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WO2018150067A1 - Análogo de implante dental digitalizable - Google Patents

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WO2018150067A1
WO2018150067A1 PCT/ES2018/070104 ES2018070104W WO2018150067A1 WO 2018150067 A1 WO2018150067 A1 WO 2018150067A1 ES 2018070104 W ES2018070104 W ES 2018070104W WO 2018150067 A1 WO2018150067 A1 WO 2018150067A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
replica
zone
scanning
implant
dental
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/ES2018/070104
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Esteban Xam-Mar Mangrane
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PL18721425T priority Critical patent/PL3566674T3/pl
Priority to EP18721425.9A priority patent/EP3566674B1/en
Priority to ES18721425T priority patent/ES2885198T3/es
Publication of WO2018150067A1 publication Critical patent/WO2018150067A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0001Impression means for implants, e.g. impression coping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam

Definitions

  • the present invention relates to a replica of a dental implant that can be scanned by an extraoral scanner once it has been positioned on a printing abutment in the patient's dental impression tray.
  • the device object of the present invention is applicable in the dental implantology sector.
  • the patient's oral situation is digitized by direct scanning of the mouth (intraoral scanner), or externally on the oral model (extraoral scanner).
  • intraoral scanner For the precise positioning of the library files on the digital file created after scanning, scan pillars or "scanbodies" are currently used. Scanbodies are pieces that adapt to the connection of the implant or replica at one end and on the contrary have a surface that can be scanned.
  • intraoral scanning patient records are taken by scanning the mouth with an intraoral scanner and the scanbodies are attached to the implants.
  • extraoral scanning scanning is performed on a physical model, of plaster or other material, with an extraoral or tabletop scanner.
  • the scanbodies are placed on the implant replicas located in the model.
  • the clinical part of taking impressions of the mouth is done using the traditional system.
  • the implant replicas are screwed on each of the impression abutments and plaster is poured into the printout to have a physical model, which will be the one on which the scanning.
  • the replica is therefore embedded in the oral model marking the position of the patient's implant.
  • a new product is developed that allows the extraoral digitalization of the position of the dental implant in a phase prior to the positive impression of the oral impression, without therefore requiring the realization of the physical model as was necessary until now. Since it is not necessary to perform the physical model of the patient, the loss of precision derived from the expansion of the material used for the positiveness of the cuvette is eliminated, facilitating the work process without the need to send the oral model to the laboratory for the realization of the work, without the use of scanning pillars and reducing both the working time and the expenditure of material used.
  • the replicable dental implant replicate or replica-scanbody is an implant replica that allows digital registration of the implant position extraoral and directly on the buccal impression tray by means of a scanner and without the need for positivity, according to claim 1.
  • the present invention is specially designed to take advantage of the full potential of digitalization of the extraoral scanner, incorporating agility in the system, reducing the expense of resources and improving the accuracy of the final work.
  • the scanning procedure comprises the following stages:
  • the impression abutment In the dental implant located in the patient's mouth, it is necessary to place the impression abutment in the dental implant located in the patient's mouth so that the abutment determines the inclination of said implant.
  • an open tray or a closed tray can be used, and depending on the type of tray, the abutment can be inserted (having been released from the implant after insertion of the tray) into the tray after removal from the mouth, through the resin, silicone or paste (open tray) or the abutment is attached to the implant but leaving a gap in the resin, silicone or paste when the tray is removed from the mouth (closed tray).
  • the replica In the case of the open tray, the replica will be adjusted on one end of the impression abutment embedded in the resin, silicone or paste, with the help of a screw inserted through the opposite end, and in the case of the closed tray, it will be It is necessary to release the impression abutment of the implant and insert it into the recess that it has left in the resin, silicone or paste extracted from the tray, and then proceed to adjust the replica with the collaboration of a screw on the impression abutment.
  • the process of positivity and realization of the physical model is avoided, eliminating the loss of precision derived from the expansion of the material used for the positivity of the cuvette, reducing also the time of work and the cost of material used.
  • the replica is placed on the impression post, so that the assembly obtained from the impression tray, formed by silicone, resin or paste, the impression post and the implant replica can be digitized by scanning devices and as mentioned above, without the need to use scan pillars or scanbodies, since the same replica has a geometry that allows its digitization and subsequent positioning in the specific digital library.
  • the replica preferably generally cylindrical or cylindrical-conical, varies in structure depending on its embodiment, and may comprise one or more bodies.
  • the replica has three distinct zones: a first zone or connection zone, a second intermediate zone preferably cylindrical or cylindrical-conical, that is to say with at least one cylindrical part, and a third zone or scanning zone and which It can be scanned.
  • the second zone has the first zone at one of its ends and the third zone at the opposite end.
  • the replica of the digitizable dental implant is positioned on the impression or transfer abutment, placing the end capable of scanning at the far end of the impression tray.
  • the first zone or zone of connection incorporates a perforation with an internal thread that allows the introduction of said screw for its adjustment to the impression abutment, so that the abutment Printing is located between the screw and the digitizable replica.
  • the connection and the internal thread of the replica are designed depending on the type of dental implant or attachment to be used.
  • the third zone or scan zone has an outer surface made of a material and surface finish that allows its scanning by scanning technology. Said third zone has at least one cut in the plane formed between the generatrix and the radius of the second zone with at least one cylindrical part of the replica, said cut or cuts determining the scanning planes or reading surfaces of the scanning zone .
  • said scanning area comprises three reading surfaces, so that a first surface defines how high the replica is located, a second surface provides information on how the replica is oriented based on the orientation of its faces, and a third surface that defines the position of the replica in the horizontal plane.
  • These three reading surfaces therefore leave the position of the replica on the printing abutment fully defined.
  • the replica may include a notch with a circular or polygonal shape and that follows the guideline of the second zone with the at least one cylindrical part that allows marking the boundary of the scanning region.
  • the region above the aforementioned notch must be completely clear, without elements or foreign bodies that obstruct the correct reading of the scanner.
  • the replica may be formed by a body that incorporates the three described areas, or it may be formed by two bodies that are coupled together by means of coupling.
  • a first body comprising the first and second zones, and a second body comprising the third zone, or alternatively a first body comprising the first zone and a second body comprising the second and third zones.
  • Said second body may be a scan pillar or scanbody.
  • a non-rotary connection is preferably arranged to prevent rotation between both bodies.
  • the coupling means between both bodies can be of different types as long as the position of the faces of the scanning area in the second body or scanning abutment with respect to the printing abutment is guaranteed.
  • Said coupling means can be external or internal thread and / or retaining screw, notches, o-rings or other mechanical retention mechanisms or by magnetic forces with the use of magnets.
  • the second body or scanning abutment may comprise a through hole that allows the introduction of a screw through said second body until reaching the first body as it is screwed.
  • Another alternative is to incorporate an element with a thread at one end that allows it to be screwed into a housing arranged in the first body, and which has a housing at a second end opposite the thread, so that a first magnet is arranged in the Housing of the second end of the threaded element and a second magnet is arranged in a housing arranged at one end of the first body, so that the attraction of both magnets allows the perfect placement of the second body on the first body.
  • Figures 1a and 1b show a first embodiment of a replicable dental implant, in which a single body incorporates the three zones that make up the replica.
  • Figure 1a shows an elevation view of the replica and
  • Figure 1 b shows a perspective view of the replica of Figure 1.
  • Figure 2 shows a replica like that of Figure 1 on impression pillars inserted in the impression tray.
  • Figure 3 shows a perspective breakdown of a replica and the elements for connection to a printing abutment.
  • Figure 4 shows an elevation view of a second embodiment of a replica with two bodies according to the invention.
  • Figure 5 shows an elevation view of a third embodiment of a replica with two bodies according to the invention.
  • Figure 6 shows an exploded perspective view of a fourth embodiment of the invention, which could coincide with that of Figures 4 or 5, in which the coupling means between the different bodies of the replica and the connection elements to a printing abutment.
  • Figures 1a and 1 b show a first embodiment of the replicable dental implant 1.
  • This embodiment comprises a single body 1 that has a first connection zone or zone 13 at its first end for coupling to the impression abutment 20 , a second zone 12 with an at least cylindrical part, preferably completely cylindrical or conical cylinder, and at the second end, opposite that of the first zone, a third scan zone or zone 11, which is capable of being scanned and which it has at least one reading surface or plane 14.
  • it has three reading surfaces 14 thus leaving the position of the replica 1 on the printing abutment fully defined 20.
  • Reading surfaces are shown in Figure 1b showing a first surface 16 defining how high replica 1 is located, a second surface 17 that provides information on how replica 1 is oriented in b ase to the orientation of their faces, and a third surface 18 that defines the position of the replica 1 in the horizontal plane.
  • connection zone 13 of the replica 1 and the second zone 12 incorporate a bore with internal thread 15 for the adjustment of the replica 1 to the printing abutment 20 by using a screw 21.
  • Said connection zone 13 of the replica 1 can be internal or external depending on the type of connection of the implant or the attachment, and therefore, it is designed according to the connection of the implant to be used, the connection of the impression abutment 20 being its inverse, and avoiding This way the rotation between both elements.
  • the adjustment of the replica 1 on the printing abutment 20 is carried out by threading the screw of the printing abutment 21 thanks to the internal thread 15 that incorporates the replica 1.
  • Figure 2 shows the replica 1 already attached to the pillar 20 located inside the resin, silicone or paste 23 obtained from the tray after the steps of:
  • Figure 3 shows the connection made in the resin, silicone or paste 23 between the replica 1, the abutment 20 and the clamping screw 21 that crosses the abutment 20 for screwing in the connection zone 13 of the replica 1, but without representing resin, silicone or paste 23.
  • the described embodiment can be manufactured in a single material or a combination of materials, being able to be metallic materials such as Titanium, or nonmetals such as PEEK or ceramic polymers, among others; although the surface finish of the material must allow its digitization.
  • Figure 4 shows a second embodiment of the replica object of the invention, and which is formed by two independent bodies joined together by suitable coupling means.
  • the first body 42 comprises the first zone or zone of connection to the abutment and the second body 41 incorporates both the second zone and the third zone or scanning zone 43.
  • the first body therefore presents the connection zone, with internal geometry or externally adapted to the implant or attachment, that is, variable depending on the implant or attachment connection to be used and which also allows its coupling to the impression post.
  • the scanning area 43 has the reading surfaces necessary to leave the position of the replica on the printing abutment fully defined. Between the second and third zone there is a notch that follows the guideline of the second zone to mark the limit of the third zone or scan zone. Said notch is preferably circular although it can be polygonal.
  • the first body to guarantee the attachment to the printing abutment can be made of metallic materials such as Titanium, stainless steel or Chromium-Cobalt, among others, and the second body of non-metallic materials such as PEEK or ceramic polymers , among others.
  • Figure 5 shows a third embodiment of the replica object of the application in which it is also divided into two independent bodies coupled by suitable coupling means.
  • the first body comprises the first zone or connection zone 54 to the printing abutment and the second zone 53 partially cylindrical.
  • This first body allows the coupling of a second body with the third zone or scanning zone, said second body being able to be a scanning pillar or scanbody 52 that always incorporates a scanning zone 51.
  • Figure 6 shows an embodiment of the replica in which it comprises two bodies such as those described for Figure 5. Specifically, a first body incorporating the connection area 69 to the printing abutment 20 and the second part partially cylindrical 65.
  • the coupling or connection between the first body and the impression abutment 20 is carried out by means of a screw 21 inserted from one end of the abutment which is (not shown) embedded in the impression socket and adjusted to the internal thread located in the first body 65, 69 of the replica.
  • This first body 65, 69 allows its coupling to a second body with the third zone or scan zone 61, represented by a scanning pillar or scanbody 61, by different coupling means.
  • Said scanning pillar 61 which can be of the intraoral or extraoral type, incorporates the third scan zone or zone that is likely to be scanned.
  • the connection zone 69 can be internal or external and is variable depending on the implant or attachment connection to be used.
  • the coupling means between the first body 65, 69 and the second body 61 comprise an element 64 having a thread at one end and a housing at the opposite end. Said element 64 is threaded in a threaded recess disposed in the second zone 65 of the first body, and in particular at the opposite end 68 to that of the connection zone 69. Said opposite end 68 to the connection zone 69 has a non-rotating connection. 68 to prevent rotation of both bodies.
  • a first magnet 63 is arranged which is magnetically associated with a second magnet 62 inserted in a housing arranged in the second scanning body or pillar 61 comprising the scanning area of the replica.
  • This scan zone 61 which is located on the scan pillar or scanbody used, must have a geometry and surface finish that can be scanned.
  • the first body 65.69 can be manufactured in a single material or a combination of materials, being able to be metallic materials such as Titanium, stainless steel or Cobalt Chrome, among others, or nonmetals such as PEEK, POM or ceramic polymers, among others.

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Abstract

Réplica de implante dental digitalizable, que se refiere a una réplica de un implante dental susceptible de ser escaneada mediante un escáner extraoral una vez que ha sido posicionada sobre un pilar de impresión en la cubeta de impresión dental del paciente. Mediante la presente invención, para la digitalización extraoral de la posición del implante de un paciente ya no se requiere la realización previa del modelo bucal mediante positivado de la cubeta de impresión dental, ni el empleo de cuerpos de escaneo adicionales. Al eliminar el proceso de positivado, se suprime la pérdida de precisión derivada de la realización del positivado de la cubeta, lo que demás resulta en una reducción del tiempo de trabajo y del gasto de materiales.

Description

RÉPLICA DE IMPLANTE DENTAL DIGITALIZABLE
D E S C R I P C I ÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una réplica de implante dental susceptible de ser escaneada mediante un escáner extraoral una vez ha sido posicionada sobre un pilar de impresión en la cubeta de impresión dental del paciente.
Mediante la presente invención, para la digitalización extraoral de la posición del implante de un paciente ya no se requiere la realización previa del modelo bucal mediante positivado de la cubeta de impresión dental, ni el empleo de cuerpos de escaneo adicionales. Eliminando el proceso de positivado, se elimina la pérdida de precisión derivada de la realización del positivado de la cubeta, reduciendo asimismo el tiempo de trabajo y el gasto de material.
El dispositivo objeto de la presente invención es de aplicación en el sector de la implantología dental.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la realización de restauraciones dentales, como coronas y puentes montadas sobre implantes dentales, es necesario conocer la posición de los implantes del paciente con la máxima precisión posible.
La aparición de escáneres de uso dental y la tecnología CAD-CAM de diseño y fabricación por ordenador, ha sustituido en gran medida el método de trabajo tradicional empleado hasta el momento. La digitalización de la situación oral del paciente permite el diseño y fabricación de las estructuras dentales por ordenador, consiguiendo excelentes ajustes y con calidad muy superior a los tradicionales sistemas colados.
Mediante los escáneres se digitaliza la situación oral del paciente mediante escaneo directo de la boca (escáner intraoral), o de forma externa sobre el modelo bucal (escáner extraoral). Para el posicionamiento preciso de los archivos de biblioteca sobre el archivo digital creado tras el escaneo, actualmente se emplean pilares de escaneo o "scanbodies". Los scanbodies son piezas que se adaptan a la conexión del implante o réplica en un extremo y en el contrario disponen de una superficie susceptible de escaneo. En el escaneado intraoral, los registros del paciente se toman escaneando la boca con un escáner intraoral y los scanbodies se acoplan a los implantes. Los altos costes de la maquinaria necesaria (scanner intraoral) para la adaptación del profesional a los nuevos avances, provocan en muchos casos la imposibilidad de amortización de las inversiones realizadas en maquinaria por parte de los profesionales del sector. Este hecho ha ralentizado su introducción en el mercado, constituyendo actualmente una tecnología de uso minoritario.
En el escaneado extraoral, el escaneado se realiza sobre un modelo físico, de yeso u otro material, con un escáner extraoral o de sobre-mesa. En este caso los scanbodies se colocan sobre las réplicas de implante localizadas en el modelo.
En el caso de trabajar con un modelo de yeso, la parte clínica de toma de las impresiones de la boca se realiza mediante el sistema tradicional. En el laboratorio una vez se han tomado los registros de la boca, sobre cada uno de los pilares de impresión se atornillan las réplicas de implante y se vierte yeso en la impresión para disponer de un modelo físico, que será sobre el que se realice el escaneado. La réplica queda por tanto embebida en el modelo bucal marcando la posición del implante del paciente.
Los rápidos avances tecnológicos vislumbran la necesidad de aparición de nuevos productos que permitan la adaptación más rápida y simple de los profesionales a las nuevas exigencias de precisión y calidad que requieren las tecnologías CAD- CAM.
Con la presente invención se desarrolla un nuevo producto que permite la digitalización extraoral de la posición del implante dental en una fase previa al positivado de la impresión bucal, sin requerir por lo tanto la realización del modelo físico como era necesario hasta el momento. Al no ser necesaria la realización del modelo físico del paciente, se elimina la pérdida de precisión derivada de la expansión del material empleado para el positivado de la cubeta, facilitando el proceso de trabajo sin necesidad de enviar el modelo bucal al laboratorio para la realización del trabajo, sin empleo de pilares de escaneado y reduciendo tanto el tiempo de trabajo como el gasto de material utilizado.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La réplica de implante dental digitalizable o réplica-scanbody es una réplica de implante que permite realizar el registro digital de la posición del implante de forma extraoral y directamente sobre la cubeta de impresión bucal mediante escáner y sin necesidad de positivado, según la reivindicación 1.
La presente invención se encuentra especialmente concebida para aprovechar todo el potencial de digitalización del escáner extraoral, incorporando agilidad en el sistema, disminuyendo el gasto de recursos y mejorando la precisión del trabajo final.
En concreto, el procedimiento de digitalización comprende las siguientes etapas:
a) Realizar la toma de impresión de la boca del paciente, que incorpora el o los implantes, mediante la aplicación de una resina, silicona o pasta en una cubeta,
b) Extraer la cubeta de la boca del paciente y situar la réplica dental digitalizable objeto de la invención en la cubeta con la resina, silicona o pasta, e
c) Introducción de la cubeta con la resina, silicona o pasta y con la réplica en un escáner extraoral o introducción de la resina, silicona o plasta con la réplica, tras separarlos de la cubeta, en un escáner intraoral.
Para realizar la toma de impresión de la boca, es necesario situar previamente el pilar de impresión en el implante dental situado en la boca del paciente para que el pilar determine la inclinación de dicho implante. Para realizar la toma de impresión, se puede emplear una cubeta abierta o una cubeta cerrada, y dependiendo del tipo de cubeta, el pilar puede quedar introducido (al haber sido soltado del implante tras la introducción de la cubeta) en la cubeta tras su extracción de la boca, atravesando la resina, silicona o pasta (cubeta abierta) o el pilar queda unido al implante pero dejando un hueco en la resina, silicona o pasta cuando se retira la cubeta de la boca (cubeta cerrada).
En el caso de la cubeta abierta, la réplica se ajustará sobre un extremo del pilar de impresión embebido en la resina, silicona o pasta, con la ayuda de un tornillo introducido por el extremo opuesto, y en el caso de la cubeta cerrada, será necesario soltar el pilar de impresión del implante e introducirlo en el hueco que este ha dejado en la resina, silicona o pasta extraída de la cubeta, para posteriormente proceder a ajustar la réplica con la colaboración de un tornillo sobre el pilar de impresión.
De esta manera, y una vez escaneada la resina, silicona o pasta, dentro o no de la cubeta de impresión, en el escáner extraoral, se obtiene entonces un archivo digital que podrá ser enviado al laboratorio inmediatamente, y mediante su procesado digital se obtiene el positivo que será empleado para el diseño y posterior fabricación mediante CAD/CAM. Una vez realizado el diseño, se podrá obtener el modelo bucal mediante fresado o impresión digital. De esta manera, la clínica dental podrá acceder a las nuevas tecnologías sin un alto sobrecoste, ofreciendo a sus clientes prótesis de gran precisión.
Mediante el procedimiento de digitalización, y el empleo de la réplica objeto de la presente invención, se evita el proceso de positivado y realización del modelo físico, eliminando la pérdida de precisión derivada de la expansión del material empleado para el positivado de la cubeta, reduciendo asimismo el tiempo de trabajo y el gasto de material utilizado.
Como ya se ha adelantado, la réplica se coloca sobre el pilar de impresión, de forma que el conjunto obtenido de la cubeta de impresión, formado por la silicona, resina o pasta, el pilar de impresión y la réplica del implante puede ser digitalizado mediante dispositivos de escaneado y tal como se ha mencionado anteriormente, sin necesidad de utilizar pilares de escaneo o scanbodies, ya que la misma réplica dispone de una geometría que permite su digitalización y posterior posicionamiento en la biblioteca digital específica.
La réplica, preferiblemente de forma general cilindrica o cilindrico-cónica, varía en su estructura en función de su realización, pudiendo comprender uno o varios cuerpos. En general, la réplica presenta tres zonas diferenciadas: una primea zona o zona de conexión, una segunda zona intermedia de forma preferiblemente cilindrica o cilindrico-cónica, es decir con al menos una parte cilindrica, y una tercera zona o zona de escaneo y que es susceptible de ser escaneada. La segunda zona presenta la primera zona en uno de sus extremos y la tercera zona en el extremo opuesto.
A través de la zona de conexión se posiciona la réplica del implante dental digitalizable sobre el pilar de impresión o transfer, situando el extremo susceptible de digitalización en el extremo más alejado de la cubeta de impresión.
La primera zona o zona de conexión, ya sea externa o interna dependiendo de la conexión con el implante o aditamento, incorpora una perforación con una rosca interna que permite la introducción del citado tornillo para su ajuste al pilar de impresión, de manera que el pilar de impresión queda situado entre el tornillo y la réplica digitalizable. La conexión y la rosca interna de la réplica son diseñadas dependiendo del tipo de implante dental o aditamento a utilizar. La tercera zona o zona de escaneo, dispone de una superficie exterior realizada con un material y acabado superficial tal que permita su digitalización mediante tecnología de escaneado. Dicha tercera zona presenta al menos un corte en el plano formado entre la generatriz y el radio de la segunda zona con al menos una parte cilindrica de la réplica, determinando dichos corte o cortes los planos de digitalización o superficies de lectura de la zona de escaneado. Preferiblemente, dicha zona de escaneado comprende tres superficies de lectura, de manera que una primera superficie define a qué altura está situada la réplica, una segunda superficie proporciona información sobre cómo está orientada la réplica en base a la orientación de sus caras, y una tercera superficie que define la posición de la réplica en el plano horizontal. Estas tres superficies de lectura dejan por lo tanto totalmente definida la posición de la réplica sobre el pilar de impresión.
Estos planos de digitalización permiten realizar una lectura precisa de la réplica, a la vez que permiten referenciar completamente la posición en el software dental CAD a utilizar. Estas superficies susceptibles de escaneo aportan la información necesaria tanto de la orientación de la conexión del implante como de su posición en altura respecto al plano horizontal. Las superficies de lectura dejan por lo tanto a la réplica totalmente definida en el espacio, garantizando un correcto "mejor ajuste" ("best fit") con el software dental utilizado.
La réplica puede incluir una muesca con forma circular o poligonal y que sigue la directriz de la segunda zona con la al menos una parte cilindrica que permita marcar el límite de la región de escaneo. La región que se encuentra por encima de la citada muesca ha de encontrarse totalmente despejada, sin elementos ni cuerpos extraños que entorpezcan la correcta lectura del escáner.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, la réplica puede estar formada por un cuerpo que incorpore las tres zonas descritas, o puede estar formada por dos cuerpos que se acoplan entre si mediante medios de acoplamiento. Por ejemplo, un primer cuerpo que comprende la primera y segunda zonas, y un segundo cuerpo que comprende la tercer zona, o alternativamente un primer cuerpo que comprende la primera zona y un segundo cuerpo que comprende la segunda y tercera zonas. Dicho segundo cuerpo puede ser un pilar de escaneo o scanbody. Entre ambos cuerpos se dispone preferiblemente una conexión no rotatoria para evitar la rotación entre ambos cuerpos. Los medios de acoplamiento entre ambos cuerpos pueden ser de diferentes tipos siempre que se garantice la posición de las caras de la zona de escaneo en el segundo cuerpo o pilar de escaneo respecto del pilar de impresión. Dichos medios de acoplamiento pueden ser rosca externa o interna y/o tornillo de retención, muescas, juntas tóricas u otros mecanismos de retención mecánica o mediante fuerzas magnéticas con el empleo de imanes. Por ejemplo, el segundo cuerpo o pilar de escaneo puede comprender un agujero pasante que permita la introducción de un tornillo atravesando dicho segundo cuerpo hasta alcanzar el primer cuerpo conde se enrosca. Otra alternativa consiste en incorporar un elemento con una rosca en un extremo que permite su enroscado en un alojamiento dispuesto en el primer cuerpo, y que presenta un alojamiento en un segundo extremo opuesto a la rosca, de manera que se dispone un primer imán en el alojamiento del segundo extremo del elemento con rosca y un segundo imán se dispone en un alojamiento dispuesto en un extremo del primer cuerpo, de manera que la atracción de ambos imanes permiten la perfecta colocación del segundo cuerpo sobre el primer cuerpo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación, se adjuntan las siguientes figuras que muestran de forma más detallada diferentes aspectos de la invención con el objeto de alcanzar una mejor comprensión de la misma.
Las figuras 1a y 1 b muestran una primera forma de realización de una réplica de implante dental digitalizable, en la que un único cuerpo incorpora las tres zonas que conforman la réplica. La figura 1a muestra una vista en alzado de la réplica y la figura 1 b muestra una vista en perspectiva de la réplica de la figura 1.
La figura 2 muestra una réplica como la de la figura 1 sobre pilares de impresión insertados en la cubeta de impresión.
La figura 3 muestra un despieza en perspectiva de una réplica y los elementos para su conexión a un pilar de impresión.
La figura 4 muestra una vista en alzado de una segunda realización de una réplica con dos cuerpos según la invención.
La figura 5 muestra una vista en alzado de una tercera realización de una réplica con dos cuerpos según la invención.
La figura 6 muestra un despiece en perspectiva de una cuarta realización de la invención, que podría coincidir con la de las figuras 4 o 5, en el que se muestran los medios de acoplamiento entre los distintos cuerpos de la réplica y los elementos de conexión a un pilar de impresión.
DESCRIPCIÓN DE FORMAS DE REALIZACION DE LA INVENCION
A continuación y con referencia a las figuras, se realiza la descripción de diferentes formas de realización de la presente invención.
Las figuras 1a y 1 b muestran una primera forma de realización de la réplica de implante dental digitalizable 1. Esta realización comprende un único cuerpo 1 que presenta en un primer extremo una primera zona o zona de conexión 13 para su acoplamiento al pilar de impresión 20, una segunda zona 12 con una parte al menos cilindrica, preferiblemente completamente cilindrica o cilindro-cónica, y en el segundo extremo, opuesto al de la primera zona, una tercera zona o zona de escaneado 11 , que es susceptible de ser escaneada y que presenta al menos una superficie o plano de lectura 14. Preferiblemente presenta tres superficies de lectura 14 dejando así totalmente definida la posición de la réplica 1 sobre el pilar de impresión 20. Estas superficies de lectura se observan en la figura 1 b que muestra una primera superficie 16 que define a qué altura está situada la réplica 1 , una segunda superficie 17 que proporciona información sobre cómo está orientada la réplica 1 en base a la orientación de sus caras, y una tercera superficie 18 que define la posición de la réplica 1 en el plano horizontal.
La zona de conexión 13 de la réplica 1 y la segunda zona 12, incorporan una perforación con rosca interna 15 para el ajuste de la réplica 1 al pilar de impresión 20 mediante la utilización de un tornillo 21. Dicha zona de conexión 13 de la réplica 1 , puede ser interna o externa en función del tipo de conexión del implante o del aditamento, y por lo tanto, se diseña en función de la conexión de implante a emplear, siendo la conexión del pilar de impresión 20 su inversa, y evitando de esta manera la rotación entre ambos elementos. El ajuste de la réplica 1 sobre el pilar de impresión 20 se realiza mediante roscado del tornillo del pilar de impresión 21 gracias a la rosca interna 15 que incorpora la réplica 1.
La figura 2 muestra la réplica 1 ya unida al pilar 20 situado en el interior de la resina, silicona o pasta 23 obtenida de la cubeta tras las etapas de:
a) Realizar la toma de impresión de la boca del paciente, que incorpora el o los implantes, mediante la aplicación de una resina, silicona o pasta 23 en una cubeta, y b) Extraer la cubeta de la boca del paciente y situar la réplica dental digitalizable 1 en la cubeta con la resina, silicona o pasta 23, unida al pilar 20.
Tras las anteriores etapas, se puede proceder al escaneado extraoral del conjunto para obtener un archivo digital que podrá ser enviado al laboratorio inmediatamente, y mediante su procesado digital se obtiene el positivo que será empleado para el diseño y posterior fabricación mediante CAD/CAM.
La figura 3 muestra la conexión que se realiza en la resina, silicona o pasta 23 entre la réplica 1 , el pilar 20 y el tornillo de sujeción 21 que atraviesa el pilar 20 para su atornillado en la zona de conexión 13 de la réplica 1 , pero sin representar la resina, silicona o pasta 23.
La forma de realización descrita puede fabricarse en un solo material o una combinación de materiales, pudiendo ser materiales metálicos como puede ser el Titanio, o no metálicos como polímeros de PEEK o cerámicos, entre otros; si bien el acabado superficial del material ha de permitir su digitalización.
La figura 4 muestra una segunda forma de realización de la réplica objeto de la invención, y que está formada por dos cuerpos independientes unidos entre si mediante medios de acoplamiento adecuados. El primer cuerpo 42 comprende la primera zona o zona de conexión al pilar y el segundo cuerpo 41 incorpora tanto la segunda zona como la tercera zona o zona de escaneo 43. El primer cuerpo presenta por lo tanto la zona de conexión, con geometría interna o externa adaptada al implante o aditamento, es decir, variable en función de la conexión de implante o aditamento a utilizar y que permite su acoplamiento también al pilar de impresión. La zona de escaneo 43 presenta las superficies de lectura necesarias para dejar totalmente definida la posición de la réplica sobre el pilar de impresión. Entre la segunda y tercera zona se dispone una muesca que sigue la directriz de la segunda zona para marcar el límite de la tercera zona o zona de escaneo. Dicha muesca es preferiblemente circular aunque puede ser poligonal.
En esta segunda forma de realización que presenta dos cuerpos los mismos se fabrican en diferentes materiales. El primer cuerpo que ha de garantizar la sujeción al pilar de impresión se puede realizar en materiales metálicos como puede ser el Titanio, acero inoxidable o el Cromo-Cobalto, entre otros, y el segundo cuerpo de materiales no metálicos como polímeros de PEEK o cerámicos, entre otros.
La figura 5 muestra una tercera forma de realización de la réplica objeto de la solicitud en la que también se divide la misma en dos cuerpos independientes acoplados mediante medios de acoplamiento adecuados. En concreto, el primer cuerpo comprende la primera zona o zona de conexión 54 al pilar de impresión y la segunda zona 53 parcialmente cilindrica. Este primer cuerpo permite el acoplamiento de un segundo cuerpo con la tercera zona o zona de escaneo, pudiendo dicho segundo cuerpo ser un pilar de escaneo o scanbody 52 que incorpora siempre una zona de escaneo 51.
La figura 6 muestra una forma de realización de la réplica en la que la misma comprende dos cuerpos como los descritos para la figura 5. En concreto, un primer cuerpo que incorpora la zona de conexión 69 al pilar de impresión 20 y la segunda zona parcialmente cilindrica 65. El acoplamiento o conexión entre el primer cuerpo y el pilar de impresión 20 se realiza mediante un tornillo 21 introducido desde un extremo del pilar que se encuentra (no mostrado) embebido en la toma de impresión y ajustado a la rosca interna situada en el primer cuerpo 65, 69 de la réplica. Este primer cuerpo 65, 69 permite su acoplamiento a un segundo cuerpo con la tercera zona o zona de escaneo 61 , representado por un pilar de escaneo o scanbody 61 , mediante diferentes medios de acoplamiento. Dicho pilar de escaneo 61 , que puede ser del tipo intraoral o extraoral, incorpora la tercera zona o zona de escaneo que es susceptible de ser escaneada. Como se ha mencionado anteriormente, la zona de conexión 69 puede ser interna o externa y es variable en función de la conexión de implante o aditamento a utilizar.
Los medios de acoplamiento entre el primer cuerpo 65, 69 y el segundo cuerpo 61 , comprenden un elemento 64 que presenta una rosca en un extremo y un alojamiento en el extremo contrario. Dicho elemento 64 se rosca en un hueco roscado dispuesto en la segunda zona 65 del primer cuerpo, y en concreto en el extremo opuesto 68 al de la zona de conexión 69. Dicho extremo opuesto 68 a la zona de conexión 69 presenta una conexión no rotatoria 68 para evitar la rotación de ambos cuerpos. En el alojamiento del elemento 64 con rosca se dispone un primer imán 63 que se asocia magnéticamente con un segundo imán 62 introducido en un alojamiento dispuesto en el segundo cuerpo o pilar de escaneo 61 que comprende la zona de escaneo de la réplica.
Esta zona de escaneo 61 que se encuentra en el pilar de escaneo o scanbody empleado, ha de disponer de una geometría y acabado superficial susceptible de ser escaneado. El primer cuerpo 65,69 puede fabricarse en un solo material o una combinación de materiales, pudiendo ser materiales metálicos como puede ser el Titanio, acero inoxidable o el Cromo Cobalto, entre otros, o no metálicos como polímeros de PEEK, POM o cerámicos, entre otros.
La presente invención no limita a las formas de realización descritas anteriormente, y al contrario, son posibles diferentes modificaciones y variaciones dentro del alcance de las reclamaciones descritas.

Claims

REIVINDICACIONES
Réplica de implante dental digitalizable para implantología dental, y que permite realizar el registro digital de la posición del implante de forma extraoral tras posicionar la réplica sobre un pilar de impresión en la cubeta de impresión dental de un paciente y sin necesidad de realizar el modelo dental físico, caracterizada porque comprende:
Una primera zona en un extremo de la réplica, de conexión con un pilar de impresión y adaptada al tipo de implante o aditamento a emplear,
Una segunda zona con al menos una parte cilindrica, y
Una tercera zona, en el extremo opuesto al de la primera zona, de escaneo y susceptible de ser escaneada.
Réplica, según reivindicación 1 , caracterizada porque la tercera zona o zona de escaneo comprende al menos un corte en el plano formado entre la generatriz y el radio de la parte cilindrica de la segunda zona de la réplica, determinando al menos un plano de digitalización o superficie de lectura.
Réplica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende al menos una muesca que sigue la directriz de la segunda zona para marcar el límite de la tercera zona o zona de escaneo.
Réplica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera zona se dispone en un primer cuerpo independiente acoplado mediante medios de acoplamiento a un segundo cuerpo que comprende la segunda y tercera zonas.
Réplica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizada porque la tercera zona se dispone en un segundo cuerpo independiente acoplado mediante medios de acoplamiento a un primer cuerpo que presenta la primera y segunda zonas.
Réplica, según reivindicación 5, caracterizada porque los medios de acoplamiento entre el primer cuerpo y el segundo cuerpo comprenden:
un elemento con rosca en un extremo para enroscarse en un alojamiento dispuesto en el primer cuerpo, y un alojamiento en un segundo extremo, Un primer imán incorporado en el alojamiento del segundo extremo del elemento con rosca, Un segundo imán incorporado en un alojamiento dispuesto en un extremo del primer cuerpo.
7. Réplica, según reivindicaciones 4 o 5, caracterizada porque entre el primer y el segundo cuerpo se dispone una conexión no rotatoria para evitar la rotación entre ambos cuerpos.
8. Réplica, según reivindicación 5, caracterizado porque, dicho segundo cuerpo es un pilar de escaneo o scanbody.
9. Réplica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la segunda zona es cilindrica o cilíndrico-cónica.
10. Réplica, según la reivindicación 2, caracterizada porque el corte es paralelo u oblicuo al plano.
11. Réplica, según la reivindicación 3, caracterizada porque la muesca es de forma circular o poligonal.
12. Réplica, según la reivindicación 1 , caracterizada porque la primera zona presenta medios de conexión al implante o al aditamento de geometría interna.
13. Réplica, según reivindicación 1 , caracterizada porque la primera zona presenta medios de conexión al implante o al aditamento de geometría externa.
14. Réplica, según la reivindicación 1 , caracterizada porque la primera zona presenta una perforación con rosca interna para la introducción de un tornillo que permite el ajuste al pilar de impresión o aditamento que se sitúa entre la primera zona y el tornillo.
15. Réplica, según la reivindicación 2, caracterizada porque comprende tres superficies de lectura, de manera que una primera superficie define a qué altura está situada la réplica, una segunda superficie proporciona información sobre cómo está orientada la réplica en base a la orientación de sus caras, y una tercera superficie define la posición de la réplica en el plano horizontal.
16. Réplica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está realizada en un material o en una combinación de materiales tales como Titanio, Cromo, Cobalto, Acero Inoxidable o PEEK.
17. Réplica, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tras el escaneado y digitalización permite el diseño y fabricación CAD/CAM y la producción del modelo bucal mediante fresado o impresión.
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