WO2018015022A1 - Hydraulic flight control actuator having a double seal device and defined leakage - Google Patents
Hydraulic flight control actuator having a double seal device and defined leakage Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018015022A1 WO2018015022A1 PCT/EP2017/000893 EP2017000893W WO2018015022A1 WO 2018015022 A1 WO2018015022 A1 WO 2018015022A1 EP 2017000893 W EP2017000893 W EP 2017000893W WO 2018015022 A1 WO2018015022 A1 WO 2018015022A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- piston ring
- piston
- hydraulic
- leakage
- secondary seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/36—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
- F15B15/1452—Piston sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/005—Fault detection or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/002—Sealings comprising at least two sealings in succession
- F16J15/004—Sealings comprising at least two sealings in succession forming of recuperation chamber for the leaking fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/34—Sealings between relatively-moving surfaces with slip-ring pressed against a more or less radial face on one member
- F16J15/3492—Sealings between relatively-moving surfaces with slip-ring pressed against a more or less radial face on one member with monitoring or measuring means associated with the seal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J9/00—Piston-rings, e.g. non-metallic piston-rings, seats therefor; Ring sealings of similar construction
- F16J9/12—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/005—Sealing rings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
Definitions
- the invention relates to a hydraulic Flugêtaktuator with a piston-cylinder device with a piston and a cylinder and a double sealing device with at least one primary seal and at least one piston ring as a secondary seal, wherein the primary seal and the piston ring between the piston and the cylinder are provided.
- the object of the invention is to provide an improved hydraulic Flugêtaktuator in which the targeted installation of a defined and at least short-term tolerable leakage of a secondary seal or secondary seal failure of a primary seal or primary seal is made visible without the reliability of the device to endanger.
- the object of the invention is to provide a flight control actuator which requires less intensive maintenance and which can be checked more easily for any leaks.
- a hydraulic Flug horrinaktuator comprising a piston-cylinder device with a piston and a cylinder and a double-sealing device with at least one primary seal and at least one piston ring as a secondary seal.
- the primary seal and the piston ring are in this case provided between the piston and the cylinder, wherein at least one throttle point in the region of the secondary seal is provided for introducing a defined leakage at the secondary seal.
- the throttle in the Area of the secondary seal can be designed in any way and serves to reduce the sealing effect of the secondary seal defines.
- the restriction may be part of the secondary seal and / or be separate therefrom and adjacent to the secondary seal.
- the reduction of the sealing effect may be so low that, in a case where the primary seal fails, the flight control actuator may function solely by sealing through the secondary seal and with a defined defined leakage at the secondary seal. If a leakage at the flight control actuator is detected during maintenance or diagnostic work, which corresponds to the defined leakage, this is a sign of the wear of the primary seal.
- the throttle point comprises at least one groove provided on the end face on the secondary seal, and / or at least one groove provided on the outer diameter of the secondary seal, and / or a throttle provided on the piston.
- the throttle body is designed as a groove, there is the advantage that it can be produced particularly easily in the context of the production of the corresponding seal or the piston ring without additional work steps.
- the throttle point additionally or alternatively is designed as a throttle or recess provided on the piston, this can be, for example, a groove running on a piston outer surface, which groove is correspondingly incorporated in the piston structure. It is also conceivable to provide a passage on the piston with a corresponding throttling action.
- the throttle point comprises at least two end-side grooves on the secondary seal, which are arranged in particular offset by 180 ° in the circumferential direction of the secondary seal.
- the seal can be circular or hollow cylindrical, whereby a related circumferential direction is clearly specified.
- the grooves are provided on both sides or on one side of the secondary seal.
- the grooves are designed to generate turbulent flows.
- the person skilled in the art dimensioned the grooves in such a way that turbulent flows are generated in the respective pressure regimes of the flight control actuator at the throttle points or at the grooves.
- the throttle points or grooves can be sized accordingly large or small.
- the piston ring is designed as a double piston ring and has a stepped overlap between the two sections of the double piston ring. Due to the corresponding overlap, the leakage at the double piston ring can be further reduced.
- the invention also relates to a piston ring for a hydraulic Flugêtaktuator according to one of claims 1 to 8, wherein the piston ring comprises at least one frontally provided thereon groove, and / or at least one provided on the outer diameter of the piston ring groove, in particular at least two end-side grooves on the piston ring are provided, which are arranged offset by 180 ° in the circumferential direction of the piston ring, wherein further in particular the two grooves together have a constant cross-section errors constant cross-section, further more particularly the grooves are provided on both sides or on one side of the on the piston ring, and wherein Furthermore, in particular, the grooves for generating turbulent flows are formed.
- the invention is also directed to a method for testing the tightness of a hydraulic flight control actuator according to any one of claims 1 to 8, comprising at least one piston ring according to claim 9, wherein a differential pressure is applied to the piston; an occurring leakage is measured; the measured leakage is compared with a stored target leakage; and wherein an impermissible leakage is detected when the measured leakage is above the desired leakage.
- Figures 3a and 3b views of the secondary seal with throttling points
- FIG. 4a a sectional view of a partial region of a device according to the invention
- FIG. 4b top view of a piston ring according to the invention.
- Figure 1 shows the leakage behavior of the device according to the invention in its time course (abscissa).
- the leakage quantity and the critical leakage are indicated on the ordinate, at the crossing of which a critical state of the flight control actuator or the corresponding seal occurs.
- the leakage is determined in corresponding measurement intervals, for example by pressure measurement at the appropriate Flugêtaktuator.
- the measured leakage is indicated as measurable leakage in its time course. If leakage occurs at the primary seal 1, the measured leakage value rises to a level which is predetermined by the defined mean leakage of the secondary seal 2.
- the second case is shown in the central region of FIG. 1 and is present when there is a fault or defect at the primary seal 1, in which case the secondary seal 2 is active and the leakage defined thereon occurs. This corresponds to level 1. If this level or leakage level is detected, this is an indication to carry out a maintenance action.
- the third case is shown in the right-hand area of FIG. 1 and is present when both seals 1, 2 are defective.
- the corresponding Flugêtaktuator is then no longer fully operational, which can lead to the loss of the corresponding hydraulic system.
- a prerequisite for a correspondingly defined leakage is a piston ring 2 which permits virtually no or as little as possible leakage at the opening 24 of the ring 2 or at its slot 24 (see FIGS. 2 and 4b).
- This can be realized by a double ring 2 ', which is arranged so that the two slots 24 of the two double-ring parts 22, 23 are offset from each other.
- a double ring 2 ' can in this case comprise two, in particular identical, circumferentially offset and axially spaced-apart piston rings 2.
- the opening or the slot 24 may be designed so that changes in length, which may occur due, for example, due to tolerances or temperature changes, do not affect the tightness of the piston ring 2.
- This can be realized by a stepped overlap of the double ring 2 ', which prevents a flow of hydraulic fluid in the radial and / or axial direction even with changes in length.
- grooves 11, 21 may be provided on the secondary seal 2 at the end or otherwise, which are characterized by their size determine the flow.
- two grooves 11, 21 can be provided per side and offset by 180 °, which together provide a constant cross section, which remains independent of any concentricity errors of the piston also constant or approximately constant. Otherwise, concentricity errors can otherwise lead to a groove 11, 21 which lies in a region in which the distance between the piston and cylinder is reduced due to the concentricity error, being deformed more strongly and thus for example has a smaller cross-section or a cross-section with a smaller cross-sectional area ,
- the grooves 21 can be mounted on both sides to allow a flow in both directions, or they can also be mounted only on one side to allow only one-way flow.
- the grooves 21 can be designed so that turbulent flows occur during the flow of hydraulic fluid and thereby the flow over the entire temperature range of the hydraulic fluid remains as constant as possible.
- a differential pressure can be applied to the piston or in the piston-cylinder device.
- the throttle body 21 and thus the defined leakage can also be realized by a throttle in the piston itself or on the piston itself.
- FIG. 3 b shows an enlarged view of a groove 11, which is provided on an end region of a secondary seal 2. Also conceivable are grooves 11, 21, which are arranged on the lateral surfaces of the optionally hollow cylindrical secondary seal 2. It can also be seen in FIG. 3b that a circumferential groove 12 running in the circumferential direction can be provided on the secondary seal 2. This can separate or partially separate the secondary seal 2 into two subregions, or alternatively can be present only within the structure of the integrally manufactured secondary seal 2.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
Description
Hydraulischer Flugsteueraktuator mit Doppeldichtungsvorrichtung und definierter Hydraulic flight control actuator with double seal device and defined
Leckage leakage
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Flugsteueraktuator mit einer Kolben- Zylinder-Vorrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder sowie eine Doppeldichtungsvorrichtung mit wenigstens einer Primärdichtung und wenigstens einem Kolbenring als Sekundärdichtung, wobei die Primärdichtung und der Kolbenring zwischen dem Kolben und dem Zylinder vorgesehen sind. The invention relates to a hydraulic Flugsteueraktuator with a piston-cylinder device with a piston and a cylinder and a double sealing device with at least one primary seal and at least one piston ring as a secondary seal, wherein the primary seal and the piston ring between the piston and the cylinder are provided.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten insbesondere hydraulischen Stellantrieben von Fluggeräten wie Hubschraubern oder Flugzeugen wird aus Sicherheitsgründen eine Überholung entsprechender Stellantriebkomponenten wie der Dichtungen nach definierten Zeitintervallen durchgeführt. Dabei werden insbesondere die internen Dichtungen von hydraulischen Komponenten regelmäßig ersetzt. Dies geschieht gemäß dem Stand der Technik meist auch dann schon, wenn die Dichtungen noch nicht verschlissen sind und deren Austauschen eigentlich noch nicht erforderlich wäre, weil eine sichere Überprüfung von gattungsgemäßen Dichtungskonzepten bzw. -Vorrichtungen bislang nicht möglich ist. Dadurch wird gemäß dem Stand der Technik das Potenzial der entsprechenden Kolbendichtungen nachteiligerweise nicht ausgeschöpft, was bei der bekannte Bau- und Vorgehensweise mit unnötigem Aufwand insbesondere bei Wartungsarbeiten einhergeht, welche für sich genommen zu früh und damit auch ggf. zu häufig durchgeführt werden. Weiterhin kann durch die bekannte Verwendung redundanter Dichtungen am Kolben gemäß dem Stand der Technik der Ausfall einer Dichtung nicht erkannt werden. Dies ist gemäß dem Stand der Technik nur deswegen akzeptabel, weil die Dichtungen wie oben erwähnt in hinreichend kurzen Abständen getauscht werden. When known from the prior art in particular hydraulic actuators of aircraft such as helicopters or aircraft overhaul corresponding actuator components such as the seals is performed after defined time intervals for safety reasons. In particular, the internal seals of hydraulic components are regularly replaced. This happens according to the prior art usually even if the seals are not worn out and their replacement would actually not be required because a secure check of generic sealing concepts or devices so far is not possible. As a result, according to the prior art, the potential of the corresponding piston seals disadvantageously not exhausted, which in the known construction and approach associated with unnecessary effort, especially during maintenance, which are taken too early and thus too often too often. Furthermore, by the known use of redundant seals on the piston according to the prior art, the failure of a seal can not be detected. This is acceptable in the prior art only because the seals are exchanged at sufficiently short intervals as mentioned above.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung einen verbesserten hydraulischen Flugsteueraktuator bereitzustellen, bei dem durch den gezielten Einbau einer definierten und wenigstens kurzfristig tolerierbaren Leckage einer sekundären Dichtung bzw. Sekundärdichtung ein Ausfall einer primären Dichtung bzw. Primärdichtung erkennbar gemacht wird, ohne die Betriebssicherheit der Vorrichtung zu gefährden. Insbesondere besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Flugsteueraktuator bereitzustellen, der weniger intensiv gewartet werden muss und der einfacher auf etwaige Leckagen überprüft werden kann. Against this background, it is an object of the invention to provide an improved hydraulic Flugsteueraktuator in which the targeted installation of a defined and at least short-term tolerable leakage of a secondary seal or secondary seal failure of a primary seal or primary seal is made visible without the reliability of the device to endanger. In particular, the object of the invention is to provide a flight control actuator which requires less intensive maintenance and which can be checked more easily for any leaks.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen hydraulischen Flugsteueraktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Testen eines entsprechenden Aktuators nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a hydraulic Flugsteueraktuator with the features of claim 1 and by a method for testing a corresponding actuator according to claim 10. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Demnach ist ein hydraulischer Flugsteueraktuator vorgesehen, umfassend eine Kolben-Zylinder-Vorrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder sowie eine Doppeldichtungsvorrichtung mit wenigstens einer Primärdichtung und wenigstens einem Kolbenring als Sekundärdichtung. Die Primärdichtung und der Kolbenring sind hierbei zwischen dem Kolben und dem Zylinder vorgesehen, wobei zum Einbringen einer definierten Leckage an der Sekundärdichtung wenigstens eine Drosselstelle im Bereich der Sekundärdichtung vorgesehen ist. Die Drosselstelle im Bereich der Sekundärdichtung kann dabei auf beliebige Art ausgebildet sein und dient dazu, die Dichtwirkung der Sekundärdichtung definiert herabzusetzen. Accordingly, a hydraulic Flugsteueraktuator is provided comprising a piston-cylinder device with a piston and a cylinder and a double-sealing device with at least one primary seal and at least one piston ring as a secondary seal. The primary seal and the piston ring are in this case provided between the piston and the cylinder, wherein at least one throttle point in the region of the secondary seal is provided for introducing a defined leakage at the secondary seal. The throttle in the Area of the secondary seal can be designed in any way and serves to reduce the sealing effect of the secondary seal defines.
Die Drosselstelle kann Teil der Sekundärdichtung und/oder davon getrennt und benachbart zur Sekundärdichtung ausgebildet sein. Die Herabsetzung der Dichtwirkung kann so gering sein, dass in einem Fall, in dem die Primärdichtung versagt, der Flugsteueraktuator bei alleiniger Abdichtung durch die Sekundärdichtung und bei gleichzeitig auftretender definierter Leckage an der Sekundärdichtung funktionieren kann. Wird nun während Wartungs- oder Diagnosearbeiten eine Leckage am Flugsteueraktuator detektiert, die der definierten Leckage entspricht, so ist dies ein Zeichen für den Verschleiß der Primärdichtung. The restriction may be part of the secondary seal and / or be separate therefrom and adjacent to the secondary seal. The reduction of the sealing effect may be so low that, in a case where the primary seal fails, the flight control actuator may function solely by sealing through the secondary seal and with a defined defined leakage at the secondary seal. If a leakage at the flight control actuator is detected during maintenance or diagnostic work, which corresponds to the defined leakage, this is a sign of the wear of the primary seal.
Als Folge einer derartigen die Betriebssicherheit nicht gefährdenden Leckage wird festgestellt, dass die Primärdichtung nunmehr tatsächlich beschädigt und auszuwechseln ist. Die Primärdichtung wird also vorteilhafterweise nur noch dann ausgewechselt, wenn eine Beschädigung vorliegt bzw. ein Auswechseln tatsächlich erforderlich ist. As a result of such leakage, which does not endanger the operational safety, it is determined that the primary seal is now actually damaged and must be replaced. The primary seal is thus advantageously replaced only when there is damage or replacement is actually required.
In einer bevorzugten Ausführung ist es denkbar, dass die Drosselstelle wenigstens eine stirnseitig an der Sekundärdichtung vorgesehenen Nut, und/oder wenigstens eine am Außendurchmesser der Sekundärdichtung vorgesehenen Nut, und/oder eine am Kolben vorgesehene Drossel umfasst. Bei Ausführung der Drosselstelle als Nut besteht dabei der Vorteil, dass diese besonders einfach im Rahmen der Herstellung der entsprechenden Dichtung bzw. des Kolbenrings ohne zusätzliche Arbeitsschritte hergestellt werden kann. Wenn die Drosselstelle zusätzlich oder alternativ als eine am Kolben vorgesehene Drossel bzw. Aussparung ausgebildet ist, so kann es sich dabei beispielsweise um eine an einer Kolbenaußenfläche verlaufende Nut handeln, welche entsprechend in das Kolbengefüge eingearbeitet ist. Es ist auch denkbar, eine Durchführung am Kolben mit entsprechender Drosselwirkung vorzusehen. Vorteilhafterweise kann so auf übliche Kolbenringe zurückgegriffen werden, welche nicht speziell mit den beispielhaft genannten Nuten versehen werden müssen. In a preferred embodiment, it is conceivable that the throttle point comprises at least one groove provided on the end face on the secondary seal, and / or at least one groove provided on the outer diameter of the secondary seal, and / or a throttle provided on the piston. When the throttle body is designed as a groove, there is the advantage that it can be produced particularly easily in the context of the production of the corresponding seal or the piston ring without additional work steps. If the throttle point additionally or alternatively is designed as a throttle or recess provided on the piston, this can be, for example, a groove running on a piston outer surface, which groove is correspondingly incorporated in the piston structure. It is also conceivable to provide a passage on the piston with a corresponding throttling action. Advantageously, so can customary piston rings be used, which need not be specially provided with the exemplified grooves.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Drosselstelle wenigstens zwei stirnseitige Nuten an der Sekundärdichtung umfasst, die insbesondere um 180° versetzt in Umfangsrichtung der Sekundärdichtung angeordnet sind. Üblicherweise kann die Dichtung dabei kreisförmig bzw. hohlzylinderförmig ausgebildet sein, wodurch eine darauf bezogene Umfangsrichtung klar vorgegeben ist. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the throttle point comprises at least two end-side grooves on the secondary seal, which are arranged in particular offset by 180 ° in the circumferential direction of the secondary seal. Usually, the seal can be circular or hollow cylindrical, whereby a related circumferential direction is clearly specified.
Etwaige Konzentrizitätsfehler zwischen Kolben und Zylinder, bei welchen eine einzelne Drosselstelle stark bei der Relativbewegung zwischen Kolben und Zylinder variiert wird, können so minimiert werden. Dadurch ist es möglich sicherzustellen, dass die definierte Leckage in einem möglichst genau definierten Bereich bleibt. Bei Anordnung der Drosselstellen in zueinander um 180° versetzten Positionen können dabei etwaige Rundlauffehler des Kolbens besonders gut ausgeglichen werden, da um 180° versetzte Bereiche des Kolbens bekannterweise gegenläufige Rundlauffehler aufweisen. Any concentricity errors between the piston and the cylinder in which a single throttle point is greatly varied in the relative movement between the piston and the cylinder can thus be minimized. This makes it possible to ensure that the defined leakage remains within the most precisely defined range possible. In the arrangement of the throttle bodies in mutually offset by 180 ° positions possible concentricity error of the piston can be compensated particularly well because 180 ° offset areas of the piston known to have opposite concentricity errors.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Nuten beidseitig oder einseitig an der Sekundärdichtung vorgesehen sind. Je nach Größe des jeweiligen Flugsteueraktuators bzw. der daran auftretenden Druckregime kann durch die entsprechende Anordnung der Nuten eine unterschiedlich große Leckage definiert werden. Ferner kann in einer weiteren bevorzugten Ausführung vorgesehen sein, dass die Nuten zum Erzeugen von turbulenten Strömungen ausgebildet sind. Der Fachmann dimensioniert die Nuten dabei so, dass in den jeweiligen Druckregimen des Flugsteueraktuators an den Drosselstellen bzw. an den Nuten turbulente Strömungen erzeugt werden. Die Drosselstellen bzw. Nuten können dafür entsprechend groß oder klein dimensioniert sein. Wenn an den Drosselstellen turbulente Strömungen im Falle einer Durchströmung auftreten, so hat dies den Vorteil, dass die turbulenten Strömungen verglichen mit laminaren Strömungen bezogen auf unterschiedliche Temperaturen gleichförmiger sind. Dies bedeutet, dass die definierte Leckage unabhängig von der Temperatur des Flugsteueraktuators bzw. des Hydraulikfluids in einem engeren Bereich liegt und dadurch genauer erfasst werden kann. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the grooves are provided on both sides or on one side of the secondary seal. Depending on the size of the respective Flugsteueraktuators or the pressure regimes occurring thereon can be defined by the corresponding arrangement of the grooves a different size leakage. Furthermore, it can be provided in a further preferred embodiment that the grooves are designed to generate turbulent flows. The person skilled in the art dimensioned the grooves in such a way that turbulent flows are generated in the respective pressure regimes of the flight control actuator at the throttle points or at the grooves. The throttle points or grooves can be sized accordingly large or small. When turbulent flows occur in the case of a flow at the throttle points, this has the advantage that the turbulent flows are more uniform compared to laminar flows with respect to different temperatures. This means that the defined leakage, regardless of the temperature of the Flugsteueraktuators or the hydraulic fluid is in a narrower range and thereby can be detected more accurately.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der Kolbenring als Doppelkolbenring ausgebildet ist und eine gestufte Überlappung zwischen den beiden Abschnitten des Doppelkolbenrings aufweist. Durch die entsprechende Überlappung kann dabei die Leckage am Doppelkolbenring weiter verringert werden. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the piston ring is designed as a double piston ring and has a stepped overlap between the two sections of the double piston ring. Due to the corresponding overlap, the leakage at the double piston ring can be further reduced.
Die Erfindung betrifft auch einen Kolbenring für einen hydraulischen Flugsteueraktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Kolbenring wenigstens eine stirnseitig daran vorgesehenen Nut, und/oder wenigstens eine am Außendurchmesser des Kolbenrings vorgesehenen Nut umfasst, wobei insbesondere wenigstens zwei stirnseitige Nuten an dem Kolbenring vorgesehen sind, die um 180° versetzt in Umfangsrichtung des an dem Kolbenrings angeordnet sind, wobei weiter insbesondere die zwei Nuten zusammen einen von Rundlauffehlern unabhängigen konstanten Querschnitt aufweisen, wobei weiter insbesondere die Nuten beidseitig oder einseitig an dem an dem Kolbenring vorgesehen sind, und wobei weiter insbesondere die Nuten zum Erzeugen von turbulenten Strömungen ausgebildet sind. The invention also relates to a piston ring for a hydraulic Flugsteueraktuator according to one of claims 1 to 8, wherein the piston ring comprises at least one frontally provided thereon groove, and / or at least one provided on the outer diameter of the piston ring groove, in particular at least two end-side grooves on the piston ring are provided, which are arranged offset by 180 ° in the circumferential direction of the piston ring, wherein further in particular the two grooves together have a constant cross-section errors constant cross-section, further more particularly the grooves are provided on both sides or on one side of the on the piston ring, and wherein Furthermore, in particular, the grooves for generating turbulent flows are formed.
Die Erfindung richtet sich auch auf ein Verfahren zum Testen der Dichtigkeit eines hydraulischen Flugsteueraktuators nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit wenigstens einem Kolbenring nach Anspruch 9, wobei eine Differenzdruck am Kolben angelegt wird; eine dabei auftretende Leckage gemessen wird; die gemessene Leckage mit einer hinterlegten Sollleckage verglichen wird; und wobei eine unzulässige Leckage festgestellt wird, wenn die gemessene Leckage über der Soll-Leckage liegt. The invention is also directed to a method for testing the tightness of a hydraulic flight control actuator according to any one of claims 1 to 8, comprising at least one piston ring according to claim 9, wherein a differential pressure is applied to the piston; an occurring leakage is measured; the measured leakage is compared with a stored target leakage; and wherein an impermissible leakage is detected when the measured leakage is above the desired leakage.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand von den in den Figuren aufgezeigten beispielhaften Ausführungen erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 : Diagramm zur Erläuterung der am erfindungsgemäßen Further details and advantages of the invention are explained with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Showing: Figure 1: diagram for explaining the inventive
Flugsteueraktuator auftretenden Leckagen; Flight control actuator occurring leaks;
Figur 2: Detailansicht des am Flugsteueraktuator vorgesehenen Figure 2: Detail view of the provided on Flugsteueraktuator
Kolbenrings als Sekundärdichtung; Piston ring as secondary seal;
Figuren 3a und 3b: Ansichten der sekundären Dichtung mit Drosselstellen; und Figures 3a and 3b: views of the secondary seal with throttling points; and
Figur 4a: Schnittansicht eines Teilbereichs eines erfindungsgemäßen FIG. 4a: a sectional view of a partial region of a device according to the invention
Flugsteueraktuators; und Flugsteueraktuators; and
Figur 4b: Draufsicht eines erfindungsgemäßen Kolbenrings. FIG. 4b: top view of a piston ring according to the invention.
Figur 1 zeigt das Leckageverhalten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in seinem zeitlichen Verlauf (Abszisse). Hierbei sind auf der Ordinate die Leckagemenge und die kritische Leckage angezeigt, bei deren Überschreiten ein kritischer Zustand des Flugsteueraktuators bzw. der entsprechenden Dichtung auftritt. Die Leckage wird in entsprechenden Messintervallen beispielsweise durch Druckmessung am entsprechenden Flugsteueraktuator ermittelt. Die gemessene Leckage ist als messbare Leckage in ihrem zeitlichen Verlauf angezeigt. Tritt an der Primärdichtung 1 eine Leckage auf, so steigt der gemessene Leckagewert auf ein Niveau, welches durch die definierte mittlere Leckage der Sekundärdichtung 2 vorbestimmt ist. Das Erreichen dieses mittleren Leckageplateaus, welches zwischen der kritischen Leckagemenge (obere horizontale Linie) und der Leckage bei einwandfrei funktionierender Abdichtung des Flugsteueraktuators (linker Bereich der Kurve der messbaren Leckage) liegt, bedeutet, dass die Primärdichtung 1 eine Leckage aufweist und das Abdichten des Flugsteueraktuators nunmehr über die Sekundärdichtung 2 mit ihrer definierten Leckage erfolgt. Ein Auswechseln der Primärdichtung 1 und gegebenenfalls der Sekundärdichtung 2 ist daher angezeigt. Somit ergeben sich drei erfindungsgemäß denkbare Leckagefälle. Der erste Fall ist im linken Bereich der Figur 1 gezeigt und liegt dann vor, wenn die Primärdichtung 1 korrekt funktioniert und die Sekundärdichtung 2 dadurch nicht oder kaum beansprucht wird und daher nicht aktiviert ist. Dies entspricht dem Niveau 0. Figure 1 shows the leakage behavior of the device according to the invention in its time course (abscissa). In this case, the leakage quantity and the critical leakage are indicated on the ordinate, at the crossing of which a critical state of the flight control actuator or the corresponding seal occurs. The leakage is determined in corresponding measurement intervals, for example by pressure measurement at the appropriate Flugsteueraktuator. The measured leakage is indicated as measurable leakage in its time course. If leakage occurs at the primary seal 1, the measured leakage value rises to a level which is predetermined by the defined mean leakage of the secondary seal 2. Achieving this mean leakage plateau, which lies between the critical leakage amount (upper horizontal line) and the leak when the flight control actuator is functioning properly (left portion of the measurable leakage curve), means that the primary seal 1 is leaking and sealing the flight control actuator now takes place via the secondary seal 2 with its defined leakage. An exchange of the primary seal 1 and optionally the secondary seal 2 is therefore indicated. This results in three inventively conceivable leakage cases. The first case is shown in the left-hand portion of FIG. 1 and occurs when the primary seal 1 functions correctly and the secondary seal 2 is not or hardly stressed thereby and is therefore not activated. This corresponds to the level 0.
Der zweite Fall ist im mittleren Bereich der Figur 1 gezeigt und liegt dann vor, wenn an der Primärdichtung 1 ein Fehler bzw. Defekt vorliegt, wobei dann die Sekundärdichtung 2 aktiv ist und die daran definierte Leckage auftritt. Dies entspricht dem Niveau 1. Wird dieses Niveau bzw. Leckageniveau festgestellt, so ist dies ein Hinweis darauf, eine Wartungsaktion durchzuführen. The second case is shown in the central region of FIG. 1 and is present when there is a fault or defect at the primary seal 1, in which case the secondary seal 2 is active and the leakage defined thereon occurs. This corresponds to level 1. If this level or leakage level is detected, this is an indication to carry out a maintenance action.
Der dritte Fall ist im rechten Bereich der Figur 1 gezeigt und liegt dann vor, wenn beide Dichtungen 1 , 2 defekt sind. Der entsprechende Flugsteueraktuator ist dann nicht mehr voll einsatzfähig, was zum Verlust des entsprechenden Hydrauliksystems führen kann. The third case is shown in the right-hand area of FIG. 1 and is present when both seals 1, 2 are defective. The corresponding Flugsteueraktuator is then no longer fully operational, which can lead to the loss of the corresponding hydraulic system.
Voraussetzung für eine entsprechende definierte Leckage ist ein Kolbenring 2, der nahezu keine bzw. möglichst wenig Leckage an der Öffnung 24 des Rings 2 bzw. an dessen Schlitz 24 zulässt (siehe Figuren 2 und 4b). Dies kann durch einen Doppelring 2' realisiert werden, der so angeordnet ist, dass die beiden Schlitze 24 der beiden Doppelringteile 22, 23 gegeneinander versetzt sind. Ein Doppelring 2' kann hierbei zwei insbesondere baugleiche, in Umfangsrichtung zueinander versetzte und axial voneinander beabstandete Kolbenringe 2 umfassen. Auch kann die Öffnung bzw. der Schlitz 24 so gestaltet sein, dass sich Längenänderungen, die beispielsweise durch Toleranzen oder Temperaturänderungen bedingt auftreten können, nicht auf die Dichtigkeit des Kolbenrings 2 auswirken. Dies kann durch eine gestufte Überlappung des Doppelrings 2' realisiert sein, die einen Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit in radialer und/oder axialer Richtung selbst bei Längenänderungen unterbindet. A prerequisite for a correspondingly defined leakage is a piston ring 2 which permits virtually no or as little as possible leakage at the opening 24 of the ring 2 or at its slot 24 (see FIGS. 2 and 4b). This can be realized by a double ring 2 ', which is arranged so that the two slots 24 of the two double-ring parts 22, 23 are offset from each other. A double ring 2 'can in this case comprise two, in particular identical, circumferentially offset and axially spaced-apart piston rings 2. Also, the opening or the slot 24 may be designed so that changes in length, which may occur due, for example, due to tolerances or temperature changes, do not affect the tightness of the piston ring 2. This can be realized by a stepped overlap of the double ring 2 ', which prevents a flow of hydraulic fluid in the radial and / or axial direction even with changes in length.
Wie Figuren 3a, 3b und 4b entnehmen ist, können an der Sekundärdichtung 2 stirnseitig oder anderweitig Nuten 11 , 21 vorgesehen sein, die durch ihre Größe den Durchfluss bestimmen. Um radiale Verschiebungen der Sekundärdichtung 2 auszugleichen, können zwei Nuten 11 , 21 pro Seite und um 180° versetzt vorgesehen sein, die zusammen einen konstanten Querschnitt liefern, welcher unabhängig von etwaigen Rundlauffehlern des Kolbens auch konstant oder annähernd konstant bleibt. Mögliche Rundlauffehler können ansonsten dazu führen, dass eine Nut 11 , 21 welche in einem Bereich liegt, in welchem der Abstand zwischen Kolben und Zylinder aufgrund des Rundlauffehlers verringert ist, stärker deformiert wird und dadurch beispielsweise einen geringeren Querschnitt bzw. einen Querschnitt mit geringerer Querschnittsfläche aufweist. As can be seen in FIGS. 3 a, 3 b and 4 b, grooves 11, 21 may be provided on the secondary seal 2 at the end or otherwise, which are characterized by their size determine the flow. To compensate for radial displacements of the secondary seal 2, two grooves 11, 21 can be provided per side and offset by 180 °, which together provide a constant cross section, which remains independent of any concentricity errors of the piston also constant or approximately constant. Otherwise, concentricity errors can otherwise lead to a groove 11, 21 which lies in a region in which the distance between the piston and cylinder is reduced due to the concentricity error, being deformed more strongly and thus for example has a smaller cross-section or a cross-section with a smaller cross-sectional area ,
Durch die entsprechende Anordnung mehrerer Nuten 21 der Sekundärdichtung 2 können derartige Querschnittsabweichungen ausgeglichen werden. Die Nuten 21 können beidseitig angebracht sein, um einen Durchfluss in beide Richtungen zu ermöglichen, oder sie können auch nur einseitig angebracht sein um nur Durchfluss in eine Richtung zu ermöglichen. By appropriate arrangement of a plurality of grooves 21 of the secondary seal 2 such cross-sectional deviations can be compensated. The grooves 21 can be mounted on both sides to allow a flow in both directions, or they can also be mounted only on one side to allow only one-way flow.
Die Nuten 21 können so ausgeführt sein, dass turbulente Strömungen während des Durchflusses von Hydraulikflüssigkeit entstehen und dadurch der Durchfluss über den gesamten Temperaturbereich der Hydraulikflüssigkeit möglichst konstant bleibt. Zur Durchführung der Leckagenmessung und damit zur Beurteilung des Zustande der Primärdichtung 1 kann ein Differenzdruck am Kolben bzw. in der Kolben-Zylinder-Vorrichtung angelegt werden. The grooves 21 can be designed so that turbulent flows occur during the flow of hydraulic fluid and thereby the flow over the entire temperature range of the hydraulic fluid remains as constant as possible. To carry out the leakage measurement and thus to assess the condition of the primary seal 1, a differential pressure can be applied to the piston or in the piston-cylinder device.
Statt der oder zusätzlich zu den als Nuten 21 ausgebildeten Drosselstellen, welche an allen äußeren Flächen der Sekundärdichtung 2 vorgesehen sein können, kann die Drosselstelle 21 und damit die definierte Leckage auch durch eine Drossel im Kolben selbst oder am Kolben selbst realisiert werden. Instead of or in addition to the throttle bodies formed as grooves 21, which may be provided on all outer surfaces of the secondary seal 2, the throttle body 21 and thus the defined leakage can also be realized by a throttle in the piston itself or on the piston itself.
Figur 3b zeigte eine vergrößerte Ansicht einer Nut 11 , welche an einem Stirnbereich einer Sekundärdichtung 2 vorgesehen ist. Denkbar sind auch Nuten 11 , 21 , welche an den Mantelflächen der gegebenenfalls hohlzylinderförmig ausgebildeten Sekundärdichtung 2 angeordnet sind. In Figur 3b ist ferner erkennbar, dass eine in Umfangsrichtung verlaufende Umfangsnut 12 an der Sekundärdichtung 2 vorgesehen sein kann. Diese kann die Sekundärdichtung 2 in zwei Teilbereiche trennen bzw. teilweise trennen oder alternativ lediglich innerhalb des Gefüges der einstückig gefertigten Sekundärdichtung 2 vorliegen. FIG. 3 b shows an enlarged view of a groove 11, which is provided on an end region of a secondary seal 2. Also conceivable are grooves 11, 21, which are arranged on the lateral surfaces of the optionally hollow cylindrical secondary seal 2. It can also be seen in FIG. 3b that a circumferential groove 12 running in the circumferential direction can be provided on the secondary seal 2. This can separate or partially separate the secondary seal 2 into two subregions, or alternatively can be present only within the structure of the integrally manufactured secondary seal 2.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016008818.4 | 2016-07-19 | ||
| DE102016008818.4A DE102016008818A1 (en) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | Hydraulic flight control actuator with double seal device and defined leakage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018015022A1 true WO2018015022A1 (en) | 2018-01-25 |
Family
ID=59523062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2017/000893 Ceased WO2018015022A1 (en) | 2016-07-19 | 2017-07-19 | Hydraulic flight control actuator having a double seal device and defined leakage |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102016008818A1 (en) |
| WO (1) | WO2018015022A1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2084683A (en) * | 1934-01-11 | 1937-06-22 | Westinghouse Air Brake Co | Piston ring testing device |
| US4089534A (en) * | 1973-12-29 | 1978-05-16 | Polypac B.A.L. Limited | Packing assemblies |
| US4207800A (en) * | 1978-11-02 | 1980-06-17 | Homuth Kenneth C | Single directional sealing piston ring |
| DE4133188A1 (en) * | 1990-10-08 | 1992-04-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Sealing unit for pressurised chambers, - is esp. used with pistons and piston rods and consists of sealing rings with leakage chamber between and leakage pipe |
| DE102010020490A1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Man Diesel & Turbo, Filial Af Man Diesel & Turbo Se, Tyskland | Method for optimizing function of piston ring package of piston of piston internal combustion engine, particularly two stroke-diesel engine, involves exposing combustion pressure and pressure existing below piston |
| EP2557337A1 (en) * | 2011-08-09 | 2013-02-13 | MTU Aero Engines GmbH | Component |
| US20130113165A1 (en) * | 2011-03-23 | 2013-05-09 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Piston bearing structure for fluid pressure cylinder |
| EP2933623A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-21 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft actuator seal leakage monitor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4065852A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-03 | Miller Fluid Power Corporation | Nuclear cylinder seal construction |
| DE3244209C2 (en) * | 1982-11-30 | 1985-05-02 | Kaco Gmbh + Co, 7100 Heilbronn | Seal for sealing against hydraulic media, preferably sealing wiper element |
| DE19955270A1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-05-23 | Roemheld A Gmbh & Co Kg | System for monitoring hydraulic cylinders including working cylinders and positioning cylinders e.g. for clamping and tightening engineering, includes sensors for detecting position |
| DE202006002727U1 (en) * | 2006-02-21 | 2006-04-20 | Festo Ag & Co | Pneumatic drive system |
-
2016
- 2016-07-19 DE DE102016008818.4A patent/DE102016008818A1/en active Pending
-
2017
- 2017-07-19 WO PCT/EP2017/000893 patent/WO2018015022A1/en not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2084683A (en) * | 1934-01-11 | 1937-06-22 | Westinghouse Air Brake Co | Piston ring testing device |
| US4089534A (en) * | 1973-12-29 | 1978-05-16 | Polypac B.A.L. Limited | Packing assemblies |
| US4207800A (en) * | 1978-11-02 | 1980-06-17 | Homuth Kenneth C | Single directional sealing piston ring |
| DE4133188A1 (en) * | 1990-10-08 | 1992-04-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Sealing unit for pressurised chambers, - is esp. used with pistons and piston rods and consists of sealing rings with leakage chamber between and leakage pipe |
| DE102010020490A1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Man Diesel & Turbo, Filial Af Man Diesel & Turbo Se, Tyskland | Method for optimizing function of piston ring package of piston of piston internal combustion engine, particularly two stroke-diesel engine, involves exposing combustion pressure and pressure existing below piston |
| US20130113165A1 (en) * | 2011-03-23 | 2013-05-09 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Piston bearing structure for fluid pressure cylinder |
| EP2557337A1 (en) * | 2011-08-09 | 2013-02-13 | MTU Aero Engines GmbH | Component |
| EP2933623A1 (en) * | 2014-04-16 | 2015-10-21 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft actuator seal leakage monitor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016008818A1 (en) | 2018-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102014100155A1 (en) | Method for checking and / or repairing flange connections and associated flange connection | |
| EP2614281A1 (en) | Diagnostic method for poppet valves and measuring device for carrying out said method | |
| DE112019000578B4 (en) | FLUID LEAKAGE DETECTION DEVICE AND RECIPROCATING FLUID PRESSURE DEVICE | |
| EP4022202B1 (en) | Method and device for testing the condition of a pressure package of a piston compressor | |
| DE102015000846A1 (en) | Assembly unit for the axial clamping of rolling bearings on axles and shafts | |
| DE3605381A1 (en) | FLUIDIC SYSTEM WITH MEASURING DEVICE | |
| EP0233301B1 (en) | Plug connection for several hose couplings | |
| DE202014003963U1 (en) | Seal for a rolling bearing or other rotary joint | |
| DE102014203422B3 (en) | Method and computer program for analyzing the wall thickness distribution of a pipe | |
| DE60214775T2 (en) | FLANGED MEMBER WITH A FIRST FLANGED END THAT IS CARRIED OUT IN A RADIAL DIRECTION WITH A CONCAVE END SURFACE, AND A FLANGET-CONNECTING FLANGE CONNECTION | |
| DE112018004418T5 (en) | Pressure-resistant device and fluid pressure cylinder | |
| WO2018015022A1 (en) | Hydraulic flight control actuator having a double seal device and defined leakage | |
| DE102015012705B4 (en) | Clamping unit for rolling bearings on axles and shafts | |
| DE102014219574B4 (en) | roller bearing | |
| EP4374095B1 (en) | Ball valve with monitoring chamber | |
| DE2934851A1 (en) | METHOD FOR INSERTING A CABLE IN A VOLCANIZING CHAMBER AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| WO2016020058A1 (en) | Rectangular seal for sealing a feed-through, in particular for fluids | |
| DE102012111703A1 (en) | Pressure relief valve and method for adjusting a biasing force of a pressure relief valve | |
| DE102018214295A1 (en) | Measurement of operating parameters on actuators | |
| EP2140146A1 (en) | Variations in valve closing speed obtained by the use of different orifices | |
| DE202014001394U1 (en) | Failure detection for pull-push bars with reserve load path | |
| DE102005062346A1 (en) | Hydraulic linear actuator | |
| EP2623616B1 (en) | Expansion controlled autofrettage | |
| DE102004033490A1 (en) | Internal geared wheel machine esp. pump has internal geared wheel and eccentric external geared pinion, defining space with two-part filler element supported on contact part, to prevent fluttering | |
| DE202016102764U1 (en) | Progressive distributor with exchangeable dosing units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17748643 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17748643 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |