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WO2018100322A1 - Convertisseur dc/dc pour réseaux électriques - Google Patents

Convertisseur dc/dc pour réseaux électriques Download PDF

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Publication number
WO2018100322A1
WO2018100322A1 PCT/FR2017/053351 FR2017053351W WO2018100322A1 WO 2018100322 A1 WO2018100322 A1 WO 2018100322A1 FR 2017053351 W FR2017053351 W FR 2017053351W WO 2018100322 A1 WO2018100322 A1 WO 2018100322A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
converter
current
voltage
elementary
terminal
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/FR2017/053351
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English (en)
Inventor
Jose MANEIRO
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SuperGrid Institute SAS
Original Assignee
SuperGrid Institute SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SuperGrid Institute SAS filed Critical SuperGrid Institute SAS
Priority to EP17816964.5A priority Critical patent/EP3549248A1/fr
Publication of WO2018100322A1 publication Critical patent/WO2018100322A1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
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    • H02M7/4835Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • HELECTRICITY
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    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/007Plural converter units in cascade

Definitions

  • the invention relates to a DC / DC converter such as that shown in FIG. 1.
  • a DC / DC converter such as that shown in FIG. 1.
  • Such a converter comprises
  • a multi-level DC / AC converter whose output terminals (3a) are connected to input terminals of an inductive circuit (4, 7) in which an alternating current flows, an input DC voltage (Vb) of DC / DC converter being applied between input terminals of the DC / AC converter, and
  • a multi-level voltage source AC / DC converter (52) whose input terminals (3b) are connected to output terminals of the inductive circuit (4, 7), a DC output voltage (Vh) of the DC converter / DC being available between output terminals of the AC / DC converter.
  • the inductive circuit is in this example a three-phase transformer 4; the primary windings of the transformer 4 are connected to output terminals of the DC / AC converter and the secondary windings of the transformer 4 are connected to input terminals of the AC / DC converter.
  • Such a converter is generally used in power electronics to switch from a DC voltage level to a different DC voltage level.
  • multilevel converter commonly refers, for the skilled person, to a specific category of converters whose embodiments are described for example in the documents US3867643, DE10103031 or EP2928060.
  • Such a converter finds an application particularly in the field of electrical networks where one seeks to interconnect two DC networks that operate at different voltage levels.
  • Such a converter also finds an application for connecting energy sources (such as wind turbines, fuel cells, solar panels,...) Producing electrical energy at a low level of DC voltage to a grid of electricity. transmission or distribution having the highest DC voltage possible to limit losses in lines. It is therefore a question of raising the output voltage of each source of energy taken individually to bring it to the voltage of the transmission or distribution network.
  • the AC / DC converters or DC / AC voltage source converters here are multilevel converters that have the advantage of being modular and extensible with particularly large voltage ranges and therefore M conversion ratios between the low voltage side and the high medium or high voltage side; this makes it possible to output medium or high voltages from low input voltages.
  • the electronic components used to make the low voltage DC / AC converter can be sized larger (in terms of the current supported) than those used for make the AC / DC converter on the high voltage side. This solution is however not sufficient if a very high conversion ratio M is sought. It is also possible to associate several DC / AC converters with an input parallel voltage source to distribute the current on the low voltage side. But this solution is complex to implement in practice.
  • the invention proposes a new DC / DC converter that does not have the drawbacks of the converters described above.
  • the invention proposes a new DC / DC converter comprising:
  • a multi-level DC / AC converter whose output terminals (3a) are connected to input terminals of an inductive circuit (4, 7) in which an alternating current flows, a low input DC voltage (Vb) the DC / DC converter being applied between input terminals of the DC / AC converter, and
  • a multilevel voltage source AC / DC converter (52) whose input terminals (3b) are connected to output terminals of the inductive circuit (4, 7), a high output DC voltage (Vh) of the converter DC / DC is available between output terminals of the AC / DC converter, the high voltage being higher than the low voltage.
  • a DC / DC converter according to the invention is characterized in that the DC / AC converter is a DC / AC converter with multilevel current source (6).
  • a current source DC / AC converter has the advantage of being more easily scalable to withstand much larger currents, as will be seen later in the description. detailed embodiments.
  • the converter according to the invention can be polyphase with N phases, N being an integer greater than or equal to one. In that case :
  • the current-source DC / AC converter (6) has N alternative output terminals (3a),
  • the voltage source AC / DC converter (52) has N alternative input terminals (3b), and
  • the inductive circuit (4, 7) comprises N magnetic circuits.
  • the inductive circuit may be a transformer (4) with N coupled magnetic circuits (corresponding to an N-input primary coupled to a secondary N-outputs) or N individual inductances (7).
  • a transformer has the advantage of supporting very different voltages at the primary and secondary levels. Conversely, the voltages at the input and at the output of an inductor are quite close, the voltage conversion is done in this case via the converter AC / DC multilevel voltage source.
  • the DC / AC converter and the AC / DC converter are of the modular multilevel converter (MMC) type, made from cascaded elementary cells, each cell elementary component comprising controlled active components and passive components for energy storage.
  • MMC modular multilevel converter
  • Such DC / AC or AC / DC converters of the MMC type make it possible to better adjust the DC / DC converter's input and output voltages and currents by adjusting the number of elementary cells on either side of the inductive circuit.
  • the amplitude of the controlled alternating signals (the current in the case of the current source converter or the voltage in the case of the voltage source converter) is adjusted by adding or subtracting small steps current, or voltage depending on the case, each step being generated by an elementary cell, as will be seen better later in examples.
  • the obtained AC current or voltage has stepped waveforms with very low harmonic distortion; the losses in the magnetic components are thus reduced as well as the size of the filters essential for the harmonic filtering.
  • FIG. 1 shows a diagram of a known DC / DC converter
  • FIGS. 2 and 3 show embodiments of DC / DC converters according to the invention
  • FIGS. 4 to 9 show detailed embodiments of essential elements of the converters according to FIG. 2 or 3, and
  • FIG. 10 shows the evolution of the current flowing at a particular point of a converter according to the invention.
  • FIG. 1 is shown schematically a known DC / DC converter comprising:
  • a DC / AC DC converter with voltage source whose output terminals 3a are connected to a primary of the transformer 4,
  • a voltage source AC / DC converter 52 having the input terminals 3b connected to a secondary of the transformer 4.
  • FIG. 2 schematically shows a DC / DC converter according to the invention.
  • the voltage source converter 51 is replaced by a current source converter 6.
  • Such a converter 6 behaves as an ideal current source with a very high input impedance; thus, between its output terminals, it can generate a current with a steep waveform of very large amplitude up to several kiloamperes.
  • the transformer is polyphase with N phases, N being an integer greater than or equal to 1.
  • the transformer 4 can be replaced by N inductances 7 (FIG. .
  • FIG. 4 shows a detailed embodiment of a multi-level modular polyphase (N-phase) DC / AC converter of the Multilevel Modular Converter (MCMMC) type:
  • the DC / AC converter 6 comprises M elementary current cells 8 connected in parallel, M being an integer, the input voltage Vb of the DC / AC converter being applied between an input terminal (8a) common to the M cells elementary current and an output terminal 8b common to the M elementary current cells,
  • Each elementary current cell comprises N output terminals connected respectively to N input terminals of the inductive circuit 4, 7.
  • Each elementary current cell behaves as a controlled current source comprising a plurality of control branches and a plurality of inductive energy storage elements, and more specifically in the example of FIG. 4:
  • Each elementary current cell of the DC / AC converter comprises N current branches 9 connected in parallel to construct each of the N phases of the polyphase converter,
  • a first inductive element 20a is connected between a first common terminal 9a of the N current branches and the common input terminal 8a of the elementary cells 8,
  • a second inductive element 20b is connected between a second common terminal 9b of the N current branches and the second common terminal 8b of the elementary cells.
  • Each current branch comprises two unidirectional semiconductor switches in current and with bipolar voltage blocking capability, the two semiconductor switches being connected in series between the first common terminal 9a and the second common terminal 9b of the N current branches; a common point of the two semiconductor switches forms one of the N AC output terminals of the elementary current cell 8 and is connected to one of the N input terminals of the inductive circuit 4, 7; such a switch is generically represented in FIG. 4 by a diode associated in series with a control transistor; such a switch is controllable on opening and closing.
  • a capacitive impedance 10 is connected between each of the N output terminals of the DC / AC converter 6 and a converter ground.
  • a DC voltage Vb is applied to the input terminals of the DC / AC converter, a continuous current Idc flows at the input of the converter and is distributed between the M elementary current cells 8; an alternating lake current is available on the N alternative output terminals of the DC / AC converter 6.
  • the DC / AC converter of FIG. 4 is only one exemplary embodiment; depending on the power to be transmitted and the voltages and currents that the active components can support, it is possible to increase the number N of branches 9 in each elementary cell 8 of the converter and / or the number M of elementary cells. More generally, it is possible to use any type of DC / AC converter with a multilevel current source.
  • the DC input current Idc between the input terminals of the current source DC / AC converter of FIG. 4 is distributed equitably between the M elementary current cells 8 connected in parallel.
  • the current supported by each semiconductor switch individually is much smaller than the current that would support each semiconductor switch of a voltage source DC / AC converter.
  • the current supported by each semiconductor switch of the elementary cells 8 can be increased or reduced to be adapted to the nominal values supported by the selected semiconductor switches.
  • the DC / AC converter of FIG. 4 generates, at its output terminals 3a, an alternating current having a stepped waveform, such as that represented in FIG. 10.
  • the converter uses inductive elements such as the elements 20a, 20b of the elementary cells 8 as energy storage element.
  • the stored energy in the form of a direct current in the inductive elements can be selectively transmitted to the output terminals 3a of the converter with a positive or negative polarity or, alternatively, a current of zero amplitude if the current is allowed to flow between the DC terminals of the converter without going through the AC terminals.
  • the N elementary cells 8 it is possible to obtain the desired stair current.
  • FIG. 5 shows a specific embodiment of a voltage source AC / DC converter according to FIG. 2 or 3, of the active converter type and more specifically of the multilevel modular converter type (VSMMC) of the English Voltage Source Modular Multilevel Converter.
  • VSMMC multilevel modular converter type
  • MMC multilevel modular converter type
  • Each conversion branch comprises two conversion arms 12 connected in series between the first common terminal and the second common terminal; a midpoint between the two arms of a conversion branch is connected to an output terminal 3b of the inductive circuit 4; each conversion arm comprises a plurality of elementary cells 11 of voltage connected in series.
  • each elementary voltage cell behaves as a controlled voltage source comprising a plurality of control branches and a plurality of capacitive energy storage elements.
  • an elementary voltage cell 11 comprises a control branch comprising a pair of half-bridge connected semiconductor switches 11a, 11b and a capacitive element 11c connected in parallel to the pair of switches.
  • an elementary voltage cell comprises two control branches each comprising a pair of switches 11a, 11b, respectively 11d, 11c connected in full bridge and a capacitive element 11c connected in parallel on each branch of ordered.
  • the N-phase AC / DC converter 52 comprises N conversion branches connected in parallel, the output voltage (Vh) of the AC / DC converter being available between a first terminal 52a common to the N branches and a second terminal 52b common to the N branches
  • Each conversion branch comprises two conversion arms 13 mounted half-bridge: the two arms 13 are connected in series between the first common terminal 52a and the second common terminal 52b; a midpoint between the two arms of a conversion branch is connected to an output terminal 3b of the inductive circuit
  • each conversion arm comprises a plurality of diodes 14 connected in series.
  • the half-bridge diodes rectify the alternating current from the transformer 4 and provide a DC current on the output terminals 52a, 52b.
  • the N-phase AC / DC converter 52 comprises N conversion branches connected in parallel, the output voltage (Vh) of the AC / DC converter being available between a first terminal 52a common to the N branches and a second terminal 52b common to the N branches
  • Each conversion branch comprises four rectifier arms connected in series between the first common terminal 52a and the second common terminal 52b;
  • the inductive circuit has a group of N primary windings and two groups of N secondary windings; the windings of the first group of secondary windings are star-connected and the windings of the second group of secondary windings are connected in a triangle;
  • a mid-point between the first and second arms of a branch is connected to an output terminal 3bl of the first secondary winding and a midpoint between the third and fourth arms of a branch is connected to an output terminal 3b2 second secondary winding
  • Each conversion arm comprises a plurality of diodes 14 connected in series.
  • the converter of FIG. 9 (configuration 12 taps) is equivalent to two converters according to FIG. 8 (configuration 6 taps), input (alternating side) each connected to a secondary of the transformer 4 and to the output (DC side) connected in series .
  • the converter of FIG. 9 produces a direct current having a much lower AC component, since there are 12 (4 * N) conduction sub-cycles of the rectifier arms instead of 6 (2 * N).
  • the final result is a direct current containing fewer harmonics than in the case of a diode rectifier converter type 2 * N pulses; thus the size and the cost of the harmonic filters conventionally used at the output of the DC / DC converter can be reduced.
  • a diode rectifier bridge is a passive converter, which offers less flexibility than an active voltage source converter.
  • a diode rectifier type converter is not able to regulate the value of the output DC voltage Vh, and thus the output voltage Vh depends directly on the value of the input AC voltage.
  • a diode rectifier converter is a unidirectional diode rectifier has the advantage of being simpler, cheaper and more compact than an active voltage source converter; therefore, even if it is not suitable for all DC / DC conversion applications, it is still a good alternative to the active converter for some particular applications.
  • AC / DC high voltage side converter are possible, in particular depending on the power to be transmitted and the voltage and current that can withstand the electronic components used.
  • the high voltage side AC / DC converters according to FIGS. 8, 9, whose conversion arms consist of diodes, are non-reversible: because of the non-reversibility of the diodes, it is not possible to reverse the input terminals and the output terminals of the DC / DC converter to produce a step-down converter.
  • a reversible DC / DC converter it will be preferred to make the AC / DC converter based on controlled transistors rather than diodes.
  • N 2, 4, 5, ... phases (more generally N an integer greater than 1).
  • Inductance (or more generally inductive circuit)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un convertisseur DC/DC comprenant: un convertisseur DC/AC multiniveaux dont des bornes de sortie (3a) sont connectées à des bornes d'entrée d'un circuit inductif (4, 7) dans lequel circule un courant alternatif, une tension continue d'entrée (Vb) du convertisseur DC/DC étant appliquée entre des bornes d'entrée du convertisseur DC/AC, et un convertisseur AC/DC à source de tension multiniveaux (52) dont des bornes d'entrée (3b) sont connectées à des bornes de sortie du circuit inductif (4, 7), une tension continue de sortie (Vh) du convertisseur DC/DC étant disponible entre des bornes de sortie du convertisseur AC/DC, Le convertisseur DC/DC selon l'invention est caractérisé en ce que le convertisseur DC/AC est un convertisseur DC/AC à source de courant multiniveaux (6).

Description

Convertisseur DC/DC pour réseaux électriques
Domaine technique et état de l'art
L'invention concerne un convertisseur DC/DC tel que celui représenté sur la figure 1. Un tel convertisseur comprend
• un convertisseur DC/AC multiniveaux dont des bornes de sortie (3a) sont connectées à des bornes d'entrée d'un circuit inductif (4, 7) dans lequel circule un courant alternatif, une tension continue d'entrée (Vb) du convertisseur DC/DC étant appliquée entre des bornes d'entrée du convertisseur DC/AC, et
• un convertisseur AC/DC à source de tension multiniveaux (52) dont des bornes d'entrée (3b) sont connectées à des bornes de sortie du circuit inductif (4, 7), une tension continue de sortie (Vh) du convertisseur DC/DC étant disponible entre des bornes de sortie du convertisseur AC/DC. Le circuit inductif est dans cet exemple un transformateur triphasé 4; les enroulements primaires du transformateur 4 sont connectés à des bornes de sortie du convertisseur DC/AC et les enroulements secondaires du transformateur 4 sont connectés à des bornes d'entrée du convertisseur AC/DC.
Un tel convertisseur est utilisé de manière générale en électronique de puissance pour passer d'un niveau de tension DC à un niveau de tension DC différent. L'expression « convertisseur multiniveau » fait communément référence pour l'homme du métier à une catégorie spécifiques de convertisseurs dont des modes de réalisation sont décrits par exemple dans les documents US3867643, DE10103031ou EP2928060.
Un tel convertisseur trouve une application notamment dans le domaine des réseaux électriques où l'on cherche à interconnecter deux réseaux à courant continu qui opèrent à des niveaux de tension différents. Un tel convertisseur trouve également une application pour relier des sources d'énergie (telles que des éoliennes, des piles à combustibles, des panneaux solaires, ...) produisant de l'énergie électrique à un bas niveau de tension continue à un réseau de transmission ou de distribution ayant la tension continue la plus haute possible pour limiter les pertes en lignes. Il s'agit donc d'élever la tension de sortie de chaque source d'énergie prise individuellement pour l'amener à la tension du réseau de transmission ou de distribution. Les convertisseurs AC/DC ou DC/AC à source de tension sont ici des convertisseurs multiniveaux qui présentent l'avantage d'être modulaires et extensibles avec des plages de tension particulièrement larges et donc des rapports M de conversion entre le côté basse tension et le côté moyenne ou haute tension élevés ; ceci permet d'obtenir en sortie des moyennes ou hautes tensions à partir de basses tensions d'entrée.
Toutefois, plus le rapport de conversion M est important et plus le courant que doit supporter le convertisseur DC/AC 51 côté basse tension est important : le courant circulant côté basse tension est sensiblement égal à M fois le courant circulant côté moyenne ou haute tension.
Pour supporter ces courants importants, les composants électroniques utilisés pour réaliser le convertisseur DC/AC côté basse tension peuvent être dimensionnés plus gros (en termes de courant supporté) que ceux utilisés pour réaliser le convertisseur AC/DC côté haute tension. Cette solution n'est toutefois pas suffisante si un rapport de conversion M très élevé est recherché. Il est également possible d'associer plusieurs convertisseurs DC/AC à source de tension en parallèle en entrée pour répartir le courant côté basse tension. Mais cette solution est complexe à mettre en œuvre en pratique.
Description de l'invention
L'invention propose un nouveau convertisseur DC/DC ne présentant pas les inconvénients des convertisseurs décrits ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un nouveau convertisseur DC/DC comprenant :
• un convertisseur DC/AC multiniveaux dont des bornes de sortie (3a) sont connectées à des bornes d'entrée d'un circuit inductif (4, 7) dans lequel circule un courant alternatif, une basse tension continue d'entrée (Vb) du convertisseur DC/DC étant appliquée entre des bornes d'entrée du convertisseur DC/AC, et
• un convertisseur AC/DC à source de tension multiniveaux (52) dont des bornes d'entrée (3b) sont connectées à des bornes de sortie du circuit inductif (4, 7), une haute tension continue de sortie (Vh) du convertisseur DC/DC étant disponible entre des bornes de sortie du convertisseur AC/DC, la haute tension étant supérieure à la basse tension.
Un convertisseur DC/DC selon l'invention est caractérisé en ce que le convertisseur DC/AC est un convertisseur DC/AC à source de courant multiniveaux (6). Par rapport à un convertisseur DC/AC à source de tension, un convertisseur DC/AC à source de courant présente l'avantage d'être plus facilement évolutif pour supporter des courants bien plus importants, comme on le verra mieux plus loin dans la description détaillée de modes de réalisation.
Le convertisseur selon l'invention peut être polyphasé à N phases, N étant un nombre entier supérieur ou égal à un. Dans ce cas :
• le convertisseur DC/AC à source de courant (6) a N bornes de sortie (3a) alternatives,
• le convertisseur AC/DC à source de tension (52) a N bornes d'entrée (3b) alternatives, et
· le circuit inductif (4, 7) comprend N circuits magnétiques.
Dans un convertisseur selon l'invention, le circuit inductif peut être un transformateur (4) à N circuits magnétiques couplés (correspondant à un primaire à N entrées couplé à un secondaire à N sorties) ou N inductances (7) individuelles. Un transformateur présente l'avantage de supporter des tensions très différentes au primaire et au secondaire. Inversement, les tensions à l'entrée et à la sortie d'une inductance sont assez proches, la conversion de tension se fait dans ce cas via le convertisseur AC/DC à source de tension multiniveaux.
Selon un mode de réalisation, dans le convertisseur DC/DC selon l'invention, le convertisseur DC/AC et le convertisseur AC/DC sont de type convertisseurs modulaires multiniveaux (MMC), réalisés à partir de cellules élémentaires montées en cascade, chaque cellule élémentaire comprenant des composants actifs commandés et des composants passifs pour le stockage de l'énergie. De tels convertisseurs DC/AC ou AC/DC de type MMC permettent d'ajuster au mieux tensions et courants en entrée et en sortie du convertisseur DC/DC, en ajustant le nombre de cellules élémentaires de part et d'autre du circuit inductif. En effet, aux bornes du circuit inductif, l'amplitude des signaux alternatifs commandés (le courant dans le cas du convertisseur à source de courant ou la tension dans le cas du convertisseur à source de tension) est ajustée en ajoutant ou retranchant de petites marches de courant, ou de tension selon le cas, chaque marche étant générée par une cellule élémentaire, comme on le verra mieux plus loin dans des exemples. De cette façon, au niveau des bornes du circuit inductif, le courant ou la tension alternatifs obtenus ont des formes d'onde en escalier présentant une très faible distorsion harmonique ; les pertes dans les composants magnétiques sont ainsi réduites ainsi que la taille des filtres indispensables pour le filtrage des harmoniques.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de convertisseurs DC/DC selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels :
· la figure 1 montre un schéma d'un convertisseur DC/DC connu
• les figures 2 et 3 montre des modes de réalisation de convertisseurs DC/DC selon l'invention,
• les figures 4 à 9 montrent des modes de réalisation détaillés d'éléments essentiels des convertisseurs selon la figure 2 ou 3, et
• la figure 10 montre l'évolution du courant circulant en un point particulier d'un convertisseur selon l'invention.
Description de modes de réalisation de l'invention
Comme dit précédemment, sur la figure 1 est représenté schématiquement un convertisseur DC/DC connu comprenant :
• un transformateur 4,
· un convertisseur 51 DC/AC continu / alternatif à source de tension dont les bornes de sortie 3a sont connectées à un primaire du transformateur 4,
• un convertisseur 52 AC/DC alternatif / continu à source de tension dont les bornes d'entrée 3b sont connectées à un secondaire du transformateur 4.
Lorsqu'une basse tension continue Vb est appliquée entre les bornes d'entrée du convertisseur 51, une haute tension Vh est disponible entre les bornes de sortie du convertisseur 52, la haute tension étant simplement une tension supérieure à la basse tension.
L'invention est particulièrement intéressante lorsque le rapport entre la haute tension Vh est la basse tension Vb est supérieure à 1,5. Sur la figure 2 est représenté schématiquement un convertisseur DC/DC selon l'invention. Par rapport au convertisseur de la figure 1, le convertisseur 51 à source de tension est remplacé par un convertisseur 6 à source de courant. Un tel convertisseur 6 se comporte comme une source de courant idéale avec une impédance d'entrée très élevée; ainsi, entre ses bornes de sortie, il peut générer un courant avec une forme d'onde en escalier de très grande amplitude pouvant atteindre plusieurs kiloampères.
Également, sur la figure 2, le transformateur est polyphasé à N phases, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1. En variante du convertisseur de la figure 2, le transformateur 4 peut être remplacé par N inductances 7 (fig.3).
La figure 4 montre un mode de réalisation détaillé d'un convertisseur DC/AC 6 polyphasé (N phases) à source de courant, du type convertisseur modulaire multiniveaux (ou CSMMC, de l'anglais Current Source Modular Multilevel Converter) :
• le convertisseur DC/AC 6 comprend M cellules élémentaires de courant 8 connectées en parallèle, M étant un nombre entier, la tension d'entrée Vb du convertisseur DC/AC étant appliquée entre une borne d'entrée (8a) commune aux M cellules élémentaires de courant et une borne de sortie 8b commune aux M cellules élémentaires de courant,
· chaque cellule élémentaire de courant comprend N bornes de sortie connectées respectivement à N bornes d'entrée du circuit inductif 4, 7.
Chaque cellule élémentaire de courant se comporte comme une source de courant commandée comprenant une pluralité de branches de commande et une pluralité d'éléments inductifs de stockage d'énergie , et plus précisément dans l'exemple de la figure 4 :
· chaque cellule élémentaire de courant du convertisseur DC/AC 6 comprend N branches de courant 9 connectées en parallèle pour construire chacune des N phases du convertisseur polyphasé,
• un premier élément inductif 20a est connecté entre une première borne 9a commune des N branches de courant et la borne d'entrée 8a commune des cellules élémentaires 8,
• un deuxième élément inductif 20b est connecté entre une deuxième borne 9b commune des N branches de courant et la deuxième borne 8b communes des cellules élémentaires. Chaque branche de courant comprend deux interrupteurs semiconducteurs unidirectionnels en courant et avec capacité de blocage de tension bipolaire, les deux interrupteurs semiconducteurs étant connectés en série entre la première borne commune 9a et la deuxième borne commune 9b des N branches de courant ; un point commun des deux interrupteurs semiconducteurs forme une des N bornes de sortie alternative de la cellule élémentaire de courant 8 et est connecté à une des N bornes d'entrée du circuit inductif 4, 7 ; un tel interrupteur est représenté de façon générique sur la figure 4 par une diode associée en série avec un transistor de commande ; un tel interrupteur est commandable à l'ouverture et à la fermeture.
Une impédance capacitive 10 est connectée entre chacune des N bornes de sorties du convertisseur DC/AC 6 et une masse du convertisseur. Lorsqu'une tension continue Vb est appliquée sur les bornes d'entrée du convertisseur DC/AC, un courant Idc continu circule à l'entrée du convertisseur et se répartit entre les M cellules élémentaires de courant 8 ; un courant lac alternatif est disponible sur les N bornes de sortie alternatives du convertisseur DC/AC 6.
Bien sûr, le convertisseur DC/AC de la figure 4 n'est qu'un exemple de réalisation ; en fonction de la puissance à transmettre et des tensions et courants que peuvent supporter les composants actifs, il est possible d'augmenter le nombre N de branches 9 dans chaque cellule élémentaire 8 du convertisseur et / ou le nombre M de cellules élémentaires. Plus généralement, il est possible d'utiliser tout type de convertisseur DC/AC à source de courant multiniveau.
Le courant d'entrée continu Idc entre les bornes d'entrée du convertisseur DC/AC à source de courant de la figure 4 est réparti équitablement entre les M cellules élémentaires de courant 8 connectées en parallèle. De cette façon, pour un même courant continu Idc, le courant supporté par chaque interrupteur semiconducteur individuellement est beaucoup plus faible que le courant que supporterait chaque interrupteur semiconducteur d'un convertisseur DC/AC à source de tension. De plus, en ajoutant plus ou moins de cellules élémentaires de courant 8, le courant supporté par chaque interrupteur semiconducteur des cellules élémentaires 8 peut être augmenté ou réduit pour être adapté aux valeurs nominales que supportent les interrupteurs semiconducteurs choisis.
Le convertisseur DC/AC de la figure 4 génère, sur ses bornes de sorties 3a, un courant alternatif ayant une forme d'onde en escalier, telle que celle représentée sur la figure 10. Pour cela, le convertisseur utilise des éléments inductifs tels que les éléments 20a, 20b des cellules élémentaires 8 comme élément de stockage d'énergie. En commandant les interrupteurs semiconducteurs des branches de conversion, l'énergie stockée sous forme d'un courant continu dans les éléments inductifs peut être transmise de manière sélective sur les bornes de sortie 3a du convertisseur avec une polarité positive ou négative ou, alternativement, un courant d'amplitude nulle si le courant est autorisé à circuler entre les bornes DC du convertisseur sans traverser les bornes AC. En coordonnant le fonctionnement des N cellules élémentaires 8, il est possible d'obtenir le courant en escalier souhaité. Dans l'exemple de la figure 10, le courant en escalier à 9 niveaux est obtenu en utilisant M = 4 cellules élémentaires ; de manière plus générale, le nombre de niveaux est égal à 2*M+1.
A titre d'exemple, pour un convertisseur selon la figure 4 dimensionné avec M = 4 cellules élémentaires pour convertir une puissance de 8MW, si une tension Vb de 2kV est appliquée entre les bornes d'entrée, alors un courant Idc de 4kA circule à l'entrée du convertisseur et se répartit en 4 courants de lkA dans les quatre cellules du convertisseur; ainsi, les interrupteurs semiconducteurs constituant les sources élémentaires 8 de courant dans chaque branche supportent un courant limité à lkA.
La figure 5 montre un mode de réalisation spécifique d'un convertisseur AC/DC à source de tension selon la figure 2 ou 3, de type convertisseur actif et plus précisément de type convertisseur modulaire multiniveau (VSMMC de l'anglais Voltage Source Modular Multilevel Converter, connu génériquement sous l'acronyme MMC) : • le convertisseur AC/DC (52) à N phases comprend N branches de conversion connectées en parallèle, la tension de sortie (Vh) du convertisseur AC/DC étant disponible entre une première borne 52a commune aux N branches et une deuxième borne 52b commune aux N branches,
• chaque branche de conversion comprend deux bras 12 de conversion connectés en série entre la première borne commune et la deuxième borne commune ; un point milieu entre les deux bras d'une branche de conversion est connecté à une borne de sortie 3b du circuit inductif 4 ; chaque bras de conversion comprend une pluralité de cellules élémentaires 11 de tension connectées en série.
Selon un mode de réalisation, chaque cellule élémentaire de tension se comporte comme une source de tension commandée comprenant une pluralité de branches de commande et une pluralité d'éléments capacitifs de stockage d'énergie. Dans l'exemple de la figure 6, une cellule élémentaire de tension 11 comprend une branche de commande comprenant une paire d'interrupteurs semiconducteurs lia, 11b connectés en demi-pont et un élément capacitif 11c connecté en parallèle sur la paire d'interrupteurs. Dans l'exemple de la figure 7, une cellule élémentaire de tension comprend deux branches de commande comprenant chacune une paire d'interrupteurs lia, 11b, respectivement lld, lie connectés en pont complet et un élément capacitif 11c connecté en parallèle sur chaque branche de commande.
La figure 8 montre un autre mode de réalisation d'un convertisseur AC/DC selon la figure 2 ou 3 ; il s'agit ici d'un convertisseur passif du type redresseur à diodes en configuration 2*N puises (N=3 phases sur la figure 8), réalisé de la manière suivante :
· le convertisseur AC/DC 52 à N phases comprend N branches de conversion connectées en parallèle, la tension de sortie (Vh) du convertisseur AC/DC étant disponible entre une première borne 52a commune aux N branches et une deuxième borne 52b commune aux N branches,
• chaque branche de conversion comprend deux bras 13 de conversion montés en demi-pont : les deux bras 13 sont connectés en série entre la première borne commune 52a et la deuxième borne commune 52b ; un point milieu entre les deux bras d'une branche de conversion est connecté à une borne de sortie 3b du circuit inductif
4 ; chaque bras de conversion comprend une pluralité de diodes 14 connectées en série.
Les demi-pont de diodes redressent le courant alternatif en provenance du transformateur 4 et fournissent un courant continu sur les bornes de sortie 52a, 52b.
La figure 9 montre une variante du circuit de la figure 8 où le convertisseur AC/DC à source de tension est du type redresseur à diodes en configuration 4*N puises (N=3 phases sur la figure 9) réalisé de la manière suivante :
• le convertisseur AC/DC 52 à N phases comprend N branches de conversion connectées en parallèle, la tension de sortie (Vh) du convertisseur AC/DC étant disponible entre une première borne 52a commune aux N branches et une deuxième borne 52b commune aux N branches,
• chaque branche de conversion comprend quatre bras 13 redresseurs connectés en série entre la première borne commune 52a et la deuxième borne commune 52b ; • le circuit inductif a un groupe de N enroulements primaires et deux groupes de N enroulements secondaires ; les enroulements du premier groupe d'enroulements secondaires sont connectés en étoile et les enroulement du deuxième groupe d'enroulements secondaires sont connectés en triangle ;
• un point milieu entre le premier et le deuxième bras d'une branche est connecté à une borne de sortie 3bl du premier enroulement secondaire et un point milieu entre le troisième et le quatrième bras d'une branche est connectés à une borne de sortie 3b2 du deuxième enroulement secondaire
• les points milieu entre le deuxième et le troisième bras de toutes les branches sont connectés ensemble,
• chaque bras de conversion comprend une pluralité de diodes 14 connectées en série.
Le convertisseur de la figure 9 (configuration 12 puises) est équivalent à deux convertisseurs selon la figure 8 (configuration 6 puises), en entrée (côté alternatif) connectés chacun à un secondaire du transformateur 4 et en sortie (côté continu) connectés en série. Par rapport au convertisseur de la figure 8, le convertisseur de la figure 9 produit un courant continu ayant une composante alternative bien plus faible, puisqu'il y a 12 (4*N) sous-cycles de conduction des bras redresseurs au lieu de 6 (2*N). A la sortie du convertisseur DC/DC, le résultat final est un courant continu contenant moins d'harmoniques que dans le cas d'un convertisseur à redresseur à diodes du type 2*N puises ; ainsi la taille et le coût des filtres d'harmoniques traditionnellement utilisés en sortie du convertisseur DC/DC peuvent être réduits.
Contrairement à un convertisseur à source de tension actif 52, un pont redresseur à diodes est un convertisseur passif, qui offre moins de flexibilité qu'un convertisseur à source de tension actif. Par exemple, un convertisseur de type redresseur à diodes n'est pas capable de réguler la valeur de la tension continue Vh de sortie, et donc la tension de sortie Vh dépend directement de la valeur de la tension alternative d'entrée. Également, un convertisseur redresseur à diodes est unidirectionnelle redresseur à diodes a par contre l'avantage d'être plus simple, moins cher et plus compact qu'un convertisseur à source de tension actif ; aussi, même s'il n'est pas approprié pour toutes les applications de conversion DC/DC, il reste une bonne alternative au convertisseur actif pour certaines applications particulières. Bien sûr, d'autres réalisations du convertisseur AC/DC côté haute tension sont envisageables, notamment en fonction de la puissance à transmettre et de la tension et du courant que peuvent supporter les composants électroniques utilisés.
Par exemple, les convertisseurs AC/DC côté haute tension selon les figures 8, 9, dont les bras de conversion sont constitués de diodes, sont non réversibles : du fait de la non réversibilité des diodes, il n'est pas possible d'inverser les bornes d'entrée et les bornes de sortie du convertisseur DC/DC pour réaliser un convertisseur abaisseur de tension. Ainsi, si un convertisseur DC/DC réversible est recherché, on choisira plutôt de réaliser le convertisseur AC/DC à base de transistors commandés plutôt que de diodes.
Également, dans tous les exemples détaillés en relation avec les dessins, les convertisseurs selon l'invention ont N = 3 phases. Bien sûr, il est possible de réaliser des convertisseurs monophasés aussi bien que des convertisseurs à N = 2, 4, 5, ... phases (soit plus généralement N un entier supérieur à 1). NOMENCLATURE
I convertisseur DC/DC
3a sorties du convertisseur DC/AC 51
3b entrées du convertisseur AC/DC 52
4 transformateur (ou plus généralement circuit inductif)
51 convertisseur DC/AC basse tension à source de tension
52 convertisseur AC/DC haute tension à source de tension
52a, 52b bornes de sortie du convertisseur AC/DC
6 convertisseur DC/AC à source de courant
7 inductance (ou plus généralement circuit inductif)
8 M cellules élémentaires de courant
8a, 8b borne d'entrée et borne de sortie d'une cellule élémentaire de courant 8
9 branche de courant
9a, 9b première borne et deuxième borne d'une branche de courant 9
10 impédance capacitive
II cellule élémentaire de tension
lia, 11b, lld, lie interrupteurs semiconducteurs
11c élément capacitif
13 bras redresseur de courant
14 diodes
20a, 20b premier et deuxième élément inductif d'une cellule élémentaire de courant 8

Claims

REVENDICATIONS
1. Convertisseur DC/DC comprenant :
• un convertisseur DC/AC multiniveaux dont des bornes de sortie (3a) sont connectées à des bornes d'entrée d'un circuit inductif (4, 7) dans lequel circule un courant alternatif, une basse tension continue d'entrée (Vb) du convertisseur DC/DC étant appliquée entre des bornes d'entrée du convertisseur DC/AC, et
• un convertisseur AC/DC à source de tension multiniveaux (52) dont des bornes d'entrée (3b) sont connectées à des bornes de sortie du circuit inductif (4, 7), une haute tension continue de sortie (Vh) du convertisseur DC/DC étant disponible entre des bornes de sortie du convertisseur AC/DC, la haute tension étant supérieure à la basse tension, convertisseur DC/DC caractérisé en ce que le convertisseur DC/AC est un convertisseur DC/AC à source de courant multiniveaux (6).
2. Convertisseur selon l'une des revendications précédentes comprenant N phases, N étant un nombre entier supérieur ou égal à un, et dans lequel :
• le convertisseur DC/AC à source de courant (6) a N bornes de sortie alternatives,
· le convertisseur AC/DC à source de tension (52) a N bornes d'entrée alternatives, et
• le circuit inductif (4, 7) comprend N circuits magnétiques.
3. Convertisseur selon la revendication précédente dans lequel le circuit inductif est un transformateur (4) à N circuits magnétiques couplés ou N inductances (7) individuelles.
4. Convertisseur DC/DC selon l'une des revendications précédentes dans lequel le convertisseur DC/AC et le convertisseur AC/DC sont de type convertisseurs modulaires multiniveaux (MMC), réalisés à partir de cellules élémentaires montées en cascade, chaque cellule élémentaire comprenant des composants actifs commandés et des composants passifs pour le stockage de l'énergie.
5. Convertisseur DC/DC selon l'une des revendications précédentes dans lequel le convertisseur DC/AC (6) comprend M cellules élémentaires de courant (8) connectées en parallèle, M étant un nombre entier, la tension d'entrée (Vb) du convertisseur DC/AC étant appliquée entre une borne d'entrée (8a) commune des M cellules élémentaires de courant et une borne de sortie (8b) commune des M cellules élémentaires de courant, chaque cellule élémentaire de courant se comportant comme une source de courant commandée comprenant une pluralité de branches de commande et une pluralité d'éléments inductifs de stockage d'énergie, chaque cellule élémentaire de courant comprenant N bornes de sortie connectées respectivement à N bornes d'entrée du circuit inductif (4, 7).
6. Convertisseur DC/DC selon la revendication précédente dans lequel chaque cellule élémentaire de courant du convertisseur DC/AC (6) comprend N branches de courant (9) connectées en parallèles, un premier élément inductif (20a) étant connecté entre une première borne (9a) commune des N branches de courant et la première borne (8a) communes des cellules élémentaires (8), un deuxième élément inductif (20b) étant connecté entre une deuxième borne (9b) commune des N branches de courant et la deuxième borne (8b) communes des cellules élémentaires (8), chaque branche de courant 9 comprenant deux interrupteurs semiconducteurs unidirectionnels en courant et avec capacité de blocage de tension bipolaire, les deux interrupteurs semiconducteurs étant connectées en série entre la première borne commune (9a) et la deuxième borne commune (9b) des N branches de courant, un point commun des deux interrupteurs semiconducteurs formant une des N bornes de sortie de la cellule élémentaire de courant 8 connectée à une des N bornes d'entrée du circuit inductif (4, 7).
7. Convertisseur DC/DC selon l'une des revendications précédentes dans lequel le convertisseur AC/DC (52) à N phases comprend N branches de conversion connectées en parallèle, la tension de sortie (Vh) du convertisseur AC/DC étant disponible entre une première borne commune aux N branches et une deuxième borne commune aux N branches, chaque branche de conversion comprenant deux bras (12) de conversion connectés en série entre la première borne commune et la deuxième borne commune, un point milieu entre les deux bras d'une branche de conversion étant connecté à une borne de sortie du circuit inductif, chaque bras de conversion comprenant une pluralité de cellules élémentaires (11) de tension connectées en série et chaque cellule élémentaire de tension se comportant comme une source de tension commandée comprenant une pluralité de branches de commande et une pluralité d'élément capacitifs de stockage d'énergie.
8. Convertisseur DC/DC selon la revendication 7 dans lequel une cellule élémentaire de tension comprend une paire d'interrupteurs semiconducteurs (lia, 11b) connectés en demi-pont et un élément capacitif (11c) connecté en parallèle sur la paire d'interrupteurs.
9. Convertisseur DC/DC selon la revendication 7 dans lequel une cellule élémentaire de tension comprend deux paires d'interrupteurs (lia, 11b, lld, lie) connectés en pont complet et un élément capacitif (11c) connecté en parallèle sur chaque paire d'interrupteurs.
10. Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel le convertisseur AC/DC est un pont redresseur à diodes en configuration 2*N puises ou un pont redresseur à diodes en configuration 4*N puises.
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