WO2018166060A1

WO2018166060A1 - 穿戴式遥控设备及具有该穿戴式遥控设备的飞行器

Info

Publication number: WO2018166060A1
Application number: PCT/CN2017/083833
Authority: WO
Inventors: 李日照; 李栋
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: CN109716582A; CN206546881U

Abstract

一种穿戴式遥控设备及具有穿戴式遥控设备的飞行器，穿戴式遥控设备包括外壳（1）、设于外壳（1）内的电路板（2）和电池（3）、与外壳（1）相连的佩戴部（4）以及天线模组（5）；天线模组（5）包括天线支架（51）以及设置在天线支架（51）上的天线（52），外壳（1）包括一用于容纳电路板（2）和电池（3）的容纳空间（111），天线（52）与电路板（2）相连；佩戴部（4）与外壳（1）之间形成一连接空间（61），连接空间（61）与容纳空间（111）连通，天线模组（5）设置在连接空间（61）内，且天线（52）设置在天线支架（51）远离电路板（2）和电池（3）的一侧。穿戴式遥控设备能够合理利用空间、增大天线（52）面积、天线（52）尽可能远离或避开干扰源，从而提升天线（52）性能。

Description

穿戴式遥控设备及具有该穿戴式遥控设备的飞行器

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种穿戴式遥控设备及具有该穿戴式遥控设备的飞行器。

背景技术

目前，一些穿戴设备(例如手表)具备GPS定位功能或其他数字化功能，为实现这些功能，通常需要在穿戴设备内设置天线。穿戴设备一般还包括外壳、电路板和电池，其中天线与电路板相连。通常，外壳内会设有一容纳空间，天线、电路板和电池均容纳在该容纳空间内。然而，将天线与电路板、电池等干扰源放置在同一空间内会造成天线环境较为复杂，不利于天线性能的发挥。并且，由于受到外壳内部容纳空间的限制，使得天线距离干扰源较近，这也进一步拉低了天线的性能。

发明内容

本发明提供一种穿戴式遥控设备及具有该穿戴式遥控设备的飞行器。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种穿戴式遥控设备，包括外壳、设于所述外壳内的电路板和电池、与所述外壳相连的佩戴部以及天线模组；所述天线模组包括天线支架以及设置在天线支架上的天线，所述外壳包括一用于容纳所述电路板和电池的容纳空间，所述天线与所述电路板相连；所述佩戴部与所述外壳之间形成一连接空间，该连接空间与所述容纳空间连通，所述天线模组设置在所述连接空间内，且所述天线设置在所述天线支架远离电路板和电池的一侧。

可选地，所述设备包括一连接部，所述连接空间设置在所述连接部内。

可选地，所述外壳包括底壳，所述连接部为所述底壳的一部分，所述容纳空间设置在所述底壳内。

可选地，所述外壳还包括盖设在底壳上的面壳，所述面壳远离所述底壳的一侧设有金属装饰件。

可选地，所述连接部为一单独部件，其设置在所述佩戴部与所述外壳之间；或者，

所述连接部为所述佩戴部的一部分。

可选地，所述天线模组还包括与所述天线连接的天线触点，所述天线触点设于所述天线支架朝向电路板的一侧，所述电路板上设有与所述天线触点相连接的天线馈点。

可选地，所述天线支架包括固定部，所述连接部设有与所述固定部配合的固定端。

可选地，所述天线支架还包括上定位部和下定位部，所述天线触点设于所述上定位部上，所述下定位部固定在所述连接部上。

可选地，所述天线LDS至所述天线支架。

根据本发明的第二方面，提供一种飞行器，包括机身、设于所述机身上的控制器以及穿戴式遥控设备，所述电路板与所述控制器通信连接，所述外壳为表盘壳体，所述佩戴部为表带。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过将放置天线模组的空间以及放置电路板和电池的空间设置成两个独立的空间，并且，通过将天线设置在天线支架远离电路板、电池等干扰源的一侧，从而能够合理利用空间、增大天线面积，并使得天线尽可能远离或避开干扰源，提升天线性能。另外，通过设置佩戴部，实现遥控设备的可穿戴，便于用户的使用并能够防止遥控设备的丢失。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的穿戴式遥控设备的剖面示意图；

图2是本发明实施例示出的穿戴式遥控设备的立体示意图；

图3是本发明实施例示出的穿戴式遥控设备的拆分示意图；

图4是本发明实施例示出的飞行器的结构示意图。

附图标记：

1：外壳；11：底壳；111：容纳空间；12：面壳；121；金属装饰件；13：紧固件；

2：电路板；21：天线馈点；

3：电池；

4：佩戴部；

5：天线模组；51：天线支架；511：固定部；512：上定位部；513：下定位部；52：天线；

6：连接部；61：连接空间；62：固定端。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本发明的穿戴式遥控设备及具有该穿戴式遥控设备的飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种穿戴式遥控设备，该穿戴式遥控设备可包括外壳1、电路板2、电池3、佩戴部4以及天线模组5。其中，所述电路板2和电池3均设于所述外壳1内，所述外壳1包括一用于容纳所述电路板2和电池3的容纳空间111。

所述天线模组5包括天线支架51以及设置在天线支架51上的天线52，所述天线52与所述电路板2相连，以实现天线52与电路板2之间的通信。

所述佩戴部4与所述外壳1相连，所述佩戴部4与所述外壳1之间形成一连接空间61，该连接空间61与所述容纳空间111连通，所述天线模组5设置在所述连接空间61内，且所述天线52设置在所述天线支架51远离电路板2和电池3的一侧。

本实施例通过设置另一独立于容纳空间111的连接空间61来放置天线模组5，不仅能够合理利用空间，还能够增大天线52面积以增大天线增益，并使得天线模组5能够尽可能远离电路板2和电池3，进而提升天线52的性能。并且，将所述天线52设置在所述天线支架51远离电路板2和电池3的一侧能够进一步使得天线52远离或避开干扰源，从而进一步提升天线52的性能。另外，将连接空间61和容纳空间111设置为相连通的两个空间，较为方便地实现天线模组5与电路板2的连接，以实现天线52与电路板2之间的通信连接。而通过设置佩戴部4，可实现遥控设备的可穿戴，不仅便于用户的使用，还能够防止遥控设备的丢失。

可选地，所述天线52是基于SUB-G(即Sub-1GHz，低频通信的无线技术)实现无线通信的，从而覆盖较大的通信范围。而天线52通信频率可根据需要设定，例如，天线52通信频率可选择300-1000MHz内的任一频率值，可选地，天线52的通信频率为470MHz。

本实施例中，所述电池3与所述电路板2相连，以对所述电路板2进行供电。可选地，所述电池3为蓄电池，实现可电池3的可循环利用。

为了使得遥控设备具备接收、发送或处理数据的能力，从而实现与外部设备(例如飞行器、机器人、模型汽车等)的通信，以连接和控制外部设备的工作，所述电路板2包括处理器。可选地，所述处理器与所述天线52通信连接，从而使得所述处理器能够通过天线52与外部设备通信，从而可通过遥控设备来实现对外部设备的控制。

可选地，所述处理器可为ARM(Advanced RISC Machines，RISC微处理器)、AVR(RISC精简指令集高速8位单片机)等单片机，还可为ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)芯片。

又参见图1、图2和图3，所述穿戴式遥控设备还包括一连接部6，所述连接空间61设置在所述连接部6内。

在一实施例中，所述外壳1包括底壳11和面壳12，所述面壳12盖设在所述底壳11上，以对底壳1内的电路板2、电池3等器件进行保护。可选地，所述连接部6为所述底壳11的一部分，所述容纳空间111设置在所述底壳11内。当然，底壳11和面壳12的位置也可互换，将连接部6设置为所述面壳12的一部分，所述容纳空间111设置在所述面壳12内。

而为防止对容纳在连接部6内的天线52的干扰，所述连接部6的材质避免使用可对信号传输造成干扰的金属或者其他材质。可选地，所述连接部6的材质可选择塑料材质或者不会对信号造成干扰的一些金属材质。

参见图3，所述面壳12远离所述底壳11的一侧设有金属装饰件121，所述金属装饰件121用于装饰所述面壳12，使得面壳12更加美观。另外，所述金属装饰件121还能够提高面壳12的机械强度，提高面壳12的防撞能力，延长遥控设备的寿命。

然而，面壳12上的金属装饰件121也会对天线52造成干扰。通常，为降低面壳12上的金属装饰件121对天线52通信造成的干扰，会将去除面壳12上金属装饰件121或者缩小金属装饰件121的面积，但这种做法可能使得面壳12的强度降低，从而使得面壳12的防撞性能下降。本实施例中，在底壳11和佩戴部4之间设置一连接部6，再将天线52放置在该连接部6内，无需通过去除面壳12上金属装饰件121或缩小面壳12上金属装饰件121的面积来降低对天线52通信的干扰，即本实施例通过设置连接部6，可使得遥控设备的面壳12在满足强度要求的同时，还能够使得天线52远离金属装饰件121这一干扰源，从而保证天线52的性能。可选地，所述连接部6突出于所述面壳12。

所述底壳11和面壳12可一体成型，也可为相互分离的两个部分。本实施例中，为便于遥控设备的维修，所述底壳11和面壳12选择为相互分离的两个部分，可选地，所述面壳12可拆卸地安装在所述底壳11上。为将所述面壳12与所述底壳11固定连接，以防止电路板2、电池3等器件的裸露，可选地，所述面壳12通过紧固件13固定至所述底壳11上。所述紧固件13可根据需要选择，例如，所述紧固件13可为螺丝，所述底壳11、面壳12上分别设有与所述螺丝相配合的螺纹孔。可选地，所述面壳12卡接在所述底壳11上。

本实施例中，所述佩戴部4固定在所述连接部6的外侧，可选地，所述佩戴部4铰接在所述连接部6的外侧，从而方便用户佩戴。

在另一实施例中，所述连接部6为一单独部件，其设置在所述佩戴部4与所述外壳1之间，将放置天线52的连接空间61设置在独立于外壳1和佩戴部的一单独部件，从而使得天线52远离设置在外壳1内部或者外壳1上的干扰源，并且，通过设置额外的放置天线模组5的连接空间61，能够增大天线52面积以增大天线增益，进而提升天线52的性能。另外，将天线52放置在独立设置的连接部6内，能够节省外壳1内部的容纳空间111，从而减小外壳1的体积，使得遥控设备更加小型化。而连接部6的独立设置，还能够方便天线模组5的更换。

本实施例中，所述连接部6与所述外壳1固定连接。而所述连接部6固定至所述外壳1的方式本实施例不做限定，任何能够将所述连接部6与所述外壳1固定的方式都属于本实施例所的保护范围，例如，可通过卡接的方式将所述连接部6固定在所述外壳1上，或者，通过螺丝等紧固方式将所述连接部6固定在所述外壳1上等等。另外，所述佩戴部4固定在所述连接部6的外侧，可选地，所述佩戴部4铰接在所述连接部6的外侧，从而方便用户佩戴。

在又一实施例中，所述连接部6为所述佩戴部4的一部分，将放置天线52的连接空间61设置在佩戴部4，从而使得天线52远离设置在外壳1内部或者外壳1上的干扰源，并且能够合理利用空间，增大天线52面积以增大天线增益，提升天线52的性能。另外，将天线52放置在佩戴部4内，能够节省外壳1内部的容纳空间111，从而减小外壳1的体积，使得遥控设备更加小型化。

本实施例中，所述天线模组5还包括与所述天线52连接的天线触点(附图中未显示)，所述天线触点设于所述天线支架51朝向电路板2的一侧，所述电路板2上设有与所述天线触点相连接的天线馈点21，从而实现天线52与电路板2的通信。

可选地，所述天线触点与所述天线馈点21通过焊接的方式相连接，以保证天线触点与天线馈点21的稳定连接，维持天线52与电路板2通信的稳定性。当然，天线触点与天线馈点21也可通过接触方式相连接，为增加天线触点与天线馈点21的接触概率，以增强天线52与电路板2通信的可靠性，天线触点与天线馈点21可通过面接触的方式相连接。

又参见图1，所述天线支架51可包括固定部511、上定位部512和下定位部513。其中，所述天线触点设于所述上定位部512上，所述下定位部513固定在所述连接部6上，从而使得所述天线支架51稳定设置在连接空间61内，防止因天线支架51晃动而造成天线触点与天线馈点21断开，造成天线52与电路板2之间通信的中断。

所述上定位部512和下定位部513间隔设置，从而减小天线支架51的体积，减轻天线支架51的重量，进而减轻遥控设备整体的重量，同时，下定位部513能够使得天线支架51更加稳定地固定在连接部6上，防止天线支架51晃动。

为进一步防止所述天线支架51在所述连接空间61内晃动，所述连接部6设有与所述固定部511配合的固定端62。可选地，所述固定部511和所述固定端62通过凹凸配合的方式相配合，例如，所述固定部511插接在所述固定端62内。

本实施例中，所述固定部511、上定位部512、下定位部513是一体成型的，使得天线支架51的结构更加简单。

可选地，所述天线52LDS(Laser-Direct-structuring，激光直接成型技术)至所述天线支架51上，使得天线52与天线支架51一体成型。相比于现有通过固定件或者插接的方式将天线52固定在天线支架51上，将天线52LDS至天线支架51上这种固定方式使得天线52更加稳固，有利于天线52信号传输的稳定性。当然，天线52与天线支架51也可为分离式的，为固定所述天线52，防止天线52晃动，可通过紧固件13将所述天线52固定在所述天线支架51上，例如，可利用紧固件13捆绑的方式将所述天线52与所述天线支架51捆绑在一起，从而固定所述天线52。或者，可在所述天线支架51远离所述电路板2和电池3的一侧设置凹槽，将所述天线52嵌设在所述凹槽中以进行固定。

而为防止天线52与除天线支架51外的其他结构接触而造成磨损，从而延长天线52的寿命，进一步地，所述天线52被放置在所述天线支架51和所述连接部6连接后形成的空间内。

所述天线52的材质可为铜或其它金属，例如银、铝或一些其它合适的选择。优选地所述天线52的材质为铜箔。需要说明的是，本发明并不对天线52的材质进行限制，任何能够实现信号传输的材质都属于本发明的保护范围内。

为防止对天线52造成的干扰，所述天线支架51的材质避免使用可对天线52信号传输造成干扰的金属或者其他材质。并且，为使得天线52能够附着在所述天线支架51上，所述天线支架51的材质可为改性材料。可选地，所述天线支架51的材质可为改性塑料，从而使得天线52能够较为容易地附着在天线支架51上，且采用改性塑料制作的天线支架51能够较为稳定地固定在连接空间61内。

另外，本发明对外壳1和佩戴部4的材质也不进行限制。可选地，外壳1和佩戴部4均选择为塑料材质或者金属材质等。

综上所述，本发明的穿戴式遥控设备通过将放置天线模组5的空间以及放置电路板2和电池3的空间设置成两个独立的空间，并且，通过将天线52设置在天线支架51远离电路板2、电池3等干扰源的一侧，从而能够合理利用空间、增大天线52面积，并使得天线52尽可能远离或避开干扰源，提升天线52性能。另外，通过设置佩戴部4，实现遥控设备的可穿戴，便于用户的使用，穿戴式还能够防止遥控设备的丢失。

值得一提的是，上述穿戴式遥控设备可用于控制飞行器、机器人、模型汽车等设备。

本实施例将以穿戴式遥控设备应用在飞行器领域为例进一步进行阐述。

参见图4，所述飞行器可包括机身、设于所述机身上的控制器以及上述穿戴式遥控设备，所述电路板2与所述控制器通信连接。可选地，结合图3和图4，所述穿戴式遥控设备为手表，所述外壳1为表盘壳体，所述佩戴部4为表带。

与所述处理器类似，所述控制器可为ARM(Advanced RISC Machines，RISC 微处理器)、AVR(RISC精简指令集高速8位单片机)等单片机，还可为ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)芯片。

本实施例中，电路板2上的处理器与所述控制器通过所述天线52实现通信连接。需要说明的是，处理器和控制器通过天线52实现通信是基于现有技术的天线52通信方式。

可选地，为通过手表遥控飞行器的工作，可在手表上设置供用户操作的若干与处理器相连的按钮。在实际使用时，用户操作按钮后，处理器即可通过天线52发送控制信号至飞行器，从而控制飞行器的工作。所述按钮可为例如开关按钮、速度控制按钮等。

当然，所述穿戴式遥控设备不限于手表，例如，可将所述外壳1设置在帽檐上，所述佩戴部4可为穿戴于用户头部的帽子本体。

可选地，所述飞行器为无人飞行器。需要说明的是，尽管本实施例的无人飞行器可被描述为多旋翼无人飞行器，然而这样的描述并不是限制，本领域技术人员应该了解，任何类型的无人飞行器都适用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

一种穿戴式遥控设备，包括外壳、设于所述外壳内的电路板和电池、与所述外壳相连的佩戴部以及天线模组；所述天线模组包括天线支架以及设置在天线支架上的天线，所述外壳包括一用于容纳所述电路板和电池的容纳空间，所述天线与所述电路板相连；其特征在于，

所述佩戴部与所述外壳之间形成一连接空间，该连接空间与所述容纳空间连通，所述天线模组设置在所述连接空间内，且所述天线设置在所述天线支架远离电路板和电池的一侧。
如权利要求1所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述设备包括一连接部，所述连接空间设置在所述连接部内。
如权利要求2所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述外壳包括底壳，所述连接部为所述底壳的一部分，所述容纳空间设置在所述底壳内。
如权利要求3所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述外壳还包括盖设在底壳上的面壳，所述面壳远离所述底壳的一侧设有金属装饰件。
如权利要求2所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述连接部为一单独部件，其设置在所述佩戴部与所述外壳之间；或者，

所述连接部为所述佩戴部的一部分。
如权利要求2所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述天线模组还包括与所述天线连接的天线触点，所述天线触点设于所述天线支架朝向电路板的一侧，所述电路板上设有与所述天线触点相连接的天线馈点。
如权利要求6所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述天线支架包括固定部，所述连接部设有与所述固定部配合的固定端。
如权利要求7所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述天线支架还包括上定位部和下定位部，所述天线触点设于所述上定位部上，所述下定位部固定在所述连接部上。
如权利要求1所述的穿戴式遥控设备，其特征在于，所述天线LDS至所述天线支架。
一种飞行器，包括机身和设于所述机身上的控制器，其特征在于，还包括穿戴式遥控设备，所述穿戴式遥控设备包括外壳、设于所述外壳内的电路板和电池、与所述外壳相连的佩戴部以及天线模组；所述天线模组包括天线支架以及设置在天线支架上的天线，所述外壳包括一用于容纳所述电路板和电池的容纳空间，所述天线与所述电路板相连；其特征在于，

所述佩戴部与所述外壳之间形成一连接空间，该连接空间与所述容纳空间连通，所述天线模组设置在所述连接空间内，且所述天线设置在所述天线支架远离电路板和电池的一侧；

以及，所述电路板与所述控制器通信连接，所述外壳为表盘壳体，所述佩戴部为表带。
如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述设备包括一连接部，所述连接空间设置在所述连接部内。
如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述外壳包括底壳，所述连接部为所述底壳的一部分，所述容纳空间设置在所述底壳内。
如权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述外壳还包括盖设在底壳上的面壳，所述面壳远离所述底壳的一侧设有金属装饰件。
如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述连接部为一单独部件，其设置在所述佩戴部与所述外壳之间；或者，

所述连接部为所述佩戴部的一部分。
如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述天线模组还包括与所述天线连接的天线触点，所述天线触点设于所述天线支架朝向电路板的一侧，所述电路板上设有与所述天线触点相连接的天线馈点。
如权利要求15所述的飞行器，其特征在于，所述天线支架包括固定部，所述连接部设有与所述固定部配合的固定端。
如权利要求16所述的飞行器，其特征在于，所述天线支架还包括上定位部和下定位部，所述天线触点设于所述上定位部上，所述下定位部固定在所述连接部上。
如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述天线LDS至所述天线支架。