[go: up one dir, main page]

WO2018230840A1 - Cnc 범용 전수검사장치 - Google Patents

Cnc 범용 전수검사장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018230840A1
WO2018230840A1 PCT/KR2018/005241 KR2018005241W WO2018230840A1 WO 2018230840 A1 WO2018230840 A1 WO 2018230840A1 KR 2018005241 W KR2018005241 W KR 2018005241W WO 2018230840 A1 WO2018230840 A1 WO 2018230840A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis slide
subject
cnc
measurement
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2018/005241
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김재성
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jsmt Co ltd
Original Assignee
Jsmt Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jsmt Co ltd filed Critical Jsmt Co ltd
Publication of WO2018230840A1 publication Critical patent/WO2018230840A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32073—If inspection needed, stop machining, execute separate inspection program

Definitions

  • the present invention relates to a CNC general-purpose total inspection device.
  • the CNC milling machine is used to cut metal materials and the like by linearly moving at the same time as the end mill is rotated while cutting tools such as end mills are mounted.
  • CNC milling machines should be inspected to verify the accuracy of the post-processing process or the wear of cutting tools such as the end mills of the CNC milling machine.
  • a total inspection device such as a CNC milling machine installed on a production line is an expensive dedicated measuring device that measures only one material or one location. Must be added.
  • the inspection is carried out with one axis or two axes of the total inspection device has a disadvantage that three-dimensional measurement can not be performed.
  • the whole inspection apparatus cannot share other similar materials, and there is a disadvantage in that, if the production material changes, it must be discarded or modified with excessive cost and schedule.
  • the current production line requires a flexible production line of small quantity production of a large number of varieties, the current total inspection device does not meet the above requirements.
  • the total inspection apparatus currently in use is not easy to incorporate various measurement software including an additional measuring instrument (Vision measuring instrument, gauge, scanner, etc.).
  • an additional measuring instrument Vision measuring instrument, gauge, scanner, etc.
  • the lack of a setting device (Block for X / Y / Z-axis readjustment) to position the subject in the standard position is also a disadvantage.
  • the current inspection system is a PLC or LADDER-only driving method, and it is difficult to change the operation unless it is an expert, and there is a hassle that it is necessary to feed back the correction value to the entire process to ensure continuous quality.
  • the problem to be solved by the present invention is a CNC universal inspection that can be placed alone or in-process on the production line, such as parts processing or assembly line, can directly or indirectly measure the material or assembled assembly (assembly) To provide a device.
  • Another problem to be solved by the present invention is, in addition to the touch probe (Vision Probe), a gauge (gauge), a scanner (scanner) in addition to the touch probe (measured to measure the material or assembled assembly, etc.)
  • Various measuring instruments can be attached, and through this, it is to provide CNC general purpose total inspection device that can make various measurement.
  • CNC general purpose total inspection device 1 for achieving the above object is to have a Y 2 axis slide (Y 2 -axis Slide, 150) disposed on the surface having a surface parallel to the ground having the horizontal bed (110), said horizontal table bed (120) is disposed on the (110) mounted to a subject 100 and is moved along the slide axis Y 2 (Y 2 -axis slide, 150), which A touch for inspecting the seating support 130 disposed on the table 120 and having a jig for fixing / supporting the test subject 100, and the test subject 100 supported / seated to the seating support 130.
  • the horizontal bed 110 Y 2 is disposed on the, surface-axis slide (Y 2 -axis slide, 150) X -axis disposed in a direction perpendicular to the slide
  • Y 2 -axis slide, 150 X -axis disposed in a direction perpendicular to the slide
  • a vertical column 210 having an X-axis slide 220 and an other surface disposed on the X-axis slide 220 which is one surface of the vertical column 210 and the other surface of the vertical column 210.
  • a moving member 250 is connected to the measuring body 300, and between the moving member 250 and the measuring body 300 to move the measuring body 300 in the Z-axis direction Z-axis slide (Z-axis slide, 255) and the Y-axis slide Y 1 (Y 1 -axis slide, 265) , said Y 2 axis slide 150 include, but are above a subject to the measurement position moving in the direction (100), the Y 2 axis slide (Y-axis slide, 150), the X-axis slide (X-axis slide, 220), and the Z-axis slide (Z-axis slide, 255) are the measurement body ( 300 is moved to control the measurement position between the subject 100 and the measurement body 300 to perform the measurement.
  • the table 120 may include a first position setting unit 170 and a second position setting unit 180 that determine a position reference of the subject 100.
  • the measurement body unit 300 and the vertical column 210 may be further connected, and the measurement body unit 300 may further include an anti-rolling cable 370 that prevents the user from being pushed by gravity.
  • the measurement body 300 may reduce the dimensional error caused by the temperature change of the subject 100, and may further include a cooling air blow (350) disposed outside or inside the blanket (340).
  • a cooling air blow (350) disposed outside or inside the blanket (340).
  • a splash guard 400 including a first frame 410 protruding from the upper side of the vertical column 210 and a second frame 420 protruding from the horizontal bed 110, the splash guard A work space 450 formed of the first frame 410, the second frame 420, and the horizontal bed 110 and the vertical column 210 of 400 is formed in the work space 450.
  • the test subject 100 and the measurement body 300 may be disposed.
  • the CNC controller 500 may be disposed on at least one of the first frame 410 or the second frame 420 of the splash guard 400.
  • the splash guard 400 may be provided with a lock front door 460, a side door 470, and an upper door 480 to identify the interior of the work space 450.
  • the subject is moved to the measurement position by the Y 2 axis slide, and then the measuring body is moved through the X axis slide, the Y 1 slide, and the Z axis slide to precisely measure the subject at various angles. can do.
  • the whole inspection apparatus may be used alone, or may be assembled in a process line.
  • the tact time of the production process or the inspection process may be reduced, thereby improving process efficiency.
  • the touch probe may be disposed on a production site line such as a part processing or assembly line alone or in a process to measure a material or an assembled assembly directly or indirectly.
  • a production site line such as a part processing or assembly line alone or in a process to measure a material or an assembled assembly directly or indirectly.
  • vision measuring instruments, gauges, scanners, and other measuring instruments can be attached to various measuring instruments.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a universal CNC inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing the operation of the CNC universal inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the CNC universal inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • spatially relative terms below “, “ beneath “, “ lower”, “ above “, “ upper” It may be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of the device in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a device shown in the figure, a device described as “below or beneath” of another device may be placed “above” of another device. Thus, the exemplary term “below” can encompass both an orientation of above and below. The device may be oriented in other directions as well, in which case spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the CNC universal inspection device according to an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a perspective view showing the operation of the CNC universal inspection device according to an embodiment of the invention.
  • the CNC universal water tester (1, hereinafter “water tester”) according to an embodiment of the present invention is a horizontal bed 110, the seating support 130, the measuring body 300 , The vertical column 210, the moving member 250.
  • the total inspection device 1 is measured with a Y 2 axis slide 265 for moving the subject 100 or the subject 100 to the horizontal bed 110, vertical column 210, the moving member 250.
  • Y 1 axis slide for moving the body part (300) (Y 1 -axis slide , 150), X -axis slide (X-axis slide, 220) , Z axis slide (Z-axis slide, 255) are arranged in a subject after moving to the Y 2 axis slide 265 in the measurement position 100, the measurement body portion 300 in the Y-axis slide 1 (Y 1 -axis slide, 150) , X -axis slide (X-axis slide, 220) , Z-axis slide (Z-axis Slide, 255) can be controlled.
  • the total inspection apparatus 1 may measure the subject 100 in various ways at various angles.
  • the total inspection device 1 may be a table 120 that can be seated on the subject 100.
  • the table 120 is disposed on the horizontal bed 110 of the total inspection device (1). And, on the table 120 may be provided with a mounting support 130 for fixing / supporting the subject 100.
  • the seating support 130 may include a fixing part 135 including a jig or a fixture to support / fix the subject 100.
  • the fixing part 135 may be disposed on the horizontal bed 110 to be rotatable or to fix the subject 100.
  • a jig or a fixture may be disposed on the fixing part 135, and through this, a plurality of subjects 100 may be set to measure one or more important management dimensions indirectly or directly. have.
  • the first position setting unit 170 and the second position setting unit 180 may be further disposed on the table 120.
  • the first position setting unit 170 or the second position setting unit 180 may grasp the origin of the position of the subject 100.
  • the first position setting unit 170 or the second position setting unit 180 may be set as the first starting point of the subject 100 to arrange the position of the subject 100 at a desired position. This may enable accurate measurement by increasing the accuracy of the position in which the subject 100 is placed.
  • test subject 100 moves to the origin point based on the first position setting unit 170 or the second position setting unit 180. It may be reset to the (X, Y, Z) position, and then the subject 100 may be measured through the measuring body 300.
  • the total inspection apparatus 1 may include a measuring body part 300, and the measuring body part 300 may include a bracket 340 to which an additional device is attached.
  • the measurement body 300 may arrange a touch probe 320 that can inspect the subject 100 as a basic device.
  • the bracket 340 may be disposed in a shape to cover the additional device including the touch probe 320.
  • the bracket 340 may house a vision measuring instrument, a gauge, a scanner, and the like, which may assist the touch probe 320 or may add an inspection function. have.
  • Cooling air blow 350 may be further provided. Specifically, the cooling air blow 350 may remove the foreign matter of the subject 100 and minimize the thermal expansion of the measurement body 300 or the subject 100.
  • the thermal expansion of the subject 100 may be minimized through the cooling air blow 350 and the temperature inside the measurement body 300 may be kept constant, thereby minimizing the error due to thermal expansion. Precise measurements may be possible.
  • the total inspection apparatus 1 may precisely measure various information on the subject 100 by disposing various measuring apparatuses on the measuring body 300.
  • a horizontal bed (110) formed on a horizontal bed (110) along a plane to move the table (120) 2 Y-axis slide (Y-axis Slide, 150) which can be disposed of.
  • the table can be moved along the 120 and the Y-axis slide 2 (Y-axis Slide, 150) is entered into the table 120, the Y-axis slide 2 (Y-axis Slide, 150) .
  • the subject 100 disposed on the table 120 may also move.
  • Y-axis slide 2 (Y-axis Slide, 150) may be moved to an area adjacent to the body section 300 measure a subject (100).
  • the total inspection device 1 includes a vertical column 210 disposed in a direction perpendicular to the plane of the horizontal bed (110).
  • Vertical column 210 may be provided with a X-axis slide (X-axis Slide, 220) arranged in a direction perpendicular to the slide (Y-axis Slide, 150) 2 Y-axis on one side.
  • X-axis Slide, 220 and the Y 2 -axis slide 150 may be arranged in directions perpendicular to each other.
  • the moving member 250 may be disposed on an X-axis slide 220 which is one surface of the vertical column 210.
  • the moving member 250 is connected to the X-axis slide 220 to move the measurement body 300 along the X-axis slide 220.
  • one surface of the movable member 250 is connected to an X-axis slide 220, and the other surface facing the one surface of the moving member 250 may be connected to the measurement body 300.
  • a Z-axis slide 255 may be disposed to move the measurement body 300 in the third direction.
  • Z-axis slide 255 is horizontal bed (110) in the measurement in a vertical direction, it is possible to move the body part, and to move the measurement body portion 300 in the second direction Y 1 axis slide (Y in 1 -axis slide 265 may be disposed.
  • Y 1 axis slide (Y 1 -axis Slide, 265) can move the measurement body portion in the horizontal direction of the horizontal bed (110).
  • the X-axis slide 220 may move the measurement body unit 300 in the first direction.
  • Y 2 When the axis slide 150 in a subject 100, the completion of movement to the measurement position of the touch probe 320 is disposed in the measurement body portion 300 may measure a subject 100 at different angles .
  • X-axis slide 220, Y 1- axis slide 265, Z-axis slide 255 may be additionally mounted with a linear scale (Linar Scale) to improve the accuracy of each axis.
  • the anti-rolling cable 370 may be further provided to prevent the measuring body 300 from being pushed downward by gravity due to the Z-axis slide 255. have.
  • the anti-rolling cable 370 may be formed of a cable connecting the measurement body unit 300 and a control unit (not shown).
  • the total inspection device 1 is installed on a production line, such as a part processing or assembly line, alone or on a process line, to accurately measure the subject 100 directly or indirectly. can do.
  • the subject 100 may be a single material or an assembled product.
  • the total inspection apparatus 1 moves the subject 100 to the measurement position, and the measuring body 300, the X-axis slide 220, the Y 1- axis slide 265. ), The subject 100 may be precisely measured at various angles by moving through the Z-axis slide 255.
  • the whole inspection apparatus 1 may be used alone, or may be assembled in a process line, and when assembled, the tact time of the production process or the inspection process may be reduced, thereby improving process efficiency.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the CNC universal inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • the CNC universal electrostatic inspection apparatus (hereinafter “electrostatic inspection apparatus") according to another embodiment of the present invention includes a seating support 130, a measuring body 300, a vertical column 210, and movement. Member 250 and splash guard 400.
  • the splash guard 400 may form a work space in which the measurement body 300 and the subject 100 are located. Accordingly, the total inspection apparatus 3 may measure and produce the subject 100 in a clean environment while allowing various measurements of the subject 100.
  • the splash guard 400 includes a first frame 410 and a second frame 420 connected to the horizontal bed 110 and the vertical column 210, respectively.
  • a space formed in a box shape may be formed by the horizontal bed 110, the vertical column 210, the first frame 410, and the second frame 420.
  • the space formed in the box shape will be referred to as "work space 450". That is, the seating support 130 on which the measurement body 300 and the subject 100 are seated may have a total cover shape for housing the work space 450, which is a box-shaped space.
  • the electrical equipment box 480 disposed on the vertical column 210 may be further disposed.
  • the splash guard 400 includes a first frame 410 protruding from the upper side of the vertical column 210 to form a workspace 450, and a second frame 420 protruding from the horizontal bed 110. It may include.
  • the end of the first frame 410 and the second frame 420 is connected.
  • the work space 450 may be formed as a space surrounded by the horizontal bed 110 and the vertical column 210 by connecting the first frame 410 and the second frame 420.
  • the work space 450 is provided with a first object 410, a second frame 420, a horizontal bed 110, and a vertical column 210. 100) can be protected.
  • the splash guard 400 may provide a work space 450 capable of producing or measuring the subject 100 in a cleaner environment, the subject 100 may be more accurately produced and measured. .
  • the front guard 460, the side door 470, and the upper door 480 may be disposed in the splash guard 400 so that the interior of the work space 450 may be checked.
  • the front door 460, the side door 470, and the upper door 480 may provide a space in which the material 100 or the assembled material, that is, the object 100 can enter, and measure the subject 100. Or you can provide a window to visually check the production.
  • the CNC controller 500 may be disposed on the first frame 410 or the second frame 420 of the splash guard 400.
  • Various measurement software can be input to the CNC controller 500.
  • the CNC controller 500 may store the measurements of the subject 100 as well as various software inputs.
  • the CNC universal inspection apparatus 3 may compare data before and after correction of the subject 100 by inputting measurement values using various measurement software through the CNC controller 500. Accordingly, the CNC general-purpose total inspection device 3 can easily determine whether there is a defect and can be easily corrected.
  • the CNC universal inspection device 3 has an effect of maintaining and managing the production or measurement quality constantly through feedback of data before and after correction of the subject 100. For example, when various measurement software is input to the CNC controller 500, when the defect occurs three or more times in a row, the operation of the total inspection apparatus 3 may be stopped. Accordingly, it is possible to facilitate mass defect management, that is, quality control through the CNC universal inspection system (3).
  • the CNC universal inspection device (3) has an advantage that anyone can easily operate the inspection device (3) with a little education due to the various input measurement program.
  • the CNC general-purpose total inspection device 3 has a plurality of measurement programs input to the CNC controller 500, it is possible to measure dimensions of various subjects 100, and moreover, only one subject 100 can be measured. Since the device flexibly corresponds to various subjects 100, it may be suitable for flexible production.
  • the total inspection apparatus 3 is capable of maintaining the cleanliness of the subject 100 due to the splash guard 400, thereby enabling precise measurement of the subject 100, and the splash guard ( By arranging the CNC controller 500 on the first or second frame 410, 420 of 400, anyone can easily perform various measurements and corrections.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

CNC 범용 전수검사장치는 지면에 평행한 면을 가지면 표면 상에 배치된 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide)를 구비하는 수평베드, 수평베드 상에 배치되어 피험체를 안착시키고 Y2축 슬라이드를 따라 이동되는 테이블, 테이블 상에 배치되어 피험체를 고정/지지시키는 지그를 구비하는 안착지지부, 안착지지부(130)에 지지/안착되어 있는 피험체를 검사하는 터치 프로브(Touch-Probe), 터치 프로브를 포함하는 부가장치를 부착시키는 블라켓을 구비하는 측정바디부, 수평베드의 평면과 수직한 방향으로 배치되고, 일면 상에 Y축 슬라이드(Y-axis Slide)에 수직한 방향으로 배치되는 X축 슬라이드(X-axis Slide)를 구비하는 수직베드 및 수직베드의 일면인 X축 슬라이드(X-axis Slide) 상에 배치되고, 일면에 타측인 타면은 측정바디부에 연결되는 이동부재를 구비하며, 이동부재와 측정바디부 사이에는 측정바디부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 슬라이드(Z-axis Slide)와 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide)를 포함하되, Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide)는 피험체를 측정위치로 이동시키고, Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide), X축 슬라이드, Z축 슬라이드는 측정바디부를 이동시켜 피험체와 측정바디부 간의 측정 위치를 제어한다.

Description

CNC 범용 전수검사장치
본 발명은 CNC 범용 전수검사장치에 관한 것이다.
CNC 밀링머신은 엔드 밀 등의 절삭 공구를 장착된 상태에서 엔드 밀등의 회전과 동시에 직선 이동시킴으로서 금속재 등을 절삭 가공을 하는데 사용된다.
CNC 밀링머신은 공정 후 공정의 정확도 또는 CNC 밀링머신의 배치된 엔드 밀 등 절삭 공구의 마모정도 등을 확인하기 위해 검사를 해야한다.
그러나, 통상 생산라인에 설치하는 CNC 밀링머신 등의 전수검사장치는 1개의 소재 또는 1개의 위치만 측정하는 고가의 전용 측정장치로써 측정해야 할 위치가 2개 이상부터 측정시 각각 별도의 측정기기를 부가하여야 한다.
따라서 전수검사장치의 한축 혹은 두축으로 검사가 실시되어 3차원 측정을 할 수 없는 단점이 있다.
게다가, 전수검사장치는 다른 비슷한 소재를 공용화할 수가 없으며, 생산 소재가 바뀔 경우 폐기하거나, 과도한 비용과 일정으로 수정해야 하는 단점이 존재한다.
즉, 현재의 생산라인은 다품종 소량 생산의 유연 생산라인을 요구하는데, 작금의 전수검사장치는 상기한 요구를 충족시키지 못하고 있다.
또한, 현재 사용되고 있는 전수검사장치는 부가 측정기(Vision측정기, 게이지, 스케너 등) 등을 비롯한 다양한 측정 소프트웨어를 접목시키기 용이하지가 않다. 피험체를 표준 위치에 위치시키기 위한 Setting장치(X/Y/Z축 정도 재 조정 BLOCK)가 없는 것 또한 단점으로 부각되고 있다.
더욱이 현재 사용되고 있는 전수검사장치는 PLC 혹은 LADDER 전용 구동 방식으로 전문가가 아니면 동작을 변경하기 어려우며, 보정치를 전 공정에 피드백(FEEDBACK)하여 지속적인 품질를 확보해야 한다는 번거로움이 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 부품가공이나 조립라인 등의 생산 현장 라인에 단독으로 혹은 공정 중에 배치되어, 직접 혹은 간접으로 소재나 조립된 어셈블리(assembly) 등을 측정할 수 있는 CNC 범용 전수검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 소재나 조립된 어셈블리(assembly) 등을 측정하기 위해, 터치 프로브(Touch Probe)를 외에 부가적으로 비젼(Vision) 측정기, 게이지(gauge), 스케너(scanner) 등 측정기 다양한 측정기를 부착할 수 있고 이를 통해 보다 다양한 측정이 가능한 CNC 범용 전수검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 수평베드 및 수직베드에 연결된 스플래스 가드(Total Splash Guard)를 배치시킴으로써 현장에서의 청결유지가 용이하고, CNC 콘트롤러로 각 축(X/Y/Z)을 정밀 제어하고, 다양한 측정프로그램으로 그 측정치를 저장 관리, 전송하고, 실적치와 목표치와의 차이를 보정하여 전 공정에 자동 보정치를 피드백(Feedback)함으로써 균일한 제품 품질을 확보하기 위한 생산 현장의 CNC 범용 전수검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치(1)는 지면에 평행한 면을 가지면 상기 표면 상에 배치된 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)를 구비하는 수평베드(110), 상기 수평베드(110) 상에 배치되어 피험체(100)를 안착시키고 상기 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)를 따라 이동되는 테이블(120), 상기 테이블(120) 상에 배치되어 피험체(100)를 고정/지지시키는 지그를 구비하는 안착지지부(130), 상기 안착지지부(130)에 지지/안착되어 있는 상기 피험체(100)를 검사하는 터치 프로브(Touch-Probe, 320), 상기 터치 프로브(320)를 포함하는 부가장치를 부착시키는 블라켓(340)을 구비하는 측정바디부(300), 상기 수평베드(110)의 평면과 수직한 방향으로 배치되고, 일면 상에 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)에 수직한 방향으로 배치되는 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)를 구비하는 수직컬럼(210) 및 상기 수직컬럼(210)의 일면인 상기 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220) 상에 배치되고, 상기 일면에 타측인 타면은 상기 측정바디부(300)에 연결되는 이동부재(250)를 구비하며, 상기 이동부재(250)와 상기 측정바디부(300) 사이에는 상기 측정바디부(300)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)와 Y축 방향으로 이동시키는 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 265)를 포함하되, 상기 Y2축 슬라이드(150)는 측정위치로 상기 피험체(100)를 이동시키고, 상기 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150), X축 슬라이드(X-axis Slide, 220), Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)는 상기 측정바디부(300)를 이동시켜 상기 피험체(100)와 상기 측정바디부(300) 간의 측정 위치를 제어하여 측정을 실행한다.
상기 테이블(120) 상에는 상기 피험체(100)의 위치기준을 정해주는 제1 위치세팅부(170)와 제2 위치세팅부(180)를 포함할 수 있다.
상기 측정바디부(300)와 상기 수직컬럼(210)에 연결되며, 상기 측정바디부(300)가 중력으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 케이블(370)을 더 포함할 수 있다.
상기 측정바디부(300) 또는 상기 피험체(100)의 온도변화에 따른 치수 오차를 줄이며, 상기 블라켓(340)의 외부 또는 내부에 배치되는 냉각에어블로우(350)를 더 포함할 수 있다.
상기 수직컬럼(210)의 상측에서 돌출형성된 제1 프레임(410)과, 상기 수평베드(110)에서 돌출형성된 제2 프레임(420)을 포함하는 스플래쉬 가드(400)를 더 포함하되, 상기 스플래쉬 가드(400)의 제1 프레임(410), 제2 프레임(420)과, 상기 수평베드(110), 수직컬럼(210)으로 형성되는 작업 공간(450)을 형성하며, 상기 작업 공간(450)에는 피험체(100) 및 측정바디부(300)가 배치될 수 있다.
상기 스플래쉬 가드(400)의 제1 프레임(410) 또는 제2 프레임(420) 중 적어도 어느 하나에는 CNC 콘트롤러(500)가 배치될 수 있다.
상기 스플래쉬 가드(400)에는 상기 작업 공간(450)의 내부를 확인할 수 있는록 전면도어(460), 측면도어(470) 및 상부도어(480)가 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 피험체를 Y2축 슬라이드로 측정위치에 이동시킨 후 측정바디부를 X축 슬라이드, Y1축 슬라이드, Z축 슬라이드를 통해 이동시켜 피험체를 다양한 각도에서 정밀하게 측정할 수 있다.
또한, 전수검사장치를 단독으로 사용할 수도 있고, 또는 공정 라인에 어셈블리시킬 수 있으며, 어셈블리시킬 경우, 생산공정 또는 검사공정의 택트 타임을 저감시킬 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예들에 의하면 부품가공이나 조립라인 등의 생산 현장 라인에 단독으로 혹은 공정 중에 배치되어, 직접 혹은 간접으로 소재나 조립된 어셈블리(assembly) 등을 측정할 수 있도록 터치 프로브(Touch Probe) 외에 부가적으로 비젼(Vision) 측정기, 게이지(gauge), 스케너(scanner) 등 측정기 다양한 측정기를 부착하여 전수검사를 다양화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수평베드 및 수직베드에 연결된 스플래스 가드(Total Splash Guard)를 배치시킴으로써 현장에서의 청결유지가 용이하고, CNC 콘트롤러로 각 축(X/Y/Z)을 정밀 제어하고, 다양한 측정프로그램으로 그 측정치를 저장 관리, 전송하고, 실적치와 목표치와의 차이를 보정하여 전 공정에 자동 보정치를 피드백(Feedback)함으로써 균일한 제품 품질을 확보하기 할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치의 작동도를 도시한 사시도이다.
도 3는 발명의 다른 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치를 도시한 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below 또는 beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이 경우 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 설명한다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치의 작동도를 도시한 사시도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치(1, 이하 "전수검사장치")는 수평베드(110), 안착지지부(130), 측정바디부(300), 수직컬럼(210), 이동부재(250)를 포함한다.
또한, 전수검사장치(1)는 수평베드(110), 수직컬럼(210), 이동부재(250)에 피험체(100) 또는 피험체(100)를 이동시키는 Y2축 슬라이드(265)와 측정바디부(300)를 이동시키는 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 150), X축 슬라이드(X-axis Slide, 220), Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)가 배치되어 피험체(100)를 측정위치로 Y2축 슬라이드(265)로 이동시킨 후 측정바디부(300)를 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 150), X축 슬라이드(X-axis Slide, 220), Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)로 제어할 수 있다.
이에 전수검사장치(1)는 피험체(100)를 다양한 각도에서 다양한 방법으로 다양한 측정이 가능하다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 피험체(100)를 안착시킬 수 있는 테이블(120)이 배치될 수 있다. 상기한 테이블(120)은 전수검사장치(1)의 수평베드(110) 상에 배치된다. 그리고, 테이블(120) 상에는 피험체(100)를 고정/지지시키는 안착지지부(130)를 구비할 수 있다.
안착지지부(130)는 피험체(100)를 지지/고정하도록 지그(Jig) 또는 고정기(fixture)를 포함하는 고정부(135)를 구비할 수 있다. 상기 고정부(135)는 수평베드(110) 상에 배치되어 피험체(100)를 회전 가능하기도 하고 고정도 가능하다. 또한, 고정부(135)에는 지그(Jig) 또는 고정기(fixture)를 배치시킬 수 있으며, 이를 통해 여러 개의 피험체(100)를 세팅하여, 1개 이상의 중요 관리 치수를 간접 또은 직접 측정할 수 있다.
한편, 테이블(120) 상에는 제1 위치세팅부(170)와 제2 위치세팅부(180)가 더 배치될 수 있다. 제1 위치세팅부(170) 또는 제2 위치세팅부(180)는 피험체(100)의 위치의 원점을 잡아 줄 수 있다. 예를 들면, 제1 위치세팅부(170) 또는 제2 위치세팅부(180)는 피험체(100)의 처음 시작점으로 세팅하여 피험체(100)의 위치를 원하는 위치에 배치되록 할 수 있다. 이에 피험체(100)가 놓이는 위치의 정확도 높여 정밀한 측정이 가능할 수 있다.
또는 전수검사장치(1)를 처음 시작하거나, 전원오프(Power Off) 후 다시 시작할 경우, 피험체(100)는 제1 위치세팅부(170) 또는 제2 위치세팅부(180)의 기준으로 원점(X,Y,Z)위치로 재세팅될 수 있고, 이후에 측정바디부(300)를 통해 피험체(100)를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 측정바디부(300)를 포함하고, 측정바디부(300)에는 부가장치를 부착시킬 수 있는 블라켓(340)을 구비할 수 있다. 먼저 측정바디부(300)는 피험체(100)를 검사할 수 있는 터치 프로브(Touch-Probe, 320)를 기본 장치로 배치시킬 수 있다.
이에 블라켓(340)은 상기 터치 프로브(Touch-Probe, 320)를 포함하는 부가 장치를 커버할 수 있는 형상으로 배치될 수 있다. 구체적인 예를 들면, 블라켓(340)은 터치 프로브(Touch-Probe, 320)를 보조하거나, 검사 기능을 부가할 수 있는 비젼(Vision)측정기, 게이지(gauge), 스케너(scanner) 등을 하우징할 수 있다.
게다가 측정바디부(300)를 통해 피험체(100)를 측정할 경우, 측정바디부(300) 또는 피험체(100)의 온도변화에 따른 치수 오차를 줄이기 위해 블라켓(340)의 외부 또는 내부에 냉각에어블로우(350)를 더 구비시킬 수 있다. 구체적으로, 냉각에어블로우(350)는 피험체(100)의 이물질을 제거하고, 측정바디부(300) 또는 피험체(100)의 열팽창을 최소화시킬 수 있다.
따라서, 냉각에어블로우(350)를 통해 피험체(100)의 열팽창을 최소화시키고 측정바디부(300) 내부의 온도를 일정하게 유지시킬 수 있어 열팽창으로 인한 오차를 최쇠화시킴으로써 피험체(100)의 정밀한 측정이 가능할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 측정바디부(300)에 다양한 측정장치를 배치시킴으로써 피험체(100)에 대한 다양한 정보를 정밀하게 측정할 수 있다.
한편, 수평베드(110) 상에는 수평베드(110)의 평면을 따라 상기 테이블(120)을 이동시킬 수 있는 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)가 배치될 수 있다. 다시 말해 테이블(120)과 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)는 체결되어 테이블(120)이 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)를 따라 이동될 수 있다. 이에 따라 테이블(120) 상에 배치된 피험체(100)도 이동될 수 있다.
따라서 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)는 피험체(100)를 측정바디부(300)에 인접한 영역까지 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 수평베드(110)의 평면과 수직한 방향으로 배치되는 수직컬럼(210)를 구비한다. 수직컬럼(210)은 일면 상에 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)에 수직한 방향으로 배치되는 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)를 구비할 수 있다. 다시 말해, X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)와 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)는 서로 직교하는 방향으로 배치될 수 있다.
그리고 수직컬럼(210)의 일면인 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220) 상에 이동부재(250)가 배치될 수 있다. X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)에는 이동부재(250)가 연결되어 있어 측정바디부(300)를 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)을 따라 이동시킬 수 있다. 상세히는 이동부재(250)의 일면은 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)에 연결되어 있고, 일면에 마주보는 타면은 측정바디부(300)가 연결될 수 있다.
그리고 측정바디부(300)를 제3방향으로 이동시킬 수 있는 Z축 슬라이드(255)가 배치될 수 있다.
구체적으로, Z축 슬라이드(255)는 수평베드(110)의 수직한 방향으로 측정바디부를 이동시킬 수 있고, 또한 측정바디부(300)를 제2방향으로 이동시킬 수 있는 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 265)가 배치될 수 있다.
구체적으로, Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 265)는 수평베드(110)의 수평한 방향으로 측정 바디부를 이동시킬 수 있다.
여기에 X축 슬라이드(220)는 제1항향으로 측정바디부(300)를 이동시킬 수 있다.
따라서, Y2축 슬라이드(150)로 피험체(100)이 측정 위치로 이동 완료되면 측정바디부(300)에 배치된 터치 프로브(320)는 피험체(100)를 다양한 각도에서 측정할 수 있다.
결국 측정바디부(300)로 피험체(100)를 측정할 경우, X축 슬라이드(220), Y1축 슬라이드(265), Z축 슬라이드(255)를 통해 측정바디부(300)를 3차원 축으로 이동시켜 3차원 측정도 가능하다.
또한, X축 슬라이드(220), Y1축 슬라이드(265), Z축 슬라이드(255)에는 부가적으로 각축의 정도 향상을 위해 리니어 스케일(Linar Scale)을 더 장착시킬 수도 있다.
게다가, 측정바디부(300)와 수직컬럼(210) 사이에는 Z축 슬라이드(255)로 인해 측정바디부(300)가 중력으로 하부로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 케이블(370)이 더 구비될 수 있다. 밀림방지 케이블(370)은 측정바디부(300)와 제어부(미도시)를 연결시키는 케이블로 형성할 수도 있다.
여기서 본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 부품가공이나 조립라인 등의 생산현장 라인에 단독으로 또는 공정 라인 상에 설치시켜, 피험체(100)를 직접 또는 간접으로 정밀하게 측정할 수 있다. 여기서 피험체(100)는 단독 소재 또는 어셈블리된 제품일 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전수검사장치(1)는 피험체(100)를 측정위치로 이동시켜, 측정바디부(300), X축 슬라이드(220), Y1축 슬라이드(265), Z축 슬라이드(255)를 통해 이동시켜 피험체(100)를 다양한 각도에서 정밀하게 측정할 수 있다.
또한 전수검사장치(1)를 단독으로 사용할 수도 있고, 또는 공정 라인에 어셈블리시킬 수 있으며, 어셈블리시킬 경우, 생산공정 또는 검사공정의 택트 타임을 저감시킬 수 있어 공정 효율을 향상시킬 수 있다.
도 3은 발명의 다른 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치를 도시한 사시도이다.
여기서 도 3은 중복설명을 회피하고 용이한 설명을 하기 위해 도 1 및 도 2를 인용하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치(3, 이하 "전수검사장치")는 안착지지부(130), 측정바디부(300), 수직컬럼(210), 이동부재(250) 및 스플래쉬 가드(400)를 포함한다. 스플래쉬 가드(400)는 측정바디부(300)와 피험체(100)가 위치하는 작업공간을 형성할 수 있다. 이에 전수검사장치(3)는 피험체(100)를 다양한 측정이 가능하면서 청결한 환경에서 피험체(100)의 측정 및 생산이 가능하다.
스플래쉬 가드(400)는 수평베드(110)와 수직컬럼(210)에 각각 연결된 제1프레임(410)과 제2 프레임(420)을 포함한다. 여기서 수평베드(110), 수직컬럼(210), 제1프레임(410) 및 제2 프레임(420)으로 인해 박스 형상으로 형성된 공간을 형성할 수 있다. 이하 박스 형상으로 형성되는 공간을 "작업공간(450)"으로 명칭한다. 즉, 측정바디부(300)와 피험체(100)가 안착되는 안착지지부(130)가 박스 형상의 공간인 작업 공간(450)을 하우징하는 토탈 커버 형상이 될 수 있다. 여기서 수직컬럼(210)에 배치되는 전장 박스(480)가 더 배치될 수 있다.
상세히 설명하면, 스플래쉬 가드(400)는 작업공간(450)을 형성하도록 수직컬럼(210)의 상측에서 돌출형성된 제1 프레임(410)과, 수평베드(110)에서 돌출형성된 제2 프레임(420)을 포함할 수 있다. 여기서 제1 프레임(410)과 제2 프레임(420)은 단부가 연결된다. 그리고 제1 프레임(410)과 제2 프레임(420)을 연결시켜 수평베드(110)와 수직컬럼(210)로 둘러 쌓인 공간으로 작업 공간(450)을 형성할 수 있다.
상기한 작업 공간(450)은 제1 프레임(410), 제2 프레임(420), 수평베드(110) 및 수직컬럼(210)를 통해 현장의 외부 환경 즉, 외부의 이물질 또는 충격으로부터 피험체(100)를 보호할 수 있다.
이에 따라 스플래쉬 가드(400)는 피험체(100)를 보다 청결한 환경에서 생산 또는 측정이 가능한 작업 공간(450)을 제공할 수 있기 때문에 피험체(100)를 보다 정밀하게 생산 및 측정이 가능할 수 있다.
또한, 스플래쉬 가드(400)에는 작업 공간(450)의 내부를 확인할 수 있도록 전면도어(460), 측면도어(470) 및 상부도어(480)를 배치시킬 수 있다. 상기한 전면도어(460), 측면도어(470) 및 상부도어(480)는 소재 또는 어셈블리된 소재, 즉, 피험체(100)가 출입가능한 공간을 제공해 줄 수 있고, 피험체(100)의 측정 또는 생산을 육안으로 확인할 수 있는 창(Window)을 제공해 줄 수 있다.
한편, 스플레쉬 가드(400)의 제1 프레임(410) 또는 제2 프레임(420)에는 CNC 콘트롤러(500)가 배치될 수 있다. CNC 콘트롤러(500)에 다양한 측정 소프트웨어를 입력시킬 수 있다. 또한, CNC 콘트롤러(500)는 다양한 소프트웨어 입력뿐만 아니라 피험체(100)의 측정치를 보관할 수도 있다.
따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 CNC 범용 전수검사장치(3)는 CNC 콘트롤러(500)를 통해 다양한 측정 소프트웨어를 사용한 측정치를 입력시켜 피험체(100)의 보정 전후 데이터를 비교할 수 있다. 이에 따라 CNC 범용 전수검사장치(3)는 불량 여부 판단이 용이하여 보정이 용이할 수 있다.
부가적인 설명을 하면, CNC 범용 전수검사장치(3)는 피험체(100)의 보정 전후 데이터의 피드백을 통해 생산 또는 측정 품질을 일정하게 유지, 관리할 수 있는 효과가 있다. 예를 들면, CNC 콘트롤러(500)에 다양한 측정 소프트웨어를 입력하는 경우 중, 불량이 연속하여 3번 이상이 발생되는 경우 전수검사장치(3)의 동작을 멈추도록 할 수 있다. 이에 따라 CNC 범용 전수검사장치(3)를 통해 대량 불량관리 즉, 품질 관리가 용이할 수 있다.
또한, CNC 콘트롤러(500)에 소프트웨어가 입력된 경우, 여러 개의 측정프로그램을 CNC 콘트롤러(500)에 보관, 편집, 선택 등을 할 수 있어 CNC 범용 전수검사장치(3)는 다양한 측정이 가능할 수 있다. 게다가 CNC 범용 전수검사장치(3)는 다양하게 입력된 측정프로그램으로 인해 약간의 교육으로도 누구나 쉽게 전수검사장치(3)를 운영을 할 수 있는 장점이 있다.
또한, CNC 범용 전수검사장치(3)는 CNC 콘트롤러(500)에 여러 개의 측정프로그램이 입력되어 있기 때문에 다양한 피험체(100)의 치수측정이 가능하고, 더욱이 하나의 피험체(100)에만 가능했던 장치가 유연하게 다양한 피험체(100)에 대응하기 때문에 유연 생산에 적합할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전수검사장치(3)는 스플래쉬 가드(400)로 인해 피험체(100)의 청결유지가 가능하여 피험체(100) 정밀측정이 가능하며, 스플래쉬 가드(400)의 제1 또는 2프레임(410, 420) 상에 CNC 콘트롤러(500)를 배치시킴으로써 누구가 용이하게 다양한 측정 및 보정이 가능할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 지면에 평행한 면을 가지면 상기 표면 상에 배치된 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)를 구비하는 수평베드(110);
    상기 수평베드(110) 상에 배치되어 피험체(100)를 안착시키고 상기 Y2축 슬라이드(Y-axis Slide, 150)를 따라 이동되는 테이블(120), 상기 테이블(120) 상에 배치되어 피험체(100)를 고정/지지시키는 지그를 구비하는 안착지지부(130);
    상기 안착지지부(130)에 지지/안착되어 있는 상기 피험체(100)를 검사하는 터치 프로브(Touch-Probe, 320), 상기 터치 프로브(320)를 포함하는 부가장치를 부착시키는 블라켓(340)을 구비하는 측정바디부(300);
    상기 수평베드(110)의 평면과 수직한 방향으로 배치되고, 일면 상에 Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)에 수직한 방향으로 배치되는 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220)를 구비하는 수직컬럼(210); 및
    상기 수직컬럼(210)의 일면인 상기 X축 슬라이드(X-axis Slide, 220) 상에 배치되고, 상기 일면에 타측인 타면은 상기 측정바디부(300)에 연결되는 이동부재(250)를 구비하며, 상기 이동부재(250)와 상기 측정바디부(300) 사이에는 상기 측정바디부(300)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)와, Y1축 방향으로 이동시키는 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 265)를 포함하되,
    Y2축 슬라이드(Y2-axis Slide, 150)로 피험체(100)를 측정위치로 이동시키고,
    상기 Y1축 슬라이드(Y1-axis Slide, 150), X축 슬라이드(X-axis Slide, 220), Z축 슬라이드(Z-axis Slide, 255)는 상기 측정바디부(300)를 이동시켜 상기 피험체(100)와 상기 측정바디부(300) 간의 측정 위치를 제어하는 CNC 범용 전수검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블(120) 상에는 상기 피험체(100)의 위치기준을 정해주는 제1 위치세팅부(170)와 제2 위치세팅부(180)를 포함하는 CNC 범용 전수검장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 측정바디부(300)와 상기 수직컬럼(210)에 연결되며, 상기 측정바디부(300)가 중력으로 밀리는 것을 방지하는 밀림방지 케이블(370)을 더 포함하는 CNC 범용 전수검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 측정바디부(300) 또는 상기 피험체(100)의 온도변화에 따른 치수 오차를 줄이며, 상기 블라켓(340)의 외부 또는 내부에 배치되는 냉각에어블로우(350)를 더 포함하는 CNC 범용 전수검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수직컬럼(210)의 상측에서 돌출형성된 제1 프레임(410)과,
    상기 수평베드(110)에서 돌출형성된 제2 프레임(420)을 포함하는 스플래쉬 가드(400)를 더 포함하되,
    상기 스플래쉬 가드(400)의 제1 프레임(410), 제2 프레임(420)과,
    상기 수평베드(110), 수직컬럼(210)으로 형성되는 작업 공간(450)을 형성하며,
    상기 작업 공간(450)에는 피험체(100) 및 측정바디부(300)가 배치되는 CNC 범용 전수검사장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 스플래쉬 가드(400)의 제1 프레임(410) 또는 제2 프레임(420) 중 적어도 어느 하나에는 CNC 콘트롤러(500)가 배치되는 CNC 범용 전수검사장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 스플래쉬 가드(400)에는 상기 작업 공간(450)의 내부를 확인할 수 있는록 전면도어(460), 측면도어(470) 및 상부도어(480)가 배치되는 CNC 범용 전수검사장치.
PCT/KR2018/005241 2017-06-16 2018-05-08 Cnc 범용 전수검사장치 Ceased WO2018230840A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170076762A KR101781093B1 (ko) 2017-06-16 2017-06-16 Cnc 범용 전수검사장치
KR10-2017-0076762 2017-06-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018230840A1 true WO2018230840A1 (ko) 2018-12-20

Family

ID=60189952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/005241 Ceased WO2018230840A1 (ko) 2017-06-16 2018-05-08 Cnc 범용 전수검사장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101781093B1 (ko)
WO (1) WO2018230840A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101848490B1 (ko) * 2018-01-23 2018-05-28 (주)안마이크론시스템 곡면 디스플레이를 제조하기 위한 라미네이팅 시스템
KR20250071770A (ko) 2023-11-15 2025-05-22 한국생산기술연구원 가공 공정 가상 검사 시스템, 방법 및 이를 이용한 애플리케이션
CN119526125A (zh) * 2025-01-22 2025-02-28 成都艾威机械有限公司 一种五轴数控铣床定轴精度用的多角度定位检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003039282A (ja) * 2001-07-30 2003-02-12 Sharp Corp 自由曲面加工装置および自由曲面加工方法
JP2008119784A (ja) * 2006-11-10 2008-05-29 Toshiba Mach Co Ltd 斜め加工のための５軸加工機の姿勢保証システム
JP5094580B2 (ja) * 2001-07-25 2012-12-12 エルエイチアール・テクノロジーズ 工作物を加工するための装置及び方法
JP5332967B2 (ja) * 2009-07-03 2013-11-06 株式会社ジェイテクト Ｎｃプログラムの表示装置
JP5491312B2 (ja) * 2010-08-02 2014-05-14 オークマ株式会社 多軸工作機械の幾何誤差の計測方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5094580B2 (ja) * 2001-07-25 2012-12-12 エルエイチアール・テクノロジーズ 工作物を加工するための装置及び方法
JP2003039282A (ja) * 2001-07-30 2003-02-12 Sharp Corp 自由曲面加工装置および自由曲面加工方法
JP2008119784A (ja) * 2006-11-10 2008-05-29 Toshiba Mach Co Ltd 斜め加工のための５軸加工機の姿勢保証システム
JP5332967B2 (ja) * 2009-07-03 2013-11-06 株式会社ジェイテクト Ｎｃプログラムの表示装置
JP5491312B2 (ja) * 2010-08-02 2014-05-14 オークマ株式会社 多軸工作機械の幾何誤差の計測方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101781093B1 (ko) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090096148A1 (en) Workpiece grasper and workpiece transfer apparatus using the same
CN104175223B (zh) 机床的自我诊断方法和机床的机床精度的修正方法
Ibaraki et al. Calibration of location errors of rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe
US4484293A (en) Dimensional measurement system served by a plurality of operating arms and controlled by a computer system
CN112683215B (zh) 提供关于坐标测量机传感器链的信息的方法、坐标测量机
US8650767B2 (en) Coordinates measuring head unit and coordinates measuring machine
KR102695086B1 (ko) 기계가공 모듈, 기계가공 모듈을 위한 액세서리 조립체 및 기계가공 모듈을 시동하기 위한 방법
WO2018230840A1 (ko) Cnc 범용 전수검사장치
US10877468B2 (en) Self-monitoring manufacturing system
TW201008731A (en) Carrier device, position-teaching method, and sensor jig
GB2513032A (en) System and method for inspection of a part with dual multi-axis robotic devices
US8953034B1 (en) Video imaging device with an integrated battery
JPS63285407A (ja) フレキシブルｃｎｃ・多重位置測定装置
EP3374734A1 (en) Error compensation for coordinate measuring machines using a reference module
CN109682302A (zh) 一种轴类零件高精度全自动测量设备
WO2017189776A1 (en) Apparatus for the computer assisted setup of a machine tool table
KR102561852B1 (ko) 설치 방법 및 설치 모듈을 포함하는 피가공재 기계가공 시스템
CN112067977B (zh) 一种首件检测装置及检测方法
WO2018226061A1 (ko) 자동 어태치먼트 교환기 및 이를 구비하는 보링머신
JP5314328B2 (ja) アームオフセット取得方法
JP5437693B2 (ja) 主軸又はアタッチメント主軸の補正値自動計測方法
KR102155994B1 (ko) 지그 장착용 l자형 플레이트 장치 및 이를 이용한 접촉식 3차원 측정 시스템
JP3841273B2 (ja) 倣いプローブの校正装置および校正プログラムおよび校正方法
CN115365829A (zh) 激光陀螺槽片浅槽自动加工生产线、精度保证方法及系统
CN108375589A (zh) 光学坐标扫描设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18818563

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18818563

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 23/03/2020)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18818563

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1