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WO2019066370A1 - 외부 광에 기반하여 카메라를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법 - Google Patents

외부 광에 기반하여 카메라를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법 Download PDF

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WO2019066370A1
WO2019066370A1 PCT/KR2018/011068 KR2018011068W WO2019066370A1 WO 2019066370 A1 WO2019066370 A1 WO 2019066370A1 KR 2018011068 W KR2018011068 W KR 2018011068W WO 2019066370 A1 WO2019066370 A1 WO 2019066370A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
exposure time
light output
external
electronic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2018/011068
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박병훈
계용찬
김성순
김용관
성기석
이동희
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to US16/650,191 priority Critical patent/US11350040B2/en
Publication of WO2019066370A1 publication Critical patent/WO2019066370A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
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    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls

Definitions

  • This document relates to an electronic apparatus and a control method for controlling a camera based on external light.
  • a method for acquiring a three-dimensional image there are a passive type stereo camera method, an active type time-of-flight (ToF) method, and a structured light method.
  • the ToF method is a method of acquiring a three-dimensional image based on the traveling speed and flight time of light.
  • the structured light method is a method of projecting a known pattern onto a space and acquiring the three-dimensional image by applying a triangulation method based on a difference deformed by a specific object.
  • the active depth camera of the ToF method includes an infrared illuminator including an infrared light source and a diffuser for generating short-pulse-shaped signal light, and a CMOS / CCD sensor for sensing the signal light.
  • the structured optical system uses an infrared light source in the same manner as the ToF system.
  • the structured optical system includes an IR projector including a diffraction optical system (DOE) for forming a pattern mask or a random dot for previously known coded specific pattern formation, and a CMOS image sensor can do.
  • DOE diffraction optical system
  • the active type camera it is difficult to obtain the three-dimensional image when external light having a relatively large light intensity exists (for example, external light such as sunlight in outdoor photography). That is, due to the external light such as the sunlight, the pixels of the three-dimensional image due to the external light saturate and it is difficult to obtain a high-quality three-dimensional image. Also, when the exposure time is reduced to avoid the saturation, the magnitude of the output light (in other words, the optical power) may decrease accordingly, resulting in a quality deterioration due to a decrease in the signal-to-noise ratio (SNR). In addition, when the light output is increased, reliability of the entire system, such as when the camera does not operate in response to a voltage drop due to an increase in current peak, in a mobile terminal such as a smart phone, Can be lowered.
  • SNR signal-to-noise ratio
  • a mobile terminal that acquires a three-dimensional image of a specific object using an infrared camera
  • the light output and the exposure of the infrared camera depending on the external light intensity
  • An electronic device capable of adaptively changing the time to reduce the current peak, and a recording medium on which the control method is recorded can be provided.
  • the camera module in a mobile terminal, can be executed even when the battery has a relatively low battery voltage (for example, when the remaining battery level is 15%) as the current peak decreases
  • An electronic apparatus in which the reliability of the entire system can be improved, and a recording medium on which the control method is recorded can be provided.
  • an electronic device capable of acquiring a three-dimensional image having a value equal to a signal-to-noise ratio value according to the specified light output, despite a current peak lower than the current peak according to the specified light output, A recording medium on which the control method is recorded can be provided.
  • An electronic device includes a housing, a camera module at least partially exposed through the housing, a sensor module at least partially exposed through the housing, and a sensor module positioned inside the housing, A processor coupled to the sensor module; and at least one memory located within the housing and operatively coupled to the processor, wherein the memory, upon execution, causes the processor to: Detecting the intensity of an external light to the electronic device by the sensor module while the camera module acquires an image of the object according to a specified optical power and a specified exposure time sensing an image of the object based on the detected intensity of the external light, And to store instructions to acquire an image of the object according to the determined new light output and the new exposure time.
  • a computer-readable medium may include at least one operation, wherein the at least one action is to cause the electronic device to display an image of the object according to the specified light output and the specified exposure time Detecting an intensity of external light for the electronic device during acquisition, determining a new light output and a new exposure time for acquiring an image of the object based on the sensed intensity of the external light, And acquiring an image of the object according to the determined new light output and the new exposure time.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, in accordance with various embodiments.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or application processor), and a secondary processor 123 (e.g., a graphics processing unit, an image signal processor , A sensor hub processor, or a communications processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may use less power than the main processor 121, or it may be set to be specific to the specified function. The coprocessor 123 may be implemented separately from, or as part of, the main processor 121.
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or application processor
  • a secondary processor 123 e.g., a graphics processing unit, an image signal processor , A sensor hub processor, or a communications processor.
  • the coprocessor 123 may use less power than the main processor 121, or it may be set to be specific to the specified function.
  • the coprocessor 123 may be implemented separately from, or as part of, the main processor 121.
  • the input device 150 may receive instructions or data from an external (e.g., user) electronic device 101 for use in a component (e.g., processor 120) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, or a pen input device (e.g., a stylus pen).
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (e.g., the electronic device 102).
  • connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (e.g., a headphone connector).
  • a corresponding one of these communication modules may be a first network 198 (e.g., a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (e.g. a cellular network, (E.g., a telecommunications network, such as a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a first network 198 e.g., a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)
  • a second network 199 e.g. a cellular network, (E.g., a telecommunications network, such as a computer network (e.g., a LAN or WAN)
  • These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or a plurality of components (e.g., a plurality of chips) that are separate from each other.
  • the wireless communication module 192 may be configured to communicate with the subscriber identity module 196 in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 using subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identity (IMSI)
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identity (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identity
  • FIG. 2 is a block diagram 200 of a camera module 180, in accordance with various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210, a flash 220, an image sensor 230, an image stabilizer 240, a memory 250 (e.g., a buffer memory), or an image signal processor (260).
  • the lens assembly 210 can collect light emitted from a subject, which is an object of image photographing.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210. In this case, the camera module 180 may be, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • the image signal processor 260 performs image processing (e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and the like) on an image obtained through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250, Image synthesis, or image compensation (e.g., noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring, sharpening, or softening) 260 may perform control (e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.) for at least one of the components (e.g., image sensor 230) included in camera module 180.
  • image processing e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and the like
  • Image synthesis e.g., image compensation
  • control e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.
  • the image processed by the signal processor 260 may be stored back into the memory 250 for further processing or may be stored in the external components of the camera module 180 such as the memory 130,
  • the image signal processor 260 may comprise at least a portion of the processor 120 or may be coupled to the processor 120 and /
  • the image processed by the image signal processor 260 may be processed by the processor 120 as it is or after additional image processing, and then displayed on the display device (not shown) 160 < / RTI >
  • the electronic device 101 may include two or more camera modules 180, each having a different attribute or function.
  • at least one camera module 180 may be a wide angle camera or a front camera, and at least one other camera module may be a telephoto camera or a rear camera.
  • the area around the nose may be already saturated, so that it may be difficult to distinguish the infrared ray pattern from other parts.
  • the 940 nm infrared camera may have 0.75. Due to such a difference in relative sensitivity, a 3-dimensional image obtained by the 940 nm infrared camera can have a sufficient gray margin than a 3-dimensional image obtained by an 850 nm infrared camera.
  • a camera module 280 includes an Infra Red (IR) projector 500, a first camera 510, and a second camera 520 .
  • IR Infra Red
  • a three-dimensional image of the object may be obtained.
  • Figure 5B is a diagram for describing an electronic device 101, in accordance with various embodiments.
  • the infrared projector 500, the first camera 510, and the second camera 520 which are illustratively shown in FIG. 5A, may be provided in the electronic device 101 as exemplarily shown in FIG. 5B .
  • the electronic device 101 may include a sensor module 530 and the sensor module 530 may include an illuminance sensor for sensing intensity of external light.
  • the electronic device 101 may include sunlight when it is located outdoors, and may include light output from an indoor light when the electronic device 101 is indoors .
  • the electronic device 101 e.g., the input device 150 or the display device 160
  • the electronic device 101 may receive an input to acquire.
  • the act of receiving an input to acquire an image of the object may include, for example, receiving an input for execution of a camera application from a user.
  • the electronic device 101 may acquire an image of the object according to a specified light output and a specified exposure time.
  • the operation 610 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the operation 645 may be controlled by a processor separately provided to the camera module 180.
  • the electronic device 101 e.g., the sensor module 176 It is possible to detect the strength.
  • the term external light can be used in the term generally / ambient light.
  • sensing the intensity of the external light 615 may be performed concurrently with obtaining the image of the object in accordance with the specified light output and the specified exposure time (610) .
  • the electronic device 101 determines, based on the specified information stored in the electronic device 101, The first light output and the first exposure time corresponding to the light intensity can be determined.
  • the light intensity of the illuminance such as sunlight, May be referred to as the term depth noise.
  • the electronic device 101 can store the light output and the exposure time at the time when the depth noise enters the steady state according to the illuminance of the external light.
  • &quot when the depth noise enters the steady state " means that the degree of the depth noise (or the standard deviation STD of the depth noise) does not change in an environment where specific external light acts as noise, It may mean a case where it can be recognized that there is no change by changing within the range.
  • 7B and 7C illustratively show the light output and exposure time at the time of entering the steady state in an environment where the intensity of the external light is 60 klux, for example. 7B and 7C, in the environment where the external light intensity is 60 klux, the light output entering the steady state is 3 W, and the exposure time to enter the steady state may be 0.5 mse.
  • the depth noise may be obtained, for example, by placing a flat screen at a specific distance (e.g., 1 meter) between the object and the electronic device 101 and obtaining a plurality of images according to conditions of light output and exposure time
  • the extracted depth information may be extracted from the plurality of acquired images, and may mean a standard deviation of the extracted depth values (Z values).
  • the depth information may be extracted in the form of a point cloud or a depth map.
  • the depth noise may be related to the ratio of the intensity of the external light to the intensity of the infrared light output from the infrared projector 500, as shown in Equation (1) below.
  • Equation (1) Equation (1) below.
  • Equation 1 Equation 1
  • Z is depth noise
  • A is the intensity of external light
  • L is the intensity of infrared light output from the infrared projector 500.
  • the signal-to-noise ratio of the 3D image according to various embodiments of the present document is inversely proportional to the square root of the intensity of external light as shown in Equation (2) below, It can be proportional to the century.
  • the first light output may be a light output corresponding to the detected intensity of the external light (for example, 60 Klux) among the plurality of light output information stored in the designated information For example, 3W).
  • the first exposure time may be an exposure time corresponding to the sensed external light intensity (for example, 60 Klux) among the plurality of exposure time information stored in the designated information For example, 0.5 msec).
  • the electronic device 101 may determine a second exposure time using the determined second light output and the first exposure time Can be determined.
  • the second exposure time may be determined (in other words, calculated) according to the following equation (3).
  • the electronic device 101 may determine a third exposure time using the determined third light output and the first exposure time Can be determined.
  • the third exposure time may, in other words, mean a second exposure time that is re-determined (in other words, re-computed) using Equation (3).
  • the third optical output value may be used instead of the second optical output in Equation (3).
  • the time may mean the third exposure time.
  • the electronic device 101 may determine whether the third exposure time is greater than or equal to the exposure limit time.
  • the electronic device 101 determines whether the second exposure time is less than the threshold exposure time, And determine whether the difference from the determined second exposure time is less than a specified marginal rate (e.g., 5%).
  • a specified marginal rate e.g., 5%
  • Fig. 6B in addition to the embodiment described with respect to Fig. 6A, an embodiment further comprising the operation 670 is shown. (((Limit exposure time - second exposure time) / limit exposure time) X 100 (%)) of the difference between the critical exposure time and the determined second exposure time, as in operation 670,
  • the second exposure time can be made closer to the limit exposure time through the operation of determining whether the exposure time is less than the designated limit ratio.
  • the signal-to-noise ratio for the 3D image can be increased as the exposure time is closer to the limit exposure time, and the quality of the 3D image can be further improved through such an operation.
  • the electronic device 101 determines whether the difference between the critical exposure time and the determined second exposure time is less than the specified threshold ratio , The second light output and the second exposure time may be determined as a new light output and a new exposure time, respectively. According to various embodiments of the present document, at operation 645, the electronic device 101 (e.g., the camera module 180) may determine, based on the determined new light output and new exposure time, Can be obtained.
  • the electronic device 101 e.g., the processor 120 is configured to determine, using the determined fourth light output and the first exposure time, Time can be determined.
  • the fourth exposure time may be determined according to Equation (3).
  • the fourth light output value may be used in place of the second light output in Equation (3) to determine the fourth exposure time.
  • the time may mean the fourth exposure time.
  • the electronic device 101 determines whether the ratio of the difference between the limit exposure time and the determined fourth exposure time is less than the limit Ratio can be judged.
  • the electronic device 101 determines whether the difference between the critical exposure time and the determined fourth exposure time is less than the specified threshold ratio , The fourth light output and the fourth exposure time may be determined as a new light output and a new exposure time, respectively.
  • the electronic device 101 e.g., the camera module 180
  • the operation 690 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the operation 690 may be controlled by a processor separately provided to the camera module 180.
  • the electronic device 101 e.g., the processor 120 may be configured to determine whether the third exposure time is greater than or equal to the exposure limit time, May be repeatedly performed.
  • the electronic device 101 may perform the operations after the operation 675 according to a specified number of times (e.g., five times). For example, if the electronic device 101 (e.g., the processor 120) repeated the operation after the operation 675 five times, and the exposure time determined in accordance with the iteration is still above the threshold ratio, The electronic device 101 (e.g., the processor 120) can determine the exposure time in the current, i.e., five repetitions, as the new exposure time.
  • a specified number of times e.g., five times.
  • the electronic device 101 e.g., the sensor module 176) is coupled to the electronic device 101 (180) may acquire an image in accordance with the designated light output and the specified exposure time, the intensity of external light for the electronic device.
  • the electronic device 101 may acquire the image in accordance with the determined light output and the new exposure time .
  • the operation 603 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the operation 603 may be controlled by a processor separately provided to the camera module 180.
  • the electronic device 101 may determine that the detected ambient light is less than a specified intensity (e.g., 5 Klux) 60 Klux), it is possible to control the electronic device 101 such that the control method of the electronic device is not performed.
  • a specified intensity e.g., 5 Klux
  • the electronic device 101 may receive input from the user 930 to execute the adaptive control mode.
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 receives an input for executing the adaptive control mode from the user 930, the electronic device 101 displays a screen 940 Can be displayed on the electronic device 101. According to various embodiments of the present document, the electronic device 101 may receive input relating to the execution of the adaptive control mode from the user 930 via the screen 940.
  • the electronic device 101 displays the contents of the user interface 920, as shown in FIG. 9D, in accordance with the input from the user 930, as shown in FIG. 9C It is possible to change the contents of the adaptive control mode to indicate that the adaptive control mode is being executed and display the changed contents on the electronic device 101.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a control method of an electronic device according to various embodiments of the present document.
  • the electronic device 101 may sense the intensity of external light to the electronic device 101.
  • the operation 1000 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may determine whether it meets a first condition associated with the detected intensity of external light have.
  • the electronic device 101 determines if the first condition is satisfied, Is satisfied.
  • the electronic device 101 e.g., the camera module 180
  • the operation 1030 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the operation 1030 may be controlled by a processor separately provided to the camera module 180.
  • the electronic device 101 e.g., the camera module 180
  • the operation 1040 may be controlled by the processor 120 of the electronic device 101.
  • the operation 1040 may be controlled by a processor separately provided to the camera module 180.
  • An electronic device includes a light output section capable of outputting light in at least a part of the infrared rays, a light output part outputting light in at least a part of the infrared rays reflected from the external object, A sensor capable of sensing the intensity of external light to the electronic device, and a processor, wherein the processor is configured to use the light output section to output light of at least some of the infrared rays to the external object
  • the sensor unit is adapted to determine the intensity of the external light and to determine at least some of the infrared rays in accordance with a first light output based on a first condition related to the intensity of the external light, Of the infrared light in accordance with a second light output based on a second condition related to the intensity of the external light, Emitting a light of at least some of the bands to the external object and using the camera to receive light of at least some of the bands of the infrared reflected from the external object and as
  • An electronic device includes a housing, a camera module at least partially exposed through the housing, a sensor module at least partially exposed through the housing, A processor operatively coupled to the sensor module; and at least one memory located within the housing and operatively coupled to the processor, the memory being operative to cause the processor to: Storing an instruction to sense the intensity of external light for the electronic device by the sensor module during acquisition of the image in accordance with the specified light output and the specified exposure time, An instrument that determines the new light output to acquire and the new exposure time Save the illustration, and the determined new light output and can be configured to store instructions to acquire the image based on the new exposure time.
  • the electronic device is characterized in that the specified information stored in the memory includes information on the intensity of the plurality of external lights, Information about light outputs at a time point at which a depth noise for the image enters a steady state, which is designated in correspondence with the intensity of the plurality of external lights, And information on exposure times at the time when the depth noise for the image enters the steady state.
  • the electronic device may further include a first light output corresponding to the intensity of the external light among the information on the light outputs when the external light intensity is sensed, May further be configured to store an instruction to determine a first exposure time corresponding to the intensity of the external light.
  • An electronic device may be configured to further store in the memory instructions to determine a second light output having a reduced value according to a specified ratio than the determined first light output.
  • An electronic device may be configured to determine whether or not the determined second exposure time is greater than a first limit exposure time that is a critical exposure time corresponding to the intensity of the external light among the critical exposure times May be set to store more instructions to determine.
  • the electronic device may further include instructions to increase the second light output according to a specified rate in the memory if the second exposure time is greater than or equal to the first limit exposure time, And to further store the second exposure time again using the second light output.
  • the electronic device may be configured such that the memory stores the second light output and the second exposure time in the memory when the second exposure time is less than the first limit exposure time, And may further be configured to store instructions to determine the new exposure time.
  • An electronic device may be configured such that when the second exposure time is less than the first limit exposure time, the difference between the second exposure time and the first limit exposure time is less than a specified limit
  • the second light output and the second exposure time are set to the new light output and the second light output, respectively, when the difference between the second exposure time and the first limit exposure time is within the limit ratio, And instructions for determining the new exposure time.
  • An electronic device may be configured such that when the second exposure time is less than the first limit exposure time, the difference between the second exposure time and the first limit exposure time is less than a specified limit An instruction to re-increase the increased second light output according to a specified ratio when the difference between the second exposure time and the first limit exposure time is equal to or greater than the threshold ratio; And to further store the instruction to determine the second exposure time using the re-increased second light output.
  • the processor is further configured to, when the first exposure time is less than the limit exposure time stored in the specified information, Can be further set to generate depth information.
  • the processor is further configured to, when the first exposure time is greater than or equal to the limit exposure time stored in the specified information, determine, based on the second light output and the second exposure time, Can be further set to generate depth information.
  • the second condition is that the threshold ratio, which is the difference between the second exposure time determined based on the intensity of the external light, and the limit exposure time stored in the specified information, And the like.
  • the processor is further configured to generate depth information corresponding to the outer object according to the first light output and the first exposure time if the threshold ratio is less than the specified threshold ratio Can be set.
  • the processor is further configured to generate depth information corresponding to the outer object according to the second light output and the second exposure time if the threshold ratio is above the specified threshold ratio Can be set.
  • the processor determines whether or not the light output corresponding to the intensity of the external light among the information on the light outputs stored in the specified information And may further be set to again determine whether the second condition is satisfied using the light output having the reduced value.
  • a computer-readable medium may store at least one operation, wherein the at least one operation emits light of at least some of the infrared rays to an external object, And a second light output unit for emitting light of at least a part of the infrared rays to the external object according to a first light output based on a first condition related to the intensity of the external light, Emitting a light of at least a part of the infrared rays to the external object according to a second light output and receiving light of at least a part of the infrared rays reflected from the external object, Based on that the light emission corresponds to the first light output, a half Receiving light of at least some of the infrared rays reflected from the external object according to a second exposure time based on the light emission corresponding to the second light output .
  • the electronic device can be various types of devices.
  • An electronic device may include, for example, a portable communication device (e.g., a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g., a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch
  • a home appliance e.g., a smart bracelet
  • any (e.g., first) component may be referred to as being “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the term “functionally”
  • any (e.g., first) component may be referred to as being “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the term “functionally”
  • module may include units implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimum unit of the component or part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the various embodiments of the present document may include one or more instructions stored in a storage medium (e.g., internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (e.g., electronic device 101) (E. G., Program 140). ≪ / RTI >
  • a processor e.g., processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by the compiler or code that may be executed by the interpreter.
  • a device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • " non-transient " means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (e.g., electromagnetic waves), which means that data is permanently stored on the storage medium Do not distinguish between cases where they are temporarily stored.
  • a method according to various embodiments disclosed herein may be provided in a computer program product.
  • a computer program product can be traded between a seller and a buyer as a product.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine readable storage medium (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (e.g. PlayStore TM ) For example, smartphones), directly or online (e.g., downloaded or uploaded).
  • an application store e.g. PlayStore TM
  • smartphones e.g., smartphones
  • online e.g., downloaded or uploaded.
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored, or temporarily created, on a storage medium readable by a machine, such as a manufacturer's server, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component e.g., a module or program of the components described above may include one or more entities.
  • one or more of the above-described components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components e.g., modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of each of the plurality of components in a manner similar or similar to that performed by the corresponding one of the plurality of components prior to the integration .
  • operations performed by a module, program, or other component may be performed sequentially, in parallel, repetitively, or heuristically, or one or more of the operations may be performed in a different order, Or one or more other operations may be added.

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Abstract

적외선 카메라를 이용하여 특정한 피사체의 3차원 영상을 획득하는 경우 광의 세기가 상대적으로 큰 외부 광(예를 들면 야외 촬영 시 태양광과 같은 외부 광)이 존재하면 영상 획득에 어려움이 있다. 이를 위해 외부 광의 세기에 따라 광출력 및 적외선 카메라의 노출시간을 적응적으로 변경하여 전류 피크를 감소시키는 전자 장치를 제안한다.

Description

외부 광에 기반하여 카메라를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법
본 문서는, 외부 광에 기반하여 카메라를 제어하는 전자 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
객체(다른 말로, 피사체)에 대한 3차원 영상을 획득하기 위해서는 기존의 2차원 카메라에서 얻는 평면 이미지뿐만 아니라, 상기 객체에 대한 깊이 정보가 더 필요하다. 3차원 영상을 획득하기 위한 방법으로, 패시브(passive) 타입의 스테레오 카메라 방식과, 액티브(active) 타입의 ToF(time-of-flight) 방식, 구조 광(structured light) 방식 등이 있다. 상기 ToF 방식은, 광의 진행속도와 비행시간을 기초로 3차원 영상을 획득하는 방법이다. 상기 구조 광 방식은, 이미 알려진 패턴을 공간상에 투사시키고, 특정한 객체에 의해 변형되는 차이를 기초로 삼각측량기법을 적용하여 상기 3차원 영상을 획득하는 방법이다.
상기 ToF 방식의 액티브 깊이 카메라(active depth camera)는 짧은 펄스형태의 신호광 발생을 위하여, 적외선 광원과 디퓨저(diffuser)를 포함하는 적외선 일루미네이터(illuminator)와, 상기 신호광을 감지하기 위한 CMOS/CCD 센서를 포함할 수 있다. 상기 구조 광 방식은, 상기 ToF 방식과 동일하게 적외선 광원을 사용한다. 그러나, 상기 구조 광 방식은, 미리 알려진 코드화된 특정 패턴형성을 위해 패턴 마스크(pattern mask) 또는 랜덤 닷(random dot) 형성을 위한 회절광학계(DOE)를 포함하는 IR 프로젝터와, CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있다.
상기 액티브 타입의 카메라의 경우, 광의 세기가 상대적으로 큰 외부 광(예를 들면, 야외 촬영 시, 태양광과 같은 외부 광)이 존재하는 경우, 상기 3차원 이미지를 획득하는데 어려움이 있다. 즉, 상기 태양광과 같은 외부 광으로 인하여, 상기 외부 광으로 인한 상기 3차원 이미지의 픽셍(pixel)이 포화(saturation)되어 고화질의 3차원 이미지를 획득하기 어렵다. 또한, 상기 포화를 피하기 위하여 노출 시간을 감소시키는 경우, 출력되는 광의 크기(다른 말로, 광출력(optical power))따라서 감소하여, 신호대 잡음비(SNR)의 감소로 인한 품질 저하가 발생될 수 있다. 또한, 광출력을 증가시키는 경우, 스마트 폰과 같은 모바일 단말에서, 전류 피크(peak)의 증가로 인한 전압 강하(voltage drop)에 따라 카메라가 동작하지 않는 경우와 같이, 전체적인 시스템의 신뢰성(reliability)이 저하될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 적외선 카메라를 이용하여 특정한 피사체의 3차원 이미지를 획득하는 모바일 단말에 있어서, 외부 광의 조도(다른 말로, 외부 광의 세기)에 따라, 광출력 및 적외선 카메라의 노출시간을 적응적으로(adaptively) 변경하여 전류 피크를 감소시킬 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법이 기록된 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 모바일 단말에 있어서, 상기 전류 피크의 감소에 따라 상대적으로 낮은 배터리 전압(예를 들면, 배터리 잔량이 15% 인 경우)을 가지는 상태에서도 카메라 모듈의 실행이 가능하여, 전체적인 시스템의 신뢰성이 향상될 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법이 기록된 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 지정된 광출력에 따른 전류 피크보다 낮은 전류 피크에도 불구하고, 상기 지정된 광출력에 따른 신호대 잡음비 값과 동일한 값을 가지는 3차원 영상을 획득할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법이 기록된 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 카메라 모듈, 상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 센서 모듈 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 카메라 모듈 및 센서 모듈에 동작적으로(operatively) 연결되는 프로세서 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서에 동작적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서로 하여금, 상기 카메라 모듈이 지정된 광출력(optical power) 및 지정된 노출시간(exposure time)에 따라 객체의 영상을 획득하는 동안에, 상기 센서 모듈에 의해, 상기 전자 장치에 대한 외부 광(external light)의 세기를 감지(sensing)하는 인스트럭션을 저장하고, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여, 상기 객체의 영상을 획득하기 위한 새로운 광출력 및 새로운 노출시간을 결정하는 인스트럭션을 저장하고, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 따라 상기 객체의 영상을 획득하는 인스트럭션을 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치가, 지정된 광출력 및 지정된 노출시간에 따라 객체의 영상을 획득하는 동안에, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지하는 동작과, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여, 상기 객체의 영상을 획득하기 위한 새로운 광출력 및 새로운 노출시간을 결정하는 동작과, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 따라 상기 객체의 영상을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 출력할 수 있는 광출력부, 상기 광출력부로부터 출력되어 외부 객체에서 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 감지할 수 있는 카메라, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있는 센서부 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광출력부를 이용하여, 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 발광하는 동작의 일부로, 상기 센서부를 이용하여, 상기 외부 광의 세기를 판단하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건에 기초하여, 제1 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제2 조건에 기초하여, 제2 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 수신하는 동작의 일부로, 상기 발광이 상기 제1 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 발광이 상기 제2 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 수신된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광의 패턴에 기초하여, 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 적외선 카메라를 이용하여 특정한 피사체의 3차원 이미지를 획득하는 전자 장치에 있어서, 외부 광의 조도(다른 말로, 외부 광의 세기)에 따라, 광출력 및 적외선 카메라의 노출시간을 적응적으로(adaptively) 변경하여 전류 피크를 감소시킬 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에 있어서, 상기 전류 피크의 감소에 따라 상대적으로 낮은 배터리 전압(예를 들면, 배터리 잔량이 15% 인 경우)을 가지는 상태에서도 카메라 모듈의 실행이 가능하여, 전체적인 시스템의 신뢰성이 향상될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 지정된 광출력에 따른 전류 피크보다 낮은 전류 피크에도 불구하고, 상기 지정된 광출력에 따른 신호대 잡음비 값과 동일한 값을 가지는 3차원 영상을 획득할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 지정된 광출력에 따른 전류 피크보다 낮은 전류 피크로 인하여, 허용 전자파 기준과 관련된 복사 방출(Radiative Emission: RE)이 낮아질 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 명세서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈의 블럭도이다.
도 3a 및 도 3b는, 850nm 파장을 가지는 적외선 카메라로 획득한 3차원 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 3c 및 도 3d는, 940nm 파장을 가지는 적외선 카메라로 획득한 3차원 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 850nm 파장을 가지는 적외선 카메라와 940nm 파장을 가지는 적외선 카메라의 속성을 비교하기 위한 도면이다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈의 블록도이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는, 다양한 실시예들에 따른, 상기 전자 장치의 메모리에 저장된, 지정된 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7b 및 도 7c는, 다양한 실시예들에 따른, 정상 상태(steady state)로 진입하는 시점에서의 광출력 및 노출시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 적응적으로 변경된 광출력 및 노출 시간에 따라 감소된 전류 피크를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 제어 방법이 사용자의 입력에 따라 온/오프(on/off)되는 동작/기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향출력장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드 된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조프로세서(123)(예: 그래픽 처리장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현 될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함 할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는 전자 장치(101)의 구성 요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드 또는 펜 입력 장치(예: 스타일러스 펜)를 포함 할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신 하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현 될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공 할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus)인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함 할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함 할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현 될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증 할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에서는, 상기 구조 광 방식에 기초한, 940nm 적외선 카메라를 이용하여 특정한(certain) 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우가 예시적으로 개시된다. 다만, 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 외부 광의 세기가 상대적으로 낮은 경우, 예를 들어, 상기 외부 광의 세기가 2Klux 내지 6klux 범위를 가지는 경우에는, 850nm 적외선 카메라를 이용하는 경우에도 본 문서의 다양한 동작/동작들, 기능/기능들이 동일하게 적용될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는, 850nm 파장을 가지는 적외선 카메라로 획득한 3차원 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 3b에서는, 도 3a에 도시된 바와 같은 객체(예를 들면, 사람의 얼굴)에 대해서 850nm 파장을 가지는 적외선 카메라로 0.5msec의 노출시간을 가지고 획득된 3차원 이미지가 예시적으로 도시된다.
도 3b를 참조하면, 850nm 적외선 카메라로 상기 객체를 촬영한 경우, 코 주위 부분이 이미 포화되어, 적외선 패턴을 투사하여도 더 이상 다른 부분과 구분되기 어려울 수 있다.
도 3c 및 도 3d는, 940nm 파장을 가지는 적외선 카메라로 획득한 3차원 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 3d를 참조하면, 도 3c에 도시된 바와 같은 객체(도 3a와 마찬가지로 동일한 사람의 얼굴)를 940nm 적외선 카메라로 0.5msec의 노출시간을 가지고 획득한 3차원 영상은, 상기 850nm 적외선 카메라로 획득한 3차원 영상보다 큰 그레이 값(다른 말로, 그레이 레벨)에 대한 마진(margin, 즉, 이미지 센서가 감지할 수 있는 최대값 - 현재 값))을 가질 수 있다.
도 4는, 850nm 파장을 가지는 적외선 카메라와 940nm 파장을 가지는 적외선 카메라의 속성을 비교하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상대적인 민감도(Relative Sensitivity: RS)를 850nm 적외선 카메라가 1이라고 했을 때, 상기 940nm 적외선 카메라는 0.75를 가질 수 있다. 이와 같은 상대적인 민감도의 차이로 인하여, 상기 940nm 적외선 카메라로 획득한 3차원 영상이 850nm 적외선 카메라로 획득한 3차원 영상보다 충분한 그레이 마진을 가질 수 있다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(280)의 블록도이다.
도 5a를 참조하면, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈(280)은, 적외선(Infra Red: IR) 프로젝터(500), 제1 카메라(510) 및 제2 카메라(520)를 포함할 수 있다.
상기 적외선 프로젝터(500)는, 상기 객체의 3차원 영상을 획득하기 위한 광(예를 들면, 적외광)을 상기 객체에 조사할 수 있다. 상기 적외선 프로젝터(500)는, 균일한 광분포를 갖는 VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser) 어레이 광원, 특정 패턴을 가지는 블랙 앤 화이트 옵티컬 마스크(black&white optical mask) 및 상기 적외광이 특정한 화각(angle of view)을 가지도록 상기 적외광을 공간 상에 투사시키는 프로젝션 렌즈를 포함할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 적외선 프로젝터(500)에 의하여 출력되는 광은 940nm 파장을 가지는 광을 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것이다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 VCSEL 어레이 광원 이외에도, 단면 발광 레이저 다이오드(edge emitting laser diode)와 같은 다양한 광원이 적용될 수 있다.
상기 제1 카메라(510)는, 렌즈 어셈블리(예를 들면, 상기 렌즈 어셈블리(210)), 플래쉬(예를 들면, 상기 플래쉬(220)), 이미지 센서(예를 들면, 상기 이미지 센서(230)), 이미지 스태빌라이저(예를 들면, 상기 이미지 스태빌라이저(240)) 및 이미지 시그널 프로세서(예를 들면, 상기 이미지 시그널 프로세서(260)) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
상기 제2 카메라(520)는, 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라는, 렌즈 어셈블리(예를 들면, 상기 렌즈 어셈블리(210)) 및 이미지 센서(예를 들면, 상기 이미지 센서(230), 상기 카메라 모듈(280)에 입사되는 광(예를 들면, 상기 IR 프로젝터(500)로부터 출력된 적외광이 상기 객체에 반사되어 상기 제2 카메라520)로 입사되는 적외광 등) 중에서 특정한 파장 대역의 광을 투과시키는 밴드패스 필터(bandpass filter)를 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 상기 카메라 모듈(280)에 포함되는 적어도 일부의 구성에 따라, 상기 객체에 대한 3차원 영상이 획득될 수 있다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a에서 예시적으로 개시된 상기 적외선 프로젝터(500), 제1 카메라(510), 제2 카메라(520)는, 도 5b에 예시적으로 도시된 바와 같이 상기 전자 장치(101)에 구비될 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 센서 모듈(530)을 포함할 수 있고, 상기 센서 모듈(530)은, 외부 광의 세기를 감지하기 위한 조도 센서를 포함할 수 있다. 상기 외부 광의 예로서, 상기 전자 장치(101)가 실외에 위치하는 경우에는 태양 광을 포함할 수 있고, 상기 전자 장치(101)가 실내에 있는 경우에는 실내 전등으로부터 출력되는 광을 포함할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 605에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 입력 장치(150) 또는 상기 표시 장치(160))는, 상기 객체의 영상을 획득하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 상기 객체의 영상을 획득하기 위한 입력을 수신하는 동작은, 예를 들어 사용자로부터 카메라 어플리케이션의 실행을 위한 입력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 610에서, 상기 전자 장치(101)(예: 카메라 모듈(180))는 지정된 광출력 및 지정된 노출시간에 따라 상기 객체의 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 610은, 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 645는 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
상기 동작 610에서, 지정된 광출력 및 상기 지정된 노출시간은, 예를 들어, 상기 객체의 3차원 영상을 획득하기 위하여 초기(default) 값으로 설정된(다른 말로, 미리 지정된) 광출력 값 및 노출시간 값을 포함할 수 있다. 상기 지정된 광출력 및 상기 지정된 노출시간은, 예를 들어, 3W(Watt) 및 0.5msec로 설정될 수 있으나, 이는 본 문서의 설명을 위한 예시적인 것이다. 상기 지정된 광출력 및 상기 지정된 노출시간은 상기 전자 장치(101)의 제조사 또는 상기 사용자에 의하여 다양한 값을 가지도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 615에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 센서 모듈(176))는, 상기 객체의 영상을 획득하는 동안에 상기 전자 장치(101)에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있다. 본 문서에서, 상기 외부 광이라는 용어는 주변 광(ambient light)이라는 용어로 대체적으로/교환적으로 사용될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 외부 광의 세기를 감지하는 동작(615)은, 상기 지정된 광출력 및 지정된 노출시간에 따라 상기 객체의 영상을 획득하는 동작(610)과 동시에 수행될 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 620에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 전자 장치(101)에 저장된, 지정된 정보에 기초하여, 상기 감지된 외부 광의 세기에 대응하는 제1 광출력 및 제1 노출시간을 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 실외에서 상기 전자 장치(101)를 통하여 상기 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우, 태양 광과 같은, 조도의 세기가 센 광이 노이즈(noise, 본 문서에서, 깊이 잡음(depth noise)이라는 용어로 언급될 수 있다)로서 작용될 수 있다. 이와 같은 깊이 잡음을 최소화하기 위하여, 상기 전자 장치(101)에는, 외부 광의 조도에 따라 상기 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력 및 노출시간이 저장될 수 있다. 상기 지정된 정보는, 예를 들어, 도 7a에 도시된 바와 같이 룩업 테이블(look up table)의 형식으로 상기 전자 장치(101)에 저장될 수 있다. 상기 지정된 정보는, 상기 전자 장치(101)가 현재 위치하는 곳에서 상기 센서 모듈(176)에 의하여 감지된 외부 광의 세기에 관한 정보, 상기 객체의 3차원 영상이 포화(saturation)되지 않고 획득될 수 있는 최대의 노출시간인 한계 노출시간에 관한 정보, 상기 외부 광의 세기에 대응하여 상기 3차원 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력에 관한 정보 및 상기 외부 광의 세기에 대응하여 상기 3차원 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 노출시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력 및 노출시간은, 예를 들어, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이 결정될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 지정된 정보에 포함되는 다양한 정보는, 상기 전자 장치(101)의 제조 과정에서(상기 전자 장치가 제조된 후를 포함한다) 실제로 측정되어 상기 전자 장치에 저장될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 한계 노출시간이라는 용어는 포화 시간이라는 용어로 대체적으로/교환적으로 언급될 수 있다. 상기 한계 노출시간은, 특정한 객체(예를 들면 체커 보드(checkerboard)와 같이, 흑/백(white/black)으로 된 객체)의 영상을, 이미지 센서의 노출시간을 변경하면서 측정하고, 상기 노출시간의 변경에 따라 상기 객체의 백(white) 영역에 대응하는 상기 이미지 센서의 영역이 상기 이미지 센서가 출력할 수 있는 최대 그레이(grey) 값을 출력할 때의 노출 시간을 의미할 수 있다.
상기 깊이 잡음이 정상 상태로 진입한 경우라는 용어는, 특정한 외부 광이 잡음으로 작용하는 환경에서, 상기 깊이 잡음(또는, 상기 깊이 잡음의 표준편차(STD))의 정도가 변화하지 않거나, 지정된 오차 범위 내에서 변화하여 변화가 없는 것으로 인식될 수 있는 경우를 의미할 수 있다. 도 7b 및 도 7c에서는, 예를 들어, 상기 외부 광의 세기가 60klux인 환경에서, 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력 및 노출시간을 예시적으로 도시한다. 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 외부 광의 세기가 60klux인 환경에서는, 상기 정상 상태로 진입하는 광출력은 3W이고, 상기 정상 상태로 진입하는 노출 시간은 0.5mse일 수 있다. 상기 깊이 잡음은, 예를 들어, 상기 객체와 상기 전자 장치(101)사이의 특정한 거리(예를 들면, 1미터)에 평평한 스크린을 두고, 광출력 및 노출시간의 조건에 따라 복수 개의 영상을 획득한 후에, 상기 획득된 복수 개의 영상에서 깊이 정보를 추출하고, 상기 추출된 깊이 값(Z value)들에 대한 표준편차를 의미할 수 있다. 상기 깊이 정보는, 포인트 클라우드(point cloud) 또는 깊이 맵(depth map)의 형태로 추출될 수 있다. 상기 깊이 잡음은, 아래의 수학식 1에서와 같이, 상기 외부 광의 세기와 상기 적외선 프로젝터(500)에서 출력되는 적외광의 세기의 비율과 연관될 수 있다. 아래의 수학식 1에서, σZ는 깊이 잡음이고, A는 외부 광의 세기이고, L은, 상기 적외선 프로젝터(500)에서 출력되는 적외광의 세기를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2018011068-appb-M000001
또한, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 상기 3차원 영상에 대한 신호대 잡음비는, 아래의 수학식 2에서와 같이 외부 광의 세기의 제곱근에 반비례하고, 상기 적외선 프로젝터(500)에서 출력되는 적외광의 세기에 비례할 수 있다.
Figure PCTKR2018011068-appb-M000002
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 광출력은, 상기 지정된 정보에 저장된 복수의 광출력에 관한 정보 중에서, 상기 감지된 외부 광의 세기(예를 들면, 60Klux)에 대응하는 광출력(예를 들면, 3W)을 의미할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 노출시간은, 상기 지정된 정보에 저장된 복수의 노출시간에 관한 정보 중에서, 상기 감지된 외부 광의 세기(예를 들면, 60Klux)에 대응하는 노출시간(예를 들면, 0.5msec)을 의미할 수 있다.
도 7a에서는, 본 발명의 설명을 위하여 외부 광의 세기가 5Klux, 10Klux, 20Klux, 30Klux, 40Klux, 50Klux 및 60Klux 인 경우로 설명되었으나, 이에 의하여 본 문서의 다양한 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 상기 지정된 정보에는, 도 7a에 도시된 외부 광의 세기 이외에도 다양한 외부 광의 세기 및 이에 대응하는 한계 노출시간, 광출력 및 노출시간이 포함될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 625에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제1 광출력을 지정된 비율로 감소시킨 광출력인 제2 광출력을 결정할 수 있다. 상기 동작 625에서 지정된 비율은, 예를 들어, 50% 일 수 있으나, 이는 단순히 예시적인 것이다. 동작 625에 따르면, 상기 제2 광출력은 1.5W로 결정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 630에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제2 광출력 및 상기 제1 노출시간을 이용하여 제2 노출시간을 결정할 수 있다. 상기 제2 노출시간은 아래의 수학식 3에 따라 결정(다른 말로, 연산)될 수 있다.
Figure PCTKR2018011068-appb-M000003
상기 수학식에서, 상기 time은 제2 노출시간이고, I`L은 상기 제2 광출력이고, IL은 상기 제1 광출력이고, time0 는 상기 제1 노출시간을 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 635에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제2 노출시간이 한계 노출시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 동작 635는, 상기 지정된 정보에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 결정된 제2 노출시간이 3.0msec인 경우에는 상기 외부 광이 30Klux 인 경우의 한계 노출시간인 3.0msec 이상이므로, 상기 전자 장치(101)의 상기 프로세서는, 상기 결정된 제2 노출시간이 한계 노출시간 이상이라고 판단할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 640에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제2 노출시간이 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출시간을 각각 새로운 광출력 및 새로운 노출시간으로 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 645에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 기초하여 상기 객체의 3차원 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 645는 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 645는 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
도 8a 및 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 적응적으로 변경된 광출력 및 노출 시간에 따라 감소된 전류 피크를 설명하기 위한 도면이다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간은, 특정한 외부 광이 상기 전자 장치(101)에 작용하는 환경에서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 1.5W 및 2.0msec로 결정될 수 있다. 도 8a에서는, 동작 605에서 설명된 바와 깉이, 상기 지정된 광출력(3W) 및 노출시간(0.5msec)에 따라 상기 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우에서의 전류 펄스(800)를 도시한다. 도 8b에서는, 새롭게 결정된 광출력(1.5W) 및 새롭게 결정된 노출시간(2msec)에 따라 상기 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우에서의 전류 펄스(810)를 도시한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간에 따른 전류 피크 값은 2.5A(ampere)로서, 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간에 따라 상기 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우, 상기 동작 610 에서의 지정된 광출력 및 상기 지정된 노출시간에 따른 전류 피크 값인 4A보다 감소될 수 있다. 도 8b를 참조하면, 상기 새로운 노출시간은 상기 전류 펄스(810)의 폭(812)과 동일할 수 있다.
이와 같이 전류 피크 값이 감소함에 따라 전압 강하(drop)도 낮아지게 되어, 낮은 배터리 레벨(예를 들면, 배터리 잔량이 15%인 배터리 레벨)에서도 특정한 어플리케이션(예를 들면, 카메라 어플리케이션)이 실행될 수 있고, 이에 따라 시스템의 신뢰성이 향상될 수 있다. 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간에 따라 상기 객체의 3차원 영상을 획득하는 경우에도, 상기 깊이 잡음이 정상 상태로 진입한 시점에서의 광출력 및 노출시간(다시 말하면, 3W 및 0.5msec)에 기초하여 상기 3차원 영상을 획득하는 경우와 동일한 신호대 잡음비를 가질 수 있는 바, 전류 피크의 감소에도 불구하고 상기 정상 상태에서 획득된 3차원 영상과 동일한 품질의 영상이 획득될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 650에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제2 노출시간이 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 제2 광출력을 지정된 비율(예를 들면, 10%)에 따라 증가시킨 제3 광출력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 결정된 제2 노출시간이 2.0msec인 경우, 상기 제2 광출력 값인 1.5W 보다 10% 증가된 1.65W를 제3 광출력으로 결정할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 655에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제3 광출력 및 상기 제1 노출시간을 이용하여 제3 노출시간을 결정할 수 있다. 상기 제3 노출시간은, 다시 말하면, 상기 수학식 3을 이용하여 재 결정(다른 말로, 재 연산)된 제2 노출시간을 의미할 수 있다. 상기 제3 노출시간을 결정하기 위하여 상기 수학식 3에서 상기 제2 광출력 대신에 상기 제3 광출력 값이 이용될 수 있다. 이 경우, 상기 수학식 3에서 상기 time은, 상기 제3 노출시간을 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 650에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제3 노출시간이 상기 한계 노출시간 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 665에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제3 노출시간이 상기 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제3 광출력 및 상기 제3 노출시간을 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간으로 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제3 노출시간이 상기 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 동작 650 이후의 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 670에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제2 노출시간이 상기 한계 노출시간 미만인 경우에 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제2 노출시간과의 차이가 지정된 한계 비율(예를 들면, 5%) 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 도 6b에서는, 도 6a와 관련하여 설명된 실시예에 추가적으로, 상기 동작 670을 더 포함하는 실시예가 도시된다. 동작 670과 같이, 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제2 노출시간과의 차이의 비율 (예를 들면, ((한계 노출시간-제2 노출시간)/한계 노출시간) X 100(%))이 상기 지정된 한계 비율 미만인지 여부를 판단하는 동작을 통하여, 상기 제2 노출시간을 상기 한계 노출시간에 보다 근접하게 할 수 있다. 상기 한계 노출시간에 근접할수록 상기 3차원 영상에 대한 신호대 잡음비는 증가될 수 있는 바, 이와 같은 동작을 통하여 상기 3차원 영상의 품질을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 645에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제2 노출시간과의 차이가 상기 지정된 한계 비율 미만인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출시간을 각각 새로운 광출력 및 새로운 노출시간으로 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 645에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 기초하여 상기 객체의 3차원 영상을 획득할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 675에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제2 노출시간과의 차이가 상기 지정된 한계 비율 이상인 경우, 상기 제2 광출력을 지정된 비율(예를 들면, 3%)에 따라 감소시킨 제4 광출력을 결정할 수 있다. 상기 제2 노출시간이 상기 한계 노출시간 미만으로서 상기 결정된 제2 노출시간을 기초로 상기 3차원 영상을 획득하여도 상기 3차원 영상이 포화되지는 않지만, 상기 3차원 영상에 대한 신호대 잡음비를 향상시키기 위하여(즉, 상기 한계 노출시간에 상기 제2 노출시간을 보다 근접시키기 위하여) 동작 675가 수행될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 680에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 결정된 제4 광출력과 상기 제1 노출시간을 이용하여 상기 제4 노출시간을 결정할 수 있다. 상기 제4 노출시간은, 상기 수학식 3에 의하여 결정될 수 있다. 상기 제4 노출시간을 결정하기 위하여 상기 수학식 3에서 상기 제2 광출력 대신에 상기 제4 광출력 값이 이용될 수 있다. 이 경우, 상기 수학식 3에서 상기 time은, 상기 제4 노출시간을 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 685에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제4 노출시간과의 차이의 비율이 상기 한계 비율 미만인지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 690에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 한계 노출시간과 상기 결정된 제4 노출시간과의 차이가 상기 지정된 한계 비율 미만인 경우, 상기 제4 광출력 및 상기 제4 노출시간을 각각 새로운 광출력 및 새로운 노출시간으로 결정할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 동작 690에 의하여 결정된, 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 기초하여 상기 객체의 3차원 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 690은 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 690는 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제3 노출시간이 상기 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 동작 675 이후의 동작(상기 동작 675를 포함)을 반복적으로 수행할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 675 이후의 동작을 반복적으로 수행하였음에도 불구하고, 상기 반복에 따라 결정된 노출시간이 상기 한계 노출시간 미만이지만, 여전히 상기 한계 비율 이상인 경우, 계속적인 반복을 방지하기 위하여, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 동작 675 이후의 동작을 지정된 횟수(예를 들면, 5회)에 따라 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))가 상기 동작 675 이후의 동작을 5회 반복하였음에도 불구하고, 상기 반복에 따라 결정된 노출시간이 여전히 상기 한계 비율 이상인 경우, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 현재의, 즉, 5회가 반복된 상태에서의 노출시간을 새로운 노출시간으로 결정할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 601에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 센서 모듈(176))는, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))가 상기 지정된 광출력 및 상기 지정된 노출시간에 따라 영상을 획득하는 동안에, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 602에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여 상기 영상을 획득하기 위한 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간을 결정할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 603에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 결정된 광출력 및 상기 새로운 노출시간에 따라 상기 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 603은 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 603은 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 감지된 외부 광이 지정된 세기(예를 들면, 5Klux) 미만이거나, 지정된 세기(예를 들면, 60Klux)를 초과하는 경우에는, 상기 전자 장치의 제어 방법이 수행되지 않도록 상기 전자 장치(101)를 제어할 수 있다.
도 9a 내지 도 9d는, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법이 사용자의 입력에 따라 온/오프(on/off)되는 동작/기능을 설명하기 위한 도면이다.
본 문서에서 개시된 다양한 실시예들은, 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, 온/오프(on/off)가 제어될 수 있다. 도 9a를 참조하면, 외부 광(970) 존재하는 환경에서, 상기 전자 장치(101)는 객체(900)의 3차원 영상을 획득하기 위하여 상기 객체의 영상을 획득할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 도 9a에 도시된 바와 같이 프리뷰 영상을 상기 전자 장치(101)에 디스플레이 할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 동작/동작들 또는 기능/기능들(설명의 편의를 위하여, "적응적 제어(adaptive control)모드" 라고 언급하기로 한다)을 실행하기 위한 사용자 인터페이스(920)가 디스플레이 할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 상기 전자 장치(101)는 상기 사용자(930)로부터 상기 적응적 제어 모드를 실행하기 위한 입력을 수신할 수 있다.
도 9c를 참조하면, 상기 전자 장치(101)는, 상기 사용자(930)로부터 상기 적응적 제어 모드를 실행하기 위한 입력을 수신하면, 적응적 제어 모드의 실행 여부에 대해서 입력받을 수 있는 화면(940)을 상기 전자 장치(101)에 디스플레이 할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치(101)는, 상기 화면(940)을 통하여 상기 사용자(930)로부터 상기 적응적 제어 모드의 실행과 관련된 입력을 수신할 수 있다.
도 9d를 참조하면, 상기 전자 장치(101)는, 도 9c에 도시된 바와 같은, 사용자(930)로부터의 입력에 따라, 도 9d에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 인터페이스(920)의 표시 내용을 상기 적응적 제어 모드가 실행 중임을 알리는 내용으로 변경하여 상기 전자 장치(101)에 디스플레이 할 수 있다.
도 10은, 본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1000에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 센서 모듈(176))는, 상기 전자 장치(101)에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 1000은 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1010에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 감지된 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1020에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 프로세서(120))는, 상기 제1 조건을 만족하는 경우, 상기 감지된 외부 광과 관련된 제2 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1030에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 제2 조건을 만족하는 경우, 제1 광출력 및 제1 노출 시간에 따라 외부 객체에 대한 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 1030은 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 1030은 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1040에서, 상기 전자 장치(101)(예: 상기 카메라 모듈(180))는, 상기 제1 조건 및/또는 상기 제2 조건을 만족하지 않는 경우에는, 제2 광출력 및 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대한 영상을 획득할 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 1040은 상기 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작 1040은 상기 카메라 모듈(180)에 별도로 구비된 프로세서에 의하여 제어될 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 출력할 수 있는 광출력부, 상기 광출력부로부터 출력되어 외부 객체에서 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 감지할 수 있는 카메라, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있는 센서부 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광출력부를 이용하여, 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 발광하는 동작의 일부로, 상기 센서부를 이용하여, 상기 외부 광의 세기를 판단하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건에 기초하여, 제1 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제2 조건에 기초하여, 제2 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 수신하는 동작의 일부로, 상기 발광이 상기 제1 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 발광이 상기 제2 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 수신된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광의 패턴에 기초하여, 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 카메라 모듈, 상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 센서 모듈, 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 카메라 모듈 및 센서 모듈에 동작적으로 연결되는 프로세서 및 상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서에 동작적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서로 하여금, 상기 카메라 모듈이 지정된 광출력 및 지정된 노출시간에 따라 영상을 획득하는 동안에, 상기 센서 모듈에 의해, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지하는 인스트럭션을 저장하고, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여, 상기 영상을 획득하기 위한 새로운 광출력 및 새로운 노출시간을 결정하는 인스트럭션을 저장하고, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 따라 상기 영상을 획득하는 인스트럭션을 저장하도록 설정할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에 저장된, 지정된 정보는, 복수의 외부 광들의 세기에 대한 정보, 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 지정된 한계 노출시간들에 대한 정보, 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 지정된, 상기 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력들에 대한 정보, 및 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 지정된, 상기 영상에 대한 상기 깊이 잡음이 상기 정상 상태로 진입하는 시점에서의 노출시간들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 외부 광의 세기가 감지되면, 상기 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 제1 광출력, 및 상기 노출시간들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 제1 노출시간을 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 결정된 제1 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 제2 광출력을 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 결정된 제2 노출시간이 상기 한계 노출시간들 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 한계 노출시간인 제1 한계 노출시간 이상인지 여부를 판단하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 제2 노출시간이 상기 제1 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 메모리에, 상기 제2 광출력을 지정된 비율에 따라 증가시키는 인스트럭션, 및 상기 증가된 제2 광출력을 이용하여 상기 제2 노출시간을 다시 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 제2 노출시간이 상기 제1 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제2 광출력 및 제2 노출시간을 각각, 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간으로 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 제2 노출시간이 상기 제1 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제2 노출시간과 상기 제1 한계 노출시간과의 차이가 지정된 한계 비율 이내인지 여부를 판단하는 인스트럭션, 및 상기 제2 노출시간과 상기 제1 한계 노출시간과의 차이가 상기 한계 비율 이내인 경우, 상기 제2 광출력 및 제2 노출시간을 각각, 상기 새로운 광출력 및 상기 새로운 노출시간으로 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 메모리에, 상기 제2 노출시간이 상기 제1 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제2 노출시간과 상기 제1 한계 노출시간과의 차이가 지정된 한계 비율 이내인지 여부를 판단하는 인스트럭션, 상기 제2 노출시간과 상기 제1 한계 노출시간과의 차이가 상기 한계 비율 이상인 경우, 상기 증가된 제2 광출력을 지정된 비율에 따라 재 증가시키는 인스트럭션, 및 상기 재 증가된 제2 광출력을 이용하여 상기 제2 노출시간을 결정하는 인스트럭션을 더 저장하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 기록 매체는, 프로세서에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들이 저장될 수 있고, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치가, 지정된 광출력 및 지정된 노출시간에 따라 영상을 획득하는 동안에, 상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지(sensing)하는 동작과, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여, 상기 영상을 획득하기 위한 새로운 광출력 및 새로운 노출시간을 결정하는 동작과, 상기 결정된 새로운 광출력 및 새로운 노출시간에 따라 상기 영상을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자 장치에 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 판단하기 위한 지정된 정보가 저장되고, 상기 지정된 정보는, 복수의 외부 광들의 세기에 대한 정보, 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된 한계 노출시간들에 대한 정보, 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력들에 대한 정보 및 상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 상기 깊이 잡음이 상기 정상 상태로 진입하는 시점에서의 노출시간들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 조건은, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인지 여부에 관한 조건을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 광출력 및 상기 제2 광출력은, 상기 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 광출력을 각각 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 조건은, 상기 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제2 노출 시간과 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간과의 차이인 한계 비율이 지정된 한계 비율 미만인지 여부에 관한 조건을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 이상인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 이상인 경우, 상기 지정된 정보에 저장된 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 광출력을 이용하여 상기 제2 조건을 만족하는지 여부를 다시 판단하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 적어도 하나의 동작을 저장할 수 있고, 상기 적어도 하나의 동작은, 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 외부 객체로 발광하고, 상기 발광하는 동작의 일부로, 외부 광의 세기를 판단하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건에 기초하여, 제1 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제2 조건에 기초하여, 제2 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 수신하는 동작의 일부로, 상기 발광이 상기 제1 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 발광이 상기 제2 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, "비일시적"은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적외선의 적어도 일부 대역의 광을 출력할 수 있는 광출력부;
    상기 광출력부로부터 출력되어 외부 객체에서 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 감지할 수 있는 카메라;
    상기 전자 장치에 대한 외부 광의 세기를 감지할 수 있는 센서부; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 광출력부를 이용하여, 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고,
    상기 발광하는 동작의 일부로, 상기 센서부를 이용하여, 상기 외부 광의 세기를 판단하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건에 기초하여, 제1 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제2 조건에 기초하여, 제2 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고,
    상기 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고,
    상기 수신하는 동작의 일부로, 상기 발광이 상기 제1 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 발광이 상기 제2 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고,
    상기 수신된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광의 패턴에 기초하여, 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치에 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 판단하기 위한 지정된 정보가 저장되고, 상기 지정된 정보는,
    복수의 외부 광들의 세기에 대한 정보,
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된 한계 노출시간들에 대한 정보,
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력들에 대한 정보, 및
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 상기 깊이 잡음이 상기 정상 상태로 진입하는 시점에서의 노출시간들에 대한 정보를 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 조건은, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인지 여부에 관한 조건을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 광출력 및 상기 제2 광출력은, 상기 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 광출력을 각각 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 조건은, 상기 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제2 노출 시간과 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간과의 차이인 한계 비율이 지정된 한계 비율 미만인지 여부에 관한 조건을 포함함을 특징으로 하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 이상인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 더 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 이상인 경우, 상기 지정된 정보에 저장된 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 광출력을 이용하여 상기 제2 조건을 만족하는지 여부를 다시 판단하도록 더 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
  11. 프로세서에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들(instructions)이 저장된 컴퓨터 판독 가능한(computer readable) 기록 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    적외선의 적어도 일부 대역의 광을 외부 객체로 발광하고,
    상기 발광하는 동작의 일부로, 외부 광의 세기를 판단하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제1 조건에 기초하여, 제1 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고, 상기 외부 광의 세기와 관련된 제2 조건에 기초하여, 제2 광출력에 따라 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 상기 외부 객체로 발광하고,
    상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고,
    상기 수신하는 동작의 일부로, 상기 발광이 상기 제1 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하고, 상기 발광이 상기 제2 광출력에 대응하는 것에 기초하여, 제2 노출 시간에 따라 상기 외부 객체로부터 반사된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광을 수신하는 동작을 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 판단하기 위한 지정된 정보를 저장하는 동작을 더 포함하고, 상기 지정된 정보는,
    복수의 외부 광들의 세기에 대한 정보,
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된 한계 노출시간들에 대한 정보,
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 깊이 잡음이 정상 상태로 진입하는 시점에서의 광출력들에 대한 정보, 및
    상기 복수의 외부 광들의 세기에 각각 대응하여 측정된, 상기 영상에 대한 상기 깊이 잡음이 상기 정상 상태로 진입하는 시점에서의 노출시간들에 대한 정보를 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 조건은, 상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인지 여부에 관한 조건을 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    상기 제1 노출 시간이 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간 이상인 경우, 상기 제2 광출력 및 상기 제2 노출시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제1 광출력 및 상기 제2 광출력은, 상기 광출력들에 대한 정보 중에서 상기 외부 광의 세기에 대응하는 광출력보다 지정된 비율에 따라 감소된 값을 가지는 광출력을 각각 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제2 조건은, 상기 외부 광의 세기에 기초하여 결정된 상기 제2 노출 시간과 상기 지정된 정보에 저장된 한계 노출시간과의 차이인 한계 비율이 지정된 한계 비율 미만인지 여부에 관한 조건을 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    상기 한계 비율이 상기 지정된 한계 비율 미만인 경우, 상기 제1 광출력 및 상기 제1 노출 시간에 따라 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동작은,
    상기 수신된 상기 적외선의 적어도 일부 대역의 광의 패턴에 기초하여, 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작을 더 포함함을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  20. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 카메라 모듈;
    상기 하우징을 통하여 적어도 일부가 노출되는 센서 모듈;
    상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 카메라 모듈 및 센서 모듈에 동작적으로(operatively) 연결되는 프로세서; 및
    상기 하우징의 내부에 위치하고, 상기 프로세서에 동작적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 센서 모듈에 의해, 상기 전자 장치에 대한 외부 광(external light)의 세기를 감지(sensing)하고,
    상기 감지된 외부 광의 세기에 기초하여, 영상을 획득하기 위한 광출력 및 노출시간을 결정하고,
    상기 결정된 광출력 및 노출시간에 따라 상기 영상을 획득하는 인스트럭션을 저장하도록 설정됨을 특징으로 하는, 전자 장치.
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