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WO2018146243A1 - Appareil de lancement de cibles comprenant un organe de repositionnement des cibles avant lancement - Google Patents

Appareil de lancement de cibles comprenant un organe de repositionnement des cibles avant lancement Download PDF

Info

Publication number
WO2018146243A1
WO2018146243A1 PCT/EP2018/053261 EP2018053261W WO2018146243A1 WO 2018146243 A1 WO2018146243 A1 WO 2018146243A1 EP 2018053261 W EP2018053261 W EP 2018053261W WO 2018146243 A1 WO2018146243 A1 WO 2018146243A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target
launching
arm
launching apparatus
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/053261
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of WO2018146243A1 publication Critical patent/WO2018146243A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm

Definitions

  • Target launching apparatus comprising target repositioning member before launch
  • the present invention relates to a target launching machine.
  • the invention more particularly relates to a target positioning member before launch.
  • a favorite application relates to the sport shooting industry, and more specifically the balltrap industry, particularly for projecting targets of the clay pigeon type.
  • an important aspect concerns the precise positioning of the target at the launch arm, so as to launch the target along a planned trajectory with good reproducibility.
  • One solution is to load the target directly into its launch position, manually or through an automatic loading system.
  • the delivery of the target can be done in line with its launch position for example. There is, however, space between the delivery port of the loading system and the launch pad receiving the target to allow passage of the launch arm. The target is no longer guided through this space, and is on the launch pad in a delivery position that does not exactly match its launch position. It is therefore necessary to correct this positioning error at the end of the delivery by moving the target from its delivery position to its launch position.
  • a wedge system makes it possible to guide the target to its launching position during the approach phase of the launch.
  • a loading system comprising a large number of targets makes it possible to optimize the use of the launcher by reducing the dead time necessary to reload said system.
  • Such a loading system can be a rotary barrel with several stacks of targets delivered sequentially. Different barrels of variable size, adapted to a particular type of target for example, can be mounted on the launcher. These possibilities result in significant variations in the delivery position of the target on the launch pad. The distance of movement between the delivery and launch positions can then be significant.
  • An object of the present invention is to ensure accurate positioning of the targets before launching from one or more delivery positions of targets potentially far from the launch position.
  • a first aspect of the invention relates to a target launching apparatus, comprising a target charging system provided with at least one delivery port, a platen for receiving a target in a first position in line with the port of delivery. delivery, a launching arm rotatable about an axis, and a member configured to move the targets from the first position to a second position different from the first position.
  • the member has a mobility different from that of the launching arm, the mobility of the member being configured to exert a thrust on the target from the first position to the second position.
  • This arrangement overcomes the problem of positioning targets requiring a large displacement between the delivery position and the launch position.
  • the mobility of the member is at least partly controlled by the mobility of the throwing arm, so that a single drive system makes it possible to set the launch arm and the repositioning member in motion.
  • the loading system includes a rotatable barrel provided with at least two target delivery ports. This option combines the advantages of high target delivery capacity and precise positioning for each target delivered.
  • Another aspect of the invention is a method of launching targets.
  • FIG. 1 shows a three-quarter front view of a launching plate comprising a launching arm and a member according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a three-quarter-back view of a launching platform comprising a launching arm, a target and a member according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 3 to 8 show the kinematics of a launch arm, a target and an organ according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 9 shows a view from above of a loading system according to a preferred embodiment of the invention.
  • the mobility of the member comprises a rotation parallel to a plane of the plate
  • the member comprises an axis of rotation integral with the plate; the mobility of the member is slaved to that of the throwing arm on a portion of a trajectory of rotation of the throwing arm;
  • the mobility of the member is produced by a support of the throwing arm on the member during a movement of the throwing arm;
  • the support of the throwing arm is against a first side of the body
  • the mobility of the member is configured to make a first contact with the target, and the mobility of the throwing arm is configured to make a second contact with the target, said second contact being subsequent to the first contact;
  • the member comprises a curvilinear portion at least on a second side intended to be in contact with the target;
  • the member is configured to push the target towards the axis of rotation of the throwing arm
  • the mobility of the member induces at least two phases each comprising an acceleration and a deceleration during the thrust of the target from the first position to the second position;
  • the curvilinear profile comprises a succession of sections of increasing and decreasing curvature radius configured to produce said phases
  • the plate comprises a guide element configured to cooperate with a complementary member of the member
  • the member comprises a return spring configured to return the member from an extended position to a retracted position
  • the loading system comprises at least two separate delivery ports
  • the loading system comprises a rotary barrel provided with at least two target storage columns at different levels of distance to the axis of rotation of the barrel.
  • the present invention is particularly advantageous for target launching devices used in combination with loading systems having a large target storage capacity.
  • a preferred embodiment of a target launching apparatus 1 comprises a launching platform 3 capable of receiving targets 2 from a loading system 100.
  • the plateau 3 includes a target receiving zone 2 and a launching area. These zones are preferably arranged in a plane formed on one face of the plate 3.
  • At least one delivery orifice 101 of the loading system 100 makes it possible to deliver at least one target 2 to the tray 3 in a delivery position 21 included in the receiving zone.
  • the loading system is typically above the tray 3 so that delivery of the target 2 can be performed by gravity.
  • the target reception zone has dimensions that are compatible with a plurality of non-stackable delivery positions 21.
  • the dimensions of the reception zone may have a width of between 100 mm and 200 mm, preferably substantially 170 mm, and a length of between 150 mm and 350 mm, preferably substantially 250 mm.
  • the targets 2 are intended to be moved by sliding on a surface of the plate 3 during a first so-called positioning phase of the targets and during a second so-called launch phase.
  • the first positioning phase comprises a displacement of the targets 2 from the delivery position 21 to a launch position 22.
  • the second launching phase comprises an ejection of the target 2 of the plate 3 by the action of a throwing arm 4.
  • the throwing arm 4 is movable in rotation parallel to a plane of the plate 3.
  • the displacement of the targets during the first positioning phase can be ensured at least in part by a movement of a movable positioning member 5 and preferably by a part of the movement of the throwing arm 4 and by a part of the movement of the mobile positioning member.
  • the positioning member 5 may have mobility in rotation about an axis 50 and parallel to the plane of the plate 3 and / or parallel to the axis of the launching arm 4.
  • a longitudinal direction of a retracted position 501 of the member 5 and a longitudinal direction of an extended position 502 of the member 5 form between them a angle a of vertex corresponding to the axis 50 of rotation of the member 5.
  • the angle a may be between 20 ° and 40 °, preferably substantially 28 °.
  • the mobility of the member 5 is configured to exert a thrust on the target 2 from a first position 201 to a second position 202 during the movement of the member from the position 501 to the position 502.
  • the first position 201 may correspond to the delivery position 21.
  • the second position 202 may possibly correspond to the launch position 22 or to an intermediate position between the delivery position 21 and the launch position 22. Indeed, one or more other means may complete the transfer of the target produced by the organ 5.
  • the distance between the first position 201 and the second position 202 may be between 2 cm and 20 cm and advantageously between 5 and 15 cm.
  • the mobility of the member 5 may be at least partly controlled by a movement of the throwing arm 4.
  • This mobility of the member 5 may be produced by a support of the throwing arm 4 on the member 5 during the movement of the throwing arm 4.
  • the support may be preferably on a first flank 51 of the positioning member 5.
  • This flank 51 corresponds to a surface, preferably directed along the thickness of the member 5, according to the axis of rotation 50.
  • a support element 6 integral with the throwing arm 3 makes it possible to exert this support on the first flank 51 of the member 5.
  • This bearing element 6 may be for example a free-wheel rotating or a fixed stop having preferably a low coefficient of friction at the support.
  • the support can be exerted continuously on a part of the flank 51 of the member 5 between the axis 50 of rotation of the member 5 and an end 55 of the member 5.
  • a single system of drive 400 makes it possible to put in motion the launching arm 4 and the positioning member 5.
  • the member 5 is advantageously closer to the plate 3 than the arm 4, the support element 6 of the latter protruding towards the plate 3 to interfere with the member 5.
  • the arm 4 is made to touch the targets at a height level higher than the member 5.
  • the drive of the member 5 is done by supporting the arm.
  • the axis of the arm 4 and the axis of the member 5 can both be kinematically connected to an output shaft of an engine.
  • the arm 4 may have organized mobility in a cycle comprising a phase of preparation of the arm during which the arm is moved in rotation, by a motorization (typically electric) at low speed to a position of This preparatory phase also serves to accumulate energy in a spring.
  • a projection phase is then performed by releasing the spring causing a violent movement of the arm 4 driving the target 2.
  • the drive of the member 5 by the arm 4 occurs during the preparation phase of the arm.
  • the member 5 has escaped the driving of the arm 4 before the projection phase.
  • the mobility of the member 5 is configured to make a first contact with the target 2.
  • the mobility of the throwing arm 4 is configured to make a second contact with the target 2.
  • the second contact is preferably after the first contact.
  • the positioning member 5 is preferably configured to exert the thrust on the target 2 in the direction of the axis of rotation 40 of the throwing arm 4.
  • the target 2 is in this case folded towards a lower linear speed zone and can away from the periphery of the plate 3, for example to avoid unwanted contact with a border of the plate 3.
  • the positioning member 5 advantageously comprises a curvilinear portion on a second flank 52 intended to be in contact with the target 2.
  • This flank is located on a side opposite the flank 51 and is preferably also directed along the axis of rotation 50
  • the curvilinear portion may comprise a variable radius of curvature configured to produce a series of acceleration and deceleration phases of the target 2 when moving from the first position 201 to the second position 202.
  • the curvilinear portion comprises a first section of increasing radius of curvature intended to accelerate the displacement of the target 2 during a first phase, a second section of decreasing radius of curvature intended to decelerate the displacement of the target 2 during a second phase, a possible third section of increasing radius of curvature intended to accelerate the displacement of the target 2 during a third phase, and an eventual Fourth section of decreasing radius of curvature intended to decelerate the displacement of the target 2 during a fourth phase, so as to avoid a too abrupt displacement of the target 2 may break it.
  • curvilinear profile of at least one of the flanks 51, 52 can be adapted to modify the acceleration (which may be negative) of the target 2 along the thrust induced by the member 5.
  • the plate 3 comprises a guide element 35 configured to cooperate with a complementary element 53 integral with the positioning 5.
  • the guide member 35 may be a groove, a groove or an oblong hole for example.
  • the complementary element 53 may be a lug, a post or a stop, for example.
  • the guide member 35 may have a curvature intended to direct the member 5 towards the axis of rotation 40 of the throwing arm 4.
  • the surface of the plate 3 may be partially bordered on at least one side by a slide 31 advantageously fixed and optionally adjustable.
  • This slide 31 advantageously makes it possible to prolong the guiding effect of the target 2 since the extended position 502 of the member 5 during the displacement of the target 2 towards the launch position 22.
  • the member 5 advantageously comprises a return spring 54 intended to return the member 5 from the extended position 502 to the retracted position 501.
  • the return spring 54 also makes it possible to maintain the support between the launching arm 4 and the positioning member 5 by a reaction force opposed to the thrust of the member 5.
  • the throwing arm 4 may optionally relay the positioning member 5 to move the target 2 from the second position 202 to the launch position 22.
  • the throwing arm 4 may comprise a ruler 41 having a good grip with the target in contact.
  • the launching arm 4 may furthermore comprise a precision shim 42 intended to improve the reproducibility of the launching position 22.
  • the target 2 may have in its launching position bearings against the launching arm 4, the fixed slideway 31, the precision wedge 42 and a comma 32.
  • Figures 3 to 8 illustrate a kinematic positioning of the target 2 from the delivery position 21 to the launch position 22.
  • the plane of the plate 3 is less than a plane comprising the positioning member 5, the element of support 6, the slide 31 and the point 32.
  • This plane is itself less than a plane comprising the launch arm 4. Said planes are parallel to each other.
  • Figure 3 shows a target 2 just delivered in the delivery position 201.
  • the member 5 may already be applied to the edge of the target 2 in this situation.
  • the arm 4 is at a distance from the target 2 and the organ 5.
  • FIG. 4 illustrates the beginning of the rotation of the arm 3 during which the arm, via the element 6 here in the form of a roller accosts the flank 51 of the member 5 and drives the latter in rotation.
  • the target 2 is pushed, folded towards the axis of rotation of the arm 4.
  • the arm does not touch the target 2 in this case.
  • Figure 8 shows a positioning for launch.
  • a comma 32 forms a complementary support member on the edge of the target 2, so that the target 2 is in a well-defined position by the conjunction of several points of support. She is ready to undergo the sudden thrust of the arm for ejection of the device. Then, the arm will continue its rotation for a new phase of launch preparation.
  • an embodiment of the invention also includes a loading system 100 provided with at least two separate delivery ports 101, 102.
  • the loading system 100 may be a rotary drum 1000 having columns 1001, 1002 of targets arranged on two concentric rings for example.
  • the rotation of the barrel 1000 can also be slaved to that of the arm so that during the preparation of the arm, the barrel is rotated to put a next column next to an orifice 101, 102. It is understood that the crowns generate deliveries of targets along two different radii relative to the axis of rotation of the barrel 1000.
  • one of the orifices 101, 102 may be placed so as to deliver the targets in the desired position for launching or near this position.
  • the other orifice is then inevitably further from this launch position and its delivery position on the plate is such that the member 5 is then used to correct the position of the target for launch, as previously described. It is not excluded to use more than two target delivery positions from the system 1000 or to use the member 5 to fold the targets from several delivery positions on the plate 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un appareil de lancement (1) de cibles comprenant un système de chargement (100) muni d'au moins un orifice (101) de délivrance, un plateau (3) destiné à recevoir une cible (2) dans une position de délivrance (21) au droit de l'orifice de délivrance (101), un bras de lancement (4) mobile en rotation autour d'un axe (40), et un organe de positionnement (5) configuré pour déplacer les cibles de la position de délivrance (21) vers une position de lancement (22). L'organe de positionnement (5) peut être mobile en rotation et permet de balayer une zone de réception du plateau (3) comprenant une pluralité de positions de délivrance éventuellement non superposables. Avantageusement, la mobilité de l'organe (5) est asservie en partie à la mobilité du bras de lancement (4).

Description

« Appareil de lancement de cibles comprenant organe de repositionnement des cibles avant lancement
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative à une machine de lancement de cibles. L'invention concerne plus particulièrement un organe de positionnement des cibles avant lancement.
Une application préférée se rapporte à l'industrie du sport de tir, et plus précisément l'industrie du balltrap, en particulier pour la projection de cibles du type pigeons d'argile.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Dans le domaine des lanceurs automatiques de cibles, un aspect important concerne le positionnement précis de la cible au niveau du bras de lancement, de manière à lancer la cible selon une trajectoire prévue avec une bonne reproductibilité.
Une solution consiste à charger la cible directement dans sa position de lancement, manuellement ou par le biais d'un système de chargement automatique.
Dans ce dernier cas, la délivrance de la cible peut se faire à l'aplomb de sa position de lancement par exemple. Un espace est cependant nécessaire entre l'orifice de délivrance du système de chargement et le plateau de lancement qui reçoit la cible, afin de permettre le passage du bras de lancement. La cible n'est plus guidée en traversant cet espace, et se trouve sur le plateau de lancement dans une position de délivrance qui ne correspond pas exactement à sa position de lancement. Il est donc nécessaire de corriger cet aléa de positionnement à l'issue de la délivrance en déplaçant la cible depuis sa position de délivrance jusqu'à sa position de lancement. Dans le cas où la distance entre la position de délivrance et la position de lancement est faible et présente peu de variations, un système de cales permet de guider la cible jusqu'à sa position de lancement lors de la phase d'approche du bras de lancement.
Le document US 4146008 divulgue une telle cale de positionnement directement monté sur le bras de lancement. Cette cale est fixe relativement au bras de lancement et peut être réglée sur un faible débattement le long de l'axe longitudinal du bras de lancement.
Un autre aspect important d'un lanceur automatique de cibles est la capacité en cibles du système de chargement. Un système de chargement comportant un nombre important de cibles permet d'optimiser l'utilisation du lanceur en réduisant les temps morts nécessaires au rechargement dudit système. Un tel système de chargement peut être un barillet rotatif comportant plusieurs piles de cibles délivrées séquentiellement. Différents barillets de dimensions variables, adaptés à un type de cibles particulier par exemple, peuvent être montés sur le lanceur. Ces possibilités entraînent des variations significatives de la position de délivrance de la cible sur le plateau de lancement. La distance de déplacement entre les positions de délivrance et de lancement peut alors être importante.
Les solutions envisagées pour repositionner précisément une cible avant lancement ne permettent pas de prendre en charge de grands déplacements.
Un objet de la présente invention est d'assurer un positionnement précis des cibles avant lancement à partir d'une ou plusieurs positions de délivrance des cibles potentiellement éloignées de la position de lancement.
RESUME DE L'INVENTION
Un premier aspect de l'invention concerne un appareil de lancement de cibles, comprenant un système de chargement de cibles muni d'au moins un orifice de délivrance, un plateau destiné à recevoir une cible dans une première position au droit de l'orifice de délivrance, un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe, et un organe configuré pour déplacer les cibles de la première position vers une deuxième position différente de la première position. De façon avantageuse, l'organe présente une mobilité différente de celle du bras de lancement, la mobilité de l'organe étant configurée pour exercer une poussée sur la cible depuis la première position vers la deuxième position.
Cette disposition permet de pallier au problème de positionnement de cibles nécessitant un grand déplacement entre la position de délivrance et la position de lancement.
Selon une possibilité, la mobilité de l'organe est au moins en partie asservie à la mobilité du bras de lancement, de sorte qu'un seul système d'entraînement permet de mettre en mouvement le bras de lancement et l'organe de repositionnement.
Selon une autre possibilité, le système de chargement comprend un barillet rotatif muni d'au moins deux orifices de délivrance de cibles. Cette option permet de combiner les avantages d'une grande capacité de délivrance de cibles et d'un positionnement précis pour chacune des cibles délivrées.
Un autre aspect de l'invention est un procédé de lancement de cibles. BREVE INTRODUCTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 montre une vue de trois quart face d'un plateau de lancement comprenant un bras de lancement et un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention;
- la figure 2 montre une vue de trois quart dos d'un plateau de lancement comprenant un bras de lancement, une cible et un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention;
- les figures 3 à 8 montrent la cinématique d'un bras de lancement, d'une cible et d'un organe selon un mode de réalisation préféré de l'invention ;
- la figure 9 montre une vue de dessus d'un système de chargement selon un mode de réalisation préféré de l'invention ;
DESCRIPTION DETAILLEE
Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
- la mobilité de l'organe comprend une rotation parallèlement à un plan du plateau ;
- l'organe comprend un axe de rotation solidaire du plateau ; - la mobilité de l'organe est asservie à celle du bras de lancement sur une portion d'une trajectoire de rotation du bras de lancement ;
- la mobilité de l'organe est produite par un appui du bras de lancement sur l'organe durant un mouvement du bras de lancement ;
- l'appui du bras de lancement se fait contre un premier flanc de l'organe ;
- la mobilité de l'organe est configurée pour opérer un premier contact avec la cible, et la mobilité du bras de lancement est configurée pour opérer un deuxième contact avec la cible, ledit deuxième contact étant ultérieur au premier contact ;
- l'organe comprend une partie curviligne au moins sur un deuxième flanc destiné à être en contact avec la cible ;
- l'organe est configuré pour pousser la cible en direction de l'axe de rotation du bras de lancement ;
- la mobilité de l'organe induit au moins deux phases comprenant chacune une accélération et une décélération lors de la poussée de la cible depuis la première position jusqu'à la deuxième position ;
- le profil curviligne comprend une succession de sections de rayon de courbure croissant et décroissant configurées pour produire lesdites phases ;
- le plateau comprend un élément de guidage configuré pour coopérer avec un élément complémentaire de l'organe ;
- l'organe comprend un ressort de rappel configuré pour ramener l'organe depuis une position étendue jusqu'à une position rétractée ;
- le système de chargement comporte au moins deux orifices de délivrance distincts ;
- le système de chargement comprend un barillet rotatif muni d'au moins deux colonnes de stockage de cibles à des niveaux différents de distance à l'axe de rotation du barillet.
On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse pour des appareils de lancement de cibles utilisés en combinaison avec des systèmes de chargement pourvus d'une grande capacité de stockage de cibles.
En référence aux figures 1 et 2, un mode de réalisation préféré d'un appareil de lancement 1 de cibles 2 selon l'invention comprend un plateau 3 de lancement apte à recevoir des cibles 2 depuis un système de chargement 100. Le plateau 3 inclut une zone de réception des cibles 2 et une zone de lancement. De préférence, ces zones sont disposées selon un plan formé sur une face du plateau 3. Au moins un orifice 101 de délivrance du système de chargement 100 permet de délivrer au moins une cible 2 sur le plateau 3 dans une position de délivrance 21 comprise dans la zone de réception. Le système de chargement est typiquement au- dessus du plateau 3 si bien que la délivrance de la cible 2 peut s'opérer par gravité.
Selon une possibilité, la zone de réception des cibles présente des dimensions compatibles avec une pluralité de positions de délivrance 21 non superposables. Les dimensions de la zone de réception peuvent présenter une largeur comprise entre 100 mm et 200 mm, de préférence sensiblement 170 mm, et une longueur comprise entre 150 mm et 350 mm, de préférence sensiblement 250 mm. Ainsi, il existe potentiellement des écarts importants entre différentes positions dans lesquelles les cibles sont délivrées depuis le système 100. Cela peut se produire notamment si ce système comprend une pluralité de compartiments de stockage de cibles, telles des colonnes, et que la délivrance de cibles n'est pas opérée au même endroit pour tous les compartiments. La présente invention permet de compenser dans ce cas les diverses (potentiellement deux) positions de délivrance de cibles sur la zone de réception du plateau 3.
Les cibles 2 sont destinées à être mues par glissement sur une surface du plateau 3 lors d'une première phase dite de positionnement des cibles puis lors d'une deuxième phase dite de lancement.
La première phase de positionnement comprend un déplacement des cibles 2 depuis la position de délivrance 21 jusqu'à une position de lancement 22.
La deuxième phase de lancement comprend une éjection de la cible 2 du plateau 3 par l'action d'un bras de lancement 4.
Le bras de lancement 4 est mobile en rotation parallèlement à un plan du plateau 3.
Avantageusement, le déplacement des cibles lors de la première phase de positionnement peut être assuré au moins en partie par un mouvement d'un organe de positionnement 5 mobile et de préférence par une partie du mouvement du bras de lancement 4 et par une partie du mouvement de l'organe de positionnement 5 mobile.
L'organe de positionnement 5 peut présenter une mobilité en rotation autour d'un axe 50 et parallèlement au plan du plateau 3 et/ou parallèlement à l'axe du bras de lancement 4.
Une direction longitudinale d'une position rétractée 501 de l'organe 5 et une direction longitudinale d'une position étendue 502 de l'organe 5 forment entre elles un angle a de sommet correspondant à l'axe 50 de rotation de l'organe 5. L'angle a peut être compris entre 20° et 40°, de préférence sensiblement 28°.
La mobilité de l'organe 5 est configurée pour exercer une poussée sur la cible 2 depuis une première position 201 vers une deuxième position 202 lors du mouvement de l'organe depuis la position 501 à la position 502.
La première position 201 peut correspondre à la position de délivrance 21 . La deuxième position 202 peut éventuellement correspondre à la position de lancement 22 ou à une position intermédiaire entre la position de délivrance 21 et la position de lancement 22. En effet, un ou plusieurs autres moyens peuvent compléter le transfert de la cible produit par l'organe 5.
La distance entre la première position 201 et la deuxième position 202 peut être comprise entre 2 cm et 20 cm et avantageusement entre 5 et 15 cm.
Avantageusement, la mobilité de l'organe 5 peut être au moins en partie asservie à un mouvement du bras de lancement 4. Cette mobilité de l'organe 5 peut être produite par un appui du bras de lancement 4 sur l'organe 5 durant le mouvement du bras de lancement 4. L'appui peut se faire préférentiellement sur un premier flanc 51 de l'organe de positionnement 5. Ce flanc 51 correspond à une surface, de préférence dirigée selon l'épaisseur de l'organe 5, suivant l'axe de rotation 50. Un élément d'appui 6 solidaire du bras de lancement 3 permet d'exercer cet appui sur le premier flanc 51 de l'organe 5. Cet élément d'appui 6 peut être par exemple un galet libre en rotation ou une butée fixe présentant de préférence un faible coefficient de frottement au niveau de l'appui. L'appui peut s'exercer continûment sur une partie du flanc 51 de l'organe 5 comprise entre l'axe 50 de rotation de l'organe 5 et une extrémité 55 de l'organe 5. De façon avantageuse, un seul système d'entraînement 400 permet de mettre en mouvement le bras de lancement 4 et l'organe de positionnement 5.
Dans une telle configuration, l'organe 5 est avantageusement plus proche du plateau 3 que le bras 4, l'élément d'appui 6 de ce dernier faisant saillie en direction du plateau 3 pour interférer avec l'organe 5. Typiquement, le bras 4 est amené à toucher les cibles à un niveau de hauteur plus élevé que l'organe 5.
Il n'est pas absolument nécessaire que l'entraînement de l'organe 5 se fasse par appui du bras. Notamment, l'axe du bras 4 et l'axe de l'organe 5 peuvent tous deux être reliés cinématiquement à un arbre de sortie d'une motorisation.
Le bras 4 peut présenter une mobilité organisée suivant un cycle comprenant une phase de préparation du bras durant laquelle le bras est déplacé en rotation, par une motorisation (typiquement électrique) à faible vitesse jusqu'à une position de départ, cette phase de préparation servant aussi à accumuler de l'énergie dans un ressort. Une phase de projection est ensuite exécutée par libération du ressort engendrant un mouvement violent du bras 4 entraînant la cible 2. De préférence, l'entraînement de l'organe 5 par le bras 4 se produit durant la phase de préparation du bras. De plus il est souhaitable que l'organe 5 ait échappé à l'entraînement du bras 4 avant la phase de projection.
La mobilité de l'organe 5 est configurée pour opérer un premier contact avec la cible 2. La mobilité du bras de lancement 4 est configurée pour opérer un deuxième contact avec la cible 2. Le deuxième contact est de préférence ultérieur au premier contact.
L'organe de positionnement 5 est de préférence configuré pour exercer la poussée sur la cible 2 en direction de l'axe de rotation 40 du bras de lancement 4. La cible 2 est dans ce cas rabattue vers une zone de moindre vitesse linéaire et peut être éloignée de la périphérie du plateau 3, par exemple pour éviter un contact non souhaité avec une bordure du plateau 3.
L'organe de positionnement 5 comprend avantageusement une partie curviligne sur un deuxième flanc 52 destiné à être en contact avec la cible 2. Ce flanc est situé sur un côté opposé au flanc 51 et est de préférence aussi dirigé selon l'axe de rotation 50. La partie curviligne peut comprendre un rayon de courbure variable configuré pour produire une série de phases d'accélération et de décélération de la cible 2 lors du déplacement depuis la première position 201 vers la deuxième position 202. Par exemple, la partie curviligne comprend une première section de rayon de courbure croissant destinée à accélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une première phase, une deuxième section de rayon de courbure décroissant destinée à décélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une deuxième phase, une éventuelle troisième section de rayon de courbure croissant destinée à accélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une troisième phase, et une éventuelle quatrième section de rayon de courbure décroissant destinée à décélérer le déplacement de la cible 2 lors d'une quatrième phase, de manière à éviter un déplacement trop brutal de la cible 2 risquant de la casser.
On comprend que l'on peut adapter le profil curviligne d'au moins un des flancs 51 , 52 pour modifier l'accélération (qui peut être négative) de la cible 2 le long de la poussée induite par l'organe 5.
Avantageusement, le plateau 3 comprend un élément de guidage 35 configuré pour coopérer avec un élément complémentaire 53 solidaire de l'organe de positionnement 5. L'élément de guidage 35 peut être une gorge, une rainure ou un trou oblong par exemple.
L'élément complémentaire 53 peut être un ergot, un tenon ou une butée par exemple. L'élément de guidage 35 peut présenter une courbure destinée à diriger l'organe 5 vers l'axe de rotation 40 du bras de lancement 4.
La surface du plateau 3 peut être en partie bordée sur au moins un côté par une glissière 31 avantageusement fixe et optionnellement réglable. Cette glissière 31 permet avantageusement de prolonger l'effet de guidage de la cible 2 depuis la position étendue 502 de l'organe 5 au cours du déplacement de la cible 2 vers la position de lancement 22.
L'organe 5 comprend avantageusement un ressort de rappel 54 destiné à ramener l'organe 5 depuis la position étendue 502 jusqu'à la position rétractée 501 . Le ressort de rappel 54 permet également de maintenir l'appui entre le bras de lancement 4 et l'organe de positionnement 5 par une force de réaction opposée à la poussée de l'organe 5.
Le bras de lancement 4 peut éventuellement relayer l'organe de positionnement 5 pour assurer le déplacement de la cible 2 de la deuxième position 202 jusqu'à la position de lancement 22. Le bras de lancement 4 peut comprendre une réglette 41 présentant une bonne adhérence avec la cible en contact. Le bras de lancement 4 peut comprendre en outre une cale de précision 42 destinée à améliorer la reproductibilité de la position de lancement 22. La cible 2 peut présenter en position de lancement des appuis contre le bras de lancement 4, la glissière fixe 31 , la cale de précision 42 et une virgule 32.
Les figures 3 à 8 illustrent une cinématique de positionnement de la cible 2 depuis la position de délivrance 21 vers la position de lancement 22. Le plan du plateau 3 est inférieur à un plan comprenant l'organe de positionnement 5, l'élément d'appui 6, la glissière 31 et la virgule 32. Ce plan est lui-même inférieur à un plan comprenant le bras de lancement 4. Lesdits plans sont parallèles entre eux.
La figure 3 montre une cible 2 juste délivrée dans la position de délivrance 201 . Eventuellement, l'organe 5 peut déjà être appliqué sur la tranche de la cible 2 dans cette situation. Le bras 4 est à distance de la cible 2 et de l'organe 5.
La figure 4 illustre le début de la rotation du bras 3 durant laquelle le bras, via l'élément 6 ici sous forme d'un galet accoste le flanc 51 de l'organe 5 et entraine ce dernier en rotation. La cible 2 s'en trouve poussée, rabattue en direction de l'axe de rotation du bras 4. Le bras ne touche pas la cible 2 dans ce cas de figure.
En figure 5, l'organe a produit son effet et la cible s'en échappe. En figure 6, le bras est entré au contact de la tranche de la cible 2 et finalise son déplacement. Durant cette deuxième phase de transfert de la cible 2, la glissière 31 entre en contact avec la tranche de la cible 2 évitant sa dérive vers l'extérieur du plateau 3, comme visible en figure 7. L'organe 5 n'est plus poussé par le bras 3 et réalise un retour en position par le rappel du ressort. Il est prêt pour un nouveau cycle.
La figure 8 montre un positionnement en vue du lancement. Une virgule 32 forme un organe complémentaire d'appui sur la tranche de la cible 2, de sorte que la cible 2 se trouve dans une position bien définie par la conjonction de plusieurs points d'appui. Elle est prête à subir la poussée brusque du bras pour son éjection du dispositif. Ensuite, le bras poursuivra sa rotation pour une nouvelle phase de préparation de lancement.
En référence à la figure 9, un mode de réalisation de l'invention comprend également un système de chargement 100 muni d'au moins deux orifices 101 , 102 de délivrance distincts. Le système de chargement 100 peut être un barillet 1000 rotatif comportant des colonnes 1001 , 1002 de cibles disposées sur deux couronnes concentriques par exemple. La rotation du barillet 1000 peut aussi être asservie à celle du bras de sorte que lors de la préparation du bras, le barillet est tourné pour mettre une colonne suivante en regard d'un orifice 101 , 102. On comprend que les couronnes génèrent des délivrances de cibles suivant deux rayons différents relativement à l'axe de rotation du barillet 1000.
Dans ce contexte, l'un des orifices 101 , 102 peut être placé de sorte à délivrer les cibles dans la position souhaitée pour le lancement ou à proximité de cette position. L'autre orifice est alors fatalement plus éloigné de cette position de lancement et sa position de délivrance sur le plateau est telle que l'organe 5 est alors employé pour corriger la position de la cible en vue du lancement, comme précédemment décrit. Il n'est pas exclu d'employer plus de deux positions de délivrance de cibles depuis le système 1000 ni d'employer l'organe 5 pour rabattre les cibles depuis plusieurs positions de délivrance sur le plateau 3.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. REFERENCES
1 . Appareil de lancement
100. Système de chargement
101 , 102. Orifices de délivrance
1000. Barillet
1001 , 1002. Colonnes de stockage
1 100. Axe de rotation du barillet
2. Cible
21 . Position de délivrance
201 . Première position
202. Deuxième position
22. Position de lancement
3. Plateau
31 . Glissière
32. Virgule
35. Elément de guidage
4. Bras de lancement
40. Axe de rotation du bras de lancement
400. Système d'entraînement
41 . Réglette
42. Cale de précision
5. Organe, organe de positionnement
50. Axe de rotation de l'organe
51 . Premier flanc
52. Deuxième flanc
53. Elément complémentaire
54. Ressort de rappel
501 . Position rétractée
502. Position étendue
55. Extrémité
6. Elément d'appui

Claims

REVENDICATIONS
Appareil de lancement (1 ) de cibles comprenant un système de chargement (100) de cibles muni d'au moins un orifice (101 ) de délivrance, un plateau (3) destiné à recevoir une cible (2) dans une première position (201 ) au droit de l'orifice (101 ) de délivrance, un bras de lancement (4) mobile en rotation autour d'un axe (40), et un organe (5) configuré pour déplacer la cible (2) de la première position (201 ) vers une deuxième position (202) différente de la première position (201 ), caractérisé en ce que l'organe (5) présente une mobilité différente de celle du bras de lancement (4), et en ce que la mobilité de l'organe (5) est produite par un appui du bras de lancement (4) sur l'organe (5) durant un mouvement du bras de lancement (5), ladite mobilité de l'organe (5) étant configurée pour exercer une poussée sur la cible (2) depuis la première position (201 ) vers la deuxième position (202).
Appareil de lancement (1 ) de cibles selon la revendication précédente dans lequel la mobilité de l'organe (5) comprend une rotation parallèlement à un plan du plateau (3).
Appareil de lancement (1 ) de cibles selon la revendication précédente dans lequel l'organe (5) comprend un axe de rotation (50) solidaire du plateau (3). Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel la mobilité de l'organe (5) est asservie à celle du bras de lancement (4) sur une portion d'une trajectoire de rotation du bras de lancement (4).
Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'appui du bras de lancement (4) se fait contre un premier flanc (51 ) de l'organe (5).
Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour se mouvoir de sorte que ledit organe (5) opère un premier contact avec la cible (2), et le bras de lancement (4) est configuré pour se mouvoir de sorte que ledit bras de lancement (4) opère un deuxième contact avec la cible (2), ledit deuxième contact étant ultérieur au premier contact.
Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) comprend une partie curviligne au moins sur un deuxième flanc (52) destiné à être en contact avec la cible (2).
8. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour pousser la cible (2) en direction de l'axe de rotation (40) du bras de lancement (4).
9. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications 5 précédentes dans lequel l'organe (5) est configuré pour se mouvoir selon au moins une première phase comprenant une accélération de la cible et au moins une deuxième phase comprenant une décélération de la cible lors de la poussée depuis la première position (201 ) vers la deuxième position (202).
10. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon les revendications 7 et 9 en o combinaison dans lequel la partie curviligne comprend une succession de sections de rayon de courbure croissant et décroissant configurées pour produire lesdites phases lorsque la cible est poussée le long de ladite succession de sections de l'organe (5) par le bras de lancement (4).
1 1 . Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications 5 précédentes dans lequel le plateau (3) comprend un élément de guidage (35) et l'organe (5) comprend un élément complémentaire (53) configuré pour coopérer avec l'élément de guidage (35).
12. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'organe (5) comprend un ressort de rappel (54)
0 configuré pour ramener l'organe (5) depuis une position étendue (502) jusqu'à une position rétractée (501 ).
13. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système de chargement (100) comporte au moins deux orifices (101 , 102) de délivrance distincts.
5 14. Appareil de lancement (1 ) de cibles selon l'une des revendications précédentes dans lequel le système de chargement (100) comprend un barillet (1000) rotatif muni d'au moins deux colonnes (1001 , 1002) de stockage de cibles à des niveaux différents de distance à l'axe (1 100) de rotation du barillet (1000).
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