[go: up one dir, main page]

WO2018189789A1 - タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム - Google Patents

タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018189789A1
WO2018189789A1 PCT/JP2017/014706 JP2017014706W WO2018189789A1 WO 2018189789 A1 WO2018189789 A1 WO 2018189789A1 JP 2017014706 W JP2017014706 W JP 2017014706W WO 2018189789 A1 WO2018189789 A1 WO 2018189789A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tank
lng
state
section
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/014706
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英幸 安藤
康広 須藤
達也 小嶋
文陽 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Yusen KK
Original Assignee
Nippon Yusen KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Yusen KK filed Critical Nippon Yusen KK
Priority to US16/604,166 priority Critical patent/US11499679B2/en
Priority to JP2017529850A priority patent/JP6339743B1/ja
Priority to FI20195886A priority patent/FI129132B/en
Priority to PCT/JP2017/014706 priority patent/WO2018189789A1/ja
Priority to SG11201909289X priority patent/SG11201909289XA/en
Publication of WO2018189789A1 publication Critical patent/WO2018189789A1/ja
Priority to NO20191197A priority patent/NO20191197A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C3/00—Vessels not under pressure
    • F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
    • F17C3/025—Bulk storage in barges or on ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/02—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods
    • B63B25/08—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid
    • B63B25/12—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed
    • B63B25/16—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed heat-insulated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/04—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being intended to indicate the vessel or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B63J2099/001—Burning of transported goods, e.g. fuel, boil-off or refuse
    • B63J2099/003—Burning of transported goods, e.g. fuel, boil-off or refuse of cargo oil or fuel, or of boil-off gases, e.g. for propulsive purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0128—Shape spherical or elliptical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/052—Size large (>1000 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/054—Size medium (>1 m3)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/03—Thermal insulations
    • F17C2203/0304—Thermal insulations by solid means
    • F17C2203/0329—Foam
    • F17C2203/0333—Polyurethane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
    • F17C2203/0612—Wall structures
    • F17C2203/0626—Multiple walls
    • F17C2203/0629—Two walls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0636—Metals
    • F17C2203/0646—Aluminium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/033—Small pressure, e.g. for liquefied gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/04—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by other properties of handled fluid before transfer
    • F17C2223/042—Localisation of the removal point
    • F17C2223/043—Localisation of the removal point in the gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0408—Level of content in the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0447—Composition; Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0486—Indicating or measuring characterised by the location
    • F17C2250/0491—Parameters measured at or inside the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0689—Methods for controlling or regulating
    • F17C2250/0694—Methods for controlling or regulating with calculations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/03—Treating the boil-off
    • F17C2265/032—Treating the boil-off by recovery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/066—Fluid distribution for feeding engines for propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
    • F17C2270/0105—Ships
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system

Definitions

  • the present invention relates to a technique for estimating a state in a tank that stores LNG (LiquefiedfiNatural Gas), and in particular, a tank state estimation program applied to a tank of an LNG ship that transports LNG as cargo and a tank state
  • LNG LiquifiedfiNatural Gas
  • the present invention relates to an effective technique applied to the estimation method.
  • LNG ships that use LNG as a freight have unique considerations in the preparation of a voyage plan due to the characteristics of the LNG that is the freight. Since LNG is vaporized at about ⁇ 160 ° C., for example, it is inevitable that LNG as cargo in the tank gradually vaporizes due to heat input from the outside.
  • C / D the tank is cooled by the heat of vaporization by spraying the LNG (heel) left in the tank into the tank. Therefore, when the LNG ship lowers the LNG at the landing site, the LNG ship is not lowered, but is lowered with the heel used for C / D when heading to the loading area remaining. At this time, if many heels are left, the operation of C / D becomes easy. However, as a customer, it is desirable to reduce the heels as much as possible so as not to reduce the amount of LNG as cargo. Such a plan relating to C / D operation is also included in the navigation plan.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2013-92162
  • Patent Document 1 includes a mixed integer nonlinear programming problem A mixed integer linear programming problem in which the nonlinear constraints are discarded by linearly approximating the nonlinear equations in the constraint conditions, and the integer constraint and the mixture including discrete variables in the constraint conditions It describes that it is relaxed to two types of planning problems, continuous nonlinear programming problems with integer constraints removed. And by resolving each relaxed planning problem alternately while refining the constraints in stages, it is possible to obtain an executable solution close to the global optimal solution even if it is a local optimal solution It is said.
  • Patent Document 1 it is said that it is possible to reduce the complexity of the nonlinear programming problem related to the operation of the tank storing LNG and to obtain a solution in a practical calculation time.
  • the technique described in Patent Document 1 does not take into account changes in the state of the LNG due to the shaking of the hull (and the LNG in the tank) during navigation. When this point is taken into consideration, the nonlinear programming problem becomes more complicated, and the calculation processing for obtaining the solution becomes more expensive.
  • an object of the present invention is to provide a tank state estimation method and a tank state estimation program for estimating the state of a tank containing LNG in consideration of various factors including the influence of hull movement of an LNG ship during navigation. It is in.
  • a tank state estimation method is a tank state estimation method for estimating a state in a tank at a predetermined time point on a route of an LNG ship using LNG contained in a tank as cargo.
  • a first step of obtaining information relating to the specifications of the tank a second step of obtaining information relating to a state in the tank at a starting point of the target section on the route, and a weather forecast value of the section
  • the heat input to the tank in the section is used for vaporizing LNG in the tank, and And it executes a fourth step of calculating a state, the.
  • the present invention can also be applied to a tank state estimation program that causes a computer to execute the tank state estimation method described above.
  • LNG in the tank may be forcibly vaporized and used as fuel.
  • factors that can influence the navigation plan such as horsepower distribution and fuel efficiency change, while the amount of LNG as cargo can also change.
  • LNG is transported according to the most economical voyage plan while maintaining punctuality without reducing LNG as much as possible.
  • the composition ratio of BOG is not the same because the composition ratio of methane, ethane, or the like, which is a component, differs for each LNG of cargo. Conceivable.
  • the composition ratio of LNG also changes with time, and as a result, the composition ratio in BOG also changes. Conceivable. Therefore, it is considered that the amount of heat obtained when these BOGs are burned is different, and using this as a factor to consider changes factors that can affect the navigation plan such as fuel efficiency.
  • tank condition the condition in the tank at each point on the route (hereinafter referred to as “tank condition” may be described as the premise) ) Must be estimated by calculation.
  • tank state refers to the temperature in the tank in principle, but the temperature can be easily obtained from Boyle-Charles's law by estimating the pressure. In addition to this, the pressure may be indicated. Furthermore, information on the composition of LNG in the tank (ratio of methane, ethane,%) May be included.
  • weather and LNG spray during C / D can be considered.
  • the weather information includes, for example, wind and waves that affect the shaking of the hull (and the LNG in the tank), in addition to information such as temperature, sunshine, and seawater temperature that affect the steady heat input to the tank. Etc. are included.
  • the information on the LNG spray includes information on the mass flow rate of the LNG to be sprayed.
  • FIG. 1 is a flowchart showing an outline of an example of a processing flow for estimating a tank state according to the first embodiment of the present invention.
  • a series of processing according to the flow may be implemented as a program that is executed by a dedicated or general-purpose computer including a CPU (Central Processing Unit) and a memory, or a device configured by an integrated circuit or the like It may be implemented as hardware.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a memory or a device configured by an integrated circuit or the like
  • a two-stage calculation process of tank state calculation 1 (step S01) and tank state calculation 2 (step S02) is performed.
  • the tank state 42 at a certain time is estimated.
  • the tank initial state 21 which is the tank state at the reference point on the route in the voyage plan is input, and the tank state 42 at the end point of a certain section starting from the reference point is calculated.
  • this tank state 42 is used as an input at the start point of the next (following) section, and the process of calculating the tank state 42 at the end point of the next section is repeated until the destination is reached.
  • the tank state 42 at is estimated.
  • the section from the reference point to the destination may be set by being divided at regular time intervals or distances, or may be divided at arbitrary points.
  • the tank initial state 21 at the reference point basically uses an actual measurement value measured by a sensor or the like installed in each part of the tank or the hull.
  • the tank state 41 at the end point of the target section is estimated by a predetermined equilibrium calculation (thermodynamic gas-liquid equilibrium model 11) based on thermodynamics.
  • thermodynamic gas-liquid equilibrium model 11 For example, with respect to the tank state at the start point of the target section to be input (that is, the tank initial state 21 or the tank state 42 at the end point of the previous section of the target section), the constant heat input such as temperature, sunshine, seawater temperature, etc.
  • the tank state 41 after equilibrium is calculated by the thermodynamic vapor-liquid equilibrium model 11 with the weather forecast 31 including information as an input.
  • the weather forecast 31 can be acquired automatically or manually from an external weather information service, for example.
  • thermodynamic vapor-liquid equilibrium model 11 assumes that the state in the tank is a vapor-liquid equilibrium state between liquid LNG and gaseous BOG, and uses a predetermined thermodynamic equation of state, Raoul's law, and the like. It is modeled by a calculation formula. Calculations using the thermodynamic vapor-liquid equilibrium model 11 can be performed relatively easily.
  • a special factor in the LNG ship that is, the chemical influence on the LNG vaporization caused by the LNG shaking and stirring in the tank accompanying the ship (and tank) shaking
  • the tank state is estimated by a non-linear model (non-linear chemical process model 12) in consideration of the influence of an artificial LNG spray according to the operation plan of C / D.
  • a hull motion 32 including information on hull and tank behavior / motion and a C / D plan 33 which is a C / D operation plan are input.
  • the non-linear chemical process model 12 calculates the tank state 42 in consideration of the LNG fluctuation in the tank and the influence of the LNG spray due to C / D.
  • Information on the hull sway 32 can be obtained by using a known simulation technique such as a strip method, for example.
  • a known simulation technique such as a strip method, for example.
  • the weather forecast 31, information on the specifications of the hull and tank (not shown), and the like are input, and simulation is performed by the hull shaking calculation (step S ⁇ b> 11) in the processing flow to make predictions. It is also possible to obtain and input the result of a simulation performed outside.
  • the information of the C / D plan 33 that is, the information on when and how much LNG is sprayed is received directly from the captain, the navigator or the like, or the information recorded in the file or the like is read in advance. Since the behavior / movement of the hull and tank may affect the C / D operation, the information on the hull sway 32 may be referred to when the C / D plan 33 is created.
  • the tank state estimation method based on the relatively simple thermodynamic vapor-liquid equilibrium model 11 in the LNG ship, according to the processing flow shown in FIG.
  • the tank state 41 can be estimated by calculation.
  • a more precise tank state 42 can be estimated by calculation based on the nonlinear chemical process model 12 in consideration of information such as the hull motion 32 and the C / D plan 33.
  • the nonlinear chemical process model 12 is based on the change in the behavior of the LNG at the chemical reaction level accompanying the shaking / stirring of the LNG in the tank, or the spray of LNG at the time of C / D that is performed intermittently rather than constantly. The effect is modeled by a calculation formula. Therefore, the non-linear chemical process model 12 is a non-linear and very complicated calculation model that can accurately estimate the tank state 42, and the load of calculation processing is considered to be relatively high.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of an example of a processing flow for estimating a tank state according to the second embodiment of the present invention.
  • the processing related to the flow is also implemented as a program for causing a dedicated or general-purpose computer including a CPU and a memory to execute all or part of the processing, as in the case of the processing flow shown in FIG.
  • it may be implemented as hardware such as an apparatus constituted by an integrated circuit or the like.
  • the tank state at a certain point in time is performed by performing one-stage calculation processing based on predetermined input information (step S21). 43 is estimated.
  • the tank initial state 21 at the reference point on the route in the voyage plan is used as an input, and the tank state 43 at the end point of a certain section starting from the reference point is calculated.
  • this tank state 43 is used as an input at the start point of the next (following) section, and the process of calculating the tank state 43 at the end point of the next section is repeated until the destination is reached.
  • the tank state 43 at is estimated.
  • the tank state 43 is estimated by a predetermined heat transfer calculation (heat transfer / two-phase flow calculation model 13) based on thermodynamics.
  • a predetermined heat transfer calculation heat transfer / two-phase flow calculation model 13
  • the tank state 43 is calculated by the heat transfer / two-phase flow calculation model 13 with the weather forecast 31, the liquid fluctuation 34, and the C / D plan 33 as inputs for the information on the tank specifications 22 included. Note that the information on the tank specifications 22 does not need to be acquired every time it is repeated, for example, if the information previously recorded in the setting file or the like is first read and acquired.
  • the information of the liquid shaking 34 can be obtained by using a known simulation technique such as a finite difference method based on the information such as the hull shaking 32, for example.
  • a known simulation technique such as a finite difference method based on the information such as the hull shaking 32
  • information such as the hull sway 32 is used as an input, and simulation is performed by liquid sway calculation (step S12) in the processing flow.
  • a simulation result performed outside is acquired. It is good also as a structure which inputs.
  • information on the ship motion 32 is obtained instead of prediction by the ship motion calculation (step S11) in the processing flow. It is good also as composition to do.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a concept of a heat transfer and two-phase flow calculation model (heat transfer / two-phase flow calculation model 13) based on thermodynamics in the present embodiment.
  • a portion of a tank 60 (which is a spherical tank in the example of FIG. 3) for storing LNG in the LNG ship is shown by a cross-sectional view in a plane perpendicular to a line connecting the bow and stern.
  • the tank 60 has a tank body 61 formed of an aluminum alloy or steel material that can withstand the extremely low temperature of the LNG 65.
  • the tank body 61 has a tank dome 62 for piping and an entrance at the top, and the entire spherical shape is covered with polyurethane foam 63 as a heat insulating material. And the part exposed to the upper part of the hull 50 is covered with the tank cover 64 formed with the metal etc.
  • the tank body 61 is filled with LNG 65 as a heel, BOG 66 vaporized from the LNG 65, and air.
  • the spherical tank main body 61 having a structure independent of the hull 50 is supported so that only the vicinity of the equator of the tank main body 61 is in contact with the hull 50 by a structure such as a skirt 52 in order to reduce heat intrusion.
  • the space between the tank body 61 and the tank body 61 is a cargo hold 51.
  • the C / D operation is basically performed during the voyage toward the loading place.
  • the tank 60 has a heel that is left for C / D. While the LNG 65 is accommodated, the cargo hold 51 is a space.
  • the amount of heat considered to constitute Q in for example, the amount of heat by sunlight (Q in1 ), the amount of heat given from the structure of each layer of the tank 60 (tank body 61, polyurethane foam 63, tank cover 64, etc.) (Q in2 and Q in3, etc.), the amount of heat given from LNG 65 (Q conv1 ), the amount of heat given by liquid shaking / stirring of LNG 65 (Q mot ) accompanying ship hull shaking, and given by the spray during C / D (taken away ) ) Calorific value (Q spray ) and the like.
  • the temperatures actually measured in the tank 60 and each nearby location (for example, T air , T LNG , T vap , T 1 , T 2 , T 3, etc.) can be calculated.
  • Q moti associated with liquid fluctuation is also calculated based on a temperature difference (for example, T 3 and T LNG ).
  • the change of the phase of LNG65, a composition, etc. accompanying ship body shaking (liquid shaking) can be calculated
  • the Q spray associated with the spray can be calculated based on, for example, the mass flow rate of the sprayed LNG65.
  • Q ev can be calculated based on the material flow rate of the BOG 66, for example.
  • the influence of the LNG spray during ship motion and C / D is modeled by heat transfer calculation based on thermodynamics.
  • the tank state 43 can be calculated by linear calculation. Accordingly, it is possible to estimate the tank state 43 with sufficient and sufficient accuracy in a short time and with a low load, while taking into consideration the influence of the LNG spray during ship hull shaking and C / D.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
  • the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. .
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • the present invention can be used for a tank state estimation program and a tank state estimation method applied to a tank of an LNG ship that transports LNG as cargo.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

タンクに収容されたＬＮＧを貨物とするＬＮＧ船の航路上の所定の時点における前記タンク内の状態を推定するタンク状態推定方法である。前記タンクの諸元に係る情報を取得する第１工程と、前記航路上の対象の区間の始点における前記タンク内の状態に係る情報を取得する第２工程と、前記区間の気象予報値、および前記気象予報値の情報に基づいて求められた、前記区間における前記タンク内のＬＮＧの液体動揺予測値の情報を取得する第３工程と、前記第１～第３工程で取得した情報に基づいて、熱力学に基づく伝熱計算によって、前記区間における前記タンクへの入熱が前記タンク内のＬＮＧの気化に用いられたものとして、前記区間の終点における前記タンク内の状態を計算する第４工程と、を実行する。

Description

タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム
　本発明は、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas：液化天然ガス）を貯蔵するタンク内の状態を推定する技術に関し、特に、ＬＮＧを貨物として輸送するＬＮＧ船のタンクに適用されるタンク状態推定プログラムおよびタンク状態推定方法に適用して有効な技術に関するものである。
　ＬＮＧを貨物とするＬＮＧ船では、貨物であるＬＮＧの特性から、航海計画の作成に固有の考慮要素を有する。ＬＮＧは－１６０℃程度で気化することから、例えば、外部からの入熱等によりタンク内の貨物であるＬＮＧが徐々に気化することが避けられないという特性を有する。
　これに伴い、例えば、ＬＮＧ船が積地でタンクにＬＮＧを積む際に、タンクの温度が高いとＬＮＧが大量に気化してしまうため、タンク内の温度が所定の温度以下でなければ積み込めないという制約がある。このため、ＬＮＧ船が積地に到着したときにタンクが所定の温度以下となっているように冷却しなければならない。このとき、急激に温度を下げるとタンクが破損する可能性もあるため、徐々に冷却する必要がある。そこで、積地に向かう運航中にタンクを計画的に冷却しておくクールダウン（Ｃ／Ｄ）のオペレーションが行われる。
　Ｃ／Ｄでは、タンク内に残しておいたＬＮＧ（ヒール）をタンク内にスプレーすることで、その気化熱でタンクを冷却する。したがって、ＬＮＧ船が揚地でＬＮＧを下ろす際に、全て下ろすのではなく、次に積地に向かう際のＣ／Ｄに用いるヒールを残した状態で下ろす。このとき、ヒールを多く残せば、Ｃ／Ｄのオペレーションは容易になるが、顧客としては貨物であるＬＮＧの量を減らさないよう、ヒールは極力少なくするのが望ましい。このようなＣ／Ｄのオペレーションに係る計画も航海計画に含まれる。
　ＬＮＧタンカー等におけるＬＮＧの受入、運搬、貯蔵、払出に係る貯蔵タンクの運用計画の作成に関連する技術として、例えば、特開２０１３－９２１６２号公報（特許文献１）には、混合整数非線形計画問題で表されるＬＮＧの貯蔵タンクの運用計画問題を、制約条件中の非線形式を線形近似することによって非線形制約を捨象した混合整数線形計画問題と、制約条件中に離散変数を含む整数制約および混合整数制約を捨象した連続非線形計画問題の２種類の計画問題に緩和する旨が記載されている。そして、制約条件を段階的に精緻化しながらそれぞれの緩和された計画問題を交互に繰り返し求解することで、局所的最適解であっても大域的最適解に近い実行可能解を取得することができるとされる。
特開２０１３－９２１６２号公報
　例えば、上述したようなＣ／Ｄのオペレーションに係る計画（いつどの程度のＬＮＧをスプレーするか）等を含むＬＮＧ船の航海計画を自動的に作成したり調整したりするためには、その前提として、航路上の各時点におけるタンク内の状態（温度や圧力等）を計算により推定することが必要となる。しかし、これを精緻に計算しようとすると、特許文献１にも記載されているように、非常に複雑で高負荷な計算処理が必要となる。したがって、従来は、主に、計算によるのではなく、船長や航海士等の経験やスキルに基づいて属人的に行われる場合が多かった。
　特許文献１に記載された技術によれば、ＬＮＧを貯蔵するタンクの運用に係る非線形計画問題の複雑さを緩和し、実用的な計算時間で解を得ることが可能であるとされる。しかし、特許文献１に記載された技術では、航行中の船体（およびタンク内のＬＮＧ）の動揺によるＬＮＧの状態の変化についてまでは考慮されていない。この点を考慮した場合、非線形計画問題はより複雑となり、解を得るための演算処理もより負荷が高いものとなる。
　そこで本発明の目的は、航行中のＬＮＧ船の船体動揺の影響も含む各種の要素を考慮して、ＬＮＧを収容するタンクの状態を推定するタンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラムを提供することにある。
　本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
　本発明の代表的な実施の形態によるタンク状態推定方法は、タンクに収容されたＬＮＧを貨物とするＬＮＧ船の航路上の所定の時点における前記タンク内の状態を推定するタンク状態推定方法であって、前記タンクの諸元に係る情報を取得する第１工程と、前記航路上の対象の区間の始点における前記タンク内の状態に係る情報を取得する第２工程と、前記区間の気象予報値、および前記気象予報値の情報に基づいて求められた、前記区間における前記タンク内のＬＮＧの液体動揺予測値の情報を取得する第３工程と、前記第１～第３工程で取得した情報に基づいて、熱力学に基づく伝熱計算によって、前記区間における前記タンクへの入熱が前記タンク内のＬＮＧの気化に用いられたものとして、前記区間の終点における前記タンク内の状態を計算する第４工程と、を実行するものである。
　また、本発明は、上述のタンク状態推定方法をコンピュータに実行させるタンク状態推定プログラムにも適用することができる。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
　すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、航行中のＬＮＧ船の船体動揺の影響も含む各種の要素を考慮して、ＬＮＧを収容するタンクの状態を推定することが可能となる。
本発明の実施の形態１であるタンク状態を推定する処理の流れの例について概要を示したフロー図である。 本発明の実施の形態２であるタンク状態を推定する処理の流れの例について概要を示したフロー図である。 本発明の実施の形態２における熱力学に基づく伝熱と二相流の計算モデルの概念の例を模式的に示した図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。
　＜概要＞
　上述したように、ＬＮＧ船における貨物であるＬＮＧは、－１６０℃程度で気化することから、例えば、外部からの入熱等によりタンク内のＬＮＧが徐々に気化することが避けられないという特性を有する。したがって、ＬＮＧの積地に向かう航行中に予めタンクを所定の温度以下となるように冷却しておくＣ／Ｄのオペレーションのように、航海計画の作成において各種の固有の考慮要素を有する。
　Ｃ／Ｄ以外にも、例えば、タンク内でＬＮＧが気化したガス（Boil Off Gas：ＢＯＧ）を燃焼させることでタービンを回して動力源とすることが行われる。また、主燃料である重油を燃焼させるのに代えて、強制的にタンク内のＬＮＧを気化させて燃料として用いる場合もある。このような制御により、馬力配分や燃費等の航海計画に影響し得る要素が変化する一方で、貨物であるＬＮＧの量も変化し得る。顧客（荷主）としては、ＬＮＧは極力減らさないで、定時性を維持しつつ最経済な航海計画により輸送されるのが望ましい。
　また、ＢＯＧを燃焼させることを考慮要素とする場合にも、例えば、貨物のＬＮＧ毎にその成分であるメタンやエタン等の組成比率が相違することから、ＢＯＧにおける組成比率も同じではないものと考えられる。また、同じＬＮＧでも、成分であるメタンやエタン等の気化のし易さがそれぞれ異なると考えられることから、時間経過とともにＬＮＧの組成比率も変化し、その結果ＢＯＧにおける組成比率も変化するものと考えられる。したがって、これらのＢＯＧを燃焼させたときに得られる熱量もそれぞれ異なるものと考えられ、これを考慮要素とすることで、燃費等の航海計画に影響し得る要素が変化する。
　上述したように、これらの諸要素を考慮して航海計画を作成・調整等する場合、その前提として、航路上の各時点におけるタンク内の状態（以下では「タンク状態」と記載する場合がある）を計算により推定することが必要となる。ここで、「タンク状態」とは原則としてタンク内の温度を指すものとするが、圧力を推定することでボイル・シャルルの法則から温度を容易に得ることができるため、温度に代えて、もしくはこれに加えて圧力を指すものとしてもよい。さらに、タンク内のＬＮＧの組成（メタン、エタン、…の比率等）の情報を含んでいてもよい。
　航路上においてタンク状態に影響を与える要素としては、気象、およびＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーが考えられる。気象の情報には、例えば、タンクへの定常的な入熱に影響を与える気温や日照、海水温等の情報に加えて、船体（およびタンク内のＬＮＧ）の動揺に影響を与える風や波等の情報が含まれる。ＬＮＧのスプレーの情報には、スプレーするＬＮＧの質量流量の情報が含まれる。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１であるタンク状態を推定する処理の流れの例について概要を示したフロー図である。当該フローに係る一連の処理は、全部もしくは一部をＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリを備える専用もしくは汎用のコンピュータに実行させるプログラムとして実装してもよいし、集積回路等により構成された装置等のハードウェアとして実装してもよい。
　本実施の形態では、タンク状態の推定にあたり、図示するように、所定の入力情報に基づいて、タンク状態計算１（ステップＳ０１）とタンク状態計算２（ステップＳ０２）の二段階の計算処理を行うことによって、ある時点におけるタンク状態４２を推定する。ここでは、例えば、航海計画における航路上の基準点におけるタンク状態であるタンク初期状態２１を入力とし、当該基準点を始点としたある区間の終点におけるタンク状態４２を計算する。そして、このタンク状態４２を次の（後続の）区間の始点における入力として、当該次の区間の終点におけるタンク状態４２を計算する、という処理を、目的地に到達するまで繰り返すことで、目的地におけるタンク状態４２を推定する。
　なお、基準点から目的地までの区間は、一定の時間毎もしくは距離毎に分割して設定してもよいし、任意の地点で分割してもよい。区間の分割を細かく設定することで、目的地におけるタンク状態４２をより精度良く推定することができるが、その分計算負荷が高くなることから、必要な精度が得られる程度の細かさとするのが望ましい。基準点におけるタンク初期状態２１は、基本的にはタンクや船体の各所に設置されたセンサ等により測定された実測値を用いる。
　タンク状態計算１（ステップＳ０１）では、熱力学に基づく所定の平衡計算（熱力学気液平衡モデル１１）によって、対象区間の終点におけるタンク状態４１を推定する。例えば、入力となる対象区間の始点におけるタンク状態（すなわち、タンク初期状態２１もしくは対象区間の前区間の終点におけるタンク状態４２）に対して、気温や日照、海水温等の定常的な入熱の情報を含む気象予報３１を入力として、熱力学気液平衡モデル１１によって、平衡後のタンク状態４１を計算する。なお、気象予報３１は、例えば、外部の気象情報サービスから自動もしくは手動で取得することができる。
　熱力学気液平衡モデル１１は、タンク内の状態を、液体のＬＮＧと気体のＢＯＧとの気液平衡状態であるとして、一般的な熱力学の状態方程式やラウールの法則等を用いた所定の計算式によりモデル化したものである。熱力学気液平衡モデル１１による計算は比較的容易に行うことができる。
　一方、タンク状態計算２（ステップＳ０２）では、ＬＮＧ船における特殊な要因、すなわち、船体（およびタンク）の動揺に伴うタンク内のＬＮＧの動揺・撹拌がＬＮＧの気化に与える化学的な影響、およびＣ／Ｄのオペレーション計画に従った、人為的なＬＮＧのスプレーの影響を考慮した非線形モデル（非線形化学プロセスモデル１２）によってタンク状態を推定する。ここでは、ステップＳ０１の計算結果であるタンク状態４１に対して、さらに、船体およびタンクの挙動・運動の情報を含む船体動揺３２、およびＣ／Ｄのオペレーション計画であるＣ／Ｄ計画３３を入力として、非線形化学プロセスモデル１２によって、タンク内のＬＮＧの動揺やＣ／ＤによるＬＮＧのスプレーの影響を考慮したタンク状態４２を計算する。
　船体動揺３２の情報は、例えば、ストリップ法等の公知のシミュレーション技術を利用して得ることができる。図１の例では、気象予報３１や、図示しない船体やタンクの諸元の情報等を入力として、当該処理フロー中の船体動揺計算（ステップＳ１１）によりシミュレーションを行って予測するものとしているが、外部で行われたシミュレーション結果を取得して入力する構成としてもよい。
　Ｃ／Ｄ計画３３の情報、すなわち、いつどの程度のＬＮＧをスプレーするかの情報は、船長や航海士等から直接入力を受け付ける、もしくは予めファイル等に記録された情報を読み込んで取得する。船体およびタンクの挙動・運動がＣ／Ｄのオペレーションに影響を及ぼす場合があることから、Ｃ／Ｄ計画３３の作成の際に、船体動揺３２の情報を参照するようにしてもよい。
　以上に説明したように、本発明の実施の形態１であるタンク状態推定方法によれば、図１に示した処理フローにより、ＬＮＧ船において、比較的単純な熱力学気液平衡モデル１１に基づいた計算によりタンク状態４１を推定することができる。さらに、船体動揺３２やＣ／Ｄ計画３３等の情報を考慮した非線形化学プロセスモデル１２に基づいた計算により、より精緻なタンク状態４２を推定することができる。
　なお、非線形化学プロセスモデル１２は、タンク内のＬＮＧの揺れ・撹拌に伴うＬＮＧの化学反応レベルでの挙動の変化や、定常的ではなく間欠的に行われるＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響を計算式によりモデル化したものである。したがって、非線形化学プロセスモデル１２は、タンク状態４２を精緻に推測できる非線形の非常に複雑な計算モデルとなり、計算処理の負荷は比較的高くなるものと考えられる。
　（実施の形態２）
　本発明の実施の形態２であるタンク状態推定方法では、船体動揺やＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響を、熱力学に基づく伝熱と気液二相流の計算モデルによってモデル化することで、線形計算によりタンク状態を取得可能とする。これにより、船体動揺やＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響を考慮しつつ、短時間・低負荷で必要十分な精度のタンク状態を計算することが可能となる。
　＜処理フロー＞
　図２は、本発明の実施の形態２であるタンク状態を推定する処理の流れの例について概要を示したフロー図である。当該フローに係る処理についても、上述の実施の形態１の図１に示した処理フローの場合と同様に、全部もしくは一部をＣＰＵとメモリを備える専用もしくは汎用のコンピュータに実行させるプログラムとして実装してもよいし、集積回路等により構成された装置等のハードウェアとして実装してもよい。
　本実施の形態では、タンク状態の推定にあたり、図１の例と異なり、所定の入力情報に基づいて、タンク状態計算（ステップＳ２１）の一段階の計算処理を行うことによって、ある時点におけるタンク状態４３を推定する。そして、図１の例と同様に、例えば、航海計画における航路上の基準点におけるタンク初期状態２１を入力とし、当該基準点を始点としたある区間の終点におけるタンク状態４３を計算する。そして、このタンク状態４３を次の（後続の）区間の始点における入力として、当該次の区間の終点におけるタンク状態４３を計算する、という処理を、目的地に到達するまで繰り返すことで、目的地におけるタンク状態４３を推定する。
　タンク状態計算（ステップＳ２１）では、熱力学に基づく所定の伝熱計算（伝熱・二相流計算モデル１３）によってタンク状態４３を推定する。例えば、入力となる対象区間の始点におけるタンク状態（すなわち、タンク初期状態２１もしくは対象区間の前区間の終点におけるタンク状態４３）、およびタンクの形状や鋼材寸法、タンク物性等の静的な情報を含むタンク諸元２２の情報に対して、気象予報３１、液体動揺３４、およびＣ／Ｄ計画３３の各情報を入力として、伝熱・二相流計算モデル１３によってタンク状態４３を計算する。なお、タンク諸元２２の情報は、例えば、予め設定ファイル等に記録された情報を最初に一度読み込んで取得すれば、繰り返しの都度取得する必要はない。
　液体動揺３４の情報は、例えば、船体動揺３２等の情報に基づいて、有限差分法等の公知のシミュレーション技術を利用して得ることができる。図２の例では、船体動揺３２等の情報を入力として、当該処理フロー中の液体動揺計算（ステップＳ１２）によりシミュレーションを行って予測するものとしているが、外部で行われたシミュレーション結果を取得して入力する構成としてもよい。船体動揺３２の情報についても、実施の形態１の図１の例と同様に、当該処理フロー中の船体動揺計算（ステップＳ１１）により予測するのに代えて、外部で行われたシミュレーション結果を取得する構成としてもよい。
　＜伝熱・二相流計算モデル＞
　本実施の形態では、上述したように、船体動揺やＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響についても、熱力学に基づく伝熱計算により熱量の収支として取扱い、気象予報３１から得られる定常的な入熱の情報と併せて、統一的にモデル化する。
　図３は、本実施の形態における熱力学に基づく伝熱と二相流の計算モデル（伝熱・二相流計算モデル１３）の概念の例を模式的に示した図である。図中では、ＬＮＧ船においてＬＮＧを収納するタンク６０（図３の例では球形タンクとしている）の部分を、船首と船尾を結ぶ線に垂直な面での断面図により示している。
　タンク６０は、ＬＮＧ６５の極低温にも耐えられるアルミ合金や鋼材等により形成されたタンク本体６１を有する。タンク本体６１は、頂上に配管や出入口のためのタンクドーム６２を有し、また、球形全体が断熱材としてのポリウレタンフォーム６３により覆われている。そして、船体５０の上部に露出した部分は金属等により形成されたタンクカバー６４により覆われている。タンク本体６１内は、ヒールとしてのＬＮＧ６５と、ＬＮＧ６５が気化したＢＯＧ６６および空気により満たされている。
　船体５０から独立した構造の球形のタンク本体６１は、熱の侵入を少なくするため、船体５０に対してスカート５２等の構造によりタンク本体６１の赤道付近のみが接する形で支持されており、船体５０とタンク本体６１との間の空間はカーゴホールド５１となっている。Ｃ／Ｄのオペレーションが行われるのは、基本的には積地に向かうときの航海においてであり、図３の例では、タンク６０内にはＣ／Ｄのために残しておいたヒールとしてのＬＮＧ６５が収容されている一方、カーゴホールド５１は空間であることを示している。
　本実施の形態では、タンク６０に与えられた入熱が、ＬＮＧ６５がＢＯＧ６６に気化する際の潜熱として全て用いられるものと仮定する。すなわち、図３の例では、タンク６０に与えられた入熱をＱｉｎ、気化に使われた熱量をＱｅｖとすると、
　　Ｑｉｎ＝Ｑｅｖ
であると仮定する。
　ここで、Ｑｉｎを構成すると考えられる熱量としては、例えば、日照による熱量（Ｑｉｎ１）、タンク６０の各層の構造（タンク本体６１やポリウレタンフォーム６３、タンクカバー６４等）から与えられる熱量（Ｑｉｎ２やＱｉｎ３等）、ＬＮＧ６５から与えられる熱量（Ｑｃｏｎｖ１）、船体動揺に伴うＬＮＧ６５の液体動揺・撹拌により与えられる熱量（Ｑｍｏｔｉ）、およびＣ／Ｄの際のスプレーにより与えられる（奪われる）熱量（Ｑｓｐｒａｙ）等がある。
　これらのうち、例えば、Ｑｉｎ１、Ｑｉｎ２、Ｑｉｎ３、Ｑｃｏｎｖ１等については、タンク６０や付近の各場所において実際に測定された温度（例えば、Ｔａｉｒ、ＴＬＮＧ、Ｔｖａｐ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３等）の差に基づいて計算することができる。さらに、本実施の形態では、液体動揺に伴うＱｍｏｔｉについても、温度差（例えば、Ｔ３とＴＬＮＧ）に基づいて計算するものとする。これにより、船体動揺（液体動揺）に伴うＬＮＧ６５の相や組成等の変化を、熱量の移動量から求めることができる。
　スプレーに伴うＱｓｐｒａｙについては、例えば、スプレーしたＬＮＧ６５の質量流量に基づいて計算することができる。Ｑｅｖについても同様に、例えば、ＢＯＧ６６の資料流量に基づいて計算することができる。
　以上のような計算において、未知のパラメータはタンク本体６１内の温度変化ΔＴのみであることから、複雑な計算処理を要さずにこれを求めることができることが分かる。
　以上に説明したように、本発明の実施の形態２であるタンク状態推定方法によれば、船体動揺やＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響を、熱力学に基づく伝熱計算によってモデル化することで、線形計算によりタンク状態４３を計算することができる。これにより、船体動揺やＣ／Ｄの際のＬＮＧのスプレーによる影響を考慮しつつ、短時間・低負荷で必要十分な精度でタンク状態４３を推定することが可能である。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
　本発明は、ＬＮＧを貨物として輸送するＬＮＧ船のタンクに適用されるタンク状態推定プログラムおよびタンク状態推定方法に利用可能である。
１１…熱力学気液平衡モデル、１２…非線形化学プロセスモデル、１３…伝熱・二相流計算モデル、
２１…タンク初期状態、２２…タンク諸元、
３１…気象予報、３２…船体動揺、３３…Ｃ／Ｄ計画、
４１、４２、４３…タンク状態、
５０…船体、５１…カーゴホールド、５２…スカート、
６０…タンク、６１…タンク本体、６２…タンクドーム、６３…ポリウレタンフォーム、６４…タンクカバー、６５…ＬＮＧ、６６…ＢＯＧ

Claims (7)

  1. 　タンクに収容されたＬＮＧを貨物とするＬＮＧ船の航路上の所定の時点における前記タンク内の状態を推定するタンク状態推定方法であって、
    　前記タンクの諸元に係る情報を取得する第１工程と、
    　前記航路上の対象の区間の始点における前記タンク内の状態に係る情報を取得する第２工程と、
    　前記区間の気象予報値、および前記気象予報値の情報に基づいて求められた、前記区間における前記タンク内のＬＮＧの液体動揺予測値の情報を取得する第３工程と、
    　前記第１～第３工程で取得した情報に基づいて、熱力学に基づく伝熱計算によって、前記区間における前記タンクへの入熱が前記タンク内のＬＮＧの気化に用いられたものとして、前記区間の終点における前記タンク内の状態を計算する第４工程と、を実行する、タンク状態推定方法。
  2. 　請求項１に記載のタンク状態推定方法において、
    　前記第２工程において取得する前記タンク内の状態に係る情報は、前記区間の始点における実測値、もしくは前記航路上における前記区間の前区間に対して前記第４工程において計算された、前記前区間の終点における計算値である、タンク状態推定方法。
  3. 　請求項１に記載のタンク状態推定方法において、
    　前記タンクの諸元に係る情報には、前記タンクの形状、寸法、および物性の情報の少なくとも１つ以上を含む、タンク状態推定方法。
  4. 　請求項１に記載のタンク状態推定方法において、
    　前記タンク内の状態に係る情報には、前記タンク内のＬＮＧの組成に係る情報、前記タンク内の温度、および圧力の少なくとも１つ以上を含む、タンク状態推定方法。
  5. 　請求項１に記載のタンク状態推定方法において、
    　さらに、前記タンク内にＬＮＧをスプレーして冷却するクールダウンの計画に係る情報を取得する第５工程を有し、
    　前記第４工程では、前記第１～第３工程で取得した情報に加えて、前記第５工程で取得した情報に基づいて前記タンク内の状態を計算する、タンク状態推定方法。
  6. 　請求項１に記載のタンク状態推定方法において、
    　前記第３工程では、前記区間における前記気象予報値の情報に基づいて、前記区間における前記ＬＮＧ船の船体動揺予測値を計算し、前記船体動揺予測値の情報に基づいて、前記区間における前記液体動揺予測値を計算する、タンク状態推定方法。
  7. 　タンクに収容されたＬＮＧを貨物とするＬＮＧ船の航路上の所定の時点における前記タンク内の状態を推定する処理をコンピュータに実行させるタンク状態推定プログラムであって、
    　前記タンクの諸元に係る情報を取得する第１処理と、
    　前記航路上の対象の区間の始点における前記タンク内の状態に係る情報を取得する第２処理と、
    　前記区間の気象予報値、および前記気象予報値の情報に基づいて求められた、前記区間における前記タンク内のＬＮＧの液体動揺予測値の情報を取得する第３処理と、
    　前記第１～第３処理で取得した情報に基づいて、熱力学に基づく伝熱計算によって、前記区間における前記タンクへの入熱が前記タンク内のＬＮＧの気化に用いられたものとして、前記区間の終点における前記タンク内の状態を計算する第４処理と、をコンピュータに実行させる、タンク状態推定プログラム。
PCT/JP2017/014706 2017-04-10 2017-04-10 タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム Ceased WO2018189789A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/604,166 US11499679B2 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Tank state estimation method and tank state estimation program
JP2017529850A JP6339743B1 (ja) 2017-04-10 2017-04-10 タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム
FI20195886A FI129132B (en) 2017-04-10 2017-04-10 Tank condition assessment method and tank condition assessment program
PCT/JP2017/014706 WO2018189789A1 (ja) 2017-04-10 2017-04-10 タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム
SG11201909289X SG11201909289XA (en) 2017-04-10 2017-04-10 Tank state estimating method and tank state estimating program
NO20191197A NO20191197A1 (en) 2017-04-10 2019-10-08 Tank state estimating method and tank state estimating program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/014706 WO2018189789A1 (ja) 2017-04-10 2017-04-10 タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018189789A1 true WO2018189789A1 (ja) 2018-10-18

Family

ID=62487505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/014706 Ceased WO2018189789A1 (ja) 2017-04-10 2017-04-10 タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11499679B2 (ja)
JP (1) JP6339743B1 (ja)
FI (1) FI129132B (ja)
NO (1) NO20191197A1 (ja)
SG (1) SG11201909289XA (ja)
WO (1) WO2018189789A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020195120A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Yokogawa Electric Corporation Processing apparatus, processing method, and processing program
WO2021123685A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-24 Gaztransport Et Technigaz Procédé d'estimation et d'ajustement d'un bilan énergie d'un gaz sous forme liquide contenu dans une cuve
RU2831875C1 (ru) * 2019-12-20 2024-12-16 Газтранспорт Эт Технигаз Способ оценки и регулирования энергетического баланса газа в жидком состоянии, содержащегося в резервуаре
KR20250100689A (ko) 2022-12-05 2025-07-03 미츠비시 조우센 가부시키가이샤 탱크 내의 액화 가스의 조성 추정 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286708B1 (ko) * 2019-10-30 2021-08-09 한국조선해양 주식회사 액화가스 운반선의 운항지원 시스템
WO2022084570A1 (en) * 2020-10-20 2022-04-28 Wärtsilä Finland Oy Method and apparatus for automated boil-off gas (bog) management of marine vessel
FR3117086B1 (fr) * 2020-12-03 2023-12-08 Gaztransport Et Technigaz Procédé et système d’aide à la gestion d’un navire de transport de gaz liquéfié du type consommant du gaz d’évaporation pour sa propulsion
US11861552B1 (en) * 2022-06-14 2024-01-02 Chengdu Puhuidao Smart Energy Technology Co., Ltd. Methods for managing liquefied natural gas (LNG) tanking safety based on location matching and internet of things systems thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013092162A (ja) * 2011-10-24 2013-05-16 Osaka Gas Co Ltd 貯蔵タンク運用計画導出システム及び方法
JP2015124860A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 三菱重工業株式会社 低温液化ガスの貯蔵システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8561631B2 (en) * 2008-11-21 2013-10-22 Exxonmobil Upstream Research Company Liquid impact pressure control methods and systems
KR101160148B1 (ko) * 2009-09-02 2012-07-03 삼성중공업 주식회사 화물창으로의 유입열량 계산을 위한 컴퓨터 수치해석 방법
KR101303000B1 (ko) * 2011-05-03 2013-09-03 삼성중공업 주식회사 선박
KR20160126576A (ko) * 2015-04-24 2016-11-02 대우조선해양 주식회사 화물창 내의 lng bor을 계산하는 방법
KR102845049B1 (ko) * 2020-11-11 2025-08-12 한화오션 주식회사 화물창 내 과도 증발가스의 bor 계산 방법
US11796132B2 (en) * 2020-12-02 2023-10-24 Green Grid Inc. Hydrogen fuel storage and delivery system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013092162A (ja) * 2011-10-24 2013-05-16 Osaka Gas Co Ltd 貯蔵タンク運用計画導出システム及び方法
JP2015124860A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 三菱重工業株式会社 低温液化ガスの貯蔵システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020195120A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Yokogawa Electric Corporation Processing apparatus, processing method, and processing program
WO2021123685A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-24 Gaztransport Et Technigaz Procédé d'estimation et d'ajustement d'un bilan énergie d'un gaz sous forme liquide contenu dans une cuve
FR3105462A1 (fr) * 2019-12-20 2021-06-25 Gaztransport Et Technigaz Procédé d’estimation et d’ajustement d’un bilan énergie d’un gaz sous forme liquide contenu dans une cuve
CN115135921A (zh) * 2019-12-20 2022-09-30 气体运输技术公司 用于估计和调节包含在罐中的液态气体的能量平衡的方法
RU2831875C1 (ru) * 2019-12-20 2024-12-16 Газтранспорт Эт Технигаз Способ оценки и регулирования энергетического баланса газа в жидком состоянии, содержащегося в резервуаре
CN115135921B (zh) * 2019-12-20 2025-03-25 气体运输技术公司 用于估计和调节包含在罐中的液态气体的能量平衡的方法
KR20250100689A (ko) 2022-12-05 2025-07-03 미츠비시 조우센 가부시키가이샤 탱크 내의 액화 가스의 조성 추정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US11499679B2 (en) 2022-11-15
JPWO2018189789A1 (ja) 2019-04-18
NO20191197A1 (en) 2019-10-08
JP6339743B1 (ja) 2018-06-06
SG11201909289XA (en) 2019-11-28
FI129132B (en) 2021-08-13
FI20195886A1 (fi) 2019-10-14
US20200158289A1 (en) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6339743B1 (ja) タンク状態推定方法およびタンク状態推定プログラム
Dimopoulos et al. A dynamic model for liquefied natural gas evaporation during marine transportation
US9513639B2 (en) System and method for deriving storage tank operation plan
Chen et al. Modification of PSRK mixing rules and results for vapor–liquid equilibria, enthalpy of mixing and activity coefficients at infinite dilution
US9753184B2 (en) Weather predicting method, weather predicting apparatus, and air utilizing apparatus
KR20160090892A (ko) 액화된 천연가스의 적재물의 특성을 평가하는 방법
WO2020195120A1 (en) Processing apparatus, processing method, and processing program
JP6959801B2 (ja) スプレー気化率予測方法及び装置、並びに、液化ガス運搬船の運航支援方法及びシステム
Grenner et al. Application of PC-SAFT to glycol containing systems–PC-SAFT towards a predictive approach
Lee et al. Multi-objective optimization of VOC recovery and reuse in crude oil loading
KR102595438B1 (ko) 선박 운항에 따른 액화가스의 bor 산출 및 bor을 활용한 자율운항 방법 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP6856740B2 (ja) 航海計画支援システムおよび航海計画支援プログラム
US20210293542A1 (en) Navigation support method, navigation support device, and computer-readable recording medium recording navigation support program
US10850823B2 (en) Ship operation management system
KR20220023231A (ko) 액화천연가스 운반선의 에너지 손실량 예측 시스템 및 방법
KR102845049B1 (ko) 화물창 내 과도 증발가스의 bor 계산 방법
Xu et al. Modelling of multi-component droplet evaporation under cryogenic conditions
Michelsen et al. Modeling and simulation for control of the TEALARC liquified natural gas process
KR20220101348A (ko) 액화 가스의 증발량 산출 방법
WO2018229845A1 (ja) 燃料消費量取得装置、燃料消費量取得方法、および燃料消費量取得プログラム
KR20230110626A (ko) 증발 가스를 소비하는 형태의 액화 가스 수송선의 추진을위한 관리를 보조하기 위한 방법 및 시스템
AU2024242048A1 (en) Determining operational energy losses in a liquefied gas transport ship
Andbaeva et al. Capillary Constant and Surface Tension of Isobutane–Hydrogen Solution in the Temperature Range of 298–348 K
Kalova et al. Crossover equation and the vapor pressure of supercooled water
Adham et al. Methodology for modeling processes in multi-component two-phase LNG systems

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017529850

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17905822

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17905822

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1