WO2019003661A1

WO2019003661A1 - 入力装置

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Publication number: WO2019003661A1
Application number: PCT/JP2018/018302
Authority: WO
Inventors: 拓也大杉; 徹也登丸
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-01-03
Anticipated expiration: 2019-12-29
Also published as: JP2019012351A

Abstract

入力装置は、操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、前記操作面の面方向に前記操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、前記操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）と、を備える。また、前記制御部は、前記操作体が前記操作面に接触しているときに、前記第１駆動部を作動させて、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）への方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路方向、あるいは復路方向のいずれか一方の振動発生時に、前記第２駆動部を作動させる。

Description

入力装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１７年６月２９日に出願された日本特許出願番号２０１７－１２７８６４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。

　従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（電子機器）は、操作体（例えば操作者の指）が接触する接触面と、接触面を支持する筐体と、筐体に対して接触面を移動させる駆動装置とを備えている。そして、操作体の位置情報をもとに、駆動装置によって接触面が移動されるようになっている。

　これにより、操作体の移動方向に対して逆方向に接触面を移動させることで、操作体に対して抗力を与え、また操作体の移動方向と同一方向に接触面を移動させることで、引き込み力（誘導力）を与えるようになっている。

特開２０１６－１８４４２８号公報

　しかしながら、特許文献１の入力装置では、操作体の移動量が大きい場合では、これに応じて接触面の移動量も大きくする必要が生ずる。よって、その分、筐体において接触面の可動範囲を大きくとる必要が生じ、筐体の大型化を招き、現実性に欠けるものとなってしまう。

　本開示の目的は、操作体の移動量の大きさに関わらず、小さな可動領域で操作体に対する引き込み力を付加することのできる入力装置を提供することにある。

　本開示の一態様に係る入力装置は、操作面に対する操作体の操作状態を検出する検出部と、検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器に対する入力を行う制御部と、操作面の面方向に操作面を振動させる第１駆動部と、操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部と、を備えている。また、制御部は、操作体が操作面に接触しているときに、第１駆動部を作動させて、検出部による操作状態から推定される操作体の移動先への方向に往復する面方向の振動を操作面に発生させると共に、面方向の振動の往路方向、あるいは復路方向のいずれか一方の振動発生時に、第２駆動部を作動させる。

　上記の入力装置によれば、制御部によって、第１駆動部が作動されると、操作面には、操作体の移動先の方向に往復する面方向の振動が発生される。そして、操作面と操作体との間に発生する摩擦力によって、操作体には、操作面の動きと共に、振動の往路側（往路方向）、および復路側（復路方向）にそれぞれ移動される力が作用する。

　ここで、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、制御部によって、第２駆動部が作動されると、超音波振動によって、操作面と操作体との間に空気層が形成されて、操作面と操作体との間の摩擦力が低減される（スクイーズ効果）。よって、面方向の振動の一方側においては、操作面と操作体との間に滑りが生じて、操作体は、操作面から置いていかれる形となる。つまり、操作体は、面方向の振動の一方側においては、操作面と共に移動されないものとなり、面方向の振動の他方側に向けて、操作面と共に移動されて、総じて、面方向の振動の他方側に向けて引込まれる形となる。

　よって、第１駆動部および第２駆動部を上記のように制御することで、小さな可動領域で、面方向の振動の他方側に向けて効果的な引込み力を得ることができる。したがって、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった課題を無くすことができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両における入力装置の搭載状態を示す説明図であり、図２は、第１実施形態における入力装置を示すブロック図であり、図３は、第１実施形態における入力装置を示す断面図であり、図４は、制御部が行う制御内容を示すフローチャートであり、図５（a)、図５（b)は、１軸方向への指操作が行われる様子を示す説明図であり、図６（a)、図６（b)は、斜め方向（２軸方向）への指操作が行われる様子を示す説明図であり、図７は、面方向の振動に対して、超音波振動を発生させる際の要領を示す説明図であり、及び、図８は、第２実施形態における入力装置を示す断面図である。

　以下に、図面を参照しながら本開示の複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　（第１実施形態）
　第１実施形態の入力装置１００を図１～図７に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本開示の所定の機器に対応する。

　ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。図１に示すように、ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１３の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。

　ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。

　液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のための各種操作ボタン５２ａが表示されるようになっている（図５（a)、図５（b)、図６（a)、図６（b)）。操作ボタン５２ａは、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。

　入力装置１００は、図１～図３に示すように、車両１０のセンターコンソール１１にて、アームレスト１２と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。

　操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。

　操作面１１１は、アームレスト１２と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う矩形の平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１上における操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａに対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。表示画面５２における操作ボタン５２ａは、本開示の操作面における「操作状態から推定される操作体の移動先」に対応する。

　タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。

　タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向（図５（a)、図５（b)、図６（a)、図６（b)）に沿って延びる電極と、ｙ軸方向（図５（a)、図５（b)、図６（a)、図６（b)）に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。

　各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。

　筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。タッチセンサ１１２と対向する面は、底面部１１３ａとなっている。筐体１１３は、例えば、センターコンソール１１の内部に配置されている。

　駆動部１２０は、第１駆動部１２１、および第２駆動部１２２を有している。第１駆動部１２１は、操作面１１１の拡がる面方向（ｘ、ｙの２軸方向）に操作面１１１を振動させるものであり、支持部材１２１ａによって、例えば、操作面１１１の裏面側の中央部に設けられている。第１駆動部１２１は、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。

　第１駆動部１２１は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。第１駆動部１２１としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。

　尚、第１駆動部１２１として、他にもピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の１カ所に振動体を設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の２カ所に振動方向が直交するように設けることで、第１駆動部１２１を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、２組設け、振動方向が直交するように設けることで第１駆動部１２１を形成することができる。

　第２駆動部１２２は、操作面１１１に対して、直交方向に超音波振動を発生させるものであり、例えば、操作面１１１の裏面側で、矩形の一辺の中央付近に設けられている。第２駆動部１２２は、例えば、接着剤、両面テープ、ネジ部材、あるいは半田付け等によって、操作面１１１に接合されている。第２駆動部１２２は、後述する制御部１３０と、配線接続されている。配線としては、超音波振動による振動ストレスが加わらないように、例えば、フレキシブル配線が使用されている。第２駆動部１２２は、第１駆動部１２１と同様に制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。

　第２駆動部１２２としては、例えば、超音波振動子が用いられている。超音波振動子は、ピエゾ効果（電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生する特性）を有する物質、例えば、圧電セラミックス等により形成されている。第２駆動部１２２には電極が設けられており、この電極に交流電圧を印加すると、圧電効果によって振動するようになっている。第２駆動部１２２の振動周波数は、印加される交流電圧の周波数に相関するようになっている。

　制御部１３０は、例えば、回路基板上に半田付けされたＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有しており、筐体１１３の底面部１１３ａの内側面の中央に設けられている。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの接触位置（表示画面５２上のポインタ５２ｂの位置）、各種操作ボタン５２ａのうち操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａへの方向、および操作者の指Ｆ（ポインタ５２ｂ）から一番近い操作ボタン５２ａまでの距離等を取得する。

　加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、操作ボタン５２ａに相当する位置での押込み操作の有無等を取得する。そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて駆動部１２０（第１駆動部１２１、第２駆動部１２２）による振動の発生状態を制御するようになっている（詳細後述）。

　尚、本実施形態では、超音波振動を発生させる第２駆動部１２２を設けていることから、各部１１０、１２０、１３０に使用されるネジ部材には、超音波振動によるネジの緩みを防止するためにネジロック剤が塗布されている。

　本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、作動および作用効果について、図４～図７を加えて説明する。図４は、制御部１３０が実行する制御内容を示すフローチャートである。

　まず、制御部１３０は、図４に示すステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図５（a)、図５（b)、図６（a)、図６（b)に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。

　次に、ステップＳ１１０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン５２ａを選択中か否かを判定する。制御部１３０は、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重なる位置にあると選択中（Ｙｅｓ）であると判定し、操作者の指Ｆの位置がいずれかの操作ボタン５２ａに重ならない位置であると選択中ではない（Ｎｏ）と判定する。

　尚、操作者の指Ｆがいずれかの操作ボタン５２ａを選択中ではないという状態は、いずれかの操作ボタン５２ａに対して操作者の指Ｆは離れた位置にあり、いずれかの操作ボタン５２ａに向けて移動されている状態を示す。制御部１３０は、ステップＳ１１０で、否と判定すると、ステップＳ１２０に移行する。

　ステップＳ１２０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定する。ここでは、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定する。

　そして、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置（操作面１１１上の操作者の指Ｆの位置）から、操作者の指Ｆが移動しようとする操作ボタン５２ａの位置へのベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、ポインタ５２ｂの位置と操作ボタン５２ａの位置との距離（ベクトルの長さ）と、ポインタ５２ｂの位置から操作ボタン５２ａの位置に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。

　次に、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、算出したベクトルの方向に引込み力を発生させるための面方向振動、および超音波振動を発生させる。

　即ち、制御部１３０は、まず、面方向振動として、操作面１１１の拡がる面に沿って、算出したベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を設定する。例えば、制御部１３０は、上記ベクトルがｘｙの２軸方向のうち、いずれか一方の軸方向（例えばｙ軸方向）であると、図５（a)、図５（b)に示すように、その軸方向に沿う振動を設定する。また、制御部１３０は、上記ベクトルが２軸に対して傾いている場合であると、図６（a)、図６（b)に示すように、２軸方向の合成によって得られる斜め方向の振動を設定する。そして、制御部１３０は、第１駆動部１２１を作動させることで、図７の上段に示すように、操作面１１１に面方向振動を発生させる。尚、図７では、面方向振動を振動加速度の変化をもって表示している。面方向振動は、往路側、および復路側において最大加速度が同等となる対称振動となっている。

　更に、制御部１３０は、面方向振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、第２駆動部１２２を作動させて、所定周波数の超音波振動を発生させる。ここでは、図７の下段に示すように、面方向振動の復路側となる振動発生時に、超音波振動を発生させるようにしている。

　尚、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって超音波振動を発生させる際に、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する操作者の指Ｆの位置（距離）に応じて、超音波振動の周波数（所定周波数）を変更するようになっている。即ち、操作面１１１上においては、第２駆動部１２２から指Ｆまでの距離に応じて、超音波振動が強く発生される領域と、相対的に弱く発生される領域とに分かれ、超音波振動の強度にムラができる。よって、予め、超音波振動の周波数と、操作面１１１上で発生する振動強度との関係を把握しておき、制御部１３０は、振動強度が相対的に弱い領域で指操作が行われるときに、周波数を調整（変更）することで、指Ｆに対して安定的な超音波振動を発生させるようになっている。

　また、制御部１３０は、第２駆動部１２２によって発生させる超音波振動の周波数としては、入力装置１００を構成する各部（特に、制御部１３０の回路基板上の半田付け部等）の固有振動数を外した周波数を用いるようにしており、各部材に対するダメージ（半田クラック等）を与えないようにしている。

　ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆによって、操作者が希望する操作ボタン５２ａが選択されるまで（ステップＳ１１０でＹｅｓ場合）、制御部１３０は、ステップＳ１００～ステップＳ１３０を繰り返す。

　上記ステップＳ１００～ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、操作ボタン５２ａに対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作ボタン５２ａに対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作ボタン５２ａに対応する位置で指を押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で押込み決定処理を行う。つまり、操作ボタン５２ａに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。

　そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０（第１駆動部１２１）を流用して、上記ステップＳ１４０、Ｓ１５０における引込み用の振動とは異なり、第１駆動部１２１を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。

　以上のように本実施形態では、制御部１３０によって、第１駆動部１２１が作動されると、操作面１１１には、指Ｆの移動先（５２ａ）の方向に往復する面方向の振動が発生される。そして、操作面１１１と指Ｆとの間に発生する摩擦力Ｆｒによって、指Ｆには、操作面１１１の動きと共に、振動の往路側、および復路側にそれぞれ移動される力が作用する。この内容であると、指は、単に、往路側および復路側への移動が繰り返されのみとなる。

　ここで、面方向の振動の往路側、あるいは復路側のいずれか一方の振動発生時に、制御部１３０によって、第２駆動部１２２が作動されると、超音波振動によって、操作面１１１と操作体Ｆとの間に空気層が形成されて、操作面１１１と指Ｆとの間の摩擦力Ｆｒが低減される（スクイーズ効果）。よって、面方向の振動の一方側においては、操作面１１１と指Ｆとの間に滑りが生じて、指Ｆは、操作面１１１から置いていかれる形となる。つまり、指Ｆは、面方向の振動の一方側においては、操作面１１１と共に移動されないものとなり、面方向の振動の他方側に向けて、操作面１１１と共に移動されて、総じて、面方向の振動の他方側に向けて引込まれる形となる。

　よって、第１駆動部１２１および第２駆動部１２２を上記のように制御することで、小さな可動領域で、面方向の振動の他方側に向けて効果的な引込み力を得ることができる。したがって、従来技術のように、操作体の移動量が大きい場合に、これに応じて接触面の移動量も大きくしなければならないといった問題を無くすことができる。

　本実施形態では、振動の往路側を移動先の方向としており、制御部１３０は、第１駆動部１２１による面方向振動の復路側の振動発生時に、第２駆動部１２２を作動させるようにしている。これにより、操作ボタン５２ａに近づいて行こうとしている操作者の指Ｆに対して、この操作ボタン５２ａに引込ませるような引込み力を発生させることができる。

　また、制御部１３０は、操作面１１１上において、第２駆動部１２２に対する指Ｆの位置に応じて、第２駆動部１２２によって発生される超音波振動の周波数を変更するようにしている。これにより、超音波振動発生時の指Ｆの位置に応じて発生し得る振動強度のムラを抑制して、より適切な引込み力を発生させることができる。

　また、制御部１３０は、タッチセンサ１１２より操作状態として、操作面１１１に対する押込み操作を取得すると（ステップＳ１４０）、駆動部１２０（第１駆動部１２１）に対して、引込みのための振動とは異なり、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるクリック感振動を発生させるようにしている（ステップＳ１６０）。これにより、駆動部１２０を流用して、操作者に選択決定操作を認識させることができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態の入力装置１００Ａを図８に示す。第２実施形態の入力装置１００Ａは、上記第１実施形態の入力装置１００に対して、第２駆動部１２２の設定位置を変更したものである。

　本実施形態では、第２駆動部１２２は、筐体１１３の底面部１１３ａに設けられている。第２駆動部１２２が作動されると、筐体１１３を介して、超音波振動が操作面１１１に伝播されて、操作面１１１が振動（超音波振動）される。

　本実施形態においても、基本的な振動付加の形態（面方向振動と超音波振動）は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。

　（その他の実施形態）
　上記各実施形態では、制御部１３０は、操作者の指Ｆの操作状態から、指Ｆの移動先となる操作ボタン５２ａを推定するにあたって、現在の指Ｆの位置から一番近い操作ボタン５２ａを移動先の操作ボタン５２ａとして推定するようにした。しかしながら、これに限定されることなく、例えば、過去の所定期間における操作者の使用頻度の高い操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。あるいは、現時点での操作者の指Ｆの移動しようとするその先にある操作ボタン５２ａを移動先となる操作ボタン５２ａとして推定してもよい。

　また、上記各実施形態では、操作ボタン５２ａに近づいていく操作者の指Ｆに対して操作ボタン５２ａ側に引込み力を発生させるものとしたが、これに加えて、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａの近傍から離れようとするときに、操作ボタン５２ａ側に向かう引込み力を発生させるものとしてもよい。この場合は、操作者の指Ｆが操作ボタン５２ａに対して離れていく方向に振動を発生させ、離れていく方向を往路側、その反対方向を復路側とし、往路側の面方向振動のときに、超音波振動を発生させるようにしてやればよい。

　また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。

　また、上記各実施形態では、図４で説明したステップＳ１４０～ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本開示は、基本的には、面方向振動、および超音波振動を発生させることで、引込み力を発生させるものとしており、ステップＳ１４０～ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。

　また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティック等としてもよい。

　また、上記各実施形態では、液晶ディスプレイ５１に対して、操作部１１０はアームレスト１２に隣接する位置に設けられるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液晶ディスプレイをコンビネーションメータ内に設けて、操作部１１０をステアリングに設けたものとしてもよい。あるいは、液晶ディスプレイを後席用に配置して、操作部１１０を後席のアームレストに設けたものとしてもよい。

　また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。

Claims

　操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
　前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
　前記操作面の面方向に前記操作面を振動させる第１駆動部（１２１）と、
　前記操作面に対して直交方向に超音波振動を発生させる第２駆動部（１２２）と、を備えており、
　前記制御部は、前記操作体が前記操作面に接触しているときに、
　前記第１駆動部を作動させて、前記検出部による前記操作状態から推定される前記操作体の移動先（５２ａ）への方向に往復する前記面方向の振動を前記操作面に発生させると共に、前記面方向の振動の往路方向、あるいは復路方向のいずれか一方の振動発生時に、前記第２駆動部を作動させる入力装置。
　前記制御部は、前記面方向の振動の復路方向の振動発生時に、前記第２駆動部を作動させる請求項１に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記操作面上において、前記第２駆動部に対する前記操作体の位置に応じて、前記第２駆動部によって発生される前記超音波振動の周波数を変更する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
　前記制御部は、前記検出部より前記操作状態として、前記操作面に対する押込み操作を取得すると、前記第１駆動部に対して、前記面方向の振動とは異なり、前記操作体に対してクリック感振動を発生させる請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
　前記面方向の振動は、前記往路方向、及び、前記復路方向において、最大加速度が同等となる請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。