WO2018198209A1 - Treatment tool - Google Patents
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- WO2018198209A1 WO2018198209A1 PCT/JP2017/016430 JP2017016430W WO2018198209A1 WO 2018198209 A1 WO2018198209 A1 WO 2018198209A1 JP 2017016430 W JP2017016430 W JP 2017016430W WO 2018198209 A1 WO2018198209 A1 WO 2018198209A1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
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- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
Definitions
- the present invention relates to a treatment tool.
- Patent Document 1 a treatment tool for treating (joining (or anastomizing), cutting or the like) a living tissue by applying energy to the living tissue is known (see, for example, Patent Document 1).
- the treatment tool (surgical treatment tool) described in Patent Document 1 includes first and second jaws that open and close via a pivot pin provided on the proximal side to grip a living tissue, and a first jaw. And a heat generating blade that contacts the living tissue to apply heat energy.
- the heat generating blade is rotatably supported on the first jaw by a single support pin extending in the width direction of the first jaw.
- the gripping force applied to the living tissue from the first and second jaws is made in the longitudinal direction of the first and second jaws.
- a uniform and uniform treatment of living tissue is realized in the longitudinal direction.
- the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a treatment tool capable of uniformly treating living tissue in the longitudinal direction of the first and second jaws while achieving downsizing. To aim.
- the treatment tool grips a living tissue between a first jaw having a first gripping surface and the first gripping surface A second jaw having a second gripping surface, and at least one of the first and second jaws, the living body from at least one of the first gripping surface and the second gripping surface And an energy generating unit for generating energy to be applied to the tissue, wherein the first jaw and the second jaw have the first jaw and the second jaw centered on a fulcrum provided on the proximal side.
- the first jaw and the second jaw are closed by opening and closing at least one of the first jaw and the second jaw, and a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the first jaw and the second jaw is Of the second gripping surface and the second gripping surface
- the direction is divided into a first area, a second area, and a third area located between the first area and the second area, the width direction in the first area
- the second separation distance between the two gripping surfaces is equal to or greater than the third separation distance between the first gripping surface and the second gripping surface in the third region, and is based on the tip side. Each end is smaller.
- the treatment tool according to the present invention has the effect of being able to uniformly treat living tissue in the longitudinal direction of the first and second jaws while achieving downsizing.
- FIG. 1 is a view schematically showing a treatment system according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a view showing a distal end portion of the treatment tool.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG.
- FIG. 5 is a view showing the distal end portion of the treatment tool according to the second embodiment.
- 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG.
- FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII shown in FIG.
- FIG. 8 is a view showing a gripping portion according to a first modification of the first and second embodiments.
- FIG. 9 is a view showing a gripping portion according to a first modification of the first and second embodiments.
- FIG. 10 is a view showing a gripping portion according to a second modification of the first and second embodiments.
- FIG. 11 is a view showing a gripping portion according to a second modification of the first and second embodiments.
- FIG. 12 is a view showing a gripping portion according to a second modification of the first and second embodiments.
- FIG. 13 is a view showing a gripping portion according to a third modification of the first and second embodiments.
- FIG. 14 is a view showing a gripping portion according to a third modification of the first and second embodiments.
- FIG. 1 is a view schematically showing a treatment system 1 according to the first embodiment.
- the treatment system 1 treats (such as bonding (or anastomosis) and dissection) a living tissue by applying thermal energy to the living tissue to be treated.
- the treatment system 1 includes a treatment tool 2, a control device 3 and a foot switch 4 as shown in FIG.
- the treatment tool 2 is, for example, a linear surgical treatment tool for treating a living tissue through the abdominal wall.
- the treatment tool 2 includes a handle 5, a shaft 6, and a grip 7.
- the handle 5 is a part held by the operator by hand. Further, as shown in FIG. 1, the handle 5 is provided with an operation knob 51.
- the shaft 6 has a substantially cylindrical shape, and one end (the right end in FIG. 1) is connected to the handle 5. Further, a grip 7 is attached to the other end (left end in FIG. 1) of the shaft 6.
- An opening / closing mechanism (not shown) for opening and closing the first and second jaws 8 and 9 (FIG.
- an electric cable C (FIG. 1) connected to the control device 3 passes from the one end side (right end portion side in FIG. 1) to the other end side (in FIG. 1) It is disposed up to the left end side).
- FIG. 2 is a view showing the distal end portion of the treatment tool 2.
- the gripping portion 7 is a portion that grips a living tissue to treat the living tissue.
- the gripping portion 7 is provided with first and second jaws 8 and 9 as shown in FIG. 1 or 2.
- the first and second jaws 8 and 9 are supported by the other end (left end in FIGS. 1 and 2) of the shaft 6 so as to be able to open and close in the direction of arrow R1 (FIG. 2) Depending on the operation, the living tissue can be grasped.
- the front end side is the front end side of the holding part 7, Comprising: The left side is meant in FIG. 1, FIG. Further, “proximal side” described below means the right side in FIGS. 1 and 2 on the side of the shaft 6 of the grip 7.
- the first jaw 8 is disposed below the second jaw 9 in FIGS. 1 and 2.
- the first jaw 8 includes a first support member 10 and a heat generating structure 11 as shown in FIG.
- the first support member 10 is a portion in which a part of the shaft 6 is extended to the distal end side, and in FIG. 2, the upper surface is a flat surface, and the longitudinal direction from the distal end to the proximal end of the grip 7 It is formed in a long shape extending in the left and right direction (in FIGS. 1 and 2).
- the heat generating structure 11 is attached to the upper surface of the first support member 10 in FIG.
- the heat generating structure 11 generates thermal energy under the control of the control device 3.
- the heat generating structure 11 includes a treatment member 12 and an energy generating unit 13.
- the treatment member 12 is a long plate (long plate extending in the longitudinal direction of the grip portion 7) made of high thermal conductivity copper, silver, aluminum, molybdenum, tungsten, graphite, or a composite material thereof. It is a body.
- first gripping surface 121 for transferring heat energy to the living tissue (applying thermal energy to the living tissue).
- the detailed shape of the first gripping surface 121 will be described later.
- the energy generating unit 13 generates energy (thermal energy) to be applied to the living tissue under the control of the control device 3.
- the energy generation unit 13 functions as a seat heater that generates heat and heats the treatment member 12 by the heat generation.
- the energy generating unit 13 has a configuration in which a resistance pattern made of a conductive material such as platinum is formed on a high thermal conductivity ceramic substrate such as aluminum nitride or alumina, for example.
- the resistance pattern is not limited to platinum, and aluminum, SUS or the like may be used.
- the energy generation unit 13 is provided with the treatment member 12 via the bonding metal layer (for example, a multilayer film made of titanium, platinum and gold) provided on the back side of the surface of the substrate on which the resistance pattern is formed.
- the back surface of the first holding surface 121 is fixed by using a bonding material having high thermal conductivity which is mainly composed of a ceramic such as AuSn alloy, silver paste, or alumina.
- two lead wires (not shown) constituting the electric cable C are joined (connected) to both ends (electrode portions) of the resistance pattern.
- the resistance pattern generates heat when a voltage is applied (energized) through the two lead wires under the control of the control device 3.
- the heat generation method is not limited to the above-described resistance heating, and a configuration in which heat is generated by another heat generation method may be adopted.
- the first support member 10 is made of a material having a thermal conductivity lower than that of the treatment member 12 and the energy generation unit 13. Is preferred. Further, a heat insulating member made of a resin or the like having a low thermal conductivity may be disposed between the first support member 10 and the heat generating structure 11.
- the second jaw 9 comprises a second support member 14 and an opposing plate 15 as shown in FIG.
- the second support member 14 has a flat surface on the lower surface in FIG. 2 and is formed in an elongated shape extending in the longitudinal direction of the grip portion 7.
- the second support member 14 is pivotally supported on the shaft 6 at the base end side thereof via the fulcrum P1 and is opened and closed with respect to the first jaw 8 by rotating.
- the first jaw 8 (first support member 10) is fixed to the shaft 6, and the second jaw 9 (second support member 14) is pivotally supported on the shaft 6.
- it has composition, it is not restricted to this.
- both of the first and second jaws 8 and 9 are pivotally supported by the shaft 6 and are respectively pivoted to thereby rotate the first and second jaws 8 and You may employ
- the first jaw 8 first support member 10
- the second jaw 9 second support member 14
- the first jaw 8 The structure which opens and closes with respect to the 2nd jaw 9 may be adopted by rotating.
- the opposing plate 15 is a long plate (long plate extending in the longitudinal direction of the grip portion 7), and is attached to the flat surface on the lower side of the second support member 14 in FIG. .
- the lower surface in FIG. 2 functions as a second gripping surface 151 that grips a living tissue between itself and the first gripping surface 121.
- the second gripping surface 151 is configured as a flat surface.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG.
- FIG. 3 and FIG. 4 are views in which the gripping portion 7 in a state in which the first and second jaws 8 and 9 are closed is cut at a cutting plane orthogonal to the longitudinal direction of the gripping portion 7.
- the III-III line shown in FIG. 2 is a line passing through the tip of the grip 7.
- the IV-IV line shown in FIG. 2 is a line passing through the proximal end of the grip portion 7.
- a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the gripping portion 7 is a first to third regions in the width direction (left and right direction in FIGS. 3 and 4) Partition into Ar1 to Ar3 (FIGS. 3 and 4).
- the third area Ar3 is an area located between the first and second areas Ar1 and Ar2, and in the first embodiment, it passes the central position in the width direction of the gripping portion 7 and the width It is a plane CP orthogonal to the direction.
- the first gripping surface 121 When viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the gripping portion 7, the first gripping surface 121 has a mountain-like shape having the third region Ar3 as the apex 122 as shown in FIG. 3 or FIG. . And in the 1st grasping side 121, each side of the both sides of peak 122 functions as the 1st and 2nd slope 123 and 124 concerning the present invention, respectively.
- the apex 122 is set to abut on the second gripping surface 151 from the distal end to the proximal end with the first and second jaws 8 and 9 closed, as shown in FIG. 3 or 4. .
- the first and second inclined surfaces 123 and 124 are flat surfaces.
- a first angle ⁇ 1 (an intersecting angle when the first and second inclined surfaces 123 and 124 are extended respectively) formed by the first and second inclined surfaces 123 and 124 is directed from the distal end to the proximal end It is set to become large according to.
- the first angle ⁇ 1 is the angle ⁇ 11 (FIG. 3) at the distal end
- the first angle ⁇ 1 is the angle ⁇ 12 (FIG. 4) larger than the angle ⁇ 11 at the proximal end.
- the angle ⁇ 11 is, for example, an angle larger than 90 °.
- the angle ⁇ 12 is an angle smaller than 180 °.
- the first and second gripping surfaces 121 and 151 By forming the first and second gripping surfaces 121 and 151 as described above, the first and second gripping surfaces 121 and 151 in a state in which the first and second jaws 8 and 9 are closed.
- the positional relationship is as follows.
- the first separation distance D1 (FIGS. 3 and 4) between the first and second gripping surfaces 121 and 151 at each position in the width direction of the first inclined surface 123 is the first and second
- the third separation distance D3 (FIGS. 3 and 4) between the gripping surfaces 121 and 151 of the second embodiment is larger than In the first embodiment, the third separation distance D3 is zero.
- a second separation distance D2 (FIGS.
- first and second separation distances D1 and D2 are respectively smaller on the proximal side than on the distal side. More specifically, the first and second separation distances D1 and D2 decrease in the direction from the distal end to the proximal end. For example, while the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 3 and 4) from the apex 122 in the width direction is the distance D11 (FIG. 3) at the distal end, the distance at the proximal end The distance D12 (FIG. 4) is smaller than D11.
- the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 from the apex 122 in the width direction is the distance D21 (FIG. 3) at the tip, a distance smaller than the distance D21 at the base It becomes D22 (FIG. 4).
- the distance D11 and the distance D21 are the same.
- the distance D12 and the distance D22 are the same. That is, the first gripping surface 121 has a shape that is symmetrical with respect to the plane CP.
- the foot switch 4 is a portion operated by the operator with a foot. And according to the operation concerned to foot switch 4, ON and OFF of energization from control device 3 to treatment implement 2 (energy generating part 13 (resistance pattern)) are changed. In addition, as a means to switch the said on and off, you may employ
- the control device 3 is configured to include a CPU (Central Processing Unit) or the like, and centrally controls the operation of the treatment tool 2 in accordance with a predetermined control program. Specifically, the control device 3 applies a voltage to the energy generation unit 13 (resistance pattern) through the electric cable C in response to the operation (operation of power on) of the operator by the operator (operation of power on). The member 12 is heated.
- a CPU Central Processing Unit
- the treatment tool 2 according to the first embodiment adopts a structure in which the first and second jaws 8 and 9 are opened and closed via the fulcrum P1 provided on the proximal end side. Therefore, the gripping force applied to the living tissue from the first and second jaws 8 and 9 is strong on the proximal side and weak on the distal side.
- the first and second separation distances D1 and D2 are respectively larger than the third separation distance D3 and smaller on the proximal side than the distal side.
- the pressure applied to the living tissue is weakened on the proximal end side where the gripping force is strong
- the pressure applied to the living tissue is intensified on the tip side where the gripping force is weak.
- the first and second separation distances D1 and D2 decrease from the distal end toward the proximal end. Therefore, when the biological tissue is gripped by the first and second jaws 8 and 9, the pressure applied to the biological tissue can be made uniform in the longitudinal direction of the first and second jaws 8 and 9. It is possible to treat the living tissue uniformly.
- the living tissue can be treated uniformly in the longitudinal direction of the first and second jaws 8 and 9 while achieving downsizing. An effect of.
- the first and second gripping surfaces 121 and 151 have shapes that are symmetrical with respect to the plane CP. Therefore, living tissues can be treated symmetrically with reference to the plane CP.
- the first and second gripping surfaces 121 and 151 in the third region Ar3 close the first and second jaws 8 and 9, respectively. Contact each other in the state. Therefore, the living tissue can be effectively cut in the plane CP.
- the energy generating unit 13 is disposed on the back surface of the first gripping surface 121 of the treatment member 12 having the first gripping surface 121 having a mountain shape. It is done. For this reason, in contrast to the configuration in which the energy generating portion 13 is provided on the back surface of the second gripping surface 151 in the opposing plate 15 having the second gripping surface 151 which is a flat surface unlike the first embodiment described above. , Can be effectively dissected living tissue.
- FIG. 5 is a view showing a distal end portion of a treatment tool 2A according to the second embodiment.
- 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG.
- FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII shown in FIG. 5 to 7 correspond to FIGS. 2 to 4, respectively. That is, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the tip of the grip 7A.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing the proximal end of the grip 7A. As shown in FIGS.
- a treatment tool 2A according to the second embodiment has a shape different from that of the first gripping surface 121 with respect to the treatment tool 2 described in the first embodiment described above.
- a gripping portion 7A first jaw 8A (heat generating structure 11A (treatment member 12A)) having one gripping surface 121A is employed.
- the first gripping surface 121A according to the second embodiment is similar to the first gripping surface 121 described in the first embodiment when viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the gripping portion 7A. It has an apex 122 and first and second inclined surfaces 123 and 124. And in the 1st grasping side 121A, as shown in Drawing 6 or Drawing 7, the 1st angle theta1 which the 1st, 2nd slope 123, 124 constitutes is the base end (angle from angle (theta) 11) It becomes large as it goes to (theta) 13 (angle larger than angle (theta) 11), and it is set so that it may become 180 degrees in a proximal end.
- the first separation distance D1 (FIG. 6, FIG. 7) between the first and second holding surfaces 121A and 151 at each position in the width direction of the first inclined surface 123 and the width of the second inclined surface 124
- the second separation distance D2 (FIG. 6, FIG. 7) between the first and second gripping surfaces 121A, 151 at each position in the direction is not less than the third separation distance D3 (FIG. 6, FIG. 7) Become.
- the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the tip to the base.
- the first to third separation distances D1 (D13), D2 (D23), and D3 at the proximal end are zero as shown in FIG. That is, areas ArP (FIG. 5) for meshing adjustment of the first and second gripping surfaces 121A and 151 are provided at the proximal ends of the first and second gripping surfaces 121A and 151, respectively.
- the first gripping surface 121A has a shape that is symmetrical with respect to the plane CP.
- the first to third separation distances D1 to D3 become 0 at the proximal ends of the first and second gripping surfaces 121A and 151, respectively.
- An area ArP for meshing adjustment of the holding surfaces 121A and 151 is provided. Therefore, when the living tissue is gripped by the first and second jaws 8A and 9, the first and second jaws 8A and 9 do not twist or the like, and the living tissue is gripped stably. can do.
- FIGS. 8 and 9 are views showing a gripping portion 7B according to the first modification of the first and second embodiments.
- FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 and FIG. 6, respectively, and is a cross-sectional view showing the tip of the grip 7B.
- FIG. 9 is a view corresponding to FIGS. 4 and 7, and is a cross-sectional view showing a proximal end of the grip 7B.
- the first jaw 8B heat generating structure 11B (treatment member 12B)
- the first gripping surface 121B according to the present modification 1 has curved first and second inclined surfaces 123 and 124 described in the first and second embodiments, respectively. It has the 1st, 2nd curved surface 123B, 124B comprised.
- the 1st, 2nd grasping sides 121B and 151 in the state where the 1st, 2nd jaws 8B and 9 were closed have the following physical relationships.
- the second separation distance D2 (FIGS. 8 and 9) between the first and second gripping surfaces 121B and 151 at each position is the third separation distance D3 (see FIG. 8) as in the first embodiment described above. 8, 9), respectively.
- the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end.
- the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 8 and 9) from the apex 122 in the width direction is the distance D14 (FIG. 8) at the tip
- the distance is The distance D15 (FIG. 9) is smaller than D14.
- the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 in the width direction from the apex 122 is the distance D24 (FIG. 8) at the tip, a distance smaller than the distance D24 at the base It becomes D25 (FIG. 9).
- the distance D14 and the distance D24 are the same.
- the distance D15 and the distance D25 are the same. That is, the first gripping surface 121B has a shape that is symmetrical with respect to the plane CP.
- FIGS. 10 to 12 are views showing a gripping portion 7C according to the second modification of the first and second embodiments.
- FIG. 10 is a view corresponding to each of FIGS. 3 and 6, and is a cross-sectional view showing the tip of the grip 7C.
- FIG. 12 is a view corresponding to FIGS. 4 and 7, and is a cross-sectional view showing the proximal end of the grip 7C.
- FIG. 11 shows a grip 7C in a state in which the first and second jaws 8C and 9 are closed, passing through the central position in the longitudinal direction of the grip 7C, and in a cutting plane orthogonal to the longitudinal direction of the grip 7 FIG.
- FIGS. 10 to 12 are views showing a gripping portion 7C according to the second modification of the first and second embodiments.
- the first jaw 8C heat generating structure 11C (treatment member 12C)
- the first gripping surface 121C according to the second modification is, as shown in FIGS. 10 to 12, the shapes of the first and second inclined surfaces 123 and 124 described in the first and second embodiments described above. It has the modified first and second surfaces 123C and 124C.
- the first surface 123C is adjacent to the first inclined surface 1231 adjacent to the apex 122 and the first inclined surface 1231, as shown in FIG. 10 to FIG. 12, and the first and second jaws 8C, And 9 has a first flat surface 1232 parallel to the second gripping surface 151 in the closed state.
- the second surface 124C is adjacent to the second inclined surface 1241 adjacent to the apex 122 and the second inclined surface 1241, and the first and second jaws 8C and 9 are closed.
- a second flat surface 1242 parallel to the two gripping surfaces 151.
- the first and second inclined surfaces 1231 and 1241 are flat surfaces.
- a first angle ⁇ 1 formed by the first and second inclined surfaces 1231 and 1241 is set to increase as it goes from the tip to the base.
- the first angle ⁇ is the angle ⁇ 16 (FIG. 10) at the distal end, the angle ⁇ 17 (FIG. 11) larger than the angle ⁇ 16 at the central position in the longitudinal direction, and the angle ⁇ 18 (the distance) It becomes FIG. 12).
- the angle ⁇ 16 is, for example, an angle larger than 90 °.
- the angle ⁇ 17 is, for example, an angle smaller than 180 °.
- the first and second flat surfaces 1232 and 1242 are set to be substantially flush.
- first and second inclined surfaces 1231 and 1241 move from the tip to the base, the length dimension in the width direction increases.
- first and second flat surfaces 1232 and 1242 decrease in length in the width direction as they go from the distal end to the proximal end.
- the first separation distance D1 (FIGS. 10 to 12) between the first and second holding surfaces 121C and 151 at each position in the width direction of the first inclined surface 1231 and the width of the second inclined surface 1241
- the second separation distance D2 (FIGS. 10 to 12) between the first and second gripping surfaces 121C and 151 at each position in the second direction is the third separation distance D3 as in the first embodiment described above. (FIGS. 10 to 12).
- the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end.
- the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 10 to 12) from the apex 122 in the width direction is the distance D16 (FIG. 10) at the tip, and from the distance D16 at the central position in the longitudinal direction
- the distance D18 (FIG. 12) is smaller than the distance D17 at the proximal end.
- the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 in the width direction from the apex 122 is the distance D26 (FIG.
- the distance D28 (FIG. 22) is smaller than the distance D27.
- the distance D16 and the distance D26 are the same.
- the distance D17 and the distance D27 are the same.
- the distance 18 and the distance D28 are the same. That is, the first gripping surface 121C has a shape that is symmetrical with respect to the plane CP.
- FIG. 13 and 14 are views showing a gripping portion 7D according to the third modification of the first and second embodiments.
- FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 3 and FIG. 6, and is a cross-sectional view showing the tip of the grip 7D.
- FIG. 14 is a view corresponding to FIGS. 4 and 7, and is a cross-sectional view showing the proximal end of the grip 7D.
- Two jaws 9D (counter plate 15D) may be adopted. As shown in FIG.
- the second gripping surface 151D takes the third region Ar3 as the vertex 152 when viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the gripping portion 7D. It has a mountain shape.
- the first and second inclined surfaces 153 and 154 located on both sides of the apex 152 are flat surfaces. Further, the angle formed by the first and second inclined surfaces 153 and 154 is set to the same angle from the tip to the base. In addition, the said angle is an angle larger than 90 degrees, for example.
- the first separation distance D1 (FIGS. 13 and 14) between the first and second holding surfaces 121 and 151D at each position in the width direction of the first inclined surface 123 and the width of the second inclined surface 124
- the second separation distance D2 (FIGS. 13 and 14) between the first and second gripping surfaces 121 and 151D at each position in the direction is the third separation distance D3 as in the first embodiment described above. (FIGS. 13 and 14) respectively.
- the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end.
- the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 13 and 14) from the apex 122 in the width direction is the distance D19 (FIG. 13) at the tip
- the distance is The distance D10 (FIG. 14) is smaller than D19.
- the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 from the apex 122 in the width direction is the distance D29 (FIG. 13) at the tip, a distance smaller than the distance D29 at the base It becomes D20 (FIG. 14).
- the distance D19 and the distance D29 are the same. Further, the distance D10 and the distance D20 are the same. That is, the second gripping surface 151D has a shape that is symmetrical with respect to the plane CP. Even when the configurations of the first to third modifications described above are adopted, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
- the width of the third area Ar3 is increased, and the first gripping surfaces 121 and 121A to 121C in the third area Ar3 are orthogonal to the plane CP. It may be configured with a flat surface. Further, the third area Ar3 is not limited to the center position in the width direction of the gripping portions 7, 7A to 7D, and may be a position shifted to one side in the width direction. Although the third separation distance D3 is set to 0 in the first and second embodiments and the first to third modifications described above, the third separation distance D3 is not limited to this and may be set to a distance larger than 0. Absent.
- the configuration for generating thermal energy has been exemplified as the energy generation unit according to the present invention.
- the present invention is not limited thereto. You may adopt the structure which generate
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Abstract
Description
本発明は、処置具に関する。 The present invention relates to a treatment tool.
従来、エネルギを生体組織に付与することで、当該生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切開等)する処置具が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の処置具(外科用処置具)は、基端側に設けられた枢支ピンを介して開閉して生体組織を把持する第1,第2のジョーと、第1のジョーに設けられ、当該生体組織に接触して熱エネルギを付与する発熱ブレードとを備える。ここで、発熱ブレードは、第1のジョーに対して、当該第1のジョーの幅方向に延在する1本の支持ピンにより回動可能に支持されている。すなわち、特許文献1に記載の処置具では、発熱ブレードを上述したように設けることにより、第1,第2のジョーから生体組織に加わる把持力を当該第1,第2のジョーの長手方向に均一化し、当該長手方向において、生体組織を均一に処置する構成を実現している。
BACKGROUND Conventionally, a treatment tool for treating (joining (or anastomizing), cutting or the like) a living tissue by applying energy to the living tissue is known (see, for example, Patent Document 1).
The treatment tool (surgical treatment tool) described in
しかしながら、特許文献1に記載の処置具では、支持ピンを介して第1のジョーに発熱ブレードを回動可能にする必要があるため、構成が複雑化し、小型化を阻害してしまう、という問題がある。
However, in the treatment tool described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図りつつ、第1,第2のジョーの長手方向において、生体組織を均一に処置することができる処置具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a treatment tool capable of uniformly treating living tissue in the longitudinal direction of the first and second jaws while achieving downsizing. To aim.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置具は、第1の把持面を有する第1のジョーと、前記第1の把持面との間で生体組織を把持する第2の把持面を有する第2のジョーと、前記第1のジョー及び前記第2のジョーの少なくとも一方に設けられ、前記第1の把持面及び前記第2の把持面の少なくとも一方から前記生体組織に付与するエネルギを発生するエネルギ発生部とを備え、前記第1のジョー及び前記第2のジョーは、基端側に設けられた支点を中心として当該第1のジョー及び当該第2のジョーの少なくとも一方が回動することで開閉し、前記第1のジョー及び前記第2のジョーを閉じた状態で当該第1のジョー及び当該第2のジョーの長手方向に直交する断面を前記第1の把持面及び前記第2の把持面の幅方向に第1の領域と、第2の領域と、当該第1の領域及び当該第2の領域の間に位置する第3の領域とに区画した場合に、当該第1の領域における前記幅方向の所定位置での前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第1の離間距離と、当該第2の領域における前記幅方向の所定位置での前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第2の離間距離とは、当該第3の領域における前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第3の離間距離以上であり、かつ、先端側より基端側でそれぞれ小さい。 In order to solve the problems described above and achieve the object, the treatment tool according to the present invention grips a living tissue between a first jaw having a first gripping surface and the first gripping surface A second jaw having a second gripping surface, and at least one of the first and second jaws, the living body from at least one of the first gripping surface and the second gripping surface And an energy generating unit for generating energy to be applied to the tissue, wherein the first jaw and the second jaw have the first jaw and the second jaw centered on a fulcrum provided on the proximal side. The first jaw and the second jaw are closed by opening and closing at least one of the first jaw and the second jaw, and a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the first jaw and the second jaw is Of the second gripping surface and the second gripping surface When the direction is divided into a first area, a second area, and a third area located between the first area and the second area, the width direction in the first area A first separation distance between the first grip surface and the second grip surface at a predetermined position, and the first grip surface and the first grip at a predetermined position in the width direction in the second region. The second separation distance between the two gripping surfaces is equal to or greater than the third separation distance between the first gripping surface and the second gripping surface in the third region, and is based on the tip side. Each end is smaller.
本発明に係る処置具によれば、小型化を図りつつ、第1,第2のジョーの長手方向において、生体組織を均一に処置することができる、という効果を奏する。 The treatment tool according to the present invention has the effect of being able to uniformly treat living tissue in the longitudinal direction of the first and second jaws while achieving downsizing.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, with reference to the drawings, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described. The present invention is not limited by the embodiments described below. Furthermore, in the description of the drawings, the same parts are given the same reference numerals.
(実施の形態1)
〔処置システムの概略構成〕
図1は、本実施の形態1に係る処置システム1を模式的に示す図である。
処置システム1は、処置対象である生体組織に熱エネルギを付与することにより、当該生体組織を処置(接合(若しくは吻合)及び切開等)する。この処置システム1は、図1に示すように、処置具2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
[Schematic Configuration of Treatment System]
FIG. 1 is a view schematically showing a
The
〔処置具の構成〕
処置具2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具2は、図1に示すように、ハンドル5と、シャフト6と、把持部7とを備える。
ハンドル5は、術者が手で持つ部分である。そして、このハンドル5には、図1に示すように、操作ノブ51が設けられている。
シャフト6は、図1に示すように、略円筒形状を有し、一端(図1中、右端部)がハンドル5に接続されている。また、シャフト6の他端(図1中、左端部)には、把持部7が取り付けられている。そして、このシャフト6の内部には、術者による操作ノブ51の操作に応じて、把持部7を構成する第1,第2のジョー8,9(図1)を開閉させる開閉機構(図示略)が設けられている。また、このシャフト6の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)がハンドル5を介して一端側(図1中、右端部側)から他端側(図1中、左端部側)まで配設されている。
[Configuration of treatment tool]
The
The
As shown in FIG. 1, the
〔把持部の構成〕
図2は、処置具2の先端部分を示す図である。
把持部7は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部7は、図1または図2に示すように、第1,第2のジョー8,9を備える。
第1,第2のジョー8,9は、矢印R1(図2)方向に開閉可能にシャフト6の他端(図1,図2中、左端部)に支持され、術者による操作ノブ51の操作に応じて、生体組織を把持可能とする。
[Configuration of gripping portion]
FIG. 2 is a view showing the distal end portion of the
The gripping
The first and
〔第1のジョーの構成〕
なお、以下で記載する「先端側」は、把持部7の先端側であって、図1,図2中、左側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、把持部7のシャフト6側であって、図1,図2中、右側を意味する。
第1のジョー8は、第2のジョー9に対して、図1,図2中、下方側に配設されている。この第1のジョー8は、図2に示すように、第1の支持部材10と、発熱構造体11とを備える。
第1の支持部材10は、シャフト6の一部を先端側に延在させた部分であり、図2中、上方側の面が平坦面となり、把持部7の先端から基端に向かう長手方向(図1,図2中、左右方向)に延在する長尺状に形成されている。
[Structure of the first jaw]
In addition, "the front end side" described below is the front end side of the
The
The
発熱構造体11は、第1の支持部材10における図2中、上方側の面に取り付けられている。そして、発熱構造体11は、制御装置3による制御の下、熱エネルギを発生する。この発熱構造体11は、図2に示すように、処置部材12と、エネルギ発生部13とを備える。
処置部材12は、高熱伝導性の銅、銀、アルミニウム、モリブデン、タングステン、グラファイト、あるいはそれらの複合材料で構成された長尺状(把持部7の長手方向に延在する長尺状)の板体である。
この処置部材12において、図2中、上方側の面は、第1,第2のジョー8,9にて生体組織を把持した状態で、当該生体組織に接触し、エネルギ発生部13からの熱を当該生体組織に伝達する(熱エネルギを生体組織に付与する)第1の把持面121として機能する。
なお、第1の把持面121の詳細な形状については後述する。
The
The
In the
The detailed shape of the first
エネルギ発生部13は、制御装置3による制御の下、生体組織に付与するエネルギ(熱エネルギ)を発生する。
本実施の形態1では、エネルギ発生部13は、一部が発熱し、当該発熱により処置部材12を加熱するシートヒータとして機能する。具体的に、エネルギ発生部13は、例えば、窒化アルミニウムやアルミナ等の高熱伝導性のセラミックの基板上に、プラチナ等の導電性材料からなる抵抗パターンが形成された構成を有する。なお、当該抵抗パターンとしては、プラチナに限らず、アルミニウムやSUS等を用いても構わない。そして、エネルギ発生部13は、基板における抵抗パターンが形成された面の裏面側に設けられた接合用金属層(例えば、チタンとプラチナと金とからなる多層の膜)を介して、処置部材12における第1の把持面121の裏面に対して、AuSn合金、銀ペースト、あるいは、アルミナ等のセラミックを主成分とした熱伝導性の高い接合材料を用いて固定される。また、当該抵抗パターンの両端(電極部)には、電気ケーブルCを構成する2つのリード線(図示略)がそれぞれ接合(接続)される。そして、当該抵抗パターンは、制御装置3による制御の下、2つのリード線を介して電圧が印加(通電)されることにより、発熱する。
ここで、エネルギ発生部13としては、発熱方法が上述した抵抗加熱に限定されるものではなく、その他の発熱方法にて発熱する構成を採用しても構わない。
The
In the first embodiment, the
Here, as the
なお、エネルギ発生部13で生じた熱を効率良く処置部材12に伝えるため、第1の支持部材10としては、処置部材12やエネルギ発生部13よりも低い熱伝導率を有する材料で構成することが好ましい。また、第1の支持部材10と発熱構造体11との間に熱伝導率の低い樹脂等で構成される断熱部材を配置しても構わない。
In addition, in order to efficiently transmit the heat generated in the
〔第2のジョーの構成〕
第2のジョー9は、図2に示すように、第2の支持部材14と、対向板15とを備える。
第2の支持部材14は、図2中、下方側の面に平坦面を有し、把持部7の長手方向に延在する長尺状に形成されている。そして、第2の支持部材14は、基端側が支点P1を介してシャフト6に対して回動可能に軸支され、回動することで、第1のジョー8に対して開閉する。
なお、本実施の形態1では、第1のジョー8(第1の支持部材10)がシャフト6に固定され、第2のジョー9(第2の支持部材14)がシャフト6に軸支された構成としているが、これに限らない。例えば、第1,第2のジョー8,9(第1,第2の支持部材10,14)の双方がシャフト6に軸支され、それぞれ回動することで第1,第2のジョー8,9が開閉する構成を採用しても構わない。また、例えば、第1のジョー8(第1の支持部材10)がシャフト6に軸支され、第2のジョー9(第2の支持部材14)がシャフト6に固定され、第1のジョー8が回動することで第2のジョー9に対して開閉する構成を採用しても構わない。
[Configuration of second jaw]
The
The
In the first embodiment, the first jaw 8 (first support member 10) is fixed to the
対向板15は、長尺状(把持部7の長手方向に延在する長尺状)の板体であり、第2の支持部材14における図2中、下方側の平坦面に取り付けられている。
この対向板15において、図2中、下方側の面は、第1の把持面121との間で生体組織を把持する第2の把持面151として機能する。
本実施の形態1では、第2の把持面151は、平坦面で構成されている。
The opposing
In the
In the first embodiment, the second
〔第1の把持面の形状〕
次に、第1の把持面121の形状について説明する。
図3は、図2に示したIII-III線の断面図である。図4は、図2に示したIV-IV線の断面図である。具体的に、図3及び図4は、第1,第2のジョー8,9を閉じた状態の把持部7を当該把持部7の長手方向に直交する切断面にて切断した図である。なお、図2に示したIII-III線は、把持部7の先端を通る線である。また、図2に示したIV-IV線は、把持部7の基端を通る線である。
ここで、第1,第2のジョー8,9を閉じた状態で把持部7の長手方向に直交する断面を幅方向(図3,図4中、左右方向)に第1~第3の領域Ar1~Ar3(図3,図4)に区画する。なお、第3の領域Ar3は、第1,第2の領域Ar1,Ar2の間に位置する領域であって、本実施の形態1では、把持部7における幅方向の中心位置を通り、当該幅方向に直交する平面CPである。
[Shape of first gripping surface]
Next, the shape of the first
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. Specifically, FIG. 3 and FIG. 4 are views in which the
Here, in a state in which the first and
第1の把持面121は、把持部7の長手方向に直交する断面で見た場合に、図3または図4に示すように、第3の領域Ar3を頂点122とする山型の形状を有する。そして、第1の把持面121において、頂点122の両側の各面は、本発明に係る第1,第2の傾斜面123,124としてそれぞれ機能する。
頂点122は、図3または図4に示すように、第1,第2のジョー8,9を閉じた状態で、先端から基端まで第2の把持面151に当接するように設定されている。
第1,第2の傾斜面123,124は、平坦面で構成されている。また、第1,第2の傾斜面123,124の成す第1の角度θ1(第1,第2の傾斜面123,124をそれぞれ延長した場合に交差する角度)は、先端から基端に向かうにしたがって大きくなるように設定されている。例えば、第1の角度θ1は、先端では角度θ11(図3)であるのに対して、基端では角度θ11よりも大きい角度θ12(図4)となる。ここで、角度θ11は、例えば、90°よりも大きい角度である。また、角度θ12は、180°よりも小さい角度である。
When viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the
The apex 122 is set to abut on the second
The first and second
〔第1,第2の把持面の位置関係〕
第1,第2の把持面121,151を上述したように形成することにより、第1,第2のジョー8,9を閉じた状態での当該第1,第2の把持面121,151の位置関係は、以下のようになる。
第1の傾斜面123における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121,151間の第1の離間距離D1(図3,図4)は、頂点122における第1,第2の把持面121,151間の第3の離間距離D3(図3,図4)よりも大きくなる。なお、本実施の形態1では、第3の離間距離D3は、0である。同様に、第2の傾斜面124における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121,151間の第2の離間距離D2(図3,図4)は、第3の離間距離D3よりも大きくなる。
また、第1,第2の離間距離D1,D2は、先端側より基端側でそれぞれ小さい。より具体的に、第1,第2の離間距離D1,D2は、先端から基端に向かうにしたがって小さくなる。例えば、頂点122から幅方向に距離D4(図3,図4)だけ離れた位置での第1の離間距離D1は、先端では距離D11(図3)であるのに対して、基端では距離D11よりも小さい距離D12(図4)となる。また、例えば、頂点122から幅方向に距離D4だけ離れた位置での第2の離間距離D2は、先端では距離D21(図3)であるのに対して、基端では距離D21よりも小さい距離D22(図4)となる。ここで、距離D11と距離D21とは同一である。また、距離D12と距離D22とは同一である。すなわち、第1の把持面121は、平面CPを基準として対称となる形状を有する。
[Positional relationship between first and second gripping surfaces]
By forming the first and second
The first separation distance D1 (FIGS. 3 and 4) between the first and second
Further, the first and second separation distances D1 and D2 are respectively smaller on the proximal side than on the distal side. More specifically, the first and second separation distances D1 and D2 decrease in the direction from the distal end to the proximal end. For example, while the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 3 and 4) from the apex 122 in the width direction is the distance D11 (FIG. 3) at the distal end, the distance at the proximal end The distance D12 (FIG. 4) is smaller than D11. Also, for example, while the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 from the apex 122 in the width direction is the distance D21 (FIG. 3) at the tip, a distance smaller than the distance D21 at the base It becomes D22 (FIG. 4). Here, the distance D11 and the distance D21 are the same. Further, the distance D12 and the distance D22 are the same. That is, the first
〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
フットスイッチ4は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ4への当該操作に応じて、制御装置3から処置具2(エネルギ発生部13(抵抗パターン))への通電のオン及びオフが切り替えられる。
なお、当該オン及びオフを切り替える手段としては、フットスイッチ4に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
制御装置3は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、所定の制御プログラムにしたがって、処置具2の動作を統括的に制御する。具体的に、制御装置3は、術者によるフットスイッチ4への操作(通電オンの操作)に応じて、電気ケーブルCを介してエネルギ発生部13(抵抗パターン)に電圧を印加して、処置部材12を加熱する。
[Configuration of Control Device and Foot Switch]
The foot switch 4 is a portion operated by the operator with a foot. And according to the operation concerned to foot switch 4, ON and OFF of energization from
In addition, as a means to switch the said on and off, you may employ | adopt not only the foot switch 4 but the switch etc. which are operated by hand other than that.
The
〔処置システムの動作〕
次に、上述した処置システム1の動作について説明する。
術者は、処置具2を手で持ち、当該処置具2の先端部分(把持部7及びシャフト6の一部)を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ51を操作し、把持部7(処置部材12及び対向板15)にて処置対象の生体組織を把持する。
次に、術者は、フットスイッチ4を操作し、制御装置3から処置具2への通電をオンに切り替える。当該オンに切り替えられると、制御装置3は、電気ケーブルCを介してエネルギ発生部13(抵抗パターン)に電圧を印加し、処置部材12を加熱する。当該処置部材12に接触している生体組織は、目標温度に加熱され、凝固する。また、把持部7の把持力によって生体組織が圧迫されることで当該生体組織の切開が行われる。
[Operation of treatment system]
Next, the operation of the
The operator holds the
Next, the operator operates the foot switch 4 to switch on energization of the
以上説明した本実施の形態1によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態1に係る処置具2では、基端側に設けられた支点P1を介して第1,第2のジョー8,9が開閉する構造を採用している。このため、第1,第2のジョー8,9から生体組織に加わる把持力は、基端側で強く、先端側で弱くなる。そして、本実施の形態1に係る処置具2では、第1,第2の離間距離D1,D2は、第3の離間距離D3よりもそれぞれ大きく、かつ、先端側より基端側でそれぞれ小さい。すなわち、本実施の形態1に係る処置具2では、第1,第2のジョー8,9にて生体組織を把持した際に、把持力の強い基端側では生体組織に加わる圧力を弱め、把持力の弱い先端側では生体組織に加わる圧力を強めている。特に、第1,第2の離間距離D1,D2は、先端から基端に向かうにしたがって小さくなる。このため、第1,第2のジョー8,9にて生体組織を把持した際に、当該第1,第2のジョー8,9の長手方向において、生体組織に加わる圧力を均一化することができ、当該生体組織を均一に処置することができる。
また、第1の把持面121の形状を上述したように形成することで、第1,第2のジョー8,9の長手方向における生体組織の均一な処置を実現しているため、構造が簡素化し、把持部7の小型化を図ることができる。
以上のことから、本実施の形態1に係る処置具2によれば、小型化を図りつつ、第1,第2のジョー8,9の長手方向において、生体組織を均一に処置することができる、という効果を奏する。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
The
Further, by forming the shape of the first
From the above, according to the
また、本実施の形態1に係る処置具2では、第1,第2の把持面121,151は、平面CPを基準として対称となる形状をそれぞれ有する。このため、平面CPを基準として生体組織を対称に処置することができる。
Further, in the
また、本実施の形態1に係る処置具2では、第3の領域Ar3(平面CP)における第1,第2の把持面121,151は、第1,第2のジョー8,9を閉じた状態で互いに当接する。このため、平面CPにおいて生体組織を効果的に切開することができる。
Moreover, in the
また、本実施の形態1に係る処置具2では、エネルギ発生部13は、山型の形状を有する第1の把持面121を有する処置部材12における当該第1の把持面121の裏面に配設されている。このため、上述した実施の形態1とは異なり平坦面である第2の把持面151を有する対向板15における当該第2の把持面151の裏面にエネルギ発生部13を設けた構成と比較して、生体組織を効果的に切開することができる。
Further, in the
(実施の形態2)
次に、本実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図5は、本実施の形態2に係る処置具2Aの先端部分を示す図である。図6は、図5に示したVI-VI線の断面図である。図7は、図5に示したVII-VII線の断面図である。なお、図5ないし図7は、図2ないし図4にそれぞれ対応した図である。すなわち、図6は、把持部7Aの先端を示す断面図である。図7は、把持部7Aの基端を示す断面図である。
本実施の形態2に係る処置具2Aは、図5ないし図7に示すように、上述した実施の形態1で説明した処置具2に対して、第1の把持面121とは異なる形状の第1の把持面121Aを有する把持部7A(第1のジョー8A(発熱構造体11A(処置部材12A)))を採用している。
Second Embodiment
Next, the second embodiment will be described.
In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof is omitted or simplified.
FIG. 5 is a view showing a distal end portion of a
As shown in FIGS. 5 to 7, a
本実施の形態2に係る第1の把持面121Aは、把持部7Aの長手方向に直交する断面で見た場合に、上述した実施の形態1で説明した第1の把持面121と同様に、頂点122、及び第1,第2の傾斜面123,124を有する。そして、第1の把持面121Aでは、第1,第2の傾斜面123,124の成す第1の角度θ1は、図6または図7に示すように、先端(角度θ11)から基端(角度θ13(角度θ11よりも大きい角度))に向かうにしたがって大きくなり、基端で180°となるよう設定されている。
The first
そして、第1の把持面121Aを上述したように形成することにより、第1,第2のジョー8A,9を閉じた状態での第1,第2の把持面121A,151の位置関係は、以下のようになる。
第1の傾斜面123における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121A,151間の第1の離間距離D1(図6,図7)、及び第2の傾斜面124における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121A,151間の第2の離間距離D2(図6,図7)は、それぞれ第3の離間距離D3(図6,図7)以上となる。
また、第1,第2の離間距離D1,D2は、上述した実施の形態1と同様に、先端から基端に向かうにしたがってそれぞれ小さくなる。なお、基端での第1~第3の離間距離D1(D13),D2(D23),D3は、図7に示すように、0となる。すなわち、第1,第2の把持面121A,151の基端には、当該第1,第2の把持面121A,151の噛み合わせ調整用の領域ArP(図5)がそれぞれ設けられている。また、第1の把持面121Aは、平面CPを基準として対称となる形状を有する。
Then, by forming the first
The first separation distance D1 (FIG. 6, FIG. 7) between the first and second holding surfaces 121A and 151 at each position in the width direction of the first
Further, as in the first embodiment described above, the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the tip to the base. The first to third separation distances D1 (D13), D2 (D23), and D3 at the proximal end are zero as shown in FIG. That is, areas ArP (FIG. 5) for meshing adjustment of the first and second
以上説明した本実施の形態2によれば、上述した実施の形態1と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態2に係る処置具2Aでは、第1,第2の把持面121A,151の基端には、第1~第3の離間距離D1~D3が0となり、当該第1,第2の把持面121A,151の噛み合わせ調整用の領域ArPがそれぞれ設けられている。このため、第1,第2のジョー8A,9にて生体組織を把持した際に、当該第1,第2のジョー8A,9に捩れ等が生じることがなく、当該生体組織を安定に把持することができる。
According to the second embodiment described above, in addition to the effects similar to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
In the
(その他の実施形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1,2によってのみ限定されるべきものではない。
図8及び図9は、本実施の形態1,2の変形例1に係る把持部7Bを示す図である。具体的に、図8は、図3及び図6にそれぞれ対応した図であり、把持部7Bの先端を示す断面図である。図9は、図4及び図7にそれぞれ対応した図であり、把持部7Bの基端を示す断面図である。
上述した実施の形態1,2において、図8または図9に示した本変形例1のように、第1の把持面121,121Aとは異なる形状の第1の把持面121Bを有する把持部7B(第1のジョー8B(発熱構造体11B(処置部材12B)))を採用してもよい。
本変形例1に係る第1の把持面121Bは、図8または図9に示すように、上述した実施の形態1,2で説明した第1,第2の傾斜面123,124をそれぞれ曲面で構成した第1,第2の曲面123B,124Bを有する。
(Other embodiments)
Although the modes for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not to be limited only by the first and second embodiments described above.
FIGS. 8 and 9 are views showing a
In the first and second embodiments described above, as in the first modification shown in FIG. 8 or FIG. 9, a gripping
As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the first
そして、本変形例1では、第1,第2のジョー8B,9を閉じた状態での第1,第2の把持面121B,151は、以下の位置関係を有する。
第1の曲面123Bにおける幅方向の各位置での第1,第2の把持面121B,151間の第1の離間距離D1(図8,図9)、及び第2の曲面124Bにおける幅方向の各位置での第1,第2の把持面121B,151間の第2の離間距離D2(図8,図9)は、上述した実施の形態1と同様に、第3の離間距離D3(図8,図9)よりもそれぞれ大きくなる。
また、第1,第2の離間距離D1,D2は、上述した実施の形態1,2と同様に、先端から基端に向かうにしたがってそれぞれ小さくなる。例えば、頂点122から幅方向に距離D4(図8,図9)だけ離れた位置での第1の離間距離D1は、先端では距離D14(図8)であるのに対して、基端では距離D14よりも小さい距離D15(図9)となる。また、例えば、頂点122から幅方向に距離D4だけ離れた位置での第2の離間距離D2は、先端では距離D24(図8)であるのに対して、基端では距離D24よりも小さい距離D25(図9)となる。ここで、距離D14と距離D24とは同一である。また、距離D15と距離D25とは同一である。すなわち、第1の把持面121Bは、平面CPを基準として対称となる形状を有する。
And in this
The first separation distance D1 (FIGS. 8 and 9) between the first and second
Further, as in the first and second embodiments described above, the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end. For example, while the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 8 and 9) from the apex 122 in the width direction is the distance D14 (FIG. 8) at the tip, the distance is The distance D15 (FIG. 9) is smaller than D14. Also, for example, while the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 in the width direction from the apex 122 is the distance D24 (FIG. 8) at the tip, a distance smaller than the distance D24 at the base It becomes D25 (FIG. 9). Here, the distance D14 and the distance D24 are the same. Further, the distance D15 and the distance D25 are the same. That is, the first
図10ないし図12は、本実施の形態1,2の変形例2に係る把持部7Cを示す図である。具体的に、図10は、図3及び図6にそれぞれ対応した図であり、把持部7Cの先端を示す断面図である。図12は、図4及び図7にそれぞれ対応した図であり、把持部7Cの基端を示す断面図である。図11は、第1,第2のジョー8C,9を閉じた状態の把持部7Cを、当該把持部7Cの長手方向の中央位置を通り、当該把持部7の長手方向に直交する切断面にて切断した図である。
上述した実施の形態1,2において、図10ないし図12に示した本変形例2のように、第1の把持面121,121Aとは異なる形状の第1の把持面121Cを有する把持部7C(第1のジョー8C(発熱構造体11C(処置部材12C)))を採用してもよい。
本変形例2に係る第1の把持面121Cは、図10ないし図12に示すように、上述した実施の形態1,2で説明した第1,第2の傾斜面123,124の形状をそれぞれ変更した第1,第2の面123C,124Cを有する。
10 to 12 are views showing a
In the first and second embodiments described above, as in the second modification shown in FIGS. 10 to 12, a gripping
The first
第1の面123Cは、図10ないし図12に示すように、頂点122に隣接する第1の傾斜面1231と、当該第1の傾斜面1231に隣接し、第1,第2のジョー8C,9を閉じた状態で第2の把持面151に平行となる第1の平坦面1232とを有する。同様に、第2の面124Cは、頂点122に隣接する第2の傾斜面1241と、当該第2の傾斜面1241に隣接し、第1,第2のジョー8C,9を閉じた状態で第2の把持面151に平行となる第2の平坦面1242とを有する。
第1,第2の傾斜面1231,1241は、平坦面で構成されている。また、第1,第2の傾斜面1231,1241の成す第1の角度θ1は、先端から基端に向かうにしたがって大きくなるように設定されている。例えば、第1の角度θは、先端では角度θ16(図10)であり、長手方向の中央位置では角度θ16よりも大きい角度θ17(図11)となり、基端では角度θ17よりも大きい角度θ18(図12)となる。ここで、角度θ16は、例えば、90°よりも大きい角度である。また、角度θ17は、例えば、180°よりも小さい角度である。
第1,第2の平坦面1232,1242は、略面一に設定されている。
すなわち、第1,第2の傾斜面1231,1241は、先端から基端に向かうにしたがって、幅方向の長さ寸法が大きくなる。一方、第1,第2の平坦面1232,1242は、先端から基端に向かうにしたがって、幅方向の長さ寸法が小さくなる。
The
The first and second
The first and second
That is, as the first and second
そして、第1の把持面121Cを上述したように形成することにより、第1,第2のジョー8C,9を閉じた状態での第1,第2の把持面121C,151の位置関係は、以下のようになる。
第1の傾斜面1231における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121C,151間の第1の離間距離D1(図10~図12)、及び第2の傾斜面1241における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121C,151間の第2の離間距離D2(図10~図12)は、上述した実施の形態1と同様に、第3の離間距離D3(図10~図12)よりもそれぞれ大きくなる。
また、第1,第2の離間距離D1,D2は、上述した実施の形態1,2と同様に、先端から基端に向かうにしたがってそれぞれ小さくなる。例えば、頂点122から幅方向に距離D4(図10~図12)だけ離れた位置での第1の離間距離D1は、先端では距離D16(図10)となり、長手方向の中央位置では距離D16よりも小さい距離D17(図11)となり、基端では距離D17よりも小さい距離D18(図12)となる。また、例えば、頂点122から幅方向に距離D4だけ離れた位置での第2の離間距離D2は、先端では距離D26(図10)となり、長手方向の中央位置では距離D26よりも小さい距離D27(図11)となり、基端では距離D27よりも小さい距離D28(図22)となる。ここで、距離D16と距離D26とは同一である。また、距離D17と距離D27とは同一である。さらに、距離18と距離D28とは同一である。すなわち、第1の把持面121Cは、平面CPを基準として対称となる形状を有する。
Then, by forming the first
The first separation distance D1 (FIGS. 10 to 12) between the first and second holding surfaces 121C and 151 at each position in the width direction of the first
Further, as in the first and second embodiments described above, the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end. For example, the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 10 to 12) from the apex 122 in the width direction is the distance D16 (FIG. 10) at the tip, and from the distance D16 at the central position in the longitudinal direction And the distance D18 (FIG. 12) is smaller than the distance D17 at the proximal end. Further, for example, the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 in the width direction from the apex 122 is the distance D26 (FIG. 10) at the tip, and the distance D27 (the distance D27) 11), and at the proximal end, the distance D28 (FIG. 22) is smaller than the distance D27. Here, the distance D16 and the distance D26 are the same. Further, the distance D17 and the distance D27 are the same. Furthermore, the distance 18 and the distance D28 are the same. That is, the first
図13及び図14は、本実施の形態1,2の変形例3に係る把持部7Dを示す図である。具体的に、図13は、図3及び図6にそれぞれ対応した図であり、把持部7Dの先端を示す断面図である。図14は、図4及び図7にそれぞれ対応した図であり、把持部7Dの基端を示す断面図である。
上述した実施の形態1,2において、図13または図14に示した本変形例3のように、第2の把持面151とは異なる形状の第2の把持面151Dを有する把持部7D(第2のジョー9D(対向板15D))を採用してもよい。
本変形例3に係る第2の把持面151Dは、把持部7Dの長手方向に直交する断面で見た場合に、図13または図14に示すように、第3の領域Ar3を頂点152とする山型の形状を有する。
そして、頂点152の両側にそれぞれ位置する第1,第2の傾斜面153,154は、平坦面で構成されている。また、第1,第2の傾斜面153,154の成す角度は、先端から基端まで同一の角度に設定されている。なお、当該角度は、例えば、90°よりも大きい角度である。
13 and 14 are views showing a gripping
In the first and second embodiments described above, as in the third modification shown in FIG. 13 or FIG. 14, a gripping
As shown in FIG. 13 or 14, the second
The first and second
そして、第2の把持面151Dを上述したように形成することにより、第1,第2のジョー8,9Dを閉じた状態での当該第1,第2の把持面121,151Dの位置関係は、以下のようになる。
第1の傾斜面123における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121,151D間の第1の離間距離D1(図13,図14)、及び第2の傾斜面124における幅方向の各位置での第1,第2の把持面121,151D間の第2の離間距離D2(図13,図14)は、上述した実施の形態1と同様に、第3の離間距離D3(図13,図14)よりもそれぞれ大きくなる。
また、第1,第2の離間距離D1,D2は、上述した実施の形態1,2と同様に、先端から基端に向かうにしたがってそれぞれ小さくなる。例えば、頂点122から幅方向に距離D4(図13,図14)だけ離れた位置での第1の離間距離D1は、先端では距離D19(図13)であるのに対して、基端では距離D19よりも小さい距離D10(図14)となる。また、例えば、頂点122から幅方向に距離D4だけ離れた位置での第2の離間距離D2は、先端では距離D29(図13)であるのに対して、基端では距離D29よりも小さい距離D20(図14)となる。ここで、距離D19と距離D29とは同一である。また、距離D10と距離D20とは同一である。すなわち、第2の把持面151Dは、平面CPを基準として対称となる形状を有する。
以上説明した本変形例1~3の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態1,2と同様の効果を奏する。
Then, by forming the second
The first separation distance D1 (FIGS. 13 and 14) between the first and second holding surfaces 121 and 151D at each position in the width direction of the first
Further, as in the first and second embodiments described above, the first and second separation distances D1 and D2 become smaller as going from the distal end to the proximal end. For example, while the first separation distance D1 at a position separated by a distance D4 (FIGS. 13 and 14) from the apex 122 in the width direction is the distance D19 (FIG. 13) at the tip, the distance is The distance D10 (FIG. 14) is smaller than D19. Also, for example, while the second separation distance D2 at a position separated by a distance D4 from the apex 122 in the width direction is the distance D29 (FIG. 13) at the tip, a distance smaller than the distance D29 at the base It becomes D20 (FIG. 14). Here, the distance D19 and the distance D29 are the same. Further, the distance D10 and the distance D20 are the same. That is, the second
Even when the configurations of the first to third modifications described above are adopted, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
上述した実施の形態1,2及びこれらの変形例1~3において、第3の領域Ar3の幅を広げ、当該第3の領域Ar3における第1の把持面121,121A~121Cを平面CPに直交する平坦面で構成しても構わない。また、第3の領域Ar3は、把持部7,7A~7Dにおける幅方向の中心位置に限らず、当該幅方向の一方の側にずれた位置としても構わない。
上述した実施の形態1,2及びこれらの変形例1~3では、第3の離間距離D3は、0に設定されていたが、これに限らず、0よりも大きい距離に設定しても構わない。
上述した実施の形態1,2及びこれらの変形例1~3では、本発明に係るエネルギ発生部として、熱エネルギを発生する構成を例示したが、これに限らず、高周波エネルギや超音波エネルギを発生する構成を採用しても構わない。また、本発明に係るエネルギ発生部を第1,第2のジョー8(8A~8C),9(9D)の双方に設けても構わない。
In the first and second embodiments and the first to third modifications described above, the width of the third area Ar3 is increased, and the first
Although the third separation distance D3 is set to 0 in the first and second embodiments and the first to third modifications described above, the third separation distance D3 is not limited to this and may be set to a distance larger than 0. Absent.
In the first and second embodiments and the first to third modifications described above, the configuration for generating thermal energy has been exemplified as the energy generation unit according to the present invention. However, the present invention is not limited thereto. You may adopt the structure which generate | occur | produces. Further, the energy generating portion according to the present invention may be provided to both the first and second jaws 8 (8A to 8C) and 9 (9D).
1 処置システム
2,2A 処置具
3 制御装置
4 フットスイッチ
5 ハンドル
6 シャフト
7,7A~7D 把持部
8,8A~8C 第1のジョー
9,9D 第2のジョー
10 第1の支持部材
11,11A~11C 発熱構造体
12,12A~12C 処置部材
13 エネルギ発生部
14 第2の支持部材
15,15D 対向板
51 操作ノブ
121,121A~121C 第1の把持面
122 頂点
123 第1の傾斜面
123B 第1の曲面
123C 第1の面
124 第2の傾斜面
124B 第2の曲面
124C 第2の面
151 第2の把持面
152 頂点
153,154 第1,第2の傾斜面
1231 第1の傾斜面
1232 第1の平坦面
1241 第2の傾斜面
1242 第2の平坦面
Ar1~Ar3 第1~第3の領域
ArP 噛み合わせ調整用の領域
C 電気ケーブル
CP 平面
D1~D3 第1~第3の離間距離
D4,D10~D19,D20~D29 距離
P1 支点
R1 矢印
θ1 第1の角度
θ11~θ13,θ16~θ18 角度
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第1の把持面との間で生体組織を把持する第2の把持面を有する第2のジョーと、
前記第1のジョー及び前記第2のジョーの少なくとも一方に設けられ、前記第1の把持面及び前記第2の把持面の少なくとも一方から前記生体組織に付与するエネルギを発生するエネルギ発生部とを備え、
前記第1のジョー及び前記第2のジョーは、
基端側に設けられた支点を中心として当該第1のジョー及び当該第2のジョーの少なくとも一方が回動することで開閉し、
前記第1のジョー及び前記第2のジョーを閉じた状態で当該第1のジョー及び当該第2のジョーの長手方向に直交する断面を前記第1の把持面及び前記第2の把持面の幅方向に第1の領域と、第2の領域と、当該第1の領域及び当該第2の領域の間に位置する第3の領域とに区画した場合に、当該第1の領域における前記幅方向の所定位置での前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第1の離間距離と、当該第2の領域における前記幅方向の所定位置での前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第2の離間距離とは、当該第3の領域における前記第1の把持面及び前記第2の把持面間の第3の離間距離以上であり、かつ、先端側より基端側でそれぞれ小さい処置具。 A first jaw having a first gripping surface;
A second jaw having a second gripping surface for gripping living tissue with the first gripping surface;
An energy generating unit provided on at least one of the first jaw and the second jaw and generating energy to be applied to the living tissue from at least one of the first holding surface and the second holding surface; Equipped
The first jaw and the second jaw are:
Opening and closing by pivoting at least one of the first jaw and the second jaw about a fulcrum provided on the proximal end side;
With the first jaw and the second jaw closed, a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the first jaw and the second jaw is the width of the first gripping surface and the second gripping surface When the direction is divided into a first area, a second area, and a third area located between the first area and the second area, the width direction in the first area A first separation distance between the first grip surface and the second grip surface at a predetermined position, and the first grip surface and the first grip at a predetermined position in the width direction in the second region. The second separation distance between the two gripping surfaces is equal to or greater than the third separation distance between the first gripping surface and the second gripping surface in the third region, and is based on the tip side. Each small treatment tool at the end.
前記第3の領域における前記幅方向の中心位置を通り、当該幅方向に直交する平面を基準として対称となる形状をそれぞれ有する
請求項1に記載の処置具。 The first gripping surface and the second gripping surface are:
The treatment instrument according to claim 1, wherein each of the third regions has a shape that passes through a center position in the width direction and is symmetrical with respect to a plane orthogonal to the width direction.
前記第1のジョー及び前記第2のジョーを閉じた状態で互いに当接する
請求項1または2に記載の処置具。 The first gripping surface and the second gripping surface in the third region are:
The treatment instrument according to claim 1, wherein the first jaw and the second jaw abut each other in a closed state.
前記第1の領域に第1の傾斜面を有し、前記第2の領域に第2の傾斜面を有し、
前記第1の傾斜面及び前記第2の傾斜面は、
前記第3の領域にそれぞれ隣接し、当該第1の傾斜面及び当該第2の傾斜面をそれぞれ延長した場合に、第1の角度を成して交差し、
前記第1の角度は、
先端から基端に向かうにしたがって大きくなり、
前記第1の傾斜面における前記幅方向の各位置での前記第1の離間距離と、前記第2の傾斜面における前記幅方向の各位置での前記第2の離間距離とは、
先端から基端に向かうにしたがってそれぞれ小さくなる
請求項1~3のいずれか一つに記載の処置具。 The first gripping surface is
It has a first inclined surface in the first area and a second inclined surface in the second area,
The first inclined surface and the second inclined surface are
When adjacent to the third region and extending the first inclined surface and the second inclined surface respectively, they intersect at a first angle,
The first angle is
It becomes larger as it goes from the tip to the proximal end,
The first separation distance at each position in the width direction on the first inclined surface, and the second separation distance at each position in the width direction on the second inclined surface,
The treatment tool according to any one of claims 1 to 3, which decreases as it goes from the tip to the proximal end.
前記第1の離間距離、前記第2の離間距離、及び前記第3の離間距離が0となり、当該第1の把持面と当該第2の把持面との噛み合わせ調整用の領域がそれぞれ設けられている
請求項1~4のいずれか一つに記載の処置具。 The proximal end sides of the first gripping surface and the second gripping surface,
The first separation distance, the second separation distance, and the third separation distance are zero, and areas for meshing adjustment between the first gripping surface and the second gripping surface are provided. The treatment tool according to any one of claims 1 to 4.
前記第1の把持面を有し、前記生体組織に接触して前記エネルギ発生部で発生したエネルギを当該生体組織に付与する処置部材を備え、
前記第1の把持面の先端側は、
前記第3の領域が前記第1の領域及び前記第2の領域に対して前記第2の把持面側に突出した凸形状を有し、
前記エネルギ発生部は、
前記処置部材における前記第1の把持面と表裏をなす面に配設されている
請求項1~5のいずれか一つに記載の処置具。 The first jaw is
And a treatment member that has the first gripping surface and applies energy generated by the energy generation unit in contact with the living tissue to the living tissue.
The tip side of the first gripping surface is
The third region has a convex shape protruding toward the second gripping surface with respect to the first region and the second region,
The energy generating unit is
The treatment tool according to any one of claims 1 to 5, which is disposed on a surface that is opposite to the first gripping surface of the treatment member.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17907168 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17907168 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |