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WO2018010720A1 - Verfahren zur bestimmung eines aktorweges eines hydraulischen kupplungsaktors - Google Patents

Verfahren zur bestimmung eines aktorweges eines hydraulischen kupplungsaktors Download PDF

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WO2018010720A1
WO2018010720A1 PCT/DE2017/100519 DE2017100519W WO2018010720A1 WO 2018010720 A1 WO2018010720 A1 WO 2018010720A1 DE 2017100519 W DE2017100519 W DE 2017100519W WO 2018010720 A1 WO2018010720 A1 WO 2018010720A1
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WO
WIPO (PCT)
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temperature
clutch actuator
board
actuator
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2017/100519
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English (en)
French (fr)
Inventor
Erhard Hodrus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102016215180.0A external-priority patent/DE102016215180B4/de
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to KR1020197000710A priority Critical patent/KR102449708B1/ko
Priority to DE112017003507.4T priority patent/DE112017003507A5/de
Priority to US16/305,428 priority patent/US10968965B2/en
Publication of WO2018010720A1 publication Critical patent/WO2018010720A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
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    • F16D2500/10—System to be controlled
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5016—Shifting operation, i.e. volume compensation of the master cylinder due to wear, temperature changes or leaks in the cylinder

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a Aktorweges a hydraulic clutch actuator see, preferably for controlling a non-actuated closed clutch of a vehicle, wherein the Aktorweg is changed depending on a temperature of the clutch actuator.
  • Such a hydrostatic clutch actuator has a master cylinder, in which a master piston is mounted axially movable.
  • the electromotive-driven master piston of the master cylinder sets a
  • Hydraulic fluid which is arranged in a hydrostatic transmission line, under pressure, wherein a slave piston of a slave cylinder is moved, whose movement is transmitted to the clutch, whereby it is opened.
  • Clutch actuator can travel a maximum distance to operate the master cylinder to move over the hydrostatic transmission line the slave cylinder and fully open the clutch. The release path of the
  • Slave piston on the slave cylinder is also limited. It is known that the maximum distance of the clutch actuator is reduced in order not to move the slave cylinder at a temperature increase further than allowed. This will be the
  • Calculating the liquid temperature of the hydraulic fluid used signals are correct. For example, used the board temperature of the hydrostatic actuator. To diagnose the board temperature of the hydrostatic actuator
  • Clutch actuator is tested in addition to the electrical errors only the area in which the board temperature is, for example in the range of -40 ° C to + 150 ° C.
  • the invention has for its object to provide a method for determining a Aktorweges a hydrostatic clutch actuator, which is based on a correctly measured temperature value as the temperature of the clutch actuator.
  • the object is achieved in that the temperature of
  • Clutch actuator is measured by means of three temperature sensors during operation of the clutch actuator, in each case two of the temperatures measured by the temperature sensors a temperature difference is determined and each amount of the thus determined three temperature differences is compared with a temperature threshold, the measured temperature, the amount of the Temperature difference is smaller than the temperature threshold as the temperature of the clutch actuator is used to determine a compensation value of Aktorweges.
  • This has the advantage that a temperature is selected as the temperature of the clutch actuator by the use of the currently occurring during operation of the clutch actuator in this temperature, which was plausibility by comparing the temperature differences with a temperature threshold. The use of such a plausibilized temperature value allows an accurate determination of a compensation value of the clutch actuator.
  • a board temperature, an angle sensor temperature and a pressure sensor temperature in the clutch actuator are measured by the temperature sensors. These sensors are in very different positions in the
  • the board temperature is used to determine the Kompensationshongs the Aktorweges when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are less than the temperature threshold.
  • the hydrostatic actuator attributed temperature is guaranteed.
  • the board temperature as the temperature of the
  • Clutch actuator determines when the amounts of the temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and the temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature are simultaneously smaller than the temperature threshold. This results in a double plausibility of the board temperature.
  • the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of the actuator travel if the amount of the temperature difference between the angle sensor temperature and the pressure sensor temperature is less than the predetermined temperature threshold value. Should it be apparent from the comparison of the temperature differences that both the board temperature and the Wnkelsensortem- temperature meet the predetermined criteria, the board temperature has a higher priority over the angle sensor temperature, which is why the board temperature then as the temperature of the clutch actuator of the determination of the compensation value of Aktorweges is placed.
  • the angle sensor temperature is used to determine the compensation value of the actuator travel when the amount of temperature difference between board temperature and angle sensor temperature and / or the amount of temperature difference between board temperature and pressure sensor temperature is greater than the temperature threshold. This will certainly determine that the board temperature is implausible and not suitable for further processing.
  • the temperature of the clutch actuator is determined by a weighting of the board temperature and / or the angle sensor temperature and / or the pressure sensor temperature, the influence of the respective measured temperature being limited during the plausibility check.
  • the temperature of the clutch actuator can be calculated, for example, from the board temperature and the angle sensor temperature.
  • the weighting of a measured temperature is reduced if it could not be plausibilized several times. It is assumed that the temperature sensor is faulty.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a clutch actuation system in a
  • Fig. 2 is a schematic diagram of the calculation of the temperature differences of the measured temperatures in a clutch actuator.
  • Fig. 1 shows a structure of a hydrostatic clutch actuating system 1 for use in a vehicle.
  • the hydrostatic clutch actuation system 1 comprises on the transmitter side 2 an actuator control device 3 which actuates a hydrostatic clutch actuator 4.
  • the clutch actuator 4 is kinematically connected via a gear 5 with a piston 6 of a master cylinder 7. With a change in position of the clutch actuator 4 and thereby the piston 6 in the master cylinder 7 along the Aktorweges to the right, a volume of the master cylinder 7 is changed, whereby a pressure p is built up in the master cylinder 7, via a hydraulic fluid 8 via a hydraulic line 9 to the slave side 10 of the hydrostatic
  • the clutch 12 is a clutch that is open in the unactuated state, as used, for example, as a hybrid disconnect clutch in hybrid vehicles.
  • the path traveled by the piston 6 of the master cylinder 7 along the actuator path is determined by means of a displacement sensor 13.
  • the master cylinder 7 is connected to a surge tank 14, wherein a connection opening 15 of the master cylinder 7 is released by the piston 6 of the master cylinder 7 when the piston 6 is in a predetermined position.
  • the fluid temperature of the hydraulic fluid 8 is determined as a function of an actuator temperature, which is calculated by means of a temperature model. With the aid of the liquid temperature of the hydraulic fluid 8, a compensation value of the disengagement of the clutch actuator 4 is determined. In this case, a board temperature is used as the temperature of the clutch actuator 4, which by means of a
  • hydrostatic clutch actuator 4 are measured, plausibility. This calculation takes place in the actuator control unit 3, in which the temperature model for calculating the liquid temperature of the hydraulic fluid 8 is stored. The calculation of the temperature of the clutch actuator 4 can also be done on a the actuator control unit 3 higher-level transmission control unit, if this gets the corresponding temperature signals provided by the actuator control unit 3.
  • temperature sensors are present, such as a temperature sensor for determining a
  • the individual amounts, which are calculated from the temperatures of the temperature sensors, are each compared with a temperature threshold.
  • a plausibilized temperature value is always present if the difference is less than the respective temperature threshold value. If an amount of the temperature difference with the board temperature Temp_PlaW or Temp_PlaDr is below the respective temperature threshold value, the board temperature is used as the temperature for the hydrostatic clutch actuator 4. At the same time lies the temperature difference
  • the board temperature is always given priority over the angle sensor temperature and the board temperature is fed to the temperature model for calculating the liquid temperature. Only when only the amount of the temperature difference Temp_WiDr is below the respective temperature threshold, the angle sensor temperature is used as the temperature of the
  • Clutch actuator 4 used. This ensures maximum availability of the temperature values. If the plausibility check shows that the previously plausible board temperature must be converted to the angle sensor temperature as the temperature of the clutch actuator 4 due to a non-existent plausibility check, the transition from the board temperature to the angle sensor temperature takes place with a small rate of change. This is necessary in particular because the calculated plausible temperature signal is to be used to determine the actuator position.
  • the temperature for the clutch actuator 4 can also take place via a weighting of the board temperature, the pressure sensor temperature and the angle sensor temperature.
  • the weighting is designed so that the influence in the calculation of the temperature of the hydraulic fluid 8 is 0% in the case of a non-plausible or invalid signal, whereas if the signal is valid and thus plausible, the influence is 100%.
  • the transition from 0% to 100% of the respective temperature should be carried out continuously so that the temperature signal calculated therefrom has no jumps.
  • the weighting factors may also depend on the status of the temperature signals. If a temperature signal is often invalid, the weighting factor can be reduced become. This type of memory allows you to sort out bad sensors and stop using their signals.
  • the proposed method enables a calculation of the temperature of the clutch actuator from plausibilized measured temperature signals.
  • Clutch actuator 4 have their origin, can be completely eliminated because they can be faulty.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors (4) verändert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem nur plausibilisierte Werte bei der Berechnung der Temperatur des Kupplungsaktors hinzugezogen werden, wird die Temperatur des Kupplungsaktors (4) mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors (4) gemessen, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des Kupplungsaktors (4) zur Bestimmung eines Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird.

Description

Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen
Kupplungsaktors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydrauli- sehen Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors verändert wird.
In modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, werden
zunehmend automatisierte Kupplungen eingesetzt, die einen hydrostatischen
Kupplungsaktor verwenden. Ein solcher hydrostatischer Kupplungsaktor weist einen Geberzylinder auf, in dem ein Geberkolben axial beweglich gelagert ist. Der elektromotorisch angetriebene Geberkolben des Geberzylinders setzt eine
Hydraulikflüssigkeit, welches in einer hydrostatischen Übertragungsstrecke angeordnet ist, unter Druck, wobei ein Nehmerkolben eines Nehmerzylinders bewegt wird, dessen Bewegung auf die Kupplung übertragen wird, wodurch diese geöffnet wird.
Aus der DE 10 2014 219 029 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Steuerung eines Kupplungsaktors zur Betätigung einer Kupplung, vorzugsweise einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, für ein Kraftfahrzeug bekannt. Der
Kupplungsaktor kann einen maximalen Weg zur Betätigung des Geberzylinders zurücklegen, um über die hydrostatische Übertragungsstrecke den Nehmerzylinder zu verfahren und die Kupplung vollständig zu öffnen. Der Ausrückweg des
Nehmerkolbens am Nehmerzylinder ist ebenfalls begrenzt. Es ist bekannt, dass der maximale Weg des Kupplungsaktors reduziert wird, um bei einer Temperaturerhöhung den Nehmerzylinder nicht weiter zu verfahren als erlaubt. Dadurch wird der
Nehmerzylinder vor Zerstörung geschützt. Es ist also davon auszugehen, dass bei einer Temperaturerhöhung, bei welcher sich die Hydraulikflüssigkeit ausdehnt, der Aktorweg durch Kompensation so verfahren wird, dass der Ausdehnung
entgegengewirkt wird. Analog ist es bei einem Zusammenziehen der Flüssigkeit bei einem Abkühlvorgang.
Es ist bekannt, dass die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit geschätzt und mit der geschätzten Temperatur der Hydraulikflüssigkeit ein Kompensationswert für den Aktorweg berechnet wird. Erwärmt sich die Hydraulikflüssigkeit, dann dehnt sie sich aus, weshalb mit der Kompensation der Aktorweg reduziert wird. Damit die
Temperatur richtig geschätzt werden kann, ist es notwendig, dass die für die
Berechnung der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit verwendeten Signale richtig sind. So wird z.B. die Platinentemperatur des hydrostatischen Aktors verwendet. Zur Diagnose der Platinentemperatur des hydrostatischen
Kupplungsaktors wird neben den elektrischen Fehlern lediglich der Bereich geprüft, in welchem die Platinentemperatur liegt, beispielsweise im Bereich von -40°C bis +150°C.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydrostatischen Kupplungsaktors anzugeben, welchem ein korrekt gemessener Temperaturwert als Temperatur des Kupplungsaktors zugrunde gelegt wird.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Temperatur des
Kupplungsaktors mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors gemessen wird, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des Kupplungsaktors zur Bestimmung eines Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird. Dies hat den Vorteil, dass durch die Verwendung der aktuell während des Betriebes des Kupplungsaktors in diesem auftretenden Temperaturen eine Temperatur als Temperatur des Kupplungsaktors ausgewählt wird, die durch den Vergleich der Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert plausibilisiert wurde. Die Verwendung eines solchen plausibilisierten Temperaturwertes ermöglicht eine genaue Bestimmung eines Kompensationswertes des Kupplungsaktors.
Vorteilhafterweise werden durch die Temperatursensoren eine Platinentemperatur, eine Winkelsensortemperatur und eine Drucksensortemperatur im Kupplungsaktor gemessen. Diese Sensoren sind an sehr unterschiedlichen Positionen im
Kupplungsaktor verbaut und geben somit einen Überblick über die Temperaturverhältnisse an verschiedenen Punkten des Kupplungsaktors. In einer Ausgestaltung wird die Platinentemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der Temperaturschwellwert sind. Somit ist eine maximale Verfügbarkeit der dem hydrostatischen Aktor zugeschriebenen Temperatur gewährleistet.
In einer Weiterbildung wird die Platinentemperatur als Temperatur des
Kupplungsaktors bestimmt, wenn die Beträge der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur gleichzeitig kleiner sind als der Temperaturschwellwert. Dadurch ergibt sich eine doppelte Plausibilisierung der Platinentemperatur.
In einer Variante wird die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Winkelsensortemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der vorgegebene Temperaturschwellwert ist. Sollte sich aus dem Vergleich der Temperaturdifferenzen ergeben, dass sowohl die Platinentemperatur als auch die Wnkelsensortem- peratur die vorgegebenen Kriterien erfüllen, so hat die Platinentemperatur eine höhere Priorität gegenüber der Winkelsensortemperatur, weshalb die Platinentemperatur dann als Temperatur des Kupplungsaktors der Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges zugrunde gelegt wird.
In einer Ausführungsform wird die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur größer als der Temperaturschwellwert sind. Damit wird sicher festgestellt, dass die Platinentemperatur unplausibel und zur weiteren Verarbeitung nicht geeignet ist.
Um Sprünge bei der Verarbeitung der Temperatur des Kupplungsaktors beim Übergang der Platinentemperatur zur Winkelsensortemperatur als angenommene Temperatur des Kupplungsaktors zu vermeiden, wird bei einem Übergang von der
Platinentemperatur auf die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors eine Änderungsrate der Temperatur des Kupplungsaktors sehr klein gewählt.
Vorteilhafterweise wird die Temperatur des Kupplungsaktors durch eine Gewichtung der Platinentemperatur und/oder der Winkelsensortemperatur und/oder der Drucksen- sortemperatur ermittelt, wobei der Einfluss der jeweiligen gemessenen Temperatur bei der Plausibilisierung limitiert ist. Durch diese Gewichtung kann die Temperatur des Kupplungsaktors beispielsweise aus der Platinentemperatur und der Winkelsensortemperatur berechnet werden.
In einer Ausgestaltung geht eine nicht plausibilisierte gemessene Temperatur mit 0% und eine plausibilisierte gemessene Temperatur mit 100% in die Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges ein, wobei ein Übergang von 0% auf 100% der jeweiligen gemessenen Temperatur kontinuierlich erfolgt. Dadurch wird verhindert, dass das daraus berechnete Ergebnis Sprünge aufweist.
In einer Ausführungsform wird die Gewichtung einer gemessenen Temperatur redu- ziert, wenn diese mehrfach nicht plausibilisiert werden konnte. Dabei wird davon ausgegangen, dass der Temperatursensor fehlerhaft ist.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Kupplungsbetätigungssystems in einem
Fahrzeug,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der Berechnung der Temperaturdifferenzen der gemessenen Temperaturen in einem Kupplungsaktor.
Fig. 1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystems 1 zur Verwendung in einem Fahrzeug. Das hydrostatische Kupplungsbetätigungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Aktorsteuergerät 3, das einen hydrostatischen Kupplungsaktor 4 ansteuert. Der Kupplungsaktor 4 ist über ein Getriebe 5 mit einem Kolben 6 eines Geberzylinders 7 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 4 und dabei des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 7 aufgebaut wird, der über eine Hydraulikflüssigkeit 8 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 10 des hydrostatischen
Kupplungsbetätigungssystems 1 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p der Hydraulikflüssigkeit 8 in einem Nehmerzylinder 1 1 eine
Wegänderung, die auf eine Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. Bei der Kupplung 12 handelt es sich um eine im unbetätigten Zustand offene Kupplung, wie sie beispielsweise als Hybridtrennkupplung in Hybridfahrzeugen eingesetzt wird.
Die von dem Kolben 6 des Geberzylinders 7 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktorweges wird mittels eines Wegsensors 13 ermittelt. Der Geberzylinder 7 ist mit einem Ausgleichsbehälter 14 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 15 des Geberzylinders 7 durch den Kolben 6 des Geberzylinders 7 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 6 in einer vorgegebenen Position befindet.
Um eine Zerstörung des Kupplungsbetätigungssystems 1 zu verhindern, wird in Abhängigkeit einer Aktortemperatur die Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 bestimmt, welche mithilfe eines Temperaturmodells berechnet wird. Mit Hilfe der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 wird ein Kompensationswert des Ausrückweges des Kupplungsaktors 4 bestimmt. Dabei wird eine Platinentemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors 4 benutzt, welche mithilfe einer
Wnkelsensortemperatur und einer Drucksensortemperatur, die alle drei im
hydrostatischen Kupplungsaktor 4 gemessen werden, plausibilisiert wird. Diese Berechnung erfolgt im Aktorsteuergerät 3, in welchem das Temperaturmodell zur Berechnung der Flüssigkeitstemperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 abgelegt ist. Die Berechnung der Temperatur des Kupplungsaktors 4 kann aber auch auf einem dem Aktorsteuergerät 3 übergeordneten Getriebesteuergerät erfolgen, wenn dieses die entsprechenden Temperatursignale vom Aktorsteuergerät 3 bereitgestellt bekommt.
In dem Kupplungsaktor 4 sind verschiedene, nicht weiter dargestellte Temperatursensoren vorhanden, wie ein Temperatursensor zur Bestimmung einer
Platinentemperatur, ein Temperatursensor zur Bestimmung einer Winkelsensortemperatur und ein Temperatursensor zur Bestimmung einer Drucksensortemperatur. Während des Betriebes des Kupplungsaktors 4 werden die Temperaturen dieser drei genannten Temperatursensoren im Aktorsteuergerät 3 gegeneinander plausibilisiert. Diese Plausibilisierung erfolgt dadurch, dass fortlaufend Temperaturdifferenzen aus den von den drei Temperatursensoren gemessenen Temperaturen gebildet werden, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei wird eine erste Temperaturdifferenz Temp_PlaWi der Platinentemperatur Pia und der Winkelsensortemperatur Wi bestimmt. Gleichzeitig wird eine zweite Temperaturdifferenz Temp_PlaDr der Platinentemperatur Pia und der Drucksensortemperatur Dr ermittelt. Darüber hinaus wird eine dritte Temperaturdifferenz Temp_WDr aus der Winkelsensortemperatur und der Drucksensortemperatur ermittelt. Die Beträge dieser Differenzen werden in Tabelle 1 wiedergegeben.
Tabelle 1
Figure imgf000008_0001
Ein„x" bedeutet, dass das jeweilige Temperatursignal verwendet wird, ein„-" bedeutet, dass das Temperatursignal nicht verwendet. Die Abkürzung„Temp" beinhaltet schon den Betrag der Differenz, obwohl dies nicht ausdrücklich bezeichnet ist.
Die einzelnen Beträge, die aus den Temperaturen der Temperatursensoren berechnet werden, werden mit jeweils einem Temperaturschwellwert verglichen. Ein plausibili- sierter Temperaturwert liegt immer dann vor, wenn der Betrag der Differenz kleiner als der jeweilige Temperaturschwellwert ist. Liegt ein Betrag der Temperaturdifferenz mit der Platinentemperatur Temp_PlaW oder Temp_PlaDr unter dem jeweiligen Tempe- raturschwellwert, wird die Platinentemperatur als Temperatur für den hydrostatischen Kupplungsaktor 4 verwendet. Liegt gleichzeitig auch die Temperaturdifferenz
Temp_WiDr unter dem Schwellwert, so wird immer der Platinentemperatur der Vorrang vor der Winkelsensortemperatur gegeben und die Platinentemperatur dem Temperaturmodell zur Berechnung der Flüssigkeitstemperatur zugeführt. Erst wenn nur noch der Betrag der Temperaturdifferenz Temp_WiDr unter dem jeweiligen Temperaturschwellwert liegt, wird die Winkelsensortemperatur als Temperatur des
Kupplungsaktors 4 verwendet. Dadurch ist eine maximale Verfügbarkeit der Temperaturwerte gewährleistet. Ergibt sich bei der Plausibilisierung, dass von der bisher plausiblen Platinentemperatur infolge einer nicht vorhandene Plausibilisierung auf die Winkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors 4 umgestiegen werden muss, erfolgt der Übergang von der Platinentemperatur zur Winkelsensortemperatur mit ei- ner kleinen Änderungsrate. Dies ist insbesondere deshalb notwendig, weil das berechnete plausibilisierte Temperatursignal zur Bestimmung der Aktorposition verwendet werden soll.
Eine Temperaturänderung sollte nicht zu schnell erfolgen, weshalb eine
Gradientenlimitierung des Temperatursignals eingeführt wird. Um das Temperatursig- nal einmalig je Zündungszyklus zu initialisieren, muss diese Limitierung kurzzeitig gezielt deaktiviert werden.
Die Plausibilisierung kann auch mit einem aktiven Signal, z.B. der Platinentemperatur, erfolgen, welche dann als Temperatur des Kupplungsaktors 4 verwendet wird, wenn die Beträge der Temperaturdifferenzen Temp_PlaWi und Temp_PlaDr gleichzeitig kleiner als der Temperaturschwellwert sind. Ist dies nicht der Fall, wird die
Platinentemperatur nicht weiter verwendet.
Alternativ kann die Temperatur für den Kupplungsaktor 4 auch über eine Gewichtung der Platinentemperatur, der Drucksensortemperatur und der Winkelsensortemperatur erfolgen. Die Gewichtung wird so gestaltet, dass der Einfluss in die Berechnung der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit 8 bei einem nicht-plausiblen oder ungültigen Signal 0% ist, wohingegen bei gültigem und somit plausiblem Signal der Einfluss 100% ist. Der Übergang von 0% auf 100% der jeweiligen Temperatur soll dabei kontinuierlich erfolgen, damit das daraus berechnete Temperatursignal keine Sprünge aufweist. Sind mehrere Signale von Platinentemperatur und Wnkelsensortemperatur zu 100% verfügbar, kann eine Gewichtung zwischen diesen erfolgen, die z.B. vom Temperaturbereich, in welchem diese auftreten, abhängt, da sich die Toleranzen der unterschiedlichen Temperatursensoren bei verschiedenen Temperaturen unterschiedlich ausbilden oder da bestimmte Sensoren in bestimmten Bereichen systematisch nicht so vertrauenswürdig sind. Die Gewichtungsfaktoren können auch vom Status der Temperatursignale abhängen. Ist ein Temperatursignal häufiger ungültig, so kann der Gewichtungsfaktor reduziert werden. Diese Art von Gedächtnis erlaubt es, schlechte Sensoren auszusortieren und deren Signale nicht weiter zu verwenden.
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht eine Berechnung der Temperatur des Kupplungsaktors aus plausibilisierten gemessenen Temperatursignalen. Die Verwen- dung von Temperatursignalen, deren Quellen außerhalb des hydrostatischen
Kupplungsaktors 4 ihren Ursprung haben, kann dabei vollständig entfallen, da diese fehlerbehaftet sein können.
Bezugszeichenliste Kupplungsbetätigungssystem
Geberseite
Aktorsteuergerät
Kupplungsaktor
Getriebe
Kolben
Geberzylinder
Hydraulikflüssigkeit
Hydraulikleitung
Nehmerseite
Nehmerzylinder
Kupplung
Wegsensor
Ausgleichsbehälter
Verbindungsöffnung

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Bestimmung eines Aktorweges eines hydraulischen
Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, wobei der Aktorweg in Abhängigkeit einer Temperatur des Kupplungsaktors (4) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Kupplungsaktors (4) mittels dreier Temperatursensoren während eines Betriebes des Kupplungsaktors (4) gemessen wird, wobei aus jeweils zwei der durch die Temperatursensoren gemessenen Temperaturen je eine Temperaturdifferenz bestimmt wird und je ein Betrag der so bestimmten drei Temperaturdifferenzen mit einem Temperaturschwellwert verglichen wird, wobei die gemessene Temperatur, deren Betrag der Temperaturdifferenz kleiner ist als der Temperaturschwellwert als Temperatur des
Kupplungsaktors (4) zur Bestimmung eines Kompensationswertes des
Aktorweges verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch die Temperatursensoren eine Platinentemperatur, eine Winkelsensortemperatur und eine Drucksensortemperatur im Kupplungsaktor (4) gemessen werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Platinentemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des
Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der Temperaturschwell wert sind.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Platinentemperatur als Temperatur des
Kupplungsaktors (4) verwendet wird, wenn die Beträge der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und der Tempera- turdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur gleichzeitig kleiner sind als der Temperaturschwellwert.
5 Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Winkelsensortemperatur und Drucksensortemperatur kleiner als der vorgegebene Temperaturschwellwert ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelsensortemperatur zur Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges verwendet wird, wenn der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen
Platinentemperatur und Winkelsensortemperatur und/oder der Betrag der Temperaturdifferenz zwischen Platinentemperatur und Drucksensortemperatur größer als der Temperaturschwell wert sind.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Übergang von der Platinentemperatur auf die Wnkelsensortemperatur als Temperatur des Kupplungsaktors eine Änderungsrate der Temperatur des Kupplungsaktors (4) sehr klein gewählt wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Kupplungsaktors (4) durch eine Gewichtung der Platinentemperatur und/oder der Winkelsensortemperatur und/oder der Drucksensortemperatur ermittelt wird, wobei der Einfluss der jeweiligen gemessenen Temperatur bei deren Plausibilisierung limitiert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine nicht plausibi- lisierte gemessene Temperatur mit 0% und eine plausibilisierte gemessene Temperatur mit 100% in die Bestimmung des Kompensationswertes des Aktorweges eingeht, wobei ein Übergang von 0% auf 100% der gemessenen Temperatur kontinuierlich erfolgt. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung einer gemessenen Temperatur reduziert wird, wenn diese mehrfach nicht plausibilisiert werden konnte.
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