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WO2019077110A1 - Method for managing throwing machines - Google Patents

Method for managing throwing machines Download PDF

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Publication number
WO2019077110A1
WO2019077110A1 PCT/EP2018/078715 EP2018078715W WO2019077110A1 WO 2019077110 A1 WO2019077110 A1 WO 2019077110A1 EP 2018078715 W EP2018078715 W EP 2018078715W WO 2019077110 A1 WO2019077110 A1 WO 2019077110A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
voltage
target
arm
voltage drop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/078715
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of WO2019077110A1 publication Critical patent/WO2019077110A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F41J9/24—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm cocked by electromechanical means

Definitions

  • the present invention relates to a management method and a target launching machine.
  • the invention relates more particularly to the management of the triggering information of the machine and possible malfunctions.
  • a favorite application relates to the sport shooting industry, and more specifically to the balltrap industry, which includes all types of target movements (on the ground or in the air), all types of shots (weapons fire, bow in particular) and any kind of targets (including clay pigeons and polymeric foam targets).
  • a first aspect of the invention relates to a method of managing at least one target launching apparatus.
  • This apparatus is preferably of the type comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor powered electrically by a battery, comprising a projection arm of at least one target, the arm being movable in rotation, the launching system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm.
  • the method comprises:
  • the invention exploits a source of information not yet used, namely the evolution of the voltage across the battery of the launcher.
  • this source is conjugated with the trigger control information of the launch system.
  • the control information can be compared with the information from the battery voltage measurement so as to check the coherence of the operation of the apparatus.
  • a lock of the throwing arm will be identified when there is an inconsistency between the detection of a command and the subsequent cycle of battery voltage variation.
  • the control signals originating from the control element are counted.
  • This separable aspect of the invention advantageously makes it possible to form an intermediate casing between the control element and the launching device (via its control box) which captures the control commands in order to count them and, preferably, to return an accounting. these commands to a remote system, in particular a receiver, which will process this information for example to display a remaining target level or trigger an alert if a minimum threshold is reached.
  • a separable aspect of the invention relates to a method of managing at least one target launching apparatus.
  • This apparatus is preferably of the type comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor powered electrically by a battery, comprising a projection arm of at least one target, the arm being movable in rotation, the launching system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm.
  • the method comprises an accounting of the control signals from the control element.
  • a separable aspect of the invention relates to a control device which comprises a processing system configured to implement the method.
  • Another separable aspect of the invention relates to an assembly comprising at least one target launching apparatus and a control device.
  • the invention also relates to a computer program product comprising instructions configured for, when executed by a processor, implementing the method.
  • FIG. 1 shows an exemplary implementation of the invention for a ball-trap type launching device
  • FIG. 2 shows a possibility of designing a controller
  • - Figure 3 shows an example of variation of battery voltage during operation of the launch device.
  • the at least one temporal evolution model of the voltage comprises a first model comprising a cycle linking:
  • the measurement comprises detecting an effective cycle of a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of a too long duration of the second phase; effective voltage drop with respect to the second duration, and the generation comprises a generation of a blocking information of the engine.
  • the measurement comprises the detection of several effective cycles each comprising a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises a generation of a shutdown fault information of the engine.
  • the measurement comprises the detection of the absence of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of absence of the cycle, and wherein the generation comprises a generation of a fault information of the control element.
  • the measurement comprises detecting a plurality of effective cycles each comprising a first effective voltage drop phase and a second effective voltage drop phase, wherein the comparison comprises a determination of a plurality of effective cycles associated with continuous trigger commands (at the more than three).
  • Current disciplines require at most only two successive targets. The launch of more than three targets without discontinuity reflects a failure of the control element.
  • the at least one model of temporal evolution of the voltage comprises a second model comprising a predefined number of at least two successive cycles each chaining:
  • the measurement comprises the detection of several effective cycles, each comprising a first effective voltage drop phase and a second effective voltage drop phase, in which the consecutive cycle number is greater than three and in which the comparison comprises a determining at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises generating a fault information relating to the controller.
  • the comparison comprises a voltage determination during the second phase of motion less than a predefined minimum voltage, and wherein the generation comprises a generation of power failure information of the battery 7.
  • the time interval includes the duration of the series.
  • the time interval starts to detection of a control signal from the control element. It is thus possible to limit the activation of all or part of the processing means. For example, they can be paused and woken up when a control signal is detected; generally, at the start of the device, the engine executes a first preparation cycle to prepare the launch of the first target to receive the control signal.
  • the time interval can therefore also begin at this start, which allows to detect faults even before any target throwing. It may stop after a predetermined time or when the device is put to sleep or turned off. In practice, the stands never disarm or very rarely machines not to lose a target each time, and also for the time to devote to it.
  • the comparison comprises a determination of the realization of one of the at least one model and in which the generation comprises a generation of information corresponding to the number of cycles of said model.
  • the processing system 15 comprises a controller 10 comprising processing means provided with an input of a battery electric signal and an input of the control signal, the controller 10 further comprising an output of the control signal.
  • the processing system 10 comprises a receiver 8 in communication with the controller 10 and comprising a sound interface and / or visual for a user.
  • the present invention makes it possible to manage the operating states of target launching machines. This management can be individualized, by machine, or be organized in a network. In the latter case, the invention makes it possible to pool means so as to manage a fleet of launching machines. For example, only one user can centrally access a series of information each corresponding to a launch device.
  • FIG. 1 gives an exemplary embodiment of the invention applied to a single launcher 1.
  • the invention can be applied to different types of launcher.
  • a target loading system In the case shown, it includes a target loading system.
  • the latter comprises a barrel 3 organized in a plurality of columns for receiving stack 2 targets 2.
  • These targets may be trays, including the clay pigeon type.
  • the targets have a circular section.
  • the barrel 3 allows storage of a large number of targets 2, which limits the frequency of the reloading into targets of the launching device 1.
  • the barrel 3 is rotatably mounted about an axis parallel to the target storage columns 2 relative to a base itself mounted on a base 5 'sitting of the machine on the ground.
  • the barrel 3 is rotated by the motorization.
  • the base is provided with at least one delivery port, allowing an underlying tray to receive a target (or more depending on the type of shot to be made) in a position located in line with the delivery port.
  • a launch arm can support the target (s) for projection.
  • the launching arm is a member movable in rotation about an axis. This mobility is ensured by a power supply drive system, by means of a battery 7.
  • the drive system may comprise a motor, preferably a geared motor, and a power transmission chain of a kind to turn the arm.
  • the power transmitted by the geared motor during a phase of rotation of the arm ensures the tensioning of a cocking spring.
  • the spring When the spring is armed, it is a control of its release which ensures a sudden movement of the arm to operate the target projection phase.
  • the electric motor is connected to the anode 71 and the cathode 72 of the battery 7 and controlled by control means located in a control box 6 generally integral with the base 5 of the device 1.
  • the commands can be received in the control box 6 in the form of a signal emitted by a control element, generally distant from the apparatus 1.
  • a control element generally distant from the apparatus 1.
  • it may be a 4-wire remote control or wireless as shown in Figure 1 having a trigger button of a launch control signal or a sequencer 9 corresponding to a programmable apparatus for controlling successive throws of targets in predetermined sequences.
  • the throws can vary by the number of targets launched simultaneously or by the inclination of the machine and its direction of launch at each launch.
  • the control box 6 incorporates wireless communication means for receiving the control signal from a suitable transmitter, such as a wireless remote control. It can be a radiofrequency system.
  • the battery 7 is normally the object of a cycle of evolution of its voltage during the operation of the launcher.
  • An example of a battery voltage evolution reference model is given in FIG. 3. It shows on the abscissa an evolution of time and on the ordinate a corresponding evolution of the voltage.
  • the voltage across the battery is constant and at a nominal voltage level of 12.5 V in the case shown.
  • the nominal voltage depends on the parameters of the battery and its level of wear; it evolves over time, downward.
  • the nominal voltage may vary slightly between two batteries assumed to be identical, in particular within a range of plus or minus 5%. At this level, corresponding to the default value at rest of the battery 7, the device does not request the latter and is at rest.
  • a first phase of voltage variation during which a voltage drop occurs for example a value of 1 V (this value is indicative, depends on the charge level of the battery, its capacity as well as the energy level required for the motorization and can oscillate between 0.1 volt and 1 volt.
  • This first phase corresponds to the idling operation of the geared motor during a first period of time, for example of the order of 1, 5 seconds. For example, this phase provides a reloading of a target (or several) to be projected in the launch zone.
  • a second phase of voltage drop follows, for example for a period of 0.5 seconds.
  • This voltage drop can be an additional 1.5 V (this value is indicative, it can correspond to a loading of the spring corresponding to the placement of the arm in the armed position)
  • This phase implies a greater resisting torque at the geared motor. and this is why the voltage drop is high relative to the nominal value (in practice, the time of the complete cycle is about 2 seconds, and distributed in 1, 7 seconds for the first phase and 0.3 seconds for the second, these elements may vary according to the level of load, the capacity as well as the effort required).
  • This voltage evolution cycle can be repeated as many times as necessary each time a target throwing is commanded or when an order concerns a burst (corresponding to the successive throws of targets).
  • the invention proposes to monitor this evolution and derive information relating to the state of operation of the machine to which the battery connected.
  • a first model corresponding to a simple throw (that is to say, a command to operate a single movement of the arm projection).
  • a voltage evolution corresponding to that of Figure 3.
  • other models including a model for a series of multiple shots.
  • the model comprises a plurality of voltage variation sequences of the type of that of FIG.
  • the measurement of the voltage of the battery makes it possible to detect a malfunction when arming the arm.
  • a too long duration of the second phase of voltage drop for example more than 20 or 40% with respect to the predefined duration, for example during a value between 0.7 and one second.
  • the control box of the machine is optionally equipped with a safety device type circuit breaker or fuse, but the time that this device takes effect and interrupts the power supply, the time allotted to phase 2 is largely exceeded). It can be deduced that the rotation of the geared motor is blocked in its progression during this arming phase, for example because an obstacle blocks the movement of a part in the transmission chain.
  • Another feature is the multiplication of voltage change cycles abnormally. In the case of a single throw, it is abnormal to see more than one cycle of variation of tension. In the case of successive shots controlled by a single control signal, it is abnormal to see more cycles of variation of voltage than successive shots controlled. It is possible then that triggering element of the launching system is defective, for example a push-button or a relay, causing the gearmotor not to stop.
  • the measurement of the present invention can also be used to monitor the state of the battery. Indeed, if the voltage during phase 2 drops below a threshold threshold (for example 9.5 volts) for a minimum time as an example of 3 seconds, the battery is considered as discharged and requires recharging or a replacement.
  • a threshold threshold for example 9.5 volts
  • Another potential feature is to count the number of launch cycles to determine the number of targets projected by the device. It is thus possible to make a count of the target stock contained in the storage element 3.
  • this counting information can be compared with counting information resulting from the processing of the launch control signals.
  • the controller 10 may have a box-type envelope inside which are constituted processing means participating in the invention.
  • the controller 10 is advantageously connected, by a control output 1 1, to the input of the control unit 6 of the apparatus 1 so as to transmit to it the information of the control signals. command from the control element.
  • an input of the control unit 6, usually intended to cooperate with the control element is connected to the controller 10.
  • the latter interfaces with the control element via an input 12 to which the control element can be connected.
  • the control signals pass through the controller 10 between the control element and the control box of the apparatus.
  • this transit is passive, in that the signal is not modified so that it can be interpreted by the device as if it were transmitted directly by the control element.
  • the controller 10 is also connected to the terminals 71, 72 of the battery as shown in Figure 1 and the line 13 of the signal input from the battery in Figure 2.
  • the controller 10 includes a processing system 15 receiving the battery voltage and control signal information. On this last point, a line 16 makes it possible to recover the information of the control signals in parallel with their transmission to the control output 11.
  • the processing system 15 may comprise a microcontroller equipped with a processor and storage means. , for example of the EPROM type, making it possible to store elements of programs.
  • the means 15 will furthermore make it possible to measure the voltage at the terminals of the battery.
  • the controller 10 preferably comprises a transmitter 14 for the exchange of data with at least one remote element. Preferably, it is a wireless transmitter, at least emitter, for example radiofrequency type.
  • one or more adjustment buttons are accessible on the cabinet of the controller 10, for example for resetting the counting of targets or for a definition of operating parameters, for example the predefined reference models or the voltage levels. acceptable.
  • the controller 10 integrates all the processing means that are useful for carrying out the method of the invention. It can for example itself make the comparison between the evolution of the measured voltage and the predefined model or models.
  • a visual or audible interface may be implemented in the controller 10 to inform the user of a malfunction.
  • the controller 10 cooperates with a receiver 8 advantageously distant from the latter.
  • a receiver 8 advantageously distant from the latter.
  • An example of this cooperation is shown in Figure 1.
  • the communication between these two parts is via the transmitter 14.
  • the receiver 8 is itself equipped with corresponding communication means, and in particular for at least one receiver.
  • This solution allows at least to deport the visual and / or sound interface with the user at the receiver 8, that is to say at a distance from the device 1.
  • a receiver 8 can be associated to a plurality of controllers 10 so that it can be shared for the management of a plurality of launching devices 1.
  • the receiver 8 may itself incorporate part of the processing means for implementing the method of the invention.
  • the controller 10 can provide the measurement of the voltage and the acquisition of the signals, in particular the control signal 16. This information can be transmitted to the receiver 8 which provides the further processing.
  • the receiver 8 may, in this example, comprise a processor associated with a memory, for example of the EPROM type, making it possible to store the reference models, all the necessary parameters and the program elements making it possible to perform the comparison of the invention and the generation of the operating state signals.
  • These processing means located in the receiver 8 can be shared for several devices 1.
  • the receiver 8 comprises a display element, for example in the form of a screen, for displaying operating states of the equipment park. including any defects as well as the level of 1. For example, when a minimum stock threshold is reached for a machine, an alert can be triggered so that managers can anticipate the reloading of the launch device according to various constraints such as the distance, the difficulty of access or the rate of use of the device in question.
  • the controller 10 retrieves the control signals that can correspond to electrical pulses from the control element and passing through the control channels 17.
  • This information can to be transmitted without delay to the receiver 8 or transmitted deferred, for example according to a predefined period or when a predetermined number of shots have been counted, for example in a batch of twenty.
  • the receiver can then decrement the amount of targets associated with the device.
  • the manager is notified that the alert threshold is reached, he can fill the machine and then reset the operation of the controller 10, for example by pressing a pushbutton located on the box of the controller 10. This action informs the controller 10 that the quantity of targets stored in the apparatus 1 is again maximum.
  • the maximum values can be managed in the controller 10 or at the receiver 8.
  • control elements such as a remote control 4 or a sequencer 9 specifically designed for a type of launching machine can be used without their operation is thwarted by the implementation of the invention.
  • the controller 10 is simply inserted between the control element and the control box of the apparatus to be equipped.
  • receiver and a control element can be associated in a single hardware set.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

The invention concerns a method for managing at least one device for launching targets (2), comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor unit powered by a battery (7), comprising an arm for projecting at least one target, the arm being able to rotate, the launching system being controlled by a control element in order to perform a predefined series of at least one rotation cycle of the arm, characterised in that it comprises: - measuring the voltage at the terminals (71, 72) of the battery (7) at least during a time interval; - comparing the change in voltage over time during the time interval with at least one model of the change in voltage over time corresponding to a nominal change in voltage during at least the predefined series; - counting the targets thrown; - generating at least one piece of information concerning the functional state of the device depending on the comparison.

Description

« Procédé de gestion de machines de tir »  "Shooting machine management process"

DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION

La présente invention est relative à un procédé de gestion et à une machine de lancement de cibles. L'invention concerne plus particulièrement la gestion des informations de déclenchement de la machine et de dysfonctionnements éventuels.  The present invention relates to a management method and a target launching machine. The invention relates more particularly to the management of the triggering information of the machine and possible malfunctions.

Une application préférée se rapporte à l'industrie du sport de tir, et plus précisément à l'industrie du balltrap, ce qui inclut tous types de mouvements de cibles (au sol ou en l'air), tous types de tirs (à armes à feu, à l'arc notamment) et toute nature de cibles (dont les pigeons d'argile et les cibles en mousse polymère).  A favorite application relates to the sport shooting industry, and more specifically to the balltrap industry, which includes all types of target movements (on the ground or in the air), all types of shots (weapons fire, bow in particular) and any kind of targets (including clay pigeons and polymeric foam targets).

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE  BACKGROUND

Dans le domaine des lanceurs, la tendance actuelle des stands de ball-trap est à l'automatisation. Les clients peuvent alors évoluer librement et solliciter les lanceurs de leur choix, alors que la pratique du tir était par le passé beaucoup plus statique, en référence à l'emploi d'une machine unique et encadrée par du personnel dédié au déclenchement (dénommé en anglais « pulleur »). Il en découle une plus grande difficulté de gérer les machines, notamment quant au niveau de chargement en cibles de chacune. Chaque machine moderne est équipée d'une prise de commande permettant de connecter un organe de déclenchement. Il existe des systèmes permettant de récupérer l'information de commande de déclenchement pour comptabiliser le nombre de cibles lancées par la machine. L'utilisateur, qui peut être un gestionnaire d'un stand de tir, a ainsi accès à un inventaire des valeurs de cibles consommées par machine. In the field of launchers, the current trend of pigeon shooting stands is automation. The customers can then evolve freely and solicit the launchers of their choice, whereas the practice of the shooting was in the past much more static, with reference to the use of a unique machine and supervised by personnel dedicated to the triggering (denominated in English "puller"). This results in a greater difficulty in managing the machines, especially as regards the level of loading into targets of each. Each modern machine is equipped with a control socket for connecting a tripping device. There are systems for retrieving trigger control information to count the number of targets launched by the machine. The user, who can be a manager of a shooting range, thus has access to an inventory of target values consumed by machine.

Le demandeur a constaté que ce mode de gestion des machines est nettement perfectible.  The applicant has found that this mode of management of the machines is clearly perfectible.

RESUME DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION

Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles. Cet appareil est de préférence du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie, comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras.  A first aspect of the invention relates to a method of managing at least one target launching apparatus. This apparatus is preferably of the type comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor powered electrically by a battery, comprising a projection arm of at least one target, the arm being movable in rotation, the launching system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm.

De façon avantageuse, le procédé comprend :  Advantageously, the method comprises:

- une mesure de tension aux bornes de la batterie au moins durant un intervalle de temps ;  - a voltage measurement across the battery at least during a time interval;

- une comparaison de l'évolution temporelle de la tension durant l'intervalle de temps avec au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension correspondant à une évolution nominale de la tension durant au moins la série prédéfinie ;  a comparison of the temporal evolution of the voltage during the time interval with at least one temporal evolution model of the voltage corresponding to a nominal evolution of the voltage during at least the predefined series;

- une génération d'au moins une information d'état fonctionnel de l'appareil fonction de la comparaison.  a generation of at least one functional status information of the apparatus according to the comparison.

De cette façon, l'invention exploite une source d'information non encore employée à ce jour, à savoir l'évolution de la tension aux bornes de la batterie de l'appareil de lancement. Avantageusement, cette source est conjuguée avec l'information de commande de déclenchement du système de lancement. On peut ainsi par exemple comparer l'information de commande avec l'information issue de la mesure de tension de batterie, de sorte à vérifier la cohérence du fonctionnement de l'appareil. Par exemple, un blocage du bras de lancement sera identifié lors d'une incohérence entre la détection d'une commande et le cycle de variation de tension de batterie qui s'ensuit. De préférence, on opère une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande. Cet aspect séparable de l'invention permet de former avantageusement un boîtier intermédiaire entre l'élément de commande et l'appareil de lancement (via son coffret de commande) qui capte les ordres de commande pour les comptabiliser et, de préférence, renvoyer une comptabilisation de ces ordres à un système distant, en particulier un récepteur, qui va traiter ces informations par exemple pour afficher un niveau de cibles restant ou déclencher une alerte si un seuil minimal est atteint. Dans ce contexte, un aspect séparable de l'invention est relatif à un procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles. Cet appareil est de préférence du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie, comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras. Selon cet aspect, le procédé comprend une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande. In this way, the invention exploits a source of information not yet used, namely the evolution of the voltage across the battery of the launcher. Advantageously, this source is conjugated with the trigger control information of the launch system. For example, the control information can be compared with the information from the battery voltage measurement so as to check the coherence of the operation of the apparatus. For example, a lock of the throwing arm will be identified when there is an inconsistency between the detection of a command and the subsequent cycle of battery voltage variation. Preferably, the control signals originating from the control element are counted. This separable aspect of the invention advantageously makes it possible to form an intermediate casing between the control element and the launching device (via its control box) which captures the control commands in order to count them and, preferably, to return an accounting. these commands to a remote system, in particular a receiver, which will process this information for example to display a remaining target level or trigger an alert if a minimum threshold is reached. In this context, a separable aspect of the invention relates to a method of managing at least one target launching apparatus. This apparatus is preferably of the type comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor powered electrically by a battery, comprising a projection arm of at least one target, the arm being movable in rotation, the launching system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm. According to this aspect, the method comprises an accounting of the control signals from the control element.

Un aspect séparable de l'invention est relatif à un dispositif de contrôle qui comporte un système de traitement configuré pour mettre en œuvre le procédé. A separable aspect of the invention relates to a control device which comprises a processing system configured to implement the method.

Un autre aspect séparable de l'invention concerne un ensemble comprenant au moins un appareil de lancement de cibles et un dispositif de contrôle. Another separable aspect of the invention relates to an assembly comprising at least one target launching apparatus and a control device.

L'invention a également trait à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions configurées pour, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettre en œuvre le procédé. The invention also relates to a computer program product comprising instructions configured for, when executed by a processor, implementing the method.

BREVE INTRODUCTION DES FIGURES BRIEF INTRODUCTION OF FIGURES

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :  Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given as non-limiting examples and in which:

- la figure 1 montre un exemple d'implantation de l'invention pour un appareil de lancement de cibles de type ball-trap ;  FIG. 1 shows an exemplary implementation of the invention for a ball-trap type launching device;

- la figure 2 montre une possibilité de conception d'un contrôleur ; - la figure 3 montre un exemple de variation de tension de batterie durant le fonctionnement de l'appareil de lancement. FIG. 2 shows a possibility of designing a controller; - Figure 3 shows an example of variation of battery voltage during operation of the launch device.

DESCRIPTION DETAILLEE DETAILED DESCRIPTION

Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :  Before starting a detailed review of embodiments of the invention, are set forth below optional features that may optionally be used in combination or alternatively:

le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un premier modèle comprenant un cycle enchaînant :  the at least one temporal evolution model of the voltage comprises a first model comprising a cycle linking:

- une première phase de chute de tension durant une première durée de temps prédéfinie, correspondant à une première phase du mouvement de la motorisation configuré pour produire un chargement d'au moins une cible 2 dans le système de lancement ;  a first phase of voltage drop during a first predefined duration of time, corresponding to a first phase of the movement of the motorization configured to produce a loading of at least one target 2 in the launching system;

une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à m— deuxième une deuxième phase du mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant le premier mouvement ;  a second voltage drop phase during a second predefined period, corresponding to m-second a second phase of the movement of the motorization undergoing a resistive torque greater than that encountered during the first movement;

une remontée de la tension correspondant à une mise au repos de la motorisation.  a rise in voltage corresponding to a rest of the engine.

- La mesure comprend la détection d'un cycle effectif d'une première phase effective de chute de tension et d'une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'une durée trop longue de la deuxième phase effective de chute de tension par rapport à la deuxième durée, et la génération comprend une génération d'une information de blocage de la motorisation.  The measurement comprises detecting an effective cycle of a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of a too long duration of the second phase; effective voltage drop with respect to the second duration, and the generation comprises a generation of a blocking information of the engine.

- La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut d'arrêt de la motorisation.  The measurement comprises the detection of several effective cycles each comprising a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises a generation of a shutdown fault information of the engine.

- La mesure comprend la détection de l'absence de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'absence du cycle, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de l'élément de commande. - La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination de plusieurs cycles effectifs associés à des commandes de déclenchement continues (au-delà de trois). Les disciplines actuelles ne requièrent au maximum que deux cibles successives. Le lancement de plus de trois cibles sans discontinuité traduit une défaillance de l'élément de commande. The measurement comprises the detection of the absence of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of absence of the cycle, and wherein the generation comprises a generation of a fault information of the control element. The measurement comprises detecting a plurality of effective cycles each comprising a first effective voltage drop phase and a second effective voltage drop phase, wherein the comparison comprises a determination of a plurality of effective cycles associated with continuous trigger commands (at the more than three). Current disciplines require at most only two successive targets. The launch of more than three targets without discontinuity reflects a failure of the control element.

- Le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un deuxième modèle comprenant un nombre prédéfini d'au moins deux cycles successifs chacun enchaînant :  - The at least one model of temporal evolution of the voltage comprises a second model comprising a predefined number of at least two successive cycles each chaining:

- une première phase de chute de tension durant une première durée prédéfinie, correspondant à une première phase de mouvement de la motorisation configuré pour produire un chargement d'au moins une cible 2 dans le système de lancement,  a first phase of voltage drop during a first predefined duration, corresponding to a first phase of movement of the motorization configured to produce a loading of at least one target 2 in the launching system,

- une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase de mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant le premier mouvement ;  a second phase of voltage drop for a second predefined duration, corresponding to a second phase of movement of the motorization undergoing a resistive torque greater than that encountered during the first movement;

- une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos du bras.  - a rise in tension, corresponding to a rest arm.

- La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel le nombre de cycle consécutif est au-delà de trois et dans lequel la comparaison comprend une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut relatif à l'organe de commande.  The measurement comprises the detection of several effective cycles, each comprising a first effective voltage drop phase and a second effective voltage drop phase, in which the consecutive cycle number is greater than three and in which the comparison comprises a determining at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises generating a fault information relating to the controller.

- La comparaison comprend une détermination de tension durant la deuxième phase de mouvement inférieure à une tension minimale prédéfinie, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de puissance de la batterie 7.  - The comparison comprises a voltage determination during the second phase of motion less than a predefined minimum voltage, and wherein the generation comprises a generation of power failure information of the battery 7.

- L'intervalle de temps comprend la durée de la série.  - The time interval includes the duration of the series.

- L'intervalle de temps débute à détection d'un signal de commande issu de l'élément de commande. On peut ainsi limiter l'activation de tout ou partie des moyens de traitement. Ils peuvent par exemple être mis en veille et réveillés lorsqu'un signal de commande est détecté ; généralement, à la mise en route de l'appareil, la motorisation exécute un premier cycle de préparation permettant de préparer le lancement de la première cible à réception du signale de commande. L'intervalle de temps peut donc aussi commencer à cette mise en route, ce qui permet de détecter des défauts même avant tout lancer de cible. Il peut s'arrêter après un temps prédéterminé ou lorsque l'appareil est mis en veille ou éteint. En pratique, les stands ne désarment jamais ou très rarement les machines pour ne pas perdre une cible à chaque fois, et aussi pour le temps à y consacrer. - The time interval starts to detection of a control signal from the control element. It is thus possible to limit the activation of all or part of the processing means. For example, they can be paused and woken up when a control signal is detected; generally, at the start of the device, the engine executes a first preparation cycle to prepare the launch of the first target to receive the control signal. The time interval can therefore also begin at this start, which allows to detect faults even before any target throwing. It may stop after a predetermined time or when the device is put to sleep or turned off. In practice, the stands never disarm or very rarely machines not to lose a target each time, and also for the time to devote to it.

- La comparaison comprend une détermination de la réalisation d'un des au moins un modèle et dans lequel la génération comprend une génération d'une information correspondant au nombre de cycles dudit modèle.  The comparison comprises a determination of the realization of one of the at least one model and in which the generation comprises a generation of information corresponding to the number of cycles of said model.

- Une comparaison de l'information correspondant au nombre de cycles dudit modèle avec un nombre de cycles commandés défini par le signal de commande.  - A comparison of the information corresponding to the number of cycles of said model with a number of controlled cycles defined by the control signal.

Le système de traitement 15 comprend un contrôleur 10 comprenant des moyens de traitement pourvus d'une entrée d'un signal électrique de batterie et d'une entrée du signal de commande, le contrôleur 10 comprenant en outre une sortie du signal de commande.  The processing system 15 comprises a controller 10 comprising processing means provided with an input of a battery electric signal and an input of the control signal, the controller 10 further comprising an output of the control signal.

- Le système de traitement 10 comprend un récepteur 8 en communication avec le contrôleur 10 et comprenant une interface sonore et/ou visuelle pour un utilisateur.  - The processing system 10 comprises a receiver 8 in communication with the controller 10 and comprising a sound interface and / or visual for a user.

La présente invention permet de gérer les états de fonctionnement de machines de lancement de cibles. Cette gestion peut être individualisée, par machine, ou encore être organisée en réseau. Dans ce dernier cas, l'invention permet de mutualiser des moyens de sorte à gérer un parc de machines de lancement. Par exemple, un seul utilisateur peut avoir accès de manière centralisée à une série d'informations chacune correspondant à un appareil de lancement.  The present invention makes it possible to manage the operating states of target launching machines. This management can be individualized, by machine, or be organized in a network. In the latter case, the invention makes it possible to pool means so as to manage a fleet of launching machines. For example, only one user can centrally access a series of information each corresponding to a launch device.

Par simplification, la représentation de la figure 1 donne un exemple de réalisation de l'invention appliquée à un seul appareil de lancement 1 . D'une manière générale, l'invention peut s'appliquer à différents types d'appareils de lancement.  For simplicity, the representation of FIG. 1 gives an exemplary embodiment of the invention applied to a single launcher 1. In general, the invention can be applied to different types of launcher.

Dans le cas représenté, il comprend un système de chargement de cibles. Ce dernier comporte un barillet 3 organisé en une pluralité de colonnes permettant de recevoir en empilement des cibles 2. Ces cibles peuvent être des plateaux, notamment du type pigeon d'argile. Généralement, les cibles ont une section circulaire. Le barillet 3 permet un stockage d'un nombre élevé de cibles 2, ce qui limite la fréquence des rechargements en cibles de l'appareil de lancement 1 . Cependant, on comprend qu'il convient de surveiller le niveau de stock de cibles dans la machine pour permettre des rechargements de préférence à des périodes ne nuisant pas à la pratique des tireurs. In the case shown, it includes a target loading system. The latter comprises a barrel 3 organized in a plurality of columns for receiving stack 2 targets 2. These targets may be trays, including the clay pigeon type. Generally, the targets have a circular section. The barrel 3 allows storage of a large number of targets 2, which limits the frequency of the reloading into targets of the launching device 1. However, it is understood that it is necessary to monitor the level of target stock in the machine to allow reloads preferably at periods not detrimental to the practice of fencers.

Dans le cas de la machine représentée, correspondant à une machine de ball- trap, le barillet 3 est monté à rotation autour d'un axe parallèle aux colonnes de stockage de cibles 2 relativement à une base elle-même montée sur un socle 5 d'assise de la machine au sol. Le barillet 3 est entraîné en rotation par la motorisation. La base est munie d'au moins un orifice de délivrance, permettant à un plateau sous- jacent de recevoir une cible (ou plusieurs selon le type de tir à effectuer) dans une position située au droit de l'orifice de délivrance. À ce stade, un bras de lancement peut prendre en charge la ou les cibles concernées pour en assurer la projection. D'une manière générale, le bras de lancement est un élément mobile en rotation autour d'un axe. Cette mobilité est assurée par un système d'entraînement à alimentation électrique, par le biais d'une batterie 7. En particulier, le système d'entraînement peut comprendre une motorisation, de préférence un motoréducteur, et une chaîne de transmission de puissance de sorte à faire tourner le bras. En général, la puissance transmise par le motoréducteur lors d'une phase de rotation du bras assure la mise en tension d'un ressort d'armement. Lorsque le ressort est armé, c'est une commande de sa libération qui assure un mouvement brusque du bras pour opérer la phase de projection de cibles.  In the case of the machine shown, corresponding to a ballpark machine, the barrel 3 is rotatably mounted about an axis parallel to the target storage columns 2 relative to a base itself mounted on a base 5 'sitting of the machine on the ground. The barrel 3 is rotated by the motorization. The base is provided with at least one delivery port, allowing an underlying tray to receive a target (or more depending on the type of shot to be made) in a position located in line with the delivery port. At this point, a launch arm can support the target (s) for projection. In general, the launching arm is a member movable in rotation about an axis. This mobility is ensured by a power supply drive system, by means of a battery 7. In particular, the drive system may comprise a motor, preferably a geared motor, and a power transmission chain of a kind to turn the arm. In general, the power transmitted by the geared motor during a phase of rotation of the arm ensures the tensioning of a cocking spring. When the spring is armed, it is a control of its release which ensures a sudden movement of the arm to operate the target projection phase.

Pour assurer le déclenchement d'un cycle de fonctionnement de l'appareil, comprenant généralement un mouvement en rotation du bras suivant un premier secteur angulaire pour sa mise en position, puis la deuxième phase, en continuité, du mouvement de rotation du bras suivant un autre secteur angulaire durant lequel le ressort est armé, la motorisation électrique est raccordée à l'anode 71 et à la cathode 72 de la batterie 7 et commandée par des moyens de commande situés dans un boîtier de commande 6 généralement solidaire du socle 5 de l'appareil 1. To ensure the triggering of an operating cycle of the apparatus, generally comprising a rotational movement of the arm along a first angular sector for its positioning, then the second phase, in continuity, of the rotation movement of the arm following a another angular sector during which the spring is armed, the electric motor is connected to the anode 71 and the cathode 72 of the battery 7 and controlled by control means located in a control box 6 generally integral with the base 5 of the device 1.

Les commandes peuvent être reçues dans le boîtier de commande 6 sous forme d'un signal émis par un élément de commande, généralement distant de l'appareil 1. À titre d'exemple, il peut s'agir d'une télécommande 4 filaire ou sans fil comme représentée à la figure 1 disposant d'un bouton de déclenchement d'un signal de commande de lancer ou encore un séquenceur 9 correspondant à un appareil programmable permettant de commander des lancers successifs de cibles suivant des séquences prédéterminées. Plusieurs éléments de commande peuvent coexister. Les lancers peuvent varier par le nombre de cibles lancées simultanément ou encore par l'inclinaison de la machine et sa direction de lancement à chaque lancer. Éventuellement, le boîtier de commande 6 incorpore des moyens de communication sans fil pour recevoir le signal de commande depuis un transmetteur approprié, du type télécommande sans fil. Il peut s'agir d'un système radiofréquence. The commands can be received in the control box 6 in the form of a signal emitted by a control element, generally distant from the apparatus 1. For example, it may be a 4-wire remote control or wireless as shown in Figure 1 having a trigger button of a launch control signal or a sequencer 9 corresponding to a programmable apparatus for controlling successive throws of targets in predetermined sequences. Several control elements can coexist. The throws can vary by the number of targets launched simultaneously or by the inclination of the machine and its direction of launch at each launch. Optionally, the control box 6 incorporates wireless communication means for receiving the control signal from a suitable transmitter, such as a wireless remote control. It can be a radiofrequency system.

Selon l'invention, on peut déterminer des comptages de cibles et déduire des problèmes de fonctionnement en exploitant les informations fournies par la batterie 7. En particulier, le demandeur a constaté que la batterie 7 est normalement l'objet d'un cycle d'évolution de sa tension au cours du fonctionnement de l'appareil de lancement. Un exemple de modèle de référence d'évolution de tension de la batterie est donné en figure 3. Il présente en abscisse une évolution du temps et en ordonnée une évolution correspondante de la tension. Au début du graphe, la tension aux bornes de la batterie est constante et située à un niveau de tension nominale, fixé à 12,5 V dans le cas représenté. Bien évidemment, la tension nominale dépend des paramètres de la batterie et de son niveau d'usure ; elle évolue au cours du temps, à la baisse. En outre, il est convenu que la tension nominale peut varier légèrement entre deux batteries supposées être identiques, notamment dans une gamme de plus ou moins 5 %. À ce niveau, correspondant à la valeur par défaut au repos de la batterie 7, l'appareil ne sollicite pas cette dernière et est au repos. S'ensuit une première phase de variation de tension durant laquelle on observe une chute de la tension, par exemple d'une valeur de 1 V (cette valeur est indicative, dépend du niveau de charge de la batterie, de sa capacité ainsi que le niveau d'énergie nécessaire à la motorisation et peut osciller entre 0,1 volt et 1 volt. Cette première phase correspond au fonctionnement à vide du motoréducteur pendant un premier laps de temps, par exemple de l'ordre de 1 ,5 seconde. Par exemple, cette phase assure un rechargement d'une cible (ou plusieurs) à projeter dans la zone de lancement.  According to the invention, it is possible to determine target counts and to deduce operating problems by exploiting the information provided by the battery 7. In particular, the applicant has found that the battery 7 is normally the object of a cycle of evolution of its voltage during the operation of the launcher. An example of a battery voltage evolution reference model is given in FIG. 3. It shows on the abscissa an evolution of time and on the ordinate a corresponding evolution of the voltage. At the beginning of the graph, the voltage across the battery is constant and at a nominal voltage level of 12.5 V in the case shown. Of course, the nominal voltage depends on the parameters of the battery and its level of wear; it evolves over time, downward. In addition, it is agreed that the nominal voltage may vary slightly between two batteries assumed to be identical, in particular within a range of plus or minus 5%. At this level, corresponding to the default value at rest of the battery 7, the device does not request the latter and is at rest. A first phase of voltage variation during which a voltage drop occurs, for example a value of 1 V (this value is indicative, depends on the charge level of the battery, its capacity as well as the energy level required for the motorization and can oscillate between 0.1 volt and 1 volt.This first phase corresponds to the idling operation of the geared motor during a first period of time, for example of the order of 1, 5 seconds. For example, this phase provides a reloading of a target (or several) to be projected in the launch zone.

S'ensuit une deuxième phase de chute de tension, par exemple durant une durée de 0,5 seconde. Cette chute de tension peut-être de 1 ,5 V supplémentaires (cette valeur est indicative. Elle peut correspondre à une mise en charge du ressort correspondant au placement du bras en position armée. Cette phase implique un couple résistant plus important au niveau du motoréducteur et c'est pourquoi la chute de tension est forte relativement à la valeur nominale, (en pratique, le temps du cycle complet est d'environ 2 secondes, et réparti en 1 ,7 secondes pour la première phase et 0,3 seconde pour la deuxième ; ces éléments peuvent varier en fonction du niveau de charge, de la capacité ainsi que de l'effort demandé).  A second phase of voltage drop follows, for example for a period of 0.5 seconds. This voltage drop can be an additional 1.5 V (this value is indicative, it can correspond to a loading of the spring corresponding to the placement of the arm in the armed position) This phase implies a greater resisting torque at the geared motor. and this is why the voltage drop is high relative to the nominal value (in practice, the time of the complete cycle is about 2 seconds, and distributed in 1, 7 seconds for the first phase and 0.3 seconds for the second, these elements may vary according to the level of load, the capacity as well as the effort required).

Lorsque le ressort est sous tension et que le bras est arrêté en attente d'une commande pour déclencher sa rotation, la tension remonte jusqu'à la valeur nominale. Globalement, un cycle d'une durée déterminée, par exemple deux secondes, a ainsi été opéré et va se reproduire entre chaque lancer pour réarmer le bras et produire la délivrance d'une nouvelle cible (ou plusieurs) sur la zone de lancement. When the spring is energized and the arm is stopped waiting for a command to trigger its rotation, the voltage rises to the nominal value. Overall, a cycle of a fixed duration, for example two seconds, has been operated and will be repeated between each launch to rearm the arm and produce the delivery of a new target (or more) on the launch zone.

Ce cycle d'évolution de tension peut se reproduire autant de fois que nécessaire à chaque fois qu'un lancer de cibles est commandé ou lorsqu'une commande concerne un lancer en rafale (correspondant aux lancers successifs de cibles).  This voltage evolution cycle can be repeated as many times as necessary each time a target throwing is commanded or when an order concerns a burst (corresponding to the successive throws of targets).

Il s'avère que cette évolution de tension au niveau de la batterie 7 est révélatrice de phases de fonctionnement normales d'un appareil de lancement. Par conséquent, l'invention propose de surveiller cette évolution et d'en tirer des informations relatives à l'état de fonctionnement de la machine à laquelle la batterie reliée. On peut en particulier en tirer un premier modèle correspondant à un lancer simple (c'est-à-dire à une commande pour opérer un mouvement unique de projection du bras). Pour ce premier modèle, on peut définir une évolution de tension correspondant à celle de la figure 3. On peut définir d'autres modèles et notamment un modèle pour une série de lancers multiples. Dans ce cas, le modèle comprend une pluralité d'enchaînements de variation de tension du type de celle de la figure 3.  It turns out that this change in voltage at the battery 7 is indicative of normal operating phases of a launcher. Therefore, the invention proposes to monitor this evolution and derive information relating to the state of operation of the machine to which the battery connected. One can in particular draw a first model corresponding to a simple throw (that is to say, a command to operate a single movement of the arm projection). For this first model, we can define a voltage evolution corresponding to that of Figure 3. We can define other models including a model for a series of multiple shots. In this case, the model comprises a plurality of voltage variation sequences of the type of that of FIG.

Dans un premier mode de réalisation, la mesure de la tension de la batterie permet de détecter un dysfonctionnement lors de l'armement du bras. En particulier, on peut détecter une durée trop longue de la deuxième phase de chute de tension (par exemple plus que 20 ou 40 % par rapport à la durée prédéfinie ; par exemple pendant une valeur comprise entre 0,7 et une seconde). Le coffret de commande de la machine est optionnellement muni d'un dispositif de sécurité de type disjoncteur ou fusible, mais le temps que ce dispositif prenne effet et interrompe l'alimentation, le temps imparti à la phase 2 est très largement dépassé). On n'en déduit que la rotation du motoréducteur est bloquée dans sa progression durant cette phase d'armement, par exemple parce qu'un obstacle bloque le mouvement d'une pièce dans la chaîne de transmission.  In a first embodiment, the measurement of the voltage of the battery makes it possible to detect a malfunction when arming the arm. In particular, it is possible to detect a too long duration of the second phase of voltage drop (for example more than 20 or 40% with respect to the predefined duration, for example during a value between 0.7 and one second). The control box of the machine is optionally equipped with a safety device type circuit breaker or fuse, but the time that this device takes effect and interrupts the power supply, the time allotted to phase 2 is largely exceeded). It can be deduced that the rotation of the geared motor is blocked in its progression during this arming phase, for example because an obstacle blocks the movement of a part in the transmission chain.

Dans un autre cas additionnel ou alternatif, on peut détecter un défaut dans la commande des lancers, par exemple dans la répercussion d'un signal de commande reçu au système de lancement, lorsqu'aucune variation de tension ne se produit malgré la génération d'un signal de commande.  In another additional or alternative case, it is possible to detect a defect in the throwing control, for example in the repercussion of a command signal received at the throwing system, when no variation of tension occurs despite the generation of a control signal.

Une autre fonctionnalité concerne la multiplication des cycles de variation de tension de façon anormale. Dans le cas d'un lancer simple, il est anormal de constater plus d'un cycle de variation de tension. Dans le cas de lancers successifs commandés par un seul signal de commande, il est anormal de constater plus de cycles de variation de tension que de lancers successifs commandés. Il se peut alors qu'un élément de déclenchement du système de lancement soit défectueux, par exemple un bouton-poussoir ou un relais, faisant en sorte que le motoréducteur ne s'arrête pas. Another feature is the multiplication of voltage change cycles abnormally. In the case of a single throw, it is abnormal to see more than one cycle of variation of tension. In the case of successive shots controlled by a single control signal, it is abnormal to see more cycles of variation of voltage than successive shots controlled. It is possible then that triggering element of the launching system is defective, for example a push-button or a relay, causing the gearmotor not to stop.

On peut aussi utiliser la mesure de la présente invention pour contrôler l'état de la batterie. En effet, si la tension durant la phase 2 descend en dessous d'un seuil limite (par exemple 9,5 volts) pendant un temps minimum à titre d'exemple de 3 secondes, la batterie est considérée comme déchargée et nécessite un rechargement ou un remplacement.  The measurement of the present invention can also be used to monitor the state of the battery. Indeed, if the voltage during phase 2 drops below a threshold threshold (for example 9.5 volts) for a minimum time as an example of 3 seconds, the battery is considered as discharged and requires recharging or a replacement.

Une autre fonctionnalité potentielle est de compter le nombre de cycles de lancement de sorte à déterminer le nombre de cibles projetées par l'appareil. On peut ainsi opérer un décompte du stock de cibles contenues dans l'élément de stockage 3. Éventuellement, on peut comparer cette information de décompte avec une information de décompte issue du traitement des signaux de commande de lancers.  Another potential feature is to count the number of launch cycles to determine the number of targets projected by the device. It is thus possible to make a count of the target stock contained in the storage element 3. Optionally, this counting information can be compared with counting information resulting from the processing of the launch control signals.

Pour mettre en œuvre le procédé de l'invention, on peut installer, de manière solidaire ou à proximité de l'appareil 1 , un contrôleur 10 permettant d'effectuer tout ou partie des étapes du procédé. Le contrôleur 10 peut présenter une enveloppe du type coffret à l'intérieur de laquelle sont constitués des moyens de traitement participant à l'invention. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le contrôleur 10 est avantageusement connecté, par une sortie de commande 1 1 , à l'entrée du boîtier de commande 6 de l'appareil 1 de sorte à lui transmettre l'information des signaux de commande issue de l'élément de commande. Ainsi, une entrée du boîtier de commande 6, habituellement destinée à coopérer avec l'élément de commande, se trouve raccordée au contrôleur 10. Ce dernier assure l'interface avec l'élément de commande par l'intermédiaire d'une entrée 12 à laquelle l'élément de commande peut être raccordé. En conséquence, les signaux de commande transitent dans le contrôleur 10 entre l'élément de commande et le boîtier de commande de l'appareil. Avantageusement, ce transit est passif, en ce sens que le signal n'est pas modifié de sorte qu'il peut être interprété par l'appareil comme s'il était transmis directement par l'élément de commande.  To implement the method of the invention, it is possible to install, in solidarity with or near the apparatus 1, a controller 10 making it possible to carry out all or part of the steps of the method. The controller 10 may have a box-type envelope inside which are constituted processing means participating in the invention. In the example shown in FIG. 2, the controller 10 is advantageously connected, by a control output 1 1, to the input of the control unit 6 of the apparatus 1 so as to transmit to it the information of the control signals. command from the control element. Thus, an input of the control unit 6, usually intended to cooperate with the control element, is connected to the controller 10. The latter interfaces with the control element via an input 12 to which the control element can be connected. As a result, the control signals pass through the controller 10 between the control element and the control box of the apparatus. Advantageously, this transit is passive, in that the signal is not modified so that it can be interpreted by the device as if it were transmitted directly by the control element.

Le contrôleur 10 est par ailleurs reliée aux bornes 71 , 72 de la batterie comme le montre la figure 1 et la ligne 13 d'entrée du signal issue de la batterie en figure 2.  The controller 10 is also connected to the terminals 71, 72 of the battery as shown in Figure 1 and the line 13 of the signal input from the battery in Figure 2.

Dans l'exemple représenté, le contrôleur 10 comporte un système de traitement 15 recevant les informations de tension de batterie et de signaux de commande. Sur ce dernier point, une ligne 16 permet de récupérer l'information des signaux de commande en parallèle de leur transmission à la sortie de commande 1 1. Le système de traitement 15 peut comprendre un microcontrôleur doté d'un processeur et de moyens de mémorisation, par exemple du type EPROM, permettant de stocker des éléments de programmes. Avantageusement, les moyens 15 permettront en outre de mesurer la tension aux bornes de la batterie. En outre, le contrôleur 10 comporte de préférence un transmetteur 14 pour l'échange de données avec au moins un élément distant. De préférence, il s'agit d'un transmetteur sans fil, pour le moins émetteur, par exemple du type radiofréquence. In the example shown, the controller 10 includes a processing system 15 receiving the battery voltage and control signal information. On this last point, a line 16 makes it possible to recover the information of the control signals in parallel with their transmission to the control output 11. The processing system 15 may comprise a microcontroller equipped with a processor and storage means. , for example of the EPROM type, making it possible to store elements of programs. Advantageously, the means 15 will furthermore make it possible to measure the voltage at the terminals of the battery. In addition, the controller 10 preferably comprises a transmitter 14 for the exchange of data with at least one remote element. Preferably, it is a wireless transmitter, at least emitter, for example radiofrequency type.

Éventuellement, un ou plusieurs boutons de réglage sont accessibles sur le coffret du contrôleur 10, par exemple pour une remise à zéro du comptage de cibles ou encore pour une définition de paramètres de fonctionnement, par exemple les modèles de référence prédéfinis ou les niveaux de tension acceptables.  Optionally, one or more adjustment buttons are accessible on the cabinet of the controller 10, for example for resetting the counting of targets or for a definition of operating parameters, for example the predefined reference models or the voltage levels. acceptable.

Suivant une première possibilité, le contrôleur 10 intègre l'ensemble des moyens de traitement utiles à la réalisation du procédé de l'invention. Il peut par exemple lui- même opérer la comparaison entre l'évolution de la tension mesurée et le ou les modèles prédéfinis. Une interface visuelle ou sonore peut être implémentée dans le contrôleur 10 pour informer l'utilisateur d'un dysfonctionnement.  According to a first possibility, the controller 10 integrates all the processing means that are useful for carrying out the method of the invention. It can for example itself make the comparison between the evolution of the measured voltage and the predefined model or models. A visual or audible interface may be implemented in the controller 10 to inform the user of a malfunction.

Suivant une autre possibilité, le contrôleur 10 coopère avec un récepteur 8 avantageusement distant de ce dernier. Un exemple de cette coopération est représenté à la figure 1 . De préférence, la communication entre ces deux parties s'effectue via le transmetteur 14. Le récepteur 8 est lui-même équipé de moyens de communication correspondants, et notamment pour le moins d'un récepteur. Cette solution permet pour le moins de déporter l'interface visuelle et/ou sonore avec l'utilisateur au niveau du récepteur 8, c'est-à-dire à distance de l'appareil 1. Par ailleurs, un récepteur 8 peut être associé à une pluralité de contrôleur 10 si bien qu'il peut être mutualisé pour la gestion d'une pluralité d'appareils de lancement 1 .  According to another possibility, the controller 10 cooperates with a receiver 8 advantageously distant from the latter. An example of this cooperation is shown in Figure 1. Preferably, the communication between these two parts is via the transmitter 14. The receiver 8 is itself equipped with corresponding communication means, and in particular for at least one receiver. This solution allows at least to deport the visual and / or sound interface with the user at the receiver 8, that is to say at a distance from the device 1. Moreover, a receiver 8 can be associated to a plurality of controllers 10 so that it can be shared for the management of a plurality of launching devices 1.

En outre, le récepteur 8 peut lui-même incorporer une partie des moyens de traitement permettant la mise en œuvre du procédé de l'invention. Par exemple, le contrôleur 10 peut assurer la mesure de la tension et l'acquisition des signaux, en particulier du signal de commande 16. Ces informations peuvent être transmises au récepteur 8 qui assure la suite du traitement. En particulier, le récepteur 8 peut, dans cet exemple, comprendre un processeur associé à une mémoire, par exemple du type EPROM, permettant de stocker les modèles de référence, tous les paramètres nécessaires et les éléments de programmes permettant d'opérer la comparaison de l'invention et la génération des signaux d'état de fonctionnement. Ces moyens de traitement localisés dans le récepteur 8 peuvent être mutualisés pour plusieurs appareils 1. Avantageusement, le récepteur 8 comprend un élément d'affichage, par exemple sous forme d'un écran, permettant de visualiser des états de fonctionnement du parc d'appareils, notamment d'éventuels défauts ainsi que le niveau de stock de cibles dans chaque appareil 1. Par exemple, lorsqu'un seuil de stock minimal est atteint pour une machine, une alerte peut être déclenchée de sorte à permettre aux gestionnaires d'anticiper le rechargement de l'appareil de lancement en fonction de diverses contraintes telles que l'éloignement, la difficulté d'accès ou encore le taux d'utilisation de l'appareil en question. In addition, the receiver 8 may itself incorporate part of the processing means for implementing the method of the invention. For example, the controller 10 can provide the measurement of the voltage and the acquisition of the signals, in particular the control signal 16. This information can be transmitted to the receiver 8 which provides the further processing. In particular, the receiver 8 may, in this example, comprise a processor associated with a memory, for example of the EPROM type, making it possible to store the reference models, all the necessary parameters and the program elements making it possible to perform the comparison of the invention and the generation of the operating state signals. These processing means located in the receiver 8 can be shared for several devices 1. Advantageously, the receiver 8 comprises a display element, for example in the form of a screen, for displaying operating states of the equipment park. including any defects as well as the level of 1. For example, when a minimum stock threshold is reached for a machine, an alert can be triggered so that managers can anticipate the reloading of the launch device according to various constraints such as the distance, the difficulty of access or the rate of use of the device in question.

Suivant une possibilité, le contrôleur 10 récupère les signaux de commande qui peuvent correspondre à des impulsions électriques issues de l'élément de commande et transitant par les voies de commande 17. Cette information, particulièrement utile pour compter le nombre de cibles lancées, peut-être transmise sans délai au récepteur 8 ou transmise en différé, par exemple suivant une période prédéfinie ou encore lorsqu'un nombre prédéterminé de lancers ont été comptés, par exemple par lot de vingt. Le récepteur peut alors décrémenter la quantité de cibles associée à l'appareil. Lorsque le gestionnaire se voit notifier que le seuil d'alerte est atteint, il peut remplir la machine puis réinitialiser le fonctionnement du contrôleur 10, par exemple en pressant un bouton poussoir situé sur le coffret du contrôleur 10. Cette action informe le contrôleur 10 que la quantité de cibles stockées dans l'appareil 1 est de nouveau maximale. Les valeurs maximales peuvent être gérées dans le contrôleur 10 ou au niveau du récepteur 8.  According to one possibility, the controller 10 retrieves the control signals that can correspond to electrical pulses from the control element and passing through the control channels 17. This information, particularly useful for counting the number of launched targets, can to be transmitted without delay to the receiver 8 or transmitted deferred, for example according to a predefined period or when a predetermined number of shots have been counted, for example in a batch of twenty. The receiver can then decrement the amount of targets associated with the device. When the manager is notified that the alert threshold is reached, he can fill the machine and then reset the operation of the controller 10, for example by pressing a pushbutton located on the box of the controller 10. This action informs the controller 10 that the quantity of targets stored in the apparatus 1 is again maximum. The maximum values can be managed in the controller 10 or at the receiver 8.

On notera que la mise en œuvre de l'invention ne perturbe pas l'organisation habituelle de l'appareil 1 . En particulier, des éléments de commande classiques, tels une télécommande 4 ou un séquenceur 9 spécifiquement conçu pour un type de machine de lancement peuvent être utilisés sans que leur fonctionnement ne soit contrarié par la mise en œuvre de l'invention. Le contrôleur 10 s'intercale simplement entre l'élément de commande et le boîtier de commande de l'appareil à équiper.  Note that the implementation of the invention does not interfere with the usual organization of the apparatus 1. In particular, conventional control elements, such as a remote control 4 or a sequencer 9 specifically designed for a type of launching machine can be used without their operation is thwarted by the implementation of the invention. The controller 10 is simply inserted between the control element and the control box of the apparatus to be equipped.

On peut cependant associer le récepteur et un élément de commande dans un seul ensemble matériel.  However, the receiver and a control element can be associated in a single hardware set.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. REFERENCES The invention is not limited to the previously described embodiments but extends to all embodiments in accordance with his spirit. REFERENCES

1 . machine/appareil de lancement1. machine / launching machine

2. cible 2. target

3. barillet  3. barrel

4. commande filaire  4. wired control

5. socle  5. base

6. boîtier de commande  6. control box

7. batterie  7. battery

8. récepteur  8. receiver

9. séquenceur  9. sequencer

10. contrôleur  10. controller

1 1 . sortie de commande  1 1. command output

12. entrée de commande  12. order entry

13. ligne de signal issu de la batterie 13. signal line from the battery

14. transmetteur 14. transmitter

15. système de traitement  15. treatment system

16. ligne de signal de commande 16. command signal line

17. voies de commande 17. control channels

71 . Anode  71. Anode

72. cathode  72. cathode

Claims

REVENDICATIONS Procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles (2) du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie (7), comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comprend : A method for managing at least one target launching apparatus (2) of the type comprising a target storage element and a target launching system comprising a motor powered electrically by a battery (7), comprising a projection arm at least one target, the arm being movable in rotation, the launching system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm, characterized in that it comprises: - une mesure de tension aux bornes (71 , 72) de la batterie (7) au moins durant un intervalle de temps ;  - a voltage measurement at the terminals (71, 72) of the battery (7) at least during a time interval; - une comparaison de l'évolution temporelle de la tension durant l'intervalle de temps avec au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension correspondant à une évolution nominale de la tension durant au moins la série prédéfinie ;  a comparison of the temporal evolution of the voltage during the time interval with at least one temporal evolution model of the voltage corresponding to a nominal evolution of the voltage during at least the predefined series; - une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande ;  an accounting of the control signals originating from the control element; - une génération d'au moins une information d'état fonctionnel de l'appareil fonction de la comparaison.  a generation of at least one functional status information of the apparatus according to the comparison. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un premier modèle comprenant un cycle enchaînant : Method according to the preceding claim, wherein the at least one temporal evolution model of the voltage comprises a first model comprising a cycle linking: une première phase de chute de tension durant une première durée de temps prédéfinie, correspondant à une première phase du mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une cible (2) dans le système de lancement ; une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase du mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase du mouvement ;  a first phase of voltage drop during a first predefined period of time, corresponding to a first phase of the movement of the motorization configured to produce a loading of at least one target (2) in the launching system; a second voltage drop phase during a second predefined duration, corresponding to a second phase of the movement of the motorization undergoing a resistive torque greater than that encountered during the first phase of the movement; une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos de la motorisation.  a rise in voltage, corresponding to a rest of the engine. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection d'un cycle effectif d'une première phase effective de chute de tension et d'une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'une durée trop longue de la deuxième phase effective de chute de tension par rapport à la deuxième durée, et la génération comprend une génération d'une information de blocage de la motorisation. Method according to the preceding claim, in which the measurement comprises the detection of an effective cycle of a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of a too long duration of the second effective phase of voltage drop with respect to the second duration, and the generation comprises a generation information blocking the engine. 4. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut d'arrêt de la motorisation.  4. Method according to one of the two preceding claims, wherein the measurement comprises the detection of several effective cycles each comprising a first effective phase of voltage drop and a second effective voltage drop phase, wherein the comparison comprises a determination. at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises generating a stopping fault information of the motorization. 5. Procédé selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de l'absence de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'absence du cycle, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de l'élément de commande.  5. Method according to one of the three preceding claims, wherein the measurement comprises the detection of the absence of voltage drop, wherein the comparison comprises a determination of absence of the cycle, and wherein the generation comprises a generation of a fault information of the control element. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un deuxième modèle comprenant un nombre prédéfini d'au moins deux cycles successifs chacun enchaînant :  6. Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one temporal evolution model of the voltage comprises a second model comprising a predefined number of at least two successive cycles each chaining: - une première phase de chute de tension durant une première durée prédéfinie, correspondant à une première phase de mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une cible (2) dans le système de lancement,  a first phase of voltage drop during a first predefined duration, corresponding to a first phase of movement of the motorization configured to produce a loading of at least one target (2) in the launching system, - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase de mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase de mouvement ;  a second phase of voltage drop for a second predefined duration, corresponding to a second phase of movement of the motorization undergoing a resistive torque greater than that encountered during the first phase of movement; - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos du bras.  - a rise in tension, corresponding to a rest arm. 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel le nombre de cycle consécutif est au-delà de trois et dans lequel la comparaison comprend une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut relatif à l'organe de commande. 7. Method according to the preceding claim, wherein the measurement comprises the detection of several effective cycles each comprising a first effective phase of voltage drop and a second effective phase of voltage drop, wherein the consecutive cycle number is beyond of three and in which the comparison includes a determination at least one undesired effective cycle, and wherein the generation comprises generating a fault information relating to the controller. 8. Procédé selon l'une parmi les revendications 2 et 6 seules ou en combinaison avec l'une des autres revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de tension durant la deuxième phase de mouvement inférieure à une tension minimale prédéfinie pendant une durée prédéfinie, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de puissance de la batterie (7).  The method according to one of claims 2 and 6 alone or in combination with one of the preceding claims, wherein the comparison comprises a voltage determination during the second phase of movement less than a predetermined minimum voltage for a period of time. predefined, and wherein the generation comprises generating a power failure information of the battery (7). 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps comprend la durée de la série.  9. Method according to one of the preceding claims, wherein the time interval comprises the duration of the series. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps débute à détection d'un signal de commande issu de l'élément de commande.  10. Method according to one of the preceding claims, wherein the time interval begins detection of a control signal from the control element. 1 1 . Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de la réalisation d'un des au moins un modèle et dans lequel la génération comprend une génération d'une information correspondant au nombre de cycles dudit modèle.  1 1. Method according to one of the preceding claims, wherein the comparison comprises a determination of the realization of one of the at least one model and wherein the generation comprises a generation of information corresponding to the number of cycles of said model. 12. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une comparaison de l'information correspondant au nombre de cycles dudit modèle avec un nombre de cycles commandés défini par le signal de commande. 12. Method according to the preceding claim, comprising a comparison of the information corresponding to the number of cycles of said model with a number of controlled cycles defined by the control signal. 13. Dispositif de contrôle pour un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles alimenté électriquement par une batterie et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comporte un système de traitement (15) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendication précédente.  13. Control device for a target launching device of the type comprising a target storage element and a target launching system electrically powered by a battery and comprising a projection arm of at least one target (2), the arm being movable in rotation, the system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm, characterized in that it comprises a processing system (15) configured to implement the method according to one of the preceding claim. 14. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un contrôleur (10) comprenant des moyens de traitement pourvus d'une entrée d'un signal électrique de batterie et d'une entrée du signal de commande, le contrôleur (10) comprenant en outre une sortie du signal de commande. 14. Device according to the preceding claim, wherein the processing system (15) comprises a controller (10) comprising processing means provided with an input of a battery electric signal and an input of the control signal, the controller (10) further comprising an output of the control signal. 15. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un récepteur (8) en communication avec le contrôleur (10) et comprenant une interface sonore et/ou visuelle pour un utilisateur. 15. Device according to the preceding claim, wherein the processing system (15) comprises a receiver (8) in communication with the controller (10) and comprising a sound interface and / or visual for a user. 16. Ensemble comprenant au moins un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles alimenté électriquement par une batterie (7) et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, et un dispositif selon l'une des trois revendications précédentes. 16. A set comprising at least one target launching device of the type comprising a target storage element and a target launching system powered electrically by a battery (7) and comprising a projection arm of at least one target (2). ), the arm being movable in rotation, the system being controlled by a control element so as to operate a predefined series of at least one cycle of rotation of the arm, and a device according to one of the three preceding claims. 17. Ensemble selon la revendication précédente comprenant un dispositif selon la revendication 14, dans lequel la sortie de signal de commande du contrôleur (10) est connectée physiquement à une entrée d'un boîtier de commande (6) solidaire de l'appareil.  17. An assembly according to the preceding claim comprising a device according to claim 14, wherein the control signal output of the controller (10) is physically connected to an input of a control box (6) integral with the device. 18. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions configurées pour, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 12.  18. Computer program product comprising instructions configured for, when executed by a processor, implementing the method according to one of claims 1 to 12.
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