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WO2018135686A1 - 다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적층형 케이블 - Google Patents

다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적층형 케이블 Download PDF

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Publication number
WO2018135686A1
WO2018135686A1 PCT/KR2017/001352 KR2017001352W WO2018135686A1 WO 2018135686 A1 WO2018135686 A1 WO 2018135686A1 KR 2017001352 W KR2017001352 W KR 2017001352W WO 2018135686 A1 WO2018135686 A1 WO 2018135686A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clamp
support member
stacked
laminated
guide groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2017/001352
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
성호철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thomas Engineering Co ltd
Original Assignee
Thomas Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomas Engineering Co ltd filed Critical Thomas Engineering Co ltd
Priority to DE112017000173.0T priority Critical patent/DE112017000173T5/de
Priority to EP17180739.9A priority patent/EP3352314B1/en
Publication of WO2018135686A1 publication Critical patent/WO2018135686A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/24—Devices affording localised protection against mechanical force or pressure
    • H—ELECTRICITY
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    • H01B7/40—Insulated conductors or cables characterised by their form with arrangements for facilitating mounting or securing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462—Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0487—Tubings, i.e. having a closed section with a non-circular cross-section

Definitions

  • a protective guide device that guides and guides a cable or a hose is used.
  • the flexible material which comprises a support member is stainless steel or a leaf spring
  • the flexible material which comprises a support member is stainless steel or a leaf spring
  • the flexible material which comprises a support member is stainless steel and a leaf spring, stainless steel and a leaf spring cannot be cut easily, so when changing the length of a support member to another new support member,
  • the flexible material which comprises a support member is stainless steel and a leaf spring
  • stainless steel and a leaf spring cannot be cut easily, so when changing the length of a support member to another new support member.
  • the conventional cable has a problem in that the implementation of the cable reflecting the sufficient needs of the user by using only the wire and the articulated support member inserted there was a problem.
  • the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to easily maintain the bending and straight posture of the electric wire and the air hose as well as to prevent the twist and twist of the electric wire and the air hose, Cable and laminated type including multi-joint support member that can be selected and arranged in various types or number of support members or facilitate the arrangement of electric wires and air hoses, and can be laminated by clamping.
  • the purpose is to provide a cable.
  • Cable including a multi-joint support member according to the present invention for solving the above problems is a plurality of support member inserting portion 210 formed on the pod 200, and a plurality of wires formed on the pod 200 A pod 200 configured to include an insertion unit 220;
  • a plurality of articulated support members 211 inserted into the support member inserting portion 210 of the pod 200;
  • the first clamp 310 and the other end of the articulated support member 211 which accommodates one end of the articulated support member 211 and fixedly coupled to prevent one side end of the wire 221 from moving left and right. It is characterized in that it comprises a clamp 300 including a second clamp 320 for accommodating and fixing the other end of the wire 221 so as not to move left and right.
  • a cable including a multi-joint support member according to the present invention for solving the above problems is formed in a plurality of support member inserting portion 210 formed on the pod 200, a plurality on the pod 200 A pod 200 configured to include a wire insertion part 220 to be formed;
  • a plurality of articulated support members 211 inserted into the support member inserting portion 210 of the pod 200;
  • a first clamp 310 accommodating one end of the articulated support member 211 and fixedly coupling the one end of the electric wire 221 and the air hose 222 so as not to move left and right, and the articulated support member
  • a clamp 300 including a second clamp 320 for accommodating the other end of the 211 and fixing the wire 221 and the other end of the air hose 222 so as not to move left and right. It is done.
  • the laminated cable including a multi-joint support member according to the present invention for solving the above problems is at least one or more first pod 231, a plurality of support member insertion portion 210 is formed, and a plurality of wire insertion A stacked pod 230 including at least one second pod 232 on which a portion 220 is formed;
  • a first laminated clamp 410 configured to include a stacked upper clamp 430, a stacked lower clamp 450, and a plurality of stacked intermediate clamps 440;
  • a stacked clamp 400 configured to include a second stacked clamp 420 configured to include a stacked upper clamp 430, a stacked lower clamp 450, and a plurality of stacked intermediate clamps 440. It is done.
  • the laminated cable including a multi-joint support member according to the present invention for solving the above problems is at least one or more first pod 231, a plurality of support member insertion portion 210 is formed, and a plurality of wire insertion A stacked pod 230 including at least one second pod 232 on which a portion 220 is formed;
  • the cable including the articulated support member or the laminated cable including the articulated support member of the present invention configured as described above has a wire insertion part by bending the support member inserted into the pod to be in a straight posture or a bent posture. There is an effect of guiding and supporting the wire inserted into the air hose and the air hose inserted into the air hose insertion portion so as to be in a straight or curved position.
  • the pod can increase the multipurpose use efficiency of the cable by inserting a variety of wires, air hoses, multi-purpose support member that can reflect the purpose and location of the user's needs.
  • a stack of clamps provides the effect that a plurality of wires and a plurality of support members can be used in one cable.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cable including a multi-joint support member according to a first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of a cable including a multi-joint support member according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the clamp according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the multi-joint support member of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a cable including a multi-joint support member according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the clamp according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view of a laminated cable including a multi-joint support member to which the first and second embodiments of the present invention are applied.
  • FIG. 10 is a perspective view of a laminated cable including a multi-joint support member according to a third embodiment of the present invention.
  • 11A and 11B are exploded perspective views of a laminated cable including a multi-joint support member according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the clamp according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of a laminated cable including a multi-joint support member according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an exemplary view showing a plurality of support member inserting portions and wire inserting portions formed on pods of the first and second embodiments of the present invention.
  • 15 is an exemplary view showing a plurality of tubular insertions formed on pods of the third and fourth embodiments of the present invention.
  • a pod 200 configured to include a plurality of support member inserting portions 210 formed on the pods 200 and a plurality of wire inserting portions 220 formed on the pods 200;
  • a plurality of articulated support members 211 inserted into the support member inserting portion 210 of the pod 200;
  • the first clamp 310 and the other end of the articulated support member 211 which accommodates one end of the articulated support member 211 and fixedly coupled to prevent one side end of the wire 221 from moving left and right. It is configured to include a clamp 300 including a second clamp 320 for receiving and fixedly coupled so that the other end of the wire 221 does not move left and right.
  • the pod 200 is configured to include a plurality of support member inserting portions 210 and a plurality of wire inserting portions 220.
  • a plurality of support member inserting portions 210 and a plurality of wire inserting portions 220 formed on the pod 200 in the present invention are formed.
  • the position can be variously modified as necessary.
  • the plurality of support member inserting portions 210 are formed at both side ends of the pod 200.
  • the pod-formed position of the plurality of support member insertion parts 210 may be variously modified as shown in FIG.
  • the pod-shaped forming positions of the plurality of wire insertion portions 220 may also be variously modified.
  • the supporting member inserting portion 210 is formed in plural on the pod 200. Since the supporting member generally takes the form of a long pipe, the supporting member inserting portion 210 has a long empty space therein. A plurality of support member inserting portions 210 are formed on the pod 200, and a multi joint supporting member 211 is inserted into the supporting member inserting portion 210.
  • the wire insertion unit 220 is also formed in a plurality on the pod 200 is formed a long empty space therein, a plurality of wires 221 is inserted.
  • the support member insertion portion 210 is disposed at both ends of the pod 200 and the wire insertion portion 220 is disposed at the center of the pod 200.
  • the formation positions of the plurality of support member inserting portions 210 and the plurality of wire inserting portions 220 may be variously modified on the pod 200 as described above.
  • the articulated support member 211 is inserted into the support member insertion portion 210 of the pod 200.
  • the multi-joint support member 211 is composed of a plurality of unit joints 212 as shown in FIG.
  • the unit joint 212 is inserted into the support member inserting portion 210 of the pod 200, and a plurality of unit joints 212 are connected to each other in a row and each connection point is configured to rotate at a predetermined angle to act as an external force. This will give you a smooth rounded shape.
  • the unit joint 212 includes a front end protrusion 213 and a rear end fitting 214, and a fitting protrusion 213a is formed on the front end protrusion 213.
  • the rear end fitting portion 214 is characterized in that the fitting groove 214a is formed.
  • the unit joints located at one end and the other end of the articulated support member 211 are connected to the first and second support member connecting means 215 and 216 which are configured in the clamp to be described later.
  • connection between the unit joints 212 and the unit joints 212 can be combined in a pin coupling method. That is, instead of fitting protrusions 213a of the unit joints 212, holes are formed in the tip protrusion 213, and the unit joints are interconnected by inserting pins into the fitting grooves 214a of the holes and the rear fitting portions 214. You can.
  • a plurality of wires 221 are inserted into the wire insertion unit 220 of the pod 200.
  • the wire 221 is a front end portion is exposed to the outside of the wire insertion portion 220 is located between the upper, lower clamps (330, 340).
  • the air hose 222 may be additionally inserted into the wire insertion unit 220 in addition to the wire 221.
  • the clamp 300 accommodates one side or the other end of the articulated support member 211 inserted into the pod 200 and fixes the wire 221 inserted into the pod 200 from being moved left and right.
  • it is composed of a first clamp 310 and the second clamp 320, each of the first clamp 310 and the second clamp 320 to include an upper clamp 330 and the lower clamp 340. It is characterized in that the configuration.
  • first clamp 310 accommodates one end of the articulated support member 211
  • second clamp 320 accommodates the other end of the articulated support member 211.
  • the first clamp 310 is formed with a first support member connecting means 215 for receiving one end of the articulated support member 211, the second clamp 320 is the other side of the articulated support member 211.
  • Second support member connecting means 216 for receiving the end is characterized in that it is formed.
  • the first clamp 310 As shown in (a) and 3 of FIG. 2, the first clamp 310,
  • An upper clamp 330 including a clamp end 500 formed at both ends of the upper clamp 330 and a coupling hole 510 formed through the clamp end 500;
  • a first support member connecting means 215 connected to one end of the articulated support member 211 and slidingly coupled to the guide groove 520;
  • the first support member connecting means 215 includes a fixing member 700 for preventing the sliding movement after fixing the position on the guide groove 520,
  • An upper clamp 330 including a clamp end 500 formed at both ends of the upper clamp 330 and a coupling hole 510 formed through the clamp end 500;
  • a lower clamp 340 including a guide groove 520 formed to be formed;
  • a second support member connecting means 216 connected to the other end of the support member 211 and slidingly coupled to the guide groove 520;
  • the second support member connecting means 216 includes a fixing member 700 for preventing the sliding movement after fixing the position on the guide groove 520.
  • the upper and lower clamps 330 and 340 fix the support member 211 and the wire 221 by passing through the coupling hole 510 and are coupled to each other, and as shown in FIGS. 4 and 7. , 2 support member connecting means (215, 216) and the fixing member 700, one side of the conveying projections (215b, 216b, 700b) is formed, the conveying projections (215b, 216b, 700b) is inserted into the guide groove (520)
  • the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 are slidably coupled in the guide groove 520.
  • the upper clamp 330 constituting the first clamp 310, the clamp end 500 is formed on both sides, the coupling end 500 through the coupling hole 510 for coupling with the lower clamp 340. It is characterized by being formed.
  • the lower clamp 340 constituting the first clamp 310 is also the clamp end 500 is formed on both sides, the clamp end is characterized in that the coupling hole 510 for coupling with the upper clamp 330 is formed. .
  • the coupling hole is formed at the position corresponding to the coupling hole 510 in the first connection member 10 or the second connection member 20.
  • the reason for inserting and coupling the first connection member 10 or the second connection member 20 is to adjust the engagement height of the first clamp 310.
  • the first support member connecting means 215 and the fixing member 700 are formed to be slidably coupled to the guide groove 520 formed on the inner surface of the lower clamp 340.
  • the first support member connecting means 215 is connected to one end of the articulated support member 211, and is slidably coupled to the guide groove 520, and the sliding coupling is one side of the first support member connecting means 215.
  • the transfer protrusion 215b formed as a guide groove 520 is inserted and coupled.
  • the fixing member 700 is to prevent the first support member connecting means 215 is coupled to the guide groove 520 by sliding after fixing the position, the fixing member 700 also guide groove 520 Sliding coupled to), the feed projection 700b is formed on one side of the fixing member 700 for sliding coupling is inserted into the guide groove 520 is formed so that the first support member connecting means 215 is not moved It features.
  • the transfer protrusions 215b and 700b protrude from the outer surface of the first and second support member connecting means 215 and 216 and the outer surface of the fixing member 700 at the same height as the depth of the guide groove 520. do.
  • the width of the fixing member 700 may be variously modified, and the width may vary depending on the state of the articulated support member and the wire fixed to the clamp.
  • the first support member connecting means 215 and the wire 221 are positioned in an inner space formed when the upper and lower clamps 330 and 340 are coupled to each other. It is characterized in that the first support member connecting means 215 is not moved by inserting the fixing member 700 having the same width as the width of the portion excluding the portion occupied by the wire 221.
  • the upper clamp 330 constituting the second clamp 320 has a clamp end 500 formed at both sides, and the coupling hole 510 passes through the clamp end 500 for coupling with the lower clamp 340. It is characterized by being formed.
  • the lower clamp 340 constituting the second clamp 320 is also the clamp end 500 is formed on both sides, the coupling hole 510 is formed in the clamp end 5600 for coupling with the upper clamp 330. It is characterized by.
  • the coupling between the upper clamp 330 and the lower clamp 340 constituting the second clamp 320 is the first connecting member 10 or the first between the clamp end 500 as shown in Figs. It may be combined by inserting the two connecting member (20).
  • the coupling hole is formed at the position corresponding to the coupling hole 510 in the first connection member 10 or the second connection member 20.
  • the reason why the first connection member 10 or the second connection member 20 is inserted and coupled is to adjust the engagement height of the second clamp 320.
  • a second support member connecting means 216 and a fixing member 700 are formed between the upper clamp 330 and the lower clamp 340 formed in the second clamp 320, and the second supporting member connecting means 216. ) And the fixing member 700 is formed to be slidingly coupled to the guide groove 520 formed on the inner surface of the lower clamp 340.
  • the second support member connecting means 216 is connected to the other end of the articulated support member 211, and is slidingly coupled to the guide groove 520, and the sliding coupling to the guide groove 520 is a second support.
  • the member connecting means 216 is formed on one side of the conveying projection 216b is inserted into the guide groove 520 is characterized in that coupled.
  • the fixing member 700 is to prevent the second support member connecting means 216 is slidingly coupled to the guide groove 520 and fixed after the position, the fixing member 700 also guide groove 520 Sliding coupled to), and the conveying projection (700b) is formed on one side of the fixing member 700 for sliding coupling is inserted into the guide groove 520 is formed so that the second support member connecting means 216 is not moved It features.
  • the width of the fixing member 700 may be variously modified, and the width may vary depending on the state of the support member and the wire fixed to the clamp.
  • the structural feature of preventing the second support member connecting means 216 from moving by using the fixing member 700 is the same as that described in the first support member connecting means 215.
  • the first and second clamps 310 and 320 are formed after the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 are fixed on the guide groove 520.
  • at least one fixing bar 800 is inserted into the guide groove 520 is characterized in that it further comprises.
  • the fixing bar 800 is inserted into the guide groove 520 at the lower end of the portion where the wire 221 is located, and the fixing member 700 and the first and second supporting member connecting means 215 and 216 formed on both sides of the wire 221. ) Is characterized in that it does not slide in the guide groove (520).
  • the thickness of the fixing bar 800 is formed to the same thickness as the depth of the guide groove 520 is characterized in that it does not interfere with the wire 221.
  • At least one of the inner and outer surfaces of the upper and lower clamps 330 and 340 is inserted into the pad groove 530 and the pad groove 530 so that the elastic pad 600 can be positioned.
  • the pad 600 is further formed.
  • the elastic pad 600 is formed to press and fix the support member 211 or the wire 221 positioned between the upper clamp 330 and the lower clamp 340, and the elastic pad 600
  • One side surface in contact with the support member 211 or the wire 221) is characterized in that the curved shape or a flat shape without bending.
  • the pad groove 530 is formed to a predetermined depth on at least one of the inner surface of the upper clamp 330 and the lower clamp 340, the elastic pad 600 is attached to the pad groove 530 to a predetermined depth do.
  • the first and second clamps 310 and 320 may be formed between the upper clamp 330 and the lower clamp 340 to adjust the engagement height between the upper clamp 330 and the lower clamp 340.
  • the first connecting member 10 having a one-shaped shape is formed.
  • the second connecting member 20 having a “b” shape may be formed instead of the first connecting member 10 having a “one” shape.
  • Coupling holes are formed in the first and second connection members 10 and 20 at positions corresponding to the coupling holes 510 formed in the clamp end 500, and coupling holes formed in the clamp end 500.
  • Fastening means passes through the coupling holes formed in the 510 and the first and second connection members 10 and 20, so that the first connection member 10 or the second connection member 20 is connected to the upper and lower clamps 330 and 340. It is characterized by combining.
  • the first connection member 10 is formed in a "one" shape, a plurality of coupling holes are formed, the second connection member 20 is formed in a "b" shape, a plurality of coupling holes are formed It is characterized by.
  • the first connection member 10 having a “work” shape is formed in the same shape as the clamp ends 500 of the upper and lower clamps 330 and 340, and is coupled to the clamp ends 500, and the second connection member 20 is formed.
  • the cable including the multi-joint support member of Embodiment 1 may be stacked in a plurality of stacked structures to form a stacked cable.
  • the plurality of pods 200 are stacked, and the plurality of first clamps 310 are stacked to form a stacked cable.
  • the first clamps 310 formed in each layer are coupled by a coupling means.
  • FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, in which the air hose 222 is additionally inserted into the wire insertion unit 220 of the first embodiment in addition to the wire 221.
  • the other structural features other than the air hose insertion are the same as in the first embodiment.
  • Cable including a multi-joint support member which is a second embodiment of the present invention
  • a pod 200 configured to include a plurality of support member inserting portions 210 formed on the pods 200 and a plurality of wire inserting portions 220 formed on the pods 200;
  • a plurality of articulated support members 211 inserted into the support member inserting portion 210 of the pod 200;
  • a first clamp 310 accommodating one end of the articulated support member 211 and fixedly coupling the one end of the electric wire 221 and the air hose 222 so as not to move left and right, and the articulated support member
  • a clamp 300 including a second clamp 320 for accommodating the other end of the 211 and fixing the wire 221 and the other end of the air hose 222 so as not to move left and right. It is done.
  • the second embodiment of the present invention is an invention in which the air hose 222 is additionally inserted into the wire insertion portion 220 of the first embodiment in addition to the wire 221, so that the configuration features other than the air hose 222 are different. Since is the same as the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
  • Example 3 the red-cable cable including the articulated support member according to the third embodiment of the present invention
  • a stacked pod 230 comprising a pod 232;
  • the first stacked clamp 410 and the stacked upper clamp 430 and the stacked lower clamp 450 and the plurality of stacked upper clamps 430, the stacked lower clamps 450, and the plurality of stacked intermediate clamps 440 includes; a laminated clamp 400 configured to include a second laminated clamp 420 is configured to include a stacked intermediate clamp 440 of,
  • the plurality of stacked intermediate clamps 440 are located between the stacked upper clamp 430 and the stacked lower clamp 450,
  • the stacked lower clamp 450 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the first laminated clamp 410 are inserted into the support member insert 210 of the first pod 231. Coupled to receive one end of the member 211,
  • the stacked upper clamp 430 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the second stacked clamp 420 are inserted into the support member insert 210 of the first pod 231. Coupled to receive the other end of the member 211,
  • the stacked intermediate clamps 440 may be coupled to fix an end of the wire 221 inserted into the wire insertion unit 220 of the second pod 232.
  • a laminated cable of a total of five stages (two-stage first pod, three-stage second pod) type is shown.
  • the shape of can be variously modified.
  • a six-stage stacked type cable consisting of a three-stage first pod and a three-stage second pod may be configured, and a six-stage stacked type cable consisting of a two-stage first pod and a four-stage second pod. It can also be configured as.
  • the stacked pod 230 is formed to include a first pod 231 and a second pod 232, and the first pod 231 includes a plurality of supporting members. At least one pod in which the portion 210 is formed, and the articulated support member 211 is inserted into the plurality of support member inserting portions 210 of the first pod 231.
  • the second pod 232 is at least one or more pods in which a plurality of wire insertion portions 220 are formed, and the wires 221 are inserted in the plurality of wire insertion portions 220 of the second pod 232. It features.
  • the second pod 232 is characterized in that located above the first pod 231.
  • a plurality of support member inserting portions 210 are formed in each of the at least one first pod 231, and a plurality of wire inserting portions 210 are formed in each of the at least one second pod 232.
  • the forming positions of the plurality of support member inserting portions 210 formed in the first pod 231 may be variously modified as necessary.
  • a plurality of support member inserting portions 210 are formed at both side ends of the first pod 231.
  • the position formed on the first pod 231 of the plurality of support member inserting portions 210 may be variously modified as shown in FIG. 15.
  • the position formed on the second pod 232 of the plurality of wire insertion portions 220 may also be variously modified.
  • the stacked clamp 400 includes a first stacked clamp 410 and a second stacked clamp 420.
  • Each of the first stacked clamp 410 and the second stacked clamp 420 may include a plurality of stacked intermediate clamps formed between the stacked upper clamp 430, the stacked lower clamp 450, and the stacked upper and lower clamps 430 and 440. 440).
  • the first laminated clamp 410 may be
  • a plurality of stacked intermediate clamps 440 formed between the stacked upper and lower clamps 430 and 440,
  • a plurality of first support member connecting means 215 connected to one end of the articulated support member 211 and slidingly coupled to the guide groove 520;
  • the first support member connecting means 215 includes a plurality of fixing members 700 for preventing the sliding movement after fixing the position on the guide groove 520.
  • the second laminated clamp 420 may be
  • a plurality of stacked intermediate clamps 440 formed between the stacked upper and lower clamps 430 and 440,
  • a plurality of second support member connecting means 216 connected to the other end of the support member 211 and slidingly coupled to the guide groove 520;
  • the second support member connecting means 216 includes a plurality of fixing members 700 for preventing the sliding movement after fixing the position on the guide groove 520.
  • the laminated upper clamp 430, the laminated lower clamp 450 and the plurality of laminated intermediate clamps 440 are coupled to each other through the coupling means through the coupling hole 510, the joint support member 211 and the wire Fix 221.
  • first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 On one side of the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700, as shown in FIG. 12, transfer protrusions 215b, 216b and 700b are formed, and the transfer protrusions are guide grooves 520.
  • the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 are slidably coupled to the guide groove 520 by being inserted into the guide groove 520.
  • a stage 500 is formed and a coupling hole 510 is formed through the clamp stage 500 for coupling with other clamps.
  • the first connection member 10 or the second connection member 20 may be inserted between the clamp ends 500.
  • the combination of the laminated upper clamp 430 and the intermediate clamp 440, the combination of the laminated lower clamp 450 and the intermediate clamp 440, the combination of the intermediate clamps 440 between the first connection member 10 or It may be coupled without inserting the second connection member 20 or may be coupled by inserting the first connection member 10 or the second connection member 20.
  • the coupling hole is formed at the position corresponding to the coupling hole 510 in the first connection member 10 or the second connection member 20.
  • first connecting member 10 or the second connecting member 20 is inserted into and coupled to the first connecting member 10 or the second connecting member 20 may be sufficient to accommodate a supporting member or an electric wire inserted into the first and second laminated clamps 410 and 420. 2 is to adjust the coupling height of the laminated clamp (410,420).
  • the first connecting member 10 or the second connecting member 20 formed to adjust the coupling height of the first and second laminated clamps (410,420) is a "work" shape It may be the first connection member 10 or the second connection member 20 of the "b" shape.
  • first and second connection members 10 and 20 have coupling holes formed at positions corresponding to the coupling holes 510 formed in the clamp end 500, and the clamp ends 500.
  • Fastening means penetrates through the coupling holes 510 formed in the coupling hole and the coupling holes formed in the first and second connection members 10 and 20, and thus the stacked upper clamp 430 and the stacked lower clamp 450 and the plurality of stacked intermediate parts.
  • the first connection member 10 or the second connection member 20 is coupled to the clamp 440.
  • the first connection member 10 is formed in a "one" shape, a plurality of coupling holes are formed, the second connection member 20 is formed in a "b" shape, a plurality of coupling holes are formed It is characterized by.
  • the first connecting member 10 having a “one” shape is formed in the same shape as the clamp end 500, and one side of the second connecting member 20 having a “b” shape is connected to the clamp end 500. It is formed to be coupled, the other side is characterized in that it is formed to serve as the fixing member 700 in the inner space formed when the clamp is coupled.
  • FIG. 12 An example of the stacking structure of the second stacked clamp 420 using the first connecting member 10 and the second connecting member 20 is shown in FIG. 12 as shown in FIG. 12. 10) ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ second connecting member 20 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ second connecting member 20 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ first connection Member 10 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ first connecting member 10 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ laminated intermediate clamp 440 ⁇ first connecting member 10 ⁇ laminated
  • the first and second stacked clamps 410 and 420 may be formed by combining the upper clamps 430 in order, and the stacked structure of the first and second stacked clamps 410 and 420 may be variously modified in addition to the above examples.
  • Guide grooves 520 are formed on inner surfaces of the stacked upper clamps 430, the stacked lower clamps 450, and the stacked intermediate clamps 440 constituting the first and second stacked clamps 410 and 420.
  • the first and second support member connecting means (215, 216) and the fixing member (2, 215b, 216b, 700b) formed in the support member connecting means (215, 216) and the fixing member 700 are inserted into the guide groove (520). 700 is slidingly coupled to the guide groove 520.
  • the first support member connecting means 215 is formed in an internal space (a space in which the support member is inserted) formed by the stacked lower clamp 450 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the first stacked clamp 410.
  • the fixing member 700 is positioned, and the first supporting member connecting means 215 and the fixing member 700 are formed to be slidably coupled to the guide groove 520.
  • the second support member connecting means 216 is also formed in the inner space (the space in which the support member is inserted) formed by the stacked upper clamp 430 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the second stacked clamp 420. ) And the fixing member 700, the second support member connecting means 216 and the fixing member 700 is formed to be slidingly coupled to the guide groove 520.
  • the first support member connecting means 215 is positioned on the first laminated clamp 410 side, and is characterized in that it is connected to one end of the articulated support member 211.
  • the second support member connecting means 216 is positioned on the second laminated clamp 420 side, and is connected to the other end of the articulated support member 211.
  • the fixing member 700 together with the wire may be formed in the space.
  • the fixing member 700 is also formed to be slidingly coupled to the guide groove 520 formed on the inner surface of the clamp.
  • the fixing member 700 is to prevent the first and second support member connecting means 215 and 216 from sliding after being fixed to the guide groove 520 and fixed to the position.
  • the fixing member 700 is also a guide groove 520. Sliding coupled to), the feed projection (700b) is formed on one side of the fixing member 700 for sliding coupling is inserted into the guide groove 520 to prevent the first and second support member connecting means (215,216) to move It is characterized by.
  • the first and second support member connecting means 215 and 216 and the transfer protrusions 215b, 216b and 700b formed in the fixing member 700 are formed at the same height as the depth of the guide groove 520. Protruding from the outer surface of the (215, 216) and the outer surface of the fixing member (700).
  • the structural features for preventing the first and second support member connecting means 215 and 216 from moving by using the fixing member 700 are as follows.
  • a plurality of first supporting member connecting means 215 is formed in an inner space formed when the stacked lower clamp 450 constituting the first stacked clamp 410 and the at least one stacked intermediate clamp 440 are formed.
  • a plurality of second supporting member connecting means 216 is formed in an inner space formed when the stacked upper clamp 430 constituting the two stacked clamp 420 and the at least one stacked intermediate clamp 440 are coupled to each other.
  • the first and second fixing members 700 are inserted into the internal space except for the portion occupied by the first supporting member connecting means 215 or the second supporting member connecting means 216.
  • the support member connecting means (215, 216) is not moved.
  • the fixing bar 800 may be used in parallel with the fixing member 700 to restrict the movement of the first and second supporting member connecting means 215 and 216.
  • the fixing member 700 is slidingly coupled to the guide groove 520 by using the transfer protrusion 700b, and the fixing bar 800 is inserted into the guide groove 520 by a predetermined length.
  • the structural feature of preventing the wire 221 from moving using the fixing member 700 is as follows.
  • the fixing member 700 In addition to the space between the plurality of wires or the space occupied by the wire in the inner space can be formed in the fixing member 700 to limit the movement of the wire.
  • the fixing member 700 is slidingly coupled to the guide groove 520 by using the transfer protrusion 700b, and the fixing bar 800 is inserted into the guide groove 520 by a predetermined length.
  • the first and second laminated clamps 410 and 420 may include the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 after fixing the position on the guide groove 520. And at least one fixing bar 800 inserted into the guide groove 520 to prevent the fixing member 700 from sliding.
  • the fixing bar 800 is inserted into the guide groove 520 in which the first and second support member connecting means 215 and 216 and the fixing member 700 are not positioned to support the first and second supports. Limiting movement of the member connecting means (215, 216) and the fixing member (700).
  • the fixing bar 800 may be used to limit the movement of the wire.
  • the fixing bar 800 is inserted into the guide bar 520 located in the lower portion of the portion where the wire is located.
  • the movement of the fixing member 700 is more strictly limited by the fixing bar 800, and as a result, the movement of the wire can be reliably limited.
  • the fixing bar 800 is formed to have the same thickness as a predetermined depth of the guide groove 520, so as not to interfere with the wire 221.
  • an elastic pad is provided on at least one of an inner side surface of the stacked upper clamp 430 and the inner and outer sides of the plurality of intermediate clamps 440 of the first laminated clamp 410 forming a space into which the wire is inserted.
  • a pad groove 530 for allowing the 600 to be positioned and an elastic pad 600 inserted into the pad groove 530 may be formed.
  • a pad groove 530 for allowing the elastic pad 600 to be positioned and an elastic pad 600 inserted into the pad groove 530 may be formed.
  • the elastic pad 600 is formed to increase the fixing force by pressing the wire 221 inserted into the inner space formed when the clamp is coupled, one side (part in contact with the wire) of the elastic pad 600 is bent It is characterized by the fact that the shape is flat or flat without bending.
  • FIG. 13 shows a fourth embodiment of the present invention.
  • the wires 221 and the air hose 222 are connected to the plurality of wire insertion portions 220 of the second pod 262 of the third embodiment.
  • the other structural features are the same as in the third embodiment.
  • the laminated cable including a multi-joint support member which is a fourth embodiment of the present invention
  • a stacked pod 230 comprising a pod 232;
  • the first stacked clamp 410 and the stacked upper clamp 430 and the stacked lower clamp 450 and the plurality of stacked upper clamps 430, the stacked lower clamps 450, and the plurality of stacked intermediate clamps 440 includes; a laminated clamp 400 configured to include a second laminated clamp 420 is configured to include a stacked intermediate clamp 440 of,
  • the plurality of stacked intermediate clamps 440 are located between the stacked upper clamp 430 and the stacked lower clamp 450,
  • the stacked lower clamp 450 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the first laminated clamp 410 are inserted into the support member insert 210 of the first pod 231. Coupled to receive one end of the member 211,
  • the stacked upper clamp 430 and the at least one stacked intermediate clamp 440 constituting the second stacked clamp 420 are inserted into the support member insert 210 of the first pod 231. Coupled to receive the other end of the member 211,
  • the stacked intermediate clamps 440 are coupled to fix the ends of the wire 221 and the air hose 222 inserted into the wire insertion part 220 of the second pod 232.
  • the fourth embodiment of the present invention is an invention in which an air hose 222 is additionally inserted into the plurality of wire insertion portions 220 of the third embodiment in addition to the wires 221. Since the features are the same as in the third embodiment, detailed description will be omitted.

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Abstract

본 발명은 다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적측형 케이블에 관한 것으로서, 양 측단에 일정거리 이격되게 형성된 지지부재삽입부(210)와, 상기 양 측단의 지지부재삽입부(210)를 연결하는 전선삽입부(220)로 이루어진 포드(200)와; 상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 좌우 한 쌍의 다관절지지부재(211)와; 상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 다수의 전선(221)과; 상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 하여 케이블의 직선자세 및 곡선자세 유지를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 전선의 꼬임과 비틀림을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적층형 케이블
본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로버트, 운반 기계 등에 사용되고, 이동하는 기계, 혹은 이동기계의 이동부에 급전, 급액, 급기 등을 행하는 케이블에 관한 것으로 특히 전선의 휨과 직선자세 유지를 용이하게 할 수 있고 사용자의 필요에 따라 여러 가지 목적의 지지부재와 전선 및 에어호스를 고정하는 클램프를 구비하는 케이블 및 적층형 케이블에 관한 것이다.
공작기계, 토목 기계, 반송 장치 등의 이동체에 전력을 공급하기 위하여 전력 케이블을 연결하거나 유압이나 공압을 제공하기 위하여 호스를 연결하는 경우 이동체의 움직임으로 인해 전력케이블이나 호스에 무리한 뒤틀림이나 인장력이 생겨 케이블이나 호스가 손상되거나 외관이 어수선하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 케이블이나 호스를 지지하여 유도 안내하는 보호 안내 장치가 사용되고 있다.
예들 들어, 꼬임이나 비틀림을 방지하기 위하여 전력 케이블이나 호스를 내부에 수용함으로써 보호하고, 양측에 다관절형 지지부재를 배치하여 케이블이나 호스의 직선 상태 유지나 절곡 상태 유지에 도움을 줄 수 있는 보호안내장치 등이 제시되고 있으나, 아직 원하는 만큼의 충분한 효과를 얻고 있지 못한 것이 현실이다.
종래의 케이블류 보호 안내 장치에서는, 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링이기 때문에, 굴곡 자세를 나타낼 때에 정확한 굴곡 반경을 유지하지 못하고, 굴곡 반경이 커져, 근접하는 위치에 장애물 등에 접촉하거나 하여 소정의 공간 내에 설치하는 것이 곤란해진다고 하는 문제가 있고, 특히, 가요성 재료로서 스테인리스 강재를 이용한 경우에는, 장기간의 사용에 의해 피로 파괴를 일으켜 단열하고, 사용 불가능하게 된다고 하는 문제가 있었다.
그리고, 지지 부재를 구성하는 가요성 재료가 스테인리스 강재나 판스프링인 것으로, 스테인리스 강재나 판스프링은 간단하게 잘라붙이는 것을 할 수 없기 때문에, 지지 부재의 길이를 길게 변경하는 경우에 다른 새로운 지지 부재로 바꾸어야 하고, 지지 부재의 낭비가 발생한다고 하는 문제가 있고, 또한, 굴곡 할 때에 뒤틀림 강성이 낮기 때문에, 공진을 일으켜 굴곡 자세나 직선 자세의 동작이 불안정하게 된다고 하는 문제가 있었다.
아울러, 종래의 케이블은 전선과 다관절 지지부재만을 삽입하여 사용함으로 인해 사용자의 충분한 니즈를 반영한 케이블을 구현함에 한계를 갖는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전선과 에어호스의 휨과 직선자세 유지를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 전선과 에어호스의 꼬임과 비틀림을 방지하고, 필요에 따라 지지부재의 종류나 수를 다양하게 선택하여 배치하거나 전선과 에어호스의 배치를 용이하게 할 수 있음과 동시에 클램프를 이용하여 복수의 적층이 이루어질 수 있는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블 및 적층형 케이블을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 케이블은 포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 케이블은 포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 적어도 하나 이상의 에어호스(222)와;
상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와, 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블은 복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와,
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블은 복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 적어도 하나 이상의 에어호스(222)와;
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 다관절형 지지부재를 포함한 케이블 또는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블은 포드 내부에 삽입된 지지부재가 직선자세가 되도록 하거나 또는 굴곡자세가 되도록 절곡시킴으로써 전선삽입부 내에 삽입된 전선과 에어호스삽입부 내에 삽입된 에어호스가 직선 또는 굴곡자세가 되도록 안내하고 지지하는 효과가 있다.
또한, 포드에는 케이블이 설치되는 장소의 목적과 사용자의 니즈를 반영할 수 있는 여러가지 종류의 전선, 에어호스, 다목적 지지부재를 삽입 사용함으로 케이블의 다목적 사용 효율성을 높일 수 있다.
또한, 탄성패드로 전선과 에어호스의 위쪽과 아래쪽을 가압함으로써 전선과 에어호스의 훼손을 방지하면서 동시에 꼬이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 클램프를 적층하여 사용함으로 복수의 전선과 복수의 지지부재를 하나의 케이블에서 사용가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 케이블의 사시도이다.
도 2와 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 케이블의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 클램프의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다관절지지부재의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 케이블의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 클램프의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 고정부재와 고정바의 작동 상태도이다.
도 9는 본 발명의 제1,2실시예가 적용된 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블의 사시도이다.
도 11a와 11b는 본 발명의 제3실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 의한 클램프의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 의한 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제1,2실시예의 포드상에 형성되는 복수의 지지부재삽입부와 전선삽입부를 나타낸 예시도이다.
도 15는 본 발명의 제3,4실시예의 포드상에 형성되는 복수의 관형삽입를 나타낸 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
<실시예 1>
도 1, 도 2, 도 14에서 보는 바와 같이, 본 발명인 다관절형 지지부재를 포함한 케이블은,
포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하도록 구성된다.
상기 포드(200)는 복수의 지지부재삽입부(210)와 복수의 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성된다.
도 14의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 본 발명에서 포드(200)상에 형성되는 복수의 지지부재삽입부(210)와 복수의 전선삽입부(220)의 형성 위치는 필요에 따라 다양하게 변형 가능하다.
도 2에서는 복수의 지지부재삽입부(210)가 포드(200) 양 측단에 형성되는 것을 예를 들어 도시하고 있다. 그러나 본 발명에서 복수의 지지부재삽입부(210)의 포드상 형성 위치는 도 14와 같이 다양하게 변형 가능하다.
또한, 도시 되지는 않았지만 본 발명에서 복수의 전선삽입부(220)의 포드상 형성 위치 역시 다양하게 변형 가능하다.
상기 지지부재삽입부(210)는 포드(200) 상에서 복수개 형성되는 것으로서, 지지부재는 일반적으로 긴 파이프의 형태를 취하기 때문에 상기 지지부재삽입부(210)는 내부에 길게 빈 공간이 형성된다. 이러한 지지부재삽입부(210)가 포드(200) 상에서 복수개 형성되고 지지부재삽입부(210)에는 다관절지지부재(211)가 삽입된다.
상기 전선삽입부(220) 역시 포드(200) 상에서 복수개 형성되는 것으로 내부에 길게 빈 공간이 형성되어 다수개의 전선(221)이 삽입된다.
제1 실시예를 나타내는 도1 내지 도 5에서는 지지부재삽입부(210)가 포드(200)의 양측단에 배치되고 전선삽입부(220)가 포드(200) 중앙에 배치되는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명에서는 복수의 지지부재삽입부(210)와 복수의 전선삽입부(220)의 형성 위치는 전술한 바와 같이 포드(200) 상에서 다양하게 변형 가능함을 알아야 한다.
상기 다관절 지지부재(211)는 상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입된다. 이러한 다관절 지지부재(211)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 단위관절(212)로 구성된다.
상기 단위관절(212)은 상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 것으로서, 단위관절(212) 다수개가 서로 일렬로 연결되고 각 연결지점이 일정각도 회동되도록 구성됨으로써 외력을 작용시키면 부드럽게 라운드진 모양을 형성시킬 수 있게 된다.
좀 더 자세히 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 단위관절(212)은 선단돌출부(213)와 후단끼움부(214)로 구성되고, 상기 선단돌출부(213)에는 끼움돌기(213a)가 형성되고, 후단끼움부(214)에는 끼움홈(214a)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 단위관절(212)을 일렬로 연결시켰을 때, 뒤쪽에 위치한 단위관절(212)의 끼움돌기(213a)가 앞쪽에 위치한 단위관절(212)의 끼움홈(214a)에 끼워지게 된다. 따라서, 끼움돌기(213a) 중심으로 각 단위관절(212)은 서로 회동된다.
그리고 상기 다관절 지지부재(211)의 일측 단부와 타측 단부에 위치한 단위관절들은 후술 할 클램프에 구성되는 제1,2지지부재연결수단(215,216) 연결된다.
한편, 단위관절(212)과 단위관절(212) 사이의 연결은 핀 결합방식으로도 결합 가능하다. 즉 상기 단위관절(212)의 끼움돌기(213a) 대신 선단돌출부(213)에 구멍을 형성시키고 상기 구멍과 후단끼움부(214)의 끼움홈(214a)에 핀을 끼워 넣음으로 단위관절들을 상호 연결시킬 수 있다.
상기 전선(221)은 상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 다수개가 삽입된다. 이러한 전선(221)은 선단 부분이 상기 전선삽입부(220) 외부로 노출되어 상,하부클램프(330,340)에 사이에 위치한다. 또한, 전선삽입부(220)에는 전선(221) 이외에 에어호스(222)가 추가적으로 삽입될 수 있다.
상기 클램프(300)는 포드(200)에 삽입 형성되는 다관절지지부재(211)의 일측 또는 타측 단부를 수용하고, 포드(200)에 삽입되는 전선(221)이 좌우 등으로 이동하지 못하도록 고정하기 위한 것으로, 제1클램프(310)와 제2클램프(320)로 구성되며, 상기 제1클램프(310)와 제2클램프(320) 각각은 상부클램프(330)와 하부클램프(340)를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 제1클램프(310)는 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 제2클램프(320)는 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하게 된다.
제1클램프(310)에는 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하기 위한 제1 지지부재연결수단(215)이 형성되고, 제2클램프(320)에는 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하기 위한 제2 지지부재연결수단(216)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 2의 (a)와 도3 에서 보는 바와 같이, 상기 제1클램프(310)는,
상부클램프(330) 양측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
하부클램프(340) 양측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제1 지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)가 슬라이딩 되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하는 하부클램프(340)와;
다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제1 지지부재연결수단(215)과;
제1 지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함하며,
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제2클램프(320)는,
상부클램프(330) 양측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
하부클램프(340) 양측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제2지지부재연결수단(213)과 고정부재(700)가 슬라이딩 결합되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하는 하부클램프(340)와;
지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제2 지지부재연결수단(216)과;
제2 지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함한다.
상기 상,하부클램프(330,340)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합됨으로 지지부재(211)와 전선(221)을 고정하며, 도 4,7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 이송돌기(215b,216b,700b)가 형성되고, 상기 이송돌기(215b,216b,700b)가 상기 가이드홈(520)에 삽입되어 상기 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에서 슬라이딩 결합 되는 것을 특징으로 한다.
제1 클램프(310)를 구성하는 상기 상부클램프(330)에는 양측으로 클램프단(500)이 형성되며, 상기 클램프단(500)에는 하부클램프(340)와의 결합을 위해 결합홀(510)이 관통형성되는 것을 특징으로 한다.
제1 클램프(310)를 구성하는 하부클램프(340) 역시 양측으로 클램프단(500)이 형성되고, 클램프단에는 상부클램프(330)와 결합을 위한 결합홀(510)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340)의 결합시 도 3이나 도 11에 도시된 바와 같이 클램프단(500) 사이에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합할 수도 있다.
이때 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)에도 상기 결합홀(510)에 대응되는 위치에 결합홀이 형성된다.
상기 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합하는 이유는 제1 클램프(310)의 결합 높이를 조절하기 위함이다.
상기 제1클램프(310)를 구성하는 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에 형성되는 공간에는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)가 형성되며, 상기 제1 지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)는 하부클램프(340) 내측면에 형성되는 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 지지부재연결수단(215)은 다관절지지부재(211)의 일측 단부와 연결되고, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되며, 상기 슬라이딩 결합은 제1 지지부재연결수단(215) 일측으로 형성되는 이송돌기(215b)가 가이드홈(520)에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정부재(700)는 제1 지지부재연결수단(215)가 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되어 위치 고정 후, 이동되지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 고정부재(700) 역시 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합하며, 슬라이딩 결합을 위해 고정부재(700) 일측에도 이송돌기(700b)가 형성되어 가이드홈(520)에 삽입 결합되어 제1지지부재연결수단(215)이 움직이지 못하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송돌기(215b,700b)는 가이드홈(520)의 깊이와 동일한 높이로 제1,2 지지부재연결수단(215,216)의 외측면과 고정부재(700)의 외측면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 고정부재(700)의 폭은 다양하게 변형 가능하며, 폭 넓이는 클램프에 고정되는 다관절지지부재와 전선의 상태에 따라 달라질 수 있다.
고정부재(700)를 이용하여 제1지지부재연결수단(215)이 이동하지 못하도록 하는 구성적 특징을 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 상,하부클램프(330,340)의 결합시 형성되는 내부 공간에 제1지지부재연결수단(215)과 전선(221)이 위치되고, 제1 지지부재연결수단(215)과 전선(221)이 차지하는 부분을 제외한 부분의 폭과 동일한 폭을 갖는 고정부재(700)를 삽입하여 제1 지지부재연결수단(215)이 이동되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2클램프(320)를 구성하는 상부클램프(330)는 양측으로 클램프단(500)이 형성되며, 상기 클램프단(500)에 하부클램프(340)와 결합을 위해 결합홀(510)이 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2클램프(320)를 구성하는 하부클램프(340) 역시 양측으로 클램프단(500)이 형성되고, 상부클램프(330)와 결합을 위해 상기 클램프단(5600)에 결합홀(510)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
제 2클램프(320)를 구성하는 상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340)의 결합은 도 3, 도 11에 도시된 바와 같이 클램프단(500) 사이에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합할 수도 있다.
이때 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)에도 상기 결합홀(510)에 대응되는 위치에 결합홀이 형성된다.
상기 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합하는 이유는 제 2클램프(320)의 결합 높이를 조절하기 위함이다.
제2 클램프(320)에 구성되는 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에는 제2 지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)가 형성되며, 상기 제2 지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)는 하부클램프(340) 내측면에 형성되는 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 지지부재연결수단(216)은 다관절지지부재(211)의 타측 단부와 연결되는 것으로, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합은 제2 지지부재연결수단(216) 일측으로 형성되는 이송돌기(216b)가 가이드홈(520)에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정부재(700)는 제2 지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되어 위치 고정 후, 이동되지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 고정부재(700) 역시 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합하며, 슬라이딩 결합을 위해 고정부재(700) 일측에도 이송돌기(700b)가 형성되어 가이드홈(520)에 삽입 결합되어 제2 지지부재연결수단(216)이 움직이지 못하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 고정부재(700)의 폭은 다양하게 변형 가능하며, 폭 넓이는 클램프에 고정되는 지지부재와 전선의 상태에 따라 달라질 수 있다.
고정부재(700)를 이용하여 제2 지지부재연결수단(216)이 이동하지 못하도록 하는 구성적 특징은 제1 지지부재연결수단(215)에서 설명한 바와 동일하다.
도2, 도3, 도8에서 보는 바와 같이, 상기 제1,2클램프(310,320)는 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위해 상기 가이드홈(520)에 삽입되는 적어도 하나 이상의 고정바(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정바(800)는 전선(221)이 위치하는 부분의 하단의 가이드홈(520)에 삽입되어 전선(221) 양측으로 형성되는 고정부재(700)와 제1,2지지부재연결수단(215,216)이 가이드홈(520)에서 슬라이딩 이동하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정바(800)의 두께는 가이드홈(520)의 깊이와 동일한 두께로 형성되어 전선(221)에 간섭을 주지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 상,하부클램프(330,340) 내측면 중 적어도 하나에는 탄성패드(600)가 위치할 수 있도록 형성되는 패드홈(530)과 상기 패드홈(530)에 삽입 형성되는 탄성패드(600)가 더 형성된다.
상기 탄성패드(600)는 상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에 위치하는 지지부재(211)나 전선(221)을 가압하여 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 탄성패드(600)의 일측면(지지부재(211)나 전선(221)과 접하는 면)은 굴곡진 형상을 하거나 굴곡없이 평평한 형상인 것을 특징으로 한다.
상기 패드홈(530)은 상부클램프(330)와 하부클램프(340)의 내측면 중 적어도 하나에 일정 깊이로 형성되는 것으로, 탄성패드(600)가 상기 패드홈(530)에 일정 깊이로 부착 수용된다.
도 3에서 보는 바와 같이, 상기 제1,2클램프(310,320)는 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 간의 결합 높이를 조절하기 위해 상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에 "일"자 모양의 제1연결부재(10)가 형성된다.
또한, 도 11a,11b에서 보는 바와 같이 "일"자 모양의 제1연결부재(10) 대신 "ㄴ"자 모양의 제2연결부재(20)를 형성할 수도 있다.
상기 제1,2연결부재(10,20)에는 상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)에 대응되는 위치에 결합홀이 형성되고, 상기 클램프단(500) 단에 형성되는 결합홀(510)과 제1,2연결부재(10,20)에 형성되는 결합홀에 체결수단이 관통되어 상,하부 클램프(330,340)에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)가 결합하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1연결부재(10)는 "일"자 모양으로 형성되며, 복수의 결합홀이 형성되고, 상기 제2연결부재(20)는 "ㄴ"자 모양으로 형성되며, 복수의 결합홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 "일"자 모양의 제1연결부재(10)는 상,하부클램프(330,340)의 클램프단(500)과 동일한 형태로 형성되여 클램프단(500)에 결합되고, 상기 제2연결부재(20)는 "ㄴ"자 모양으로 일측은 클램프단(500)에 결합되도록 형성되며, 타측은 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 결합시 형성되는 공간에서 고정부재(700) 역할을 하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 9에서 보는 바와 같이, 실시예 1의 다관절형 지지부재를 포함한 케이블이 복수의 적층 구조로 적층되어 적층형 케이블을 형성할 수 있다.
즉, 복수의 포드(200)가 적층 되고, 복수의 제1클램프(310)들이 적층 되어 적층형 케이블을 구성하게 된다. 이때, 각 층에 구성되는 제1클램프(310) 들은 결합수단에 의해 결합 된다.
물론 도 9에 도시되지 않았지만, 복수의 제2클램프(320)들 역시 적층 되고 결합수단에 의해 상호 결합됨은 자명하다 할 것이다.
<실시예 2>
도 6,7은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 것으로, 제2 실시예는 제1 실시예의 전선삽입부(220)에 전선(221) 이외에 에어호스(222)가 추가적으로 삽입되는 것을 특징으로 하며, 에어호스 삽입 이외의 다른 구성적 특징은 제1 실시예과 동일하다.
본 발명의 제2 실시예인 다관절형 지지부재를 포함한 케이블은,
포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 적어도 하나 이상의 에어호스(222)와;
상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와, 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 본원 발명의 제2 실시예는 제1 실시예의 전선삽입부(220)에 전선(221) 이외에 에어호스(222)가 추가적으로 삽입되는 발명이어서 에어호스(222) 이외의 구성적 특징은 제1 실시예와 동일하므로 구체적 설명은 생략하기로 한다.
<실시예 3>
도 10 내지 도 12는 실시예 3을 나타낸 것으로 본 발명의 실시예 3인 다관절형 지지부재를 포함한 적측형 케이블은,
복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 상기 제1포드(231) 상부에 위치하며 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하며,
상기 복수의 적층형 중간클램프(440)는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450) 사이에 위치하고,
상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하도록 결합되고,
상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하도록 결합되며,
상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들, 그리고 상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제2포드(232)의 전선삽입부(220)에 삽입되는 전선(221)의 단부를 고정하기 위해 결합되는 것을 특징으로 한다.
제 3실시예를 도시하고 있는 도 10 내지 도 12에는 총 5단( 2단형 제1포드, 3단형 제2포드)형의 적층형 케이블을 나타내고 있지만 본 발명에서 적측형 케이블로 구성할 수 있는 적층 단수의 형태는 다양하게 변형 가능하다.
예를 들어, 3단형 제1포드와 3단형 제2포드로 구성되는 총 6단형의 적층형 케이블로도 구성할 수 있고, 2단형 제1포드와 4단형 제2포드로 구성되는 총 6단형 적층형 케이블로도 구성할 수 있다.
도 10, 11a, 11b에 도시된 바와 같이 상기 적층형 포드(230)는 제1포드(231)와 제2포드(232)를 포함하도록 형성되며, 상기 제1포드(231)는 복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 포드이고, 제1포드(231)의 복수의 지지부재삽입부(210)에는 다관절지지부재(211)가 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2포드(232)는 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 포드이고, 제2포드(232)의 복수의 전선삽입부(220)에는 전선(221)이 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 제2포드(232)는 제1포드(231) 상부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
즉, 적어도 하나 이상의 제1포드(231) 각각에는 복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되고, 적어도 하나 이상의 제2포드(232) 각각에는 복수의 전선삽입부(210)가 형성된다.
도 15에 도시된 바와 같이 본 발명에서 제1포드(231)에 형성되는 복수의 지지부재삽입부(210)의 형성 위치는 필요에 따라 다양하게 변형 가능하다.
도 11a, 도11b 에서는 복수의 지지부재삽입부(210)가 제1포드(231) 양 측단에 형성되는 것을 예를 들어 도시하고 있다. 그러나 본 발명에서 복수의 지지부재삽입부(210)의 제1포드(231)상 형성 위치는 도 15와 같이 다양하게 변형 가능하다.
또한, 도시되지는 않았지만 본 발명에서 복수의 전선삽입부(220)의 제2포드(232)상 형성 위치 역시 다양하게 변형 가능하다
상기 적층형 클램프(400)는 제1적층형 클램프(410)와 제2적층형 클램프(420)를 포함한다.
상기 제1적층형 클램프(410)와 제2적층형 클램프(420) 각각은 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 적층형 상,하부클램프(430,440) 사이에 형성되는 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성된다.
구체적으로, 도 11a와 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1적층형 클램프(410)는,
적층형 상부클램프(430)와,
적층형 하부클램프(450)와,
상기 적층형 상,하부클램프(430,440) 사이에 형성되는 복수의 적층형 중간클램프(440)와,
적층형 상,하부클램프(430,440)와 중간클램프(440)의 양측단에 형성되는 클램프단(500)과,
상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과,
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과,
다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제1 지지부재연결수단(215)과;
상기 제1 지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함한다.
구체적으로, 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 제2적층형 클램프(420)는,
적층형 상부클램프(430)와,
적층형 하부클램프(450)와,
상기 적층형 상,하부클램프(430,440) 사이에 형성되는 복수의 적층형 중간클램프(440)와,
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 양측단에 형성되는 클램프단(500)과,
상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과,
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과,
상기 지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제2 지지부재연결수단(216)과,
상기 제2 지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함한다.
또한, 상기 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합됨으로 다관절지지부재(211)와 전선(221)을 고정한다.
상기 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 도12에 도시된 바와 같이 이송돌기(215b,216b,700b)가 형성되고, 상기 이송돌기가 상기 가이드홈(520)에 삽입됨으로 상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1,2적층형 클램프(410,420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)에는 도 11a,도 11b, 도 12에 도시된 바와 같이 클램프단(500)이 형성되고, 상기 클램프단(500)에는 다른 클램프들과의 결합을 위해 결합홀(510)이 관통형성된다.
또한, 적층형 상부클램프(430)와 중간 클램프(440)의 결합, 적층형 하부클램프(450)와 중간 클램프(440)의 결합, 중간클램프(440)들끼리의 결합시 도 11a,도 11b, 도 12에 도시된 바와 같이 클램프단(500) 사이에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합할 수 있다.
즉, 적층형 상부클램프(430)와 중간 클램프(440)의 결합, 적층형 하부클램프(450)와 중간 클램프(440)의 결합, 중간클램프(440)들끼리의 결합은 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)의 삽입 없이 결합되거나 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합할 수 있다.
이때 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)에도 상기 결합홀(510)에 대응되는 위치에 결합홀이 형성된다.
상기 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)를 삽입시켜 결합하는 이유는 제1,2 적층형클램프(410,420)에 삽입 수용되는 지지부재나 전선을 충분히 수용할 수 있도록 하기 위해 1,2 적층형클램프(410,420)의 결합 높이를 조절하기 위함이다.
이때, 도 12에서 보는 바와 같이, 상기 제1,2 적층형클램프(410,420)의 결합 높이를 조절하기 위해 형성되는 상기 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)는 "일"자 모양의 제1연결부재(10) 또는 "ㄴ"자 모양의 제2연결부재(20)일 수 있다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제1,2연결부재(10,20)에는 상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)에 대응되는 위치에 결합홀이 형성되고, 상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)과 제1,2연결부재(10,20)에 형성되는 결합홀에 체결수단이 관통되어 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)가 결합하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1연결부재(10)는 "일"자 모양으로 형성되며, 복수의 결합홀이 형성되고, 상기 제2연결부재(20)는 "ㄴ"자 모양으로 형성되며, 복수의 결합홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 "일"자 모양의 제1연결부재(10)는 클램프단(500)과 동일한 형태로 형성되고, 상기 "ㄴ"자 모양의 제2연결부재(20)의 일측은 클램프단(500)에 결합되도록 형성되고, 타측은 클램프의 결합시 형성되는 내부 공간에서 고정부재(700) 역할을 하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
제1연결부재(10)와 제2연결부재(20)를 사용한 제2 적층형클램프(420)의 적층구조 예시는 도 12에 도시된 바와 같이 아래로부터 적층형 하부클램프(450)→ 제1연결부재(10)→ 적층형 중간클램프(440)→ 제2연결부재(20)→ 적층형 중간클램프(440)→ 제2연결부재(20)→ 적층형 중간클램프(440)→ 적층형 중간클램프(440)→ 제1연결부재(10)→ 적층형 중간클램프(440)→ 적층형 중간클램프(440)→ 제1연결부재(10)→ 적층형 중간클램프(440)→ 적층형 중간클램프(440)→ 제1연결부재(10)→ 적층형 상부클램프(430) 순서로 결합되어 제1,2적층형 클램프(410,420)가 형성될 수 있으며, 제1,2 적층형클램프(410,420)의 적층구조는 상기 예시 이외에 다양하게 변형 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 제1,2 적층형 클램프(410,420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 적층형 중간클램프(440)들의 내측면에는 가이드홈(520)이 형성되고, 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)에 형성되는 이송돌기(215b,216b,700b)가 상기 가이드홈(520)에 삽입됨으로 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합된다.
제1 적층형 클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)가 형성하는 내부 공간(지지부재가 삽입되는 공간)에는 제1 지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)가 위치되며, 상기 제1 지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)는 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 제2 적층형 클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)가 형성하는 내부 공간(지지부재가 삽입되는 공간)에도 제2 지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)가 위치되며, 상기 제2 지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)는 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 지지부재연결수단(215)은 제1적층형 클램프(410) 측에 위치하며, 다관절지지부재(211)의 일측 단부와 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 지지부재연결수단(216)은 제2적층형 클램프(420) 측에 위치하며, 다관절지지부재(211)의 타측 단부와 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들, 그리고 상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들사이에 형성되는 공간에는 전선이 삽입 배치된다.
이때, 상기 공간에는 전선과 함게 고정부재(700)가 형성될 수 있다. 이 경우 상기 고정부재(700) 역시 클램프 내측면에 형성되는 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부재(700)는 제1,2 지지부재연결수단(215,216)이 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되어 위치 고정 후, 이동되지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 고정부재(700) 역시 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합하며, 슬라이딩 결합을 위해 고정부재(700) 일측에 이송돌기(700b)가 형성되어 가이드홈(520)에 삽입 결합되어 제1,2 지지부재연결수단(215,216)이 움직이지 못하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)에 형성되는 이송돌기(215b,216b,700b)는 가이드홈(520)의 깊이와 동일한 높이로 제1,2 지지부재연결수단(215,216)의 외측면과 고정부재(700)의 외측면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
고정부재(700)를 이용하여 제1,2 지지부재연결수단(215,216)이 이동하지 못하도록 하는 구성적 특징은 다음과 같다.
제1 적층형 클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)의 결합시 형성되는 내부 공간에 복수의 제1 지지부재연결수단(215)이 형성되고, 제2 적층형 클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)의 결합시 형성되는 내부 공간에 복수의 제2 지지부재연결수단(216)이 형성된다.
상기 내부 공간 중 복수로 형성되는 제1 지지부재연결수단(215) 또는 제2 지지부재연결수단(216)이 차지하는 부분을 제외한 내부 공간 부분에 복수의 고정부재(700)를 삽입하여 제1,2 지지부재연결수단(215,216)이 이동되지 않도록 한다.
또한, 제1,2 지지부재연결수단(215,216)의 이동 제한을 위해 고정부재(700)와 함께 병행하여 고정바(800)을 이용할 수 있다.
이때, 고정부재(700)는 이송돌기(700b)를 이용하여 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되고, 상기 고정바(800)는 일정 길이로 가이드홈(520)에 끼워짐으로 삽입 된다.
고정부재(700)를 이용하여 전선(221)이 이동하지 못하도록 하는 구성적 특징은 다음과 같다.
상기 제1 적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들 결합시 형성되는 내부 공간과 제2 적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들 결합시 형성되는 내부 공간에는 복수의 전선이 삽입 수용된다.
상기 내부 공간 중 복수의 전선 사이사이 또는 전선이 차지하는 공간 이외에 부분에 고정부재(700)를 형성하여 전선의 이동을 제한할 수 있다.
이때, 고정부재(700)는 이송돌기(700b)를 이용하여 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합 되고, 상기 고정바(800)는 일정 길이로 가이드홈(520)에 끼워짐으로 삽입 된다.
상기 제1,2적층형 클램프(410,420)는 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위해 상기 가이드홈(520)에 삽입되는 적어도 하나 이상의 고정바(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 8을 참고하여 설명하면, 상기 고정바(800)는 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 위치하지 않는 가이드홈(520) 상에 삽입되어 제1,2 지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)의 이동을 제한한다.
또한, 상기 고정바(800)는 전선의 이동 제한을 위해 사용될 수 있다.
상기 제1 적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들 결합시 형성되는 내부 공간과 제2 적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들 결합시 형성되는 내부 공간에 복수의 전선이 삽입 수용된다.
이 경우, 고정바(800)를 전선이 위치하는 부분의 하부에 위치한 가이드홈(520)에 고정바를 삽입하게 된다. 이렇게 하면 고정바(800)에 의해 고정부재(700)의 이동이 더욱 엄격히 제한되어 결과적으로 전선의 이동을 확실하게 제한할 수 있게 된다.
상기 고정바(800)는 가이드홈(520)의 일정깊이와 동일한 두께로 형성되어 전선(221)에 간섭을 주지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 11a에서 보는 바와 같이, 전선이 삽입되는 공간을 형성하는 제1적층형클램프(410)의 적층형 상부클램프(430)의 내측면과 복수의 중간클램프(440)의 내외측면 중 적어도 한 면에는 탄성패드(600)가 위치할 수 있도록 하는 패드홈(530)과 상기 패드홈(530)에 삽입 형성되는 탄성패드(600)가 형성될 수 있다.
또한, 도 11b에서 보는 바와 같이, 전선이 삽입되는 공간을 형성하는 제2적층형클램프(420)의 적층형 하부클램프(450)의 내측면과 복수의 중간클램프(440)의 내외측면 중 적어도 한 면에는 탄성패드(600)가 위치할 수 있도록 하는 패드홈(530)과 상기 패드홈(530)에 삽입 형성되는 탄성패드(600)가 형성될 수 있다.
상기 탄성패드(600)는 클램프 결합시 형성되는 내부공간에 삽입되는 전선(221)을 가압하여 고정력을 증가 시키기 위해 형성되는 것으로, 탄성패드(600)의 일측면(전선과 접촉되는 부분)은 굴곡진 형상을 하거나 굴곡 없이 평평한 것을 특징으로 한다.
<실시예 4>
도 13은 본 발명의 제4 실시예를 나타낸 것으로, 제4 실시예는 제3 실시예의 제2포드(262)의 복수의 전선삽입부(220)에 전선(221)과 에어호스(222)를 삽입하는 것으로 에어호스(222)를 추가적으로 구성하는 것 이외에 다른 구성적 특징은 제3 실시예과 동일하다.
도 13에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예인 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블은,
복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 상기 제1포드(231) 상부에 위치하며 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하며,
상기 복수의 적층형 중간클램프(440)는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450) 사이에 위치하고,
상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하도록 결합되고,
상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하도록 결합되며,
상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들, 그리고 상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제2포드(232)의 전선삽입부(220)에 삽입되는 전선(221)과 에어호스(222)의 단부를 고정하기 위해 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 본원 발명의 제4 실시예는 제3 실시예의 복수의 전선삽입부(220)에 전선(221) 이외에 에어호스(222)가 추가적으로 삽입되는 발명이어서 에어호스(222) 이외의 구성적 특징은 제3 실시예와 동일하므로 구체적 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (17)

  1. 다관절형 지지부재를 포함한 케이블에 있어서,
    포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
    상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
    상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
    상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  2. 다관절형 지지부재를 포함한 케이블(100)에 있어서,
    포드(200)상에 복수개로 형성되는 지지부재삽입부(210)와, 포드(200)상에 복수개로 형성되는 전선삽입부(220)를 포함하도록 구성되는 포드(200)와;
    상기 포드(200)의 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
    상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
    상기 포드(200)의 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 적어도 하나 이상의 에어호스(222)와;
    상기 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 일측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제1클램프(310)와, 상기 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하고, 상기 전선(221)과 에어호스(222)의 타측 단부가 좌우 이동하지 못하도록 고정 결합하는 제2클램프(320)를 포함하는 클램프(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 다관절지지부재(211)는 다수의 단위관절(212)로 구성되고,
    상기 다관절지지부재(211) 일측 단부에 있는 단위관절(212)은 제1클램프(310)에 연결되고, 다관절지지부재(211) 타측 단부에 있는 단위관절(212)은 제2클램프(320)에 연결되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단위관절(212)은,
    선단돌출부(213)와 후단끼움부(214)로 구성되고, 상기 선단돌출부(213)에는 끼움돌기(213a)가 형성되고, 후단끼움부(214)에는 끼움홈(214a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1클램프(310)는,
    상부클램프(330) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
    하부클램프(340) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제1지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)가 슬라이딩 결합되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하되, 상부클램프(330) 하측으로 연결 형성되는 하부클램프(340)와;
    다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제1지지부재연결수단(215)과;
    제1지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함하며,
    상기 제2클램프(320)는,
    상부클램프(330) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
    하부클램프(340) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제2지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)가 슬라이딩 결합되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하되, 상부클램프(330) 하측으로 연결 형성되는 하부클램프(340)와;
    다관절지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제2지지부재연결수단(216)과;
    제2지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함하며,
    상기 상,하부클램프(330,340)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합됨으로 다관절지지부재(211)와 전선(221)을 고정하며, 상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 이송돌기(215b,216b,700b)가 형성되고, 상기 이송돌기가 상기 가이드홈(520)에 삽입되어 상기 제1,2지지부재 연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에서 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1클램프(310)는,
    상부클램프(330) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
    하부클램프(340) 양측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제1지지부재연결수단(215)과 고정부재(700)가 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하되, 상부클램프(330) 하측으로 연결 형성되는 하부클램프(340)와;
    다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제1지지부재연결수단(215)과;
    제1지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함하며,
    상기 제2클램프(320)는,
    상부클램프(330) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)을 포함하는 상부클램프(330)와;
    하부클램프(340) 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과 상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과 제2지지부재연결수단(216)과 고정부재(700)가 슬라이딩 결합 되도록 형성되는 가이드홈(520)을 포함하되, 상부클램프(330) 하측으로 연결 형성되는 하부클램프(340)와;
    다관절지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 제2지지부재연결수단(216)과;
    제2지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 고정부재(700)를 포함하며,
    상기 상,하부클램프(330,340)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합 됨으로 다관절지지부재(211)와 전선(221)과 에어호스(222)를 고정하며,
    상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 이송돌기(215b,216b,700b)가 형성되고 상기 이송돌기(215b,216b,700b)가 상기 가이드홈(520)에 삽입되어 상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에서 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제1,2클램프(310,320)는,
    제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위해 상기 가이드홈(520)에 삽입되는 적어도 하나 이상의 고정바(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 상,하부클램프(330,340) 내측면 중 적어도 하나에는,
    탄성패드(600)가 위치할 수 있도록 형성되는 패드홈(530)과;
    상기 패드홈(530)에 삽입 형성되는 탄성패드(600)가 더 형성되며,
    상기 탄성패드(600)는 상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에 위치하는 다관절지지부재(211)나 전선(221)이나 에어호스(222)를 가압하는 면이 굴곡진 형상을 하는 탄성패드(600)이거나 또는 굴곡 없이 평평한 탄성패드(600) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제1,2클램프(310,320)는,
    상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 간의 결합 높이를 조절하기 위해 상기 상부클램프(330)와 하부클램프(340) 사이에 "일"자 모양의 제1연결부재(10) 또는 "ㄴ"자 모양의 제2연결부재(20)가 더 구성되며,
    상기 제1,2연결부재(10,20)에는 상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)에 대응되는 위치에 제1,2결합홀(11,21)이 형성되고,
    상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)과 제1,2연결부재(10,20)에 형성되는 제1,2결합홀(11,21)에 체결수단이 관통되어 상,하부클램프(330,340)에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)가 결합하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 케이블.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 다관절형 지지부재를 포함한 케이블이 복수의 적층 구조로 적층 되고, 각 층에 구성되는 제1클램프(310) 들은 결합수단에 의해 결합되고, 각 층에 구성되는 제2클램프(320)들 역시 결합수단에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  11. 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블에 있어서,
    복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 상기 제1포드(231) 상부에 위치하며 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
    상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
    상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하며,
    상기 복수의 적층형 중간클램프(440)는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450) 사이에 위치하고,
    상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하도록 결합되고,
    상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하도록 결합되며,
    상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들, 그리고 상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제2포드(232)의 전선삽입부(220)에 삽입되는 전선(221)의 단부를 고정하기 위해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  12. 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블에 있어서,
    복수의 지지부재삽입부(210)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제1포드(231)와, 상기 제1포드(231) 상부에 위치하며 복수의 전선삽입부(220)가 형성되는 적어도 하나 이상의 제2포드(232)를 포함하는 적층형포드(230)와;
    상기 지지부재삽입부(210) 내부에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)와;
    상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 복수의 전선(221)과;
    상기 전선삽입부(220) 내부에 삽입되는 적어도 하나 이상의 에어호스(222)와;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제1적층형클램프(410)와 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)를 포함하도록 구성되는 제2적층형클램프(420)를 포함하도록 구성되는 적층형클램프(400);를 포함하며,
    상기 복수의 적층형 중간클램프(440)는 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450) 사이에 위치하고,
    상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 일측 단부를 수용하도록 결합되고,
    상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제1포드(231)의 지지부재삽입부(210)에 삽입되는 복수의 다관절지지부재(211)의 타측 단부를 수용하도록 결합되며,
    상기 제1적층형클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들, 그리고 상기 제2적층형클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)와 적어도 하나 이상의 적층형 중간클램프(440)들은 제2포드(232)의 전선삽입부(220)에 삽입되는 전선(221)과 에어호스(222)의 단부를 고정하기 위해 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1적층형클램프(410)는,
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과;
    상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과;
    상기 다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제1지지부재연결수단(215)과;
    상기 제1지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함하고,
    상기 제2적층형 클램프(300)는,
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과;
    상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과;
    상기 다관절지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제2지지부재연결수단(216)과;
    상기 제2지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함하고,
    상기 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합됨으로 다관절지지부재(211)와 전선(221)을 고정하며,
    상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 이송돌기(215b,216b,700b)가 형성되고, 상기 이송돌기가 상기 가이드홈(520)에 삽입됨으로 상기 제1,2지지부재연결수단과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1적층형클램프(410)는,
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과;
    상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과;
    상기 다관절지지부재(211) 일측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제1지지부재연결수단(215)과;
    상기 제1지지부재연결수단(215)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함하고,
    상기 제2적층형 클램프(420)는,
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 양 측단에 형성되는 클램프단(500)과;
    상기 클램프단(500)에 관통 형성되는 결합홀(510)과;
    적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내측면에 형성되는 가이드홈(520)과;
    상기 다관절지지부재(211) 타측 단부와 연결되며, 상기 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 복수의 제2지지부재연결수단(216)과;
    상기 제2지지부재연결수단(216)이 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동하지 않도록 하기 위한 복수의 고정부재(700)를 포함하고,
    상기 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)는 상기 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 상호 결합됨으로 다관절지지부재(211)와 전선(221)과 에어호스(222)를 고정하며,
    상기 제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700) 일측면에는 이송돌기(215ㅠ,216b,700b)가 형성되고, 상기 이송돌기가 상기 가이드홈(520)에 삽입됨으로 상기 제1,2지지부재연결수단과 고정부재(700)가 가이드홈(520)에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제1,2적층형클램프(410,420)는,
    제1,2지지부재연결수단(215,216)과 고정부재(700)가 가이드홈(520) 상에서 위치 고정 후, 슬라이딩 이동되지 않도록 하기 위해 상기 가이드홈(520)에 삽입되는 적어도 하나 이상의 고정바(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  16. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제1적층형 클램프(410)를 구성하는 적층형 상부클램프(430)의 내측면과 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내외측면 중 적어도 한면과 상기 제2적층형 클램프(420)를 구성하는 적층형 하부클램프(450)의 내측면과 복수의 적층형 중간클램프(440)의 내외측면 중 적어도 한면에는,
    탄성패드(600)가 위치할 수 있도록 하는 패드홈(530)과;
    상기 패드홈(530)에 삽입 형성되는 탄성패드(600)가 더 형성되며,
    상기 탄성패드(600)는 상기 제1,2적층형 클램프(410,420)의 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440) 사이에 위치하는 전선(221)이나 에어호스(222)를 가압하는 면이 굴곡진 형상을 하는 탄성패드(600) 또는 굴곡 없이 평평한 탄성패드(600) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
  17. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440) 간의 결합 높이를 조절하기 위해 상기 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440) 사이에 "일"자 모양의 제1연결부재(10) 또는 "ㄴ"자 모양의 제2연결부재(20)가 더 구성되며,
    상기 제1,2연결부재(10,20)에는 상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)에 대응되는 위치에 제1,2결합홀(11,21)이 형성되고,
    상기 클램프단(500)에 형성되는 결합홀(510)과 제1,2연결부재(10,20)에 형성되는 결합홀(510)에 체결수단이 관통되어 적층형 상부클램프(430)와 적층형 하부클램프(450)와 복수의 적층형 중간클램프(440)에 제1연결부재(10) 또는 제2연결부재(20)가 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절형 지지부재를 포함한 적층형 케이블.
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