WO2018030258A1

WO2018030258A1 - 無線端末

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Publication number: WO2018030258A1
Application number: PCT/JP2017/028198
Authority: WO
Inventors: 裕之安達; 真人藤代; 真裕美甲村; ヘンリーチャン
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2018-02-15
Anticipated expiration: 2019-02-10

Abstract

第１の特徴に係る無線端末は、移動通信システムのための無線端末である。前記無線端末は、前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備える。前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられる。前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、送信する前記位置情報のビット数を削減するための圧縮処理を行う。

Description

無線端末

　本開示は、移動通信システムにおいて用いられる無線端末に関する。

　移動通信システムの標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）において、無線端末間で直接的に通信を行う端末間（Ｄ２Ｄ：Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ）直接通信が仕様化されている。近年では、車載型の無線端末を用いた車車間（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ）通信が注目されている。Ｖ２Ｖ通信技術では、送信に用いる無線リソースを無線端末の位置に応じて異ならせることにより、干渉の発生を抑制することが想定されている。

　このようなリソース割り当て方法を実現するためには、無線端末の地理的な位置を示す位置情報を無線端末が基地局に送信し、基地局が位置情報に基づいて無線端末に無線リソースを割り当てることが考えられる。しかしながら、位置情報に基づくリソース割り当て方法は、無線端末の詳細な位置情報（例えば、緯度及び経度情報）を必要とする。そのため、位置情報送信に伴うオーバーヘッドの増加が懸念される。

　第２の特徴に係る無線端末は、移動通信システムのための無線端末である。前記無線端末は、前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備える。前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられる。前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、前記位置情報の送信タイミングを決定する。

　第３の特徴に係る無線端末は、移動通信システムのための無線端末である。前記無線端末は、移動通信システムのための無線端末である。前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備える。前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられる。前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、特定の方式に切り替える処理を行う。前記特定の方式は、前記位置情報を送信することなく前記無線端末が前記位置情報に基づいて自律的に無線リソースを選択する方式である。

実施形態に係るＬＴＥシステムの構成を示す図である。実施形態に係るＵＥ（無線端末）の構成を示す図である。実施形態に係るｅＮＢ（基地局）の構成を示す図である。実施形態に係る無線インターフェイスのプロトコルスタックの構成を示す図である。実施形態に係る位置情報のビット数、通知可能な距離、及び時速６０ｋｍで値が一周する時間の関係を示す図である。第１実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。第１実施形態に係る位置情報の圧縮処理の第１の例を示す図である。第１実施形態に係る位置情報の圧縮処理の第２の例を示す図である。ＵＥの移動速度、及び緯度を示す値が変化する時間（経過時間）の関係の一例を示す図である。第２実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。第２実施形態に係る位置情報の送信タイミングを決定する処理の第１の例を示す図である。第２実施形態に係る位置情報の送信タイミングを決定する処理の第２の例を示す図である。第２実施形態に係る位置情報の送信タイミングを決定する処理の第３の例を示す図である。第３実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。

　（移動通信システムの構成）
　実施形態に係る移動通信システムの構成について説明する。実施形態に係る移動通信システムは、３ＧＰＰ規格に基づくＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システムである。

　図１は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システムの構成を示す図である。図１に示すように、ＬＴＥシステムは、無線端末（ＵＥ：Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）１００、無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ：Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０、及びコアネットワーク（ＥＰＣ：Ｅｖｏｌｖｅｄ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｃｏｒｅ）２０を備える。

　ＵＥ１００は、移動型の通信装置である。ＵＥ１００は、自身が在圏するセル（サービングセル）を管理するｅＮＢ２００との無線通信を行う。ＵＥ１００は、車載型ＵＥ（Ｖ－ＵＥ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　ＵＥ）であってもよい。

　Ｅ－ＵＴＲＡＮ１０は、基地局（ｅＮＢ：ｅｖｏｌｖｅｄ　Ｎｏｄｅ－Ｂ）２００を含む。ｅＮＢ２００は、Ｘ２インターフェイスを介して相互に接続される。ｅＮＢ２００は、１又は複数のセルを管理している。ｅＮＢ２００は、ｅＮＢ２００が管理するセルとの接続を確立したＵＥ１００との無線通信を行う。ｅＮＢ２００は、無線リソース管理（ＲＲＭ）機能、ユーザデータ（以下、単に「データ」という）のルーティング機能、モビリティ制御・スケジューリングのための測定制御機能等を有する。「セル」は、無線通信エリアの最小単位を示す用語として用いられる。「セル」は、ＵＥ１００との無線通信を行う機能又はリソースを示す用語としても用いられる。

　ＥＰＣ２０は、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）及びサービングゲートウェイ（Ｓ－ＧＷ）３００を含む。ＭＭＥは、ＵＥ１００に対する各種モビリティ制御等を行う。Ｓ－ＧＷは、データの転送制御を行う。ＭＭＥ／Ｓ－ＧＷは、Ｓ１インターフェイスを介してｅＮＢ２００と接続される。

　図２は、ＵＥ１００（無線端末）の構成を示す図である。図２に示すように、ＵＥ１００は、受信部１１０、送信部１２０、制御部１３０、及びＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１４０を備える。

　受信部１１０は、制御部１３０の制御下で各種の受信を行う。受信部１１０は、アンテナ及び受信機を含む。受信機は、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部１３０に出力する。

　送信部１２０は、制御部１３０の制御下で各種の送信を行う。送信部１２０は、アンテナ及び送信機を含む。送信機は、制御部１３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。

　制御部１３０は、ＵＥ１００における各種の制御を行う。制御部１３０は、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、及びプロセッサによる処理に用いられる情報を記憶する。プロセッサは、ベースバンドプロセッサと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、を含む。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、メモリに記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。プロセッサは、後述する処理を実行する。

　ＧＮＳＳ受信機１４０は、制御部１３０の制御下でＧＮＳＳ衛星信号を受信し、ＵＥ１００の地理的な位置を示す位置情報を制御部１３０に出力する。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）と読み替えてもよい。位置情報は、緯度及び経度情報を含む。ＵＥ１００は、位置情報の補正、移動速度の測定、及び移動距離の測定等に用いることが可能な少なくとも１つのセンサ（例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ）を備えていてもよい。

　図３は、ｅＮＢ２００（基地局）の構成を示す図である。図３に示すように、ｅＮＢ２００は、送信部２１０、受信部２２０、制御部２３０、及びバックホール通信部２４０を備える。

　送信部２１０は、制御部２３０の制御下で各種の送信を行う。送信部２１０は、アンテナ及び送信機を含む。送信機は、制御部２３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。

　受信部２２０は、制御部２３０の制御下で各種の受信を行う。受信部２２０は、アンテナ及び受信機を含む。受信機は、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２３０に出力する。

　制御部２３０は、ｅＮＢ２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、及びプロセッサによる処理に用いられる情報を記憶する。プロセッサは、ベースバンドプロセッサと、ＣＰＵと、を含む。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、メモリに記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。プロセッサは、後述する処理を実行する。

　バックホール通信部２４０は、Ｘ２インターフェイスを介して隣接ｅＮＢ２００と接続される。バックホール通信部２４０は、Ｓ１インターフェイスを介してＭＭＥ／Ｓ－ＧＷ３００と接続される。バックホール通信部２４０は、Ｘ２インターフェイス上で行う通信及びＳ１インターフェイス上で行う通信等に用いられる。

　図４は、ＬＴＥシステムにおける無線インターフェイスのプロトコルスタックの構成を示す図である。図４に示すように、無線インターフェイスプロトコルは、ＯＳＩ参照モデルの第１層乃至第３層に区分されている。第１層は物理（ＰＨＹ）層である。第２層は、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）層、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）層、及びＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ　Ｄａｔａ　Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層を含む。第３層は、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）層を含む。

　物理層は、符号化・復号、変調・復調、アンテナマッピング・デマッピング、及びリソースマッピング・デマッピングを行う。ＵＥ１００の物理層とｅＮＢ２００の物理層との間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

　ＭＡＣ層は、データの優先制御、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）による再送処理、及びランダムアクセスプロシージャ等を行う。ＵＥ１００のＭＡＣ層とｅＮＢ２００のＭＡＣ層との間では、トランスポートチャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。ｅＮＢ２００のＭＡＣ層は、スケジューラを含む。スケジューラは、上下リンクのトランスポートフォーマット（トランスポートブロックサイズ、変調・符号化方式（ＭＣＳ））及びＵＥ１００への割当リソースブロックを決定する。

　ＲＬＣ層は、ＭＡＣ層及び物理層の機能を利用してデータを受信側のＲＬＣ層に伝送する。ＵＥ１００のＲＬＣ層とｅＮＢ２００のＲＬＣ層との間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

　ＰＤＣＰ層は、ヘッダ圧縮・伸張、及び暗号化・復号化を行う。

　ＲＲＣ層は、制御情報を取り扱う制御プレーンでのみ定義される。ＵＥ１００のＲＲＣ層とｅＮＢ２００のＲＲＣ層との間では、各種設定のためのメッセージ（ＲＲＣメッセージ）が伝送される。ＲＲＣ層は、無線ベアラの確立、再確立及び解放に応じて、論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルを制御する。ＵＥ１００のＲＲＣとｅＮＢ２００のＲＲＣとの間に接続（ＲＲＣ接続）がある場合、ＵＥ１００はＲＲＣコネクティッドモードである。そうでない場合、ＵＥ１００はＲＲＣアイドルモードである。

　ＲＲＣ層の上位に位置するＮＡＳ（Ｎｏｎ－Ａｃｃｅｓｓ　Ｓｔｒａｔｕｍ）層は、セッション管理及びモビリティ管理等を行う。

　（位置情報に基づくリソース割り当て）
　実施形態において、車載型のＵＥ１００を用いたＶ２Ｖ通信を行うシナリオを想定する。Ｖ２Ｖ通信技術では、送信に用いる無線リソースをＵＥ１００の位置に応じて異ならせることにより、干渉の発生を抑制することが想定されている。ＵＥ１００は、自身の地理的な位置を示す位置情報をｅＮＢ２００に送信する。ｅＮＢ２００は、位置情報に基づいてＵＥ１００に無線リソースを割り当てる。無線リソースの割り当ては、例えば下りリンク制御情報（ＤＣＩ）を用いて行われる。ＵＥ１００は、ｅＮＢ２００から割り当てられた無線リソースを用いて、ＵＥ間リンク（サイドリンク）を用いて他のＵＥ１００にデータを送信する。このような動的なサイドリンク通信用のリソース割り当ては、「Ｍｏｄｅ　１」と称されてもよい。

　実施形態において、位置情報は、緯度及び経度情報である。一例として、緯度は、０°～９０°の範囲内において整数（ＩＮＴＥＧＥＲ）で０～８３８８６０７の値である。緯度は、２３ビット長の情報として構成される。緯度は、約１．２ｍの移動でＩＮＴＥＧＥＲの値が１つ変化する。一方、経度は、－１８０°～１８０°の範囲内において整数（ＩＮＴＥＧＥＲ）で－８３８８６０８～８３８８６０７の値である。経度は、２４ビット長の情報として構成される。経度は、約２．４ｍの移動でＩＮＴＥＧＥＲの値が１つ変化する。

　緯度及び経度情報において、上位のビットはＵＥ１００が十分な距離を移動しない限り変化しない。下位ビットの情報は、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ精度と比較すると非常に詳細であり、ｅＮＢ２００が位置情報に基づくリソース割り当てに利用するには、情報として詳細すぎる可能性がある。

　（第１実施形態）
　第１実施形態について説明する。第１実施形態は、位置情報（緯度及び経度情報）に基づくリソース割り当てにおいて、ＵＥ１００からｅＮＢ２００に送信する位置情報のビット数を効率的に削減可能とする実施形態である。第１実施形態において、ＵＥ１００が位置情報を周期的にｅＮＢ２００に送信するケースを主として想定する。但し、周期的な位置情報送信に代えてイベントトリガで位置情報を送信してもよい。

　第１実施形態に係るＵＥ１００は、自身の地理的な位置を示す位置情報をｅＮＢ２００に送信する処理（Ｇｅｏ－ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）を行う。位置情報は、ｅＮＢ２００がＵＥ１００に無線リソースを割り当てるために用いられる。ＵＥ１００は、自身の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、位置情報のビット数を削減するための圧縮処理を行う。ｅＮＢ２００は、位置情報に基づいてＵＥ１００の位置を把握する。ｅＮＢ２００は、圧縮された位置情報をＵＥ１００から受信する。ｅＮＢ２００は、把握している位置情報と圧縮された位置情報とに基づいてＵＥ１００の最新の位置を把握する。

　一例として、ＵＥ１００は、一定の距離を移動するまでは圧縮処理により位置情報の一部のビットのみを送信する。ここで「一部のビット」は、位置情報の下位数ビットであってもよい。「一定の距離」は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。位置情報の上位のビットはＵＥ１００が十分な距離を移動しない限り変化しない。そのため、上位のビットの送信を省略することにより、位置情報のビット数を効率的に削減することができる。ＵＥ１００は、一定の距離を移動したことに応じて完全な位置情報を送信する。これにより、ｅＮＢ２００がＵＥ１００の位置を誤認識することを防止することができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、圧縮処理の方法を設定する設定情報をｅＮＢ２００から受信する。ＵＥ１００は、設定情報に基づいて圧縮処理を行う。設定情報は、位置情報の圧縮可否を示す情報、ＵＥ１００が送信すべき位置情報のビット数・ビット範囲（ビット位置）を示す情報、ＵＥ１００が送信すべき位置情報の精度（例えば１０ｍ単位）を示す情報のうち、少なくとも１つを含む。ｅＮＢ２００は、自身のセルのサイズに基づいて、変化しないであろう位置情報の上位ビット数を送信しないようＵＥ１００に設定してもよい。ＵＥ１００は、位置情報の圧縮可否を示す情報に基づいて、圧縮処理を行うか否かを判断する。ＵＥ１００は、位置情報のビット数・ビット範囲（ビット位置）を示す情報及び／又は位置情報の精度を示す情報に基づいて、ｅＮＢ２００に送信する位置情報のビット数・ビット範囲（ビット位置）を決定する。これにより、ＵＥ１００は、ｅＮＢ２００が必要とする位置情報及びその精度に適した位置情報送信を行うことができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、自身の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、圧縮処理の方法を決定する。すなわち、ＵＥ１００は、圧縮処理の方法をｅＮＢ２００から指定されなくても、移動距離、移動速度、自身の能力（測位能力等）等に基づいて、圧縮処理の方法を自律的に決定する。具体的には、ＵＥ１００は、位置情報の圧縮可否、ＵＥ１００が送信すべき位置情報のビット数・ビット範囲（ビット位置）、位置情報の精度のうち少なくとも１つを自律的に決定する。この場合、ＵＥ１００は、位置情報を圧縮したか否かを示す情報、位置情報のビット数・ビット範囲（ビット位置）を示す情報、位置情報の精度を示す情報のうち少なくとも１つを位置情報と共にｅＮＢ２００に送信してもよい。これにより、ＵＥ１００は、自身の状況に応じて位置情報を適切に送信することができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、完全な位置情報を送信してから所定の時間内において、圧縮処理により現在の位置情報と完全な位置情報との差分のみを送信する。「差分」は、移動方向及び移動距離により表現されてもよい。「所定の時間」は、一定の時間であってもよい。「一定の時間」は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。或いは、「所定の時間」は、上記と同様に、一定の距離を移動するまでの時間であってもよい。

　上述した例は、別個独立に実施する場合に限らず、２以上の例を組み合わせて実施してもよい。

　図５は、位置情報のビット数、通知可能な距離、及び時速６０ｋｍで値が一周する時間の関係を示す図である。ここでは、位置情報の下位数ビットをｅＮＢ２００に送信するケースを想定する。図５に示すように、位置情報は、ビット数が少ないほど、通知可能な距離が短くなる。一方、位置情報は、ビット数が多いほど、通知可能な距離が長くなる。言い換えると、ＵＥ１００の移動距離が短ければ、少ないビット数しか変化しないため、送信する位置情報は少ないビット数で済む。位置情報は、ビット数が少ないほど、値が一周する時間が短くなる。一方、位置情報は、ビット数が多いほど、値が一周する時間が長くなる。言い換えると、ＵＥ１００の移動速度が低ければ、少ないビット数でも正確な値を表現できるため、送信する位置情報は少ないビット数で済む。

　図６は、第１実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。

　図６に示すように、ステップＳ１１において、ｅＮＢ２００は、位置情報の送信を設定するための設定情報をＵＥ１００に送信する。ｅＮＢ２００は、ＲＲＣシグナリング（専用ＲＲＣシグナリング又はブロードキャストＲＲＣシグナリング）により設定情報を送信してもよい。設定情報は、後述する各種設定パラメータを含む。専用ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージであってもよい。ブロードキャストＲＲＣシグナリングは、システム情報ブロック（ＳＩＢ）であってもよい。ＳＩＢは、サイドリンク通信用のＳＩＢタイプ１８（ＳＩＢ１８）であってもよいし、Ｖ２Ｖ用のＳＩＢタイプ２１（ＳＩＢ２１）であってもよい。

　ステップＳ１２において、ＵＥ１００は、ＧＮＳＳ受信機１４０を用いて自身の位置情報（緯度及び経度情報）を取得する。ＵＥ１００は、ＧＮＳＳ受信機１４０を用いることなく位置情報を取得してもよい。一例として、ＵＥ（Ｖ－ＵＥ）１００は、ＵＥ１００に設けられたセンサ類から得られる情報及び／又は車両から得られる情報等に基づいて位置情報を取得してもよい。このような情報としては、加速度情報、速度情報、車両のハンドル回転角を示す情報、電子コンパス（地磁気センサ）を用いた方位情報、カーナビゲーションシステムの地図情報、車両に搭載される車載カメラで取得した画像に含まれる道路標識の情報等が挙げられる。或いは、ＵＥ１００は、無線信号の強度・到来角を用いて位置情報を取得してもよい。以下の位置情報の取得についても同様である。

　位置情報の取得を開始する条件は、ステップＳ１１において、位置情報を送信するようｅＮＢ２００から設定されたこと、又はＭｏｄｅ　１の送信リソースが設定されたことであってもよい。

　ステップＳ１３において、ＵＥ１００は、自身の移動距離及び／又は移動速度を算出する。移動距離は、位置情報を前回送信した際の位置を基準とした移動距離である。移動速度は、位置情報を元に算出されてもよい。移動速度は、センサを用いて算出されてもよい。ステップＳ１２は、ステップＳ１３の後に実行されてもよい。

　ステップＳ１４において、ＵＥ１００は、自身の移動距離及び／又は移動速度に基づいて、位置情報の圧縮処理を行うか否かを判断する。移動距離を用いるか否か、移動速度を用いるか否か、及び／又は圧縮処理を行うか否かは、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。位置情報の圧縮処理を行わない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１７において、ＵＥ１００は、完全な位置情報（すなわち、非圧縮の位置情報）をｅＮＢ２００に送信する。

　一方、位置情報の圧縮処理を行う場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、ＵＥ１００は、位置情報の圧縮方法を決定する。ＵＥ１００は、ｅＮＢ２００からの設定情報に従って圧縮方法を決定してもよい。ＵＥ１００は、自律的に圧縮方法を決定してもよい。ステップＳ１６において、ＵＥ１００は、位置情報の圧縮処理を行う。位置情報の圧縮処理は、位置情報の一部のビットを抽出する処理であってもよい。位置情報の圧縮処理は、前回の位置情報との差分（方向及び距離）を算出する処理であってもよい。ステップＳ１７において、ＵＥ１００は、圧縮された位置情報をｅＮＢ２００に送信する。位置情報は、ＲＲＣシグナリング（例えば、ＳｉｄｅｌｉｎｋＵＥＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ又はＵＥＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＩｎｆｏｍａｔｉｏｎメッセージ）によりｅＮＢ２００に送信されてもよいし、ＭＡＣ制御要素（ＣＥ）としてｅＮＢ２００に送信されもよい。

　ｅＮＢ２００は、圧縮された位置情報をＵＥ１００から受信する。ｅＮＢ２００は、把握している位置情報と圧縮された位置情報とに基づいてＵＥ１００の最新の位置を把握する。ステップＳ１８において、ｅＮＢ２００は、ＵＥ１００の最新の位置に対応する無線リソース（時間・周波数リソース）を選択する。ｅＮＢ２００は、選択した無線リソースを示すリソース割り当て情報をＵＥ１００に送信する。リソース割り当て情報は、下りリンク制御情報（ＤＣＩ）としてＵＥ１００に送信されてもよい。リソース割り当て情報は、ＲＲＣシグナリングによりＵＥ１００に送信されてもよい。

　ステップＳ１９において、ＵＥ１００は、リソース割り当て情報に基づいて割り当て無線リソースを特定する。ＵＥ１００は、特定した割り当て無線リソースを用いてデータ（及び制御信号）をサイドリンク上で送信する。受信側の他のＵＥは、予め送信無線リソースの候補を把握しており、全送信無線リソースについて受信を試行することにより、ＵＥ１００からのデータ（及び制御信号）を受信する。

　図７は、位置情報の圧縮処理の第１の例を示す図である。図７に示すように、ステップＳ１１１において、ＵＥ１００は、完全な位置情報をｅＮＢ２００に送信する。ステップＳ１１２において、ＵＥ１００は、移動距離のカウンタを初期化し、移動距離のカウントを開始する。ステップＳ１１３において、ＵＥ１００は、カウンタの値に基づいて、完全な位置情報を送信してからの移動距離が一定の距離を超えたか否かを判断する。一定の距離（距離閾値）は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。ステップＳ１１３で「ＮＯ」である場合、ステップＳ１１４において、ＵＥ１００は、今回の位置情報を圧縮し、圧縮した位置情報をｅＮＢ２００に送信する。圧縮した位置情報を送信した後、処理がステップＳ１１３に戻る。一方、ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」である場合、処理がステップＳ１１１に戻り、ＵＥ１００は、完全な位置情報をｅＮＢ２００に送信する。

　図８は、位置情報の圧縮処理の第２の例を示す図である。図８に示すように、ステップＳ１２１において、ＵＥ１００は、完全な位置情報をｅＮＢ２００に送信する。ステップＳ１２２において、ＵＥ１００は、経過時間のタイマを初期化し、経過時間の計時を開始する。ステップＳ１２３において、ＵＥ１００は、カウンタの値に基づいて、完全な位置情報を送信してからの経過時間が一定の時間を超えたか否かを判断する。一定の時間（時間閾値）は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。ステップＳ１２３で「ＮＯ」である場合、ステップＳ１２４において、ＵＥ１００は、今回の位置情報を圧縮し、圧縮した位置情報をｅＮＢ２００に送信する。圧縮した位置情報を送信した後、処理がステップＳ１２３に戻る。一方、ステップＳ１２３で「ＹＥＳ」である場合、処理がステップＳ１２１に戻り、ＵＥ１００は、完全な位置情報をｅＮＢ２００に送信する。

　このように、第１実施形態によれば、位置情報（緯度及び経度情報）に基づくリソース割り当てにおいて、ＵＥ１００からｅＮＢ２００に送信する位置情報のビット数を効率的に削減可能とすることができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。但し、第１実施形態との相違点を主として説明し、重複する説明を省略する。第２実施形態は、位置情報（緯度及び経度情報）に基づくリソース割り当てにおいて、ＵＥ１００からｅＮＢ２００に適切なタイミングで位置情報を送信可能とする実施形態である。

　位置情報の送信タイミングとしては、所定のイベントが発生したタイミング（すなわち、イベントトリガ）又は周期的なタイミングの２パターンがある。

　イベントトリガのパターンにおいて、緯度を示す値又は経度を示す値が変化したことをトリガとして位置情報を送信する方法が考えられる。上述した例においては、緯度を示す値は約１．２［ｍ］の移動で変化し、緯度を示す値は約２．４［ｍ］の移動で変化する。図９は、ＵＥ１００の移動速度、及び緯度を示す値が変化する時間（経過時間）の関係の一例を示す図である。図９に示すように、ＵＥ１００の移動速度が低いほど位置情報の更新頻度が低くなり、ＵＥ１００の移動速度が高いほど位置情報の更新頻度が高くなる。よって、高速移動中のＵＥ１００は、位置情報の送信が頻繁にトリガされる可能性がある。

　一方、周期的なタイミングのパターンにおいて、位置情報の送信周期はｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定可能である。しかしながら、ＵＥ１００が高速で移動する可能性を考慮すると、位置情報の送信周期を短く設定しなければならないと考えられる。

　しかしながら、イベントトリガ及び周期的の両方のパターンにおいて、頻繁な位置情報の送信はオーバーヘッドの増加を引き起こす。

　そこで、第２実施形態に係るＵＥ１００は、自身の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、位置情報の送信タイミングを決定する。

　一例として、ＵＥ１００は、移動距離閾値をｅＮＢ２００から受信し、自身の移動距離が移動距離閾値を超えたことに応じて、位置情報を送信する。これにより、ＵＥ１００は、ｅＮＢ２００から指定された距離を移動した場合に限り位置情報を送信すればよいので、位置情報の頻繁な送信を効率的に防止することができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、位置情報を周期的に送信（Ｐｅｒｉｏｄｉｃ　ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）する。ＵＥ１００は、自身が停止中又は移動速度が低速であることに応じて、周期的な位置情報の送信を停止する。停止中又は移動速度が低速であることを判定するための閾値は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。これにより、周期的な位置情報の送信が設定されたＵＥ１００であっても、自身が停止又は非常に低速で移動している場合（例えば、渋滞中又は信号待ちの場合）、停止又は非常に低速で移動している間は位置情報を送信しない。これにより、位置情報の頻繁な送信を効率的に防止することができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、位置情報を周期的に送信（Ｐｅｒｉｏｄｉｃ　ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）する。ＵＥ１００は、自身が停止中であることに応じて、位置情報に代えて、停止中であることを示す通知をｅＮＢ２００に送信する。当該通知は、ＲＲＣシグナリングによりｅＮＢ２００に送信されてもよいし、ＭＡＣ制御要素（ＣＥ）としてｅＮＢ２００に送信されてもよい。当該通知は、１ビットのフラグであってもよい。これにより、位置情報を頻繁に送信しても、オーバーヘッドの増大を抑制することができる。

　他の例として、ＵＥ１００は、位置情報を周期的に送信（Ｐｅｒｉｏｄｉｃ　ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）する。ＵＥ１００は、移動速度に応じて位置情報の送信周期を変更する。移動速度と送信周期との対応関係は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。これにより、周期的な位置情報の送信が設定されたＵＥ１００であっても、自身の移動速度に適した周期で位置情報を送信することができるため、位置情報の頻繁な送信を効率的に防止することができる。

　図１０は、第２実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。上述した第１実施形態と重複する動作については説明を省略する。

　図１０に示すように、ステップＳ２１において、ｅＮＢ２００は、位置情報の送信を設定するための設定情報をＵＥ１００に送信する。設定情報は、後述する各種設定パラメータを含む。設定情報は、位置情報の送信をイベントトリガとするか周期的とするかを示す情報を含んでもよい。周期的な位置情報送信を設定する場合、設定情報は、位置情報の送信周期を示す情報を含んでもよい。

　ステップＳ２２において、ＵＥ１００は、自身の位置情報（緯度及び経度情報）を取得する。ステップＳ２３において、ＵＥ１００は、自身の移動距離及び／又は移動速度を算出する。

　ステップＳ２４において、ＵＥ１００は、自身の移動距離及び／又は移動速度に基づいて、位置情報の送信を行うか否かを判断する。位置情報の送信を行わない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、処理がステップＳ２２に戻る。

　一方、位置情報の送信を行う場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、ＵＥ１００は、位置情報をｅＮＢ２００に送信する。

　ｅＮＢ２００は、受信した位置情報に基づいてＵＥ１００の最新の位置を把握する。ステップＳ２６において、ｅＮＢ２００は、ＵＥ１００の最新の位置に対応する無線リソース（時間・周波数リソース）を選択する。ｅＮＢは、選択した無線リソースを示すリソース割り当て情報をＵＥ１００に送信する。

　ステップＳ２７において、ＵＥ１００は、リソース割り当て情報に基づいて割り当て無線リソースを特定する。ＵＥ１００は、割り当て無線リソースを用いてデータ（及び制御信号）をサイドリンク上で送信する。

　図１１は、位置情報の送信タイミングを決定する処理の第１の例を示す図である。第１の例において、ｅＮＢ２００は、移動距離閾値をＵＥ１００に設定する。移動距離の単位は、「ｍ」、「ｄｅｇｒｅｅ」、「緯度・経度が表現されるＩＮＴＥＧＥＲに基づく値」の何れかである。図１１に示すように、ステップＳ２１１において、ＵＥ１００は、位置情報をｅＮＢ２００に送信する。ステップＳ２１２において、ＵＥ１００は、移動距離のカウンタを初期化し、移動距離のカウントを開始する。ステップＳ２１３において、ＵＥ１００は、カウンタの値に基づいて、位置情報を前回送信してからの移動距離が一定の距離を超えたか否かを判断する。一定の距離（距離閾値）は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。ＵＥ１００は、前回送信した位置情報と今回取得した最新の位置情報との差分を移動距離として算出してもよい。これにより、移動距離は長いが地理的に大きく変化していないケース（例えば、Ｕターン又は立体駐車場）を除外することができる。ステップＳ２１３で「ＹＥＳ」である場合、処理がステップＳ２１１に戻り、ＵＥ１００は、位置情報をｅＮＢ２００に送信する。ＵＥ１００は、移動距離が移動距離閾値を超えていない場合であっても、ｅＮＢ２００からの要求の受信に応じて位置情報を送信してもよい。

　図１２は、位置情報の送信タイミングを決定する処理の第２の例を示す図である。第２の例は、周期的な位置情報の送信がＵＥ１００に設定されているケースを想定する。ｅＮＢ２００は、周期的な位置情報の送信を停止することを許可する旨をＵＥ１００に設定してもよい。ｅＮＢ２００は、停止中又は移動速度が低速であることを判定するための閾値をＵＥ１００に設定してもよい。図１２に示すように、ステップＳ２２１において、ＵＥ１００は、位置情報の送信周期を規定するタイマを開始させる。ステップＳ２２２において、ＵＥ１００は、タイマが満了したか否かを判定する。ステップＳ２２２で「ＹＥＳ」である場合、ステップＳ２２３において、ＵＥ１００は、移動速度が閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ２２３で「ＹＥＳ」である場合、ステップＳ２２４において、ＵＥ１００は、位置情報をｅＮＢ２００に送信する。一方、ステップＳ２２３で「ＮＯ」である場合（すなわち、ＵＥ１００が停止中又は移動速度が低速である場合）、ＵＥ１００は、位置情報の送信をスキップする。その後、ステップＳ２２１に処理が戻る。

　図１３は、位置情報の送信タイミングを決定する処理の第３の例を示す図である。第３の例は、周期的な位置情報の送信がＵＥ１００に設定されているケースを想定する。ｅＮＢ２００は、移動速度の範囲と関連付けられた複数のタイマ値をＵＥ１００に設定する。複数のタイマ値のそれぞれは、位置情報の送信周期を規定する。図１３に示すように、ステップＳ２３１において、ＵＥ１００は、自身の移動速度に応じて、ｅＮＢ２００から設定された複数のタイマ値の何れか１つを選択する。具体的には、ＵＥ１００は、各タイマ値に対応する速度範囲を自身の移動速度と比較する。そして、ＵＥ１００は、自身の移動速度が属する速度範囲に対応するタイマ値を選択する。ステップＳ２３２において、ＵＥ１００は、選択したタイマ値をセットしたタイマを開始させる。ステップＳ２３３において、ＵＥ１００は、タイマが満了したか否かを判定する。ステップＳ２３３で「ＹＥＳ」である場合、ステップＳ２３４において、ＵＥ１００は、位置情報をｅＮＢ２００に送信する。その後、ステップＳ２３１に処理が戻る。

　（第３実施形態）
　第３実施形態について説明する。但し、第１及び第２実施形態との相違点を主として説明し、重複する説明を省略する。第３実施形態は、位置情報（緯度及び経度情報）に基づくリソース割り当ての方式を適切に使い分け可能とする実施形態である。

　第３実施形態に係るＵＥ１００は、自身の地理的な位置を示す位置情報をｅＮＢ２００に送信する処理を行う。位置情報は、ｅＮＢ２００がＵＥ１００に無線リソースを割り当てるために用いられる。ＵＥ１００は、自身の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、特定の方式に切り替える処理を行う。特定の方式は、位置情報を送信することなくＵＥ１００が位置情報に基づいて自律的に無線リソースを選択する方式である。これにより、例えばＵＥ１００が高速移動中において位置情報をｅＮＢ２００に送信する必要がなくなるため、位置情報の頻繁な送信を効率的に防止することができる。

　位置情報に基づいてｅＮＢ２００がＵＥ１００に無線リソースを割り当てる方式は、「Ｍｏｄｅ　１」と称されてもよい。これに対し、位置情報に基づいてＵＥ１００に自律的に無線リソースを選択する方式は、「Ｍｏｄｅ　２」と称されてもよい。Ｍｏｄｅ　２において、ＵＥ１００は、所定の規則（例えば、モジュロ演算）を用いて位置情報をゾーンＩＤに変換する。ｅＮＢ２００は、ゾーンＩＤとリソースプールとの対応関係をＵＥ１００に通知する。ＵＥ１００は、自身の位置情報から得られたゾーンＩＤに対応するリソースプールを特定し、特定したリソースプールの中から送信に用いる無線リソースを選択する。

　図１４は、第３実施形態に係る位置情報に基づくリソース割り当てを示す図である。上述した第１及び第２実施形態と重複する動作については説明を省略する。ここでは、最初にＵＥ１００にＭｏｄｅ　１が設定されていると仮定して説明を行う。

　図１４に示すように、ステップＳ３１において、ｅＮＢ２００は、位置情報の送信を設定するための設定情報をＵＥ１００に送信する。設定情報は、移動速度閾値を含んでもよい。イベントトリガのパターンを想定する場合、ｅＮＢ２００は、閾値として、推奨する最小の送信時間間隔（送信周期）を設定してもよい。この場合、ＵＥ１００は、設定された時間間隔が経過する前に位置情報の送信がトリガされた場合に、自身が高速移動中と判断してもよい。

　ステップＳ３２において、ＵＥ１００は、自身の位置情報（緯度及び経度情報）を取得する。ステップＳ３３において、ＵＥ１００は、自身の移動速度を算出する。

　ステップＳ３４において、ＵＥ１００は、自身の移動速度が移動速度閾値以上であるか否かを判定する。移動速度閾値は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。自身の移動速度が移動速度閾値未満である場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、Ｍｏｄｅ　１を維持する。

　一方、自身の移動速度が移動速度閾値以上である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、ＵＥ１００は、Ｍｏｄｅ　２への切り替えを決定する。ステップＳ３６において、ＵＥ１００は、その旨の通知をｅＮＢ２００に送信する。当該通知は、ＲＲＣシグナリング（例えば、ＳｉｄｅｌｉｎｋＵＥＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージ）によりｅＮＢ２００に送信されてもよい。当該通知は、ＭＡＣ　ＣＥとしてｅＮＢ２００に送信されもよい。

　ステップＳ３７において、ｅＮＢ２００は、Ｍｏｄｅ　２用の送信リソースプール情報をＵＥ１００に設定する。当該リソースプール情報は、ゾーンＩＤと送信リソースプールとの複数の組み合わせを含んでもよい。当該リソースプール情報は、専用ＲＲＣシグナリング（例えば、ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージ）又はＭＡＣ　ＣＥによりＵＥ１００に送信されてもよい。或いは、ＵＥ１００に送信リソースプールが事前設定されている場合、ｅＮＢ２００は、事前設定されている送信リソースプールを使用するようＵＥ１００に指示してもよい。ｅＮＢ２００は、ＵＥ１００をＲＲＣアイドルモードに遷移させてもよい。

　ステップＳ３８において、ＵＥ１００は、送信リソースプールの中から無線リソースを選択する。ステップＳ３９において、ＵＥ１００は、選択した無線リソースを用いてデータ（及び制御信号）をサイドリンク上で送信する。

　ＵＥ１００は、自身の移動速度が低下して閾値を下回った場合に、Ｍｏｄｅ　２からＭｏｄｅ　１に切り替えてもよい。

　図１４においてＵＥ１００の移動速度に基づいてＭｏｄｅ　２に切り替えるか否かを判定していたが、移動距離も考慮して当該判定を行ってもよい。一例として、ＵＥ１００は、移動速度は速い（移動速度が閾値以上である）が、過去に完全な位置情報を送信した位置から絶対距離としては離れていない場合には、Ｍｏｄｅ　１を維持すると判定してもよい。このような条件は、ｅＮＢ２００からＵＥ１００に設定されてもよい。

　（その他の実施形態）
　上述した各実施形態において、車載型のＵＥ１００を用いたＶ２Ｖ通信を行うシナリオを主として想定した。しかしながら、通常のＵＥ１００を用いたＤ２Ｄ通信を行うシナリオを想定してもよい。ｅＮＢ２００がＶ２Ｖ通信のためのリソース割り当てを行うシナリオを想定したが、ｅＮＢ２００がセルラ通信（上りリンク通信又は下りリンク通信）のためのリソース割り当てを行うシナリオを想定してもよい。

　上述した各実施形態を別個独立に実施する場合に限らず、２以上の実施形態を組み合わせて実施してもよい。例えば、一の実施形態に係る一部の構成を他の実施形態に追加してもよい。或いは、一の実施形態に係る一部の構成を他の実施形態の一部の構成と置換してもよい。

　上述した実施形態において、移動通信システムとしてＬＴＥシステムを例示した。しかしながら、本開示はＬＴＥシステムに限定されない。ＬＴＥシステム以外のシステムに本開示を適用してもよい。

　米国仮出願第６２／３７２９１２号（２０１６年８月１０日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。

　本開示は移動通信分野において有用である。

Claims

　移動通信システムのための無線端末であって、
　前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備え、
　前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられ、
　前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、送信する前記位置情報のビット数を削減するための圧縮処理を行う
　無線端末。
　前記制御部は、一定の距離を移動するまでは前記圧縮処理により前記位置情報の一部のビットのみを送信し、
　前記制御部は、前記一定の距離を移動したことに応じて完全な位置情報を送信する
　請求項１に記載の無線端末。
　前記制御部は、前記圧縮処理の方法を設定する設定情報を前記基地局から受信し、
　前記制御部は、前記設定情報に基づいて前記圧縮処理を行う
　請求項１に記載の無線端末。
　前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、前記圧縮処理の方法を決定する
　請求項１に記載の無線端末。
　前記制御部は、完全な位置情報を送信してから所定の時間内において、前記圧縮処理により現在の位置情報と前記完全な位置情報との差分のみを送信する
　請求項１に記載の無線端末。
　移動通信システムのための無線端末であって、
　前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備え、
　前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられ、
　前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、前記位置情報の送信タイミングを決定する
　無線端末。
　前記制御部は、移動距離閾値を前記基地局から受信し、
　前記制御部は、前記移動距離が前記移動距離閾値を超えたことに応じて、前記位置情報を送信する
　請求項６に記載の無線端末。
　前記制御部は、前記位置情報を周期的に送信し、
　前記制御部は、前記無線端末が停止中又は前記移動速度が低速であることに応じて、周期的な位置情報の送信を停止する
　請求項６に記載の無線端末。
　前記制御部は、前記位置情報を周期的に送信し、
　前記制御部は、前記無線端末が停止中であることに応じて、前記位置情報に代えて、停止中であることを示す通知を前記基地局に送信する
　請求項６に記載の無線端末。
　前記制御部は、前記位置情報を周期的に送信し、
　前記制御部は、前記移動速度に応じて前記位置情報の送信周期を変更する
　請求項６に記載の無線端末。
　移動通信システムのための無線端末であって、
　前記無線端末の地理的な位置を示す位置情報を基地局に送信する処理を行う制御部を備え、
　前記位置情報は、前記基地局が前記無線端末に無線リソースを割り当てるために用いられ、
　前記制御部は、前記無線端末の移動距離及び移動速度の少なくとも一方に基づいて、特定の方式に切り替える処理を行い、
　前記特定の方式は、前記位置情報を送信することなく前記無線端末が前記位置情報に基づいて自律的に無線リソースを選択する方式である
　無線端末。