[go: up one dir, main page]

WO2018231184A1 - Shopping cart equipped with contact modules - Google Patents

Shopping cart equipped with contact modules Download PDF

Info

Publication number
WO2018231184A1
WO2018231184A1 PCT/UA2017/000075 UA2017000075W WO2018231184A1 WO 2018231184 A1 WO2018231184 A1 WO 2018231184A1 UA 2017000075 W UA2017000075 W UA 2017000075W WO 2018231184 A1 WO2018231184 A1 WO 2018231184A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
trolley
contact
electrically conductive
conductive contact
electronic information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/UA2017/000075
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Наталия Викторовна ХАЛАБУЗАР
Анджийс МИКАЛЮНС
Ольга Юриивна ИВАНОВА
Игорь УДОВИЦКИЙ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2018231184A1 publication Critical patent/WO2018231184A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02Contact members
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters

Definitions

  • the proposed invention relates to commercial equipment, in particular, to shopping carts with additional equipment that requires autonomous power.
  • the shopping cart is known from the prior art (Patent UA JY “99812, IPC B62B 3/00, G09F 23/06, G06Q 30/00, published October 10, 2012, Bull. No. 19), including an advertising panel with a battery, and the handle of the shopping trolley is permanently placed an advertising panel block with an indicator panel, and on the advertising panel block there are fasteners located outside the indicator panel and configured to attach an electronic customer assistant to them, the electronic customer assistant configured to charge the advertising battery panels when installing the electronic customer assistant on the block advertising panel.
  • the present invention does not disclose the possibility of charging the battery.
  • G06K1 / 00, G07F7 / 02, publ. 05/02/2006 built into the handle of a shopping cart, for entering and displaying information about consumer goods, for example, the price of a product, the cost per unit of goods.
  • the console has a calculator, a display for input and output.
  • the device can be equipped with a barcode scanner and a video monitor.
  • the shopping cart is not equipped with additional navigation elements, and the location of the display screen on the handle of the trolley provides for frequent enough distraction of the buyer’s attention on the screen of the electronic device, which creates a danger of collision of the shopping cart with other customers or their carts or equipment located in the trading floor. Also in this invention is not disclosed the possibility of charging the battery, which is necessary to maintain the health of all equipment.
  • the trolley further comprises a weighing means.
  • this trolley is a multifunctional device, often enough (for example, in construction stores), buyers overload the trolley with goods, which leads to a malfunction of the undercarriage of the trolley (springs, wheels, etc.), and as a result, such a trolley requires repair or replacement with another . Also in this invention is not disclosed the possibility of charging the battery, which is necessary to maintain the health of all equipment.
  • US Pat. No. 5,773,954 (MP G06K7 / 10 G06Q30 / 00, published June 30, 1998) describes a battery charging device that powers a portable data collection device in a shopping cart.
  • the device for charging the battery includes a guide rail, which has an electrically conductive section for electrical connection with electrical contacts on the cart.
  • the shopping cart has a standard design, a data collection device is mounted on the handle.
  • This device includes a housing, a touch screen, a sensitive visual interactive display, a reader detachably mounted on the housing, acoustic speakers.
  • a large-capacity battery is provided, which is located on the bottom rack of the basket.
  • the objective of the invention is to ensure reliable electrical contact between the contact plates of adjacent mounted in a row of carts, autonomous batteries of electronic information devices which are charged when placing the carts in a row, regardless of the design features of the carts.
  • Another objective of this invention is the provision of the possibility of charging autonomous batteries of electronic information devices in general-purpose trading establishments, for example, in the accumulation zone of shopping carts, which eliminates the need to use specially equipped facilities for charging autonomous batteries of electronic information devices mounted on shopping trolleys, which are used in the state of the art.
  • An additional objective of the invention is to provide an increase in the service life of the shopping trolley and automatic locking of the trolley wheels when the permissible load on the undercarriage of the trolley is exceeded, which is solved by introducing a load limit system into the trolley design.
  • the proposed shopping trolley is equipped with contact modules, configured to be installed in a row with similar trolleys, which contains: a running gear with wheels; structural elements to which the running gear is attached, and on which the section for folding goods is installed; and a pushing member located at the rear of the shopping trolley; electronic information device comprising a touch screen, a CPU, a memory, at least one acoustic speaker and a network receiver adapted to wireless communication, RFID controller and standalone battery, and an electronic information device "attached to the element for pushing the shopping cart, which according to the invention is additionally equipped with:
  • each contact module includes a first and second electrically conductive contact plates that are connected to the clamping mechanism, moreover, the specified clamping mechanism is placed in the housing of the contact module and consists of at least one rod, which is connected at one end to a compression spring and the other to an electrically conductive contact plate, and said electrically conductive contact plates are movably mounted on the rod, with the possibility of changing the orientation in horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 °, and the first electrically conductive contact plate is designed for electrical connection with an electrically conductive contact plate by means of a plug of the corresponding polarity of the charging device of an autonomous battery or with a corresponding conductive contact plate of another shopping trolley, and a second electrically conductive contact plate is used to connect to the corresponding contact plate of another shopping trolley when installed in
  • a light navigation indication system that includes a plurality of LED elements mounted on a leading upper edge of a goods folding section, and which are electrically connected to an electronic information device;
  • a load limiting system mounted over at least one swivel wheel of the shopping trolley and electrically connected to an electronic information device.
  • contact modules made removable.
  • the electrically conductive contact plates, rods and compression springs of the clamping mechanism are made of durable electrically conductive material.
  • the load limiting system includes two metal plates: an upper and a lower one, the upper plate being attached to the vertical support of the carriage structural member, and the lower plate being attached to the rack of the swivel wheel, a compression spring was attached to the inner surfaces of these metal plates, in the inner space of which a locking rod attached to the inner surface of the upper metal plate, configured to reciprocate, which lokiruet rotation of the wheel bogie when the load on the truck's maximum mark.
  • the load limiting system includes a telescopic contact device attached to the inner surface of the upper metal plate, which when closed provides an electrical signal to the electronic information device about the approach of the load on the trolley of the maximum allowable mark.
  • An advantage of the claimed invention is a new embodiment of the electrically conductive contact plates on the proposed trolley and the mechanism of their pressing against the electrically conductive contact plates of another trolley when the trolleys are arranged in a row for charging autonomous batteries of electronic information devices that are an element of the trolley.
  • Reliable contact (clamping) of the conductive contact plates with each other is ensured by the elastic movement of the rods with the conductive contact plates in the horizontal plane using a compression spring and the possibility of changing the orientation of the conductive contact plates in the horizontal and vertical plane relative to the axis rod up to 20 ° due to the peculiarity of fastening them to the rods.
  • Another advantage of the proposed technical solution is that the charging of autonomous batteries of electronic information devices can be carried out in any room.
  • the transitional element between the terminals of the stand-alone battery and the terminals of the charger is a contact module — a trolley design element that is removable, that is, if necessary, this module can be located in the required place on the trolley structure or mounted on other carts.
  • the proposed design of the shopping trolley has the best operational characteristics, namely a longer service life due to the used load limiting system, which does not allow exceeding the permissible load on the undercarriage of the trolley.
  • the design of the proposed shopping cart provides means of light indication, namely LED elements mounted on the front (edge) of the section for folding goods (baskets).
  • FIG. 1 schematically shows the proposed shopping trolley (side view)
  • FIG. 2 schematically shows the proposed shopping trolley (rear view)
  • FIG. 3 schematically shows several trolleys installed in a row when charging autonomous batteries of electronic information devices using a stationary charger
  • FIG. 4 schematically shows the electrically conductive contact plate of the contact module of the first truck and the electrically conductive contact plate of the contact module of the second truck in the pressed state
  • FIG. 5 schematically shows a stationary charger (side view)
  • FIG. 6 schematically shows a stationary charger (front view)
  • FIG. 7A schematically shows several trolleys installed in a row when charging stand-alone batteries of electronic information devices using a portable charger connected to an electrical network
  • FIG. 7B schematically shows the electrically conductive contact plate of the contact module of the first truck during charging from a portable charger
  • FIG. 8 schematically shows a first embodiment of a contact module structure
  • FIG. 9 schematically shows a second embodiment of the construction of the contact module
  • FIG. 10 schematically shows the proposed shopping trolley with a second embodiment of the contact module structure (side view)
  • FIG. 11 schematically shows the connection of the electrically conductive contact plates according to the second embodiment of the design of the contact module
  • FIG. 12A shows a conductive contact plate (side view)
  • FIG. 13 schematically shows a spring device of a load limiting system (at normal load)
  • FIG. 14 schematically shows the spring device of the load limiting system (when the load is exceeded and the trolley wheel locks)
  • FIG. 15 schematically shows a spring arrangement of a load limiting system (at 85% load).
  • the proposed shopping trolley 1 (as shown in Fig. 1-2) contains a running gear with wheels 2 on which a section for storing goods 3 is installed (hereinafter referred to as basket 3); pushing element 4 (hereinafter referred to as pen 4); electronic information device 5 (hereinafter - EIU 5), which is attached using a universal mount (not shown) to the handle 4.
  • EIU 5 electronic information device 5
  • a tablet computer can be used, on which specially developed software is installed that provides control of all systems ( devices) mounted on a shopping trolley.
  • the EMI 5 comprises a touch screen, a central processor, a storage device, at least one acoustic speaker and a wireless network receiver, an RFID controller and a stand-alone battery (not shown).
  • the touch screen is intended for:
  • the acoustic speaker is designed for sound duplication of the navigation indication, as well as for the supply of sound signals warning of an overload of the trolley.
  • Card reader RFID ID controller (for example, EM4100 EM4001) is used to identify the buyer using personal magnetic cards.
  • a stand-alone battery is designed to provide power to all systems (devices) with which the trolley is equipped with an electric wire 6, for example, a trolley 1 hidden in the structure (in Fig. 1, the electric wire is schematically indicated by a dashed line).
  • a self-contained battery EIU 5 made with the possibility of charging (without removing it from the trolley 1) from a stationary charger located in the accumulation zone of trolleys or from another shopping trolley that is connected to a portable charger connected to the electric network.
  • the shopping cart 1 is additionally equipped (as shown in Figs. 1-11) with at least one first contact module and at least one second contact module, which are fixed to the structural members of the cart or to the basket 3, and they are electrically connected to the corresponding pole of the autonomous battery of EIU 5.
  • one or two first contact modules are installed on the left side of the cart, and one or two second contact modules are installed on the right.
  • the conductive contact plates of the first contact modules are designed to connect to only one polarity, for example, “+” of the conductive contact plates of the charger, or contact plates mounted on other carts
  • the conductive contact plates of the second contact modules are respectively designed to connect a different polarity— “-” the conductive contact plates of the charger, or the conductive contact plates mounted on other carts. Since the shopping cart on the left side is depicted in the illustrative material, then in the future the description will use one digital designation for the first and second contact modules, namely designation - 7.
  • Each contact module may include one electrically conductive contact plate (first 8 or second 9), as shown in FIG. 8, or two electrically conductive contact plates (first 8 and second 9), as shown in FIG. 9.
  • Electrically conductive contact plates are connected to the clamping mechanism.
  • the clamping mechanism is placed in the housing 10 of the contact module and consists of at least one rod 11, which is connected at one end to a compression spring 12 and the other to an electrically conductive contact plate 8 or 9.
  • These electrically conductive contact plates 8 and 9 are movably mounted on the rod, with the ability to change the orientation in the horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 °.
  • the first 8 and second 9 conductive contact plates of each contact module (modules mounted on one cart) 7 of the same polarity are electrically connected.
  • the contact modules 7 are configured to disconnect / attach to the structural elements of the truck 1.
  • the housing 10 of the contact module in certain cases can also be fastening element (or part thereof) of the contact module 7 to the structural elements of the truck using, for example, a bolted connection.
  • the invention prefers the option when the first and second contact modules 7 are attached under the basket 3 for goods.
  • the electrically conductive contact plates, rods and compression springs of the clamping mechanism are made of durable electrically conductive material.
  • the proposed trolley 1 (Fig. 1, 2) is additionally equipped with a light navigation indication system, which includes many LED elements 13 mounted on the front upper edge of the basket 3, and are electrically connected to the EMI 5.
  • FIG. Figure 3 shows an example of charging an EIU battery of 5 trolleys in the accumulation zone of trolleys without dismantling it using
  • a stationary charger 14 located in the accumulation zone of the trolleys, for example, in the zone of entry into the trading floor of the store;
  • the stationary charger 14 (Fig. 5, 6) is located in the accumulation zone of the trolleys and according to its design features corresponds to the trolley (s) 1, G and 1 ", which are installed in a row for charging the battery.
  • two electrically conductive contact plates are installed (for example, they are connected to the terminals) 15, each of which corresponds to the polarity "+" or "-".
  • the electrically conductive contact plates of the contact devices 15 of the stationary charger 14 are connected to the conductive contact plates 8 of the first and second contact module 7, mounted on the first carriage 1 of the carts installed in a row in the accumulation zone of the carts for charging the battery.
  • To the conductive contact plates 9 of the first and second contact module 7 mounted on the second trolley 1 ', the conductive contact plates 8 of the first and second contact module 7 mounted on the third trolley 1 "and so on are connected. As a result, all the batteries of the trolleys are simultaneously connected to stationary charger 14 for charging.
  • the power of the stationary charger 14 is calculated on the basis of the total load, the need for which may arise when placing in a row the maximum possible number of shopping carts.
  • trolley 1 one of the trolleys used directly in a particular supermarket, which in FIG. 7 A is designated as trolley 1.
  • power is supplied from the portable charging device 16 to the electrically conductive contact plates of the contact modules placed on the trolley 1, connected to the electrical network.
  • FIG. 7B shows the electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 of the first truck 1 during charging from a portable charger 16.
  • the power of the portable charger 16 is calculated based on the total load, the need for which may arise when placing in a row the maximum possible number of bogies.
  • Contact modules 7 mounted on shopping trolleys can have various design decisions, depending on the design features of the trolleys on which they are installed.
  • FIG. 8 shows a first embodiment of the contact modules
  • Electrically conductive contact plates are made of any strong electrically conductive material.
  • the rods 1 which are located in the housing 10 of the contact module 7 and to which the conductive contact plates 8 or 9 are attached.
  • the rod has the possibility of elastic movement in the horizontal plane of the housing 10 of the contact module 7, limited by a stop shoulder 17 located at the end of the rod 11
  • the rods are made of any strong electrically conductive material.
  • Compression springs 12 which are located in the housing 10 and provide elastic movement of the rod 1 1 with conductive contact plates 8 or 9 to ensure a snug fit to the conductive contact plates of another truck.
  • Compression springs are made of electrically conductive spring material.
  • the design of the contact modules 7 provides for the possibility of some discrepancies in the overall dimensions of the designs of the carts installed in a row.
  • the possibility of elastic movement of the rods 1 1 with the electrically conductive contact plates 8, 9 in the horizontal plane by means of compression springs 12, which ensure reliable contact of the electrically conductive contact plates, is responsible for eliminating length mismatches.
  • the elimination of discrepancies in width and height is solved due to the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates.
  • the drawings show that the first electrically conductive contact plates 8 are front and the second electrically conductive contact plates 9 are rear.
  • Each pair of contact modules is responsible for connecting to one polarity (“+” or “-”).
  • Such a pair of contact devices is interconnected by electrical wiring 6, hidden in the structure of the trolley, and from which branches are connected for connection to the EIU 5.
  • Each pair (left and right) of the contact modules 7 provides connection to the electrically conductive contact plates 15 of the charger, or the electrically conductive contact plates of other contact modules mounted on another trolley, with a polarity of "+" and "-", respectively.
  • the electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press the stationary charger 14 (Fig. 3) or to attach the terminals of the portable charger 16 to the electrically conductive contact plate 15 (Fig. 7A and Fig. 7B).
  • FIG. 9 shows another embodiment of the design of the contact module mounted on carts, and which consists of:
  • the design provides for the possibility of changing the orientation of the electrically conductive contact plates in the horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 ° due to the peculiarity of their fastening to the rods (for example, hinged mounting).
  • Electrically conductive contact plates are made of any strong electrically conductive material.
  • the rods have the possibility of elastic movement in the horizontal plane of the housing 10, limited by persistent collars
  • Rods are made of any strong electrically conductive material.
  • Compression springs 12 which are located in the housing 10 between two rods 11 and providing elastic movement of the rods 11 with electrically conductive contact plates 8 and 9 to ensure tight fit to each other of the corresponding conductive contact plates of other carts, which become in a row.
  • the compression spring is made of electrically conductive spring material.
  • the rods and compression spring are also electrically conductive elements between the electrically conductive contact plates of one contact module.
  • the design of the contact modules 7 provides for the possibility of some inconsistencies in the overall dimensions of the designs of the carts installed in a row.
  • the possibility of elastic movement of the rods 11 with the electrically conductive contact plates 8, 9 in the horizontal plane with the help of a compression spring 12, which ensures reliable contact of the electrically conductive contact plates, is responsible for eliminating length mismatches.
  • the elimination of discrepancies in width and height is solved due to the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates.
  • Housing 10 which is also an element for attaching the contact module to the structural element 18 or to the basket 3 of the trolley 1.
  • the body is made of durable electrical insulating material.
  • Each pair of carts has one pair of contact modules of this design (on the left side of the cart and on the right).
  • Each contact module is responsible for connecting to one polarity (“+” or “-”).
  • a branch is allocated from each contact module of different polarity for connection to an EIU 5.
  • FIG. eleven An example of the contact of the electrically conductive contact plates of a contact module of the same polarity mounted on different bogies 1 and D can be seen in FIG. eleven.
  • the electrically conductive contact plate 9 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press against the corresponding electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1
  • the electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press the stationary charger 14 against the electrically conductive contact plate 15, by analogy as shown for the contact module of the first embodiment in FIG. 3 or to attach the terminals of the portable charger 16, by analogy as shown for the contact module of the first embodiment in FIG. 7A.
  • FIG. 12A and FIG. 12B The electrically conductive contact plates with which the contact modules of the above options and the stationary charger 14 are equipped are shown in FIG. 12A and FIG. 12B.
  • the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates can be different, in accordance with the design features of shopping trolleys, which are used directly in a particular supermarket to ensure reliable contact.
  • Contact modules are mounted on carts in places that provide reliable contacting of the electrically conductive contact plates of various carts when placing them in a row.
  • the geometric shapes, sizes of nodes and parts, as well as places and methods of fastening contact modules, can be modified in accordance with the design features of the carts, which are used directly in a particular supermarket.
  • the mount has a universal design, which allows you to install the EIU 5 on most of the known designs of trolleys.
  • the proposed trolley 1 is additionally equipped with a load limiting system installed over at least one swivel wheel 2 of the shopping trolley and electrically connected to the EAU 5, which allows to prevent exceeding the maximum allowable load on the undercarriage of the trolley and, thereby, extend the life of the proposed trolley .
  • the load limiting system (as shown in FIG. 13-15) consists of:
  • the ultimate loads for each trolley design are selected individually.
  • the spring device (Fig. 13) consists of: From two metal plates 21 and 22, to the outer part of one of which (plate 21), the support of the basket 3 of the trolley 1 is mounted in an appropriate manner, and to the outer part of the second (plate 22) - the swivel wheel 2 of the trolley.
  • a compression spring 23 is appropriately attached to the internal parts of the plates, the elasticity of which is calculated in accordance with the maximum load of the trolley of a certain capacity.
  • a locking rod 24 is fixed in a certain way, which is located along the axis of the spring and moves inside the hole in the plate 22. Between the rod 24 and the plate 22 is a polymer sleeve 25.
  • the length of the rod 24 is designed in such a way that, with the maximum compression of the spring 23, the end 26 of the rod 24 abuts against the wheel 2 and brakes it, as shown in FIG. 14. To avoid damage to the surface of the wheel, the end 26 of the rod 24 is equipped with a rubber or polymer pad.
  • a telescopic contact device 20 is attached to the inner surface of the plate 21, in the inner region of the compression spring 23, which, when the compression of the spring 23 reaches 85%, touches the plate 22, as shown in FIG. 15, an electrical contact is closed and an electrical signal is supplied to the EIU 5, which, using the navigation display and built-in speaker, gives a light and sound warning that the load on the trolley is approaching the maximum permissible value. Also, a warning screen saver periodically appears on the EIU 5 screen. The EIU 5 program repeats warnings every 5 minutes.
  • the spring-loaded device of the load limiting system further reduces the dynamic loads on the trolley design when moving under load.
  • the design of the load limiting system is universal and can be used for almost all structures and sizes of well-known shopping carts.
  • a spring with elasticity is applied, which corresponds to a certain ultimate load of the trolley, based on design features.
  • the telescopic contact device comes into contact with the inner surface of the lower metal plate and, when closed, gives an electric signal to the EIU 5 when the load on the trolley approaches the maximum permissible mark and the load limiting system warns the buyer about this with an audio signal, light indication and visual image on the touch screen of EIU 5.
  • the blocking rod touches the surface of the wheel of the trolley and blocks its rotation, which makes it impossible to further use the trolley.
  • the new design solution described above can improve the operational characteristics of the cart, the proposed design, namely a longer life and avoid frequent repairs.
  • the proposed trolley equipped with a light navigation indication made of LED motion indicators (for example, LEDs 13) located in the upper edge of the front wall of the trolley 1 allows the buyer to obtain information about the direction of movement without losing control of the surrounding situation.
  • the proposed invention can be used in any field where shopping carts are provided to users.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The invention relates to retail equipment, particularly to shopping carts with additional equipment that requires a self-contained power supply. Proposed is a shopping cart that is equipped with contact modules and is capable of being nested into a row of similar carts, said shopping cart comprising: an undercarriage with wheels; structural elements to which the undercarriage is fastened and on which a section for placing merchandise is mounted; an element for pushing disposed on the back part of the shopping cart; and an electronic information device. The cart is additionally equipped with: at least one first contact module and at least one second contact module which are fastened to the structural elements of the cart or to the section for placing merchandise, and which are electrically connected to the corresponding terminal of a self-contained battery for the electronic information device; a system of navigational indicating lights including a plurality of LED elements that are mounted on the front upper edge of the section for placing merchandise and that are electrically connected to the electronic information device; a load-limiting system mounted above at least one swivel wheel of the shopping cart and electrically connected to the electronic information system.

Description

Тележка для покупок, оборудованная контактными модулями  Shopping cart equipped with contact modules

Предложенное изобретение относится к торговому оборудованию, в частности, к магазинным тележкам с дополнительным оборудованием, которое требует автономного питания. The proposed invention relates to commercial equipment, in particular, to shopping carts with additional equipment that requires autonomous power.

Из уровня техники известна тележка для покупок (Патент UA JY«99812, МПК В62В 3/00, G09F 23/06, G06Q 30/00, опубл. 10.10.2012, Бюл. No 19), включающая рекламную панель с аккумулятором, причем на ручке тележки для покупок постоянно размещен блок рекламной панели с индикаторной панелью, а на блоке рекламной панели есть крепежные средства, расположенные вне индикаторной панели и выполненные с возможностью крепления на них электронного помощника покупателя, причем электронный помощник покупателя выполненный с возможностью осуществления зарядки аккумулятора рекламной панели при установке электронного помощника покупателя на блоке рекламной панели. В данном изобретении не раскрыто возможность зарядки аккумулятора.  The shopping cart is known from the prior art (Patent UA JY “99812, IPC B62B 3/00, G09F 23/06, G06Q 30/00, published October 10, 2012, Bull. No. 19), including an advertising panel with a battery, and the handle of the shopping trolley is permanently placed an advertising panel block with an indicator panel, and on the advertising panel block there are fasteners located outside the indicator panel and configured to attach an electronic customer assistant to them, the electronic customer assistant configured to charge the advertising battery panels when installing the electronic customer assistant on the block advertising panel. The present invention does not disclose the possibility of charging the battery.

Известна консоль (Патент US 7036725 В2, МПК G07G1/00, Known console (Patent US 7036725 B2, IPC G07G1 / 00,

G06K1 /00, G07F7/02, опубл. 02.05.2006), встроенная в ручку магазинной тележки, для ввода и отображения информации о потребительских товарах, например, цене продукта, стоимости за единицу товара. Консоль имеет калькулятор, дисплей для входных данных и выходных данных. Также, устройство может быть оснащено сканером штрих-кода и видеомонитором. Магазинная тележка не оборудована дополнительными навигационными элементами, а расположение экрана дисплея на ручке тележки предусматривает достаточно частое отвлечение внимания покупателя на экран электронного устройства, что создает опасность столкновения тележки покупателя с другими покупателями или их тележками или расположенным в торговом зале оборудованием. Также в данном изобретении не раскрыто возможность зарядки аккумулятора, который необходим для поддержания работоспособности всего оборудования. G06K1 / 00, G07F7 / 02, publ. 05/02/2006), built into the handle of a shopping cart, for entering and displaying information about consumer goods, for example, the price of a product, the cost per unit of goods. The console has a calculator, a display for input and output. Also, the device can be equipped with a barcode scanner and a video monitor. The shopping cart is not equipped with additional navigation elements, and the location of the display screen on the handle of the trolley provides for frequent enough distraction of the buyer’s attention on the screen of the electronic device, which creates a danger of collision of the shopping cart with other customers or their carts or equipment located in the trading floor. Also in this invention is not disclosed the possibility of charging the battery, which is necessary to maintain the health of all equipment.

Известна магазинная тележка (Заявка на изобретение US Known Shopping Cart (US Application

20130080719 Al, МПК G06F12/00, опубл. 28.03.2013), содержащая раму, емкость для удерживания предметов и устройство сканирования единиц, которые будут размещены внутри тары. Для контроля веса тары тележка дополнительно содержит средство взвешивания. Хотя данная тележка является многофункциональным устройством, но достаточно часто (например, в строительных магазинах) покупатели перегружают тележку товарами, что приводит к неисправности ходовой части тележки (рессор, колес и другого), и, как следствие, такая тележка требует ремонта или замены на другую. Также в данном изобретении не раскрыто возможность зарядки аккумулятора, который необходим для поддержания работоспособности всего оборудования. 20130080719 Al, IPC G06F12 / 00, publ. 03/28/2013) containing a frame, a container for holding objects and a device for scanning units that will be placed inside the container. To control the tare weight, the trolley further comprises a weighing means. Although this trolley is a multifunctional device, often enough (for example, in construction stores), buyers overload the trolley with goods, which leads to a malfunction of the undercarriage of the trolley (springs, wheels, etc.), and as a result, such a trolley requires repair or replacement with another . Also in this invention is not disclosed the possibility of charging the battery, which is necessary to maintain the health of all equipment.

Также из уровня техники известно использование электронных дисплеев на колясках для привлечения внимания клиентов. Каждый электронный дисплей имеет уникальный адрес, что позволяет передавать информацию только в отдельные устройства или группы устройств. Дисплейные устройства могут хранить набор предварительно переданных сообщений. Питание для дисплеев обеспечивается аккумулятором и мощным генератором, соединенными с колесом магазинной тележки, что исключает необходимость замены батареи (Патент US 2002158432, МПК B62B3/14, опубл. 31.10.2002). Описанное техническое решение приводит к увеличению затрат на производство. Also known in the prior art is the use of wheelchair-based electronic displays to attract the attention of customers. Each electronic display has a unique address, which allows you to transfer information only to individual devices or groups of devices. Display devices can store a set of pre-sent messages. The power for the displays is provided by a battery and a powerful generator connected to the wheel of the shopping cart, which eliminates the need to replace the battery (Patent US 2002158432, IPC B62B3 / 14, publ. 10/31/2002). The described technical solution leads to an increase in production costs.

В патенте US 5773954 (МП G06K7/10 G06Q30/00, опубл. 30.06.1998) описано устройство для зарядки батареи, которое питает портативное устройство сбора данных в магазинной тележке. Устройство для зарядки батареи включает направляющую рейку, которая имеет электропроводящий участок для электрического соединения с электрическими контактами на тележке. Магазинная тележка имеет стандартную конструкцию, на ручку вмонтировано устройство сбора данных. Данное устройство включает в себя корпус, сенсорный экран, чувствительный визуальный интерактивный дисплей, считыватель, разъемно установленный на корпусе, акустические динамики. Для питания устройства сбора данных предусмотрено аккумулятор большой емкости, который расположен на нижней стойке корзины. Недостатком данного технического решения является то, что:  US Pat. No. 5,773,954 (MP G06K7 / 10 G06Q30 / 00, published June 30, 1998) describes a battery charging device that powers a portable data collection device in a shopping cart. The device for charging the battery includes a guide rail, which has an electrically conductive section for electrical connection with electrical contacts on the cart. The shopping cart has a standard design, a data collection device is mounted on the handle. This device includes a housing, a touch screen, a sensitive visual interactive display, a reader detachably mounted on the housing, acoustic speakers. To power the data acquisition device, a large-capacity battery is provided, which is located on the bottom rack of the basket. The disadvantage of this technical solution is that:

- при каждой зарядке аккумуляторов необходимо сначала устанавливать на боковых стенках тележек дополнительный соединительный элемент— блок, который имеет контактные поверхности, предназначенные для контакта с зарядным устройством, а именно с контактной рейкой, которая прикреплена на вертикальной поверхности на определенном расстоянии, что является достаточно сложным при реализации;  - each time the batteries are charged, it is first necessary to install an additional connecting element on the side walls of the bogies — a unit that has contact surfaces intended for contact with the charger, namely the contact rail, which is mounted on a vertical surface at a certain distance, which is quite complicated when implementation;

- для зарядки аккумуляторов, установленных на тележках, необходимо иметь отдельное помещение, на стене которого будет установлена рейка с каналом с линейными контактами, в который вставляются контактные части аккумулятора;  - to charge the batteries mounted on carts, it is necessary to have a separate room on the wall of which a rail with a channel with linear contacts will be installed, into which the contact parts of the battery are inserted;

- количество аккумуляторов, одновременно заряжаемых ограничено длиной рейки. В патенте US 20090058357 А1 (МПК H01R25/14 B62B3/14 H01R39/24 H02J7/00, опубл. 05.03.2009) описано устройство для зарядки аккумулятора, установленного на магазинной тележке, содержащее зарядную станцию, которая включает горизонтально прикрепленную к вертикальной поверхности рейку с каналом, в котором расположены линейные контакты, причем канал открыт на обоих концах и для зарядки аккумулятора контактные части тележки вставляются в канал. Контактные части расположены на ручке тележки. Сам аккумулятор могут использовать для питания устройств отображения информации, а также для запуска сигнализации или для вызова помощи. - the number of batteries simultaneously charged is limited by the length of the rail. In the patent US 20090058357 A1 (IPC H01R25 / 14 B62B3 / 14 H01R39 / 24 H02J7 / 00, published 05.03.2009) a device for charging a battery mounted on a shopping cart containing a charging station that includes a rail horizontally attached to a vertical surface with a channel in which the linear contacts are located, the channel being open at both ends and for charging the battery, the contact parts of the trolley are inserted into the channel. Contact parts are located on the handle of the cart. The battery itself can be used to power information display devices, as well as to trigger an alarm or to call for help.

Недостатком известного решения является то, что:  A disadvantage of the known solution is that:

- для зарядки аккумуляторов, установленных на тележках, необходимо иметь отдельное помещение, на стене которого будет установлена рейка с каналом с линейными контактами, в который вставляются контактные части аккумулятора;  - to charge the batteries mounted on carts, it is necessary to have a separate room on the wall of which a rail with a channel with linear contacts will be installed, into which the contact parts of the battery are inserted;

- количество аккумуляторов, установленных на тележках, которые заряжаются одновременно ограничена длиной рейки;  - the number of batteries mounted on carts that charge at the same time is limited by the length of the rail;

- установка контактных пластин на ручке тележки создает возможность их быстрого износа, так как покупатели или персонал намеренно или ненамеренно могут их повредить.  - the installation of contact plates on the handle of the trolley creates the possibility of their rapid wear, as buyers or staff may intentionally or unintentionally damage them.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение надежного электрического контакта между контактными пластинами смежных установленных в ряд тележек, автономные аккумуляторы электронных информационных устройств которых заряжаются при постановке тележек в ряд, независимо от конструктивных особенностей тележек.  The objective of the invention is to ensure reliable electrical contact between the contact plates of adjacent mounted in a row of carts, autonomous batteries of electronic information devices which are charged when placing the carts in a row, regardless of the design features of the carts.

Еще одной задачей данного изобретения является предоставление возможности зарядки автономных аккумуляторов электронных информационных устройств в местах общего назначения торговых заведений, например в зоне накопления тележек для покупок, что устраняет необходимость использования специально оборудованных помещений для зарядки автономных аккумуляторов электронных информационных устройств, установленных на тележках для покупок, которые используются в современном уровне техники. Another objective of this invention is the provision of the possibility of charging autonomous batteries of electronic information devices in general-purpose trading establishments, for example, in the accumulation zone of shopping carts, which eliminates the need to use specially equipped facilities for charging autonomous batteries of electronic information devices mounted on shopping trolleys, which are used in the state of the art.

Дополнительной задачей предлагаемого изобретения является обеспечение увеличения ресурса работы тележки для покупок и автоматическая блокировка колес тележки при превышении допустимой нагрузки на ходовую часть тележки, что решается введением в конструкцию тележки системы ограничения нагрузки.  An additional objective of the invention is to provide an increase in the service life of the shopping trolley and automatic locking of the trolley wheels when the permissible load on the undercarriage of the trolley is exceeded, which is solved by introducing a load limit system into the trolley design.

Поставленные задачи решаются тем, что предложенная тележка для покупок, оборудованная контактными модулями, выполненная с возможностью установки в ряд с подобными тележками, которая содержит: ходовую часть с колесами; элементы конструкции, к которым крепится ходовая часть, и, на которые установлена секция для складывания товаров; и элемент для толкания, расположенный в задней части тележки для покупок; электронное информационное устройство, содержащее сенсорный экран, центральный процессор, запоминающее устройство, по меньшей мере один акустический динамик и сетевой приемник, выполненный с возможностью беспроводной связи, контроллер RFID и автономный аккумулятор, причем электронное информационное устройство" прикреплено к элементу для толкания тележки для покупок, которая согласно изобретению дополнительно оборудована: The tasks are solved in that the proposed shopping trolley is equipped with contact modules, configured to be installed in a row with similar trolleys, which contains: a running gear with wheels; structural elements to which the running gear is attached, and on which the section for folding goods is installed; and a pushing member located at the rear of the shopping trolley; electronic information device comprising a touch screen, a CPU, a memory, at least one acoustic speaker and a network receiver adapted to wireless communication, RFID controller and standalone battery, and an electronic information device "attached to the element for pushing the shopping cart, which according to the invention is additionally equipped with:

по меньшей мере одним первым контактным модулем и по меньшей мере одним вторым контактным модулем, которые закреплены к элементам конструкции тележки или к секции для складывания товаров, и электрически соединены с соответствующим полюсом автономного аккумулятора электронного информационного устройства, причем каждый контактный модуль включает первую и вторую электропроводящие контактные пластины, которые соединены с прижимным механизмом, причем указанный прижимной механизм размещен в корпусе контактного модуля и состоит из по меньшей мере одного штока, который одним концом соединен с пружиной сжатия, а другим с электропроводящей контактной пластиной, а указанные электропроводящие контактные пластины закреплены на штоке подвижно, с возможностью изменения ориентации в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20°, причем первая электропроводящая контактная пластина предназначена для электрического соединения с электропроводящей контактной пластиной соответствующей полярности устройства зарядки автономного аккумулятора или с соответствующей электропроводной контактной пластиной другой тележки для покупок, а вторая электропроводящая контактная пластина предназначена для соединения с соответствующей контактной пластиной другой тележки для покупок при установке их в ряд для зарядки автономных аккумуляторов электронных информационных устройств, причем первая и вторая электропроводящие контактные пластины первого и второго контактных модулей одной полярности, установленных на одну тележку, электрически связаны между собой; at least one first contact module and at least one second contact module, which are fixed to the structural elements of the cart or to the section for folding goods, and are electrically connected to the corresponding pole of the autonomous battery of the electronic information device, each contact module includes a first and second electrically conductive contact plates that are connected to the clamping mechanism, moreover, the specified clamping mechanism is placed in the housing of the contact module and consists of at least one rod, which is connected at one end to a compression spring and the other to an electrically conductive contact plate, and said electrically conductive contact plates are movably mounted on the rod, with the possibility of changing the orientation in horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 °, and the first electrically conductive contact plate is designed for electrical connection with an electrically conductive contact plate by means of a plug of the corresponding polarity of the charging device of an autonomous battery or with a corresponding conductive contact plate of another shopping trolley, and a second electrically conductive contact plate is used to connect to the corresponding contact plate of another shopping trolley when installed in a row for charging autonomous batteries of electronic information devices, the first and second conductive contact plates of the first and second contact modules of the same polarity, setting data on one cart, are electrically connected among themselves;

системой световой навигационной индикации, которая включает множество светодиодных элементов, установленных на передней верхней кромке секции для складывания товаров, и которые электрически соединены с электронным информационным устройством;  a light navigation indication system that includes a plurality of LED elements mounted on a leading upper edge of a goods folding section, and which are electrically connected to an electronic information device;

системой ограничения нагрузки, установленной над по меньшей мере одним поворотным колесом тележки для покупок и электрически соединенной с электронным информационным устройством.  a load limiting system mounted over at least one swivel wheel of the shopping trolley and electrically connected to an electronic information device.

Кроме того, контактные модули выполненные съемными.  In addition, contact modules made removable.

Кроме того, электропроводящие контактные пластины, штоки и пружины сжатия прижимного механизма выполнены из прочного электропроводящего материала. Кроме того, система ограничения нагрузки включает две металлические пластины: верхнюю и нижнюю, причем верхняя пластина прикреплена к вертикальной опоре элемента конструкции тележки, а нижняя пластина прикреплена к стойке поворотного колеса, к внутренним поверхностям указанных металлических пластин прикреплена пружина сжатия, во внутреннем пространстве которой установлен блокирующий шток, прикрепленный к внутренней поверхности верхней металлической пластины, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения, который блокирует вращение колеса тележки при достижении нагрузки на тележку максимальной отметки. In addition, the electrically conductive contact plates, rods and compression springs of the clamping mechanism are made of durable electrically conductive material. In addition, the load limiting system includes two metal plates: an upper and a lower one, the upper plate being attached to the vertical support of the carriage structural member, and the lower plate being attached to the rack of the swivel wheel, a compression spring was attached to the inner surfaces of these metal plates, in the inner space of which a locking rod attached to the inner surface of the upper metal plate, configured to reciprocate, which lokiruet rotation of the wheel bogie when the load on the truck's maximum mark.

Кроме того, система ограничения нагрузки включает телескопическое контактное устройство, прикрепленное к внутренней поверхности верхней металлической пластины, которое при замыкании подает электрический сигнал на электронное информационное устройство о приближении нагрузки на тележку максимально допустимой отметки.  In addition, the load limiting system includes a telescopic contact device attached to the inner surface of the upper metal plate, which when closed provides an electrical signal to the electronic information device about the approach of the load on the trolley of the maximum allowable mark.

Между совокупностью существенных признаков изобретения и техническим результатом, который достигается, существует следующая причинно-следственная связь.  Between the totality of the essential features of the invention and the technical result that is achieved, there is the following causal relationship.

Преимуществом заявленного изобретения является новое выполнение электропроводящих контактных пластин на предложенной тележке и механизма их прижимания к электропроводящим контактным пластинам другой тележки при расположении тележек в ряд для зарядки автономных аккумуляторов электронных информационных устройств, которые являются элементом тележки. Надежный контакт (прижим) электропроводящих контактных пластин между собой обеспечивается упругим передвижением штоков с электропроводящими контактными пластинами в горизонтальной плоскости с помощью пружины сжатия и возможностью изменения ориентации электропроводящих контактных пластин в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20° за счет особенности крепления их к штокам. А устранение возможных несоответствий по ширине и высоте тележек, установленных в ряд, решается за счет геометрических размеров электропроводящих контактных пластин. Благодаря этому зарядка автономных аккумуляторов электронных информационных устройств может быть осуществлена для тележек, установленных в ряд, независимо от наличия некоторых несоответствий в габаритных размерах конструкций тележек, установленных в ряд. An advantage of the claimed invention is a new embodiment of the electrically conductive contact plates on the proposed trolley and the mechanism of their pressing against the electrically conductive contact plates of another trolley when the trolleys are arranged in a row for charging autonomous batteries of electronic information devices that are an element of the trolley. Reliable contact (clamping) of the conductive contact plates with each other is ensured by the elastic movement of the rods with the conductive contact plates in the horizontal plane using a compression spring and the possibility of changing the orientation of the conductive contact plates in the horizontal and vertical plane relative to the axis rod up to 20 ° due to the peculiarity of fastening them to the rods. And the elimination of possible discrepancies in the width and height of the carts installed in a row is solved due to the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates. Due to this, the charging of autonomous batteries of electronic information devices can be carried out for carts installed in a row, regardless of the presence of some discrepancies in the overall dimensions of the designs of carts installed in a row.

Еще одним преимуществом предложенного технического решения является то, что зарядка автономных аккумуляторов электронных информационных устройств может быть осуществлена в любом помещении.  Another advantage of the proposed technical solution is that the charging of autonomous batteries of electronic information devices can be carried out in any room.

Еще одним преимуществом предложенного технического решения является то, что переходным элементом между клеммами автономного аккумулятора и клеммами зарядного устройства является контактный модуль— элемент конструкции тележки, который выполненный съемным, то есть при необходимости данный модуль может быть расположен в необходимом месте на конструкции тележки или установлен на другие тележки.  Another advantage of the proposed technical solution is that the transitional element between the terminals of the stand-alone battery and the terminals of the charger is a contact module — a trolley design element that is removable, that is, if necessary, this module can be located in the required place on the trolley structure or mounted on other carts.

Также предложенная конструкция тележки для покупок имеет лучшие эксплуатационные характеристики, а именно больший срок эксплуатации за счет использованной системы ограничения нагрузки, которая не позволяет допустить превышения допустимой нагрузки на ходовую часть тележки.  Also, the proposed design of the shopping trolley has the best operational characteristics, namely a longer service life due to the used load limiting system, which does not allow exceeding the permissible load on the undercarriage of the trolley.

В отличие от существующих тележек, оборудованных только рекламными панелями или сенсорными экранами или другими устройствами вывода информации, в конструкции предложенной тележки для покупок предусмотрено средства световой индикации, а именно светодиодные элементы, установленные на передней части (кромке) секции для складывания товаров (корзины). Unlike existing shopping carts equipped only with advertising panels or touch screens or other information output devices, the design of the proposed shopping cart provides means of light indication, namely LED elements mounted on the front (edge) of the section for folding goods (baskets).

Ниже изобретение объяснено более подробно на примере возможных вариантов реализации.  Below the invention is explained in more detail on the example of possible implementations.

На Фиг. 1 схематически показано предложенную тележку для покупок (вид сбоку), на Фиг. 2 схематически показано предложенную тележку для покупок (вид сзади), на Фиг. 3 схематически показано несколько установленных в ряд тележек при зарядке автономных аккумуляторов электронных информационных устройств с помощью стационарного зарядного устройства, на Фиг. 4 схематически показано электропроводящую контактную пластину контактного модуля первой тележки и электропроводящую контактную пластину контактного модуля второй тележки в прижатом состоянии, на Фиг. 5 схематически показано стационарное зарядное устройство (вид сбоку), на Фиг. 6 схематически показано стационарное зарядное устройство (вид спереди), на Фиг. 7А схематически показано несколько установленных в ряд тележек при зарядке автономных аккумуляторов электронных информационных устройств с помощью переносного зарядного устройства, подключенного к электрической сети, на Фиг. 7Б схематически показано электропроводящую контактную пластину контактного модуля первой тележки во время зарядки от переносного зарядного устройства, на Фиг. 8 схематически показано первый вариант выполнения конструкции контактного модуля, на Фиг. 9 схематически показано второй вариант выполнения конструкции контактного модуля, на Фиг. 10 схематически показано предложенную тележку для покупок со вторым вариантом выполнения конструкции контактного модуля (вид сбоку), на Фиг. 11 схематически показано соединение электропроводящих контактных пластин по второму варианту выполнения конструкции контактного модуля, на Фиг. 12А показано электропроводящую контактную пластину (вид сбоку), на Фиг. 12Б показано вид А электропроводящей контактной пластины на Фиг. 12 А, на Фиг. 13 схематически показано пружинное устройство системы ограничения нагрузки (при нормальной нагрузке), на Фиг. 14 схематически показано пружинное устройство системы ограничения нагрузки (при превышении нагрузки и блокировке колеса тележки), а на Фиг. 15 схематически показано пружинное устройство системы ограничения нагрузки (при нагрузке 85%). In FIG. 1 schematically shows the proposed shopping trolley (side view), FIG. 2 schematically shows the proposed shopping trolley (rear view), FIG. 3 schematically shows several trolleys installed in a row when charging autonomous batteries of electronic information devices using a stationary charger; FIG. 4 schematically shows the electrically conductive contact plate of the contact module of the first truck and the electrically conductive contact plate of the contact module of the second truck in the pressed state, FIG. 5 schematically shows a stationary charger (side view), FIG. 6 schematically shows a stationary charger (front view), FIG. 7A schematically shows several trolleys installed in a row when charging stand-alone batteries of electronic information devices using a portable charger connected to an electrical network, FIG. 7B schematically shows the electrically conductive contact plate of the contact module of the first truck during charging from a portable charger; FIG. 8 schematically shows a first embodiment of a contact module structure; FIG. 9 schematically shows a second embodiment of the construction of the contact module; FIG. 10 schematically shows the proposed shopping trolley with a second embodiment of the contact module structure (side view), FIG. 11 schematically shows the connection of the electrically conductive contact plates according to the second embodiment of the design of the contact module, FIG. 12A shows a conductive contact plate (side view), FIG. 12B View A of the conductive contact plate of FIG. 12 A, in FIG. 13 schematically shows a spring device of a load limiting system (at normal load), FIG. 14 schematically shows the spring device of the load limiting system (when the load is exceeded and the trolley wheel locks), and FIG. 15 schematically shows a spring arrangement of a load limiting system (at 85% load).

Перечень цифровых обозначений элементов предложенного технического решения:  The list of digital designations of the elements of the proposed technical solution:

1 - тележка;  1 - trolley;

2 - колеса;  2 - wheels;

3 - секция для складывания товаров;  3 - section for folding goods;

элемент для толкания;  pushing element;

5 - электронное информационное устройство;  5 - electronic information device;

6 - провод питания;  6 - power wire;

7 - контактный модуль;  7 - contact module;

8 - первая электропроводящая контактная пластина;  8 - the first electrically conductive contact plate;

9 - вторая электропроводящая контактная пластина;  9 - second electrically conductive contact plate;

10 - корпус контактного модуля;  10 - contact module housing;

11 - шток;  11 - stock;

- пружина сжатия;  - compression spring;

- светодиодные элементы;  - LED elements;

14 - стационарное зарядное устройство;  14 - stationary charger;

15 - контактная пластина стационарного зарядного устройства;  15 - contact plate of a stationary charger;

16 - переносное зарядное устройство;  16 - portable charger;

17 - упорный буртик;  17 - persistent flange;

18 - элемент конструкции тележки;  18 - structural element of the trolley;

19 - пружинное устройство;  19 - spring device;

20 - телескопическое контактное устройство; 21 - металлическая пластина; 20 - telescopic contact device; 21 - a metal plate;

22 - металлическая пластина;  22 - a metal plate;

23 - пружина сжатия;  23 - compression spring;

24 - блокирующий шток;  24 - a blocking rod;

25 - полимерная втулка;  25 - polymer sleeve;

26 - конец штока, оборудованный резиновой или полимерной накладкой.  26 - the end of the rod, equipped with a rubber or polymer pad.

Данный иллюстративный материал приведен для лучшего понимания сущности изобретения, и никоим образом не накладывает ограничений на объем прав, заявленных в формуле изобретения.  This illustrative material is provided for a better understanding of the essence of the invention, and in no way imposes restrictions on the scope of rights claimed in the claims.

Предложенная тележка 1 для покупок (как показано на Фиг. 1-2) содержит ходовую часть с колесами 2, на которой установлена секция для хранения товаров 3 (далее по тексту— корзина 3); элемент для толкания 4 (далее по тексту— ручка 4); электронное информационное устройство 5 (далее по тексту — ЭИУ 5), которое прикреплено с помощью универсального крепления (не показано) к ручке 4. В качестве ЭИУ 5 может быть использован планшетный компьютер, на который установлено специально разработанное программное обеспечение, обеспечивающее управление всеми системами (устройствами), установленными на тележке для покупок. ЭИУ 5 содержит сенсорный экран, центральный процессор, запоминающее устройство, по меньшей мере один акустический динамик и сетевой приемник, выполненный с возможностью беспроводной связи, контроллер RFID и автономный аккумулятор (не показаны).  The proposed shopping trolley 1 (as shown in Fig. 1-2) contains a running gear with wheels 2 on which a section for storing goods 3 is installed (hereinafter referred to as basket 3); pushing element 4 (hereinafter referred to as pen 4); electronic information device 5 (hereinafter - EIU 5), which is attached using a universal mount (not shown) to the handle 4. As an EIU 5, a tablet computer can be used, on which specially developed software is installed that provides control of all systems ( devices) mounted on a shopping trolley. The EMI 5 comprises a touch screen, a central processor, a storage device, at least one acoustic speaker and a wireless network receiver, an RFID controller and a stand-alone battery (not shown).

Сенсорный экран предназначен для:  The touch screen is intended for:

- дублирования навигационной индикации;  - duplication of navigation indication;

- информирования достижения предельного веса покупок;  - informing the achievement of the maximum weight of purchases;

- ввода маршрута движения по торговому залу к избранному товару; - entering the route of movement along the trading floor to the selected product;

- информирования покупателя о товаре, к которому осуществляется навигация; - демонстрации рекламных материалов; - informing the buyer about the product to which navigation is carried out; - demonstration of promotional materials;

- проведения опросов;  - conducting surveys;

и другого.  and another.

Акустический динамик предназначен для звукового дублирования навигационной индикации, а также подачи звуковых сигналов, предупреждающих о перегрузке тележки.  The acoustic speaker is designed for sound duplication of the navigation indication, as well as for the supply of sound signals warning of an overload of the trolley.

Контроллер RFID ID считывателя карт (например, ЕМ4100 ЕМ4001) служит для идентификации покупателя с помощью персональных магнитных карт.  Card reader RFID ID controller (for example, EM4100 EM4001) is used to identify the buyer using personal magnetic cards.

Автономный аккумулятор предназначен для обеспечения питания всех систем (устройств), которыми оснащена тележка, с помощью электрического провода 6, например скрытого в конструкции тележки 1 (на Фиг. 1 электрический провод схематически обозначено пунктирной линией).  A stand-alone battery is designed to provide power to all systems (devices) with which the trolley is equipped with an electric wire 6, for example, a trolley 1 hidden in the structure (in Fig. 1, the electric wire is schematically indicated by a dashed line).

В предложенном изобретении автономный аккумулятор ЭИУ 5 выполненный с возможностью зарядки (без его демонтажа с тележки 1 ) от стационарного зарядного устройства расположенного в зоне накопления тележек или от другой тележки для покупок, которая подключена к переносному зарядному устройству, подключенному к электрической сети. Это осуществляется благодаря тому, что тележка 1 для покупок дополнительно оборудована (как показано на Фиг. 1-11) по меньшей мере одним первым контактным модулем и по меньшей мере одним вторым контактным модулем, которые закреплены к элементам конструкции тележки или к корзине 3, и электрически соединены с соответствующим полюсом автономного аккумулятора ЭИУ 5. Например, один или два первых контактных модуля устанавливают с левой стороны тележки, а один или два вторых контактных модуля— с правой. И в соответствии с этим, электропроводящие контактные пластины первых контактных модулей предназначены для подключения только к одной полярности, например — «+» электропроводящих контактных пластин зарядного устройства, или контактных пластин, установленных на других тележках, а электропроводящие контактные пластины вторых контактных модулей соответственно предназначены для подключения другой полярности— «-» электропроводящих контактных пластин зарядного устройства, или электропроводящих контактных пластин, установленных на других тележках. Так как на иллюстративном материале изображена тележка для покупок с левой стороны, то в дальнейшем по тексту описания будет использоваться одно цифровое обозначение для первых и вторых контактных модулей, а именно обозначение— 7. In the proposed invention, a self-contained battery EIU 5 made with the possibility of charging (without removing it from the trolley 1) from a stationary charger located in the accumulation zone of trolleys or from another shopping trolley that is connected to a portable charger connected to the electric network. This is due to the fact that the shopping cart 1 is additionally equipped (as shown in Figs. 1-11) with at least one first contact module and at least one second contact module, which are fixed to the structural members of the cart or to the basket 3, and they are electrically connected to the corresponding pole of the autonomous battery of EIU 5. For example, one or two first contact modules are installed on the left side of the cart, and one or two second contact modules are installed on the right. And in accordance with this, the conductive contact plates of the first contact modules are designed to connect to only one polarity, for example, “+” of the conductive contact plates of the charger, or contact plates mounted on other carts, and the conductive contact plates of the second contact modules are respectively designed to connect a different polarity— “-” the conductive contact plates of the charger, or the conductive contact plates mounted on other carts. Since the shopping cart on the left side is depicted in the illustrative material, then in the future the description will use one digital designation for the first and second contact modules, namely designation - 7.

Каждый контактный модуль, в зависимости от варианта выполнения конструкции, может включать одну электропроводящую контактную пластину (первую 8 или вторую 9), как это изображено на Фиг. 8, или две электропроводящие контактные пластины (первую 8 и вторую 9), как изображено на Фиг. 9.  Each contact module, depending on the embodiment, may include one electrically conductive contact plate (first 8 or second 9), as shown in FIG. 8, or two electrically conductive contact plates (first 8 and second 9), as shown in FIG. 9.

Электропроводящие контактные пластины соединены с прижимным механизмом. Прижимной механизм размещен в корпусе 10 контактного модуля и состоит из по меньшей мере одного штока 11, который одним концом соединен с пружиной сжатия 12, а другим с электропроводящей контактной пластиной 8 или 9. Указанные электропроводящие контактные пластины 8 и 9 закреплены на штоке подвижно, с возможностью изменения ориентации в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20°. Первая 8 и вторая 9 электропроводящие контактные пластины каждого контактного модуля (модулей, установленных на одну тележку) 7 одной полярности, электрически связаны между собой.  Electrically conductive contact plates are connected to the clamping mechanism. The clamping mechanism is placed in the housing 10 of the contact module and consists of at least one rod 11, which is connected at one end to a compression spring 12 and the other to an electrically conductive contact plate 8 or 9. These electrically conductive contact plates 8 and 9 are movably mounted on the rod, with the ability to change the orientation in the horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 °. The first 8 and second 9 conductive contact plates of each contact module (modules mounted on one cart) 7 of the same polarity are electrically connected.

Контактные модули 7 выполнены с возможностью отсоединения/присоединения к элементам конструкции тележки 1. Корпус 10 контактного модуля в определенных случаях может быть также элементом крепления (или его частью) контактного модуля 7 к элементам конструкции тележки с помощью, например, болтового соединения. The contact modules 7 are configured to disconnect / attach to the structural elements of the truck 1. The housing 10 of the contact module in certain cases can also be fastening element (or part thereof) of the contact module 7 to the structural elements of the truck using, for example, a bolted connection.

В изобретении отдается предпочтение варианту, когда первый и второй контактные модули 7 прикреплены под корзиной 3 для товаров.  The invention prefers the option when the first and second contact modules 7 are attached under the basket 3 for goods.

Согласно изобретению, электропроводящие контактные пластины, штоки и пружины сжатия прижимного механизма выполнены из прочного электропроводящего материала.  According to the invention, the electrically conductive contact plates, rods and compression springs of the clamping mechanism are made of durable electrically conductive material.

Предложенная тележка 1 (Фиг. 1, 2) дополнительно оборудована системой световой навигационной индикации, которая включает множество светодиодных элементов 13, установленных на передней верхней кромке корзины 3, и электрически соединены с ЭИУ 5.  The proposed trolley 1 (Fig. 1, 2) is additionally equipped with a light navigation indication system, which includes many LED elements 13 mounted on the front upper edge of the basket 3, and are electrically connected to the EMI 5.

На Фиг. 3 показан пример зарядки аккумулятора ЭИУ 5 тележек в зоне накопления тележек без его демонтажа с помощью:  In FIG. Figure 3 shows an example of charging an EIU battery of 5 trolleys in the accumulation zone of trolleys without dismantling it using

- стационарного зарядного устройства 14, расположенного в зоне накопления тележек, например в зоне входа в торговый зал магазина;  - a stationary charger 14 located in the accumulation zone of the trolleys, for example, in the zone of entry into the trading floor of the store;

- контактных модулей 7, установленных на тележках, которые становятся в ряд для зарядки аккумулятора;  - contact modules 7 mounted on carts, which become in a row for charging the battery;

- провода питания 6, который может быть скрыт в конструкции тележки 1 , соединяющего аккумулятор ЭИУ 5 с контактными модулями 7.  - power wires 6, which can be hidden in the design of the trolley 1, connecting the battery EIU 5 with contact modules 7.

Ниже приведен пример зарядки автономных аккумуляторов ЭИУ 5 с помощью контактных модулей 7 (первого и второго), которые установлены на тележке 1 (Фиг. 3,4). Так как данный пример объясняется с использованием трех тележек, то первая (базовая) тележка обозначена позицией 1, а следующие тележки позициями и 1".  The following is an example of charging autonomous EIU 5 batteries with the help of contact modules 7 (first and second), which are installed on the trolley 1 (Fig. 3.4). Since this example is explained using three trolleys, the first (base) trolley is indicated by 1, and the following trolleys by 1 ”.

Стационарное зарядное устройство 14 (Фиг. 5, 6) размещается в зоне накопления тележек и по своим конструктивным особенностям отвечает тележке(ам) 1, Г и 1", которые установлены в ряд для зарядки аккумулятора. На стационарном зарядном устройстве 14 устанавливаются две электропроводящие контактные пластины (например, их присоединяют к клеммам) 15, каждая из которых соответствует полярности «+» или «-». The stationary charger 14 (Fig. 5, 6) is located in the accumulation zone of the trolleys and according to its design features corresponds to the trolley (s) 1, G and 1 ", which are installed in a row for charging the battery. On the stationary charging device 14, two electrically conductive contact plates are installed (for example, they are connected to the terminals) 15, each of which corresponds to the polarity "+" or "-".

К электропроводящим контактным пластинам контактных устройств 15 стационарного зарядного устройства 14 подключаются электропроводящие контактные пластины 8 первого и второго контактного модуля 7, установленного на первой тележке 1 из установленных в ряд тележек в зоне накопления тележек для зарядки аккумулятора. Ко вторым электропроводящим контактным пластинам 9 первого и второго контактного модуля 7, установленного на первой тележке 1, подключаются контактные пластины 8 первого и второго контактного модуля 7, установленного на второй тележке из установленных в ряд тележек. К электропроводящим контактным пластинам 9 первого и второго контактного модуля 7, установленного на второй тележке 1 ', подключаются электропроводящие контактные пластины 8 первого и второго контактного модуля 7, установленного на третьей тележке 1" и так далее. В результате, все аккумуляторы тележек одновременно подключились к стационарному зарядному устройству 14 для зарядки.  The electrically conductive contact plates of the contact devices 15 of the stationary charger 14 are connected to the conductive contact plates 8 of the first and second contact module 7, mounted on the first carriage 1 of the carts installed in a row in the accumulation zone of the carts for charging the battery. To the second electrically conductive contact plates 9 of the first and second contact module 7 mounted on the first trolley 1, the contact plates 8 of the first and second contact module 7 mounted on the second trolley from the series of trolleys are connected. To the conductive contact plates 9 of the first and second contact module 7 mounted on the second trolley 1 ', the conductive contact plates 8 of the first and second contact module 7 mounted on the third trolley 1 "and so on are connected. As a result, all the batteries of the trolleys are simultaneously connected to stationary charger 14 for charging.

Мощность стационарного зарядного устройства 14 рассчитывается исходя из суммарной нагрузки, необходимость в которой может возникнуть при постановке в ряд максимально возможного количества тележек для покупок.  The power of the stationary charger 14 is calculated on the basis of the total load, the need for which may arise when placing in a row the maximum possible number of shopping carts.

Также, в случае невозможности зону накопления тележек оборудовать стационарным зарядным устройством, в качестве базового зарядного устройства может использоваться одна из тележек, используемых непосредственно в конкретном супермаркете, которая на Фиг. 7 А обозначена как тележка 1. Для этого, к электропроводящим контактным пластинам контактных модулей, размещенных на тележке 1, подводится питание от переносного зарядного устройства 16, подключенного к электрической сети. На Фиг. 7Б показана электропроводящая контактная пластина 8 контактного модуля 7 первой тележки 1 во время зарядки от переносного зарядного устройства 16. Also, if it is not possible to equip the trolley accumulation zone with a stationary charger, one of the trolleys used directly in a particular supermarket, which in FIG. 7 A is designated as trolley 1. For this, power is supplied from the portable charging device 16 to the electrically conductive contact plates of the contact modules placed on the trolley 1, connected to the electrical network. In FIG. 7B shows the electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 of the first truck 1 during charging from a portable charger 16.

Мощность переносного зарядного устройства 16 рассчитывается исходя из суммарной нагрузки, необходимость в которой может возникнуть при постановке в ряд максимально возможного количества тележек.  The power of the portable charger 16 is calculated based on the total load, the need for which may arise when placing in a row the maximum possible number of bogies.

Контактные модули 7, устанавливаемые на тележках для покупок, могут иметь различные конструктивные решения, зависимо от конструктивных особенностей тележек, на которые они устанавливаются.  Contact modules 7 mounted on shopping trolleys can have various design decisions, depending on the design features of the trolleys on which they are installed.

На Фиг. 8 показан первый вариант конструкции контактных модулей In FIG. 8 shows a first embodiment of the contact modules

7, установленных на предложенной тележке, и каждый из которых состоит из: 7 mounted on the proposed trolley, and each of which consists of:

а) Электропроводящих контактных пластин 8 или 9, которые крепятся к штоку 11, который размещен в корпусе 10. Для плотности прилегания электропроводящих контактных пластин одной тележки к электропроводящим контактным пластинам другой тележки конструкция предусматривает возможность изменения ориентации электропроводящих контактных пластин в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20° за счет особенности их крепления к штокам (например, шарнирное крепление). Электропроводящие контактные пластины изготавливаются из любого крепкого электропроводящего материала.  a) Electrically conductive contact plates 8 or 9, which are attached to the rod 11, which is housed in the housing 10. For a tight fit of the conductive contact plates of one cart to the conductive contact plates of another cart, the design provides for the possibility of changing the orientation of the conductive contact plates in the horizontal and vertical plane relative to the axis stem up to 20 ° due to the peculiarity of their attachment to the rods (for example, articulated mounting). Electrically conductive contact plates are made of any strong electrically conductive material.

б) Штоков 1 1, которые находятся в корпусе 10 контактного модуля 7 и, к которому крепятся электропроводящие контактные пластины 8 или 9. Шток имеет возможность упругого передвижения в горизонтальной плоскости корпуса 10 контактного модуля 7, ограниченную упорным буртиком 17, расположенного на конце штока 11. Штоки изготавливаются из любого крепкого электропроводящего материала. с) Пружин сжатия 12, которые находятся в корпусе 10 и обеспечивающих упругое передвижения штока 1 1 с электропроводящими контактными пластинами 8 или 9 для обеспечения плотного прилегания к электропроводящим контактным пластинам другой тележки. Пружины сжатия изготовлены из пружинного электропроводящего материала. b) The rods 1 1, which are located in the housing 10 of the contact module 7 and to which the conductive contact plates 8 or 9 are attached. The rod has the possibility of elastic movement in the horizontal plane of the housing 10 of the contact module 7, limited by a stop shoulder 17 located at the end of the rod 11 The rods are made of any strong electrically conductive material. c) Compression springs 12, which are located in the housing 10 and provide elastic movement of the rod 1 1 with conductive contact plates 8 or 9 to ensure a snug fit to the conductive contact plates of another truck. Compression springs are made of electrically conductive spring material.

Конструкция контактных модулей 7 предусматривает возможность наличия некоторых несоответствий в габаритных размерах конструкций тележек, установленных в ряд. За устранение несоответствий по длине отвечает возможность упругого передвижения штоков 1 1 с электропроводящими контактными пластинами 8, 9 в горизонтальной плоскости с помощью пружин сжатия 12, которые позволяют обеспечить надежность контакта электропроводящих контактных пластин. Устранение несоответствий по ширине и высоте решается за счет геометрических размеров электропроводящих контактных пластин.  The design of the contact modules 7 provides for the possibility of some discrepancies in the overall dimensions of the designs of the carts installed in a row. The possibility of elastic movement of the rods 1 1 with the electrically conductive contact plates 8, 9 in the horizontal plane by means of compression springs 12, which ensure reliable contact of the electrically conductive contact plates, is responsible for eliminating length mismatches. The elimination of discrepancies in width and height is solved due to the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates.

На каждую тележку устанавливаются две пары контактных модулей Two pairs of contact modules are installed on each trolley.

7 такой конструкции (с левой стороны и правой стороны), на чертежах показано, что первые электропроводящие контактные пластины 8 являются передними, а вторые электропроводящие контактные пластины 9 являются задними. 7 of this construction (on the left side and the right side), the drawings show that the first electrically conductive contact plates 8 are front and the second electrically conductive contact plates 9 are rear.

Каждая пара контактных модулей отвечает за подключение к одной полярности («+» или «-»). Такая пара контактных устройств соединена между собой электрической проводкой 6, скрытой в конструкции тележки, и от которой отводится ответвления для подключения к ЭИУ 5.  Each pair of contact modules is responsible for connecting to one polarity (“+” or “-”). Such a pair of contact devices is interconnected by electrical wiring 6, hidden in the structure of the trolley, and from which branches are connected for connection to the EIU 5.

Каждая пара (левая и правая) контактных модулей 7 обеспечивает подключение к электропроводящим контактным пластинам 15 зарядного устройства, или электропроводящим контактным пластинам других контактных модулей, установленных на другой тележке, с полярностью «+» и «-» соответственно. Пример соприкосновения электропроводящих контактных пластин контактных модулей одной полярности, установленных на различных тележках, показано на Фиг. 3, Фиг. 4, и Фиг. 7А. Each pair (left and right) of the contact modules 7 provides connection to the electrically conductive contact plates 15 of the charger, or the electrically conductive contact plates of other contact modules mounted on another trolley, with a polarity of "+" and "-", respectively. An example of contact between the conductive contact plates of the contact modules of the same polarity, mounted on various trolleys shown in FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 7A.

Электропроводящая контактная пластина 8 контактного модуля 7, установленного на тележке 1 , предназначена для прижатия к электропроводящей контактной пластине 15 стационарного зарядного устройства 14 (Фиг. 3) или для присоединения клеммы переносного зарядного устройства 16 (Фиг. 7А и Фиг. 7Б).  The electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press the stationary charger 14 (Fig. 3) or to attach the terminals of the portable charger 16 to the electrically conductive contact plate 15 (Fig. 7A and Fig. 7B).

На Фиг. 9, 10 показан другой вариант конструкции контактного модуля, устанавливаемого на тележках, и которой состоит из:  In FIG. 9, 10 shows another embodiment of the design of the contact module mounted on carts, and which consists of:

а) Двух электропроводящих контактных пластин 8 и 9, которые крепятся к штокам 11, которые находятся в корпусе 10 контактного модуля a) Two electrically conductive contact plates 8 and 9, which are attached to the rods 11, which are located in the housing 10 of the contact module

7. Для плотности прилегания электропроводящих контактных пластин одной тележки к электропроводящим контактным пластинам другой тележки конструкция предусматривает возможность изменения ориентации электропроводящих контактных пластин в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20° за счет особенности крепления их к штокам (например, шарнирное крепление).7. For the tightness of contact of the electrically conductive contact plates of one truck to the electrically conductive contact plates of another truck, the design provides for the possibility of changing the orientation of the electrically conductive contact plates in the horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod up to 20 ° due to the peculiarity of their fastening to the rods (for example, hinged mounting).

Электропроводящие контактные пластины изготавливаются из любого крепкого электропроводящего материала. Electrically conductive contact plates are made of any strong electrically conductive material.

б) Двух штоков 11, которые находятся в корпусе 10, и к которым крепятся электропроводящие контактные пластины 8 и 9.  b) Two rods 11, which are located in the housing 10, and to which the conductive contact plates 8 and 9 are attached.

Штоки имеют возможность упругого передвижения в горизонтальной плоскости корпуса 10, ограниченную упорными буртиками The rods have the possibility of elastic movement in the horizontal plane of the housing 10, limited by persistent collars

17, размещенными на конце штоков. 17 located at the end of the rods.

Штоки изготавливаются из любого крепкого электропроводящего материала.  Rods are made of any strong electrically conductive material.

с) Пружины сжатия 12, которые находятся в корпусе 10 между двумя штоками 11 и обеспечивающей упругое передвижения штоков 11 с электропроводящими контактными пластинами 8 и 9 для обеспечения плотного прилегания друг к другу соответствующих электропроводящих контактных пластин других тележек, которые становятся в ряд. c) Compression springs 12, which are located in the housing 10 between two rods 11 and providing elastic movement of the rods 11 with electrically conductive contact plates 8 and 9 to ensure tight fit to each other of the corresponding conductive contact plates of other carts, which become in a row.

Пружина сжатия изготовлена из пружинного электропроводящего материала.  The compression spring is made of electrically conductive spring material.

Штоки и пружина сжатия также являются электропроводящими элементами между электропроводящими контактными пластинами одного контактного модуля.  The rods and compression spring are also electrically conductive elements between the electrically conductive contact plates of one contact module.

Конструкция контактных модулей 7 предусматривает возможность наличия некоторых несоответствий в габаритных размерах конструкций тележек установленных в ряд. За устранение несоответствий по длине отвечает возможность упругого передвижения штоков 11 с электропроводящими контактными пластинами 8, 9 в горизонтальной плоскости с помощью пружины сжатия 12, которая позволяет обеспечить надежность контакта электропроводящих контактных пластин. Устранение несоответствий по ширине и высоте решается за счет геометрических размеров электропроводящих контактных пластин.  The design of the contact modules 7 provides for the possibility of some inconsistencies in the overall dimensions of the designs of the carts installed in a row. The possibility of elastic movement of the rods 11 with the electrically conductive contact plates 8, 9 in the horizontal plane with the help of a compression spring 12, which ensures reliable contact of the electrically conductive contact plates, is responsible for eliminating length mismatches. The elimination of discrepancies in width and height is solved due to the geometric dimensions of the electrically conductive contact plates.

д) Корпуса 10, который является также и элементом крепления контактного модуля к элементу конструкции 18 или к корзине 3 тележки 1.  d) Housing 10, which is also an element for attaching the contact module to the structural element 18 or to the basket 3 of the trolley 1.

Корпус изготавливается из прочного электроизолирующего материала.  The body is made of durable electrical insulating material.

На каждую тележку устанавливается одна пара контактных модулей такой конструкции (с левой стороны тележки и с правой). Каждый контактный модуль отвечает за подключение к одной полярности («+» или «-»). От каждого контактного модуля различной полярности отводится ответвление для подключения к ЭИУ 5.  Each pair of carts has one pair of contact modules of this design (on the left side of the cart and on the right). Each contact module is responsible for connecting to one polarity (“+” or “-”). A branch is allocated from each contact module of different polarity for connection to an EIU 5.

Пример соприкосновения электропроводящих контактных пластин контактного модуля одной полярности, установленных на различных тележках 1 и Г можно увидеть на Фиг. 11. Электропроводящая контактная пластина 9 контактного модуля 7, установленного на тележке 1, предназначена для прижатия к соответствующей электропроводящей контактной пластине 8 контактного модуля 7, установленного на тележке 1 An example of the contact of the electrically conductive contact plates of a contact module of the same polarity mounted on different bogies 1 and D can be seen in FIG. eleven. The electrically conductive contact plate 9 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press against the corresponding electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1

Электропроводящая контактная пластина 8 контактного модуля 7, установленного на тележке 1, предназначена для прижатия к электропроводящей контактной пластине 15 стационарного зарядного устройства 14, по аналогии, как это изображено для контактного модуля первого варианта конструкции на Фиг. 3 или для присоединения клеммы переносного зарядного устройства 16, по аналогии, как это изображено для контактного модуля первого варианта конструкции на Фиг. 7А.  The electrically conductive contact plate 8 of the contact module 7 mounted on the trolley 1 is designed to press the stationary charger 14 against the electrically conductive contact plate 15, by analogy as shown for the contact module of the first embodiment in FIG. 3 or to attach the terminals of the portable charger 16, by analogy as shown for the contact module of the first embodiment in FIG. 7A.

Электропроводящие контактные пластины, которыми оборудованы контактные модули приведенных вариантов и стационарного зарядного устройства 14, изображены на Фиг. 12А и Фиг. 12Б.  The electrically conductive contact plates with which the contact modules of the above options and the stationary charger 14 are equipped are shown in FIG. 12A and FIG. 12B.

Геометрические размеры электропроводящих контактных пластин могут быть разными, в соответствии с конструктивными особенностями тележек для покупок, которые применяются непосредственно в конкретном супермаркете, чтобы обеспечить надежный контакт.  The geometric dimensions of the electrically conductive contact plates can be different, in accordance with the design features of shopping trolleys, which are used directly in a particular supermarket to ensure reliable contact.

Контактные модули крепятся на тележках в местах, которые обеспечивают надежное контактирование электропроводящих контактных пластин различных тележек при постановке их в ряд. Геометрические формы, размеры узлов и деталей, а также места и способы крепления контактных модулей, могут быть видоизменены в соответствии с конструктивными особенностями тележек, которые применяются непосредственно в конкретном супермаркете.  Contact modules are mounted on carts in places that provide reliable contacting of the electrically conductive contact plates of various carts when placing them in a row. The geometric shapes, sizes of nodes and parts, as well as places and methods of fastening contact modules, can be modified in accordance with the design features of the carts, which are used directly in a particular supermarket.

Отсутствие необходимости демонтажа ЭИУ 5 с тележек для зарядки автономного аккумулятора, позволяет крепить ЭИУ 5 к тележкам с помощью крепления, которое имеет прочную конструкцию, и жестко прикреплено к ручке для толкания тележки, благодаря чему, для демонтажа ЭИУ 5 необходимо потратить достаточно много времени, что позволяет снизить риски угона ЭИУ 5 практически к «нолю». The absence of the need to dismantle the EIU 5 from the trolleys for charging an autonomous battery allows you to attach the EIU 5 to the trolleys by means of a fastener that has a solid structure and is rigidly attached to the handle for pushing the trolley, so for dismantling EIU 5 needs to spend a lot of time, which helps to reduce the risks of hijacking EIU 5 practically to "zero".

Крепление имеет универсальную конструкцию, которая позволяет выполнять монтаж ЭИУ 5 на большинстве известных конструкций тележек.  The mount has a universal design, which allows you to install the EIU 5 on most of the known designs of trolleys.

Для фиксации тележек друг к другу при постановке их в ряд, в случае необходимости, вместе с установкой контактных модулей, предусматривается установка на тележки фиксирующих устройств, конструкция и принцип действия которых разрабатывается в соответствии с конструктивными особенностями тележек для покупок, применяемых непосредственно в конкретном торговом заведении.  To fix the trolleys to each other when placing them in a row, if necessary, together with the installation of contact modules, it is provided to install fixing devices on the trolleys, the design and operation of which are developed in accordance with the design features of shopping trolleys used directly in a particular trading establishment .

Предложенная тележка 1 дополнительно оборудована системой ограничения нагрузки, установленной над по меньшей мере одним поворотным колесом 2 тележки для покупок и электрически соединенной с ЭИУ 5, которая позволяет не допустить превышения максимально допустимой нагрузки на ходовую часть тележки и, тем самым, продлить ресурс работы предложенной тележки.  The proposed trolley 1 is additionally equipped with a load limiting system installed over at least one swivel wheel 2 of the shopping trolley and electrically connected to the EAU 5, which allows to prevent exceeding the maximum allowable load on the undercarriage of the trolley and, thereby, extend the life of the proposed trolley .

Система ограничения нагрузки (как показано на Фиг. 13-15) состоит из:  The load limiting system (as shown in FIG. 13-15) consists of:

- одного или двух пружинных устройств 19, предназначенных для блокировки вращения двух задних колес 2 тележки 1 при перегрузке тележки;  - one or two spring devices 19, designed to block the rotation of the two rear wheels 2 of the trolley 1 when the trolley is overloaded;

- телескопического контактного устройства 20, вмонтированного в каждое из пружинных устройств 19, с помощью которого происходит предупреждение о приближении нагрузки тележки до предельной отметки.  - telescopic contact device 20, mounted in each of the spring devices 19, with the help of which there is a warning about the approach of the load of the trolley to the limit mark.

Предельные нагрузки для каждой конструкции тележек подбираются индивидуально.  The ultimate loads for each trolley design are selected individually.

Пружинное устройство (Фиг. 13) состоит: С двух металлических пластин 21 и 22, к наружной части одной из которых (пластины 21) соответствующими образом крепится опора корзины 3 тележки 1, а к внешней части второй (пластина 22) — поворотное колесо 2 тележки. The spring device (Fig. 13) consists of: From two metal plates 21 and 22, to the outer part of one of which (plate 21), the support of the basket 3 of the trolley 1 is mounted in an appropriate manner, and to the outer part of the second (plate 22) - the swivel wheel 2 of the trolley.

К внутренним частям пластин соответствующим образом крепится пружина сжатия 23, упругость которой рассчитана в соответствии с максимальной нагрузкой тележки определенной вместимости.  A compression spring 23 is appropriately attached to the internal parts of the plates, the elasticity of which is calculated in accordance with the maximum load of the trolley of a certain capacity.

Также, к внутренней поверхности пластины 21 определенным образом крепится блокирующий шток 24, который располагается по оси пружины и движется внутри отверстия в пластине 22. Между штоком 24 и пластиной 22 расположена полимерная втулка 25.  Also, to the inner surface of the plate 21, a locking rod 24 is fixed in a certain way, which is located along the axis of the spring and moves inside the hole in the plate 22. Between the rod 24 and the plate 22 is a polymer sleeve 25.

Длина штока 24 рассчитана таким образом, чтобы при максимальном сжатии пружины 23 конец 26 штока 24 упирался в колесо 2 и тормозил его, как это показано на Фиг. 14. Во избежание повреждения поверхности колеса, конец 26 штока 24 оборудован резиновой или полимерной накладкой.  The length of the rod 24 is designed in such a way that, with the maximum compression of the spring 23, the end 26 of the rod 24 abuts against the wheel 2 and brakes it, as shown in FIG. 14. To avoid damage to the surface of the wheel, the end 26 of the rod 24 is equipped with a rubber or polymer pad.

Также к внутренней поверхности пластины 21, во внутренней области пружины сжатия 23, крепится телескопическое контактное устройство 20, которое, при достижении сжатия пружины 23 величины 85%, касается пластины 22, как это показано на Фиг. 15, замыкается электрический контакт и подается электрический сигнал к ЭИУ 5, который с помощью навигационной индикации и встроенного динамика, подает световое и звуковое предупреждение о приближении нагрузки на тележку до предельно допустимого значения. Также, на экране ЭИУ 5 периодически появляется заставка с предупреждением. Программа ЭИУ 5 повторяет предупреждения каждые 5 мин.  Also, a telescopic contact device 20 is attached to the inner surface of the plate 21, in the inner region of the compression spring 23, which, when the compression of the spring 23 reaches 85%, touches the plate 22, as shown in FIG. 15, an electrical contact is closed and an electrical signal is supplied to the EIU 5, which, using the navigation display and built-in speaker, gives a light and sound warning that the load on the trolley is approaching the maximum permissible value. Also, a warning screen saver periodically appears on the EIU 5 screen. The EIU 5 program repeats warnings every 5 minutes.

Пружинное устройство системы ограничения нагрузки, дополнительно снижает динамические нагрузки на конструкцию тележки при движении под нагрузкой. Конструкция системы ограничения нагрузки является универсальной и возможна к использованию практически для всех конструкций и типоразмеров известных тележек для товаров. The spring-loaded device of the load limiting system further reduces the dynamic loads on the trolley design when moving under load. The design of the load limiting system is universal and can be used for almost all structures and sizes of well-known shopping carts.

Для каждого типоразмера тележки для товаров применяется пружина с упругостью, что соответствует определенной предельной нагрузке тележки, исходя из конструктивных особенностей.  For each size of the trolley for goods, a spring with elasticity is applied, which corresponds to a certain ultimate load of the trolley, based on design features.

Ниже приведен пример действия системы ограничения нагрузки на примере тележки, конструктивные особенности которого допускают максимальную (предельную) нагрузку 300 кг.  The following is an example of the action of a load limiting system using the example of a trolley, the design features of which allow a maximum (ultimate) load of 300 kg.

- При нагрузке от 0 кг до 255 кг (85% от допустимого уровня нагрузки) тележка находится в нормальном рабочем состоянии.  - With a load of 0 kg to 255 kg (85% of the permissible load level), the trolley is in normal working condition.

- При превышении отметки нагрузки 255 кг телескопическое контактное устройство соприкасается с внутренней поверхностью нижней металлической пластины и, при замыкании, подает электрический сигнал на ЭИУ 5 о приближении нагрузки на тележку к максимально допустимой отметке и система ограничения нагрузки предупреждает покупателя об этом аудио-сигналом, световой индикацией и визуальным изображением на сенсорном экране ЭИУ 5.  - When the load mark of 255 kg is exceeded, the telescopic contact device comes into contact with the inner surface of the lower metal plate and, when closed, gives an electric signal to the EIU 5 when the load on the trolley approaches the maximum permissible mark and the load limiting system warns the buyer about this with an audio signal, light indication and visual image on the touch screen of EIU 5.

- При достижении нагрузки отметки 300 кг, блокирующий шток касается поверхности колеса тележки и блокирует его вращение, что делает невозможным дальнейшее использование тележки.  - When the load reaches 300 kg, the blocking rod touches the surface of the wheel of the trolley and blocks its rotation, which makes it impossible to further use the trolley.

Описанное выше новое конструктивное решение позволяет улучшить эксплуатационные характеристики тележки, предложенной конструкции, а именно больший срок эксплуатации и избежания частого ремонта.  The new design solution described above can improve the operational characteristics of the cart, the proposed design, namely a longer life and avoid frequent repairs.

Известная навигация по торговому залу с помощью электронных устройств предусматривает достаточно частое отвлечение внимания покупателя на экран электронного устройства, как правило прикрепленного к ручке для толкания тележки, что создает опасность столкновения тележки покупателя с другими покупателями или расположенным в торговом зале оборудованием. В изобретении предложенная тележка, оснащенная световой навигационной индикацией, выполненной из светодиодных указателей движения (например, светодиодов 13), расположенных в верхней кромке передней стенки тележки 1, позволяет покупателю получать информацию о направлении движения, не теряя контроль над окружающей ситуацией. The well-known navigation through the trading floor using electronic devices provides for a rather frequent distraction of the buyer’s attention on the screen of the electronic device, usually attached to the handle for pushing the trolley, which creates the risk of collision of the customer’s trolley with other customers or equipment located in the trading floor. In the invention, the proposed trolley equipped with a light navigation indication made of LED motion indicators (for example, LEDs 13) located in the upper edge of the front wall of the trolley 1 allows the buyer to obtain information about the direction of movement without losing control of the surrounding situation.

Предложенное изобретение может быть использовано в любой области, где пользователям предоставляются тележки для покупок.  The proposed invention can be used in any field where shopping carts are provided to users.

Claims

Формула Formula 1. Тележка для покупок, оборудованная контактными модулями, выполненная с возможностью установки в ряд с подобными тележками, которая содержит: ходовую часть с колесами; элементы конструкции, к которым крепится ходовая часть, и, на которые установлена секция для складывания товаров; и элемент для толкания, расположенный в задней части тележки для покупок; электронное информационное устройство, содержащее сенсорный экран, центральный процессор, запоминающее устройство, по меньшей мере один акустический динамик и сетевой приемник, выполненный с возможностью беспроводной связи, контроллер RFID и автономный аккумулятор, причем электронное информационное устройство прикреплено к элементу для толкания тележки для покупок, которая отличается тем, что дополнительно оснащенная: 1. Shopping cart, equipped with contact modules, made with the possibility of installation in a row with similar carts, which contains: a running gear with wheels; structural elements to which the running gear is attached, and on which the section for folding goods is installed; and a pushing member located at the rear of the shopping trolley; an electronic information device comprising a touch screen, a central processor, a storage device, at least one acoustic speaker and a network receiver configured for wireless communication, an RFID controller and a stand-alone battery, the electronic information device being attached to a push element of a shopping trolley, which characterized in that it is additionally equipped with: по меньшей мере одним первым контактным модулем и по меньшей мере одним вторым контактным модулем, которые закреплены к элементам конструкции тележки или к секции для складывания товаров, и электрически соединены с соответствующим полюсом автономного аккумулятора электронного информационного устройства, причем каждый контактный модуль включает первую и вторую электропроводящие контактные пластины, которые связаны с прижимным механизмом, причем указанный прижимной механизм расположенный в корпусе контактного модуля и состоит из, по меньшей мере, одного штока, который одним концом соединен с пружиной сжатия, а другим с электропроводящей контактной пластиной, а указанные электропроводящие контактные пластины закреплены на штоке подвижно, с возможностью изменения ориентации в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оси штока до 20°, причем первая электропроводящая контактная пластина предназначена для электрического соединения с электропроводящей контактной пластиной соответствующей полярности устройства зарядки автономного аккумулятора или с соответствующей электропроводящей контактной пластиной другой тележки для покупок, а вторая электропроводящая контактная пластина предназначена для соединения с соответствующей электропроводящей контактной пластиной другой тележки для покупок при установке их в ряд для зарядки автономных аккумуляторов электронных информационных устройств, причем первая и вторая электропроводящие контактные пластины первого и второго контактных модулей одной полярности, установленных на одну тележку, электрически взаимосвязаны; at least one first contact module and at least one second contact module, which are fixed to the structural elements of the cart or to the section for folding goods, and are electrically connected to the corresponding pole of the autonomous battery of the electronic information device, each contact module includes a first and second electrically conductive contact plates that are associated with the clamping mechanism, and the specified clamping mechanism located in the housing of the contact module and consists of at least one rod, which is connected at one end to a compression spring and the other to an electrically conductive contact plate, and said electrically conductive contact plates are movably mounted on the rod, with the possibility of changing the orientation in the horizontal and vertical plane relative to the axis of the rod to 20 °, the first electrically conductive the contact plate is designed for electrical connection with a conductive a contact plate of the corresponding polarity of the charging device of the stand-alone battery or with the corresponding conductive contact plate of another shopping cart, and the second conductive contact plate is used to connect to the corresponding conductive contact plate of another shopping cart when they are installed in a row to charge stand-alone batteries of electronic information devices, first and second electrically conductive contact plates of the first and second contact m single polarity modules mounted on one cart are electrically interconnected; системой световой навигационной индикации, которая включает множество светодиодных элементов, установленных на передней верхней кромке секции для складывания товаров, и электрически соединенных с электронным информационным устройством;  a light navigation indication system that includes a plurality of LED elements mounted on a leading upper edge of a goods folding section and electrically connected to an electronic information device; системой ограничения нагрузки, установленной по меньшей мере над одним поворотным колесом тележки для покупок и электрически соединенной с электронным информационным устройством.  a load limiting system mounted on at least one swivel wheel of the shopping trolley and electrically connected to an electronic information device. 2. Тележка по п. 1, которая отличается тем, что контактные модули выполненные съемными.  2. The trolley according to claim 1, characterized in that the contact modules are removable. 3. Тележка по п. 2, которая отличается тем, что электропроводящие контактные пластины, штоки и пружины сжатия прижимного механизма выполненные из прочного электропроводящего материала.  3. The trolley according to claim 2, characterized in that the electrically conductive contact plates, rods and compression springs of the clamping mechanism are made of durable electrically conductive material. 4. Тележка по п. 3, которая отличается тем, что система ограничения нагрузки включает две металлические пластины: верхнюю и нижнюю, причем верхняя пластина прикреплена к вертикальной опоре элемента конструкции тележки, а нижняя пластина прикреплена к стойке поворотного колеса, к внутренним поверхностям указанных металлических пластин прикреплена пружина сжатия, во внутреннем пространстве которой установленный блокирующий шток, прикрепленный к внутренней поверхности верхней металлической пластины, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения, который блокирует вращение колеса тележки при достижении нагрузки на тележку максимального значения. 4. The trolley according to claim 3, characterized in that the load limiting system includes two metal plates: an upper and a lower one, the upper plate being attached to the vertical support of the carriage structural member, and the lower plate being attached to the rack of the swivel wheel, to the inner surfaces of said metal plates attached compression spring, in the inner the space of which is installed a locking rod attached to the inner surface of the upper metal plate, made with the possibility of reciprocating motion, which blocks the rotation of the wheel of the trolley when the load on the trolley reaches its maximum value. 5. Тележка по п. 4, которая отличается тем, что система ограничения нагрузки включает телескопическое контактное устройство, прикрепленное к внутренней поверхности верхней металлической пластины, которое при замыкании подает электрический сигнал на электронное информационное устройство о приближении нагрузки на тележку к максимально допустимому значению.  5. The trolley according to claim 4, characterized in that the load limiting system includes a telescopic contact device attached to the inner surface of the upper metal plate, which when closed provides an electrical signal to the electronic information device about the approach of the load on the trolley to the maximum allowable value.
PCT/UA2017/000075 2017-06-13 2017-07-20 Shopping cart equipped with contact modules Ceased WO2018231184A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201705895 2017-06-13
UA2017005895 2017-06-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018231184A1 true WO2018231184A1 (en) 2018-12-20

Family

ID=64660544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2017/000075 Ceased WO2018231184A1 (en) 2017-06-13 2017-07-20 Shopping cart equipped with contact modules

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018231184A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111959384A (en) * 2020-08-27 2020-11-20 吴根生 Aluminum alloy plate conveying device with front baffle capable of automatically stretching
US11465663B2 (en) * 2019-05-20 2022-10-11 Lg Electronics Inc. Cart robot having charge function
US20240051591A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Shopping cart
EP4491439A1 (en) * 2023-07-14 2025-01-15 Expresso Deutschland GmbH & Co. KG Push-transport car system
DE102023118738A1 (en) * 2023-07-14 2025-01-16 EXPRESSO Deutschland GmbH & Co. KG push transport trolley and push transport trolley system
DE102023136792A1 (en) * 2023-12-28 2025-07-03 KBST GmbH CHARGING TECHNOLOGY FOR A SHOPPING CART

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060264120A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-23 Sprn Licensing Srl Portable information terminal mountable on shopping cart and removable memory device usable with same
RU2432285C2 (en) * 2005-12-08 2011-10-27 Хорст ЗОННЕНДОРФЕР Trolley for purchases provided with indication or ad panel
US20150206121A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Bentsur Joseph Shopping cart and system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060264120A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-23 Sprn Licensing Srl Portable information terminal mountable on shopping cart and removable memory device usable with same
RU2432285C2 (en) * 2005-12-08 2011-10-27 Хорст ЗОННЕНДОРФЕР Trolley for purchases provided with indication or ad panel
US20150206121A1 (en) * 2014-01-20 2015-07-23 Bentsur Joseph Shopping cart and system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465663B2 (en) * 2019-05-20 2022-10-11 Lg Electronics Inc. Cart robot having charge function
CN111959384A (en) * 2020-08-27 2020-11-20 吴根生 Aluminum alloy plate conveying device with front baffle capable of automatically stretching
US20240051591A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Shopping cart
EP4491439A1 (en) * 2023-07-14 2025-01-15 Expresso Deutschland GmbH & Co. KG Push-transport car system
DE102023118738A1 (en) * 2023-07-14 2025-01-16 EXPRESSO Deutschland GmbH & Co. KG push transport trolley and push transport trolley system
DE102023136792A1 (en) * 2023-12-28 2025-07-03 KBST GmbH CHARGING TECHNOLOGY FOR A SHOPPING CART

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018231184A1 (en) Shopping cart equipped with contact modules
US10565554B2 (en) Methods and systems for monitoring a retail shopping facility
JP2019517283A (en) Information display system in sales area
DK3252913T3 (en) ELECTRICAL CHARGING SYSTEM FOR SHOPPING EQUIPMENT EQUIPPED WITH ELECTRIC DEVICES
CN109131515B (en) Shopping cart and shopping cart management system
CN203562049U (en) Intelligent shopping cart and self-service balancing shopping terminal thereof
EP3001156B1 (en) Modular weighing scale
CN115311791A (en) Image recognition device, method, apparatus and storage medium
US20140002646A1 (en) Bottom of the basket surveillance system for shopping carts
UA115217C2 (en) Shopping Carts Equipped with Contact Modules
KR101146773B1 (en) Cart auto-charging system and auto-charging cart
US12060099B1 (en) Omnidirectional item identifying mobile apparatus
JP5133584B2 (en) Product management system and product management method
CA2632350C (en) Shopping cart with display or advertising area
EP4045383B1 (en) Shopping trolley for self-service shopping
CN211703952U (en) Book position inquiry device for library
CN211001502U (en) A smart shopping cart
CN210488702U (en) Movable multifunctional self-service cash register
CN211336041U (en) Intelligent shopping basket or cart for supermarket
US20190125105A1 (en) Store display for mobile computing devices
RU190446U1 (en) A device that reads RFID tags and simultaneously fixes the location of the buyer and / or product in real time
CN208256036U (en) A kind of novel intelligent is self-service to sell meal system
CN209972540U (en) Shopping cart
CN107944863A (en) A kind of intelligentized unmanned convenience store
CN217553937U (en) Mill uses intelligent part car

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17914015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17914015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1