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WO2018192258A1 - 热水机控制方法和装置、热水机及控制系统 - Google Patents

热水机控制方法和装置、热水机及控制系统 Download PDF

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WO2018192258A1
WO2018192258A1 PCT/CN2017/118393 CN2017118393W WO2018192258A1 WO 2018192258 A1 WO2018192258 A1 WO 2018192258A1 CN 2017118393 W CN2017118393 W CN 2017118393W WO 2018192258 A1 WO2018192258 A1 WO 2018192258A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
hot water
water machine
distance
return
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/CN2017/118393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
乔学文
陶文轩
陈彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Gree Wuhan Electric Appliances Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to US16/606,173 priority Critical patent/US11525585B2/en
Priority to JP2019557401A priority patent/JP6834026B2/ja
Priority to KR1020197029206A priority patent/KR102225835B1/ko
Priority to ES17906162T priority patent/ES2957262T3/es
Priority to EP17906162.7A priority patent/EP3591309B1/en
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    • F24D19/1051—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for domestic hot water
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    • F24H15/00—Control of fluid heaters
    • F24H15/40—Control of fluid heaters characterised by the type of controllers
    • F24H15/414—Control of fluid heaters characterised by the type of controllers using electronic processing, e.g. computer-based

Definitions

  • the application relates to the field of automatic control, and in particular to a hot water machine control method and device, a hot water machine and a control system.
  • the return water pump 4 When the return water pump 4 is turned on, the cold water in the pipe between the hot water outlet 12 and the mixing valve 2 can be returned to the water tank of the hot water machine 1 through the water return port 13 for heating. This ensures that the user can directly discharge hot water from the shower while taking a bath, avoiding the waste of water resources.
  • the embodiment of the present application provides a hot water machine control method and device, a hot water machine and a control system.
  • the user determines whether the user is about to return by using the information reported by the user wearable device, and if the user is about to return, the user is turned on.
  • the return water pump performs the return water operation so that the user can take a hot bath immediately after returning home.
  • the output water temperature of the water outlet is detected; if the output water temperature of the water outlet exceeds a preset temperature value, the return water pump is turned off.
  • the step of determining whether the user is about to return according to the user location information included in the report information is performed.
  • determining whether the user is about to return according to the user location information included in the report information includes:
  • the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance, it is determined that the user is about to return.
  • the method further includes:
  • the hot water machine is started to be heated when the hot water machine is in an unheated state, and then the current user position information and the hot water machine are determined. The step of whether the distance between the locations is less than the first predetermined distance.
  • determining whether the user moves toward the location where the hot water machine is located according to the user location information included in the report information includes:
  • the distance between the current user location information and the location of the hot water machine is taken as the first distance
  • the household device is a user wearable device.
  • a hot water machine control apparatus including a receiving module, a state recognition module, and a return water pump control module, wherein:
  • a receiving module configured to receive report information sent by the user equipment at a predetermined frequency
  • a status identification module configured to determine, according to user location information included in the report information, whether the user is about to return;
  • the backwater pump control module is configured to open the return water pump according to the judgment result of the state recognition module, and if the user is about to return, the water outputted from the water outlet of the hot water machine is returned to the hot water machine through the water return port.
  • the apparatus further includes an outlet water temperature detecting module, wherein:
  • An outlet water temperature detecting module for detecting the output water temperature of the water outlet
  • the return water pump control module is further configured to close the return water pump according to the detection result of the outlet water temperature detecting module, if the output water temperature of the water outlet exceeds a preset temperature value.
  • a temperature setting module for setting a preset temperature value according to weather conditions of the day.
  • the temperature setting module is further configured to adjust the preset temperature value according to the user physiological indicator included in the report information.
  • the temperature setting module is further configured to adjust the preset temperature value according to the user's preference.
  • the apparatus further includes an operating mode detecting module and a time detecting module, wherein:
  • a working mode detecting module configured to detect whether the current working mode is in a specified mode
  • the time detecting module is configured to detect the detection result of the module according to the working mode, and if it is currently in the specified working mode, further determine whether the current time is within a time range specified by the specified working mode; if the current time is within a time range specified by the specified working mode And instructing the state recognition module to perform an operation of determining whether the user is about to return based on the user location information included in the report information.
  • the state recognition module is further configured to determine, when the user moves toward the location where the hot water machine is located, whether the distance between the current user location information and the location of the hot water machine is less than a second predetermined distance, wherein the second predetermined The distance is greater than the first predetermined distance; if the distance between the current user position information and the location of the hot water machine is less than the second predetermined distance, the hot water machine is started to be heated when the hot water machine is in an unheated state, and then the current determination is performed. The operation of whether the distance between the user location information and the location of the hot water machine is less than the first predetermined distance.
  • the state recognition module specifically takes the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located as the first distance, and the distance between the user location information before the predetermined time interval and the location of the hot water machine. As the second distance, if the first distance is smaller than the second distance, it is determined that the user moves toward the position where the hot water machine is located.
  • the user device is a user wearable device.
  • a water heater comprising the water heater control device according to any of the above embodiments.
  • a water heater control system comprising the water heater according to any of the above embodiments, and
  • the collected information further includes the collected user physiological indicators.
  • the user device is a user wearable device.
  • Figure 1 is a schematic illustration of one embodiment of a prior art hot water machine.
  • FIG. 2 is a schematic view of an embodiment of a hot water machine control method of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic view of another embodiment of a hot water machine control method of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic view showing an embodiment of a water heater control device of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic view showing another embodiment of the water heater control device of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic view showing still another embodiment of the water heater control device of the present application.
  • Figure 9 is a schematic view of one embodiment of the water heater of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic view of an embodiment of a hot water machine control method of the present application. Wherein, the method steps of the embodiment can be performed by the hot water machine control device. among them:
  • Step 201 Receive report information that is sent by the user wearable device at a predetermined frequency.
  • the user wearable device can be a smart bracelet or other smart device. It should be understood that the user wearable devices in all embodiments of the present application may be replaced by other user devices (eg, non-wearable user devices) as long as the user devices can send information to the hot water machine.
  • other user devices eg, non-wearable user devices
  • step 203 if the user is about to return, the water pump is turned on, so that the water output from the water outlet of the hot water machine is returned to the hot water machine through the water return port.
  • the user wearable device may also determine whether the current working mode is in the specified working mode. If the current working mode is in the specified working mode, further determine whether the current time is within the time range specified by the specified working mode. The current time is within a time range specified by the specified working mode, and the step of determining whether the user is about to return based on the user location information included in the report information is performed.
  • Step 301 Receive report information that is sent by the user wearable device at a predetermined frequency.
  • step 303 if the user is about to return, the water pump is turned on, so that the water output from the water outlet of the hot water machine is returned to the hot water machine through the water return port.
  • step 304 the output water temperature of the water outlet is detected.
  • the preset temperature value may be set according to the weather conditions of the day by acquiring the weather conditions of the day. For example, if the weather is hot on the day, the preset water temperature of the water outlet can be lowered. If the weather is hot on the day, the preset water temperature of the outlet can be lowered.
  • the preset temperature value may also be adjusted according to the physiological indicators of the user included in the reported information.
  • the user's physiological indicators may include physiological parameters such as body temperature, heart rate, and blood pressure. If the user is unwell, the physiological index will be abnormal. In this case, the preset value of the output water temperature of the water outlet can be increased to protect the user's health and improve the user experience.
  • the preset temperature value may also be adjusted according to the user's preference. For example, if the user prefers a higher water temperature when taking a bath, the preset value of the outlet water temperature of the water outlet will be increased accordingly. If the user prefers a lower water temperature when taking a bath, the preset value of the outlet water temperature of the water outlet will be reduced accordingly.
  • the step of determining whether the user is about to return according to the user location information included in the report information may include:
  • Step 401 Determine, according to the user location information included in the report information, whether the user moves toward the location where the hot water machine is located.
  • the distance between the current user position information and the position where the hot water machine is located may be taken as the first distance L1
  • the distance between the user position information before the predetermined time interval (for example, 10 seconds) and the position where the hot water machine is located may be taken as The second distance L2. If the first distance L1 is smaller than the second distance L2, it is determined that the user moves toward the position where the hot water machine is located.
  • the distance between the user and the location where the water heater is located is continuously decreasing, thereby determining that the user is moving toward the position where the water heater is located.
  • Step 402 If the user moves toward the location where the hot water machine is located, it is further determined whether the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance.
  • Step 403 If the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance, it is determined that the user is about to return.
  • the user in determining that the user is moving toward the location where the hot water machine is located, and the user is less than 10 meters away from the location of the hot water machine, it can be determined that the user is about to return.
  • Fig. 5 is a schematic view showing still another embodiment of the hot water machine control method of the present application.
  • the step of determining whether the user is about to return according to the user location information included in the report information may further include:
  • Step 501 Determine, according to the user location information included in the report information, whether the user moves toward the location where the hot water machine is located.
  • Step 502 If the user moves toward the position where the hot water machine is located, it is determined whether the distance between the current user position information and the location of the hot water machine is less than a second predetermined distance.
  • Step 503 If the distance between the current user location information and the location of the hot water machine is less than the second predetermined distance, the hot water machine is started to be heated when the hot water machine is in an unheated state.
  • the water heater in order to save electrical energy, the water heater is in an unheated state when not in use. If it is judged that the user is on the way home, and the user is less than 100 meters away from home, the hot water machine can start heating, so that the user can effectively save energy while not affecting the user's bath.
  • Step 504 further determining whether the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance.
  • the second predetermined distance is greater than the first predetermined distance.
  • Step 505 If the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance, it is determined that the user is about to return.
  • the hot water machine can be in an unheated state. If the user is on the way home when the specified working mode and the specified time range are detected, the user is less than 100 meters away from home. The hot water machine is triggered to start heating. When the user is less than 10 meters away from home, the return water pump is triggered to perform the water return operation, so that the user can take a hot bath when he returns home.
  • Fig. 6 is a schematic view showing an embodiment of a water heater control device of the present application.
  • the water heater control device may include a receiving module 61, a state recognition module 62, and a return water pump control module 63, wherein:
  • the receiving module 61 is configured to receive report information that is sent by the user wearable device at a predetermined frequency.
  • the status identification module 62 is configured to determine, according to the user location information included in the report information, whether the user is about to return.
  • the return water pump control module 63 is configured to open the return water pump according to the judgment result of the state recognition module 62, and if the user is about to return, the water output from the water outlet of the hot water machine is returned to the hot water machine through the water return port.
  • the hot water machine control device determines whether the user is about to return by using the information reported by the user wearable device, and if the user is about to return, the water pump is turned on to perform the water return operation. When the user goes home, they can take a hot bath right away, thus improving the user experience.
  • Fig. 6 is a schematic view showing another embodiment of the water heater control device of the present application.
  • the water heater control unit further includes an outlet water temperature detection module 64, wherein:
  • the outlet water temperature detecting module 64 is configured to detect the output water temperature of the water outlet.
  • the return water pump control module 63 is further configured to shut down the return water pump according to the detection result of the outlet water temperature detecting module 64, if the output water temperature of the water outlet exceeds a preset temperature value.
  • the water heater control device may further include a weather condition acquisition module 65 and a temperature setting module 66, wherein:
  • the weather condition acquisition module 65 is configured to obtain the weather conditions of the day.
  • the temperature setting module 66 is configured to set a preset temperature value according to weather conditions of the day.
  • the preset temperature value can be set according to the weather conditions of the day by acquiring the weather conditions of the day. For example, if the weather is hot on the day, the preset water temperature of the water outlet can be lowered. If the weather is hot on the day, the preset water temperature of the outlet can be lowered.
  • the temperature setting module 66 is further configured to adjust the preset temperature value according to the user physiological indicator included in the report information.
  • the user physiological indicators may include physiological parameters such as body temperature, heart rate, and blood pressure. If the user is unwell, the physiological index will be abnormal. In this case, the preset value of the output water temperature of the water outlet can be increased to protect the user's health and improve the user experience.
  • the temperature setting module 66 is further configured to adjust the preset temperature value according to the user's usage preference. For example, if the user prefers a higher water temperature when taking a bath, the preset value of the outlet water temperature of the water outlet will be increased accordingly. If the user prefers a lower water temperature when taking a bath, the preset value of the outlet water temperature of the water outlet will be reduced accordingly.
  • Fig. 8 is a schematic view showing still another embodiment of the water heater control device of the present application.
  • the water heater control apparatus further includes an operating mode detecting module 67 and a time detecting module 68. among them:
  • the working mode detecting module 67 is configured to detect whether it is currently in the specified working mode.
  • the time detecting module 68 is configured to determine, according to the detection result of the working mode detecting module 67, if the current working mode is in the specified working mode, further determine whether the current time is within a time range specified by the specified working mode; if the current time is within a specified time range of the specified working mode Then, the indication state identification module 62 performs an operation of determining whether the user is about to return based on the user location information included in the report information.
  • the status identification module 62 determines whether the user moves toward the position where the hot water machine is located according to the user position information included in the report information; if the user moves toward the position where the hot water machine is located, the current status is further determined. Whether the distance between the user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance; if the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located is less than the first predetermined distance, it is determined that the user is about to return.
  • the state identification module 62 specifically takes the distance between the current user location information and the location where the hot water machine is located as the first distance, and takes the distance between the user location information before the predetermined time interval and the location of the hot water machine as the second. The distance, if the first distance is smaller than the second distance, determines that the user moves toward the position where the hot water machine is located.
  • the state recognition module 62 is further configured to determine, when the user moves toward the location where the hot water machine is located, whether the distance between the current user location information and the location of the hot water machine is less than a second predetermined distance, wherein the second predetermined distance If the distance between the current user position information and the location of the hot water machine is less than the second predetermined distance, the hot water machine is started to be heated when the hot water machine is in the unheated state, and then the current user is determined to be executed. The operation of whether the distance between the position information and the position of the water heater is less than the first predetermined distance.
  • the hot water machine can be in an unheated state. If the user is on the way home when the specified working mode and the specified time range are detected, the user is less than 100 meters away from home. The hot water machine is triggered to start heating. When the user is less than 10 meters away from home, the return water pump is triggered to perform the water return operation, so that the user can take a hot bath when he returns home.
  • FIG. 9 is a schematic view of one embodiment of the water heater of the present application.
  • the hot water machine 91 includes a water heater control device 92.
  • the hot water machine control device 92 may be the hot water machine control device according to any of the embodiments of FIGS. 6-8.
  • FIG. 10 is a schematic view of an embodiment of a hot water machine control system of the present application. As shown in FIG. 10, the system includes a water heater 1001 and a user wearable device 1002.
  • the hot water machine 1001 can be the hot water machine involved in any of the embodiments of FIG.
  • the user wearable device 1002 transmits the report information at a predetermined frequency, wherein the report information includes the current user location information of the user.
  • the collected user physiological indicators may also be included in the reported information.
  • the user wearable device can be a smart bracelet or other smart device.
  • the present application determines whether the user is about to return by using the information reported by the user wearable device to determine the direction of movement and the position of the user. If the user is about to return, the water pump is turned on to perform the water return operation, so that the user can immediately get hot after returning home. Take a shower. At the same time, the hot water temperature can be automatically adjusted according to the weather conditions, the user's physical condition and the user's preference, thereby improving the user experience.
  • embodiments of the present application can be provided as a method, system, or computer program product.
  • the present application can take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment in combination of software and hardware.
  • the application can take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable non-transitory storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) .
  • the computer program instructions can also be stored in a computer readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a particular manner, such that the instructions stored in the computer readable memory produce an article of manufacture comprising the instruction device.
  • the apparatus implements the functions specified in one or more blocks of a flow or a flow and/or block diagram of the flowchart.
  • These computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device such that a series of operational steps are performed on a computer or other programmable device to produce computer-implemented processing for execution on a computer or other programmable device.
  • the instructions provide steps for implementing the functions specified in one or more of the flow or in a block or blocks of a flow diagram.

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  • Domestic Hot-Water Supply Systems And Details Of Heating Systems (AREA)
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Abstract

一种热水机控制方法，包括：接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息（201），根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来（202），若用户即将归来则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机（203）。通过利用用户设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后马上就能洗上热水澡，从而提高了用户体验。还公开了一种热水机控制装置（92）、热水机（91）及热水机控制系统。

Description

热水机控制方法和装置、热水机及控制系统
相关申请
本申请要求2017年04月19日申请的，申请号为201710257115.2，名称为“热水机控制方法和装置、热水机及控制系统”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
技术领域
本申请涉及自动控制领域，特别涉及一种热水机控制方法和装置、热水机及控制系统。
背景技术
随着人们对生活品质要求的提高，参加体育锻炼已经成了人们在闲暇时间的首选。通常人们在参加体育锻炼后需要洗澡，而热水机的水箱与花洒之间通常会有一定的距离，因此在洗澡前需要先放出水管中的冷水，在水管中的冷水放完后才能放出热水。这就造成了水资源的浪费。
为了能够节约水资源，目前出现了一种具有回水功能的热水机。如图1所示，冷水通过热水机1的进水口11进入热水机1的水箱中进行加热，热水从热水出水口12流出，用户通过调节混水阀2，以便调节热水和通过冷水口21进入的冷水的比例，最终将混合后的温度适当的水通过花洒3流出。其中为了避免用户在洗澡时先出冷水的缺陷，在热水机1的热水出水口12和回水口13之间的管道上设置回水泵4。其中当回水泵4开启时，可将热水出水口12和混水阀2之间管道中的冷水通过回水口13返回到热水机1的水箱中进行加热。从而确保用户在洗澡时能够从花洒直接流出热水，避免了水资源的浪费。
然而，由于用户在结束体育锻炼回到家后才能对回水泵进行操作，由于回水处理还需要一定时间，因此用户在回家后还无法马上洗热水澡，因此降低了用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种热水机控制方法和装置、热水机及控制系统，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡。
根据本申请的一个方面，提供一种热水机控制方法，包括：
接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息；
根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来；
若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。
在一个实施例中，对出水口的输出水温进行检测；若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。
在一个实施例中，获取当天的天气情况；根据当天的天气情况设定预设温度值。
在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。
在一个实施例中，根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。
在一个实施例中，在接收用户可穿戴设备发送的上报信息后，还包括：
判断当前是否处于指定工作模式；
若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；
若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的步骤。
在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来包括：
根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；
若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；
若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。
在一个实施例中，若用户朝向热水机所处位置移动，还包括：
判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；
若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的步骤。
在一个实施例中，根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否朝向热水机所处位置移动包括：
将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离；
将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离；
若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。
在一个实施例中，户设备为用户可穿戴设备。
根据本申请的另一方面，提供一种热水机控制装置，包括接收模块、状态识别模块和回水泵控制模块，其中：
接收模块，用于接收用户设备以预定频率发送的上报信息；
状态识别模块，用于根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来；
回水泵控制模块，用于根据状态识别模块的判断结果，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。
在一个实施例中，上述装置还包括出口水温检测模块，其中：
出口水温检测模块，用于对出水口的输出水温进行检测；
回水泵控制模块还用于根据出口水温检测模块的检测结果，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。
在一个实施例中，上述装置还包括天气情况获取模块和温度设置模块，其中：
天气情况获取模块，用于获取当天的天气情况；
温度设置模块，用于根据当天的天气情况设定预设温度值。
在一个实施例中，温度设置模块还用于根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。
在一个实施例中，温度设置模块还用于根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。
在一个实施例中，上述装置还包括工作模式检测模块和时间检测模块，其中：
工作模式检测模块，用于检测当前是否处于指定工作模式；
时间检测模块，用于根据工作模式检测模块的检测结果，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则指示状态识别模块执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的操作。
在一个实施例中，状态识别模块具体根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。
在一个实施例中，状态识别模块还用于在用户朝向热水机所处位置移动时，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的操作。
在一个实施例中，状态识别模块具体将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离，将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离，若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。
在一个实施例中，用户设备为用户可穿戴设备。
根据本申请的另一方面，还提供一种热水机，其包括上述任一实施例涉及的热水机控制装置。
根据本申请的另一方面，还提供一种热水机控制系统，包括上述任一实施例涉及的热水机，以及
用户设备，以预定频率发送上报信息，其中上报信息中包括用户当前的用户位置信息。
在一个实施例中，上报信息中还包括所采集的用户生理指标。
在一个实施例中，用户设备为用户可穿戴设备。
在一个实施例中，用户可穿戴设备为智能手环。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中热水机一个实施例的示意图。
图2为本申请热水机控制方法一个实施例的示意图。
图3为本申请热水机控制方法另一实施例的示意图。
图4为本申请热水机控制方法又一实施例的示意图。
图5为本申请热水机控制方法又一实施例的示意图。
图6为本申请热水机控制装置一个实施例的示意图。
图7为本申请热水机控制装置另一实施例的示意图。
图8为本申请热水机控制装置又一实施例的示意图。
图9为本申请热水机一个实施例的示意图。
图10为本申请热水机控制系统一个实施例的示意图。
附图标记：
1-热水机；
2-混水阀；
3-花洒；
4-回水泵；
11-进水口；
12-出水口；
13-回水口；
21-冷水口；
61-接收模块；
62-状态识别模块；
63-回水泵控制模块；
64-出水水温检测模块；
65-天气情况获取模块；
66-温度设置模块；
67-工作模式检测模块；
68-时间检测模块；
91-热水机；
92-热水机控制系统92；
1001-热水机；
1002-用户可穿戴设备。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图2为本申请热水机控制方法一个实施例的示意图。其中，本实施例的方法步骤可由热水机控制装置执行。其中：
步骤201，接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。
其中，用户可穿戴设备可以为智能手环或其它智能设备。应当可以理解，本申请所有实施例中的用户可穿戴设备均可以被其他用户设备(例如非穿戴式的用户设备)所代替，只要所述用户设备能够向热水机发送信息即可。
步骤202，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。
步骤203，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。
可选地，在接收用户可穿戴设备发送的上报信息后，还可判断当前是否处于指定工作模式，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内，若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的步骤。
通过设置指定工作模式和时间范围，是为了避免用户在其它场景下因正常活动而导致对热水机的误触发。
基于本申请上述实施例提供的热水机控制方法，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡，从而提高了用户体验。
图3为本申请热水机控制方法另一实施例的示意图。其中，本实施例的方法步骤可由热水机控制装置执行。其中：
步骤301，接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。
步骤302，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。
步骤303，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。
步骤304，对出水口的输出水温进行检测。
步骤305，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。
可选地，可通过获取当天的天气情况，从而根据当天的天气情况设定预设温度值。例如，当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。若当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。
此外，也可根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。例如，用户生理指标可包括体温、心率、血压等生理参数。若用户出现身体不适的情况，其生理指标就会发生异常，在这种情况下可提高出水口的输出水温预设值，以便对用户的身体健康提供保 护，从而提高用户体验。
可选地，还可根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。例如，用户平时洗澡时就偏好较高的水温，则会相应提高出水口的输出水温预设值。若用户平时洗澡时就偏好较低的水温，则会相应降低出水口的输出水温预设值。
图4为本申请热水机控制方法又一实施例的示意图。其中，上述根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来的步骤可包括：
步骤401，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动。
其中，可将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离L1，将预定时间间隔(例如10秒)前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离L2。若第一距离L1小于第二距离L2，则判断用户朝向热水机所处位置移动。
用户与热水机所处位置之间的距离在不断减小，由此可确定用户在朝热水机所处位置移动。
步骤402，若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离。
步骤403，若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。
例如，在确定用户在朝热水机所处位置移动，且用户距离热水机所处位置不到10米，就可以确定用户即将归来。
图5为本申请热水机控制方法又一实施例的示意图。其中，上述根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来的步骤还可包括：
步骤501，根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动。
步骤502，若用户朝向热水机所处位置移动，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离。
步骤503，若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热。
在该实施例中，为了节省电能，热水机在不使用时处于不加热状态。若判断用户正在回家的路上，且用户离家已不足100米，此时热水机可开始加热，从而在不影响用户洗澡的同时，还能有效节省电能。
步骤504，进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离。
其中第二预定距离大于第一预定距离。
步骤505，若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。
也就是说，在通常情况下，热水机可处于不加热的状态，若在指定工作模式下及指定时间范围内，检测到用户正在回家的路上，此时用户距家不足100米，则触发热水机开始进行加热，当用户距家不足10米，则触发回水泵进行回水操作，以便用户回到家就可以洗热水澡。
图6为本申请热水机控制装置一个实施例的示意图。如图6所示，热水机控制装置可包括接收模块61、状态识别模块62和回水泵控制模块63，其中：
接收模块61用于接收用户可穿戴设备以预定频率发送的上报信息。
状态识别模块62用于根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否即将归来。
回水泵控制模块63用于根据状态识别模块62的判断结果，若用户即将归来，则打开回水泵，以便热水机的出水口输出的水通过回水口返回热水机。
基于本申请上述实施例提供的热水机控制装置，通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡，从而提高了用户体验。
图6为本申请热水机控制装置另一实施例的示意图。与图6所示实施例相比，在图7中，热水机控制装置还包括出口水温检测模块64，其中：
出口水温检测模块64用于对出水口的输出水温进行检测。
回水泵控制模块63还用于根据出口水温检测模块64的检测结果，若出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭回水泵。
可选地，在图7中，热水机控制装置还可包括天气情况获取模块65和温度设置模块66，其中：
天气情况获取模块65用于获取当天的天气情况。
温度设置模块66用于根据当天的天气情况设定预设温度值。
从而，可通过获取当天的天气情况，从而根据当天的天气情况设定预设温度值。例如，当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。若当天的天气比较热，则可将出水口的输出水温预设值降低。
可选地，温度设置模块66还用于根据上报信息中包括的用户生理指标，对预设温度值进行调整。
其中，用户生理指标可包括体温、心率、血压等生理参数。若用户出现身体不适的情况，其生理指标就会发生异常，在这种情况下可提高出水口的输出水温预设值，以便对用户的身体健康提供保护，从而提高用户体验。
可选地，温度设置模块66还用于根据用户的使用偏好，对预设温度值进行调整。例如，用户平时洗澡时就偏好较高的水温，则会相应提高出水口的输出水温预设值。若用户平时洗澡时就偏好较低的水温，则会相应降低出水口的输出水温预设值。
图8为本申请热水机控制装置又一实施例的示意图。与图7所示实施例相比，在图8所示实施例中，热水机控制装置还包括工作模式检测模块67和时间检测模块68。其中：
工作模式检测模块67用于检测当前是否处于指定工作模式。
时间检测模块68用于根据工作模式检测模块67的检测结果，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在指定工作模式规定的时间范围内；若当前时间在指定工作模式规定的时间范围内，则指示状态识别模块62执行根据上报信息中包括的用户位置信息判断用户是否即将归来的操作。
通过设置指定工作模式和时间范围，以防止发生误触发。
在上述各实施例中，状态识别模块62具体根据上报信息中包括的用户位置信息，判断用户是否朝向热水机所处位置移动；若用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断用户即将归来。
其中，状态识别模块62具体将当前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第一距离，将预定时间间隔前的用户位置信息与热水机所处位置之间距离作为第二距离，若第一距离小于第二距离，则判断用户朝向热水机所处位置移动。
可选地，状态识别模块62还用于在用户朝向热水机所处位置移动时，判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中第二预定距离大于第一预定距离；若当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在热水机处于未加热状态时启动热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的操作。
也就是说，在通常情况下，热水机可处于不加热的状态，若在指定工作模式下及指定时间范围内，检测到用户正在回家的路上，此时用户距家不足100米，则触发热水机开始进行加热，当用户距家不足10米，则触发回水泵进行回水操作，以便用户回到家就可以洗热水澡。
图9为本申请热水机一个实施例的示意图。如图9所示，热水机91中包括热水机控制装置92。其中热水机控制装置92可为图6-图8中任一实施例涉及的热水机控制装置。
图10为本申请热水机控制系统一个实施例的示意图。如图10所示，该系统包括热水机1001及用户可穿戴设备1002。
其中，热水机1001可为图9中任一实施例涉及的热水机。
用户可穿戴设备1002以预定频率发送上报信息，其中上报信息中包括用户当前的用户位 置信息。
此外，上报信息中还可包括所采集的用户生理指标。
可选地，用户可穿戴设备可为智能手环，或者其它智能设备。
本申请通过利用用户可穿戴设备上报的信息确定运动方向和用户位置判断用户是否即将归来，若用户即将归来，则打开回水泵进行回水操作，以便用户回家后就能马上就能洗上热水澡。同时还可根据天气情况、用户身体状况和用户喜好对热水温度进行自动调节，从而提高了用户体验。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本申请限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本申请的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本申请从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (25)

  1. 一种热水机控制方法，其特征在于，包括：
    接收用户设备以预定频率发送的上报信息；
    根据所述上报信息中包括的用户位置信息，判断所述用户是否即将归来；
    若所述用户即将归来，则打开回水泵，以便所述热水机的出水口输出的水通过回水口返回所述热水机。
  2. 根据权利要求1所述的热水机控制方法，其特征在于，还包括：
    对所述出水口的输出水温进行检测；
    若所述出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭所述回水泵。
  3. 根据权利要求2所述的热水机控制方法，其特征在于，还包括：
    获取当天的天气情况；
    根据所述当天的天气情况设定所述预设温度值。
  4. 根据权利要求3所述的热水机控制方法，其特征在于，还包括：
    根据所述上报信息中包括的用户生理指标，对所述预设温度值进行调整。
  5. 根据权利要求3所述的热水机控制方法，其特征在于，还包括：
    根据所述用户的使用偏好，对所述预设温度值进行调整。
  6. 根据权利要求1所述的热水机控制方法，其特征在于，
    在接收用户设备发送的上报信息后，还包括：
    判断当前是否处于指定工作模式；
    若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在所述指定工作模式规定的时间范围内；
    若当前时间在所述指定工作模式规定的时间范围内，则执行根据所述上报信息中包括的用户位置信息判断所述用户是否即将归来的步骤。
  7. 根据权利要求1-6中任一项所述的热水机控制方法，其特征在于，
    根据所述上报信息中包括的用户位置信息，判断所述用户是否即将归来包括：
    根据所述上报信息中包括的用户位置信息，判断所述用户是否朝向热水机所处位置移动；
    若所述用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；
    若当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断所述用户即将归来。
  8. 根据权利要求7所述的热水机控制方法，其特征在于，
    若所述用户朝向热水机所处位置移动，还包括：
    判断当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中所述第二预定距离大于所述第一预定距离；
    若当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在所述热水机处于未加热状态时启动所述热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的步骤。
  9. 根据权利要求7所述的热水机控制方法，其特征在于，
    根据所述上报信息中包括的用户位置信息判断所述用户是否朝向热水机所处位置移动包括：
    将当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离作为第一距离；
    将预定时间间隔前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离作为第二距离；
    若第一距离小于第二距离，则判断所述用户朝向热水机所处位置移动。
  10. 根据权利要求1～9任一项所述的热水机控制方法，其特征在于，所述用户设备为用户可穿戴设备。
  11. 一种热水机控制装置，其特征在于，包括接收模块、状态识别模块和回水泵控制模块，其中：
    接收模块，用于接收用户设备以预定频率发送的上报信息；
    状态识别模块，用于根据所述上报信息中包括的用户位置信息，判断所述用户是否即将归来；
    回水泵控制模块，用于根据状态识别模块的判断结果，若所述用户即将归来，则打开回水泵，以便所述热水机的出水口输出的水通过回水口返回所述热水机。
  12. 根据权利要求11所述的热水机控制装置，其特征在于，还包括出口水温检测模块，其中：
    出口水温检测模块，用于对所述出水口的输出水温进行检测；
    回水泵控制模块还用于根据出口水温检测模块的检测结果，若所述出水口的输出水温超过预设温度值，则关闭所述回水泵。
  13. 根据权利要求12所述的热水机控制装置，其特征在于，还包括天气情况获取模块和温度设置模块，其中：
    天气情况获取模块，用于获取当天的天气情况；
    温度设置模块，用于根据所述当天的天气情况设定所述预设温度值。
  14. 根据权利要求13所述的热水机控制装置，其特征在于，
    温度设置模块还用于根据所述上报信息中包括的用户生理指标，对所述预设温度值进行 调整。
  15. 根据权利要求13所述的热水机控制装置，其特征在于，
    温度设置模块还用于根据所述用户的使用偏好，对所述预设温度值进行调整。
  16. 根据权利要求11所述的热水机控制装置，其特征在于，还包括工作模式检测模块和时间检测模块，其中：
    工作模式检测模块，用于检测当前是否处于指定工作模式；
    时间检测模块，用于根据工作模式检测模块的检测结果，若当前处于指定工作模式，则进一步判断当前时间是否在所述指定工作模式规定的时间范围内；若当前时间在所述指定工作模式规定的时间范围内，则指示状态识别模块执行根据所述上报信息中包括的用户位置信息判断所述用户是否即将归来的操作。
  17. 根据权利要求11-16中任一项所述的热水机控制装置，其特征在于，
    状态识别模块具体根据所述上报信息中包括的用户位置信息，判断所述用户是否朝向热水机所处位置移动；若所述用户朝向热水机所处位置移动，则进一步判断当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离是否小于第一预定距离；若当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离小于第一预定距离，则判断所述用户即将归来。
  18. 根据权利要求17所述的热水机控制装置，其特征在于，
    状态识别模块还用于在所述用户朝向热水机所处位置移动时，判断当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离是否小于第二预定距离，其中所述第二预定距离大于所述第一预定距离；若当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离小于第二预定距离，则在所述热水机处于未加热状态时启动所述热水机进行加热，然后执行判断当前的用户位置信息与所述热水机所在位置之间距离是否小于第一预定距离的操作。
  19. 根据权利要求17所述的热水机控制装置，其特征在于，
    状态识别模块具体将当前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离作为第一距离，将预定时间间隔前的用户位置信息与所述热水机所处位置之间距离作为第二距离，若第一距离小于第二距离，则判断所述用户朝向热水机所处位置移动。
  20. 根据权利要求11～19任一项所述的热水机控制装置，其特征在于，所述用户设备为用户可穿戴设备。
  21. 一种热水机，其特征在于，包括如权利要求11-20中任一项所述的热水机控制装置。
  22. 一种热水机控制系统，其特征在于，包括权利要求21所述的热水机，以及
    用户设备，以预定频率发送上报信息，其中所述上报信息中包括用户当前的用户位置信息。
  23. 根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述上报信息中还包括所采集的用户生 理指标。
  24. 根据权利要求21～23任一项所述的系统，其特征在于，所述用户设备为用户可穿戴设备。
  25. 根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述用户可穿戴设备为智能手环。
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