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WO2019053306A1 - Método para la fabricación de un modelo dental y modelo dental obtenido - Google Patents

Método para la fabricación de un modelo dental y modelo dental obtenido Download PDF

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WO2019053306A1
WO2019053306A1 PCT/ES2018/070327 ES2018070327W WO2019053306A1 WO 2019053306 A1 WO2019053306 A1 WO 2019053306A1 ES 2018070327 W ES2018070327 W ES 2018070327W WO 2019053306 A1 WO2019053306 A1 WO 2019053306A1
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WO
WIPO (PCT)
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model
dental
implant
patient
replica
Prior art date
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Ceased
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PCT/ES2018/070327
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roberto Padrós Roldán
Jordi MARTINEZ LOPEZ
Guillem TENA CORTS
Ruben PERELLO FORT
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Vogul SL
Original Assignee
Vogul SL
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Publication date
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Publication of WO2019053306A1 publication Critical patent/WO2019053306A1/es
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0001Impression means for implants, e.g. impression coping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
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    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0019Production methods using three dimensional printing

Definitions

  • the object of the present invention is a method for the manufacture of a dental model and the obtained dental model; said dental model presenting features aimed at significantly simplifying the rehabilitation of a dental prosthesis that reproduces the anatomy of the patient by means of the corresponding fixation screw and substantially increase the precision in said rehabilitation; also including the invention of a method for the manufacture of said dental model.
  • This invention is applicable in the field of dental implantology and construction of dental prostheses.
  • a widely used solution is to take a physical impression of the patient's mouth to have a negative that is filled with a settable material to obtain a physical model that represents the patient's oral structure.
  • a replica of a dental implant for a physical dental model is described, for example, in the application WO / 2015/055541 A1.
  • the utility model ES 1 179 484 U also describes a digitalisable dental implant replica for dental implantology, which allows the digital registration of the position of the implant extraorally after placing the replica on a impression abutment in the cuvette. of a patient's dental impression and without the need to perform the physical dental model.
  • the present invention shows a series of improvements aimed at satisfactorily solving the aforementioned problems and significantly improving the precision and accuracy of a model reproducing the location of dental implants in the oral cavity of the patient.
  • the method for the manufacture of a dental model comprises: a) the generation in a digital file of a virtual model of the patient's anatomy and the incorporation in said virtual model, in a predetermined position, of digitized forms of at least one portion of an implant, or of an implant replica, or of an intermediate abutment, suitable for mounting a dental prosthesis and; b) obtaining, from said digital file, by means of 3D printing or by means of machining techniques, a physical dental model that incorporates in the same body: a model with the anatomy of the patient and at least a portion of the implant, or of a implant replica, or an intermediate attachment incorporated in the virtual model.
  • the described method presents a series of advantages with respect to conventional techniques: - it allows to obtain in the same body a model with the anatomy of the patient and the forms and positions of the implants corresponding to the parts to be rehabilitated; making the fabrication unnecessary on the one hand of a physical replica of the implants and on the other hand of a model with the anatomy of the patient with some cavities suitable for the insertion of the physical replica of the implants,
  • the digital file with the model of the anatomy of the patient, and with the incorporated form of at least a portion of the implant, or of an implant replica, or of an intermediate attachment for the prosthetic parts to be rehabilitated is made from of digital files obtained by techniques of scanning the anatomy of the patient and digitization of the implants or intermediate devices to be used.
  • the definition has been provided in the virtual model, which includes the shape of at least a portion of the implant, or of an implant replica, or of an intermediate attachment, of fixing means, or cavities for receiving means for connecting the fixing screws of the dental prosthesis.
  • the dental model obtained with the described method comprises in the same body:
  • - a physical model of the patient's anatomy; and forms of at least one portion of implant, or of an implant replica, or of an intermediate abutment, in a predetermined position, suitable for coupling a dental prosthesis.
  • Said model comprises connection means, or at least one cavity for receiving connection means, of fixing screws of the dental prosthesis.
  • connection means of the fixation screw of the dental prosthesis to the model comprise a threaded hole defined in the model body itself, or in an insert provided with the screw thread housed in a cavity defined as such. effect on the dental model and provided with the means to ensure the fixation of the screw.
  • the means for connecting the fixation screw of the dental prosthesis to the model can be of any other type, for example, by clipping, or bayonet type, since this does not alter the essential characteristics of the invention.
  • FIG. 1 shows a perspective view, partially sectioned, of an exemplary embodiment of a dental model obtained according to the present invention; of a dental prosthesis and of the fixing elements of the prosthesis to the model.
  • FIG. 2 shows a detail exploded in elevation of the elements of figure 1, sectioned by a vertical plane and in which the model has been represented partially.
  • Figure 3 shows a view analogous to figure 2 with the dental prosthesis mounted on the model.
  • the dental model referenced as a whole as (1) presents in the same body: a physical model (11) of the patient's anatomy and the shapes of some implants (12) in predetermined and suitable positions for the coupling of a dental prosthesis (2) with the teeth to be rehabilitated.
  • the dental model (1) obtained by means of 3d printing, has some posterior cavities (13) aligned with the forms of the implants (12) defined in the dental model itself (1); said back cavities (13) being suitable for accommodating, without possibility of rotation, inserts (3) provided with a threaded hole (31) for coupling the corresponding connection screws (4) of the dental prosthesis (2) .

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Abstract

Método para la fabricación de un modelo dental; que comprende: a) la generación en un archivo digital de un modelo virtual de la anatomía de un paciente y la incorporación en dicho modelo virtual, en una posición predeterminada, de la forma digitalizada de al menos al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio adecuado para el montaje de una prótesis dental y, b) la obtención a partir del mencionado archivo digital, mediante impresión 3D o mediante técnicas de mecanizado, de un modelo dental físico que incorpora en un mismo cuerpo: un modelo con la anatomía del paciente y con las formas de al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio, incorporadas en dicho modelo. La invención también incluye del modelo dental obtenido.

Description

DESCRIPCIÓN
Título. Método para la fabricación de un modelo dental y modelo dental obtenido. Objeto de la invención.
El objeto de la presente invención es un método para la fabricación de un modelo dental y el modelo dental obtenido; presentando dicho modelo dental unas características orientadas a simplificar notablemente la rehabilitación de una prótesis dental que reproduce la anatomía del paciente mediante el correspondiente tornillo de fijación e incrementar sustancialmente la precisión en dicha rehabilitación; incluyendo también la invención de un método para la fabricación de dicho modelo dental.
Campo de aplicación de la invención.
Esta invención es aplicable en el sector de la implantología dental y construcción de prótesis dentales.
Estado de la técnica.
Desde hace años existen diferentes soluciones a la hora de replicar la estructura dental de un paciente con el fin de rehabilitar las unidades dentales pérdidas o dañadas.
Una solución ampliamente utilizada consiste en tomar una impresión física de la boca del paciente para disponer de un negativo que se rellena con un material fraguable para obtener un modelo físico que representa la estructura bucal del paciente.
En dicho modelo de yeso quedan insertadas las réplicas de los implantes que representan el modelo y posición del implante en boca y facilitan la correcta rehabilitación. Una réplica de implante dental para un modelo dental físico se encuentra descrito por ejemplo en la solicitud WO/2015/055541 A1 . En el modelo de utilidad ES 1 179 484 U también se describe una réplica de implante dental digitalizable para implantología dental, y que permite realizar el registro digital de la posición del implante de forma extraoral tras posicionar la réplica sobre un pilar de impresión en la cubeta de impresión dental de un paciente y sin necesidad de realizar el modelo dental físico.
Cabe destacar que la posición de estas réplicas en el modelo es crucial para un buen diseño de la posterior estructura protésica. Hasta ahora se ha conseguido una buena posición a partir de transfers o postes de impresión que mantienen la posición del implante en el molde en negativo y la transfieren al molde de yeso.
Con la implantación del escaneado intraoral, se elimina el paso intermedio de conseguir un molde negativo y se pasa directamente a la fabricación digital del modelo. Con este avance surge la problemática de posicionar las réplicas de los implantes sobre el modelo generado, sin disponer de la guía proporcionada por los transfers o postes de impresión.
Así pues, con el avance tecnológico que proporciona el escaneado intraoral aparece la problemática del posicionado de las réplicas, antes resuelto manteniendo la posición relativa entre implantes, transfers o postes de impresión y réplicas de implantes. Actualmente debe de buscarse un sistema compatible que garantice la mínima pérdida de precisión.
Los problemas principales de la tecnología actual residen en la inherente acumulación de errores de posicionamiento en la cadena de fabricación y utilización de un modelo y prótesis dental.
Al actual problema de posicionar una réplica de implante de manera fiable en un modelo generado por la impresión en boca de la estructura dental del paciente, se le añade la creciente tendencia de no generar estas impresiones con siliconas ni alginatos y realizar el escaneo directamente en boca del paciente, con lo que no se dispone del modelo y posiciones físicas de los implantes, lo que conlleva un flujo de trabajo digital. Dicho flujo de trabajo digital es el que pone en cuestión la eficacia del posicionamiento de la tecnología actual, pues se basa en geometrías de las que no se dispone por haber sido impresas de la boca del paciente, sino por otros sistemas de generación, tales como scanner digital o impresión 3d. Descripción de la invención
La presente invención muestra una serie de mejoras orientadas a resolver de forma satisfactoria la problemática expuesta anteriormente y a mejorar notablemente la precisión y exactitud de un modelo que reproduce la ubicación de los implantes dentales en la cavidad oral del paciente.
El método para la fabricación de un modelo dental, de acuerdo con la invención, comprende: a) la generación en un archivo digital de un modelo virtual de la anatomía del paciente y la incorporación en dicho modelo virtual, en una posición predeterminada, de unas formas digitalizadas de al menos al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio, adecuado para el montaje de una prótesis dental y; b) la obtención a partir del mencionado archivo digital, mediante impresión 3D o mediante técnicas de mecanizado, de un modelo dental físico que incorpora en un mismo cuerpo: un modelo con la anatomía del paciente y al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio incorporado en el modelo virtual.
El método descrito presenta una serie de ventajas respecto a las técnicas convencionales: - permite obtener en un mismo cuerpo un modelo con la anatomía del paciente y las formas y posiciones de los implantes correspondientes a las piezas a rehabilitar; haciendo innecesaria la fabricación por un lado de una réplica física de los implantes y por otro lado de un modelo con la anatomía del paciente con unas cavidades adecuadas para la inserción de la réplica física de los implantes,
- evita los errores de posicionamiento de las réplicas físicas en el modelo físico, ya que dichas réplicas físicas no se realizan; - permite almacenar el archivo digital del modelo con las formas de los implantes incorporadas en el mismo; optimiza la gestión de los historiales clínicos de los pacientes en clínica y en el laboratorio, y hace innecesarias otras operaciones vinculadas a las técnicas actuales, tales como el almacenaje de los modelos físicos durante el tiempo previsto por ley, la recuperación de las réplicas físicas utilizadas en el modelo y su almacenaje para posteriores utilizaciones y,
- reduce sensiblemente los costes de fabricación, ya que la construcción del modelo con al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio incorporado en el mismo es prácticamente igual que el de construcción del modelo con los huecos necesarios para la colocación de las réplicas de los implantes; y no es necesaria la construcción de las réplicas.
El archivo digital con el modelo de la anatomía del paciente, y con la forma incorporada de al menos al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio para las piezas protésicas a rehabilitar, se realiza a partir de archivos digitales obtenidos mediante técnicas de escaneo de la anatomía del paciente y de digitalización de los implantes o aditamentos intermedios a utilizar. De acuerdo con la invención, mediante tratamiento digital del archivo, se ha previsto la definición en el modelo virtual, que incluye la forma de al menos al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio, de unos medios de fijación, o de unas cavidades para el alojamiento de unos medios de conexión de los tornillos de fijación de la prótesis dental. El modelo dental obtenido con el método descrito, comprende en un mismo cuerpo:
- un modelo físico de la anatomía del paciente; y unas formas de al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio, en una posición predeterminada, adecuada para el acoplamiento de una prótesis dental.
Dicho modelo comprende unos medios de conexión, o al menos una cavidad de alojamiento de unos medios de conexión, de unos tornillos de fijación de la prótesis dental.
En una realización preferente de la invención dichos medios de conexión del tornillo de fijación de la prótesis dental al modelo comprenden un orificio roscado definido en el propio cuerpo del modelo, o en un inserto provisto de la rosca del tornillo alojado en una cavidad definida a tal efecto en el modelo dental y provista de los medios para asegurar la fijación del tornillo.
No obstante, no se descarta que los medios de conexión del tornillo de fijación de la prótesis dental al modelo puedan ser de cualquier otro tipo, por ejemplo, por clipado, o tipo bayoneta, ya que ello no altera las características esenciales de la invención.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva, parcialmente seccionada, de un ejemplo de realización de un modelo dental obtenido de acuerdo con la presente invención; de una prótesis dental y de los elementos de fijación de la prótesis al modelo.
- La figura 2 muestra un detalle explosionado en alzado de los elementos de la figura 1 , seccionados por un plano vertical y en la que se ha representado el modelo parcialmente.
- La figura 3 muestra una vista análoga a la figura 2 con la prótesis dental montada en el modelo.
Realización preferida de la invención.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas el modelo dental referenciado en su conjunto como (1 ), presenta en un mismo cuerpo: un modelo (1 1 ) físico de la anatomía del paciente y las formas de unos implantes (12) en unas posiciones predeterminadas y adecuadas para el acoplamiento de una prótesis dental (2) con las piezas dentales a rehabilitar.
En este caso el modelo dental (1 ), obtenido mediante impresión 3d, presenta unas cavidades posteriores (13) alineadas con las formas de los implantes (12) definidas en el propio modelo dental (1 ); siendo dichas cavidades posteriores (13) adecuadas para el alojamiento, sin posibilidad de giro, de unos insertos (3) provistos de un orificio roscado (31 ) para el acoplamiento de los correspondientes tornillos de conexión (4) de la prótesis dental (2).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Método para la fabricación de un modelo dental; que comprende: a) la generación en un archivo digital de un modelo virtual de la anatomía de un paciente y la incorporación en dicho modelo virtual, en una posición predeterminada, de la forma digitalizada de al menos una porción de un implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio adecuado para el montaje de una prótesis dental y, b) la obtención a partir del mencionado archivo digital, mediante impresión 3D o mediante técnicas de mecanizado, de un modelo dental físico que incorpora en un mismo cuerpo: un modelo con la anatomía del paciente y con las formas de al menos una porción del implante , de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio incorporadas en dicho modelo.
2. - Modelo dental, caracterizado porque comprende en un cuerpo un modelo físico de la anatomía del paciente; y unas formas de al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio, en una posición predeterminada, adecuada para el acoplamiento de una prótesis dental.
3. - Modelo dental, según la reivindicación 2, caracterizado porque las formas de al menos una porción de implante, o de una réplica de implante, o de un aditamento intermedio definidas en el propio cuerpo del modelo se corresponden con al menos una porción del implante, o de una réplica de implante o de un aditamento intermedio en el que se acopla la prótesis dental.
4. - Modelo dental, según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3; caracterizado porque comprende unos medios de conexión de un tornillo de fijación de la prótesis dental, definidos en el propio cuerpo del modelo.
5. - Modelo dental, según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3; caracterizado porque comprende al menos una cavidad de alojamiento, sin posibilidad de giro, de un inserto provisto de unos medios de conexión de un tornillo de fijación de la prótesis dental.
6.- Modelo dental, según la reivindicación 5; caracterizado por que los medios de conexión del tornillo de fijación de la prótesis dental comprenden un orificio roscado o cualquier otro sistema retentivo de la prótesis.
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