WO2019069112A1 - Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants - Google Patents
Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019069112A1 WO2019069112A1 PCT/IB2017/001339 IB2017001339W WO2019069112A1 WO 2019069112 A1 WO2019069112 A1 WO 2019069112A1 IB 2017001339 W IB2017001339 W IB 2017001339W WO 2019069112 A1 WO2019069112 A1 WO 2019069112A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tube
- base
- plates
- screws
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
Definitions
- the invention relates to the field of medicine, in particular to orthopedic dental devices for dental implants.
- a prior art device for producing a 3D surgical template for planning a transgingival dental implantation taken as a prototype (patent for the invention of the Russian Federation No. 2522379), is a device that contains a carrier part and means of fixation in an X-ray pattern device.
- the said means of fixation are made in the form of plates with fasteners for an X-ray pattern installed on both of these horizontal arms, and the device is additionally equipped with an arrow installed in said tube with the possibility of extraction from it, and a plate-scale mounted on one of the horizontal arms and in this position which is in interaction with The indicated arrow in the tube, and the indicated base and horizontal shoulders are provided with a measuring scale.
- the device is used as follows.
- the device with the tops of the shoulders and with plates mounted on the shoulders is mounted on the radiological pattern, taking into account the distance from the edge of the orienting line to the point of intersection of the implant axis defined above, using a scale on the surfaces of the base and shoulders. Then the plates are moved along the shoulders close to the X-ray pattern, fixed in this position on the shoulders with fixing screws and screwed into the X-ray pattern and thus fasten the device with the pattern. Then an arrow is inserted into the tube, and an arcuate scale is placed on the shoulder.
- the lower end of the plate-scale is made in the form of a triangular shaped yoke, with which the plate-scale is placed on the shoulder.
- the screws deflect the tube to the position in which the arrow indicates on the scale of the plate the angle corresponding to the previously determined angle between the implant and the reference line. Then the tube is fixed in this position with screws. After fixing the tube, the arrow and the scale plate are removed and in the x-ray model at the desired angle, a through hole is drilled on the occlusal surface with a drill, directing the drill through the tube, which allows the channel to be drilled at the desired angle. Then in the specified through-hole fix the guide sleeve. The last operation with the installation of the tube at the desired angle and drilling in the radiological template of the through channel using the tube as a guide and then inserting the guide sleeve into this channel is repeated for each implant.
- a ready-made 3D surgical template for transgingival dental implantation is obtained.
- the finished AOR-surgical template with guide sleeves is put on the patient's alveolar ridge and a step-by-step drilling of the bone is carried out through the sleeves for subsequent installation of implants into the channels drilled in this way at the right angle.
- the device is not adapted to electronic devices for measuring angle and distance (electronic inclinometer and electronic calipers), the use of which can significantly increase the accuracy of the device;
- the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art, namely the possibility of increasing the range of inclination of the tube and the movement of the plates with maximum accuracy by adapting the device to electronic devices.
- the technical result of the invention is a more effective and accurate operation of the device, allowing you to quickly create an ultra-precise 3D surgical template in the presence of the patient, eliminating the need for adjusting it in the patient's jaw, which reduces the time it takes to perform the operation and improves its quality.
- the device for the manufacture of an AOR-surgical template when planning a transgingival dental implantation is a design that includes oral and vestibular plates, the supporting base of the wedge-shaped cross-section with a downward pointing and measuring scale on the front and rear surfaces, having a slit-like opening at the top, in the center of which a tube is vertically mounted with the possibility of deviation from its vertical axis, where the tube is attached to the holders located in front and behind the base and forming protrusions above its surface, where on the end surface of the back tube holder there are two small grooves diagonally arranged relative to each other, intended for exposing the plates with the required distance from the center using an electronic rod calipers, while fixing the tube in the holder is made by screws in the lower part of the holders, fixing the tube in accordance with a given angle is achieved by means of two side screws directed from two sides inward to the center of the base, located in the pointed part of the wedge-shaped base body, while on the upper parts of
- Figure 1A is a front view of the device
- 1B is a rear view of the device
- 1 C shows a top view of the device
- FIG. 2A shows a view of the protractor with an arrow in front
- 2B is a view of the protractor with an arrow at the back;
- Figure 3 shows a table for an electronic device with the device shown
- FIG. 4 A shows plates: oral (left) and vestibular (right);
- 4B is a view of the oral plate from the inside (left) and outside (right);
- 4C is a view of the vestibular plate from the inside (left) and outside (right);
- 4D is a top view of the device with a vestibular plate to the left of the center of the device and an oral plate to the right of the center of the device, where the plates are as close as possible to the tube holders;
- 4E shows a top view of the device with a vestibular plate to the left of the center of the device and an oral plate to the right of the center of the device, where the plates are separated from each other;
- the device (Fig. 1A, Fig., Fig. L C) for the manufacture of a BZ-surgical template when planning a transgingival dental implantation is a design that includes a support base (1) of a wedge-shaped cross-section with a downward pointing apex and a measuring scale on the front and rear surfaces having a slit-like opening at the top (2), in the center of which a tube is vertically mounted (3, FIG.
- Plates for adjusting the distance from the center of the device are shown in figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E. Plates are designed to adjust the distance from the center of the device (Fig. 4E), developed in two types: oral (23) (in contact with the oral side of the template) and vestibular (24) (in contact with the vestibular side of the template). Plates are solid-molded parts of complex shape and have two main functions: they clamp the edges of the template in the device and fix the distance that corresponds to the length of the “orientation line”.
- the “orientation line” is a conditional line that connects the edges of the vestibular and oral sides of the radiological template during virtual planning of implantation based on the jaw cross section along with the radiological template using computed tomography.
- the position of the virtual implant is determined.
- the oral plate is installed from the center of the device at a distance that is equal to the distance from the intersection point of the central axis of the virtual implant to the oral point of the “orientation line”.
- the vestibular plate is established according to the same principle.
- Both plates (23, 24) in the lateral projection are U-shaped with inward-curved free ends, with which they grip the base of the device.
- the cutouts in the plates due to this coincide with the slit-like hole (2, Fig. 1A) of the base, which allows them to move freely along the base of the device, without interfering with the inclination of the tube (3, Fig. 1C).
- the back of both plates is wider than the front side, with the wide side provided with threaded holes (25, Fig. 4B, 4C), which are intended for fixing the plate on a rough strip (8, Fig. 1B) device bases.
- Oral plates (23, 24) conditionally consist of two zones: a rectangular frame (26), which directly contacts the device, and a trapezoid plate (27), which touches the template.
- Plates (23, 24) on the inner side closer to the center have the same protrusion (28) in the form of a triangular prism, while the face of the protrusion (28) is an indication of the distance on the scale of the device.
- the plates (23, 24) have a longitudinal groove (29) of a triangular shape in cross section, which serves as guide for precise movement of the plates along the base of the device, having a wedge-shaped shape with a downward pointing apex.
- the vestibular plate (24) differs from the oral plate (23) only in height and in that it contains threaded holes (30, Fig. 4C), which help to fix the plate to the template with screws, while the oral plate (23), unlike vestibular plate (24) rests on the template without fixing screws.
- the device in accordance with the present invention is made with the possibility of supplying it with additional elements, such as:
- a mechanical protractor with an arrow shown in figure 2, fixed with a screw in the place of a circular recess (7 of Fig. 1B) located on the left side under a rough strip, and electronic devices (for example, inclinometer , caliper), for fixing which a special table is provided, shown in figure 3;
- Means for adjusting the angle of the tube in the device can be used both independently and in conjunction with the claimed device.
- a protractor (Fig. 2A, Fig. 2B) conventionally consists of 3 parts: a graduated part, a retainer, a connecting part.
- the graduated part (10) has a scale on the surface for measuring the angle with the arrow (11).
- the clamp (12) in the form of a clamp is designed to secure the protractor on the device. Inside the shape of the retainer (12) corresponds to the shape of the base of the device, while the end surface of the retainer has a wedge-shaped notch for free access to the screw (7, Fig. 1).
- the clamp (12) has a threaded hole on the back surface (13 of Fig. 2 B), which corresponds in position to a circular recess (9, Fig.
- the connecting part (15) connects the upper surface of the retainer with the graduated part (10).
- the connecting part (15) at its junction with the latch is shifted to the edge of the latch and has a T-shape, with the angle directed towards the inside of the protractor, which allows increasing the radius of the arrow and the number of strokes on the scale of the graduated part for more accurate angle measurement.
- the table (fig.ZA, fig. 3B) is intended for an electronic device, for example, an inclinometer, and conventionally consists of 3 parts: a bar, a horizontal plate and a protrusion.
- the tripod (figure 5) is designed to optimize ergonomics when working with the device, consists of two parts: a stand (32) and a pipe (33).
- the stand with the U-shaped end (34) covers the edge of the table cover, and is fixed to it with a screw (35).
- the stand has grooves (36) for fixing the pipe (33) at different levels using a ring (37) with threaded holes and a screw (38) and grooves (39) when the lower edge of the pipe (33) coincides with the groove (39) and grooves (36) with screws on the pipe, which helps to quickly find the right grooves inside the pipe for fixing.
- a retainer (40) with two threaded screw holes that secure the device to it with the aid of a vestibular plate (24, Fig. 4A).
- the device is used as follows.
- the device After virtual planning, the device is attached to the tripod using the vestibular plate. Then, using either an electronic inclinometer or a conventional protractor, the tube specifies the angle that formed between the “orientation line” and the virtual implant. After setting the desired angle of the tube, it is fixed on both sides with longitudinal screws. Next, the vestibular and oral plates using an electronic caliper are installed from the center of the device at a distance equal to the distance from the intersection point of the central axis of the virtual implant and the orienting line to the corresponding edge of the orienting line.
- the device is removed from the tripod and using plates, is attached to the template and then through the tube the guide sleeve is installed in the right direction in the through hole of the template.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НАПРАВЛЯЮЩИХ ВТУЛОК в 3D- ХИРУРГИЧЕСКИЙ ШАБЛОН ПО СООТВЕТСТВИЮ С НАПРАВЛЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫХ ДЕНТАЛЬНЫХ ИМПЛАНТАТОВ ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ DEVICE FOR INSTALLING GUIDES OF SLEEVES IN 3D SURGICAL PATTERN ACCORDING TO THE DIRECTION OF VIRTUAL DENTAL IMPLANTS TECHNICAL AREA
Изобретение относится к области медицины, в частности к ортопедическим стоматологическим устройствам для имплантации зубов. The invention relates to the field of medicine, in particular to orthopedic dental devices for dental implants.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND
Из уровня техники известно устройство для изготовления 3D- хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации, взятое за прототип (патент на изобретение РФ 2522379), представляющее собой устройство, которое содержит несущую часть и средства фиксирования в устройстве рентгенологического шаблона, при этом указанная несущая часть выполнена в виде основания с отверстием, в котором вертикально установлена трубка с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, и с выступами по обе стороны указанного отверстия, в которых установлены винты с возможностью взаимодействия с указанной трубкой, а также с двумя горизонтальными плечами, а упомянутые средства фиксирования выполнены в виде пластин с крепежными элементами для рентгенологического шаблона, установленных на обоих указанных горизонтальных плечах, при этом устройство дополнительно снабжено стрелкой, установленной в упомянутой трубке с возможностью извлечения из нее, и пластинкой-шкалой, установленной на одном из горизонтальных плеч и в этом положении находящейся во взаимодействии с упомянутой стрелкой в трубке, а указанные основание и горизонтальные плечи снабжены измерительной шкалой. A prior art device for producing a 3D surgical template for planning a transgingival dental implantation, taken as a prototype (patent for the invention of the Russian Federation No. 2522379), is a device that contains a carrier part and means of fixation in an X-ray pattern device. in the form of a base with a hole in which the tube is vertically installed with the possibility of deviation from its vertical axis, and with protrusions on both sides of the specified hole in which the screws are installed with the possibility of interaction with the specified tube, as well as with two horizontal arms, and the said means of fixation are made in the form of plates with fasteners for an X-ray pattern installed on both of these horizontal arms, and the device is additionally equipped with an arrow installed in said tube with the possibility of extraction from it, and a plate-scale mounted on one of the horizontal arms and in this position which is in interaction with The indicated arrow in the tube, and the indicated base and horizontal shoulders are provided with a measuring scale.
Устройство используют следующим образом. The device is used as follows.
Сначала проводят этап планировки. Изготавливают рентгенологический шаблон из пластмассы в виде съемного протеза. На этом шаблоне в области каждого планирующего имплантата по аксиальной плоскости просверливают 3 маленьких отверстия: вестибулярное, оральное и апикальное. Апикальное отверстие выполняют на окклюзионной поверхности шаблона, а вестибулярные и оральные отверстия - максимально далеко от апикального отверстия. Затем модель устанавливают во рту пациента и проводят аксиальные срезы с помощью компьютерной томографии. На аксиальном срезе, который проходит через три точки, виртуально устанавливают имплантат с оптимальном направлением и размером. Проводят «ориентировочную линию», соединяющую вестибулярный и оральный края шаблона. Затем находят угол между осью имплантата и «ориентировочной линией», а также расстояние от края «ориентировочной линии» до точки пересечения оси имплантата. First, conduct the planning phase. Make a radiological template of plastic in the form of a removable denture. On this template, in the area of each planning implant, 3 small holes are drilled along the axial plane: the vestibular, oral and apical. The apical opening is performed on the occlusal surface of the template, and the vestibular and oral openings - as far as possible from the apical opening. Then the model is installed in the patient's mouth and axial sections are performed using computed tomography. On an axial slice that passes through three points, an implant is virtually inserted with the optimal direction and size. Spend a "reference line" connecting the vestibular and oral edges of the template. Then find the angle between the axis of the implant and the "orientation line", as well as the distance from the edge of the "orientation line" to the point of intersection of the axis of the implant.
После этого устройство вершинами плеч и с установленными на плечах пластинами устанавливают на рентгенологическом шаблоне с учетом определенного выше расстояния от края ориентировочной линии до точки пересечения оси имплантата, для чего используют шкалу на поверхностях основания и плеч. Затем пластины передвигают по плечам вплотную к рентгенологическому шаблону, фиксируют в этом положении на плечах крепежными винтами и ввинчивают винты в рентгенологический шаблон и таким образом скрепляют устройство с шаблоном. Затем в трубку вставляют стрелку, а на плече устанавливают дугообразную пластинку-шкалу. Нижний конец пластинки-шкалы выполнен в виде хомута треугольной формы, которым пластинку-шкалу насаживают на плечо. Затем винтами отклоняют трубку в положение, в котором стрелка указывает на шкале пластинки угол, соответствующий ранее определенному углу между имплантатом и названной ориентировочной линией. Затем трубку фиксируют в этом положении винтами. После фиксирования трубки стрелку и пластинку-шкалу удаляют и в рентгенологической модели под нужным углом сверлом просверливают сквозное отверстие на окклюзионной поверхности, направляя сверло сквозь трубку, что позволяет просверлить канал под нужным углом. Затем в указанном сквозном отверстии фиксируют направляющую втулку. Последнюю операцию с установкой трубки под нужным углом и сверлением в рентгенологическом шаблоне сквозного канала с использованием трубки в качестве направляющей с последующим вставлением в этот канал направляющей втулки повторяют для каждого имплантата. По завершении всех операций получают готовый 3D- хирургический шаблон для трансгингивальной дентальной имплантации. Готовый ЗО-хирургический шаблон с направляющими втулками надевают на альвеолярный гребень пациента и проводят поэтапное сверление кости через втулки для последующей установки имплантатов в просверленные таким образом под нужным углом каналы. After that, the device with the tops of the shoulders and with plates mounted on the shoulders is mounted on the radiological pattern, taking into account the distance from the edge of the orienting line to the point of intersection of the implant axis defined above, using a scale on the surfaces of the base and shoulders. Then the plates are moved along the shoulders close to the X-ray pattern, fixed in this position on the shoulders with fixing screws and screwed into the X-ray pattern and thus fasten the device with the pattern. Then an arrow is inserted into the tube, and an arcuate scale is placed on the shoulder. The lower end of the plate-scale is made in the form of a triangular shaped yoke, with which the plate-scale is placed on the shoulder. Then the screws deflect the tube to the position in which the arrow indicates on the scale of the plate the angle corresponding to the previously determined angle between the implant and the reference line. Then the tube is fixed in this position with screws. After fixing the tube, the arrow and the scale plate are removed and in the x-ray model at the desired angle, a through hole is drilled on the occlusal surface with a drill, directing the drill through the tube, which allows the channel to be drilled at the desired angle. Then in the specified through-hole fix the guide sleeve. The last operation with the installation of the tube at the desired angle and drilling in the radiological template of the through channel using the tube as a guide and then inserting the guide sleeve into this channel is repeated for each implant. Upon completion of all operations, a ready-made 3D surgical template for transgingival dental implantation is obtained. The finished AOR-surgical template with guide sleeves is put on the patient's alveolar ridge and a step-by-step drilling of the bone is carried out through the sleeves for subsequent installation of implants into the channels drilled in this way at the right angle.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ DISCLOSURE OF INVENTION
В результате использования было установлено, что известное из уровня техники устройство имеет ряд недостатков. As a result of use, it was found that the device known from the prior art has several disadvantages.
Недостатками данного устройства являются: The disadvantages of this device are:
- устройство не адаптировано к электронным приборам для измерения угла и расстояния (электронному инклинометру и электронному штангенциркулю), использование которых может существенно увеличить точность работы устройства; - the device is not adapted to electronic devices for measuring angle and distance (electronic inclinometer and electronic calipers), the use of which can significantly increase the accuracy of the device;
- инклинация трубки происходит в пределах основания устройства, плечи мешают большому наклону трубки, в связи с этим при больших углах между виртуальным имплантатом и ориентировочной линией возможности устройства ограничиваются; - the inclination of the tube occurs within the base of the device, the shoulders prevent a large tilt of the tube, therefore, at large angles between the virtual implant and the orientation line, the device’s capabilities are limited;
- выступы на основании, несущие в своих резьбовых отверстиях винты препятствуют максимальному передвижению пластинок к центру, что мешает пластинке задать место от центра на небольшое расстояние. - protrusions on the base, carrying screws in their threaded holes prevent maximum movement of the plates to the center, which prevents the plate from setting a place from the center for a short distance.
Задачей настоящего изобретения является устранение недостатков известного уровня техники, а именно обеспечение возможности увеличения диапазона инклинации трубки и передвижения пластинок с максимальной точностью за счет адаптации устройства к электронным приборам. The present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art, namely the possibility of increasing the range of inclination of the tube and the movement of the plates with maximum accuracy by adapting the device to electronic devices.
Техническим результатом изобретения является более эффективная и точная работа устройства, позволяющая оперативно создать сверхточный 3D- хирургический шаблон в присутствии пациента, исключающий необходимость его корректировки на челюсти пациента, что сокращает время выполнения операции и улучшает ее качество. The technical result of the invention is a more effective and accurate operation of the device, allowing you to quickly create an ultra-precise 3D surgical template in the presence of the patient, eliminating the need for adjusting it in the patient's jaw, which reduces the time it takes to perform the operation and improves its quality.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что устройство для изготовления ЗО-хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации представляет собой конструкцию, включающую оральную и вестибулярную пластины, опорное основание клиновидного поперечного сечения с направленной вниз вершиной и с измерительной шкалой на передней и задней поверхностях, имеющее сверху щелевидное отверстие, в центре которого вертикально установлена трубка с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, где трубка крепится к держателям, расположенным спереди и сзади основания и образующим выступы над его поверхностью, где на торцевой поверхности заднего держателя трубки имеется два небольших углубления, диагонально расположенных относительно друг друга, предназначенных для выставления пластинами необходимого расстояния от центра при помощи электронного штангенциркуля, при этом фиксация трубки в держателе выполнена посредством винтов в нижней части держателей, фиксация трубки в соответствии с заданным углом достигается посредством двух боковых винтов, направленных с двух сторон внутрь к центру основания, расположенных в заостренной части клиновидного корпуса основания, при этом на верхней части задней поверхности основания имеется шероховатая полоса для фиксации при помощи винтов пластин, и круглая выемка с левой стороны под шероховатой полоской для фиксации при помощи винта транспортира в заданном положении. The claimed technical result is achieved due to the fact that the device for the manufacture of an AOR-surgical template when planning a transgingival dental implantation is a design that includes oral and vestibular plates, the supporting base of the wedge-shaped cross-section with a downward pointing and measuring scale on the front and rear surfaces, having a slit-like opening at the top, in the center of which a tube is vertically mounted with the possibility of deviation from its vertical axis, where the tube is attached to the holders located in front and behind the base and forming protrusions above its surface, where on the end surface of the back tube holder there are two small grooves diagonally arranged relative to each other, intended for exposing the plates with the required distance from the center using an electronic rod calipers, while fixing the tube in the holder is made by screws in the lower part of the holders, fixing the tube in accordance with a given angle is achieved by means of two side screws directed from two sides inward to the center of the base, located in the pointed part of the wedge-shaped base body, while on the upper parts of the back surface of the base have a rough strip for fixing with screws of the plates, and a round notch on the left side under the rough strip for fixing with a screw of the protractor position.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Перечисленные и иные особенности, преимущества настоящего изобретения и его суть будут более понятными после ознакомления с сопроводительными фигурами. The above and other features, advantages of the present invention and its essence will be clearer after reading the accompanying figures.
На фигуре 1А представлен вид устройства спереди; Figure 1A is a front view of the device;
на фигуре 1В представлен вид устройства сзади; 1B is a rear view of the device;
на фигуре 1 С представлен вид устройства сверху; 1 C shows a top view of the device;
на фигуре 2 А представлен вид транспортира со стрелкой спереди; 2A shows a view of the protractor with an arrow in front;
на фигуре 2В представлен вид транспортира со стрелкой сзади; 2B is a view of the protractor with an arrow at the back;
на фигуре ЗА представлен столик для электронного приспособления; on the figure FOR presents a table for electronic devices;
на фигуре ЗВ представлен столик для электронного приспособления с показанным устройством; Figure 3 shows a table for an electronic device with the device shown;
на фигуре 4 А представлены пластины: оральная (слева) и вестибулярная (справа); 4 A shows plates: oral (left) and vestibular (right);
на фигуре 4В представлен вид оральной пластины изнутри (слева) и снаружи (справа); на фигуре 4С представлен вид вестибулярной пластины изнутри (слева) и снаружи (справа); 4B is a view of the oral plate from the inside (left) and outside (right); 4C is a view of the vestibular plate from the inside (left) and outside (right);
на фигуре 4D представлен вид устройства сверху с вестибулярной пластиной слева от центра устройства и оральной пластиной справа от центра устройства, где пластины максимально приближены к держателям трубки; 4D is a top view of the device with a vestibular plate to the left of the center of the device and an oral plate to the right of the center of the device, where the plates are as close as possible to the tube holders;
на фигуре 4Е представлен вид устройства сверху с вестибулярной пластиной слева от центра устройства и оральной пластиной справа от центра устройства, где пластины разведены на расстояние друг от друга; 4E shows a top view of the device with a vestibular plate to the left of the center of the device and an oral plate to the right of the center of the device, where the plates are separated from each other;
на фигуре 5 представлен штатив. 5 shows a tripod.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Устройство (фиг.1А, фиг. , фиг Л С) для изготовления ЗБ-хирургического шаблона при планировании трансгингивальной дентальной имплантации представляет собой конструкцию, включающую опорное основание (1) клиновидного поперечного сечения с направленной вниз вершиной и с измерительной шкалой на передней и задней поверхностях, имеющее сверху щелевидное отверстие (2), в центре которого вертикально установлена трубка (3, фиг 1 С) с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, где трубка крепится к держателям (4), расположенным спереди и сзади основания и образующим выступы над его поверхностью, где на торцевой поверхности заднего держателя трубки имеется два небольших углубления (5, фиг 1С), диагонально расположенных относительно друг друга, предназначенных для выставления пластинами необходимого расстояния от центра при помощи электронного штангенциркуля, при этом фиксация трубки в держателе выполнена посредством винтов (6) в нижней части держателей, фиксация трубки в соответствии с заданным углом достигается посредством двух боковых винтов (7), направленных с двух сторон внутрь к центру основания, расположенных в нижней части клиновидного корпуса основания, при этом на верхней части задней поверхности основания имеется шероховатая полоса (8, фиг. 1В) для фиксации при помощи винтов пластин, и круглая выемка (9, фиг. 1В) с левой стороны под шероховатой полоской для фиксации при помощи винта транспортира в заданном положении. The device (Fig. 1A, Fig., Fig. L C) for the manufacture of a BZ-surgical template when planning a transgingival dental implantation is a design that includes a support base (1) of a wedge-shaped cross-section with a downward pointing apex and a measuring scale on the front and rear surfaces having a slit-like opening at the top (2), in the center of which a tube is vertically mounted (3, FIG. 1 C) with the possibility of deviation from its vertical axis, where the tube is attached to the holders (4) located in front and behind Base and forming protrusions above its surface, where on the end surface of the rear tube holder there are two small depressions (5, Fig 1C), diagonally arranged relative to each other, designed to set the plates with the required distance from the center using electronic calipers, while fixing the tube in the holder is made by means of screws (6) in the lower part of the holders, the fixation of the tube in accordance with a given angle is achieved by means of two side screws (7), directed from two sides inside The center of the base located in the lower part of the wedge-shaped base body, while on the upper part of the back surface of the base there is a rough strip (8, FIG. 1B) for fixing with screws of plates, and a round notch (9, fig. 1B) on the left side under a rough strip for fixing with a screw of a protractor in a predetermined position.
Пластины для настройки расстояния от центра устройства, показаны на фигурах 4А, 4В, 4C,4D, 4Е. Пластины предназначены для настройки расстояния от центра устройства (фиг. 4Е), разработаны двух видов: оральная (23) (соприкасается с оральным бортиком шаблона) и вестибулярная (24) (соприкасается с вестибулярным бортиком шаблона). Пластины представляют собой цельнолитые детали сложной формы и имеют две основные функции: зажимают края шаблона в устройстве и фиксируют то расстояние, которое соответствует длине «ориентировочной линии». «Ориентировочная линия» - это условная линия, которая соединяет края вестибулярного и орального бортов рентгенологического шаблона во время виртуального планирования имплантации на основании кросс-секции челюстей вместе с рентгенологическим шаблоном при помощи компьютерной томографии. При помощи «ориентировочной линии» определяется позиция виртуального имплантата. При этом оральная пластина устанавливается от центра устройства на том расстоянии, которое равно расстоянию от точки пересечении центральной оси виртуального имплантата до оральной точки «ориентировочной линии». По тому же принципу устанавливается вестибулярная пластина. Plates for adjusting the distance from the center of the device are shown in figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E. Plates are designed to adjust the distance from the center of the device (Fig. 4E), developed in two types: oral (23) (in contact with the oral side of the template) and vestibular (24) (in contact with the vestibular side of the template). Plates are solid-molded parts of complex shape and have two main functions: they clamp the edges of the template in the device and fix the distance that corresponds to the length of the “orientation line”. The “orientation line” is a conditional line that connects the edges of the vestibular and oral sides of the radiological template during virtual planning of implantation based on the jaw cross section along with the radiological template using computed tomography. With the help of an “orientation line”, the position of the virtual implant is determined. In this case, the oral plate is installed from the center of the device at a distance that is equal to the distance from the intersection point of the central axis of the virtual implant to the oral point of the “orientation line”. The vestibular plate is established according to the same principle.
Обе пластины (23, 24) в боковой проекции (фиг. 4 В, 4С) имеют П-образную форму с загнутыми внутрь свободными концами, которыми они обхватывают основание устройства. Образовавшиеся за счет этого вырезы в пластинах совпадает со щелевидным отверстием (2, фиг.1А) основания, что позволяет им свободно двигаться вдоль основания устройства, не препятствуя при этом инклинации трубки (3, фиг.1С). В передней проекции (фиг. 4D, 4Е) задняя часть обеих пластин шире передней стороны, при этом широкой стороне предусмотрены резьбовые отверстия (25, фиг. 4В, 4С), которые предназначены для фиксации пластины на шероховатой полосе (8, фиг. 1В) основания устройства. Оральная пластины (23, 24) условно состоят из двух зон: прямоугольная рамка (26), которая непосредственно соприкасается с устройством, и трапециевидная пластинка (27), которая соприкасается с шаблоном. Both plates (23, 24) in the lateral projection (Fig. 4, 4C) are U-shaped with inward-curved free ends, with which they grip the base of the device. The cutouts in the plates due to this coincide with the slit-like hole (2, Fig. 1A) of the base, which allows them to move freely along the base of the device, without interfering with the inclination of the tube (3, Fig. 1C). In the front projection (Fig. 4D, 4E), the back of both plates is wider than the front side, with the wide side provided with threaded holes (25, Fig. 4B, 4C), which are intended for fixing the plate on a rough strip (8, Fig. 1B) device bases. Oral plates (23, 24) conditionally consist of two zones: a rectangular frame (26), which directly contacts the device, and a trapezoid plate (27), which touches the template.
Пластины (23, 24) на внутренней стороне ближе к центру имеют одинаковый выступ (28) в форме треугольной призмы, при этом грань выступа (28) является указателем расстояния на шкале устройства. Изнутри пластины (23, 24) имеют продольную канавку (29) треугольной формы в поперечном срезе, которая служит направляющей для точного передвижения пластин вдоль основания устройства, имеющего клиновидную форму с направленной вниз вершиной. Plates (23, 24) on the inner side closer to the center have the same protrusion (28) in the form of a triangular prism, while the face of the protrusion (28) is an indication of the distance on the scale of the device. Inside, the plates (23, 24) have a longitudinal groove (29) of a triangular shape in cross section, which serves as guide for precise movement of the plates along the base of the device, having a wedge-shaped shape with a downward pointing apex.
Вестибулярная пластина (24) отличается от оральной пластины (23) только по высоте и тем, что содержит резьбовые отверстия (30, фиг. 4С), которые помогают фиксировать пластину к шаблону при помощи винтов, при этом оральная пластина (23) в отличие от вестибулярной пластины (24) опирается на шаблон без фиксации винтами. The vestibular plate (24) differs from the oral plate (23) only in height and in that it contains threaded holes (30, Fig. 4C), which help to fix the plate to the template with screws, while the oral plate (23), unlike vestibular plate (24) rests on the template without fixing screws.
На широкой стороне вестибулярной (24) и оральной пластин (23) имеются соответствующие углубления (31, фиг. 4D), которые при совместном взаимодействии с углублениями на держателях (5, фиг. 4D) помогают устанавливать пластины на нужном расстоянии от центра при помощи электронного штангенциркуля. On the wide side of the vestibular (24) and oral plates (23) there are corresponding recesses (31, Fig. 4D), which, when cooperated with the recesses on the holders (5, Fig. 4D), help to install the plates at the right distance from the center using electronic calipers.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения устройство в соответствии с настоящим изобретением выполнено с возможностью снабжения его дополнительными элементами, такими как: In various embodiments, the implementation of the present invention, the device in accordance with the present invention is made with the possibility of supplying it with additional elements, such as:
- средства для настройки угла трубки в устройстве: механическое приспособление транспортир со стрелкой, показанное на фигуре 2, фиксируемое при помощи винта в месте круглой выемки (7 фиг. 1В), расположенной с левой стороны под шероховатой полоской, и электронные приспособления (например, инклинометр, штангенциркуль), для фиксации которых предусмотрен специальный столик, показанный на фигуре 3; - means for adjusting the angle of the tube in the device: a mechanical protractor with an arrow, shown in figure 2, fixed with a screw in the place of a circular recess (7 of Fig. 1B) located on the left side under a rough strip, and electronic devices (for example, inclinometer , caliper), for fixing which a special table is provided, shown in figure 3;
- штатив, который разработан с целью оптимизации эргономики при работе с устройством, показанный на фигуре 5. - tripod, which is designed to optimize ergonomics when working with the device, shown in figure 5.
Средства для настройки угла трубки в устройстве можно использовать, как самостоятельно, так и совместно с заявляемым устройством. Means for adjusting the angle of the tube in the device can be used both independently and in conjunction with the claimed device.
Транспортир (фиг. 2 А, фиг. 2В) условно состоит из 3-х частей: градуированная часть, фиксатор, соединяющая часть. Градуированная часть (10) имеет на поверхности шкалу для измерения угла при помощи стрелки (11). Фиксатор (12) в виде хомута предназначен для закрепления транспортира на устройстве. Внутри форма фиксатора (12) соответствует форме основания устройства, при этом торцевая поверхность фиксатора имеет клиновидный вырез для свободного доступа к винту (7, фиг. 1). Фиксатор (12) имеет на задней поверхности резьбовое отверстие (13 фиг.2 В), которое соответствует по положению круглой выемке (9, фиг. 1 В) на задней поверхности устройства и предназначен для фиксации транспортира в заданном положении. Сверху фиксатор имеет разрез (14), ширина которого соответствует ширине щелевидного отверстия (2, фиг. 1А) устройства. Такой разрез позволяет стрелке наклоняться с большим углом. Соединяющая часть (15) связывает верхнюю поверхность фиксатора с градуированной частью (10). Соединяющая часть (15) в месте ее соединения с фиксатором сдвинута к краю фиксатора и имеет Г- образную форму, при этом угол направлен внутрь конструкции транспортира, что позволяет увеличить радиус движения стрелки и количество штрихов на шкале градуированной части для более точного измерения угла. A protractor (Fig. 2A, Fig. 2B) conventionally consists of 3 parts: a graduated part, a retainer, a connecting part. The graduated part (10) has a scale on the surface for measuring the angle with the arrow (11). The clamp (12) in the form of a clamp is designed to secure the protractor on the device. Inside the shape of the retainer (12) corresponds to the shape of the base of the device, while the end surface of the retainer has a wedge-shaped notch for free access to the screw (7, Fig. 1). The clamp (12) has a threaded hole on the back surface (13 of Fig. 2 B), which corresponds in position to a circular recess (9, Fig. 1 B) on the back surface of the device and is intended to fix the protractor in a predetermined position. On top of the latch has a slit (14), the width of which corresponds to the width of the slit-like opening (2, Fig. 1A) of the device. This cut allows the needle to bend from a high angle. The connecting part (15) connects the upper surface of the retainer with the graduated part (10). The connecting part (15) at its junction with the latch is shifted to the edge of the latch and has a T-shape, with the angle directed towards the inside of the protractor, which allows increasing the radius of the arrow and the number of strokes on the scale of the graduated part for more accurate angle measurement.
Столик (фиг.ЗА, фиг. ЗВ) предназначен для электронного прибора, например, инклинометра, и условно состоит из 3-х частей: штанга, горизонтальная пластинка и выступ. Штанга (16) круглого сечения с продольным выступом (17), который совпадает с продольной канавкой на внутренней стенке трубки (3, фиг. 1С) устройства, при этом наружный диаметр штанги (16) соответствуют внутреннему диаметру трубки (3, фиг. 1С; горизонтальная пластинка (18) с боковыми вырезками в центре (19), которые соответствуют по форме верхним выступам держателей устройства (4, фиг. 1А); выступ (20), расположенный в центре пластинки (18), для фиксации инклинометра (21) при помощи винта (22). The table (fig.ZA, fig. 3B) is intended for an electronic device, for example, an inclinometer, and conventionally consists of 3 parts: a bar, a horizontal plate and a protrusion. A rod (16) of circular section with a longitudinal protrusion (17), which coincides with a longitudinal groove on the inner wall of the tube (3, Fig. 1C) of the device, while the outer diameter of the rod (16) corresponds to the inner diameter of the tube (3, Fig. 1C; horizontal plate (18) with side cuts in the center (19), which correspond in shape to the upper protrusions of the device holders (4, Fig. 1A); a protrusion (20) located in the center of the plate (18) for fixing the inclinometer (21) with help screw (22).
Штатив (фиг.5) разработан с целью оптимизации эргономики при работе с устройством, состоит из двух частей: стойка (32) и труба (33). Стойка при помощи П-образного конца (34) охватывает край крышки стола, и фиксируется к ней при помощи винта (35). На стойке имеются канавки (36) для фиксации трубы (33) на разных уровнях при помощи кольца (37) с резьбовыми отверстиями и винта (38) и борозды (39) при совпадении нижнего края трубы (33) с бороздой (39) совпадают и канавки (36) с винтами на трубе, что помогает быстро найти нужные канавки внутри трубы для фиксации. На верхнем торце трубки находится фиксатор (40) с двумя резьбовыми отверстиями под винты, которыми к нему крепится устройство при помощи вестибулярной пластины (24, фиг.4А). The tripod (figure 5) is designed to optimize ergonomics when working with the device, consists of two parts: a stand (32) and a pipe (33). The stand with the U-shaped end (34) covers the edge of the table cover, and is fixed to it with a screw (35). The stand has grooves (36) for fixing the pipe (33) at different levels using a ring (37) with threaded holes and a screw (38) and grooves (39) when the lower edge of the pipe (33) coincides with the groove (39) and grooves (36) with screws on the pipe, which helps to quickly find the right grooves inside the pipe for fixing. At the upper end of the tube is a retainer (40) with two threaded screw holes that secure the device to it with the aid of a vestibular plate (24, Fig. 4A).
Устройство используют следующим образом. The device is used as follows.
Сначала проводят этап планировки. Потом изготавливают рентгеноконтрастный шаблон из пластмассы. На этом шаблоне в области каждого планируемого имплантата по аксиальной плоскости просверливают три небольших отверстия: вестибулярное, оральное и апикальное. Апикальное отверстие выполняют на окклюзионной поверхности шаблона, а вестибулярные и оральные отверстия - максимально далеко от апикального отверстия. Затем шаблон устанавливают во рту пациента и проводят аксиальные срезы (кросс-секция) с помощью компьютерной томографии. На аксиальном срезе, который проходит через три точки, виртуально устанавливают имплантат с оптимальным направлением и размером. Проводят «ориентировочную линию», соединяющую вестибулярный и оральный края шаблона. Затем находят угол между осью имплантата и «ориентировочной линией», а также - расстояние от края «ориентировочной линии» до точки пересечения оси имплантата. First, conduct the planning phase. Then make a radiopaque template from plastic. On this template in the area of each Three small holes are drilled along the axial plane of the planned implant: vestibular, oral and apical. The apical opening is performed on the occlusal surface of the template, and the vestibular and oral openings are as far as possible from the apical opening. Then the template is installed in the patient's mouth and axial sections (cross section) are performed using computed tomography. On an axial slice that passes through three points, an implant is virtually installed with the optimal direction and size. Spend a "reference line" connecting the vestibular and oral edges of the template. Then find the angle between the axis of the implant and the "orientation line", as well as the distance from the edge of the "orientation line" to the point of intersection of the axis of the implant.
После виртуального планирования устройство при помощи вестибулярной пластины прикрепляется к штативу. Затем при помощи либо электронного инклинометра, либо обычного транспортира трубкой задается тот угол, который образовался между «ориентировочной линией» и виртуальным имплантатом. После задания нужного угла трубки, она фиксируется с двух сторон при помощи продольных винтов. Далее вестибулярная и оральная пластины при помощи электронного штангенциркуля устанавливаются от центра устройства на то расстояние, равное расстоянию от точки пересечения центральной оси виртуального имплантата и «ориентировочной линии» до соответствующего края «ориентировочной линии». After virtual planning, the device is attached to the tripod using the vestibular plate. Then, using either an electronic inclinometer or a conventional protractor, the tube specifies the angle that formed between the “orientation line” and the virtual implant. After setting the desired angle of the tube, it is fixed on both sides with longitudinal screws. Next, the vestibular and oral plates using an electronic caliper are installed from the center of the device at a distance equal to the distance from the intersection point of the central axis of the virtual implant and the orienting line to the corresponding edge of the orienting line.
Затем устройство вынимается из штатива и при помощи пластин, прикрепляется к шаблону и далее через трубку направляющая втулка устанавливается в нужном направлении в сквозном отверстии шаблона. Then the device is removed from the tripod and using plates, is attached to the template and then through the tube the guide sleeve is installed in the right direction in the through hole of the template.
Claims
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2017/001339 WO2019069112A1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2017/001339 WO2019069112A1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019069112A1 true WO2019069112A1 (en) | 2019-04-11 |
Family
ID=65994296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2017/001339 Ceased WO2019069112A1 (en) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2019069112A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522379C2 (en) * | 2012-10-23 | 2014-07-10 | Эмиль Рустам оглы Ибрагим | Device for manufacturing 3d surgical template in planning of transgingival dental implantation |
| RU2574575C2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-02-10 | Александр Николаевич Ряховский | Implant guide and method for manufacturing it |
| US20170079744A1 (en) * | 2014-06-03 | 2017-03-23 | med.dent.minds GmbH | Method for producing a dental drilling template |
| US20170304005A1 (en) * | 2014-09-02 | 2017-10-26 | Maino Dott. Bortolo Giuliano | Surgical template for dental and/or orthodontic implants and method for designing a surgical template |
| EP3251626A2 (en) * | 2011-02-03 | 2017-12-06 | Sirona Dental Systems GmbH | Method for providing a positional relationship and for producing a drilling template |
-
2017
- 2017-10-02 WO PCT/IB2017/001339 patent/WO2019069112A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3251626A2 (en) * | 2011-02-03 | 2017-12-06 | Sirona Dental Systems GmbH | Method for providing a positional relationship and for producing a drilling template |
| RU2522379C2 (en) * | 2012-10-23 | 2014-07-10 | Эмиль Рустам оглы Ибрагим | Device for manufacturing 3d surgical template in planning of transgingival dental implantation |
| RU2574575C2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-02-10 | Александр Николаевич Ряховский | Implant guide and method for manufacturing it |
| US20170079744A1 (en) * | 2014-06-03 | 2017-03-23 | med.dent.minds GmbH | Method for producing a dental drilling template |
| US20170304005A1 (en) * | 2014-09-02 | 2017-10-26 | Maino Dott. Bortolo Giuliano | Surgical template for dental and/or orthodontic implants and method for designing a surgical template |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5833693A (en) | Drill guide | |
| US8434337B2 (en) | Method and apparatus for bending a guide post used in forming a template for locating a dental implant hole | |
| US5416822A (en) | Device for registering a dental radiograph having distortion measuring capability and method for using the same | |
| US20140193770A1 (en) | Dental Osteotomy Appliance and Preparation Method | |
| US8690569B2 (en) | Guide tube positioning method in polymeric material plate, tomographic reference support and guide tube positioning device | |
| RU177272U1 (en) | Implant placement surgical template | |
| US9050665B2 (en) | Modular template for drilling holes and method of making same | |
| US10111728B2 (en) | Partial surgical guide | |
| JP6582043B2 (en) | Method for manufacturing dental drilling template, mounting body blank, passage element blank, and blank group | |
| US20160302888A1 (en) | Orthodontic tool for the placement, positioning and attaching of brackets on the vestibular surface of the tooth | |
| KR20110067599A (en) | How to form drill guide hole, guide body and guide jig of surgical guide | |
| Cehreli et al. | Fabrication of a dual-purpose surgical template for correct labiopalatal positioning of dental implants. | |
| RU138962U1 (en) | SURGICAL GUIDE DEVICE | |
| US20100092910A1 (en) | Reference support for a dental implant, a radiographic and/or tomographic reference support mounting frame and a prosthetic crown sounding guide | |
| RU2721294C2 (en) | Guide system for dental surgery | |
| WO2019069112A1 (en) | Device for mounting guide sleeves in a 3d surgical template according to the orientation of virtual dental implants | |
| CN111388112B (en) | Assembly for assisting dental implantation in posterior tooth area | |
| KR101199957B1 (en) | Laboratory kit for manufacturing surgical guide for dental implant | |
| RU2522379C2 (en) | Device for manufacturing 3d surgical template in planning of transgingival dental implantation | |
| WO2016139557A1 (en) | Modular reference system to determine space references on a dental guide device to guide a dental implantology procedure | |
| ES2814231T3 (en) | Device for use in a procedure for the fabrication of a dental implant framework | |
| CN111568579B (en) | A universal dental auxiliary drilling guide for the entire mouth and its use method | |
| CA2869521C (en) | Guide tube positioning method in polymeric material plate, tomographic reference support and guide tube positioning device | |
| CN212853685U (en) | Single type punching guide plate for dental department | |
| EP3597140A1 (en) | Modular template for drilling holes and method of making same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17927860 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17927860 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 22/09/2020) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17927860 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |