WO2018093228A1 - Suturing device for laparoscopic surgery - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a suture device used to suture a laparoscopic surgery site, and more particularly, a laparoscope configured to quickly and safely suture a laparoscopic surgery site with a simple operation while preventing internal organs from being damaged by the tip of the needle. It relates to a surgical suture device.
- Laparoscopic surgery is a surgery that is performed by observing the inside of the patient's abdominal cavity by inserting a laparoscope through the incision by cutting the abdomen about 0.5 ⁇ 1 cm to the patient's abdomen.
- Laparoscopic surgery is applied to gallbladder resection, biliary stone removal, hepatic stone removal, appendectomy, and various long-term tumor resection.It has less postoperative pain and less complications such as intestinal palsy than open surgery. It is widely used due to its short recovery period and the advantage of only small scars.
- Laparoscopic surgery involves inserting a trocar into the holes formed in the patient's abdomen, then injecting a gas such as carbon dioxide through one trocar to create relief in the abdominal cavity to secure a surgical space, and through another trocar.
- the endoscopic or surgical instrument is inserted to observe the inside of the patient's abdominal cavity with an external monitor, and after the laparoscopic surgery is completed, the inserted trocar is removed and the sutured incision is closed with a suture.
- Sutures in laparoscopic surgery sites have generally been performed by gripping the needle with forceps and then through the surgery site with the needle to suture the surgery site with a suture connected to the needle.
- the method of gripping the needle by forceps with a forceps may not only cause the sewing process to be considerably cumbersome and take a long time to suture, but also may cause a problem that the internal organs are stabbed and damaged by the sharp tip of the needle during the suture process.
- Patent Document 1 As a method for solving such a problem and more easily suturing a laparoscopic surgical incision site, a method of using a suture aid provided with a guide device for guiding insertion of a suture needle has been proposed (see Patent Document 1).
- FIG. 1 to 4 illustrate a conventional laparoscopic suture assisting device disclosed in Patent Document 1 by way of example.
- a conventional laparoscopic suture assisting device inserts a guide device for guiding the insertion of a needle and forceps through a through hole formed in the center of the trocar to assist suture of the laparoscopic surgical site through the guide device. It is configured to be.
- the conventional laparoscopic suture assisting device 10 shown in FIGS. 1 to 4 is inserted into the trocar 20 and the trocar 20 inserted into an incision formed in the abdomen of the patient for laparoscopic surgery. It consists of a guide device 50 to assist the penetration of the needle 30 and the forceps 40.
- Guide device 50 is formed in a substantially cylindrical shape is inserted into the through hole formed in the center of the trocar 20 is configured to be inserted into the abdomen of the patient, the body of the guide device 50 is suture 80 A plurality of penetrating guides 62, 64, 66, 68 for guiding the movement of the forceps 40 for gripping and pulling out the end of the needle 30 inserted into the abdomen of the patient and the suture 80 inserted into the abdomen.
- the end portion of the guide device 50 is provided with an expansion portion 70 for preventing the guide device 50 is separated to the outside during the sealing.
- the inflation portion 70 is configured to prevent the guide device 50 inserted into the abdomen of the patient from escaping to the outside, for example, in an inflated state as shown in FIG.
- the operation unit 75 when the operation unit 75 is pressed, it is positioned in an unexpanded state (relaxed state) as shown in FIG. 3B, and is configured to insert or remove the guide device 50 into the body without interference.
- the operation of the laparoscopic suture aid 10 is exemplarily illustrated.
- the guide device 50 In order to suture, the guide device 50 must first be inserted into the trocar 20 inserted into the abdomen of the patient (see FIG. 4A). At this time, the guide device 50 is the operation unit 75 mounted on the rear portion is pressed so that the expansion unit 70 is inserted in the unexpanded state as shown in Figs. 3b and 4a. After that, when the insertion of the guide device 50 is completed and the pressurization of the operation unit 75 is stopped, the expansion part 70 is expanded outward and the guide device 50 is separated by the expansion part 70 from the outside. Can be prevented (see FIGS. 4B and 4C).
- the trocar 20 When the guide device 50 is inserted into the abdomen and fixed as described above, the trocar 20 is removed and the guide device 50 is pulled outward to closely contact the inflated part 70 of the guide device 50 to the inner wall of the abdomen. Position (see FIG. 4C) and insert the needle 30 into which the suture 80 is inserted through any one of the through guides 62, 64, 66, and 68 formed in the guide device 50. ) Is inserted into the abdomen of the patient (see FIG. 4D). At this time, when the skin layer of the abdomen of the patient is thick, the needle 30 is inserted through the through guides 62 and 64 formed on the upper side, and when the skin layer of the abdomen is thin, the through guides 66 and 68 formed on the lower side Through the needle 30 can be inserted.
- the laparoscopic surgical site is sutured using the laparoscopic suture assisting device 10, it is possible to obtain an advantage that the suture of the surgical site can be performed more easily and quickly than the conventional method of directly gripping the needle. have.
- the laparoscopic suture aid 10 has to go through the needle 30 and the forceps 40 into the abdomen to suture the needle 30 and the forceps 40 in the process of inserting the needle And the sharp tip of the forceps, the organs inside the abdomen are still at risk of being stabbed and damaged.
- the suture is performed through a plurality of steps (inserting the guide device 50 into the trocar 20, removing the trocar 20, and through the through guide of the guide device 50, the needle 30 ) Insert the suture 80 into the abdomen, remove the needle 30 to the outside, insert the forceps 40, pick up the suture inserted into the abdomen, take it out, and then knot the extracted suture to a knot ], The suture process is still difficult and cumbersome.
- the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical suture device configured to more easily and safely suture the incision site for laparoscopic surgery.
- a laparoscopic suture device for suturing a laparoscopic surgery site.
- the laparoscopic suture device includes a guide device inserted into an incision site of the patient's abdomen and an operation member inserted along a through hole formed in the center of the guide device, the operation member being axially in the center. It may include a housing having a through-hole formed along the operation portion is inserted along the through-hole formed in the center of the housing, the operation portion connected to the rear end of the operation portion, and the needle holding portion to which the needle connected to the suture is mounted.
- the needle is mounted on the needle gripping portion with the tip facing outward of the patient's skin
- the needle gripping portion is mounted on the operating portion to move the needle in and out of the apparatus while moving according to the operation of the operation portion. It can be configured to.
- the needle gripping portion may be configured to be mounted symmetrically on both sides along the central axis of the operation portion.
- the operation portion may be formed in a shape in which a through hole is formed along the axial direction in the center, and the suture may be configured to be embedded in the through hole formed in the center of the operation portion.
- the suture may be configured to be mounted into the through-hole formed in the center of the operating unit using the auxiliary device formed with a hook at one end.
- the needle gripping portion is formed to extend along the axial direction and may include a base portion coupled to the operating portion and an extension portion extending in a direction perpendicular to the axial direction from the base portion, the extension portion Needle couplings for mounting the needle may be provided.
- a suture guide for guiding the suture to the base portion or extension of the needle holding portion may be further provided.
- the front and rear of the base portion of the needle gripping portion is provided with a coupling protrusion
- the coupling protrusion is inserted into the coupling groove formed in the operating portion
- the needle holding portion can be mounted to the operating portion
- the needle wave Coupling protrusion of the branch portion 340 and the coupling groove of the operation portion may be formed at a position spaced from the central axis of the operation portion.
- the base portion of the needle gripping portion is provided with a coupling protrusion, and the coupling protrusion may be inserted into an elliptical orbit recess formed in the operation portion so that the needle gripping portion may be mounted on the operation portion.
- it may further include a first link for connecting the needle gripping portion to the operating unit and a third link for connecting the needle gripping portion to the housing of the operating member.
- the first link has one end pivotably connected to the needle gripping portion and the other end pivotally connected to the operating portion
- the second link has one end pivotally connected to the needle gripping portion and the other end to the movable portion.
- the third link may be configured such that one end is pivotally connected to the needle gripping portion and the other end is pivotally connected to the housing of the actuating member.
- the laparoscopic surgical suture device according to the present invention may further include other additional configuration in the range that does not impair the technical idea of the present invention.
- Laparoscopic surgical suture device is configured to be inserted into the abdomen of the patient because the needle is mounted so as not to protrude out of the outer diameter of the device, in the process of inserting the needle for suture into the abdomen of the patient
- the needle can greatly reduce the risk of damage to the organs inside the abdomen.
- the laparoscopic suture device is mounted with the tip of the needle oriented in a direction facing outwardly of the skin and inserted into the abdomen of the patient, organs in the abdomen may be inserted by the sharp tip of the needle. The risk of damage can be further reduced.
- the laparoscopic surgical suture device can perform a suture by protruding the needle out of the device through a simple operation (for example, a rotary operation) of the operation portion, to more quickly open the incision site for laparoscopic surgery And it can be easily sealed.
- a simple operation for example, a rotary operation
- FIG. 1 illustratively shows the overall structure of a conventional laparoscopic suture aid.
- FIG. 2 exemplarily shows a guide device of the laparoscopic suture assisting device shown in FIG. 1.
- FIG. 3 exemplarily shows an inflated state (FIG. 3A) and an unexpanded state (FIG. 3B) in the guide device shown in FIG. 2.
- 4A to 4F exemplarily illustrate a process of suturing a laparoscopic surgical site through the laparoscopic suture assisting device shown in FIGS. 1 to 3.
- 5 and 6 exemplarily show a laparoscopic suture device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 7 exemplarily illustrates a cross-sectional structure of an operating member of the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
- FIGS. 5 and 6 exemplarily shows a structure of a needle gripping portion that may be used in the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
- FIGS. 5 and 6 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
- FIG. 11 exemplarily shows a needle and a suture mounted on the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
- 12A to 12G exemplarily illustrate a process of suturing a laparoscopic surgery site using the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
- FIG. 13 exemplarily shows a modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
- FIG. 14 is an enlarged view of the anterior portion of the laparoscopic suture device shown in FIG. 13 (inside shown with some dashed outlines above)
- FIG. 15 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIG. 13 (inside shown with a dashed outline of some outlines above).
- 16 exemplarily shows another modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
- FIG. 17 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIG. 16 (indicated by a dotted line with some outline on the inside).
- FIG. 19 and 20 exemplarily show a structure of a suture mount that may be used in the laparoscopic suture device shown in FIG. 18.
- the laparoscopic surgical suture device 100 is used to suture an incision site (port site) formed in the abdomen of the patient by inserting a needle connected to the suture into the abdomen of the patient. Can be.
- the laparoscopic suture device 100 is largely inserted into the guide member 200 and fixed to the abdomen of the patient, the guide member 200 It may be composed of an operating member 300 inserted into the needle connected to the suture to penetrate the abdomen of the patient to assist the suture.
- the guide member 200 may be composed of a trocar used for laparoscopic surgery as shown in FIGS. 5 and 6.
- the guide member 200 may be composed of a bushing portion 210 that penetrates into the abdomen, such as a conventional trocar, and a head portion 220 positioned at one end of the bushing portion 210, and the guide member 200.
- the bushing portion 210 and the head portion 220 constituting the center portion may be formed in a structure penetrated along the axial direction so that the operation member 300 can be inserted into the guide member 200.
- the head portion 220 of the guide member 200 may be provided with a fastening structure (eg, fastening groove 230) for coupling with the operation member 300.
- the operation member 300 is inserted into the guide member 200 to perform the function of assisting the closure of the incision site by moving the needle 400 into the abdomen of the patient.
- the operation member 300 is the housing 310, the operation unit 320 is inserted into the housing 310, the operation unit for manipulating the operation of the operation unit 320 330, the needle holding portion 340 for holding the needle 400 and connecting to the operation portion 320, the needle 400 and the needle wave in the state coupled to the front of the housing 310 and inserted into the device
- the front cover 350 may cover the branch 340.
- the housing 310 may be formed in a hollow shape through which an inside thereof is penetrated along the axial direction, and the operating unit 320 may be inserted through a through hole formed therein.
- the rear end of the housing 310 is provided with a head portion 312 formed with a fastening structure (eg, fastening protrusion 314) for coupling with the guide member 200, the operating member 300 to guide member 200
- the housing 310 of the operation member 300 in the inserted state may be configured to be fastened and fixed to the guide member 200.
- the operation unit 320 is formed in a hollow shape extending in the axial direction as shown in FIGS. 7 and 8, and is inserted into a central through hole formed in the housing 310 to move the needle 400 according to a user's manipulation. Perform the function of moving in and out of the device.
- a mounting region 322 may be provided at the front end side of the operation unit 320 in which the needle holding unit 340 holding the needle 400 is mounted. Since the mounting area 322 needs to be configured to accommodate the needle 400 and the needle gripping portion 340 without protruding to the outside of the apparatus as described below, the needle 400 and the needle holding portion It should be configured to ensure sufficient space for accommodating 340.
- the laparoscopic surgical suture device 100 so that the needle 400 and the needle holding portion 340 is accommodated and supported, the front of the operation unit 320 It is configured such that an empty space for accommodating the needle 400 and the needle gripping portion 340 is provided around the central axis of the mounting area 322 provided at the end (see FIG. 8).
- the mounting region 322 of the operation unit 320 to which the needle gripping portion 340 is coupled may be provided with a fastening structure (eg, the coupling groove 324) for coupling the needle gripping portion 340.
- the rear end of the operation unit 320 is provided with an operation unit 330 for operating the operation of the operation unit 320, it can be configured to easily manipulate the user operation unit (320).
- the laparoscopic suture device 100 according to an embodiment of the present invention includes an operation unit 330 of a size corresponding to the head 220 of the guide member 200 at the rear end of the operation unit 320. It is configured so that the user can operate the operation unit 320 more easily.
- the needle holding portion 340 is projected in a direction perpendicular to the axial direction from the base portion 342 and the base portion 342 extending along the axial direction as shown in FIG. It may be configured as an extension 344, the extension 344 is provided with a needle coupling portion 346 for inserting the needle 400 to be configured to hold and support the needle 400 for suture Can be.
- the needle gripping portion 340 may be configured to be mounted to face each other, for example, on both sides of the central axis of the operation portion 320.
- the needle holding portion 340 is mounted on both sides of the central axis of the operation unit 320 as described above, the needle 400 is inserted into the both sides of the needle holding portion 340 to be inserted into the abdomen of the patient.
- Both ends of the suture 500 is exposed to the outside one by one on both sides of the incision site, it is possible to knot the suture 500 to easily suture the incision site.
- the base portion 342 of the needle gripping portion 340 is a fastening structure (for example, the engaging projection (e.g., coupling protrusion 324) corresponding to the fastening structure (for example, the coupling groove 324) formed on the operation portion 320 of the operation member 300) 342a)] may be configured to be coupled to the operation unit 320 of the operation member 300.
- the engaging projection e.g., coupling protrusion 324
- the fastening structure for example, the coupling groove 324 formed on the operation portion 320 of the operation member 300
- the needle gripping portion 340 is protruded to the outside according to the operation of the operation unit 320 (see FIG. (a) reference) to be mounted to the operating unit 320 to be positioned.
- the laparoscopic surgical suture device 100 of the embodiment shown in the drawings is equipped with a needle gripping portion 340 at a position spaced apart from the central axis of the operation unit 320, the user rotates the operation unit 330
- the base unit 342 of the needle holding unit 340 rotates in the arc direction by the rotation of the operating unit 320 and accordingly the needle holding unit 340 is protruded to the outside, when the user rotates the operation unit 330 in the opposite direction to rotate the operation unit 320 connected to the operation unit 330 in the opposite direction, by the rotation of the operation unit 320
- the base portion 342 of the needle gripping portion 340 is rotated in the opposite direction and returned, so that the needle gripping portion 340
- the front cover 350 is provided in front of the housing 310 for receiving and supporting the operation unit 320 may be configured to cover the needle 400 and the needle holding portion 340 moved inward.
- the front end and both sides of the front cover 350, the mounting and movement of the needle 400 and the suture 500 mounted on the needle holding portion 340 and the needle holding portion 340 Corresponding sites may be formed in a penetrating structure so as not to interfere.
- the front through cutout is formed at the front end of the front cover 350, and both side surfaces are configured to have a side through cutout at a position corresponding to the needle gripping portion 340 have.
- the front cover 350 has a structure integral with the housing 310 It may be configured to be formed.
- the suture 500 connected to the needle 400 may be configured to be inserted into the through-hole formed along the central axis of the operation unit 320 of the operation member 300.
- the suture 500 may be mounted using an auxiliary device 600 formed with a hook structure at the end.
- the user combines the needle 400 connected to the suture 500 to the needle gripping portion 340 as shown in Figure 11 (a), and then the auxiliary device as shown in Figure 11 (b)
- the suture 500 can be mounted by inserting the 600 from the rear and pulling the suture 500 to the hook formed at the front of the auxiliary device 600.
- the laparoscopic surgical suture device 100 may be used to suture the laparoscopic surgery site by operating as follows.
- the suture 500 is positioned with both end portions exposed to the outside of the patient's skin on both sides of the incision site while penetrating the patient's abdomen (FIG. 12F). 12g), the user can easily suture the incision site by separating the suture 500 from the needle 400 and knotting both ends of the suture located on both sides of the incision site.
- the laparoscopic suture device 100 of this configuration since the needle can be inserted into the abdomen of the patient without protruding out of the device, there is a risk that the internal organs of the abdomen are damaged by the needle during the suture process. It can be greatly reduced. Furthermore, since the laparoscopic suture device according to an embodiment of the present invention is mounted with the tip of the needle oriented in a direction facing outwardly of the skin and inserted into the abdomen of the patient, organs in the abdomen may be inserted by the sharp tip of the needle. The risk of damage can be further reduced.
- the laparoscopic surgical suture device can perform a suture by protruding the needle out of the device through a simple operation (for example, a rotary operation) of the operation portion, to more quickly open the incision site for laparoscopic surgery And it can be easily sealed.
- a simple operation for example, a rotary operation
- FIG. 13 to 15 are illustratively shown a modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
- the laparoscopic surgical suture shown in Figures 13 to 15 are only different in the coupling structure for mounting the needle gripping portion 340, other configurations can be configured substantially the same as the above-described embodiment, hereinafter Only such a coupling structure will be briefly described, and detailed description of other components will be omitted.
- the laparoscopic suture device forms an elliptical orbital recess 360 in the operation part 320 of the operating member 300, such an elliptical orbital recess 360. It is configured to move the needle holding portion 340 into and out of the device.
- the needle gripping portion 340 is moved into the inside of the apparatus.
- the user manipulates the device (eg, rotates the operation unit 330 in one direction)
- the engaging projection 342a of the needle gripping unit 340 moves along the elliptical orbit recess 360.
- the needle holding portion 340 is moved to the outside of the device (see Fig. 15 (b)).
- FIGS. 16 and 17 another modified example of the laparoscopic suture device according to the present invention is shown by way of example.
- the laparoscopic surgical suture apparatus shown in FIGS. 16 and 17 also differs only in the coupling structure for mounting the needle gripping portion 340, and other configurations may be configured in the same manner as the above-described embodiments.
- the laparoscopic surgical suture device is that the needle gripping portion 340 is configured to be connected through a link structure without being directly coupled to the operation unit 320 There is a difference.
- the needle gripping portion 340 of the laparoscopic suture device is operated through one or more links (in the embodiment shown in the drawing, the first link 710 and the second link 720). (320).
- the first link 710 and the second link 720 are configured such that one end is pivotally connected to the needle gripping portion 340, and the other end is pivotally connected to the operating portion 320.
- the needle gripping portion 340 is a case in which the front cover 350 is coupled to the front of the housing 310 (the front of the housing 310) through a link (in the embodiment shown in the drawing, the third link 730). Front cover 350].
- one end of the third link 730 is pivotally connected near the end of the needle gripping portion 340, the other end is the front cover 350 in front of the housing 310 (housing 310) When coupled, the front cover 350 is pivotally connected.
- the needle gripping portion is inside the apparatus (Fig. 17 (a)) and outside (Fig. b)].
- FIGS. 18 to 20 another embodiment of the laparoscopic suture device according to the present invention is shown in Figures 18 to 20.
- the suture 500 was formed in the through-hole formed along the central axis of the suture device, but in the embodiment shown in FIGS. 18 to 20, the suture 500 is provided through the suture support 800. The difference is that it is configured to be mounted.
- the suture support 800 may be formed, for example, in a structure in which two flat plates 810 and 820 are spaced apart in parallel by the connecting portion 830, and the flat plates 810 and 820 have one or a plurality of protrusions 840. Is formed may be configured to support the suture 500.
- the suture 500 may be disposed between two plates 810 and 820 of the suture support 800 in a state of being coupled to the protrusion 840 as shown in FIG. 20, and the suture support 800.
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Abstract
Description
본 발명은 복강경 수술 부위를 봉합하는데 이용되는 봉합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바늘의 첨단에 의해 내부의 장기들이 손상되는 것을 방지하면서 간단한 조작만으로 복강경 수술 부위를 빠르고 안전하게 봉합할 수 있도록 구성된 복강경 수술용 봉합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suture device used to suture a laparoscopic surgery site, and more particularly, a laparoscope configured to quickly and safely suture a laparoscopic surgery site with a simple operation while preventing internal organs from being damaged by the tip of the needle. It relates to a surgical suture device.
복강경 수술은 일반적인 개복 수술과 달리 환자의 복부를 0.5~1cm 정도로 절개해 몇 개의 구멍을 형성한 다음, 이러한 구멍을 통해 복강경을 삽입해 환자의 복강 내부를 관찰하면서 진행하는 수술을 말한다.Laparoscopic surgery is a surgery that is performed by observing the inside of the patient's abdominal cavity by inserting a laparoscope through the incision by cutting the abdomen about 0.5 ~ 1 cm to the patient's abdomen.
복강경 수술은 담낭 절제술, 담도 결석 제거술, 간결석 제거술, 충수돌기 절제 및 각종 장기 종양 절제수술 등에 적용되고 있으며, 개복수술에 비해 수술 후 통증이 많지 않고 장 마비 증세와 같은 합병증이 적으며, 입원 및 회복기간이 짧고 작은 흉터만 남기는 장점으로 인해 많이 이용되고 있다.Laparoscopic surgery is applied to gallbladder resection, biliary stone removal, hepatic stone removal, appendectomy, and various long-term tumor resection.It has less postoperative pain and less complications such as intestinal palsy than open surgery. It is widely used due to its short recovery period and the advantage of only small scars.
복강경 수술은 환자의 복부에 형성된 구멍들에 트로카(trocar)를 삽입한 다음, 하나의 트로카를 통해서는 탄산가스와 같은 기체를 주입해 복강 내에 기복을 만들어 수술 공간을 확보하고, 다른 트로카를 통해서는 내시경이나 수술기구 등을 삽입해 외부의 모니터로 환자의 복강 내부를 관찰하면서 수술을 진행하게 되며, 복강경 수술이 완료된 이후에는 삽입되어 있던 트로카를 제거하고 봉합사로 절개된 구멍 부위를 봉합하게 된다.Laparoscopic surgery involves inserting a trocar into the holes formed in the patient's abdomen, then injecting a gas such as carbon dioxide through one trocar to create relief in the abdominal cavity to secure a surgical space, and through another trocar. The endoscopic or surgical instrument is inserted to observe the inside of the patient's abdominal cavity with an external monitor, and after the laparoscopic surgery is completed, the inserted trocar is removed and the sutured incision is closed with a suture.
복강경 수술 부위의 봉합은 일반적으로 바늘을 집게로 파지한 다음 바늘로 수술 부위를 관통시켜 바늘에 연결된 봉합사로 수술 부위를 봉합하도록 수행되어 왔다. 그러나, 집게로 바늘을 파지해서 직접 봉합하는 방식은 봉합 과정이 상당히 번거롭고 봉합에 긴 시간이 소요될 뿐만 아니라, 봉합 과정에서 바늘의 날카로운 첨단에 의해 내부의 장기가 찔려서 손상되는 문제가 발생될 수 있다.Sutures in laparoscopic surgery sites have generally been performed by gripping the needle with forceps and then through the surgery site with the needle to suture the surgery site with a suture connected to the needle. However, the method of gripping the needle by forceps with a forceps may not only cause the sewing process to be considerably cumbersome and take a long time to suture, but also may cause a problem that the internal organs are stabbed and damaged by the sharp tip of the needle during the suture process.
이러한 문제를 해소하고 보다 용이하게 복강경 수술 절개 부위를 봉합하기 위한 방법으로, 봉합용 바늘의 삽입을 안내하기 위한 가이드 장치를 구비한 봉합 보조장치를 이용하는 방안 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).As a method for solving such a problem and more easily suturing a laparoscopic surgical incision site, a method of using a suture aid provided with a guide device for guiding insertion of a suture needle has been proposed (see Patent Document 1).
도 1 내지 도 4에는 특허문헌 1에 개시되어 있는 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치가 예시적으로 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치는 트로카 중심부에 형성된 관통구멍을 통해 바늘 및 집게의 삽입을 안내하기 위한 가이드 장치를 삽입해 가이드 장치를 통해 복강경 수술 부위의 봉합을 보조할 수 있도록 구성되어 있다.1 to 4 illustrate a conventional laparoscopic suture assisting device disclosed in Patent Document 1 by way of example. As shown in the drawings, a conventional laparoscopic suture assisting device inserts a guide device for guiding the insertion of a needle and forceps through a through hole formed in the center of the trocar to assist suture of the laparoscopic surgical site through the guide device. It is configured to be.
구체적으로, 도 1 내지 도 4에 도시된 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)는 복강경 수술을 위해 환자의 복부에 형성된 절개 부위에 삽입되는 트로카(20)와 트로카(20) 내로 삽입되어 바늘(30) 및 집게(40)의 침투를 보조하는 가이드 장치(50)로 구성된다.Specifically, the conventional laparoscopic
가이드 장치(50)는 대략 원통형의 형상으로 형성되어 트로카(20)의 중심부에 형성된 관통구멍에 삽입되어 환자의 복부 내로 삽입되도록 구성되며, 가이드 장치(50)의 몸통부에는 봉합사(80)를 환자의 복부 내로 삽입하기 위한 바늘(30)과 복부에 삽입된 봉합사(80)의 끝단을 파지하여 끄집어 내기 위한 집게(40)의 이동을 안내하는 복수의 관통 가이드(62, 64, 66, 68)가 구비되고, 가이드 장치(50)의 끝단부에는 봉합을 수행하는 동안 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 팽창부(70)가 구비된다. 팽창부(70)는 예컨대 조작부(75)를 가압하지 않은 상태에서는 도 3a에 도시된 바와 같이 팽창된 상태로 위치되어 환자의 복부 내로 삽입된 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 구성되고, 조작부(75)를 가압하면 도 3b에 도시된 바와 같이 팽창되지 않은 상태(이완된 상태)로 위치되어 간섭없이 가이드 장치(50)를 체내로 삽입하거나 체외로 제거할 수 있도록 구성된다.
도 4a 내지 도 4f를 참조하면 이러한 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)의 작동방식이 예시적으로 도시되어 있다. 봉합을 위해서는 우선 환자의 복부에 삽입되어 있는 트로카(20) 내부로 가이드 장치(50)가 삽입되어야 한다(도 4a 참조). 이 때, 가이드 장치(50)는 후방부에 장착된 조작부(75)가 가압되어 팽창부(70)가 도 3b 및 도 4a에 도시된 바와 같이 팽창되지 않은 상태로 삽입되게 된다. 이 후, 가이드 장치(50)의 삽입이 완료되어 조작부(75)의 가압을 멈추게 되면, 팽창부(70)는 외측으로 팽창되고 팽창부(70)에 의해 가이드 장치(50)가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다(도 4b 및 도 4c 참조).4A to 4F, the operation of the
이와 같이 가이드 장치(50)가 복부에 삽입되어 고정되면, 트로카(20)를 제거한 다음 가이드 장치(50)를 외측으로 잡아 당겨 가이드 장치(50)의 팽창부(70)를 복부의 내벽에 밀착시킨 상태로 위치시키고(도 4c 참조), 가이드 장치(50)에 형성된 관통 가이드(62, 64, 66, 68) 중 어느 하나를 통해 봉합사(80)가 끼워진 바늘(30)을 삽입해 봉합사(80)를 환자의 복부 내로 삽입하게 된다(도 4d 참조). 이 때, 환자의 복부의 피부층이 두꺼울 경우에는 상부측에 형성된 관통 가이드(62, 64)를 통해 바늘(30)을 삽입하고, 복부의 피부층이 얇을 경우에는 하부측에 형성된 관통 가이드(66, 68)를 통해 바늘(30)을 삽입할 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시예의 경우에는, 상부측에 형성된 관통 가이드(62)를 통해 바늘(30)을 삽입하는 모습을 예시적으로 도시하고 있다. 바늘(30)을 통해 봉합사(80)가 복부 내로 위치하게 되면 바늘(30)을 꺼내어 내고, 다른 관통 가이드[도면에 도시된 실시예의 경우에는 관통 가이드(64)]를 통해 집게(40)를 삽입해(도 4e 참조) 복부 내에 삽입된 봉합사(80)의 끝단을 집어서 외부로 끄집어 내게 된다(도 4f 참조). 이와 같이 환자의 복부 내에 삽입된 봉합사(80)의 끝단이 외부로 꺼내어진 상태에서 봉합사(80)의 양측 끝단을 매듭을 지어 묶게 되면 복강경 수술 부위가 봉합될 수 있게 된다.When the
이와 같은 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)를 이용해서 복강경 수술 부위를 봉합하게 되면, 바늘을 직접 파지하여 봉합하던 종래의 방식에 비해 수술 부위의 봉합을 보다 쉽고 빠르게 수행할 수 있는 장점을 얻을 수 있다.When the laparoscopic surgical site is sutured using the laparoscopic
그러나, 이러한 복강경 수술용 봉합 보조장치(10)는 봉합을 위해 바늘(30) 및 집게(40)을 복부 내로 찔러 넣는 과정을 거쳐야 하기 때문에 바늘(30) 및 집게(40)를 삽입하는 과정에서 바늘 및 집게의 날카로운 첨단부에 의해 복부 내부의 장기들이 찔려서 손상될 위험을 여전히 가지고 있다. 또한, 다수의 단계를 거쳐 봉합이 수행되기 때문에[트로카(20) 내로 가이드 장치(50)를 삽입하고, 트로카(20)를 제거하고, 가이드 장치(50)의 관통 가이드를 통해 바늘(30)을 삽입해 봉합사(80)를 복부 내로 위치시키고, 바늘(30)을 외부로 꺼내고, 집게(40)를 삽입해 복부 내로 삽입된 봉합사를 집어서 외부로 꺼내고, 꺼내진 봉합사를 매듭을 지어 마무리해야 함], 봉합 과정이 여전히 어렵고 번거로운 문제가 있다.However, since the
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
- 특허문헌 1: 미국 특허 제9,149,272호-Patent Document 1: US Patent No. 9,149,272
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 쉽고 안전하게 봉합할 수 있도록 구성된 복강경 수술용 봉합장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical suture device configured to more easily and safely suture the incision site for laparoscopic surgery.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.Representative configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복강경 수술 부위를 봉합하기 위한 복강경 수술용 봉합장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 환자 복부의 절개 부위에 삽입되는 가이드 장치와 가이드 장치의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 작동부재를 구비하며, 작동부재는 중심부에 축방향을 따라 형성된 관통구멍을 구비하는 하우징과 하우징의 중심부에 형성된 관통구멍을 따라 삽입되는 동작부와 동작부의 후방 단부에 연결되는 조작부와, 봉합사가 연결된 바늘이 장착되는 바늘 파지부를 구비할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘은 첨단이 환자의 피부 외측방향을 향하는 상태로 바늘 파지부에 장착되고, 바늘 파지부는 동작부에 장착되어 조작부의 조작에 따라 이동하면서 바늘을 장치 내외로 이동시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a laparoscopic suture device for suturing a laparoscopic surgery site is provided. The laparoscopic suture device according to an embodiment of the present invention includes a guide device inserted into an incision site of the patient's abdomen and an operation member inserted along a through hole formed in the center of the guide device, the operation member being axially in the center. It may include a housing having a through-hole formed along the operation portion is inserted along the through-hole formed in the center of the housing, the operation portion connected to the rear end of the operation portion, and the needle holding portion to which the needle connected to the suture is mounted. According to an embodiment of the present invention, the needle is mounted on the needle gripping portion with the tip facing outward of the patient's skin, and the needle gripping portion is mounted on the operating portion to move the needle in and out of the apparatus while moving according to the operation of the operation portion. It can be configured to.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부는 동작부의 중심축을 따라 양측에 대칭되게 하나씩 장착되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the needle gripping portion may be configured to be mounted symmetrically on both sides along the central axis of the operation portion.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작부는 중심부에 축방향을 따라 관통구멍이 형성된 형상으로 형성되고, 봉합사는 동작부의 중심부에 형성된 관통구멍에 내장되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation portion may be formed in a shape in which a through hole is formed along the axial direction in the center, and the suture may be configured to be embedded in the through hole formed in the center of the operation portion.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 봉합사는 일측 단부에 후크가 형성된 보조장치를 이용해 동작부의 중심부에 형성된 관통구멍 내로 장착되도록 구성될 수 있다. According to one embodiment of the invention, the suture may be configured to be mounted into the through-hole formed in the center of the operating unit using the auxiliary device formed with a hook at one end.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부는 축방향을 따라 연장하도록 형성되며 동작부에 결합되는 베이스부와 베이스부로부터 축방향에 수직한 방향으로 연장하는 연장부를 구비할 수 있고, 연장부에는 바늘을 장착하기 위한 바늘 결합부가 구비될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the needle gripping portion is formed to extend along the axial direction and may include a base portion coupled to the operating portion and an extension portion extending in a direction perpendicular to the axial direction from the base portion, the extension portion Needle couplings for mounting the needle may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부 또는 연장부에 봉합사를 안내하기 위한 봉합사 안내부가 더 구비될 수 있다.According to one embodiment of the invention, a suture guide for guiding the suture to the base portion or extension of the needle holding portion may be further provided.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부 전방 및 후방에는 결합돌기가 구비되어, 결합돌기가 동작부에 형성된 결합홈에 삽입됨으로써 바늘 파지부가 동작부에 장착될 수 있고, 바늘 파지부(340)의 결합돌기 및 동작부의 결합홈은 동작부의 중심축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the front and rear of the base portion of the needle gripping portion is provided with a coupling protrusion, the coupling protrusion is inserted into the coupling groove formed in the operating portion, the needle holding portion can be mounted to the operating portion, the needle wave Coupling protrusion of the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부의 베이스부에는 결합돌기가 구비되어, 결합돌기가 동작부에 형성된 타원궤도 리세스에 삽입되어 바늘 파지부가 동작부에 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the base portion of the needle gripping portion is provided with a coupling protrusion, and the coupling protrusion may be inserted into an elliptical orbit recess formed in the operation portion so that the needle gripping portion may be mounted on the operation portion.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부를 동작부에 연결하는 제1 링크 및 제2 링크와 바늘 파지부를 작동부재의 하우징에 연결하는 제3 링크를 더 구비할 수 있다. 제1 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 동작부에 피봇 가능하게 연결되며, 제2 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 동작부에 피봇 가능하게 연결되며, 제3 링크는 일측 단부가 바늘 파지부에 피봇 가능하게 연결되고 타측 단부가 작동부재의 하우징에 피봇 가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the invention, it may further include a first link for connecting the needle gripping portion to the operating unit and a third link for connecting the needle gripping portion to the housing of the operating member. The first link has one end pivotably connected to the needle gripping portion and the other end pivotally connected to the operating portion, and the second link has one end pivotally connected to the needle gripping portion and the other end to the movable portion. Pivotally connected, the third link may be configured such that one end is pivotally connected to the needle gripping portion and the other end is pivotally connected to the housing of the actuating member.
이 외에도, 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치에는 본 발명의 기술적 사상을 해치지 않는 범위에서 다른 부가적인 구성이 더 포함될 수 있다.In addition, the laparoscopic surgical suture device according to the present invention may further include other additional configuration in the range that does not impair the technical idea of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘이 장치 외경 밖으로 돌출되지 않은 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되도록 구성되어 있기 때문에, 봉합을 위한 바늘을 환자의 복부 내로 삽입하는 과정에서 바늘에 의해 복부 내부의 장기들이 손상될 위험을 크게 저감시킬 수 있게 된다.Laparoscopic surgical suture device according to an embodiment of the present invention is configured to be inserted into the abdomen of the patient because the needle is mounted so as not to protrude out of the outer diameter of the device, in the process of inserting the needle for suture into the abdomen of the patient The needle can greatly reduce the risk of damage to the organs inside the abdomen.
더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘의 첨단이 피부 외측을 향하는 방향으로 배향된 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되기 때문에, 바늘의 날카로운 첨단에 의해 복부 내의 장기들이 손상될 위험을 더욱 저감시킬 수 있게 된다.Furthermore, since the laparoscopic suture device according to an embodiment of the present invention is mounted with the tip of the needle oriented in a direction facing outwardly of the skin and inserted into the abdomen of the patient, organs in the abdomen may be inserted by the sharp tip of the needle. The risk of damage can be further reduced.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 조작부의 단순 조작(예컨대, 회전 조작)을 통해 바늘을 장치 밖으로 돌출시켜 봉합을 수행할 수 있어, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 신속하고 용이하게 봉합할 수 있게 된다.In addition, the laparoscopic surgical suture device according to an embodiment of the present invention can perform a suture by protruding the needle out of the device through a simple operation (for example, a rotary operation) of the operation portion, to more quickly open the incision site for laparoscopic surgery And it can be easily sealed.
도 1은 종래의 복강경 수술용 봉합 보조장치의 전체적인 구조를 예시적으로 도시한다.1 illustratively shows the overall structure of a conventional laparoscopic suture aid.
도 2는 도 1에 도시된 복강경 수술용 봉합 보조장치의 가이드 장치를 예시적으로 도시한다.FIG. 2 exemplarily shows a guide device of the laparoscopic suture assisting device shown in FIG. 1.
도 3은 도 2에 도시된 가이드 장치에서 팽창부가 팽창된 상태(도 3a) 및 팽창되지 않은 상태(도 3b)를 예시적으로 도시한다.3 exemplarily shows an inflated state (FIG. 3A) and an unexpanded state (FIG. 3B) in the guide device shown in FIG. 2.
도 4a 내지 도 4f는 도 1 내지 도 3에 도시된 복강경 수술용 봉합 보조장치를 통해 복강경 수술 부위를 봉합하는 과정을 예시적으로 도시한다.4A to 4F exemplarily illustrate a process of suturing a laparoscopic surgical site through the laparoscopic suture assisting device shown in FIGS. 1 to 3.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치를 예시적으로 도시한다.5 and 6 exemplarily show a laparoscopic suture device according to an embodiment of the present invention.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동부재의 단면구조를 예시적으로 도시한다.FIG. 7 exemplarily illustrates a cross-sectional structure of an operating member of the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
도 8은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동부재의 단면구조를 예시적으로 도시한다(바늘 파지부 및 봉합사가 제거된 상태).FIG. 8 exemplarily illustrates a cross-sectional structure of an operating member of the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6 (with a needle gripping portion and a suture removed).
도 9는 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 이용될 수 있는 바늘 파지부의 구조를 예시적으로 도시한다.9 exemplarily shows a structure of a needle gripping portion that may be used in the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
도 10은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다.10 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
도 11은 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 바늘 및 봉합사를 장착하는 모습을 예시적으로 도시한다.FIG. 11 exemplarily shows a needle and a suture mounted on the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
도 12a 내지 도 12g는 도 5 및 도 6에 도시된 복강경 수술용 봉합장치를 이용해 복강경 수술 부위를 봉합하는 과정을 예시적으로 도시한다.12A to 12G exemplarily illustrate a process of suturing a laparoscopic surgery site using the laparoscopic suture device shown in FIGS. 5 and 6.
도 13은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례를 예시적으로 도시한다.13 exemplarily shows a modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
도 14는 도 13에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 전방 부분을 확대하여 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 도시함).FIG. 14 is an enlarged view of the anterior portion of the laparoscopic suture device shown in FIG. 13 (inside shown with some dashed outlines above)
도 15는 도 13에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 도시함).FIG. 15 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIG. 13 (inside shown with a dashed outline of some outlines above).
도 16은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례를 예시적으로 도시한다.16 exemplarily shows another modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
도 17은 도 16에 도시된 복강경 수술용 봉합장치의 작동모습을 예시적으로 도시한다(내부 도시를 위에 일부 외형을 점선으로 표시함).FIG. 17 exemplarily shows an operation of the laparoscopic suture device shown in FIG. 16 (indicated by a dotted line with some outline on the inside).
도 18은 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례를 예시적으로 도시한다.18 exemplarily shows another modification of the laparoscopic suture device according to the present invention.
도 19 및 도 20은 도 18에 도시된 복강경 수술용 봉합장치에 이용될 수 있는 봉합사 장착대의 구조를 예시적으로 도시한다.19 and 20 exemplarily show a structure of a suture mount that may be used in the laparoscopic suture device shown in FIG. 18.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여 설명하도록 한다. 또한, 도면에 도시된 각 구성요소들의 형상 및 크기는 설명의 편의를 위해 임의로 도시된 것이므로, 본 발명이 반드시 도시된 형상 및 크기로 한정되는 것은 아니다. 즉, 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변형되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.In order to clearly describe the present invention, a detailed description of parts not related to the present invention will be omitted, and like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, since the shape and size of each component shown in the drawings are arbitrarily illustrated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated shape and size. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described in the specification may be modified and implemented from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the present invention, and the position or arrangement of individual components may be embodied in the spirit of the present invention. And changes may be made without departing from the scope thereof. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope of the claims as claimed and all equivalents thereto.
본 발명의 바림직한 실시예Preferred Embodiments of the Invention
도 5 내지 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)가 예시적으로 도시되어 있다. 뒤에서 상세히 설명할 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 봉합사가 연결된 바늘을 환자의 복부 내로 삽입시켜 환자의 복부에 형성된 절개 부위(포트 사이트)를 봉합하는데 이용될 수 있다.5 to 12 illustrate an
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 크게 환자의 복부에 삽입되어 고정되는 가이드 부재(200)와, 가이드 부재(200)에 삽입되어 봉합사가 연결된 바늘을 환자의 복부 내로 침투시켜 봉합을 보조하는 작동부재(300)로 구성될 수 있다.5 and 6, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 복강경 수술에 이용되는 트로카(trocar)로 구성될 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(200)는 통상적인 트로카와 같이 복부로 침투되는 투관부(210)와 투관부(210)의 일측 단부에 위치되는 머리부(220)로 구성될 수 있으며, 가이드 부재(200)를 구성하는 투관부(210) 및 머리부(220)는 가이드 부재(200) 내로 작동부재(300)가 삽입될 수 있도록 중심부가 축방향을 따라 관통된 구조로 형성될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재(200)의 머리부(220)에는 작동부재(300)와의 결합을 위한 체결구조[예컨대, 체결홈(230)]가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동부재(300)는 가이드 부재(200) 내로 삽입되어 환자의 복부 내로 바늘(400)을 이동시켜 절개 부위의 봉합을 보조하는 기능을 수행한다.According to one embodiment of the invention, the
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동부재(300)는 하우징(310)과, 하우징(310) 내로 삽입되는 동작부(320)와, 동작부(320)의 작동을 조작하기 위한 조작부(330)와, 바늘(400)을 파지하여 동작부(320)에 연결하는 바늘 파지부(340)와, 하우징(310)의 전방에 결합되어 장치 내로 삽입된 상태에서 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 가리는 전방 커버(350) 등으로 구성될 수 있다.Specifically, according to an embodiment of the present invention, the
하우징(310)은 도 7에 도시된 바와 같이 축방향을 따라 내부가 관통되어 있는 중공형 형상으로 형성되어, 내부에 형성된 관통구멍을 통해 동작부(320)가 삽입되도록 구성될 수 있다. 하우징(310)의 후방 단부에는 가이드 부재(200)와의 결합을 위한 체결구조[예컨대, 체결돌기(314)]가 형성된 머리부(312)가 구비되어, 작동부재(300)를 가이드 부재(200)에 삽입한 상태에서 작동부재(300)의 하우징(310)이 가이드 부재(200)에 체결되어 고정되도록 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the
동작부(320)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 축방향으로 연장하는 중공형 형상으로 형성되며, 하우징(310)에 형성된 중심 관통구멍 내로 삽입되어 사용자의 조작에 따라 바늘(400)을 장치 내외로 이동시키는 기능을 수행한다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작부(320)의 전방 단부측에는 바늘(400)을 파지하는 바늘 파지부(340)가 장착되는 장착영역(322)이 구비될 수 있다. 장착영역(322)은 후술하는 바와 같이 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 장치의 외측으로 돌출되지 않은 상태로 수용할 수 있도록 구성될 필요가 있기 때문에, 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 수용하기 위한 충분한 공간이 확보되도록 구성되어야 한다. 이를 위해, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 수용되어 지지될 수 있도록, 동작부(320)의 전방 단부에 구비되는 장착영역(322)의 중심축 주위에 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)가 수용될 수 있는 빈 공간이 구비되도록 구성되어 있다(도 8 참조). 또한, 바늘 파지부(340)가 결합되는 동작부(320)의 장착영역(322)에는 바늘 파지부(340)를 결합하기 위한 체결구조[예컨대, 결합홈(324)]가 구비될 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, a mounting
한편, 동작부(320)의 후방 단부에는 동작부(320)의 작동을 조작하기 위한 조작부(330)가 구비되어, 사용자 동작부(320)를 용이하게 조작할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 동작부(320)의 후방 단부에 가이드 부재(200)의 머리부(220)에 대응되는 크기의 조작부(330)를 구비해 사용자가 보다 쉽게 동작부(320)를 조작할 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, the rear end of the
한편, 도 9를 참조하면, 봉합을 위한 바늘(400)을 파지해 작동부재(300)의 동작부(320)에 연결하는 바늘 파지부(340)가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 도 9에 도시된 바와 같이 축방향을 따라 연장하는 베이스부(342)와 베이스부(342)로부터 축방향에 수직한 방향으로 돌출된 연장부(344)로 구성될 수 있으며, 연장부(344)에는 바늘(400)을 삽입하기 위한 바늘 결합부(346)가 구비되어 봉합을 위한 바늘(400)을 파지하여 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 때, 바늘(400)은 수술 과정에서 의도치 않게 복부 내부의 장기를 찔러 손상시키는 것을 방지하기 위해 날카로운 첨단이 환자의 피부 외측을 향하는 방향으로 배향되어 장착되도록 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 바늘 파지부(340)의 베이스부(342) 또는 연장부(344)의 적어도 한쪽에는 봉합사 안내부(348)가 구비되어, 바늘(400)에 연결되어 있는 봉합사(500)를 가이드하여 지지할 수 있도록 구성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9, there is shown a
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 예컨대 동작부(320)의 중심축을 중심으로 양측에 하나씩 대향하여 장착되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 동작부(320)의 중심축을 중심으로 양측에 바늘 파지부(340)를 장착하게 되면, 후술하는 바와 같이 양측 바늘 파지부(340)에 장착된 바늘(400)에 의해 환자의 복부 내로 삽입된 봉합사(500)의 양측 단부가 절개 부위 양측으로 하나씩 외부로 노출되게 되어, 봉합사(500)을 매듭지어 절개 부위를 쉽게 봉합할 수 있게 된다.According to one embodiment of the present invention, the
한편, 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)에는 작동부재(300)의 동작부(320)에 형성된 체결구조[예컨대, 결합홈(324)]에 대응되는 체결구조[예컨대, 결합돌기(342a)]가 구비되어, 작동부재(300)의 동작부(320)에 결합되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘 파지부(340)는 동작부(320)의 작동에 따라 외부로 돌출된 상태[도 10의 (b) 참조]와 내측으로 삽입되어 수용된 상태[도 10의 (a) 참조]로 위치될 수 있도록 동작부(320)에 장착되어야 한다. 이를 위해, 도면에 도시된 실시예의 복강경 수술용 봉합장치(100)는 동작부(320)의 중심축에서 이격된 위치에 바늘 파지부(340)를 장착해, 사용자가 조작부(330)를 회전 조작해 조작부(330)에 연결된 동작부(320)가 회전하게 되면, 동작부(320)의 회전에 의해 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)는 원호 방향으로 회전 이동하고 이에 따라 바늘 파지부(340)는 외부로 돌출되게 되며, 사용자가 조작부(330)를 반대 방향으로 회전 조작해 조작부(330)에 연결된 동작부(320)를 반대방향으로 회전시키면, 동작부(320)의 회전에 의해 바늘 파지부(340)의 베이스부(342)는 반대방향으로 회전 이동하여 복귀되면서 파늘 파지부(340)는 장치 내측으로 이동하게 된다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the
한편, 동작부(320)를 수용하여 지지하는 하우징(310)의 전방에는 전방 커버(350)가 구비되어, 내측으로 이동된 바늘(400) 및 바늘 파지부(340)를 덮도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전방 커버(350)의 전방 단부 및 양측 측면에는 바늘 파지부(340)와 바늘 파지부(340)에 장착된 바늘(400) 및 봉합사(500)의 장착 및 이동을 간섭하지 않도록 대응 부위를 관통된 구조로 형성할 수 있다. 예컨대, 도면에 도시된 실시예의 경우에는, 전방 커버(350)의 전방단부에 전방 관통 절결부를 형성하고, 양측면에는 바늘 파지부(340)에 대응되는 위치에 측방 관통 절결부를 구비하도록 구성하고 있다. 다만, 도면에 도시된 실시예에서는 조립의 편의를 위해 하우징(310)의 전방에 별도의 전방 커버(350)를 결합하도록 구성되어 있으나, 전방 커버(350)는 하우징(310)과 일체의 구조로 형성되도록 구성되어도 무방하다.On the other hand, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바늘(400)에 연결된 봉합사(500)는 작동부재(300)의 동작부(320)의 중심축을 따라 형성된 관통구멍 내로 삽입되어 장착되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 봉합사(500)는 끝단에 후크 구조가 형성된 보조장치(600)를 이용해 장착될 수 있다. 구체적으로, 사용자는 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 바늘 파지부(340)에 봉합사(500)가 연결된 바늘(400)을 결합한 다음, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 보조장치(600)를 후방으로부터 삽입해 보조장치(600)의 전방에 형성된 후크에 봉합사(500)를 걸어 잡아 당김으로써 봉합사(500)를 장착할 수 있게 된다.According to one embodiment of the invention, the
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치(100)는 다음과 같이 작동되어 복강경 수술 부위를 봉합하는데 이용될 수 있다.The laparoscopic
우선, 사용자는 복강경 수술을 위해 환자의 복부에 삽입된 가이드 장치(200)[예컨대, 트로카(trocar)]를 통해 작동부재(300)를 삽입한다(도 12a 참조). 작동부재(300)의 삽입이 완료되면 사용자는 조작부(330)를 조작해 바늘(400)을 장치 외측으로 이동시키게 된다(도 12b 참조). 예컨대, 도면에 도시된 실시예에서 사용자가 조작부(330)를 일측 방향으로 회전시키게 되면 조작부(330)에 연결된 동작부(320)가 조작부의 조작에 따라 회전하게 되면서, 동작부(320)에 장착된 바늘 파지부(340)가 외측으로 이동하면서 바늘(400)이 외측으로 이동하게 된다.First, the user inserts the actuating
이 상태에서, 사용자가 장치를 바깥방향으로 잡아 당기면 장치에 장착된 바늘(400)이 장치와 함께 바깥방향으로 이동하면서 피부 밖으로 노출되게 된다(도 12c 참조). 이 때, 사용자가 집게 등을 이용해 외부로 노출된 바늘(400)을 잡아서 당기게 되면, 바늘(400)이 바늘 파지부(340)에서 분리되게 된다(도 12d 참조).In this state, when the user pulls the device outward, the
이와 같이 바늘(400)이 바늘 파지부(340)로부터 분리되게 되면, 사용자는 조작부(330)를 조작해 바늘 파지부(340)를 장치 내의 위치로 이동시키게 된다(도 12e 참조). 예컨대, 도면에 도시된 실시예에서 사용자가 조작부(330)를 일측 방향(도 12b의 반대방향)으로 조작하게 되면, 동작부(320)가 반대방향으로 회전하면서 바늘 파지부(340)가 장치 내측으로 이동하여 수용되게 된다.When the
이 후, 사용자가 장치를 제거하면(도 12f 참조), 봉합사(500)는 환자의 복부 내를 관통한 상태로 양측 단부가 절개 부위 양측에서 환자의 피부 외측으로 노출된 상태로 위치하게 되고(도 12g 참조), 사용자는 봉합사(500)를 바늘(400)로부터 분리해 절개 부위 양측에 위치하는 봉합사의 양단부를 매듭 지어 절개 부위를 쉽게 봉합할 수 있게 된다.Subsequently, when the user removes the device (see FIG. 12F), the
이러한 구성의 복강경 수술용 봉합장치(100)를 이용하게 되면, 바늘이 장치 밖으로 돌출되지 않은 상태로 환자의 복부 내로 삽입될 수 있기 때문에, 봉합 과정에서 바늘에 의해 복부 내부의 장기들이 손상될 위험을 크게 저감시킬 수 있게 된다. 더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘의 첨단이 피부 외측을 향하는 방향으로 배향된 상태로 장착되어 환자의 복부 내로 삽입되기 때문에, 바늘의 날카로운 첨단에 의해 복부 내의 장기들이 손상될 위험을 더욱 저감시킬 수 있게 된다.Using the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 조작부의 단순 조작(예컨대, 회전 조작)을 통해 바늘을 장치 밖으로 돌출시켜 봉합을 수행할 수 있어, 복강경 수술을 위한 절개 부위를 보다 신속하고 용이하게 봉합할 수 있게 된다.In addition, the laparoscopic surgical suture device according to an embodiment of the present invention can perform a suture by protruding the needle out of the device through a simple operation (for example, a rotary operation) of the operation portion, to more quickly open the incision site for laparoscopic surgery And it can be easily sealed.
본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례Modifications of Suture Device for Laparoscopic Surgery According to the Present Invention
도 13 내지 도 15에는 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 변형례가 예시적으로 도시되어 있다. 도 13 내지 도 15에 도시된 복강경 수술용 봉합장치는 바늘 파지부(340)를 장착하기 위한 결합구조에서만 차이가 있을 뿐 다른 구성은 앞서 설명한 실시형태와 실질적으로 동일하게 구성될 수 있으므로, 이하에서는 이러한 결합구조에 대해서만 간략히 설명하고 다른 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.13 to 15 are illustratively shown a modification of the laparoscopic suture device according to the present invention. The laparoscopic surgical suture shown in Figures 13 to 15 are only different in the coupling structure for mounting the
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 작동부재(300)의 동작부(320)에 타원궤도 리세스(360)를 형성해 이러한 타원궤도 리세스(360)를 이용해 바늘 파지부(340)를 장치 내외로 이동시키도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 13 and 14, the laparoscopic suture device according to the present embodiment forms an elliptical
예컨대, 바늘 파지부(340)에 형성된 결합돌기(342a)가 타원궤도 리세스(360)의 단축 방향에 위치하게 되면[도 15의 (a) 참조] 바늘 파지부(340)는 장치의 내측으로 이동되어 수용되고, 사용자가 장치를 조작하게 되면[예컨대, 조작부(330)를 일측 방향으로 회전 조작], 바늘 파지부(340)의 결합돌기(342a)가 타원궤도 리세스(360)를 따라 이동하면서 바늘 파지부(340)는 장치의 외측으로 이동되게 된다[도 15의 (b) 참조].For example, when the engaging
또한, 도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 변형례가 예시적으로 도시되어 있다. 도 16 및 도 17에 도시된 복강경 수술용 봉합장치 또한 바늘 파지부(340)를 장착하기 위한 결합구조에만 차이가 있을 뿐 다른 구성은 앞서 설명한 실시예들과 동일하게 구성될 수 있다.16 and 17, another modified example of the laparoscopic suture device according to the present invention is shown by way of example. The laparoscopic surgical suture apparatus shown in FIGS. 16 and 17 also differs only in the coupling structure for mounting the
도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치는 바늘 파지부(340)가 동작부(320)에 직접 결합되지 않고 링크구조를 통해 연결되도록 구성되어 있다는 점에서 차이가 있다.As shown in Figure 16 and 17, the laparoscopic surgical suture device according to the present embodiment is that the
예컨대, 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 바늘 파지부(340)는 하나 이상의 링크[도면에 도시된 실시예의 경우, 제1 링크(710) 및 제2 링크(720)]를 통해 동작부(320)에 연결되어 있다. 구체적으로, 제1 링크(710) 및 제2 링크(720)는 일측 단부가 바늘 파지부(340)에 피봇가능하게 연결되고, 타측 단부가 동작부(320)에 피봇가능하게 연결되도록 구성되어 있다. 또한, 바늘 파지부(340)는 링크[도면에 도시된 실시예의 경우, 제3 링크(730)]를 통해 하우징(310)[하우징(310)의 전방에 전방 커버(350)가 결합된 경우에는 전방 커버(350)]에 연결되도록 구성되어 있다. 구체적으로, 제3 링크(730)의 일측 단부는 바늘 파지부(340)의 끝단 부근에 피봇가능하게 연결되고, 타측 단부는 하우징(310) [하우징(310)의 전방에 전방 커버(350)가 결합된 경우에는 전방 커버(350)]에 피봇가능하게 연결된다. 이러한 구조에 의하면, 사용자의 조작에 의해 작동부재가 축방향을 따라 전후로 이동하게 되면, 피봇가능하게 연결된 링크 구조에 의해 바늘 파지부가 장치 내측[도 17의 (a)] 및 외측[도 17의 (b)]으로 이동할 수 있게 된다.For example, the
한편, 도 18 내지 도 20에는 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합장치의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 앞서 설명한 실시예들의 경우에는, 봉합장치의 중심축을 따라 형성된 관통구멍에 봉합사(500)를 내장하도록 구성되어 있었으나, 도 18 내지 도 20에 도시된 실시예에서는 봉합사 지지대(800)를 통해 봉합사(500)를 장착하도록 구성되어 있다는 점에서 차이가 있다.Meanwhile, another embodiment of the laparoscopic suture device according to the present invention is shown in Figures 18 to 20. In the above-described embodiments, the
도 19 및 도 20을 참조하면, 복강경 수술용 봉합장치 내에 봉합사(500)를 장착하여 안정적으로 유지하기 위한 봉합사 지지대(800)의 구조가 예시적으로 도시되어 있다.19 and 20, the structure of the
봉합사 지지대(800)는 예컨대 2개의 평판(810, 820)이 연결부(830)에 의해 평행하게 이격되어 배치된 구조로 형성될 수 있으며, 평판(810, 820)에는 하나 또는 복수의 돌기(840)가 형성되어 봉합사(500)를 지지하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 봉합사(500)는 도 20에 도시된 바와 같이 돌기(840)에 걸림 결합된 상태로 봉합사 지지대(800)의 2개의 평판(810, 820) 사이에 배치될 수 있고, 봉합사 지지대(800)에 봉합사(500)를 미리 장착한 상태에서 봉합사 지지대(800)를 봉합장치에 결합함으로써, 봉합사(500)를 장치 내에 배치할 수 있게 된다(도 18 및 도 19 참조).The
이상에서는 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면을 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐이며, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있을 것이다.In the above description, the present invention has been described through specific embodiments such as specific components, and limited embodiments and drawings. However, the present invention is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. However, one of ordinary skill in the art will be able to make various modifications and variations from this description.
따라서, 본 발명의 사상은 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents thereof, as well as the following claims, should be construed as falling within the scope of the spirit of the present invention.
Claims (9)
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- 2017-11-21 WO PCT/KR2017/013223 patent/WO2018093228A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17871844 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17871844 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |