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WO2018019413A1 - Steuereinrichtung für einen scheinwerfer und verfahren zum betreiben eines scheinwerfers - Google Patents

Steuereinrichtung für einen scheinwerfer und verfahren zum betreiben eines scheinwerfers Download PDF

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WO2018019413A1
WO2018019413A1 PCT/EP2017/000896 EP2017000896W WO2018019413A1 WO 2018019413 A1 WO2018019413 A1 WO 2018019413A1 EP 2017000896 W EP2017000896 W EP 2017000896W WO 2018019413 A1 WO2018019413 A1 WO 2018019413A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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headlight
detected
area
light distribution
control device
Prior art date
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Application number
PCT/EP2017/000896
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English (en)
French (fr)
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WO2018019413A8 (de
Inventor
Jan Boehm
Marcus Fiege
Joerg Moisel
Axel Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Publication date
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Priority to US16/321,274 priority patent/US10906452B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a headlamp, in particular a vehicle headlamp, for emitting light in accordance with a headlight signal corresponding to an adjustable light distribution, wherein the
  • Control device is designed for outputting the headlight signal corresponding to the adjustable light distribution to the headlight connection.
  • the invention further relates to a control device for a headlight, in particular a
  • Vehicle searchlight with an adjustable light distribution, at least one
  • the invention further relates to a headlight for a motor vehicle and a motor vehicle.
  • the invention also relates to a method for operating a headlight, in particular a vehicle headlight, which emits light according to a headlight signal corresponding to an adjustable light distribution, wherein particles and a self-luminous object are detected by means of a detection unit.
  • Control devices for headlamps in particular pixel headlamps, as well as methods for their operation, headlamps and also motor vehicles with such headlamps are widely known in the prior art. They serve to illuminate a given area in a predeterminable manner, for which purpose a predetermined, in particular adjustable, light distribution is provided. In motor vehicles, they serve, in particular, for illuminating a travel path as well as for the provision of proper lighting of the motor vehicle in accordance with regulations. According to the predefinable or adjustable light distribution of the headlight receives a headlight signal, by means of which the headlamp is controlled according to the light distribution, so that a lighting scene is adjusted according to the light distribution. Especially with pixel headlamps, which are suitable for operation in
  • Front headlamps of motor vehicles limited, but can also be provided in reverse lights and / or the like beyond.
  • Blend criterion is prevented in a given range. This is to avoid that drivers are dazzled by other vehicles and thereby create potential dangerous situations.
  • DE 103 03 046 A1 discloses a method as well as a device by means of which a quantitative assessment of a visibility in a motor vehicle for use in fog is to be achieved.
  • the visibility determined there can be provided for further motor vehicle-side functions, preferably transmitted to the driver as information.
  • the invention proposes a control device, a headlight, a motor vehicle and a method according to the independent claims.
  • an evaluation unit which is designed to determine object position data of the object and a detected self-luminous object as well as an area in which the object is located, depending on the object position data, wherein the evaluation unit is further configured to generate data for the light distribution depending on the region such that a light intensity in the region is reduced or increased in relation to a light intensity outside this region, and from the data for the light distribution
  • control device is designed to set the light distribution by means of a control in which a detected object with a locally varying
  • Illuminance is illuminated, and the control as a controlled variable, a contrast between an active illuminated zone of the detected object and a passive
  • control device may have an evaluation unit with a first sensor connection for a particle sensor for detecting particles and a second sensor connection for an object sensor for detecting a self-illuminating object, wherein the evaluation unit is designed, with particles detected by the particle sensor and by means of the object sensor detected self-luminous object object position data of the object to capture and depending on the evaluation unit
  • the evaluation unit is further configured to generate data for the light distribution depending on the area such that a light intensity in the area opposite to a Light intensity is reduced or increased outside this range, and from the data for the light distribution according to the headlight signal to detect and output.
  • the detection sensor need not be formed in two parts, but may also include a single sensor that allows both particles and objects to be detected. Such a sensor may be formed by a camera or the like. In this case, of course, the evaluation unit preferably only needs one connection for the detection sensor.
  • a generic headlamp has a control device according to the invention, wherein the headlamp has a pixel-based light source.
  • this has a headlamp according to the invention and the detection unit for detecting particles and for detecting a self-luminous object.
  • object position data of the object and a detected self-luminous object object position data of the object and depending on the object position data, an area in which the object is determined, with data for the light distribution dependent are generated from the region such that a light intensity in the region is reduced or increased in relation to a light intensity outside the region, and the headlight signal is determined from the data for the light distribution.
  • the invention is based on the recognition that with particles such as due to fog, smoke, snowfall or the like, in particular in combination with darkness, a self-luminous object is better recognizable when own lighting is reduced, in particular in a field of vision, the one Includes area around the object.
  • particles, in particular mist but also dust, snowflakes or the like lead to the fact that natural light is scattered on the often fine particles and generates scattered light, which leads to an undesired illumination of the space located between the headlight and the object. In this way creates a basic brightness, the contrast-reducing effect, so that a
  • Recognizability of the self-luminous object is reduced.
  • the invention makes use of this finding in that an area is determined which extends around the object and in which the object is located which is illuminated in a reduced manner, as a result of which the effect of scattered light is reduced in this area. This improves the contrast between the self-luminous object and its surroundings. Consequently, the recognizability of the self-luminous object increases.
  • the self-luminous object may, for example, a traffic signal system such as a traffic light, a self-luminous traffic sign, an automatic signal system, but also headlights of other motor vehicles, in particular headlights,
  • a traffic signal system such as a traffic light, a self-luminous traffic sign, an automatic signal system, but also headlights of other motor vehicles, in particular headlights,
  • the self-luminous object for example, a
  • a headlamp is a lighting device that is suitable for providing one of the predetermined, in particular adjustable, light distribution
  • the headlight is a pixel headlamp having a light source capable of emitting light in a matrix-like manner, for example a light source based on a matrix arrangement of light-emitting diodes.
  • the headlamp is, for example, a laser headlamp, in particular based on a scanner principle. Due to its properties, the pixel headlamp is capable of producing a multiplicity of light distributions by suitable control of its light source, for example in the case of a headlight for a motor vehicle low beam, high beam, parking light and / or the like.
  • the invention uses a detection sensor for detecting the particles.
  • Particles may be dust, ice particles, snowflakes, droplets, especially mist and / or the like.
  • the detection sensor may be formed as a particle sensor, as a fog sensor for detecting fog or the like.
  • the detection sensor can provide a particle sensor signal corresponding to the detected particles, which can be further processed by means of the evaluation unit.
  • a fog sensor corresponding to the detected fog a fog signal is provided which can be processed further by means of the evaluation unit.
  • a particle sensor signal or a fog sensor a fog sensor signal is provided in a particle sensor, which is first evaluated by the evaluation to determine whether particles are present or fog is present.
  • the detection sensor in particular the particle sensor or the fog sensor, can be formed for example by a camera or the like.
  • the invention uses an object signal of the detection sensor to detect the object.
  • the detection sensor may include, for example, an object sensor that may include a camera and / or a radar system or device. If a camera is provided, it can also be used as a particle sensor. In this respect, in a camera as a detection unit both a
  • the detection sensor in particular the object sensor is already designed to determine whether the object is a self-luminous object.
  • the object sensor is already designed to determine whether the object is a self-luminous object.
  • Detection sensor or the object sensor for example, a camera system, in particular combined with the radar system include.
  • a camera system in particular combined with the radar system
  • Object sensor also transmit its object sensor signal directly to the evaluation unit, which then evaluates the object sensor signal to determine whether a self-luminous object is present.
  • the object sensor can also be combined with a database, resulting in whether the object is self-luminous.
  • the database may, for example, include that of a navigation device.
  • the database may also include a remote database that may be available over a communication link, such as via a cellular network, the Internet and / or the like.
  • the control device preferably has a headlight connection, on which the
  • Control device which provides the presettable light distribution corresponding headlight signal.
  • the headlamp connected to the control device can then adjust its light source according to the generation of the predetermined light distribution based on the headlight signal.
  • the connection can also be realized via a BUS system, in a motor vehicle, for example, a CAN-BUS or like. Basically, this applies equally to the detection unit, which may also be connected via the bus system to the control device. This can reduce the number of connections required.
  • the process control according to the invention may preferably by means of a
  • Evaluation unit can be achieved, which is included in the control device.
  • the evaluation unit preferably has a first sensor connection for the particle sensor and the second sensor connection for the object sensor.
  • sensor signals of the detection sensor in particular of the
  • Particle sensors and the object sensor available.
  • a connection via the BUS system can be provided.
  • the evaluation unit and the detection sensor are each connected to the BUS system.
  • the evaluation unit is furthermore designed to be in the case of particles detected by means of the detection sensor or the particle sensor and by means of the
  • the object position data may, for example, be a geographical position, for example based on
  • Evaluation unit is designed to determine the object position data only if both particles and a self-luminous object were detected. If, for example, the object is not self-luminous, it can be provided that object position data are not determined.
  • the evaluation unit determines, depending on the object position data, an area in which the object is located.
  • the area can, for example, be
  • Solid angle a space encompassing the object and / or the like.
  • the area is larger than the object, so that the object is as completely as possible covered by the area. It can be provided that the area complies with a specific, predetermined distance to the object. The distance can be configured adjustable.
  • the evaluation unit determines the range for the area
  • Area data that identifies the area.
  • the area data can be formed by an angle specification of the solid angle in conjunction with a direction indication that can be determined from the object position data.
  • the evaluation unit is further configured to generate the data for the light distribution depending on the area data. For this purpose, a
  • Computer program is controlled, can be executed.
  • the reference luminous intensity is preferably the luminous intensity produced by means of the
  • Control device would be determined if no particles and / or no
  • the self-luminous object would be detected.
  • the light intensity in the area can be reduced.
  • effects due to stray light can be reduced to improve the contrast for detecting the self-luminous object.
  • an improvement in the contrast can also be achieved by increasing the luminous intensity in the area.
  • the evaluation then determined according to the headlight signal, which is output for example at the headlight connection or to the bus system.
  • the headlight signal may be, for example, an analog but also a digital signal.
  • the headlight signal can be a coded digital signal which contains detailed data relating to the adjustment of the light distribution by the headlight. In this respect, that corresponds
  • Headlight signal of the predefinable light distribution
  • control device is designed to adjust the light distribution by means of a control in which a detected object is illuminated with a locally varying illuminance, and the control as
  • Controlled variable utilizes a contrast between an actively illuminated zone of the detected object and a passively illuminated zone of the detected object.
  • the control can be realized by an electronic circuit, which may include a computer unit such as a microprocessor or the like.
  • the active may include a computer unit such as a microprocessor or the like.
  • luminous zone determine the range, whereby at the same time also passively illuminated zone can be determined.
  • the camera as a detection sensor, an image is optically detected and used to determine a contrast between the zones.
  • the regulation is such that the contrast becomes maximum.
  • the headlight provided a spatially varying light distribution, which is adjusted in the course of the scheme continued until the contrast is maximum.
  • the region is determined on the basis of a predetermined geometric shape.
  • a geometric shape such as a circle, an ellipse, a rectangle, a square or the like is provided for providing the area, which is able to enclose the object as completely as possible with respect to the geometric properties when choosing a suitable size dimension. It is therefore not necessary to determine complex geometries for areas. It can be used on simple forms, so that a cost for the provision of the area can be reduced.
  • taillights of a preceding motor vehicle be detected as the object.
  • a ferry operation of a motor vehicle safer in poor visibility due to particles such as fog or the like can be performed, because due to the improved visibility of the taillights, a distance to the preceding vehicle by the driver of the following motor vehicle can be better estimated.
  • an identification of the preceding vehicle be detected as an object.
  • an improved safety can be achieved because the estimation of the distance to the vehicle in front can be further improved.
  • the intended function of the invention is required. For example, it may be provided that in low fog and moderately reduced visibility, a small area is determined, which encloses the object only a small distance, whereas in heavy fog and low visibility, a larger area is provided, which increases the effect of stray light considered in heavy fog. It can thereby be achieved that the intervention by the invention in the intended
  • Lighting operation only as strong as required.
  • the lighting function the can be achieved by means of the headlamp, it can be hindered as little as possible.
  • the reference light intensity is a light intensity which is provided according to a light distribution without particles or mist.
  • This reference light intensity can be, for example, a predetermined value or else a predetermined data set that is not present in the control device for the intended operation of the headlamp
  • Particles, especially fog is set in conjunction with a self-luminous object.
  • This value or data set can be preset, for example, at the factory.
  • the control device receives the value or the data record for the reference light intensity from a higher-level control, in particular a higher-level motor vehicle control. This makes it possible to provide the reference light intensity for each individual vehicle.
  • the reference light intensity is provided by the headlight itself. It can namely be provided that the reference light intensity is to be provided individually for the headlight. This makes it possible, even in the case of maintenance, for example by replacement of the headlight, to ensure that the headlight always provides the required light emission in order to reliably fulfill the intended lighting function. In fact, when replacing the headlamp, it may be necessary to change the value or dataset for the reference luminous intensity to characteristics of the light source of the new headlamp
  • the light intensity in the area is changed pulsating.
  • This embodiment is particularly advantageous in conjunction with increasing the light intensity with respect to the reference light intensity.
  • the pulsating change in the intensity of the light not only increases the contrast but also allows the driver's attention to be focused precisely on this area. As a result, the recognizability of the self-luminous object as a whole can be made easier for the driver of the motor vehicle.
  • a pulse shape and / or a pulse frequency of the pulsating change of the light intensity is varied.
  • the pulse shape and / or the pulse frequency is set as a function of a visibility. But it can also be provided that the pulse shape and / or the
  • Pulse frequency is set in dependence on a distance of the self-luminous object to the pixel headlight or the motor vehicle. It can be provided that a pulse height and / or a pulse frequency increases with decreasing distance. In addition, of course, it can also be provided that a pulse shape and / or a pulse frequency is chosen such that the visibility is improved by using ergonomic effects due to the physical properties of a human eye. For this purpose, for example
  • Pulse shapes such as rectangle, triangle, sine, sawtooth and / or the like can be used or combined with each other.
  • the frequency can be
  • the pulse frequency may vary within a range of about 0.1 Hz to about 50 Hz. Particularly advantageously, the pulse frequency can be from about 0.1 to about 1.5 Hz.
  • the pulsating change of the light intensity comprises a burst pulse.
  • the burst pulse may consist of a time-spaced pulse train of a plurality of very short individual pulses which are also very short in time, for example about 0.5 s or less.
  • the distance of such burst pulses may be selected in the range of more than about 0.5 s, in particular from about 1 s to about 5 s, in particular, the time interval may be dependent on a spatial distance.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a control device according to the
  • Fig. 2 is a schematic representation of a field of view of a driver of
  • FIG. 1 Motor vehicle when driving under fog in the dark using the invention of FIG. 1;
  • Fig. 3 is a schematic representation of a CAN bus of the motor vehicle according to FIG. 2, to which the headlight, the control device, a camera and a radar sensor are connected.
  • Fig. 1 shows a schematic schematic diagram of a control device 10 according to the invention for a pixel headlight 12.
  • the pixel headlight 12 is presently a headlight of a motor vehicle not shown, which forms a headlight device together with the control device 10.
  • the pixel headlight 12 emits light in accordance with a headlight signal 14 corresponding to a predefinable light distribution 34.
  • the control device 10 is for outputting the headlight signal 14 corresponding to the predefinable light distribution 34
  • Headlight connector 16 is formed.
  • the pixel headlight 12 which in the present case comprises a laser scanner as a pixel-based light source 38, is connected with a connection 36 to the headlight connection 16 of the control device 10.
  • the laser scanner 38 Corresponding to the headlight signal 14, the laser scanner 38 generates a light distribution 34 for illuminating a travel path of the motor vehicle.
  • the control device 10 comprises an evaluation unit 18, which in the present case is formed by an electronic circuit with a program-controlled computer unit in the manner of a microprocessor.
  • the evaluation unit 18 has a first sensor connection 20 for a fog sensor 24 as a particle sensor or as a detection sensor for detecting fog 40.
  • the fog sensor 24 is presently formed by a camera.
  • the evaluation unit 18 has a second sensor connection 22 for an object sensor 26 or as a detection sensor for detecting a
  • the object sensor 26 is present through a
  • the radar device further comprises an optical unit, by means of which it can be detected whether the object 32 is self-luminous.
  • the object 32 is a reversing spotlight of a preceding motor vehicle 28.
  • the evaluation unit 18 is designed to detect object position data of the object 32 when the fog 40 detected by the fog sensor 24 and a self-luminous object 32 detected by the object sensor 26 are detected. For this purpose, the signal of the object sensor 26 is further evaluated to determine spatial position coordinates.
  • the evaluation unit 18 determines a region 30 in which the object 32 is located as well as region data corresponding to the region 30.
  • the area data also includes spatial location data, but defining a location and extent of the area.
  • the area 30 is formed by the shape of a rectangle, which comprises the object 32, here the two taillights of the preceding motor vehicle 28 and a license plate of the preceding motor vehicle 28 arranged between the taillights (FIG. 2).
  • the region 30 is thus formed by a solid angle, which provides the rectangular shape at the position of the object 32, which encloses the object 32 or comprises the object 32.
  • the evaluation unit 18 is further configured to generate the data for the light distribution 34 as a function of the area data in such a way that a light intensity in the area 30 is reduced compared to a reference light intensity in the present case. From this determines the
  • Headlamp connector 16 for the pixel headlamp 12 is output.
  • the pixel spotlight 12 receives the spotlight signal 14 and adjusts its laser scanner 38 to produce the predetermined light distribution 34 having the reduced intensity area 30.
  • the fact that the light intensity is reduced in the region 30, less scattered light is generated by the fog 40, whereby the tail light 32, which lights itself, for the driver of the motor vehicle, here the following motor vehicle, can be better recognized.
  • the invention thus causes an increase in contrast.
  • the area 30 is determined on the basis of a geometric shape of a rectangle. As a result, the area 30 is determined in the manner of a solid angle in which the pixel spotlight 12 only emits light in a reduced manner.
  • FIG. 2 shows a representation from the perspective of the driver of the motor vehicle in the dark and fog 40.
  • the pixel headlight 2 is controlled in such a way that a reduced light emission occurs in the region 30. This can be achieved that the
  • License plate despite the fog 40 can be well recognized.
  • Tail lights 32 reliably recognizable. This is achieved by the invention in that the light distribution 34 is provided.
  • Light intensity which is provided in the area 30 by the pixel headlight 12, can be highlighted.
  • the pixel headlamp 12 is a high-resolution headlamp, that is, for example, an HD pixel headlamp. These are particularly suitable for use in the invention because these are particularly detailed individual
  • Light distributions 34 can project onto the street and thereby darken or lighten the self-luminous objects narrowly limited. Overall, it can be achieved with the invention that an improved contrast between self-luminous objects and a basic brightness in the case of fog can be achieved. In addition, a better and earlier recognizability of
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of an alternative connection of the camera 24, the radar sensor 26, the control device 10 and the headlight 12 to a CAN bus 42 of the motor vehicle.
  • a communication connection between the aforementioned units can be provided via the CAN-BUS 42. There are thus no further separate lines and connections required.
  • the embodiment is merely illustrative of the invention and is not limitative of it.
  • corresponding device features and vice versa can be provided for device features.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (10) für einen Scheinwerfer (12) zum Emittieren von Licht gemäß einem einer einstellbaren Lichtverteilung (34) entsprechenden Scheinwerfersignal (14), wobei die Steuereinrichtung (10) zum Ausgeben des der einstellbaren Lichtverteilung (34) entsprechenden Scheinwerfersignals (14) an den Scheinwerfer (12) ausgebildet ist, wobei die Steuereinrichtung (10) eine Auswerteeinheit (18) aufweist, die ausgebildet ist, bei mittels einer Erfassungseinheit (24, 26) erfassten Partikeln (40) und einem erfassten selbstleuchtenden Objekt (32) Objektpositionsdaten des Objektes (32) sowie abhängig von den Objektpositionsdaten einen Bereich (30), in dem sich das Objekt (32) befindet, zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (18) ferner ausgebildet ist, Daten für die Lichtverteilung (34) abhängig von dem Bereich (30) derart zu erzeugen, dass eine Lichtstärke im Bereich (30) gegenüber einer Lichtstärke außerhalb dieses Bereichs (30) reduziert oder erhöht ist, und aus den Daten für die Lichtverteilung (34) entsprechend das Scheinwerfersignal (14) zu ermitteln und auszugeben.

Description

STEUEREINRICHTUNG FÜR EINEN SCHEINWERFER UND
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SCHEINWERFERS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Scheinwerfer, insbesondere einen Fahrzeugscheinwerfer, zum Emittieren von Licht gemäß einem einer einstellbaren Lichtverteilung entsprechenden Scheinwerfersignal, wobei die
Steuereinrichtung zum Ausgeben des der einstellbaren Lichtverteilung entsprechenden Scheinwerfersignals an den Scheinwerferanschluss ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinrichtung für einen Scheinwerfer, insbesondere einen
Fahrzeugscheiriwerfer, mit einer einstellbaren Lichtverteilung, mindestens einem
Steuergerät und mindestens einer Objekterfassungseinheit. Die Erfindung betrifft ferner einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers, der Licht gemäß einem einer einstellbaren Lichtverteilung entsprechenden Scheinwerfersignal emittiert, wobei mittels einer Erfassungseinheit Partikel und ein selbstleuchtendes Objekt erfasst werden.
Steuereinrichtungen für Scheinwerfer, insbesondere Pixel-Scheinwerfer, sowie Verfahren zu deren Betrieb, Scheinwerfer und auch Kraftfahrzeuge mit derartigen Scheinwerfern sind im Stand der Technik umfänglich bekannt. Sie dienen dazu, ein vorgegebenes Gelände in vorgebbarer Weise auszuleuchten, zu welchem Zweck eine vorgegebene, insbesondere einstellbare, Lichtverteilung bereitgestellt wird. Bei Kraftfahrzeugen dienen sie insbesondere zur Ausleuchtung eines Fahrwegs sowie auch zur vorschriftsmäßigen Bereitstellung einer Eigenbeleuchtung des Kraftfahrzeugs. Entsprechend der vorgebbaren, beziehungsweise einstellbaren Lichtverteilung erhält der Scheinwerfer ein Scheinwerfersignal, mittels welchem der Scheinwerfer entsprechend der Lichtverteilung gesteuert wird, sodass eine Beleuchtungskulisse entsprechend der Lichtverteilung eingestellt wird. Besonders bei Pixel-Scheinwerfern, die für den Betrieb in
Kraftfahrzeugen vorgesehen sind, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, dass die Lichtverteilung auf einfache Weise bedarfsgerecht eingestellt beziehungsweise angepasst werden kann. So ist es zum Beispiel möglich, lediglich durch Ansteuern des Pixel-Scheinwerfers mittels eines entsprechenden -Scheinwerfersignals eine
Abblendlichtfunktion oder auch eine Fernlichtfunktion als Lichtverteilung zu realisieren. Natürlich ist die Nutzung eines Pixel-Scheinwerfers nicht auf die Anwendung bei
Frontscheinwerfern von Kraftfahrzeugen begrenzt, sondern kann darüber hinaus auch bei Rückscheinwerfern und/oder dergleichen vorgesehen sein.
Ein Verfahren zum Steuern einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines
Kraftfahrzeugs ist beispielsweise aus der DE 10 2014 009 254 A1 bekannt. Diese befasst sich mit der Frage, die Lichtverteilung derart einzustellen, dass ein Erfüllen eines
Blendkriteriums in einem vorgegebenen Bereich verhindert wird. Dadurch soll vermieden werden, dass Fahrer von weiteren Kraftfahrzeugen geblendet werden und dadurch potenzielle Gefahrensituationen entstehen.
Ferner ist aus der DE 103 03 046 A1 ein Verfahren sowie auch eine Vorrichtung bekannt, mittels der eine quantitative Einschätzung einer Sichtweite in einem Kraftfahrzeug für den Einsatz bei Nebel erreicht werden soll. Die dort ermittelte Sichtweite kann für weitere kraftfahrzeugseitige Funktionen bereitgestellt werden, vorzugsweise dem Fahrer als Information übermittelt werden.
Insbesondere im bestimmungsgemäßen Betrieb von Kraftfahrzeugen hat es sich bei Nebel als nachteilig herausgestellt, dass durch den Nebel die Sichtweite erheblich reduziert sein kann. Besonders bei Nachtfahrten erweist sich der bestimmungsgemäße Betrieb von kraftfahrzeugseitigen Frontscheinwerfern dahingehend als nachteilig, als dass durch den Nebel eine Grundhelligkeit im Sichtfeld des Fahrers entsteht, die ein Erkennen von externen Lichtquellen durch den Fahrer, wie beispielsweise Rückleuchten von vorausfahrenden Fahrzeugen, selbstleuchtende Verkehrszeichen wie Ampeln und dergleichen, erschwert. Gleichwohl ist in einem solchen Betriebszustand die
vorschriftsmäßige Beleuchtung einzuhalten. Auch bei angepasst reduzierter
Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs können jedoch die zuvor genannten Lichtquellen teilweise nur sehr spät erkannt werden. Dies ist nachteilig, falls der Führer des
Kraftfahrzeugs einen Eingriff in einem aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs aufgrund der erfassten Lichtquelle vornehmen muss. Dem Grunde nach ergibt sich ein
vergleichbarer Nachteil auch bei einem Betrieb von Beleuchtungsanlagen, die in einem Freigelände beziehungsweise Außenbereich betrieben werden, beispielsweise um einen gesicherten Bereich zum Zwecke der Überwachung auszuleuchten oder dergleichen. Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, die Erkennbarkeit von selbstleuchtenden Objekten bei Nebel, insbesondere ergänzend bei Dunkelheit, zu verbessern.
Als Lösung werden mit der Erfindung eine Steuereinrichtung, ein Scheinwerfer, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich anhand von Merkmalen der abhängigen Ansprüche.
Steuereinrichtungsseitig wird für eine gattungsgemäße Steuereinrichtung insbesondere alternativ vorgeschlagen, dass eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, bei mittels einer Erfassungseinheit erfassten Partikeln und einem erfassten selbstleuchtenden Objekt Objektpositionsdaten des Objektes sowie abhängig von den Objektpositionsdaten einen Bereich, in dem sich das Objekt befindet, zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit ferner ausgebildet ist, Daten für die Lichtverteilung abhängig von dem Bereich derart zu erzeugen, dass eine Lichtstärke im Bereich gegenüber einer Lichtstärke außerhalb dieses Bereichs reduziert oder erhöht ist, und aus den Daten für die Lichtverteilung
entsprechend das Scheinwerfersignal zu ermitteln und auszugeben
Ferner wird für eine gattungsgemäße Steuereinrichtung insbesondere vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Lichtverteilung mittels einer Regelung einzustellen, bei der ein erfasstes Objekt mit einer örtlich variierenden
Beleuchtungsstärke angeleuchtet wird, und die Regelung als Regelgröße einen Kontrast zwischen einer aktiv leuchtenden Zone des erfassten Objekts und einer passiv
angeleuchteten Zone des erfassten Objekts nutzt.
So kann die Steuereinrichtung zum Beispiel eine Auswerteeinheit mit einem ersten Sensoranschluss für einen Partikelsensor zum Erfassen von Partikeln und einen zweiten Sensoranschluss für einen Objektsensor zum Erfassen eines selbstleuchtenden Objektes aufweisen, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, bei mittels des Partikelsensors erfassten Partikeln und einem mittels des Objektsensors erfassten selbstleuchtenden Objekt Objektpositionsdaten des Objektes zu erfassen sowie abhängig von den
Objektpositionsdaten einen Bereich, in dem sich das Objekt befindet, zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit ferner ausgebildet ist, Daten für die Lichtverteilung abhängig von dem Bereich derart zu erzeugen, dass eine Lichtstärke im Bereich gegenüber einer Lichtstärke außerhalb dieses Bereichs reduziert oder erhöht ist, und aus den Daten für die Lichtverteilung entsprechend das Scheinwerfersignal zu ermitteln und auszugeben. Der Erfassungssensor braucht aber nicht zweiteilig ausgebildet zu sein, sondern er kann auch einen einzigen Sensor umfassen, der es erlaubt, sowohl Partikel als auch Objekte zu erfassen. Ein solcher Sensor kann durch eine Kamera oder dergleichen gebildet sein. In diesem Fall benötigt die Auswerteeinheit vorzugsweise natürlich nur einen Anschluss für den Erfassungssensor.
Für einen gattungsgemäßen Scheinwerfer wird insbesondere vorgeschlagen, dass dieser eine Steuereinrichtung gemäß der Erfindung aufweist, wobei der Scheinwerfer eine Pixelbasierte Lichtquelle aufweist.
Für ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug wird insbesondere vorgeschlagen, dass dieses einen erfindungsgemäßen Scheinwerfer und die Erfassungseinheit zum Erfassen von Partikeln und zum Erfassen eines selbstleuchtenden Objektes aufweist.
Verfahrensseitig wird in Bezug auf ein gattungsgemäßes Verfahren insbesondere vorgeschlagen, dass bei mittels des Erfassungssensors erfassten Partikeln und einem erfassten selbstleuchtenden Objekt Objektpositionsdaten des Objektes sowie abhängig von den Objektpositionsdaten ein Bereich, in dem sich das Objekt befindet, ermittelt werden, wobei Daten für die Lichtverteilung abhängig von dem Bereich derart erzeugt werden, dass eine Lichtstärke im Bereich gegenüber einer Lichtstärke außerhalb des Bereichs reduziert oder erhöht wird, und aus den Daten für die Lichtverteilung das Scheinwerfersignal ermittelt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass bei Partikeln wie aufgrund von Nebel, Rauch, Schneefall oder dergleichen, insbesondere in Kombination mit Dunkelheit, ein selbstleuchtendes Objekt besser erkennbar ist, wenn eine eigene Beleuchtung reduziert ist, und zwar insbesondere in einem Sichtbereich, der einen Bereich um das Objekt herum umfasst. Bekanntermaßen führen Partikel, insbesondere Nebel aber auch Staub, Schneeflocken oder dergleichen, dazu, dass Eigenlicht an den oftmals feinen Partikeln gestreut wird und Streulicht erzeugt, welches zu einer unerwünschten Beleuchtung des Raumes führt, der sich zwischen dem Scheinwerfer und dem Objekt befindet. Auf diese Weise entsteht eine Grundhelligkeit, die kontrastreduzierend wirkt, sodass eine
Erkennbarkeit des selbstleuchtenden Objektes reduziert ist. Insgesamt reduziert sich der Kontrast zwischen dem selbstleuchtenden Objekt und seiner Umgebung, sodass beispielweise in einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs die Erkennbarkeit von
vorausfahrenden Kraftfahrzeugen, Ampeln, selbstleuchtenden Verkehrszeichen und/oder dergleichen durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs erschwert ist. Die Erfindung nutzt diese Erkenntnis dahingehend, dass ein Bereich ermittelt wird, der sich um das Objekt herum erstreckt und in dem sich das Objekt befindet, der reduziert ausgeleuchtet wird, wodurch in diesem Bereich die Wirkung von Streulicht reduziert ist. Dadurch ist der Kontrast zwischen dem selbstleuchtenden Objekt und seiner Umgebung verbessert. Folglich erhöht sich die Erkennbarkeit des selbstleuchtenden Objekts.
Das selbstleuchtende Objekt kann beispielsweise eine Lichtsignalanlage wie eine Ampel, ein selbstleuchtendes Verkehrszeichen, eine automatische Signalanlage, aber auch Scheinwerfer von anderen Kraftfahrzeugen, insbesondere Frontscheinwerfer,
Rückleuchten, Bremsleuchten aber auch Rückfahrscheinwerfer und/oder dergleichen sein. Darüber hinaus kann das selbstleuchtende Objekt zum Beispiel auch eine
Warnleuchte in einem überwachten Gelände sein, deren Sichtbarkeit bei einem
Überwachungspunkt aus verbessert werden soll.
Ein Scheinwerfer ist eine Beleuchtungseinrichtung, die zur Bereitstellung einer der vorgegebenen, insbesondere einstellbaren, Lichtverteilung entsprechenden
Beleuchtungskulisse dient. Vorzugsweise ist der Scheinwerfer ein Pixel-Scheinwerfer, der eine Lichtquelle aufweist, die matrixartig Licht zu emittieren vermag, beispielsweise eine Lichtquelle basierend auf einer Matrixanordnung von Leuchtdioden. Darüber hinaus ist der Scheinwerfer beispielsweise ein Laserscheinwerfer, insbesondere basierend auf einem Scannerprinzip. Aufgrund seiner Eigenschaften vermag der Pixel-Scheinwerfer eine Vielzahl von Lichtverteilungen durch geeignete Ansteuerung seiner Lichtquelle zu erzeugen, beispielsweise bei einem Frontscheinwerfer für ein Kraftfahrzeug Abblendlicht, Fernlicht, Standlicht und/oder dergleichen.
Die Erfindung nutzt einen Erfassungssensor zum Erfassen der Partikel. Partikel können Staub, Eispartikel, Schneeflocken, Tröpfchen, insbesondere Nebel und/oder dergleichen sein. Insbesondere kann der Erfassungssensor als Partikelsensor, als Nebelsensor zum Erfassen von Nebel oder dergleichen ausgebildet sein. Der Erfassungssensor kann entsprechend der erfassten Partikel ein Partikelsensorsignal bereitstellen, welches mittels der Auswerteeinheit weiterverarbeitet werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass bei einem Nebelsensor entsprechend des erfassten Nebels ein Nebelsignal bereitgestellt wird, welches mittels der Auswerteeinheit weiterverarbeitet werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass bei einem Partikelsensor ein Partikelsensorsignal beziehungsweise bei einem Nebelsensor ein Nebelsensorsignal bereitgestellt wird, welches mittels der Auswerteeinheit zunächst ausgewertet wird, um zu ermitteln, ob Partikel vorhanden sind beziehungsweise Nebel vorhanden ist. Der Erfassungssensor, insbesondere der Partikelsensor beziehungsweise der Nebelsensor, kann beispielsweise durch eine Kamera oder dergleichen gebildet sein.
Entsprechend nutzt die Erfindung ein Objektsignal des Erfassungssensors, um das Objekt zu erfassen. Der Erfassungssensor kann beispielweise einen Objektsensor umfassen, der eine Kamera und/oder ein Radarsystem beziehungsweise -gerät umfassen kann. Ist eine Kamera vorgesehen, kann diese zugleich auch als Partikelsensor genutzt werden. Insofern kann bei einer Kamera als Erfassungseinheit sowohl eine
Partikelerfassung als auch eine Objekterfassung realisiert sein. Vorzugsweise ist der Erfassungssensor, insbesondere der Objektsensor bereits dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob das Objekt ein selbstleuchtendes Objekt ist. Zu diesem Zweck kann der
Erfassungssensor beziehungsweise der Objektsensor beispielsweise ein Kamerasystem, insbesondere kombiniert mit dem Radarsystem umfassen. Natürlich kann der
Objektsensor sein Objektsensorsignal auch unmittelbar an die Auswerteeinheit übermitteln, die dann das Objektsensorsignal auswertet, um zu ermitteln, ob ein selbstleuchtendes Objekt vorhanden ist. Dem Grunde nach kann der Objektsensor aber auch mit einer Datenbank kombiniert sein, aus sich ergibt, ob das Objekt selbstleuchtend ist. Die Datenbank kann beispielweise die eines Navigationsgerätes umfassen. Die Datenbank kann darüber hinaus auch eine entfernte Datenbank umfassen, die über eine Kommunikationsverbindung verfügbar sein kann, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, dem Internet und/oder dergleichen.
Damit der Scheinwerfer in gewünschter Weise angesteuert werden kann, weist die Steuereinrichtung vorzugsweise einen Scheinwerferanschluss auf, an dem die
Steuereinrichtung das der vorgebbaren Lichtverteilung entsprechende Scheinwerfersignal bereitstellt. Der an die Steuereinrichtung angeschlossene Scheinwerfer kann dann anhand des Scheinwerfersignals seine Lichtquelle entsprechend zur Erzeugung der vorgegebenen Lichtverteilung einstellen. Der Anschluss kann jedoch auch über ein BUS- System realisiert sein, bei einem Kraftfahrzeug zum Beispiel ein CAN-BUS oder dergleichen. Dem Grunde nach gilt dies gleichermaßen auch für die Erfassungseinheit, die ebenfalls über das BUS-System an die Steuereinrichtung angeschlossen sein kann. Dadurch kann die Anzahl der erforderlichen Anschlüsse reduziert werden.
Die Verfahrensführung gemäß der Erfindung kann vorzugsweise mittels einer
Auswerteeinheit erreicht werden, die von der Steuereinrichtung umfasst ist. Zu diesem Zweck weist die Auswerteeinheit vorzugsweise einen ersten Sensoranschluss für den Partikelsensor und den zweiten Sensoranschluss für den Objektsensor auf. Damit stehen in der Auswerteeinheit Sensorsignale des Erfassungssensors, insbesondere des
Partikelsensors und des Objektsensors zur Verfügung. Alternativ oder ergänzend kann auch ein Anschluss über das BUS-System vorgesehen sein. In diesem Fall sind die Auswerteeinheit und der Erfassungssensor jeweils an das BUS-System angeschlossen.
Die Auswerteeinheit ist femer dazu ausgebildet, bei mittels des Erfassungssensors beziehungsweise des Partikelsensors erfassten Partikeln und einem mittels des
Erfassungssensors beziehungsweise des Objektsensors erfassten selbstleuchtenden Objekt Objektpositionsdaten des Objekts zu erfassen. Die Objektpositionsdaten können beispielsweise eine geographische Position, zum Beispiel auf Basis von
dreidimensionalen Raumkoordinaten oder dergleichen sein. Vorzugsweise ist die
Auswerteeinheit ausgebildet, die Objektpositionsdaten nur dann zu ermitteln, wenn sowohl Partikel als auch ein selbstleuchtendes Objekt erfasst wurden. Ist das Objekt beispielsweise nicht selbstleuchtend, kann vorgesehen sein, dass Objektpositionsdaten nicht ermittelt werden.
Ferner ermittelt die Auswerteeinheit abhängig von den Objektpositionsdaten einen Bereich, in dem sich das Objekt befindet. Der Bereich kann beispielsweise ein
Raumwinkel, ein das Objekt umfassender Raum und/oder dergleichen sein.
Vorzugsweise ist der Bereich größer als das Objekt, sodass das Objekt möglichst vollständig vom Bereich erfasst ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Bereich einen bestimmten, vorgegebenen Abstand zu dem Objekt einhält. Der Abstand kann einstellbar ausgebildet sein. Zu dem Bereich ermittelt die Auswerteeinheit entsprechende
Bereichsdaten, die den Bereich kennzeichnen. Beispielsweise können die Bereichsdaten durch eine Winkelangabe des Raumwinkels in Verbindung mit einer Richtungsangabe gebildet sein, die aus den Objektpositionsdaten ermittelt werden kann. Die Auswerteeinheit ist ferner dazu ausgebildet, die Daten für die Lichtverteilung abhängig von den Bereichsdaten zu erzeugen. Zu diesem Zweck kann eine
entsprechende Datenverarbeitung vorgesehen sein, die beispielsweise mittels einer Hardwareschaltung und/oder einer Rechnereinheit, die mittels eines geeigneten
Rechnerprogramms gesteuert wird, ausgeführt werden kann. Dabei erzeugt die
Auswerteeinheit die Daten für die Lichtverteilung derart, dass eine Lichtstärke im Bereich gegenüber einer Lichtstärke außerhalb des Bereichs als Bezugslichtstärke reduziert oder erhöht ist. Die Bezugslichtstärke ist vorzugsweise die Lichtstärke, die mittels der
Steuereinrichtung ermittelt werden würde, wenn keine Partikel und/oder kein
selbstleuchtendes Objekt erfasst werden würden. Beispielsweise kann die Lichtstärke im Bereich reduziert sein. Dadurch können Effekte aufgrund von Streulicht reduziert werden, um den Kontrast zum Erkennen des selbstleuchtenden Objekts zu verbessern. Unter bestimmten Umständen kann eine Verbesserung des Kontrasts aber auch durch eine Erhöhung der Lichtstärke im Bereich erreicht werden.
Aus den Daten der Lichtverteilung ermittelt die Auswerteeinheit sodann entsprechend das Scheinwerfersignal, welches beispielsweise am Scheinwerferanschluss oder auch an das BUS-System ausgegeben wird. Das Scheinwerfersignal kann beispielsweise ein analoges aber auch ein digitales Signal sein. Besonders vorteilhaft kann das Scheinwerfersignal ein kodiertes digitales Signal sein, welches detaillierte Daten bezüglich des Einstellens der Lichtverteilung durch den Scheinwerfer enthält. Insofern entspricht das
Scheinwerfersignal der vorgebbaren Lichtverteilung.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Lichtverteilung mittels einer Regelung einzustellen, bei der ein erfasstes Objekt mit einer örtlich variierenden Beleuchtungsstärke angeleuchtet wird, und die Regelung als
Regelgröße einen Kontrast zwischen einer aktiv leuchtenden Zone des erfassten Objekts und einer passiv angeleuchteten Zone des erfassten Objekts nutzt. Die Regelung kann durch eine elektronische Schaltung realisiert sein, die eine Rechnereinheit wie einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassen kann. Vorzugsweise kann die aktiv
leuchtende Zone den Bereich festlegen, wodurch zugleich auch passiv angeleuchtete Zone bestimmt werden kann. Mittels der Kamera als Erfassungssensor wird optisch ein Bild erfasst und daraus ein Kontrast zwischen den Zonen ermittelt. Die Regelung erfolgt derart, dass der Kontrast maximal wird. Zu diesem Zweck wird mittels des Scheinwerfers eine örtlich variierende Lichtverteilung bereitgestellt, die im Zuge der Regelung fortgestzt angepasst wird, bis der Kontrast maximal ist.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Bereich anhand einer vorgegebenen geometrischen Form ermittelt wird. So kann vorgesehen sein, dass zur Bereitstellung des Bereichs eine geometrische Form wie ein Kreis, eine Ellipse, ein Rechteck, ein Quadrat oder dergleichen bereitgestellt wird, welche hinsichtlich der geometrischen Eigenschaften bei Wahl einer geeigneten Größenabmessung das Objekt möglichst vollständig zu umschließen vermag. Es ist also nicht erforderlich, aufwendige Geometrien für Bereiche zu ermitteln. Es kann auf einfache Formen zurückgegriffen werden, sodass ein Aufwand für die Bereitstellung des Bereichs reduziert werden kann.
Gemäß einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass als Objekt Rückleuchten eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs erfasst werden. Dadurch kann ein Fährbetrieb eines Kraftfahrzeugs sicherer bei schlechter Sicht aufgrund von Partikeln wie Nebel oder dergleichen ausgeführt werden, weil aufgrund der verbesserten Sicht der Rückleuchten eine Entfernung zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug durch den Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs besser eingeschätzt werden kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass als Objekt ein Kennzeichen des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs erfasst wird. Auch hierdurch kann eine verbesserte Sicherheit erreicht werden, weil die Abschätzung der Entfernung zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug weiter verbessert werden kann.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn eine Sichtweite ermittelt wird und die Größenabmessung des Bereichs abhängig von der Sichtweite gewählt wird. Diese Ausgestaltung erlaubt es, den Bereich nur so groß zu wählen, wie es für die
bestimmungsgemäße Funktion der Erfindung erforderlich ist. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei geringem Nebel und mäßig reduzierter Sichtweite ein kleiner Bereich ermittelt wird, der das Objekt nur mit geringem Abstand umschließt, wohingegen bei starkem Nebel und geringer Sichtweite ein größerer Bereich bereitgestellt wird, der die verstärkte Wirkung von Streulicht bei starkem Nebel berücksichtigt. Dadurch kann erreicht werden, dass der Eingriff durch die Erfindung im bestimmungsgemäßen
Beleuchtungsbetrieb nur so stark wie erforderlich erfolgt. Die Beleuchtungsfunktion, die mittels des Scheinwerfers erreicht werden soll, kann dadurch möglichst wenig behindert werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass als Bezugslichtstärke eine Lichtstärke dient, die gemäß einer Lichtverteilung ohne Partikel beziehungsweise Nebel vorgesehen wird. Diese Bezugslichtstärke kann beispielsweise ein vorgegebener Wert oder auch ein vorgegebener Datensatz sein, der in der Steuereinrichtung für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Scheinwerfers außerhalb des Vorliegens von
Partikeln, insbesondere Nebel, in Verbindung mit einem selbstleuchtenden Objekt eingestellt wird. Dieser Wert beziehungsweise Datensatz kann beispielsweise werksseitig vorgegeben sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Wert beziehungsweise den Datensatz für die Bezugslichtstärke von einer übergeordneten Steuerung, insbesondere einer übergeordneten Kraftfahrzeugsteuerung erhält. Dadurch ist es möglich, die Bezugslichtstärke kraftfahrzeugindividuell vorzusehen. Darüber hinaus kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Bezugslichtstärke vom Scheinwerfer selbst bereitgestellt wird. Es kann nämlich vorgesehen sein, dass die Bezugslichtstärke individuell für den Scheinwerfer vorzusehen ist. Dies erlaubt es, auch im Falle einer Wartung, beispielsweise durch Austausch des Scheinwerfers, sicherzustellen, dass der Scheinwerfer immer die erforderliche Lichtemission bereitstellt, um die vorgesehene Beleuchtungsfunktion zuverlässig erfüllen zu können. Bei Austausch des Scheinwerfers kann es nämlich erforderlich sein, den Wert beziehungsweise den Datensatz für die Bezugslichtstärke an Eigenschaften der Lichtquelle des neuen Scheinwerfers
anzupassen, insbesondere wenn die Steuereinrichtung separat vom Scheinwerfer ausgebildet ist und nicht ausgetauscht wird. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine einfache und zuverlässige Bereitstellung der Bezugslichtstärke.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Lichtstärke im Bereich pulsierend geändert wird. Besonders vorteilhaft eignet sich diese Ausgestaltung in Verbindung mit dem Erhöhen der Lichtstärke gegenüber der Bezugslichtstärke. Durch das pulsierende Ändern der Lichtstärke kann nicht nur eine Kontrasterhöhung erreicht werden, sondern es kann darüber hinaus auch die Aufmerksamkeit des Fahrers genau auf diesen Bereich gelenkt werden. Dadurch kann die Erkennbarkeit des selbstleuchtenden Objekts insgesamt für den Fahrer des Kraftfahrzeugs erleichtert werden. Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine Impulsform und/oder eine Impulsfrequenz des pulsierenden Änderns der Lichtstärke variiert wird. So kann vorgesehen sein, dass die Impulsform und/oder die Impulsfrequenz in Abhängigkeit von einer Sichtweite eingestellt wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Impulsform und/oder die
Impulsfrequenz in Abhängigkeit von einem Abstand des selbstleuchtenden Objekts zum Pixel-Scheinwerfer beziehungsweise dem Kraftfahrzeug eingestellt wird. Es kann vorgesehen sein, dass eine Impulshöhe und/oder eine Impulsfrequenz mit abnehmendem Abstand zunimmt. Darüber hinaus kann natürlich auch vorgesehen sein, dass eine Impulsform und/oder eine Impulsfrequenz derart gewählt wird, dass die Sichtbarkeit unter Nutzung von ergonomischen Effekten aufgrund der physikalischen Eigenschaften eines menschlichen Auges verbessert ist. Zu diesem Zweck können beispielsweise
Impulsformen wie Rechteck, Dreieck, Sinus, Sägezahn und/oder dergleichen verwendet oder auch miteinander kombiniert werden. Darüber hinaus kann die Frequenz
entsprechend angepasst sein, sodass eine Sichtbarkeit verbessert werden kann. Die Impulsfrequenz kann beispielsweise in einem Bereich von etwa 0,1 Hz bis etwa 50 Hz variieren. Besonders vorteilhaft kann die Impulsfrequenz von etwa 0,1 bis etwa 1 ,5 Hz betragen.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn das pulsierende Ändern der Lichtstärke einen Burstimpuls umfasst. Der Burstimpuls kann aus einer zeitlich beabstandeten Impulsfolge von mehreren sehr kurzen Einzelimpulsen bestehen, die untereinander ebenfalls zeitlich sehr kurz beabstandet sind, beispielsweise etwa 0,5 s oder weniger. Der zeitliche
Abstand derartiger Burstimpulse kann im Bereich von mehr als etwa 0,5 s, insbesondere von etwa 1 s bis etwa 5 s gewählt sein, insbesondere kann der zeitliche Abstand von einem räumlichen Abstand abhängig sein. Hierdurch kann eine verbesserte Wirkung beziehungsweise Anpassung hinsichtlich der Erkennbarkeit des selbstleuchtenden Objekts, insbesondere eine Hinweisfunktion, erreicht werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Dabei zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung gemäß der
Erfindung mit einem Pixel-Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs in einem bestimmungsgemäßen Betrieb;
Fig. 2 Eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes eines Fahrers des
Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt unter Nebel im Dunkeln unter Anwendung der Erfindung gemäß Fig. 1 ; und
Fig. 3 Eine schematische Darstellung eines CAN-BUSes des Kraftfahrzeugs gemäß Fig. 2, an dem der Scheinwerfer, die Steuereinrichtung, eine Kamera und ein Radarsensor angeschlossen sind.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Prinzipdarstellung eine Steuereinrichtung 10 gemäß der Erfindung für einen Pixel-Scheinwerfer 12. Der Pixel-Scheinwerfer 12 ist vorliegend ein Frontscheinwerfer eines nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugs, der zusammen mit der Steuereinrichtung 10 eine Scheinwerfervorrichtung bildet. Der Pixel-Scheinwerfer 12 emittiert Licht gemäß einem einer vorgebbaren Lichtverteilung 34 entsprechenden Scheinwerfersignal 14. Vorliegend ist die Steuereinrichtung 10 zum Ausgeben des der vorgebbaren Lichtverteilung 34 entsprechenden Scheinwerfersignals 14 am
Scheinwerferanschluss 16 ausgebildet.
Der Pixel-Scheinwerfer 12, der vorliegend als Pixel-basierte Lichtquelle 38 einen Laser- Scanner umfasst, ist mit einem Anschluss 36 an den Scheinwerferanschluss 16 der Steuereinrichtung 10 angeschlossen. Entsprechend des Scheinwerfersignals 14 erzeugt der Laser-Scanner 38 eine Lichtverteilung 34 zur Ausleuchtung eines Fahrwegs des Kraftfahrzeugs.
Die Steuereinrichtung 10 umfasst eine Auswerteeinheit 18, die vorliegend durch eine Elektronikschaltung mit einer programmgesteuerten Rechnereinheit nach Art eines Mikroprozessors gebildet ist. Die Auswerteeinheit 18 weist einen ersten Sensoranschluss 20 für einen Nebelsensor 24 als Partikelsensor beziehungsweise als Erfassungssensor zum Erfassen von Nebel 40 auf. Der Nebelsensor 24 ist vorliegend durch eine Kamera gebildet.
Darüber hinaus weist die Auswerteeinheit 18 einen zweiten Sensoranschluss 22 für einen Objektsensor 26 beziehungsweise als Erfassungssensor zum Erfassen eines
selbstleuchtenden Objekts 32 auf. Der Objektsensor 26 ist vorliegend durch ein
Radargerät gebildet. Das Radargerät umfasst ferner eine optische Einheit, mittels der erfasst werden kann, ob das Objekt 32 selbstleuchtend ist. Vorliegend handelt es sich bei dem Objekt 32 um einen Rückfahrscheinwerfer eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 28.
Die Auswerteeinheit 18 ist ausgebildet, bei mittels des Nebelsensors 24 erfasstem Nebel 40 und einem mittels des Objektsensors 26 erfassten selbstleuchtenden Objekt 32 Objektspositionsdaten des Objekts 32 zu erfassen. Zu diesem Zweck wird das Signal des Objektsensors 26 weiter ausgewertet, um räumliche Positionskoordinaten zu ermitteln.
Abhängig von den erfassten Objektpositionsdaten ermittelt die Auswerteeinheit 18 einen Bereich 30, in dem sich das Objekt 32 befindet, sowie dem Bereich 30 entsprechende Bereichsdaten. Die Bereichsdaten umfassen ebenfalls räumliche Positionsdaten, die jedoch eine Position und eine Ausdehnung des Bereichs definieren. Der Bereich 30 ist vorliegend durch die Form eines Rechtecks gebildet, welches das Objekt 32, hier die beiden Rückleuchten des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 28 sowie ein zwischen den Rückleuchten angeordnetes Kennzeichen des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 28, umfasst (Fig. 2). Der Bereich 30 ist somit durch einen Raumwinkel gebildet, der an der Position des Objektes 32 die Rechteckform bereitstellt, die das Objekt 32 umschließt beziehungsweise das Objekt 32 umfasst.
Die Auswerteeinheit 18 ist ferner ausgebildet, die Daten für die Lichtverteilung 34 abhängig von den Bereichsdaten derart zu erzeugen, dass eine Lichtstärke im Bereich 30 gegenüber einer Bezugslichtstärke vorliegend reduziert ist. Daraus ermittelt die
Auswerteeinheit 18 entsprechend das Scheinwerfersignal 14, welches am
Scheinwerferanschluss 16 für den Pixel-Scheinwerfer 12 ausgegeben wird. Der Pixel- Scheinwerfer 12 empfängt das Scheinwerfersignal 14 und stellt seinen Laser-Scanner 38 derart ein, dass die vorgegebene Lichtverteilung 34 erzeugt wird, die den Bereich 30 mit reduzierter Lichtstärke aufweist. Dadurch, dass im Bereich 30 die Lichtstärke reduziert ist, wird weniger Streulicht durch den Nebel 40 erzeugt, wodurch die Rückleuchte 32, die selbst leuchtet, für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, hier das nachfolgende Kraftfahrzeug, besser erkannt werden kann. Die Erfindung bewirkt hierdurch eine Kontrasterhöhung.
Vorliegend ist vorgesehen, dass der Bereich 30 anhand einer geometrischen Form eines Rechtecks ermittelt wird. Dadurch wird der Bereich 30 nach Art eines Raumwinkels bestimmt, in welchem der Pixel-Scheinwerfer 12 nur reduziert Licht emittiert. Das
Ergebnis dieses erfinderischen Prinzips zeigt Fig. 2, welche eine Darstellung aus Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeugs bei Dunkelheit und Nebel 40 wiedergibt.
Zu erkennen ist, dass der Pixel-Scheinwerfer 2 derart gesteuert ist, dass im Bereich 30 eine reduzierte Lichtaussendung erfolgt. Dadurch kann erreicht werden, dass die
Rückleuchten 32 des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 28 sowie auch dessen
Kennzeichen trotz des Nebels 40 gut erkannt werden können. Obwohl das
vorausfahrende Kraftfahrzeug 28 ansonsten kaum erkannt werden kann, sind die
Rückleuchten 32 zuverlässig erkennbar. Dies erreicht die Erfindung dadurch, dass die Lichtverteilung 34 bereitgestellt wird.
Mittels der Erfindung wird also erreicht, dass Bereiche selbstleuchtender Objekte, wie selbstleuchtende Schilder, Ampeln und dergleichen bei der durch den Pixel-Scheinwerfer 12 abgestrahlten Lichtverteilung 34 ausgespart werden können. Dadurch kann in diesem Bereich 30 das Streulicht und damit eine Eigenblendung reduziert und gleichzeitig der Kontrast erhöht werden. Somit können derartige Objekte 32 durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs frühzeitig besser erkannt werden.
Alternativ ist es auch möglich, dass das Objekt 32 durch leichtes Pulsieren der
Lichtstärke, die im Bereich 30 durch den Pixel-Scheinwerfer 12 bereitgestellt wird, hervorgehoben werden können.
Besonders bevorzugt ist der Pixel-Scheinwerfer 12 ein Scheinwerfer mit hoher Auflösung, das heißt, beispielsweise ein HD-Pixel-Scheinwerfer. Diese eignen sich besonders für den Einsatz bei der Erfindung, weil diese besonders detaillierte individuelle
Lichtverteilungen 34 auf die Straße projizieren können und dabei die selbstleuchtenden Objekte eng begrenzt abdunkeln oder aufhellen können. Insgesamt kann mit der Erfindung erreicht werden, dass ein verbesserter Kontrast zwischen selbstleuchtenden Objekten und einer Grundhelligkeit bei Nebel erreicht werden kann. Darüber hinaus kann eine bessere und frühere Erkennbarkeit von
selbstleuchtenden Objekten erreicht werden.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung einen alternativen Anschluss der Kamera 24, des Radarsensors 26, der Steuereinrichtung 10 und des Scheinwerfers 12 an einen CAN-BUS 42 des Kraftfahrzeugs. Dadurch kann eine Kommunikationsverbindung zwischen den vorgenannten Einheiten über den CAN-BUS 42 bereitgestellt werden. Es sind somit keine weiteren separaten Leitungen und Anschlüsse erforderlich.
Das Ausführungsbeispiel dient lediglich der Erläuterung der Erfindung und ist für diese nicht beschränkend. Insbesondere können für Vorrichtungsmerkmale entsprechende Verfahrensmerkmale und umgekehrt vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Steuereinrichtung (10) für einen Scheinwerfer (12), insbesondere einen
Fahrzeugscheinwerfer, zum Emittieren von Licht gemäß einem einer einstellbaren Lichtverteilung (34) entsprechenden Scheinwerfersignal (14),
- wobei die Steuereinrichtung (10) zum Ausgeben des der einstellbaren
Lichtverteilung (34) entsprechenden Scheinwerfersignals (14) an den
Scheinwerfer (12) ausgebildet ist,
gekennzeichnet durch
- eine Auswerteeinheit (18), die ausgebildet ist, bei mittels einer
Erfassungseinheit (24, 26) erfassten Partikeln (40) und einem erfassten selbstleuchtenden Objekt (32) Objektpositionsdaten des Objektes (32) sowie abhängig von den Objektpositionsdaten einen Bereich (30), in dem sich das Objekt (32) befindet, zu ermitteln,
- wobei die Auswerteeinheit (18) ferner ausgebildet ist, Daten für die
Lichtverteilung (34) abhängig von dem Bereich (30) derart zu erzeugen, dass eine Lichtstärke im Bereich (30) gegenüber einer Lichtstärke außerhalb dieses Bereichs (30) reduziert oder erhöht ist, und aus den Daten für die Lichtverteilung (34) entsprechend das Scheinwerfersignal (14) zu ermitteln und auszugeben.
2. Steuereinrichtung (10) für einen Scheinwerfer (12), insbesondere einen
Fahrzeugscheinwerfer, mit einer einstellbaren Lichtverteilung (34), mindestens einem Steuergerät und mindestens einer Objekterfassungseinheit (24),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (10) ausgebildet ist, die Lichtverteilung (34) mittels einer Regelung einzustellen, bei der ein erfasstes Objekt (32) mit einer örtlich
variierenden Beleuchtungsstärke angeleuchtet wird, und die Regelung als
Regelgröße einen Kontrast zwischen einer aktiv leuchtenden Zone des erfassten Objekts (32) und einer passiv angeleuchteten Zone des erfassten Objekts (32) nutzt.
3. Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Scheinwerfer (12) eine Pixel-basierte Lichtquelle (38) aufweist.
4. Kraftfahrzeug mit dem Scheinwerfer nach Anspruch 3, der Erfassungseinheit (24, 26) zum Erfassen von Partikeln (40) und zum Erfassen eines selbstleuchtenden Objektes (32).
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassungseinheit (24, 26) eine Kamera, insbesondere einen Regensensor, aufweist.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassungseinheit (24, 26) ein Radargerät aufweist.
7. Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers (12), insbesondere eines
Fahrzeugscheinwerfers, der Licht gemäß einem einer einstellbaren Lichtverteilung (34) entsprechenden Scheinwerfersignal (14) emittiert, wobei mittels einer
Erfassungseinheit (24, 26) Partikel (40) und ein selbstleuchtendes Objekt (32) erfasst werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei mittels der Erfassungseinheit (24, 26) erfassten Partikeln (40) und einem erfassten selbstleuchtenden Objekt (32) Objektpositionsdaten des Objektes (32) sowie abhängig von den Objektpositionsdaten ein Bereich (30), in dem sich das Objekt (32) befindet, ermittelt werden, wobei Daten für die Lichtverteilung (34) abhängig von dem Bereich derart erzeugt werden, dass eine Lichtstärke im Bereich (30) gegenüber einer Lichtstärke außerhalb des Bereichs (30) reduziert oder erhöht wird, und aus den Daten für die Lichtverteilung (34) das Scheinwerfersignal (14) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bereich (30) anhand einer vorgegebenen geometrischen Form ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Objekt (32) Rückleuchten eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (28) erfasst werden. 0. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Objekt (32) ein Kennzeichen des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (28) erfasst wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lichtstärke im Bereich (30) pulsierend geändert wird.
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