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WO2018110882A1 - 의료용 삽입 장치 - Google Patents

의료용 삽입 장치 Download PDF

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WO2018110882A1
WO2018110882A1 PCT/KR2017/014050 KR2017014050W WO2018110882A1 WO 2018110882 A1 WO2018110882 A1 WO 2018110882A1 KR 2017014050 W KR2017014050 W KR 2017014050W WO 2018110882 A1 WO2018110882 A1 WO 2018110882A1
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WO
WIPO (PCT)
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current
conductor member
screw
human body
driver
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/KR2017/014050
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English (en)
French (fr)
Inventor
김경태
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industry Academic Cooperation Foundation of KNU
Original Assignee
Industry Academic Cooperation Foundation of KNU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industry Academic Cooperation Foundation of KNU filed Critical Industry Academic Cooperation Foundation of KNU
Priority to EP17881065.1A priority Critical patent/EP3536272B1/en
Priority to US16/468,442 priority patent/US11109899B2/en
Publication of WO2018110882A1 publication Critical patent/WO2018110882A1/ko
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7076—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling for driving, positioning or assembling spinal clamps or bone anchors specially adapted for spinal fixation
    • A61B17/7082—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling for driving, positioning or assembling spinal clamps or bone anchors specially adapted for spinal fixation for driving, i.e. rotating, screws or screw parts specially adapted for spinal fixation, e.g. for driving polyaxial or tulip-headed screws
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care

Definitions

  • the present invention relates to a medical insertion device, and more particularly, to a medical insertion device that can accurately block the type of tissue around the screw to be inserted into the human body to block the nerve damage by screw insertion.
  • the medical insertion device may be inserted into the human body for surgery or treatment.
  • the medical insertion device may include a pedicle screw or an implant instead of a tooth inserted into the spine.
  • a pedicle screw or an implant instead of a tooth inserted into the spine.
  • a current generator and a current measuring device are provided in the medical inserting device, and around the screw inserted into the human body by applying a current from the current generator to the human body and measuring the amount of current returned from the current measuring device. I would like to know the type of organization.
  • a conductor member to which a current is applied is made of gold, etc., and since the resistance value of the nerve is higher than that of the conductor member, the applied current is a nerve. It will not flow back to the current meter and will return to the current meter. Therefore, it is difficult to determine the resistance value of the tissue passed through the current, and accordingly, it has been difficult to accurately determine the type of tissue.
  • the problem to be solved by the present invention is to accurately determine the type of tissue around the screw by increasing the resistance value of the conductor member which is the path through which the current is returned to the tissue, thereby damaging the nerve when the screw is inserted It is to provide a medical insertion device that does not.
  • a screw to be inserted into the human body a driver for inserting the screw into the human body, a current generator which is located in the driver and generates a predetermined current, inside the driver When positioned, it includes a current meter for measuring the current and a conductor member including a screw and a driver located along the length direction in the longitudinal direction and exposed to the outside, the conductor member is connected to the current generator and the current generated from the current generator.
  • the application conductor member and one end of which are connected to the application conductor member and the other end are electrically connected to the current generator, and the other end is connected to the current generator, the variable resistance and the current meter is installed so that the current generated by the current generator is distributed with the resistance of the human body and the current meter And a return conductor member to flow to.
  • a screw to be inserted into the human body a screwdriver to insert the screw into the human body, a screw and a current generator which is located outside the driver and generates a predetermined current, screw And a conductor member that is located outside the driver, the current meter for measuring the current, and a conductor member that exits from the current generator and passes through the screw and the driver, enters the current generator, and includes an exposed portion contacting the human body, wherein the conductor member is connected to the current generator.
  • the one end is electrically connected to the applying conductor member and the other end is connected to the current generator, and the other end is connected to the current generator, and the variable resistor and current meter are installed so that the current generated from the current generator is With the resistance and current distribution of the human body And a conductive member that gwiryu to LE.
  • a medical insertion device can be provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a circuit diagram formed by the current generator and the human body of the medical insertion apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an enlarged view of an exposed part of the medical insertion apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a process of adjusting the resistance value of the variable resistor of the medical insertion device according to the present invention.
  • sixth conductor member 280 external current generator
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a circuit diagram formed by the current generator and the human body of the medical insertion apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is an enlarged view of an exposed part of the medical insertion apparatus according to the present invention.
  • the medical insertion apparatus 100 includes a screw 10, a driver 20, a current generator 60, a current meter 70, and a conductor member 50. And a variable resistor 80.
  • the medical insertion device is enlarged and expressed as compared to the human body on the drawings.
  • Screw 10 may be a bone union screw 10 is inserted into the tissue 350 of the bone adjacent to the nerve, in particular pedicle screw 10 is inserted into the spine.
  • the screw 10 may be a screw thread formed on the outside in order to be inserted into the human body.
  • the screw 10 since the screw 10 is inserted into the human body, it is excellent in biocompatibility and strength can be made of a titanium material which is used as a material for various implants.
  • Tapping screws (T) may be formed at the front end of the screw (10), the tapping screw (T) proceeds the drilling operation before the screw 10 is inserted into the human body in advance, accordingly the tapping screw (T) Through the holes secured by the screw 10 can be inserted more securely.
  • the driver 20 is a member for inserting the screw 10 into the human body or removing the inserted screw 10 from the human body.
  • the screw 10 and The driver 20 forms an integrated unit, and as the driver 20 rotates, the screw 10 integrally formed with the driver 20 may also be inserted into or removed from the human body while rotating clockwise or counterclockwise.
  • the current generator 60 may be located inside the driver 20 and is a member that generates a current flowing into the human body through the conductor member.
  • the current meter 70 may be located inside the driver 20, and the current generated from the current generator 60 may be divided with the resistance of the human body and the current may flow through the current meter (that is, the current that does not flow into the human body among the currents). Current amount). Since the current is applied to the human body by the current generator 60, some of the current flows into the human body and the remaining current returns to the current meter 70. The amount of current flowing into the human body by measuring the amount of current returned to the current meter 60 is measured. It can be determined, and thus the resistance value of the tissue 350 in the human body to which the current flows can be calculated. The resistance value calculated as described above and the intrinsic resistance value according to the type of the tissue 350 that are known may be compared to determine whether the tissue 350 into which the current flows is a nerve or a muscle.
  • the current flowing into the human body is returned to the current generator 60 while passing through the return member 450 connected to the ground member 400 after exiting through the ground member 400 mounted on a specific part of the human body, such as a leg.
  • the medical insertion apparatus 100 may constitute one closed circuit (see FIG. 2).
  • the return member 450 may be made of platinum, gold, silver, tungsten, and the like, and if the suitability for the human body is verified and the electrical conductivity is very excellent, there is no limitation in material.
  • the conductor member 50 includes an exposed portion S which is located along the longitudinal direction inside the screw 10 and the driver 20 and is exposed to the outside, and through the exposed portion S, in the current generator 60.
  • the conductor member 50 is connected to the current generator 60, the application conductor member 30 and one end electrically connected to the application conductor member 30 to flow the current generated by the current generator 60 to the human body
  • the other end is connected to the current generator 60 (which constitutes one closed circuit), and a variable resistor and a current meter are installed so that the current generated by the current generator flows through the current meter to the current meter. It may include a return conductor member 40.
  • the current generator 60, the applying conductor member 30, the return conductor member 40, and the current meter 70 form one closed circuit, and some of the current generated by the current generator 60 is applied to the applying conductor.
  • the member 30 flows into the tissue 350 in the human body while the remaining current flows through the current measuring device 70 through the return conductor member 40 to the current generator 60. Therefore, the reduced current amount or the resistance value of the tissue 350 into which the current flows can be determined to determine whether the tissue 350 into which the current flows is nerve or muscle.
  • the exposed portion S when looking at the exposed portion S of the conductor member 50, is a portion formed by directly connecting the applying conductor member 30 and the return conductor member 40 and the screw 10. It may be located around the outside of the front end. That is, the exposed portion S may be formed of a portion in contact with the application conductor member 30 and the return conductor member 40 and a peripheral portion thereof, and may be attached to the outer circumference of the front end of the screw 10.
  • the exposed portion S forms the outer surface of the front end of the screw 10 and can be connected to the applying conductor member 30 and the return conductor member 40 (see FIG. 3 (a)).
  • the exposed portion S may be a conductor body 35 separate from the applying conductor member 30 and the return conductor member 40, which is attached to the front end of the screw 10 and is also attached. It may be connected to the applying conductor member 30 and the return conductor member 40.
  • the exposed portion S may have a ring shape surrounding the periphery of the screw 10 and may be connected to the applying conductor member 30 and the return conductor member 40 (see FIG. 3 (b)).
  • the ring-shaped conductor member 45 may wrap the circumference of the screw 10 at a position spaced a predetermined distance from the front end of the screw 10, and the ring-shaped conductor member 45 may be two or more.
  • the conductor member 50 may be composed of platinum, gold, silver, tungsten, etc., if the material is verified for the human body, the electrical conductivity is very good and suitable for detecting a fine EMG (EMG) signal There is no restriction in material.
  • EMG EMG
  • the variable resistor 80 may be used to accurately determine the type of the tissue 350 into which the current flows.
  • the resistance value of the nerve is higher than that of the conductor member 50 made of gold or the like, the applied current does not flow to the nerve and moves back to the current measuring device 70. . Therefore, it is difficult to determine the resistance value of the tissue 350 in which the current flows, and accordingly, it has been difficult to accurately determine the type of the tissue 350.
  • variable resistor 80 is installed to increase the resistance value of the conductor member 50, and as a result, a constant current flows into the tissue 350, thereby reducing the type of tissue 350. It is trying to figure out exactly.
  • the resistance value of the variable resistor 80 may be automatically or manually adjusted, and the medical insertion device according to the present invention may further include a controller to automatically adjust the variable resistor 80.
  • a controller may be formed integrally with other configurations or may be formed separately, and there is no limitation on the installation form thereof.
  • the return conductor member 40 provided with the current meter 70 is provided with a variable resistor 80 to adjust the resistance value of the variable resistor 80 automatically or manually to adjust the total resistance of the return conductor member 40. It is possible to increase the value, thereby allowing the current generated by the current generator 60 to flow to the tissue 350 in the human body including the nerve. Subsequently, the resistance value of the tissue 350 through which current flows is calculated through the amount of current returned to the current meter 70 (or the amount of current flowing into the tissue 350) and the resistance of the variable resistor 80, and the calculated resistance value and By comparing the intrinsic resistance value of the tissue 350, it is possible to easily determine the type of the tissue 350 through which the current flows.
  • the controller adjusts the resistance value of the variable resistor 80, the current meter 70 may measure the amount of return current and transmit the measured value to the controller. After that, the controller calculates the amount of current flowing into the human body through the received return current amount, and compares the calculated current amount with a predetermined threshold value, and when it is determined that the amount of current flowing into the human body is less than the threshold value, the controller automatically calculates the resistance value of the variable resistor. It can be adjusted to allow a current above the threshold to flow through the human body.
  • variable resistor 80 so that the ratio of the amount of current returned to the current measuring device 70 with respect to the amount of current generated from the current generator 60 is constant regardless of the type of tissue 350 of the human body through which the current flows.
  • the variable resistance value can be adjusted so that the return current amount is 1/2 of the generated current amount.
  • the resistance value of the variable resistor 80 is different when the tissue 350 in which the current flows is nerve and muscle, and the resistance value of the tissue 350 may be calculated through the difference in the resistance value. . Then, by comparing the intrinsic resistance value according to the type of tissue 350 that is known and the resistance value of the calculated tissue 350, it is possible to accurately determine whether the tissue 350 in which the current flows is a nerve or muscle.
  • the driver 20 may be provided with a display window or a display including a lamp and a display window.
  • the display shows a visual reduction in current.
  • the current displayed by the current generator 60 by the current generator 60 and the current measured by the current meter 70 are numerically displayed on the display, it is easy to check whether the current decreases.
  • the current measured by the current meter 70 is smaller than the current applied to the applying conductor member 30 by the current generator 60, it is possible to easily check whether the current is reduced by turning on the lamp. .
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to another embodiment of the present invention.
  • the medical insertion device 200 has a screw 110 and a driver 120 that are not integrated and are separate components.
  • the head of the screw 110 has a coupling groove in which a female thread is formed, and the front end of the driver 120 is connected to the female thread of the screw 110.
  • a corresponding male thread is formed, so that the screw 110 and the driver 120 may be engaged with each other.
  • the coupling method of the screw 110 and the driver 120 is not limited to the above-described method, and various coupling methods may be used.
  • the applying conductor member may include a first conductor member 130 located inside the screw 110 and a second conductor member 140 located inside the driver 120, and the return conductor member may include the screw 110 inside the screw 110.
  • the third conductor member 135 positioned at and the fourth conductor member 145 located inside the driver 120 may be included.
  • the second conductor member 140 may be connected to the current generator 160 and the fourth conductor member 145 may be connected to the current meter 170.
  • the first conductor member 130 and the second conductor member 140 are connected to form one applying conductor member, and the third conductor member 135 and The fourth conductor member 145 can be connected to form one noble conductor member.
  • the variable resistor 180 is installed on the fourth conductor member 145 connected to the current meter 170 to accurately determine whether the tissue 350 through which the current flows is a nerve or a muscle.
  • the current flowing into the human body comes out through the ground member 400 mounted on a specific part of the human body, such as a leg, and then returns to the current generator 160 while flowing the return member 450 connected to the ground member 400.
  • the medical insertion device 200 according to the present invention can constitute one closed circuit.
  • the exposed portion S similar to the medical insertion apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described above, the first conductor member 130 and the third conductor member 135 are directly connected to the exposed portion S. ) Or separate conductor bodies and ring-shaped conductors may be used to form the exposed portions.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a medical insertion device according to another embodiment of the present invention.
  • the medical insertion apparatus 300 does not have a current generator, a current meter, and a variable resistor installed in the driver 210, but instead of the driver 210. It is provided separately.
  • the medical insertion device 300 according to another embodiment of the present invention, the current generator 250 for generating a current flowing to the conductor member, the current generated in the current generator 250 after passing through the human body
  • An external current generator 280 including a current meter 260 to measure and a variable resistor 270 installed on a path of current returning to the current meter 260.
  • the current generator 250 and the current meter 260 are external, maintenance of the current generator 250 and the current meter 260 is easy.
  • the applying conductor member includes a first conductor member 220 located inside the screw 110 and a fifth conductor member 230 extending outward from the driver 210 and connected to the current generator.
  • the variable resistor 270 may be installed on the sixth conductor member 235 instead of inside the external current generator 280.
  • the screw 110 and the driver 210 may be a separate configuration rather than an integrated structure, and when the screw 110 and the driver 210 are engaged, the first conductor member 220 and the fifth conductor member 230 are formed. ) May be connected to form one applying conductor member, and the third conductor member 225 and the sixth conductor member 235 may be connected to form one return conductor member.
  • the screw 110 and the driver 210 are shown in separate configurations in FIG. 5, a case in which the screw 110 and the driver 210 are integrated as shown in FIG. 1 may be considered.
  • the external current generator 280 may be provided in the external current generator 280 .
  • the first conductor member 220 and the third conductor member 225 are directly connected to form an exposed portion, or have a separate conductor body and a ring shape. Conductors may be used to form exposed portions.
  • the medical insertion device 300 can constitute one closed circuit.

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Abstract

의료용 삽입 장치는, 인체에 삽입되는 나사못, 나사못을 인체에 삽입시키는 드라이버, 드라이버 내부에 위치하며 소정의 전류를 발생시키는 전류 발생기, 드라이버 내부에 위치하면 전류를 측정하는 전류 측정기 및 나사못 및 드라이버 내부에서 길이 방향을 따라 위치하며 외부에 노출되는 노출부를 포함하는 도체 부재를 포함하고, 도체 부재는 전류 발생기와 연결되어 전류 발생기에서 발생된 전류를 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재 및 일단이 인가 도체 부재와 전기적으로 연결되며 타단이 전류 발생기와 연결되고, 가변 저항 및 전류 측정기가 설치되어 전류 발생기에서 생성된 전류가 인체의 저항과 전류 분배되면서 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재를 포함한다.

Description

의료용 삽입 장치
본 발명은 의료용 삽입 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 인체로 삽입되는 나사못 주위 조직의 종류를 정확하게 파악하여 나사못 삽입에 의해 신경이 손상되는 것을 차단할 수 있는 의료용 삽입 장치에 관한 것이다.
의료용 삽입 장치는 수술 또는 치료를 위해서 인체 내에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 의료용 삽입 장치는 척추에 삽입되는 척추경 나사못 또는 치아를 대신하는 임플란트 등을 포함할 수 있다. 구체적으로 척추관 협착증이 심한 환자는 우선 좁아진 척추관을 넓혀주는 수술을 받게 된다. 주변의 뼈나 관절을 제거해 공간을 넓혀줌으로써 오랜 기간 압박된 신경을 풀어주는 것이다. 이를 신경 감압술이라고 한다. 감압술을 시행하고 나면 각각의 마디가 불안정하게 되는데 놔두면 장기적으로 여러 문제를 일으키게 된다. 따라서 척추 유합술로 척추의 상태를 안정화시켜야 한다. 이는 인접해 있는 척추뼈들을 척추경 나사못을 이용해 고정한 뒤 뼈 이식을 통해 한 개의 통뼈로 합쳐주는 과정이다.
최근 척추 또는 치아와 관련된 치료 또는 수술이 급증하고 있어, 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구와 관련된 종래의 의료용 삽입 장치의 경우 의료용 삽입 장치 내에 전류 발생기 및 전류 측정기를 구비하고, 전류 발생기에서 전류를 인체로 인가하고 되돌아오는 전류의 양을 전류 측정기에서 측정함으로써 인체로 삽입되는 나사못 주위의 조직의 종류를 파악하고자 한다. 그러나, 종래의 의료용 삽입 장치(한국등록특허 제10-1599603호 참조)의 경우 전류가 인가되는 도체 부재가 금 등으로 제조되며, 이러한 도체 부재에 비하여 신경의 저항값이 높기 때문에 인가된 전류가 신경으로 흐르지 못하고 다시 되돌아 전류 측정기로 이동하게 된다. 따라서, 전류가 거쳐간 조직의 저항값을 파악할 수 없으며 그에 따라 조직의 종류를 정확하게 파악하는데 어려움이 있어왔다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 전류 발생기에서 발생된 전류의 일정 부분이 조직으로 흐르도록 하여 전류가 흐른 조직의 종류를 정확하게 파악할 수 있는 의료용 삽입 장치의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 전류가 돌아오는 경로인 도체 부재의 저항값을 높여 일정 전류가 조직으로 흐르도록 함으로써 나사못 주위 조직의 종류를 정확하게 파악하고, 그에 따라 나사못 삽입 시에 나사못이 신경을 손상시키지 않도록 하는 의료용 삽입 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치는, 인체에 삽입되는 나사못, 나사못을 인체에 삽입시키는 드라이버, 드라이버 내부에 위치하며 소정의 전류를 발생시키는 전류 발생기, 드라이버 내부에 위치하면 전류를 측정하는 전류 측정기 및 나사못 및 드라이버 내부에서 길이 방향을 따라 위치하며 외부에 노출되는 노출부를 포함하는 도체 부재를 포함하고, 도체 부재는 전류 발생기와 연결되어 전류 발생기에서 발생된 전류를 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재 및 일단이 인가 도체 부재와 전기적으로 연결되며 타단이 전류 발생기와 연결되고, 가변 저항 및 전류 측정기가 설치되어 전류 발생기에서 생성된 전류가 인체의 저항과 전류 분배되면서 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치는, 인체에 삽입되는 나사못, 나사못을 인체에 삽입시키는 드라이버, 나사못 및 드라이버 외부에 위치하며 소정의 전류를 발생시키는 전류 발생기, 나사못 및 드라이버 외부에 위치하면 전류를 측정하는 전류 측정기 및 전류 발생기에서 나와 나사못 및 드라이버 내부를 거친 후에 전류 발생기로 들어가고, 인체와 접촉하는 노출부를 포함하는 도체 부재를 포함하고, 도체 부재는 전류 발생기와 연결되어 전류 발생기에서 발생된 전류를 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재 및 일단이 인가 도체 부재와 전기적으로 연결되며 타단이 전류 발생기와 연결되고, 가변 저항 및 전류 측정기가 설치되어 전류 발생기에서 생성된 전류가 인체의 저항과 전류 분배되면서 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재를 포함한다.
본 발명에 따르면, 전류가 돌아오는 경로인 도체 부재의 저항값을 높여 일정 전류가 조직으로 흐르도록 함으로써 나사못 주위 조직의 종류를 정확하게 파악하고, 그에 따라 나사못 삽입 시에 나사못이 신경을 손상시키지 않도록 하는 의료용 삽입 장치를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 전류 발생기 및 인체가 형성하는 회로도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치의 노출부의 확대도이다.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다.
도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치의 가변 저항의 저항값이 조정되는 과정을 나타낸 개념도이다.
<부호의 설명>
10, 100: 나사못 20, 120, 210: 드라이버
30: 인가 도체 부재 40: 귀류 도체 부재
50, 150, 240: 도체 부재 60, 160, 250: 전류 발생기
70, 170, 260: 전류 측정기 80, 180, 270: 가변 저항
100, 200, 300: 의료용 삽입 장치 130, 220: 제 1 도체 부재
135, 225: 제 3 도체 부재 140: 제 2 도체 부재
145: 제 4 도체 부재 230: 제 5 도체 부재
235: 제 6 도체 부재 280: 외부 전류 발생 장치
400: 그라운드 부재 450: 복귀 부재
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 내지 3 을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 전류 발생기 및 인체가 형성하는 회로도이다. 도 3 은 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치의 노출부의 확대도이다.
도 1 내지 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(100)는 나사못(10), 드라이버(20), 전류 발생기(60), 전류 측정기(70), 도체 부재(50) 및 가변 저항(80)을 포함한다. 한편, 본 발명의 이해를 돕고자 도면 상에서 의료용 삽입 장치를 인체에 비해서 확대하여 표현하였다.
나사못(10)은 신경에 인접한 뼈의 조직(350)에 삽입되는 골유합 나사못(10), 특히 척추 등에 삽입되는 척추경 나사못(10)일 수 있다. 이렇게 나사못(10)은 인체 내부에 삽입되기 위해서 외측에 나사산이 형성될 수 있다. 또한, 나사못(10)은 인체에 삽입되기 때문에 생체 적합성과 강도가 우수하여 각종 임플란트용 재료로 사용되고 있는 티타늄 재질로 제작될 수 있다.
나사못(10)의 전단부에는 태핑 나사(T)가 형성될 수 있으며, 태핑 나사(T)는 나사못(10)이 인체 내부에 삽입되기 전에 미리 천공 작업을 진행하고, 그에 따라 태핑 나사(T)에 의해 확보된 구멍을 통하여 나사못(10)을 보다 안전하게 삽입할 수 있다.
드라이버(20)는 나사못(10)을 인체에 삽입시키거나 삽입된 나사못(10)을 인체로부터 제거하는 부재로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(100)의 경우 나사못(10)과 드라이버(20)는 일체형을 이루고, 드라이버(20)가 회전함에 따라 드라이버(20)와 일체를 이루는 나사못(10) 역시 시계 방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 인체에 삽입되거나 인체로부터 제거될 수 있다.
전류 발생기(60)는 드라이버(20) 내부에 위치할 수 있으며, 도체 부재를 통해 인체로 흘려보내는 전류를 발생시키는 부재이다.
전류 측정기(70)는 드라이버(20) 내부에 위치할 수 있으며, 전류 발생기(60)에서 발생된 전류가 인체의 저항과 전류 분배되어 전류 측정기로 흐르는 전류량(즉, 전류 중에서 인체로 흐르지 않은 전류의 전류량)을 측정하는 부재이다. 전류 발생기(60)에서 전류를 인체로 인가하고 이후 일부의 전류가 인체로 흘러들어가고 나머지 전류가 전류 측정기(70)로 돌아가게 되는 바, 전류 측정기(60)로 돌아온 전류량을 측정하여 인체로 흐른 전류량을 파악할 수 있고, 그에 따라 전류가 흘러들어간 인체 내 조직(350)의 저항값을 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 저항값과 이미 알고 있는 조직(350)의 종류에 따른 고유 저항값을 비교하여 전류가 흘러들어간 조직(350)이 신경인지 근육인지 파악할 수 있게 된다.
한편, 인체로 흘러들어간 전류는 다리와 같이 인체의 특정 부위에 장착된 그라운드 부재(400)를 통해 외부로 나온 후에 그라운드 부재(400)와 연결된 복귀 부재(450)를 흐르면서 전류 발생기(60)로 복귀하고, 그에 따라 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치(100)는 하나의 폐회로를 구성할 수 있다(도 2 참조). 또한, 복귀 부재(450)는 백금, 금, 은, 텅스텐 등으로 구성될 수 있으며, 인체에 대한 적합성이 검증되고, 전기 전도율이 매우 우수한 재질이라면 재질에 있어서 제한이 없다.
도체 부재(50)는 나사못(10) 및 드라이버(20) 내부에서 길이 방향을 따라 위치하며 외부에 노출되는 노출부(S)를 포함하고, 이 노출부(S)를 통해 전류 발생기(60)에서 발생된 전류를 인체 내 조직(350)으로 흘려보냄으로써 삽입되는 나사못(10) 주위에 위치한 조직(350)의 종류를 파악할 수 있고, 그에 따라 나사못(10) 삽입 과정에서 나사못(10)이 신경과 접촉하지 않도록 할 수 있다.
이를 위해, 도체 부재(50)는 전류 발생기(60)와 연결되어 전류 발생기(60)에서 발생된 전류를 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재(30) 및 일단이 인가 도체 부재(30)와 전기적으로 연결되며 타단이 전류 발생기(60)와 연결되고(이렇게 됨으로써 하나의 폐회로를 구성함), 가변 저항 및 전류 측정기가 설치되어 전류 발생기에서 생성된 전류가 인체의 저항과 전류 분배되어 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재(40)를 포함할 수 있다.
즉, 전류 발생기(60), 인가 도체 부재(30), 귀류 도체 부재(40) 및 전류 측정기(70)는 하나의 폐회로를 형성하고, 전류 발생기(60)에서 발생된 전류 중 일부 전류는 인가 도체 부재(30)를 흐르면서 인체 내 조직(350)으로 흘러들어가고 나머지 전류는 귀류 도체 부재(40)를 통해 전류 측정기(70)를 거쳐 전류 발생기(60)로 흐르게 된다. 따라서 감소된 전류량 또는 전류가 흘러들어간 조직(350)의 저항값을 파악하여 전류가 흘러들어간 조직(350)이 신경인지 아니면 근육인지를 파악할 수 있게 된다.
도 3 을 참고하여, 도체 부재(50)의 노출부(S)를 살펴보면, 노출부(S)는 인가 도체 부재(30)와 귀류 도체 부재(40)가 직접 연결되어 형성된 부분이며 나사못(10) 전단부의 외부 둘레에 위치할 수 있다. 즉, 노출부(S)는 인가 도체 부재(30)와 귀류 도체 부재(40)가 접한 부분 및 그 주위 부분으로 이루어질 수 있으며, 나사못(10) 전단부의 외부 둘레에 부착될 수 있다.
다르게는, 노출부(S)는 나사못(10) 전단부의 외면을 형성하며 인가 도체 부재(30) 및 귀류 도체 부재(40)와 연결될 수 있다(도 3(a) 참조). 이 경우 노출부(S)는 인가 도체 부재(30) 및 귀류 도체 부재(40)와는 별개의 도체 몸체(35)일 수 있으며, 이 도체 몸체(35)는 나사못(10) 전단부에 부착되고 또한 인가 도체 부재(30) 및 귀류 도체 부재(40)와 연결될 수 있다. 이러한 도체 몸체(35)를 적용함으로써 도체 부재(50)가 신경과 접촉하는 면적을 증가시킬 수 있어 보다 용이하게 신경을 감지할 수 있다.
또 다르게는, 노출부(S)는 나사못(10) 전단부의 둘레를 감싸는 링 형상이며 인가 도체 부재(30) 및 귀류 도체 부재(40)와 연결될 수 있다(도 3(b) 참조). 이 링 형상의 도체 부재(45)는 나사못(10) 전단부로부터 일정 거리 이격된 위치에서 나사못(10)의 둘레를 감쌀 수 있고, 또한 링 형상의 도체 부재(45)는 두개 이상일 수 있다.
한편, 도체 부재(50)는 백금, 금, 은, 텅스텐 등으로 구성될 수 있으며, 인체에 대한 적합성이 검증되고, 전기 전도율이 매우 우수하여 미세한 EMG(근전도) 신호를 검출하는 데에 적합한 재질이라면 재질에 있어서 제한이 없다.
가변 저항(80)은 전류가 흘러들어간 조직(350)의 종류를 정확하게 파악하기 위해서 사용될 수 있다. 이와 관련하여, 종래의 의료용 삽입 장치의 경우, 금 등으로 제조된 도체 부재(50)에 비하여 신경의 저항값이 높기 때문에 인가된 전류가 신경으로 흐르지 못하고 다시 되돌아 전류 측정기(70)로 이동하게 된다. 따라서, 전류가 흐른 조직(350)의 저항값을 파악할 수 없으며 그에 따라 조직(350)의 종류를 정확하게 파악하는데 어려움이 있어왔다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 경우는 가변 저항(80)을 설치하여 도체 부재(50)의 저항값을 높이고 그 결과 일정 전류가 조직(350)으로 흐르도록 하여 조직(350)의 종류를 정확하게 파악하도록 하고 있다. 아울러, 가변 저항(80)의 저항값은 자동으로 또는 수동으로 조정될 수 있으며, 가변 저항(80)을 자동으로 조정하기 위해 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치는 제어기를 더 포함할 수 있다. 이러한 제어기는 다른 구성들과 일체로 형성될 수 있고 별개로서 형성될 수도 있으며, 그 설치 형태에는 제한이 없다.
구체적으로, 전류 측정기(70)가 설치된 귀류 도체 부재(40)에는 가변 저항(80)이 구비되어 가변 저항(80)의 저항값을 자동으로 또는 수동으로 조정하여 귀류 도체 부재(40)의 전체 저항값을 높이고, 그에 따라 전류 발생기(60)에서 발생된 전류가 신경을 포함한 인체 내 조직(350)으로 흐르도록 할 수 있다. 이후, 전류 측정기(70)로 돌아온 전류량(또는 조직(350)으로 흐른 전류량)과 가변 저항(80)의 저항값을 통해 전류가 흐른 조직(350)의 저항값을 산출하고, 산출된 저항값과 조직(350)의 고유 저항값을 비교하여 전류가 흐른 조직(350)의 종류를 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 도 6 을 통해 제어기가 가변 저항(80)의 저항값을 조정하는 과정을 살펴보면, 전류 측정기(70)는 귀류 전류량을 측정하고, 이 측정값을 제어기에 전달할 수 있다. 이후 제어기는 전달받은 귀류 전류량을 통해 인체로 흐른 전류량을 산출하고, 이 산출된 전류량과 미리 정해진 임계값을 비교하여 인체로 흐른 전류량이 임계값 미만으로 판단될 경우, 가변 저항의 저항값을 자동으로 조절하여 인체에 임계값 이상의 전류가 흐르도록 할 수 있다.
더욱이, 본 발명의 경우는, 전류가 흐른 인체의 조직(350)의 종류에 상관없이 전류 발생기(60)로부터 발생되는 전류량에 대한 전류 측정기(70)로 돌아오는 전류량의 비가 일정하도록 가변 저항(80)의 저항값을 자동으로 또는 수동으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 돌아오는 전류량은 발생되는 전류량의 1/2이 되도록 가변 저항값을 조정할 수 있다. 이럴 경우, 전류가 흐르는 조직(350)이 신경일 때와 근육일 때 그 가변 저항(80)의 저항값이 차이가 나게 되며 이러한 저항값의 차이를 통해 조직(350)의 저항값을 산출할 수 있다. 이후 이미 알고 있는 조직(350)의 종류에 따른 고유 저항값과 산출된 조직(350)의 저항값을 비교하여 전류가 흐른 조직(350)이 신경인지 아니면 근육인지를 정확하게 파악할 수 있게 된다.
결과적으로, 가변 저항(80)을 도입함으로써 삽입되는 나사못(10) 주위 조직(350)의 종류를 정확하게 파악할 수 있는바, 나사못(10)이 인체 내에 삽입될 때 신경과의 접촉을 실시간으로 감지하여 신경의 손상을 방지할 수 있다.
추가적으로, 드라이버(20)에는 표시창 또는 램프 및 표시창을 포함하는 디스플레이가 구비될 수 있다. 디스플레이를 통해서 전류의 감소를 시각적으로 확인할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이에서 전류 발생기(60)에 의해 인가 도체 부재(30)로 인가된 전류와 전류 측정기(70)에 의해 측정된 전류를 숫자로 표시할 경우, 전류의 감소 여부를 쉽게 확인할 수 있다. 게다가, 전류 측정기(70)에 의해 측정된 전류가 전류 발생기(60)에 의해 인가 도체 부재(30)에 인가된 전류보다 작은 경우, 램프에서 불이 켜지게 하여 전류의 감소 여부를 쉽게 확인할 수 있다. 또는, 전류 측정기(70)에 의해 측정된 전류가 전류 발생기(60)에 의해 인가 도체 부재(30)에 인가된 전류보다 작은 경우, 알람이 울리게 하여 시각적으로뿐만 아니라 청각적으로 전류의 감소 여부를 쉽게 확인할 수 있다.
이상 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 설명하였으며, 이하 도 4 를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 설명한다. 도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다.
도 4 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(200)는 나사못(110)과 드라이버(120)가 일체형이 아니며 별개의 구성이다. 별개의 구성인 나사못(110)과 드라이버(120)의 결합을 위해서, 나사못(110)의 헤드에는 암나사산이 형성된 결합홈이 존재하고, 드라이버(120)의 전단부에는 나사못(110)의 암나사산에 대응하는 수나사산이 형성되어 있어, 나사못(110)과 드라이버(120)는 맞물려 결합될 수 있다. 그러나, 나사못(110)과 드라이버(120)의 결합 방식은 전술한 방식에 한정되는 것은 아니며 다양한 결합 방식이 사용될 수 있다.
또한, 인가 도체 부재는 나사못(110) 내부에 위치한 제 1 도체 부재(130) 및 드라이버(120) 내부에 위치한 제 2 도체 부재(140)를 포함할 수 있고, 귀류 도체 부재는 나사못(110) 내부에 위치한 제 3 도체 부재(135) 및 드라이버(120) 내부에 위치한 제 4 도체 부재(145)를 포함할 수 있다. 따라서, 제 2 도체 부재(140)는 전류 발생기(160)와 연결되고 제 4 도체 부재(145)는 전류 측정기(170)와 연결될 수 있다. 한편, 나사못(110)과 드라이버(120)가 맞물릴 때에 제 1 도체 부재(130)와 제 2 도체 부재(140)는 연결되어 하나의 인가 도체 부재를 형성하고, 제 3 도체 부재(135)와 제 4 도체 부재(145)는 연결되어 하나의 귀류 도체 부재를 형성할 수 있다.
가변 저항(180)은 전류 측정기(170)와 연결된 제 4 도체 부재(145) 상에 설치되어 전류가 흐르는 조직(350)이 신경인지 아니면 근육인지를 정확하게 파악할 수 있게 된다. 한편, 인체로 흘러들어간 전류는 다리와 같이 인체의 특정 부위에 장착된 그라운드 부재(400)를 통해 외부로 나온 후에 그라운드 부재(400)와 연결된 복귀 부재(450)를 흐르면서 전류 발생기(160)로 복귀하고, 그에 따라 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치(200)는 하나의 폐회로를 구성할 수 있다.
노출부(S)의 경우는 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(100)와 마찬가지로, 제 1 도체 부재(130)와 제 3 도체 부재(135)가 직접 연결되어 노출부(S)를 형성하거나, 별개의 도체 몸체 및 링 형상의 도체가 사용되어 노출부를 형성할 수 있다.
이상 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 설명하였으며, 이하 도 5 를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 설명한다. 도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 단면도이다.
도 5 를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(300)는 드라이버(210) 내부에 전류 발생기, 전류 측정기 및 가변 저항이 설치되어 있지 않고, 대신에 드라이버(210) 외부에 별도로 구비되어 있다. 구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(300)는, 도체 부재로 흐르는 전류를 발생시키는 전류 발생기(250), 전류 발생기(250)에서 발생된 후 인체를 거쳐 돌아오는 전류량을 측정하는 전류 측정기(260) 및 전류 측정기(260)로 돌아오는 전류의 경로 상에 설치된 가변 저항(270)을 포함하는 외부 전류 발생 장치(280)를 포함한다. 이렇게, 전류 발생기(250) 및 전류 측정기(260)가 외부에 있음으로 인해서 전류 발생기(250) 및 전류 측정기(260)의 유지 보수가 용이하다는 장점이 있다.
또한, 인가 도체 부재는 나사못(110) 내부에 위치한 제 1 도체 부재(220) 및 드라이버(210) 내부에서 외부로 연장되어 전류 발생기에 연결된 제 5 도체 부재(230)를 포함하고, 귀류 도체 부재는 나사못(110) 내부에 위치한 제 3 도체 부재(225) 및 드라이버(210) 내부에서 외부로 연장되어 전류 측정기(260)에 연결된 제 6 도체 부재(235)를 포함하고, 가변 저항(270)은 외부 전류 발생 장치(280) 내의 제 6 도체 부재(235) 상에 설치될 수 있다. 물론, 경우에 따라서 가변 저항(270)은 외부 전류 발생 장치(280) 내부가 아닌 제 6 도체 부재(235) 상에 설치될 수도 있다.
아울러, 나사못(110)과 드라이버(210)는 일체형이 아닌 별개의 구성일 수 있으며, 이러한 나사못(110)과 드라이버(210)가 맞물릴 때에 제 1 도체 부재(220)와 제 5 도체 부재(230)는 연결되어 하나의 인가 도체 부재를 형성하고, 제 3 도체 부재(225)와 제 6 도체 부재(235)는 연결되어 하나의 귀류 도체 부재를 형성할 수 있다.
한편, 도 5 에는 나사못(110)과 드라이버(210)가 별개의 구성으로 도시되었으나, 도 1 과 같이 나사못(110)과 드라이버(210)가 일체형을 이루는 경우를 고려할 수 있고, 이러한 일체형 의료용 삽입 장치에 있어서 외부 전류 발생 장치(280)가 구비될 수도 있다.
추가적으로, 노출부(S)의 경우는 전술한 의료용 삽입 장치와 마찬가지로, 제 1 도체 부재(220)와 제 3 도체 부재(225)가 직접 연결되어 노출부를 형성하거나, 별개의 도체 몸체 및 링 형상의 도체가 사용되어 노출부를 형성할 수 있다.
한편, 인체로 흘러들어간 전류는 다리와 같이 인체의 특정 부위에 장착된 그라운드 부재(400)를 통해 외부로 나온 후에 그라운드 부재(400)와 연결된 복귀 부재(450)를 흐르면서 전류 발생기(250)로 복귀하고, 그에 따라 본 발명에 따른 의료용 삽입 장치(300)는 하나의 폐회로를 구성할 수 있다.

Claims (26)

  1. 인체에 삽입되는 나사못;
    상기 나사못을 상기 인체에 삽입시키는 드라이버;
    상기 드라이버 내부에 위치하며 소정의 전류를 발생시키는 전류 발생기;
    상기 드라이버 내부에 위치하면 전류를 측정하는 전류 측정기; 및
    상기 나사못 및 드라이버 내부에서 길이 방향을 따라 위치하며 외부에 노출되는 노출부를 포함하는 도체 부재를 포함하고,
    상기 도체 부재는 상기 전류 발생기와 연결되어 상기 전류 발생기에서 발생된 전류를 상기 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재 및 일단이 상기 인가 도체 부재와 전기적으로 연결되며 타단이 상기 전류 발생기와 연결되고, 가변 저항 및 상기 전류 측정기가 설치되어 상기 전류 발생기에서 생성된 전류가 상기 인체의 저항과 전류 분배되면서 상기 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재를 포함하는 의료용 삽입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 측정기에서 측정 결과 상기 인체로 흐른 전류량이 미리 정해진 임계값 미만으로 판단될 경우, 상기 가변 저항의 저항값을 수동 또는 자동으로 조절하여 상기 인체에 상기 임계값 이상의 전류가 흐르도록 하는 의료용 삽입 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 측정기에서 측정한 전류량 및 상기 가변 저항의 저항값을 통해 전류가 흐른 인체 조직의 저항값을 산출하고, 산출된 저항값과 조직의 고유 저항값을 비교함으로써 상기 조직의 종류를 파악하는 의료용 삽입 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가변 저항을 조정하여 상기 전류 발생기로부터 발생되는 전류량에 대한 상기 전류 측정기로 돌아오는 전류량의 비를 일정하게 함으로써 전류가 흐른 인체 조직의 저항값을 산출하고, 산출된 저항값과 조직의 고유 저항값을 비교함으로써 상기 조직의 종류를 파악하는 의료용 삽입 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인체로 흐른 전류는 상기 인체에 장착된 그라운드 부재를 통해 외부로 나온 후에 복귀 부재를 통해 상기 전류 발생기로 흐르는 의료용 삽입 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 나사못과 드라이버는 일체형인 의료용 삽입 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 나사못의 전단부에는 태핑 나사가 형성된 의료용 삽입 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 나사못의 헤드에는 암나사산이 형성된 결합홈이 존재하고, 상기 드라이버의 전단부에는 상기 암나사산에 대응하는 수나사산이 형성되어 있어, 상기 나사못과 드라이버는 맞물릴 수 있는 의료용 삽입 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 인가 도체 부재는 상기 나사못 내부에 위치한 제 1 도체 부재 및 상기 드라이버 내부에 위치한 제 2 도체 부재를 포함하고,
    상기 귀류 도체 부재는 상기 나사못 내부에 위치한 제 3 도체 부재 및 상기 드라이버 내부에 위치한 제 4 도체 부재를 포함하고,
    상기 나사못과 드라이버가 맞물릴 때에 상기 제 1 도체 부재와 제 2 도체 부재는 연결되고 상기 제 3 도체 부재와 제 4 도체 부재는 연결되는 의료용 삽입 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 노출부는 상기 인가 도체 부재와 귀류 도체 부재가 직접 연결되어 형성된 부분이며 나사못 전단부의 외부 둘레에 위치하는 의료용 삽입 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 노출부는 나사못 전단부의 외면을 형성하며 상기 인가 도체 부재 및 귀류 도체 부재와 연결된 의료용 삽입 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 노출부는 나사못 전단부의 둘레를 감싸는 링 형상이며 상기 인가 도체 부재 및 귀류 도체 부재와 연결된 의료용 삽입 장치.
  13. 인체에 삽입되는 나사못;
    상기 나사못을 상기 인체에 삽입시키는 드라이버;
    상기 나사못 및 드라이버 외부에 위치하며 소정의 전류를 발생시키는 전류 발생기;
    상기 나사못 및 드라이버 외부에 위치하면 전류를 측정하는 전류 측정기; 및
    상기 전류 발생기에서 나와 상기 나사못 및 드라이버 내부를 거친 후에 상기 전류 발생기로 들어가고, 상기 인체와 접촉하는 노출부를 포함하는 도체 부재를 포함하고,
    상기 도체 부재는 상기 전류 발생기와 연결되어 상기 전류 발생기에서 발생된 전류를 상기 인체로 흐르도록 하는 인가 도체 부재 및 일단이 상기 인가 도체 부재와 전기적으로 연결되며 타단이 상기 전류 발생기와 연결되고, 가변 저항 및 상기 전류 측정기가 설치되어 상기 전류 발생기에서 생성된 전류가 상기 인체의 저항과 전류 분배되면서 상기 전류 측정기로 흐르도록 하는 귀류 도체 부재를 포함하는 의료용 삽입 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전류 측정기에서 측정 결과 상기 인체로 흐른 전류량이 미리 정해진 임계값 미만으로 판단될 경우, 상기 가변 저항의 저항값을 수동 또는 자동으로 조절하여 상기 인체에 상기 임계값 이상의 전류가 흐르도록 하는 의료용 삽입 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 전류 측정기에서 측정한 전류량 및 상기 가변 저항의 저항값을 통해 전류가 흐른 인체 조직의 저항값을 산출하고, 산출된 저항값과 조직의 고유 저항값을 비교함으로써 상기 조직의 종류를 파악하는 의료용 삽입 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가변 저항을 조정하여 상기 전류 발생기로부터 발생되는 전류량에 대한 상기 전류 측정기로 돌아오는 전류량의 비를 일정하게 함으로써 전류가 흐른 인체 조직의 저항값을 산출하고, 산출된 저항값과 조직의 고유 저항값을 비교함으로써 상기 조직의 종류를 파악하는 의료용 삽입 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 인체로 흐른 전류는 상기 인체에 장착된 그라운드 부재를 통해 외부로 나온 후에 복귀 부재를 통해 상기 전류 발생기로 흐르는 의료용 삽입 장치.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 나사못과 드라이버는 일체형인 의료용 삽입 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 나사못의 전단부에는 태핑 나사가 형성된 의료용 삽입 장치.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 나사못의 헤드에는 암나사산이 형성된 결합홈이 존재하고, 상기 드라이버의 전단부에는 상기 암나사산에 대응하는 수나사산이 형성되어 있어, 상기 나사못과 드라이버는 맞물릴 수 있는 의료용 삽입 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 인가 도체 부재는 상기 나사못 내부에 위치한 제 1 도체 부재 및 상기 드라이버 내부에서 외부로 연장되어 상기 전류 발생기에 연결된 제 5 도체 부재를 포함하고,
    상기 귀류 도체 부재는 상기 나사못 내부에 위치한 제 3 도체 부재 및 상기 드라이버 내부에서 외부로 연장되어 상기 전류 측정기에 연결된 제 6 도체 부재를 포함하고,
    상기 나사못과 드라이버가 맞물릴 때에 상기 제 1 도체 부재와 제 5 도체 부재는 연결되고 상기 제 3 도체 부재와 제 6 도체 부재는 연결되는 의료용 삽입 장치.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 노출부는 상기 인가 도체 부재와 귀류 도체 부재가 직접 연결되어 형성된 부분이며 나사못 전단부의 외부 둘레에 위치하는 의료용 삽입 장치.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 노출부는 나사못 전단부의 외면을 형성하며 상기 인가 도체 부재 및 귀류 도체 부재와 연결된 의료용 삽입 장치.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 노출부는 나사못 전단부의 둘레를 감싸는 링 형상이며 상기 인가 도체 부재 및 귀류 도체 부재와 연결된 의료용 삽입 장치.
  25. 제 13 항에 있어서,
    상기 전류 발생기 및 전류 측정기를 수용하는 외부 전류 발생 장치를 더 포함하는 의료용 삽입 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 외부 전류 발생 장치는 상기 가변 저항을 더 수용하는 의료용 삽입 장치.
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