WO2018142655A1

WO2018142655A1 - 車両用機器操作装置

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Publication number: WO2018142655A1
Application number: PCT/JP2017/032077
Authority: WO
Inventors: 小木曽　隆
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2018-08-09
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Abstract

車両用機器操作装置は、車両のシートに取り付けられるように構成され、流体が封入される変形体と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記変形体の内圧を検出することと、前記シート上に着座した乗員が体動で前記変形体を押圧することによって生じる前記変形体の内圧の変化に基づき、車両用機器の動作状態を調整するための乗員の操作である調整操作を検出することと、前記調整操作の検出に応答して、当該車両用機器の動作状態を調整する調整制御を実行することと、を行うように構成されている。

Description

車両用機器操作装置

　本発明は、車両用機器操作装置に関する。

　車両用機器操作装置には、乗員が車両を運転したままでもオーディオ機器等、種々の車両用機器の操作を可能にするものがある。例えば、車両用機器操作装置は、乗員の音声を車両用機器の操作として検出したり、スイッチやセンサ等を用いて、乗員の手指の動作を車両用機器の操作として検出したりする。

　例えば、特許文献１には、乗員が操舵ハンドルを握ったままで、車両用機器の操作を可能にする車両用機器操作装置が記載されている。この車両用機器操作装置は、乗員の手指の動作である押圧動作を検出するためのセンサ等で構成される操作入力部を備え、該操作入力部は、操舵ハンドル又はステアリングコラムに取り付けられている。そして、操作入力部は、乗員が目視しなくても押圧すべき場所を手指で認識できるように、凸形状の操作面を有するようにしている。

特開２０１３－０９７７６２号公報

　上記特許文献１に記載の車両用機器操作装置では、押圧すべき場所を乗員が手指で見付けることができなかったり、押圧すべき場所とは異なる場所を乗員が間違えて押圧してしまったりする場合、本来の押圧すべき場所を乗員が目視で確認したり手指を動作させて見付けたりしなければいけない。これは、特に走行中の車両を乗員が運転している最中には利便性の観点で好ましいとは言えない。この問題は、例えば、オーディオ機器の音量を調整する等、複数回の操作が必要であり、いくらかの時間を要しないと完了させられない操作の場合、特に顕著である。

　本発明の目的は、乗員が運転中に車両用機器の操作を行う上で利便性を向上することができる車両用機器操作装置を提供することにある。

　上記課題を解決する車両用機器操作装置は、車両のシートに取り付けられるように構成され、流体が封入される変形体と、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記変形体の内圧を検出することと、前記シート上に着座した乗員が体動で前記変形体を押圧することによって生じる前記変形体の内圧の変化に基づき、車両用機器の動作状態を調整するための乗員の操作である調整操作を検出することと、前記調整操作の検出に応答して、当該車両用機器の動作状態を調整する調整制御を実行することと、を行うように構成されている。

車両用機器操作装置の概略構成図。（ａ），（ｂ）は、図１の車両用機器操作装置の空気袋が取り付けられる位置を、乗員と関連付けて模式的に示す図。図１の車両用機器操作装置の制御装置が実行する調整制御に関わる処理を示すフローチャート。調整操作のための乗員の体動の様子を模式的に示す図。乗員の調整操作によって空気袋の内圧が変化する様子を模式的に示すグラフ。別機能を有するシートの概略構成図。

　以下、車両用機器操作装置の一実施形態について説明する。以下では、車両の前後方向を単に「前後方向」といい、車両の幅方向を単に「幅方向」といい、車両の上下方向を単に「上下方向」という。

　図１に示すように、自動車などの車両のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部において傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。

　また、車両の床部４には、前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。一対のロアレール５には、これらの延伸方向に沿って延びる左右一対のアッパレール６がそれぞれ装着されている。各アッパレール６は、対応するロアレール５上を相対移動可能に構成されている。そして、シート１は、ロアレール５とアッパレール６とが構成するシートスライド装置７の上方に支持される。

　また、床部４には、シート１の前方において、上下方向に延びる内装ユニット８が設けられている。内装ユニット８には、種々の計器類を有する図示しないインストルメントパネルや、走行中の車両を乗員ＣＭが操舵して運転するために握るハンドル９、車室内に対して音楽等を出力するためのオーディオ機器１０が設置されている。

　より詳しくは、シート１のシートバック３は、幅方向の両サイド部３ａ，３ｂがそれぞれ前方に向かって膨出している。両サイド部３ａ，３ｂは、シート１上に着座した乗員ＣＭの良好な着座姿勢を確保及び維持することができるように、当該乗員ＣＭに対して幅方向、すなわち側面から密着する。

　また、シートバック３の内部には、空気が封入される複数の空気袋１１（１１ａ，１１ｂ）が取り付けられている。本実施形態では、空気袋１１の数は、２つである。各空気袋１１ａ，１１ｂは、空気の給排により内圧が増減することによって膨張又は収縮する。空気袋１１ａ，１１ｂは、両サイド部３ａ，３ｂにそれぞれ取り付けられている。なお、本実施形態において、各空気袋１１ａ，１１ｂは変形体の一例である。

　図１のシート１等を前方（図１中右側）から見た図である図２（ａ）に示すように、乗員ＣＭの右側のサイド部３ａ（図２（ａ）中左側）には、右空気袋１１ａが取り付けられている。また、乗員ＣＭの左側のサイド部３ｂ（図２（ａ）中右側）には、左空気袋１１ｂが取り付けられている。空気袋１１ａ，１１ｂは、体幹（胴体）ＣＭｂがシート１の幅方向の略中心に位置する中立位置の姿勢で、シート１上に着座した乗員ＣＭの骨盤ＣＭａよりも上方（胸部の側面の前鋸筋辺り）にそれぞれ配置されているとともに、当該乗員ＣＭの体幹ＣＭｂを幅方向、すなわち側面から挟むかたちで左右対称にそれぞれ両サイド部３ａ，３ｂに配置されている。ここでは、乗員ＣＭとして標準的な大人を図示した。

　図２（ａ）では、空気袋１１ａ，１１ｂは収縮しており、図２（ｂ）では空気袋１１ａ，１１ｂは膨張している。なお、空気袋１１ａ，１１ｂは実際にはサイド部３ａ，３ｂの内部に配置されているが、図２（ａ）及び図２（ｂ）では、空気袋１１ａ，１１ｂの収縮及び膨張状態を分かり易く示すべく、空気袋１１ａ，１１ｂがサイド部３ａ，３ｂの外側に存在するように描かれている。図２（ｂ）に示すように、膨張した空気袋１１ａ，１１ｂは、両サイド部３ａ，３ｂを介して、中立位置の姿勢でシート１上に着座した乗員ＣＭの体幹ＣＭｂに対して幅方向からそれぞれ密着する。乗員ＣＭは、体幹ＣＭｂを大きく動かすことなく当該体幹ＣＭｂを左右に傾けることによって、両サイド部３ａ，３ｂにそれぞれ設けられた空気袋１１ａ，１１ｂを押圧することができる。

　すなわち、乗員ＣＭの右側のサイド部３ａは、乗員ＣＭの体幹ＣＭｂが右側に傾く場合、当該体幹ＣＭｂによって押さえ付けられる。これにより、サイド部３ａに対応する膨張した右空気袋１１ａは、乗員ＣＭの体動によって押圧される。また、乗員ＣＭの左側のサイド部３ｂは、乗員ＣＭの体幹ＣＭｂがその左側に傾く場合、当該体幹ＣＭｂによって押さえ付けられる。これにより、サイド部３ｂに対応する膨張した左空気袋１１ｂは、乗員ＣＭの体動によって押圧される。

　このように乗員ＣＭが膨張した状態の右空気袋１１ａを体動によって押圧する場合、右空気袋１１ａの内圧は、膨張した状態の内圧からさらに増加変化し、その一方で左空気袋１１ｂの内圧は、膨張した状態の内圧から減少変化する。また、乗員ＣＭが体動によって左空気袋１１ｂを押圧する場合、左空気袋１１ｂの内圧は、膨張した状態の内圧からさらに増加変化し、その一方で右空気袋１１ａの内圧は、膨張した状態の内圧から減少変化する。すなわち、本実施形態では、乗員ＣＭの体幹ＣＭｂの体動と、膨張した状態の各空気袋１１ａ，１１ｂの内圧の変化との間に、定量的な関係を見出すことができる。これにより、各空気袋１１ａ，１１ｂの内圧の変化を検出することによって、乗員の体動を検出、具体的には、乗員ＣＭが体動によって空気袋１１ａ，１１ｂを押圧しているか否か、さらには乗員ＣＭが体動によって空気袋１１ａ，１１ｂの何れを押圧しているかを検出できる。

　図１に戻り、シート１には、各空気袋１１ａ，１１ｂに対して空気を供給（充填）するとともに、各空気袋１１ａ，１１ｂに充填された空気を排出するための給排気装置２０が搭載されている。給排気装置２０は、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気を圧送する空気ポンプ２１を備えている。空気袋１１ａ，１１ｂと空気ポンプ２１とを接続する流路Ｌには、逆止弁２２、給気バルブ２３（２３ａ，２３ｂ）、排気バルブ２４、及び圧力センサ２５（２５ａ，２５ｂ）が設けられている。

　流路Ｌは、空気ポンプ２１から延びるとともに、途中から右空気袋１１ａに連通する右支線Ｌａと左空気袋１１ｂに連通する左支線Ｌｂとに分岐している。右支線Ｌａ上には、右給気バルブ２３ａが設けられている。また、左支線Ｌｂ上には、左給気バルブ２３ｂが設けられている。

　右支線Ｌａ上であって、右空気袋１１ａと、右給気バルブ２３ａとの間には、右圧力センサ２５ａが設けられている。また、左支線Ｌｂ上であって、左空気袋１１ｂと、左給気バルブ２３ｂとの間には、左圧力センサ２５ｂが設けられている。右圧力センサ２５ａは、右空気袋１１ａの内圧として、右支線Ｌａにおける右空気袋１１ａと右給気バルブ２３ａとの間の箇所で圧力を検出し、当該圧力に応じた出力信号を出力する。左圧力センサ２５ｂは、左空気袋１１ｂの内圧として、左支線Ｌｂにおける左空気袋１１ｂと左給気バルブ２３ｂとの間の箇所で圧力を検出し、当該圧力に応じた出力信号を出力する。各圧力センサ２５ａ，２５ｂの出力信号は、車両の車室内に搭載される制御装置２６に対して入力される。

　そして、給排気装置２０において、空気ポンプ２１、各給気バルブ２３ａ，２３ｂ、及び排気バルブ２４は、各圧力センサ２５ａ，２５ｂの出力信号に基づき、それぞれ制御装置２６によって、その作動が制御される。

　このように、車両用機器操作装置３０は、空気袋１１ａ，１１ｂと、給排気装置２０と、空気袋１１ａ，１１ｂのそれぞれの内圧を示す値である内圧値Ｐａ，Ｐｂの検出結果に基づき、シート１上での乗員ＣＭの体幹ＣＭｂの体動を検出する制御装置２６と、を備える。

　そして、制御装置２６は、シート１上において乗員ＣＭが体動によって各空気袋１１ａ，１１ｂを押圧する動作を乗員の調整操作として検出し、オーディオ機器１０の動作状態を調整するための指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。この場合、指示信号Ｓ＿ｖｏｌは、オーディオ機器１０の音量を調整するための信号である。制御装置２６は、乗員の調整操作として、右空気袋１１ａを押圧する動作を検出する場合、音量の段階を１段階上げる（ｖｏｌ：＋（プラス）１）ための指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。これに対して、制御装置２６は、乗員の調整操作として、左空気袋１１ｂを押圧する動作を検出する場合、音量の段階を１段階下げる（ｖｏｌ：－（マイナス）１）ための指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。制御装置２６の指示信号Ｓ＿ｖｏｌは、オーディオ機器１０に対して入力される。

　また、車両用機器操作装置３０は、乗員ＣＭが発する音声を検出するマイク１２を備えている。マイク１２は、車室内であって、内装ユニット８のハンドル９のコラム部９ａに設置されている。マイク１２には、車両を運転する乗員ＣＭの音声を検出し易くなるように指向性を有するマイクが用いられる。マイク１２は、乗員ＣＭの音声を検出し、当該音声に応じた出力信号を出力する。制御装置２６は、マイク１２の出力信号によって、乗員ＣＭの音声による指示を検出する。乗員ＣＭの音声による指示は、例えば、「オーディオ」、「音量調整」等のオーディオ機器１０の音量調整の実行を示す調整指示や、当該調整指示とは異なる指示、例えば、「調整停止」、「終了」等のオーディオ機器１０の音量調整の停止を示す終了指示を含む。マイク１２の出力信号は、各圧力センサ２５ａ，２５ｂの出力信号と同様、制御装置２６に対して入力される。本実施形態において、マイク１２は音声検出部の一例である。

　また、車両用機器操作装置３０は、車両の走行状態を検出する加速度センサ及びジャイロセンサ等の車両状態検出センサ１３を備えている。車両状態検出センサ１３は、所定位置に車載され、例えば、車両の走行中に生じる横加速度、ロール角速度、ピッチ角速度等の物理量ｊを検出し、当該物理量ｊに応じた出力信号を出力する。制御装置２６は、車両状態検出センサ１３の出力信号によって、車両の走行状態を検出する。車両の走行状態は、例えば、車両の旋回や急制動を含む。車両状態検出センサ１３の出力信号は、各圧力センサ２５ａ，２５ｂ等の出力信号と同様、制御装置２６に対して入力される。

　そして、制御装置２６は、オーディオ機器１０の音量を調整するためのトリガとして、乗員ＣＭの音声Ｖを検出し、当該検出の結果に基づき、シート１上での乗員ＣＭの体動の検出、すなわち乗員の調整操作の検出に関わる処理の実行を開始する。また、制御装置２６は、乗員の調整操作を検出する過程で、物理量ｊを検出し、当該検出の結果に基づき、乗員の調整操作の検出を有効にするか無効にするか決定する。

　制御装置２６は、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））及びメモリを備えており、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって、乗員の調整操作を検出するとともに、オーディオ機器１０の音量の調整の指示信号を出力する。制御装置２６は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えたものであってもよい。すなわち、制御装置２６は、１）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、２）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（マイクロコンピュータ）、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路であってもよい。制御装置２６は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが所定周期で繰り返し実行することで実現される処理の一部として、オーディオ機器１０の音量を調整する以下の処理を実行する。

　図３に、制御装置２６の処理手順を示す。図３に示す処理は、イグニッションオン信号が入力された後の車両始動後、マイク１２を通じて音声Ｖを検出可能な状態で実行される。

　制御装置２６は、マイク１２の出力信号によって音声Ｖを検出し当該音声Ｖに基づき、調整指示を検出するか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御装置２６は、乗員の調整指示を検出しないと判定する場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻り、乗員の調整指示を検出したと判定するまでの間、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。

　一方、制御装置２６は、乗員の調整指示を検出したと判定する場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、オーディオ機器１０の音量の調整制御（後述のステップＳ１４～Ｓ２０の処理）を実行するモードを設定又は起動すべく、言い換えれば、乗員の調整操作を検出可能な状態を設定すべく、各空気袋１１ａ，１１ｂに対する空気の給気を開始する（ステップＳ１１）。

　ステップＳ１１にて、制御装置２６は、空気ポンプ２１、各給気バルブ２３ａ，２３ｂ、及び排気バルブ２４、すなわち給排気装置２０の作動を開始させる。この場合、制御装置２６は、各圧力センサ２５ａ，２５ｂの出力信号として検出される各内圧値Ｐａ，Ｐｂを取り込み、当該各内圧値Ｐａ，Ｐｂを所定の目標値として設定される閾値Ｐｘに一致させるべく、空気ポンプ２１、各給気バルブ２３ａ，２３ｂ及び排気バルブ２４を制御する。閾値Ｐｘは、両サイド部３ａ，３ｂを介して各空気袋１１ａ，１１ｂが乗員に対して密着しているとして実験的に求められる範囲の値が設定されている。本実施形態において、両サイド部３ａ，３ｂを介して各空気袋１１ａ，１１ｂが乗員に対して密着しているとは、乗員を側面からいくらかの力で押圧している状態のことである。

　なお、制御装置２６は、右空気袋１１ａに空気を充填する際、右給気バルブ２３ａを開放するとともに、排気バルブ２４を閉塞した状態で、空気ポンプ２１を作動させる。これと同時に、制御装置２６は、右空気袋１１ａの内圧値Ｐａを検出する。また、制御装置２６は、左空気袋１１ｂに空気を充填する際、左給気バルブ２３ｂを開放するとともに、排気バルブ２４を閉塞した状態で、空気ポンプ２１を作動させる。これと同時に、制御装置２６は、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂを検出する。また、制御装置２６は、各空気袋１１ａ，１１ｂから空気を排気する際、各給気バルブ２３ａ，２３ｂ及び排気バルブ２４をそれぞれ開放する。

　そして、制御装置２６は、給排気装置２０の作動を開始させた後、各内圧値Ｐａ，Ｐｂが共に閾値Ｐｘに一致する（Ｐａ＝Ｐｘ且つＰｂ＝Ｐｘ）か否かを判定する（ステップＳ１２）。この処理は、各内圧値Ｐａ，Ｐｂに基づき、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了したか否かを判定するためのものである。制御装置２６は、各内圧値Ｐａ，Ｐｂが共に閾値Ｐｘに一致しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が未完了と判定し、ステップＳ１１の処理に戻り、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了と判定するまでの間、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理を繰り返し実行する。

　一方、制御装置２６は、各内圧値Ｐａ，Ｐｂが共に閾値Ｐｘに一致する場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了と判定し、すなわち、オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモード（乗員の調整操作を検出可能な状態）が設定されたと判定し、各空気袋１１ａ，１１ｂに対する空気の給気を停止する（ステップＳ１３）。

　ステップＳ１３にて、制御装置２６は、各給気バルブ２３ａ，２３ｂ、及び排気バルブ２４をそれぞれ閉塞した状態で、空気ポンプ２１の作動を停止させるように、給排気装置２０を制御する。この場合、制御装置２６は、オーディオ機器１０の図示しない表示面を点滅させる等して、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填の完了を示す報知を生成する。なお、本実施形態において、制御装置２６は、スピーカー等の機器の音や音声の出力を通じて、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填の完了を乗員ＣＭに報知してもよい。

　続いて、制御装置２６は、受付時間Ｔａが予め定めた時間である閾時間Ｔｙの経過前（Ｔａ＜Ｔｙ）か否かを判定する（ステップＳ１４）。受付時間Ｔａとは、ステップＳ１３の処理を完了してから経過した時間である。詳細には、ステップＳ１４にて、制御装置２６は、ステップＳ１３の処理を完了してから所定周期毎に受付時間Ｔａを計数する。

　そして、制御装置２６は、受付時間Ｔａが閾時間Ｔｙを経過したと判定する場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモードを停止又は終了すべく、各空気袋１１ａ，１１ｂから空気の排気を開始し（ステップＳ２２）、図３に示す一連の処理を一旦終了する。その後、制御装置２６は、乗員の調整指示を検出したと判定するまでの間、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する状態へと移行する。

　一方、制御装置２６は、受付時間Ｔａが閾時間Ｔｙの経過前であると判定する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、内圧値Ｐａ又は内圧値Ｐｂが閾値Ｐｙを超える（Ｐａ＞Ｐｙ又はＰｂ＞Ｐｙ）か否かを判定する（ステップＳ１５）。この処理は、空気袋１１ａ，１１ｂの内圧値Ｐａ，Ｐｂが、膨張した状態の内圧である閾値Ｐｘから増加変化したか否か、すなわち乗員の体動の有無を検出するためのものである。

　ステップＳ１５にて、制御装置２６は、内圧値Ｐａが閾値Ｐｙを超える場合、乗員の調整操作として、右空気袋１１ａを押圧する動作を検出する。これに対して、制御装置２６は、内圧値Ｐｂが閾値Ｐｙを超える場合、乗員の調整操作として、左空気袋１１ｂを押圧する動作を検出する。閾値Ｐｙは、乗員が体動によって各空気袋１１ａ，１１ｂを押圧しているとして実験的に求められる範囲の値が設定されている。

　そして、制御装置２６は、内圧値Ｐａ又は内圧値Ｐｂの何れもが閾値Ｐｙを超えないと判定する場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、乗員の調整操作を検出しないと判定し、ステップＳ１４の処理に戻り、受付時間Ｔａが経過する、又は乗員の調整操作を検出したと判定するまでの間、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

　一方、制御装置２６は、内圧値Ｐａ又は内圧値Ｐｂが閾値Ｐｙを超えると判定する場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、乗員の調整操作を検出したと判定し、当該調整操作が乗員の意思に基づくものであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この処理は、ステップＳ１５で検出した調整操作が、乗員ＣＭが乗員ＣＭの意思で体を動かしたことに起因するのか、車両の旋回又は急制動という走行状態によって乗員の意思とは関係なく体が動いたことに起因するのかを判定するためのものである。

　ステップＳ１６にて、制御装置２６は、物理量ｊに応じて車両状態検出センサ１３から出力される出力信号によって、車両の走行状態を検出する。すなわち、制御装置２６は、物理量ｊに基づき、車両の走行状態を検出する。この場合、制御装置２６は、車両の走行状態として、車両の旋回や急制動を検出しない場合、ステップＳ１５で検出された調整操作が、乗員が自身の意思で体を動かしたことに起因すると判定する。これに対して制御装置２６は、車両の走行状態として、車両の旋回や急制動を検出する場合、ステップＳ１５で検出した調整操作が乗員の意思とは関係なく体が動いたことに起因すると判定する。

　そして、制御装置２６は、車両の旋回や急制動を検出し、調整操作が乗員の意思に起因したものではないと判定する場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、当該調整操作を以後の処理、すなわち調整制御に反映させないで無効とする。その後、制御装置２６は、ステップＳ１４の処理に戻り、それから受付時間Ｔａが経過する、又は乗員の調整操作を検出するまでの間、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

　一方、制御装置２６は、車両の旋回や急制動を検出しないで、調整操作が乗員の意思に起因するものであると判定する場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、当該調整操作を以後の処理、すなわち調整制御に反映させるように有効とする。その後、制御装置２６は、乗員の調整操作の継続時間Ｔｃが予め定めた時間である閾時間Ｔｘを経過した（Ｔｃ＞Ｔｘ）か否かを判定する（ステップＳ１７）。この処理は、ステップＳ１５で増加変化していると判定した内圧値が閾値Ｐｙを超えた状態が閾時間Ｔｘを超えて継続するか否かを判定することで、乗員の調整操作が継続的な連続操作であるか否かを判定するためのものである。

　詳細には、ステップＳ１７にて、制御装置２６は、ステップＳ１６を通じて調整操作が乗員の意思に起因すると判定してから所定周期毎に継続時間Ｔｃを計数する。さらに、ステップＳ１７にて、制御装置２６は、ステップＳ１５で増加変化していると判定した内圧値が閾値Ｐｙを超えた状態を継続する間、当該継続時間Ｔｃが閾時間Ｔｘを経過したか否かを判定する。

　そして、制御装置２６は、継続時間Ｔｃが閾時間Ｔｘを経過したと判定する場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、乗員の調整操作が連続操作であると判定し、連続操作に対応する指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する（ステップＳ１８）。すなわち、制御装置２６は、オーディオ機器１０の音量の調整を継続的に連続して行わせる指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する（ステップＳ１８）。

　ステップＳ１８にて、制御装置２６は、乗員の調整操作として、右空気袋１１ａを押圧する動作を検出している場合、音量の段階を上げるように指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。これに対して、制御装置２６は、乗員の調整操作として、左空気袋１１ｂを押圧する動作を検出している場合、音量の段階を下げるように指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。

　続いて、制御装置２６は、ステップＳ１８で判定した連続操作が途切れたか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９にて、制御装置２６は、ステップＳ１５で増加変化していると判定した内圧値が閾値Ｐｙ以下に減少したか否かを判定する。

　そして、制御装置２６は、ステップＳ１５で増加変化していると判定した内圧値がなおも閾値Ｐｙを超えていて、連続操作が途切れていないと判定する場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１８の処理に戻り、連続操作が途切れたと判定するまでの間、ステップＳ１８，Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。このように、制御装置２６は、連続操作が途切れないで継続される場合には、繰り返し実行されるステップＳ１８，Ｓ１９の処理を通じて、音量の段階を連続的に複数段階上げたり、複数段階下げたりするように音量の調整が連続で指示する。

　一方、制御装置２６は、ステップＳ１５で増加変化していると判定した内圧値が閾値Ｐｙ以下に減少し、連続操作が途切れたと判定する場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、指示信号Ｓ＿ｖｏｌの出力を停止し、オーディオ機器１０の音量の調整を停止する（ステップＳ２０）。その後、制御装置２６は、ステップＳ１４の処理に戻り、それから受付時間Ｔａが経過する、又は乗員の調整操作を検出するまでの間、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。

　また、制御装置２６は、継続時間Ｔｃが閾時間Ｔｘを経過しないと判定する場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、乗員の調整操作が連続操作でない単発操作と判定し、オーディオ機器１０の音量の調整が単発で行われるように指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１にて、制御装置２６は、ステップＳ１８と同様、指示信号Ｓ＿ｖｏｌを出力する。この場合、制御装置２６は、指示信号Ｓ＿ｖｏｌの出力を単発で行なって停止し、オーディオ機器１０の音量の調整を停止する（ステップＳ２０）。その後、制御装置２６は、ステップＳ１４の処理に戻り、それから受付時間Ｔａが経過する、又は乗員の調整操作を検出するまでの間、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を繰り返し実行する。このように、制御装置２６は、乗員の調整操作が単発操作の場合には、ステップＳ２１の処理を通じて、音量の段階を１段階上げたり、１段階下げたりするように音量の調整を単発で指示する。乗員の調整操作の単発操作が複数回行われた場合、制御装置２６は、ステップＳ２１の処理を繰り返し実行することによって、音量の段階を１段階ずつ複数段階上げたり、複数段階下げたりする。

　なお、図３に示す一連の処理の間、制御装置２６は、音声Ｖに基づき、終了指示を検出する場合、何れの処理の実行中であっても、ステップＳ２２の処理に基づき、オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモードを終了すべく、各空気袋１１ａ，１１ｂから空気の排気を開始する。

　以下、本実施形態の作用及び効果について説明する。
　（１）本実施形態によれば、各空気袋１１ａ，１１ｂをシート１に取り付けているので、乗員は、わざわざ目視で確認しなくてもシート１上に着座した状態で各空気袋１１ａ，１１ｂの位置を容易に認識することができる。つまり、乗員は、オーディオ機器１０の音量の段階を調整する場合、シート１上に着座した状態でシート１に取り付けられている各空気袋１１ａ，１１ｂを押圧等して内圧が変化するように、体を動かせばよい。

　例えば、図４に示すように、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了した状態で、乗員ＣＭの体幹ＣＭｂがその左側（図４中右側）に傾く場合、当該体幹ＣＭｂによって膨張した左空気袋１１ｂが押圧される。これに対して、右空気袋１１ａが乗員ＣＭの体幹ＣＭｂの密着状態から解放され、膨張した状態から若干膨らむようになる。

　図５に、一点鎖線で示すように、期間Ａでは、左空気袋１１ｂに空気が充填されておらず、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂは、ほぼ零値を維持する。次いで、左空気袋１１ｂに空気の充填が完了し、その後、期間Ｂでは、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂは、閾値Ｐｘを維持する。次いで、膨張した左空気袋１１ｂが押圧されることによって、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂは、閾値Ｐｙを超えて増加変化する。これに対して、図５中、実線で示すように、期間Ａでは、右空気袋１１ａに空気が充填されておらず、右空気袋１１ａの内圧値Ｐａは、ほぼ零値を維持する。次いで、右空気袋１１ａに空気の充填が完了し、その後、期間Ｂでは、右空気袋１１ａの内圧値Ｐａは、閾値Ｐｘを維持する。次いで、膨張した右空気袋１１ａが若干膨らむことによって、右空気袋１１ａの内圧値Ｐａは閾値Ｐｘを下回るように減少変化する。

　この内圧値Ｐｂが閾値Ｐｙを超えて増加変化することは、制御装置２６のステップＳ１５の処理において、乗員の調整操作として検出される。この乗員の調整操作が有効な場合、制御装置２６は、当該調整操作が連続操作であるか単発操作であるか判定した後、ステップＳ１８又はステップＳ２１の処理において、オーディオ機器１０の音量の段階の調整を制御する。

　すなわち、図５に、一点鎖線で示すように、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂが、閾値Ｐｙを超えて増加変化した後、当該閾値Ｐｙを超えた状態で閾時間Ｔｘを経過する場合、乗員の調整操作が連続操作と判定され、当該連続操作が途切れるまでの期間Ｃの間、音量の段階が連続的に複数段階下げられる。この場合、図５中、実線で示すように、右空気袋１１ａの内圧値Ｐａは、閾時間Ｔｘの経過中も、期間Ｃの間も、閾値Ｐｘを下回る状態である。

　なお、左空気袋１１ｂの内圧値Ｐｂの変化態様が、閾値Ｐｙを超えて増加変化した後、閾時間Ｔｘの経過前に当該閾値Ｐｙを下回る状態となる場合、乗員の調整操作が単発操作と判定され、音量の段階が単発で１段階下げられる。

　これにより、乗員は、走行中の車両を運転している最中であってもそのときの目線をそらさず、かつ、手指を動作させることなく、オーディオ機器１０の音量を調整できる。この場合、乗員は、オーディオ機器１０の音量の段階を複数段階上げたり、複数段階下げたり調整すべく、いくらかの時間を要する操作についても難なく完了させることができる。したがって、乗員が運転中にオーディオ機器１０の操作を行う上で利便性を向上することができる。

　（２）シート上の乗員の良好な着座姿勢を確保及び維持する機能等を有し、空気の給排に基づき膨張又は収縮する空気袋が車両のシートに設けられていることがある。これは、空気袋に対して空気を給気するとともに、当該空気袋に充填された空気を排気するための給排気装置についても同様である。

　例えば、図６に示すように、別機能を有するシート４１は、シートクッション４２と、このシートクッション４２の後端部において傾動自在に設けられたシートバック４３とを備える。シートクッション４２やシートバック４３の内部の所定の位置には、複数の空気袋５０（５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４）が取り付けられている。特に、両サイド部４３ａ，４３ｂには、それぞれ１つずつサイドサポート用の各空気袋５１ａ，５１ｂが取り付けられている。なお、シート４１には、空気袋５０のそれぞれに対して空気を給排するための図示しない給排気装置も搭載される。

　これにより、本実施形態の車両用機器操作装置３０は、サイドサポート用の空気袋５１ａ，５１ｂを本実施形態の空気袋１１ａ，１１ｂとして流用又は兼用することで実現できる。また、空気袋５１ａ，５１ｂを本実施形態の空気袋１１ａ，１１ｂとして流用又は兼用しないでも、シート４１に搭載される給排気装置を空気袋５１ａ，５１ｂと空気袋１１ａ，１１ｂとを膨張又は収縮させるために兼用することができる。したがって、このことは、車両用機器操作装置３０の実現にかかるコストや時間を低減するのに効果的である。

　（３）本実施形態では、乗員が調整指示に対応する音声を発することによってオーディオ機器１０の音量の調整がトリガされる。
　乗員の音声は、例えば、空気袋１１ａ，１１ｂとして、上記空気袋５１ａ，５１ｂを兼用する場合、当該各空気袋５１ａ，５１ｂの機能を、サイドサポートの機能からオーディオ機器１０の音量を調整する機能に切り替えるためのトリガとして機能させることができる。これにより、乗員としては、音声を発するだけでオーディオ機器１０の音量を調整するモードを設定することができ、上述の如く、走行中の車両を運転している最中であってもそのときの目線をそらさず手指を動作させる必要がなくオーディオ機器１０の音量を調整でき、利便性の向上を図るのに効果的である。

　（４）オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモードは、制御装置２６のステップＳ１０の処理において、調整指示を検出する場合に設定される。オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモードが設定されると、制御装置２６のステップＳ１１の処理において、各空気袋１１ａ，１１ｂに対する空気の給気が給排気装置２０に指示される。また、オーディオ機器１０の音量の調整制御を実行するモードが停止又は終了されると、制御装置２６のステップＳ２２の処理において、各空気袋１１ａ，１１ｂからの空気の排気が給排気装置２０に指示される。

　すなわち、本実施形態によれば、乗員は、例えば、各空気袋１１ａ，１１ｂの位置を明確に認識できていない場合であっても、空気が給気されて各空気袋１１ａ，１１ｂが膨張して体に密着することで、当該各空気袋１１ａ，１１ｂの位置を容易に認識できる。これと同時に、乗員は、各空気袋１１ａ，１１ｂが体に密着することで、オーディオ機器１０の音量を調整可能であることも容易に認識できる。一方で、乗員は、各空気袋１１ａ，１１ｂが収縮して体に密着しなくなることで、オーディオ機器１０の音量を調整可能でないことを容易に認識できる。これにより、乗員の調整操作の誤操作や勘違いの発生を抑制することができ、車両用機器操作装置３０の操作に対して乗員が消極的になってしまうことを抑制することができる。

　（５）例えば、車両の旋回や急制動の場合、乗員の意思とは関係なく体が動いてしまうこともある。この場合、例えば、空気袋１１ａ，１１ｂが押圧等されて内圧が変化してしまうと、乗員の意思とは関係なくオーディオ機器１０の動作状態を調整する調整操作が検出されてしまう。本実施形態によれば、制御装置２６のステップＳ１６の処理において、車両の旋回や制動が検出されることに基づき、調整操作が乗員の意思でないと判定される間は、当該調整操作の検出が調整制御に反映されないように無効とされる。これにより、乗員の意思とは関係なくオーディオ機器１０の音量が調整されることを抑制することができ、車両用機器操作装置３０の信頼性を向上することができる。

　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
　・図３の処理では、ステップＳ１６の処理を削除してもよい。すなわち、乗員の調整操作を検出する場合には、とりあえずはその調整操作をオーディオ機器１０の音量の調整に反映させてもよい。

　・旋回や急制動の走行状態では、乗員の姿勢が不安定となり、その影響が各内圧値Ｐａ，Ｐｂの増減として現れる。これを利用して、図３のステップＳ１６では、制御装置２６は、車両の走行状態を検出する替わりに、各内圧値Ｐａ，Ｐｂの変動態様を検出し、当該検出の結果に基づき、ステップＳ１５で検出した調整操作が、乗員の意思であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、例えば、制御装置２６は、各内圧値Ｐａ，Ｐｂの増減の変動幅が閾値を超えると、ステップＳ１５で検出した調整操作が、乗員の意思でないと判定したりすればよい。

　・車両の旋回や急制動の検出は、例えば、車両のブレーキの状態を監視したり制御したりするブレーキ制御装置から情報を得る等、他の制御装置から情報を得ることによって実現してもよい。

　・各空気袋１１ａ，１１ｂに対する空気の給気は、車両のイグニッションオン信号の入力を検出することに応答して開始されるようにしてもよい。すなわち、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了した状態で、制御装置２６は、図３のステップＳ１０に示すように、調整指示を検出してもよい。この場合、各空気袋１１ａ，１１ｂからの空気の排気は、車両のイグニッションオフ信号の入力を検出することに応答して開始されるようにすればよい。これにより、図３に示す処理からステップＳ１１～Ｓ１３の処理を削除し、これら削除する処理については他のタイミングで実行させたり他の制御装置で処理を担当させたりすることができ、オーディオ機器１０の音量の調整制御の実行中の制御装置２６の処理負担を軽減するのに効果的である。

　・各空気袋１１ａ，１１ｂの給排をイグニッション信号に関連させる上記変形例を採用する場合、図６に示したように、シートバック４３に取り付けられたサイドサポート用の各空気袋１１ａ，１１ｂや、乗員の肩部のサポート用の各空気袋５２ａ，５２ｂを、上記実施形態の各空気袋１１ａ，１１ｂとして兼用することができる。これは、シートクッション４２に取り付けられた乗員の下半身部のサポート用の各空気袋５３ａ，５３ｂや、シートバック４３に取り付けられたランバーサポート用の空気袋５４についても同様である。この場合には、複数の空気袋５０のそれぞれに対して空気を給排するために搭載されている給排気装置を兼用することができ、車両用機器操作装置３０は、専用の給排気装置を備えていなくてもよい場合があり、汎用性を向上するのに効果的である。

　・図３のステップＳ１０では、制御装置２６は、乗員の音声を検出する替わりに、例えば、乗員が体を左右に傾ける等、所定の乗員の体動に基づき、調整指示を検出したか否かを判定するようにしてもよい。これにより、乗員が体を動作させることによってオーディオ機器１０の音量の調整がトリガされる。この場合、上記実施形態の如く、乗員の音声を検出するのと同様、乗員としては、体を動作させればオーディオ機器１０の音量の調整がトリガされるので、利便性の向上を図るのに効果的である。

　・上記実施形態では、制御装置２６は、車両用機器の動作状態として、オーディオ機器１０の音量を調整した。しかしながら、車両用機器の動作状態を調整することは、例えば、車両のドアに設けられるサイドウィンドウの開度を調整することや、車両のルーフに設けられるサンルーフの開度を調整することや、シート１のスライド位置を調整することや、車両のフロントウィンドウに設けられるワイパーの速度を調整することや、サイドミラーの角度を調整することであってもよい。制御装置２６は、これらのうちの１つのみを調整してもよいし、複数の車両用機器の動作状態を調整してもよい。制御装置２６が複数の車両用機器の動作状態を調整可能である場合、制御装置２６は、複数の調整対象にそれぞれ対応する調整指示によって、何れの車両用機器の動作状態を調整するのか判定してもよい。この場合、乗員が調整指示に対応する音声を発することによって調整対象とする車両用機器の選択がトリガされてもよい。これにより、調整対象とする車両用機器を選択する場合において、乗員としては、音声を発すればよく、上述の如く、走行中の車両を運転している最中であってもそのときの目線をそらさず手指を動作させる必要がなく、利便性の向上を図るのに効果的である。

　・マイク１２を設置する位置は、乗員の音声を検出可能な位置であれば、変更してもよい。例えば、マイク１２は、ハンドル９に設置されていたり、車両のルーフの車室内側に設置されていたりしてもよい。

　・上記実施形態では、各空気袋１１ａ，１１ｂの替わりに、空気以外気体が封入される袋等の変形体を用いるようにしてもよい。また、各空気袋１１ａ，１１ｂの替わりには、水等の流体が封入される袋等の変形体を用いるようにしてもよい。この場合には、給排気装置２０の替わりに、水等の液体を給排する装置が用いられる。

　・図３の処理では、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理の替わりに、制御装置２６は、各内圧値Ｐａ，Ｐｂの変動態様を検出し、当該検出の結果に基づき、各空気袋１１ａ，１１ｂが乗員の体に密着したか否かを判定するようにしてもよい。この場合、各内圧値Ｐａ，Ｐｂの増減の変動幅が閾値を超えないで安定すると、制御装置２６は、各空気袋１１ａ，１１ｂに空気の充填が完了したと判定するようにすればよい。これと同様、図３のステップＳ１５やステップＳ１９の処理では、各内圧値Ｐａ，Ｐｂの変動幅（変化量）を検出し、その変動幅に基づき、乗員の調整操作を検出するようにしてもよい。

　・各空気袋１１ａ，１１ｂを取り付ける位置は、乗員が体動によって押圧可能であれば、変更してもよい。例えば、各空気袋１１ａ，１１ｂは、上記実施形態に対して上下方向にずらした位置に取り付けられていてもよい。その他、各空気袋１１ａ，１１ｂは、シートクッション２の幅方向の両側（図６の各空気袋５３ａ，５３ｂに対応する位置）に取り付けられていてもよい。この場合、乗員が体のうち、下半身部（腿辺り）を左右に傾ける動作によって各空気袋１１ａ，１１ｂを押圧可能である。また、各空気袋１１ａ，１１ｂは、シートバック３の上方の両側（図６の各空気袋５２ａ，５２ｂに対応する位置）に取り付けられていてもよい。この場合、乗員が体のうち、肩部を左右に傾ける動作によって各空気袋１１ａ，１１ｂを押圧可能である。

　・上記実施形態では、空気袋１１ａ，１１ｂの数は、２つであった。しかしながら、空気袋の数は１つであってもよい。この場合、空気袋は、シート１の左側又は右側に設けられてよい。この場合であっても、制御装置２６は、乗員の体動によって上記一の空気袋の内圧値の増減を検出することができる。例えば、制御装置２６は、乗員が上記一の空気袋を押圧することで空気袋の内圧値が増加する場合には、オーディオ機器１０の音量を上げ、乗員が上記一の空気袋の押圧を開放することで空気袋の内圧値が減少する場合には、オーディオ機器１０の音量を下げてもよい。また、例えば、上記一の空気袋は、シートバック３の略中央（図６の空気袋５４に対応する位置）に取り付けられるようにしてもよい。この場合、制御装置２６は、乗員が体を前後に傾ける動作によって上記一の空気袋の内圧値の増減を検出することができる。制御装置２６は、例えば、乗員が体を後方に傾けて上記一の空気袋を押圧することで空気袋の内圧値が増加する場合には、オーディオ機器１０の音量を上げ、乗員が体を前方に傾けて上記一の空気袋の押圧を開放することで空気袋の内圧値が減少する場合には、オーディオ機器１０の音量を下げてもよい。

　・各空気袋１１ａ，１１ｂは、シートバック３（シート１）の内部ではなく、乗員が着座するシート１の表面上に取り付けられていてもよい。すなわち、空気袋１１ａ，１１ｂは、シートバック３（シート１）の外側に設けられていてもよい。

　・各空気袋１１ａ，１１ｂは、膨張した状態で、乗員が体を左右に傾けることによって押圧可能であれば、中立位置の姿勢でシート１上に着座した乗員に対して密着又は接触しなくてもよい。

　・各圧力センサ２５ａ，２５ｂの替わりに、流路Ｌで、空気ポンプ２１と、各給気バルブ２３ａ，２３ｂとの間に一の圧力センサを設けるようにしてもよい。この場合、各給気バルブ２３ａ，２３ｂの何れかを開放するとともに、排気バルブ２４を閉塞した状態で、各空気袋１１ａ，１１ｂの内圧を検出すればよい。これにより、圧力センサの数を減らすことができ、部品点数を減少させるのに効果的である。

　・各変形例は、互いに組み合わせて適用してもよく、例えば、各空気袋１１ａ，１１ｂを、シートバック３の外部に別体で取り付けられるように構成することと、その他の変形例の構成とは、互いに組み合わせて適用してもよい。

Claims

　車両のシートに取り付けられるように構成され、流体が封入される変形体と、
　制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　　前記変形体の内圧を検出することと、
　　前記シート上に着座した乗員が体動で前記変形体を押圧することによって生じる前記変形体の内圧の変化に基づき、車両用機器の動作状態を調整するための乗員の操作である調整操作を検出することと、
　　前記調整操作の検出に応答して、当該車両用機器の動作状態を調整する調整制御を実行することと、を行うように構成されている
　車両用機器操作装置。
　請求項１に記載の車両用機器操作装置において、
　前記変形体は、空気の給排に基づき内圧が増減することによって膨張又は収縮するように構成される空気袋であり、
　前記車両用機器操作装置は、前記空気袋に空気を圧送するように構成された空気ポンプと、前記空気袋と前記空気ポンプとを接続する流路上に設けられるバルブと、当該流路上において前記空気袋の内圧を検出するように構成された圧力センサとを有してなる給排気装置を備え、
　前記制御装置は、前記圧力センサの検出結果に基づき、前記調整操作を検出するように構成されている
　車両用機器操作装置。
　請求項１又は請求項２に記載の車両用機器操作装置において、
　乗員が発する音声を検出するように構成された音声検出部を備え、
　前記制御装置は、前記音声検出部の検出結果に基づき、前記調整制御を実行するモードを設定するように構成されている
　車両用機器操作装置。
　請求項２に記載の車両用機器操作装置において、
　乗員が発する音声を検出するように構成された音声検出部を備え、
　前記制御装置は、
　　前記音声検出部の検出結果に基づき、前記調整制御を実行するモードを設定するべく、前記空気袋に対する空気の供給を前記給排気装置に指示することと、
　　前記調整制御を実行するモードを停止するべく、前記空気袋からの空気の排出を前記給排気装置に指示することと、を行うように構成されている
　車両用機器操作装置。
　請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の車両用機器操作装置において、
　前記車両の走行状態を検出するように構成された車両状態検出センサを備え、
　前記制御装置は、前記車両状態検出センサの検出結果に基づき、前記車両の旋回又は急制動の走行状態を検出する間は検出された前記調整操作を無効にするように構成されている
　車両用機器操作装置。