WO2018008460A1 - 内視鏡光学系 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope optical system.
- the objective optical system includes, in order from the object side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a positive refractive power. ing.
- the second lens group moves along the optical axis, and switching between normal observation and magnified observation is performed.
- the third lens group includes a positive lens and a cemented lens.
- the cemented lens is composed of two lenses. In this cemented lens, it cannot be said that the refractive index difference and Abbe number difference between the two lenses are large. Therefore, it cannot be said that correction of chromatic aberration is sufficient.
- the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an endoscope optical system in which switching between normal observation and magnified observation is possible and chromatic aberration is corrected favorably. .
- an endoscope optical system includes: From the object side, A first lens group having negative refractive power; A second lens group having a positive refractive power; A third lens group having a positive refractive power, By fixing the first lens group and the third lens group and moving the second lens group, switching between normal observation and magnified observation is possible.
- the third lens group has a cemented lens, The cemented lens has an object side lens and an image side lens, The following conditional expressions (1) and (2) are satisfied.
- nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens
- nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens
- ⁇ d01 is the Abbe number in the d-line of the object side lens
- ⁇ d02 is the Abbe number in the d-line of the image side lens
- Another endoscopic optical system includes: From the object side, A first lens group having a positive refractive power; A second lens group having negative refractive power; A third lens group having a positive refractive power, By fixing the first lens group and the third lens group and moving the second lens group, switching between normal observation and magnified observation is possible.
- the third lens group has a cemented lens, The cemented lens has an object side lens and an image side lens, The following conditional expressions (1) and (2) are satisfied.
- nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens
- nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens
- ⁇ d01 is the Abbe number in the d-line of the object side lens
- ⁇ d02 is the Abbe number in the d-line of the image side lens
- the present invention can provide an endoscope optical system that can be switched between normal observation and magnified observation and in which chromatic aberration is well corrected.
- FIG. 1 is a cross-sectional view of an endoscope optical system according to Embodiment 1.
- FIG. 4 is an aberration diagram of the endoscope optical system according to Example 1.
- 6 is a cross-sectional view of an endoscope optical system according to Embodiment 2.
- FIG. 6 is an aberration diagram of the endoscope optical system according to Example 2.
- the endoscope optical system according to the present embodiment can perform normal observation and magnified observation with a single optical system in endoscopic observation.
- the endoscope optical system is composed of a plurality of lens groups, and at least one lens group of the plurality of lens groups moves on the optical axis.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an endoscope optical system according to the present embodiment.
- FIG. 1A is a diagram showing an endoscope optical system according to the first embodiment.
- FIG. 1B is a diagram showing an endoscope optical system according to the second embodiment.
- the endoscope optical system includes, in order from the object side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens having a positive refractive power.
- the first lens group and the third lens group are fixed, and the second lens group is moved, so that switching between normal observation and magnified observation is possible.
- It has a cemented lens, and the cemented lens has an object side lens and an image side lens, and satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
- nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens
- nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens
- ⁇ d01 is the Abbe number in the d-line of the object side lens
- ⁇ d02 is the Abbe number in the d-line of the image side lens
- the endoscope optical system includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power. G2 and a third lens group G3 having a positive refractive power.
- Endoscopic optical systems are required to have a focus function in the optical system while having an appropriate back focus.
- the optical system is configured by three lens groups, and the refractive power in each of the three lens groups is negative in order from the object side. Refractive power, positive refractive power, positive refractive power. Thereby, a long back focus can be secured.
- the first lens group G1 includes a negative lens L1, a negative lens L2, and a positive lens L3.
- the negative lens L2 and the positive lens L3 constitute a cemented lens CL1.
- the second lens group G2 has a positive lens L4.
- the third lens group G3 includes a positive lens L5, a negative lens L6, a positive lens L7, a positive lens L8, and a negative lens L9.
- the positive lens L5 and the negative lens L6 constitute a cemented lens CL2.
- the positive lens L8 and the negative lens L9 constitute a cemented lens CL3.
- the second lens group G2 By switching the second lens group G2, it is possible to switch between normal observation and magnified observation.
- the first lens group G1 and the third lens group G3 are both fixed.
- the second lens group G2 moves to the image side.
- the observation distance is different between normal observation and magnified observation. Therefore, focusing is also performed when switching between normal observation and magnified observation.
- focusing is performed by moving the second lens group G2.
- positive refractive power can be dispersed in the second lens group G2 and the third lens group G3.
- aberration fluctuations during focusing can be reduced.
- the third lens group G3 has a cemented lens.
- the cemented lens includes an object side lens and an image side lens. Chromatic aberration can be corrected by the object side lens and the image side lens.
- the positive lens L8 of the cemented lens CL3 is an object side lens
- the negative lens L9 is an image side lens. Since the cemented lens CL3 includes a positive lens and a negative lens, chromatic aberration can be corrected well.
- a parallel plate F1 is arranged between the negative lens L1 and the negative lens L2.
- the parallel plate F1 can be arranged at an arbitrary position in the endoscope optical system.
- An aperture stop S is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3. More specifically, the aperture stop S is located in the vicinity of the object side surface of the positive lens L5.
- the endoscope optical system according to the first embodiment has the above-described configuration and satisfies conditional expressions (1) and (2).
- Conditional expressions (1) and (2) are conditional expressions concerning the optical characteristics of the cemented lens.
- Conditional expression (1) represents the refractive index difference between the object side lens and the image side lens.
- conditional expression (1) If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the availability of the glass material will deteriorate. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (1).
- conditional expression (1) If the lower limit of conditional expression (1) is not reached, the refractive index difference between the object side lens and the image side lens becomes too small. In this case, in order to satisfactorily correct the longitudinal chromatic aberration and the lateral chromatic aberration, the curvature of the cemented lens on the lens surface must be extremely increased. However, when the curvature on the lens surface increases, the amount of other aberrations increases. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (1).
- Conditional expression (2) represents the Abbe number difference between the object side lens and the image side lens.
- conditional expression (2) If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the availability and workability of the glass material will deteriorate. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (2).
- conditional expression (2) When the lower limit of conditional expression (2) is not reached, the Abbe number difference between the object side lens and the image side lens becomes too small. Therefore, neither axial chromatic aberration nor lateral chromatic aberration can be corrected satisfactorily. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (2).
- the endoscope optical system includes, in order from the object side, a first lens group having a positive refractive power, a second lens group having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power.
- the first lens group and the third lens group are fixed, and the second lens group is moved, so that switching between normal observation and magnified observation is possible.
- It has a cemented lens, and the cemented lens has an object side lens and an image side lens, and satisfies the following conditional expressions (1) and (2).
- nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens
- nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens
- ⁇ d01 is the Abbe number in the d-line of the object side lens
- ⁇ d02 is the Abbe number in the d-line of the image side lens
- the endoscope optical system according to the second embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a positive refractive power and a second lens group having a negative refractive power. G2 and a third lens group G3 having a positive refractive power.
- the optical system is configured by three lens groups, and the refractive powers of the three lens groups are set to positive refractive power in order from the object side. Negative refractive power, positive refractive power. As a result, the number of lenses in each group can be reduced. As a result, the optical system can be reduced in size and cost.
- the first lens group G1 includes a negative lens L1, a positive lens L2, a positive lens L3, and a negative lens L4.
- the positive lens L3 and the negative lens L4 constitute a cemented lens CL1.
- the second lens group G2 includes a negative lens L5 and a positive lens L6.
- the negative lens L5 and the positive lens L6 constitute a cemented lens CL2.
- the third lens group G3 includes a positive lens L7, a positive lens L8, and a negative lens L9.
- the cemented lens CL3 is composed of the positive lens L8 and the negative lens L9.
- the second lens group G2 By switching the second lens group G2, it is possible to switch between normal observation and magnified observation.
- the first lens group G1 and the third lens group G3 are both fixed.
- the second lens group G2 moves to the image side.
- the positive refractive power can be dispersed in the first lens group G1 and the third lens group G3.
- aberration fluctuations during focusing can be reduced.
- the third lens group G3 has a cemented lens.
- the cemented lens includes an object side lens and an image side lens. Chromatic aberration can be corrected by the object side lens and the image side lens.
- the positive lens L8 of the cemented lens CL3 is an object side lens
- the negative lens L9 is an image side lens. Since the cemented lens CL3 includes a positive lens and a negative lens, chromatic aberration can be corrected well.
- a parallel plate F1 is disposed between the negative lens L1 and the positive lens L2.
- the parallel plate F1 can be arranged at an arbitrary position in the endoscope optical system.
- An aperture stop S is disposed between the first lens group G1 and the second lens group G2. More specifically, the aperture stop S is located in the vicinity of the image side surface of the negative lens L4.
- the endoscope optical system according to the second embodiment has the above-described configuration and satisfies conditional expressions (1) and (2).
- conditional expressions (1) and (2) have already been explained. Therefore, the description here is omitted.
- the endoscope optical system according to the first embodiment and the endoscope optical system according to the second embodiment (hereinafter referred to as “the endoscope optical system according to the present embodiment”) satisfy the following conditional expression (3): It is preferable to satisfy. 0.05 ⁇ (nd01 ⁇ nd02) / fno ⁇ 0.2 (3) here, nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens, nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens, fno is the F number during normal observation of the endoscope optical system, It is.
- Conditional expression (3) represents the ratio between the refractive index difference in the cemented lens and the F number of the endoscope optical system.
- conditional expression (3) If the lower limit of conditional expression (3) is not reached, the refractive index difference in the cemented lens becomes too small. For this reason, the chromatic aberration cannot be corrected satisfactorily. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (3).
- conditional expression (3) If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, the F number will be too small. This makes it difficult to correct axial aberrations and off-axis aberrations. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (3).
- conditional expression (3) it is preferable to satisfy the following conditional expression (3 ′). 0.1 ⁇ (nd01 ⁇ nd02) / fno ⁇ 0.15 (3 ′) Instead of the conditional expression (3), it is preferable to satisfy the following conditional expression (3 ′′). 0.13 ⁇ (nd01 ⁇ nd02) / fno ⁇ 0.14 (3 ′′)
- the first lens group has a negative lens closest to the object side and satisfies the following conditional expressions (4) and (5). 0.76 ⁇ nd01 / ndA ⁇ 0.81 (4) 1.02 ⁇ nd02 / ndA ⁇ 1.07 (5) here, nd01 is the refractive index at the d-line of the object side lens, nd02 is the refractive index at the d-line of the image side lens, ndA is the refractive index at the d-line of the negative lens, It is.
- the first lens group includes a negative lens (hereinafter referred to as a “negative lens”) arranged closest to the object side.
- Conditional expression (4) represents the ratio between the refractive index of the negative lens and the refractive index of the object side lens.
- Conditional expression (5) represents the ratio between the refractive index of the negative lens and the refractive index of the image side lens.
- the refractive index of the negative lens, the refractive index of the object side lens, and the refractive index of the image side lens can be made appropriate.
- the shape of the lens surface can be made to have a good workability.
- conditional expression (4) If the lower limit value of conditional expression (4) is not reached or the lower limit value of conditional expression (5) is not reached, the refractive index of the negative lens becomes too large. Therefore, the availability of the glass material is remarkably deteriorated. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (4) or conditional expression (5).
- conditional expression (4) When the upper limit value of conditional expression (4) is exceeded or the upper limit value of conditional expression (5) is exceeded, the refractive index of the negative lens becomes too small. Therefore, the curvature of the negative lens must be extremely increased. If it does so, the workability of a negative lens will worsen. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (4) or conditional expression (5).
- conditional expression (4) it is preferable to satisfy the following conditional expression (4 ′). 0.77 ⁇ nd01 / ndA ⁇ 0.80 (4 ') Instead of conditional expression (4), it is preferable to satisfy the following conditional expression (4 ′′). 0.78 ⁇ nd01 / ndA ⁇ 0.79 (4 ")
- conditional expression (5 ′) it is preferable to satisfy the following conditional expression (5 ′) instead of conditional expression (5). 1.03 ⁇ nd02 / ndA ⁇ 1.06 (5 ') Instead of the conditional expression (5), the following conditional expression (5 ′′) is preferably satisfied. 1.04 ⁇ nd02 / ndA ⁇ 1.05 (5 ")
- the first lens group has a negative lens closest to the object side and satisfies the following conditional expressions (6) and (7).
- RAf is the radius of curvature of the object side of the negative lens
- R Ar is the radius of curvature of the image side of the negative lens
- RCEM is the radius of curvature of the cemented lens cemented surface, It is.
- Conditional expression (6) represents the ratio between the radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens and the radius of curvature of the object side surface of the negative lens.
- Conditional expression (7) represents the ratio between the radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens and the radius of curvature of the image side surface of the negative lens.
- the radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens, the radius of curvature of the object side surface of the negative lens, and the radius of curvature of the image side surface of the negative lens are set to appropriate curvature radii can do.
- chromatic aberration can be corrected satisfactorily.
- conditional expression (6) If the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the radius of curvature at the joint surface becomes too large. Therefore, chromatic aberration cannot be corrected satisfactorily. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (6).
- conditional expression (7) If the upper limit of conditional expression (7) is exceeded, the radius of curvature of the image side surface of the negative lens becomes too large. Therefore, the necessary negative power cannot be obtained. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (7).
- conditional expression (7) If the lower limit of conditional expression (7) is not reached, the radius of curvature at the joint surface becomes too large. Therefore, chromatic aberration cannot be corrected satisfactorily. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (7).
- conditional expression (6) it is preferable to satisfy the following conditional expression (6 ′). 0 ⁇
- conditional expression (6 ′′) it is preferable to satisfy the following conditional expression (6 ′′). 0 ⁇
- conditional expression (7) it is preferable to satisfy the following conditional expression (7 ′).
- conditional expression (7 ′) -2 ⁇ RCEM / RAr ⁇ -1 (7 ')
- conditional expression (7 ′′) is preferably satisfied.
- conditional expression (7 ) is preferably satisfied.
- the third lens group has a positive lens.
- the positive lens may be disposed on the object side or the image side of the cemented lens.
- the third lens group includes, in order from the object side, a positive lens and a predetermined cemented lens.
- the predetermined cemented lens includes a positive lens and a negative lens. It is preferable that the following conditional expressions (8) and (9) are satisfied. 10 ⁇ D01 / DB ⁇ 50 (8) 5 ⁇ D02 / DB ⁇ 20 (9) here, D01 is the thickness on the optical axis of the positive lens of the predetermined cemented lens, D02 is the thickness on the optical axis of the negative lens of the predetermined cemented lens, DB is the air gap between the positive lens and the predetermined cemented lens, It is.
- Conditional expression (8) represents the ratio between the thickness of the positive lens of the predetermined cemented lens on the optical axis and the air space between the positive lens and the predetermined cemented lens.
- Conditional expression (9) represents the ratio between the thickness of the negative lens of the predetermined cemented lens on the optical axis and the air gap between the positive lens and the predetermined cemented lens.
- the thickness of the positive lens of the predetermined cemented lens, the thickness of the negative lens of the predetermined cemented lens, and the air interval between the positive lens and the predetermined cemented lens can have a suitable wall thickness or air spacing. Therefore, the endoscope optical system is not enlarged in the optical axis direction, and the processability of each lens can be improved.
- conditional expression (8) If the lower limit value of conditional expression (8) is not reached or the lower limit value of conditional expression (9) is not reached, the thickness of each lens becomes too thin. In this case, it is not possible to secure a sufficient edge with each lens. Therefore, it is not preferable to fall below the lower limit value of conditional expression (8) or to fall below the lower limit value of conditional expression (9).
- An annular member for adjusting the distance is disposed between the positive lens and the predetermined cemented lens. If the upper limit value of conditional expression (8) is exceeded or the upper limit value of conditional expression (9) is exceeded, the air gap between the positive lens and the predetermined cemented lens will be too small. In this case, the annular member cannot be arranged. Therefore, it is not preferable to exceed the upper limit value of conditional expression (8) or to exceed the upper limit value of conditional expression (9).
- conditional expression (8 ′) is preferably satisfied.
- conditional expression (9 ) it is preferable to satisfy the following conditional expression (9 ′). 6 ⁇ D02 / DB ⁇ 15 (9 ') Instead of the conditional expression (9), it is preferable to satisfy the following conditional expression (9 ′′). 7 ⁇ D02 / DB ⁇ 11 (9 ")
- the endoscope optical system according to the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (10). 1.01 ⁇ normal / ⁇ near ⁇ 5.0 (10) here, ⁇ normal is the half angle of view during normal observation, ⁇ near is the half angle of view during magnification observation. It is.
- normal observation is performed to confirm the presence or absence of a lesion. If a lesion is found in a normal state, the lesion is magnified. In this way, the lesion can be observed in detail.
- diagnosis with higher accuracy can be performed.
- Conditional expression (10) is a conditional expression representing a change in the angle of view of the endoscope optical system. Satisfying the conditional expression (10) makes it possible to observe in a field of view having an appropriate width in each of normal observation and magnified observation. In particular, when the conditional expression (10) is satisfied, the magnification increases in the enlarged observation. In this case, for example, since it can be close to the lesioned part, detailed enlarged observation of the lesioned part becomes possible.
- the endoscope optical system according to the present embodiment is disposed at the insertion portion of the endoscope. As the optical system becomes larger, the diameter of the insertion portion also increases. When the diameter of the insertion portion is increased, QOL (quality of life), for example, a burden on the patient at the time of examination increases. Therefore, it is not preferable that the optical system is enlarged.
- conditional expression (10 ′) is preferably satisfied. 1.03 ⁇ normal / ⁇ near ⁇ 3.0 (10 ′)
- conditional expression (10 ′′) is preferably satisfied. 1.04 ⁇ normal / ⁇ near ⁇ 2.0 (10 ")
- the predetermined cemented lens is a cemented lens having an object side lens and an image side lens
- the positive lens is an object side lens
- the negative lens is an image side lens. Is preferred.
- the endoscope optical system according to the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression. 1.95 ⁇ nd01 ⁇ 2.00 1.45 ⁇ nd02 ⁇ 1.50 70.2 ⁇ d01 ⁇ 70.3 17.4 ⁇ d02 ⁇ 17.5
- Example 1 An endoscope optical system according to Example 1 will be described.
- 2A and 2B are lens cross-sectional views of the endoscope optical system according to Example 1.
- FIG. 2A is a cross-sectional view in a normal observation state
- FIG. 2B is a cross-sectional view in an enlarged observation state.
- the endoscope optical system according to Example 1 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a third lens having a positive refractive power. And a lens group G3.
- the first lens group G1 includes a planoconcave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a planoconvex positive lens L3.
- the biconcave negative lens L2 and the planoconvex positive lens L3 form a cemented lens.
- the second lens group G2 includes a positive meniscus lens L4 having a convex surface directed toward the object side.
- the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L5, a negative meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the image side, a positive meniscus lens L7 having a convex surface directed toward the object side, a biconvex positive lens L8, and an image side.
- the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens.
- the biconvex positive lens L8 and the negative meniscus lens L9 form a cemented lens.
- the brightness stop S is disposed between the second lens group G2 and the third lens group G3. More specifically, the aperture stop S is disposed in the vicinity of the object side surface of the biconvex positive lens L5.
- a plane parallel plate F1 is disposed on the image side of the plano-concave negative lens L1.
- the plane parallel plate F1 is, for example, an infrared absorption filter.
- the second lens group G2 moves when switching between normal observation and magnified observation.
- the second lens group G2 moves to the image side.
- FIGS. 3A, 3B, 3C and 3D show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration in the normal observation state of Example 1, respectively.
- 3 (e), (f), (g), and (h) are spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration in the magnified observation state of Example 1, respectively.
- the horizontal axis represents the amount of aberration.
- the unit of aberration is mm.
- the unit of aberration is%.
- ⁇ is a half angle of view, the unit is °
- FNO is an F number.
- the unit of the wavelength of the aberration curve is nm.
- FIG. 4 is a lens cross-sectional view of the endoscope optical system according to the second embodiment, where (a) is a cross-sectional view in a normal observation state, and (b) is a cross-sectional view in an enlarged observation state.
- the endoscope optical system according to Example 2 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power. And a lens group G3.
- the first lens group G1 includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image side, a plano-convex positive lens L3, and a negative meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side. And consist of Here, a cemented lens is formed by the planoconvex positive lens L3 and the negative meniscus lens L4.
- the second lens group G2 includes a planoconcave negative lens L5 and a positive meniscus lens L6 having a convex surface directed toward the object side.
- the cemented lens is formed by the plano-concave negative lens L5 and the positive meniscus lens L6.
- the third lens group G3 includes a biconvex positive lens L7, a biconvex positive lens L8, and a biconcave negative lens L9.
- the biconvex positive lens L8 and the biconcave negative lens L9 form a cemented lens.
- the brightness stop S is disposed between the first lens group G1 and the second lens group G2. More specifically, the aperture stop S is disposed in the vicinity of the image side surface of the negative meniscus lens L4.
- a plane parallel plate F1 is disposed on the image side of the plano-concave negative lens L1.
- the plane parallel plate F1 is, for example, an infrared absorption filter.
- the second lens group G2 moves when switching between normal observation and magnified observation.
- the second lens group G2 moves to the image side.
- FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration in the normal observation state of Example 2, respectively. It is an aberration diagram of (CC).
- FIGS. 5E, 5F, 5G, and 5H show spherical aberration (SA), astigmatism (AS), distortion aberration (DT), and lateral chromatic aberration in the magnified observation state of Example 2, respectively. It is an aberration diagram of (CC).
- r is a radius of curvature of each lens surface
- d is a distance between the lens surfaces
- nd is a refractive index of d-line of each lens
- ⁇ d is an Abbe number of each lens.
- f is the focal length at the d line
- Fno is the F number
- ⁇ is the half angle of view.
- conditional expressions (1) to (10) in the endoscope optical systems according to Examples 1 and 2 are shown below.
- Conditional Example Example 1 Example 2 (1) nd02-nd01 0.472 0.472 (2) ⁇ d01- ⁇ d02 52.760 52.760 (3) (nd01-nd02) / fno 0.132 0.131 (4) nd01 / ndA 0.790 0.790 (5) nd02 / ndA 1.0404 1.0404 (6)
- each embodiment it is possible to provide an endoscope optical system in which switching between normal observation and magnified observation is possible and chromatic aberration is corrected well.
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Abstract
通常観察と拡大観察との切り替えが可能で、色収差が良好に補正された内視鏡光学系を提供すること。 内視鏡光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群G1と、正の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、から構成され、第1レンズ群G1と第3レンズ群G3を固定し、第2レンズ群G2を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、第3レンズ群G3は、接合レンズを有し、接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、以下の条件式(1)、(2)を満足する。 0.471<nd02-nd01<0.475 (1) 52.6<νd01-νd02<53 (2)
Description
本発明は、内視鏡光学系に関する。
内視鏡用の対物光学系として、特許文献1に記載された対物光学系がある。この対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群と、正の屈折力を有する第2レンズ群と、正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成されている。
この対物光学系では、第2レンズ群が光軸に沿って移動し、通常観察と拡大観察との切り替えが行われる。
特許文献1の対物光学系では、第3レンズ群が、正レンズと接合レンズとで構成されている。接合レンズは、2つのレンズで構成されている。この接合レンズでは、2つのレンズの屈折率差やアッベ数差が大きいとはいえない。そのため、色収差の補正が十分とはいえない。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、通常観察と拡大観察との切り替えが可能で、色収差が良好に補正された内視鏡光学系を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡光学系は、
物体側から順に、
負の屈折力を有する第1レンズ群と、
正の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
第3レンズ群は、接合レンズを有し、
接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
物体側から順に、
負の屈折力を有する第1レンズ群と、
正の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
第3レンズ群は、接合レンズを有し、
接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る別の内視鏡光学系は、
物体側から順に、
正の屈折力を有する第1レンズ群と、
負の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
第3レンズ群は、接合レンズを有し、
接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
物体側から順に、
正の屈折力を有する第1レンズ群と、
負の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
第3レンズ群は、接合レンズを有し、
接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
本発明は、通常観察と拡大観察との切り替えが可能で、色収差が良好に補正された内視鏡光学系を提供できる。
以下、本実施形態に係る内視鏡光学系について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
本実施形態に係る内視鏡光学系は、内視鏡観察において、一つの光学系で通常観察と拡大観察とを行うことができる。そのために、内視鏡光学系を複数のレンズ群で構成し、その複数のレンズ群の少なくとも1つのレンズ群が光軸上を移動する。これにより、遠距離物点に合焦した場合に通常観察を行うことができ、近距離物点に合焦した場合に拡大観察を行うことができる。
本実施形態の内視鏡光学系について説明する。図1は、本実施形態の内視鏡光学系を示す図である。図1(a)は、第1実施形態に係る内視鏡光学系を示す図である。図1(b)は、第2実施形態に係る内視鏡光学系を示す図である。
第1実施形態に係る内視鏡光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群と、正の屈折力を有する第2レンズ群と、正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、第3レンズ群は、接合レンズを有し、接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
図1(a)に示すように、第1実施形態の内視鏡光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群G1と、正の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、で構成されている。
内視鏡光学系では、適切なバックフォーカスを備えつつ、光学系にフォーカス機能を持たせることが求められている。この要求を満たすために、第1実施形態の内視鏡光学系では、光学系を3つのレンズ群で構成し、更に、3つのレンズ群の各々における屈折力を、物体側から順に、負の屈折力、正の屈折力、正の屈折力にしている。これにより、長いバックフォーカスを確保することができる。
製造時、様々な誤差が生じる。上述の構成を採用することで、所定の量の誤差に対する収差の変化量を小さくすることができる。そのため、製造時の調整作業を簡素化しつつ、高い結像性能を有する内視鏡光学系を実現することができる。
第1レンズ群G1は、負レンズL1と、負レンズL2と、正レンズL3と、を有する。負レンズL2と正レンズL3とで、接合レンズCL1を構成している。
第2レンズ群G2は、正レンズL4を有する。
第3レンズ群G3は、正レンズL5と、負レンズL6と、正レンズL7と、正レンズL8と、負レンズL9と、を有する。正レンズL5と負レンズL6とで、接合レンズCL2を構成している。正レンズL8と負レンズL9とで、接合レンズCL3を構成している。
第2レンズ群G2を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えを可能にしている。第2レンズ群G2の移動時、第1レンズ群G1と第3レンズ群G3は、共に固定されている。通常観察から拡大観察への切り替え時、第2レンズ群G2は像側に移動する。
通常観察と拡大観察とでは、観察距離が異なる。そのため、通常観察と拡大観察との切り替え時に、フォーカシングも行われる。第1実施形態の内視鏡光学系では、第2レンズ群G2を移動させることによって、フォーカシングが行われる。
第1実施形態の内視鏡光学系では、正の屈折力を、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3とに分散させることができる。よって、フォーカシング時の収差変動を少なくすることができる。
第3レンズ群G3は、接合レンズを有する。接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有する。物体側レンズと像側レンズとで、色収差を補正することができる。
図1(a)に示す構成では、接合レンズCL3の正レンズL8が物体側レンズ、負レンズL9が像側レンズである。接合レンズCL3は正レンズと負レンズで構成されているので、色収差を良好に補正することができる。
負レンズL1と負レンズL2との間に、平行平板F1が配置されている。平行平板F1は、内視鏡光学系中の任意の位置に配置することができる。
第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に、明るさ絞りSが配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、正レンズL5の物体側面の近傍に位置している。
第1実施形態に係る内視鏡光学系は、上述の構成を備え、条件式(1)、(2)を満足する。
上述のように、第3レンズ群は、接合レンズを有する。条件式(1)、(2)は、接合レンズの光学特性に関する条件式である。
条件式(1)は、物体側レンズと像側レンズの屈折率差を表したものである。条件式(1)を満足することで、物体側レンズと像側レンズとの屈折率差を、適切にすることができる。その結果、軸上色収差と倍率色収差を、良好に補正することができる。
条件式(1)の上限値を上回ると、硝材の入手性が悪くなってしまう。よって、条件式(1)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(1)の下限値を下回ると、物体側レンズと像側レンズとの屈折率差が小さくなりすぎる。この場合、軸上色収差と倍率色収差を良好に補正するためには、接合レンズのレンズ面における曲率を極度に大きくしなければならない。しかしながら、レンズ面における曲率が大きくなると、他の収差の発生量が増大する。よって、条件式(1)の下限値を下回ることは好ましくない。
条件式(2)は、物体側レンズと像側レンズのアッベ数差を表したものである。条件式(2)を満足することで、物体側レンズと像側レンズとのアッベ数差を、適切にすることができる。その結果、軸上色収差と倍率色収差を、良好に補正することができる。
条件式(2)の上限値を上回ると、硝材の入手性および加工性が悪くなってしまう。よって、条件式(2)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(2)の下限値を下回ると、物体側レンズと像側レンズとのアッベ数差が小さくなりすぎる。そのため、軸上色収差と倍率色収差を、共に良好に補正できない。よって、条件式(2)の下限値を下回ることは好ましくない。
第2実施形態に係る内視鏡光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群と、負の屈折力を有する第2レンズ群と、正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、第1レンズ群と第3レンズ群を固定し、第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、第3レンズ群は、接合レンズを有し、接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。
図1(b)に示すように、第2実施形態の内視鏡光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、で構成されている。
内視鏡光学系では、光学系を小型化しつつ、光学系にフォーカス機能を持たせることが求められている。この要求を満たすために、第2実施形態の内視鏡光学系では、光学系を3つのレンズ群で構成し、更に、3つのレンズ群の屈折力を、物体側から順に、正の屈折力、負の屈折力、正の屈折力にしている。これにより、各群のレンズ枚数を削減することが可能になる。その結果、光学系の小型化やコストの削減ができる。
第1レンズ群G1は、負レンズL1と、正レンズL2と、正レンズL3と、負レンズL4と、を有する。正レンズL3と負レンズL4とで、接合レンズCL1を構成している。
第2レンズ群G2は、負レンズL5と、正レンズL6と、を有する。負レンズL5と正レンズL6とで、接合レンズCL2を構成している。
第3レンズ群G3は、正レンズL7と、正レンズL8と、負レンズL9と、を有する。正レンズL8と負レンズL9とで、接合レンズCL3を構成している
第2レンズ群G2を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えを可能にしている。第2レンズ群G2の移動時、第1レンズ群G1と第3レンズ群G3は、共に固定されている。通常観察から拡大観察への切り替え時、第2レンズ群G2は像側に移動する。
第2実施形態の内視鏡光学系では、正の屈折力を、第1レンズ群G1と第3レンズ群G3とに分散させることができる。よって、フォーカシング時の収差変動を少なくすることができる。
第3レンズ群G3は、接合レンズを有する。接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有する。物体側レンズと像側レンズとで、色収差を補正することができる。
図2(a)に示す構成では、接合レンズCL3の正レンズL8が物体側レンズ、負レンズL9が像側レンズである。接合レンズCL3は正レンズと負レンズで構成されているので、色収差を良好に補正することができる。
負レンズL1と正レンズL2との間に、平行平板F1が配置されている。平行平板F1は、内視鏡光学系中の任意の位置に配置することができる。
第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間に、明るさ絞りSが配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、負レンズL4の像側面の近傍に位置している。
第2実施形態に係る内視鏡光学系は、上述の構成を備え、条件式(1)、(2)を満足する。
条件式(1)、(2)の技術的意義については、既に説明した。よって、ここでの説明は省略する。
第1実施形態に係る内視鏡光学系と第2実施形態に係る内視鏡光学系(以下、「本実施形態に係る内視鏡光学系」という)は、以下の条件式(3)を満足することが好ましい。
0.05<(nd01-nd02)/fno<0.2 (3)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
fnoは、内視鏡光学系の通常観察時のFナンバー、
である。
0.05<(nd01-nd02)/fno<0.2 (3)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
fnoは、内視鏡光学系の通常観察時のFナンバー、
である。
条件式(3)は、接合レンズにおける屈折率差と内視鏡光学系のFナンバーとの比を表したものである。条件式(3)を満足することで、内視鏡光学系のFナンバーと接合レンズにおける屈折率差を、共に適切にすることができる。そのため、明るく、しかも色収差の少ない内視鏡光学系を実現することができる。
条件式(3)の下限値を下回ると、接合レンズにおける屈折率差が小さくなりすぎてしまう。そのため、色収差の補正が良好にできなくなる。よって、条件式(3)の下限値を下回ることは好ましくない。
条件式(3)の上限値を上回ると、Fナンバーが小さくなりすぎてしまう。そのため、軸上収差の補正や軸外収差の補正が難しくなる。よって、条件式(3)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(3)に代えて、以下の条件式(3’)を満たすことが良い。
0.1<(nd01-nd02)/fno<0.15 (3')
条件式(3)に代えて、以下の条件式(3”)を満たすことが良い。
0.13<(nd01-nd02)/fno<0.14 (3”)
0.1<(nd01-nd02)/fno<0.15 (3')
条件式(3)に代えて、以下の条件式(3”)を満たすことが良い。
0.13<(nd01-nd02)/fno<0.14 (3”)
本実施形態に係る内視鏡光学系では、第1レンズ群は、最も物体側に負レンズを有し、以下の条件式(4)、(5)を満足することが好ましい。
0.76<nd01/ndA<0.81 (4)
1.02<nd02/ndA<1.07 (5)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
ndAは、負レンズのd線における屈折率、
である。
0.76<nd01/ndA<0.81 (4)
1.02<nd02/ndA<1.07 (5)
ここで、
nd01は、物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、像側レンズのd線における屈折率、
ndAは、負レンズのd線における屈折率、
である。
本実施形態に係る内視鏡光学系では、第1レンズ群は、最も物体側に配置された負レンズ(以下、「負レンズ」という)を有する。条件式(4)は、負レンズの屈折率と物体側レンズの屈折率との比を表したものである。条件式(5)は、負レンズの屈折率と像側レンズの屈折率との比を表したものである。
条件式(4)、(5)を満足することで、負レンズの屈折率、物体側レンズの屈折率及び像側レンズの屈折率を、各々適切にすることができる。その結果、負レンズと接合レンズの各々において、レンズ面の形状を加工性の良い形状にすることができる。
条件式(4)の下限値を下回るか、又は条件式(5)の下限値を下回ると、負レンズの屈折率が大きくなりすぎてしまう。そのため、硝材の入手性が著しく悪くなる。よって、条件式(4)や条件式(5)の下限値を下回ることは好ましくない。
条件式(4)の上限値を上回るか、又は条件式(5)の上限値を上回ると、負レンズの屈折率が小さくなりすぎてしまう。そのため、負レンズの曲率を極端に大きくしなくてはならない。そうすると、負レンズの加工性が悪くなる。よって、条件式(4)や条件式(5)の上限値を上回ることは、好ましくない。
条件式(4)に代えて、以下の条件式(4’)を満たすことが良い。
0.77<nd01/ndA<0.80 (4’)
条件式(4)に代えて、以下の条件式(4”)を満たすことが良い。
0.78<nd01/ndA<0.79 (4”)
0.77<nd01/ndA<0.80 (4’)
条件式(4)に代えて、以下の条件式(4”)を満たすことが良い。
0.78<nd01/ndA<0.79 (4”)
条件式(5)に代えて、以下の条件式(5’)を満たすことが良い。
1.03<nd02/ndA<1.06 (5’)
条件式(5)に代えて、以下の条件式(5”)を満たすことが良い。
1.04<nd02/ndA<1.05 (5”)
1.03<nd02/ndA<1.06 (5’)
条件式(5)に代えて、以下の条件式(5”)を満たすことが良い。
1.04<nd02/ndA<1.05 (5”)
本実施形態に係る内視鏡光学系では、第1レンズ群は、最も物体側に負レンズを有し、以下の条件式(6)、(7)を満足することが好ましい。
0≦|RCEM/RAf|<0.03 (6)
-5<RCEM/RAr<-0.5 (7)
ここで、
RAfは、負レンズの物体側面の曲率半径、
RArは、負レンズの像側面の曲率半径、
RCEMは、接合レンズの接合面の曲率半径、
である。
0≦|RCEM/RAf|<0.03 (6)
-5<RCEM/RAr<-0.5 (7)
ここで、
RAfは、負レンズの物体側面の曲率半径、
RArは、負レンズの像側面の曲率半径、
RCEMは、接合レンズの接合面の曲率半径、
である。
条件式(6)は、接合レンズの接合面の曲率半径と負レンズの物体側面の曲率半径との比を表したものである。条件式(7)は、接合レンズの接合面の曲率半径と負レンズの像側面の曲率半径との比を表したものである。
条件式(6)、(7)を満足することで、接合レンズの接合面の曲率半径、負レンズの物体側面の曲率半径及び負レンズの像側面の曲率半径を、各々、適切な曲率半径にすることができる。その結果、色収差を良好に補正することができる。
条件式(6)の上限値を上回ると、接合面における曲率半径が大きくなりすぎてしまう。そのため、色収差を良好に補正できない。よって、条件式(6)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(7)の上限値を上回ると、負レンズの像側面の曲率半径が大きくなりすぎてしまう。そのため、必要な負のパワーを得ることができない。よって、条件式(7)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(7)の下限値を下回ると、接合面における曲率半径が大きくなりすぎてしまう。そのため、色収差を良好に補正できない。よって、条件式(7)の下限値を下回ることは好ましくない。
条件式(6)に代えて、以下の条件式(6’)を満たすことが良い。
0≦|RCEM/RAf|<0.02 (6')
条件式(6)に代えて、以下の条件式(6”)を満たすことが良い。
0≦|RCEM/RAf|<0.01 (6”)
0≦|RCEM/RAf|<0.02 (6')
条件式(6)に代えて、以下の条件式(6”)を満たすことが良い。
0≦|RCEM/RAf|<0.01 (6”)
条件式(7)に代えて、以下の条件式(7’)を満たすことが良い。
-2<RCEM/RAr<-1 (7')
条件式(7)に代えて、以下の条件式(7”)を満たすことが良い。
-1.5<RCEM/RAr<-1.3 (7”)
-2<RCEM/RAr<-1 (7')
条件式(7)に代えて、以下の条件式(7”)を満たすことが良い。
-1.5<RCEM/RAr<-1.3 (7”)
本実施形態に係る内視鏡光学系では、第3レンズ群は、正レンズを有することが好ましい。
正レンズと接合レンズとで、収差を更に良好に補正することができる。正レンズは、接合レンズの物体側に配置されていても、像側に配置されていても良い。
本実施形態に係る内視鏡光学系では、第3レンズ群は、物体側から順に、正レンズと、所定の接合レンズと、を有し、所定の接合レンズは、正レンズと、負レンズと、を有し、以下の条件式(8)、(9)を満足することが好ましい。
10<D01/DB<50 (8)
5<D02/DB<20 (9)
ここで、
D01は、所定の接合レンズの正レンズの光軸上の肉厚、
D02は、所定の接合レンズの負レンズの光軸上の肉厚、
DBは、正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔、
である。
10<D01/DB<50 (8)
5<D02/DB<20 (9)
ここで、
D01は、所定の接合レンズの正レンズの光軸上の肉厚、
D02は、所定の接合レンズの負レンズの光軸上の肉厚、
DBは、正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔、
である。
条件式(8)は、所定の接合レンズの正レンズの光軸上の肉厚と、正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔との比を表したものである。条件式(9)は、所定の接合レンズの負レンズの光軸上の肉厚と、正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔との比を表したものである。
条件式(8)、(9)を満足することで、所定の接合レンズの正レンズの肉厚、所定の接合レンズの負レンズの肉厚及び正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔を、各々、適切な肉厚又は空気間隔にすることができる。そのため、内視鏡光学系が、光軸方向に肥大化することがなく、なお且つ、各レンズの加工性を良好にすることができる。
条件式(8)の下限値を下回るか、又は条件式(9)の下限値を下回ると、各レンズにおける肉厚が薄くなりすぎてしまう。この場合、各レンズでふち肉が十分に確保できなくなる。よって、条件式(8)の下限値を下回ること、又は条件式(9)の下限値を下回ることは好ましくない。
正レンズと所定の接合レンズとの間には、間隔調整のための円環部材が配置される。条件式(8)の上限値を上回るか、又は条件式(9)の上限値を上回ると、正レンズと所定の接合レンズとの空気間隔が小さくなりすぎてしまう。この場合、円環部材が配置できなくなる。よって、条件式(8)の上限値を上回ること、又は条件式(9)の上限値を上回ることは好ましくない。
条件式(8)に代えて、以下の条件式(8’)を満たすことが良い。
15<D01/DB<40 (8’)
条件式(8)に代えて、以下の条件式(8”)を満たすことが良い。
20<D01/DB<35 (8”)
15<D01/DB<40 (8’)
条件式(8)に代えて、以下の条件式(8”)を満たすことが良い。
20<D01/DB<35 (8”)
条件式(9)に代えて、以下の条件式(9’)を満たすことが良い。
6<D02/DB<15 (9’)
条件式(9)に代えて、以下の条件式(9”)を満たすことが良い。
7<D02/DB<11 (9”)
6<D02/DB<15 (9’)
条件式(9)に代えて、以下の条件式(9”)を満たすことが良い。
7<D02/DB<11 (9”)
本実施形態に係る内視鏡光学系は、以下の条件式(10)を満足することが好ましい。
1.01<ωnormal/ωnear<5.0 (10)
ここで、
ωnormalは、通常観察時の半画角、
ωnearは、拡大観察時の半画角、
である。
1.01<ωnormal/ωnear<5.0 (10)
ここで、
ωnormalは、通常観察時の半画角、
ωnearは、拡大観察時の半画角、
である。
通常観察では、拡大観察よりも広い範囲を観察することができる。そこで、例えば、通常観察を行って、病変部の有無の確認を行う。通常状態で病変部を発見した場合は、病変部を拡大観察する。このようにすることで、病変部を詳細に観察できる。また、詳細な観察ができるので、より確度の高い診断をすることができる。
条件式(10)は、内視鏡光学系の画角の変化を表す条件式である。条件式(10)を満足することで、通常観察と拡大観察の各々で、適切な広さの視野での観察が可能になる。特に、条件式(10)を満足すると、拡大観察で倍率が大きくなる。この場合、例えば、病変部に近接することができるので、病変部の詳細な拡大観察が可能となる。
条件式(10)の下限値を下回ると、画角の変化が小さくなりすぎる。この場合、通常観察時の視野の広さと近接観察時の視野の広さとの差が少なくなる。そのため、広い範囲の観察と狭い範囲の観察のどちらか一方しか行えない。すなわち、実用性の低い光学系になってしまう。
条件式(10)の上限値を上回ると、画角の変化が大きくなりすぎる。この場合、レンズの径が大きくなるので、光学系が大型化してしまう。
本実施形態に係る内視鏡光学系は、内視鏡の挿入部に配置される。光学系が大型化すると、挿入部の径も太くなる。挿入部の径が太くなると、QOL(生活の質)、例えば、検査時の患者への負担が増大してしまう。よって、光学系が大型化してしまうことは、好ましくない。
条件式(10)に代えて、以下の条件式(10’)を満たすことが良い。
1.03<ωnormal/ωnear<3.0 (10’)
条件式(10)に代えて、以下の条件式(10”)を満たすことが良い。
1.04<ωnormal/ωnear<2.0 (10”)
1.03<ωnormal/ωnear<3.0 (10’)
条件式(10)に代えて、以下の条件式(10”)を満たすことが良い。
1.04<ωnormal/ωnear<2.0 (10”)
本実施形態に係る内視鏡光学系では、所定の接合レンズは、物体側レンズと像側レンズを有する接合レンズであり、正レンズは物体側レンズであり、負レンズは像側レンズであることが好ましい。
本実施形態に係る内視鏡光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
1.95<nd01<2.00
1.45<nd02<1.50
70.2<νd01<70.3
17.4<νd02<17.5
1.95<nd01<2.00
1.45<nd02<1.50
70.2<νd01<70.3
17.4<νd02<17.5
以下、各実施例について説明する。
(実施例1)
実施例1に係る内視鏡光学系について説明する。図2は、実施例1に係る内視鏡光学系のレンズ断面図であって、(a)は通常観察状態における断面図、(b)は拡大観察状態における断面図である。
実施例1に係る内視鏡光学系について説明する。図2は、実施例1に係る内視鏡光学系のレンズ断面図であって、(a)は通常観察状態における断面図、(b)は拡大観察状態における断面図である。
実施例1の内視鏡光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第1レンズ群G1と、正の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、からなる。
第1レンズ群G1は、物体側が平面である平凹負レンズL1と、両凹負レンズL2と、平凸正レンズL3と、からなる。ここで、両凹負レンズL2と平凸正レンズL3とで、接合レンズを形成している。
第2レンズ群G2は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL4からなる。
第3レンズ群G3は、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL7と、両凸正レンズL8と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL9と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、接合レンズを形成している。両凸正レンズL8と負メニスカスレンズL9とで、接合レンズを形成している。
明るさ絞りSは、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3との間に配置されている。より詳しくは、明るさ絞りSは、両凸正レンズL5の物体側面の近傍に配置されている。
平凹負レンズL1の像側には、平行平面板F1が配置されている。平行平面板F1は、例えば、赤外吸収フィルタである。
通常観察と拡大観察との切り替え時、第2レンズ群G2が移動する。通常観察から拡大観察に切り替わるとき、第2レンズ群G2は像側に移動する。
図3(a)、(b)、(c)及び(d)は、それぞれ、実施例1の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)の収差図である。図3(e)、(f)、(g)及び(h)は、それぞれ、実施例1の拡大観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)の収差図である。
各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差及び倍率収差については、収差量の単位はmmである。また、歪曲収差については、収差量の単位は%である。また、ωは半画角で単位は°、FNOはFナンバーである。また、収差曲線の波長の単位はnmである。これらは、実施例2でも同じである。
(実施例2)
実施例2に係る内視鏡光学系について説明する。図4は、実施例2に係る内視鏡光学系のレンズ断面図であって、(a)は通常観察状態における断面図、(b)は拡大観察状態における断面図である。
実施例2に係る内視鏡光学系について説明する。図4は、実施例2に係る内視鏡光学系のレンズ断面図であって、(a)は通常観察状態における断面図、(b)は拡大観察状態における断面図である。
実施例2の内視鏡光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、からなる。
第1レンズ群G1は、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、平凸正レンズL3と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL4と、からなる。ここで、平凸正レンズL3と負メニスカスレンズL4とで、接合レンズを形成している。
第2レンズ群G2は、平凹負レンズL5と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、平凹負レンズL5と正メニスカスレンズL6とで、接合レンズを形成している。
第3レンズ群G3は、両凸正レンズL7と、両凸正レンズL8と、両凹負レンズL9と、からなる。ここで、両凸正レンズL8と両凹負レンズL9とで、接合レンズを形成している。
明るさ絞りSは、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との間に配置されている。より詳しくは、明るさ絞りSは、負メニスカスレンズL4の像側面の近傍に配置されている。
平凹負レンズL1の像側には、平行平面板F1が配置されている。平行平面板F1は、例えば、赤外吸収フィルタである。
通常観察と拡大観察との切り替え時、第2レンズ群G2が移動する。通常観察から拡大観察に切り替わるとき、第2レンズ群G2は像側に移動する。
図5(a)、(b)、(c)及び(d)は、それぞれ、実施例2の通常観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)の収差図である。図5(e)、(f)、(g)及び(h)は、それぞれ、実施例2の拡大観察状態における球面収差(SA)、非点収差(AS)、歪曲収差(DT)、倍率色収差(CC)の収差図である。
以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、rは各レンズ面の曲率半径、dは各レンズ面間の間隔、ndは各レンズのd線の屈折率、νdは各レンズのアッベ数、である。
各種データにおいて、fはd線における焦点距離、FnoはFナンバー、ωは半画角である。
数値実施例1
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.53 1.88300 40.76
2 1.800 1.65
3 ∞ 0.61 1.52100 65.12
4 ∞ 1.15
5 -8.042 0.45 1.88300 40.76
6 2.669 2.27 1.84666 23.78
7 ∞ 0.05
8 ∞ 可変
9 2.185 0.80 1.48749 70.23
10 2.272 0.83
11 ∞ 可変
12(絞り) ∞ 0.08
13 4.335 1.18 1.67270 32.10
14 -1.766 0.45 2.00330 28.27
15 -8.149 0.05
16 -72.358 0.83 1.69895 30.13
17 -3.415 0.05
18 8.082 1.01 1.48749 70.23
19 -3.427 0.45 1.95906 17.47
20 -11.590 4.96
像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 1.02 1.03
FNO. 3.57 3.53
2ω 158.57 151.29
d8 0.45 1.24
d11 0.97 0.18
各群焦点距離
f1=-1.23 f2=28.99 f3=3.64
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.53 1.88300 40.76
2 1.800 1.65
3 ∞ 0.61 1.52100 65.12
4 ∞ 1.15
5 -8.042 0.45 1.88300 40.76
6 2.669 2.27 1.84666 23.78
7 ∞ 0.05
8 ∞ 可変
9 2.185 0.80 1.48749 70.23
10 2.272 0.83
11 ∞ 可変
12(絞り) ∞ 0.08
13 4.335 1.18 1.67270 32.10
14 -1.766 0.45 2.00330 28.27
15 -8.149 0.05
16 -72.358 0.83 1.69895 30.13
17 -3.415 0.05
18 8.082 1.01 1.48749 70.23
19 -3.427 0.45 1.95906 17.47
20 -11.590 4.96
像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 1.02 1.03
FNO. 3.57 3.53
2ω 158.57 151.29
d8 0.45 1.24
d11 0.97 0.18
各群焦点距離
f1=-1.23 f2=28.99 f3=3.64
数値実施例2
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.30 1.88300 40.76
2 0.942 0.74
3 ∞ 0.35 1.52100 65.12
4 ∞ 0.17
5 -4.022 1.72 1.58144 40.75
6 -1.766 0.26
7 ∞ 0.70 1.53172 48.84
8 -1.151 0.26 1.92286 18.90
9 -1.825 0.04
10(絞り) ∞ 0.03
11 ∞ 可変
12 ∞ 0.22 1.77250 49.60
13 1.352 0.48 1.69895 30.13
14 4.178 0.09
15 ∞ 可変
16 4.753 1.04 1.81600 46.62
17 -4.040 0.04
18 3.956 1.44 1.48749 70.23
19 -2.089 0.30 1.95906 17.47
20 15.196 1.73
像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 0.97 1.19
FNO. 3.60 4.40
2ω 161.83 89.79
d11 0.27 1.87
d15 1.90 0.30
各群焦点距離
f1=1.79 f2=-4.46 f3=2.94
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.30 1.88300 40.76
2 0.942 0.74
3 ∞ 0.35 1.52100 65.12
4 ∞ 0.17
5 -4.022 1.72 1.58144 40.75
6 -1.766 0.26
7 ∞ 0.70 1.53172 48.84
8 -1.151 0.26 1.92286 18.90
9 -1.825 0.04
10(絞り) ∞ 0.03
11 ∞ 可変
12 ∞ 0.22 1.77250 49.60
13 1.352 0.48 1.69895 30.13
14 4.178 0.09
15 ∞ 可変
16 4.753 1.04 1.81600 46.62
17 -4.040 0.04
18 3.956 1.44 1.48749 70.23
19 -2.089 0.30 1.95906 17.47
20 15.196 1.73
像面 ∞
各種データ
通常観察状態 拡大観察状態
f 0.97 1.19
FNO. 3.60 4.40
2ω 161.83 89.79
d11 0.27 1.87
d15 1.90 0.30
各群焦点距離
f1=1.79 f2=-4.46 f3=2.94
以下、実施例1、2に係る内視鏡光学系における条件式(1)~(10)の数値を示す。
条件式 実施例1 実施例2
(1)nd02-nd01 0.472 0.472
(2)νd01-νd02 52.760 52.760
(3)(nd01-nd02)/fno 0.132 0.131
(4)nd01/ndA 0.790 0.790
(5)nd02/ndA 1.0404 1.0404
(6)|RCEM/RAf| 0.000 0.000
(7)RCEM/RAr -1.904 -2.218
(8)D01/DB 22.375 33.011
(9)D02/DB 10.020 7.002
(10)ωnormal/ωnear 1.048 1.802
条件式 実施例1 実施例2
(1)nd02-nd01 0.472 0.472
(2)νd01-νd02 52.760 52.760
(3)(nd01-nd02)/fno 0.132 0.131
(4)nd01/ndA 0.790 0.790
(5)nd02/ndA 1.0404 1.0404
(6)|RCEM/RAf| 0.000 0.000
(7)RCEM/RAr -1.904 -2.218
(8)D01/DB 22.375 33.011
(9)D02/DB 10.020 7.002
(10)ωnormal/ωnear 1.048 1.802
以下に、要素値を示す。
条件式 実施例1 実施例2
nd01 1.48749 1.48749
nd02 1.95906 1.95906
νd01 70.23 70.23
νd02 17.47 17.47
fno 3.57 3.6
ndA 1.883 1.883
RCEM -3.4267 -2.0888
RAf ∞ ∞
RAr 1.7996 0.9417
D01 1.0136 1.436
D02 0.4539 0.3046
DB 0.0453 0.0435
条件式 実施例1 実施例2
nd01 1.48749 1.48749
nd02 1.95906 1.95906
νd01 70.23 70.23
νd02 17.47 17.47
fno 3.57 3.6
ndA 1.883 1.883
RCEM -3.4267 -2.0888
RAf ∞ ∞
RAr 1.7996 0.9417
D01 1.0136 1.436
D02 0.4539 0.3046
DB 0.0453 0.0435
各実施例によれば、通常観察と拡大観察との切り替えが可能で、色収差が良好に補正された内視鏡光学系を提供できる。
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
以上のように、通常観察と拡大観察との切り替えが可能で、色収差が良好に補正された内視鏡光学系に適している。
G1 第1レンズ群
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
L1~L9 レンズ
CL1、CL2、CL3 接合レンズ
S 明るさ絞り
F1 平行平面板
I 像面
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
L1~L9 レンズ
CL1、CL2、CL3 接合レンズ
S 明るさ絞り
F1 平行平面板
I 像面
Claims (7)
- 物体側から順に、
負の屈折力を有する第1レンズ群と、
正の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
前記第1レンズ群と前記第3レンズ群を固定し、前記第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
前記第3レンズ群は、接合レンズを有し、
前記接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする内視鏡光学系。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、前記物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、前記像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、前記物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、前記像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。 - 物体側から順に、
正の屈折力を有する第1レンズ群と、
負の屈折力を有する第2レンズ群と、
正の屈折力を有する第3レンズ群と、から構成され、
前記第1レンズ群と前記第3レンズ群を固定し、前記第2レンズ群を移動させることによって、通常観察と拡大観察との切り替えが可能であり、
前記第3レンズ群は、接合レンズを有し、
前記接合レンズは、物体側レンズと像側レンズとを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満足することを特徴とする内視鏡光学系。
0.471<nd02-nd01<0.475 (1)
52.6<νd01-νd02<53 (2)
ここで、
nd01は、前記物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、前記像側レンズのd線における屈折率、
νd01は、前記物体側レンズのd線におけるアッベ数、
νd02は、前記像側レンズのd線におけるアッベ数、
である。 - 以下の条件式(3)を満足することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡光学系。
0.05<(nd01-nd02)/fno<0.2 (3)
ここで、
nd01は、前記物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、前記像側レンズのd線における屈折率、
fnoは、前記内視鏡光学系の前記通常観察時のFナンバー、
である。 - 前記第1レンズ群は、最も物体側に負レンズを有し、
以下の条件式(4)、(5)を満足することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の内視鏡光学系。
0.76<nd01/ndA<0.81 (4)
1.02<nd02/ndA<1.07 (5)
ここで、
nd01は、前記物体側レンズのd線における屈折率、
nd02は、前記像側レンズのd線における屈折率、
ndAは、前記負レンズのd線における屈折率、
である。 - 前記第1レンズ群は、最も物体側に負レンズを有し、
以下の条件式(6)、(7)を満足することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の内視鏡光学系。
0≦|RCEM/RAf|<0.03 (6)
-5<RCEM/RAr<-0.5 (7)
ここで、
RAfは、前記負レンズの物体側面の曲率半径、
RArは、前記負レンズの像側面の曲率半径、
RCEMは、前記接合レンズの接合面の曲率半径、
である。 - 前記第3レンズ群は、物体側から順に、正レンズと、所定の接合レンズと、を有し、
前記所定の接合レンズは、正レンズと、負レンズと、を有し、
以下の条件式(8)、(9)を満足することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の内視鏡光学系。
10<D01/DB<50 (8)
5<D02/DB<20 (9)
ここで、
D01は、前記所定の接合レンズの前記正レンズの光軸上の肉厚、
D02は、前記所定の接合レンズの前記負レンズの光軸上の肉厚、
DBは、前記正レンズと前記所定の接合レンズとの空気間隔、
である。 - 以下の条件式(10)を満足することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の内視鏡光学系。
1.01<ωnormal/ωnear<5.0 (10)
ここで、
ωnormalは、前記通常観察時の半画角、
ωnearは、前記拡大観察時の半画角、
である。
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