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WO2018161100A1 - Lagerregal für Lagergüter und Regalbedieneinrichtung zum Ein- und Auslagern der Lagergüter - Google Patents

Lagerregal für Lagergüter und Regalbedieneinrichtung zum Ein- und Auslagern der Lagergüter Download PDF

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WO2018161100A1
WO2018161100A1 PCT/AT2018/050002 AT2018050002W WO2018161100A1 WO 2018161100 A1 WO2018161100 A1 WO 2018161100A1 AT 2018050002 W AT2018050002 W AT 2018050002W WO 2018161100 A1 WO2018161100 A1 WO 2018161100A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shelf
storage
guides
control device
storage rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2018/050002
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English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Angleitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to US16/491,743 priority Critical patent/US11208263B2/en
Publication of WO2018161100A1 publication Critical patent/WO2018161100A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
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    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers

Definitions

  • the invention relates to a storage rack for stored goods and a
  • Storage and retrieval device for storing and retrieving the stored goods in and out of shelves, the shelves for parking the stored goods and extending in storage and retrieval, load-bearing shelf guides for a provided with a lifting device for the stored goods recording head and with the shelf operating device along the shelves movable load-carrying means comprising the pickup head and a conveyor moving the pickup head along the shelf guides from at least one of
  • Lanes each provided for a run-down carriage, which has a liftable by means of lifting cylinders pallet carrier, so that the supports lifted with the pallets from the consoles and out of the
  • Shelving can be extended using push chains, which can be coupled depending on the direction of travel with the car.
  • the invention is therefore based on the object, a storage rack with a
  • Shelf operating device for storing and retrieving stored goods so to design that a space-saving storage can be ensured with relatively simple design means.
  • the invention solves the problem set by the fact that the lifting device of the movable under the stored items receiving head comprises at least one extending in the direction of the shelf guides lifting bar, which distributed over the length of the lifting bar, in the direction of Regal guides
  • beaufschlagbarer deflection gear is height adjustable mounted on a side rail.
  • the stored goods In order to store the stored goods with a small lateral distance in the shelves, the stored goods must be traversed by the recording head, which in turn requires the lowest possible height for the recording head with regard to an advantageous use of space.
  • These requirements can be met advantageously by running in the direction of the shelf guides Hüllists when lifted these lifts over a distributed over their length Umlenkgetrieben against a side rail and the deflection are acted upon in the direction of the shelf guides, because required for each required stroke height of such deflection comparatively can be kept small, especially given the given
  • the drive for the deflection of the lifting bar can be stored upstream in the storage direction and is then not decisive for the driving under the stored goods enabling height.
  • the distributed over the length of the lifters deflection gears each form load-bearing bearings for the lifters, so that comparatively thin hoists at a corresponding distribution density of the deflection gear for heavy
  • Storage goods can be used and the length of the lift depends only on the dimensions of the lifting device. The loads of the
  • Liftlists through the warehouses are independent of the length of the warehouses
  • Allow recording head as is the case for example with pallets, it requires storage goods with a continuous floor opposite the footprint of the shelves lowered shelf guides.
  • the shelf guides below the footprint of the shelves extending
  • shelf intervenes and can be moved along this guide rail under the floor of the stored stock.
  • a receiving head with two or more lifting bars will generally be required in order to be able to record the stored goods on the one hand and sufficiently support the bottom of the stored goods on the other, so that stored goods can also be stored With otherwise unsustainable soils, such as boxes, for heavier goods without the help of viable pedestals safely and can be outsourced.
  • the drive for the reversing gear can be preceded by the lifting bars in the storage direction, so that the overall height of this drive can be chosen largely freely. It is therefore quite possible to provide sufficient space on the receiving head for at least one electric motor for actuating the deflection gear and for an electrical energy storage for powering the electric motor, without jeopardizing the low height required for driving under the stored goods in the lifting bar.
  • Operation of the shelves are used on both sides of a camp gate and connected in any direction to a transfer and transfer device for the goods to be stored and outsourced.
  • the load receiving means but also several recording heads with separate Have conveyors to meet more complex requirements.
  • intermediate layers with the shelf guides can correspond between the individual goods layers
  • FIG. 1 a to 1 d shows a storage rack and a shelf control device according to the invention in various working positions in a schematic section along a shelf guide
  • Fig. 3 shows a construction variant of a recording head fragmentary in
  • Fig. 5 shows the recording head of FIG. 4 in a diagram.
  • Fig. 1 a to 1 d is a storage rack with a plurality of shelves 1 and a shelf operating device 2 with a load-carrying means 3 schematically
  • the load-receiving means 3 comprises at least one
  • the conveyor 5 comprises at least one, driven by a drive wheel 9, shear-resistant traction means 10, for example a push chain, which is not mandatory. It is only necessary to ensure that the pickup head 4 can be moved with and without a stored product 1 1 along the belt by means of the traction means memory which can be removed on one side and can be rolled on one side
  • Shelf guide 7 can be inserted under a thrust load of the traction device 10 in the shelf 1, which is generally a stop limited
  • the receiving head 4 is composed of at least one longitudinal member 12 and a lifting bar 13 mounted on the longitudinal member 12, which can be raised relative to the longitudinal member 12 by deflection gear 14 as a lifting device.
  • the loading of the distributed over the length of the lifting bar 13 deflecting 14 is carried out by a drive 15 in the direction of the shelf guide 7.
  • the load receiving means 3 using the shelf control device 2 relative to the shelf 1 so aligned that the sliding guide 6 of
  • Lifting means 3 with the storage goods to be outsourced 1 1 associated shelf guide 7 is aligned so that the at least one longitudinal beam 12 of the
  • the load receiving means 3 can be pivotably mounted about a vertical axis. 2, an exemplary embodiment of a recording head 4th
  • Shelf guide 7 is supported and drivingly connected to the trained as a push chain, shear-resistant traction means 10, a lifting bar 13 is mounted with the interposition of Umlenkgetrieben 14, which are designed as wedge gear and friction reduction each connected to the lifting bar 13 wedge 17 and one with the wedge 17th cooperating, the longitudinal beam 12 associated caster 18 include.
  • Umlenkgetrieben 14 are designed as wedge gear and friction reduction each connected to the lifting bar 13 wedge 17 and one with the wedge 17th cooperating, the longitudinal beam 12 associated caster 18 include.
  • the drive 15 For relative movement of the lifting bar 13 relative to the longitudinal member 12, the drive 15 has a thrust-resistant connected to the end of the traction means 10
  • Stored goods 1 1 is important.
  • the power supply of the electric motor 19 and its control is guided by a along the traction means 10
  • Harness 22 ensured, but can also by a in the field of
  • Electric motor 1 1 provided energy storage can be achieved.
  • the receiving head 4 deflecting gear 14 in the form of the already described in connection with FIG. 2 wedge gear, but the drive 15 is designed to operate this wedge gear differently.
  • the shear-resistant traction means 10 namely an actuating cylinder 23, whose piston rod 24 acts on the longitudinal member 12, which thus at a Actuation of the actuating cylinder 23 is displaced relative to the actuating cylinder 23 held by a handlebar lifting bar 13, whereby the lifting bar 13 undergoes a vertical displacement.
  • This embodiment ensures that the drive 15 comes to rest within the shelf guides 7.
  • Figs. 4 and 5 show the outsourcing of a load 1 1 on the
  • the load 1 1 rests on the lifted into the conveying position lifting strips 13 of a recording head 4, which are supported on the diverting gear 14 in the form of wedge gears on the associated side members 12.
  • the receiving head 4 comprises four each a lifting bar 13-bearing side rail 12, which can each be displaced by a shear-resistant traction means 10 in the direction of the shelf guides 7.
  • These shelf guides 7 are formed by separate guide rails 25 in the shelves 1.
  • the drive 15 for the reversing gear 14 comprises for each longitudinal member 12 a separate electric motor 19 with a spindle drive 20 according to FIG. 2.
  • a separate electric motor 19 with a spindle drive 20 is on the lifting bar 13 of the recording head 4th restoring stored goods 1 1 stored in the shelf 1 or outsourced from the shelf 1.
  • the stored goods 1 1 is parked by lowering the lifting bars 13 on the shelves 8 of the shelf 1.

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Abstract

Es werden ein Lagerregal für Lagergüter (11) und eine Regalbedieneinrichtung (2) zum Ein- und Auslagern der Lagergüter (11) in und aus Regalfächern (1), die Stellflächen (8) zum Abstellen der Lagergüter (11) und in Ein- und Auslagerrichtung verlaufende, lastabtragende Regalführungen (7) für einen mit einer Hubeinrichtung für die Lagergüter (11) versehenen Aufnahmekopf (4) und mit einem mithilfe der Regalbedieneinrichtung (2) entlang der Regalfächer (1) verlagerbaren Lastaufnahmemittel (3) beschrieben, das den Aufnahmekopf (4) und einen den Aufnahmekopf (4) entlang der Regalführungen (7) bewegenden Förderer (5) aus wenigstens einem am Aufnahmekopf (4) angreifenden, in eine der Regalführungen (7) ausschiebbaren, schubsteifen Zugmittel (10) aufweist. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung des unter die Lagergüter (11) verfahrbaren Aufnahmekopfs (4) wenigstens eine in Richtung der Regalführungen (7) verlaufende Hubleiste (13) umfasst, die mittels über die Länge der Hubleiste (13) verteilter, in Richtung der Regalführungen (7) beaufschlagbarer Umlenkgetriebe (14) höhenverstellbar auf einem Längsträger (12) gelagert ist.

Description

Laqerreqal für Lagergüter und Reqalbedieneinrichtunq zum Ein- und Auslagern der Lagergüter
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lagerregal für Lagergüter und eine
Regalbedieneinrichtung zum Ein- und Auslagern der Lagergüter in und aus Regalfächern, die Stellflächen zum Abstellen der Lagergüter und in Ein- und Auslagerrichtung verlaufende, lastabtragende Regalführungen für einen mit einer Hubeinrichtung für die Lagergüter versehenen Aufnahmekopf und mit einem mithilfe der Regalbedieneinrichtung entlang der Regalfächer verlagerbaren Lastaufnahmemittel, das den Aufnahmekopf und einen den Aufnahmekopf entlang der Regalführungen bewegenden Förderer aus wenigstens einem am
Aufnahmekopf angreifenden, in eine der Regalführungen ausschiebbaren, schubsteifen Zugmittel aufweist.
Um den zur Verfügung stehenden Lagerraum besser nützen und einfache
Bedingungen für das Ein- und Auslagern von Paletten schaffen zu können, ist es bekannt (WO 81 /03653 A1 ), die Paletten mit seitlich vorstehenden Auflagen zu versehen, mit deren Hilfe sie auf im Regal angeordneten Konsolen abgestellt werden. Auf der den Paletten zugekehrten Innenseite der Konsolen sind
Fahrbahnen für je einen die Auflagen unterfahrenden Wagen vorgesehen, der einen mithilfe von Hubzylindern anhebbaren Palettenträger aufweist, sodass die Auflagen mit den Paletten von den Konsolen abgehoben und aus den
Regalfächern ausgefahren werden können, und zwar mithilfe von Schubketten, die je nach der Fahrrichtung mit den Wagen gekoppelt werden können.
Diese bekannten Vorrichtungen haben den Vorteil gegenüber Ausführungen (WO 2010/090516 A1 , AT 515 565 B1 , US 2014/0056672 A1 ), bei denen die
Lagergüter mithilfe von Teleskoparmen unterfahren und dann zum Auslagern angehoben werden, dass die Gewichtsbelastungen beim Anheben nicht über die Teleskoparme von einem Lastaufnahmemittel aufgenommen werden müssen, sondern über die Wagen unmittelbar auf die Regalkonsolen abgetragen werden. Nachteilig ist allerdings die Anordnung von Hubzylindern, die den für die Wagen notwendigen Einfahrquerschnitte vergrößern. Die seitlich über die Paletten vorstehenden Auflagen schaffen zwar zwischen den Konsolen und der Palette des jeweils unmittelbar darunter liegenden Regalfachs Raum für die Fahrbahn des Wagens, doch kann dieser Raum dann nicht mehr für die Aufnahme von Paletten genützt werden. Außerdem nehmen auch die Auflagen für die Paletten Lagerraum weg.
Wird zum Ein- und Auslagern von Lagergütern eine einseitig rollbare Kette verwendet (EP 2 096 054 A1 ), mit der die Lagergüter Untergriffen werden, um sie danach anzuheben und aus einem Regalfach fördern zu können, so müssen wiederum die auftretenden Lasten über den durch die Kette gebildeten Förderarm abgetragen werden.
Eine unmittelbare Lastabtragung auf die Regalfächer ist schließlich aus der EP 0 937 660 A2 bekannt, bei der ein als frei bewegliche Kette ausgeführter Greifer vorgesehen ist, der die Lagergüter unterfährt und widerhakenartige Elemente trägt, die eine freie Greiferbewegung gegenüber dem Lagergut in einer Richtung zulassen, in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung aber eine Mitnahme des Lagerguts bewirken. Da die für entgegengesetzte Bewegungsrichtungen vorgesehenen Greiferelemente an den beiden Enden der Kette vorgesehen sind, muss zum Ein- und Auslagern der Lagergüter die Kette jeweils mit
unterschiedlichen Enden in die Regalfächer ausgeschoben werden. Außerdem ist es für eine formschlüssige Mitnahme der Lagergüter erforderlich, die Lagergüter im Bodenbereich mit Mitnehmern zu versehen.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Lagerregal mit einer
Regalbedieneinrichtung zum Ein- und Auslagern von Lagergütern so auszugestalten, dass eine platzsparende Lagerung mit vergleichsweise einfachen konstruktiven Mitteln sichergestellt werden kann.
Ausgehend von einem Lagerregal und einer Regalbedieneinrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Hubeinrichtung des unter die Lagergüter verfahrbaren Aufnahmekopfs wenigstens eine in Richtung der Regalführungen verlaufende Hubleiste umfasst, die mittels über die Länge der Hubleiste verteilter, in Richtung der Regalführungen
beaufschlagbarer Umlenkgetriebe höhenverstellbar auf einem Längsträger gelagert ist. Um die Lagergüter mit geringem seitlichen Abstand in die Regalfächer einlagern zu können, müssen die Lagergüter durch den Aufnahmekopf unterfahren werden, was wiederum im Hinblick auf eine vorteilhafte Raumausnützung eine möglichst geringe Bauhöhe für den Aufnahmekopf erfordert. Diesen Anforderungen kann durch in Richtung der Regalführungen verlaufende Hubleisten vorteilhaft entsprochen werden, wenn diese Hubleisten mithilfe von über ihre Länge verteilten Umlenkgetrieben gegenüber einem Längsträger angehoben und die Umlenkgetriebe in Richtung der Regalführungen beaufschlagt werden, weil die für den jeweils geforderten Hub erforderliche Bauhöhe solcher Umlenkgetriebe vergleichsweise klein gehalten werden kann, zumal bei der gegebenen
synchronen Betätigung der Umlenkgetriebe eine gesonderte Hubführung für die Hubleiste entfallen kann, wodurch nicht nur eine Konstruktionsvereinfachung erreicht, sondern auch Bauhöhe eingespart werden kann.
Wegen der Beaufschlagung der Umlenkgetriebe in Richtung der Regalführungen ist zur Betätigung der Umlenkgetriebe auch Platz für größere Stellwege, was für das Ein- und Auslagern insbesondere von schwereren Lagergütern von
Bedeutung ist. Außerdem kann der Antrieb für die Umlenkgetriebe der Hubleiste in Einlagerrichtung vorgelagert werden und ist dann für die das Unterfahren des Lagerguts ermöglichende Bauhöhe nicht bestimmend. Die über die Länge der Hubleisten verteilten Umlenkgetriebe bilden jeweils lastabtragende Lagerstellen für die Hubleisten, sodass vergleichsweise dünne Hubleisten bei einer entsprechenden Verteilungsdichte der Umlenkgetriebe auch für schwere
Lagergüter eingesetzt werden können und die Länge der Hubleisten lediglich von den Abmessungen des Lastaufnahmemittels abhängt. Die Auflasten der
Hubleisten durch die Lagergüter werden unabhängig von der Länge der
Hubleisten über die an die Länge der Hubleisten angepassten Längsträger auf das Regallager bzw. auf das Lastaufnahmemittel abgetragen. Mit entsprechend langen Hubleisten können auch mehrere in Richtung der Regalführungen
hintereinandergereihte Lagergüter zugleich ein- und ausgelagert werden.
Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich, wenn die Hubleiste zu ihrer Betätigung in Richtung der Regalführungen relativ zum Längsträger verlagerbar ist. Eine relative Verlagerung der Hubleiste gegenüber dem
Längsträger schafft nicht nur vorteilhafte Voraussetzungen für eine geringe Bauhöhe des Aufnahmekopfs, sondern bedingt auch eine selbständige, konstruktive Synchronisation der Umlenkgetriebe, die ja zwischen dem
Längsträger und der Hubleiste angeordnet sind, und zwar unabhängig davon, ob diese relative Längsverlagerung die Folge einer Betätigung der Umlenkgetriebe ist oder zur Betätigung der Umlenkgetriebe erfolgt. Besonders einfache
Konstruktionsbedingungen ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn die Umlenkgetriebe als Keilgetriebe ausgebildet sind. Zum Unterschied zu Lagergütern, die selbst ein Unterfahren durch den
Aufnahmekopf erlauben, wie dies beispielsweise bei Paletten der Fall ist, bedarf es bei Lagergütern mit einem durchgehenden Boden gegenüber der Stellfläche der Regalfächer abgesenkter Regalführungen. Zu diesem Zweck können die Regalführungen unterhalb der Stellfläche der Regalfächer verlaufende
Führungsschienen für den wenigstens einen Längsträger des Aufnahmekopfs bilden, sodass beim Ausschieben des Aufnahmekopfs aus dem
Lastaufnahmemittel der Längsträger in die jeweilige Führungsschiene des
Regalfachs eingreift und entlang dieser Führungsschiene unter den Boden des eingelagerten Lagerguts verlagert werden kann. Obwohl es für kleine Lagergüter durchaus möglich ist, das Lagergut mithilfe einer einzigen Hubleiste aufzunehmen, wird im allgemeinen ein Aufnahmekopf mit zwei oder mehr Hubleisten erforderlich werden, um einerseits das Lagergut kippsicher aufnehmen zu können und anderseits den Boden des Lagerguts ausreichend abzustützen, sodass auch Lagergüter mit sonst nicht ausreichend tragfähigen Böden, wie beispielsweise Kartons, für schwerere Güter ohne Zuhilfenahme von tragfähigen Untersätzen sicher ein- und ausgelagert werden können.
Wie bereits ausgeführt wurde, kann der Antrieb für die Umlenkgetriebe den Hubleisten in Einlagerrichtung vorgelagert werden, sodass die Bauhöhe dieses Antriebs weitgehend frei gewählt werden kann. Es ist daher durchaus möglich, auf dem Aufnahmekopf ausreichend Raum für wenigstens einen Elektromotor zur Betätigung der Umlenkgetriebe und für einen elektrischen Energiespeicher zur Energieversorgung des Elektromotors vorzusehen, ohne die für das Unterfahren des Lagerguts erforderliche geringe Bauhöhe im Bereich der Hubleiste zu gefährden.
Grundsätzlich ist es möglich, den Aufnahmekopf, selbst wenn er mehrere parallele Hubleisten aufweist, durch einen Förderer mit einem einzigen schubsteifen Zugmittel entlang der Regalführungen zu verlagern. Im Allgemeinen ist es jedoch vorteilhaft, jedem eine Hubleiste aufnehmenden Längsträger des Aufnahmekopfs ein gesondertes schubfestes Zugmittel, vorzugsweise einem Schubkettentrieb, zuzuordnen. Für diesen Fall sind auch die Voraussetzungen gegeben, die
Umlenkgetriebe durch je ein mit den schubsteifen Zugmitteln des Förderers antriebsverbundenes, gegenüber diesen Zugmitteln längsverstellbares,
schubsteifes Hilfszugmittel zu beaufschlagen. Ist das Lastaufnahmemittel um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert, so kann das nur einen Aufnahmekopf aufweisende Lastaufnahmemittel zur
Bedienung der Regalfächer beidseits einer Lagergasse eingesetzt werden und in einer beliebigen Richtung an eine Übernahme- und Übergabeeinrichtung für die ein- und auszulagernden Güter angeschlossen werden. Selbstverständlich kann das Lastaufnahmemittel aber auch mehrere Aufnahmeköpfe mit gesonderten Förderern aufweisen, um aufwendigeren Anforderungen gerecht werden zu können.
Um bei auf Paletten gestapelten Lagergütern die erfindungsgemäßen Vorteile für die Güter einzelner Lagen nützen zu können, können zwischen den einzelnen Güterlagen Zwischenlagen mit den Regalführungen entsprechenden
Längsträgerführungen vorgesehen sein, sodass der Aufnahmekopf die Güter in den vorgesehenen Längsträgerführungen der Zwischenlagen unterfahren kann. Beim Anheben der unterfahrenen Güter durch die Hubleisten stützen sich die Längsträger des Aufnahmekopfs auf dem Reststapel ab. Kurze Beschreibung der Zeichnung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen die
Fig. 1 a bis 1 d ein Lagerregal und eine Regalbedieneinrichtung nach der Erfindung in verschiedenen Arbeitsstellungen in einem schematischen Schnitt entlang einer Regalführung,
Fig. 2 einen Aufnahmekopf in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab,
Fig. 3 eine Konstruktionsvariante eines Aufnahmekopfs ausschnittsweise im
Bereich eines Umlenkgetriebes in einem geschnittenen Schaubild,
Fig. 4 den Aufnahmekopf in einer schematischen Seitenansicht während des
Unterfahrens eines in ein Regalfach eingelagerten Lagerguts in einem größeren Maßstab und
Fig. 5 den Aufnahmekopf nach der Fig. 4 in einem Schaubild.
Weg zur Ausführung der Erfindung
In der Fig. 1 a bis 1 d ist ein Lagerregal mit mehreren Regalfächern 1 und eine Regalbedieneinrichtung 2 mit einem Lastaufnahmemittel 3 schematisch
dargestellt, das mithilfe der Regalbedieneinrichtung 2 entlang der Regalfächer 1 verlagerbar ist. Das Lastaufnahmemittel 3 umfasst wenigstens einen
Aufnahmekopf 4, der durch einen Förderer 5 aus einer Verschiebeführung 6 des Lastaufnahmemittels 3 in eine Regalführung 7 unterhalb der Stellfläche 8 der Regalfächer 1 ausgeschoben werden kann. Der Förderer 5 umfasst wenigstens ein um ein Antriebsrad 9 geführtes, schubfestes Zugmittel 10, beispielsweise eine Schubkette, die jedoch nicht zwingend ist. Es ist lediglich sicherzustellen, dass mithilfe des einem Zugmittelspeicher entnehmbaren, einseitig rollbaren Zugmittels 10 der Aufnahmekopf 4 mit und ohne einem Lagergut 1 1 entlang der
Regalführung 7 unter einer Schubbelastung des Zugmittels 10 in das Regalfach 1 eingeschoben werden kann, was im Allgemeinen eine anschlagbegrenzte
Schubstellung des Zugmittels 10 bedingt. Der Aufnahmekopf 4 setzt sich aus wenigstens einem Längsträger 12 und einer auf dem Längsträger 12 gelagerten Hubleiste 13 zusammen, die gegenüber dem Längsträger 12 durch Umlenkgetriebe 14 als Hubeinrichtung angehoben werden können. Die Beaufschlagung der über die Länge der Hubleiste 13 verteilten Umlenkgetriebe 14 erfolgt durch einen Antrieb 15 in Richtung der Regalführung 7. Um ein Lagergut 1 1 aus einem Regalfach 1 auslagern zu können, wird zunächst das Lastaufnahmemittel 3 mithilfe der Regalbedieneinrichtung 2 gegenüber dem Regalfach 1 so ausgerichtet, dass die Verschiebeführung 6 des
Lastaufnahmemittels 3 mit der dem auszulagernden Lagergut 1 1 zugehörigen Regalführung 7 fluchtet, sodass der wenigstens eine Längsträger 12 des
Aufnahmekopfs 4 durch das zwischen dem Längsträger 12 und dem Antriebsrad 9 schubfeste Trum des Zugmittels aus der Verschiebeführung 6 des
Lastaufnahmemittels 3 in die Regalführung 7 eingeschoben und entlang der Regalführung 7 entsprechend der Fig. 1 b unter das Lagergut 1 1 gefördert werden kann. Mit der Betätigung des Antriebs 15 für die Umlenkgetriebe 14 wird das Lagergut 1 1 durch die Hubleiste 13 von der Stellfläche 8 des Regalfachs 1 abgehoben, wie dies die Fig. 1 c zeigt, und kann dann mithilfe des nunmehr auf Zug belasteten Zugmittels 10 entlang der Regalführung 7 aus dem Regalfach 1 gezogen werden, um schließlich gemäß der Fig. 1 d vom Lastaufnahmemittel 3 aufgenommen zu werden. Die durch das Lagergut 1 1 gebildete Auflast des Aufnahmekopfs 4 wird dabei über die Regalführung 7 auf das Lageregal und über die Verschiebeführung 6 auf das Lastaufnahmemittel 3 abgetragen. Die Einlagerung eines Lagerguts 1 1 erfolgt sinngemäß in umgekehrter
Reihenfolge. Um auch ein in den Fig. 1 a bis 1 d nicht dargestelltes Lagerregal auf der gegenüberliegenden Seite der Regalgasse bedienen zu können, kann das Lastaufnahmemittel 3 um eine vertikale Achse schwenkverstellbar gelagert sein. In der Fig. 2 ist eine beispielsweise Ausführung eines Aufnahmekopfs 4
dargestellt. Auf dem Längsträger 12, der sich über Laufrollen 16 auf einer
Regalführung 7 abstützt und mit dem als Schubkette ausgebildeten, schubfesten Zugmittel 10 antriebsverbunden ist, ist eine Hubleiste 13 unter Zwischenschaltung von Umlenkgetrieben 14 gelagert, die als Keilgetriebe ausgebildet sind und zur Reibungsverminderung jeweils einen mit der Hubleiste 13 verbundenen Keil 17 und eine mit dem Keil 17 zusammenwirkende, dem Längsträger 12 zugehörige Auflaufrolle 18 umfassen.
Zur Relativbewegung der Hubleiste 13 gegenüber dem Längsträger 12 weist der Antrieb 15 einen schubfest mit dem Ende des Zugmittels 10 verbundenen
Elektromotor 19 mit einem Spindeltrieb 20 auf, der den Längsträger 12 in Richtung der Regalführung 7 verlagert. Da die Hubleiste 13 durch einen Lenker 21 zugfest mit dem Elektromotor 19 verbunden ist, bedingt eine Verstellung des Längsträgers 12 weg vom Zugmittel 10, dass die Auflaufrollen 18 die Keile 17 unterlaufen und dadurch die Hubleiste 13 gegenüber dem Längsträger 12 angehoben wird, ohne selbst in Richtung der Regalführung 7 verlagert zu werden, was in Bezug auf eine genaue Positionierung der Hubleiste 13 gegenüber dem aufzunehmenden
Lagergut 1 1 von Bedeutung ist. Die Energieversorgung des Elektromotors 19 und seine Ansteuerung wird durch einen entlang des Zugmittels 10 geführten
Kabelstrang 22 sichergestellt, kann aber auch durch einen im Bereich des
Elektromotors 1 1 vorgesehenen Energiespeicher erreicht werden.
Gemäß der Fig. 3 weist der Aufnahmekopf 4 Umlenkgetriebe 14 in Form der bereits in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Keilgetriebe auf, doch ist der Antrieb 15 zur Betätigung dieser Keilgetriebe unterschiedlich gestaltet. An das Ende des schubfesten Zugmittels 10 schließt nämlich ein Stellzylinder 23 an, dessen Kolbenstange 24 den Längsträger 12 beaufschlagt, der somit bei einer Beaufschlagung des Stellzylinders 23 gegenüber der am Stellzylinder 23 durch einen Lenker festgehaltenen Hubleiste 13 verlagert wird, wodurch die Hubleiste 13 eine Höhenverlagerung erfährt. Diese Ausführungsform stellt sicher, dass der Antrieb 15 innerhalb der Regalführungen 7 zu liegen kommt. Die Fig. 4 und 5 zeigen das Auslagern eines Ladeguts 1 1 auf das
Lastaufnahmemittel 3 oder das Einlagern des Ladeguts 1 1 in ein Regalfach 1 . Das Ladegut 1 1 ruht auf den in die Förderstellung angehobenen Hubleisten 13 eines Aufnahmekopfs 4, die sich über die Umlenkgetriebe 14 in Form von Keilgetrieben an den zugehörigen Längsträgern 12 abstützen. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Aufnahmekopf 4 vier je eine Hubleiste 13 tragende Längsträger 12, die je durch ein schubfestes Zugmittel 10 in Richtung der Regalführungen 7 verlagert werden können. Diese Regalführungen 7 werden durch gesonderte Führungsschienen 25 in den Regalfächern 1 gebildet.
Der Antrieb 15 für die Umlenkgetriebe 14 umfasst für jeden Längsträger 12 einen gesonderten Elektromotor 19 mit einem Spindeltrieb 20 entsprechend der Fig. 2. Je nach der Antriebsrichtung des die Zugmittel 10 mit den Antriebsrädern 9 umfassenden Förderers 5 wird das auf den Hubleisten 13 des Aufnahmekopfs 4 aufruhende Lagergut 1 1 in das Regalfach 1 eingelagert oder aus dem Regalfach 1 ausgelagert. Beim Erreichen der Lagerposition wird das einzulagernde Lagergut 1 1 durch ein Absenken der Hubleisten 13 auf den Stellflächen 8 des Regalfachs 1 abgestellt.

Claims

Patentansprüche
1 . Lagerregal für Lagergüter (1 1 ) und Regalbedieneinrichtung (2) zum Ein- und Auslagern der Lagergüter (1 1 ) in und aus Regalfächern (1 ), die Stellflächen (8) zum Abstellen der Lagergüter (1 1 ) und in Ein- und Auslagerrichtung
verlaufende, lastabtragende Regalführungen (7) für einen mit einer Hubeinrichtung für die Lagergüter (1 1 ) versehenen Aufnahmekopf (4) und mit einem mithilfe der Regalbedieneinrichtung (2) entlang der Regalfächer (1 ) verlagerbaren
Lastaufnahmemittel (3), das den Aufnahmekopf (4) und einen den Aufnahmekopf (4) entlang der Regalführungen (7) bewegenden Förderer (5) aus wenigstens einem am Aufnahmekopf (4) angreifenden, in eine der Regalführungen (7) ausschiebbaren, schubsteifen Zugmittel (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung des unter die Lagergüter (1 1 ) verfahrbaren
Aufnahmekopfs (4) wenigstens eine in Richtung der Regalführungen (7) verlaufende Hubleiste (13) umfasst, die mittels über die Länge der Hubleiste (13) verteilter, in Richtung der Regalführungen (7) beaufschlagbarer Umlenkgetriebe (14) höhenverstellbar auf einem Längsträger (12) gelagert ist.
2. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hubleiste (13) zu ihrer Betätigung in Richtung der Regalführungen (7) relativ zum Längsträger (12) verlagerbar ist.
3. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkgetriebe (14) als Keilgetriebe ausgebildet sind.
4. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalführungen (7) unterhalb der Stellfläche (8) der Regalfächer (1 ) verlaufende Führungsschienen (25) für den wenigstens einen Längsträger (12) des Aufnahmekopfs (4) bilden.
5. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekopf (4) wenigstens zwei in gesonderten
Führungsschienen (25) der Regalführung (7) verschiebbare Hubleisten (13) aufweist.
6. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkgetriebe (14) durch wenigstens einen
Elektromotor (19) beaufschlagbar sind und dass der Aufnahmekopf (4) einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung des Elektromotors (19) aufweist.
7. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkgetriebe (14) durch ein mit dem schubsteifen Zugmittel (10) des Förderers (5) antriebsverbundenes, gegenüber diesem längsverstellbares schubsteifes Hilfszugmittel beaufschlagbar sind.
8. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (3) um eine vertikale
Achse verschwenkbar ist.
9. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (3) mehrere
Aufnahmeköpfe mit gesonderten Förderern (5) aufweist.
10. Lagerregal und Regalbedieneinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei auf Paletten gestapelten Lagergütern (1 1 ) zwischen den einzelnen Güterlagen Zwischenlagen mit den Regalführungen (7) entsprechenden Längsträgerführungen vorgesehen sind.
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