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WO2018158271A2 - Alignment device for aligning a measuring aid of a test device - Google Patents

Alignment device for aligning a measuring aid of a test device Download PDF

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Publication number
WO2018158271A2
WO2018158271A2 PCT/EP2018/054845 EP2018054845W WO2018158271A2 WO 2018158271 A2 WO2018158271 A2 WO 2018158271A2 EP 2018054845 W EP2018054845 W EP 2018054845W WO 2018158271 A2 WO2018158271 A2 WO 2018158271A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
test
measuring
force
alignment
measuring aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/054845
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2018158271A3 (en
Inventor
Josef Femböck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cartesy GmbH
Original Assignee
Cartesy GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58490115&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2018158271(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cartesy GmbH filed Critical Cartesy GmbH
Publication of WO2018158271A2 publication Critical patent/WO2018158271A2/en
Publication of WO2018158271A3 publication Critical patent/WO2018158271A3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/20—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Definitions

  • Aligning device for aligning a measuring aid of a sketch
  • the invention relates to an alignment device for aligning a measuring aid of a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular for motor vehicles. Furthermore, the invention relates to a test apparatus, a test stand and a method for aligning a measuring aid of a test apparatus for testing and / or calibrating a test stand.
  • a test apparatus e.g. Rolling test stands
  • forces are measured, which during acceleration and braking, i. at a negative acceleration, act on the wheel treads of the tires.
  • a motor vehicle wheel stands on a test roller, which is connected to a drive motor via a drive shaft.
  • the drive motor is mounted pendulum.
  • a counter support is designed as a force sensor. If the motor vehicle wheel is accelerated or decelerated, the resulting force is transmitted to the test roller via a force introduction area. This force is measured via the counterstay, ie the force sensor.
  • the measurement of the force takes place indirectly via a torque measurement.
  • a first lever extends from the center of the test roller to the area of force application on the roller surface.
  • a second lever extends from the center of the test roller to the counterstay. The force on the counter-support thus results in the ratio of the first to the second lever.
  • a reference force is initiated directly on the force sensor. This is done by attaching power levers on which a weight is applied, or by force lever, in whose power flow a reference force sensor is installed.
  • test levers with reference weights also have the disadvantage that all weights are subject to gravitational attraction. Therefore, the local gravitational value should actually be known and taken into account.
  • test levers loaded with reference weights are also subject to many other influences that arise when loading. Thus, any load causes the lever to deform, which in turn results in a change in the lever ratio and must be corrected again.
  • test stand must be opened for calibration and the power lever must be mounted.
  • test roller It is known to set up a test axis on the test roller.
  • the wheels of the test axle are braked and the counter-support torque is measured at the test axle in the form of a torque measurement.
  • the introduced force is then compared with the force displayed on the chassis dynamometer.
  • test bench does not have to be opened. However, this test method is also torque-based and therefore subject to the same errors. A change in the wheel diameter of the test axis also leads here to a change in the leverage ratios. In addition, many other factors exist that lead to a falsification of the measurements. In accordance with legal requirements, a test bench must be regularly calibrated with high accuracy. However, this high accuracy is not achieved, for example due to the wear of the test roller, which is not included in the measurement, with previous testers.
  • DE 20 2017 101 176 discloses a device for testing and / or calibrating a test stand with a measuring device, which is designed to measure a force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench tangential force.
  • the tangential force is measured on the outer circumference of the test roller. Since the tangential force is measured directly, there is no need for indirect force measurement via inaccurate torque sensors or the like. Also wear of the test roller have no negative influence on the test or calibration due to the direct measurement.
  • a band and a fastening device can be provided.
  • the fastening device can be fastened or fastened to the test roller of the test stand.
  • the test roller must have a mounting option for the band, which does not exist in conventional test stands. Previously used test rollers must therefore be modified or replaced to retrofit the test benches accordingly. For new test rollers, however, a test roller can be provided with a corresponding mounting option equal.
  • One end of the tape is thus passed through the fastening device, e.g. a screw, attached to the test roller.
  • the other end of the band is connected or connectable to the measuring unit of the measuring device.
  • the tape preferably wraps around the test roll by at least 180 °, 200 °, 220 °, 250 °, 270 °, 300 °, 330 °, 350 ° or 360 °.
  • the angle at which the tape is connected to the measuring unit is not fixed, which may possibly lead to a falsification of the measurement result.
  • the measuring unit In order to achieve an optimum angle, the measuring unit must first be precisely positioned and adjusted. This is associated with a high expenditure of time and concomitantly also with high costs. It is therefore an object of the invention to provide an alignment device for aligning a measuring aid of a testing device, a testing device, a test stand and a method for aligning a measuring aid of a testing device, which in a simple and cost-effective manner a precise testing or calibration allows.
  • the alignment device for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test bench comprises a holding device for holding the measuring aid.
  • the test bench may be, for example, a test stand for motor vehicles, in particular cars and / or trucks. In principle, however, any test stands are conceivable, in particular for rolling bearings, for example in the paper and / or textile industry.
  • the holding device can receive and hold the measuring aid.
  • the holding device is designed to be movable, for example as a slide.
  • the holding device is movable relative to the storage.
  • the holding device can move, for example, in a direction of movement and / or in a plane of movement.
  • the holding device can move in a horizontal direction or a horizontal plane.
  • the alignment device further comprises a bearing, which is designed to guide the holding device into a test position.
  • the measuring aid In the test position, the measuring aid is preferably aligned at a predetermined angle.
  • the measuring aid can thus always be connected at a certain angle to the holding device and / or a measuring unit or a measuring device.
  • the holding device may preferably have the measuring unit or the measuring device.
  • the predetermined angle may relate in particular to an angle between the measuring aid and the direction of movement of the holding device. This angle is preferably greater than 0 °. If the holding device can move in a plane of movement, eg a horizontal plane, then the predetermined angle may refer to an angle between the measuring aid and the plane of movement of the holding device.
  • the holding device In the held state of the measuring aid, the holding device can be moved to the test position. If a measuring aid is included in the holding device, the measuring aid can thus be aligned at a certain angle. If the measuring aid is aligned, an exact measurement is possible.
  • the measuring aid may be part of the alignment device or the test device.
  • the measuring aid may be e.g. to act a band. This can extend in particular tangentially from the outer circumference of the test roller. In particular, the tangential force acting on the outer circumference of the test roller is thus measured.
  • test and / or calibration is based on torque, as is the case with the actual torque-based measurement of the motor vehicles on the test bench.
  • Negative effects e.g. due to wear and tear of the test roller, are not recognized. It is therefore particularly in test benches, which operate by means of a torque-based measurement, advantageous to use in the test or when calibrating the test bench, an alternative measuring device, which is not based on a torque measurement.
  • a measurement of the tangential force, which acts on the outer circumference of the test roller, is advantageous because the negative effects are detected and taken into account. The legal requirements are met in this way.
  • the alignment device ensures that the measuring aid is always aligned precisely, preferably automatically, when the test stand, in particular a torque-based measurement of the test stand, is checked or calibrated.
  • the alignment device according to the invention thus makes it possible in a simple and cost-effective manner to precisely test or calibrate a test stand. Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.
  • the predetermined angle is 90 °.
  • the measuring aid extends vertically, ie perpendicular to a horizontal plane.
  • the angle of the measuring aid is preferably chosen such that the direction in which the measuring aid extends deviates from the direction of movement or plane of movement of the holding device, preferably by 90 °.
  • the measuring aid can be oriented perpendicular to the plane of movement of the holding device.
  • the measuring aid can be oriented perpendicular to the mounting and / or perpendicular to the radius of the test roller. This allows an accurate measurement.
  • the bearing is designed to guide the holding device in the X and Y directions.
  • the holding device can thus preferably be moved in a horizontal plane, wherein the X-direction is oriented in particular at right angles to the Y-direction.
  • the plane of movement of the holding device preferably extends above the test roller.
  • the holding device can move freely while aligning the measuring aid at the desired angle.
  • the bearing comprises a guide oriented in the X direction and a guide oriented in the Y direction.
  • the holding device can move in particular along the guides.
  • the guides may be formed, for example, as slide guides and / or linear bearings.
  • At least one guide is designed as a rail, preferably made of a friction-reducing material or with a friction-reducing coating.
  • both guides are designed as rails.
  • the holding device is held securely and can move as smooth as possible.
  • the bearing is designed to guide the holding device when subjected to a force in the Z direction in the test position.
  • the holding device is automatically aligned by the force in the X and Y directions. There is thus no drive or the like necessary for the movement of the holding device in the X and Y directions. If a force is applied in the Z-direction, the holding device automatically moves to the test position and the measuring aid is exactly aligned.
  • the holding device comprises a force generator, which is designed to generate a force in the Z direction. Due to the power generation in the holding device, this pulls by itself in the desired test position.
  • the force generator comprises a spindle.
  • the spindle may e.g. electrically or mechanically, preferably by hand, operated. By turning the spindle, which is connected to the measuring aid or connectable, creates a tensile force by which the holding device is moved in the X and Y direction to the test position.
  • a hand-operated spindle is particularly inexpensive. During the actual measuring process, the spindle can preferably also be removed.
  • a frame with a, in particular height-adjustable, spacers which the storage of the test stand, in particular a test roller of the test stand, spaced.
  • the height adjustment can be stepless or along a grid. Due to the frame, the alignment device can be used on mobile sites in different places and different test stands. The entire alignment device is in particular movable.
  • the spacer ensures in particular that the movement plane of the holding device extends above the test roller.
  • the holding device can move freely while aligning the measuring aid at the desired angle.
  • the invention also relates to an alignment device for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test bench, in particular for power vehicles, comprising a holding device for holding the measuring aid, and an alignment measuring device, which is adapted to determine the orientation of the measuring aid.
  • the alignment measuring device may in particular be a spirit level of a spirit level or a solder.
  • the alignment measuring device can be ensured that the measuring aid is in the test position and is aligned at a predetermined angle.
  • the predetermined angle is in particular 90 °.
  • a force generator By means of a force generator, a tensile force can be generated.
  • the force generator can in particular be a spindle.
  • the spindle may e.g. electrically or mechanically, preferably by hand, operated.
  • a hand-operated spindle is particularly inexpensive. During the actual measuring process, the spindle can preferably also be removed.
  • the invention also relates to a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular for motor vehicles, comprising a measuring device which is designed to measure a tangential force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench.
  • the test apparatus comprises an alignment device according to the invention.
  • the testing device can test and / or calibrate the entire measuring chain of the test bench. While the calibration in conventional test devices only takes place from the force sensor to the measurement display, the entire measuring chain is calibrated according to the invention.
  • the measuring device comprises a measuring aid which can be fastened or fastened to the test roller.
  • the measuring aid can in particular be fastened or fastened to the test roller of the test bench via a fastening device.
  • the measuring aid is designed as a band.
  • a band is relatively inexpensive and can also be quickly replaced if necessary.
  • the measuring device may comprise a measuring unit which is designed for example as a tensile force meter and / or pressure force sensor.
  • the measuring unit may comprise at least one strain gauge.
  • an array of multiple strain gauges e.g. a half or full bridge, be provided.
  • the measuring unit of the measuring device can preferably tap the tangential force to be measured directly. Sources of error are thereby minimized because the tangential force is measured directly and in particular without the interposition of other components.
  • the testing device may comprise an evaluation unit, in particular with a display and / or an input device.
  • the input device may be e.g. to trade a keyboard or a touch pad.
  • Target values can be stored in the evaluation unit.
  • the evaluation unit can access setpoint values that are stored externally.
  • the setpoint values may in particular be a setpoint force which is determined by a reference sensor.
  • the actual force of the object to be calibrated can be compared with the desired value.
  • the evaluation unit can have a transmitting and / or receiving device in order to transmit the measured data by wire or wireless or to receive actual and / or desired values.
  • the evaluated data can be transmitted.
  • the raw data can also be transmitted and evaluated externally and / or displayed.
  • the evaluation unit can be connected, for example via the Internet to a data center.
  • the calibration data in particular automatically, are stored. Also, in particular automatically, a calibration certificate can be created.
  • test apparatus may have a, preferably exchangeable energy supply, e.g. an accumulator or a battery.
  • a, preferably exchangeable energy supply e.g. an accumulator or a battery.
  • the calibration process can preferably be completely automated.
  • the test device is mounted and switched on. After the start of the calibration process, the force generation generates a force that can be regulated.
  • the end result is a calibration result in which the actual force, the desired force and / or a deviation thereof are locally stored, for example, or, e.g. over the internet.
  • the data may include the date, time, sequence number, data of the tester, a serial number of a reference force sensor and / or a serial number of the test apparatus.
  • the test apparatus can also have a meteorological sensor, in particular for measuring the temperature, the air humidity and / or the wind speed. These meteorological data can also be stored, evaluated and / or transmitted.
  • the invention also relates to a test stand, in particular for motor vehicles, comprising at least one test roller and a test device according to the invention.
  • a blocking device for driving the test roller For example, the rotor for the test roller can be blocked.
  • the testing and / or calibration of the test bench can thus take place when the test roller is blocked.
  • the measuring aid can be pulled at least partially around the test roller and wraps around this in particular by at least 180 °. While one end is attached to the test roller, the other end is connected to the measuring unit and this in turn optionally connected to a force generation.
  • the drive for the test roller can be locked inside, so that the test roller can not rotate when force is applied to the measuring aid.
  • test bench If it is attached to the measuring aid, e.g. With 500 N pulled, the test bench must also display this value regardless of the ratio of the first lever to the second lever. Consequently, during calibration, a changing roll diameter is also taken into account.
  • the invention also relates to a method for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test stand, in particular with an alignment device according to the invention, a test device according to the invention or a test stand according to the invention.
  • a movable holding device is guided by means of a storage in a test position.
  • a measuring aid held on the holding device is aligned in the test position at a predetermined angle.
  • the movement of the holding device can be effected by an application with a force in the Z direction, in particular automatically. This can be done, for example, on a spindle.
  • the invention also relates to a method for aligning a measuring aid of a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular with an alignment device according to the invention, a test device according to the invention or a test stand according to the invention, in which by means of an alignment measuring device, in particular dragonfly a spirit level or solder, the alignment the measuring aid is determined.
  • the measurement can be carried out.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a testing device
  • Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment
  • Fig. 4 is a schematic representation of the alignment device according to
  • Fig. 3 in a test position.
  • the illustrated embodiments are merely exemplary in nature.
  • two test rollers can always be provided.
  • the features of one embodiment may also be arbitrarily combined with features of another embodiment.
  • Fig. 1 shows a test bed 10 with a test roller 12 which is rotatably mounted on a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D.
  • a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D.
  • the shaft 14 can be driven by a drive 18, which can also serve as a brake.
  • a wheel 20 of a motor vehicle On the test roller 12, a wheel 20 of a motor vehicle is shown, which transmits force to the test roller at a power transmission area 22.
  • the drive 18 together with shaft 14 is mounted oscillating.
  • a sensor 24 serves as a counter-support. The force is determined at the sensor 24 via a torque measurement. If the wheel 20 is accelerated or braked, the resulting force is transmitted via the power transmission area 22 to the test roller 12. This force is measured via the sensor 24.
  • the sensor 24 is connected to a measuring amplifier 26, which in turn is connected to a measuring data processing device 28.
  • the measurement data processing device 28 has an interface 30, e.g. an ASA interface, and a meter 32 on.
  • the measuring amplifier 26 and the measuring data processing device 28 are part of an electrical measuring chain 34.
  • the torque-based measurement requires the ratio of a first lever L1 to a second lever L2.
  • the first lever L1 extends from the rotation axis D of the test roller 12 to the power transmission portion 22 on the roller surface.
  • the second lever L2 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the counter-support 24. The force on the counter-support 24 results in the ratio of L1 to L2.
  • a measuring aid designed as a band 36 is connected at one end to the test roller 12 via a fastening device 38 and at least partially wrapped around the test roller 12.
  • the band 36 is connected to a measuring unit 40 of a measuring device 42 designed as a tensile force meter.
  • the measuring device 42 also includes a force generator 44.
  • the force generator 44 may include a controller.
  • a force is coupled to the circumference of the test roller 12.
  • a test roller 12 by means of the force generation 44, for example, a clamping device, in particular a hydraulic, an electric drive, a linear motor or a spindle drive, acted upon with force.
  • the tangential force F on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected by the test stand 10.
  • the force introduced corresponds to the force to be displayed.
  • the drive 18 for the test roller 12 is blocked inside, so that the test roller 12 can not rotate when force is applied to the belt 36.
  • the sensor 24 of the test bench 10 must also display this value, regardless of the ratio of the first lever L1 to the second lever L2. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.
  • Fig. 3 shows an alignment device with which, for example, the belt 36 can be aligned.
  • the alignment device can in particular be arranged above the test device shown in FIG. 2 in order to position the band 36 at the desired location.
  • the alignment device comprises a frame 46 with spacers 48, whereby the alignment device can be positioned above the test roller 12.
  • the spacers 48 are in particular height-adjustable. This can ensure that the support is always on the frame of the test bench during calibration.
  • a bearing 50 is provided, which comprises rails 52, 53 formed guides for a holding device 54.
  • the holding device 54 which may be formed as a carriage, are guided in the X and Y directions.
  • the measuring unit is not shown for clarity. This can e.g. be integrated into the holding device 54.
  • the holding device 54 comprises a force generator designed as a spindle 56, which rather generates a force in the Z direction. If the spindle 56 is actuated, the holding device 54, as shown in Fig. 4, automatically moves in the X and Y direction in the test position. In the test position, the band 36 is oriented at a W of 90 °.
  • test stand 10 In this position, an exact test and / or calibration of the test stand 10 can take place.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

The invention relates to an alignment device for aligning a measuring aid of a test device for testing and/or calibrating a test stand, in particular for motor vehicles. The invention also relates to a test device, a test stand and a method for aligning a measuring aid of a test device for testing and/or calibrating a test stand.

Description

Ausrichtvorrichtunq zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtunq  Aligning device for aligning a measuring aid of a Prüfvorrichtunq

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüf- Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Ferner betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung, einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands. Bei Prüfständen, z.B. Rollenprüfständen, für Kraftfahrzeuge werden Kräfte gemessen, welche beim Beschleunigen sowie beim Bremsen, d.h. bei einer negativen Beschleunigung, auf die Radaufstandsflächen der Reifen wirken. The invention relates to an alignment device for aligning a measuring aid of a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular for motor vehicles. Furthermore, the invention relates to a test apparatus, a test stand and a method for aligning a measuring aid of a test apparatus for testing and / or calibrating a test stand. For test benches, e.g. Rolling test stands, for motor vehicles forces are measured, which during acceleration and braking, i. at a negative acceleration, act on the wheel treads of the tires.

Die Messung der Kräfte erfolgt hierbei drehmomentbasiert. Ein Kraftfahrzeugrad steht hierbei auf einer Prüfrolle, welche mit einem Antriebsmotor über eine Antriebswelle verbunden ist. Der Antriebsmotor ist pendelnd gelagert. Eine Gegenstütze ist als Kraftsensor ausgeführt. Wird das Kraftfahrzeugrad beschleunigt oder abgebremst, überträgt sich die dabei entstehende Kraft über einen Krafteinleitungsbereich auf die Prüfrolle. Diese Kraft wird über die Gegenstütze, also den Kraftsensor, gemessen. Die Messung der Kraft er- folgt indirekt über eine Drehmomentmessung. The measurement of the forces takes place here based on torque. A motor vehicle wheel stands on a test roller, which is connected to a drive motor via a drive shaft. The drive motor is mounted pendulum. A counter support is designed as a force sensor. If the motor vehicle wheel is accelerated or decelerated, the resulting force is transmitted to the test roller via a force introduction area. This force is measured via the counterstay, ie the force sensor. The measurement of the force takes place indirectly via a torque measurement.

Ein erster Hebel reicht vom Mittelpunkt der Prüfrolle bis zum Bereich der Krafteinleitung auf der Rollenoberfläche. Ein zweiter Hebel erstreckt sich vom Mittelpunkt der Prüfrolle zur Gegenstütze. Die Kraft an der Gegenstütze ergibt sich dadurch im Verhältnis vom ers- ten zum zweiten Hebel. A first lever extends from the center of the test roller to the area of force application on the roller surface. A second lever extends from the center of the test roller to the counterstay. The force on the counter-support thus results in the ratio of the first to the second lever.

Zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands wird direkt am Kraftsensor eine Referenzkraft eingeleitet. Dies geschieht durch ein Anbringen von Krafthebeln, auf die ein Gewicht aufgelegt wird, oder durch Krafthebel, in deren Kraftfluss ein Referenzkraftsensor eingebaut ist. To test and / or calibrate a test bench, a reference force is initiated directly on the force sensor. This is done by attaching power levers on which a weight is applied, or by force lever, in whose power flow a reference force sensor is installed.

Nachteilig daran ist, dass die beiden realen mechanischen Hebel dabei jedoch nicht mit berücksichtigt werden. Diese werden einmalig berechnet und als gegeben hingenommen. Zudem entsteht beim Anbringen der Hebelmechanik ein anderes Hebelverhältnis als das vom ersten zum zweiten Hebel. The disadvantage of this is that the two real mechanical levers are not taken into account. These are calculated once and accepted as given. In addition, when mounting the lever mechanism creates a different lever ratio than that of the first to the second lever.

Es wird daher mit dieser Art der Kalibrierung nur die Messkette ab dem Kraftsensor bis zu einer Messanzeige kalibriert. Ändert sich jedoch das Verhältnis des ersten Hebels zum zweiten Hebel, so findet dies keine Berücksichtigung. Eine Änderung des Hebelverhältnisses tritt jedoch häufig auf, beispielsweise wenn die Prüfrolle durch mechanische Beanspruchung beim Prüfen im Laufe der Zeit abgefahren wird. Der Durchmesser der Prüfrolle verringert sich hierbei, wodurch sich auch das Verhältnis vom ersten zum zweiten Hebel verändert. Therefore, with this type of calibration, only the measuring chain from the force sensor to a measurement display is calibrated. However, if the ratio of the first lever to the second lever changes, this is not taken into account. However, a change in the lever ratio often occurs, for example, when the test roller is driven by mechanical stress during testing over time. The diameter of the test roller is reduced, which also changes the ratio of the first to the second lever.

Ferner haben Prüfhebel mit Referenzgewichten zudem den Nachteil, dass alle Gewichte der Erdanziehung unterliegen. Deshalb müsste hierbei eigentlich der örtliche Gravitationswert bekannt sein und berücksichtigt werden. Auch unterliegen mit Referenzgewichten belastete Prüfhebel zudem noch sehr vielen anderen Einflüssen, die beim Belasten entstehen. So erzeugt jede Last eine Deformierung des Hebels, was wiederum eine Änderung des Hebelverhältnisses zur Folge hat und wieder korrigiert werden muss. Furthermore, test levers with reference weights also have the disadvantage that all weights are subject to gravitational attraction. Therefore, the local gravitational value should actually be known and taken into account. In addition, test levers loaded with reference weights are also subject to many other influences that arise when loading. Thus, any load causes the lever to deform, which in turn results in a change in the lever ratio and must be corrected again.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Prüfstand zum Kalibrieren geöffnet werden muss und die Krafthebel montiert werden müssen. Another disadvantage is that the test stand must be opened for calibration and the power lever must be mounted.

Es ist bekannt, eine Prüfachse auf die Prüfrolle aufzusetzen. Die Räder der Prüfachse werden abgebremst und das Gegenstützmoment wird an der Prüfachse in Form einer Drehmomentmessung gemessen. Die eingeleitete Kraft wird dann mit der Kraft, die am Rollenprüfstand angezeigt wird, verglichen. It is known to set up a test axis on the test roller. The wheels of the test axle are braked and the counter-support torque is measured at the test axle in the form of a torque measurement. The introduced force is then compared with the force displayed on the chassis dynamometer.

Der Prüfstand muss hierbei zwar nicht geöffnet werden. Jedoch ist auch dieses Prüfverfahren drehmomentbasierend und unterliegt daher denselben Fehlern. Eine Veränderung des Raddurchmessers der Prüfachse führt auch hier zu einer Veränderung der Hebelverhältnisse. Zudem sind noch viele weitere Faktoren vorhanden, die zu einer Verfälschung der Messungen führen. Gemäß gesetzlichen Vorgaben muss ein Prüfstand bei hoher Genauigkeit regelmäßig kalibriert werden. Diese hohe Genauigkeit wird jedoch, beispielsweise aufgrund der Abnutzung der Prüfrolle, welche nicht in die Messung mit einfließt, mit bisherigen Prüfvorrichtungen nicht erreicht. The test bench does not have to be opened. However, this test method is also torque-based and therefore subject to the same errors. A change in the wheel diameter of the test axis also leads here to a change in the leverage ratios. In addition, many other factors exist that lead to a falsification of the measurements. In accordance with legal requirements, a test bench must be regularly calibrated with high accuracy. However, this high accuracy is not achieved, for example due to the wear of the test roller, which is not included in the measurement, with previous testers.

DE 20 2017 101 176 offenbart eine Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands mit einer Messvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine am Außenumfang einer Prüfrolle des Prüfstands wirkende Tangentialkraft zu messen. Die Tangentialkraft wird am Außenumfang der Prüfrolle gemessen. Da die Tangentialkraft direkt gemessen wird, muss keine indirekte Kraftmessung über ungenaue Drehmomentsensoren oder dergleichen erfolgen. Auch Abnutzungen der Prüfrolle haben aufgrund der direkten Messung keinen negativen Einfluss auf die Prüfung bzw. Kalibrierung. Gemäß DE 20 2017 101 176 können ein Band und eine Befestigungsvorrichtung vorgesehen sein. Die Befestigungsvorrichtung ist an der Prüfrolle des Prüfstands befestigbar oder befestigt. Hierbei muss die Prüfrolle eine Befestigungsmöglichkeit für das Band aufweisen, die bei herkömmlichen Prüfständen noch nicht existiert. Bisher eingesetzte Prüfrollen müssen daher modifiziert bzw. ausgetauscht werden, um die Prüfstände entsprechend nachzurüsten. Bei neuen Prüfrollen kann jedoch gleich eine Prüfrolle mit einer entsprechenden Befestigungsmöglichkeit vorgesehen sein. DE 20 2017 101 176 discloses a device for testing and / or calibrating a test stand with a measuring device, which is designed to measure a force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench tangential force. The tangential force is measured on the outer circumference of the test roller. Since the tangential force is measured directly, there is no need for indirect force measurement via inaccurate torque sensors or the like. Also wear of the test roller have no negative influence on the test or calibration due to the direct measurement. According to DE 20 2017 101 176, a band and a fastening device can be provided. The fastening device can be fastened or fastened to the test roller of the test stand. Here, the test roller must have a mounting option for the band, which does not exist in conventional test stands. Previously used test rollers must therefore be modified or replaced to retrofit the test benches accordingly. For new test rollers, however, a test roller can be provided with a corresponding mounting option equal.

Ein Ende des Bands wird somit durch die Befestigungsvorrichtung, z.B. eine Schraubverbindung, an der Prüfrolle befestigt. Das andere Ende des Bands ist mit der Messeinheit der Messvorrichtung verbunden oder verbindbar. One end of the tape is thus passed through the fastening device, e.g. a screw, attached to the test roller. The other end of the band is connected or connectable to the measuring unit of the measuring device.

Das Band umschlingt die Prüfrolle vorzugsweise um mindestens 180°, 200°, 220°, 250°, 270°, 300°, 330°, 350° oder 360°. Der Winkel, unter dem das Band mit der Messeinheit verbunden ist, ist dabei jedoch nicht festgelegt, was gegebenenfalls zu einer Verfälschung des Messergebnisses führen kann. The tape preferably wraps around the test roll by at least 180 °, 200 °, 220 °, 250 °, 270 °, 300 °, 330 °, 350 ° or 360 °. The angle at which the tape is connected to the measuring unit, however, is not fixed, which may possibly lead to a falsification of the measurement result.

Um einen optimalen Winkel zu erreichen, muss die Messeinheit zunächst exakt positioniert und justiert werden. Dies ist mit einem hohen Zeitaufwand und damit einhergehend auch mit hohen Kosten verbunden. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung, eine Prüfvorrichtung, einen Prüfstand sowie ein Verfahren zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zu schaffen, welche/r auf einfa- che und kostengünstige Weise ein präzises Prüfen bzw. Kalibrieren ermöglicht. In order to achieve an optimum angle, the measuring unit must first be precisely positioned and adjusted. This is associated with a high expenditure of time and concomitantly also with high costs. It is therefore an object of the invention to provide an alignment device for aligning a measuring aid of a testing device, a testing device, a test stand and a method for aligning a measuring aid of a testing device, which in a simple and cost-effective manner a precise testing or calibration allows.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Gegenstände bzw. das Verfahren der unabhängigen Ansprüche. Erfindungsgemäß umfasst die Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands eine Haltevorrichtung zum Halten der Messhilfe. The solution of this object is achieved by the objects or the method of the independent claims. According to the invention, the alignment device for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test bench comprises a holding device for holding the measuring aid.

Bei dem Prüfstand kann es sich beispielsweise um einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere PKWs und/oder LKWs handeln. Grundsätzlich sind jedoch beliebige Prüfstände denkbar, insbesondere für Wälzlager, beispielsweis in der Papier- und/oder Textilindustrie. The test bench may be, for example, a test stand for motor vehicles, in particular cars and / or trucks. In principle, however, any test stands are conceivable, in particular for rolling bearings, for example in the paper and / or textile industry.

Die Haltevorrichtung kann die Messhilfe aufnehmen und halten. Die Haltevorrichtung ist bewegbar ausgebildet, beispielsweise als Schlitten. Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung relativ zur Lagerung beweglich. The holding device can receive and hold the measuring aid. The holding device is designed to be movable, for example as a slide. Preferably, the holding device is movable relative to the storage.

Die Haltevorrichtung kann sich beispielsweise in einer Bewegungsrichtung und/oder in einer Bewegungsebene bewegen. Vorzugsweise kann sich die Haltevorrichtung in einer ho- rizontalen Richtung bzw. einer Horizontalebene bewegen. The holding device can move, for example, in a direction of movement and / or in a plane of movement. Preferably, the holding device can move in a horizontal direction or a horizontal plane.

Die Ausrichtvorrichtung umfasst ferner eine Lagerung, die dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung in eine Prüfposition zu führen. In der Prüfposition ist die Messhilfe vorzugsweise unter einem vorbestimmten Winkel ausgerichtet. Die Messhilfe kann somit stets unter einem bestimmten Winkel mit der Haltevorrichtung und/oder einer Messeinheit bzw. einer Messvorrichtung verbunden sein. Vorzugsweise kann die Haltevorrichtung die Messeinheit bzw. die Messvorrichtung aufweisen. Der vorbestimmte Winkel kann sich insbesondere auf einen Winkel zwischen der Messhilfe und der Bewegungsrichtung der Haltevorrichtung beziehen. Dieser Winkel ist vorzugsweise größer als 0°. Falls sich die Haltevorrichtung in einer Bewegungsebene, z.B. einer Horizontalebene, bewegen kann, so kann sich der vorbestimmte Winkel auf einen Winkel zwischen der Messhilfe und der Bewegungsebene der Haltevorrichtung beziehen. The alignment device further comprises a bearing, which is designed to guide the holding device into a test position. In the test position, the measuring aid is preferably aligned at a predetermined angle. The measuring aid can thus always be connected at a certain angle to the holding device and / or a measuring unit or a measuring device. The holding device may preferably have the measuring unit or the measuring device. The predetermined angle may relate in particular to an angle between the measuring aid and the direction of movement of the holding device. This angle is preferably greater than 0 °. If the holding device can move in a plane of movement, eg a horizontal plane, then the predetermined angle may refer to an angle between the measuring aid and the plane of movement of the holding device.

Im gehaltenen Zustand der Messhilfe kann die Haltevorrichtung in die Prüfposition bewegt werden. Ist eine Messhilfe in der Haltevorrichtung aufgenommen, kann die Messhilfe somit unter einem bestimmten Winkel ausgerichtet werden. Ist die Messhilfe ausgerichtet, wird eine exakte Messung ermöglicht. In the held state of the measuring aid, the holding device can be moved to the test position. If a measuring aid is included in the holding device, the measuring aid can thus be aligned at a certain angle. If the measuring aid is aligned, an exact measurement is possible.

Die Messhilfe kann ein Teil der Ausrichtvorrichtung oder der Prüfvorrichtung sein. Bei der Messhilfe kann es sich z.B. um ein Band handeln. Dieses kann sich insbesondere tangential vom Außenumfang der Prüfrolle aus erstecken. Insbesondere wird somit die Tangenti- alkraft, welche am Außenumfang der Prüfrolle wirkt, gemessen. The measuring aid may be part of the alignment device or the test device. The measuring aid may be e.g. to act a band. This can extend in particular tangentially from the outer circumference of the test roller. In particular, the tangential force acting on the outer circumference of the test roller is thus measured.

Bei herkömmlichen Prüfvorrichtungen erfolgt hingegen die Prüfung und/oder Kalibrierung drehmomentbasiert, wie es auch bei der eigentlichen drehmomentbasierten Messung der Kraftfahrzeuge auf dem Prüfstand der Fall ist. Negative Effekte, z.B. bedingt durch Abnut- Zungserscheinungen der Prüfrolle, werden nicht erkannt. Es ist daher gerade bei Prüfständen, die mittels einer drehmomentbasierten Messung arbeiten, vorteilhaft, bei der Prüfung bzw. beim Kalibrieren des Prüfstands eine alternative Messvorrichtung zu verwenden, welche nicht auf einer Drehmomentmessung basiert. Eine Messung der Tangentialkraft, welche am Außenumfang der Prüfrolle wirkt, ist dabei vorteilhaft, da die negati- ven Effekte erfasst und berücksichtigt werden. Die gesetzlichen Vorgaben werden auf diese Weise erfüllt. In contrast, in conventional test devices, the test and / or calibration is based on torque, as is the case with the actual torque-based measurement of the motor vehicles on the test bench. Negative effects, e.g. due to wear and tear of the test roller, are not recognized. It is therefore particularly in test benches, which operate by means of a torque-based measurement, advantageous to use in the test or when calibrating the test bench, an alternative measuring device, which is not based on a torque measurement. A measurement of the tangential force, which acts on the outer circumference of the test roller, is advantageous because the negative effects are detected and taken into account. The legal requirements are met in this way.

Die Ausrichtvorrichtung sorgt dafür, dass die Messhilfe, vorzugsweise automatisch, stets exakt ausgerichtet ist, wenn der Prüfstand, insbesondere eine drehmomentbasierte Mes- sung des Prüfstands, geprüft bzw. kalibriert wird. The alignment device ensures that the measuring aid is always aligned precisely, preferably automatically, when the test stand, in particular a torque-based measurement of the test stand, is checked or calibrated.

Die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung ermöglicht somit auf einfache und kostengünstige Weise ein präzises Prüfen bzw. Kalibrieren eines Prüfstands. Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. The alignment device according to the invention thus makes it possible in a simple and cost-effective manner to precisely test or calibrate a test stand. Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Gemäß einer Ausführungsform beträgt der vorbestimmte Winkel 90°. Insbesondere er- streckt sich die Messhilfe vertikal, also senkrecht zu einer Horizontalebene. According to one embodiment, the predetermined angle is 90 °. In particular, the measuring aid extends vertically, ie perpendicular to a horizontal plane.

Der Winkel der Messhilfe ist vorzugsweise derart gewählt, dass die Richtung, in der sich die Messhilfe erstreckt, von der Bewegungsrichtung bzw. Bewegungsebene der Haltevorrichtung abweicht, vorzugsweise um 90°. Insbesondere kann die Messhilfe senkrecht zur Bewegungsebene der Haltevorrichtung orientiert sein. The angle of the measuring aid is preferably chosen such that the direction in which the measuring aid extends deviates from the direction of movement or plane of movement of the holding device, preferably by 90 °. In particular, the measuring aid can be oriented perpendicular to the plane of movement of the holding device.

Die Messhilfe kann senkrecht zur Lagerung und/oder senkrecht zum Radius der Prüfrolle orientiert sein. Dies ermöglicht eine exakte Messung. Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Lagerung dazu ausgebildet, die Haltevorrichtung in X- und Y-Richtung zu führen. Die Haltevorrichtung kann somit vorzugsweise in einer horizontalen Ebene bewegt werden, wobei die X-Richtung insbesondere rechtwinklig zur Y-Richtung orientiert ist. Die Bewegungsebene der Haltevorrichtung verläuft vorzugsweise oberhalb der Prüfrolle. So kann sich die Haltevorrichtung frei bewegen und dabei die Messhilfe im gewünschten Winkel ausrichten. The measuring aid can be oriented perpendicular to the mounting and / or perpendicular to the radius of the test roller. This allows an accurate measurement. According to a further embodiment, the bearing is designed to guide the holding device in the X and Y directions. The holding device can thus preferably be moved in a horizontal plane, wherein the X-direction is oriented in particular at right angles to the Y-direction. The plane of movement of the holding device preferably extends above the test roller. Thus, the holding device can move freely while aligning the measuring aid at the desired angle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Lagerung eine in X-Richtung orien- tierte Führung und eine in Y-Richtung orientierte Führung. Die Haltevorrichtung kann sich insbesondere entlang der Führungen bewegen. Die Führungen können beispielsweise als Kulissenführungen und/oder Linearlager ausgebildet sein. According to a further embodiment, the bearing comprises a guide oriented in the X direction and a guide oriented in the Y direction. The holding device can move in particular along the guides. The guides may be formed, for example, as slide guides and / or linear bearings.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine Führung als Schiene ausgebil- det, vorzugsweise aus einem reibungsvermindernden Material oder mit einer reibungsver- mindernden Beschichtung. Insbesondere sind beide Führungen als Schienen ausgebildet. Die Haltevorrichtung wird dabei sicher gehalten und kann sich darauf möglichst reibungsarm bewegen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lagerung dazu ausgebildet, die Haltevorrichtung bei Beaufschlagung mit einer Kraft in Z-Richtung in die Prüfposition zu führen. Die Haltevorrichtung wird durch die Kraft automatisch in X- und Y-Richtung ausgerichtet. Es ist somit kein Antrieb oder dergleichen für die Bewegung der Haltevorrichtung in X- und Y-Richtung notwendig. Wird eine Kraft in Z-Richtung aufgebracht, bewegt sich die Haltevorrichtung automatisch in die Prüfposition und die Messhilfe ist exakt ausgerichtet. According to a further embodiment, at least one guide is designed as a rail, preferably made of a friction-reducing material or with a friction-reducing coating. In particular, both guides are designed as rails. The holding device is held securely and can move as smooth as possible. According to a further embodiment, the bearing is designed to guide the holding device when subjected to a force in the Z direction in the test position. The holding device is automatically aligned by the force in the X and Y directions. There is thus no drive or the like necessary for the movement of the holding device in the X and Y directions. If a force is applied in the Z-direction, the holding device automatically moves to the test position and the measuring aid is exactly aligned.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Haltevorrichtung einen Krafterzeuger, der dazu ausgebildet ist, eine Kraft in Z-Richtung zu erzeugen. Durch die Krafterzeugung in der Haltevorrichtung zieht sich diese von selbst in die gewünschte Prüfposition. According to a further embodiment, the holding device comprises a force generator, which is designed to generate a force in the Z direction. Due to the power generation in the holding device, this pulls by itself in the desired test position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Krafterzeuger eine Spindel. Die Spindel kann z.B. elektrisch oder mechanisch, vorzugsweise per Hand, betätigt werden. Durch das Drehen der Spindel, welche mit der Messhilfe verbunden oder verbindbar ist, entsteht eine Zugkraft, durch welche die Haltevorrichtung in X- und Y-Richtung zur Prüfposition bewegt wird. According to a further embodiment, the force generator comprises a spindle. The spindle may e.g. electrically or mechanically, preferably by hand, operated. By turning the spindle, which is connected to the measuring aid or connectable, creates a tensile force by which the holding device is moved in the X and Y direction to the test position.

Eine handbetriebene Spindel ist insbesondere kostengünstig. Während des eigentlichen Messvorgangs kann die Spindel vorzugsweise auch abgenommen werden. A hand-operated spindle is particularly inexpensive. During the actual measuring process, the spindle can preferably also be removed.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist ein Gestell mit einem, insbesondere höhenverstellbaren, Abstandshalter vorgesehen, welcher die Lagerung vom Prüfstand, insbesondere einer Prüfrolle des Prüfstands, beabstandet. Die Höhenverstellung kann stufenlos o- der entlang eines Rasters erfolgen. Durch das Gestell kann die Ausrichtvorrichtung mobil an verschiedenen Orten und bei unterschiedlichen Prüfständen eingesetzt werden. Die gesamte Ausrichtvorrichtung ist insbesondere beweglich. According to a further embodiment, a frame with a, in particular height-adjustable, spacers is provided which the storage of the test stand, in particular a test roller of the test stand, spaced. The height adjustment can be stepless or along a grid. Due to the frame, the alignment device can be used on mobile sites in different places and different test stands. The entire alignment device is in particular movable.

Der Abstandshalter sorgt insbesondere dafür, dass die Bewegungsebene der Haltevorrichtung oberhalb der Prüfrolle verläuft. So kann sich die Haltevorrichtung frei bewegen und dabei die Messhilfe im gewünschten Winkel ausrichten. The spacer ensures in particular that the movement plane of the holding device extends above the test roller. Thus, the holding device can move freely while aligning the measuring aid at the desired angle.

Die Erfindung betrifft auch eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, insbesondere für Kraft- fahrzeuge, umfassend eine Haltevorrichtung zum Halten der Messhilfe, und eine Ausrichtungsmessvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Ausrichtung der Messhilfe zu bestimmen. Bei der Ausrichtungsmessvorrichtung kann es sich insbesondere um eine Libelle einer Wasserwaage oder um ein Lot handeln. The invention also relates to an alignment device for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test bench, in particular for power vehicles, comprising a holding device for holding the measuring aid, and an alignment measuring device, which is adapted to determine the orientation of the measuring aid. The alignment measuring device may in particular be a spirit level of a spirit level or a solder.

Eine Verschiebemöglichkeit in X- und Y-Richtung ist dabei nicht erforderlich, da die Ausrichtung des Zugseils mittels der Ausrichtungsmessvorrichtung erfolgen kann. It is not necessary to be able to move in the X and Y directions, since the alignment of the pull cable can take place by means of the alignment measuring device.

Durch die Ausrichtungsmessvorrichtung kann dafür gesorgt werden, dass sich die Messhilfe in der Prüfposition befindet und unter einem vorbestimmten Winkel ausgerichtet ist. Der vorbestimmte Winkel beträgt insbesondere 90°. Mittels eines Krafterzeugers kann eine Zugkraft erzeugt werden. Beim Krafterzeuger kann es sich insbesondere um eine Spindel handeln. Die Spindel kann z.B. elektrisch oder mechanisch, vorzugsweise per Hand, betätigt werden. Eine handbetriebene Spindel ist insbesondere kostengünstig. Während des eigentlichen Messvorgangs kann die Spindel vorzugsweise auch abgenommen werden. By the alignment measuring device can be ensured that the measuring aid is in the test position and is aligned at a predetermined angle. The predetermined angle is in particular 90 °. By means of a force generator, a tensile force can be generated. The force generator can in particular be a spindle. The spindle may e.g. electrically or mechanically, preferably by hand, operated. A hand-operated spindle is particularly inexpensive. During the actual measuring process, the spindle can preferably also be removed.

Die Erfindung betrifft auch eine Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Messvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine am Außenumfang einer Prüfrolle des Prüfstands wirkende Tangentialkraft zu messen. Ferner umfasst die Prüfvorrichtung eine erfindungsgemäße Ausricht- Vorrichtung. The invention also relates to a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular for motor vehicles, comprising a measuring device which is designed to measure a tangential force acting on the outer circumference of a test roller of the test bench. Furthermore, the test apparatus comprises an alignment device according to the invention.

Vorzugsweise kann die Prüfvorrichtung die gesamte Messkette des Prüfstands prüfen und/oder kalibrieren. Während die Kalibrierung bei herkömmlichen Prüfvorrichtungen lediglich ab dem Kraftsensor bis zur Messanzeige erfolgt, wird erfindungsgemäß die ge- samte Messkette kalibriert. Preferably, the testing device can test and / or calibrate the entire measuring chain of the test bench. While the calibration in conventional test devices only takes place from the force sensor to the measurement display, the entire measuring chain is calibrated according to the invention.

Insbesondere werden mechanische Abnutzungen der Prüfrolle und/oder eine Veränderung von Krafteinleitungshebeln berücksichtigt. Eine Kalibrierung erfolgt somit auch nach längerem Betrieb, wenn die Prüfrolle bereits abgenutzt ist, stets exakt. Abweichungen in der drehmomentbasierten Messung aufgrund dieser Effekte werden folglich bemerkt und entsprechend berücksichtigt. In particular, mechanical wear of the test roller and / or a change of force introduction levers are taken into account. A calibration is thus always after prolonged operation when the test roll is already worn out, always exactly. Deviations in The torque-based measurement due to these effects are therefore noticed and taken into account accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Messvorrichtung eine Messhilfe, die an der Prüfrolle befestigbar oder befestigt ist. Die Messhilfe kann insbesondere über eine Befestigungsvorrichtung an der Prüfrolle des Prüfstands befestigbar oder befestigt sein. According to one embodiment, the measuring device comprises a measuring aid which can be fastened or fastened to the test roller. The measuring aid can in particular be fastened or fastened to the test roller of the test bench via a fastening device.

Vorzugsweise ist die Messhilfe als Band ausgebildet. Ein Band ist vergleichsweise kostengünstig und kann zudem im Bedarfsfall schnell ausgetauscht werden. Preferably, the measuring aid is designed as a band. A band is relatively inexpensive and can also be quickly replaced if necessary.

Die Messvorrichtung kann eine Messeinheit umfassen, die beispielsweise als Zugkraftmesser und/oder Druckkraftsensor ausgebildet ist. Insbesondere kann die Messeinheit zumindest einen Dehnungsmessstreifen umfassen. Auch kann eine Anordnung aus mehreren Dehnungsmessstreifen, z.B. eine Halb- oder Vollbrücke, vorgesehen sein. The measuring device may comprise a measuring unit which is designed for example as a tensile force meter and / or pressure force sensor. In particular, the measuring unit may comprise at least one strain gauge. Also, an array of multiple strain gauges, e.g. a half or full bridge, be provided.

Die Messeinheit der Messvorrichtung kann die zu messende Tangentialkraft vorzugsweise unmittelbar abgreifen. Fehlerquellen werden dadurch minimiert, da die Tangentialkraft unmittelbar und insbesondere ohne Zwischenschaltung weiterer Bauteile gemessen wird. The measuring unit of the measuring device can preferably tap the tangential force to be measured directly. Sources of error are thereby minimized because the tangential force is measured directly and in particular without the interposition of other components.

Die Prüfvorrichtung kann eine Auswerteeinheit, insbesondere mit einem Display und/oder einer Eingabevorrichtung, umfassen. Bei der Eingabevorrichtung kann es sich z.B. um eine Tastatur oder ein Touch-Pad handeln. In der Auswerteeinheit können Soll-Werte hinterlegt sein. Alternativ kann die Auswerteeinheit auf Soll-Werte, die extern hinterlegt sind, zugreifen. The testing device may comprise an evaluation unit, in particular with a display and / or an input device. The input device may be e.g. to trade a keyboard or a touch pad. Target values can be stored in the evaluation unit. Alternatively, the evaluation unit can access setpoint values that are stored externally.

Bei den Soll-Werten kann es sich insbesondere um eine Soll-Kraft handeln, welche von einem Referenzsensor bestimmt wird. Die Ist-Kraft des zu kalibrierenden Objekts kann mit dem Soll-Wert verglichen werden. The setpoint values may in particular be a setpoint force which is determined by a reference sensor. The actual force of the object to be calibrated can be compared with the desired value.

Die Auswerteeinheit kann eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung aufweisen, um die Messdaten drahtgebunden oder drahtlos zu übertragen bzw. Ist- und/oder Soll-Werte zu empfangen. Es können dabei die ausgewerteten Daten übertragen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch die Rohdaten übertragen und extern ausgewertet und/oder angezeigt werden. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise über das Internet an eine Datenzentrale angebunden sein. Dort können die Kalibrierdaten, insbesondere automatisch, abgelegt werden. Auch kann, insbesondere automatisch, ein Kalibrierschein erstellt werden. The evaluation unit can have a transmitting and / or receiving device in order to transmit the measured data by wire or wireless or to receive actual and / or desired values. In this case, the evaluated data can be transmitted. Alternatively or additionally, the raw data can also be transmitted and evaluated externally and / or displayed. The evaluation unit can be connected, for example via the Internet to a data center. There, the calibration data, in particular automatically, are stored. Also, in particular automatically, a calibration certificate can be created.

Insbesondere kann die Prüfvorrichtung einen, vorzugsweise austauschbaren Energiespei- eher, z.B. einen Akkumulator oder eine Batterie, aufweisen. In particular, the test apparatus may have a, preferably exchangeable energy supply, e.g. an accumulator or a battery.

Der Kalibriervorgang kann vorzugsweise vollkommen automatisiert werden. Die Prüfvorrichtung wird montiert und eingeschaltet. Nach dem Start des Kalibriervorgangs erzeugt die Krafterzeugung eine Kraft, die geregelt werden kann. The calibration process can preferably be completely automated. The test device is mounted and switched on. After the start of the calibration process, the force generation generates a force that can be regulated.

Nach Erreichen einer Soll-Kraft, wird die am Prüfling ermittelte Ist-Kraft übertragen, aufgezeichnet und/oder eine Abweichung errechnet. Anschließend kann der nächste Kalibrierpunkt angefahren werden. Das Endresultat ist ein Kalibrierergebnis, bei dem die Ist-Kraft, die Soll-Kraft und/oder eine Abweichung davon beispielsweise lokal gespeichert oder, z.B. über das Internet, übertragen wird. After reaching a desired force, the actual force determined on the test object is transmitted, recorded and / or a deviation is calculated. Then the next calibration point can be approached. The end result is a calibration result in which the actual force, the desired force and / or a deviation thereof are locally stored, for example, or, e.g. over the internet.

Die Daten können das Datum, die Uhrzeit, eine laufende Nummer, Daten des Prüfers, eine Seriennummer eines Referenzkraftsensors und/oder eine Seriennummer der Prüfvorrichtung umfassen. The data may include the date, time, sequence number, data of the tester, a serial number of a reference force sensor and / or a serial number of the test apparatus.

Optional kann die Prüfvorrichtung auch einen meteorologischen Sensor aufweisen, insbesondere zum Messen der Temperatur, der Luftfeuchte und/oder der Windgeschwindigkeit. Auch diese meteorologischen Daten können gespeichert, ausgewertet und/oder übertragen werden. Optionally, the test apparatus can also have a meteorological sensor, in particular for measuring the temperature, the air humidity and / or the wind speed. These meteorological data can also be stored, evaluated and / or transmitted.

Die Erfindung betrifft auch einen Prüfstand, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend zumindest eine Prüfrolle und eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung. Es kann eine Blockiervorrichtung für einen Antrieb der Prüfrolle vorgesehen sein. So kann beispielsweise der Rotor für die Prüfrolle blockiert werden. Das Prüfen und/oder Kalibrieren des Prüfstands kann somit bei blockierter Prüfrolle erfolgen. Die Messhilfe kann zumindest teilweise um die Prüfrolle gezogen werden und umschlingt diese insbesondere um mindestens 180°. Während das eine Ende an der Prüfrolle befestigt ist, ist das andere Ende mit der Messeinheit und diese wiederum gegebenenfalls mit einer Krafterzeugung verbunden. Der Antrieb für die Prüfrolle kann im Inneren blockiert werden, damit sich die Prüfrolle bei Kraftaufbringung auf die Messhilfe nicht drehen kann. The invention also relates to a test stand, in particular for motor vehicles, comprising at least one test roller and a test device according to the invention. There may be provided a blocking device for driving the test roller. For example, the rotor for the test roller can be blocked. The testing and / or calibration of the test bench can thus take place when the test roller is blocked. The measuring aid can be pulled at least partially around the test roller and wraps around this in particular by at least 180 °. While one end is attached to the test roller, the other end is connected to the measuring unit and this in turn optionally connected to a force generation. The drive for the test roller can be locked inside, so that the test roller can not rotate when force is applied to the measuring aid.

Wird an der Messhilfe gezogen, wird an der Rollenoberfläche eine tangentiale Kraft am wirksamen Umfang der Rolle eingeleitet. Da der Antrieb für die Prüfrolle blockiert ist, wird diese Kraft direkt an die Messeinheit übertragen. When pulling on the measuring aid, a tangential force is introduced at the roller surface at the effective circumference of the roller. Since the drive for the test roller is blocked, this force is transmitted directly to the measuring unit.

Wird an der Messhilfe z.B. mit 500 N gezogen, muss auch der Prüfstand diesen Wert anzeigen und zwar unabhängig vom Verhältnis des ersten Hebels zum zweiten Hebel. Bei der Kalibrierung wird folglich auch ein sich verändernder Rollendurchmesser mit berück- sichtigt. If it is attached to the measuring aid, e.g. With 500 N pulled, the test bench must also display this value regardless of the ratio of the first lever to the second lever. Consequently, during calibration, a changing roll diameter is also taken into account.

So kann die gesamte Messkette von der Rollenoberfläche bis zur Messanzeige präzise justiert bzw. kalibriert werden. Eine derartige Prüfvorrichtung gestaltet sich sehr kostengünstig. This allows the entire measuring chain to be precisely adjusted or calibrated from the roll surface to the measuring display. Such a test device is very inexpensive.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung, einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung oder ei- nem erfindungsgemäßen Prüfstand. The invention also relates to a method for aligning a measuring aid of a test device for testing and / or calibrating a test stand, in particular with an alignment device according to the invention, a test device according to the invention or a test stand according to the invention.

Eine bewegbare Haltevorrichtung wird mittels einer Lagerung in eine Prüfposition geführt. Insbesondere ist eine an der Haltevorrichtung gehaltene Messhilfe in der Prüfposition unter einem vorbestimmten Winkel ausgerichtet. Die Bewegung der Haltevorrichtung kann durch eine Beaufschlagung mit einer Kraft in Z- Richtung, insbesondere automatisch, erfolgen. Dazu kann z.B. an einer Spindel gedreht werden. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung, einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung oder einem erfindungsgemäßen Prüfstand, bei dem mittels einer Ausrichtungsmessvorrichtung, insbesondere Libelle einer Wasserwaage oder Lot, die Ausrichtung der Messhilfe be- stimmt wird. A movable holding device is guided by means of a storage in a test position. In particular, a measuring aid held on the holding device is aligned in the test position at a predetermined angle. The movement of the holding device can be effected by an application with a force in the Z direction, in particular automatically. This can be done, for example, on a spindle. The invention also relates to a method for aligning a measuring aid of a testing device for testing and / or calibrating a test stand, in particular with an alignment device according to the invention, a test device according to the invention or a test stand according to the invention, in which by means of an alignment measuring device, in particular dragonfly a spirit level or solder, the alignment the measuring aid is determined.

Ist die Messhilfe korrekt ausgerichtet, kann die Messung durchgeführt werden. If the measuring aid is aligned correctly, the measurement can be carried out.

Alle hier beschriebenen Ausführungsformen und Bauteile der Vorrichtungen sind insbe- sondere dazu ausgebildet, z.B. mittels einer Steuerungsvorrichtung, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden, insbesondere auch losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, in deren Zusammenhang sie erwähnt werden. All of the embodiments and components of the devices described herein are particularly adapted, e.g. by means of a control device to be operated according to the method described herein. Furthermore, all embodiments of the devices described here as well as all embodiments of the method described here can each be combined with each other, in particular also detached from the specific embodiment in the context of which they are mentioned.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Prüfstands, 1 is a schematic representation of a test stand,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung, 2 is a schematic representation of a testing device,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment

einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung in einer  an alignment device according to the invention in one

Startposition, und  Starting position, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Ausrichtvorrichtung gemäß Fig. 4 is a schematic representation of the alignment device according to

Fig. 3 in einer Prüfposition. Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind. Insbesondere können stets zwei Prüfrollen vorgesehen sein. Die Merkmale einer Ausführungsform können auch beliebig mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden. Fig. 3 in a test position. First, it should be noted that the illustrated embodiments are merely exemplary in nature. In particular, two test rollers can always be provided. The features of one embodiment may also be arbitrarily combined with features of another embodiment.

Enthält eine Figur ein Bezugszeichen, welches im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erläutert wird, so wird auf die entsprechenden vorhergehenden bzw. nachfolgenden Ausführungen in der Figurenbeschreibung Bezug genommen. So werden für gleiche bzw. vergleichbare Bauteile in den Figuren dieselben Bezugszeichen verwendet und diese nicht nochmals erläutert. If a figure contains a reference numeral which is not explained in the directly associated descriptive text, reference is made to the corresponding preceding or following statements in the description of the figures. Thus, the same reference numerals are used for the same or comparable components in the figures and these are not explained again.

Fig. 1 zeigt einen Prüfstand 10 mit einer Prüfrolle 12, welche an einer als Arm 14 ausgebildeten Welle drehbar um eine Drehachse D gelagert ist. Für die Welle 14 sind mehrere Lager 16 vorgesehen. Die Welle 14 kann über einen Antrieb 18, welcher auch als Bremse dienen kann, angetrieben werden. Fig. 1 shows a test bed 10 with a test roller 12 which is rotatably mounted on a shaft 14 formed as an arm about a rotation axis D. For the shaft 14 a plurality of bearings 16 are provided. The shaft 14 can be driven by a drive 18, which can also serve as a brake.

Auf der Prüfrolle 12 ist ein Rad 20 eines Kraftfahrzeugs gezeigt, welches an einem Kraftübertragungsbereich 22 Kraft auf die Prüfrolle überträgt. Der Antrieb 18 samt Welle 14 ist pendelnd gelagert. Ein Sensor 24 dient hierbei als Gegenstütze. Die Kraft wird am Sensor 24 über eine Drehmomentmessung bestimmt. Wird das Rad 20 beschleunigt oder gebremst, wird die dabei entstehende Kraft über den Kraftübertragungsbereich 22 auf die Prüfrolle 12 übertragen. Diese Kraft wird über den Sensor 24 gemessen. On the test roller 12, a wheel 20 of a motor vehicle is shown, which transmits force to the test roller at a power transmission area 22. The drive 18 together with shaft 14 is mounted oscillating. A sensor 24 serves as a counter-support. The force is determined at the sensor 24 via a torque measurement. If the wheel 20 is accelerated or braked, the resulting force is transmitted via the power transmission area 22 to the test roller 12. This force is measured via the sensor 24.

Der Sensor 24 ist mit einem Messverstärker 26 verbunden, welcher wiederum mit einer Messdatenverarbeitungsvorrichtung 28 verbunden ist. Die Messdatenverarbeitungsvor- richtung 28 weist eine Schnittstelle 30, z.B. eine ASA-Schnittstelle, sowie eine Messanzeige 32 auf. The sensor 24 is connected to a measuring amplifier 26, which in turn is connected to a measuring data processing device 28. The measurement data processing device 28 has an interface 30, e.g. an ASA interface, and a meter 32 on.

Der Messverstärker 26 und die Messdatenverarbeitungsvorrichtung 28 sind Teil einer elektrischen Messkette 34. Die drehmomentbasierte Messung benötigt das Verhältnis eines ersten Hebels L1 zu einem zweiten Hebel L2. Der erste Hebel L1 erstreckt sich von der Drehachse D der Prüfrolle 12 bis zum Kraftübertragungsbereich 22 auf der Rollenoberfläche. Der zweite Hebel L2 erstreckt sich von der Drehachse D der Prüfrolle 12 zur Gegenstütze 24. Die Kraft an der Gegenstütze 24 ergibt sich dadurch im Verhältnis von L1 zu L2. The measuring amplifier 26 and the measuring data processing device 28 are part of an electrical measuring chain 34. The torque-based measurement requires the ratio of a first lever L1 to a second lever L2. The first lever L1 extends from the rotation axis D of the test roller 12 to the power transmission portion 22 on the roller surface. The second lever L2 extends from the axis of rotation D of the test roller 12 to the counter-support 24. The force on the counter-support 24 results in the ratio of L1 to L2.

Bisher wird zum Kalibrieren direkt am Sensor 24 eine Referenzkraft eingeleitet. Die realen mechanischen Hebel L1 und L2 werden dabei nicht mit berücksichtigt. Diese werden einmalig berechnet und als gegeben hingenommen. Es wird somit lediglich die elektrische Messkette 34 ab dem Sensor 24 kalibriert. Eine Änderung des Verhältnisses des ersten Hebels L1 zum zweiten Hebel L2 wird hingegen nicht berücksichtigt. Das Verhältnis ändert sich in der Praxis jedoch häufig, da die Prüfrolle 12 im Laufe der Zeit abgefahren wird. Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands 10, bei der die zu messende Tangentialkraft F unmittelbar abgegriffen wird. So far, a reference force is initiated directly to the sensor 24 for calibration. The real mechanical levers L1 and L2 are not taken into account. These are calculated once and accepted as given. Thus, only the electrical measuring chain 34 is calibrated from the sensor 24. A change in the ratio of the first lever L1 to the second lever L2, however, is not considered. However, the ratio often changes in practice because the test roller 12 is traversed over time. 2 shows a device for testing and / or calibrating a test stand 10, in which the tangential force F to be measured is tapped directly.

Eine als Band 36 ausgebildete Messhilfe ist an einem Ende über eine Befestigungsvorrichtung 38 mit der Prüfrolle 12 verbunden und zumindest abschnittsweise um die Prüf- rolle 12 geschlungen. A measuring aid designed as a band 36 is connected at one end to the test roller 12 via a fastening device 38 and at least partially wrapped around the test roller 12.

Am anderen Ende ist das Band 36 mit einer als Zugkraftmesser ausgebildeten Messeinheit 40 einer Messvorrichtung 42 verbunden. Die Messvorrichtung 42 umfasst auch eine Krafterzeugung 44. Die Krafterzeugung 44 kann eine Regelung umfassen. At the other end, the band 36 is connected to a measuring unit 40 of a measuring device 42 designed as a tensile force meter. The measuring device 42 also includes a force generator 44. The force generator 44 may include a controller.

Zunächst wird eine Kraft am Umfang der Prüfrolle 12 eingekoppelt. Dabei wird eine Prüfrolle 12 mittels der Krafterzeugung 44, z.B. einer Spannvorrichtung, insbesondere einer Hydraulik, eines elektrischen Antriebs, eines Linearmotors oder eines Spindelantriebs, mit Kraft beaufschlagt. Die Tangentialkraft F an der Rollenoberfläche entspricht dann exakt der Kraft, die mit dem Prüfstand 10 erfasst werden soll. Bei dieser Methode entspricht die eingeleitete Kraft der anzuzeigenden Kraft. Der Antrieb 18 für die Prüfrolle 12 wird im Inneren blockiert, damit sich die Prüfrolle 12 bei Kraftaufbringung auf das Band 36 nicht drehen kann. First, a force is coupled to the circumference of the test roller 12. In this case, a test roller 12 by means of the force generation 44, for example, a clamping device, in particular a hydraulic, an electric drive, a linear motor or a spindle drive, acted upon with force. The tangential force F on the roller surface then corresponds exactly to the force that is to be detected by the test stand 10. In this method, the force introduced corresponds to the force to be displayed. The drive 18 for the test roller 12 is blocked inside, so that the test roller 12 can not rotate when force is applied to the belt 36.

Wird am Band 36 gezogen, wird an der Rollenoberfläche eine tangentiale Kraft am wirk- samen Umfang der Prüfrolle 12 eingeleitet. Da der Antrieb 18 für die Prüfrolle 12 blockiert ist, wird diese Tangentialkraft F direkt an die Messeinheit 40 übertragen. When pulled on the belt 36, a tangential force is introduced on the effective circumference of the test roller 12 on the roller surface. Since the drive 18 is blocked for the test roller 12, this tangential force F is transmitted directly to the measuring unit 40.

Wird am Band 36 z.B. mit 500 N gezogen, muss auch der Sensor 24 des Prüfstands 10 diesen Wert anzeigen und zwar unabhängig vom Verhältnis des ersten Hebels L1 zum zweiten Hebel L2. Bei der Kalibrierung wird folglich auch ein sich verändernder Rollendurchmesser mit berücksichtigt. If it is on the belt 36 e.g. drawn with 500 N, the sensor 24 of the test bench 10 must also display this value, regardless of the ratio of the first lever L1 to the second lever L2. During calibration, therefore, a changing roll diameter is also taken into account.

So kann die gesamte Messkette von der Rollenoberfläche bis zur Messanzeige 32 präzise justiert bzw. kalibriert werden. This allows the entire measuring chain to be precisely adjusted or calibrated from the roller surface to the measuring display 32.

Fig. 3 zeigt eine Ausrichtvorrichtung, mit welcher beispielsweise das Band 36 ausgerichtet werden kann. Die Ausrichtvorrichtung kann insbesondere oberhalb der in Fig. 2 gezeigten Prüfvorrichtung angeordnet werden, um das Band 36 an der gewünschten Stelle zu positionieren. Fig. 3 shows an alignment device with which, for example, the belt 36 can be aligned. The alignment device can in particular be arranged above the test device shown in FIG. 2 in order to position the band 36 at the desired location.

Die Ausrichtvorrichtung umfasst ein Gestell 46 mit Abstandshaltern 48, wodurch die Ausrichtvorrichtung oberhalb der Prüfrolle 12 positioniert werden kann. Die Abstandshalter 48 sind insbesondere höhenveränderbar. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Auflage beim Kalibrieren stets auf dem Rahmen des Prüfstands ist. The alignment device comprises a frame 46 with spacers 48, whereby the alignment device can be positioned above the test roller 12. The spacers 48 are in particular height-adjustable. This can ensure that the support is always on the frame of the test bench during calibration.

Am Gestell 46 ist eine Lagerung 50 vorgesehen, welche als Schienen 52, 53 ausgebildete Führungen für eine Haltevorrichtung 54 umfasst. Über die Lagerung 50 kann die Haltevorrichtung 54, welche als Schlitten ausgebildet sein kann, in X- und Y-Richtung geführt werden. On the frame 46, a bearing 50 is provided, which comprises rails 52, 53 formed guides for a holding device 54. About the storage 50, the holding device 54, which may be formed as a carriage, are guided in the X and Y directions.

Die Messeinheit ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Diese kann z.B. in die Haltevorrichtung 54 integriert sein. The measuring unit is not shown for clarity. This can e.g. be integrated into the holding device 54.

Die Haltevorrichtung 54 umfasst einen als Spindel 56 ausgebildeten Krafterzeuger, wel- eher eine Kraft in Z-Richtung erzeugt. Wird die Spindel 56 betätigt, zieht sich die Haltevorrichtung 54, wie in Fig. 4 gezeigt ist, automatisch in X- und Y-Richtung in die Prüfposition. In der Prüfposition ist das Band 36 unter einem W von 90° ausgerichtet. The holding device 54 comprises a force generator designed as a spindle 56, which rather generates a force in the Z direction. If the spindle 56 is actuated, the holding device 54, as shown in Fig. 4, automatically moves in the X and Y direction in the test position. In the test position, the band 36 is oriented at a W of 90 °.

In dieser Position kann eine exakte Prüfung und/oder Kalibrierung des Prüfstands 10 erfolgen. In this position, an exact test and / or calibration of the test stand 10 can take place.

Bezuaszeichenliste Bezuaszeichenliste

10 Prüfstand 10 test bench

12 Prüfrolle  12 test roller

14 Arm, Welle  14 arm, wave

16 Lager  16 bearings

18 Antrieb  18 drive

20 Rad  20 wheel

22 Kraftübertragungsbereich  22 power transmission area

24 Sensor, Gegenstütze  24 sensor, counter support

26 Messverstärker  26 measuring amplifiers

28 Messdatenvera rbeitungsvorrichtung 28 Measurement data processing device

30 Schnittstelle 30 interface

32 Messanzeige  32 measurement display

34 elektrische Messkette  34 electrical measuring chain

36 Band, Messhilfe  36 volume, measuring aid

38 Befestigungsvorrichtung  38 fastening device

40 Messeinheit, Zugkraftmesser 40 measuring unit, traction gauge

42 Messvorrichtung 42 measuring device

44 Krafterzeugung  44 power generation

46 Gestell  46 frame

48 Abstandshalter  48 spacers

50 Lagerung  50 storage

52 Schiene, Führung  52 rail, guide

53 Schiene, Führung  53 rail, leadership

54 Haltevorrichtung, Schlitten  54 holding device, carriage

56 Spindel, Krafterzeuger  56 spindle, power generator

D Drehachse  D rotation axis

L1 erster Hebel  L1 first lever

L2 zweiter Hebel  L2 second lever

F Tangentialkraft  F tangential force

x, Y, Z Richtung x, y, z direction

w Winkel w angle

Claims

Ansprüche claims Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe (36) einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend Alignment device for aligning a measuring aid (36) of a test device for testing and / or calibrating a test stand (10), in particular for motor vehicles, comprising eine bewegbare Haltevorrichtung (54) zum Halten der Messhilfe (36), und eine Lagerung (50), die dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung (54) in eine Prüfposition zu führen. a movable holding device (54) for holding the measuring aid (36), and a bearing (50) adapted to guide the holding device (54) to a test position. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 , Alignment device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass in der Prüfposition die Messhilfe (36) unter einem vorbestimmten Winkel (W) ausgerichtet ist, insbesondere wobei der vorbestimmte Winkel (W) 90° beträgt. in the test position, the measuring aid (36) is aligned at a predetermined angle (W), in particular wherein the predetermined angle (W) is 90 °. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Alignment device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Lagerung (50) dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung in X- und Y- Richtung zu führen. in that the bearing (50) is designed to guide the holding device in the X and Y directions. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Alignment device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Lagerung (50) eine in X-Richtung orientierte Führung (52) und eine in Y- Richtung orientierte Führung (53) umfasst. in that the bearing (50) comprises an X-directionally oriented guide (52) and a Y-directionally oriented guide (53). Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 4, Alignment device according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass zumindest eine Führung (52, 53), vorzugsweise beide Führungen (52, 53), als Schiene ausgebildet ist. in that at least one guide (52, 53), preferably both guides (52, 53), is designed as a rail. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Alignment device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Lagerung (50) dazu ausgebildet ist, die Haltevorrichtung (54) bei Beaufschlagung mit einer Kraft in Z-Richtung in die Prüfposition zu führen. in that the bearing (50) is designed to guide the holding device (54) into the test position when subjected to a force in the Z direction. 7. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 7. alignment device according to one of the preceding claims, characterized dass die Haltevorrichtung (54) einen Krafterzeuger (56) umfasst, der dazu ausgebildet ist, eine Kraft in Z-Richtung zu erzeugen.  in that the holding device (54) comprises a force generator (56) which is designed to generate a force in the Z direction. 8. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 7, 8. alignment device according to claim 7, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Krafterzeuger eine Spindel (56) umfasst.  in that the force generator comprises a spindle (56). 9. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. alignment device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass ein Gestell (46) mit einem, insbesondere höhenverstellbaren, Abstandshalter (48) vorgesehen ist, welcher die Lagerung (50) vom Prüfstand (10) beabstandet.  a frame (46) with a, in particular height-adjustable, spacer (48) is provided which spaces the bearing (50) from the test stand (10). 10. Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe (36) einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend 10. alignment device for aligning a measuring aid (36) of a test device for testing and / or calibrating a test stand (10), in particular for motor vehicles, comprising eine Haltevorrichtung (54) zum Halten der Messhilfe (36), und  a holding device (54) for holding the measuring aid (36), and eine Ausrichtungsmessvorrichtung, insbesondere Libelle einer Wasserwaage oder an alignment measuring device, in particular dragonfly a spirit level or Lot, die dazu ausgebildet ist, die Ausrichtung der Messhilfe (36) zu bestimmen. Lot, which is adapted to determine the orientation of the measuring aid (36). 1 1 . Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend 1 1. Test device for testing and / or calibrating a test stand (10), in particular for motor vehicles, comprising eine Messvorrichtung (42), die dazu ausgebildet ist, eine am Außenumfang einer Prüfrolle (12) des Prüfstands (10) wirkende Tangentialkraft (F) zu messen, und eine Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.  a measuring device (42) which is designed to measure a tangential force (F) acting on the outer circumference of a test roller (12) of the test bench (10), and an alignment device according to one of the preceding claims. 12. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 1 , 12. Test device according to claim 1 1, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Messvorrichtung (42) eine Messhilfe (36) umfasst, die an der Prüfrolle (12) befestigbar oder befestigt ist.  in that the measuring device (42) comprises a measuring aid (36) which can be fastened or fastened to the test roller (12). 13. Prüfvorrichtung nach Anspruch 12, 13. Testing device according to claim 12, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Messhilfe als Band (36) ausgebildet ist. that the measuring aid is designed as a band (36). 14. Prüfstand (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend 14. test stand (10), in particular for motor vehicles, comprising zumindest eine Prüfrolle (12) und  at least one test roller (12) and eine Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13.  A testing device according to any one of claims 1 1 to 13. 15. Verfahren zum Ausrichten einer Messhilfe (36) einer Prüfvorrichtung zum Prüfen und/oder Kalibrieren eines Prüfstands (10), insbesondere mit einer Ausrichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, einer Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13 oder einem Prüfstand (10) nach Anspruch 14, 15. A method for aligning a measuring aid (36) of a test device for testing and / or calibrating a test stand (10), in particular with an alignment device according to one of claims 1 to 10, a test device according to one of claims 1 1 to 13 or a test bench ( 10) according to claim 14, bei dem eine bewegbare Haltevorrichtung (54) mittels einer Lagerung (50) in eine Prüfposition geführt wird, insbesondere wobei in der Prüfposition eine an der Haltevorrichtung (54) gehaltene Messhilfe (36) unter einem vorbestimmten Winkel (W) ausgerichtet ist, und/oder  in which a movable holding device (54) is guided by means of a bearing (50) into a test position, in particular wherein in the test position a measuring aid (36) held on the holding device (54) is aligned at a predetermined angle (W), and / or bei dem mittels einer Ausrichtungsmessvorrichtung, insbesondere Libelle einer Wasserwaage oder Lot, die Ausrichtung der Messhilfe bestimmt wird.  in which the alignment of the measuring aid is determined by means of an alignment measuring device, in particular dragonfly of a spirit level or solder.
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