WO2019008723A1 - Control system and control method - Google Patents
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- WO2019008723A1 WO2019008723A1 PCT/JP2017/024796 JP2017024796W WO2019008723A1 WO 2019008723 A1 WO2019008723 A1 WO 2019008723A1 JP 2017024796 W JP2017024796 W JP 2017024796W WO 2019008723 A1 WO2019008723 A1 WO 2019008723A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/044—Systems in which all treatment is given in the central station, i.e. all-air systems
Definitions
- the present disclosure relates generally to control systems and methods, and more particularly to control systems and methods for controlling an air conditioning system.
- Patent Document 1 an air conditioner that performs heating using gas, oil, electricity, or the like as a heat source is known, and is disclosed, for example, in Patent Document 1.
- the air conditioner described in Patent Document 1 includes a temperature detector that detects a room temperature, a combustion amount calculation unit that determines a combustion amount, and a combustion amount output unit.
- strong combustion, weak combustion, or combustion stop is performed by the calculation of the signal from the temperature detector and the set temperature.
- This indication is made in view of the above-mentioned point, and aims at providing a control system and control method which are easy to adjust temperature of object space which an air-conditioning system makes object by simple control.
- a control system includes a control unit and an acquisition unit.
- the control unit controls an air conditioning system provided in a facility.
- the acquisition unit acquires a temperature of a target space targeted by the air conditioning system.
- the control unit controls the air conditioning system to switch between an operation state in which the air conditioning system operates and a stop state in which the air conditioning system is stopped, according to the temperature acquired by the acquisition unit.
- a control method includes an acquisition step and a switching step.
- the acquisition step is a step of acquiring a temperature of a target space targeted by an air conditioning system provided in a facility.
- the switching step is a step of controlling the air conditioning system so as to switch between an operating state in which the air conditioning system operates and a stopped state in which the air conditioning system is stopped according to the temperature acquired in the acquiring step.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a schematic view of an air conditioning system controlled by the control system of the same.
- FIG. 3A is a diagram showing a first setting screen displayed on a terminal used in the control system of the same.
- FIG. 3B is a diagram showing a second setting screen displayed on the terminal used in the control system of the same.
- FIG. 4 is an explanatory view of control by the control system of the same.
- FIG. 5 is an explanatory diagram of control by the control system according to a first modification of the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 6 is an explanatory diagram of control by a control system according to a second modification of the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of control by a control system according to a third modification of the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 8 is an explanatory diagram of control by a control system according to a fifth modification of the embodiment of the
- the control system 10 of the present embodiment is a system for controlling the air conditioning system 2 provided in a facility.
- the facility is, for example, a building having one or more closed spaces, such as an office building, a hotel, a school, a hospital, a commercial facility, a factory, and a theater.
- the air conditioning system 2 mainly adjusts the temperature of the target space A1 to be targeted among the one or more closed spaces.
- the air conditioning system 2 is, for example, an AHU (Air Handling Unit).
- the target space A1 is, for example, one of a plurality of floors when the facility is a multi-storey office building.
- the target space A1 may be, for example, one space such as a large room, or a plurality of spaces consisting of a plurality of rooms.
- the target space A1 may be managed by the owner of the facility, or may be managed by a business owner (tenant) who has been borrowed from the owner of the facility.
- the control system 10 includes a control unit 11 and an acquisition unit 12.
- the control unit 11 controls the air conditioning system 2.
- the control unit 11 performs control of switching the air conditioning system 2 between the operating state and the stopped state by opening and closing a power feeding path from the power source B1 to the air conditioning system 2.
- the operating state is a state in which the air conditioning system 2 is operating.
- the air conditioning system 2 is stopped.
- the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 targeted by the air conditioning system 2.
- the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 from the sensor 4 provided in the target space A1.
- the control unit 11 controls the air conditioning system 2 to switch between the operation state and the stop state according to the temperature acquired by the acquisition unit 12 (hereinafter referred to as “acquired temperature”). For example, when the air conditioning system 2 is cooling, the control unit 11 switches to the operating state when the temperature acquired by the acquiring unit 12 exceeds the predetermined temperature, and switches to the stopped state when the temperature is lower than the predetermined temperature. Control. Thus, the control system 10 adjusts the temperature of the target space A1.
- the temperature of the target space A1 is adjusted by the control of switching between the operating state and the stop state. That is, in the present embodiment, the air conditioning system 2 is controlled by a simple control as compared with the control in which the air conditioning system 2 adjusts the temperature of the air sent to the target space A1. Therefore, the present embodiment is advantageous in that the temperature of the target space A1 targeted by the air conditioning system 2 can be easily adjusted by simple control.
- control system 10 As shown in FIG. 1, the control system 10 of the present embodiment individually controls one or more (three in FIG. 1) air conditioning systems 2. In the present embodiment, one or more air conditioning systems 2 are individually controlled by a main system 6 (described later) in addition to the control system 10. In addition to the control unit 11 and the acquisition unit 12 described above, the control system 10 of the present embodiment further includes a communication unit 13. The following description focuses on any one air conditioning system 2 unless otherwise noted.
- the control unit 11 controls the air conditioning system 2.
- the control unit 11 indirectly controls the air conditioning system 2 by turning on / off the relay 3 provided in the power feeding path from the external power supply B1 to the air conditioning system 2.
- the control unit 11 is configured by a microcomputer whose main configuration is a processor and a memory. That is, the control unit 11 is realized by a computer system having a processor and a memory, and when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 11.
- the program may be pre-recorded in a memory, or may be provided by being recorded in a recording medium such as a memory card through a telecommunication line such as the Internet.
- the control unit 11 has a function of executing comparison processing and a function of executing switching processing. In the comparison process, the control unit 11 compares the acquired temperature with the first threshold C1 and the second threshold C2 stored in advance in the memory.
- the first threshold C1 and the second threshold C2 are temperatures set by the terminal 5 as described later.
- the first threshold C1 is the upper limit value of the temperature range centered on the target temperature C3.
- the second threshold C2 is the lower limit value of the temperature range centered on the target temperature C3. That is, the second threshold C2 is smaller than the first threshold C1.
- the target temperature C3 is, similarly to the first threshold C1 and the second threshold C2, a temperature set by the terminal 5, and a target space desired by a user operating the terminal 5 (for example, a manager of the target space A1). It is the temperature of A1.
- the control unit 11 executes the switching process according to the result of the comparison process. That is, in the switching process, the control unit 11 switches the air conditioning system 2 to switch the operation state in which the air conditioning system 2 operates and the stop state in which the air conditioning system 2 is stopped according to the temperature acquired by the acquiring unit 12. Control. Control of the air conditioning system 2 by the control unit 11 will be described in detail in "(3) Control" described later.
- control unit 11 has a time function of acquiring the current time and a time counting function of measuring time in order to execute control such as automatic control based on a schedule set in the terminal 5 described later. ing.
- control unit 11 realizes a time function by the built-in clock and a clock function by the built-in timer.
- the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 targeted by the air conditioning system 2.
- one or more (three in FIG. 1) sensors 4 are provided in each of the one or more target spaces A1.
- the sensor 4 is installed, for example, on a wall of the target space A1, and measures the temperature of the target space A1.
- the sensor 4 is electrically connected to the acquisition unit 12 by a cable of RS-485 standard. Therefore, the sensor 4 transmits the measured value of the measured temperature of the target space A1 to the acquisition unit 12 of the control system 10 by wired communication via the cable. Thereby, the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 from the sensor 4.
- the communication unit 13 is a communication module for bidirectionally communicating with the terminal 5.
- any one of a plurality of wireless communication methods such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark) is applied, for example.
- the communication unit 13 may be configured to bidirectionally communicate with the terminal 5 via, for example, a network such as the Internet.
- the air conditioning system 2 is a system used for a central air conditioning system (central air conditioning system) in which heat source machines used for one or more air conditioning systems 2 are collectively installed in one place in a facility.
- the heat source unit is a refrigerator that supplies cold water through the pipe 24.
- the air conditioning system 2 is the AHU as described above, and is installed, for example, in a machine room in a facility. That is, the air conditioning system 2 is installed not in the target space A1 but in a place away from the target space A1.
- the temperature of the air sent from the air conditioning system 2 to the target space A1 in the operating state is lower than the outside air temperature. That is, in the present embodiment, the air conditioning system 2 is a cooling system that makes the temperature of the target space A1 lower than the outside air temperature.
- the air conditioning system 2 includes two suction ports 20 and 25, a filter 21, a heat exchanger 22, and a blower 23.
- the suction port 20 is connected to the outside air duct.
- the suction port 20 takes in the outside air from the outside of the facility through the outside air duct.
- the suction port 25 is connected to the return air duct 8.
- the suction port 25 takes in part of the air exhausted from the exhaust port 81 of the target space A1 via the return air duct 8.
- the filter 21 is, for example, a dry air filter.
- the filter 21 removes foreign substances such as dust contained in the air by passing air introduced from each of the suction ports 20 and 25.
- the air that has passed through the filter 21 is sent to the heat exchanger 22.
- the filter 21 may be configured by combining an air filter capable of collecting particles having a relatively large particle size and an air filter capable of collecting particles having a relatively small particle size.
- the heat exchanger 22 is a device that exchanges heat energy between a heat medium (here, cold water) flowing from the outside (heat source unit) and the air sent to the target space A1.
- the heat exchanger 22 is configured by a coil for cooling.
- the coil has, for example, a main pipe and heat transfer fins.
- the main pipe is configured to pass a heat medium (here, cold water) supplied from a heat source machine (here, a refrigerator) through a pipe 24.
- the heat transfer fins are configured to allow the air that has passed through the filter 21 to pass through.
- the air that has passed through the heat exchanger 22 is sent to the blower 23.
- the blower 23 is a device that sends the air having passed through the heat exchanger 22 to the target space A1.
- the blower 23 is, for example, a centrifugal blower such as a sirocco fan, and is driven by a motor such as an induction motor.
- the blower outlet of the blower 23 is connected to the air supply duct 7.
- the air supply duct 7 is connected to, for example, one or more (three in FIG. 2) air outlets 71 provided on the ceiling of the target space A1.
- the blower 23 sends the air having passed through the heat exchanger 22 to the target space A1 via the air supply duct 7 and the one or more air outlets 71.
- the air sent from the one or more outlets 71 to the target space A1 and the air exhausted from the exhaust port 81 of the target space A1 are exchanged. That is, during operation of the blower 23, ventilation of the target space A1 is performed.
- the temperature of the target space A1 is adjusted by sending air to the target space A1 while the blower 23 is operating. Therefore, the operating state of the blower 23 corresponds to the operating state of the air conditioning system 2. Further, in the present embodiment, when the blower 23 is stopped, air is not sent to the target space A1, so the temperature of the target space A1 is not adjusted. Therefore, the state in which the blower 23 is stopped corresponds to the stop state of the air conditioning system 2. And in this embodiment, control part 11 opens and closes the feed path from power supply B1 to air-conditioning system 2 by turning on and off relay 3. The blower 23 is in an operating state when power is supplied from the power supply B1, and is stopped when the power supply from the power supply B1 is interrupted. That is, in the present embodiment, it can be said that the control target of the control unit 11 is the blower 23.
- the terminal 5 is, for example, an information terminal such as a tablet terminal.
- the terminal 5 mainly includes, for example, a computer system (including a microcomputer) having a processor and a memory.
- the terminal 5 installs dedicated application software and starts up the application software, thereby functioning as an apparatus for performing setting work for setting at least control parameters of the air conditioning system 2.
- the control parameters of the air conditioning system 2 are a first threshold C1, a second threshold C2, a target temperature C3 and the like as described later.
- the terminal 5 is configured to be communicable with the communication unit 13 of the control system 10 using the above-described wireless communication scheme.
- the terminal 5 is provided with a display.
- the display of the terminal 5 doubles as a display device for displaying a setting screen, such as a touch panel display, and an input device for receiving an operation by the user.
- a first setting screen 51 and a second setting screen 52 can be displayed on the display of the terminal 5.
- the first setting screen 51 is a screen mainly for performing settings regarding manual control of a plurality of air conditioning systems 2.
- the first setting screen 51 mainly includes a first area 511, a second area 512, and a third area 513.
- the first area 511 is displayed at the upper left corner of the first setting screen 51.
- the button next to the character string "NO INTERMITTENCE” is an object operated by the user when switching on / off intermittent control of the air conditioning system 2 (see the second modification described later). It is.
- the button next to the character string "TEMPERATURE” is an object operated by the user when switching on / off temperature control by the air conditioning system 2.
- "turn on / off temperature control of the air conditioning system 2" is "whether to execute temperature control during operation of the air conditioning system 2" or “turn on / off of the power supply of the air conditioning system 2". is not.
- the second area 512 is displayed below the first area 511 in the first setting screen 51.
- the character strings "ZONE 1", “ZONE 2", “ZONE 3", and "ZONE 4" respectively correspond one-to-one to a plurality of target spaces A1 in the facility.
- each of the four buttons below the character strings is an object operated by the user when switching the operating state / stop state of the air conditioning system 2.
- the text "ON” indicates that the air conditioning system 2 is in operation.
- the character string “OFF” indicates that the air conditioning system 2 is in the stopped state.
- the third area 513 is displayed below the second area 512 in the first setting screen 51.
- the corresponding target space A1 The acquired temperature C3 acquired by the sensor 4 is displayed.
- a character string of “00.0 ° C.” is displayed in each of the two display frames below the character strings of “ZONE 3” and “ZONE 4”.
- the sensor 4 is not installed in object space A1 corresponding to each of "ZONE 3" and "ZONE 4".
- the second setting screen 52 is a screen mainly for performing settings regarding automatic control of the plurality of air conditioning systems 2.
- the second setting screen 52 mainly includes a first area 521, a second area 522, and a third area 523 as shown in FIG. 3B.
- the first area 521 is displayed at the upper end of the second setting screen 52.
- each of the seven buttons next to the character string "ACTION DAY” is an object operated by the user when switching on / off automatic control of the air conditioning system 2 on the corresponding day of the week. is there.
- the button in which the character strings "Tue”, “Wed”, and "Thu” in the first area 521 are displayed is in a selected state.
- the air conditioning system 2 is automatically controlled on Tuesdays, Wednesdays and Thursdays of the week.
- the second area 522 is displayed on the second setting screen 52 below the first area 521 across the character string “SCHEDULE”.
- the character strings “FAN 1”, “FAN 2”, “FAN 3”, and “FAN 4” respectively correspond to a plurality of air conditioning systems 2 (here, the blower 23) one to one. doing.
- a button group next to these character strings is an object operated by the user when setting a time zone for automatically controlling the corresponding air conditioning system 2.
- the four buttons next to the character string “FAN 1” in the second area 522 have character strings “08”, “30”, “18”, and “00” respectively. It is displayed. Therefore, the air conditioning system 2 corresponding to the text string "FAN 1" is automatically controlled between 8:30 and 18:00.
- the third area 523 is displayed next to the second area 522 on the second setting screen 52.
- each of the four buttons below the character string "Target” is an object operated by the user when setting the target temperature C3 of the corresponding air conditioning system 2.
- each of the four buttons below the character string “Upper” has an upper limit value (first threshold C1) of the target temperature C3 of the corresponding air conditioning system 2 and the target temperature C3. It is an object operated by the user when setting the difference.
- each of the four buttons on the lower side of the character string “Lower” has the lower limit value (the second threshold C2) of the target temperature C3 of the corresponding air conditioning system 2 and the target temperature C3.
- the terminal 5 transmits a setting signal including the set control parameter to the communication unit 13 of the control system 10. Then, when the communication unit 13 receives the setting signal, the control unit 11 updates the control parameter stored in the memory to the control parameter included in the received setting signal.
- the terminal 5 may transmit setting information to the communication unit 13 when a specific operation by the user is received, or may transmit setting information to the control system 10 each time an operation by the user is received. May be Further, the user may appropriately set which of manual control and automatic control of the air conditioning system 2 is to be prioritized.
- the main system 6 is installed, for example, in a monitoring room in the facility.
- the main system 6 is a system different from the control system 10, and controls one or more air conditioning systems 2 separately from the control system 10.
- the air conditioning system 2 is one of one or more air conditioning systems 2 controlled by the main system 6 different from the control unit 11.
- the air conditioning system 2 is controlled based on each of the command from the control unit 11 and the command from the main system 6.
- the main system 6 adjusts the amount of heat generated by the heat source machine, or adjusts the amount of heat medium (here, cold water) circulated from the heat source machine through the pipe 24, thereby the air conditioning system 2. Adjust the temperature of the air to be sent to the target space A1 Further, the main system 6 controls the motor of the blower 23 of the air conditioning system 2 and adjusts the air volume of the blower 23 to adjust the amount of air supplied from the air conditioning system 2 to the target space A1. That is, the main system 6 adjusts the temperature of the target space A1 by adjusting the parameters related to the air sent from the air conditioning system 2 to the target space A1. This parameter can be changed by the operation of a user having a specific right, such as a facility manager.
- a specific right such as a facility manager.
- FIG. 4 indicates the acquired temperature.
- FIGS. 4 to 8 indicate that the air conditioning system 2 is in the operating state.
- FIGS. 5 and 8 indicate that the air conditioning system 2 is in the stopped state.
- FIGS. 5 and 8 indicate that the control with respect to one arbitrary air conditioning system 2 is demonstrated.
- the air conditioning system 2 is in the stop state when the acquisition unit 12 first acquires the temperature of the target space A1.
- the acquisition unit 12 periodically acquires the temperature of the target space A1 from the sensor 4.
- the interval at which the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 from the sensor 4 is, for example, several seconds.
- the control unit 11 executes a comparison process of comparing the acquired temperature with the first threshold C1 and the second threshold C2 stored in advance. The comparison process is performed each time the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1.
- the control unit 11 transmits a command for turning on the relay 3 (hereinafter referred to as “on command”) to the relay 3 Run.
- the relay 3 is turned on, and power is supplied from the power supply B1 to the air conditioning system 2.
- the air conditioning system 2 is switched from the stop state to the operation state.
- the target space A1 is cooled by the cold air sent from the blower 23, and the temperature of the target space A1 gradually decreases.
- the control unit 11 does not particularly execute the switching process for the air conditioning system 2. That is, during this time, the air conditioning system 2 maintains the current state. Thereafter, in the comparison process, when the acquired temperature falls below the second threshold C2, the control unit 11 transmits a command for turning off the relay 3 (hereinafter, referred to as “off command”) to the relay 3 Run. As a result, the relay 3 is turned off, and the power supply from the power source B1 to the air conditioning system 2 is interrupted. Then, when the power supply is interrupted, the blower 23 of the air conditioning system 2 is stopped, and the air conditioning system 2 is switched from the operating state to the stopping state. When the air conditioning system 2 is in the stop state, cold air can not be sent from the blower 23 to the target space A1, and the temperature of the target space A1 gradually rises.
- the control unit 11 executes the switching process of transmitting the on command to the relay 3.
- the air conditioning system 2 switches from the stop state to the operating state again.
- the temperature of object space A1 falls gradually because air-conditioning system 2 will be in an operation state.
- the control unit 11 repeats the comparison processing and the switching processing described above, so that the temperature of the target space A1 changes so as to be substantially between the first threshold C1 and the second threshold C2 centered on the target temperature C3. Do.
- control unit 11 performs the air conditioning so that the stopped state is switched to the operating state when the acquired temperature exceeds the first threshold C1 (including “becomes greater than or equal to the first threshold C1”).
- control system 2 the control unit 11 causes the air conditioning system to switch from the operation state to the stop state when the acquired temperature falls below the second threshold C2 smaller than the first threshold C1 (including “becomes less than or equal to the second threshold C2”).
- the control method includes an acquisition step and a switching step.
- the acquisition step is a step of acquiring the temperature of the target space A1 targeted by the air conditioning system 2 provided in the facility.
- the switching step is a step of controlling the air conditioning system 2 so as to switch the operating state in which the air conditioning system 2 operates and the stopped state in which the air conditioning system 2 is stopped according to the temperature acquired in the acquiring step.
- the control system 10 of the first modification is different from the embodiment in that the control unit 11 performs intermittent control.
- the control unit 11 performs control to alternately switch the operating state and the stop state, that is, the air conditioning system 2 intermittently. Control to drive.
- the control unit 11 controls the air conditioning system 2 so that the period D1 in which the air conditioning system 2 is in operation and the period D2 in which the air conditioning system 2 is in suspension are alternately repeated.
- Each of the periods D1 and D2 is, for example, several tens of minutes.
- the control part 11 is performing intermittent control, after execution of the switching process which triggered that acquired temperature exceeds 1st temperature C1. That is, the control unit 11 may not execute the intermittent control after the execution of the switching process triggered by the acquired temperature falling below the second temperature C2.
- the length of each of the periods D1 and D2 may be variable according to, for example, the acquired temperature. Further, the length of each of the periods D1 and D2 may be variable according to, for example, a time zone.
- the control part 11 performs intermittent control, when acquired temperature exists between the 1st threshold value C1 and the 2nd threshold value C2, it is not the meaning limited to this. For example, the control unit 11 may periodically execute intermittent control regardless of the acquired temperature.
- a first threshold C1, a second threshold C2, and a target temperature C3 are set for each time zone.
- This embodiment differs from the embodiment in that That is, in the present modification, the first threshold C1 and the second threshold C2 are set for each time zone.
- the first threshold C1, the second threshold C2, and the target temperature C3 for each time zone are appropriately set in consideration of the fact that the perceived temperature of the user who uses the target space A1 differs for each time zone. preferable.
- the first threshold C1, the first threshold C1, and the fourth threshold C4 are displayed in each of the four time zones from 8 o'clock to 9:30, 9:30 2Threshold C2 and target temperature C3 are set.
- the first threshold C1, the second threshold C2, and the target temperature C3 may be set for each of a plurality of time zones. That is, the plurality of time zones are not limited to four, and may be two or three, or five or more.
- the setting of the first threshold C1, the second threshold C2, and the target temperature C3 may be the same in two or more time zones of the plurality of time zones.
- the control system 10 of the third modified example causes the air conditioning system 2 to switch to the stop state when the acquired temperature satisfies the predetermined condition. It differs from the embodiment in terms of control.
- the predetermined condition is that, for the acquired temperature, the fluctuation range generated during the predetermined operation period E1 of the air conditioning system 2 falls within the predetermined range F1.
- the predetermined operation period E1 is, for example, several tens of minutes.
- the predetermined range F1 is appropriately set, for example, in accordance with the fluctuation range of the outside air temperature at the time when the air conditioning system 2 is unnecessary (for example, in the case of a country with four seasons, such as Japan, the middle season such as spring or autumn). Ru.
- the main system 6 may not supply the heat medium to the heat exchanger 22 when the air conditioning system 2 is unnecessary.
- the air passing through the heat exchanger 22 is not cooled by the heat exchanger 22. Therefore, in this case, the air conditioning system 2 sends air having a temperature substantially equal to the outside air temperature to the target space A1 even in the operating state. That is, in this case, the air conditioning system 2 wastes power.
- control part 11 judges whether air-conditioning system 2 is unnecessary by whether acquisition temperature fulfills predetermined conditions. Then, when determining that the air conditioning system 2 is unnecessary, the control unit 11 controls the air conditioning system 2 to switch to the stop state.
- the predetermined range F1 be smaller than the difference between the first threshold C1 and the second threshold C2.
- the air conditioning system 2 is required (for example, in the case of a country with four seasons such as Japan, summer season), the acquired temperature meets a predetermined condition, and the air conditioning system 2 is unintentionally stopped. It is because it is easy to prevent switching.
- the control system 10 of the fourth modified example switches to the operating state regardless of the result of the comparison process when the air conditioning system 2 is in the stopped state for a relatively long period of time.
- the embodiment differs from the embodiment in that the air conditioning system 2 is controlled. That is, in the present modification, the control unit 11 switches the air conditioning system 2 to the operating state when the period in which the air conditioning system 2 is in the stopped state is longer than the specified period.
- the prescribed period is, for example, several tens of minutes.
- running state is several minutes, for example.
- the air conditioning system 2 is temporarily operated for the purpose of ventilating the target space A1 instead of adjusting the temperature of the target space A1.
- the prescribed period may be appropriately set according to the time. For example, if the air conditioning system 2 is unnecessary, there is a high possibility that the period in which the air conditioning system 2 is in the stopped state (that is, the period when ventilation of the target space A1 is not performed) will be long. Shortening is preferred.
- the control system 10 of the fifth modified example is different from the embodiment in that the air conditioning system 2 is a heating system that makes the temperature of the target space A1 higher than the outside air temperature.
- the heat exchanger 22 is configured of a heating coil.
- the main pipe of the coil is configured such that the heat medium (here, hot water) supplied from the heat source machine (here, boiler) through the pipe 24 passes. For this reason, the temperature of the air sent from the air conditioning system 2 to the target space A1 in the operating state is higher than the outside air temperature.
- control of the air conditioning system 2 by the control part 11 differs from embodiment.
- an example of control by the control unit 11 in the present modification will be described using FIG. Below, control with respect to any one air conditioning system 2 will be described.
- the acquisition part 12 acquires the temperature of object space A1 for the first time, it is assumed that the air-conditioning system 2 is in a driving
- the comparison process by the control part 11 is the same as embodiment, below, description is abbreviate
- the control unit 11 executes a switching process of transmitting an off command to the relay 3.
- the air conditioning system 2 switches from the operating state to the stopped state.
- the temperature of object space A1 falls gradually because air conditioning system 2 will be in a halt condition.
- the control unit 11 does not particularly execute the switching process for the air conditioning system 2. That is, during this time, the air conditioning system 2 maintains the current state. Thereafter, in the comparison process, when the acquired temperature falls below the second threshold C2, the control unit 11 executes the switching process of transmitting the on command to the relay 3. Thus, the air conditioning system 2 is switched from the stop state to the operating state. And the temperature of object space A1 will rise gradually because air-conditioning system 2 will be in an operation state.
- the control unit 11 repeats the comparison processing and the switching processing, so that the temperature of the target space A1 changes so as to be substantially between the first threshold C1 and the second threshold C2 centered on the target temperature C3.
- control unit 11 performs the air conditioning such that the operating temperature is switched to the stopped state when the acquired temperature exceeds the first threshold C1 (including “becomes greater than or equal to the first threshold C1”).
- control system 2 the control unit 11 switches the air conditioning system from the stop state to the operation state when the acquired temperature falls below the second threshold C2 smaller than the first threshold C1 (including “becomes less than or equal to the second threshold C2”).
- the execution subject of the control system 10 in the present disclosure includes a computer system.
- a computer system comprises a processor and memory as hardware.
- the processor executes the program stored in the memory of the computer system to implement a function as an execution subject of the system or method in the present disclosure.
- the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, but may be provided through a telecommunication line, or recorded in a recording medium such as a memory card readable by the computer system, an optical disc, a hard disk drive, etc. It may be provided.
- a processor of a computer system is configured of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
- the plurality of electronic circuits may be integrated into one chip or may be distributed to a plurality of chips.
- the plurality of chips may be integrated into one device or may be distributed to a plurality of devices.
- the air conditioning system 2 is a cooling system, but the present invention is not limited to this.
- the air conditioning system 2 may be a system that combines both a cooling system and a heating system.
- the air conditioning system 2 functions as a cooling system when cold water is supplied as a heat medium from a heat source machine (here, a refrigerator).
- the air conditioning system 2 functions as a heating system when hot water is supplied as a heat medium from a heat source machine (here, a boiler).
- the heat exchanger 22 of the air conditioning system 2 may include both a cooling coil used for the cooling system and a heating coil used for the heating system.
- the control unit 11 determines whether the air conditioning system 2 functions as either the cooling system or the heating system, for example, the air conditioning system 2 You may judge by the installation place of. Specifically, the control unit 11 sets the installation location of the air conditioning system 2 and the schedule of the installation location (for example, in the case of a country with four seasons such as Japan, spring, summer, autumn, winter) May be linked and stored. In this case, for example, when the user sets the installation place of the air conditioning system 2 using the terminal 5, the control unit 11 compares the current date with the schedule of the time at the installation place of the air conditioning system 2 Determine if it corresponds to the time. For example, if the current season is the winter season, the control unit 11 determines that the air conditioning system 2 functions as a heating system, and performs control according to the heating system.
- control unit 11 controls the air conditioning system 2 according to the temperature of the target space A1, but the air conditioning system further according to the humidity or air quality (for example, PM 2.5 etc.) of the target space A1. 2 may be controlled.
- the control unit 11 controls the air conditioning system 2 according to the temperature and humidity of the target space A1
- the temperature of the target space A1 may be close to the target temperature C3
- the humidity of the target space A1 may be close to the target humidity.
- the user may appropriately set which one is to be prioritized.
- the acquisition unit 12 acquires the temperature of the target space A1 from the sensor 4 by wired communication, but the present invention is not limited to this configuration.
- the acquisition unit 12 may be configured to acquire the temperature of the target space A1 from the sensor 4 by wireless communication.
- the communication unit 13 communicates with the terminal 5 via the network, but the present invention is not limited to this.
- the communication unit 13 may be configured to communicate with the terminal 5 via, for example, a relay such as a router and a network.
- the communication unit 13 may be connected to a network via a mobile telephone network (carrier network) provided by a communication carrier.
- the mobile telephone network includes, for example, a 3G (third generation) line, an LTE (Long Term Evolution) line, and the like.
- the communication unit 13 may be connected to the network via a public wireless LAN (Local Area Network).
- the communication unit 13 may be configured to communicate with the terminal 5 by wired communication.
- the air conditioning system 2 is installed in the machine room, but it is not intended to limit the installation location of the air conditioning system 2.
- the air conditioning system 2 may be installed on the back side of the wall of the target space A1, the back side of the ceiling of the target space A1, or the like.
- the air conditioning system 2 includes the suction ports 20 and 25, the filter 21, the heat exchanger 22, and the blower 23.
- the present invention is not limited to this configuration.
- the air conditioning system 2 may further include an eliminator, a humidifier, and the like.
- the air outlet 71 of the air supply duct 7 is provided on the ceiling of the target space A1, but the present invention is not limited thereto.
- the blower outlet 71 may be provided on the wall of the target space A1 or may be provided on the floor.
- the exhaust port 81 of object space A1 is provided in the wall of object space A1 in this embodiment, it is not the meaning limited to this.
- the exhaust port 81 may be provided on the ceiling of the target space A1 or may be provided on the floor.
- the terminal 5 is a tablet terminal, but the present invention is not limited to this.
- the terminal 5 may be a smartphone, a personal computer, or various wearable terminals such as a watch.
- the terminal 5 has an input device such as a keyboard and a pointing device such as a mouse, for example, the setting operation using the terminal 5 may be performed by an operation using these devices. .
- the control system 10 includes the communication unit 13, but the communication unit 13 is not an essential component of the control system 10. That is, the control system 10 only needs to include the control unit 11 and the acquisition unit 12, and the communication unit 13 may not be included in the components of the control system 10.
- the control system 10 does not include the communication unit 13, the control system 10 preferably includes, for example, an operation unit that receives an operation by the user. In this case, the user can perform the same setting operation as the setting operation using the terminal 5 by operating the operation unit instead of operating the terminal 5.
- control system 10 is realized by one system, but may be realized by two or more systems.
- the functions of the control unit 11, the acquisition unit 12, and the communication unit 13 may be distributed to two or more systems.
- the functions of the control unit 11, the acquisition unit 12, and the communication unit 13 may be provided in one device that fits in one case, or may be provided in a distributed manner in a plurality of devices.
- at least part of the functions of the control system 10 may be realized by, for example, a cloud (cloud computing).
- the control system 10 controls the air conditioning system 2 in response to request commands from a plurality of users (for example, employees etc.) who use the target space A1.
- the user transmits, to the control system 10, a command requesting adjustment of the temperature of the target space A1 using dedicated application software installed in a portable terminal (for example, a smartphone etc.) owned by the user Do.
- a request command hereinafter, referred to as “first command”
- first command requesting to lower the temperature of the target space A1 is transmitted to the control system 10.
- the mobile terminal sends a request command (hereinafter referred to as “second command”) to the control system 10 to request to raise the temperature of the target space A1.
- second command a request command
- the control system 10 counts request commands from a plurality of users in real time. And control system 10 adjusts temperature of object space A1 by controlling air-conditioning system 2, when specific conditions are satisfied in a predetermined totaling period. Specifically, for example, when the first command reaches a majority of the total of the first command and the second command in a predetermined aggregation period, the control system 10 lowers the target temperature C3. Also, for example, when the second command reaches a majority of the total of the first command and the second command in a predetermined aggregation period, the control system 10 raises the target temperature C3.
- the control system (10) includes the control unit (11) and the acquisition unit (12).
- the control unit (11) controls an air conditioning system (2) provided in the facility.
- An acquisition part (12) acquires the temperature of object space (A1) which air-conditioning system (2) makes object.
- the control unit (11) is configured to switch the operation state in which the air conditioning system (2) operates and the stop state in which the air conditioning system (2) is stopped according to the temperature acquired by the acquisition unit (12). Control (2).
- the temperature of the target space (A1) by simple control of switching the operating state and the stop state of the air conditioning system (2). That is, according to this aspect, complicated control such as adjustment of parameters related to air that the air conditioning system (2) sends to the target space (A1) is unnecessary, and the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) There is an advantage that the temperature can be easily adjusted by simple control.
- the air conditioning system (2) includes a heat exchanger (22).
- the heat exchanger (22) exchanges heat energy between the heat medium flowing from the outside and the air sent to the target space (A1).
- the temperature of the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) including the heat exchanger (22) can be easily adjusted by the simple control.
- control target of the control unit (11) is a fan (23) provided in the air conditioning system (2).
- the blower (23) sends the air having passed through the heat exchanger (22) to the target space (A1).
- the air conditioning system (2) is controlled by the main system (6) different from the control unit (11). It is one of the above air conditioning systems (2).
- the air conditioning system (2) is controlled based on each of a command from the control unit (11) and a command from the main system (6).
- control unit (11) turns on / off the relay (3) to operate and stop.
- the relay (3) is provided in a feed path from the external power supply (B1) to the air conditioning system (2).
- the temperature to the target space (A1) can be easily adjusted by simple control of opening and closing the power feeding path from the power source (B1) to the air conditioning system (2).
- the air conditioning system (2) is a cooling system.
- the control unit (11) switches to the operating state, and the temperature acquired by the acquisition unit (12) is higher than the first threshold (C1)
- the second threshold value (C2) which is smaller than the second threshold value (C2), is exceeded, switching to the stop state is performed.
- the air conditioning system (2) is a heating system.
- the control unit (11) switches to the stop state, and the temperature acquired by the acquisition unit (12) is higher than the first threshold (C1) If it is less than the small second threshold (C2), it switches to the operating state.
- control unit (11) controls the temperature acquired by the acquisition unit (12) to be the first threshold (C1) and the second threshold (C1) When it is between C2), control to operate the air conditioning system (2) intermittently is performed.
- the first threshold (C1) and the second threshold (C2) are respectively set for each time zone.
- control unit (11) performs the following control. That is, with respect to the temperature acquired by the acquisition unit (12), the control unit (11) causes the fluctuation range generated during the predetermined operation period (E1) of the air conditioning system (2) to fall within the predetermined range (F1). Switch to the stop state when
- the predetermined range (F1) is smaller than the difference between the first threshold (C1) and the second threshold (C2).
- control unit (11) determines that the period during which the air conditioning system (2) is in the stopped state is longer than the prescribed period. Switch the air conditioning system (2) to the operating state.
- the control method includes an acquisition step and a switching step.
- An acquisition step is a step which acquires the temperature of object space (A1) which air-conditioning system (2) provided in a facility makes object.
- the switching step controls the air conditioning system (2) to switch between an operating state in which the air conditioning system (2) operates and a stopped state in which the air conditioning system (2) stops in accordance with the temperature acquired in the acquiring step. It is a step.
- the temperature of the target space (A1) by simple control of switching the operating state and the stop state of the air conditioning system (2). That is, according to this aspect, complicated control such as adjustment of parameters related to air that the air conditioning system (2) sends to the target space (A1) is unnecessary, and the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) There is an advantage that the temperature can be easily adjusted by simple control.
- control system (10) can be appropriately embodied by a control method.
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Abstract
Le problème abordé par la présente invention est de permettre à un système de climatisation de réguler facilement et avec une commande simple la température d'un espace prévu. Un système de commande (10) comprend une unité de commande (11) et une unité d'acquisition (12). L'unité de commande (11) commande un système de climatisation (2) disposé dans une installation. L'unité d'acquisition (12) acquiert la température d'un espace soumis à une climatisation par le système de climatisation (2). L'unité de commande (11) commande le système de climatisation (2) de façon à commuter entre un état de fonctionnement dans lequel le système de climatisation (2) fonctionne et un état arrêté dans lequel le système de climatisation (2) est arrêté en fonction de la température acquise par l'unité d'acquisition (12).The problem addressed by the present invention is to allow an air conditioning system to easily regulate and with a simple control the temperature of a space provided. A control system (10) comprises a control unit (11) and an acquisition unit (12). The control unit (11) controls an air conditioning system (2) disposed in an installation. The acquisition unit (12) acquires the temperature of a space subjected to an air conditioning by the air conditioning system (2). The control unit (11) controls the air conditioning system (2) to switch between an operating state in which the air conditioning system (2) is operating and a stopped state in which the air conditioning system (2) is stopped. depending on the temperature acquired by the acquisition unit (12).
Description
本開示は、一般に制御システム及び制御方法に関し、より詳細には、空調システムを制御する制御システム及び制御方法に関する。 The present disclosure relates generally to control systems and methods, and more particularly to control systems and methods for controlling an air conditioning system.
従来、ガス・石油・電気等を熱源とした暖房を行う空気調和装置が知られており、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1に記載の空気調和装置は、室温を検出する温度検出器と、燃焼量を決定する燃焼量演算手段と、燃焼量出力手段と、を備えている。この空気調和装置では、温度検出器からの信号と設定温度との演算によって、強燃焼になったり、弱燃焼になったり、燃焼を停止したりする。
Conventionally, an air conditioner that performs heating using gas, oil, electricity, or the like as a heat source is known, and is disclosed, for example, in
しかしながら、特許文献1に記載の空気調和装置(空調システム)では、空気調和装置が対象とする対象空間の温度を調整するためには、複雑な制御を要するという問題があった。
However, in the air conditioner (air conditioning system) described in
本開示は、上記の点に鑑みてなされており、空調システムが対象とする対象空間の温度を簡易な制御で調整し易い制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。 This indication is made in view of the above-mentioned point, and aims at providing a control system and control method which are easy to adjust temperature of object space which an air-conditioning system makes object by simple control.
本開示の一態様に係る制御システムは、制御部と、取得部と、を備える。前記制御部は、施設に設けられる空調システムを制御する。前記取得部は、前記空調システムが対象とする対象空間の温度を取得する。前記制御部は、前記取得部が取得した温度に応じて、前記空調システムが動作する運転状態と、前記空調システムが停止する停止状態と、を切り替えるように前記空調システムを制御する。 A control system according to an aspect of the present disclosure includes a control unit and an acquisition unit. The control unit controls an air conditioning system provided in a facility. The acquisition unit acquires a temperature of a target space targeted by the air conditioning system. The control unit controls the air conditioning system to switch between an operation state in which the air conditioning system operates and a stop state in which the air conditioning system is stopped, according to the temperature acquired by the acquisition unit.
本開示の一態様に係る制御方法は、取得ステップと、切替ステップと、を有する。前記取得ステップは、施設に設けられる空調システムが対象とする対象空間の温度を取得するステップである。前記切替ステップは、前記取得ステップで取得した温度に応じて、前記空調システムが動作する運転状態と、前記空調システムが停止する停止状態と、を切り替えるように前記空調システムを制御するステップである。 A control method according to an aspect of the present disclosure includes an acquisition step and a switching step. The acquisition step is a step of acquiring a temperature of a target space targeted by an air conditioning system provided in a facility. The switching step is a step of controlling the air conditioning system so as to switch between an operating state in which the air conditioning system operates and a stopped state in which the air conditioning system is stopped according to the temperature acquired in the acquiring step.
(1)概要
以下、実施形態に係る制御システム10の概要について図1及び図2を用いて説明する。図2に示す空調システム2、給気ダクト7、及び還気ダクト8内の矢印は、空気の流れを示している。本実施形態の制御システム10は、施設に設けられる空調システム2を制御するためのシステムである。施設は、例えばオフィスビル、ホテル、学校、病院、商業施設、工場、劇場など、1乃至複数の閉空間を有する建物である。空調システム2は、1乃至複数の閉空間のうち対象とする対象空間A1の温度を主として調整する。本実施形態では、空調システム2は、例えばAHU(Air Handling Unit:エアハンドリングユニット)である。対象空間A1は、例えば施設が複数階建てのオフィスビルの場合、複数の階のうちの1つである。対象空間A1は、例えば大部屋などの1つの空間であってもよいし、複数の部屋からなる複数の空間であってもよい。また、対象空間A1は、施設の所有者により管理されていてもよいし、施設の所有者から借り受けている事業者(テナント)により管理されていてもよい。
(1) Overview Hereinafter, an overview of the
制御システム10は、制御部11と、取得部12と、を備えている。制御部11は、空調システム2を制御する。本実施形態では、制御部11は、電源B1から空調システム2への給電路を開閉することで、空調システム2を運転状態と停止状態とのいずれかに切り替える制御を行う。運転状態は、空調システム2が動作している状態である。停止状態は、空調システム2が停止している状態である。取得部12は、空調システム2が対象とする対象空間A1の温度を取得する。本実施形態では、取得部12は、対象空間A1に設けられたセンサ4から、対象空間A1の温度を取得する。
The
そして、制御部11は、取得部12が取得した温度(以下、「取得温度」という)に応じて、運転状態と停止状態とを切り替えるように空調システム2を制御する。例えば、空調システム2が冷房である場合、制御部11は、取得部12が取得した温度が所定の温度を上回ると運転状態に切り替え、所定の温度を下回ると停止状態に切り替えるように空調システム2を制御する。このようにして、制御システム10は、対象空間A1の温度を調整する。
Then, the
上述のように、本実施形態では、運転状態と停止状態とを切り替えるという制御により、対象空間A1の温度を調整している。つまり、本実施形態では、空調システム2が対象空間A1へ送る空気の温度を調整するといった制御と比較して、簡易な制御により空調システム2を制御している。したがって、本実施形態では、空調システム2が対象とする対象空間A1の温度を簡易な制御で調整し易い、という利点がある。
As described above, in the present embodiment, the temperature of the target space A1 is adjusted by the control of switching between the operating state and the stop state. That is, in the present embodiment, the
(2)詳細
以下、本実施形態に係る制御システム10について図1及び図2を用いて詳細に説明する。本実施形態の制御システム10は、図1に示すように、1以上(図1では、3つ)の空調システム2を個別に制御する。本実施形態では、1以上の空調システム2は、制御システム10の他に、メインシステム6(後述する)によっても個別に制御される。また、本実施形態の制御システム10は、上述の制御部11及び取得部12に加えて、通信部13を更に備えている。以下では、特に断りの無い限り、任意の1つの空調システム2に焦点を当てて説明する。
(2) Details Hereinafter, the
制御部11は、空調システム2を制御する。本実施形態では、制御部11は、外部の電源B1から空調システム2への給電路に設けられたリレー3をオン/オフすることにより、空調システム2を間接的に制御する。本実施形態では、制御部11は、プロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部11は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されており、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部11として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
The
制御部11は、比較処理を実行する機能と、切替処理を実行する機能と、を有している。比較処理では、制御部11は、取得温度と、予めメモリに記憶している第1閾値C1及び第2閾値C2とを比較する。第1閾値C1及び第2閾値C2は、いずれも後述するように端末5で設定される温度である。第1閾値C1は、目標温度C3を中心とした温度範囲の上限値である。第2閾値C2は、目標温度C3を中心とした温度範囲の下限値である。つまり、第2閾値C2は、第1閾値C1よりも小さい。目標温度C3は、第1閾値C1及び第2閾値C2と同様に、端末5で設定される温度であり、端末5を操作するユーザ(例えば、対象空間A1の管理者など)が所望する対象空間A1の温度である。
The
制御部11は、比較処理の結果に応じて、切替処理を実行する。つまり、制御部11は、切替処理において、取得部12が取得した温度に応じて、空調システム2が動作する運転状態と、空調システム2が停止する停止状態と、を切り替えるように空調システム2を制御する。制御部11による空調システム2の制御については、後述する「(3)制御」にて詳細に説明する。
The
その他、制御部11は、後述する端末5で設定されたスケジュールに基づく自動制御などの制御を実行するために、現在の時刻を取得する時刻機能と、時間を計測する計時機能と、を有している。本実施形態では、制御部11は、内蔵の時計により時刻機能を、内蔵のタイマにより計時機能を実現している。
In addition, the
取得部12は、空調システム2が対象とする対象空間A1の温度を取得する。本実施形態では、1以上の対象空間A1の各々には、1以上(図1では、3つ)のセンサ4が設けられている。センサ4は、例えば対象空間A1の壁などに設置されており、対象空間A1の温度を計測する。本実施形態では、センサ4は、RS-485規格のケーブルにより取得部12に電気的に接続されている。したがって、センサ4は、このケーブルを介した有線通信により、計測した対象空間A1の温度の計測値を、制御システム10の取得部12へ送信する。これにより、取得部12は、センサ4から対象空間A1の温度を取得する。
The
通信部13は、端末5と双方向に通信するための通信モジュールである。本実施形態では、通信部13と端末5との通信方式としては、例えばWi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)などの複数の無線通信方式のうちのいずれかが適用される。その他、通信部13は、例えばインターネット等のネットワークを介して、端末5と双方向に通信する構成であってもよい。
The
空調システム2は、1以上の空調システム2に用いる熱源機を施設内の1箇所に纏めて設置する中央式(セントラル空調式)の空調設備に用いられるシステムである。本実施形態では、熱源機は、配管24を通して冷水を供給する冷凍機である。また、本実施形態では、空調システム2は、既に述べたようにAHUであり、例えば施設内の機械室に設置されている。つまり、空調システム2は、対象空間A1に設置されているのではなく、対象空間A1から離れた場所に設置されている。また、本実施形態では、運転状態において空調システム2から対象空間A1に送られる空気の温度は、外気温度よりも低い。つまり、本実施形態では、空調システム2は、対象空間A1の温度を外気温度よりも低くする冷房システムである。
The
空調システム2は、図2に示すように、2つの吸込口20,25と、フィルタ21と、熱交換器22と、送風機23と、を備えている。吸込口20は、外気ダクトに接続されている。吸込口20は、外気ダクトを介して、施設の外部から外気を取り入れる。吸込口25は、還気ダクト8に接続されている。吸込口25は、還気ダクト8を介して、対象空間A1の排気口81から排気される空気の一部を取り入れる。
As shown in FIG. 2, the
フィルタ21は、例えば乾式のエアフィルタである。フィルタ21は、吸込口20,25の各々から導入される空気を通すことで、空気に含まれる塵埃などの異物を除去する。フィルタ21を通った空気は、熱交換器22へ送られる。フィルタ21は、粒径が比較的大きい粒子を捕集可能なエアフィルタと、粒径が比較的小さい粒子を捕集可能なエアフィルタと、を組み合わせて構成されていてもよい。
The
熱交換器22は、外部(熱源機)から流れる熱媒体(ここでは、冷水)と、対象空間A1へと送られる空気との間で熱エネルギーの交換を行う機器である。本実施形態では、熱交換器22は、冷却用のコイルで構成されている。コイルは、例えば主管と、伝熱フィンと、を有している。主管は、熱源機(ここでは、冷凍機)から配管24を通して供給される熱媒体(ここでは、冷水)が通るように構成されている。伝熱フィンは、フィルタ21を通った空気が通るように構成されている。熱交換器22を通った空気は、送風機23へ送られる。
The
送風機23は、熱交換器22を通った空気を対象空間A1へ送る機器である。本実施形態では、送風機23は、例えばシロッコファン(sirocco fan)等の遠心送風機であり、例えば誘導電動機などのモータにより駆動する。送風機23の吹出口は、給気ダクト7に接続されている。給気ダクト7は、例えば対象空間A1の天井に設けられた1以上(図2では、3つ)の吹出口71に接続されている。送風機23は、給気ダクト7及び1以上の吹出口71を介して、熱交換器22を通った空気を対象空間A1へ送る。そして、送風機23の運転中においては、1以上の吹出口71から対象空間A1へ送られる空気と、対象空間A1の排気口81から排気される空気とが交換される。つまり、送風機23の運転中においては、対象空間A1の換気が行われる。
The
本実施形態では、送風機23が動作しているときに対象空間A1へ空気が送られることで、対象空間A1の温度が調整される。このため、送風機23が動作している状態は、空調システム2の運転状態に相当する。また、本実施形態では、送風機23が停止しているときには、対象空間A1へ空気が送られないので、対象空間A1の温度が調整されない。このため、送風機23が停止している状態は、空調システム2の停止状態に相当する。そして、本実施形態では、制御部11は、リレー3をオン/オフすることにより、電源B1から空調システム2への給電路を開閉している。送風機23は、電源B1から電力を供給されているときに運転状態となり、電源B1からの電力供給が途絶えると停止状態となる。つまり、本実施形態では、制御部11の制御対象は、送風機23であると言える。
In the present embodiment, the temperature of the target space A1 is adjusted by sending air to the target space A1 while the
端末5は、例えばタブレット端末などの情報端末である。端末5は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステム(マイクロコンピュータを含む)を主構成とする。端末5は、専用のアプリケーションソフトをインストールし、このアプリケーションソフトを起動することにより、少なくとも空調システム2の制御パラメータを設定する設定作業を行うための機器として機能する。本実施形態では、空調システム2の制御パラメータは、後述するように第1閾値C1、第2閾値C2、目標温度C3などである。端末5は、上述の無線通信の方式を用いて、制御システム10の通信部13と通信可能に構成されている。
The
端末5は、ディスプレイを備えている。本実施形態では、端末5のディスプレイは、例えばタッチパネルディスプレイのように、設定画面を表示する表示デバイスと、ユーザによる操作を受け付ける入力デバイスと、を兼ねている。端末5のディスプレイには、例えば図3A及び図3Bに示すように、第1設定画面51と、第2設定画面52と、が表示可能である。第1設定画面51は、主として複数の空調システム2の手動制御に関する設定を行うための画面である。第1設定画面51は、図3Aに示すように、主として第1領域511と、第2領域512と、第3領域513と、を含んでいる。
The
第1領域511は、第1設定画面51の左上隅に表示されている。第1領域511において、「NO INTERMITTENCE」の文字列の隣にあるボタンは、空調システム2の間欠制御(後述する第2変形例を参照)の入/切を切り替える際に、ユーザが操作するオブジェクトである。第1領域511において、「TEMPERATURE」の文字列の隣にあるボタンは、空調システム2による温度制御の入/切を切り替える際に、ユーザが操作するオブジェクトである。なお、ここでいう「空調システム2の温度制御の入/切」は、「空調システム2の運転中において温度制御を実行するか否か」であり、「空調システム2の電源の入/切」ではない。
The
第2領域512は、第1設定画面51において第1領域511の下側に表示されている。第2領域512において、「ZONE 1」、「ZONE 2」、「ZONE 3」、及び「ZONE 4」の文字列は、それぞれ施設内にある複数の対象空間A1に1対1に対応している。また、これらの文字列の下側にある4つのボタンの各々は、空調システム2の運転状態/停止状態を切り替える際に、ユーザが操作するオブジェクトである。4つのボタンの各々において、「ON」の文字列は、空調システム2が運転状態にあることを示す。また、4つのボタンの各々において、「OFF」の文字列は、空調システム2が停止状態にあることを示す。
The
第3領域513は、第1設定画面51において第2領域512の下側に表示されている。第3領域513において、「ZONE 1」、「ZONE 2」、「ZONE 3」、及び「ZONE 4」の文字列の下側にある4つの表示枠の各々には、対応する対象空間A1にてセンサ4の取得した取得温度C3が表示されている。なお、図3Aに示す例において、「ZONE 3」及び「ZONE 4」の文字列の下側にある2つの表示枠の各々には、「00.0 ℃」の文字列が表示されている。ここでは、「ZONE 3」及び「ZONE 4」の各々に対応する対象空間A1には、センサ4が設置されていないからである。
The
第2設定画面52は、主として複数の空調システム2の自動制御に関する設定を行うための画面である。第2設定画面52は、図3Bに示すように、主として第1領域521と、第2領域522と、第3領域523と、を含んでいる。
The
第1領域521は、第2設定画面52の上端に表示されている。第1領域521において、「ACTION DAY」の文字列の隣にある7つのボタンの各々は、対応する曜日での空調システム2の自動制御の入/切を切り替える際に、ユーザが操作するオブジェクトである。図3Bに示す例では、第1領域521における「Tue」、「Wed」、及び「Thu」の文字列が表示されたボタンが選択された状態にある。したがって、空調システム2は、1週間のうちの火曜日、水曜日、及び木曜日において、自動的に制御される。
The
第2領域522は、第2設定画面52において、「SCHEDULE」の文字列を挟んだ第1領域521の下側に表示されている。第2領域522において、「FAN 1」、「FAN 2」、「FAN 3」、及び「FAN 4」の文字列は、それぞれ複数の空調システム2(ここでは、送風機23)に1対1に対応している。また、これらの文字列の隣にあるボタン群は、対応する空調システム2を自動制御する時間帯を設定する際に、ユーザが操作するオブジェクトである。図3Bに示す例では、第2領域522における「FAN 1」の文字列の隣にある4つのボタンには、それぞれ「08」、「30」、「18」、及び「00」の文字列が表示されている。したがって、「FAN 1」の文字列に対応する空調システム2は、8時30分から18時00分の間、自動的に制御される。
The
第3領域523は、第2設定画面52において、第2領域522の隣に表示されている。第3領域523において、「Target」の文字列の下側にある4つのボタンの各々は、対応する空調システム2の目標温度C3を設定する際に、ユーザが操作するオブジェクトである。また、第3領域523において、「Upper」の文字列の下側にある4つのボタンの各々は、対応する空調システム2の目標温度C3の上限値(第1閾値C1)と目標温度C3との差分を設定する際に、ユーザが操作するオブジェクトである。また、第3領域523において、「Lower」の文字列の下側にある4つのボタンの各々は、対応する空調システム2の目標温度C3の下限値(第2閾値C2)と目標温度C3との差分を設定する際に、ユーザが操作するオブジェクトである。図3Bに示す例では、第3領域523における「FAN 1」の文字列と同じ行にある3つのボタンには、それぞれ「0.5 ℃」、「24.0 ℃」、及び「0.5 ℃」の文字列が表示されている。したがって、「FAN 1」の文字列に対応する空調システム2では、目標温度C3が24.0℃、第1閾値C1が24.5(=24.0+0.5)℃、第2閾値C2が23.5(=24.0-0.5)℃に設定されている。
The
端末5は、空調システム2の制御パラメータが設定されると、設定された制御パラメータを含む設定信号を制御システム10の通信部13に向けて送信する。そして、制御部11は、通信部13が設定信号を受信すると、メモリに記憶している制御パラメータを、受信した設定信号に含まれる制御パラメータに更新する。なお、端末5は、ユーザによる特定の操作を受け付けた時点で設定情報を通信部13に向けて送信してもよいし、ユーザによる操作を受け付ける度に設定情報を制御システム10に向けて送信してもよい。また、空調システム2の手動制御と自動制御とのいずれを優先するかは、ユーザが適宜設定してよい。
When the control parameter of the
メインシステム6は、例えば施設内の監視室に設置されている。メインシステム6は、制御システム10とは異なるシステムであり、制御システム10とは別で1以上の空調システム2を個別に制御する。言い換えれば、空調システム2は、制御部11とは異なるメインシステム6により制御される1以上の空調システム2の一つである。そして、空調システム2は、制御部11からの指令と、メインシステム6からの指令との各々に基づいて制御される。
The
具体的には、メインシステム6は、熱源機が発生する熱量を調整したり、熱源機から配管24を通して循環する熱媒体(ここでは、冷水)の量を調整したりすることで、空調システム2から対象空間A1へ送る空気の温度を調整する。また、メインシステム6は、空調システム2の送風機23の電動機を制御し、送風機23の風量を調整することで、空調システム2から対象空間A1へ供給する空気の量を調整する。つまり、メインシステム6は、空調システム2から対象空間A1へ送る空気に関するパラメータを調整することにより、対象空間A1の温度を調整する。このパラメータは、例えば施設の管理者など、特定の権限を有するユーザの操作により変更可能である。
Specifically, the
(3)制御
以下、本実施形態の制御システム10による制御の一例について図4を用いて説明する。図4において、「温度」は、取得温度を示している。以下、図4~図8においても同様である。また、図4において、「ON」は、空調システム2が運転状態にあることを示しており、「OFF」は、空調システム2が停止状態にあることを示している。以下、図5及び図8においても同様である。また、以下では、任意の1つの空調システム2に対する制御について説明する。更に、以下では、取得部12が対象空間A1の温度を初めて取得した時点において、空調システム2が停止状態にあると仮定する。
(3) Control Hereinafter, an example of control by the
まず、取得部12は、センサ4から対象空間A1の温度を定期的に取得している。取得部12がセンサ4から対象空間A1の温度を取得する間隔は、例えば数秒である。制御部11は、取得温度と、予め記憶してある第1閾値C1及び第2閾値C2とを比較する比較処理を実行する。比較処理は、取得部12にて対象空間A1の温度を取得するたびに実行される。比較処理において、取得温度が第1閾値C1を上回っていると、制御部11は、リレー3をオンにするための指令(以下、「オン指令」という)をリレー3に向けて送信する切替処理を実行する。これにより、リレー3がオン状態となり、電源B1から空調システム2へ電力が供給される。そして、電力の供給を受けて、空調システム2の送風機23が駆動することにより、空調システム2が停止状態から運転状態に切り替わる。空調システム2が運転状態となることで、対象空間A1は送風機23から送られる冷気により冷やされ、対象空間A1の温度は徐々に低下する。
First, the
比較処理において、取得温度が第1閾値C1と第2閾値C2との間に収まっている間は、制御部11は、特に空調システム2に対する切替処理を実行しない。つまり、この間、空調システム2は現在の状態を維持する。その後、比較処理において、取得温度が第2閾値C2を下回ると、制御部11は、リレー3をオフにするための指令(以下、「オフ指令」という)をリレー3に向けて送信する切替処理を実行する。これにより、リレー3がオフ状態となり、電源B1から空調システム2への電力供給が途絶える。そして、電力供給が途絶えることで、空調システム2の送風機23が停止することにより、空調システム2が運転状態から停止状態に切り替わる。空調システム2が停止状態となることで、対象空間A1には送風機23から冷気が送られなくなり、対象空間A1の温度は徐々に上昇する。
In the comparison process, while the acquired temperature falls between the first threshold C1 and the second threshold C2, the
その後、比較処理において、取得温度が第1閾値C1を上回ると、制御部11は、オン指令をリレー3に向けて送信する切替処理を実行する。これにより、空調システム2は再び停止状態から運転状態に切り替わる。そして、空調システム2が運転状態となることで、対象空間A1の温度は徐々に低下する。以下、上記の比較処理及び切替処理を制御部11が繰り返すことにより、対象空間A1の温度は、概ね目標温度C3を中心とした第1閾値C1と第2閾値C2との間に収まるように推移する。
Thereafter, in the comparison process, when the acquired temperature exceeds the first threshold C1, the
上述のように、本実施形態では、制御部11は、取得温度が第1閾値C1を上回る(「第1閾値C1以上になる」ことを含む)と、停止状態から運転状態に切り替わるように空調システム2を制御する。また、制御部11は、取得温度が第1閾値C1よりも小さい第2閾値C2を下回る(「第2閾値C2以下になる」ことを含む)と、運転状態から停止状態に切り替わるように空調システム2を制御する。
As described above, in the present embodiment, the
(4)変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム10と同様の機能は、制御方法で具現化されてもよい。
(4) Modifications The above embodiment is only one of various embodiments of the present disclosure. The above embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Also, functions similar to those of the
一態様に係る制御方法は、取得ステップと、切替ステップと、を有する。取得ステップは、施設に設けられる空調システム2が対象とする対象空間A1の温度を取得するステップである。切替ステップは、取得ステップで取得した温度に応じて、空調システム2が動作する運転状態と、空調システム2が停止する停止状態と、を切り替えるように空調システム2を制御するステップである。
The control method according to an aspect includes an acquisition step and a switching step. The acquisition step is a step of acquiring the temperature of the target space A1 targeted by the
以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, modified examples of the embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.
(4.1)第1変形例
第1変形例の制御システム10は、図5に示すように、制御部11が間欠制御を行う点で実施形態と異なっている。本変形例では、制御部11は、取得温度が第1閾値C1と第2閾値C2との間にあるときは、運転状態と停止状態とを交互に切り替える制御、つまり空調システム2を間欠的に運転させる制御を行う。図5に示す例では、制御部11は、空調システム2が運転状態にある期間D1と、空調システム2が停止状態にある期間D2とを交互に繰り返すように、空調システム2を制御している。期間D1,D2は、いずれも例えば数十分である。また、図5に示す例では、制御部11は、取得温度が第1温度C1を上回ることをトリガとした切替処理の実行後に、間欠制御を実行している。つまり、制御部11は、取得温度が第2温度C2を下回ることをトリガとした切替処理の実行後においては、間欠制御を実行しなくてもよい。
(4.1) First Modification As shown in FIG. 5, the
本変形例において、期間D1,D2の各々の長さは、例えば取得温度に応じて可変であってもよい。また、期間D1,D2の各々の長さは、例えば時間帯に応じて可変であってもよい。また、本変形例では、制御部11は、取得温度が第1閾値C1と第2閾値C2との間にあるときに間欠制御を実行しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、制御部11は、取得温度に依らず、定期的に間欠制御を実行してもよい。
In the present variation, the length of each of the periods D1 and D2 may be variable according to, for example, the acquired temperature. Further, the length of each of the periods D1 and D2 may be variable according to, for example, a time zone. Moreover, in this modification, although the
(4.2)第2変形例
第2変形例の制御システム10では、図6に示すように、第1閾値C1と、第2閾値C2と、目標温度C3と、を時間帯ごとに設定している点で実施形態と異なっている。つまり、本変形例では、第1閾値C1及び第2閾値C2は、それぞれ時間帯ごとに設定されている。時間帯ごとの第1閾値C1、第2閾値C2、及び目標温度C3は、対象空間A1を利用するユーザの体感温度が時間帯ごとに異なってくる点を考慮して、適宜設定されるのが好ましい。図6に示す例では、8時~9時30分、9時30分~13時、13時~14時、及び14時~18時の4つの時間帯の各々で、第1閾値C1、第2閾値C2、及び目標温度C3が設定されている。
(4.2) Second Modification In the
本変形例において、第1閾値C1、第2閾値C2、及び目標温度C3は、それぞれ複数の時間帯ごとに設定されていればよい。つまり、複数の時間帯は、4つに限らず、2つ又は3つであってもよいし、5つ以上であってもよい。また、複数の時間帯のうちの2以上の時間帯において、第1閾値C1、第2閾値C2、及び目標温度C3の設定が同じであってもよい。 In the present modification, the first threshold C1, the second threshold C2, and the target temperature C3 may be set for each of a plurality of time zones. That is, the plurality of time zones are not limited to four, and may be two or three, or five or more. In addition, the setting of the first threshold C1, the second threshold C2, and the target temperature C3 may be the same in two or more time zones of the plurality of time zones.
(4.3)第3変形例
第3変形例の制御システム10は、図7に示すように、取得温度が所定の条件を満たすと、制御部11が停止状態に切り替えるように空調システム2を制御する点で、実施形態と異なっている。所定の条件は、取得温度について、空調システム2の所定の運転期間E1中に生じた変動幅が所定の範囲F1内に収まることである。所定の運転期間E1は、例えば数十分である。所定の範囲F1は、例えば空調システム2が不要な時期(例えば、日本国などの四季のある国であれば、春期、秋期等の中間期)での外気温度の変動幅に合わせて適宜設定される。
(4.3) Third Modified Example As shown in FIG. 7, the
ここで、メインシステム6は、空調システム2が不要な時期であれば、熱交換器22に対して熱媒体を供給しない場合がある。この場合、熱交換器22を通る空気は、熱交換器22によって冷やされることがない。したがって、この場合、空調システム2は、運転状態にあっても、外気温度と略等しい温度の空気を対象空間A1へ送ることになる。つまり、この場合、空調システム2は、無駄に電力を消費することになる。そこで、本変形例では、制御部11は、取得温度が所定の条件を満たすか否かにより、空調システム2が不要であるか否かを判断している。そして、制御部11は、空調システム2が不要であると判断すると、停止状態に切り替わるように空調システム2を制御する。
Here, the
本変形例において、所定の範囲F1は、第1閾値C1と第2閾値C2との差よりも小さいことが好ましい。例えば空調システム2が必要な時期(例えば、日本国などの四季のある国であれば、夏期)において、取得温度が所定の条件を満たしてしまうことで空調システム2が意図せずに停止状態に切り替わるのを防ぎ易いからである。
In the present modification, it is preferable that the predetermined range F1 be smaller than the difference between the first threshold C1 and the second threshold C2. For example, at a time when the
(4.4)第4変形例
第4変形例の制御システム10は、空調システム2が比較的長い期間、停止状態にある場合に、制御部11が比較処理の結果に依らず運転状態に切り替わるように空調システム2を制御する点で、実施形態とは異なっている。つまり、本変形例では、制御部11は、空調システム2が停止状態にある期間が規定期間よりも長くなると、空調システム2を運転状態に切り替える。規定期間は、例えば数十分である。また、制御部11が停止状態から運転状態に切り替えた後に、運転状態を維持する期間は、例えば数分である。
(4.4) Fourth Modified Example The
本変形例では、対象空間A1の温度を調整する目的ではなく、対象空間A1の換気を行う目的で、空調システム2を一時的に運転状態としている。本変形例において、規定期間は、時期に応じて適宜設定されていてもよい。例えば、空調システム2が不要な時期であれば、空調システム2が停止状態となる期間(つまり、対象空間A1の換気が行われない期間)が長くなる可能性が高いので、規定期間を比較的短くするのが好ましい。
In the present modification, the
(4.5)第5変形例
第5変形例の制御システム10は、空調システム2が対象空間A1の温度を外気温度よりも高くする暖房システムである点で、実施形態と異なっている。本変形例では、熱交換器22は、加熱用のコイルで構成されている。そして、コイルの主管は、熱源機(ここでは、ボイラー)から配管24を通して供給される熱媒体(ここでは、温水)が通るように構成されている。このため、運転状態において空調システム2から対象空間A1に送られる空気の温度は、外気温度よりも高くなる。
(4.5) Fifth Modified Example The
また、本変形例では、制御部11による空調システム2の制御が実施形態とは異なっている。以下、本変形例における制御部11による制御の一例について、図8を用いて説明する。以下では、任意の1つの空調システム2に対する制御について説明する。また、以下では、取得部12が対象空間A1の温度を初めて取得した時点において、空調システム2が運転状態にあると仮定する。なお、制御部11による比較処理は実施形態と同じであるので、以下では説明を省略する。
Moreover, in this modification, control of the
比較処理において、取得温度が第1閾値C1を上回ると、制御部11は、オフ指令をリレー3に向けて送信する切替処理を実行する。これにより、空調システム2が運転状態から停止状態に切り替わる。そして、空調システム2が停止状態となることで、対象空間A1の温度は徐々に低下する。
In the comparison process, when the acquired temperature exceeds the first threshold C1, the
比較処理において、取得温度が第1閾値C1と第2閾値C2との間に収まっている間は、制御部11は、特に空調システム2に対する切替処理を実行しない。つまり、この間、空調システム2は現在の状態を維持する。その後、比較処理において、取得温度が第2閾値C2を下回ると、制御部11は、オン指令をリレー3に向けて送信する切替処理を実行する。これにより、空調システム2が停止状態から運転状態に切り替わる。そして、空調システム2が運転状態となることで、対象空間A1の温度は徐々に上昇する。以下、比較処理及び切替処理を制御部11が繰り返すことにより、対象空間A1の温度は、概ね目標温度C3を中心とした第1閾値C1と第2閾値C2との間に収まるように推移する。
In the comparison process, while the acquired temperature falls between the first threshold C1 and the second threshold C2, the
上述のように、本変形例では、制御部11は、取得温度が第1閾値C1を上回る(「第1閾値C1以上になる」ことを含む)と、運転状態から停止状態に切り替わるように空調システム2を制御する。また、制御部11は、取得温度が第1閾値C1よりも小さい第2閾値C2を下回る(「第2閾値C2以下になる」ことを含む)と、停止状態から運転状態に切り替わるように空調システム2を制御する。
As described above, in the present modification, the
(4.6)その他の変形例
以下、実施形態の上記以外の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(4.6) Other Modifications Hereinafter, other modifications of the embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.
本開示における制御システム10の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを備えている。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるシステム又は方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
The execution subject of the
本実施形態では、空調システム2は冷房システムであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、空調システム2は、冷房システム及び暖房システムの両方を兼ねたシステムであってもよい。この場合、空調システム2は、熱源機(ここでは、冷凍機)から熱媒体として冷水を供給されるときに冷房システムとして機能する。また、空調システム2は、熱源機(ここでは、ボイラー)から熱媒体として温水を供給されるときに暖房システムとして機能する。また、この場合、空調システム2の熱交換器22は、冷房システムに用いる冷却用のコイルと、暖房システムに用いる加熱用のコイルとの両方を備えていてもよい。
In the present embodiment, the
ここで、空調システム2が冷房システム及び暖房システムのいずれの運転も可能な場合、制御部11は、空調システム2が冷房システム及び暖房システムのいずれのシステムとして機能しているかは、例えば空調システム2の設置場所により判断してもよい。具体的には、制御部11は、空調システム2の設置場所と、設置場所における時期(例えば、日本国のように四季のある国であれば、春期、夏期、秋期、冬期)のスケジュールと、を紐付けて記憶してもよい。この場合、例えば端末5を用いてユーザが空調システム2の設置場所を設定すると、制御部11は、現在の日付と、空調システム2の設置場所における時期のスケジュールと照らし合わせることで、現在がどの時期に相当するかを判断する。例えば、現在が冬期であれば、制御部11は、空調システム2が暖房システムとして機能していると判断し、暖房システムに応じた制御を行う。
Here, when the
本実施形態では、制御部11は、対象空間A1の温度に応じて空調システム2を制御しているが、更に対象空間A1の湿度又は空気質(例えば、PM2.5など)に応じて空調システム2を制御してもよい。例えば、制御部11が対象空間A1の温度及び湿度に応じて空調システム2を制御する場合、対象空間A1の温度を目標温度C3に近づけること、及び対象空間A1の湿度を目標湿度に近づけることのいずれを優先するかは、ユーザが適宜設定してもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、取得部12は、有線通信によりセンサ4から対象空間A1の温度を取得しているが、この構成に限定する趣旨ではない。例えば、取得部12は、無線通信によりセンサ4から対象空間A1の温度を取得する構成であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、通信部13は、ネットワークを介して端末5と通信しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、通信部13は、例えばルータなどの中継器及びネットワークを介して端末5と通信する構成であってもよい。また、通信部13は、通信事業者が提供する携帯電話網(キャリア網)を介して、ネットワークに接続されていてもよい。携帯電話網には、例えば3G(第3世代)回線、LTE(Long Term Evolution)回線等がある。その他、通信部13は、公衆無線LAN(Local Area Network)を介してネットワークに接続されていてもよい。また、通信部13は、有線通信により端末5と通信する構成であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、空調システム2は機械室に設置されているが、空調システム2の設置場所を限定する趣旨ではない。例えば、空調システム2は、対象空間A1の壁の裏側、対象空間A1の天井の裏側などに設置されていてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、空調システム2は、吸込口20,25、フィルタ21、熱交換器22、及び送風機23を備えているが、この構成に限定する趣旨ではない。例えば、空調システム2は、エリミネータ、加湿器などを更に備えていてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、給気ダクト7の吹出口71が対象空間A1の天井に設けられているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、吹出口71は、対象空間A1の壁に設けられていてもよいし、床に設けられていてもよい。また、本実施形態では、対象空間A1の排気口81が対象空間A1の壁に設けられているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、排気口81は、対象空間A1の天井に設けられていてもよいし、床に設けられていてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、端末5はタブレット端末であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、端末5は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、又は時計型などの各種のウェアラブル端末等であってもよい。また、端末5が例えばキーボードなどの入力デバイスと、例えばマウスなどのポインティングデバイスと、を有している場合、端末5を用いた設定作業は、これらのデバイスを用いた操作により行われてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、制御システム10は、通信部13を備えているが、通信部13は制御システム10に必須の構成ではない。すなわち、制御システム10は、制御部11と、取得部12と、を備えていればよく、通信部13については、制御システム10の構成要素に含まれていなくてもよい。制御システム10が通信部13を備えない場合、制御システム10は、例えばユーザによる操作を受け付ける操作部を備えているのが好ましい。この場合、ユーザは、端末5を操作する代わりに操作部を操作することで、端末5を用いた設定作業と同様の設定作業を行うことが可能である。
In the present embodiment, the
本実施形態では、制御システム10は、1つのシステムで実現されているが、2以上のシステムで実現されていてもよい。例えば、制御部11、取得部12、及び通信部13の機能が、2以上のシステムに分散して設けられていてもよい。また、例えば制御部11、取得部12、及び通信部13の機能が、1つの筐体に収まる1つの装置に設けられていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。その他、制御システム10の少なくとも一部の機能は、例えばクラウド(クラウドコンピューティング)によって実現されていてもよい。
In the present embodiment, the
ところで、例えば対象空間A1がオフィスなどの職場である場合、制御システム10は、対象空間A1を利用する複数のユーザ(例えば、従業員など)からの要求指令を受けて、空調システム2を制御してもよい。具体的には、ユーザは、所有する携帯端末(例えば、スマートフォンなど)にインストールされている専用のアプリケーションソフトを用いて、対象空間A1の温度の調整を要求する指令を制御システム10に向けて送信する。例えば、ユーザは、暑いと感じた場合、携帯端末を用いて、対象空間A1の温度を下げるように要求する要求指令(以下、「第1指令」という)を制御システム10に向けて送信する。また、例えば、ユーザは、寒いと感じた場合、携帯端末を用いて、対象空間A1の温度を上げるように要求する要求指令(以下、「第2指令」という)を制御システム10に向けて送信する。
Incidentally, for example, when the target space A1 is a workplace such as an office, the
制御システム10は、複数のユーザからの要求指令をリアルタイムで集計する。そして、制御システム10は、所定の集計期間において特定の条件を満たした場合、空調システム2を制御することで対象空間A1の温度を調整する。具体的には、例えば所定の集計期間において、第1指令及び第2指令の総計に対して、第1指令が過半数に達すると、制御システム10は、目標温度C3を下げる。また、例えば所定の集計期間において、第1指令及び第2指令の総計に対して、第2指令が過半数に達すると、制御システム10は、目標温度C3を上げる。
The
(まとめ)
以上述べたように、第1の態様に係る制御システム(10)は、制御部(11)と、取得部(12)と、を備える。制御部(11)は、施設に設けられる空調システム(2)を制御する。取得部(12)は、空調システム(2)が対象とする対象空間(A1)の温度を取得する。制御部(11)は、取得部(12)が取得した温度に応じて、空調システム(2)が動作する運転状態と、空調システム(2)が停止する停止状態と、を切り替えるように空調システム(2)を制御する。
(Summary)
As described above, the control system (10) according to the first aspect includes the control unit (11) and the acquisition unit (12). The control unit (11) controls an air conditioning system (2) provided in the facility. An acquisition part (12) acquires the temperature of object space (A1) which air-conditioning system (2) makes object. The control unit (11) is configured to switch the operation state in which the air conditioning system (2) operates and the stop state in which the air conditioning system (2) is stopped according to the temperature acquired by the acquisition unit (12). Control (2).
この態様によれば、空調システム(2)の運転状態と停止状態とを切り替えるという単純な制御により、対象空間(A1)の温度を調整することが可能である。つまり、この態様によれば、空調システム(2)が対象空間(A1)へ送る空気に関するパラメータの調整といった複雑な制御は不要であり、空調システム(2)が対象とする対象空間(A1)の温度を簡易な制御で調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, it is possible to adjust the temperature of the target space (A1) by simple control of switching the operating state and the stop state of the air conditioning system (2). That is, according to this aspect, complicated control such as adjustment of parameters related to air that the air conditioning system (2) sends to the target space (A1) is unnecessary, and the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) There is an advantage that the temperature can be easily adjusted by simple control.
第2の態様に係る制御システム(10)では、第1の態様において、空調システム(2)は、熱交換器(22)を備える。熱交換器(22)は、外部から流れる熱媒体と、対象空間(A1)へと送られる空気との間で熱エネルギーの交換を行う。 In the control system (10) according to the second aspect, in the first aspect, the air conditioning system (2) includes a heat exchanger (22). The heat exchanger (22) exchanges heat energy between the heat medium flowing from the outside and the air sent to the target space (A1).
この態様によれば、熱交換器(22)を備えた空調システム(2)が対象とする対象空間(A1)の温度を簡易な制御で調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the temperature of the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) including the heat exchanger (22) can be easily adjusted by the simple control.
第3の態様に係る制御システム(10)では、第1の態様において、制御部(11)の制御対象は、空調システム(2)が備える送風機(23)である。送風機(23)は、熱交換器(22)を通った空気を対象空間(A1)へ送る。 In the control system (10) according to the third aspect, in the first aspect, the control target of the control unit (11) is a fan (23) provided in the air conditioning system (2). The blower (23) sends the air having passed through the heat exchanger (22) to the target space (A1).
この態様によれば、送風機(23)が動作している状態と、送風機(23)が停止している状態とを切り替えるという簡易な制御により、対象空間(A1)の温度を調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, it is easy to adjust the temperature of the target space (A1) by the simple control of switching between the operating state of the blower (23) and the stopping state of the blower (23). There is an advantage.
第4の態様に係る制御システム(10)では、第1~第3のいずれかの態様において、空調システム(2)は、制御部(11)とは異なるメインシステム(6)により制御される1以上の空調システム(2)の一つである。空調システム(2)は、制御部(11)からの指令と、メインシステム(6)からの指令との各々に基づいて制御される。 In the control system (10) according to the fourth aspect, in any of the first to third aspects, the air conditioning system (2) is controlled by the main system (6) different from the control unit (11). It is one of the above air conditioning systems (2). The air conditioning system (2) is controlled based on each of a command from the control unit (11) and a command from the main system (6).
この態様によれば、メインシステム(6)による空調システム(2)の制御に依らず、対象空間(A1)の温度を調整し易い、という利点がある。例えば、特定の権限を有するユーザのみが、メインシステム(6)による空調システム(2)の制御パラメータの変更を許容されていると仮定する。この場合でも、特定の権限を有していないユーザは、制御部(11)による空調システム(2)の制御パラメータを変更することで、対象空間(A1)の温度を調整することが可能である、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to adjust the temperature of the target space (A1) regardless of the control of the air conditioning system (2) by the main system (6). For example, it is assumed that only the user having the specific authority is allowed to change the control parameters of the air conditioning system (2) by the main system (6). Even in this case, the user who does not have the specific authority can adjust the temperature of the target space (A1) by changing the control parameters of the air conditioning system (2) by the control unit (11). There is an advantage of.
第5の態様に係る制御システム(10)では、第1~第4のいずれかの態様において、制御部(11)は、リレー(3)をオン/オフすることで、運転状態と停止状態とを切り替えるように空調システム(2)を制御する。リレー(3)は、外部の電源(B1)から空調システム(2)への給電路に設けられている。 In the control system (10) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the control unit (11) turns on / off the relay (3) to operate and stop. Control the air conditioning system (2) to switch The relay (3) is provided in a feed path from the external power supply (B1) to the air conditioning system (2).
この態様によれば、電源(B1)から空調システム(2)への給電路を開閉するという簡易な制御により、対象空間(A1)への温度を調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the temperature to the target space (A1) can be easily adjusted by simple control of opening and closing the power feeding path from the power source (B1) to the air conditioning system (2).
第6の態様に係る制御システム(10)では、第1~第5のいずれかの態様において、空調システム(2)は冷房システムである。制御部(11)は、取得部(12)で取得した温度が第1閾値(C1)を上回ると、運転状態に切り替え、取得部(12)で取得した温度が第1閾値(C1)よりも小さい第2閾値(C2)を下回ると、停止状態に切り替える。 In the control system (10) according to the sixth aspect, in any of the first to fifth aspects, the air conditioning system (2) is a cooling system. When the temperature acquired by the acquisition unit (12) exceeds the first threshold (C1), the control unit (11) switches to the operating state, and the temperature acquired by the acquisition unit (12) is higher than the first threshold (C1) When the second threshold value (C2), which is smaller than the second threshold value (C2), is exceeded, switching to the stop state is performed.
この態様によれば、取得温度と目標温度(C3)との比較のみで運転状態と停止状態とを切り替える場合と比較して、運転状態と停止状態とを切り替える頻度を低減することができる、という利点がある。したがって、この態様によれば、省エネルギーの効果が期待できる、という利点がある。 According to this aspect, it is possible to reduce the frequency at which the operating state and the stop state are switched compared to the case where the operating state and the stop state are switched only by comparing the acquired temperature and the target temperature (C3). There is an advantage. Therefore, according to this aspect, there is an advantage that the energy saving effect can be expected.
第7の態様に係る制御システム(10)では、第1~第5のいずれかの態様において、空調システム(2)は暖房システムである。制御部(11)は、取得部(12)で取得した温度が第1閾値(C1)を上回ると、停止状態に切り替え、取得部(12)で取得した温度が第1閾値(C1)よりも小さい第2閾値(C2)を下回ると、運転状態に切り替える。 In the control system (10) according to the seventh aspect, in any of the first to fifth aspects, the air conditioning system (2) is a heating system. When the temperature acquired by the acquisition unit (12) exceeds the first threshold (C1), the control unit (11) switches to the stop state, and the temperature acquired by the acquisition unit (12) is higher than the first threshold (C1) If it is less than the small second threshold (C2), it switches to the operating state.
この態様によれば、取得温度と目標温度(C3)との比較のみで運転状態と停止状態とを切り替える場合と比較して、運転状態と停止状態とを切り替える頻度を低減することができる、という利点がある。したがって、この態様によれば、省エネルギーの効果が期待できる、という利点がある。 According to this aspect, it is possible to reduce the frequency at which the operating state and the stop state are switched compared to the case where the operating state and the stop state are switched only by comparing the acquired temperature and the target temperature (C3). There is an advantage. Therefore, according to this aspect, there is an advantage that the energy saving effect can be expected.
第8の態様に係る制御システム(10)では、第6又は第7の態様において、制御部(11)は、取得部(12)で取得した温度が第1閾値(C1)と第2閾値(C2)との間にあるときは、空調システム(2)を間欠的に運転させる制御を行う。 In the control system (10) according to the eighth aspect, in the sixth or seventh aspect, the control unit (11) controls the temperature acquired by the acquisition unit (12) to be the first threshold (C1) and the second threshold (C1) When it is between C2), control to operate the air conditioning system (2) intermittently is performed.
この態様によれば、取得温度が第1閾値(C1)と第2閾値(C2)との間にあるときに、対象空間(A1)の温度の変化を抑えつつ対象空間(A1)の換気を行うことが可能である、という利点がある。 According to this aspect, when the acquired temperature is between the first threshold (C1) and the second threshold (C2), ventilation of the target space (A1) is suppressed while suppressing a change in temperature of the target space (A1). There is an advantage that it is possible to do.
第9の態様に係る制御システム(10)では、第6~第8のいずれかの態様において、第1閾値(C1)及び第2閾値(C2)は、それぞれ時間帯ごとに設定されている。 In the control system (10) according to the ninth aspect, in any one of the sixth to eighth aspects, the first threshold (C1) and the second threshold (C2) are respectively set for each time zone.
この態様によれば、対象空間(A1)におけるユーザの利用態様に応じて、対象空間(A1)の温度を適切に調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to adjust the temperature of the target space (A1) appropriately in accordance with the use mode of the user in the target space (A1).
第10の態様に係る制御システム(10)では、第1~第9のいずれかの態様において、制御部(11)は、以下のような制御を行う。すなわち、制御部(11)は、取得部(12)が取得した温度について、空調システム(2)の所定の運転期間(E1)中に生じた変動幅が所定の範囲(F1)内に収まっているとき、停止状態に切り替える。 In the control system (10) according to the tenth aspect, in any of the first to ninth aspects, the control unit (11) performs the following control. That is, with respect to the temperature acquired by the acquisition unit (12), the control unit (11) causes the fluctuation range generated during the predetermined operation period (E1) of the air conditioning system (2) to fall within the predetermined range (F1). Switch to the stop state when
この態様によれば、空調システム(2)が不要な時期において、空調システム(2)が運転状態を維持することで無駄に電力が消費されるのを防ぎ易い、という利点がある。つまり、この態様によれば、空調システム(2)が不要な時期において省エネルギーの効果を期待できる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to prevent wasteful consumption of power by maintaining the operating state of the air conditioning system (2) at a time when the air conditioning system (2) is unnecessary. That is, according to this aspect, there is an advantage that the energy saving effect can be expected at a time when the air conditioning system (2) is unnecessary.
第11の態様に係る制御システム(10)では、第10の態様において、所定の範囲(F1)は、第1閾値(C1)と第2閾値(C2)との差よりも小さい。 In the control system (10) according to the eleventh aspect, in the tenth aspect, the predetermined range (F1) is smaller than the difference between the first threshold (C1) and the second threshold (C2).
この態様によれば、空調システム(2)が必要な時期において、空調システム(2)が意図せずに停止状態に切り替わるのを防ぎ易い、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to prevent the air conditioning system (2) from being unintentionally switched to the stopped state at the time when the air conditioning system (2) is required.
第12の態様に係る制御システム(10)では、第1~第11のいずれかの態様において、制御部(11)は、空調システム(2)が停止状態にある期間が規定期間よりも長くなると、空調システム(2)を運転状態に切り替える。 In the control system (10) according to the twelfth aspect, in any of the first to eleventh aspects, the control unit (11) determines that the period during which the air conditioning system (2) is in the stopped state is longer than the prescribed period. Switch the air conditioning system (2) to the operating state.
この態様によれば、空調システム(2)により対象空間(A1)の換気が行われない期間が長くなるのを防ぎ易く、対象空間(A1)の快適性が損なわれ難い、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that it is easy to prevent the air conditioning system (2) from extending a period during which the target space (A1) is not ventilated, and the comfort of the target space (A1) is not easily impaired.
第13の態様に係る制御方法は、取得ステップと、切替ステップと、を有する。取得ステップは、施設に設けられる空調システム(2)が対象とする対象空間(A1)の温度を取得するステップである。切替ステップは、取得ステップで取得した温度に応じて、空調システム(2)が動作する運転状態と、空調システム(2)が停止する停止状態と、を切り替えるように空調システム(2)を制御するステップである。 The control method according to the thirteenth aspect includes an acquisition step and a switching step. An acquisition step is a step which acquires the temperature of object space (A1) which air-conditioning system (2) provided in a facility makes object. The switching step controls the air conditioning system (2) to switch between an operating state in which the air conditioning system (2) operates and a stopped state in which the air conditioning system (2) stops in accordance with the temperature acquired in the acquiring step. It is a step.
この態様によれば、空調システム(2)の運転状態と停止状態とを切り替えるという単純な制御により、対象空間(A1)の温度を調整することが可能である。つまり、この態様によれば、空調システム(2)が対象空間(A1)へ送る空気に関するパラメータの調整といった複雑な制御は不要であり、空調システム(2)が対象とする対象空間(A1)の温度を簡易な制御で調整し易い、という利点がある。 According to this aspect, it is possible to adjust the temperature of the target space (A1) by simple control of switching the operating state and the stop state of the air conditioning system (2). That is, according to this aspect, complicated control such as adjustment of parameters related to air that the air conditioning system (2) sends to the target space (A1) is unnecessary, and the target space (A1) targeted by the air conditioning system (2) There is an advantage that the temperature can be easily adjusted by simple control.
第2~第12の態様に係る構成については、制御システム(10)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to twelfth aspects are not essential to the control system (10), and can be omitted as appropriate.
上記態様に限らず、実施形態に係る制御システム(10)の種々の構成(変形例を含む)は、制御方法で適宜、具現化可能である。 Not limited to the above aspect, various configurations (including modified examples) of the control system (10) according to the embodiment can be appropriately embodied by a control method.
10 制御システム
11 制御部
12 取得部
2 空調システム
22 熱交換器
23 送風機
3 リレー
6 メインシステム
A1 対象空間
B1 電源
C1 第1閾値
C2 第2閾値
E1 所定の運転期間
F1 所定の範囲
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記空調システムが対象とする対象空間の温度を取得する取得部と、を備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した温度に応じて、前記空調システムが動作する運転状態と、前記空調システムが停止する停止状態と、を切り替えるように前記空調システムを制御する
制御システム。 A control unit that controls an air conditioning system provided in the facility;
An acquisition unit configured to acquire a temperature of a target space targeted by the air conditioning system;
The control system controls the air conditioning system to switch between an operation state in which the air conditioning system operates and a stop state in which the air conditioning system is stopped according to the temperature acquired by the acquisition unit.
請求項1記載の制御システム。 The control system according to claim 1, wherein the air conditioning system includes a heat exchanger that exchanges heat energy between a heat medium flowing from the outside and air sent to the target space.
前記送風機は、前記熱交換器を通った空気を前記対象空間へ送る
請求項2記載の制御システム。 The control target of the control unit is a blower provided in the air conditioning system,
The control system according to claim 2, wherein the blower sends the air having passed through the heat exchanger to the target space.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御システム。 The air conditioning system is one of one or more air conditioning systems controlled by a main system different from the control unit, and is controlled based on each of a command from the control unit and a command from the main system The control system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御システム。 The control unit controls the air conditioning system to switch between the operating state and the stopped state by turning on / off a relay provided on a power feeding path from an external power source to the air conditioning system. The control system according to any one of to 4.
前記制御部は、前記取得部で取得した温度が第1閾値を上回ると、前記運転状態に切り替え、前記取得部で取得した温度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を下回ると、前記停止状態に切り替える
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システム。 The air conditioning system is a cooling system, and
The control unit switches to the operating state when the temperature acquired by the acquisition unit exceeds a first threshold, and stops when the temperature acquired by the acquisition unit falls below a second threshold smaller than the first threshold. The control system according to any one of claims 1 to 5, which switches to a state.
前記制御部は、前記取得部で取得した温度が第1閾値を上回ると、前記停止状態に切り替え、前記取得部で取得した温度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を下回ると、前記運転状態に切り替える
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システム。 The air conditioning system is a heating system,
When the temperature acquired by the acquisition unit exceeds a first threshold, the control unit switches to the stopped state, and when the temperature acquired by the acquisition unit falls below a second threshold smaller than the first threshold, the driving is performed. The control system according to any one of claims 1 to 5, which switches to a state.
請求項6又は7に記載の制御システム。 The said control part performs control which makes the said air-conditioning system operate intermittently, when the temperature acquired by the said acquisition part exists between the said 1st threshold value and the said 2nd threshold value. Control system.
請求項6乃至8のいずれか1項に記載の制御システム。 The control system according to any one of claims 6 to 8, wherein the first threshold and the second threshold are set for each time zone.
請求項6乃至9のいずれか1項に記載の制御システム。 10. The control unit switches to the stop state when the fluctuation range generated during a predetermined operation period of the air conditioning system is within a predetermined range for the temperature acquired by the acquisition unit. The control system according to any one of the items.
請求項10記載の制御システム。 The control system according to claim 10, wherein the predetermined range is smaller than a difference between the first threshold and the second threshold.
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の制御システム。 The control system according to any one of claims 1 to 11, wherein the control unit switches the air conditioning system to an operating state when the period in which the air conditioning system is in the stopped state is longer than a specified period.
前記取得ステップで取得した温度に応じて、前記空調システムが動作する運転状態と、前記空調システムが停止する停止状態と、を切り替えるように前記空調システムを制御する切替ステップと、を有する
制御方法。 An acquisition step of acquiring a temperature of a target space targeted by an air conditioning system provided in the facility;
A switching step of controlling the air conditioning system to switch between an operating state in which the air conditioning system operates and a stopped state in which the air conditioning system is stopped according to the temperature acquired in the acquiring step.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019528282 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17916944 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |