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WO2018166700A1 - Vorrichtung zum aufteilen von auf einer transportvorrichtung transportierten behältern - Google Patents

Vorrichtung zum aufteilen von auf einer transportvorrichtung transportierten behältern Download PDF

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Publication number
WO2018166700A1
WO2018166700A1 PCT/EP2018/052493 EP2018052493W WO2018166700A1 WO 2018166700 A1 WO2018166700 A1 WO 2018166700A1 EP 2018052493 W EP2018052493 W EP 2018052493W WO 2018166700 A1 WO2018166700 A1 WO 2018166700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gas separation
adjustment
drive
transport
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/052493
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Willemsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of WO2018166700A1 publication Critical patent/WO2018166700A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means

Definitions

  • the invention relates to a device for splitting containers transported in a transport direction on a transport device, having at least one adjustment bridge for arranging transversely to the transport direction over the transport device and at least two gas separation elements arranged displaceably in an adjustment direction along the adjustment bridge. blechen.
  • Devices of the type mentioned are known in various embodiments from the prior art. These devices are used in particular to divide a multi-row, disordered container stream on a transport device into sorted rows or lanes, in particular, the containers are then transported individually in several rows one behind the other.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device that allows a particularly simple, error and trouble-free and flexible adjustment of a lane width within wide limits, a change in the number of lanes, the setting of different widths lanes and an individual alignment of the gas separation plates and thereby is constructed very compact.
  • the object is achieved by a device according to claim 1.
  • the device according to the invention for dividing containers transported in a transport direction on a transport device has at least one adjustment bridge arranged transversely to the transport direction over the transport device and at least two displaceably arranged in an adjustment direction along the transport direction Gas separation plates, wherein according to the invention at least two gas separation plates in the adjustment direction are independently movable.
  • the invention also relates to a transport device with a linear transporter for transporting containers on a transport surface in a transport direction and with an apparatus arranged above the transport surface for dividing the containers.
  • the invention relates to the use of the device according to the invention for dividing an unsorted container stream on a transport device into a plurality of rows, which are formed from individual, successively arranged containers.
  • the device according to the invention makes it possible in a particularly simple manner to individually adjust the width of the lane, the lane and the number of lanes, wherein the number of lanes can be varied by at least one and optionally also a plurality of lane separating plates being moved out of an area above the transport device.
  • the independent mobility of the individual gas separation plates leads to a particularly trouble-free operation and allows a particularly compact design of the device, since no acting on all gas separation plates or the entire device at the same time drive is more necessary.
  • a device for dividing containers transported on a transport device may initially be any device which is suitable for dividing a multi-row and unsorted stream of containers into a plurality of rows of containers, each of these rows preferably after dividing is formed in one row arranged in succession containers.
  • a device according to the invention is used on a packer comprising a conveyor belt or another linear conveyor, whereby an unsorted container stream is divided into individual rows of containers in order to subsequently pack them.
  • the transport device can basically be one or more devices arranged one above the other for transporting containers, preferably within a plane.
  • the transport device is at least one, and very particularly preferably exactly one linear conveyor, which further transports the containers particularly preferably by means of one or more conveyor belts arranged parallel to one another.
  • containers are initially any objects or packagings that can be transported by means of a linear transporter.
  • the containers are formed integrally or from a plurality of fixedly interconnected parts.
  • each container has a cavity in the interior and is designed to separate this cavity from the environment.
  • all containers have an identical shape to each other and / or are formed of a same material.
  • the containers may be, for example Containers for storing food and / or liquid, viscous or pasty substances.
  • the container can, bottle, tubes, cardboard packaging or the like.
  • the containers are dimensionally stable or dimensionally stable.
  • the containers can be formed from any material or from a combination of any materials.
  • the containers are preferably made of plastic, in particular polyethylene terephthalate (PET) or polyethylene (PE), of glass or of metal, in particular tinplate, tin-plated steel or aluminum.
  • An adjustment bridge is understood to be any component or assembly which at least partially, preferably completely, spans a transport device transversely to its transport direction. Also preferably, the adjustment bridge has a portion which is arranged across the entire width of the transport device transversely to the transport direction parallel to a surface of the transport device for transporting the container. In particular, the adjustment bridge is formed and / or arranged such that the adjustment of the gas separation plates is aligned transversely to the transport direction. In this case, the adjustment bridge can basically be formed from any material.
  • the adjustment is formed as a multi-piece assembly and / or metal, in particular steel or aluminum.
  • the adjusting bridge preferably has fastening elements or receptacles for fastening elements at both ends, in particular a fastening plate provided with bores, for attachment to a transport device.
  • the gas separation plates are any one-piece or multi-piece parting and / or adjusting elements, which divide a plurality of containers located on a transport device, in particular on a conveyor belt, into a plurality of streets formed by the gas separation plates and, if necessary, the position of the containers during transportation can change at least in one direction transverse to the transport direction.
  • all the gas separation plates have an identical shape to one another.
  • the gas separation plates may be formed of any, preferably dimensionally stable material, in particular a metal such as steel or aluminum, a plastic or a composite material. Further preferably, substantially all areas of a gas separation plate are arranged in a plane. Particularly preferably, the gas separation plate in the transport direction on the largest extent or length.
  • At least two gas separation plates are provided on the device for dividing containers.
  • the number results from the width of the transport path and the distribution requirement.
  • a number of Gassenblechen of up to at least three, more preferably at least five and most preferably least least seven gas separation plates are arranged, which may be useful for larger numbers.
  • exactly six gas separation plates are displaceably arranged on the device in the adjustment direction, but this is not intended to be limiting in any way, because any desired number of gas separation plates makes sense depending on the transport task.
  • all the gas separation plates are arranged parallel to each other.
  • each of the gas separation plates are arranged on the device for splitting such that each of the gas separation plates can be arranged substantially within a plane which extends perpendicular to a surface of the transport device and along the transport direction. Furthermore, each gas separation plate on a closed surface, which is arranged parallel to the transport direction and / or perpendicular to the surface of the transport device
  • the adjustment direction is the direction in which the gas separation plates can be moved along a surface of the adjustment bridge.
  • the adjustment direction preferably runs perpendicular to the transport direction of the transport device and / or parallel to a transport surface on which the containers to be split are transported by means of the transport device.
  • At least two gas separation plates of the device for dividing in the adjustment direction are movably arranged on the adjustment bridge, wherein both gas separation plates can be moved independently of each other.
  • both gas separation plates can be moved independently of each other.
  • the at least two gas separation plates in the same direction or opposite Directions and / or to move at different speeds.
  • at least the two outboard gas separation plates and more preferably all the gas separation plates are individually and independently movable transversely to the transport direction or in the adjustment direction.
  • an adjustment drive is arranged on each gas separation plate, by means of which the gas separation plate can be moved relative to the adjustment bridge, whereby an independent mobility of the individual gas separation plates is achieved in a particularly simple manner.
  • the Versteilantrieb may initially be any drive that allows at least a linear displacement in the adjustment.
  • the adjustment drive comprises an electric motor which can be connected to it directly on the gas separation plate as well as indirectly via further components.
  • the adjustment drive is ideally a frequency-controlled motor, a servo motor or an electromagnetically directly driven motor, such as a torque motor.
  • the Versteilantrieb is connected to a control unit, so that the travel of each Versteilantriebes can be controlled freely.
  • the adjustment drive is arranged on a side of the adjustment bridge opposite the gas separation plate or at least one part of the gas separation plate that comes into contact with containers.
  • each gas separation plate with respect to the adjustment bridge is also preferably determined by the position of the adjustment drive.
  • other position measuring systems can also be provided in order to determine the position of the individual gas separation plates.
  • the adjustment bridge has at least one guide rod for guiding the gas separation plates in the adjustment direction and a drive rod interacting with the adjustment drive, thereby providing safe guidance of the gas separation plates in the adjustment direction and a linear drive of the gas separation plate in a particularly simple manner is possible.
  • one drive rod cooperates with the adjustment drive of each or every second gas separation plate.
  • the at least one guide rod can basically have any cross-section and be formed from any material.
  • the cross section of each guide rod is formed round.
  • the guide rod is in one piece and / or formed from a metal, in particular steel or aluminum.
  • the length of the guide rod in the adjustment corresponds to at least the width of the transport device to be spanned.
  • two mutually parallel guide rods are arranged on the adjustment bridge, which are particularly preferably identical to each other.
  • two further guide rods are particularly preferably arranged directly below the two upper parallel guide rods, the lower guide rods being particularly preferably formed identically to the upper guide rods and / or arranged congruently or parallel thereto.
  • the drive rod may in principle have any cross-section and be formed from any material. Preferably, however, the cross section of each drive rod is rectangular and more preferably square.
  • the guide rod is in one piece and / or formed of a metal, in particular steel or aluminum.
  • each gas separation plate is guided on the at least one guide rod, preferably on two parallel guide rods, by means of a guide carriage guided on the at least one guide rod, preferably on both guide rods, whereby a particularly easy and less error-prone guidance of the gas separation plates in the adjustment direction can be achieved.
  • each of the guide rods preferably extends through in each case an opening of a guide carriage.
  • the Versteilantrieb is fixed to the guide carriage, wherein the arrangement particularly preferably takes place on the opposite side of the gas separation plate.
  • the guide carriage is only over the at least one guide rod in contact with the adjustment bridge.
  • each guide carriage is guided only on one of a plurality of guide rods of a Verstell vite and are slidably mounted at the guide bushes arranged adjacent to each other at each different guide rods, whereby a contact of the guide carriage when moving towards each other or at a small distance of the gas separation plates to each other is avoided and the Gassenentrennbleche can be driven directly together, for example, to drive them in a lateral position without contact with aufzotilenden containers can.
  • each adjustment drive has a drive wheel rolling on the drive rod of the adjustment bridge in order to be able to move the respective gas separation plate, preferably at least by means of the guide carriage, in the adjustment direction, whereby in a particularly simple manner a linear drive by means of a rotating Versteilantriebs, in particular an electric motor can be achieved.
  • the drive preferably takes place via a frictional interaction of the drive wheel with respect to a surface of the drive rod.
  • a surface of the drive rod and the drive wheel each have a toothing, so that the drive wheel and the drive rod can co-operate positively and / or positively.
  • the drive rod is formed as a rack.
  • the drive wheel is arranged on or in a drive guide, which surrounds the drive rod at least partially, preferably completely, on a side opposite the drive wheel.
  • the drive control can be arranged directly on the device for splitting and / or have a user interface for a user.
  • the device for splitting may also have connections for an external drive control or for integration into a further system control.
  • each gas separation plate is displaceably arranged on two adjusting bridges arranged parallel to one another by means of a guide carriage in the adjustment direction, whereby a particularly stable guidance and movable fixing of the gas separation plates is achieved.
  • both Verstellmaschinen are preferably spaced from each other, wherein the distance between the two Verstellmaschinen particularly preferably at least 50% and very particularly preferably at least 75% of the length of the gas separation plates in the transport direction.
  • both guide carriages are preferably arranged on a side of the gas separation plate opposite the transport device and / or in the region of opposite sides or ends of each gas separation plate, with the position of the arrangement of the guide carriages on the gas separation plate particularly preferably not more than 25% and very particularly preferred not more than 15% of the length of the gas separation plate from the end thereof.
  • the adjustment drive is preferably arranged on the respective gas separation plate or the associated guide carriage on a side facing away from the second adjustment bridge side and / or on a side opposite the gas separation plate side of the adjustment bridges.
  • the Versteilantriebe adjacent, each against at least two Verstellmaschinen fixed gas separation plates are each arranged in the region of opposite Verstell viten, whereby a particularly compact design can be achieved and it is possible in a simple manner, more gas separation plates particularly close to each other, for example, to remove them from the range of transported by means of the transport container.
  • an alternating arrangement of the Versteilantriebe on each one of the two outer sides of the device understood, so that on the first adjustment half of the Versteilantriebe, for example, all odd-numbered gas separation plates, and the second Verstellmaschine the other half of Versteilantriebe, For example, all even-numbered gas separation plates are arranged.
  • the adjustment drives are particularly preferably arranged only in the region of the two outer adjustment bridges, if the device comprises more than two adjustment bridges.
  • a transmission element is fixed to the adjustment drive, wherein the adjustment drive is preferably arranged on a first adjustment bridge and thereby particularly preferably on a first guide carriage.
  • the rotation of the adjustment drive can be transmitted to the region of a second adjustment bridge and preferably to the second guide carriage of a single gas separation plate.
  • a second drive wheel rolling on the drive rod is preferably fixed to the transmission element, which makes it possible in a particularly simple manner to drive the gas separation plate in the region of the two adjustment bridges and thus to move in the adjustment direction in a particularly torsion-free manner.
  • the transmission element can be formed in one piece or in several pieces in any desired manner.
  • the transmission element is a shaft, which is particularly preferably integrally formed and / or made of metal.
  • a transmission for decoupling the transmission element from Versteilantrieb and / or reversing the direction of rotation of Versteilantriebs and the transmission element is arranged in relation to each other between the Versteilantrieb and the transmission element, whereby a selective control of both ends of a Gassentrennblechs is possible in a particularly simple manner and thus the Gas separation plate can also be inclined to the transport direction of the transport device, for example, to order two gas separation plates in the transport direction funnel-shaped converging to each other.
  • a transmission is arranged between each Versteilantrieb and the respectively associated transmission element of the device.
  • each of the gas separation plates on three Verstell viten in particular in each case by means of a guide carriage, movably arranged in the adjustment, the Versteilantrieb all Gassenentrennbleche is preferably located in the region of the middle Verstellmaschine, creating a very particularly stable determination and leadership the gas separation plates is achieved.
  • all three adjustment bridges are preferably arranged parallel to one another and / or formed substantially identically.
  • Two transmission elements and / or a drive wheel are particularly preferably arranged on each adjustment drive, the transmission elements each transmitting the rotation of the adjustment drive to a drive wheel rolling on the drive rod of the respective adjustment bridge.
  • the transmission of the rotation to each of the drive wheels can be interrupted by means of a transmission.
  • the direction of rotation of Versteilantriebs and the transmission element with respect to each other is reversible.
  • all Versteilantriebe are preferably aligned in a uniform direction, in particular in a direction away from the gas sentrennblechen direction or perpendicular to the transport direction and the adjustment direction.
  • the two Versteilantriebe or related gear the same translation or, with a corresponding compensation by adjusting the size of the drive wheel also have different translations.
  • the gas separation plate is fixed to a gasket carrier in relation to the guide carriage or the gasket carrier is formed in such a way, that the gas separation plate relative to the guide carriage, in particular about an axis perpendicular to the transport direction and / or the adjustment, rotatable and / or displaceable in or against the transport direction, thereby easily voltages in the region of a gas separation plate in an unequal or opposite adjustment or Movement of two ends of the gas separation plate relative to the adjustment bridge or the guide carriage can be avoided.
  • the connection between the guide carriage and the gas separation plate takes place in each case via a gas separation plate carrier on which the gas separation plate is particularly preferably detachably fixed, in particular screwed on.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a device for dividing transported containers
  • FIG. 2 is a top view of the device shown in FIG. 1; FIG.
  • FIG. 3 is a view of a first side of the device shown in FIG. 1; FIG.
  • Fig. 4 is a rotated by 90 ° with respect to FIG. 3 view of a second side of the in FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic partial view of a section through an adjustment drive of the device shown in FIG. 1, FIG.
  • Fig. 6 is a perspective view of a second embodiment of an apparatus for dividing transported containers on a linear conveyor and Fig. 7 is a side view of the device shown in Fig. 6.
  • FIG. 1 In an apparatus shown in FIG. 1 for dividing 1 containers transported on a linear transporter, two adjustment bridges 2 a, 2 b are arranged parallel to one another.
  • Each of the Verstell Supremen 2 is formed of four guide rods 4, 4b and a drive rod 5, wherein the guide rods 4, 4b are connected to each other at both ends via a mounting plate 10.
  • the mounting plate 10 holes for the arrangement of the device 1 on a transport device.
  • Both the guide rods 4, 4b, and the drive rod 5 extend over the full length of the adjustment bridge 2 and are integrally formed of metal. All guide rods 4, 4b have a round cross section, while the drive rod 5 has a rectangular cross section. All four guide rods 4, 4b are arranged parallel to each other, wherein two guide rods 4 are arranged in an upper plane and two further guide rods 4b in an immediately underlying plane. The drive rod 5 is disposed above the upper plane and parallel to the guide rods 4, 4b and oriented so that a flat surface of the rectangular guide rod 5 is parallel to the planes of the guide rods 4, 4b.
  • gas separation plates 12 can be displaceably arranged in an adjustment direction R, wherein the adjustment direction R runs along the longitudinal direction of the guide rods 4, 4b.
  • each of the guide carriage 6 a, 6 b is connected to a Gassentrennblechumble 9, on which the Lane separating plate 12 set, in particular can be screwed (see Fig. 3 and 4).
  • the adjacent to an adjustment bridge 2 guide carriage 6 are arranged both alternately on an upper and on a lower guide rod 4, 4b, and alternately on a located on the outside and on the inside of the device 1 guide rods 4, 4b, so on each guide rod 4 an adjusting 2 only every fourth guide carriage 6 is arranged (see FIGS. 2 and 3).
  • an adjustment drive 3 is fixed to one of the two guide carriages 6a, 6b connected to the gas separation plate 12, wherein the adjustment drives 3 are arranged in each case in the region of opposite adjustment bridges 2 of the gas separation plates 12 adjacent to the adjustment bridges 2 are, so that in the area of each of the Verstell Supremen 2 only every second adjustment drive 3 is arranged (see FIGS. 2 and 3).
  • the adjusting drive 3 comprises, in addition to an electric motor, a drive wheel 7 connected directly to the motor shaft and interacting frictionally with a surface of the drive rod 5. Furthermore, the Versteilantrieb 3 also a ne drive guide 1 1, which surrounds the drive wheel 7 to three sides and is supported with a fourth side against a drive wheel 7 opposite side of the guide rod 5 (see Fig. 5).
  • the Versteilantrieb 3 via a transmission (not shown) connected to a transmission shaft 8, which transmits the rotation of Versteilantriebs 3 to the adjustment bridge 2, in the region of Versteilantrieb 3 is not arranged.
  • the transmission shaft 8 have an almost any length and thus allow any distance between two Verstellmaschinen 2 from each other.
  • the representation in the figures is only exemplary and particularly short for purposes of illustration.
  • the Versteilantrieb 3 opposite end of the transmission shaft 8 is also surrounded by a drive guide 1 1, frictionally guided on the drive rod 5 drive wheel 7 is arranged (see FIGS. 2 and 4).
  • a second embodiment of a device for splitting 1 shown in FIGS. 6 and 7 differs from the first embodiment described above primarily in that each of the gas separation plates 12 is fixed displaceably on three adjustment bridges 2.
  • each gas separation plate 12 has an adjustment drive 3, wherein all adjustment drives 3 are arranged alternately slightly offset relative to one another in the region of the middle of the three adjustment bridges 2.
  • the Versteilantriebe 3 all in the same, facing away from the gas separation plates 12 side of the device first
  • a drive wheel 7 is arranged, which transmits the rotation of the electric motor of the Versteilantriebs 3 by means provided on the drive gear 7 toothing on a toothed surface of the drive rod 5 of the middle Verstellmaschine 2, but also on the two outer Verstellmaschinen 2, a drive wheel 7, which interacts with a drive rod 5, is arranged in each case.
  • the drive wheel 7 is transmitted to the outer Verstellmaschinen 2 via a connected to the arranged in the region of the middle Verstellmaschine 2 adjustment drive 3 transmission shaft 8.
  • a bearing plate 13 for arranging the device 1 above a linear conveyor L of a transport device is also shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen (1) von auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung transportierten Behältern, mit wenigstens einer Verstellbrücke (2) zur Anordnung quer zur Transportrichtung über der Transportvorrichtung und wenigstens zwei jeweils an der Verstellbrücke (2) in einer Verstellrichtung (R) verschieblich angeordneten, entlang der Transportrichtung verlaufenden Gassentrennblechen (12). Um eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine besonders einfache, fehler- und störungsfreie sowie flexible Verstellung einer Gassenbreite in weiten Grenzen, eine Veränderung der Gassenanzahl, die Einstellung unterschiedlich breiter Gassen sowie eine individuelle Ausrichtung der Gassentrennbleche (12) ermöglicht und dabei besonders kompakt aufgebaut ist, ist vorgesehen, dass wenigstens zwei Gassentrennbleche (12) in der Verstellrichtung (R) unabhängig voneinander bewegbar sind.

Description

Vorrichtung zum Aufteilen von auf einer Transportvorrichtung
transportierten Behältern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen von auf einer Transportvorrich- tung in einer Transportrichtung transportierten Behältern, mit wenigstens einer Verstellbrücke zur Anordnung quer zur Transportrichtung über der Transportvorrichtung und wenigstens zwei jeweils an der Verstellbrücke in einer Verstellrichtung verschieblich angeordneten, entlang der Transportrichtung verlaufenden Gassentrenn- blechen.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei werden diese Vorrichtungen insbesondere verwendet, um einen mehrreihigen, ungeordneten Behälterstrom auf einer Transportvorrichtung in sortierte Reihen bzw. Gassen aufzuteilen, wobei insbesondere die Behälter dann einzeln in mehreren Reihen hintereinander weitertransportiert werden.
Um eine Einstellung der Breite der durch jeweils zwei benachbart zueinander angeordnete Gassentrennbleche gebildeten Gassen zu ermöglichen, ist es aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der Druckschrift DE 196 18 373 C1 bekannt, die Gassentrennbleche über jeweils eine Spindelmutter an einer gemeinsamen Gewindespindel anzuordnen, sodass der Abstand aller Gassentrennbleche zueinander zugleich einstellbar ist. Darüber hinaus ist aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der US 2,951 ,574 und aus der US 3,554,353 bekannt, im Bereich der Gewindespindel Mittel anzuordnen, die einen konstanten Abstand zwischen den Gassen- trennblechen bzw. eine synchrone Verstellung aller Gassentrennbleche gewährleisten, beispielsweise Federelemente oder Hebelanordnungen.
Diese bekannten Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, dass die Breite der Gassen aufgrund der vorgegebenen Anzahl der an der Vorrichtung angeordneten Gassentrennbleche nur in engen Grenzen verstellbar ist und dass darüber hinaus weder eine Einstellung unterschiedlich breiter Gassen, noch eine individuelle Ausrichtung der Gassentrennbleche möglich ist. Darüber hinaus sind die Vorrichtungen des Standes der Technik aufgrund der zeitgleichen Verstellung zahlreicher Gassentrennbleche mittels einer Gewindespindel fehleranfällig, insbesondere gegenüber einem Verkanten eines der Gassentrennbleche. Schließlich weisen die bekannten Vorrichtungen einen großen Platzbedarf auf.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine besonders einfache, fehler- und störungsfreie sowie flexible Verstellung einer Gassenbreite in weiten Grenzen, eine Veränderung der Gassenanzahl, die Einstellung unterschiedlich breiter Gassen sowie eine individuelle Ausrichtung der Gassentrennbleche ermöglicht und dabei besonders kompakt aufgebaut ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufteilen von auf einer Transportvorrich- tung, insbesondere einem Lineartransporteur, in einer Transportrichtung transportierten Behältern weist wenigstens eine Verstellbrücke zur Anordnung quer zur Transportrichtung über der Transportvorrichtung und wenigstens zwei jeweils an der Verstellbrücke in einer Verstellrichtung verschieblich angeordnete, entlang der Transportrichtung verlaufende Gassentrennbleche auf, wobei erfindungsgemäß we- nigstens zwei Gassentrennbleche in der Verstellrichtung unabhängig voneinander bewegbar sind.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch eine Transportvorrichtung mit einem Lineartransporteur zum Transport von Behältern auf einer Transportfläche in einer Transportrichtung und mit einer über der Transportfläche angeordneten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufteilen der Behälter.
Schließlich betrifft die Erfindung die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufteilen eines unsortierten Behälterstroms auf einer Transportvorrichtung in mehrere Reihen, die aus einzelnen, hintereinander angeordneten Behältern gebildet sind. Die erfindungsgemäße Vornchtung ermöglicht in besonders einfacher Weise eine individuelle Einstellbarkeit der Gassenbreite, der Gassenform und der Gassenanzahl, wobei die Gassenanzahl variiert werden kann indem wenigstens ein und gegebenenfalls auch mehrerer Gassentrennbleche aus einem Bereich über der Trans- portvorrichtung verfahren werden. Darüber hinaus führt die unabhängige Bewegbarkeit der einzelnen Gassentrennbleche zu einem besonders störungsfreien Betrieb und ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau der Vorrichtung, da kein auf alle Gassentrennbleche bzw. die gesamte Vorrichtung zugleich wirkender Antrieb mehr notwendig ist.
Bei einer Vorrichtung zum Aufteilen von auf einer Transportvorrichtung transportierten Behältern kann es sich zunächst um eine beliebige Vorrichtung handeln, die geeignet ist, einen mehrreihigen und unsortierten Strom von Behältern in mehrere Reihen von Behältern aufzuteilen, wobei jede dieser Reihen nach dem Aufteilen bevor- zugt aus einreihig hintereinander angeordneten Behältern gebildet ist. Bevorzugt wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung an einem ein Transportband oder einen anderweitigen Lineartransporteur aufweisenden Verpacker verwendet, wobei ein unsortierter Behälterstrom in Einzelreihen von Behältern aufgeteilt wird, um diese nachfolgend zu verpacken.
Bei der Transportvorrichtung kann es sich grundsätzlich um eine oder mehrere aneinander angeordnete Vorrichtungen zum Transport von Behältern, bevorzugt innerhalb einer Ebene handeln. Besonders bevorzugt ist die Transportvorrichtung wenigstens ein und ganz besonders bevorzugt genau ein Lineartransporteuer, der die Be- hälter weiterhin besonders bevorzugt mittels eines oder mehrere parallel zueinander angeordneter Transportbänder transportiert.
Behälter im Sinne der Erfindung sind zunächst beliebige Gegenstände oder Verpackungen, die mittels eines Lineartransporteuers transportierbar sind. Bevorzugt sind die Behälter dabei einstückig oder aus mehreren fest miteinander verbundenen Teilen gebildet. Besonders bevorzugt weist jeder Behälter im Inneren einen Hohlraum auf und ist dazu gebildet, diesen Hohlraum von der Umgebung abzutrennen. Bevorzugt weisen alle Behälter eine zueinander identische Form auf und/oder sind aus einem gleichen Material gebildet. Bei den Behältern kann es sich beispielsweise um Behälter zur Aufbewahrung von Lebensmitteln und/oder von flüssigen, viskosen o- der pastösen Substanzen handeln. Bevorzugt sind die Behälter Dose, Flasche, Tuben, Kartonverpackungen oder dergleichen. Besonders bevorzugt sind die Behälter formstabil bzw. formsteif. Grundsätzlich können die Behälter aus einem beliebigen Material oder aus einer Kombination beliebiger Materialien gebildet sein. Bevorzugt sind die Behälter aus Kunststoff, insbesondere Polyethylenterephthalat (PET) oder Polyethylen (PE), aus Glas oder aus Metall, insbesondere Weißblech, verzinntem Stahl oder Aluminium, gebildet. Unter einer Verstellbrücke wird jedes Bauteil oder jede Baugruppe verstanden, die eine Transportvorrichtung quer zu deren Transportrichtung zumindest teilweise, bevorzugt vollständig überspannt. Ebenfalls bevorzugt weist die Verstellbrücke einen Abschnitt auf, der über die gesamte Breite der Transportvorrichtung quer zur Transportrichtung parallel zu einer Oberfläche der Transportvorrichtung zum Transport der Behälter angeordnet ist. Insbesondere ist die Verstellbrücke derart gebildet und/oder anordenbar, dass die Verstellrichtung der Gassentrennbleche quer zur Transportrichtung ausgerichtet ist. Dabei kann die Verstellbrücke grundsätzlich aus einem beliebigen Material gebildet sein. Bevorzugt ist die Verstellbrücke als mehrstückige Baugruppe und/oder aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, gebildet. Wei- terhin bevorzugt weist die Verstellbrücke an beiden Enden Befestigungselemente oder Aufnahmen für Befestigungselemente, insbesondere ein mit Bohrungen versehenes Befestigungsblech, zur Festlegung an einer Transportvorrichtung auf.
Bei den Gassentrennblechen handelt es sich um beliebige ein- oder mehrstückige Einteil- und/oder Verstellelemente, die mehrere auf einer Transportvorrichtung, insbesondere auf einem Transportband befindliche Behälter, in mehrere durch die Gassentrennbleche gebildete Gassen aufteilen und dabei bedarfsweise die Position der Behälter während des Transports wenigstens in einer Richtung quer zur Transportrichtung ändern können. Bevorzugt weisen alle Gassentrennbleche zueinander eine identische Form auf. Dabei können die Gassentrennbleche aus einem beliebigen, bevorzugt formstabilen Material, insbesondere einem Metall wie Stahl oder Aluminium, einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff, gebildet sein. Weiterhin bevorzugt sind im Wesentlichen alle Bereiche eines Gassentrennblechs in einer Ebene angeordnet. Besonders bevorzugt weist das Gassentrennblech in der Transportrichtung die größte Ausdehnung bzw. Länge auf. An der Vorrichtung zum Aufteilen von Behältern sind erfindungsgemäß wenigstens zwei Gassentrennbleche, bevorzugt eine Gruppe aus einer Mehrzahl von Gassenblechen. Die Anzahl ergibt sich aus der Breite der Transportbahn und dem Aufteilungsbedarf. Bevorzugt ist eine Anzahl von Gassenblechen von bis zu wenigstens drei, besonders bevorzugt wenigstens fünf und ganz besonders bevorzugt wenigs- tens sieben Gassentrennbleche angeordnet, wobei auf größere Anzahlen sinnvoll sein können. Bei der nachfolgend beispielhaft gezeigten Ausgestaltung sind genau sechs Gassentrennbleche an der Vorrichtung in der Verstellrichtung verschieblich angeordnet, dies soll aber in keiner Weise einschränkend verstanden werden, weil eine beliebige Vielzahl von Gassentrennblechen je nach Transportaufgabe sinnvoll ist. Ebenfalls bevorzugt sind sämtliche Gassentrennbleche parallel zueinander angeordnet. Weiterhin sind die Gassentrennbleche an der Vorrichtung zum Aufteilen derart angeordnet, dass jedes der Gassentrennbleche im Wesentlichen innerhalb einer Ebene angeordnet werden kann, die sich senkrecht zu einer Oberfläche der Transportvorrichtung und entlang der Transportrichtung erstreckt. Weiterhin weist jedes Gassentrennblech eine geschlossene Fläche auf, die parallel zur Transportrichtung und/oder senkrecht zur Oberfläche der Transportvorrichtung angeordnet ist
Die Verstellrichtung ist die Richtung in der die Gassentrennbleche entlang einer Oberfläche der Verstellbrücke verfahren werden können. Die Verstellrichtung ver- läuft dabei bevorzugt senkrecht zur Transportrichtung der Transportvorrichtung und/oder parallel zu einer Transportoberfläche auf der die aufzuteilenden Behälter mittels der Transportvorrichtung transportiert werden.
Erfindungsgemäß sind wenigstens zwei Gassentrennbleche der Vorrichtung zum Aufteilen in der Verstellrichtung bewegbar an der Verstellbrücke angeordnet, wobei beide Gassentrennbleche unabhängig voneinander bewegt werden können. Dies bedeutet sowohl, dass zu einer gegebenen Zeit nur eines oder auch beide Gassentrennbleche zugleich bewegbar sind. Darüber hinaus ist auch denkbar, die wenigstens zwei Gassentrennbleche in die gleiche Richtung oder aber entgegengesetzte Richtungen und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu bewegen. Bevorzugt sind dabei wenigstens die beiden außenständigen Gassentrennbleche und besonders bevorzugt alle Gassentrennbleche einzeln und unabhängig voneinander quer zur Transportrichtung bzw. in Verstellrichtung bewegbar.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist an jedem Gassentrennblech ein Versteilantrieb angeordnet, mittels dem das Gassentrennblech gegenüber der Verstellbrücke bewegt werden kann, wodurch in besonders einfacher Weise eine unabhängige Bewegbarkeit der einzelnen Gassentrennbleche erreicht wird. Bei dem Versteilantrieb kann es sich zunächst um einen beliebigen Antrieb handeln, der wenigstens eine lineare Verschiebung in der Verstellrichtung ermöglicht. Bevorzugt um- fasst der Versteilantrieb dabei einen elektrischen Motor, der sowohl unmittelbar am Gassentrennblech als auch mittelbar über weitere Bauteile damit verbunden sein kann. Der Versteilantrieb ist dabei idealerweise eine frequenzgesteuerter Motor, ein Servo-Motor oder eine elektromagnetisch direktangetriebener Motor, wie bspw. ein Torque-Motor. Hierzu ist der Versteilantrieb mit einer Steuereinheit verbunden, so dass der Laufweg eines jeden Versteilantriebes frei geregelt werden kann. Besonders bevorzugt ist der Versteilantrieb an einer dem Gassentrennblech oder wenigstens einem mit Behältern in Kontakt kommenden Teil des Gassentrennblechs ge- genüberliegenden Seite der Verstellbrücke angeordnet.
Weiterhin bevorzugt wird auch die Position jedes Gassentrennblechs gegenüber der Verstellbrücke durch die Stellung des Versteilantriebs bestimmt. Alternativ oder zusätzlich können aber auch andere Positionsmesssysteme vorgesehen sein, um die Position der einzelnen Gassentrennbleche zu bestimmen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Verstellbrücke wenigstens eine Führungsstange zur Führung der Gassentrennbleche in der Verstellrichtung sowie eine mit dem Versteilantrieb zusammenwirken- de Antriebsstange auf, wodurch in besonders einfacher Weise eine sichere Führung der Gassentrennbleche in der Verstellrichtung sowie ein linearer Antrieb des Gassentrennblechs ermöglicht wird.
Bevorzugt wirkt die eine Antriebsstange dabei mit dem Versteilantrieb jedes oder jedes zweiten Gassentrennblechs zusammen. Die wenigstens eine Führungsstange kann dabei grundsätzlich einen beliebigen Querschnitt aufweisen und aus einem beliebigen Material gebildet sein. Bevorzugt ist der Querschnitt jeder Führungsstange jedoch rund gebildet. Besonders bevorzugt ist die Führungsstange einstückig und/oder aus einem Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium gebildet. Ebenfalls bevorzugt entspricht die Länge der Führungsstange in der Verstellrichtung wenigstens der Breite der zu überspannenden Transportvorrichtung. Weiterhin bevorzugt sind an der Verstellbrücke zwei zueinander parallele Führungsstangen angeordnet, die besonders bevorzugt zueinander identisch sind. Besonders bevorzugt sind zugleich zwei weitere Führungsstangen unmittelbar unter den beiden oberen parallelen Führungsstangen angeordnet, wobei die unteren Führungsstangen ganz besonders bevorzugt zu den oberen Führungsstangen identisch gebildet und/oder deckungsgleich bzw. parallel dazu angeordnet sind. Auch die Antriebsstange kann grundsätzlich einen beliebigen Querschnitt aufweisen und aus einem beliebigen Material gebildet sein. Bevorzugt ist der Querschnitt jeder Antriebsstange jedoch rechteckig und besonders bevorzugt quadratisch. Ebenfalls bevorzugt ist die Führungsstange einstückig und/oder aus einem Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium gebildet. Weiterhin bevorzugt ist die Antriebsstange zwi- sehen den beiden Führungsstangen und/oder parallel zu wenigstens einer Führungsstange angeordnet. Ganz besonders bevorzugt ist die Antriebsstange parallel zu den Führungsstangen und gegenüber der durch beide, insbesondere oberen Führungsstangen gebildeten Ebene in Richtung von den Gassentrennblechen weg verschoben angeordnet. Ebenfalls besonders bevorzugt ist die Antriebsstange in der Verstellrichtung genauso lang wie die wenigstens eine Führungsstange.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt eine Führung jedes Gassentrennblechs an der wenigstens einen, bevorzugt an zwei parallelen Führungsstangen mittels eines an der wenigstens einen Führungsstange, bevorzugt an beiden Führungsstangen geführten Führungsschlittens, wodurch eine besonders leichte und wenig fehleranfällige Führung der Gassentrennbleche in der Verstellrichtung erreicht werden kann. Dabei verläuft bevorzugt jede der Führungsstangen durch jeweils eine Öffnung eines Führungsschlittens. Ebenfalls bevorzugt ist der Versteilantrieb an dem Führungsschlitten festgelegt, wobei die Anordnung besonders bevorzugt an der dem Gassentrennblech gegenüberliegenden Seite erfolgt. Besonders bevorzugt ist der Führungsschlitten nur über die wenigstens eine Führungsstange im Kontakt mit der Verstellbrücke. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der jeder Führungsschlitten nur an einer von mehreren Führungsstangen einer Verstellbrücke geführt wird und bei der benachbart zueinander angeordnete Führungsschlitten an jeweils unterschiedlichen Führungsstangen gleitend gelagert sind, wodurch ein Kontakt der Führungsschlitten beim aufeinander zu bewegen bzw. bei einem geringen Abstand der Gassentrennbleche zueinander vermieden wird und die Gassentrennbleche unmittelbar aneinander gefahren werden können, beispielsweise um diese in eine seitliche Position ohne Kontakt zu aufzuteilenden Behältern fahren zu können. Bei einer Ausführung mit mehr als zwei Führungsstangen, insbesondere mit zwei oberen und zwei unteren Führungsstangen ist es ganz besonders bevor- zugt, dass nur jeder vierte Führungsschlitten an derselben Führungsstange angeordnet ist.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jeder Versteilantrieb ein auf der Antriebsstange der Verstellbrücke abrollendes An- triebsrad auf, um das jeweilige Gassentrennblech, bevorzugt wenigstens mittels des Führungsschlittens, in der Verstellrichtung bewegen zu können, wodurch in besonders einfacher weise ein linearer Antrieb mittels eines rotierenden Versteilantriebs, insbesondere eines elektrischen Motors erreicht werden kann. Bevorzugt erfolgt der Antrieb dabei über ein reibschlüssiges Zusammenwirken des Antriebsrades gegen- über einer Oberfläche der Antriebsstange. Alternativ bevorzugt weist eine Oberfläche der Antriebsstange und das Antriebsrad jeweils eine Verzahnung auf, sodass das Antriebsrad und die Antriebsstange kraft- und/oder formschlüssig zusammenwirken können. Besonders bevorzugt ist die Antriebsstange dabei als eine Zahnstange gebildet. Weiterhin bevorzugt ist das Antriebsrad an oder in einer Antriebs- führung angeordnet, die die Antriebsstange an einer dem Antriebsrad gegenüberliegenden Seite zumindest abschnittsweise, bevorzugt vollständig umgreift. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind alle Versteilantriebe mittels einer zentralen Antriebssteuerung einzeln und unabhängig voneinander ansteuerbar, wodurch eine asynchrone Bewegung der einzelnen Gas- sentrennbleche in besonders einfacher Weise ermöglicht wird. Dabei kann die An- triebssteuerung unmittelbar an der Vorrichtung zum Aufteilen angeordnet sein und/oder eine Bedienschnittstelle für einen Benutzer aufweisen. Alternativ kann die Vorrichtung zum Aufteilen auch Anschlüsse für eine externe Antriebssteuerung oder zur Integration in eine weitere Anlagensteuerung aufweisen. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedes Gassentrennblech an zwei zueinander parallel angeordneten Verstellbrücken jeweils mittels eines Führungsschlittens in der Verstellrichtung verschieblich angeordnet, wodurch eine besonders stabile Führung und bewegliche Festlegung der Gassen- trennbleche erreicht wird. Dabei sind beide Verstellbrücken bevorzugt voneinander beabstandet angeordnet, wobei der Abstand beider Verstellbrücken zueinander besonders bevorzugt wenigstens 50 % und ganz besonders bevorzugt wenigstens 75 % der Länge der Gassentrennbleche in der Transportrichtung beträgt.
Dabei sind beide Führungsschlitten bevorzugt an einer der Transportvorrichtung ge- genüberliegenden Seite des Gassentrennblechs und/oder im Bereich sich gegenüberliegender Seiten bzw. Enden jedes Gassentrennblechs angeordnet, wobei die Position der Anordnung der Führungsschlitten am Gassentrennblech besonders bevorzugt nicht mehr als 25 % und ganz besonders bevorzugt nicht mehr als 15 % der Länge des Gassentrennblechs von dessen Ende entfernt ist. Weiterhin bevorzugt ist der Versteilantrieb dabei an dem jeweiligen Gassentrennblech bzw. dem zugehörigen Führungsschlitten an einer von der zweiten Verstellbrücke abgewandten Seite und/oder an einer dem Gassentrennblech gegenüberliegenden Seite der Verstellbrücken angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Versteilantriebe benachbarter, jeweils gegenüber wenigstens zwei Verstellbrücken festgelegter Gassentrennbleche jeweils im Bereich sich gegenüberliegender Verstellbrücken angeordnet, wodurch ein besonders kompakter Aufbau erreicht werden kann und es in einfacher Weise möglich ist, mehrere Gassentrennbleche besonders nahe aneinander zu fahren, beispielsweise um diese aus dem Bereich von mittels der Transportvorrichtung transportierter Behälter zu entfernen. Unter diesem Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine alternierende Anordnung der Versteilantriebe an jeweils einer der beiden Außenseiten der Vorrichtung ver- standen, sodass an der ersten Verstellbrücke die Hälfe der Versteilantriebe, beispielsweise aller ungeradzahligen Gassentrennbleche, und an der zweiten Verstellbrücke die andere Hälfte der Versteilantriebe, beispielsweise aller geradzahligen Gassentrennbleche, angeordnet sind. Dabei sind die Versteilantriebe besonders bevorzugt nur im Bereich der äußeren beiden Verstellbrücken angeordnet, wenn die Vorrichtung mehr als zwei Verstellbrücken umfasst.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Übertragungselement an dem Versteilantrieb festgelegt, wobei der Versteilantrieb bevorzugt an einer ersten Verstellbrücke und dabei besonders bevorzugt an einem ersten Führungsschlitten angeordnet ist. Mittels des Übertragungselements kann die Drehung des Versteilantriebs an den Bereich einer zweiten Verstellbrücke und bevorzugt dabei an den zweiten Führungsschlitten eines einzigen Gassentrennblechs übertragen werden. Im Bereich der zweiten Verstellbrücke bzw. des zweiten Führungsschlittens ist bevorzugt ein an der Antriebsstange abrollendes zweites An- triebsrad am Übertragungselement festgelegt, wodurch in besonders einfacher Weise ein Antrieb des Gassentrennblechs im Bereich beider Verstellbrücken und somit ein besonders verwindungsfreies Verschieben in der Verstellrichtung ermöglicht wird. Das Übertragungselement kann dabei einstückig oder mehrstückig in beliebiger Weise gebildet sein. Bevorzugt ist das Übertragungselement eine Welle, die be- sonders bevorzugt einstückig und/oder aus Metall gebildet ist.
Bevorzugt ist zwischen dem Versteilantrieb und dem Übertragungselement ein Getriebe zum Entkoppeln des Übertragungselements vom Versteilantrieb und/oder zur Umkehr der Drehrichtung des Versteilantriebs und des Übertragungselements in Bezug zueinander angeordnet, wodurch in besonders einfacher Weise eine selektive Ansteuerung beider Enden eines Gassentrennblechs möglich ist und somit das Gassentrennblech auch zur Transportrichtung der Transportvorrichtung schräggestellt werden kann, beispielsweise um zwei Gassentrennbleche in der Transportrichtung trichterförmig aufeinander zulaufend anordnen zu können. Besonders bevorzugt ist zwischen jedem Versteilantrieb und dem jeweils damit verbundenen Übertragungselement der Vorrichtung ein Getriebe angeordnet.
Im Falle einer solchen asynchronen, trichterförmigen Verstellung der Gassentrenn- bleche ist es vorteilhaft mindestens ein Ende des jeweiligen Gassentrennbleches derart an dem zugehörigen Gassentrennblechtrager anzuordnen, dass der durch die Schrägstellung hervorgerufene Längenunterschied zum benachbarten Gassen- trennblech kompensiert wird. Dies kann beispielsweise durch eine elastische oder eine gleitende Lagerung erfolgen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedes der Gassentrennbleche an drei Verstellbrücken, insbesondere jeweils mittels eines Führungsschlittens, in der Verstellrichtung bewegbar angeordnet, wobei der Versteilantrieb aller Gassentrennbleche bevorzugt im Bereich der mittleren Verstellbrücke angeordnet ist, wodurch eine ganz besonders stabile Festlegung und Führung der Gassentrennbleche erreicht wird. Dabei sind alle drei Verstellbrücken bevorzugt parallel zueinander angeordnet und/oder im Wesentlichen identisch gebildet. Besonders bevorzugt sind an jedem Versteilantrieb zwei Übertragungselemente und/oder ein Antriebsrad angeordnet, wobei die Übertragungselemente jeweils die Drehung des Versteilantriebs auf ein auf der Antriebsstange der jeweiligen Verstellbrücke abrollenden Antriebsrades übertragen. Ganz besonders bevorzugt kann weiterhin die Übertragung der Drehung zu jedem der Antriebsräder jeweils mittels eines Getriebes unterbrochen werden. Weiterhin besonders bevorzugt ist mittels des Getriebes auch die Drehrichtung des Versteilantriebs und des Übertragungselements in Bezug zueinander umkehrbar. Weiterhin bevorzugt sind alle Versteilantriebe bevorzugt in eine einheitliche Richtung ausgerichtet, insbesondere in eine von den Gas- sentrennblechen wegweisende Richtung bzw. senkrecht zur Transportrichtung und zur Verstellrichtung. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jedes der an wenigstens zwei Verstellbrücken festgelegten Gassentrennbleche zwei mit jeweils einer der beiden Verstellbrücken zusammenwirkende Versteilantriebe auf, wodurch jedes Gassentrennblech direkt und unmittelbar in der Verstellrichtung bewegbar, aber auch in einem Winkel in Bezug zur Verstellrichtung variierbar ist, beispielsweise um zwei Gassentrennbleche in der Transportrichtung trichterförmig aufeinander zulaufend anzuordnen. Dabei können die beiden Versteilantriebe bzw. damit verbundene Getriebe die gleiche Übersetzung oder, bei einem entsprechenden Ausgleich durch eine Anpassung der Größe des Antriebsrades auch unter- schiedliche Übersetzungen aufweisen.
Bei sämtlichen Ausführungen der Erfindung, die die Möglichkeit einer Verwinkelung der Gassentrennbleche in Bezug zur Transportrichtung bzw. der Verstellrichtung vorsehen, ist es bevorzugt, dass das Gassentrennblech derart an einem Gassen- trennblechträger gegenüber dem Führungsschlitten festgelegt bzw. der Gassen- trennblechträger derart gebildet ist, dass das Gassentrennblech gegenüber dem Führungsschlitten, insbesondere um eine Achse senkrecht zur Transportrichtung und/oder zur Verstellrichtung, drehbar und/oder in bzw. entgegen der Transportrichtung verschieblich ist, wodurch in einfacher Weise Spannungen im Bereich eines Gassentrennblechs bei einer ungleichen oder gegensätzlichen Verstellung bzw. Bewegung zweier Enden des Gassentrennblechs gegenüber der Verstellbrücke bzw. dem Führungsschlitten vermieden werden können. Besonders bevorzugt erfolgt die Verbindung zwischen dem Führungsschlitten und dem Gassentrennblech jeweils über einen Gassentrennblechträger, an dem das Gassentrennblech besonders be- vorzugt lösbar festgelegt, insbesondere angeschraubt ist.
Mehrere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführung einer Vorrichtung zum Aufteilen transportierter Behälter,
Fig. 2 eine Ansicht der Oberseite der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 3 eine Ansicht einer ersten Seite der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 4 eine um 90° gegenüber Fig. 3 gedrehte Ansicht einer zweiten Seite der in Fig.
1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 5 eine schematische Teilansicht eines Schnittes durch einen Versteilantrieb der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführung einer Vorrichtung zum Aufteilen transportierter Behälter an einem Lineartransporteur und Fig. 7 eine Seitenansicht der in Fig. 6 dargestellten Vorrichtung.
Bei einer in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung zum Aufteilen 1 von auf einem Lineartransporteur transportierten Behältern sind zwei Verstellbrücken 2a, 2b parallel zuei- nander angeordnet. Jede der Verstellbrücken 2 ist dabei aus vier Führungsstangen 4, 4b sowie einer Antriebsstange 5 gebildet, wobei die Führungsstangen 4, 4b an beiden Enden über ein Befestigungsblech 10 miteinander verbunden sind. Darüber hinaus weist das Befestigungsblech 10 Bohrungen zur Anordnung der Vorrichtung 1 an einer Transportvorrichtung auf.
Sowohl die Führungsstangen 4, 4b, als auch die Antriebsstange 5 erstrecken sich über die volle Länge der Verstellbrücke 2 und sind einstückig aus Metall gebildet. Alle Führungsstangen 4, 4b weisen einen runden Querschnitt auf, während die Antriebsstange 5 einen rechteckigen Querschnitt hat. Alle vier Führungsstangen 4, 4b sind parallel zueinander angeordnet, wobei zwei Führungsstangen 4 in einer oberen Ebene und zwei weitere Führungsstangen 4b in einer unmittelbar darunterliegenden Ebene angeordnet sind. Die Antriebsstange 5 ist oberhalb der oberen Ebene und parallel zu den Führungsstangen 4, 4b angeordnet und so ausgerichtet, dass eine flache Oberfläche des rechteckigen Führungsstabes 5 parallel zu den Ebenen der Führungsstangen 4, 4b verläuft.
An den beiden Verstellbrücken 2 können Gassentrennbleche 12 in einer Verstellrichtung R verschieblich angeordnet werden, wobei die Verstellrichtung R entlang der Längsrichtung der Führungsstangen 4, 4b verläuft.
Zur beweglichen Festlegung jeweils eines Gassentrennblechs 12 ist an jeder der beiden Verstellbrücken 2a, 2b jeweils ein Führungsschlitten 6a, 6b an einer der vier Führungsstangen 4, 4b verschiebbar angeordnet, wobei jeder der Führungsschlitten 6a, 6b mit einem Gassentrennblechträger 9 verbunden ist, an dem das Gassen- trennblech 12 festgelegt, insbesondere angeschraubt werden kann (siehe Fig. 3 und 4). Dabei sind die an einer Verstellbrücke 2 zueinander benachbarten Führungsschlitten 6 sowohl abwechselnd an einer oberen und an einer unteren Führungsstange 4, 4b, als auch abwechselnd an einer an der Außenseite und an der Innenseite der Vorrichtung 1 gelegenen Führungsstangen 4, 4b angeordnet, sodass an jeder Führungsstange 4 einer Verstellbrücke 2 nur jeder vierte Führungsschlitten 6 angeordnet ist (siehe Fig. 2 und 3).
Zum Antrieb des Gassentrennblechs 12 in der Verstellrichtung R ist an einem der beiden mit dem Gassentrennblech 12 verbundenen Führungsschlitten 6a, 6b ein Versteilantrieb 3 festgelegt, wobei die Versteilantriebe 3 von aneinander angrenzend an den Verstellbrücken 2 festgelegten Gassentrennblechen 12 jeweils im Bereich sich gegenüberliegender Verstellbrücken 2 angeordnet sind, sodass im Bereich jeder der Verstellbrücken 2 nur jeder zweite Versteilantrieb 3 angeordnet ist (siehe Fig. 2 und 3).
Der Versteilantrieb 3 umfasst neben einem elektrischen Motor ein unmittelbar mit der Motorwelle verbundenes Antriebsrad 7, das reibschlüssig mit einer Oberfläche der Antriebsstange 5 zusammenwirkt. Weiterhin weist der Versteilantrieb 3 auch ei- ne Antriebsführung 1 1 auf, die das Antriebsrad 7 zu drei Seiten umgibt und mit einer vierten Seite gegen eine dem Antriebsrad 7 gegenüberliegende Seite der Führungsstange 5 abgestützt ist (siehe Fig. 5).
Weiterhin ist der Versteilantrieb 3 über ein Getriebe (nicht dargestellt) mit einer Übertragungswelle 8 verbunden, die die Drehung des Versteilantriebs 3 zu der Verstellbrücke 2 überträgt, in deren Bereich der Versteilantrieb 3 nicht angeordnet ist. Dabei kann die Übertragungswelle 8 eine nahezu beliebige Länge haben und damit einen beliebigen Abstand zweier Verstellbrücken 2 voneinander ermöglichen. Die Darstellung in den Figuren ist dabei nur exemplarisch und zu Darstellungszwecken besonders kurz gewählt. An einem dem Versteilantrieb 3 gegenüberliegenden Ende der Übertragungswelle 8 ist ebenfalls ein von einer Antriebsführung 1 1 umgebenes, reibschlüssig an der Antriebsstange 5 geführtes Antriebsrad 7 angeordnet (siehe Fig. 2 und 4). Das Getriebe ermöglicht es dabei, die beiden Antriebsräder 7 voneinander zu entkoppeln, die Drehrichtung des einen Antriebsrades 7 in Bezug zum anderen Antriebsrad 7 umzukehren und/oder eine unterschiedliche Drehgeschwindigkeit beider Antriebsräder 7 zu ermöglichen. Eine zweite in Fig. 6 und 7 dargestellte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Aufteilen 1 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen ersten Ausführung vorrangig dadurch, dass jedes der Gassentrennbleche 12 an drei Verstellbrücken 2 verschieblich festgelegt ist. Dabei weist jedes Gassentrennblech 12 einen Verstellan- trieb 3 auf, wobei alle Versteilantriebe 3 im Bereich der mittleren der drei Verstellbrücken 2 abwechselnd leicht versetzt zueinander angeordnet sind. Dabei weisen die Versteilantriebe 3 alle in die gleich, von den Gassentrennblechen 12 abgewandte Seite der Vorrichtung 1 . Dabei ist nicht nur unmittelbar an den Versteilantrieben 3 ein Antriebsrad 7 angeordnet, das die Drehung des elektrischen Motors des Versteilantriebs 3 mittels einer am Antriebsrad 7 vorgesehenen Verzahnung auf einer verzahnte Oberfläche der Antriebsstange 5 der mittleren Verstellbrücke 2 überträgt, sondern auch an den beiden äußeren Verstellbrücken 2 ist jeweils ein mit einer Antriebsstange 5 zusammenwir- kendes Antriebsrad 7 angeordnet. Dabei wird das Antriebsrad 7 an den äußeren Verstellbrücken 2 über ein mit dem im Bereich der mittleren Verstellbrücke 2 angeordneten Versteilantrieb 3 verbundenen Übertragungswelle 8 übertragen.
Darüber hinaus ist bei der zweiten, in den Figuren 6 und 7 dargestellten Vorrichtung 1 auch eine Lagerplatte 13 zur Anordnung der Vorrichtung 1 oberhalb eines Lineartransporteurs L einer Transportvorrichtung dargestellt.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Aufteilen von Behältern
2, 2a Verstellbrücke
2b zweite Verstellbrücke
3 Versteilantrieb
4 Führungsstange
4b untere Führungsstange
5 Antriebsstange
6, 6a Führungsschlitten
6b zweiter Führungsschlitten
7 Antriebsrad
8 Übertragungselement
9 Gassentrennblechtrager
10 Befestigungsblech
1 1 Antriebführung
12 Gassentrennblech
13 Lagerplatte
L Lineartransporteur
R Verstellrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zum Aufteilen (1 ) von auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung transportierten Behältern, mit
wenigstens einer Verstellbrücke (2) zur Anordnung quer zur Transportrichtung über der Transportvorrichtung und
wenigstens zwei jeweils an der Verstellbrücke (2) in einer Verstellrichtung (R) verschieblich angeordneten, entlang der Transportrichtung verlaufenden Gassentrennblechen (12),
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens zwei Gassentrennbleche (12) in der Verstellrichtung (R) motorisch unabhängig voneinander bewegbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Gas- sentrennblech (12) mindestens ein Verstellantrieb (3) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbrücke (2) wenigstens eine Führungsstange (4) zur Führung der Gassentrennbleche (12) in der Verstellrichtung (R) sowie eine mit dem Verstellantrieb (3) zusammenwirkende Antriebsstange (5) aufweist.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung jedes Gassentrennblechs (12) an der wenigstens einen Führungsstange (4) mittels eines an der wenigstens einen Führungsstange (4) geführten Führungsschlittens (6) erfolgt.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verstellantrieb (3) ein auf der Antriebsstange (5) der Verstellbrücke (2) abrollendes Antriebsrad (7) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (5) eine Zahn- oder Gewindestange ist und das abrollende Antriebsrad (7) ein Zahn- oder Schneckenrad ist.
7. Vornchtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gassentrennblech (12) an mindestens zwei zueinander parallel angeordneten Verstellbrücken (2) jeweils mittels eines Führungsschlittens (6) in der Verstellrichtung (R) verschieblich angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens zwei Führungsschlitten (6) eines Gassentrennbleches (12) jeweils ein motorischer und eigenständig steuerbarer Versteilantrieb (3) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteilantriebe (3) benachbarter, jeweils gegenüber wenigstens zwei Verstellbrücken (2) festgelegter Gassentrennbleche (12) jeweils im Bereich sich gegenüberliegender Verstellbrücken (2) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übertragungselement (8) an dem Versteilantrieb (3) angeordnet ist, mittels dem die Drehung des Versteilantriebs (3) an den zweiten Führungsschlitten (6b) eines einzigen Gassentrennblechs (12) übertragen werden kann, wobei im Bereich des zweiten Führungsschlittens (6b) am Übertragungselement (8) ein an der Antriebsstange (5) abrollendes zweites Antriebsrad (7) festgelegt ist.
1 1 . Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Versteilantrieb (3) und dem Übertragungselement (8) ein Getriebe zum Entkoppeln des Übertragungselements (8) vom Versteilantrieb (3) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gassentrennbleche (12) an drei Verstellbrücken (2) in der Verstellrichtung (R) bewegbar angeordnet ist, wobei der Ver- stellantrieb (3) aller Gassentrennbleche (12) im Bereich der mittleren Verstellbrücke (2) angeordnet sind.
13. Vornchtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der an wenigstens zwei Verstellbrücken (2) festgelegten Gassentrennbleche (12) zwei mit jeweils einer der beiden Verstellbrücken (2) zusammenwirkende Versteilantriebe (3) aufweist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gassentrennblech (12) derart an einem Gassen- trennblechträger (9) gegenüber dem Führungsschlitten (6) festgelegt, dass das Gassentrennblech (12) gegenüber dem Führungsschlitten (6) um eine Achse senkrecht zur Transportrichtung und/oder zur Verstellrichtung (R), drehbar und/oder in der Transportrichtung verschieblich ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteilantrieb bezüglich seines Laufweges gesteuert werden kann und idealerweise ein frequenzgesteuerter Motor, ein Servo-Motor oder ein elektromagnetisch direktangetriebener Motor ist, wie bspw. ein Torque-Motor.
16. Transportvorrichtung, mit einem Lineartransporteur zum Transport von Behäl- tern auf einer Transportfläche in einer Transportrichtung und einer über der
Transportfläche angeordneten Vorrichtung zum Aufteilen (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 15.
17. Verwendung einer Vorrichtung zum Aufteilen (1 ) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 15 zur Aufteilung eines unsortierten Behälterstroms auf einer
Transportvorrichtung in mehrere Reihen aus einzelnen, hintereinander angeordneten Behältern.
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