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WO2018116542A1 - 電極積層体の製造装置 - Google Patents

電極積層体の製造装置 Download PDF

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WO2018116542A1
WO2018116542A1 PCT/JP2017/032340 JP2017032340W WO2018116542A1 WO 2018116542 A1 WO2018116542 A1 WO 2018116542A1 JP 2017032340 W JP2017032340 W JP 2017032340W WO 2018116542 A1 WO2018116542 A1 WO 2018116542A1
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WO
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separator material
electrode
amount
separator
misalignment
Prior art date
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PCT/JP2017/032340
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English (en)
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藤分浩一郎
上川英康
山元武
西田貞雄
上浦二郎
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Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing an electrode laminate having a structure in which an electrode is sandwiched between a first separator and a second separator.
  • a battery including an electrode body having a structure in which a plurality of positive electrodes and negative electrodes are alternately stacked with a separator interposed therebetween is known.
  • the electrode body having such a structure includes, for example, an electrode laminate having a structure in which one of the positive electrode and the negative electrode is sandwiched between the first separator and the second separator, and the positive electrode and the negative electrode. It can be formed by alternately laminating the other electrode.
  • Patent Document 1 discloses that a positive electrode and a negative electrode are alternately and repeatedly placed on a long separator along the longitudinal direction, A method of manufacturing an electrode body in which positive electrodes and negative electrodes are alternately stacked via separators is described by stacking the long separators and then folding the positive electrodes and negative electrodes so as to alternately overlap with each other. Has been.
  • Patent Document 2 discloses a positive electrode sheet for a separator and a negative electrode sheet that are preliminarily laminated by an edge sensor when laminating a long positive electrode sheet, a long separator and a long negative electrode sheet. A technique for detecting a positional deviation and correcting the positional deviation is described.
  • Patent Documents 1 and 2 as a device for manufacturing an electrode laminate, a manufacturing device having a configuration as shown in FIG. 6 is conceivable.
  • the first separator material supply unit 61 supplies the first separator material 11 ⁇ / b> A, which is wound in a roll shape, onto the conveyor belt 60.
  • the first positional deviation amount detection sensor 62 is orthogonal to the longitudinal direction of the first separator material 11A relative to a predetermined reference position at a position before the position where the first separator material 11A is supplied onto the transport belt 60.
  • the amount of edge position deviation in the width direction which is the direction to be detected, is detected.
  • the positional displacement amount of the edge in the width direction of the first separator material with respect to the predetermined reference position is referred to as a first positional displacement amount.
  • the electrode supply unit 63 supplies the electrode 12 on the first separator material 11 ⁇ / b> A supplied on the transport belt 60 by supplying the electrode 12 to a predetermined electrode supply position.
  • the electrode 12 is one of a positive electrode and a negative electrode.
  • the electrode 12 is configured to be repeatedly supplied to the same position in the transport direction of the transport belt 60 and the direction orthogonal to the transport direction.
  • the second separator material supply unit 64 supplies the long second separator material 13A onto the first separator material 11A so as to sandwich the electrode 12 with the first separator material 11A.
  • the second misalignment detection sensor 65 is a position before the second separator material 13A is supplied onto the first separator material 11A, and in the width direction of the second separator material 13A with respect to a predetermined reference position.
  • the amount of edge position deviation at is detected.
  • the positional displacement amount of the edge in the width direction of the second separator material 13A with respect to the predetermined reference position is referred to as a second positional displacement amount.
  • the first separator material supply unit 61 and the second separator material supply unit 64 are arranged in the Y-axis direction of FIG. 6, that is, the direction in which the long first separator material 11A is conveyed on the conveyance belt 60 (X It is a direction orthogonal to the (axial direction), and is configured to be movable in the width direction of the first separator material 11A and the second separator material 13A.
  • the control unit 67 moves the first separator material supply unit 61 in the Y-axis direction based on the first displacement amount, and the edge in the width direction of the first separator material 11 ⁇ / b> A supplied to the transport belt 60. Correct the position of.
  • the control unit 67 also moves the second separator material supply unit 64 in the Y-axis direction based on the second positional deviation amount, and the width direction of the second separator material 13A supplied onto the transport belt 60 The position of the edge at is corrected.
  • the electrode separator including the first separator, the electrode, and the second separator is cut by cutting the laminated first separator material 11A and second separator material 13A so as to have a predetermined shape. Form.
  • JP 2012-74402 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-212252
  • the error is Since the positions of the edges of the first separator material 11A and the second separator material 13A are corrected based on a certain reference position, in the produced electrode laminate, the first separator and the second separator, A displacement occurs between the electrodes sandwiched therebetween.
  • the present invention solves the above-mentioned problem, and suppresses misalignment of a long separator material, and can produce an electrode laminate in which misalignment between the separator and the electrode is suppressed.
  • An object is to provide a body manufacturing apparatus.
  • the apparatus for producing an electrode laminate of the present invention comprises: An apparatus for manufacturing an electrode laminate having a structure in which an electrode is sandwiched between a first separator and a second separator, A transport belt for transporting the long first separator material and the long second separator material in a direction along the longitudinal direction; A first separator material supply section for supplying the first separator material onto the transport belt; Position shift amount in the width direction, which is a direction perpendicular to the longitudinal direction, of the first separator material with respect to a predetermined reference position at a position before the position where the first separator material is supplied onto the conveying belt.
  • a first misregistration amount detection sensor for detecting the first misregistration amount as a first misregistration amount;
  • a first misalignment correction unit that corrects a position in the width direction of the first separator material supplied on the transport belt based on the first misalignment amount;
  • An electrode supply unit for supplying the electrode on the first separator material supplied on the conveyor belt by supplying the electrode to a predetermined electrode supply position;
  • a second separator material supply section for supplying the second separator material on the first separator material so as to sandwich the electrode between the first separator material and the first separator material;
  • a second misregistration amount detection sensor for detecting the misregistration amount;
  • a second misalignment correction unit that corrects a position in the width direction of the second separator material supplied on the first separator material based on the second misalignment
  • a cutting section for cutting the first separator material and the second separator material laminated It is characterized by providing.
  • the first misregistration correction unit adjusts the position of the first separator material so that the first misregistration amount becomes zero when the first misregistration amount is smaller than a predetermined threshold.
  • the position of the first separator material is changed a plurality of times so that the first positional deviation amount becomes zero.
  • the second misalignment correction unit may position the second separator material so that the second misalignment amount becomes zero when the second misalignment amount is smaller than the predetermined threshold.
  • the second displacement amount is equal to or greater than the predetermined threshold value
  • the position of the second separator material is adjusted a plurality of times so that the second displacement amount is zero. It is good also as a structure corrected over.
  • the long first separator material is wound in a roll shape
  • the first misalignment correction unit is configured to determine the outermost circumference of the first separator member wound in a roll shape when the first misalignment amount is equal to or greater than the predetermined threshold. Correcting the position of the first separator material over the number of times obtained by dividing by the electrode pitch, which is the spacing supplied on the first separator material,
  • the long second separator material is wound in a roll shape
  • the second misalignment correction unit determines the outermost circumference of the second separator member wound in a roll shape when the second misalignment amount is equal to or greater than the predetermined threshold value as the electrode pitch. You may make it correct
  • a calculation unit that calculates an average value of the actual positional deviation amounts obtained a predetermined number of times by the imaging unit;
  • the reference position correction unit may correct the predetermined reference position based on an average value of the actual positional deviation amounts.
  • the actual displacement amount in the width direction of the first separator material is detected from the relationship with the position of the electrode supplied to the predetermined electrode supply position, and based on the detected actual displacement amount.
  • the predetermined reference position serving as a reference for detecting the positional deviation between the first separator material and the second separator material is corrected, the first positional deviation amount detection sensor and the second positional deviation amount detection sensor are corrected. Even when an error occurs in a predetermined reference position used as a reference, the predetermined reference position can be corrected. Accordingly, it is possible to manufacture an electrode laminate in which the positional deviation between the separator and the electrode is suppressed by suppressing the positional deviation between the long first separator material and the second separator material.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the structure of an electrode laminated body. It is a side view which shows schematic structure of the manufacturing apparatus of the electrode laminated body in one embodiment. It is a top view for demonstrating the method of correct
  • the structure of the electrode stack will be briefly described, and then the method for manufacturing the electrode stack will be described.
  • the electrode laminate 10 has a structure in which a first separator 11, an electrode 12, and a second separator 13 are sequentially laminated.
  • the electrode 12 is one of a positive electrode and a negative electrode.
  • the electrode 12 includes a positive electrode current collector made of a metal foil such as aluminum, and a positive electrode active material formed on both surfaces of the positive electrode current collector.
  • the electrode 12 is a negative electrode, the electrode 12 includes a negative electrode current collector made of a metal foil such as copper and negative electrode active materials formed on both surfaces of the negative electrode current collector.
  • the shape of the electrode 12 may be rectangular or non-rectangular.
  • first separator 11 and the second separator 13 those made of the same material can be used, and for example, the first separator 11 and the second separator 13 can be constituted by a microporous thin film made of polypropylene having excellent insulating properties.
  • FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of an apparatus for manufacturing electrode laminate 10 in one embodiment.
  • the first separator material supply unit 21 supplies the long first separator material 11 ⁇ / b> A wound in a roll shape onto the conveyor belt 30. At this time, the supply speed of the first separator material 11 ⁇ / b> A is controlled so that the first separator material 11 ⁇ / b> A is appropriately supplied onto the conveyance belt 30 according to the traveling speed of the conveyance belt 30.
  • the conveyance belt 30 is made of, for example, metal, and conveys the long first separator material 11A and a second separator material 13A described later in a direction along the longitudinal direction thereof.
  • the conveyor belt 30 is driven by a driving roller 31.
  • the conveyance belt 30 has a suction hole (not shown). 11 A of 1st separator materials supplied on the conveyance belt 30 are hold
  • the first displacement detection sensor 22 is, for example, a laser sensor, and is a first separator with respect to a predetermined reference position Y0 at a position before the position where the first separator material 11A is supplied onto the conveyor belt 30.
  • the displacement amount of the edge in the width direction (Y-axis direction) that is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the material 11A is detected.
  • this displacement amount is referred to as a first displacement amount.
  • the predetermined reference position Y0 is such that the positional relationship in the Y-axis direction between the electrode 12 supplied to the predetermined electrode supply position and the first separator material 11A is the intended positional relationship of the first separator material 11A.
  • This is a reference position for determining the supply position on the conveyor belt 30.
  • the first separator material 11A supplied to a position determined based on the reference position Y0 The positional relationship with the electrode 12 supplied on the first separator material 11A can be the intended positional relationship.
  • the control unit 27 determines the position of the edge in the width direction of the first separator material 11 ⁇ / b> A supplied on the transport belt 30 based on the first positional deviation amount detected by the first positional deviation amount detection sensor 22. to correct.
  • FIG. 3 is a plan view for explaining a method of correcting the position of the edge of the first separator material 11A.
  • the first separator material supply unit 21 is configured to be movable in the Y-axis direction of FIG.
  • the control unit 27 functioning as the first misregistration correction unit controls the first separator material supply unit 21 so that the first misregistration amount detected by the first misregistration amount detection sensor 22 becomes zero.
  • the position of the edge in the width direction of the first separator material 11A is corrected.
  • the position of the edge of the first separator material 11A is corrected so that the first positional deviation amount becomes 0, the position of the one end S1 of the first separator material 11A when supplied onto the transport belt 30 is This coincides with a predetermined reference position Y0 in the Y-axis direction.
  • the electrode supply unit 23 is a mechanism unit that supplies the electrode 12 to a predetermined electrode supply position.
  • the electrode 12 supplied to the predetermined electrode supply position by the electrode supply unit 23 is the first supplied to the transport belt 30. Is supplied onto the separator material 11A.
  • the electrode 12 is supplied to a predetermined electrode supply position, the predetermined reference position Y0 is not displaced and the first separator material 11A is not displaced to a position based on the predetermined reference position Y0.
  • the electrode 12 is supplied to a predetermined position on the first separator material 11A.
  • the electrode 12 is supplied to a position on the first separator material 11A that is separated from the predetermined reference position Y0 by a distance H1 in the Y-axis direction.
  • the distance between the electrode 12 supplied on the first separator material 11A and the predetermined reference position Y0 is H1.
  • the distance H1 is, for example, 2.5 mm.
  • the electrode supply unit 23 repeatedly supplies the electrode 12 to a predetermined electrode supply position every predetermined time. Since the first separator material 11A is transported on the transport belt 30, the electrode 12 is supplied onto the first separator material 11A at a predetermined interval.
  • the distance indicated by the symbol L in FIG. 2 between the two adjacent electrodes 12 supplied on the first separator material 11A is called an electrode pitch.
  • the electrode pitch L is, for example, 102 mm.
  • the second separator material supply unit 24 has an electrode between the long second separator material 13A wound in a roll shape on the conveyor belt 30, more specifically, the first separator material 11A. 12 is supplied onto the first separator material 11A. At this time, the supply speed of the second separator material 13A is controlled so that the second separator material 13A is appropriately supplied onto the conveyance belt 30 in accordance with the traveling speed of the conveyance belt 30.
  • the second misregistration detection sensor 25 is, for example, a laser sensor, and is a position before the position where the second separator material 13A is supplied onto the first separator material 11A, with respect to a predetermined reference position Y0.
  • the positional deviation amount of the edge in the width direction of the second separator material 13A is detected.
  • the edge displacement amount in the width direction of the second separator material 13A is referred to as a second displacement amount.
  • the control unit 27 determines the position of the edge in the width direction of the second separator material 13A supplied onto the transport belt 30 based on the second positional shift amount detected by the second positional shift amount detection sensor 25. to correct.
  • the second separator material supply unit 24 is also movable in the Y-axis direction of FIG. It has become.
  • the control unit 27 that also functions as the second misregistration correction unit is configured so that the second misalignment amount detection sensor 25 detects the second misregistration amount so that the second misregistration amount becomes zero. Is driven in the Y-axis direction to correct the edge position in the width direction of the second separator material 13A. When the position of the edge of the second separator material 13A is corrected so that the second positional deviation amount becomes 0, the position of the one end S2 of the second separator material 13A when supplied onto the conveyor belt 30 is This coincides with a predetermined reference position Y0 in the Y-axis direction.
  • the camera 26 serving as an imaging unit is located on the front side of the position where the electrode 12 is placed on the first separator material 11A when the transport direction of the first separator material 11A is the front, and the second separator The material 13A is installed on the rear side from the position where the material 13A is placed on the first separator material 11A.
  • the camera 26 images an area where the positional relationship between the electrode 12 placed on the first separator material 11A and the first separator material 11A can be confirmed, and is supplied to a predetermined electrode supply position. From the relationship with the position of the electrode 12, the actual amount of displacement in the width direction of the first separator material 11A is detected. The actual amount of displacement is detected each time the electrode 12 is supplied onto the first separator material 11A.
  • H2 ⁇ H1 is the actual positional deviation amount. For example, when H1 is 2.5 mm and H2 is 3.5 mm, the actual positional deviation amount is 1.0 mm.
  • the first separator material 11A and the second separator material 13A are misaligned, the first separator material 11A and the second separator material 11A and the second separator material 13A are moved to positions deviated from the positions of suction holes (not shown) provided in the transport belt 30.
  • the second separator material 13A is supplied, the first separator material 11A and the second separator material 13A may not be stably conveyed while being sucked.
  • the second separator material 13A needs to be transported while being held on the transport belt 30 by the suction force from the suction holes via the first separator material 11A. As a result, the suction is interrupted, and the second separator material 13A may not be stably conveyed while being sucked.
  • the width direction of the first separator material 11A is determined from the positional relationship between the electrode 12 supplied to a predetermined electrode supply position and the first separator material 11A.
  • the first positional deviation amount detection sensor 22 and the second positional deviation amount detection sensor 25 As a reference for the first positional deviation amount detection sensor 22 and the second positional deviation amount detection sensor 25 to detect the positional deviation amount based on the obtained actual positional deviation amount.
  • the predetermined reference position Y0 used is corrected. Thereby, the positional deviation of the long first separator material 11A and the second separator material 13A in the width direction is suppressed, and the positional deviation of the first separator 11, the electrode 12, and the second separator 13 is suppressed.
  • the electrode laminate 10 thus manufactured can be manufactured.
  • first separator material 11A is suppressed by the suction force from a suction hole (not shown) provided in the transport belt 30 by suppressing the displacement in the width direction of the first separator material 11A and the second separator material 13A.
  • the second separator material 13 ⁇ / b> A can be stably conveyed while being held on the conveyor belt 30.
  • control unit 27 functioning as a reference position correction unit corrects the predetermined reference position Y0 based on the actual positional deviation amount of the first separator material 11A detected by the imaging unit 26.
  • an average value k1 of the actual positional deviation amount for the predetermined number of times detected by the camera 26 is calculated, and the predetermined reference position Y0 is corrected based on the calculated average value k1 of the positional deviation amount.
  • the predetermined number of times is, for example, 40 times.
  • the average value k1 of the actual misregistration amount is calculated by the control unit 27.
  • the processing load can be reduced on the basis of the positional deviation amount.
  • the first displacement detection sensor 22 detects the first displacement amount of the edge of the first separator material 11A based on the corrected predetermined reference position Y0.
  • the control unit 27 corrects the position of the edge in the width direction of the first separator material 11A based on the detected first displacement amount.
  • the second displacement amount detection sensor 25 detects the second displacement amount of the edge of the second separator material 13A based on the corrected predetermined reference position Y0.
  • the control unit 27 corrects the position of the edge in the width direction of the second separator material 13A based on the detected second positional deviation amount.
  • the control unit 27 when the control unit 27 corrects the position of the edge of the first separator material 11A based on the first positional deviation amount, the correction method is performed based on the magnitude of the first positional deviation amount.
  • the first displacement amount is compared with a predetermined threshold Th, and when the first displacement amount is smaller than the predetermined threshold Th, the edge position of the first separator material 11A is corrected at one time.
  • the first positional deviation amount is equal to or larger than the predetermined threshold Th
  • the position of the edge of the first separator material 11A is corrected a plurality of times with a correction amount smaller than the first positional deviation amount.
  • the predetermined threshold Th is, for example, 0.3 mm.
  • the control unit 27 changes the correction method based on the magnitude of the second positional deviation amount. . That is, the second positional deviation amount is compared with a predetermined threshold Th, and when the second positional deviation amount is smaller than the predetermined threshold Th, the edge position of the second separator material 13A is corrected at one time. When the second positional deviation amount is equal to or greater than the predetermined threshold Th, the edge position of the second separator material 13A is corrected a plurality of times with a correction amount smaller than the second positional deviation amount.
  • the first separator material supply unit 21 When correcting the edge position of the first separator material 11A at a time, the first separator material supply unit 21 is moved in the Y-axis direction so that the first positional deviation amount becomes zero. In this case, the correction amount when moving the position of the edge of the first separator material 11A is equal to the first displacement amount.
  • the second separator material supply unit 24 is moved in the Y-axis direction so that the second positional deviation amount becomes zero.
  • the correction amount when the position of the edge of the second separator material 13A is moved is equal to the second positional deviation amount.
  • the number of corrections for making the first positional deviation amount 0 is obtained. calculate.
  • the circumference of the outermost circumference of the first separator material 11A wound in a roll shape is detected by a circumference detection sensor (not shown).
  • the method of setting the number of corrections and the correction amount per time is not limited to the method described above.
  • the control unit 27 corrects the position of the edge of the first separator material 11A by moving the first separator material supply unit 21 in the Y-axis direction by a correction amount per time. By performing this correction for each electrode pitch L by the number of corrections, the first positional deviation amount is set to 0 while the roll-shaped first separator material 11A is unwound and makes one round.
  • the first misalignment amount is 1 mm and the number of corrections is four times
  • the correction for moving the first separator material supply unit 21 by 0.25 mm in the Y-axis direction is performed four times for each electrode pitch L. 1 mm position shift is corrected.
  • the positions of the edges of the first separator material 11A and the second separator material 13A are divided into a plurality of times. Therefore, the occurrence of so-called overshoot, in which the corrected edge position exceeds the desired position, can be suppressed.
  • the edge positions of the first separator material 11A and the second separator material 13A are corrected at a time. Thus, it is possible to quickly correct the misalignment.
  • the cutting unit 28 cuts the first separator material 11 ⁇ / b> A and the second separator material 13 ⁇ / b> A with the cutting blade 28 a so as to cut a predetermined region including the electrode 12 in order to form the electrode laminate 10. Thereby, the electrode laminated body 10 containing the 1st separator 11, the electrode 12, and the 2nd separator 13 is obtained.
  • the laminated first separator material 11A, electrode 12 and second separator material 13A may be bonded by a thermocompression bonding method in which pressure is applied while heating. .
  • the produced electrode laminate 10 is used for producing an electrode body of a battery. That is, the electrode assembly 50 as shown in FIG. 5 is produced by alternately laminating the produced electrode laminate 10 and the second electrodes 14 having polarities different from those of the electrodes 12.
  • the electrode body 50 is used for manufacturing a battery such as a lithium ion battery.
  • the average value of the actual positional deviation amount for the predetermined number of times detected by the camera 26 is calculated, and the predetermined reference position is corrected based on the calculated average value of the positional deviation amount.
  • the predetermined reference position may be corrected based on the actual positional deviation amount detected by the camera 26 for each electrode pitch L.
  • the first positional deviation amount and the second positional deviation amount are respectively compared with a predetermined threshold Th, and the first positional deviation amount and the second positional deviation are determined according to the comparison result.
  • the first separator material 11A and the second separator are set so that the first positional deviation amount and the second positional deviation amount become 0 without comparing with the predetermined threshold Th. You may make it correct
  • the first positional deviation amount detection sensor 22 has been described as detecting the first positional deviation amount of the first separator material 11A based on the position of the edge of the first separator material 11A.
  • the first positional deviation amount may be detected with a predetermined position of the separator material 11A as a reference.
  • the second positional deviation amount detection sensor 25 may detect the second positional deviation amount with reference to a predetermined position of the second separator material 13A.
  • Electrode laminated body 11 1st separator 11A 1st separator material 12 Electrode 13 2nd separator 13A 2nd separator material 14 2nd electrode 21 1st separator material supply part 22 1st position shift amount detection sensor 23 Electrode supply unit 24 Second separator material supply unit 25 Second displacement detection sensor 26 Camera (imaging unit) 27 Control unit 28 Cutting unit 30 Conveying belt 50 Electrode body

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Abstract

セパレータの位置ずれを補正するための基準である基準位置に誤差が生じた場合でも、セパレータおよび電極間の位置ずれを抑制する。　第１の位置ずれ量検出センサ２２は、所定の基準位置に対する第１のセパレータ材１１Ａの幅方向の位置ずれ量を第１の位置ずれ量として検出する。電極供給部２３は、所定の電極供給位置に電極１２を供給する。第２の位置ずれ量検出センサ２５は、所定の基準位置に対する第２のセパレータ材１３Ａの幅方向の位置ずれ量を第２の位置ずれ量として検出する。制御部２７は、第１の位置ずれ量に基づいて第１のセパレータ材１１Ａの位置を補正し、第２の位置ずれ量に基づいて第２のセパレータ材１３Ａの位置を補正する。カメラ２６は、撮像により電極１２の位置との関係から、第１のセパレータ材１１Ａの幅方向における実際の位置ずれ量を検出し、制御部２７は、実際の位置ずれ量に基づいて所定の基準位置を補正する。

Description

電極積層体の製造装置
　本発明は、第１のセパレータおよび第２のセパレータの間に電極を挟んだ構造を有する電極積層体の製造装置に関する。
　セパレータを間に介在させて、正極と負極を交互に複数積層した構造を有する電極体を備えた電池が知られている。そのような構造の電極体は、例えば、第１のセパレータおよび第２のセパレータの間に、正極および負極のうちの一方の電極を挟んだ構造を有する電極積層体と、正極および負極のうちの他方の電極とを交互に複数積層することによって形成することができる。
　そのような電極体の製造方法として、特許文献１には、長尺状のセパレータの上に、その長手方向に沿って正極と負極とを交互に繰り返して載置し、さらにその上から、別の長尺状のセパレータを積層した後、正極と負極がセパレータを介して交互に重なり合うように折り畳むことにより、セパレータを介して正極と負極とが交互に積層された電極体を製造する方法が記載されている。
　また、特許文献２には、長尺状の正極シート、長尺状のセパレータおよび長尺状の負極シートを積層する際に、エッジセンサによって、事前に積層されているセパレータおよび負極シートに対する正極シートの位置ずれを検出し、位置ずれを補正する技術が記載されている。
　特許文献１および２より、電極積層体を製造するための装置として、図６に示すような構成の製造装置が考えられる。
　図６に示す製造装置において、第１のセパレータ材供給部６１は、ロール状に巻かれた長尺状の第１のセパレータ材１１Ａを搬送ベルト６０上に供給する。
　第１の位置ずれ量検出センサ６２は、第１のセパレータ材１１Ａが搬送ベルト６０上に供給される位置より手前の位置で、所定の基準位置に対する第１のセパレータ材１１Ａの、長手方向に直交する方向である幅方向におけるエッジの位置ずれ量を検出する。ここでは、所定の基準位置に対する第１のセパレータ材の幅方向におけるエッジの位置ずれ量を第１の位置ずれ量と呼ぶ。
　電極供給部６３は、所定の電極供給位置に電極１２を供給することによって、搬送ベルト６０上に供給された第１のセパレータ材１１Ａの上に電極１２を供給する。電極１２は、正極および負極のうちの一方の電極である。なお、電極１２は、搬送ベルト６０の搬送方向、および搬送方向に直交する方向において、同じ位置に繰り返して供給されるように構成されている。
　第２のセパレータ材供給部６４は、第１のセパレータ材１１Ａとの間で電極１２を挟み込むように、長尺状の第２のセパレータ材１３Ａを第１のセパレータ材１１Ａの上に供給する。
　第２の位置ずれ量検出センサ６５は、第２のセパレータ材１３Ａが第１のセパレータ材１１Ａの上に供給されるより手前の位置で、所定の基準位置に対する第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置ずれ量を検出する。ここでは、所定の基準位置に対する第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置ずれ量を第２の位置ずれ量と呼ぶ。
　第１のセパレータ材供給部６１および第２のセパレータ材供給部６４は、図６のＹ軸方向、すなわち、長尺状の第１のセパレータ材１１Ａが搬送ベルト６０上を搬送される方向（Ｘ軸方向）とは直交する方向であって、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａの幅方向に移動可能な構成となっている。制御部６７は、第１の位置ずれ量に基づいて、第１のセパレータ材供給部６１をＹ軸方向に移動させて、搬送ベルト６０に供給される第１のセパレータ材１１Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。制御部６７はまた、第２の位置ずれ量に基づいて、第２のセパレータ材供給部６４をＹ軸方向に移動させて、搬送ベルト６０上に供給される第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。
　この後、所定の形状となるように、積層された第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａを切断することによって、第１のセパレータ、電極および第２のセパレータを含む電極積層体を形成する。
　このような構成により、長尺状の第１のセパレータ材１１Ａ、電極１２および長尺状の第２のセパレータ材１３Ａを用いて電極積層体を形成する際に、第１のセパレータおよび第２のセパレータと、間に挟まれる電極との間の位置ずれを抑制することができる。
特開２０１２－７４４０２号公報 特開平９－２２１２５２号公報
　しかしながら、上述した図６に示す製造装置において、第１の位置ずれ量検出センサ６２および第２の位置ずれ量検出センサ６５が基準として用いている所定の基準位置に誤差が生じた場合、誤差のある基準位置に基づいて第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を補正することになるので、作製される電極積層体において、第１のセパレータおよび第２のセパレータと、間に挟まれる電極との間に位置ずれが生じる。
　本発明は、上記課題を解決するものであり、長尺状のセパレータ材の位置ずれを抑制して、セパレータと電極との間の位置ずれを抑制した電極積層体を製造することができる電極積層体の製造装置を提供することを目的とする。
　本発明の電極積層体の製造装置は、
　第１のセパレータおよび第２のセパレータの間に電極を挟んだ構造を有する電極積層体の製造装置であって、
　長尺状の第１のセパレータ材および長尺状の第２のセパレータ材を、その長手方向に沿った方向に搬送する搬送ベルトと、
　前記第１のセパレータ材を前記搬送ベルト上に供給する第１のセパレータ材供給部と、
　前記第１のセパレータ材が前記搬送ベルト上に供給される位置より手前の位置で、所定の基準位置に対する前記第１のセパレータ材の、前記長手方向に直交する方向である幅方向の位置ずれ量を、第１の位置ずれ量として検出する第１の位置ずれ量検出センサと、
　前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記搬送ベルト上に供給される前記第１のセパレータ材の前記幅方向における位置を補正する第１の位置ずれ補正部と、
　所定の電極供給位置に前記電極を供給することによって、前記搬送ベルト上に供給された前記第１のセパレータ材の上に前記電極を供給する電極供給部と、
　前記第１のセパレータ材との間で前記電極を挟み込むように、前記第２のセパレータ材を前記第１のセパレータ材の上に供給する第２のセパレータ材供給部と、
　前記第２のセパレータ材が前記第１のセパレータ材の上に供給される位置より手前の位置で、前記所定の基準位置に対する前記第２のセパレータ材の前記幅方向における位置ずれ量を、第２の位置ずれ量として検出する第２の位置ずれ量検出センサと、
　前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第１のセパレータ材の上に供給される前記第２のセパレータ材の前記幅方向における位置を補正する第２の位置ずれ補正部と、
　前記第１のセパレータ材の上に供給された前記電極と、当該第１のセパレータ材とを撮像することによって、前記電極の位置との関係から、前記第１のセパレータ材の前記幅方向における実際の位置ずれ量を検出する撮像部と、
　前記実際の位置ずれ量に基づいて、前記第１の位置ずれ量検出センサおよび前記第２の位置ずれ量検出センサが基準として用いている前記所定の基準位置を補正する基準位置補正部と、
　前記電極積層体を得るために、積層された前記第１のセパレータ材および前記第２のセパレータ材を切断する切断部と、
を備えることを特徴とする。
　前記第１の位置ずれ補正部は、前記第１の位置ずれ量が所定の閾値より小さい場合には、前記第１の位置ずれ量が０となるように、前記第１のセパレータ材の位置を１回で補正し、前記第１の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合には、前記第１の位置ずれ量が０となるように、前記第１のセパレータ材の位置を複数回にわたって補正し、
　前記第２の位置ずれ補正部は、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値より小さい場合には、前記第２の位置ずれ量が０となるように、前記第２のセパレータ材の位置を１回で補正し、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合には、前記第２の位置ずれ量が０となるように、前記第２のセパレータ材の位置を複数回にわたって補正する構成としてもよい。
　前記第１のセパレータ材供給部には、長尺状の前記第１のセパレータ材がロール状に巻かれており、
　前記第１の位置ずれ補正部は、前記第１の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合に、ロール状に巻かれている前記第１のセパレータ材の最外周の円周を、前記電極が前記第１のセパレータ材の上に供給される間隔である電極ピッチで除算することにより得られる値の回数にわたって、前記第１のセパレータ材の位置を補正し、
　前記第２のセパレータ材供給部には、長尺状の前記第２のセパレータ材がロール状に巻かれており、
　前記第２の位置ずれ補正部は、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合に、ロール状に巻かれている前記第２のセパレータ材の最外周の円周を前記電極ピッチで除算することにより得られる値の回数にわたって、前記第２のセパレータ材の位置を補正するようにしてもよい。
　前記撮像部によって所定回数求められた前記実際の位置ずれ量の平均値を算出する算出部をさらに備え、
　前記基準位置補正部は、前記実際の位置ずれ量の平均値に基づいて、前記所定の基準位置を補正するようにしてもよい。
　本発明によれば、所定の電極供給位置に供給される電極の位置との関係から、第１のセパレータ材の幅方向における実際の位置ずれ量を検出し、検出した実際の位置ずれ量に基づいて、第１のセパレータ材および第２のセパレータ材の位置ずれを検出する際の基準となる所定の基準位置を補正するので、第１の位置ずれ量検出センサおよび第２の位置ずれ量検出センサが基準として用いている所定の基準位置に誤差が生じた場合でも、所定の基準位置を補正することができる。これにより、長尺状の第１のセパレータ材および第２のセパレータ材の位置ずれを抑制して、セパレータと電極との間の位置ずれを抑制した電極積層体を製造することができる。
電極積層体の構造を示す断面図である。 一実施の形態における電極積層体の製造装置の概略構成を示す側面図である。 第１のセパレータ材のエッジの位置を補正する方法を説明するための平面図である。 補正前の所定の基準位置および補正後の所定の基準位置について説明するための平面図である。 電極積層体を用いて形成される電極体の構造を示す断面図である。 特許文献１および２より考えられる、電極積層体を製造するための装置の概略構成を示す側面図である。
　以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴とするところをさらに具体的に説明する。
　まず初めに電極積層体の構造について簡単に説明し、続いて、電極積層体の製造方法について説明する。
　電極積層体１０は、図１に示すように、第１のセパレータ１１、電極１２および第２のセパレータ１３が順に積層された構造を有する。
　電極１２は、正極および負極のうちの一方の電極である。電極１２が正極である場合、電極１２は、アルミニウムなどの金属箔からなる正極集電体と、正極集電体の両面に形成された正極活物質とを備える。また、電極１２が負極である場合、電極１２は、銅などの金属箔からなる負極集電体と、負極集電体の両面に形成された負極活物質とを備える。電極１２の形状は矩形であってもよいし、非矩形であってもよい。
　第１のセパレータ１１および第２のセパレータ１３としては、同じ素材のものを用いることができ、例えば、絶縁性に優れたポリプロピレン製の微多孔性薄膜によって構成することができる。
　図２は、一実施の形態における電極積層体１０の製造装置の概略構成を示す側面図である。
　第１のセパレータ材供給部２１は、ロール状に巻かれている長尺状の第１のセパレータ材１１Ａを搬送ベルト３０上に供給する。このとき、搬送ベルト３０の進む速度に応じて、第１のセパレータ材１１Ａが適切に搬送ベルト３０上に供給されるように、第１のセパレータ材１１Ａの供給速度を制御する。
　搬送ベルト３０は、例えば金属製であり、長尺状の第１のセパレータ材１１Ａ、および後述する第２のセパレータ材１３Ａを、その長手方向に沿った方向に搬送する。搬送ベルト３０は、駆動ローラ３１によって駆動される。
　搬送ベルト３０は、図示しない吸引孔を有する。搬送ベルト３０上に供給された第１のセパレータ材１１Ａは、吸引孔を介して下方に吸引されることによって、搬送ベルト３０上に保持される。また、第２のセパレータ材１３Ａは、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給され、第１のセパレータ材１１Ａを介して下方に吸引されることによって、第１のセパレータ材１１Ａの上に保持される。
　第１の位置ずれ量検出センサ２２は、例えばレーザセンサであって、第１のセパレータ材１１Ａが搬送ベルト３０上に供給される位置より手前の位置で、所定の基準位置Ｙ０に対する第１のセパレータ材１１Ａの、長手方向に直交する方向である幅方向（Ｙ軸方向）のエッジの位置ずれ量を検出する。ここでは、この位置ずれ量を第１の位置ずれ量と呼ぶ。
　所定の基準位置Ｙ０は、所定の電極供給位置に供給される電極１２と第１のセパレータ材１１ＡとのＹ軸方向における位置関係が意図する位置関係となるように、第１のセパレータ材１１Ａの搬送ベルト３０上への供給位置を定めるための基準となる位置である。この所定の基準位置Ｙ０にずれがなく、かつ、第１のセパレータ材１１Ａが幅方向に蛇行しない場合には、基準位置Ｙ０に基づいて定められた位置に供給された第１のセパレータ材１１Ａと、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給される電極１２との位置関係を、意図する位置関係となるようにすることができる。
　制御部２７は、第１の位置ずれ量検出センサ２２によって検出された第１の位置ずれ量に基づいて、搬送ベルト３０上に供給される第１のセパレータ材１１Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。
　図３は、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を補正する方法を説明するための平面図である。第１のセパレータ材供給部２１は、図３のＹ軸方向、すなわち、搬送ベルト３０の進行方向（Ｘ軸方向）と直交する方向に移動可能な構成となっている。
　第１の位置ずれ補正部として機能する制御部２７は、第１の位置ずれ量検出センサ２２によって検出された第１の位置ずれ量が０となるように、第１のセパレータ材供給部２１をＹ軸方向に駆動することによって、第１のセパレータ材１１Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。第１の位置ずれ量が０となるように第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置が補正されると、搬送ベルト３０上に供給されたときの第１のセパレータ材１１Ａの一端Ｓ１の位置は、Ｙ軸方向における所定の基準位置Ｙ０と一致する。
　電極供給部２３は、電極１２を所定の電極供給位置に供給する機構部であり、電極供給部２３によって所定の電極供給位置に供給された電極１２は、搬送ベルト３０上に供給された第１のセパレータ材１１Ａ上に供給されることになる。
　ここで、電極１２は、所定の電極供給位置に供給されるので、上記所定の基準位置Ｙ０に位置ずれがなく、かつ、第１のセパレータ材１１Ａが所定の基準位置Ｙ０に基づく位置にずれなく供給された場合には、電極１２は、第１のセパレータ材１１Ａ上の所定の位置に供給される。
　具体的には、電極１２は、第１のセパレータ材１１Ａの上であって、所定の基準位置Ｙ０からＹ軸方向に距離Ｈ１だけ離れた位置に供給される。換言すると、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給された電極１２と、所定の基準位置Ｙ０との間の距離はＨ１となる。距離Ｈ１は、例えば２．５ｍｍである。
　なお、電極供給部２３は、所定の電極供給位置に、所定の時間毎に繰り返し電極１２を供給する。第１のセパレータ材１１Ａは、搬送ベルト３０上を搬送されているので、電極１２は、所定の間隔をおいて、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給される。ここでは、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給された、隣接する２つの電極１２間の、図２に符号Ｌで示される距離を電極ピッチと呼ぶ。電極ピッチＬは、例えば１０２ｍｍである。
　第２のセパレータ材供給部２４は、ロール状に巻かれている長尺状の第２のセパレータ材１３Ａを搬送ベルト３０の上、より詳細には、第１のセパレータ材１１Ａとの間で電極１２を挟み込むように、第１のセパレータ材１１Ａの上に供給する。このとき、搬送ベルト３０の進む速度に応じて、第２のセパレータ材１３Ａが適切に搬送ベルト３０上に供給されるように、第２のセパレータ材１３Ａの供給速度を制御する。
　第２の位置ずれ量検出センサ２５は、例えばレーザセンサであって、第２のセパレータ材１３Ａが第１のセパレータ材１１Ａの上に供給される位置より手前の位置で、所定の基準位置Ｙ０に対する第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置ずれ量を検出する。ここでは、第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置ずれ量を第２の位置ずれ量と呼ぶ。
　制御部２７は、第２の位置ずれ量検出センサ２５によって検出された第２の位置ずれ量に基づいて、搬送ベルト３０上に供給される第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。
　第１のセパレータ材供給部２１と同様に、第２のセパレータ材供給部２４も図３のＹ軸方向、すなわち、搬送ベルト３０の進行方向（Ｘ軸方向）と直交する方向に移動可能な構成となっている。
　第２の位置ずれ補正部としても機能する制御部２７は、第２の位置ずれ量検出センサ２５によって検出された第２の位置ずれ量が０となるように、第２のセパレータ材供給部２４をＹ軸方向に駆動することによって、第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。第２の位置ずれ量が０となるように第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置が補正されると、搬送ベルト３０上に供給されたときの第２のセパレータ材１３Ａの一端Ｓ２の位置は、Ｙ軸方向における所定の基準位置Ｙ０と一致する。
　撮像部であるカメラ２６は、第１のセパレータ材１１Ａの搬送方向を前としたときに、電極１２が第１のセパレータ材１１Ａの上に置かれる位置より前方側であって、第２のセパレータ材１３Ａが第１のセパレータ材１１Ａの上に置かれる位置より後方側に設置されている。このカメラ２６は、第１のセパレータ材１１Ａの上に置かれた電極１２と、当該第１のセパレータ材１１Ａとの位置関係を確認できる領域を撮像して、所定の電極供給位置に供給される電極１２の位置との関係から、第１のセパレータ材１１Ａの幅方向における実際の位置ずれ量を検出する。実際の位置ずれ量の検出は、電極１２が第１のセパレータ材１１Ａの上に供給される度に行う。
　上述したように、第１のセパレータ材１１Ａと電極１２との間の位置ずれが生じていない場合には、電極１２と第１のセパレータ材１１Ａの幅方向における一端Ｓ１との間の距離はＨ１となる。したがって、カメラ２６により撮像された画像から検出される、電極１２と第１のセパレータ材１１Ａの一端Ｓ１との間の距離がＨ２であれば、Ｈ２－Ｈ１が実際の位置ずれ量となる。例えば、Ｈ１が２．５ｍｍ、Ｈ２が３．５ｍｍの場合、実際の位置ずれ量は、１．０ｍｍとなる。
　第１の位置ずれ量に基づいて第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を補正しているにも関わらず、搬送ベルト３０上に供給された第１のセパレータ材１３Ａの位置ずれが生じる理由の一つとして、第１の位置ずれ量検出センサ２２が基準として用いている所定の基準位置に誤差が生じていることが挙げられる。
　すなわち、何らかの理由により、第１の位置ずれ量検出センサ２２が基準として用いている所定の基準位置に誤差が生じると、誤差の生じた基準位置に基づいて位置ずれの補正を行うことになるので、搬送ベルト３０上に供給された第１のセパレータ材１１Ａの一端Ｓ１と所定の基準位置Ｙ０との間に位置ずれが生じ、これにより、第１のセパレータ材１１Ａと電極１２との間に位置ずれが生じる。また、所定の基準位置Ｙ０は、第２の位置ずれ量検出センサ２５も基準として用いているため、第２のセパレータ材１３Ａと電極１２との間にも位置ずれが生じる。
　ここで、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａに位置ずれが生じると、搬送ベルト３０に設けられている図示しない吸引孔の位置からずれた位置に第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａが供給されて、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａを吸引しながら安定的に搬送することができなくなる場合がある。また、第２のセパレータ材１３Ａは、第１のセパレータ材１１Ａを介して、吸引孔からの吸引力によって搬送ベルト３０に保持されて搬送される必要があるが、位置ずれが生じると、電極１２により吸引が遮断されて、第２のセパレータ材１３Ａを吸引しながら安定的に搬送することができなくなる場合がある。
　このため、本実施形態における電極積層体１０の製造装置では、所定の電極供給位置に供給される電極１２と、第１のセパレータ材１１Ａとの位置関係から、第１のセパレータ材１１Ａの幅方向における実際の位置ずれ量を求め、求めた実際の位置ずれ量に基づいて、第１の位置ずれ量検出センサ２２および第２の位置ずれ量検出センサ２５が位置ずれ量を検出するための基準として用いている所定の基準位置Ｙ０を補正する。これにより、長尺状の第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａの幅方向の位置ずれを抑制して、第１のセパレータ１１、電極１２および第２のセパレータ１３の位置ずれを抑制した電極積層体１０を製造することができる。
　また、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａの幅方向の位置ずれを抑制することにより、搬送ベルト３０に設けられた図示しない吸引孔からの吸引力によって、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａを搬送ベルト３０上に保持しながら、安定的に搬送することができる。
　このため、基準位置補正部として機能する制御部２７は、撮像部２６によって検出される、第１のセパレータ材１１Ａの実際の位置ずれ量に基づいて、所定の基準位置Ｙ０を補正する。
　この実施形態では、カメラ２６によって検出された所定回数分の実際の位置ずれ量の平均値ｋ１を算出し、算出した位置ずれ量の平均値ｋ１に基づいて、所定の基準位置Ｙ０を補正する。所定回数は、例えば４０回である。なお、実際の位置ずれ量の平均値ｋ１は、制御部２７によって算出する。
　制御部２７は、現在の所定の基準位置Ｙ０に対して、Ｙ軸方向に、実際の位置ずれ量の平均値ｋ１の距離だけずらした位置を、補正後の所定の基準位置Ｙ０とする。例えば、図４に示すように、所定の基準位置Ｙ０の補正前のＹ軸方向における位置座標をＹ１、所定の基準位置Ｙ０の補正後のＹ軸方向における位置座標をＹ２とすると、Ｙ２＝Ｙ１＋ｋ１となる。
　このように、所定回数分の実際の位置ずれ量の平均値ｋ１を算出し、算出した位置ずれ量の平均値ｋ１に基づいて所定の基準位置Ｙ０を補正する方法によれば、検出される実際の位置ずれ量に基づいて、電極ピッチＬ毎に、所定の基準位置Ｙ０を補正する方法と比べて、処理負荷を軽減することができる。
　第１の位置ずれ量検出センサ２２は、補正された所定の基準位置Ｙ０に基づいて、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの第１の位置ずれ量を検出する。制御部２７は、検出された第１の位置ずれ量に基づいて、第１のセパレータ材１１Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。
　また、第２の位置ずれ量検出センサ２５は、補正された所定の基準位置Ｙ０に基づいて、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの第２の位置ずれ量を検出する。制御部２７は、検出された第２の位置ずれ量に基づいて、第２のセパレータ材１３Ａの幅方向におけるエッジの位置を補正する。
　本実施形態では、制御部２７は、第１の位置ずれ量に基づいて第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を補正する際に、第１の位置ずれ量の大きさに基づいて、補正方法を変更する。すなわち、第１の位置ずれ量を所定の閾値Ｔｈと比較し、第１の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈより小さい場合には、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を１回で補正し、第１の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈ以上の場合には、第１の位置ずれ量より小さい補正量で複数回にわたって、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を補正する。所定の閾値Ｔｈは、例えば０．３ｍｍである。
　また、制御部２７は、第２の位置ずれ量に基づいて第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を補正する際に、第２の位置ずれ量の大きさに基づいて、補正方法を変更する。すなわち、第２の位置ずれ量を所定の閾値Ｔｈと比較し、第２の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈより小さい場合には、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を１回で補正し、第２の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈ以上の場合には、第２の位置ずれ量より小さい補正量で複数回にわたって、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を補正する。
　第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を１回で補正する場合には、第１の位置ずれ量が０となるように、第１のセパレータ材供給部２１をＹ軸方向に移動させる。この場合、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を移動させる際の補正量は、第１の位置ずれ量と等しい。
　同様に、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を１回で補正する場合には、第２の位置ずれ量が０となるように、第２のセパレータ材供給部２４をＹ軸方向に移動させる。この場合も、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を移動させる際の補正量は、第２の位置ずれ量と等しい。
　次に、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を複数回にわたって補正する方法について説明する。なお、説明は省略するが、第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を複数回にわたって補正する方法についても同様である。
　本実施形態では、ロール状に巻かれている第１のセパレータ材１１Ａの最外周の円周を、電極ピッチＬで除算することによって、第１の位置ずれ量を０とするための補正回数を算出する。ロール状に巻かれている第１のセパレータ材１１Ａの最外周の円周は、図示しない円周検出センサによって検出する。
　例えば、第１のセパレータ材１１Ａの最外周の円周が４０８ｍｍであり、電極ピッチＬが１０２ｍｍの場合、補正回数は４（＝４０８／１０２）回となる。
　この場合、１回あたりの補正量は、第１の位置ずれ量を補正回数で除算した値となる。例えば、第１の位置ずれ量が１ｍｍで補正回数が４回の場合、１回あたりの補正量は、０．２５（＝１／４）ｍｍとなる。
　なお、補正回数および１回あたりの補正量の設定方法が上述した方法に限定されることはない。
　制御部２７は、１回あたりの補正量だけ、第１のセパレータ材供給部２１をＹ軸方向に移動させることにより、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置を補正する。この補正を電極ピッチＬ毎に、補正回数分行うことにより、ロール状の第１のセパレータ材１１Ａが巻き出されて１周する間に、第１の位置ずれ量を０とする。第１の位置ずれ量が１ｍｍで補正回数が４回の場合には、電極ピッチＬ毎に、第１のセパレータ材供給部２１をＹ軸方向に０．２５ｍｍ移動させる補正を４回行うことによって、１ｍｍの位置ずれを補正する。
　このように、第１の位置ずれ量および第２の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈ以上の場合に、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を、複数回に分けて少しずつ補正することにより、補正後のエッジの位置が所望の位置を超えてしまう、いわゆるオーバーシュートの発生を抑制することができる。
　また、第１の位置ずれ量および第２の位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈより小さい場合に、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を１回で補正することにより、位置ずれの補正を迅速に行うことができる。
　切断部２８は、電極積層体１０を形成するため、電極１２を含む所定の領域を切断するように、切断刃２８ａによって、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａを切断する。これにより、第１のセパレータ１１、電極１２および第２のセパレータ１３を含む電極積層体１０が得られる。なお、切断部２８によって切断する前に、積層されている第１のセパレータ材１１Ａ、電極１２および第２のセパレータ材１３Ａを、加熱しながら加圧する熱圧着の方法により接着するようにしてもよい。
　作製された電極積層体１０は、電池の電極体の作成に用いられる。すなわち、作製された電極積層体１０と、電極１２とは極性の異なる第２の電極１４とを交互に積層することによって、図５に示すような電極体５０を作成する。この電極体５０は、例えばリチウムイオン電池などの電池の製造に用いられる。
　本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
　例えば、上述した実施形態では、カメラ２６によって検出された所定回数分の実際の位置ずれ量の平均値を算出し、算出した位置ずれ量の平均値に基づいて、所定の基準位置を補正したが、電極ピッチＬ毎にカメラ２６によって検出される実際の位置ずれ量に基づいて、所定の基準位置を補正するようにしてもよい。
　また、上述した実施形態では、第１の位置ずれ量および第２の位置ずれ量をそれぞれ所定の閾値Ｔｈと比較し、比較した結果に応じて、第１の位置ずれ量および第２の位置ずれ量の補正方法を変更したが、所定の閾値Ｔｈと比較することなく、第１の位置ずれ量および第２の位置ずれ量がそれぞれ０となるように、第１のセパレータ材１１Ａおよび第２のセパレータ材１３Ａのエッジの位置を１回で補正するようにしてもよい。
　第１の位置ずれ量検出センサ２２は、第１のセパレータ材１１Ａのエッジの位置に基づいて、第１のセパレータ材１１Ａの第１の位置ずれ量を検出するものとして説明したが、第１のセパレータ材１１Ａの所定の位置を基準として、第１の位置ずれ量を検出するようにしてもよい。同様に、第２の位置ずれ量検出センサ２５は、第２のセパレータ材１３Ａの所定の位置を基準として、第２の位置ずれ量を検出するようにしてもよい。
１０　　電極積層体
１１　　第１のセパレータ
１１Ａ　第１のセパレータ材
１２　　電極
１３　　第２のセパレータ
１３Ａ　第２のセパレータ材
１４　　第２の電極
２１　　第１のセパレータ材供給部
２２　　第１の位置ずれ量検出センサ
２３　　電極供給部
２４　　第２のセパレータ材供給部
２５　　第２の位置ずれ量検出センサ
２６　　カメラ（撮像部）
２７　　制御部
２８　　切断部
３０　　搬送ベルト
５０　　電極体

Claims (4)

  1. 　第１のセパレータおよび第２のセパレータの間に電極を挟んだ構造を有する電極積層体の製造装置であって、
    　長尺状の第１のセパレータ材および長尺状の第２のセパレータ材を、その長手方向に沿った方向に搬送する搬送ベルトと、
    　前記第１のセパレータ材を前記搬送ベルト上に供給する第１のセパレータ材供給部と、
    　前記第１のセパレータ材が前記搬送ベルト上に供給される位置より手前の位置で、所定の基準位置に対する前記第１のセパレータ材の、前記長手方向に直交する方向である幅方向の位置ずれ量を、第１の位置ずれ量として検出する第１の位置ずれ量検出センサと、
    　前記第１の位置ずれ量に基づいて、前記搬送ベルト上に供給される前記第１のセパレータ材の前記幅方向における位置を補正する第１の位置ずれ補正部と、
    　所定の電極供給位置に前記電極を供給することによって、前記搬送ベルト上に供給された前記第１のセパレータ材の上に前記電極を供給する電極供給部と、
    　前記第１のセパレータ材との間で前記電極を挟み込むように、前記第２のセパレータ材を前記第１のセパレータ材の上に供給する第２のセパレータ材供給部と、
    　前記第２のセパレータ材が前記第１のセパレータ材の上に供給される位置より手前の位置で、前記所定の基準位置に対する前記第２のセパレータ材の前記幅方向における位置ずれ量を、第２の位置ずれ量として検出する第２の位置ずれ量検出センサと、
    　前記第２の位置ずれ量に基づいて、前記第１のセパレータ材の上に供給される前記第２のセパレータ材の前記幅方向における位置を補正する第２の位置ずれ補正部と、
    　前記第１のセパレータ材の上に供給された前記電極と、当該第１のセパレータ材とを撮像することによって、前記電極の位置との関係から、前記第１のセパレータ材の前記幅方向における実際の位置ずれ量を検出する撮像部と、
    　前記実際の位置ずれ量に基づいて、前記第１の位置ずれ量検出センサおよび前記第２の位置ずれ量検出センサが基準として用いている前記所定の基準位置を補正する基準位置補正部と、
    　前記電極積層体を得るために、積層された前記第１のセパレータ材および前記第２のセパレータ材を切断する切断部と、
    を備えることを特徴とする電極積層体の製造装置。
  2. 　前記第１の位置ずれ補正部は、前記第１の位置ずれ量が所定の閾値より小さい場合には、前記第１の位置ずれ量が０となるように、前記第１のセパレータ材の位置を１回で補正し、前記第１の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合には、前記第１の位置ずれ量が０となるように、前記第１のセパレータ材の位置を複数回にわたって補正し、
    　前記第２の位置ずれ補正部は、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値より小さい場合には、前記第２の位置ずれ量が０となるように、前記第２のセパレータ材の位置を１回で補正し、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合には、前記第２の位置ずれ量が０となるように、前記第２のセパレータ材の位置を複数回にわたって補正することを特徴とする請求項１に記載の電極積層体の製造装置。
  3. 　前記第１のセパレータ材供給部には、長尺状の前記第１のセパレータ材がロール状に巻かれており、
    　前記第１の位置ずれ補正部は、前記第１の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合に、ロール状に巻かれている前記第１のセパレータ材の最外周の円周を、前記電極が前記第１のセパレータ材の上に供給される間隔である電極ピッチで除算することにより得られる値の回数にわたって、前記第１のセパレータ材の位置を補正し、
    　前記第２のセパレータ材供給部には、長尺状の前記第２のセパレータ材がロール状に巻かれており、
    　前記第２の位置ずれ補正部は、前記第２の位置ずれ量が前記所定の閾値以上の場合に、ロール状に巻かれている前記第２のセパレータ材の最外周の円周を前記電極ピッチで除算することにより得られる値の回数にわたって、前記第２のセパレータ材の位置を補正することを特徴とする請求項２に記載の電極積層体の製造装置。
  4. 　前記撮像部によって所定回数求められた前記実際の位置ずれ量の平均値を算出する算出部をさらに備え、
    　前記基準位置補正部は、前記実際の位置ずれ量の平均値に基づいて、前記所定の基準位置を補正することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の電極積層体の製造装置。
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