WO2018141421A1

WO2018141421A1 - Coin conveyor device

Info

Publication number: WO2018141421A1
Application number: PCT/EP2017/061205
Authority: WO
Inventors: Wilfried Meyer; Matthias Herrmann; Hans-Ulrich Cohrs; Wladislaw Merems
Original assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Current assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2019-08-03
Also published as: DE102017102150A1

Abstract

The invention relates to a coin conveyor device comprising a conveyor chain made of chain links. At least some chain links have a driving device for driving at least one respective coin. The coin conveyor device additionally comprises a drive for rotating the conveyor chain and a coin feed, wherein a coin outlet is provided which is arranged above the coin feed. Coins are fed to the conveyor chain by the coin feed such that the coins are conveyed from the coin feed to the coin outlet by the rotating conveyor chain and are discharged by the coin outlet. The conveyor chain is guided in a modular rail system consisting of a plurality of releasably interconnectable rail elements.

Description

Münzfördervorrichtung coin transporting

Die Erfindung betrifft eine Münzfördervorrichtung, umfassend eine aus Kettengliedern aufgebaute Förderkette, wobei zumindest einige Kettenglieder eine Mitnahmeeinrichtung zur Mitnahme jeweils mindestens einer Münze aufweisen, weiter umfassend einen Antrieb zum drehenden Antreiben der Förderkette und eine Münzzuführung . The invention relates to a coin conveying apparatus comprising a conveyor chain constructed of chain links, wherein at least some chain links have a driving device for entrainment of at least one coin, further comprising a drive for driving the conveyor chain in rotation and a coin feed.

Derartige Münzfördervorrichtungen mit einer drehend angetriebenen Förderkette werden z.B. in Münzhoppem eingesetzt. Es existieren sowohl Förderketten, deren Kettenglieder jeweils mehrere Münzen mitnehmen können, als auch Förderketten, deren Kettenglieder jeweils nur eine Münze mitnehmen können. Es besteht grundsätzlich ein Bedarf für Münzfördervorrichtungen, die Münzen von einem ersten, niedrigeren Niveau auf ein zweites, höheres Niveau transportieren können. Bekannte Münzfördervorrichtungen sind aufgrund ihrer Bauform genau für einen Anwendungszweck, insbesondere einen bestimmten Förderweg mit fest vorgegebenen Orten für Münzeingabe und Münzausgabe vorgesehen und dadurch relativ unflexibel. Such coin conveyors with a rotationally driven conveyor chain are e.g. used in Münzhoppem. There are both conveyor chains whose links each chain can take several coins, as well as conveyor chains whose links each can only take a coin. There is a general need for coin conveyors that can transport coins from a first, lower level to a second, higher level. Known coin conveying devices are due to their design precisely for an application purpose, in particular a specific conveying path with fixed predetermined locations for coin input and coin dispensing provided and thereby relatively inflexible.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Münzfördervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der für verschiedene Anwendungszwecke in flexibler Weise Münzen von einem ersten, niedrigeren Niveau auf ein zweites, höheres Niveau gefördert werden können. Based on the explained prior art, the invention is therefore an object of the invention to provide a coin delivery device of the type mentioned, with the coins for a variety of applications in a flexible manner coins from a first, lower level can be promoted to a second, higher level.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch den Gegenstand von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Für eine Münzfördervorrichtung der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass eine oberhalb der Münzzuführung angeordnete Münzausgabe vorgesehen ist, wobei Münzen durch die Münzzuführung der Förderkette zuführbar sind, so dass die Münzen von der drehend angetriebenen Förderkette von der Münzzuführung zu der Münzausgabe gefördert und durch die Münzausgabe ausgegeben werden, und dass die Förderkette in einem modular aufgebauten, aus einer Mehrzahl von lösbar miteinander verbindbaren Schienenelementen bestehenden Schienensystem geführt ist. The invention achieves the object by the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures. For a coin conveying device of the type mentioned above, the invention achieves the object by providing a coin dispenser located above the coin feeder, whereby coins can be fed through the coin feeder to the conveyor chain so that the coins are conveyed from the coin feeder to the coin dispenser by the rotationally driven conveyor chain and are output through the coin dispenser, and that the conveyor chain is guided in a modular system, consisting of a plurality of releasably interconnectable rail elements rail system.

Bei den mit der Münzfördervorrichtung zu fördernden Münzen kann es sich um Bezahlmünzen einer bestimmten Währung handeln. Es kann sich aber auch um anderweitige Wertmünzen oder sogenannte Token handeln. Die Münzen können aus Metall bestehen. Sie können aber auch ganz oder teilweise aus Kunststoff bestehen. Zum Fördern der Münzen weist die erfindungs gemäße Münzfördervorrichtung in an sich bekannter Weise eine Förderkette auf, nämlich eine Endlosförderkette. Die Förderkette besteht aus einer Vielzahl von Kettengliedern. Die Kettenglieder können schwenkbar miteinander verbunden sein, beispielsweise durch Verrastung. Beispielsweise können die Kettenglieder jeweils an ihrem einen Ende eine Schwenkachse und an ihrem anderen Ende Rastaufnahmen besitzen, die die Schwenkachse des jeweils nächsten Kettenglieds lösbar aufnehmen. Die Kettenglieder können beispielsweise aus Kunststoff bestehen. The coins to be conveyed with the coin conveying device can be payment coins of a specific currency. It can also be other value coins or so-called tokens. The coins can be made of metal. But they can also be made entirely or partially of plastic. To convey the coins, the inventive coin-conveying device in a conventional manner to a conveyor chain, namely an endless conveyor chain. The conveyor chain consists of a large number of chain links. The chain links can be pivotally connected to each other, for example by locking. For example, the chain links may each have at one end a pivot axis and at its other end locking receptacles that receive the pivot axis of the next chain link releasably. The chain links may be made of plastic, for example.

Die Förderkette fördert die Münzen von der Münzzuführung zu der auf einem höheren Niveau angeordneten Münzausgabe. Die Münzausgabe kann eine zu einem Kunden führende Münzausgabe sein. Sie kann einen Ausgabeschacht umfassen bzw. durch einen Ausgabeschacht gebildet sein. Zur Förderung der Münzen wird die Förderkette durch den Antrieb drehend angetrieben, so dass die über die Münzzuführung den Kettengliedern der Förderkette zugeführten Münzen von den Kettengliedern mitgenommen und so über die Drehbewegung der Förderkette zu der höher gelegenen Münzausgabe gefördert werden. Zur Mitnahme von Münzen weisen zumindest einige Kettenglieder, beispielsweise alle Kettenglieder, jeweils eine Mitnahmeeinrichtung auf, die jeweils mindestens eine Münze, beispielsweise jeweils mehrere Münzen, mitnimmt. Als Antrieb für die Förderkette kommt z.B. ein elektrischer Antriebsmotor in Frage. Denkbar sind aber auch andere Antriebe. Der Antrieb kann z.B. ein Zahnrad drehen, das in an den Kettengliedern der Förderkette ausgebildete Zähne eingreift und die Förderkette so dreht. The conveyor chain conveys coins from the coin feeder to the coin dispenser located at a higher level. The coin issue may be a coin issue leading to a customer. It can comprise an output shaft or be formed by an output shaft. To promote the coins, the conveyor chain is driven in rotation by the drive, so that the coin fed through the chain links of the conveyor chain coins are taken from the chain links and promoted via the rotational movement of the conveyor chain to the higher located coin dispensing. For taking coins have at least some chain links, for example, all chain links, each on a driving device, each with at least one coin, for example, several coins, along. As drive for the conveyor chain comes, for example, an electric drive motor in question. However, other drives are also conceivable. The drive can, for example, rotate a gear which engages in teeth formed on the chain links of the conveyor chain and thus rotates the conveyor chain.

Erfindungsgemäß ist die Förderkette in einem modular aufgebauten, aus einer Mehrzahl von lösbar miteinander verbindbaren Schienenelementen bestehenden Schienensystem geführt. Die lösbare Verbindung der Schienenelemente miteinander erfolgt dabei insbesondere ohne Verschraubung oder dergleichen. Durch den modularen Aufbau und die lösbare Verbindung der Schienenelemente miteinander lassen sich in einfacher Weise unterschiedliche Streckenverläufe für die Förderkette realisieren. Dazu umfasst das Schienensystem insbesondere sowohl gerade Schienenelemente als auch gekrümmte Schienenelemente. Die Schienenelemente können dabei weiterhin unterschiedliche Längen aufweisen. Hierdurch ergeben sich vielfältige Möglichkeiten zum Aufbau des Förderweges für die Förderkette, sowohl hinsichtlich der Länge des Förderweges als auch hinsichtlich der Form des Förderweges. Die Schienenelemente können jeweils einen U-förmigen Querschnitt zur Aufnahme der Förderkette besitzen. Weiterhin können die Schienenelemente beispielsweise aus einem Kunststoff bestehen. Die Münzfördervorrichtung umfasst insbesondere ein Gehäuse, in dem die Förderkette und das Schienensystem angeordnet sind. In herstellungs- und montagetechnisch besonders einfacher Weise kann das Gehäuse durch das Schienensystem und zwei das Schienensystem von einer Vorderseite und einer Rückseite verschließenden Gehäuseplatten gebildet sein. Es sind dann keine besonderen Seitenwände erforderlich, da die Seitenwände durch die der Förderkette abgewandten Rückseiten der Schienenelemente gebildet sind. Die die Vorder- und Rückseite verschließenden Gehäuseplatten können beispielsweise aus Metall bestehen. Gerade für kleinere und mittlere Stückzahlen können diese Gehäuseplatten individuell in einer Laser- oder CNC-Fertigung für Metallverarbeitung schnell, kostengünstig und kundenspezifisch hergestellt werden. Dadurch kann flexibel und individuell auf unterschiedliche Anforderungen reagiert werden, beispielsweise hinsichtlich der Position des Antriebs, der Position von Münzzuführung und Ausgabeschacht, der Befestigung der Münzfördervorrichtung etc. Bei großen Stückzahlen können dann spezielle Werkzeuge zur Herstellung der Gehäusewände zum Einsatz kommen. According to the invention, the conveyor chain is guided in a modular rail system consisting of a plurality of rail elements that can be detachably connected to each other. The detachable connection of the rail elements with each other takes place in particular without screwing or the like. Due to the modular design and the detachable connection of the rail elements with each other can be realized in a simple manner different routes for the conveyor chain. For this purpose, the rail system comprises in particular both straight rail elements and curved rail elements. The rail elements can continue to have different lengths. This results in many possibilities for the construction of the conveying path for the conveyor chain, both in terms of the length of the conveying path and in terms of the shape of the conveying path. The rail elements may each have a U-shaped cross section for receiving the conveyor chain. Furthermore, the rail elements may for example consist of a plastic. The coin delivery device comprises in particular a housing in which the conveyor chain and the rail system are arranged. In manufacturing and assembly technology particularly simple manner, the housing may be formed by the rail system and two of the rail system of a front and a back closing housing plates. There are then no special side walls required because the side walls are formed by the conveyor chain remote from the rear sides of the rail elements. The front and rear closing housing plates may for example consist of metal. Especially for smaller and medium quantities of these housing plates can be individually in a laser or CNC manufacturing for Metalworking can be made quickly, inexpensively and customer-specifically. As a result, it is possible to react flexibly and individually to different requirements, for example with regard to the position of the drive, the position of the coin feed and dispensing shaft, the fastening of the coin conveying device, etc. For large quantities, special tools for producing the housing walls can then be used.

Die Förderkette kann entlang eines Ovals geführt sein. Das Schienensystem kann aufgrund seiner Flexibilität aber auch jede andere Kontur annehmen und die Münzen von der Münzzuführung in den Ausgabeschacht befördern. Beispielsweise bei einer Wechselmaschine kann die Förderkette auch waagerecht unter mehreren Münzhoppern, beispielsweise acht Münzhoppern für die Euro-Währung, im Automaten geführt werden. Die Münzausgabe kann dann direkt zum Kunden erfolgen, beispielsweise in einer Automatentür. Münzzuführungen können natürlich auch manuell erfolgen, beispielsweise für Bargeldrücknahmesysteme in Banken, wobei die Münzausgabe sowie eine etwaige Münzsortierung und Münzspeicher in einen Safe untergebracht sein können. The conveyor chain can be guided along an oval. Due to its flexibility, however, the rail system can also assume any other contour and transport the coins from the coin feed into the output shaft. For example, in a change machine, the conveyor chain can also be guided horizontally under several Münzhoppern, for example, eight Münzhoppern for the euro currency in the machine. The coin issue can then be made directly to the customer, for example in an automatic door. Coin feeds can of course also be done manually, for example, for cash withdrawing systems in banks, the coin issue and any coin sorting and coin storage can be accommodated in a safe.

Die Erfindung erlaubt das Fördern von Münzen von der niedriger gelegenen Münzzuführung zu der höher gelegenen Münzausgabe bei höchster Flexibilität hinsichtlich des Förderweges und der Möglichkeit einer flexiblen Anpassung an den jeweiligen Einsatzzweck der Vorrichtung sowie an die jeweiligen Höhenverhältnisse und die mit der Vorrichtung zu bedienenden Komponenten. Die Montage und die Demontage des Schienensystems sind besonders einfach. Auch der Antrieb der Förderkette kann in flexibler Weise an unterschiedlichen Positionen und in unterschiedlicher Ausrichtung in bzw. an dem Gehäuse angeordnet werden, je nach Anforderung des jeweiligen Anwendungsfalls. Der Motor kann beispielsweise aus dem Gehäuse der Vorrichtung hervorstehen oder z.B. um 90° gedreht angeordnet sein, so dass er ganz oder teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. In besonders praxisgemäßer Weise können die Schienenelemente jeweils Steckelemente besitzen, mit denen sie lösbar miteinander verbindbar sind. Die Steckelemente der Schienenelemente sind jeweils an den zur Verbindung mit weiteren Schienenelementen vorgesehenen Stirnseiten der Schienenelemente ausgebildet. Dadurch erfolgt eine besonders einfache lösbare Verbindung der Schienenelemente miteinander. Die Steckelemente können z.B. Steckvorsprünge und korrespondierende Steckaufnahmen umfassen, wobei die Steckvorsprünge zur lösbaren Verbindung jeweils in eine Steckaufnahme eingesteckt werden können. Die Steckvorsprünge können in den Steckaufnahmen z.B. durch einen Presssitz lösbar gehalten sein. The invention allows the conveyance of coins from the lower coin supply to the higher coin dispenser with maximum flexibility in terms of conveying path and the possibility of flexible adaptation to the particular application of the device as well as the respective height ratios and the components to be operated with the device. The assembly and disassembly of the rail system are particularly simple. Also, the drive of the conveyor chain can be arranged in a flexible manner at different positions and in different orientation in or on the housing, depending on the requirements of the particular application. The motor may, for example, protrude out of the housing of the device or, for example, be arranged rotated through 90 °, so that it is arranged wholly or partly within the housing. In a particularly practical way, the rail elements may each have plug-in elements, with which they are releasably connectable to each other. The plug-in elements of the rail elements are each formed on the provided for connection to other rail elements end faces of the rail elements. This results in a particularly simple releasable connection of the rail elements together. The plug-in elements may include, for example, plug-in projections and corresponding plug-in receptacles, wherein the plug-in projections for releasable connection can each be plugged into a plug-in receptacle. The plug-in projections can be releasably held in the plug-in receptacles, for example by a press fit.

Die Steckelemente sämtlicher Schienenelemente können nach einer weiteren Ausgestaltung korrespondierend ausgestaltet sein, so dass jedes Schienenelement mit jedem anderen Schienenelement lösbar verbindbar ist. Insbesondere können die Steckelemente der Schienenelemente an den zur Verbindung mit anderen Schienenelementen vorgesehenen Stirnseiten sämtlich identisch ausgebildet sein. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Herstellung und besonders einfache Montage. Als Steckelemente können z.B. an jeder Stirnseite der Schienenelemente ein Steckvorsprung und eine Steckaufnahme ausgebildet sein. Die Steckaufnahme ist dann zur Aufnahme eines solchen Steckvorsprunges eines mit dem jeweiligen Schienenelement zu verbindenden Schienenelements vorgesehen. Tatsächlich können die geraden Schienenelemente jeweils einer bestimmten Länge. Ebenso können die gekrümmten Schienenelemente jeweils einer bestimmten Länge identisch ausgebildet sein. Dies vereinfacht die Herstellung und Montage. The plug-in elements of all rail elements can be configured correspondingly according to a further embodiment, so that each rail element with each other rail element is detachably connectable. In particular, the plug-in elements of the rail elements can all be formed identically on the end faces provided for connection to other rail elements. This results in a particularly simple production and very simple installation. As plug-in elements, e.g. be formed on each end face of the rail elements, a plug-in projection and a plug-in receptacle. The plug-in receptacle is then provided for receiving such a plug-in projection of a rail element to be connected to the respective rail element. In fact, the straight rail elements can each have a certain length. Likewise, the curved rail elements can each be designed identically to a certain length. This simplifies the manufacture and assembly.

Nach einer weiteren Ausgestaltung können die Kettenglieder der Förderkette an ihren Außenseiten Führungszapfen aufweisen, die in Führungsnuten der Schienenelemente geführt sind. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache und sichere Führung. Die Führungszapfen können z.B. zylindrisch sein. Sie sind insbesondere an beiden Längsaußenseiten der Schienenelemente ausgebildet. Die Schienenelemente besitzen dann jeweils zwei Führungsnuten an gegenüberliegenden Innenseiten, in denen die Führungszapfen während der Bewegung der Förderkette geführt sind. According to a further embodiment, the chain links of the conveyor chain may have on their outer sides guide pins which are guided in guide grooves of the rail elements. This results in a particularly simple and secure guidance. The guide pins may be cylindrical, for example. They are in particular formed on both longitudinal outer sides of the rail elements. The Rail elements then each have two guide grooves on opposite inner sides, in which the guide pins are guided during the movement of the conveyor chain.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann das Schienensystem mindestens ein Ausgleichsschienenelement umfassen, dessen Führungsnuten gegenüber den Führungsnuten der übrigen Schienenelemente verbreitert sind, insbesondere mindestens die doppelte Breite der Führungsnuten der übrigen Schienenelemente aufweisen. Die Förderkette kann dann in den verbreiterten Führungsnuten des Ausgleichsschienenelements seitlich ausweichen, so dass beispielsweise eine thermisch oder durch Verschleiß bedingte Längenänderung der Förderkette ausgeglichen werden kann. Die Vorrichtung kann z.B. in im Außenbereich aufgestellten Automaten, z.B. Fahrkartenautomaten, zum Einsatz kommen. Dabei können die Vorrichtung und ihre Bestandteile witterungsbedingt großen Temperaturschwankungen ausgesetzt sein. Dadurch wiederum ergeben sich thermische Größenänderungen einzelner Komponenten der Vorrichtung, beispielsweise der Förderkette aber auch der Schienenelemente. Hinsichtlich der Förderkette kann dies durch das Ausgleichsschienenelement ausgeglichen werden. Als Ausgleichsschienenelement bieten sich insbesondere gerade Schienenelemente an. According to a further embodiment, the rail system may comprise at least one compensating rail element, whose guide grooves are widened relative to the guide grooves of the other rail elements, in particular have at least twice the width of the guide grooves of the other rail elements. The conveyor chain can then move laterally in the widened guide grooves of the compensation rail element, so that, for example, a thermal or wear-related change in length of the conveyor chain can be compensated. The device may e.g. in outdoor machines, e.g. Ticket machines, are used. In this case, the device and its components may be exposed to weather conditions large temperature fluctuations. This in turn results in thermal size changes of individual components of the device, for example, the conveyor chain but also the rail elements. With regard to the conveyor chain, this can be compensated by the compensation rail element. As a balancing rail element are particularly suitable straight rail elements.

Die Schienenelemente können gemäß einer weiteren Ausgestaltung jeweils aus zwei Längshälften bestehen, die lösbar miteinander verbindbar sind. Die Schienenelemente sind also längsgeteilt, insbesondere mittig. Durch diese Längsteilung lässt sich die Montage der Förderkette in den Schienenelementen vereinfachen, insbesondere wenn die Kettenglieder an ihren Außenseiten Führungszapfen aufweisen, die in aneinander zugewandten Innenseiten der Schienenelemente ausgebildete Führungsnuten eigesetzt werden müssen. Die ein Schienenelement bildenden Längshälften können dabei identisch ausgebildet sein, wodurch sich wiederum Montage und Herstellung vereinfachen. Die Längshälften der Schienenelemente können weiterhin ebenfalls jeweils Steckelemente besitzen, mit denen die Längshälften lösbar miteinander verbindbar sind. Für diese an den einander zugewandten Längsseiten der Längshälften ausgebildeten Steckelemente gilt grundsätzlich das oben zu den an den Stirnseiten ausgebildeten Steckelementen Gesagte. Insbesondere können die Steckelemente wiederum z.B. Steckvorsprünge und korrespondierende Steckaufnahmen umfassen, wobei die Steckvorsprünge zur lösbaren Verbindung jeweils in eine Steckaufnahme eingesteckt werden können. Wiederum können die Steckvorsprünge in den Steckaufnahmen z.B. durch einen Presssitz lösbar gehalten werden. The rail elements may each consist of two longitudinal halves, which are detachably connected to each other according to a further embodiment. The rail elements are thus divided longitudinally, in particular centrally. As a result of this longitudinal division, the assembly of the conveyor chain in the rail elements can be simplified, in particular if the chain links have guide pins on their outer sides which have to be inserted in guide grooves formed in mutually facing inner sides of the rail elements. The longitudinal halves forming a rail element can be designed identically, which in turn simplifies assembly and production. The longitudinal halves of the rail elements may also each have plug-in elements, with which the longitudinal halves are detachably connected to each other. For these plug-in elements formed on the mutually facing longitudinal sides of the longitudinal halves, the statements made above with respect to the plug-in elements formed on the end faces apply in principle. In particular, the plug-in elements can in turn comprise, for example, plug-in projections and corresponding plug-in receptacles, wherein the plug-in projections for the detachable connection can each be plugged into a plug-in receptacle. Again, the plug-in projections in the plug-in receptacles, for example, be releasably held by a press fit.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Förderkette oberhalb der Münzausgabe verlaufen, so dass von der Förderkette geförderte Münzen schwerkraftbedingt von der Förderkette in die Münzausgabe fallen. Die Münzen werden also„über Kopf" oberhalb der Münzausgabe gefördert. Beispielsweise bei einem U-förmigen Profil der Schienenelemente zeigt die offene Seite des U-Profils in diesem Bereich also nach unten. Der Bauraum der Vorrichtung kann so optimal ausgenutzt werden. Da die Münzen oberhalb der Münzausgabe schwerkraftbedingt von der Förderkette in die Münzausgabe fallen, erfolgt die Münzabgabe im Übrigen auch schneller als im Stand der Technik, wo Münzen z.B. über einen seitlichen Schacht aus der Förderkette herausrollen. Dadurch sind erfindungsgemäß eine höhere Fördergeschwindigkeit und damit ein höherer Durchsatz möglich. According to a further embodiment, the conveyor chain can run above the coin dispenser so that coins conveyed by the conveyor chain fall by gravity from the conveyor chain into the coin dispenser. Thus, for example, with a U-shaped profile of the rail elements, the open side of the U-profile in this area points downwards, so that the space of the device can be optimally utilized Incidentally, above the coin dispenser, due to gravity falling from the conveyor chain into the coin dispenser, coin dispensing is also faster than in the prior art, where coins roll out of the conveyor chain via a side shaft, for example, whereby a higher conveyor speed and thus a higher throughput are possible.

Um zu verhindern, dass die Münzen im Zuge ihres „über Kopf'-Förderns vor Erreichen der Münzausgabe von der Förderkette nach unten fallen, kann zumindest ein oberhalb der Münzausgabe angeordnetes Schienenelement ein Abdeckelement aufweisen, das ein Herabfallen von durch die Förderkette geförderten Münzen verhindert. Das Abdeckelement bildet eine Brücke, die die offene Seite des z.B. U- förmige Profils der Schienenelemente verschließt. Das Abdeckelement kann mit dem jeweiligen Schienenelement ebenfalls lösbar durch Steckelemente o.ä. verbunden sein. Im Bereich der Münzausgabe ist dann entsprechend kein Abdeckelement vorgesehen oder ein ggf. vorgesehenes Abdeckelement weist eine Öffnung auf, durch die die Münzen nach unten in die Münzausgabe fallen. In order to prevent the coins from falling downwardly from the conveyor chain in the course of their "overhead" conveying before reaching the coin dispensing, at least one rail member disposed above the coin dispenser may have a cover member which prevents falling of coins conveyed by the conveyor chain. The cover element forms a bridge which closes the open side of the eg U-shaped profile of the rail elements. The cover can also be solved with plug-in elements or the like with the respective rail element. be connected. In the coin issue is then accordingly no Cover provided or a possibly provided cover member has an opening through which the coins fall down into the coin dispensing.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann zwischen einander zugewandten Stirnseiten miteinander verbundener Schienenelemente ein Luftspalt bestehen. Dieser im verbundenen Zustand geringe Spalt zwischen den Schienenelementen dient zum Ausgleich von thermisch bedingten Längenänderungen der Schienenelemente. Der Spalt kann zum Beispiel eine Spaltbreite von weniger als 1 mm besitzen, vorzugsweise zwischen 0,3 mm und 0,7 mm, weiter vorzugsweise etwa 0,5 mm, betragen. Wie bereits erläutert, kann die Vorrichtung insbesondere bei einem Einsatz im Außenbereich erheblichen Temperaturschwankungen ausgesetzt sein. Wie ebenfalls erläutert, ergeben sich dadurch thermische Größenänderungen einzelner Komponenten der Vorrichtung, beispielsweise auch der Schienenelemente. Dies kann durch den Spalt ausgeglichen werden. According to a further embodiment, an air gap can exist between mutually facing end faces of interconnected rail elements. This small gap in the connected state between the rail elements is used to compensate for thermally induced changes in length of the rail elements. For example, the gap may have a gap width of less than 1 mm, preferably between 0.3 mm and 0.7 mm, more preferably about 0.5 mm. As already explained, the device can be exposed to considerable temperature fluctuations, especially when used outdoors. As also explained, resulting in thermal size changes of individual components of the device, for example, the rail elements. This can be compensated by the gap.

Die Münzfördervorrichtung kann weiterhin ein Gehäuse umfassen, wobei die Schienenelemente mittels Metallstiften in dem Gehäuse fixiert sind. Als Metallstifte kommen z.B. Metallschraubbolzen oder dergleichen infrage. Sie fixieren die Schienenelemente gegen thermisch bedingte Längenänderungen bzw. Bewegungen. Dazu verlaufen die Metallstifte insbesondere durchgehend zwischen den einander gegenüberliegenden Außenseiten des Gehäuses. The coin conveying device may further comprise a housing, wherein the rail elements are fixed by means of metal pins in the housing. As metal pins come e.g. Metal bolt or the like in question. They fix the rail elements against thermally induced changes in length or movements. For this purpose, the metal pins extend in particular continuously between the opposite outer sides of the housing.

Die Mitnahmeeinrichtungen der Kettenglieder können jeweils zur Mitnahme genau einer Münze vorgesehen sein. Die Mitnahmeeinrichtungen können durch Vorsprünge gebildet sein, die aufgrund ihrer Größe genau eine Münze mitnehmen. Eine Förderkette mit solchen Kettengliedern wird auch als Singulator-Kette bezeichnet. Sie bietet eine Vereinzelung der Münzen, die z.B. für eine nachfolgende Münzzählung und Münzprüfung vorteilhaft sein kann. Es ist andererseits auch möglich, dass die Mitnahmeeinrichtungen der Kettenglieder dazu ausgebildet sind, jeweils mehrere Münzen mitzunehmen. Bei den Mitnahmeeinrichtungen kann es sich wiederum um Vorsprünge handeln, die nun allerdings aufgrund ihrer Größe jeweils mehrere Münzen mitnehmen. Eine Förderkette mit solchen Kettengliedern wird auch als Multicoin-Kette bezeichnet. Sie bietet eine besonders hohe Förderkapazität. Die erfindungs gemäße Vorrichtung ist dabei insbesondere für beide Kettentypen geeignet. The driving devices of the chain links can each be provided for carrying exactly one coin. The entrainment means may be formed by projections which take exactly one coin because of their size. A conveyor chain with such chain links is also referred to as a singulator chain. It offers a separation of the coins, which may be advantageous, for example, for a subsequent coin counting and coin validation. On the other hand, it is also possible that the entrainment means of the chain links are adapted to take a plurality of coins each. At the takeaway facilities it can in turn are projections, but now take because of their size in each case several coins. A conveyor chain with such chain links is also called a multicoin chain. It offers a particularly high production capacity. The fiction, contemporary device is particularly suitable for both types of chains.

Die Münzausgabe kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung einen Ausgabeschacht umfassen, über den gleichzeitig mehrere Münzen von einem Kettenglied der Förderkette abgeführt werden können. Der Ausgabeschacht kann weiterhin eine Breite aufweisen, die doppelt so groß ist wie die größte durch den Ausgabeschacht abzuführende Münze. Gemäß einer weiteren diesbezüglichen Ausgestaltung kann der Ausgabeschacht mindestens eine Detektoreinrichtung zum Zählen von durch den Ausgabeschacht abgeführten Münzen aufweisen, vorzugsweise mindestens eine optische Detektoreinrichtung, wie eine Lichtschranke. Statt optischer Detektoreinrichtungen können aber natürlich auch andere Detektoreinrichtungen zum Einsatz kommen, beispielsweise kapazitive oder induktive Detektoreinrichtungen. Der Ausgabeschacht kann auch mindestens zwei nebeneinander eingebaute Detektoreinrichtungen zum Zählen von durch den Ausgabeschacht abgeführten Münzen aufweisen. According to a further embodiment, the coin dispenser can comprise an output shaft via which several coins can be removed from a chain link of the conveyor chain at the same time. The output tray may further have a width that is twice as large as the largest to be paid through the output slot coin. According to a further embodiment, the output shaft may have at least one detector device for counting coins discharged through the output shaft, preferably at least one optical detector device, such as a light barrier. Of course, other detector devices can also be used instead of optical detector devices, for example capacitive or inductive detector devices. The output tray may also include at least two side-by-side detector means for counting coins discharged through the output tray.

Die genannten Ausgestaltungen des Ausgabeschachts ermöglichen einerseits das Betreiben der Vorrichtung mit einer Multicoin-Förderkette. Aufgrund der Abmessungen des Ausgabeschachts und der damit verbundenen Förderkapazität ist sichergestellt, dass sämtliche Münzen ohne die Gefahr eines Rückstaus ausreichend schnell von der Förderkette abgeführt werden können. Gleichzeitig ist durch die Anordnung von ggf. zwei Detektoreinrichtungen nebeneinander sichergestellt, dass auch bei Betreiben mit einer Singulator-Förderkette jede Münze sicher detektiert wird. Der Ausgabeschacht kann insbesondere entlang seiner Längsachse, die der Förderrichtung von Münzen durch den Ausgabeschacht entspricht, achsensymmetrisch ausgebildet sein. Dadurch kann der Ausgabeschacht in flexibler Weise an beiden Seiten eines Gehäuses der Vorrichtung, insbesondere an der Vorderseite oder der Rückseite des Gehäuses, montiert werden, je nachdem wo die Münzausgabe im Einzelfall erfolgen soll. Denkbar wäre im Übrigen auch, mehrere Münzzuführungen vorzusehen, beispielsweise sowohl auf der Vorderseite als auch auf der Rückseite des Gehäuses. The mentioned embodiments of the output shaft on the one hand enable the operation of the device with a multi-coin conveyor chain. Due to the dimensions of the output shaft and the associated conveying capacity, it is ensured that all coins can be removed from the conveyor chain sufficiently quickly without the risk of backflow. At the same time it is ensured by the arrangement of possibly two detector devices side by side, that even when operated with a singulator conveyor chain each coin is reliably detected. In particular, the output shaft may be formed axially symmetrically along its longitudinal axis, which corresponds to the conveying direction of coins through the output shaft. This allows the output shaft in a flexible manner be mounted on both sides of a housing of the device, in particular on the front or the back of the housing, depending on where the coin issue is to take place in an individual case. Incidentally, it would also be conceivable to provide several coin feeders, for example both on the front side and on the rear side of the housing.

Die erfindungsgemäße Münzfördervorrichtung kann weiterhin mindestens eine Münzeinwurföffnung zum manuellen Einwerfen von Münzen aufweisen, wobei sich die Anordnungshöhe der Münzeinwurföffnung und die Anordnungshöhe der Münzausgabe um nicht mehr als 40 cm unterscheiden, weiter vorzugsweise wobei die Münzeinwurföffnung und die Münzausgabe im Wesentlichen in derselben Höhe angeordnet sind. Die Anordnungshöhe ist definiert durch die Einwurföffnung der Münzeinwurföffnung bzw. die Ausgabeöffnung der Münzausgabe. Bei sich in vertikaler Richtung erstreckender Einwurföffnung bzw. Ausgabeöffnung ist die Anordnungshöhe durch eine mittig durch die Einwurföffnung bzw. Ausgabeöffnung verlaufende Ebene. Die Angleichung der Anordnungshöhen, insbesondere die Anordnung von Münzeinwurföffnung und Münzausgabe in derselben Höhe werden durch den erfindungs gemäßen Transport der Münzen von der Münzzuführeinrichtung zu der oberhalb dieser angeordneten Münzausgabe ermöglicht. So können beispielsweise über die Münzeinwurföffnung manuell zugeführte Münzen unterhalb der Münzeinwurföffnung vorgesehene Komponenten, wie z.B. Münzprüfer, Münzhopper, durchlaufen, wobei die Münzen entsprechend an Höhe verlieren bis zum Erreichen der Münzzuführung, wo die Münzen dann der Förderkette zugeführt und durch diese wieder zu der auf dem Niveau der Münzeinwurföffnung angeordneten Münzausgabe gefördert werden können. Das Angleichen der Anordnungshöhen bzw. das Anordnen von Münzeinwurföffnung und Münzausgabe auf im Wesentlichen selber Höhe erhöht zum einen dem Bedienungskomfort der Vorrichtung, da ein Benutzer der Vorrichtung Münzen auf derselben Höhe zuführt, wie sie wieder aus der Vorrichtung ausgegeben werden. Darüber hinaus erfüllt diese Anordnung auch eine wichtige Anforderung hinsichtlich der Benutzung solcher Vorrichtungen durch Menschen mit Behinderungen. So ist in dieser Hinsicht vorgeschrieben, dass Münzeinwurföffnung und Münzausgabe hinsichtlich ihrer Höhe nicht weiter als beispielsweise 40 cm voneinander abweichen dürfen. Diese Anforderung ist durch die vorgenannte Ausgestaltung sicher erfüllt. Gleichzeitig wird durch diese Ausgestaltung auch die Manipulations Sicherheit der Vorrichtung erhöht, da manipulierbare Komponenten, wie beispielsweise Münzhopper, weit unterhalb des für einen Benutzer zugänglichen Bereichs der Vorrichtung montiert werden können, ggf. in einem besonders abgekapselten Bereich. The coin delivery device according to the invention may further comprise at least one coin insertion opening for manually inserting coins, wherein the arrangement height of the coin insertion opening and the arrangement height of the coin dispensing differ by not more than 40 cm, more preferably wherein the coin insertion opening and the coin dispensing are arranged at substantially the same height. The arrangement height is defined by the insertion opening of the coin insertion opening or the output opening of the coin dispensing. In the case of a vertically extending insertion opening or discharge opening, the arrangement height is through a center extending through the insertion opening or discharge opening. The alignment of the arrangement heights, in particular the arrangement of Münzeinwurföffnung and coin dispensing at the same height are made possible by the fiction, contemporary transport of the coins from the Münzzuführeinrichtung to above this arranged coin issue. Thus, for example, via the coin insertion opening manually fed coins below the coin insertion opening provided components, such as coin validator, Münzhopper go through, the coins correspondingly lose in height until reaching the coin supply, where the coins then fed to the conveyor chain and through this back to the on the level of the coin insertion opening arranged coin dispenser can be promoted. Matching the assembly heights or placing the coin insertion opening and coin dispensing to substantially self-level increases the ease of operation of the device since a user feeds coins to the device at the same height as they are returned from the device. In addition, this arrangement also meets an important requirement regarding the use of such devices by people with disabilities. Thus, in this regard, it is prescribed that the coin-insertion opening and coin-dispensing may not differ in height from one another by, for example, 40 cm. This requirement is certainly met by the aforementioned embodiment. At the same time, this embodiment also increases the manipulation safety of the device, since manipulatable components, such as coin hoppers, can be mounted far below the area of the device that is accessible to a user, possibly in a particularly enclosed area.

Die erfindungs gemäße Münzfördervorrichtung kann grundsätzlich beliebige weitere münzverarbeitende Komponenten umfassen. Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Münzfördervorrichtung weiterhin mindestens einen Münzprüfer aufweist, wobei in die Münzeinwurföffnung eingeworfene Münzen zu dem Münzprüfer gelangen, und dass sie weiterhin mindestens einen Münzhopper umfasst, wobei der Münzprüfer mit dem mindestens einen Münzhopper in Verbindung steht, so dass aus dem Münzprüfer ausgegebene Münzen dem mindestens einen Münzhopper zugeführt werden können, und wobei der mindestens eine Münzhopper mit der Münzzuführung in Verbindung steht, so dass aus dem mindestens einen Münzhopper ausgegebene Münzen der Münzzuführung zugeführt werden können. Es kann auch eine direkte Verbindung zwischen dem Münzprüfer und der Münzzuführung bestehen, beispielsweise für eine Rückgabe von Falschmünzen. The fiction, contemporary coin conveying device may in principle comprise any other coin-processing components. According to a related embodiment, it may be provided that the coin delivery device further comprises at least one coin validator, wherein coins inserted into the coin insertion opening reach the coin validator, and further comprises at least one coin hopper, the coin validator communicating with the at least one coin hopper that coins issued from the coin validator can be supplied to the at least one coin hopper, and wherein the at least one coin hopper is in communication with the coin supply, so that coins issued from the at least one coin hopper can be fed to the coin supply. There may also be a direct connection between the coin validator and the coin feeder, for example for a return of counterfeit coins.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to figures. They show schematically:

Figur 1 eine erfindungs gemäße Münzfördervorrichtung in einer perspektivischen 1 shows a fiction, contemporary coin conveying device in a perspective

Ansicht, Figur 2 die Münzfördervorrichtung aus Figur 1 bei abgenommener Gehäusevorderwand in einer perspektivischen Ansicht, View, FIG. 2 shows the coin conveying device from FIG. 1 with the housing front wall removed in a perspective view;

Figur 3 eine erste aus Schnitts weise Vergrößerung der Darstellung aus Figur 2, FIG. 3 shows a first section-wise enlargement of the representation from FIG. 2,

Figur 4 eine zweite aus Schnitts weise Vergrößerung der Darstellung aus Figur 2, FIG. 4 shows a second section-wise enlargement of the representation from FIG. 2,

Figur 5 eine weitere aus Schnitts weise vergrößerte Ansicht der Darstellung aus Figure 5 is a further cut-wise enlarged view of the illustration

Figur 2 bei teilweise demontiertem Schienensystem, FIG. 2 with a partially dismantled rail system,

Figur 6 eine erste perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung der Figure 6 is a first perspective view illustrating the

Montage des Schienensystems, Mounting the rail system,

Figur 7 eine zweite perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung der Figure 7 is a second perspective view illustrating the

Montage des Schienensystems, Mounting the rail system,

Figur 8 eine dritte perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung der Figure 8 is a third perspective view illustrating the

Montage des Schienensystems, Mounting the rail system,

Figur 9 eine vierte perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung der FIG. 9 shows a fourth perspective view for illustrating the

Montage des Schienensystems, Mounting the rail system,

Figur 10 eine fünfte perspektivische Darstellung zur Veranschaulichung der Figure 10 is a fifth perspective view illustrating the

Montage des Schienensystems, Mounting the rail system,

Figur 11 eine perspektivische Darstellung des Ausgabeschachts der in den Figure 11 is a perspective view of the output shaft of the in the

Figuren gezeigten erfindungs gemäßen Münzfördervorrichtung. Figures shown fiction, contemporary coin conveying device.

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen in den Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. Die in Figur 1 gezeigte erfindungs gemäße Münzfördervorrichtung weist ein Gehäuse 10 auf mit einer Gehäusevorderseite 12 und einer Gehäuserückseite 14. Im Bereich des oberen Endes der Münzfördervorrichtung ist eine Münzausgabe 16 in Form eines Ausgabeschachts 16 zu erkennen. Bei dem Bezugszeichen 18 ist im unteren Bereich der Münzfördervorrichtung eine Münzzuführung zu erkennen. Die Münzfördervorrichtung umfasst weiterhin eine in den Figuren nicht näher dargestellte Münzeinwurföffnung, die beispielsweise im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet sein kann wie der Ausgabeschacht 16. Bei dem Bezugszeichen 20 ist in Figur 1 außerdem ein elektrischer Antriebsmotor zu erkennen, der eine in Figur 1 verdeckte, innerhalb des Gehäuses 10 angeordnete Förderkette zum Fördern von über die Münzzuführung 18 zugeführten Münzen zu der auf einem höheren Niveau angeordneten Ausgabeschacht 16 antreibt. Die Ausgestaltung und Anordnung der Förderkette und ihrer Funktion werden nachfolgend näher erläutert. In Figur 1 ist außerdem schematisch bei dem Bezugszeichen 22 ein Münzprüfer zu erkennen, dessen Zuführöffnung 24 in dem gezeigten Beispiel über die Münzeinwurföffnung zugeführte Münzen zur Münzprüfung zugeführt werden können. Aus dem Münzprüfer 22 gelangen die Münzen beispielsweise abhängig von dem Ergebnis der Münzprüfung über nicht näher dargestellte steuerbare Verbindungswege zu einem von in dem gezeigten Beispiel drei nebeneinander angeordneten Münzhoppern 26 oder beispielsweise bei einer Münzrückgabe direkt zu der Münzzuführung 18 und werden auf diesem Wege der Förderkette zugeführt. Aus den Münzhoppern 26 ausgegebene Münzen gelangen über nicht näher dargestellte Verbindungswege ebenfalls zu der Münzzuführung 18 und werden auf diesem Wege der Förderkette zugeführt. Wie in Figur 1 erkennbar, befindet sich der Münzprüfer 22 unterhalb der Münzausgabe 16 bzw. des Ausgabeschachts 16 und damit auch unterhalb der im Wesentlichen auf selber Höhe wie der Ausgabeschacht 16 angeordneten Münzeinwurföffnung, so dass in die Münzeinwurföffnung manuell eingeworfene Münzen durch Schwerkraft zu dem Münzprüfer 22 gelangen können. Weiter ist in Figur 1 zu erkennen, dass die Münzhopper 26 unterhalb des Münzprüfers 22 angeordnet sind, so dass aus dem Münzprüfer 22 ausgegebene Münzen wiederum durch Schwerkraft den Münzhoppern 26 zugeführt werden können. Schließlich ist zu erkennen, dass sich die Münzhopper 26 oberhalb der Münzzuführung 18 befinden, so dass aus den Münzhoppern 26 (oder gegebenenfalls aus dem Münzprüfer 22) ausgegebene Münzen durch Schwerkraft der Münzzuführung 18 zugeführt werden können. Über die Münzzuführung 18 zugeführte Münzen werden von der Förderkette in Figur 1 nach oben zu der Münzausgabe gefördert, wo sie über den Ausgabeschacht 16 beispielsweise an einen Kunden ausgegeben werden können. Unless otherwise indicated, like reference characters designate like items throughout the figures. The coin delivery device according to the invention shown in FIG. 1 has a housing 10 with a housing front side 12 and a housing rear side 14. A coin dispenser 16 in the form of an output shaft 16 can be seen in the region of the upper end of the coin delivery device. In the reference numeral 18, a coin supply can be seen in the lower region of the coin conveying device. The coin delivery device further comprises a coin insertion opening (not shown in detail in the figures), which may for example be arranged essentially at the same height as the output shaft 16. In FIG. 1, the reference numeral 20 also shows an electric drive motor which has a hidden in FIG. within the housing 10 arranged conveyor chain for conveying supplied via the coin feeder 18 coins to the arranged at a higher level output shaft 16 drives. The design and arrangement of the conveyor chain and its function will be explained in more detail below. In addition, FIG. 1 shows schematically at numeral 22 a coin validator whose feed opening 24 in the example shown can be supplied with coins supplied via the coin insertion opening for coin validation. From the coin validator 22, the coins, for example, depending on the result of the coin check via controllable connection paths not shown to one of the example shown three juxtaposed Münzhoppern 26 or for example in a coin return directly to the coin supply 18 and are fed to the conveyor chain in this way , Coins issued from the coin hopper 26 also arrive at the coin feeder 18 via communication paths not shown in detail and are fed to the conveyor chain in this way. As can be seen in FIG. 1, the coin validator 22 is located below the coin dispenser 16 or the dispensing shaft 16 and thus also below the coin dispensing opening substantially at the same height as the dispensing slot 16, so that coins inserted manually into the coin dispensing opening are fed by gravity to the coin validator 22 can get. It can also be seen in FIG. 1 that the coin hoppers 26 are below the Münzprüers 22 are arranged so that coins issued from the coin validator 22 can be fed by gravity to the Münzhoppern 26 again. Finally, it can be seen that the Münzhopper 26 are located above the coin feeder 18, so that from the Münzhoppern 26 (or optionally from the Münzprüfer 22) issued coins can be fed by gravity of the coin feeder 18. Coins fed via the coin feeder 18 are conveyed from the conveyor chain in FIG. 1 upwards to the coin dispenser, where they can be dispensed via the dispensing shaft 16, for example, to a customer.

In Figur 2 ist die Münzfördervorrichtung aus Figur 1 ohne Münzprüfer und Münzhopper und bei abgenommener Gehäusevorderseite 12 dargestellt. Bei dem Bezugszeichen 28 ist eine entlang eines Ovals verlaufende Endlosförderkette zu erkennen, die im gezeigten Beispiel aus einer Vielzahl von schwenkbar miteinander verbundenen Kettengliedern besteht. Wie insbesondere in der vergrößerten Darstellung der Figur 4 zu erkennen, weisen einige Kettenglieder Mitnahmeeinrichtungen 30, im gezeigten Beispiel Mitnahmevorsprünge 30 auf zur Mitnahme von Münzen. Die in den Figuren beispielhaft dargestellte Förderkette ist eine sogenannte Multicoin-Förderkette, bei der die Mitnahmeeinrichtungen 30 jeweils zur Mitnahme mehrerer Münzen ausgestaltet sind. Der elektrische Antriebsmotor 20 dreht die Förderkette 28 in dem gezeigten Beispiel im Uhrzeigersinn, so dass von den Mitnahmeeinrichtungen 30 mitgenommenen Münzen auf dem in Figur 2 linken Abschnitt des durch die Förderkette 28 gebildeten Ovals von der Münzzuführung 18 zu dem Ausgabeschacht 16 gefördert werden. Um zu verhindern, dass in diesem Bereich Münzen von den Mitnahmeeinrichtungen 30 herunterfallen können, ist das Oval gegenüber der Vertikalen leicht geneigt, in Figur 2 nach links. FIG. 2 shows the coin delivery device from FIG. 1 without coin validator and coin hopper and with the housing front side 12 removed. In the reference numeral 28 is an extending along an oval endless conveyor chain can be seen, which consists in the example shown of a plurality of pivotally interconnected chain links. As can be seen in particular in the enlarged view of Figure 4, some chain links entrainment devices 30, in the example shown driving projections 30 for taking coins. The conveyor chain shown by way of example in the figures is a so-called multicoin conveyor chain, in which the entrainment devices 30 are each designed to carry a plurality of coins. The electric drive motor 20 rotates the conveyor chain 28 in the example shown in a clockwise direction so that coins taken along by the entrainment devices 30 are conveyed from the coin feeder 18 to the output shaft 16 on the left-hand portion of the oval formed by the conveyor chain 28 in FIG. In order to prevent coins from falling off the entrainment devices 30 in this area, the oval is slightly inclined relative to the vertical, in FIG. 2 to the left.

Die Förderkette 28 ist mit ihren Kettengliedern in einem aus einer Mehrzahl von Schienenelementen 32 gebildeten Schienensystem geführt. Der Aufbau und die Montage der Schienenelemente 32 werden nachfolgend anhand der Figuren 6 bis 10 noch näher erläutert. In der Figuren 2 bis 4 ist jedoch bereits zu erkennen, dass die Schienenelemente 32 jeweils ein U-förmiges Profil bilden, in dem die Förderkette 28 läuft. In Figur 5 ist aus Veranschaulichungsgründen bei einigen Schienenelementen 32 nur eine Längshälfte dargestellt. Auf diese Weise ist die dem Boden des U-Profils der Schienenelemente 32 zugewandte Unterseite der Kettenglieder 34 zu erkennen. Dabei ist zum einen zu erkennen, dass an dieser Unterseite Zähne 37 ausgebildet sind, in die ein von dem elektrischen Antrieb 20 drehend angetriebenes Zahnrad zum Drehen der Förderkette 28 eingreift. Außerdem ist zu erkennen, dass die Kettenglieder 34 an ihrer in Figur 5 sichtbaren Außenseite beispielsweise zylindrische Führungszapfen 36 aufweisen. An der in Figur 5 nicht sichtbaren gegenüberliegenden Außenseite der Kettenglieder 34 sind ebenfalls solche Führungszapfen 36 ausgebildet. Die Führungszapfen 36 sind in an den einander gegenüberliegenden Innenseiten der Schienenelemente 32 ausgebildeten Führungsnuten geführt. Diese Führungsnuten sind in den Figuren 6 bis 10 bei dem Bezugszeichen 38 zu sehen. Schrägen 40 sind an die Schienenelemente 32 geformt, um zu verhindern, dass Münzen zwischen Wänden des Gehäuses 10 und den Schienenelementen 32 stehen bleiben können. The conveyor chain 28 is guided with its chain links in a rail system formed from a plurality of rail elements 32. The construction and the Assembly of the rail elements 32 will be explained in more detail with reference to the figures 6 to 10. However, it can already be seen in FIGS. 2 to 4 that the rail elements 32 each form a U-shaped profile in which the conveyor chain 28 runs. For reasons of illustration, only a longitudinal half is shown in FIG. 5 for some rail elements 32. In this way, the bottom of the chain links 34 facing the bottom of the U-profile of the rail elements 32 can be seen. It can be seen, on the one hand, that teeth 37 are formed on this underside, into which a gearwheel driven in rotation by the electric drive 20 engages to rotate the conveyor chain 28. In addition, it can be seen that the chain links 34 on their visible in Figure 5 outside, for example, cylindrical guide pins 36 have. On the non-visible in Figure 5 opposite outer side of the chain links 34 such guide pins 36 are also formed. The guide pins 36 are guided in formed on the opposite inner sides of the rail members 32 guide grooves. These guide grooves can be seen in the figures 6 to 10 at the reference numeral 38. Slopes 40 are formed on the rail members 32 to prevent coins from staying between walls of the housing 10 and the rail members 32.

Mit Bezug auf die Figuren 2 und 3 ist weiter zu erkennen, dass bei der erfindungsgemäßen Münzfördervorrichtung das Schienensystem und damit die von ihr aufgenommene Förderkette 28 oberhalb des Ausgabeschachts 16 verläuft, wobei die Münzen in diesem Bereich „über Kopf gefördert werden. Im Betrieb der Münzfördervorrichtung fallen daher von der Förderkette 28 geförderte Münzen schwerkraftbedingt von der Förderkette 28 in den Ausgabeschacht 16. Wie insbesondere in Figur 3 zu erkennen, weist das in Figur 3 linke gekrümmte Schienenelement 32 darüber hinaus ein Abdeckelement 42 auf, welches nach Art einer Brücke ein Herabfallen von durch die Förderkette 28 geförderten Münzen vor Erreichen der Münzausgabe verhindert. Das Abdeckelement 42 kann z.B. mittels einer Steckverbindung lösbar auf das betreffende Schienenelement 32 aufgesetzt werden, so dass es die offene Seite des U-förmigen Profils verschließt. Nach Durchlaufen dieses Schienenelements 32 können die Münzen dann im Bereich des sich anschließenden, in Figur 3 rechten gekrümmten Schienenelements 32 nach unten zu dem Ausgabeschacht 16 fallen. With reference to FIGS. 2 and 3, it can further be seen that, in the coin conveying device according to the invention, the rail system and thus the conveyor chain 28 picked up by it run above the output shaft 16, the coins being conveyed "overhead" in this area. In the operation of the coin conveying device therefore coins funded by the conveyor chain 28 fall by gravity from the conveyor chain 28 in the output shaft 16. As can be seen in particular in Figure 3, the left in Figure 3 curved rail member 32 has a cover 42, which in the manner of a Bridge prevents falling of promoted by the conveyor chain 28 coins before reaching the coin dispensing prevented. The covering element 42 can be detachably placed onto the relevant rail element 32, for example, by means of a plug connection so that it closes the open side of the U-shaped profile. After passing through this rail element 32, the coins can then fall down to the output shaft 16 in the area of the adjoining, in FIG. 3, right-curved rail element 32.

Anhand der Figuren 6 bis 10 soll der modulare Aufbau des Schienensystems, insbesondere die lösbare Verbindung der Schienenelemente 32 miteinander sowie der zweiteilige Aufbau der Schienenelemente 32 erläutert werden. Die Schienenelemente 32 sind in Längsrichtung mittig geteilt in zwei Längshälften, wobei in Figur 6 eine Längshälfte eines Schienenelements 32 dargestellt ist. An ihrer in Figur 6 rechten, zur Verbindung mit einem weiteren Schienenelement vorgesehenen Stirnseite weist die in Figur 6 dargestellte Längshälfte eine Steckaufnahme 44 auf. An ihrer gegenüberliegenden Stirnseite weist die Längshälfte einen Steckvorsprung 36 auf. Wie in Figur 7 gezeigt, können auf dieser Weise mehrere Längshälften von Schienenelementen lösbar miteinander verbunden werden. Die in Figur 7 dargestellten, lösbar miteinander verbundenen Längshälften und damit auch die Schienenelemente sind dabei identisch ausgebildet. Zur lösbaren Verbindung wird der Steckvorsprung 50 der in Figur 7 rechten Längshälfte in die Steckaufnahme 44 der in Figur 7 linken Längshälfte eingesetzt, so dass der Steckvorsprung 46 mit Presssitz lösbar in der Steckaufnahme 44 gehalten ist. Zur weiteren Montage können dann in Figur 8 bei dem Bezugszeichen 48 gezeigte Metallstifte durch beispielsweise die in Figur 1 hintere Gehäusewand 14 und die Längshälften der Schienenelemente 32 hindurchgesteckt werden. Die Längshälften weisen hierzu zylindrische Aufnahmelöcher auf. Die Metallstifte 48 dienen zur Fixierung der Schienenelemente 32 in dem Gehäuse 10. The modular construction of the rail system, in particular the detachable connection of the rail elements 32 with one another and the two-part construction of the rail elements 32 will be explained with reference to FIGS. 6 to 10. The rail elements 32 are divided longitudinally in the middle in two longitudinal halves, wherein in Figure 6, a longitudinal half of a rail member 32 is shown. At its in Fig. 6 right, provided for connection to a further rail element end face, the longitudinal half shown in Figure 6 has a plug receptacle 44. At its opposite end, the longitudinal half has a plug-in projection 36. As shown in FIG. 7, a plurality of longitudinal halves of rail elements can be detachably connected to one another in this way. The releasably interconnected longitudinal halves and thus also the rail elements shown in FIG. 7 are of identical design. For detachable connection, the plug-in projection 50 of the right-hand half in FIG. 7 is inserted into the plug-in receptacle 44 of the left-hand longitudinal half in FIG. 7, so that the plug-in projection 46 is held detachably in the plug receptacle 44 with a press fit. For further assembly, metal pins shown in FIG. 8 at the reference numeral 48 can then be inserted through, for example, the housing wall 14 in FIG. 1 and the longitudinal halves of the rail elements 32. The longitudinal halves have cylindrical receiving holes for this purpose. The metal pins 48 serve to fix the rail elements 32 in the housing 10.

Im nächsten Montageschritt kann eine wiederum zu den in Figur 7 gezeigten Längshälften identisch ausgebildete weitere Längshälfte eines Schienenelements zunächst auf die in Figur 9 links dargestellte untere Längshälfte aufgesetzt werden. Zu diesem Zweck weisen die Längshälften jeweils an ihren längsgeteilten Seiten einen weiteren Steckvorsprung 50 und eine weitere Steckaufnahme auf, wobei die Steckaufnahme im gezeigten Beispiel durch die bereits genannte Steckaufnahme 44 gebildet ist. Dadurch können, wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt, wiederum zu den in Figur 7 gezeigten Längshälften identisch ausgebildete weitere Längshälften lösbar mit den in Figur 7 gezeigten Längshälften verbunden werden, wobei die Steckvorsprünge 50 von den Steckaufnahmen 44 aufgenommen werden, wiederum beispielsweise in einem Presssitz. Die Metallstifte 48 durchdringen dabei auch die in den Figuren 9 und 10 oberen Längshälften. Auf dem in Figur 10 bei dem Bezugszeichen 51 zu erkennenden Boden des durch die insoweit fertig montierten Schienenelemente 32 gebildeten U-Profils läuft dann die Förderkette 28. In the next assembly step, a further longitudinal half of a rail element, which in turn is formed identically to the longitudinal halves shown in FIG. 7, can first be placed on the lower longitudinal half shown on the left in FIG. For this purpose, the longitudinal halves each have their longitudinally divided sides a further plug-in projection 50 and a further plug-in receptacle, wherein the plug-in receptacle is formed in the example shown by the already mentioned plug-in receptacle 44. As a result, as shown in FIGS. 9 and 10, identical further longitudinal halves can in turn be detachably connected to the longitudinal halves shown in FIG. 7, wherein the plug-in projections 50 are received by the plug receptacles 44, again for example in one press fit. The metal pins 48 also penetrate the upper longitudinal halves in FIGS. 9 and 10. The conveyor chain 28 then runs on the bottom of the U-shaped profile formed by the rail elements 32 which have been completely assembled in FIG. 10 at reference number 51.

Die Ausgestaltung und Montage der Schienenelemente 32 wurde anhand der Figuren 6 bis 10 am Beispiel eines geraden Schienenelements 32 erläutert. Die gekrümmten Schienenelemente 32 des Schienensystems unterscheiden sich insofern nur hinsichtlich ihrer Krümmung. Ihre Montage, insbesondere die Streckverbindungen, ist im Übrigen identisch zu der anhand der Figuren 6 bis 10 erläuterten Montage der geraden Schienenelemente 32. The design and assembly of the rail elements 32 has been explained with reference to FIGS. 6 to 10 using the example of a straight rail element 32. The curved rail elements 32 of the rail system differ insofar only in terms of their curvature. Their assembly, in particular the draw-joints, is otherwise identical to the assembly of the straight rail elements 32 explained with reference to FIGS. 6 to 10.

Die erfindungsgemäße Münzfördervorrichtung erlaubt mit diesem modular aufgebauten Schienensystem in besonders einfacher Weise eine flexible Ausgestaltung des Förderweges für die Förderkette 28, je nach der jeweiligen Anwendung. Auch die Demontage ist durch das Stecksystem besonders einfach. Gleiches gilt für die Herstellung der Schienenelemente, insbesondere da sämtliche Längshälften der geraden Schienenelemente 32 identisch ausgebildet sein können, ebenso wie sämtliche Längshälften der gekrümmten Schienenelemente 32. Die Schienenelemente 32 können aus Kunststoff bestehen. Gleiches gilt für die Förderkette 28 mit ihren Kettengliedern 34. The coin conveying device according to the invention allows with this modular rail system in a particularly simple manner, a flexible design of the conveying path for the conveyor chain 28, depending on the particular application. Dismantling is also particularly easy thanks to the plug-in system. The same applies to the production of the rail elements, in particular since all longitudinal halves of the straight rail elements 32 may be identical, as well as all longitudinal halves of the curved rail elements 32. The rail elements 32 may be made of plastic. The same applies to the conveyor chain 28 with its chain links 34th

Im miteinander verbundenen Zustand der Schienenelemente 32 kann darüber hinaus zwischen den einander zugewandten Stirnseiten ein geringer Luftspalt bestehen, wie in Figur 10 beispielhaft bei dem Bezugszeichen 52 gezeigt. Der Luftspalt dient dazu, etwaige thermische Längenänderungen der Schienenelemente 32 auszugleichen. Im Übrigen werden beispielsweise thermisch bedingte Längenänderungen bzw. Bewegungen der Schienenelemente durch die Metallstifte 48 minimiert. Das Schienensystem kann weiterhin nicht näher dargestellte Ausgleichsschienenelemente umfassen, deren Führungsnuten 38 gegenüber den in den Figuren gezeigten Führungsnuten 38 erheblich verbreitert sind, beispielsweise mindestens doppelt so breit sind. In solche verbreiterten Führungsnuten können die Führungszapfen 36 der Kettenglieder 34 seitlich ausweichen, so dass der für die Förderkette 28 zur Verfügung gestellte Förderweg etwas verlängert werden kann. Auf diese Weise können thermische Längenänderungen der Förderkette 28 weiter ausgeglichen werden. In the interconnected state of the rail members 32 may also exist between the facing end faces a small air gap, such as shown by the reference numeral 52 in FIG. 10 by way of example. The air gap serves to compensate for any thermal changes in length of the rail elements 32. Incidentally, for example, thermally induced changes in length or movements of the rail elements are minimized by the metal pins 48. The rail system may further comprise balance rail elements not shown in detail, the guide grooves 38 are significantly widened compared to the guide grooves 38 shown in the figures, for example, at least twice as wide. In such widened guide grooves, the guide pin 36 of the chain links 34 can escape laterally, so that the provided for the conveyor chain 28 available delivery can be extended slightly. In this way, thermal length changes of the conveyor chain 28 can be further compensated.

In Figur 11 ist der Ausgabeschacht 16 vergrößert dargestellt. Zunächst ist zu erkennen, dass der Aufgabeschacht 16 achsensymmetrisch in Bezug auf seine Längsachse ausgebildet ist, die der Förderrichtung von Münzen durch den Ausgabeschacht 16 entspricht. Beidseits dieser Längsachse sind in Figur 11 Schutzabdeckungen 54 gezeigt, unter denen sich zum Beispiel Prismen optischer Detektoreinrichtungen befinden. Innerhalb des Gehäuses des Ausgabeschachts 16, und in Figur 11 nicht näher dargestellt, befindet sich eine Leiterplatte, auf der beispielsweise mehrere optische Bauteile angeordnet sind, die die Prismen bestrahlen. Tritt eine Münze durch den Ausgabeschacht 16, führt dies zu einer Unterbrechung des optischen Pfads zwischen den optischen Bauteilen und den Prismen, die von einer geeigneten optischen Detektoreinrichtung festgestellt wird. Auf diese Weise kann bei einer vereinzelten Ausgabe von Münzen durch den Ausgabeschacht 16, wie dies bei der Verwendung einer Singulator- Kette der Fall ist, eine Zählung der Münzen erfolgen. Alternativ könnten natürlich auch kapazitive oder induktive Detektoreinrichtungen verwendet werden. Gleichzeitig sind die Breite und Höhe des Ausgabeschachts 16 ausreichend, um auch das gleichzeitige Abführen mehrerer Münzen zu ermöglichen, wie dies im Falle einer Mulitcoin-Kette erf orderlich ist. Durch den achsensymmetrischen Aufbau des Ausgabeschachts 16 kann dieser in flexibler Weise an unterschiedlichen Stellen und auf beiden Seiten des Gehäuses 10 der Münzausgabevorrichtung angeordnet werden. In Figure 11, the output shaft 16 is shown enlarged. First, it can be seen that the feed chute 16 is formed axially symmetrically with respect to its longitudinal axis, which corresponds to the conveying direction of coins through the output chute 16. On both sides of this longitudinal axis, protective covers 54 are shown in FIG. 11, among which, for example, prisms of optical detector devices are located. Within the housing of the output shaft 16, and not shown in detail in Figure 11, there is a circuit board on which, for example, a plurality of optical components are arranged, which irradiate the prisms. If a coin passes through the output shaft 16, this results in an interruption of the optical path between the optical components and the prisms, which is detected by a suitable optical detector device. In this way, with a single dispensing of coins through the dispensing shaft 16, as is the case with the use of a singulator chain, a count of the coins can be made. Alternatively, of course, capacitive or inductive detector devices could be used. At the same time, the width and height of the output tray 16 are sufficient to allow the simultaneous removal of several coins, as in the case of a multi-coin chain is required. Due to the axisymmetric structure of the output shaft 16 this can be arranged in a flexible manner at different locations and on both sides of the housing 10 of the coin dispensing device.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 Gehäuse 10 housing

12 Gehäusevorderseite 12 housing front

14 Gehäuserückseite14 case back

16 Ausgabeschacht16 output shaft

18 Münzzuführung18 coin feeder

20 Antriebsmotor 20 drive motor

22 Münzprüfer 22 coin validator

24 Zuführöffnung 24 feed opening

26 Münzhopper 26 coin hopper

28 Förderkette 28 conveyor chain

30 Mitnahmeeinrichtungen 30 driving devices

32 Schienenelemente32 rail elements

34 Kettenglieder 34 chain links

36 Führungszapfen 36 guide pins

37 Zähne 37 teeth

38 Führungsnuten 38 guide grooves

40 Schrägen 40 slopes

42 Abdeckelement 42 cover element

44 Steckaufnahme44 plug-in receptacle

46 Steckvorsprung46 plug-in projection

48 Metallstifte 48 metal pins

50 Steckvorsprung 50 plug-in projection

51 Boden 51 floor

52 Luftspalt 52 air gap

54 Schutzabdeckungen 54 protective covers

Claims

claims

A coin conveying device comprising a conveyor chain (28) constructed from chain links (34), at least some chain links (34) having a carrier device (30) for carrying at least one coin, further comprising a drive (20) for rotationally driving the conveyor chain ( 28) and a coin feeder (18), characterized in that a coin dispenser located above the coin dispenser (18) is provided, coins being fed through the coin feeder (18) to the conveyor chain (28), so that the coins from the rotationally driven conveyor chain (28) are conveyed from the coin feeder (18) to the coin dispenser and dispensed through the coin dispenser, and that the conveyor chain (28) is guided in a modular rail system consisting of a plurality of rail members (32) detachably connectable to each other.

2. coin conveying device according to claim 1, characterized in that the rail elements (32) each have plug-in elements (44, 46), with which they are detachably connected to each other.

3. coin conveying device according to claim 2, characterized in that the plug-in elements (44, 46) of all the rail elements (32) are designed correspondingly, so that each rail element (32) with each other rail element (32) is detachably connectable.

4. coin conveying device according to any one of the preceding claims, characterized in that the chain links (34) of the conveyor chain (28) on their outer sides guide pins (36) which are guided in guide grooves (38) of the rail elements (32).

5. coin conveying device according to claim 4, characterized in that the rail system comprises at least one balancing rail element whose Guide grooves (38) relative to the guide grooves (38) of the other rail elements (32) are widened, in particular at least twice the width of the guide grooves (38) of the other rail elements (32).

6. coin conveying device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rail elements (32) each consist of two longitudinal halves, which are detachably connected to each other.

7. coin conveying device according to claim 6, characterized in that the longitudinal halves of the rail elements (32) also each have plug-in elements (44, 50), with which the longitudinal halves are detachably connected to each other.

8. coin conveying device according to one of claims 6 or 7, characterized in that a rail element (32) forming longitudinal halves are each formed identically.

A coin conveying apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor chain (28) extends above the coin dispenser (16) so that coins conveyed by the conveyor chain (28) fall by gravity from the conveyor chain (28) into the coin dispenser (16) ,

10. A coin conveying device according to claim 9, characterized in that at least one above the coin dispenser (16) arranged rail element (32) has a cover (42) which prevents falling of coins conveyed by the conveyor chain (28).

11. Coin delivery device according to one of the preceding claims, characterized in that an air gap (52) exists between mutually facing end faces of interconnected rail elements (32).

12. coin conveying device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a housing (10), wherein the rail elements (32) by means of metal pins (48) are fixed in the housing (10).

13. A coin conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment means (30) of the chain links (34) are adapted to take a plurality of coins.

14. A coin conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the coin dispenser (16) comprises an output shaft (16) via which several coins can simultaneously be removed from a chain link (34) of the conveyor chain (28).

15. A coin conveying device according to claim 14, characterized in that the output shaft (16) has a width which is twice as large as the largest through the output shaft (16) dissipated coin.

16. A coin conveying device according to any one of claims 14 or 15, characterized in that the output shaft (16) has at least one detector device for counting coins discharged through the output shaft (16), preferably at least one optical detector device.

17. A coin conveying device according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the output shaft (16) has at least two juxtaposed detector means for counting discharged through the output shaft (16) coins. Coin-feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises at least one coin validator (22), wherein coins inserted into the coin insertion opening reach the coin validator (22) and further comprises at least one coin hopper (26), the coin validator (22) is in communication with the at least one coin hopper (26), so that coins issued from the coin validator (22) can be supplied to the at least one coin hopper (26), and wherein the at least one coin hopper (26) communicates with the coin feeder (18 ) is in communication, so that from the at least one Münzhopper (26) issued coins of the coin feeder (18) can be supplied.