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WO2019068281A1 - ELECTROMOTORIC DRIVE FOR MOTOR VEHICLE APPLICATIONS - Google Patents

ELECTROMOTORIC DRIVE FOR MOTOR VEHICLE APPLICATIONS Download PDF

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WO2019068281A1
WO2019068281A1 PCT/DE2018/100796 DE2018100796W WO2019068281A1 WO 2019068281 A1 WO2019068281 A1 WO 2019068281A1 DE 2018100796 W DE2018100796 W DE 2018100796W WO 2019068281 A1 WO2019068281 A1 WO 2019068281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
shaft
separate shaft
drive housing
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2018/100796
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benjamin DJEDOVIC
Tim SONNENSCHEIN
Winfried Schlabs
Claus Töpfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of WO2019068281A1 publication Critical patent/WO2019068281A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Definitions

  • the invention relates to an electromotive drive for automotive applications, in particular as part of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid vehicles, with an electric motor, further comprising a downstream multi-stage transmission as drive elements for acting on an actuating element, for example a locking element of the locking device , Further comprising a drive housing receiving the drive housing, and with an emergency release for the actuator.
  • Electromotive drives for automotive applications are widely known in practice and are used for example in conjunction with window regulators, seat adjustments, door mirrors, etc.
  • electromotive drives are known in connection with motor vehicle door locks, for example as Zuziehantriebe or locking drives. All electromotive drives have in common that often linear positioning movements are shown and the supply of an electric motor used at this point is carried out with low-voltage.
  • Such electric motor drives are increasingly being used as components and in conjunction with locking devices of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles.
  • Examples of such electromotive drives are presented in DE 10 2007 002 025 A1.
  • the electric motor drive is used as part of a locking device or locking device to lock a charging plug against a charging socket against removal.
  • the known drive works on a movable bolt.
  • the releasable anchoring of a charging plug in the charging socket by means of a movable locking element is associated with electrical Connection devices for electric or hybrid motor vehicles of particular importance. Because the charging plug establishes an electrical connection to a charging station as part of a charging infrastructure to charge existing batteries in the electric or hybrid motor vehicle with electrical energy.
  • the releasable locking of the charging plug relative to the charging socket is additionally important, since this can generally be a clear assignment between the user and charging station to account for the extracted electrical energy user dependent. Such a procedure is described by way of example in WO 2010/149426 A1.
  • the locking of the charging plug in the charging socket is thus of particular importance.Now, situations can arise in practice and must be mastered, in which the electric motor for the electromotive drive has failed, which is connected downstream For this reason, the generic state of the art according to WO 2012/101274 A1 describes an emergency release, with the aid of which even with a failed electromotive drive, at least the charging plug is unlocked relative to the charging socket and consequently removed therefrom
  • the emergency release is equipped with a traction device with the aid of which at least a part of the actuator element or the locking element can be moved as part of the locking device.
  • the traction means can end with its second end in a vehicle interior, whereby it can be operated by a user in an emergency.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such an electromotive drive for automotive applications that the emergency unlocking is directly accessible and can be acted upon simply and intuitively in case of need.
  • a generic electric motor drive in the invention is characterized in that the emergency release has a separate shaft, which in the course of its assembly through an opening in the drive housing can be brought into engagement with the transmission.
  • the opening in the drive housing can be a housing opening which can be closed with a cover, for example a two-part drive housing. Alternatively or additionally, however, the opening can also be realized in a wall of the drive housing.
  • the separate shaft can be applied manually by means of a crank from outside the opening.
  • the interpretation is usually made so that the separate shaft as part of the emergency release according to the invention with a shaft of the multi-stage transmission can be brought into engagement.
  • the toothing or generally an engagement between the separate shaft as part of the emergency release on the one hand and the shaft of the multi-stage transmission on the other hand can basically be done by one or more interlocking teeth, correspondingly shaped cams, stops, radial webs or the like, as long as a rotational movement of the emergency release for the desired Actuation of the actuating element ensures and the actuator unlocked altogether. Usually at this point a pivotal movement of the emergency release respectively an associated crank by about 90 ° is already sufficient.
  • the separate shaft of the emergency release is advantageously mounted in a recess of the drive housing.
  • the recess and the separate shaft mounted therewith are generally arranged parallel to the electric motor.
  • the recess is usually equipped with at least one locking bearing for the separate shaft.
  • the detent bearing generally has a fixed and a spring-loaded web.
  • the spring-loaded web is advantageously connected to a rocker connected to the drive housing on one side.
  • the rocker itself may be formed integrally with the drive housing.
  • Such a configuration is particularly suitable for the case that the drive housing is designed as a plastic injection molded part.
  • the drive housing and the rocker can be realized and implemented together in the course of a common manufacturing process or plastic injection molding process.
  • the fixed web within the recess for receiving the separate shaft preferably a sliding bearing, the bearing bushes are automatically defined in associated webs or housing ribs of the drive housing in the plastic injection molding process.
  • the emergency release is designed as an integral part of the electromotive drive according to the invention.
  • the electric motor drive can be placed so that the crank for emergency release is accessible or can be easily accessed.
  • the separate shaft including crank only in the opening of the drive housing and in the recess extending behind it, if an emergency release is actually necessary and necessary.
  • the emergency release crank can just as easily be plugged onto the separate shaft in the drive housing from the outside.
  • any manipulation of the electric motor drive can be avoided in a simple manner.
  • the separate shaft, including the crank which is usually molded onto it is mounted in the interior of the drive housing from the outset and stored therein.
  • Fig. 3 shows the electric motor drive of FIG. 1 in the interior of the
  • Fig. 4 is an enlarged perspective view of the article of FIG. 3.
  • an electric motor drive for automotive applications is shown.
  • the electromotive drive is a component of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles.
  • a partial body 1 can be seen in the overview drawing according to FIGS. 2A to 2C of the electric or hybrid motor vehicle in question , The body 1 is equipped with a recess 2.
  • the charging socket 3 can be coupled electrically and releasably locking with a charging connector 4, which is introduced into the recess 2 in the body 1 and electrically connected to the charging socket 3 is coupled.
  • the charging plug 4 has in FIGS. 2A to 2C merely indicated plug contacts 5, which engage in associated plug sockets 5 'in the interior of the charging socket 3.
  • the charging socket 3 is equipped with the plug contacts 5, which engage detachably in associated sockets 5 'of the charging plug 4.
  • a movable locking element 6 is provided in order to releasably lock the charging plug 4 with the charging socket 3.
  • the movable locking element 6 is in the embodiment to a locking pin or locking ram, which is made of plastic.
  • the locking element 6 may also be made of a metal.
  • the locking element 6 engages the releasable locking of the charging plug 4 relative to the charging socket 3 in an associated recess 7 in the charging plug 4, namely the head side.
  • the locking element 6 engages in the locking process in a further recess 7 'in the charging socket 3 a.
  • Fig. 2C shows the locked state of the charging plug 4 with respect to the charging socket 3
  • Figs. 2A and 2B show the unlocked state.
  • the locking element 6 can be compared to the recess 7 and 7 'proceed to establish the interlock between the charging plug 4 and the charging socket 3 respectively repeal.
  • movements of the locking element 6 correspond in its longitudinal direction, as indicated by a double arrow in FIG.
  • the electric motor drive is received in a separate drive housing 13 and housed by the drive housing 13 in total. This applies to all elements of the drive, which comprises an electric motor 8 and a multistage transmission connected downstream of the electric motor 8.
  • the transmission has a first shaft 9, a second shaft 10, a third shaft 1 1 and a locking lever 1 19 on which the locking element 6 rests.
  • the locking lever 1 19 is set in motion via the electric motor 8 and the shafts 9-1 1, whereby the locking element 6 is moved.
  • the locking lever 19 is thereby moved perpendicular to a plane in which the shafts 9-1 are arranged.
  • the locking lever 1 19 and the locking element 6 are integrally formed with each other.
  • the locking element 6 has a stepped design with a projection 127, so that the locking element 6 has a first, higher support surface 129 on the projection 127 and a second, lower, support surface 128.
  • the relative indications "higher located” and “lower located” refer here to a distance to a housing-side end of the locking element 6.
  • both the recess 7 of the charging plug 4 passes through and engages in the recess 7 'of the charging socket to lock.
  • the recesses 7, 7 ' are selected with respect to their size and orientation to each other so that in normal operation, the locking element 6 is performed by the recess 7 in the charging plug 4 and is introduced with the projection 129 in the recess 7' of the charging socket 3 whereas the second bearing surface 128 comes to lie on a surface of the charging plug 3 and the movement of the locking element 6 is thereby stopped.
  • the locking element 6 it is monitored how long the electric motor 8 of the drive has been operated before stopping the locking element 6, for example by monitoring a number of rotations of one of the shafts 9-10 or by a power consumption of the electric motor 8. Thus it can be determined whether the normal operation is present. If the charging plug 3 is not inserted sufficiently deep, the first bearing surface 129 already comes to lie on the projection 127 on the charging plug 3 and the locking element 6 is already stopped beforehand. In addition, a third situation can be detected, namely when the charging plug 3 is broken and thus a secure locking is not guaranteed even with sufficiently deep introduction. In this case, the locking element 6 can be inserted deeper than in normal operation.
  • the guide 14, 15 is formed in two parts according to the embodiment and consists essentially of a stationary housing guide 14 in the drive housing 13 on the one hand and a movable Abstützung 15 on the other as respective guide components 14, 15 together.
  • the drive is composed in detail of the electric motor 8, which works on the first shaft 9 and a local toothing 122 on the second shaft 10 and these are rotated.
  • the toothing 122 of the first shaft 9 is designed as an evoloid toothing.
  • the second shaft 10 in turn meshes via a toothing 123 with the third shaft 11.
  • the teeth 123 of the second shaft 10 may be designed as Evoloid toothing.
  • the Evoloid gearing provides a high to very high ratio of, for example, 1: 30, 1: 80, 1: 140 or 1: 320 in a relatively compact space requirement.
  • the third shaft 1 1 carries the bend or the eccentric pin 17, on which the locking element 6 and the recess 16 for the eccentric pin 17 is supported. It can be seen that the respective axes of the individual shafts 9, 10, 1 1 are arranged parallel to the longitudinal extent of the electric motor 8 and extend, so that the drive builds compact overall and finds place in the small-volume drive housing 13.
  • the third shaft 1 in addition to a first toothing 124, which meshes with the toothing 123 of the second shaft, a second toothing 125 which is disposed on one of the first teeth 124 opposite end of the third shaft 1 1.
  • the second toothing 125 serves to drive a switch actuation 130 via which a microswitch is actuated.
  • a completed rotation of the third shaft 1 1 is detected.
  • the micro-switch detects hereby how far the third shaft 1 1 has rotated or how long the drive has been in operation.
  • an emergency release 17, 18 for the actuator or the locking element 6 in the example.
  • the emergency release 17, 18 has a separate shaft 17 according to the embodiment. This shaft 17 is designed and designed separately and independently of the previously described shafts 9, 10, 1 1 of the multi-stage transmission.
  • the separate shaft 17 can be applied manually by means of an end crank 18.
  • the separate shaft 1 7 can be brought through an opening in the drive housing 13 into engagement with the multi-stage transmission.
  • a housing opening which is shown in the plan view of FIG. 3.
  • the housing opening can be closed, for example, by a lid.
  • the shaft in question 17 passes through another lateral opening in a wall of the drive housing 13. This allows the crank 18 are releasably attached to the shaft 17.
  • a recess 19 connects, which receives the separate shaft 17 and serves to support the shaft 17 in the drive housing 13.
  • the recess 19 extends from the lateral opening in the drive housing, largely parallel to the electric motor 8. The same applies to the mounted in the recess 19 separate shaft 17. This is also parallel to the electric motor 8 as well as the recess 19 is arranged.
  • the separate shaft 17 can bring in the assembled state with the third shaft 1 1 of the multi-stage transmission in engagement.
  • the third wave 1 1 is the shaft 1 1 of the third gear stage according to the embodiment.
  • the assembly of the separate shaft 17 together with the connected crank 18 takes place in the illustrated in Fig. 1 Arrow direction, ie in the axial direction.
  • the assembly in this direction is possible and can be accomplished particularly simply by the fact that the third shaft 11 and the separate shaft 17 can be coupled to each other via respective toothings 23 or in general.
  • the toothing 23 is designed as a single tooth 126 on the side of the third shaft 1 1.
  • the engagement by the teeth 23 is additionally shown in Fig. 3. In any case, the teeth 23 ensures that rotational movements of, for example, about 90 ° of the crank 18 on the third shaft 1 1 and thus the locking element 6 can be transmitted for an emergency unlocking to be described later.
  • the recess 19 accommodating the separate shaft 17 is equipped with at least one locking bearing 20, 21 for the separate shaft 17.
  • the locking bearing 20, 21 in turn has a fixed web 20 and a spring-loaded web 21st Both webs 20, 21 engage in the assembled state of the separate shaft 17 together in a groove 24 of the separate shaft 17 a.
  • the engagement of the two webs 20, 21 in the groove 24 in total ensures a perfect axial and radial bearing of the separate shaft 17 in the recess 19th the drive housing 13.
  • the spring-loaded web 21 is connected to a rocker 22, which acts on the web 21 in the manner of a spring.
  • the rocker 22 is connected on one side with the drive housing 13. D. h., Designed as the spring and acting rocker 22 is coupled at one end to the drive housing 13.
  • the other end of the rocker 22 is free, so that the separate shaft 17 can be inserted into the recess 19 through the opening in the drive housing 13 in the direction of arrow shown in Fig. 3 and locked in the recess 19.
  • the spring-loaded web 21 engages in the groove 24, as soon as the separate shaft 17 has reached the mounting position shown in FIG. 3 and also the engagement or toothing 23 between the respective cam end of the separate shaft 17 and the third shaft 1 1 is present and is observed.
  • the rocker 22 is integrally formed in the embodiment of the drive housing 13 made of plastic.
  • the waves 9 to 1 1 and associated gears are designed as plastic components and in particular plastic injection molded parts.
  • the illustrated electric motor drive can be made particularly compact and lightweight and are achieved in a simple way low friction coefficients in the respective plastic plain bearings.
  • Both the respective shafts 9 to 1 1 of the multi-stage transmission and the separate shaft 17 of the emergency release are each slidably mounted in the drive housing 13.
  • material pairings plastic-plastic
  • the assembly of the electric motor drive according to the invention is carried out so that initially a lower shell of the drive housing 13 shown is equipped with the electric motor 8 and the multi-stage transmission.
  • the electric motor 8 and the individual shafts 9 to 1 1 are placed inside the lower shell. It can be seen that the individual shafts 9 to 1 1 are arranged parallel to each other.
  • the separate transmission shaft 17 including crank 18 only in an emergency, ie at a in fact shaft emergency release to introduce through the opening into the recess 19 and to couple with the transmission as described.
  • the crank 18 can be simply attached to the shaft 17.
  • the locking element 6, the guide 14, 15 and the drive define a total of a locking device as part of the connection device for electric or hybrid motor vehicles.
  • the locking device provides presently primarily for releasable locking between the charging socket 3 and the charging plug 4 corresponding to the individual phases as shown in FIGS. 2A to 2C.

Landscapes

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein elektromotorischer Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere als Bestandteil einer Verriegelungseinrichtung einer elektrischen Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge, welcher mit einem Elektromotor (8) und mit einem nachgeschalteten mehrstufigen Getriebe, wobei der Elektromotor (8) und das mehrstufige Getriebe als Antriebselemente zur Beaufschlagung eines Stellelementes, beispielsweise eines Riegelelementes (6), der Verriegelungseinrichtung vorgesehen sind. Außerdem weist der Antrieb ein die Antriebselemente aufnehmendes Antriebsgehäuse (13) sowie eine Notentriegelung (17, 18) für das Stellelement auf. Erfindungsgemäß verfügt die Notentriegelung (17, 18) über eine separate Welle (17), welche im Zuge ihrer Montage durch eine Öffnung im Antriebsgehäuse (13) hindurch in Eingriff mit dem Getriebe bringbar ist.The present invention is an electric motor drive for automotive applications, in particular as part of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles, which with an electric motor (8) and with a downstream multi-stage transmission, wherein the electric motor (8) and the multi-stage transmission as drive elements for acting on an actuating element, for example a locking element (6), the locking device are provided. In addition, the drive has a drive housing receiving the drive housing (13) and an emergency release (17, 18) for the actuating element. According to the invention, the emergency release (17, 18) has a separate shaft (17), which in the course of its assembly can be brought into engagement with the transmission through an opening in the drive housing (13).

Description

Elektromotorischer Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen  Electromotive drive for automotive applications

Beschreibung: Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere als Bestandteil einer Verriegelungseinrichtung einer elektrischen Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridfahrzeuge, mit einem Elektromotor, ferner mit einem nachgeschalteten mehrstufigen Getriebe als Antriebselemente zur Beaufschlagung eines Stellelementes, bei- spielsweise eines Riegelelementes der Verriegelungseinrichtung, weiterhin mit einem die Antriebselemente aufnehmenden Antriebsgehäuse, und mit einer Notentriegelung für das Stellelement. The invention relates to an electromotive drive for automotive applications, in particular as part of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid vehicles, with an electric motor, further comprising a downstream multi-stage transmission as drive elements for acting on an actuating element, for example a locking element of the locking device , Further comprising a drive housing receiving the drive housing, and with an emergency release for the actuator.

Elektromotorische Antriebe für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen sind in großer Vielzahl aus der Praxis bekannt und werden beispielsweise in Verbindung mit Fensterhebern, Sitzverstellungen, Türspiegeln etc. eingesetzt. Darüber hinaus kennt man solche elektromotorischen Antriebe in Verbindung mit Kraftfahrzeugtürschlössern beispielsweise als Zuziehantriebe oder Verriegelungsantriebe. Sämtlichen elektromotorischen Antrieben ist gemein, dass oftmals lineare Stellbewegungen abgebildet werden und die Versorgung eines an dieser Stelle eingesetzten Elektromotors mit Niedergleichspannung erfolgt. Electromotive drives for automotive applications are widely known in practice and are used for example in conjunction with window regulators, seat adjustments, door mirrors, etc. In addition, such electromotive drives are known in connection with motor vehicle door locks, for example as Zuziehantriebe or locking drives. All electromotive drives have in common that often linear positioning movements are shown and the supply of an electric motor used at this point is carried out with low-voltage.

Solche elektromotorischen Antriebe kommen zunehmend auch als Bestandteile und in Verbindung mit Verriegelungseinrichtungen einer elektrischen Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge zum Einsatz. Beispiele für solche elektromotorischen Antriebe werden in der DE 10 2007 002 025 A1 vorgestellt. Hier dient der elektromotorische Antrieb als Bestandteil einer Verriegelungsvorrichtung oder Verriegelungseinrichtung dazu, einen Ladestecker gegenüber einer Ladesteckdose gegen Entnahme zu verriegeln. Dazu arbeitet der bekannte Antrieb auf einen bewegbaren Riegel. Such electric motor drives are increasingly being used as components and in conjunction with locking devices of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles. Examples of such electromotive drives are presented in DE 10 2007 002 025 A1. Here, the electric motor drive is used as part of a locking device or locking device to lock a charging plug against a charging socket against removal. For this purpose, the known drive works on a movable bolt.

Die lösbare Verankerung eines Ladesteckers in der Ladesteckdose mit Hilfe eines verfahrbaren Riegelelementes ist im Zusammenhang mit elektrischen Anschlussvorrichtungen für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge von besonderer Bedeutung. Denn der Ladestecker stellt eine elektrische Verbindung zu einer Ladesäule als Bestandteil einer Ladeinfrastruktur her,um im Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug vorhandene Akkumulatoren mit elektrischer Energie aufzuladen. The releasable anchoring of a charging plug in the charging socket by means of a movable locking element is associated with electrical Connection devices for electric or hybrid motor vehicles of particular importance. Because the charging plug establishes an electrical connection to a charging station as part of a charging infrastructure to charge existing batteries in the electric or hybrid motor vehicle with electrical energy.

Da an dieser Stelle üblicherweise mit Hochspannung gearbeitet wird, ist es erforderlich, den Ladestecker in der Ladesteckdose mit Hilfe des verfahrbaren Riegelelementes lösbar zu verankern, um etwaige Gesundheitsgefahren von Benutzern zu fernzuhalten. Since work is usually carried out at this point with high voltage, it is necessary to releasably anchor the charging plug in the charging socket by means of the movable locking element, in order to keep any health hazards of users.

Die lösbare Verriegelung des Ladesteckers gegenüber der Ladesteckdose ist zusätzlich noch von Bedeutung, da hierdurch im Allgemeinen eine eindeutige Zuordnung zwischen Benutzer und Ladesäule erfolgen kann, um die entnommene elektrische Energie benutzerabhängig abrechnen zu können. Eine solche Vorgehensweise wird beispielhaft in der WO 2010/149426 A1 beschrieben. Dadurch lässt sich insbesondere ein sogenannter „Stromklau" vermeiden. Der Verriegelung des Ladesteckers in der Ladesteckdose kommt also eine besondere Bedeutung zu. Nun können in der Praxis Situationen entstehen und müssen beherrscht werden, bei welchen der Elektromotor für den elektromotorischen Antrieb ausgefallen ist, das nachgeschaltete mehrstufige Getriebe blockiert oder sonst wie Funktionsbeeinträchtigungen beobachtet werden. Aus diesem Grund beschreibt der gattungsbildende Stand der Technik nach der WO 2012/101274 A1 eine Notentriegelung, mit deren Hilfe auch bei ausgefallenem elektromotorischen Antrieb zumindest der Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose notentriegelt und folglich aus dieser entnommen werden kann. Dazu ist beim zuvor genannten Stand der Technik die Notentriegelung mit einem Zugmittel ausgerüstet, mit dessen Hilfe sich zumindest ein Teil des Stell- elementes bzw. des Riegelelementes als Bestandteil der Verriegelungseinrichtung bewegen lässt. Das Zugmittel kann mit seinem zweiten Ende in einem Fahrzeuginnenraum enden, wodurch es von einem Benutzer im Notfall bedient werden kann. Das setzt allerdings voraus, dass der Bediener grundsätzlich auch Zugang zum Fahrzeuginnenraum hat und das Zugmittel erreichen kann. The releasable locking of the charging plug relative to the charging socket is additionally important, since this can generally be a clear assignment between the user and charging station to account for the extracted electrical energy user dependent. Such a procedure is described by way of example in WO 2010/149426 A1. The locking of the charging plug in the charging socket is thus of particular importance.Now, situations can arise in practice and must be mastered, in which the electric motor for the electromotive drive has failed, which is connected downstream For this reason, the generic state of the art according to WO 2012/101274 A1 describes an emergency release, with the aid of which even with a failed electromotive drive, at least the charging plug is unlocked relative to the charging socket and consequently removed therefrom For this purpose, in the aforementioned prior art, the emergency release is equipped with a traction device with the aid of which at least a part of the actuator element or the locking element can be moved as part of the locking device. The traction means can end with its second end in a vehicle interior, whereby it can be operated by a user in an emergency. However, this presupposes that the operator basically also has access to the vehicle interior and can reach the traction means.

Fällt beispielsweise bei einem Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug die elektrische Energieversorgung komplett aus, so ist oftmals auch ein Zutritt zum Kraftfahrzeuginnenraum nicht unmittelbar möglich, sondern setzt beispielsweise eine Notentriegelung einer zugehörigen Kraftfahrzeugtür voraus. Das alles muss bewerkstelligt werden, um letztendlich die Notentriegelung für den Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose betätigen zu können. Als Folge hiervon ergeben sich deutliche Komforteinbußen und ist eine solche Vorgehensweise nicht besonders intuitiv. Denn die Notentriegelung setzt in der Regel eine bestimmte Vorgehensweise voraus, die einem Fahrzeugbenutzer meistens nicht geläufig ist und beispielsweise erst nachgefragt werden muss. Hier setzt die Erfindung ein. For example, if the electric power supply fails completely in an electric or hybrid motor vehicle, access to the motor vehicle interior is often not immediately possible, but requires, for example, an emergency unlocking of an associated motor vehicle door. All this must be accomplished in order to finally be able to actuate the emergency release for the charging plug opposite the charging socket. As a result, there is a significant loss of comfort and such a procedure is not particularly intuitive. Because the emergency unlocking usually requires a certain procedure, which is usually not familiar to a vehicle user and, for example, must first be inquired. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen derartigen elektromotorischen Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen so weiter zu entwickeln, dass die Notentriegelung unmittelbar zugänglich ist und im Bedarfsfall einfach und intuitiv beaufschlagt werden kann. The invention is based on the technical problem of further developing such an electromotive drive for automotive applications that the emergency unlocking is directly accessible and can be acted upon simply and intuitively in case of need.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßer elektromotorischer Antrieb im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelung eine separate Welle aufweist, welche im Zuge ihrer Montage durch eine Öffnung im Antriebsgehäuse hindurch in Eingriff mit dem Getriebe bringbar ist. Bei der Öffnung im Antriebsgehäuse kann es sich um eine mit einem Deckel verschließbare Gehäuseöffnung bei beispielsweise einem zweiteiligen Antriebsgehäuse handeln. Alternativ oder zusätzlich kann die Öffnung aber auch in einer Wand des Antriebsgehäuses realisiert sein. Nach vorteilhafter Ausgestaltung kann die separate Welle manuell mit Hilfe einer Kurbel von außerhalb der Öffnung beaufschlagt werden. Außerdem ist die Auslegung meistens so getroffen, dass die separate Welle als Bestandteil der erfindungsgemäßen Notentriegelung mit einer Welle des mehrstufigen Getriebes in Eingriff bringbar ist. In diesem Zusammenhang verfügen in der Regel die separate Welle und die Welle des mehrstufigen Getriebesüber jeweilige Verzahnungen und lassen sich hierdurch miteinander in Eingriff bringen, beispielsweise durch eine Axialbewegung der separaten Welle gegenüber der Welle des mehrstufigen Getriebes. To solve this technical problem, a generic electric motor drive in the invention is characterized in that the emergency release has a separate shaft, which in the course of its assembly through an opening in the drive housing can be brought into engagement with the transmission. The opening in the drive housing can be a housing opening which can be closed with a cover, for example a two-part drive housing. Alternatively or additionally, however, the opening can also be realized in a wall of the drive housing. According to an advantageous embodiment, the separate shaft can be applied manually by means of a crank from outside the opening. In addition, the interpretation is usually made so that the separate shaft as part of the emergency release according to the invention with a shaft of the multi-stage transmission can be brought into engagement. In this context, usually have the separate shaft and the shaft of the multi-stage transmission via respective teeth and can thereby be engaged with each other, for example, by an axial movement of the separate shaft relative to the shaft of the multi-stage transmission.

Die Verzahnung oder allgemein ein Eingriff zwischen der separaten Welle als Bestandteil der Notentriegelung einerseits und der Welle des mehrstufigen Getriebes andererseits kann grundsätzlich durch einen oder mehrere ineinandergreifende Zähne, entsprechend geformte Nocken, Anschläge, Radialstege oder dergleichen erfolgen, solange eine Drehbewegung der Notentriegelung für die gewünschte Beaufschlagung des Stellelementes sorgt und das Stellelement insgesamt entriegelt. Meistens ist an dieser Stelle eine Schwenkbewegung der Notentriegelung respektive einer zugehörigen Kurbel um ca. 90° bereits ausreichend. The toothing or generally an engagement between the separate shaft as part of the emergency release on the one hand and the shaft of the multi-stage transmission on the other hand can basically be done by one or more interlocking teeth, correspondingly shaped cams, stops, radial webs or the like, as long as a rotational movement of the emergency release for the desired Actuation of the actuating element ensures and the actuator unlocked altogether. Mostly at this point a pivotal movement of the emergency release respectively an associated crank by about 90 ° is already sufficient.

Außerdem ist die separate Welle der Notentriegelung vorteilhaft in einer Aussparung des Antriebsgehäuses gelagert. Die Aussparung und die damit hierin gelagerte separate Welle sind im Allgemeinen parallel zu dem Elektromotor angeordnet. Außerdem ist die Aussparung meistens mit zumindest einem Rastlager für die separate Welle ausgerüstet. In addition, the separate shaft of the emergency release is advantageously mounted in a recess of the drive housing. The recess and the separate shaft mounted therewith are generally arranged parallel to the electric motor. In addition, the recess is usually equipped with at least one locking bearing for the separate shaft.

Das Rastlager verfügt im Allgemeinen über einen feststehenden und einen federbelasteten Steg. In montiertem Zustand der separaten Welle als Bestandteil der Notentriegelung greifen die beiden vorgenannten Stege gemeinsam in eine Nut der Welle ein. Dazu ist der federbelastete Steg vorteilhaft an eine mit dem Antriebsgehäuse einseitig verbundene Wippe angeschlossen. Die Wippe selbst kann einstückig mit dem Antriebsgehäuse ausgebildet sein. Eine solche Ausgestaltung bietet sich besonders für den Fall an, dass das Antriebsgehäuse als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet ist. In diesem Fall lassen sich das Antriebsgehäuse und die Wippe im Zuge eines gemeinsamen Herstellungsvorganges bzw. Kunststoffspritzgussvorganges gemeinsam realisieren und umsetzen. Gleiches gilt für den feststehenden Steg innerhalb der Aussparung zur Aufnahme der separaten Welle. Somit handelt es sich bei dem Lager für die separate Welle als Bestandteil der Notentriegelung bevorzugt um ein Gleitlager, dessen Lagerbuchsen automatisch in zugehörigen Stegen oder Gehäuserippen des Antriebsgehäuses beim Kunststoffspritzgussvorgang definiert werden. The detent bearing generally has a fixed and a spring-loaded web. In the assembled state of the separate shaft as part of the emergency release the two aforementioned webs engage together in a groove of the shaft. For this purpose, the spring-loaded web is advantageously connected to a rocker connected to the drive housing on one side. The rocker itself may be formed integrally with the drive housing. Such a configuration is particularly suitable for the case that the drive housing is designed as a plastic injection molded part. In this case, the drive housing and the rocker can be realized and implemented together in the course of a common manufacturing process or plastic injection molding process. The same applies to the fixed web within the recess for receiving the separate shaft. Thus, it is in the bearing for the separate shaft as part of the emergency release preferably a sliding bearing, the bearing bushes are automatically defined in associated webs or housing ribs of the drive housing in the plastic injection molding process.

Da darüber hinaus die sämtlichen Wellen, d. h. sowohl die Wellen des dem Elektromotor nachgeschalteten mehrstufigen Getriebes als auch die separate Welle als Bestandteil der Notentriegelung, jeweils vorteilhaft aus Kunststoff hergestellt sind, werden an dieser Stelle niedrige Reibzahlen (Kunststoff- Kunststoff) beobachtet. Außerdem kann hierdurch das Gewicht des elektromotorischen Antriebes besonders niedrig gehalten werden. Durch die spezielle und erfindungsgemäße Ausprägung der Notentriegelung mit der separaten Welle, die im Zuge ihrer Montage durch die Öffnung im Antriebsgehäuse hindurch in Eingriff mit dem Getriebe gebracht wird, besteht die Möglichkeit, die Welle mit der Kurbel auszurüsten, welche außerhalb der Öffnung und folglich auch des Antriebsgehäuses in montiertem Zustand der separaten Welle verbleibt. Dadurch lässt sich die separate Welle und folglich insgesamt die Notentriegelung unmittelbar von außerhalb des Antriebsgehäuses beaufschlagen. Etwaige und wie beim Stand der Technik, beispielsweise bekannt aus der WO 2012/101274 A1 notwendige Zugmittel, die bis ins Innere eines Fahrzeuginnenraumes reichen und von hier aus betätigt werden müssen, sind ausdrücklich nicht erforderlich. Dadurch entfallen zusätzliche Montageschritte für das Zugmittel, vielmehr ist die Notentriegelung als gleichsam integraler Bestandteil des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebes ausgebildet. Außerdem kann der elektromotorische Antrieb so platziert werden, dass die Kurbel zur Notentriegelung zugänglich ist oder einfach zugänglich gemacht werden kann. Außerdem besteht prinzipiell die Möglichkeit, die separate Welle inklusive Kurbel erst dann in die Öffnung des Antriebsgehäuses und in die dahinter sich erstreckende Aussparung einzuführen, wenn tatsächlich eine Notentriegelung erforderlich ist und notwendig wird. Genauso gut kann die Kurbel zur Notentriegelung auf die im Antriebsgehäuse befindliche separate Welle von außen aufgesteckt werden. Dadurch lassen sich auf einfache Art und Weise etwaige Manipulationen am elektromotorischen Antrieb vermeiden. Im Regelfall ist die separate Welle inklusive daran meistens angeformter Kurbel jedoch von vornherein im Innern des Antriebsgehäuses montiert und hierin gelagert. In addition, since all the waves, ie both the waves of the electric motor downstream multi-stage transmission and the separate shaft as part of the emergency release, each advantageously made of plastic, low friction numbers (plastic plastic) are observed at this point. In addition, thereby the weight of the electric motor drive can be kept very low. Due to the special and inventive expression of the emergency release with the separate shaft, which is brought in the course of their assembly through the opening in the drive housing into engagement with the transmission, it is possible to equip the shaft with the crank, which outside the opening and consequently the drive housing remains in the assembled state of the separate shaft. As a result, the separate shaft and consequently the emergency release can be acted upon directly from outside the drive housing. Any and as in the prior art, for example, known from WO 2012/101274 A1 necessary traction devices that extend into the interior of a vehicle interior and must be operated from here, are expressly not required. This eliminates additional assembly steps for the traction means, but the emergency release is designed as an integral part of the electromotive drive according to the invention. In addition, the electric motor drive can be placed so that the crank for emergency release is accessible or can be easily accessed. In addition, in principle it is possible to insert the separate shaft including crank only in the opening of the drive housing and in the recess extending behind it, if an emergency release is actually necessary and necessary. The emergency release crank can just as easily be plugged onto the separate shaft in the drive housing from the outside. As a result, any manipulation of the electric motor drive can be avoided in a simple manner. As a rule, however, the separate shaft, including the crank which is usually molded onto it, is mounted in the interior of the drive housing from the outset and stored therein.

Dabei reicht typischerweise eine nur geringfügige Drehbewegung an der Kurbel von beispielsweise 90° aus, um das Riegelelement der Verriegelungseinrichtung in seine zurückgezogene Position zu überführen. In dieser zurückgezogenen Position verlässt das Riegelelement im Allgemeinen eine Ausnehmung im Ladestecker, so dass der Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose frei wird und aus der Ladesteckdose entfernt werden kann. Das alles gelingt auch und insbesondere für den Fall, dass der elektromotorische Antrieb bzw. dessen Elektromotor prinzipiell ausgefallen ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In this case, typically only a slight rotational movement on the crank of, for example, 90 ° is sufficient to transfer the locking element of the locking device into its retracted position. In this retracted position, the locking element generally leaves a recess in the charging plug, so that the charging plug against the charging socket is free and can be removed from the charging socket. All this is also possible, and in particular in the event that the electric motor drive or its electric motor has failed in principle. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings, which illustrate a preferred embodiment. Show it:

Fig. 1 den elektromotorischen Antrieb mit Antriebsgehäuse in einer Fig. 1, the electric motor drive with drive housing in one

Übersicht, 2A bis 2C einen Ver- und Entriegelungsvorgang zwischen Ladestecker und Ladesteckdose, Overview, 2A to 2C a locking and unlocking operation between charging plug and charging socket,

Fig. 3 den elektromotorischen Antrieb nach der Fig. 1 im Innern des Fig. 3 shows the electric motor drive of FIG. 1 in the interior of the

Antriebsgehäuses und  Drive housing and

Fig. 4 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Gegenstandes nach der Fig. 3. In der Fig. 3 ist ein elektromotorischer Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen dargestellt. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend stellt der elektromotorische Antrieb einen Bestandteil einer Verriegelungseinrichtung einer elektrischen Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge dar. Dazu ist in der Übersichtszeichnung nach den Figuren 2A bis 2C von dem fraglichen Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug lediglich ansatzweise eine Karosserie 1 zu erkennen. Die Karosserie 1 ist mit einer Ausnehmung 2 ausgerüstet. Fig. 4 is an enlarged perspective view of the article of FIG. 3. In Fig. 3, an electric motor drive for automotive applications is shown. Within the scope of the exemplary embodiment and not limitation, the electromotive drive is a component of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles. For this purpose, only a partial body 1 can be seen in the overview drawing according to FIGS. 2A to 2C of the electric or hybrid motor vehicle in question , The body 1 is equipped with a recess 2.

In der Ausnehmung 2 findet sich eine Ladesteckdose 3. Die Ladesteckdose 3 kann elektrisch und lösbar verriegelnd mit einem Ladestecker 4 gekoppelt werden, welcher dazu in die Ausnehmung 2 in der Karosserie 1 eingeführt und elektrisch verbindend mit der Ladesteckdose 3 gekoppelt wird. In the recess 2 there is a charging socket 3. The charging socket 3 can be coupled electrically and releasably locking with a charging connector 4, which is introduced into the recess 2 in the body 1 and electrically connected to the charging socket 3 is coupled.

Zu diesem Zweck verfügt der Ladestecker 4 über in den Figuren 2A bis 2C lediglich angedeutete Steckkontakte 5, die in zugehörige Steckbuchsen 5' im Innern der Ladesteckdose 3 eingreifen. Selbstverständlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden. In diesem Fall ist die Ladesteckdose 3 mit den Steckkontakten 5 ausgerüstet, die in zugehörige Steckbuchsen 5' des Ladesteckers 4 lösbar eingreifen. For this purpose, the charging plug 4 has in FIGS. 2A to 2C merely indicated plug contacts 5, which engage in associated plug sockets 5 'in the interior of the charging socket 3. Of course, the reverse can also be done. In this case, the charging socket 3 is equipped with the plug contacts 5, which engage detachably in associated sockets 5 'of the charging plug 4.

Um den Ladestecker 4 mit der Ladesteckdose 3 lösbar zu verriegeln, ist ein verfahrbares Riegelelement 6 vorgesehen. Bei dem verfahrbaren Riegelelement 6 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen Verriegelungsstift oder Verriegelungsstößel, welcher aus Kunststoff gefertigt ist. In alternativen Ausführungen kann das Riegelelement 6 auch aus einem Metall gefertigt sein. Das Riegelelement 6 greift zur lösbaren Verriegelung des Ladesteckers 4 gegenüber der Ladesteckdose 3 in eine zugehörige Ausnehmung 7 im Ladestecker 4 ein, und zwar kopfseitig. Außerdem greift das Riegelelement 6 beim Verriegelungsvorgang in eine weitere Ausnehmung 7' in der Ladesteckdose 3 ein. Die Fig. 2C zeigt den verriegelten Zustand des Ladesteckers 4 gegenüber der Ladesteckdose 3, wohingegen die Fig. 2A bzw. 2B den entriegelten Zustand wiedergibt. Das Riegelelement 6 lässt sich gegenüber der Ausnehmung 7 bzw. 7' verfahren, um die Verriegelung zwischen dem Ladestecker 4 und der Ladesteckdose 3 herzustellen respektive aufzuheben. Hierzu korrespondieren Bewe- gungen des Riegelelementes 6 in seiner Längsrichtung, wie dies durch einen Doppelpfeil in der Fig. 1 angedeutet ist. Für die Stellbewegungen des Riegelelementes 6 sorgt nach dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb. Der elektromotorische Antrieb wird in einem eigenen Antriebsgehäuse 13 aufgenommen und von dem Antriebsgehäuse 13 insgesamt eingehaust. Das gilt für sämtliche Elemente des Antriebs, der einen Elektromotor 8 und ein dem Elektromotor 8 nachgeschaltetes mehrstufiges Getriebe umfasst. Das Getriebe weist eine erste Welle 9, eine zweite Welle 10, eine dritte Welle 1 1 und einen Verriegelungshebel 1 19 an dem das Riegelelement 6 anliegt. Der Verriegelungshebel 1 19 wird über den Elektromotor 8 und die Wellen 9-1 1 in Bewegung versetzt, wodurch das Riegelelement 6 verfahren wird. Der Verriegelungshebel 19 wird dabei senkrecht zu einer Ebene, in der die Wellen 9- 1 1 angeordnet sind, verfahren. Im Ausführungsbeispiel sind der Verriegelungshebel 1 19 und das Riegelelement 6 einstückig miteinander ausgeführt. Das Riegelelement 6 weist eine gestufte Gestaltung mit einem Vorsprung 127 auf, so dass das Riegelelement 6 eine erste, höher gelegene Auflagefläche 129 auf dem Vorsprung 127 und eine zweite, niedriger gelegene, Auflagefläche 128 aufweist. Die relativen Angaben „höher gelegen" und „niedriger gelegen" beziehen sich hierbei auf einen Abstand zu einem gehäuseseitigen Ende des Riegelelements 6. Mit Hilfe der zwei Auflageflächen 128, 129 kann erfasst werden, ob der Ladestecker 4 ausreichend tief in die Ladesteckdose 3 eingeführt worden ist. Hierbei wird ausgenutzt, dass das Riegelelement 6 im Normalbetrieb, d.h. bei ausreichend tiefer Einführung des Ladesteckers 4 in die Ladesteckdose 3, sowohl die Ausnehmung 7 des Ladesteckers 4 durchgreift als auch in die Ausnehmung 7' der Ladesteckdose eingreift, um zu verriegeln. Die Ausnehmungen 7, 7' sind dabei in Bezug auf ihre Größe und Ausrichtung zueinander so gewählt, das im Normalbetrieb das Riegelelement 6 durch die Ausnehmung 7 in dem Ladestecker 4 durchgeführt wird und mit dem Vorsprung 129 in die Ausnehmung 7' der Ladesteckdose 3 eingeführt wird, wogegen die zweite Auflagefläche 128 an einer Oberfläche des Ladesteckers 3 zu liegen kommt und die Bewegung des Riegelelements 6 dadurch abgestoppt wird. Zusätzlich wird überwacht, wie lange der Elektromotor 8 des Antriebs vor der Abstoppung des Riegelelements 6 betrieben wurde, beispielsweise über eine Überwachung einer Anzahl von Drehungen einer der Wellen 9-10 oder über einen Stromverbrauch des Elektromotors 8. Dadurch kann festgestellt werden, ob der Normalbetrieb vorliegt. Ist der Ladestecker 3 nicht ausreichend tief eingeführt, kommt bereits die erste Auflagefläche 129 an dem Vorsprung 127 auf dem Ladestecker 3 zu liegen und das Riegelelement 6 wird bereits vorher abgestoppt. Zusätzlich kann eine dritte Situation erkannt werden, nämlich wenn der Ladestecker 3 gebrochen ist und somit eine sichere Verriegelung auch bei ausreichend tiefer Einführung nicht gewährleistet ist. In diesem Fall lässt sich das Riegelelement 6 tiefer als im Normalbetrieb einführen. Da das Riegelelement 6 im Antriebsgehäuse 13 gelagert ist, steht insgesamt eine einbaufertige Baugruppe bzw. ein Einbaumodul zur Verfügung. Hierzu trägt ergänzend eine außenseitig am Antriebsgehäuse 13 vorgesehene Dichtung 12 bei, durch welche das Riegelelement 6 durch das Antriebsgehäuse 13 hindurch nach außen geführt ist. Selbstverständlich fallen unter die Erfindung auch Lösungen, bei welchen der Antrieb und die Ladesteckdose 3 in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen werden, was jedoch nicht gezeigt ist. In order to releasably lock the charging plug 4 with the charging socket 3, a movable locking element 6 is provided. In the movable locking element 6 is in the embodiment to a locking pin or locking ram, which is made of plastic. In alternative embodiments, the locking element 6 may also be made of a metal. The locking element 6 engages the releasable locking of the charging plug 4 relative to the charging socket 3 in an associated recess 7 in the charging plug 4, namely the head side. In addition, the locking element 6 engages in the locking process in a further recess 7 'in the charging socket 3 a. Fig. 2C shows the locked state of the charging plug 4 with respect to the charging socket 3, whereas Figs. 2A and 2B show the unlocked state. The locking element 6 can be compared to the recess 7 and 7 'proceed to establish the interlock between the charging plug 4 and the charging socket 3 respectively repeal. For this purpose, movements of the locking element 6 correspond in its longitudinal direction, as indicated by a double arrow in FIG. For the adjusting movements of the locking element 6 provides according to the embodiment of the invention, the electric motor drive. The electromotive drive is received in a separate drive housing 13 and housed by the drive housing 13 in total. This applies to all elements of the drive, which comprises an electric motor 8 and a multistage transmission connected downstream of the electric motor 8. The transmission has a first shaft 9, a second shaft 10, a third shaft 1 1 and a locking lever 1 19 on which the locking element 6 rests. The locking lever 1 19 is set in motion via the electric motor 8 and the shafts 9-1 1, whereby the locking element 6 is moved. The locking lever 19 is thereby moved perpendicular to a plane in which the shafts 9-1 are arranged. In the exemplary embodiment, the locking lever 1 19 and the locking element 6 are integrally formed with each other. The locking element 6 has a stepped design with a projection 127, so that the locking element 6 has a first, higher support surface 129 on the projection 127 and a second, lower, support surface 128. The relative indications "higher located" and "lower located" refer here to a distance to a housing-side end of the locking element 6. With the help of the two bearing surfaces 128, 129 can be detected whether the charging plug 4 has been sufficiently deep introduced into the charging socket 3 is. This exploits that the locking element 6 in normal operation, that is, when sufficiently low insertion of the charging plug 4 in the charging socket 3, both the recess 7 of the charging plug 4 passes through and engages in the recess 7 'of the charging socket to lock. The recesses 7, 7 'are selected with respect to their size and orientation to each other so that in normal operation, the locking element 6 is performed by the recess 7 in the charging plug 4 and is introduced with the projection 129 in the recess 7' of the charging socket 3 whereas the second bearing surface 128 comes to lie on a surface of the charging plug 3 and the movement of the locking element 6 is thereby stopped. In addition, it is monitored how long the electric motor 8 of the drive has been operated before stopping the locking element 6, for example by monitoring a number of rotations of one of the shafts 9-10 or by a power consumption of the electric motor 8. Thus it can be determined whether the normal operation is present. If the charging plug 3 is not inserted sufficiently deep, the first bearing surface 129 already comes to lie on the projection 127 on the charging plug 3 and the locking element 6 is already stopped beforehand. In addition, a third situation can be detected, namely when the charging plug 3 is broken and thus a secure locking is not guaranteed even with sufficiently deep introduction. In this case, the locking element 6 can be inserted deeper than in normal operation. Since the locking element 6 is mounted in the drive housing 13, a total of one ready-to-install module or a built-in module is available. To this end, additionally carries a seal 12 provided on the outside of the drive housing 13 at, through which the locking element 6 is guided through the drive housing 13 through to the outside. Of course, fall under the invention also solutions in which the drive and the charging socket 3 are accommodated in a common housing, which is not shown.

Mit Hilfe des Antriebes vollführt das als Stellelement ausgebildete Riegelelement 6 Stellbewegungen gegenüber einer Führung 14, 15. Die Führung 14, 15 ist nach dem Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet und setzt sich im Wesentlichen aus einer ortsfesten Gehäuseführung 14 im Antriebsgehäuse 13 einerseits und einer bewegbaren AbStützung 15 andererseits als jeweils Führungsbestandteile 14, 15 zusammen. The guide 14, 15 is formed in two parts according to the embodiment and consists essentially of a stationary housing guide 14 in the drive housing 13 on the one hand and a movable Abstützung 15 on the other as respective guide components 14, 15 together.

Der Antrieb setzt sich im Detail aus dem Elektromotor 8 zusammen, welcher über die erste Welle 9 und eine dortige Verzahnung 122 auf die zweite Welle 10 arbeitet und diese in Rotationen versetzt. Die Verzahnung 122 der ersten Welle 9 ist als Evoloid-Verzahnung ausgeführt Die zweite Welle 10 kämmt ihrerseits über eine Verzahnung 123 mit der dritten Welle 1 1 . Auch die Verzahnung 123 der zweiten Welle 10 kann als Evoloid-Verzahnung ausgeführt sein. Die Evoloid- Verzahnung stellt eine hohe bis sehr hohe Übersetzung von beispielsweise 1 :30, 1 :80, 1 :140 oder 1 :320 bei relativ kompaktem Raumbedarf zur Verfügung. Die dritte Welle 1 1 trägt die Abkröpfung bzw. den Exzenterzapfen 17, an welchem sich das Riegelelement 6 bzw. die Ausnehmung 16 für den Exzenterzapfen 17 abstützt. Man erkennt, dass die jeweiligen Achsen der einzelnen Wellen 9, 10, 1 1 parallel zur Längserstreckung des Elektromotors 8 angeordnet sind und verlaufen, so dass der Antrieb insgesamt kompakt baut und in dem kleinvolumigen Antriebsgehäuse 13 Platz findet. The drive is composed in detail of the electric motor 8, which works on the first shaft 9 and a local toothing 122 on the second shaft 10 and these are rotated. The toothing 122 of the first shaft 9 is designed as an evoloid toothing. The second shaft 10 in turn meshes via a toothing 123 with the third shaft 11. Also, the teeth 123 of the second shaft 10 may be designed as Evoloid toothing. The Evoloid gearing provides a high to very high ratio of, for example, 1: 30, 1: 80, 1: 140 or 1: 320 in a relatively compact space requirement. The third shaft 1 1 carries the bend or the eccentric pin 17, on which the locking element 6 and the recess 16 for the eccentric pin 17 is supported. It can be seen that the respective axes of the individual shafts 9, 10, 1 1 are arranged parallel to the longitudinal extent of the electric motor 8 and extend, so that the drive builds compact overall and finds place in the small-volume drive housing 13.

Die dritte Welle 1 1 weist neben einer ersten Verzahnung 124, die mit der Verzahnung 123 der zweiten Welle kämmt, eine zweite Verzahnung 125 auf, die an einem der ersten Verzahnung 124 gegenüberliegenden Ende der dritten Welle 1 1 angeordnet ist. Die zweite Verzahnung 125 dient zum Antrieb einer Schalterbetätigung 130, über die ein Mikroschalter betätigt wird. Mittels der Betätigung des Mikroschalters wird eine erfolgte Drehung der dritten Welle 1 1 erfasst. Der Mikroschalter erfasst hierüber, wie weit sich die dritte Welle 1 1 gedreht hat bzw. wie lange der Antrieb in Betrieb gewesen ist. Von besonderer erfinderischer Bedeutung ist dann noch eine Notentriegelung 17, 18 für das Stellelement bzw. das Riegelelement 6 im Beispielfall. Die Notentriegelung 17, 18 weist nach dem Ausführungsbeispiel eine separate Welle 17 auf. Diese Welle 17 ist separat und unabhängig von den zuvor beschriebenen Wellen 9, 10, 1 1 des mehrstufigen Getriebes ausgelegt und gestaltet. The third shaft 1 1, in addition to a first toothing 124, which meshes with the toothing 123 of the second shaft, a second toothing 125 which is disposed on one of the first teeth 124 opposite end of the third shaft 1 1. The second toothing 125 serves to drive a switch actuation 130 via which a microswitch is actuated. By means of Operation of the microswitch a completed rotation of the third shaft 1 1 is detected. The micro-switch detects hereby how far the third shaft 1 1 has rotated or how long the drive has been in operation. Of special inventive importance is then an emergency release 17, 18 for the actuator or the locking element 6 in the example. The emergency release 17, 18 has a separate shaft 17 according to the embodiment. This shaft 17 is designed and designed separately and independently of the previously described shafts 9, 10, 1 1 of the multi-stage transmission.

Die separate Welle 17 lässt sich manuell mit Hilfe einer endseitigen Kurbel 18 beaufschlagen. Erfindungsgemäß kann die separate Welle 1 7 durch eine Öffnung im Antriebsgehäuse 13 hindurch in Eingriff mit dem mehrstufigen Getriebe gebracht werden. Bei der Öffnung des Antriebsgehäuses 13 handelt es sich im Beispielfall um eine Gehäuseöffnung, die in der Aufsicht nach der Fig. 3 dargestellt ist. Die Gehäuseöffnung kann beispielsweise durch einen Deckel verschlossen werden. Außerdem durchgreift die fragliche Welle 17 eine weitere seitliche Öffnung in einer Wand des Antriebsgehäuses 13. Dadurch kann die Kurbel 18 lösbar auf die Welle 17 aufgesteckt werden. An die seitliche Öffnung im Antriebsgehäuse 13 schließt sich eine Aussparung 19 an, welche die separate Welle 17 aufnimmt und zur Lagerung der Welle 17 im Antriebsgehäuse 13 dient. The separate shaft 17 can be applied manually by means of an end crank 18. According to the invention, the separate shaft 1 7 can be brought through an opening in the drive housing 13 into engagement with the multi-stage transmission. In the opening of the drive housing 13 is in the example, a housing opening, which is shown in the plan view of FIG. 3. The housing opening can be closed, for example, by a lid. In addition, the shaft in question 17 passes through another lateral opening in a wall of the drive housing 13. This allows the crank 18 are releasably attached to the shaft 17. At the lateral opening in the drive housing 13, a recess 19 connects, which receives the separate shaft 17 and serves to support the shaft 17 in the drive housing 13.

Die Aussparung 19 erstreckt sich ausgehend von der seitlichen Öffnung im Antriebsgehäuse, und zwar größtenteils parallel zum Elektromotor 8. Gleiches gilt auch für die in der Aussparung 19 gelagerte separate Welle 17. Diese ist ebenfalls parallel zum Elektromotor 8 ebenso wie die Aussparung 19 angeordnet. The recess 19 extends from the lateral opening in the drive housing, largely parallel to the electric motor 8. The same applies to the mounted in the recess 19 separate shaft 17. This is also parallel to the electric motor 8 as well as the recess 19 is arranged.

Nach dem Ausführungsbeispiel lässt sich die separate Welle 17 in montiertem Zustand mit der dritten Welle 1 1 des mehrstufigen Getriebes in Eingriff bringen. Bei der dritten Welle 1 1 handelt es sich um die Welle 1 1 der dritten Getriebestufe nach dem Ausführungsbeispiel. Die Montage der separaten Welle 17 zusammen mit der angeschlossenen Kurbel 18 erfolgt dabei in der in Fig. 1 dargestellten Pfeilrichtung, d. h. in Axialrichtung. Die Montage in dieser Richtung ist möglich und lässt sich besonders einfach dadurch bewerkstelligen, dass sich die dritte Welle 1 1 und die separate Welle 17 über jeweilige Verzahnungen 23 oder allgemein einen Eingriff miteinander koppeln lassen. Im Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig. 4 zu erkennen ist, die Verzahnung 23 auf Seiten der dritten Welle 1 1 als Einzelzahn 126 ausgeführt. Der Eingriff durch die Verzahnungen 23 ist zusätzlich in der Fig. 3 wiedergegeben. Jedenfalls sorgt die Verzahnung 23 dafür, dass Drehbewegungen von beispielsweise ca. 90° der Kurbel 18 auf die dritte Welle 1 1 und damit das Riegelelement 6 für eine anschließend noch zu beschreibende Notentriegelung übertragen werden können. According to the embodiment, the separate shaft 17 can bring in the assembled state with the third shaft 1 1 of the multi-stage transmission in engagement. In the third wave 1 1 is the shaft 1 1 of the third gear stage according to the embodiment. The assembly of the separate shaft 17 together with the connected crank 18 takes place in the illustrated in Fig. 1 Arrow direction, ie in the axial direction. The assembly in this direction is possible and can be accomplished particularly simply by the fact that the third shaft 11 and the separate shaft 17 can be coupled to each other via respective toothings 23 or in general. In the exemplary embodiment, as can be seen in FIG. 4, the toothing 23 is designed as a single tooth 126 on the side of the third shaft 1 1. The engagement by the teeth 23 is additionally shown in Fig. 3. In any case, the teeth 23 ensures that rotational movements of, for example, about 90 ° of the crank 18 on the third shaft 1 1 and thus the locking element 6 can be transmitted for an emergency unlocking to be described later.

Anhand der Darstellung in der Fig. 3 erkennt man, dass die die separate Welle 17 aufnehmende Aussparung 19 mit zumindest einem Rastlager 20, 21 für die separate Welle 17 ausgerüstet ist. Das Rastlager 20, 21 verfügt seinerseits über einen feststehenden Steg 20 und einen federbelasteten Steg 21 . Beide Stege 20, 21 greifen in montiertem Zustand der separaten Welle 17 gemeinsam in eine Nut 24 der separaten Welle 17 ein. In Verbindung mit dem Eingriff bzw. der Verzahnung 23 zwischen der separaten Welle 17 und der dritten Welle 1 1 sorgt der Eingriff der beiden Stege 20, 21 in die Nut 24 insgesamt für eine einwandfreie axiale und radiale Lagerung der separaten Welle 17 in der Aussparung 19 des Antriebsgehäuses 13. It can be seen from the illustration in FIG. 3 that the recess 19 accommodating the separate shaft 17 is equipped with at least one locking bearing 20, 21 for the separate shaft 17. The locking bearing 20, 21 in turn has a fixed web 20 and a spring-loaded web 21st Both webs 20, 21 engage in the assembled state of the separate shaft 17 together in a groove 24 of the separate shaft 17 a. In conjunction with the engagement or the toothing 23 between the separate shaft 17 and the third shaft 1 1, the engagement of the two webs 20, 21 in the groove 24 in total ensures a perfect axial and radial bearing of the separate shaft 17 in the recess 19th the drive housing 13.

Man erkennt, dass der federbelastete Steg 21 an eine Wippe 22 angeschlossen ist, die in der Art einer Feder auf den Steg 21 wirkt. Die Wippe 22 ist einseitig mit dem Antriebsgehäuse 13 verbunden. D. h., die als Feder ausgelegte und fungierende Wippe 22 ist mit ihrem einen Ende mit dem Antriebsgehäuse 13 gekoppelt. Demgegenüber ist das andere Ende der Wippe 22 frei, so dass die separate Welle 17 in die Aussparung 19 durch die Öffnung im Antriebsgehäuse 13 hindurch in der in Fig. 3 dargestellten Pfeilrichtung eingesetzt und in der Aussparung 19 verrastet werden kann. Dazu greift der federbelastete Steg 21 in die Nut 24 ein, sobald die separate Welle 17 die in der Fig. 3 dargestellte Montagestellung erreicht hat und auch der Eingriff bzw. Verzahnung 23 zwischen den jeweiligen Nocken endseitig der separaten Welle 17 und der dritten Welle 1 1 vorliegt und beobachtet wird. It can be seen that the spring-loaded web 21 is connected to a rocker 22, which acts on the web 21 in the manner of a spring. The rocker 22 is connected on one side with the drive housing 13. D. h., Designed as the spring and acting rocker 22 is coupled at one end to the drive housing 13. In contrast, the other end of the rocker 22 is free, so that the separate shaft 17 can be inserted into the recess 19 through the opening in the drive housing 13 in the direction of arrow shown in Fig. 3 and locked in the recess 19. For this purpose, the spring-loaded web 21 engages in the groove 24, as soon as the separate shaft 17 has reached the mounting position shown in FIG. 3 and also the engagement or toothing 23 between the respective cam end of the separate shaft 17 and the third shaft 1 1 is present and is observed.

Kommt es nun zu einem Ausfall des Elektromotors 8, so kann durch eine manuelle Beaufschlagung der lösbar mit der Welle 17 verbundenen Kurbel 18 das Riegelelement 6 dennoch aus der Aussparung 7 im Ladestecker 4 entfernt und auf diese Weise eine Notentriegelung realisiert werden. Die Wippe 22 ist im Ausführungsbeispiel einstückig an das Antriebsgehäuse 13 aus Kunststoff angeformt. Auch die Wellen 9 bis 1 1 und zugehörige Zahnräder sind als Kunststoffbauteile und insbesondere Kunststoffspritzgussteile ausgeführt. Dadurch lässt sich der dargestellte elektromotorische Antrieb besonders kompakt und leicht ausgestalten und werden auf einfache Art und Weise geringe Reibungszahlen in den jeweiligen Kunststoffgleitlagern erreicht. Sowohl die jeweilige Wellen 9 bis 1 1 des mehrstufigen Getriebes als auch die separate Welle 17 der Notentriegelung sind jeweils gleitgelagert im Antriebsgehäuse 13. Dabei stehen sich Werkstoffpaarungen (Kunststoff-Kunststoff) mit geringen Reibzahlen gegenüber. If it now comes to a failure of the electric motor 8, the latch member 6 can still be removed from the recess 7 in the charging connector 4 and thus an emergency release can be realized by a manual application of the releasably connected to the shaft 17 crank. The rocker 22 is integrally formed in the embodiment of the drive housing 13 made of plastic. The waves 9 to 1 1 and associated gears are designed as plastic components and in particular plastic injection molded parts. As a result, the illustrated electric motor drive can be made particularly compact and lightweight and are achieved in a simple way low friction coefficients in the respective plastic plain bearings. Both the respective shafts 9 to 1 1 of the multi-stage transmission and the separate shaft 17 of the emergency release are each slidably mounted in the drive housing 13. Here are material pairings (plastic-plastic) with low friction against.

Die Montage des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebes wird so vorgenommen, dass zunächst eine Unterschale des gezeigten Antriebsgehäuses 13 mit dem Elektromotor 8 und dem mehrstufigen Getriebe ausgerüstet wird. Dazu wird der Elektromotor 8 und die einzelnen Wellen 9 bis 1 1 im Innern der Unterschale platziert. Man erkennt, dass die einzelnen Wellen 9 bis 1 1 parallel zueinander angeordnet sind. The assembly of the electric motor drive according to the invention is carried out so that initially a lower shell of the drive housing 13 shown is equipped with the electric motor 8 and the multi-stage transmission. For this purpose, the electric motor 8 and the individual shafts 9 to 1 1 are placed inside the lower shell. It can be seen that the individual shafts 9 to 1 1 are arranged parallel to each other.

Nachdem die Unterschale bzw. das Antriebsgehäuse 13 auf diese Weise im Zuge einer Vormontage bestückt worden ist, kann entweder die Oberschale bzw. der bereits angesprochene Deckel des Antriebsgehäuses 13 aufgesetzt oder im Zuge der Endmontage die separate Welle 17 in die Aussparung 19 durch die Öffnung im Antriebsgehäuse 13 hindurch eingesetzt und in Eingriff mit der dritten Welle 1 1 gebracht werden. Außerdem besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die separate Getriebewelle 17 inklusive Kurbel 18 erst im Notfall, d. h. bei einer tatsächlich Welle Notentriegelung, durch die Öffnung hindurch in die Aussparung 19 einzubringen und mit dem Getriebe wie beschrieben zu koppeln. Alternativ hierzu kann im Notfall auch schlicht und ergreifend die Kurbel 18 auf die Welle 17 aufgesteckt werden. After the lower shell or the drive housing 13 has been fitted in this way in the course of pre-assembly, either the upper shell or the already mentioned cover of the drive housing 13 placed or in the course of final assembly, the separate shaft 17 into the recess 19 through the opening in Drive housing 13 inserted through and brought into engagement with the third shaft 1 1. In addition, it is basically possible, the separate transmission shaft 17 including crank 18 only in an emergency, ie at a in fact shaft emergency release to introduce through the opening into the recess 19 and to couple with the transmission as described. Alternatively, in an emergency, the crank 18 can be simply attached to the shaft 17.

Das Riegelelement 6, die Führung 14, 15 und der Antrieb definieren insgesamt eine Verriegelungseinrichtung als Bestandteil der Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge. Die Verriegelungseinrichtung sorgt vorliegend primär für die lösbare Verriegelung zwischen der Ladesteckdose 3 und dem Ladestecker 4 entsprechend den einzelnen Phasen gemäß der Darstellung in den Fig. 2A bis 2C. The locking element 6, the guide 14, 15 and the drive define a total of a locking device as part of the connection device for electric or hybrid motor vehicles. The locking device provides presently primarily for releasable locking between the charging socket 3 and the charging plug 4 corresponding to the individual phases as shown in FIGS. 2A to 2C.

Claims

Patentansprüche: claims: 1 . Elektromotorischer Antrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere als Bestandteil einer Verriegelungseinrichtung einer elektrischen Anschlussvorrichtung für Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuge, mit einem Elektromotor (8), ferner mit einem nachgeschalteten mehrstufigen Getriebe , wobei der Elektromotor (8) und das mehrstufige Getriebe als Antriebselemente zur Beaufschlagung eines Stellelementes, beispielsweise eines Riegelelementes (6), der Verriegelungseinrichtung vorgesehen sind, weiterhin mit einem die Antriebselemente aufnehmenden Antriebsgehäuse (13), und mit einer Notentriegelung (17, 18) für das Stellelement, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Notentriegelung (17, 18) eine separate Welle (17) aufweist, welche im Zuge ihrer Montage durch eine Öffnung im Antriebsgehäuse (13) hindurch in Eingriff mit dem Getriebe bringbar ist. 1 . Electromotive drive for automotive applications, in particular as part of a locking device of an electrical connection device for electric or hybrid motor vehicles, with an electric motor (8), further comprising a downstream multi-stage transmission, wherein the electric motor (8) and the multi-stage transmission as drive elements for acting on an actuating element , For example, a locking element (6), the locking device are provided, further comprising a drive housing receiving the drive housing (13), and with an emergency release (17, 18) for the actuator, characterized in that the emergency release (17, 18) a separate shaft (17), which in the course of its assembly through an opening in the drive housing (13) can be brought into engagement with the transmission. 2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die separate Welle (17) manuell mit Hilfe einer Kurbel (18) von außerhalb der Öffnung beaufschlagbar ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the separate shaft (17) can be acted upon manually by means of a crank (18) from outside the opening. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die separate Welle (17) und eine Welle (1 1 ) des mehrstufigen Getriebes über jeweilige Verzahnungen (23) miteinander in Eingriff bringbar sind. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the separate shaft (17) and a shaft (1 1) of the multi-stage transmission via respective teeth (23) are engageable with each other. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die separate Welle (17) der Notentriegelung (17, 18) in einer Aussparung (19) des Antriebsgehäuses (13) gelagert ist. 4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the separate shaft (17) of the emergency release (17, 18) in a recess (19) of the drive housing (13) is mounted. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (19) und damit die hierin gelagerte separate Welle (17) parallel zu dem Elektromotor (8) angeordnet sind. 5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recess (19) and thus the herein mounted separate shaft (17) are arranged parallel to the electric motor (8). 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (19) mit zumindest einem Rastlager (20, 21 ) für die separate Welle (17) ausgerüstet ist. 6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the recess (19) with at least one locking bearing (20, 21) for the separate shaft (17) is equipped. 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastlager (20, 21 ) mit einem feststehenden Steg (20) und einem federbelasteten Steg (21 ) ausgerüstet ist, die in montiertem Zustand der separaten Welle (17) gemeinsam in eine Nut (24) der separaten Welle (17) eingreifen. 7. Drive according to claim 6, characterized in that the latching bearing (20, 21) with a fixed web (20) and a spring-loaded web (21) is equipped, in the assembled state of the separate shaft (17) together in a groove ( 24) of the separate shaft (17) engage. 8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der federbelastete Steg (21 ) an eine mit dem Antriebsgehäuse (17) einseitig verbundene Wippe (22) angeschlossen ist. 8. Drive according to claim 7, characterized in that the spring-loaded web (21) is connected to a with the drive housing (17) on one side connected rocker (22). 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (22) und das Antriebsgehäuse (17) einstückig ausgebildet sind. 9. Drive according to claim 8, characterized in that the rocker (22) and the drive housing (17) are integrally formed.
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