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WO2018199320A1 - 計量装置 - Google Patents

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Publication number
WO2018199320A1
WO2018199320A1 PCT/JP2018/017293 JP2018017293W WO2018199320A1 WO 2018199320 A1 WO2018199320 A1 WO 2018199320A1 JP 2018017293 W JP2018017293 W JP 2018017293W WO 2018199320 A1 WO2018199320 A1 WO 2018199320A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weighing
weighed
weight
supply
lower hopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/017293
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
川西　勝三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawanishi Shozo Shokai Co Ltd
Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Kawanishi Shozo Shokai Co Ltd
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawanishi Shozo Shokai Co Ltd, Yamato Scale Co Ltd filed Critical Kawanishi Shozo Shokai Co Ltd
Priority to JP2019514678A priority Critical patent/JP6723674B2/ja
Priority to CN201880028140.6A priority patent/CN110537081B/zh
Priority to US16/608,739 priority patent/US11137280B2/en
Priority to EP18791707.5A priority patent/EP3617670B1/en
Publication of WO2018199320A1 publication Critical patent/WO2018199320A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/241—Bulk-final weighing apparatus, e.g. rough weighing balance combined with separate fine weighing balance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention relates to a weighing device including a coarse input weighing unit and a combination weighing unit.
  • the optimum combination is obtained by combining the rough weighing scale unit that weighs and discharges the object to be weighed by a predetermined amount smaller than the target weight with the large input weighing hopper, and the respective weights of the objects weighed with multiple small input weighing hoppers.
  • a weighing apparatus including a combination weighing unit that selects and discharges an object to be weighed (see, for example, Patent Document 1).
  • the difference between the weight of the object to be weighed measured by the coarse input weighing unit and the target weight is set as the target combined weight, and the object to be weighed is precisely measured and discharged by the combination weighing unit. Since the objects to be weighed and the collective chute are discharged from the scale unit, good quantitative accuracy can be obtained even if the target weight is large.
  • the cut gate is opened for a predetermined time so that an object to be weighed is input to the large input weighing hopper (volume input), so that the weight supplied to the large input weighing hopper varies. Therefore, even if the weighing accuracy with the large throw-in weighing hopper is good, the weight of the object to be weighed discharged from the large throw-in weighing hopper varies.
  • a combination weigher unit that uses a combination operation that is essentially intended for quantitative weighing, the difference between the target weight and the weight of the object to be weighed discharged from the roughly charged weigher unit is determined as the target combined weight. If the weight fluctuation in the scale section becomes excessive, the combination scale section cannot fully demonstrate its ability, and the quantitative accuracy of the entire weighing device is lowered.
  • an object of the present invention is to prevent a reduction in quantitative accuracy in a weighing apparatus for large weight including a coarse input weighing unit and a combination weighing unit.
  • a weighing device includes a coarse input weighing unit that measures and discharges an object to be measured to a predetermined coarse input weight less than a target weight, and a plurality of weighing hoppers to which the object to be weighed is supplied.
  • the difference between the weight of the object to be weighed measured by the coarse input meter unit and the target weight is set as a target combination weight, and each weight of the object to be weighed measured by the plurality of weighing hoppers and the target combination weight is used.
  • a combination weighing unit that selects a combination of weighing hoppers that discharges the objects to be weighed out of the plurality of weighing hoppers, and discharges the objects to be weighed, and the objects to be weighed discharged from the coarse input weighing unit and the combination weighing unit
  • a collecting chute that collects and discharges
  • a control unit that controls the coarse input weighing unit and the combination weighing unit, the coarse charging scale unit holding and discharging an object to be weighed,
  • the objects to be weighed supplied from the supply device A lower hopper for holding and discharging, a supply adjusting means for adjusting a supply amount from the supply device to the lower hopper, and a weight sensor provided in the supply device or the lower hopper, and the control unit
  • the weight sensor continuously measures the weight of the object to be weighed supplied from the supply device to the lower hopper at the time of supply by the supply adjusting means, and the weight of the object to be weighed to the lower hopper is the rough weight.
  • the weighing of the object to be weighed in the coarse input weighing unit is not performed after the object to be weighed is input into the lower hopper, but the weighing is performed while the object is weighed into the lower hopper. Therefore, fluctuations in the weight of the objects to be weighed discharged from the rough input weighing unit to the collecting chute are suppressed. Therefore, even if the total weight of the objects to be weighed, which is a collection of the objects to be weighed from the coarse input weighing unit and the objects to be weighed from the combination weighing unit, is very close to the target weight, A decrease in the quantitative accuracy of the weighing device can be prevented.
  • the supply device may be an upper hopper that holds and discharges an object to be weighed.
  • the coarse input scale unit has a plurality of coarse input scale units each having the supply device, the supply adjustment means, the lower hopper, and the weight sensor, and the control unit measures the plurality of coarse input scale units.
  • the cycles may be overlapped with each other, and the objects to be weighed may be sequentially discharged from the coarsely charged weigh units that have been weighed among the plurality of coarsely charged weigh units.
  • the pitch of the discharge timing of the object to be weighed from the coarse input weighing unit is shortened, the high speed of the combination weighing unit that combines and discharges the object to be weighed in a very short time by inputting the volume. Is fully utilized, and the measuring speed of the entire measuring device is improved.
  • the controller supplies a period from the supply device to the lower hopper until a period from the end of the supply of the object to be measured to the lower hopper until the discharge of the lower hopper starts. Or may be set to be shorter than the period of discharging the object to be weighed from the lower hopper.
  • the lower hopper since the feeding from the feeding device to the lower hopper is performed by feeding weighing instead of feeding the volume, the lower hopper is discharged after the feeding of the objects to be weighed from the feeding device to the lower hopper is completed. It is possible to shorten the period until the measurement starts and increase the weighing speed.
  • the weight sensor is provided in the supply device, and the controller is configured to start supplying the objects to be weighed from the supply device to the lower hopper after the discharge of the objects to be weighed from the lower hopper is completed. You may set a period so that it may become shorter than the period of the supply of the to-be-measured item from the said supply apparatus to the said lower stage hopper.
  • the weight sensor since the weight sensor is provided not in the lower hopper but in the supply device, vibration due to the discharge of the lower hopper is not easily transmitted to the weight sensor, and the discharge of the supply device is not completed at the end of the discharge of the lower hopper. Time has passed since the end. Therefore, it is possible to shorten the period from the end of the discharge of the object to be weighed from the lower hopper to the start of the supply of the object to be weighed from the supply device to the lower hopper, thereby increasing the measuring speed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a weighing device 1 according to the first embodiment.
  • the weighing device 1 includes a roughing weighing unit 2, a combination weighing unit 3, and a collective chute that collects and discharges the objects to be weighed discharged from the rough loading weighing unit 2 and the combination weighing unit 3. 4, a control device 5 that controls the coarse input weighing unit 2 and the combination weighing unit 3, and an operation indicator 6 that can operate the input to the control device 5 and display the output from the control device 5. It is a weighing device for heavy weight.
  • the coarse input weighing unit 2 measures and discharges an object to be measured to a predetermined coarse input weight less than the target weight.
  • the rough charging scale unit 2 includes, for example, a plurality of rough charging scale units 10 and 11. In this embodiment, the 1st rough throwing weighing unit 10 and the 2nd rough throwing weighing unit 11 are illustrated.
  • Each of the first coarsely charged weigh scale unit 10 and the second coarsely charged scale unit 11 has a predetermined ratio (for example, a ratio determined from a range of 85 to 95% (for example, 90%) of the target weight to be discharged from the collective chute 4. ) To be weighed (coarse input weight) and discharged to the collecting chute 4.
  • the first rough weighing scale unit 10 includes a first upper hopper 21 (supply device), a first lower hopper 22, a first cut gate 23, a first weight sensor 24, and a first discharge gate 25.
  • the first upper hopper 21 holds the object to be weighed and discharges it downward.
  • the first lower hopper 22 is disposed below the first upper hopper 21, holds an object to be weighed supplied from the first upper hopper 21, and discharges it to the collecting chute 4.
  • the first cut gate 23 is provided in the first upper hopper 21 and opens and closes a supply path from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22.
  • the first weight sensor 24 is composed of a load cell and measures the weight of the object to be weighed held by the first upper hopper 21. That is, the decrease in weight measured by the first weight sensor 24 is measured as the weight charged from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22.
  • the first discharge gate 25 is provided in the first lower hopper 22 and opens and closes a discharge path from the first lower hopper 22 to the collecting chute 4.
  • the second roughly charged weighing unit 11 has the same configuration as the first roughly charged weighing unit 10, and includes a second upper hopper 31 (supply device), a second lower hopper 32, a second cut gate 33, A second weight sensor 34 and a second discharge gate 35 are provided.
  • a dispersion feeder 41 having a vibrator is provided at the upper center of the combination weighing unit 3.
  • the dispersion feeder 41 disperses the objects to be weighed supplied from the outside in a radial manner by vibrations from the vibrator.
  • a plurality of rectilinear feeders 42 provided with vibrators are radially provided.
  • Each rectilinear feeder 42 conveys the object to be weighed sent from the dispersion feeder 41 by vibration and sends it out to each supply hopper 43 provided on the object to be weighed side of each rectilinear feeder 42.
  • the supply hopper 43 holds the object to be weighed supplied from the linear feeder 42 and discharges it downward.
  • a weighing hopper 44 is provided below the supply hopper 43.
  • the weighing hopper 44 is provided with a weight sensor 45 composed of a load cell, and the weight sensor 45 measures the weight of the objects to be weighed in the weighing hopper 44.
  • the combination weighing unit 3 includes a plurality of (for example, 4 to 20) weighing units 46 including a linear feeder 42, a supply hopper 43, a weighing hopper 44, and a weight sensor 45.
  • a collection chute 47 is provided for collecting the objects to be weighed discharged from the weighing hoppers 44 and discharging them from the lower discharge port.
  • the objects to be weighed discharged from the coarse input weighing unit 2 and the combination weighing unit 3 are joined by the collecting chute 4 and discharged from the discharging port of the collecting chute 4 to the packaging machine 8.
  • FIG. 2 is a block diagram of a control system of the weighing device 1 shown in FIG.
  • the control device 5 includes an arithmetic control unit 51 including a CPU and the like, and a storage unit 52 including a memory such as a RAM and a ROM.
  • the storage unit 52 stores an operation program, operation setting data including a number of operation parameters, measurement value data, and the like.
  • the arithmetic control unit 51 executes the operation program stored in the storage unit 52 to control the rough input weighing unit 2, the combination weighing unit 3, the supply device 7, and the like.
  • the arithmetic control unit 51 opens and closes the first and second cut gates 23 and 33 of the first and second upper hoppers 21 and 31 via the gate drive circuit 53.
  • the operation of the actuators (for example, servo motors) 21A and 31A and the actuators (for example, pulse motors) of the gate opening / closing devices 22A and 32A for opening and closing the gates of the first and second lower hoppers 22 and 32 are controlled.
  • the arithmetic control unit 51 receives the measurement values of the first and second weight sensors 24 and 34 of the coarse input weighing unit 2 via the A / D conversion circuit 54.
  • the arithmetic control unit 51 controls the operations of the vibrators of the distributed feeder 41 and the linear feeder 42 via the vibration control drive circuit 61.
  • the arithmetic control unit 51 controls the operation of the actuators (for example, pulse motors) of the gate opening / closing devices 43 ⁇ / b> A and 44 ⁇ / b> A that open and close the gates of the supply hopper 43 and the weighing hopper 44 via the gate drive circuit 62.
  • the arithmetic control unit 51 receives the measurement value of each weight sensor 45 of the combination weighing unit 3 via the A / D conversion circuit 63.
  • the arithmetic control unit 51 receives an input signal from the operation indicator 6 and outputs a signal such as data to be displayed on the operation indicator 6.
  • a plurality of weighing hoppers 44 are obtained by setting a difference between the weight of the object to be weighed by the first coarse charging scale unit 10 or the second rough charging scale unit 11 and the target weight as a target combined weight.
  • the combination of the weighing hoppers 44 for discharging the objects to be weighed is selected from the plurality of weighing hoppers 44 based on the respective weights of the objects to be weighed and the target combination weights, and the gate opening / closing device of the selected weighing hoppers 44 is selected. 44A is driven to discharge the object to be weighed.
  • the operation indicator 6 has an input function for operating the weighing device 1 and setting operation parameters, and a display function for displaying the operation status of the weighing device 1.
  • the operation indicator 6 has, for example, a touch screen display, and the user performs operations such as starting and stopping of the weighing device 1 on the screen. Further, by switching the display screen of the operation indicator 6, the user can set the operation parameters of the weighing device 1. During operation, the operation indicator 6 displays the operation speed of the weighing device 1 and the operation status such as the combination calculation result.
  • FIG. 3 is a graph showing the relationship between the detected value of the weight sensor 45 and the opening degree of the cut gates 23 and 33 in the coarse input weighing unit 2 of the weighing apparatus 1 shown in FIG. Since the first coarse charging scale unit 10 and the second rough charging scale unit 11 have the same control content except that their weighing cycles are shifted in time, the first coarse charging scale unit 10 is the same. 10 will be described as a representative. As shown in FIG. 3, the control device 5 continuously uses the first weight sensor 24 to measure the weight of the object to be supplied from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22 when the first cut gate 23 is opened.
  • the first cut gate 23 starts to gradually decrease the opening. Then, the first cut gate 23 is closed when the weight of the object to be weighed supplied to the first lower hopper 22 measured by the first weight sensor 24 reaches the target rough input weight (time t). That is, the weighing of the object to be weighed input from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22 is performed while the object to be weighed is added, not the volume weighing for weighing the object to be weighed after the volume is charged. Input weighing.
  • a predetermined proportion of the target rough input weight for example, a proportion determined from the range of 85 to 95% (for example, 90%)
  • FIG. 4 is a control timing chart of the weighing device 1 shown in FIG. Since the weighing cycle of the combination weighing unit 3 is shorter than the weighing cycle of each of the first and second coarse input weighing units 10 and 11, the weighing cycle of the combination weighing unit 3 is not shown in FIG. ing. Further, in FIG. 4, “injection” means introduction into the lower hoppers 22 and 32, and “discharge” in the first and second coarse input weighing units 10 and 11 means discharge from the lower hoppers 22 and 32. The “discharge” of the weighing device 1 means the discharge from the collective chute 4.
  • the control device 5 causes the weighing cycle of the first coarsely charged weighing unit 10 and the weighing cycle of the second coarsely charged weighing unit 11 to overlap each other, and the first and second coarsely charged weighing unit 10. , 11, the objects to be weighed are sequentially discharged from the coarsely charged weigh unit which has been weighed. Since the measurement content of the weighing cycle of the first coarsely charged weigh scale unit 10 and the weighing cycle of the second coarsely charged weigh scale unit 11 are the same except that the start points of each other are shifted in time, the first coarsely charged scale is the same.
  • the weighing cycle of the unit 10 will be described as a representative.
  • the weighing cycle of the first coarse input weighing unit 10 includes “zero point correction”, “input”, “adjustment”, and “discharge”.
  • the “zero point correction” period (t1) is a period in which the input weight to the first lower hopper 22 measured by the first weight sensor 24 after the first cut gate 23 returns from the open state to the closed state is reset to zero. is there.
  • the “loading” period (t 2) is a period during which an object to be weighed is loaded from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22.
  • the “adjustment” period (t3) is a period for adjusting the discharge timing of the first lower hopper 22.
  • the “discharge” period (t4) is a period during which the objects to be weighed are discharged from the first lower hopper 22 to the collecting chute 4.
  • the first weight sensor 24 since the first weight sensor 24 is provided not in the first lower hopper 22 but in the first upper hopper 21, vibration due to the discharge of the first lower hopper 22 is difficult to be transmitted to the first weight sensor 24, and When the discharge of the first lower hopper 22 is finished, time has passed since the first cut gate 23 of the first upper hopper 21 is closed. Therefore, the period from the end of “discharge” of the first lower hopper 22 to the start of “injection” into the first lower hopper 22 can be shorter than the period of “injection” into the first lower hopper 22 ( t1 ⁇ t2).
  • the weighing of the object to be weighed from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22 is an input weighing, not a volume weighing, after the “throwing” to the first lower hopper 22 is completed.
  • the period until “discharge” of the first lower hopper 22 starts can be shorter than the periods of “injection” into the first lower hopper 22 and “discharge” of the first lower hopper 22 (t3 ⁇ t2 and t3). ⁇ T4).
  • the relative relationship between the discharge timings of the coarsely charged weighing units 10 and 11 is set so that the pitches of the overall discharged timing of the coarsely charged weighing unit 2 are equally spaced.
  • the weighing of the objects to be weighed supplied to the first and second lower hoppers 22 and 32 in the coarse input weighing unit 2 is not the volume measurement but the input measurement, the coarse input weighing unit 2 Variation in the weight of the objects to be weighed discharged to the collective chute 4 is suppressed. Therefore, the total weight of the objects to be weighed, which is a collection of the objects to be weighed from the coarse input weighing unit 2 and the objects to be weighed from the combination weighing unit 3, is very close to the target weight, and the target weight is large. However, it is possible to prevent the quantitative accuracy of the weighing device 1 from being lowered.
  • control device 5 overlaps the weighing cycles of the first and second coarsely charged weigh scale units 10 and 11, and the coarsely charged weigh scale unit in which the weighing is completed among the first and second coarsely charged scale units 10 and 11. Since the objects to be weighed are sequentially discharged from the rough weighing scale 2, the pitch of the objects to be weighed from the coarse input weighing unit 2 is shortened, and the combination weighing unit that combines and discharges the objects weighed in a very short time by volume input 3 is fully utilized, and the weighing speed of the weighing device 1 is improved.
  • the first and second weight sensors 24 and 34 are provided in the first and second upper hoppers 21 and 31 and supplied to the first and second lower hoppers 22 and 32.
  • the weighing cycle of the first coarse charging scale unit 10 and the weighing cycle of the second coarse charging scale unit 11 are close in time series so that they can be easily overlapped.
  • the pitch of 1 discharge timing can be shortened suitably.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the weighing device 101 according to the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the first and second weight sensors 124 and 134 of the coarse input weighing unit 102 are provided in the first and second lower hoppers 22 and 32, respectively. . Even in the coarse input weighing unit 102, the measurement of the object to be weighed input from the first upper hopper 21 to the first lower hopper 22 is input measurement, not volume measurement.
  • the control device 105 of the weighing device 101 controls the first and second cut gates 23 and 33 as in FIG. That is, the weight of the object to be weighed put into the first lower hopper 22 at a stable constant flow rate by opening the first cut gate 23 is measured by the first weight sensor 124 and reaches the target rough throwing weight. At the time, the first cut gate 23 is closed and the input of the object to be weighed is stopped.
  • the first cut gate 23 is closed early by predicting the weight of the object to be weighed.
  • the impact load generated on the lower hopper 22 due to the object to be continuously dropped from the upper hopper 21 to the lower hopper 22 causes the object to be weighed in the air when the first cut gate 23 is closed.
  • the first cut gate 23 is closed at the moment when the weight of the object to be weighed detected by the first weight sensor 124 reaches the target rough input weight, paying attention to the phenomenon of being equal to the weight.
  • FIG. 6 is a control timing chart corresponding to FIG. 4 of the weighing device 1 ′ according to the third embodiment.
  • discharge is performed from a plurality of coarsely charged scale units 10 ′ and 11 ′ corresponding to one discharge of the combination weighing unit 3. That is, one discharge of the combination weighing unit 3 and discharge of the plurality of coarsely charged weighing units 10 ′ and 11 ′ are performed for one packaging in the packaging machine 8.
  • the weighing cycle of the first coarsely charged weighing unit 10 ′ and the weighing cycle of the second coarsely charged weighing unit 11 ′ overlap each other, and the weighing of the first and second coarsely charged weighing units 10 ′ and 11 ′ is completed.
  • the objects to be weighed are sequentially discharged from the coarse input weighing unit.
  • the input and discharge amounts of the objects to be weighed by the first and second coarsely charged scale units 10 ′ and 11 ′ of the third embodiment are the same as those of the first and second coarsely charged scale units 10 and 11 of the first embodiment. Less than the input and discharge of the sample.
  • the objects to be weighed discharged from the first coarse input weighing unit 10 ′, the objects to be weighed from the second coarse input weighing unit 11 ′, and the objects to be weighed discharged from the combination weighing unit 3 are a collective chute. 4 and then discharged from the discharge port of the collecting chute 4 to the packaging machine 8.
  • the size of the coarsely charged scale units 10 ′ and 11 ′ can be reduced.
  • the timings of the weighing cycles of the first and second coarsely charged weighing units 10 ′ and 11 ′ may be matched with each other without overlapping each other.
  • the discharge may be performed twice from one rough charging scale unit 10 ′.
  • There may be three or more coarse input weighing units. Since other configurations are the same as those of the first embodiment described above, description thereof is omitted.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the weight sensor value and the weighing timing in the coarse input weighing unit 3 of the weighing device according to the fourth embodiment.
  • the weighing device of the fourth embodiment is different from the second embodiment in that static weighing is performed after the input weighing.
  • the weight sensors 124 and 134 further in the rough charging scale 3 after the predetermined time has elapsed after the cut gates 23 and 33 are closed and the charging is completed and before the lower hoppers 22 and 32 are discharged. Weigh. That is, after fluctuations in the detection values of the weight sensors 124 and 134 converge after completion of the input weighing, the weight sensors 124 and 134 perform highly accurate weighing (stationary weighing). Both reduction and improvement of weighing accuracy can be achieved.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a weighing device 201 according to the fifth embodiment.
  • the upper hopper is abolished, and an object to be weighed that is directly supplied from the feeder 212 (supply device) to the first and second lower hoppers 22 and 32. Measure the input.
  • the weight of an object to be weighed into the lower hopper 22 at a stable constant flow rate from the feeder 212 reaches the target coarse input weight by the weight sensor 124, the object to be weighed from the feeder 212 is inserted. Stop.
  • the apparatus can be made compact by eliminating the upper hopper.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configuration can be changed, added, or deleted.
  • one weighing hopper participating in the combination calculation in the combination weighing unit 3 is provided for each weighing unit.
  • a plurality of weighing hoppers participating in the combination calculation may be provided for each weighing unit.
  • the example in which the two coarsely charged weighing units are provided in the coarsely charged weighing unit 2 is shown, the number of coarsely charged weighing units may be more than two or one.
  • the cut gates 23 and 33 are illustrated as an example of the supply adjusting means, a screw feeder, a rotary feeder, a disk feeder (table feeder), an auger or the like that turns the supply on and off by rotation may be used instead.

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Abstract

計量装置は、粗投入秤部及び組合せ秤部を備える。前記粗投入秤部は、供給装置と、前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、前記供給装置又は前記下段ホッパに設けられた重量センサと、を有する。制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記粗投入重量に達した時点で前記供給調節手段を停止させる。

Description

計量装置
　本発明は、粗投入秤部及び組合せ秤部を備えた計量装置に関する。
　目標重量より所定量だけ小さい被計量物を大投入計量ホッパで計量して排出する粗投入秤部と、複数の小投入計量ホッパで計量された被計量物の各重量の組合せ演算により最適組合せの被計量物を選択して排出する組合せ秤部とを備えた計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この計量装置によれば、粗投入秤部により計量された被計量物の重量と目標重量との間の差を目標組合せ重量として組合せ秤部により被計量物を精密計量して排出し、粗投入秤部から排出される被計量物と集合シュートで合流させるため、目標重量が大きくても良好な定量精度が得られる。
特開２００３－２０７３８４号公報
　しかし、粗投入秤部ではカットゲートを予め定められた時間開放することで大投入計量ホッパに被計量物を投入するため（ボリューム投入）、大投入計量ホッパに投入される重量が変動する。そのため、大投入計量ホッパでの計量精度は良好であったとしても、大投入計量ホッパから排出される被計量物の重量には変動が生じることなる。本質的に定量計量を目的とする組合せ演算を採用する組合せ秤部では、目標重量と粗投入秤部から排出される被計量物の重量との差が目標組合せ重量として決定されるが、粗投入秤部での重量変動が過大になると、組合せ秤部が能力を発揮しきれずに計量装置全体としての定量精度が低下する。
　そこで本発明は、粗投入秤部と組合せ秤部とを備えた大重量用の計量装置において、定量精度の低下を防止することを目的とする。
　本発明の一態様に係る計量装置は、被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入計部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を制御する制御部と、を備え、前記粗投入秤部は、被計量物を保持して排出する供給装置と、前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、前記供給装置又は前記下段ホッパに設けられた重量センサと、を有し、前記制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記粗投入重量に達した時点で前記供給調節手段による供給を停止させる。
　前記構成によれば、粗投入秤部における被計量物の計量が、下段ホッパに被計量物がボリューム投入されてから行われるのではなく、下段ホッパに被計量物を投入しながら計量する投入計量により行われるので、粗投入秤部から集合シュートに排出される被計量物の重量の変動が抑制される。よって、粗投入秤部から排出される被計量物と組合せ秤部から排出される被計量物とが集合してなる被計量物の合計重量が目標重量に極めて近くなり、目標重量が大きくても計量装置の定量精度の低下を防止できる。
　前記供給装置は、被計量物を保持して排出する上段ホッパであってもよい。
　前記粗投入秤部は、前記供給装置、前記供給調節手段、前記下段ホッパ及び前記重量センサを夫々有する複数の粗投入秤ユニットを有し、前記制御部は、前記複数の粗投入秤ユニットの計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、前記複数の粗投入秤ユニットのうち計量が完了した前記粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させてもよい。
　前記構成によれば、粗投入秤部からの被計量物の排出タイミングのピッチが短縮されるので、ボリューム投入によって極めて短時間に計量された被計量物を組み合わせて排出する組合せ秤部の高速性が十分に活かされ、計量装置全体として計量速度が向上する。
　前記制御器は、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから前記下段ホッパの排出が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間又は前記下段ホッパからの被計量物の排出の期間よりも短くなるように設定してもよい。
　前記構成によれば、前記供給装置から前記下段ホッパへの投入が、ボリューム投入ではなく投入計量により行われるため、供給装置から下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから下段ホッパの排出が開始するまで期間を短縮化して、計量速度を高めることができる。
　前記重量センサは、前記供給装置に設けられ、前記制御器は、前記下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間よりも短くなるように設定してもよい。
　前記構成によれば、重量センサが下段ホッパではなく供給装置に設けられているので、下段ホッパの排出による振動が重量センサに伝わり難く、且つ、下段ホッパの排出の終了時点では供給装置の排出が終了してから時間が経っていることになる。よって、下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから供給装置から下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を短縮化して、計量速度を高めることができる。
　本発明によれば、粗投入秤部と組合せ秤部とを備えた大重量用の計量装置において、定量精度の低下を防止できる。
第１実施形態に係る計量装置の模式図である。 図１に示す計量装置の制御系統のブロック図である。 図１に示す計量装置の粗投入秤部における重量センサ値とカットゲート開度との関係を示すグラフである。 図１に示す計量装置の制御タイミングチャートである。 第２実施形態に係る計量装置の模式図である。 第３実施形態に係る計量装置の図４相当の制御タイミングチャートである。 第４実施形態に係る計量装置の粗投入秤部における重量センサ値と計量タイミングとの関係を示すグラフである。 第５実施形態に係る計量装置の模式図である。
　以下、図面を参照して実施形態を説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係る計量装置１の模式図である。図１に示すように、計量装置１は、粗投入秤部２と、組合せ秤部３と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュート４と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３を制御する制御装置５と、制御装置５への入力を操作可能で且つ制御装置５からの出力を表示可能な操作表示器６と、を備えた大重量用の計量装置である。
　粗投入秤部２は、目標重量未満の所定の粗投入重量に被計量物を計量して排出する。粗投入秤部２は、例えば複数の粗投入秤ユニット１０，１１を有する。本実施形態では、第１粗投入秤量ユニット１０及び第２粗投入秤ユニット１１が例示されている。第１粗投入秤ユニット１０及び第２粗投入秤ユニット１１の各々は、集合シュート４から排出させる目標重量の所定割合（例えば、８５～９５％の範囲から決定される割合（例えば、９０％））の重量（粗投入重量）の被計量物を計量して集合シュート４に排出する。
　第１粗投入秤ユニット１０は、第１上段ホッパ２１（供給装置）と、第１下段ホッパ２２と、第１カットゲート２３と、第１重量センサ２４と、第１排出ゲート２５とを有する。第１上段ホッパ２１は、被計量物を保持して下方に排出する。第１下段ホッパ２２は、第１上段ホッパ２１の下方に配置され、第１上段ホッパ２１から供給される被計量物を保持して集合シュート４に排出する。第１カットゲート２３は、第１上段ホッパ２１に設けられ、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２への供給経路を開閉する。
　第１重量センサ２４は、ロードセルからなり、第１上段ホッパ２１の保持する被計量物の重量を計測する。即ち、第１重量センサ２４で計測される重量の減少分が、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入された重量として計測される。第１排出ゲート２５は、第１下段ホッパ２２に設けられ、第１下段ホッパ２２から集合シュート４への排出経路を開閉する。なお、第２粗投入秤量ユニット１１は、第１粗投入秤ユニット１０と同様の構成であり、第２上段ホッパ３１（供給装置）と、第２下段ホッパ３２と、第２カットゲート３３と、第２重量センサ３４と、第２排出ゲート３５とを有する。
　組合せ秤部３の上部中央には、振動器を有する分散フィーダ４１が設けられている。分散フィーダ４１は、外部から供給される被計量物を振動器による振動によって放射状に分散させる。分散フィーダ４１の周囲には、振動器を備えた直進フィーダ４２が放射状に複数設けられている。各直進フィーダ４２は、分散フィーダ４１から送られてきた被計量物を振動によって搬送し、各直進フィーダ４２の被計量物の送出側に設けられた各供給ホッパ４３に送り出す。
　供給ホッパ４３は、直進フィーダ４２から供給された被計量物を保持して下方に排出する。供給ホッパ４３の下方には、計量ホッパ４４が設けられている。計量ホッパ４４には、ロードセルからなる重量センサ４５が設けられ、重量センサ４５により計量ホッパ４４内の被計量物の重量が夫々計測される。組合せ秤部３は、直進フィーダ４２と、供給ホッパ４３と、計量ホッパ４４と、重量センサ４５とで構成される計量ユニット４６を複数（例えば、４～２０個）備える。複数の計量ホッパ４４の下方には、計量ホッパ４４から排出された被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる捕集シュート４７が設けられている。粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物は、集合シュート４で合流し、集合シュート４の排出口から包装機８へ排出される。
　図２は、図１に示す計量装置１の制御系統のブロック図である。図２に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ等を含む演算制御部５１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む記憶部５２とを備える。記憶部５２には、運転プログラム、多数の運転パラメータを含む運転設定データ、計量値データ等が記憶されている。演算制御部５１は、記憶部５２に記憶されている運転用プログラムを実行して、粗投入秤部２、組合せ秤部３及び供給装置７の制御等を行う。
　粗投入秤部２の制御に関し、演算制御部５１は、ゲート駆動回路５３を介して、第１及び第２上段ホッパ２１，３１の第１及び第２カットゲート２３，３３を開閉するゲート開閉装置２１Ａ，３１Ａのアクチュエータ（例えば、サーボモータ）と、第１及び第２下段ホッパ２２，３２のゲートを開閉するゲート開閉装置２２Ａ，３２Ａのアクチュエータ（例えば、パルスモータ）の動作を制御する。演算制御部５１は、粗投入秤部２の第１及び第２重量センサ２４，３４の計測値をＡ／Ｄ変換回路５４を介して受け取る。
　組合せ秤部３の制御に関し、演算制御部５１は、振動制御駆動回路６１を介して分散フィーダ４１及び直進フィーダ４２の各振動器の動作を制御する。演算制御部５１は、ゲート駆動回路６２を介して、供給ホッパ４３及び計量ホッパ４４の夫々のゲートを開閉するゲート開閉装置４３Ａ，４４Ａのアクチュエータ（例えば、パルスモータ）の動作を制御する。演算制御部５１は、組合せ秤部３の各重量センサ４５の計測値をＡ／Ｄ変換回路６３を介して受け取る。演算制御部５１は、操作表示器６からの入力信号を受けるとともに、操作表示器６へ表示するデータ等の信号を出力する。
　演算制御部５１による組合せ演算では、第１粗投入秤ユニット１０又は第２粗投入秤ユニット１１により計量された被計量物の重量と目標重量との差を目標組合せ重量として、複数の計量ホッパ４４で計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて複数の計量ホッパ４４のうち被計量物を排出させる計量ホッパ４４の組合せを選択し、当該選択された計量ホッパ４４のゲート開閉装置４４Ａを駆動して被計量物を排出させる。
　操作表示器６は、計量装置１の操作及び運転パラメータの設定等を行うための入力機能と、計量装置１の運転状況等を表示する表示機能とを備える。操作表示器６は、例えば、タッチスクリーン式のディスプレイを有し、その画面上で、ユーザが計量装置１の運転開始及び停止等の操作を行う。また、操作表示器６の表示画面を切り替えることで、ユーザが計量装置１の運転パラメータの設定等を行うことができる。操作表示器６は、運転中には、計量装置１の運転速度や組合せ演算結果等の運転状況等の表示を行う。
　図３は、図１に示す計量装置１の粗投入秤部２における重量センサ４５の検出値とカットゲート２３，３３の開度との関係を示すグラフである。なお、第１粗投入秤ユニット１０と第２粗投入秤ユニット１１とでは、互いの計量サイクルが時間的にずれている点以外は互いの制御内容が同じであるため、第１粗投入秤ユニット１０について代表して説明する。図３に示すように、制御装置５は、第１カットゲート２３の開放時に第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に供給される被計量物の重量を第１重量センサ２４で連続的に計量し、その計量される重量が目標の粗投入重量の所定割合（例えば、８５～９５％の範囲から決定される割合（例えば、９０％））の重量に達すると、第１カットゲート２３の開度を徐々に減少させ始める。そして、第１重量センサ２４で計量される第１下段ホッパ２２に供給された被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した時点（時刻ｔ）で第１カットゲート２３を閉鎖させる。即ち、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入された被計量物の計量は、ボリューム投入された後の被計量物を計量するボリューム計量ではなく、被計量物を投入しながら計量する投入計量である。
　図４は、図１に示す計量装置１の制御タイミングチャートである。なお、組合せ秤部３の計量サイクルは第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の各々の計量サイクルよりも短時間であるため、図４では組合せ秤部３の計量サイクルの図示を省略している。また、図４において、「投入」は下段ホッパ２２，３２への投入を意味し、第１及び第２粗投入秤量ユニット１０，１１の「排出」は下段ホッパ２２，３２からの排出を意味し、計量装置１の「排出」は集合シュート４からの排出を意味する。
　図４に示すように、制御装置５は、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤量ユニット１１の計量サイクルとを互いにオーバーラップさせ、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる。第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤ユニット１１の計量サイクルとでは、互いの始点が時間的にずれている点以外は制御内容が同じであるため、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルについて代表して説明する。
　第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルは、「ゼロ点補正」、「投入」、「調整」及び「排出」からなる。「ゼロ点補正」の期間（ｔ１）は、第１カットゲート２３が開放状態から閉鎖状態に戻った後に第１重量センサ２４が計測する第１下段ホッパ２２への投入重量をゼロリセットする期間である。「投入」の期間（ｔ２）は、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に被計量物を投入する期間である。「調整」の期間（ｔ３）は、第１下段ホッパ２２の排出タイミングを調整するための期間である。「排出」の期間（ｔ４）は、第１下段ホッパ２２から集合シュート４に被計量物を排出させる期間である。
　本実施形態では、第１重量センサ２４が第１下段ホッパ２２ではなく第１上段ホッパ２１に設けられているので、第１下段ホッパ２２の排出による振動が第１重量センサ２４に伝わり難く、且つ、第１下段ホッパ２２の排出の終了時点では第１上段ホッパ２１の第１カットゲート２３が閉鎖してから時間が経っていることになる。よって、第１下段ホッパ２２の「排出」が終了してから第１下段ホッパ２２への「投入」が開始するまで期間は、第１下段ホッパ２２への「投入」の期間よりも短くできる（ｔ１＜ｔ２）。また、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２への投入された被計量物の計量が、ボリューム計量ではなく投入計量であるため、第１下段ホッパ２２への「投入」が終了してから第１下段ホッパ２２の「排出」が開始するまで期間は、第１下段ホッパ２２への「投入」及び第１下段ホッパ２２の「排出」の各々の期間よりも短くできる（ｔ３＜ｔ２及びｔ３＜ｔ４）。また、各粗投入秤量ユニット１０，１１の排出タイミングの相対関係は、粗投入秤部２の全体の排出タイミングのピッチが等間隔となるように設定されている。
　以上に説明した構成によれば、粗投入秤部２における第１及び第２下段ホッパ２２，３２に供給される被計量物の計量がボリューム計量ではなく投入計量であるので、粗投入秤部２から集合シュート４に排出される被計量物の重量の変動が抑制される。よって、粗投入秤部２から排出される被計量物と組合せ秤部３から排出される被計量物とが集合してなる被計量物の合計重量が目標重量に極めて近くなり、目標重量が大きくても計量装置１の定量精度の低下を防止できる。
　また、制御装置５は、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させるので、粗投入秤部２からの被計量物の排出タイミングのピッチが短縮され、ボリューム投入によって極めて短時間に計量された被計量物を組み合わせて排出する組合せ秤部３の高速性が十分に活かされ、計量装置１として計量速度が向上する。特に、本実施形態の粗投入秤部２では、第１及び第２重量センサ２４，３４が第１及び第２上段ホッパ２１，３１に設けられ且つ第１及び第２下段ホッパ２２，３２に供給される被計量物の計量が投入計量であるので、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤ユニット１１の計量サイクルとを時系列的に近づけてオーバーラップさせ易く、計量装置１の排出タイミングのピッチを好適に短縮化できる。
　（第２実施形態）
　図５は、第２実施形態に係る計量装置１０１の模式図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図５に示すように、第２実施形態の計量装置１０１では、粗投入秤部１０２の第１及び第２重量センサ１２４，１３４がそれぞれ第１及び第２下段ホッパ２２，３２に設けられている。粗投入秤部１０２でも、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入される被計量物の計量は、ボリューム計量ではなく投入計量である。計量装置１０１の制御装置１０５は、図３と同様に、第１及び第２カットゲート２３，３３を制御する。即ち、第１カットゲート２３を開放して安定した一定の流量で第１下段ホッパ２２に投入される被計量物の重量が、第１重量センサ１２４で計量して目標の粗投入重量に達した時点で、第１カットゲート２３を閉鎖して被計量物の投入を停止する。
　従来の考えであれば、第１カットゲート２３が閉鎖した瞬間には上段ホッパ２１と下段ホッパ２２との間の空中に存在する被計量物があるため、第１カットゲート２３の閉鎖時点で空中に存在する被計量物の重量を予測して第１カットゲート２３を早めに閉鎖することになる。しかし、本実施形態では、上段ホッパ２１から下段ホッパ２２に連続して落下する被計量物によって下段ホッパ２２に生じる衝撃荷重が、第１カットゲート２３の閉鎖時点で空中に存在する被計量物の重量と同等になるとの現象に着目し、第１重量センサ１２４で検出される被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した瞬間に第１カットゲート２３を閉鎖させる。
　このような構成によっても、粗投入秤部１０２と組合せ秤部３とを備えた大重量用の計量装置１０１において、定量精度の低下を良好に防止できる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
　（第３実施形態）
　図６は、第３実施形態に係る計量装置１'の図４相当の制御タイミングチャートである。図６に示すように、第３実施形態の計量装置１'では、組合せ秤部３の１回の排出に対応して複数の粗投入秤ユニット１０'，１１'から排出が行われる。即ち、包装機８での１回の包装に対して、組合せ秤部３の１回の排出と、複数の粗投入秤ユニット１０'，１１'の排出とが行われる。第１粗投入秤ユニット１０'の計量サイクルと第２粗投入秤量ユニット１１'の計量サイクルとが互いにオーバーラップし、第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる。第３実施形態の第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'の被計量物の投入量及び排出量は、第１実施形態の第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の被計量物の投入量及び排出量よりも少ない。第１粗投入秤ユニット１０'から排出された被計量物と、第２粗投入秤ユニット１１'から排出された被計量物と、組合せ秤部３から排出された被計量物とは、集合シュート４で合流して集合シュート４の排出口から包装機８へ排出される。
　この構成によれば、計量装置１'の目標重量が大きくても粗投入秤ユニット１０'，１１'のサイズを小さくできる。なお、第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'の計量サイクルは、互いにオーバーラップさせずにタイミングを一致させてもよい。組合せ秤部３の１回の排出に対応して１つの粗投入秤ユニット１０'から２回排出が行われるようにしてもよい。粗投入秤ユニットは３つ以上でもよい。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
　（第４実施形態）
　図７は、第４実施形態に係る計量装置の粗投入秤部３における重量センサ値と計量タイミングとの関係を示すグラフである。図７に示すように、第４実施形態の計量装置は、投入計量後に静止計量を行う点が第２実施形態と相違する。本実施形態では、粗投入秤部３において、カットゲート２３，３３を閉じて投入計量が完了してから所定時間経過後で且つ下段ホッパ２２，３２の排出前に、更に重量センサ１２４，１３４で計量を行う。即ち、投入計量完了後に重量センサ１２４，１３４の検出値の変動が収束してから更に重量センサ１２４，１３４で高精度な計量を行う（静止計量）これにより、粗投入秤部３において重量変動の低減と計量精度の向上とが両立できる。
　（第５実施形態）
　図８は、第５実施形態に係る計量装置２０１の模式図である。図８に示すように、第５実施形態の計量装置２０１では、上段ホッパが廃止され、フィーダ２１２（供給装置）から第１及び第２下段ホッパ２２，３２に直接的に供給される被計量物を投入計量する。フィーダ２１２から安定した一定の流量で下段ホッパ２２に投入される被計量物の重量が重量センサ１２４で計量して目標の粗投入重量に達した時点で、フィーダ２１２からの被計量物の投入を停止する。フィーダ２１２から下段ホッパ２２に連続して落下する被計量物によって下段ホッパ２２に生じる衝撃荷重が、フィーダ２１２の停止時点で空中に存在する被計量物の重量と同等になるとの現象に着目し、重量センサ１２４で検出される被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した瞬間にフィーダ２１２を停止させるものである。この構成によれば、上段ホッパを廃止することで装置をコンパクトにすることができる。
　本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、前記各実施形態では、組合せ秤部３において組合せ演算に参加する計量ホッパを計量ユニットごとに１個ずつ設けたが、計量ユニットごとに組合せ演算に参加する計量ホッパを複数設けてもよい。粗投入秤部２では粗投入秤量ユニットを２個設けた例を示したが、粗投入秤量ユニットを２個よりも多くしてもよいし、１個にしてもよい。また、供給調節手段の例としてカットゲート２３，３３を例示したが、その代わりに、回転により供給をオンオフするスクリューフィーダ、ロータリーフィーダ、ディスクフィーダ（テーブルフィーダ）、オーガ等が用いられてもよい。
　１，１'，１０１，２０１　計量装置
　２，１０２，２０２　粗投入秤部
　３　組合せ秤部
　４　集合シュート
　５，１０５　制御装置（制御部）
　１０，１０'  第１粗投入秤ユニット
　１１，１１'  第２粗投入秤ユニット
　２１　第１上段ホッパ（供給装置）
　２２　第１下段ホッパ
　２３　第１カットゲート（供給調節手段）
　２４，１２４　第１重量センサ
　３１　第２上段ホッパ（供給装置）
　３２　第２下段ホッパ
　３３　第２カットゲート（供給調節手段）
　３４，１３４　第２重量センサ
　４４　計量ホッパ
　２１２　フィーダ（供給装置）

Claims (5)

  1. 　被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、
    　被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入計量部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、
    　前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、
    　前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を制御する制御部と、を備え、
    　前記粗投入秤部は、
    　　被計量物を排出する供給装置と、
    　　前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、
    　　前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、
    　　前記供給装置又は前記下段ホッパに設けられた重量センサと、を有し、
    　前記制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記粗投入重量に達した時点で前記供給調節手段による供給を停止させる、計量装置。
  2. 　前記供給装置は、被計量物を保持して排出する上段ホッパである、請求項１に記載の計量装置。
  3. 　前記粗投入秤部は、前記供給装置、前記供給調節手段、前記下段ホッパ及び前記重量センサを夫々有する複数の粗投入秤ユニットを有し、
    　前記制御部は、前記複数の粗投入秤ユニットの計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、前記複数の粗投入秤ユニットのうち計量が完了した前記粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる、請求項１又は２に記載の計量装置。
  4. 　前記制御器は、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから前記下段ホッパの排出が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間又は前記下段ホッパからの被計量物の排出の期間よりも短くなるように設定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の計量装置。
  5. 　前記重量センサは、前記供給装置に設けられ、
    　前記制御器は、前記下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間よりも短くなるように設定する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の計量装置。
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