicle 10, and / or may be configured, for example, as data glasses, which a user 16 of the motor vehicle 10 may optionally carry. Such spectacles as the output device 14 can be, for example, a mixed-reality spectacle, which allows the user 16 to present interactive 3D projections in the direct surroundings with the assistance of a so-called "nature user interface." Examples are augmented reality spectacles for example, known as "Microsoft HoloLens". Suitable data glasses may for example have a position sensor that can influence the presentation of the three-dimensional projection.

Ist die Ausgabeeinrichtung 14 eine Ausgabeeinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10, so kann diese beispielsweise ein holographisch-optisches Element („HOE") aufweisen, beispielsweise eine Fresnelsche Zonenplatte oder eine Zonenlinse. If the output device 14 is an output device 14 of the motor vehicle 10, this may for example comprise a holographic-optical element ("HOE"), for example a Fresnel zone plate or a zone lens.

Die Figur zeigt weiterhin eine Bedieneinrichtung 18, also ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Erfassen von Bedienhandlungen und zum Erzeugen eines Bediensignals eingerichtet ist, das ein durch die erfasste Bedienhand- lung ausgewählte Funktion beschreibt. Die Bedieneinrichtung 18 kann beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm eines Infotainmentsystems und/oder eines Bordcomputers des Kraftfahrzeugs 10 sein. Die Figur zeigt weiterhin ein Kraftfahrzeugsystem 20, beispielsweise ein Bremssystem oder ein Lenksystem, mit dessen Hilfe das Kraftfahrzeug 10 mittels der Fahrerassistenzeinrichtung 12 in einem teilautonomen und/oder in einem pilotierten Fahrmodus gesteuert werden kann. Die Einrichtungen des Kraftfahrzeugs 10 sind in der Figur durch Datenkommunikationsverbindungen 21 verbunden, wobei eine Datenkommunikationsverbindung 21 zum Beispiel als drahtlose oder drahtgebundenen Datenkommunikationsverbindung 21 zum Übertragen von Signalen und/oder Daten ausgestaltet sein kann. Beispielhafte Datenkommunikationsverbindungen 21 sind eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung, oder ein Datenbus eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise ein CAN-Bus. The figure further shows an operating device 18, that is, a device or a device component for detecting operator actions and for generating an operating signal is set up, a by the detected operating hand describes the selected function. The operating device 18 may be, for example, as a touch-sensitive screen of an infotainment system and / or an on-board computer of the motor vehicle 10. The figure also shows a motor vehicle system 20, for example a brake system or a steering system, with the aid of which the motor vehicle 10 can be controlled by means of the driver assistance device 12 in a partially autonomous and / or in a piloted driving mode. The devices of the motor vehicle 10 are connected in the figure by data communication links 21, wherein a data communication link 21 may be configured, for example, as a wireless or a wired data communication link 21 for transmitting signals and / or data. Exemplary data communication connections 21 are a WLAN or Bluetooth connection, or a data bus of a data bus system of the motor vehicle 10, for example a CAN bus.

Die Figur zeigt den Benutzer 16 des Kraftfahrzeugs 10, der beispielsweise auf einem hinteren Fahrersitz 22 sitzen kann. Außerdem zeigt die Figur ein Hologramm 24, das beispielsweise in einem Ausgabebereich A erzeugt und/oder dargestellt werden kann, wobei der Ausgabebereich A ein Raum an und/oder auf einem Fahrersitz 26 sein kann. Das beispielhafte Hologramm 24 der Figur kann beispielsweise einen Körper einer Person darstellen, alternativ mindestens einen Körperteil des virtuellen Fahrers. The figure shows the user 16 of the motor vehicle 10, which may for example sit on a rear driver's seat 22. In addition, the figure shows a hologram 24, which can be generated and / or displayed, for example, in an output area A, wherein the output area A can be a room on and / or on a driver's seat 26. The exemplary hologram 24 of the figure may, for example, represent a body of a person, alternatively at least a body part of the virtual driver.

Im Beispiel der Figur kann die Fahrerassistenzeinrichtung 12 beispielsweise gerade einen pilotierten Fahrmodus durchführen, bei dem die Kraftfahrzeugsysteme 20 des Kraftfahrzeugs 10 gesteuert werden (Verfahrensschritt S1 ). Hierzu kann die Fahrerassistenzeinrichtung Pilotierdaten bereitstellen (S2), beispielsweise Kartendaten und/oder oder Informationen über aktuelles Wetter und/oder Informationen einer Kraftfahrzeugsensorik. Dem Fachmann sind zum Durchführen eines teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus geeignete Pilotierdaten bekannt. Im Beispiel der Figur kann die Fahrerassistenzeinrichtung 12 beispielsweise ein Überholmanöver als Fahrmanöver Festlegen (S3) und hierzu beispielsweise Sensordaten eines digitalen Rückspiegels oder beispielsweise einer rückwärtigen Kamera des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigen. Zum Erzeugen des Hologramms (S6) kann zunächst ein Bewegungsablauf eines virtuellen Fahrers festgelegt werden, beispielsweise ein Bewegungsablauf, der einen Schulterblick und ein Greifen einer Hand zu einem Lenkstockhebel vorsehen kann (S4). In the example of the figure, the driver assistance device 12 can, for example, just carry out a piloted driving mode in which the motor vehicle systems 20 of the motor vehicle 10 are controlled (method step S1). For this purpose, the driver assistance device can provide pilot data (S2), for example map data and / or information about current weather and / or information of a motor vehicle sensor system. The person skilled in the art is familiar with pilot data for carrying out a partially autonomous or piloted driving mode. In the example of the figure, the driver assistance device 12 may, for example, define an overtaking maneuver as a driving maneuver (S3) and, for example, take into account sensor data of a digital rearview mirror or, for example, a rearward camera of the motor vehicle 10. For generating the hologram (S6), first of all a movement sequence of a virtual driver can be defined, for example a movement sequence which can provide a shoulder view and a gripping of a hand to a steering column lever (S4).

Beispielsweise kann hierzu die Fahrerassistenzeinrichtung 12 eine Datenbank von unterschiedlichen Farbmanövern mit einem jeweiligen Fahrmanöver zugeordneten Bewegungsabläufen gespeichert haben, also beispielsweise eine digitale Übersetzungstabelle, beispielsweise in dem Datenspeicher 15. For example, for this purpose, the driver assistance device 12 has stored a database of different color maneuvers with a respective driving maneuver associated motion sequences, so for example a digital translation table, for example in the data memory 15th

Die Fahrerassistenzeinrichtung 12 erzeugt das Ausgabesignal (S5), das beispielsweise eine vorprogrammierte Computeranimation zu dem festgelegten Bewegungsablauf beschreiben kann. Hierzu kann beispielsweise eine Schlüsselbildanimation („Key-Framing") vorgesehen sein, bei der Einzelbilder zwischen Schlüsselbildern durch Interpolationstechniken berechnet werden können („Tweening"). Weitere Alternativen sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise das Computer Animation Produc- tion System (CAPS) aus der Animationsfilm-Postproduktion. The driver assistance device 12 generates the output signal (S5), which can describe, for example, a preprogrammed computer animation for the defined movement sequence. For this purpose, for example, a keyframe animation ("key framing") can be provided, in which individual images can be calculated between key images by means of interpolation techniques ("tweening"). Further alternatives are known to the person skilled in the art, for example the computer animation production system (CAPS) from animated film postproduction.

Beim Verwenden einer Datenbrille als Ausgabeeinrichtung 14 kann diese beispielsweise, mittels einer Lage-Sensorik, eine Kopflage des Benutzers 16 berücksichtigen. Bei Ausgestaltung als Ausgabeeinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10 kann beispielsweise eine in der DE 10 2014 221 821 A1 beschrie- bene Ausgabeeinrichtung mit einem holographischen Spiegel verwendet werden, oder eine in der DE 102 53 502 A1 beschriebenen Technik zum Erzeugen eines Hologramms. When using data glasses as the output device 14, this can take into account, for example, by means of a position sensor system, a head position of the user 16. In the embodiment as the output device 14 of the motor vehicle 10, for example, an output device described in DE 10 2014 221 821 A1 with a holographic mirror can be used, or a technique described in DE 102 53 502 A1 for generating a hologram.

Das erzeugte Ausgabesignal wird an die Ausgabeeinrichtung 14 übertragen, und die entsprechende Ausgabeeinrichtung 14 erzeugt das Hologramm 24 beispielsweise über den Fahrersitz 26. The generated output signal is transmitted to the output device 14, and the corresponding output device 14 generates the hologram 24 via the driver's seat 26, for example.

Der Ausgabebereich kann dabei beispielsweise festgelegt werden (S7), beispielsweise in Abhängigkeit von einer digital gespeicherten Vorgabe. Beispielsweise kann der Ausgabebereich derjenige Bereich sein, auf dem während der Fahrt kein Benutzer 16 sitzt. Eine Sitzbelegung kann dabei zum Beispiel über dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Drucksensoren in den Kraftfahrzeugsitzen festgestellt werden. Optional kann vorgesehen sein, dass beispielsweise eine Sensoreinrichtung 28, die beispielsweise eine an einem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs 10 angeordnete Kamera umfassen kann, einen Blickwinkel und/oder eine Blickrichtung des Benutzers 16 erfassen kann. Die Sensoreinrichtung 28 und/oder die Fahrerassistenzeinrichtung 12 kann anhand von Sensordaten der Sensoreinrichtung 28 eine Häufigkeit und/oder eine Frequenz feststellen (S8), mit der der Benutzer beispielsweise auf den Fahrersitz 26 blickt. Ist der Benutzer 16 beispielsweise sehr nervös und blickt sehr häufig auf den Fahrersitz 26, kann dies die Fahrerassistenzeinrichtung 12 dazu veranlassen, das Hologramm 24 zu erzeugen. The output range can be determined, for example, (S7), for example, as a function of a digitally stored specification. For example, the output area may be that area where no user 16 is seated while driving. A seat occupancy can be determined, for example, via the pressure sensor known in the art from the prior art in the motor vehicle seats. Optionally, it can be provided that, for example, a sensor device 28, which may comprise, for example, a camera arranged on a headliner of the motor vehicle 10, can detect a viewing angle and / or a viewing direction of the user 16. The sensor device 28 and / or the driver assistance device 12 can determine a frequency and / or a frequency based on sensor data of the sensor device 28 (S8), with which the user looks, for example, at the driver's seat 26. For example, if the user 16 is very nervous and looks very often at the driver's seat 26, this may cause the driver assistance device 12 to generate the hologram 24.

Im Beispiel der Figur kann beispielsweise das Hologramm 24 einen ganzen Körper des virtuellen Fahrers zeigen. Alternativ kann nur eine obere Körperhälfte oder mindestens ein Körperteil des virtuellen Fahrers als Hologramm 24 gezeigt werden. Im Beispiel der Figur kann das Hologramm 24 beispielsweise den virtuellen Schulterblick S9, durch den Pfeil angedeutet, zeigen. Hatte der Benutzer 16 beispielsweise mittels der Bedieneinrichtung 18 vor der Fahrt eingestellt, dass er gerne das Hologramm 24 eines berühmten Schauspielers sehen möchte, und dazu beispielsweise eine konkrete Anga- be gemacht, kann das Hologramm 24 wie diese ausgewählte Persönlichkeit aussehen. Die Bedieneinrichtung 18 kann ein Bediensignal erzeugen (S10), das an die Fahrerassistenzeinrichtung 12 übertragen werden kann (S1 1 ), und das die ausgewählte Persönlichkeit beschreiben kann. In dem Datenspeicher 15 kann optional für jedes der Fahrmanöver mehrere vorprogram- mierte Animationen von dem gleichen Bewegungsablauf gespeichert sein, wobei die unterschiedlichen Animationen Gesichter unterschiedlicher Personen haben können. Beim Erzeugen des Ausgabesignals (S5) kann die Fahrerassistenzeinrichtung 12 die Vorgabe des Bediensignals berücksichtigen und eine entsprechende Computeranimation des beispielhaften Schauspie- lers auswählen (S12). Mit anderen Worten kann die ausgewählte Persönlichkeit durch das Bediensignal vorgegeben (S13). In the example of the figure, for example, the hologram 24 may show a whole body of the virtual driver. Alternatively, only an upper body half or at least a body part of the virtual driver may be shown as a hologram 24. In the example of the figure, the hologram 24, for example, the virtual shoulder view S9, indicated by the arrow, show. For example, if the user 16 had set by the operator 18 before driving that he would like to see the hologram 24 of a famous actor, and for example made a concrete indication, the hologram 24 can look like this selected personality. The operating device 18 may generate an operating signal (S10) that can be transmitted to the driver assistance device 12 (S1 1), and that may describe the selected personality. In the data memory 15 may optionally be stored for each of the driving maneuvers several pre-programmed animations of the same sequence of movements, the different animations can have faces of different people. When generating the output signal (S5), the driver assistance device 12 can take into account the presetting of the operating signal and select a corresponding computer animation of the exemplary actor (S12). In other words, the selected personality may be predetermined by the operation signal (S13).

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung eine Repräsentation von einem Fahrmanöver oder von Fahrmanövern eines teil- autonomen oder vollautonomen fahrenden Kraftfahrzeugs 10 durch ein Hologramm 24 oder durch Hologramme 24 ermöglicht wird. Overall, the exemplary embodiments show how the invention makes it possible to represent a driving maneuver or driving maneuvers of a partially autonomous or fully autonomous moving motor vehicle 10 through a hologram 24 or through holograms 24.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Fahrmanöver oder können die Fahrmanöver des beispielsweise autonom fahrenden Kraftfahr- zeugs 10 anhand von einem Hologrannnn 24 oder von Hologrammen 24 repräsentiert werden. Möchte beispielsweise das autonome fahrende Kraftfahrzeug 10 die Spur wechseln und prüft den toten Winkel mithilfe der Fahr- zeugsensorik, kann das Hologramm 24 einen Schulterblick andeuten. Bei- spielsweise vor einem Betätigen eines Blinker kann das Hologramm 24 zum Blinkerhebel greifen. Das Hologramm 24 kann beispielsweise entweder über eine entsprechende Virtual Reality oder Augmented Reality über eine Datenbrille eingeblendet werden, beispielsweise mittels einer Microsoft HoloLens Datenbrille, und/oder das Kraftfahrzeug 10 kann dies selbst übernehmen und das Hologramm 24 ohne weitere Technologie wie die Brille auf beispielsweise den Fahrersitz 26 einblenden. According to a further embodiment, the driving maneuver or the driving maneuvers of, for example, the autonomously driving motor vehicle 10 are represented by a hologram 24 or by holograms 24. If, for example, the autonomous moving motor vehicle 10 wants to change lanes and checks the blind spot with the aid of the vehicle sensor system, the hologram 24 can indicate a view of the shoulder. For example, before operating a turn signal, the hologram 24 can reach the turn signal lever. The hologram 24 can, for example, either via a corresponding virtual reality or augmented reality via a data glasses are displayed, for example by means of a Microsoft HoloLens data glasses, and / or the motor vehicle 10 can do this themselves and the hologram 24 without further technology such as the glasses on for example the Show driver's seat 26.

Die Erfindung kann eine technische Schnittstelle zwischen beispielsweise einer beispielhaften Brille und dem Kraftfahrzeug 10 bereitstellen, um Infor- mationen über das Fahrmanöver auszutauschen und eine Darstellung der Aktion, also des Bewegungsablaufs, über die beispielhafte Brille und/oder zum Beispiel Darstellen eines Chauffeur-Avatars. Die Erfindung kann zusätzlich oder alternativ ein durch das Kraftfahrzeug 10 zur Verfügung gestelltes Hologramm 24 bereitstellen, beispielsweise auf dem Fahrersitz 26. The invention can provide a technical interface between, for example, exemplary spectacles and the motor vehicle 10 in order to exchange information about the driving maneuver and a representation of the action, ie of the course of motion, about the exemplary spectacles and / or for example depicting a chauffeur avatar. The invention may additionally or alternatively provide a hologram 24 provided by the motor vehicle 10, for example on the driver's seat 26.

Es ergeben sich die oben genannten Vorteile. It results in the above advantages.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: CLAIMS: Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung (14), aufweisend die folgenden, durch eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte: Method for operating an output device (14), comprising the following steps performed by a driver assistance device (12) of a motor vehicle (10): - Bereitstellen von Pilotierdaten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) in einem teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus (S2), und - Providing Pilotierdaten for operating the motor vehicle (10) in a semi-autonomous or fully autonomous driving mode (S2), and - in Abhängigkeit von den bereitgestellten Pilotierdaten Festlegen eines Fahrmanövers (S3), gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12) durchgeführten Schritte: in dependence on the provided pilot data, defining a driving maneuver (S3), characterized by the following steps performed by the driver assistance device (12): - anhand des festgelegten Fahrmanövers Festlegen eines Bewegungsablaufs mindestens eines Körperteils eines virtuellen Fahrers (S4) zum Symbolisieren oder Repräsentieren einer manuellen Ausführung des festgelegten Fahrmanövers, determining, based on the defined driving maneuver, a movement sequence of at least one body part of a virtual driver (S4) for symbolizing or representing a manual execution of the defined driving maneuver, - Erzeugen eines Ausgabesignals, das ein Hologramm (24) des mindestens einen Körperteils beim Ausführen des festgelegten Bewegungsablaufs beschreibt (S5), und  Generating an output signal which describes a hologram (24) of the at least one body part when carrying out the specified movement sequence (S5), and - Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung (14) zum Erzeugen des Hologramms (24, S6).  - Transferring the generated output signal to the output device (14) for generating the hologram (24, S6). Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch den folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12) durchgeführten Schritt: Method according to Claim 1, characterized by the following step carried out by the driver assistance device (12): - Durchführen des festgelegten Fahrmanövers,  - carrying out the specified driving maneuver, vorzugsweise nach und/oder während die Ausgabeeinrichtung (14) das Hologramm (24) erzeugt. preferably after and / or while the output device (14) generates the hologram (24). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to one of the preceding claims, characterized in that das Hologramm (24) zumindest eine obere Körperhälfte einer vorgegebenen Person beschreibt, the hologram (24) describes at least one upper body half of a given person, das Verfahren weiterhin aufweisend den folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12) durchgeführten Schritt: the method further comprising the following step performed by the driver assistance means (12): - Vorgeben der durch das Hologramm (24) beschriebenen Person (S13) in Abhängigkeit von einem aus einer Bedieneinrichtung (18) empfangenen Bediensignal, das eine benutzerspezifische Auswahl eines Personentyps und/oder einer Persönlichkeit und/oder Tieren aus einer Mehrzahl an Personentypen und/oder Persönlichkeiten und/oder Tieren beschreibt. Predetermining the person (S13) described by the hologram (24) in dependence on an operating signal received from an operating device (18), which comprises a user-specific selection of a person type and / or a personality and / or animals from one Describes a plurality of personal types and / or personalities and / or animals. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12) durchgeführten Schritte: Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the driver assistance device (12): - Festlegen eines Ausgabebereichs (A) in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (10, S7), wobei der Ausgabebereich (A) vorzugsweise ein Bereich an oder über einem Kraftfahrzeugsitz (22, 26) ist,  Defining an output area (A) in an interior of the motor vehicle (10, S7), wherein the output area (A) is preferably an area at or above a motor vehicle seat (22, 26), wobei das Hologramm (24) als reales oder virtuelles Hologramm (24) in dem festgelegten Ausgabebereich (A) bereitgestellt wird. wherein the hologram (24) is provided as a real or virtual hologram (24) in the designated output area (A). Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch den folgenden, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (12) durchgeführten Schritt: Method according to Claim 4, characterized by the following step carried out by the driver assistance device (12): - Feststellen einer Häufigkeit und/oder Frequenz, mit der ein Benutzer (16) des Kraftfahrzeugs (10) auf den Ausgabebereich blickt (S8), wobei das Erzeugen des Ausgabesignals in Abhängigkeit von der festgestellten Häufigkeit und/oder der festgestellten Frequenz erfolgt.  - determining a frequency and / or frequency with which a user (16) of the motor vehicle (10) looks at the output area (S8), wherein the generation of the output signal is effected as a function of the determined frequency and / or the determined frequency. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to one of the preceding claims, characterized in that die Fahrerassistenzeinrichtung (12) das Kraftfahrzeug (10) in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus betreibt, vorzugsweise in einem pilotierten Fahrmodus. the driver assistance device (12) operates the motor vehicle (10) in an at least partially autonomous driving mode, preferably in a piloted driving mode. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to one of the preceding claims, characterized in that die Ausgabeeinrichtung (14) als eine am Kopf des Benutzers (16) des Kraftfahrzeugs (10) tragbare Ausgabeeinrichtung (14) ausgestaltet ist. the output device (14) is designed as an output device (14) that can be worn on the head of the user (16) of the motor vehicle (10). Fahrerassistenzeinrichtung (12), vorzugsweise aufweisend eine Prozessoreinrichtung (13), dadurch gekennzeichnet, dass Driver assistance device (12), preferably comprising a processor device (13), characterized in that die Fahrerassistenzeinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, die eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) betreffenden Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. the driver assistance device (12) is set up to carry out the method steps of a method according to one of the preceding claims that relate to a driver assistance device (12). Kraftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) nach Anspruch 8. Motor vehicle (10), characterized by a driver assistance device (12) according to claim 8.
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