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WO2018134667A1 - Endoskop mit einem endoskopkopf und einer am endoskopkopf aussetzbaren kappe - Google Patents

Endoskop mit einem endoskopkopf und einer am endoskopkopf aussetzbaren kappe Download PDF

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Publication number
WO2018134667A1
WO2018134667A1 PCT/IB2018/000015 IB2018000015W WO2018134667A1 WO 2018134667 A1 WO2018134667 A1 WO 2018134667A1 IB 2018000015 W IB2018000015 W IB 2018000015W WO 2018134667 A1 WO2018134667 A1 WO 2018134667A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lever
endoscope
albarran
cap
endoscope head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2018/000015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Viebach
Stefan Kolberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to JP2019519303A priority Critical patent/JP6795695B2/ja
Priority to CN201880002874.7A priority patent/CN109561814B/zh
Publication of WO2018134667A1 publication Critical patent/WO2018134667A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00142—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath

Definitions

  • Endoscope with an endoscope head and a cap exposable to the endoscope head
  • the present invention relates to an endoscope having an endoscope head and a cap which can be exposed to the endoscope head. More particularly, the invention relates to an endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding micro-tools and an albarran lever rotatably mounted on the endoscope head, and a cap which can be exposed to the endoscope head.
  • Such an albarran lever can be used in an endoscope for examination e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • Such an endoscope has an optic (illumination device and camera).
  • the endoscope also has at the output of the working channel the albarran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
  • the endoscope After use of the endoscope, this is subjected to a treatment. This must reliably exclude the transmission of all germs or microorganisms such as bacteria, viruses, fungi, worms and spores.
  • the endoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residues without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place. Thus, it should be avoided that germs or microorganisms, etc., with which an endoscope came in contact with the use of the endoscope, are transferred to the next use on the patient.
  • DE 196 27 016 Cl discloses an endoscope with an albarran lever. More precisely, the endoscope has a carrier detachable from the endoscope, in which the albarran lever is pivotally mounted on an axle supported in the carrier. is arranged. The pivoting of the Albarran lever is accomplished via a pull rope, which is anchored to the albarran lever and guided in the endoscope.
  • the object of the present invention is to provide an endoscope in which it is even better avoided that germs, with which an endoscope came into contact, are transferred to the patient during the next use.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head with a working channel for guiding micro tools, an albarran lever rotatably mounted on the endoscope head with a tool guide surface on which a tool which can be guided through the working channel can come into contact in order to be deflected in the lateral direction of the endoscope head, and an imager distal end portion of the endoscope head arranged from the proximal side operable pivot lever, which is provided opposite the Albarranhebel.
  • the albarran lever is spaced from the pivot lever. A pivoting of the pivot lever causes the albarran lever pivots with the pivot lever without contact.
  • the albarran lever pivots without contact with the pivoting lever. Furthermore, the pivot lever, which causes a pivoting of the Albarranhebels, and the Albarranhebel itself are arranged separately from each other.
  • the pivoting lever can be arranged within a housing of the endoscope head, and the albarran lever can be arranged outside the housing of the endoscope head.
  • the pivot lever which causes the albarrane lever to pivot, remains hidden in the housing of the endoscope head and is not exposed to contact with germs, etc. A transfer of germs from Albarranhebel to the pivot lever and further to Schwenkhebel- actuating means does not take place.
  • the albarran lever may be rotatably mounted in the distal end portion of the endoscope head. Such an albarran lever can be detachably provided by the endoscope head.
  • the endoscope may further comprise a cap which can be placed on the distal side of the endoscope head, and the albarran lever may be rotatably mounted on the cap.
  • the albarran lever may include a magnetic body or a body that is capable of being influenced by a magnetic field
  • the pivot lever may include a body that is capable of being influenced by a magnetic field or a magnetic body. This makes it possible for the albarran lever to pivot freely with the pivoting lever. Other technical solutions are also applicable by which the albarran lever swings contactlessly with the pivoting lever.
  • a rotation axis of the Albarran lever and a rotation axis of the pivot lever may be arranged on an imaginary line.
  • the pivot lever can be actuated by a pull rope.
  • the albarran lever may be made of plastic, and the albarran lever may be a magnetic body or a body which is beinpoundbar by a magnetic field used.
  • the albarran lever may be made of plastic in which a magnetic body or a body which can be influenced by a magnetic field is dispersed.
  • the cap according to the invention which can be placed on the distal side of an endoscope head, has an albarran lever rotatably mounted on it, and the albarran lever has a magnetic body or a body which can be influenced by a magnetic field.
  • a cap makes it possible to dispose of the cap together with the albarran lever after use, while the element that triggers the movement of the albarran lever can be designed separately from the albarrane lever and can be treated separately by the albarrane lever.
  • the cap can be made of plastic. Thus, the cap is inexpensive, allowing a one-time use of the cap.
  • the albarran lever may be made of plastic, and the albarran lever may be a magnetic body or a body which is beinpoundbar by a magnetic field used.
  • the albarran lever may be made of plastic in which a magnetic body or a body which can be influenced by a magnetic field is dispersed.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a cap of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a schematic cutaway view of the cap of FIG. 1.
  • Fig. 3 shows a schematic perspective view of an endoscope head with the cap of Fig. 1, wherein the cap is shown cut open and wherein an albarran lever is in a first distal position.
  • Fig. 4 shows the endoscope head with the cap of the embodiment, wherein the albarran lever is raised in a second position from the distal position.
  • Fig. 5 shows the endoscope head with the cap of Fig. 4, wherein the cap is shown cut away.
  • Fig. 6 shows a schematic perspective view of the endoscope head of the embodiment, wherein the endoscope head is shown cut and wherein an albarran lever is in the first distal position, with the albarrane lever being shown without the cap.
  • Fig. 7 shows a schematic perspective view similar to Fig. 6, wherein the Albarranhebel is raised in the second position.
  • Fig. 8 shows a schematic perspective view similar to Fig. 6, wherein the Albarranhebel is raised even further in a third position.
  • FIG. 9 shows the endoscope head as in FIG. 6 from the side of the albarrane lever.
  • FIG. 10 shows the endoscope head as in FIG. 7 from the side of the albarrane lever.
  • FIG. 11 shows the endoscope head as in FIG. 8 from the side of the albarrane lever.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head 1.
  • the endoscope head 1 has a cylindrical housing 16 and has inter alia a working channel 11 and a cable pull channel, not shown, which extend in each case along the longitudinal direction of the endoscope head 1 and parallel to one another.
  • the cable channel carries a traction cable 5.
  • the traction cable 5 serves to actuate an albarran lever 2 described below.
  • the working channel 11 leads micro tools for examining the esophagus or also of the duodenum, the bile duct, the bile, the pancreatic duct, the pancreas, etc.
  • the endoscope head 1 On its outer periphery, the endoscope head 1 has a circumferential groove 13 in which a ring-like projection of a cap 4 described below is set when the cap 4 is placed on the endoscope head 1.
  • the endoscope head 1 On the distal side (distal of the circumferential groove 13), the endoscope head 1 has an optical extension 12, on which a camera 17 and a lighting device 18 are provided in a known manner, this optical extension 12 shown in Fig. 1 on the left side in plan view is.
  • the optic extension 12 forms a flank section with a camera and illumination.
  • the traction cable 5 extends into the optic extension 12.
  • the optical extension 12 is a housing projection with camera and illumination. This housing projection is arranged laterally next to the albarran lever 2 in order to have the position and the manipulation movements of the micro-tool well in the field of view of the camera 17.
  • the working channel 11 terminates in a portion of the endoscope head 1, which is spaced from the distal end, and forms there a distal exit opening 111 of the working channel.
  • the albarran lever 2 Distally from the distal outlet 111 of the working channel 11, the albarran lever 2 is arranged, which can pivot relative to the endoscope head 1.
  • the working channel 11 thus extends in the distal direction to the Albarranhebel 2 out.
  • the endoscope head 1 has a pivot lever 3, which is rotatably mounted in the distal region of the endoscope head 1.
  • the pivot lever 3 is rotatably supported in the optical extension 12.
  • the pivot lever 3 is housed in the optic extension 12. More specifically, the optical extension 12 forms in its interior a pivoting lever cavity 120, which is closed from all sides. Only the proximal side of this pivot lever Cavity 120 communicates with the aforementioned cable duct. In other words, the cable channel opens into the pivot lever cavity 120.
  • the pivot lever cavity 120 is formed by two opposing side walls (one of which is the wall 122 shown in FIG. 6), two cover walls connecting the two side walls (a top wall and a top wall) lower wall), a distal end wall and a proximal wall. The mouth of the cable duct is provided in the proximal wall.
  • pivot lever cavity 120 of the pivot lever 3 is rotatably mounted. Above the pivot lever cavity 120, the camera 17 and the illumination device 18 are arranged, see FIG. 3.
  • FIG. 6 shows the pivot lever 3 mounted in the pivot lever cavity 120.
  • the wall 122 extends in the longitudinal direction of the endoscope and forms a side wall of the pivot lever cavity 120.
  • the wall 122 separates the pivot lever cavity 120 from the albarrane lever assembly area.
  • the pivot lever 3 has a bore 31 as a through hole and a bore 32 as a through hole.
  • the bore 31 serves to arrange a magnetic element 6.
  • the bore 32 serves to receive a rotation axis 130 which extends from the wall 120.
  • the pivot lever 3 has a claw 33, which forms a placement space for a cable nipple 51. In the arrangement space formed by the claw 33, the cable nipple 51 is inserted. The cable nipple 51 is connected to the traction cable 5 and forms the distal end of the traction cable 5. Thus, the pivot lever 3 is rotatable about the rotation axis 130 when the traction cable 5 is pulled.
  • the protective cap 4 according to the invention is placed on the outer circumference of the endoscope head 1.
  • the protective cap 4 is formed as a bottomed cylinder.
  • the protective cap 4 has a cup shape.
  • the cup shape has a bottom provided on the distal side of the protective cap 4 and a circumferential sidewall.
  • the size of the cup shape is selected so that the protective cap 4 can be placed on the outer circumference of the endoscope head 1 so that the distal outlet 111 of the working channel 11 and the albarranhebelan effetives Scheme are covered.
  • the optic extension 12 is covered by the cap 4.
  • the protective cap 4 a window 41, which provides optical access to the camera 17 and the illumination device 18, see Figures 1 and 3.
  • the protective cap 4 is made of plastic e.g. produced by an injection molding process or by 3D printer.
  • the window 41 is provided in a flattened portion of the side wall of the protective cap 4.
  • the flattened section of the side wall of the protective cap 4 is located above the albarrane lever 2.
  • Tools 41 can be advanced through the window 41.
  • the cap 4 is arranged on the endoscope head 1 such that the illumination device 18 emits light through the window 41 and the camera 17 takes pictures through the window 41.
  • the protective cap 4 has a distal opening 42. At the distal opening 42 of the cap 4, a ring-like projection (not shown) is formed on the inner peripheral side. The annular projection forms engagement means for engagement with the circumferential groove 13 on the endoscope head 1.
  • an albarran lever rotating shaft 44 extending into the interior of the protective cap 4 is provided on the side wall of the protective cap 4.
  • On the Albarranhebel- rotary shaft 44 of the Albarranhebel 2 is arranged.
  • the albarran lever 2 will be described below.
  • Fig. 2 the albarran lever is shown in perspective from the side.
  • the albarran lever 2 has a tool guide surface 20, on which a micro-tool that can be guided through the working channel 11 of the endoscope head 1 can come into contact, in the lateral direction of the endoscope head 1 (upward in FIG. 3), so that the micro-tool z. B. can be introduced into a bile duct.
  • the tool guide surface 20 opposes the distal end opening 111 of the working channel 11, see FIG. 3.
  • the albarran lever 2 On the proximal side, the albarran lever 2 has a base section 22.
  • the base portion 22 extends in the installed position of the albarran lever 2 in the proximal direction.
  • a rotary shaft receiving bore 23 is provided in the proximal region of the base section 22.
  • the Albarranhebel rotary shaft 44 is inserted in the rotary shaft receiving bore 23, the Albarranhebel rotary shaft 44 is inserted.
  • the albarran lever 2 is thus rotatable about the Albarranhebel- rotary shaft 44.
  • a bore 24 is formed in the albarran lever 2.
  • an iron element 7 is arranged as a body which can be influenced by a magnetic field.
  • the iron element 7 is to be understood here as an example of a body which can be influenced by a magnetic field.
  • the pivoting lever 3 and the albarran lever 2 are in such a relative position that the albarranhebel rotating shaft 44 and the rotation axis 130 lie on approximately the same central axis.
  • the magnetic member 6 of the pivot lever 3 and the iron element 7 of the Albarranhebels 2 adjacent to each other by the wall 122 are arranged separately.
  • the structure is designed so that the magnetic element 6 of the pivot lever 3 exerts a magnetic tightening force on the iron element 7 of the Albarranhebels 2.
  • the albarran lever 2 may also be made of plastic e.g. be produced by an injection molding or by 3D printer.
  • the endoscope according to the invention is applied as follows.
  • a new endoscope or a cleaned and sterilized endoscope is provided.
  • a new cap 4 according to the invention with inserted albarran lever 2 is placed on the distal end portion of the endoscope head 1.
  • a ring-like projection of the distal opening 42 of the cap 4 engages in the circumferential groove 13 on the endoscope head 1 and engages there.
  • the camera 17 and the illumination device 18 are exposed through the window 41.
  • the proximal opening 32 of the cap abuts against the outer circumference of the endoscope head 1 via snap-in devices.
  • the albarrane lever 2 and the pivot lever 3 are in the non-actuated position, i. in the first position, which is a distal position, see Figures 3, 6 and 9, respectively.
  • the endoscope may be introduced into the patient for examination or treatment.
  • the endoscope to a desired location z. B. is introduced in the duodenum opposite the mouth of the bile duct, the area of the mouth of the bile duct by the illumination device 18 and the camera 17 can be illuminated and recorded. Now a microtool can be pushed through the working channel 11.
  • the micro-tool can be, for example, a guide wire, a biopsy forceps, a stent system, a catheter system, a papillotome, etc.
  • the micro-tool is advanced through the distal exit opening 111 of the working channel 11 and reaches the tool guide surface 20 of the albarran lever 2.
  • the pivot lever 3 is brought from the first distal position to a second position, in which the pivot lever 3 is raised slightly. Since the magnetic element 6 of the pivot lever 3 exerts a magnetic tightening force on the iron element 7 of the Albarranhebels 2, the Albarranhebel 2 follows the rotational movement of the pivot lever 3. Thus, the Albarranhebel 2 also moves to a second position in which the Albarranhebel 2 is slightly raised, see in each case the figures 4, 5, 7 and 10.
  • the pivot lever 3 By further pulling the pull cable 5, the pivot lever 3 can be brought from the second position to a third position, in which the pivot lever 3 is raised even more. Since the magnetic element 6 of the pivot lever 3 exerts a magnetic tightening force on the iron element 7 of the Albarranhebels 2, the Albarranhebel 2 again follows the rotational movement of the pivot lever 3. Thus, the Albarranhebel 2 also moves to a third position, in which the Albarranhebel 2 raised even more is, see in each case the figures 8 and 11.
  • the invention provides a simple and inexpensive protective cap 4, which is spatially separated from the traction cable 5. Due to its geometrical structure, an albarran lever offers many undercuts, which can be attacked by germs, etc. that could possibly remain on the albarran lever during intensive cleaning and sterilization. However, the albarran lever 2 itself is arranged in the protective cap 4 in the invention. The protective cap 4 can be disposed of together with Albarranhebel 2 after use.
  • the surfaces of the optic extension 12 are flat and can be easily cleaned.
  • the protective cap 4 according to the invention forms the possibility that transmission of germs, etc., with which an endoscope came into contact when using the endoscope, is avoided the next time it is used on the next patient.
  • the Albarranhebel 2 can be designed and disposed of as a single use part. Alternatively, the albarran lever 2 can be removed from the protective cap 4 and be supplied for cleaning and sterilization.
  • the pull cable 5 is completely sealed from the environment.
  • the sealing of the cable duct and the cable is waterproof. Thus, it is avoided that germs can penetrate into the cable channel or can come into contact with the pull cable 5.
  • the pivot lever 3 is rotatably supported in the optical extension 12.
  • the endoscope head may have at its distal end region a pivot lever extension extending parallel to the optical extension 12 in which the pivoting lever 3 is rotatably mounted.
  • an Albarranhebelan kannsraum is formed in the space between the optical extension 12 and the pivot lever extension.
  • the associated cap is then adapted so that when attached to the endoscope head cap the albarran lever is held rotatably in Albarranhebelan glovessraum.
  • a bearing strut extending from the inner surface of the cap 4 opposite the window 41 can rotatably support the albarrane lever.
  • the space for the pivot lever 3 of the pivot lever extension can be assigned.
  • the bore 31 and the bore 32 need not be a through hole.
  • the bore 31 and the bore 32 may each be formed as a blind hole.
  • the respective blind hole on the pivot lever 3 is formed on the side opposite to the observer in FIG.
  • an iron element 7 is arranged as a body, which can be influenced by a magnetic field.
  • a magnetic element 6 is arranged in the pivot lever 3.
  • the invention is not limited thereto.
  • the magnet element 6 can be arranged in the albarran lever 2, and the iron element 7 can be arranged in the pivot lever 3.
  • an electromagnet may be arranged, which can be excited from the proximal side of the endoscope. It is only sufficient that a magnetic field is generated or is present, which is so strong that a pivoting movement of the pivot lever 3 brings a corresponding subsequent movement of the Albarranhebels 2 with it.
  • the albarran lever 2 is arranged in the cap 4.
  • the albarran lever 2 can be arranged separately from the cap 4 in the distal region of the endoscope head 1 on the wall 122.
  • the rotation axis 130 may penetrate the wall 122, and the albarran lever 2 may be detachably mounted on the shaft end base of the rotation shaft 130 opposite to the shaft end base of the rotation axis 130 on which the swing lever 3 is seated.
  • the albarran lever 2 is made of plastic and provided with the bore 24 for the iron element 7.
  • the albarran lever be made of such a plastic, in which a magnetic body or a body which is beinpoundbar by a magnetic field, dispersed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen, einem am Endoskopkopf (1) drehbar angeordneten Albarranhebel (2) mit einer Werkzeugleitfläche (20), an der ein durch den Arbeitskanal (11) führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes (1) abgelenkt zu werden, und einem im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) angeordneten von proximaler Seite betätigbaren Schwenkhebel (3), der dem Albarranhebel (2) gegenüberliegend vorgesehen ist. Der Albarranhebel (2) ist beabstandet vom Schwenkhebel (3). Ein Schwenken des Schwenkhebels (3) bewirkt, dass der Albarranhebel (2) kontaktfrei mit dem Schwenkhebel (3) mitschwenkt. Die Erfindung betrifft ferner eine Kappe (4), die an der distalen Seite des Endoskopkopfes (1) aufsetzbar ist, wobei die Kappe (4) einen an ihr drehbar gelagerten Albarranhebel (2) aufweist, und der Albarranhebel (2) einen Magnetkörper oder einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, aufweist.

Description

Beschreibung
Endoskop mit einem Endoskopkopf und einer am Endoskopkopf aussetzbaren Kappe
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem Endoskopkopf und auf eine am Endoskopkopf aussetzbare Kappe. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Endoskop mit einem Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen und einem am Endoskopkopf drehbar angeordneten Albarranhebel, und auf eine am Endoskopkopf aussetzbare Kappe.
Ein solcher Albarranhebel kann bei einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden.
Ein solches Endoskop hat eine Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Das Endoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals den Albarranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden.
Nach der Anwendung des Endoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Keime oder Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Endoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation. Somit soll vermieden werden, dass Keime oder Mikroorganismen etc., mit denen ein Endoskop bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden.
Beispielsweise offenbart die DE 196 27 016 Cl ein Endoskop mit einem Albarranhebel. Genauer gesagt hat das Endoskop einen vom Endoskop lösbaren Träger, in dem der Albarranhebel schwenkbar an einer im Träger abgestützten Ach- se angeordnet ist. Das Schwenken des Albarranhebels wird über ein Zugseil bewerkstelligt, das am Albarranhebel verankert ist und im Endoskop geführt wird.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Endoskop zu schaffen, bei dem noch besser vermieden wird, dass Keime, mit denen ein Endoskop in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden.
Diese Aufgabe ist durch ein Endoskop mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen, einen am Endoskopkopf drehbar angeordneten Albarranhebel mit einer Werkzeugleitfläche, an der ein durch den Arbeitskanal führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden, und einen im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes angeordneten von proximaler Seite betätigbaren Schwenkhebel, der dem Albarranhebel gegenüberliegend vorgesehen ist. Der Albarranhebel ist vom Schwenkhebel beabstandet. Ein Schwenken des Schwenkhebels bewirkt, dass der Albarranhebel kontaktfrei mit dem Schwenkhebel mitschwenkt.
In diesem Endoskop schwenkt der Albarranhebel kontaktfrei mit dem Schwenkhebel mit. Ferner sind der Schwenkhebel, der ein Schwenken des Albarranhebels bewirkt, und der Albarranhebel selbst getrennt voneinander angeordnet.
Der Schwenkhebel kann innerhalb eines Gehäuses des Endoskopkopfes angeordnet sein, und der Albarranhebel kann ausserhalb des Gehäuses des Endoskopkopfes angeordnet sein. Wenn der Albarranhebel bei der Anwendung einem Kontakt mit Keimen etc. ausgesetzt wird, bleibt der der Schwenkhebel, der ein Schwenken des Albarranhebels bewirkt, im Gehäuse des Endoskopkopfes verborgen und wird nicht einem Kontakt mit Keimen etc. ausgesetzt. Eine Übertragung von Keimen vom Albarranhebel zum Schwenkhebel und weiter zu Schwenkhebel- Betätigungsmitteln erfolgt nicht. Der Albarranhebel kann im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes drehbar gelagert sein. Ein solcher Albarranhebel kann lösbar vom Endoskopkopf vorgesehen sein.
Alternativ kann das Endoskop des Weiteren eine an der distalen Seite des Endoskopkopfes aufsetzbare Kappe aufweisen, und der Albarranhebel kann an der Kappe drehbar gelagert sein.
Der Albarranhebel kann einen Magnetkörper oder einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, aufweisen, und der Schwenkhebel kann einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, oder einen Magnetkörper aufweisen. Dadurch wird ermöglicht, dass der Albarranhebel kontaktfrei mit dem Schwenkhebel mitschwenkt. Auch andere technische Lösungen sind anwendbar, durch die der Albarranhebel kontaktfrei mit dem Schwenkhebel mitschwenkt.
Eine Drehachse des Albarranhebels und eine Drehachse des Schwenkhebels können auf einer gedachten Linie angeordnet sein. Der Schwenkhebel kann durch ein Zugseil betätigbar sein.
Der Albarranhebel kann aus Kunststoff hergestellt sein, und am Albarranhebel kann ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, eingesetzt sein.
Der Albarranhebel kann aus Kunststoff hergestellt sein, in dem ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, dispergiert ist.
Die erfindungsgemäße Kappe, die an der distalen Seite eines Endoskopkopfes aufsetzbar ist, hat einen an ihr drehbar gelagerten Albarranhebel, und der Albarranhebel hat einen Magnetkörper oder einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist. Eine solche Kappe ermöglicht, dass nach Gebrauch die Kappe samt Albarranhebel entsorgt werden können, während das Element, das die Bewegung des Albarranhebels auslöst, vom Albarranhebel getrennt konzipierbar ist und separat vom Albarranhebel behandelt werden kann. Die Kappe kann aus Kunststoff hergestellt sein. Somit ist die Kappe kostengünstig, was eine einmalige Anwendung der Kappe erlaubt.
Der Albarranhebel kann aus Kunststoff hergestellt sein, und am Albarranhebel kann ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, eingesetzt sein.
Der Albarranhebel kann aus Kunststoff hergestellt sein, in dem ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, dispergiert ist.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht auf eine Kappe eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische aufgeschnittene Darstellung der Kappe von Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht auf einen Endoskopkopf mit der Kappe aus Fig. 1, wobei die Kappe aufgeschnitten gezeigt ist und wobei ein Albarranhebel in einer ersten distalen Stellung ist.
Fig. 4 zeigt den Endoskopkopf mit der Kappe des Ausführungsbeispiels, wobei der Albarranhebel in einer zweiten Stellung aus der distalen Stellung angehoben ist.
Fig. 5 zeigt den Endoskopkopf mit der Kappe aus Fig. 4, wobei die Kappe aufgeschnitten gezeigt ist.
Fig. 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht auf den Endoskopkopf des Ausführungsbeispiels, wobei der Endoskopkopf aufgeschnitten gezeigt ist und wobei ein Albarranhebel in der ersten distalen Stellung ist, wobei der Albarran- hebel ohne die Kappe gezeigt ist.
Fig. 7 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht ähnlich wie Fig. 6, wobei der Albarranhebel in der zweiten Stellung angehoben ist.
Fig. 8 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht ähnlich wie Fig. 6, wobei der Albarranhebel in einer dritten Stellung noch weiter angehoben ist.
Fig. 9 zeigt den Endoskopkopf wie in Fig. 6 von der Seite des Albarranhebels.
Fig. 10 zeigt den Endoskopkopf wie in Fig. 7 von der Seite des Albarranhebels.
Fig. 11 zeigt den Endoskopkopf wie in Fig. 8 von der Seite des Albarranhebels.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 11 ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf 1.
Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren der Endoskopkopf 1 beschrieben.
Der erfindungsgemäße Endoskopkopf 1 hat ein zylindrisches Gehäuse 16 und weist u.a. einen Arbeitskanal 11 und einen nicht gezeigten Seilzugkanal auf, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 und parallel zueinander erstrecken. Der Seilzugkanal führt ein Zugseil 5. Das Zugseil 5 dient dazu, einen nachstehend beschriebenen Albarranhebel 2 zu betätigen. Der Arbeitskanal 11 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc.
An seinem Aussenumfang hat der Endoskopkopf 1 eine Umfangsnut 13, in die ein ringartiger Vorsprung einer nachstehend beschriebenen Kappe 4 gesetzt wird, wenn die Kappe 4 am Endoskopkopf 1 angeordnet wird.
An der distalen Seite (distal von der Umfangsnut 13) hat der Endoskopkopf 1 eine Optikerstreckung 12, an der eine Kamera 17 und eine Beleuchtungseinrichtung 18 in bekannter Weise vorgesehen sind, wobei diese Optikerstreckung 12 in Fig. 1 an der linken Seite in der Draufsicht gezeigt ist. Die Optikerstreckung 12 bildet einen Flankenabschnitt mit einer Kamera und Beleuchtung. Das Zugseil 5 erstreckt sich bis in die Optikerstreckung 12 hinein. Anders ausgedrückt ist die Optikerstreckung 12 ein Gehäusevorsprung mit Kamera und Beleuchtung. Dieser Gehäusevorsprung ist seitlich neben dem Albarranhebel 2 angeordnet, um die Position und die Manipulationsbewegungen des Mikrowerkzeugs gut im Blickfeld der Kamera 17 zu haben.
Der Arbeitskanal 11 endet in einem Abschnitt des Endoskopkopfes 1, der vom distalen Ende beabstandet ist, und bildet dort eine distale Ausgangsöffnung 111 des Arbeitskanals.
Distal vom distalen Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 wird der Albarranhebel 2 angeordnet, der relativ zum Endoskopkopf 1 schwenken kann. Der Arbeitskanal 11 verläuft somit in distaler Richtung zum Albarranhebel 2 hin.
Der Endoskopkopf 1 besitzt einen Schwenkhebel 3, der drehbar im distalen Bereich des Endoskopkopfes 1 gelagert ist. Im Ausführungsbeispiel ist der Schwenkhebel 3 in der Optikerstreckung 12 drehbar gelagert.
Nachstehend ist der Schwenkhebel 3 genauer beschrieben. Der Schwenkhebel 3 ist in der Optikerstreckung 12 untergebracht. Genauer gesagt bildet die Optikerstreckung 12 in ihrem Inneren einen Schwenkhebel-Hohlraum 120 aus, der von allen Seiten geschlossen ist. Lediglich die proximale Seite dieses Schwenkhebel- Hohlraums 120 steht mit dem vorstehend erwähnten Seilzugkanal in Verbindung. Anders ausgedrückt mündet der Seilzugkanal in den Schwenkhebel-Hohlraum 120. Der Schwenkhebel-Hohlraum 120 ist von zwei sich gegenüberstehenden Seitenwänden (von denen eine die in Fig. 6 gezeigte Wand 122 ist), zwei die beiden Seitenwände verbindenden Deckwänden (eine obere Wand und eine untere Wand), einer distalen Endwand und einer proximalen Wand umgeben. In der proximalen Wand ist die Mündung des Seilzugkanals vorgesehen.
In diesem Schwenkhebel-Hohlraum 120 ist der Schwenkhebel 3 drehbar gelagert. Oberhalb des Schwenkhebel-Hohlraums 120 sind die Kamera 17 und die Beleuchtungseinrichtung 18 angeordnet, siehe Fig. 3.
Fig. 6 zeigt den im Schwenkhebel-Hohlraum 120 gelagerten Schwenkhebel 3. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist in Fig. 6 nur eine Wand 122 des Schwenkhebel-Hohlraums 120 gezeigt. Die Wand 122 erstreckt sich in Längsrichtung des Endoskops und bildet eine Seitenwand des Schwenkhebel-Hohlraums 120. Die Wand 122 trennt den Schwenkhebel-Hohlraum 120 vom Albarranhe- belanordnungsbereich.
Der Schwenkhebel 3 hat eine Bohrung 31 als Durchgangsbohrung und eine Bohrung 32 als Durchgangsbohrung. Die Bohrung 31 dient der Anordnung eines Magnetelementes 6. Die Bohrung 32 dient der Aufnahme einer Drehachse 130, die sich von der Wand 120 erstreckt.
Ausserdem hat der Schwenkhebel 3 eine Klaue 33, die einen Anordnungsraum für einen Seilzugnippel 51 ausbildet. In den von der Klaue 33 ausgebildeten Anordnungsraum wird das Seilzugnippel 51 eingelegt. Das Seilzugnippel 51 ist mit dem Zugseil 5 verbunden und bildet das distale Ende des Zugseils 5. Somit ist der Schwenkhebel 3 um die Drehachse 130 bei Ziehen des Zugseils 5 drehbar.
Auf dem distalen Abschnitt des Endoskopkopfes 1 ist am Aussenumfang des Endoskopkopfes 1 die erfindungsgemäße Schutzkappe 4 aufgesetzt.
Nachstehend ist die Schutzkappe 4 beschrieben. Die Schutzkappe 4 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet. Anders ausgedrückt hat die Schutzkappe 4 eine Becherform. Die Becherform hat einen Boden, der an der distalen Seite der Schutzkappe 4 vorgesehen ist, und eine umlaufende Seitenwand. Die Größe der Becherform ist so gewählt, dass die Schutzkappe 4 auf den Aussenumfang des Endoskopkopfes 1 so gesetzt werden kann, dass der distale Ausgang 111 des Arbeitskanals 11 und der Albarranhe- belanordnungsbereich bedeckt sind. Somit wird durch die Kappe 4 auch die Optikerstreckung 12 bedeckt.
Die Schutzkappe 4 ein Fenster 41, das optischen Zugang zu der Kamera 17 und der Beleuchtungseinrichtung 18 gewährt, siehe die Figuren 1 und 3.
Die Schutzkappe 4 ist aus Kunststoff z.B. durch eine Spritzgießverfahren oder per 3D-Drucker hergestellt.
Das Fenster 41 ist in einem abgeflacht gestalteten Abschnitt der Seitenwand der Schutzkappe 4 vorgesehen. Bei am Endoskopkopf 1 angeordneter Schutzkappe 4 befindet sich der abgeflacht gestaltete Abschnitt der Seitenwand der Schutzkappe 4 oberhalb vom Albarranhebel 2. Durch das Fenster 41 können ikrowerk- zeuge vorgeschoben werden. Ausserdem ist die Kappe 4 so am Endoskopkopf 1 angeordnet, dass die Beleuchtungseinrichtung 18 durch das Fenster 41 Licht abgibt und die Kamera 17 durch das Fenster 41 Bilder aufnimmt.
Die Schutzkappe 4 hat eine distale Öffnung 42. An der distalen Öffnung 42 der Kappe 4 ist an der Innenumfangsseite ein (nicht gezeigter) ringartiger Vorsprung ausgebildet. Der ringartige Vorsprung bildet eine Eingriffseinrichtung für einen Eingriff mit der Umfangsnut 13 am Endoskopkopf 1.
In der Schutzkappe 4 ist der Albarranhebel drehbar angeordnet. Hierzu ist an der Seitenwand der Schutzkappe 4 eine sich in das Innere der Schutzkappe 4 erstreckende Albarranhebel-Drehwelle 44 vorgesehen. Auf der Albarranhebel- Drehwelle 44 ist der Albarranhebel 2 angeordnet. Nachstehend ist der Albarranhebel 2 beschrieben.
In Fig. 2 ist der Albarranhebel in der Perspektive von der Seite gezeigt.
Der Albarranhebel 2 besitzt eine Werkzeugleitfläche 20, an der ein durch den Arbeitskanal 11 des Endoskopkopfes 1 führbares Mikrowerkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes 1 (in Fig. 3 nach oben) abgelenkt zu werden, so dass das Mikrowerkzeug z. B. in einen Gallengang eingeführt werden kann. Wenn der Albarranhebel 2 am Endoskopkopf 1 eingebaut ist, liegt die Werkzeugleitfläche 20 der distalen Endöffnung 111 des Arbeitskanals 11 gegenüber, siehe Fig. 3.
An der proximalen Seite weist der Albarranhebel 2 einen Basisabschnitt 22 auf. Der Basisabschnitt 22 erstreckt sich in Einbaulage des Albarranhebels 2 in die proximale Richtung.
Im proximalen Bereich des Basisabschnittes 22 ist eine Drehwellenaufnahmeboh- rung 23 vorgesehen. In der Drehwellenaufnahmebohrung 23 ist die Albarranhe- bel-Drehwelle 44 eingesetzt. Der Albarranhebel 2 ist somit um die Albarranhebel- Drehwelle 44 drehbar.
Im distalen Bereich des Albarranhebels 2 ist im Albarranhebel 2 eine Bohrung 24 ausgebildet. In der Bohrung 24 ist ein Eisenelement 7 als ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, angeordnet. Das Eisenelement 7 ist hier als ein Beispiel für einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, zu verstehen.
Wenn die Kappe 4 am Endoskopkopf 1 eingebaut ist, befinden sich der Schwenkhebel 3 und der Albarranhebel 2 in einer derartigen Relativlage, dass die Albar- ranhebel-Drehwelle 44 und die Drehachse 130 auf ungefähr der gleichen Mittelachse liegen. Ferner sind das Magnetelement 6 des Schwenkhebels 3 und das Eisenelement 7 des Albarranhebels 2 benachbart zueinander durch die Wand 122 getrennt angeordnet. Insbesondere ist der Aufbau so konzipiert, dass das Magnetelement 6 des Schwenkhebels 3 eine magnetische Anzugskraft auf das Eisenelement 7 des Albarranhebels 2 ausübt.
Der Albarranhebel 2 kann ebenfalls aus Kunststoff z.B. durch eine Spritzgießverfahren oder per 3D-Drucker hergestellt sein.
Funktion der Erfindung
Das erfindungsgemäße Endoskop wird wie folgt angewendet.
Es wird ein neues Endoskop oder ein gereinigtes und sterilisiertes Endoskop bereitgestellt. Eine neue erfindungsgemäße Kappe 4 mit eingesetztem Albarranhebel 2 wird auf den distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes 1 gesetzt. Dabei greift ein ringartiger Vorsprung der distalen Öffnung 42 der Kappe 4 in die Um- fangsnut 13 am Endoskopkopf 1 und rastet dort ein.
Im am Endoskopkopf 1 aufgesetzten Zustand sind die Kamera 17 und die Beleuchtungseinrichtung 18 durch das Fenster 41 freigelegt. Die proximale Öffnung 32 der Kappe liegt über Einrasteinrichtungen dicht am Aussenumfang des Endoskopkopfes 1 an. Der Albarranhebel 2 und der Schwenkhebel 3 befinden sich in nicht betätigter Stellung, d.h. in der ersten Stellung, die eine distale Stellung ist, siehe jeweils die Figuren 3, 6 und 9.
Das Endoskop kann zum Zwecke einer Untersuchung oder Behandlung beim Patienten eingeführt werden.
Wenn das Endoskop bis zu einem erwünschten Ort z. B. im Duodenum gegenüberliegend der Mündung des Gallengangs eingeführt ist, kann der Bereich der Mündung des Gallengangs durch die Beleuchtungseinrichtung 18 und die Kamera 17 beleuchtet und aufgenommen werden. Nun kann ein Mikrowerkzeug durch den Arbeitskanal 11 geschoben werden. Das Mikrowerkzeug kann z.B. ein Führungsdraht, eine Biopsyzange, ein Stentsystem, ein Kathetersystem ein Papillotom etc sein.
Das Mikrowerkzeug wird durch die distale Ausgangsöffnung 111 des Arbeitskanals 11 vorgeschoben und erreicht die Werkzeugleitfläche 20 des Albarranhebels 2.
Nun wird zur Unterstützung der weiteren Vorwärtsbewegung des Mikrowerkzeugs der Albarranhebel 2 geschwenkt.
Zu diesem Zweck wird durch Ziehen des Zugseils 5 der Schwenkhebel 3 aus der ersten distalen Stellung in eine zweite Stellung gebracht, bei der der Schwenkhebel 3 etwas angehoben ist. Da das Magnetelement 6 des Schwenkhebels 3 eine magnetische Anzugskraft auf das Eisenelement 7 des Albarranhebels 2 ausübt, folgt der Albarranhebel 2 der Drehbewegung des Schwenkhebels 3. Somit begibt sich auch der Albarranhebel 2 in eine zweite Stellung, bei der der Albarranhebel 2 etwas angehoben ist, siehe jeweils die Figuren 4, 5, 7 und 10.
Durch weiteres Ziehen des Zugseils 5 kann der Schwenkhebel 3 aus der zweiten Stellung in eine dritte Stellung gebracht werden, bei der der Schwenkhebel 3 noch stärker angehoben ist. Da das Magnetelement 6 des Schwenkhebels 3 eine magnetische Anzugskraft auf das Eisenelement 7 des Albarranhebels 2 ausübt, folgt der Albarranhebel 2 wieder der Drehbewegung des Schwenkhebels 3. Somit begibt sich auch der Albarranhebel 2 in eine dritte Stellung, bei der der Albarranhebel 2 noch stärker angehoben ist, siehe jeweils die Figuren 8 und 11.
Durch abwechselnde Zug- und Entlastungsbewegung des Zugseils 5 kann somit ein abwechselndes zur proximalen Seite hin und zur distalen Seite hin erfolgendes Schwenken des Albarranhebels 2 bewirkt werden.
Wirkungen und Vorteile der Erfindung Die Erfindung schafft eine einfache und kostengünstige Schutzkappe 4, die vom Zugseil 5 räumlich getrennt ist. Ein Albarranhebel bietet aufgrund seines geometrischen Aufbaus viele Hinterschnitte, an denen sich beim Gebrauch Keime etc. ansetzen können, die auch bei einem intensiven Reinigen und Sterilisieren möglicherweise am Albarranhebel verbleiben könnten. Der Albarranhebel 2 selbst ist in der Erfindung aber in der Schutzkappe 4 angeordnet. Die Schutzkappe 4 kann samt Albarranhebel 2 nach Gebrauch entsorgt werden.
Die die Oberflächen der Optikerstreckung 12 sind flach und können leicht gereinigt werden.
Somit bildet die erfindungsgemäße Schutzkappe 4 die Möglichkeit, dass ein Übertragen von Keimen etc., mit denen ein Endoskop bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den nächsten Patienten vermieden wird.
Der Albarranhebel 2 kann als Einmalverwendungsteil gestaltet und entsorgt werden. Alternativ kann der Albarranhebel 2 von der Schutzkappe 4 abgezogen werden und der Reinigung und Sterilisation zugeführt werden.
Im Endoskopkopf ist der Seilzugkanal abgedichtet, wobei das Zugseil 5 gegenüber der Umgebung vollständig abgedichtet ist. Das Abdichten des Seilzugkanals und des Seilzugs ist wasserdicht. Somit wird vermieden, dass Keime in den Seilzugkanal eindringen können oder mit dem Zugseil 5 in Kontakt gelangen können.
Alternativen
Im Ausführungsbeispiel ist der Schwenkhebel 3 in der Optikerstreckung 12 drehbar gelagert. In einer Alternative kann der Endoskopkopf an seinem distalen Endbereich eine sich parallel zur Optikerstreckung 12 erstreckende Schwenkhebelerstreckung aufweisen, in der der Schwenkhebel 3 drehbar gelagert ist. In dem Raum zwischen der Optikerstreckung 12 und der Schwenkhebelerstreckung ist dann ein Albarranhebelanordnungsraum ausgebildet. Die zugehörige Kappe ist dann so angepasst, dass bei am Endoskopkopf aufgesetzter Kappe der Albarranhebel im Albarranhebelanordnungsraum drehbar gehalten wird. Z.B. kann eine sich von der zum Fenster 41 gegenüberliegenden Innenfläche der Kappe 4 erstreckende Lagerstrebe den Albarranhebel drehbar stützen. In dieser Alternative kann der Bauraum für den Schwenkhebel 3 der Schwenkhebelerstreckung zugewiesen werden.
Die Bohrung 31 und die Bohrung 32 müssen keine Durchgangsbohrung sein. Die Bohrung 31 und die Bohrung 32 können jeweils als Sackloch ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das jeweilige Sackloch am Schwenkhebel 3 an der in Fig. 6 dem Betrachter entgegengesetzten Seite ausgebildet.
Im Ausführungsbeispiel ist im Albarranhebel 2 ein Eisenelement 7 als ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, angeordnet. Ausserdem ist im Schwenkhebel 3 ein Magnetelement 6 angeordnet. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Das Magnetelement 6 kann im Albarranhebel 2 angeordnet sein, und das Eisenelement 7 kann im Schwenkhebel 3 angeordnet sein. Sofern Bauraum vorhanden ist, kann auch im Albarranhebel 2 und / oder im Schwenkhebel 3 ein Elektromagnet angeordnet sein, der von der proximalen Seite des Endoskops aus anregbar ist. Es ist lediglich ausreichend, dass ein Magnetfeld erzeugt wird oder vorhanden ist, das so stark ist, dass eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels 3 eine entsprechende Folgebewegung des Albarranhebels 2 mit sich bringt.
Im Ausführungsbeispiel ist der Albarranhebel 2 in der Kappe 4 angeordnet. In einer weiteren Alternative kann der Albarranhebel 2 getrennt von der Kappe 4 im distalen Bereich des Endoskopkopfes 1 an der Wand 122 angeordnet sein. Genauer gesagt kann die Drehachse 130 die Wand 122 durchdringen, und der Albarranhebel 2 kann lösbar auf den Wellenendbaschnitt der Drehachse 130 aufgesetzt werden, der zu dem Wellenendbaschnitt der Drehachse 130 entgegengesetzt ist, auf dem der Schwenkhebel 3 sitzt.
Im Ausführungsbeispiel ist der Albarranhebel 2 aus Kunststoff hergestellt und mit der Bohrung 24 für das Eisenelement 7 versehen. Alternativ kann der Albarran- hebel aus einem solchen Kunststoff hergestellt sein, in dem ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, dispergiert ist.
Bezugszeichenliste
1 Endoskopkopf
2 Albarranhebel
3 Schwenkhebel
4 Kappe
5 Zugseil
6 Magnetelement
7 Eisenelement
11 Arbeitskanal
12 Optikerstreckung
13 Umfangsnut
16 Gehäuse des Endoskopkopfes
17 Kamera
18 Beleuchtungseinrichtung
20 Werkzeugleitfläche
22 Basisabschnitt
23 Drehwellenaufnahmebohrung
24 Bohrung für Eisenelement
31 Bohrung für Magnetelement
32 Bohrung für Drehachse
33 Klaue für Seilzugnippel
41 Fenster
2 distale Öffnung
4 Albarranhebel-Drehwelle
51 Seilzugnippel
111 distaler Ausgang des Arbeitskanals
120 des Schwenkhebel-Hohlraum
122 Wand
130 Drehachse

Claims

Patentansprüche
1. Endoskop mit
einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen,
einem am Endoskopkopf (1) drehbar angeordneten Albarranhebel (2) mit einer Werkzeugleitfläche (20), an der ein durch den Arbeitskanal (11) führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes (1) abgelenkt zu werden, und
einem im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) angeordneten von proximaler Seite betätigbaren Schwenkhebel (3), der dem Albarranhebel (2) gegenüberliegend vorgesehen ist,
wobei der Albarranhebel (2) beabstandet vom Schwenkhebel (3) ist, und ein Schwenken des Schwenkhebels (3) bewirkt, dass der Albarranhebel (2) kontaktfrei mit dem Schwenkhebel (3) mitschwenkt.
2. Endoskop gemäß Anspruch 1, wobei
der Schwenkhebel (3) innerhalb eines Gehäuses ( 16) des Endoskopkopfes (1) angeordnet ist, und
der Albarranhebel (2) ausserhalb des Gehäuses (16) des Endoskopkopfes (1) angeordnet ist.
3. Endoskop gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei
der Albarranhebel (2) im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) drehbar gelagert ist.
4. Endoskop gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei
das Endoskop des Weiteren eine an der distalen Seite des Endoskopkopfes (1) aufsetzbare Kappe (4) aufweist, und
der Albarranhebel (2) an der Kappe (4) drehbar gelagert ist.
5. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Albarranhebel (2) einen Magnetkörper oder einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, aufweist, und der Schwenkhebel (3) einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, oder einen Magnetkörper aufweist.
6. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei
eine Drehachse des Albarranhebels (2) und eine Drehachse des Schwenkhebels (3) auf einer gedachten Linie angeordnet sind.
7. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei
der Schwenkhebel (3) durch ein Zugseil betätigbar ist.
8. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei
der Albarranhebel (2) aus Kunststoff hergestellt ist, und
am Albarranhebel (2) ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, eingesetzt ist.
9. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei
der Albarranhebel (2) aus Kunststoff hergestellt ist, in dem ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, dispergiert ist.
10. Kappe (4), die an der distalen Seite des Endoskopkopfes (1) aufsetzbar ist, wobei die Kappe (4)
einen an ihr drehbar gelagerten Albarranhebel (2) aufweist, und der Albarranhebel (2) einen Magnetkörper oder einen Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, aufweist.
11. Kappe (4) gemäß Anspruch 10, wobei
die Kappe (4) aus Kunststoff hergestellt ist.
12. Kappe (4) gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei
der Albarranhebel (2) aus Kunststoff hergestellt ist, und
am Albarranhebel (2) ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, eingesetzt ist.
13. Kappe (4) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei
der Albarranhebel (2) aus Kunststoff hergestellt ist, in dem ein Magnetkörper oder ein Körper, der durch ein Magnetfeld beinflussbar ist, dispergiert ist.
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