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WO2017211595A1 - Device and method for determining the respective position of a plurality of airplanes located on an airport surface - Google Patents

Device and method for determining the respective position of a plurality of airplanes located on an airport surface Download PDF

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Publication number
WO2017211595A1
WO2017211595A1 PCT/EP2017/062737 EP2017062737W WO2017211595A1 WO 2017211595 A1 WO2017211595 A1 WO 2017211595A1 EP 2017062737 W EP2017062737 W EP 2017062737W WO 2017211595 A1 WO2017211595 A1 WO 2017211595A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
camera
identification information
airport area
sensor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/062737
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Arno Schmidt
Gunnar Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Publication of WO2017211595A1 publication Critical patent/WO2017211595A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G06V20/10—Terrestrial scenes
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
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    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
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    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/07—Target detection

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for loading ⁇ tune a respective position of a plurality of located on an airport surface aircraft.
  • the known methods are associated with specific disadvantages, so suffers at ⁇ game as the ground radar at multipathing effects and undesirable Bo ⁇ denechos.
  • the methods MLAT and ADS-B are both cooperative methods, which are not applicable to all aircraft, since in each case a return ⁇ coupling of the aircraft is necessary.
  • the known electro-optical methods are very susceptible to errors and above all they lack the ability to reliably and uniquely identify an aircraft. In the electro-optical process, the aircraft are usually treated only as abstract, moving objects. against this background, it is an object of the present invention to improve the determination of a respective position of a plurality of located on a airp ⁇ fenthesis aircraft.
  • an apparatus for determining a respective position will strike ei ⁇ ner plurality of located on an airport surface aircraft pre ⁇ .
  • the apparatus comprises a first sensor means for providing Stel ⁇ len a respective current position information on the airport surface for each of the plurality of aircraft by means of tracking, a second sensor means for detecting an identification information of the jeweili ⁇ gen aircraft on the airport surface and a Verknüpfungs- unit wel ⁇ surface is configured to link the detected identification information of the jeweili ⁇ gen aircraft with the provided position information of the respective aircraft for providing air vehicle-specific position data.
  • the position information is uniquely in a position of aviation ⁇ zeugs on the airport surface.
  • the aircraft in the respective position is uniquely identified by the identification information. More particularly, the identifica- ons information comprises the carrier indicator of the air driving ⁇ zeugs.
  • the aviation identifier can also be referred to as a tail number.
  • the identification information and the identification information zugeord ⁇ designated position information form the air vehicle-specific position data for the respective aircraft on the airport surface.
  • the following example may illustrate the functionality of the present device: First, the observed airport area is observed with the first sensor device. Due to this observation of the entire airport area, the first sensor device can also be referred to as a panoramic sensor device.
  • the first sensor device may include a number of panoramic sensors or panoramic cameras.
  • the first Sensor device may also comprise only a single panoramic sensor for Be ⁇ provide a respective current partial position information, wherein the first sensor means a further partial position information for Be ⁇ vote the position information from an external source receives. Examples of the external source include MLAT, ADS-B, ground radar and also the second sensor device.
  • the first sensor device provides a respective current position information for each aircraft located on the airport area and can track it in particular on the airport area, for example by means of optical flow as a tracking.
  • this tracking can be performed by a feature-based object recognition and supplemented with a link with a-priori knowledge in order to increase the uniqueness of He ⁇ recognition and tracking and in particular to facilitate recognition.
  • the use of the second sensor device is advantageous.
  • the second sensor device determines an identification information for the respective aircraft on the airport area.
  • the position of the respective aircraft is already detected by the first sensor device.
  • each aircraft detected by the first sensor device is identified on the airport area by the second sensor device or its identification verified. Consequently, the second sensor device can be as verification sensor be ⁇ records.
  • the verification sensor comprises, for example, a swiveling camera with telezoom optics.
  • the aviation indicator (tail number) is used as the parameter for the identification information.
  • Further criteria or parameters for the identification information may include the size of the aircraft, the shape of the aircraft, the speed of the aircraft Include aircraft and the pattern of movement of the aircraft on the airport surface ⁇ .
  • the aircraft is for example an aircraft, a drone or a helicopter.
  • the airport area includes, for example, the apron, at least one runway and / or at least one taxiway of the airport.
  • the second sensor device has a camera for recording images of the respective aircraft on the airport surface and a determination unit for determining the identification information of the aircraft from the recorded images.
  • the respective identification information is unique to the respective aircraft.
  • correspondingly reproduces connection between aircraft and its identification information is istindeu ⁇ tig.
  • the identification information comprises an aviation identifier of the aircraft.
  • the discovery unit is to be ⁇ aimed to determine the carrier indicator means of an optical character recognition from the captured images.
  • An example of the optical Texterken ⁇ voltage is OCR (OCR; Optical Character Recognition).
  • the camera of the second sensor device is designed as a pivotable camera with a telephoto lens.
  • the swiveling camera can be aligned to the respective aircraft. If the camera is aligned with an aircraft to be identified, the telephoto lens can be used to zoom in on this aircraft, for example to read the aviation flag.
  • the first sensor device has a camera for taking pictures of the airport area and a tracking unit.
  • the tracking unit is adapted to the respective air to track 5 by means of the vehicle captured by the camera images of the airport surface to provide a respective object track of the aircraft on the airp ⁇ fenthesis.
  • the object recognition is, for example, a feature-based object recognition.
  • the discovery unit is arranged to Ermit ⁇ stuffs the identification information therefor, of the images taken by the camera of the first sensor means images and / or from the captured by the camera of the second sensor means images the aviation ⁇ identification of the aircraft, a size of the aircraft, a form of the
  • the camera of the first sensor device has a wide-angle lens.
  • the device comprises a receiving unit for receiving a linkage information provided by a pilot.
  • the linkage information is suitable for associating a specific aircraft identification information with a current position information of an aircraft.
  • the pilot for example, the apron pilot, support the linkage ⁇ .
  • This link can also be requested, for example, by a tower pilot.
  • remove linking unit is directed to a ⁇ , the detected identification information of the respective aircraft provided with the position information of the respective aircraft to associate information with ⁇ means of the information received by the receiving unit Verknüpfungs-.
  • the apparatus comprises a Ubertra- gungs- unit which is adapted to the provided luftschspe ⁇ -specific position data of the respective aircraft to format a waive ⁇ -determined format in at least and the formatted positional data via a communication network to an ATM System (ATM, Air Traffic Management).
  • ATM ATM System
  • the predetermined format is, for example, the ASTERIX format.
  • the second sensor device comprises an NIR sensor (near infrared).
  • the NIR sensor particularly in ⁇ geous for increasing the contrast in determining the identification information on the aircraft.
  • the respective unit for example the linking unit, can be implemented in hardware and / or software technology.
  • the unit may be as a device or as part of a device, such as a computer or a microprocessor currentlybil ⁇ det.
  • the unit may be embodied as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code, or as an executable object.
  • a method for determining a respective position of a plurality of multi ⁇ located on an airport surface aircraft is proposed. The method comprises the following steps
  • a computer program product such as a computer program means, for example, can be provided or supplied as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ⁇ speaking file with the computer program product or program Computerpro ⁇ agent.
  • the embodiments and features described for the proposed device apply accordingly to the proposed method.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment ei ⁇ ner apparatus for determining a respective position of a plurality of multi ⁇ located on an airport surface aircraft!
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an example of the avionic ⁇ generating specific position data of the four aircraft of Figure l.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a second embodiment of a device for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface!
  • Fig. 4 shows a schematic representation of an example of an identifica tion ⁇ information of one of the aircraft of FIG. 3!
  • Fig. 5 shows a schematic view of a third embodiment of an apparatus for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface!
  • FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a first exemplary embodiment of a device 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface 21. Without loss of generality, Figure 1 shows four planes 1 located on the airport surface 21 -. 4.
  • the airport surface 21 comprises, for example, the apron, at least one runway and / or at least one of the taxiway airp ⁇ fens.
  • Each of the aircraft 1 - 4 has a unique identification information II - 14, which is designed in particular as an aviation license plate of the aircraft 1-4.
  • the aircraft 1 - 4 have the following aviation ⁇ mark II - 14: aircraft l: D-AIPA
  • Aircraft 2 D-AITF
  • Aircraft 3 D-AIPT
  • Aircraft 4 N276UP
  • the device 10 is suitable for determining the positions of the four aircraft 1 - 4 on the airport surface 21.
  • the device 10 comprises a first sensor device 11 and a second sensor device 12.
  • the first sensor device 11 is set up to provide a respective current position information PI - P4 of the respective aircraft 1 - 4 on the airport surface 21.
  • the position information PI is associated with the aircraft 1
  • the position information P2 is the aircraft 2 to ⁇ sorted
  • the Position-information P3 is assigned to the plane 3
  • the Po ⁇ sition information P4 is assigned to the aircraft 4.
  • the second sensor device 12 is for determining the identification information II-14 of the respective aircraft 1 - 4 on the airport area 21 set up.
  • the identification information II-14 comprises in particular the aviation identifier of the aircraft 1 - 4 and is unique to the respective aircraft 1 - 4.
  • the Luft ⁇ Fahrfahrt D-AIPA identification information II for the aircraft l
  • the device 10 comprises a Verknüpfungs- unit 13, which is as ⁇ to set up the determined identification information II- 14 of the jeweili ⁇ gen aircraft 14 with the provided position information PI - P4 of the respective aircraft 14 for Provision of aircraft-specific Posi ⁇ tion data PDl PD4 to link.
  • the Verknüp ⁇ ijkstechnik unit 13 associates the identification information II to the aircraft 1 with the provided position information PI for the aircraft 1.
  • Figure 2 is a schematic representation of an example of the air- ⁇ vehicle-specific position data PDI -. PD4 of the four planes. 1 -. 4 according to Fig 1.
  • the Figure 2 include the vehicle-specific position data PDI for the aircraft 1, the identification information II and this ID Case ⁇ ons II information associated with position information PI.
  • the position data PDI for the aircraft 1 that exactly this aircraft is one with the aviation registration D-AIPA at the position PI on the airport surface ⁇ 21st
  • FIG. 2 shows that the position data PD2 for the aircraft 2 comprises the identification information 12 for the aircraft 2 and the assigned position information P2.
  • the position data PD3 comprise the aircraft 3, the identification information 13 of the aircraft 3, and the supplied ⁇ disposed position information P3 and the position data PD4 for the aircraft 4, the identification information 14 comprise the aircraft 4 and the associated position information P4
  • FIG. 3 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a device 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface 21.
  • the second exemplary embodiment of FIG. 3 comprises all the features of the first exemplary embodiment of FIG. 1 and moreover detailed embodiments of the first sensor device 11 and the second sensor device 12.
  • the second sensor device 12 comprises a camera 14 for taking pictures of the respective aircraft 1 - 4 on the airport surface 21 and a determination unit 15 for determining the identification information II-14 of the aircraft 1 - 4 from the taken by the camera 14 images.
  • the discovery unit 15 is adapted to determine the aviation ⁇ mark 11- 14 by means of an optical character recognition from the modnom ⁇ menen images.
  • An example of optical character recognition is OCR (Optical Character Recognition).
  • the camera 14 of the second sensor device 12 is designed in particular as a pivotable camera with a telephoto lens.
  • the first sensor means 11 of Figure 3 includes a camera 16 for Recordin ⁇ me of images of the airport surface 21 and a tracking unit 17.
  • the ordered cking unit 17 is adapted to the respective aircraft 1-4 by means of the the camera 16 recorded images of the airport area 21 for providing ⁇ position of a respective object lane of the aircraft 1 - 4 to track on the airport area 21.
  • the tracking unit is preferably set 17 for providing the jeweili ⁇ gen object track of the respective aircraft 1- 4 to 1 4 to track the respective aircraft by means of a feature-based object detection in the images taken by the camera 16 images on the airport surface 21st
  • a priori knowledge can also flow into this tracking in order to increase the uniqueness of the tracking and, in particular, to facilitate recognition.
  • Recognition becomes necessary in particular if one aircraft, for example the aircraft 4, is replaced by another aircraft. 1 to 3 or temporarily shielded by a building (not shown) arranged on the airport area 21.
  • the determination unit 15 can provide a plurality of partial information for determining the identification information II-14.
  • This is Fol ⁇ constricting to the example of the aircraft 1, and with reference to Fig. 4 closer erläu tert ⁇ .
  • the identification unit II for determining the identification information II for the aircraft 1 may be set up from the images taken by the camera 16 of the first sensor device 11 and / or from the camera 14 from the second sensor - means 12 positioned ⁇ taken images to determine the carrier indicator LI of the aircraft 1, a size Gl of the aircraft 1, a form Fl of the aircraft 1, a velocity VI of the aircraft 1 and a motion pattern Bl of the aircraft 1 on the fragrantflä ⁇ surface 21 ( see Fig. 4).
  • the camera 16 of the first sensor device 11 comprises, in particular, a wide-angle obj ective.
  • FIG. 5 shows a schematic view of a third embodiment of an apparatus 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport area 21.
  • the third embodiment of FIG. 5 is based on the second execution ⁇ example of FIG. 3 and all of the features of the second exemplary embodiment includes the FIG. 3.
  • the receiving unit 18 as part of the linking unit 13 is formed.
  • the linking information Z is suitable for transmitting a specific identification information II-14 of an aircraft 1 to 4 of a current position. ons-information PI - assign P4 of the aircraft 1 - 4. In other words, this may the pilot support the link by providing the Verknüp ⁇ ismesgesellschaft information Z or accomplish.
  • remove linking unit 13 is particularly adapted to the determined Identifr cation-Information II - 14 of the respective aircraft 14 with the ready frame ⁇ th position information PI - P4 of the respective aircraft 14 by means of by the reception unit 18 link information Z to link.
  • the device comprises 10 of Figure 5 is a transmission unit 19, wel ⁇ surface is adapted to the provided aviation-specific position data PD1 -. Formatting in at least a predetermined For ⁇ mat and the formatted position data FP1 4 - PD4 of the respective aircraft 1 FP4 via a communication network 22 to an ATM system 20 (ATM, Air Traffic Management) to transmit.
  • the communication network 22 includes insbeson ⁇ particular an intranet and / or the Internet.
  • FIG. 6 shows a schematic flowchart of an exemplary embodiment of a method for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface.
  • the method of Fig. 6 comprises the following steps 601 - 603 ⁇
  • step 601 respective current position information PI-P4 is provided on the airport area 21 for each of the plurality of aircraft 1-4 by lane tracking.
  • step 602 an identification information II - 14 of the respective flight ⁇ zeugs 14 determined on the airport surface 21st 14 of the jeweili ⁇ gen aircraft 14 with the provided position information PI - -
  • step 603 the determined identification information II P4 of respective aircraft 1-4 linked to the provision of aircraft-specific Posi ⁇ tion data PD1 - PD4.
  • identification information 14 identification information

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Abstract

The invention relates to a device (10) for determining the respective position of a plurality of airplanes (1 - 4) located on an airport surface (21). The device (10) comprises a first sensor device (11) for providing respective current position information on the airport surface (21) for each of the plurality of airplanes (1 - 4) by means of a tracking process, a second sensor device (12) for ascertaining identification information (I1 - I4) of each airplane (1 - 4) on the airport surface (21), and a linking unit (13) which is designed to link the ascertained identification information (I1 - I4) of each airplane (1 - 4) to the respective provided position information (P1 - P4) of the airplane (1 - 4) in order to provide airplane-specific position data (PD1 - PD4).

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER  DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING ONE

JEWEILIGEN POSITION EINER MEHRZAHL VON AUF EINER FLUGHAFENFLÄCHE BEFINDLICHEN LUFTFAHRZEUGEN Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Be¬ stimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen. Respective position A PLURALITY OF THE AIRPORT SURFACE PLACED ON A AIRCRAFT The present invention relates to an apparatus and a method for loading ¬ tune a respective position of a plurality of located on an airport surface aircraft.

Insbesondere im Umfeld größerer Flughäfen ist es für die Lotsen von enormer Bedeutung, die Position eines Luftfahrzeuges auf dem Flughafengelände, wie beispielsweise auf dem Vorfeld, jederzeit genau bestimmen und verfolgen zu können. In particular, in the environment of larger airports, it is of enormous importance for the pilots to be able to precisely determine and track the position of an aircraft at the airport area, such as on the apron, at any time.

Es existieren verschiedene herkömmliche Systeme am Markt, um die Positions- bestimmung von Luftfahrzeugen, insbesondere auf Flughafenflächen, wie dem Vorfeld oder Rollwegen, durchzuführen. Diese herkömmlichen Systeme umfassen beispielsweise Bodenradar, MLAT (Multilateration), ADS-B (Automatic Depen- dent Surveillance-Broadcast) und elektro-optische Verfahren. Ein solches elekt- ro-optisches Verfahren ist beispielsweise in dem Dokument US 8,942,425 B2 be- schrieben. There are various conventional systems on the market to perform the position determination of aircraft, especially on airport areas, such as the apron or taxiways. These conventional systems include, for example, ground radar, MLAT (Multilateration), ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast) and electro-optical methods. Such an electro-optical method is described, for example, in the document US Pat. No. 8,942,425 B2.

Die bekannten Verfahren sind mit spezifischen Nachteilen behaftet, so leidet bei¬ spielsweise das Bodenradar an Multipathing- Effekten und unerwünschten Bo¬ denechos. Die Verfahren MLAT und ADS-B sind beide kooperative Verfahren, welche nicht auf sämtliche Luftfahrzeuge anwendbar sind, da jeweils eine Rück¬ kopplung von dem Luftfahrzeug notwendig ist. Die bekannten elektro-optischen Verfahren sind sehr anfällig für Fehler und vor allem fehlt ihnen die Möglichkeit zur verlässlichen und eindeutigen Identifizierung eines Luftfahrzeugs. Bei den elektro-optischen Verfahren werden die Luftfahrzeuge in der Regel nur als abs- trakte, sich bewegende Objekte behandelt. Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Bestimmung einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flugha¬ fenfläche befindlichen Luftfahrzeugen zu verbessern. Demgemäß wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer jeweiligen Position ei¬ ner Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen vorge¬ schlagen. Die Vorrichtung umfasst eine erste Sensor- Einrichtung zum Bereitstel¬ len einer jeweiligen aktuellen Positions-Information auf der Flughafenfläche für ein jedes der Mehrzahl von Luftfahrzeugen mittels Spurverfolgung, eine zweite Sensor- Einrichtung zum Ermitteln einer Identifikations-Information des jeweili¬ gen Luftfahrzeugs auf der Flughafenfläche und eine Verknüpfungs- Einheit, wel¬ che dazu eingerichtet ist, die ermittelte Identifikations-Information des jeweili¬ gen Luftfahrzeugs mit der bereitgestellten Positions-Information des jeweiligen Luftfahrzeugs zur Bereitstellung von luftfahrzeugspezifischen Positionsdaten zu verknüpfen. The known methods are associated with specific disadvantages, so suffers at ¬ game as the ground radar at multipathing effects and undesirable Bo ¬ denechos. The methods MLAT and ADS-B are both cooperative methods, which are not applicable to all aircraft, since in each case a return ¬ coupling of the aircraft is necessary. The known electro-optical methods are very susceptible to errors and above all they lack the ability to reliably and uniquely identify an aircraft. In the electro-optical process, the aircraft are usually treated only as abstract, moving objects. Against this background, it is an object of the present invention to improve the determination of a respective position of a plurality of located on a airp ¬ fenfläche aircraft. Accordingly, an apparatus for determining a respective position will strike ei ¬ ner plurality of located on an airport surface aircraft pre ¬. The apparatus comprises a first sensor means for providing Stel ¬ len a respective current position information on the airport surface for each of the plurality of aircraft by means of tracking, a second sensor means for detecting an identification information of the jeweili ¬ gen aircraft on the airport surface and a Verknüpfungs- unit wel ¬ surface is configured to link the detected identification information of the jeweili ¬ gen aircraft with the provided position information of the respective aircraft for providing air vehicle-specific position data.

Die Positions-Information gibt in eindeutiger Weise eine Position des Luftfahr¬ zeugs auf der Flughafenfläche an. Das Luftfahrzeug auf der jeweiligen Position ist durch die Identifikations-Information eindeutig identifiziert. Die Identifikati- ons-Information umfasst insbesondere das Luftfahrtkennzeichen des Luftfahr¬ zeugs. Das Luftfahrtkennzeichen kann auch als Tail-Number bezeichnet werden. The position information is uniquely in a position of aviation ¬ zeugs on the airport surface. The aircraft in the respective position is uniquely identified by the identification information. More particularly, the identifica- ons information comprises the carrier indicator of the air driving ¬ zeugs. The aviation identifier can also be referred to as a tail number.

Die Identifikations-Information und die der Identifikations-Information zugeord¬ nete Positions-Information bilden damit die luftfahrzeugspezifischen Positions- daten für das jeweilige Luftfahrzeug auf der Flughafenfläche. So that the identification information and the identification information zugeord ¬ designated position information form the air vehicle-specific position data for the respective aircraft on the airport surface.

Das folgende Beispiel kann die Funktionalität der vorliegenden Vorrichtung il- lustrieren: Zunächst wird die zu beobachtende Flughafenfläche mit der ersten Sensor- Einrichtung beobachtet. Aufgrund dieser Beobachtung der gesamten Flughafenfläche kann die erste Sensor- Einrichtung auch als Panorama- Sensoreinrichtung bezeichnet werden. Die erste Sensor- Einrichtung kann eine Anzahl von Panorama-Sensoren oder Panorama-Kameras umfassen. Die erste Sensor- Einrichtung kann auch nur einen einzelnen Panorama-Sensor zum Be¬ reitstellen einer jeweiligen aktuellen Teil- Positions-Information umfassen, wobei die erste Sensor- Einrichtung eine weitere Teil-Positions-Information zum Be¬ stimmen der Positions-Information von einer externen Quelle erhält. Beispiele für die externe Quelle umfassen MLAT, ADS-B, Bodenradar und auch die zweite Sensor- Einrichtung. The following example may illustrate the functionality of the present device: First, the observed airport area is observed with the first sensor device. Due to this observation of the entire airport area, the first sensor device can also be referred to as a panoramic sensor device. The first sensor device may include a number of panoramic sensors or panoramic cameras. The first Sensor device may also comprise only a single panoramic sensor for Be ¬ provide a respective current partial position information, wherein the first sensor means a further partial position information for Be ¬ vote the position information from an external source receives. Examples of the external source include MLAT, ADS-B, ground radar and also the second sensor device.

Die erste Sensor- Einrichtung stellt eine jeweilige aktuelle Positions-Information für ein jedes auf der Flughafenfläche befindliches Luftfahrzeug bereit und kann dieses insbesondere auf der Flughafenfläche verfolgen, beispielsweise mittels Op- tical Flow als Spurverfolgung. Sehr vorteilhaft kann diese Spurverfolgung durch eine merkmalsbasierte Objekterkennung durchgeführt werden und mit einer Verknüpfung mit a-priori- Wissens ergänzt werden, um die Eindeutigkeit der Er¬ kennung und Verfolgung zu erhöhen und insbesondere eine Wiedererkennung zu erleichtern. The first sensor device provides a respective current position information for each aircraft located on the airport area and can track it in particular on the airport area, for example by means of optical flow as a tracking. Very advantageously, this tracking can be performed by a feature-based object recognition and supplemented with a link with a-priori knowledge in order to increase the uniqueness of He ¬ recognition and tracking and in particular to facilitate recognition.

Da es nicht ungewöhnlich ist, dass auf einem Flughafen viele identische Objekte, zum Beispiel viele Airbus 320, verkehren, ist der Einsatz der zweiten Sensor- Einrichtung vorteilhaft. Die zweite Sensor-Einrichtung ermittelt eine Identifika- tions-Information für das jeweilige Luftfahrzeug auf der Flughafenfläche. Die Position des jeweiligen Luftfahrzeugs ist schon durch die erste Sensor- Einrichtung detektiert. Mit anderen Worten wird jedes von der ersten Sensor- Einrichtung detektierte Luftfahrzeug auf der Flughafenfläche durch die zweite Sensor- Einrichtung identifiziert beziehungsweise deren Identifikation verifiziert. Folglich kann die zweite Sensor- Einrichtung auch als Verifikations-Sensor be¬ zeichnet werden. Hierzu umfasst der Verifikations-Sensor beispielsweise eine schwenkbare Kamera mit Telezoom- Optik. Since it is not uncommon for many identical objects, for example many Airbus 320, to operate at an airport, the use of the second sensor device is advantageous. The second sensor device determines an identification information for the respective aircraft on the airport area. The position of the respective aircraft is already detected by the first sensor device. In other words, each aircraft detected by the first sensor device is identified on the airport area by the second sensor device or its identification verified. Consequently, the second sensor device can be as verification sensor be ¬ records. For this purpose, the verification sensor comprises, for example, a swiveling camera with telezoom optics.

Wie oben bereits ausgeführt, wird als Parameter für die Identifikations- Information insbesondere das Luftfahrkennzeichen (Tail-Number) verwendet. Weitere Kriterien oder Parameter für die Identifikations-Information können die Größe des Luftfahrzeugs, die Form des Luftfahrzeugs, die Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs und das Bewegungsmuster des Luftfahrzeugs auf der Flughafen¬ fläche umfassen. As already stated above, the aviation indicator (tail number) is used as the parameter for the identification information. Further criteria or parameters for the identification information may include the size of the aircraft, the shape of the aircraft, the speed of the aircraft Include aircraft and the pattern of movement of the aircraft on the airport surface ¬.

Das Luftfahrzeug ist beispielsweise ein Flugzeug, eine Drohne oder ein Helikop- ter. Die Flughafenfläche umfasst beispielsweise das Vorfeld, zumindest eine Rollbahn und/oder zumindest einen Rollweg des Flughafens. The aircraft is for example an aircraft, a drone or a helicopter. The airport area includes, for example, the apron, at least one runway and / or at least one taxiway of the airport.

Gemäß einer Ausführungsform weist die zweite Sensor- Einrichtung eine Kamera zur Aufnahme von Bildern des jeweiligen Luftfahrzeugs auf der Flughafenfläche und eine Ermittlungs- Einheit zum Ermitteln der Identifikations-Information des Luftfahrzeugs aus den aufgenommenen Bildern auf. According to one embodiment, the second sensor device has a camera for recording images of the respective aircraft on the airport surface and a determination unit for determining the identification information of the aircraft from the recorded images.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die jeweilige Identifikations- Information eindeutig für das jeweilige Luftfahrzeug. Insbesondere ist die Abbil- dung zwischen Luftfahrzeug und dessen Identifikations-Information eineindeu¬ tig. According to a further embodiment, the respective identification information is unique to the respective aircraft. In particular, correspondingly reproduces connection between aircraft and its identification information is eineindeu ¬ tig.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Identifikations-Information ein Luftfahrtkennzeichen des Luftfahrzeugs. According to a further embodiment, the identification information comprises an aviation identifier of the aircraft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs- Einheit dazu einge¬ richtet, das Luftfahrtkennzeichen mittels einer optischen Texterkennung aus den aufgenommenen Bildern zu ermitteln. Ein Beispiel für die optische Texterken¬ nung ist OCR (OCR; Optical Character Recognition). According to a further embodiment, the discovery unit is to be ¬ aimed to determine the carrier indicator means of an optical character recognition from the captured images. An example of the optical Texterken ¬ voltage is OCR (OCR; Optical Character Recognition).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Kamera der zweiten Sensor- Einrichtung als eine schwenkbare Kamera mit einem Teleobjektiv ausgebildet. According to a further embodiment, the camera of the second sensor device is designed as a pivotable camera with a telephoto lens.

Die schwenkbare Kamera ist auf das jeweilige Luftfahrzeug ausrichtbar. Ist die Kamera auf ein zu identifizierendes Luftfahrzeug ausgerichtet, kann mittels des Teleobjektivs auf dieses Luftfahrzeug hin gezoomt werden, um beispielsweise das Luftfahrkennzeichen zu lesen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die erste Sensor- Einrichtung eine Kamera zur Aufnahme von Bildern der Flughafenfläche und eine Tracking- Einheit auf. Dabei ist die Tracking- Einheit dazu eingerichtet, das jeweilige Luft- 5 fahrzeug mittels der von der Kamera aufgenommenen Bilder der Flughafenfläche zur Bereitstellung einer jeweiligen Objektspur des Luftfahrzeugs auf der Flugha¬ fenfläche zu verfolgen. The swiveling camera can be aligned to the respective aircraft. If the camera is aligned with an aircraft to be identified, the telephoto lens can be used to zoom in on this aircraft, for example to read the aviation flag. According to a further embodiment, the first sensor device has a camera for taking pictures of the airport area and a tracking unit. The tracking unit is adapted to the respective air to track 5 by means of the vehicle captured by the camera images of the airport surface to provide a respective object track of the aircraft on the airp ¬ fenfläche.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Tracking- Einheit zur Bereitstel¬ le) lung der jeweiligen Objektspur dazu eingerichtet, das jeweilige Luftfahrzeug mit¬ tels einer Objekterkennung in den von der Kamera aufgenommenen Bildern auf der Flughafenfläche zu verfolgen. Die Objekterkennung ist beispielsweise eine merkmalsbasierte Objekterkennung. According to a further embodiment, the tracking unit for READY ¬ le) dividing the respective object track adapted to track an object recognition in the images taken by the camera images on the airport surface, the respective aircraft with ¬ means of. The object recognition is, for example, a feature-based object recognition.

15 Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungs- Einheit zum Ermit¬ teln der Identifikations-Information dazu eingerichtet, aus den von der Kamera der ersten Sensor- Einrichtung aufgenommenen Bildern und/oder aus den von der Kamera der zweiten Sensor- Einrichtung aufgenommenen Bildern das Luftfahrt¬ kennzeichen des Luftfahrzeugs, eine Größe des Luftfahrzeugs, eine Form des15 According to a further embodiment, the discovery unit is arranged to Ermit ¬ stuffs the identification information therefor, of the images taken by the camera of the first sensor means images and / or from the captured by the camera of the second sensor means images the aviation ¬ identification of the aircraft, a size of the aircraft, a form of the

20 Luftfahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs auf der Flughafenfläche und/oder eine Bewegungsmuster des Luftfahrzeugs auf der Flughafenfläche zu ermitteln. 20 aircraft, to determine a speed of the aircraft at the airport area and / or a movement pattern of the aircraft at the airport area.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kamera der ersten Sensor- 25 Einrichtung ein Weitwinkel- Objektiv auf. According to a further embodiment, the camera of the first sensor device has a wide-angle lens.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Empfangs- Einheit zum Empfangen einer von einem Lotsen bereitgestellten Verknüpfungs- Information. Die Verknüpfungs-Information ist dazu geeignet, eine bestimmte 30 Identifikations-Information eines Luftfahrzeugs einer aktuellen Positions- Information eines Luftfahrzeugs zuzuordnen. Somit kann der Lotse, beispielsweise der Vorfeld-Lotse, die Verknüpfung unter¬ stützen. Diese Verknüpfung kann beispielsweise auch von einem Tower-Lotsen nachgefragt werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verknüpfungs- Einheit dazu ein¬ gerichtet, die ermittelte Identifikations-Information des jeweiligen Luftfahrzeugs mit der bereitgestellten Positions-Information des jeweiligen Luftfahrzeugs mit¬ tels der durch die Empfangs- Einheit empfangenen Verknüpfungs- Information zu verknüpfen. According to a further embodiment, the device comprises a receiving unit for receiving a linkage information provided by a pilot. The linkage information is suitable for associating a specific aircraft identification information with a current position information of an aircraft. Thus, the pilot, for example, the apron pilot, support the linkage ¬ . This link can also be requested, for example, by a tower pilot. According to another embodiment remove linking unit is directed to a ¬, the detected identification information of the respective aircraft provided with the position information of the respective aircraft to associate information with ¬ means of the information received by the receiving unit Verknüpfungs-.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Ubertra- gungs- Einheit, welche dazu eingerichtet ist, die bereitgestellten luftfahrzeugspe¬ zifischen Positionsdaten des jeweiligen Luftfahrzeugs in zumindest ein vorbe¬ stimmtes Format zu formatieren und die formatierten Positionsdaten über ein Kommunikations-Netzwerk an ein ATM-System (ATM; Air Traffic Management) zu übertragen. Das vorbestimmte Format ist beispielsweise das ASTERIX- Format. According to a further embodiment, the apparatus comprises a Ubertra- gungs- unit which is adapted to the provided luftfahrzeugspe ¬-specific position data of the respective aircraft to format a vorbe ¬-determined format in at least and the formatted positional data via a communication network to an ATM System (ATM, Air Traffic Management). The predetermined format is, for example, the ASTERIX format.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die zweite Sensor- Einrichtung einen NIR-Sensor (NIR; Nahes Infrarot). Der NIR-Sensor ist insbesondere vor¬ teilhaft für die Erhöhung des Kontraste beim Ermitteln der Identifikations- Information auf dem Luftfahrzeug. According to a further embodiment, the second sensor device comprises an NIR sensor (near infrared). The NIR sensor particularly in ¬ geous for increasing the contrast in determining the identification information on the aircraft.

Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die Verknüpfungs- Einheit, kann hardware- technisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hard¬ waretechnischen Implementierung kann die Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebil¬ det sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehr¬ zahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte^ The respective unit, for example the linking unit, can be implemented in hardware and / or software technology. In a hard ware ¬ technical implementation, the unit may be as a device or as part of a device, such as a computer or a microprocessor ausgebil ¬ det. In a software implementation, the unit may be embodied as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code, or as an executable object. Further, a method for determining a respective position of a plurality of multi ¬ located on an airport surface aircraft is proposed. The method comprises the following steps

Bereitstellen einer jeweiligen aktuellen Positions-Information auf der Flughafenfläche für ein jedes der Mehrzahl von Luftfahrzeugen mittels Spurver¬ folgung, Providing a respective current position information on the airport surface for each of the plurality of aircraft by means of Spurver ¬ persecution,

Ermitteln einer Identifikations-Information des jeweiligen Luftfahrzeugs auf der Flughafenfläche, und  Determining an identification information of the respective aircraft on the airport area, and

Verknüpfen der ermittelten Identifikations-Information des jeweiligen Luftfahrzeugs mit der bereitgestellten Positions-Information des jeweiligen Luft¬ fahrzeugs zur Bereitstellung von luftfahrzeugspezifischen Positionsdaten. Associating the determined identification information of the respective aircraft with the provided position information of the respective aircraft ¬ air vehicle for providing aircraft-specific position data.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst. Furthermore, a computer program product is proposed, which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in ei- nem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikations-Netzwerk durch die Übertragung einer ent¬ sprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerpro¬ gramm-Mittel erfolgen. Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. A computer program product, such as a computer program means, for example, can be provided or supplied as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ¬ speaking file with the computer program product or program Computerpro ¬ agent. The embodiments and features described for the proposed device apply accordingly to the proposed method.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli¬ zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh- rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegen¬ stand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungs¬ beispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzug¬ ten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Other possible implementations of the invention include non-expli ¬ zit Combinations of above or below with respect to the exemplary embodiments or features of the described embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention. Further advantageous embodiments and aspects of the invention are counter ¬ stand of the dependent claims and the embodiment described below ¬ embodiments of the invention. Furthermore, the invention by way of Favor ¬ th embodiments with reference will be explained in more detail to the accompanying figures.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels ei¬ ner Vorrichtung zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehr¬ zahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen! Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment ei ¬ ner apparatus for determining a respective position of a plurality of multi ¬ located on an airport surface aircraft!

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels für die luftfahr¬ zeugspezifischen Positionsdaten der vier Luftfahrzeuge nach Fig. l; Fig. 2 shows a schematic representation of an example of the avionic ¬ generating specific position data of the four aircraft of Figure l.

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen! 3 shows a schematic view of a second embodiment of a device for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface!

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels für eine Identifika¬ tions-Information eines der Luftfahrzeuge nach Fig. 3! Fig. 4 shows a schematic representation of an example of an identifica tion ¬ information of one of the aircraft of FIG. 3!

Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen! und Fig. 5 shows a schematic view of a third embodiment of an apparatus for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface! and

Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche befindlichen Luftfahrzeugen. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for determining a respective position of a plurality of aircraft located on an airport surface.

In den Figuren sind gleiche oder funktions gleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. In Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 10 zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche 21 befindlichen Luftfahrzeugen 1 - 4 dargestellt. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit zeigt Fig. 1 vier auf der Flughafenfläche 21 befindliche Flugzeuge 1 - 4. Die Flughafenfläche 21 umfasst beispielsweise das Vorfeld, zumindest eine Rollbahn und/oder zumindest einen Rollweg des Flugha¬ fens. Jedes der Flugzeuge 1 - 4 hat eine eindeutige Identifikations- Information II - 14, welche insbesondere als ein Luftfahrtkennzeichen des Flugzeugs 1 - 4 ausgebildet ist. In the figures, identical or like elements with the same function Be ¬ reference numbers have been provided, except where otherwise indicated. 1 shows a schematic view of a first exemplary embodiment of a device 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface 21. Without loss of generality, Figure 1 shows four planes 1 located on the airport surface 21 -. 4. The airport surface 21 comprises, for example, the apron, at least one runway and / or at least one of the taxiway airp ¬ fens. Each of the aircraft 1 - 4 has a unique identification information II - 14, which is designed in particular as an aviation license plate of the aircraft 1-4.

Für das Beispiel der Fig. 1 haben die Flugzeuge 1 - 4 die folgenden Luftfahrt¬ kennzeichen II - 14: Flugzeug l: D-AIPA For the example of FIG. 1, the aircraft 1 - 4 have the following aviation ¬ mark II - 14: aircraft l: D-AIPA

Flugzeug 2: D-AITF Aircraft 2: D-AITF

Flugzeug 3: D-AIPT Aircraft 3: D-AIPT

Flugzeug 4: N276UP Die Vorrichtung 10 ist dazu geeignet, die Positionen der vier Flugzeuge 1 - 4 auf der Flughafenfläche 21 zu bestimmen. Hierzu umfasst die Vorrichtung 10 eine erste Sensor- Einrichtung 11 und eine zweite Sensor- Einrichtung 12. Aircraft 4: N276UP The device 10 is suitable for determining the positions of the four aircraft 1 - 4 on the airport surface 21. For this purpose, the device 10 comprises a first sensor device 11 and a second sensor device 12.

Die erste Sensor- Einrichtung 11 ist dazu eingerichtet, eine jeweilige aktuelle Po- sitions-Information PI - P4 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 auf der Flughafenflä¬ che 21 bereitzustellen. In dem Beispiel der Fig. 1 ist die Position-Information PI dem Flugzeug 1 zugeordnet, die Position-Information P2 ist dem Flugzeug 2 zu¬ geordnet, die Position- Information P3 ist dem Flugzeug 3 zugeordnet und die Po¬ sition-Information P4 ist dem Flugzeug 4 zugeordnet. The first sensor device 11 is set up to provide a respective current position information PI - P4 of the respective aircraft 1 - 4 on the airport surface 21. In the example of Fig. 1, the position information PI is associated with the aircraft 1, the position information P2 is the aircraft 2 to ¬ sorted, the Position-information P3 is assigned to the plane 3 and the Po ¬ sition information P4 is assigned to the aircraft 4.

Die zweite Sensor- Einrichtung 12 ist zum Ermitteln der Identifikations- Information II - 14 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 auf der Flughafenfläche 21 eingerichtet. Wie oben bereits ausgeführt, umfasst die Identifikations- Information II - 14 insbesondere das Luftfahrtkennzeichen des Flugzeugs 1 - 4 und ist eindeutig für das jeweilige Flugzeug 1 - 4. So ist beispielsweise das Luft¬ fahrtkennzeichen D-AIPA (Identifikations-Information II für das Flugzeug l) eindeutig für das Flugzeug 1. The second sensor device 12 is for determining the identification information II-14 of the respective aircraft 1 - 4 on the airport area 21 set up. As already stated above, the identification information II-14 comprises in particular the aviation identifier of the aircraft 1 - 4 and is unique to the respective aircraft 1 - 4. Thus, for example, the Luft ¬ Fahrfahrt D-AIPA (identification information II for the aircraft l) unique to the aircraft 1.

Außerdem umfasst die Vorrichtung 10 eine Verknüpfungs- Einheit 13, welche da¬ zu eingerichtet ist, die ermittelte Identifikations-Information II— 14 des jeweili¬ gen Flugzeugs 1 - 4 mit der bereitgestellten Positions-Information PI - P4 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 zur Bereitstellung von luftfahrzeugspezifischen Posi¬ tionsdaten PDl— PD4 zu verknüpfen. Beispielsweise verknüpft die Verknüp¬ fungs-Einheit 13 die Identifikations-Information II für das Flugzeug 1 mit der bereitgestellten Positions-Information PI für das Flugzeug 1. Hierzu zeigt die Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Beispiels für die luft¬ fahrzeugspezifischen Positionsdaten PDl - PD4 der vier Flugzeuge 1 - 4 nach Fig. 1. Gemäß der Fig. 2 umfassen die fahrzeugspezifischen Positionsdaten PDl für das Flugzeug 1 die Identifikations-Information II und die dieser Identifikati¬ ons-Information II zugeordnete Positions-Information PI. Mit anderen Worten geben die Positionsdaten PDl für das Flugzeug 1 an, dass genau dieses Flugzeug 1 mit dem Luftfahrtkennzeichen D-AIPA an der Position PI auf der Flughafen¬ fläche 21 ist. In addition, the device 10 comprises a Verknüpfungs- unit 13, which is as ¬ to set up the determined identification information II- 14 of the jeweili ¬ gen aircraft 14 with the provided position information PI - P4 of the respective aircraft 14 for Provision of aircraft-specific Posi ¬ tion data PDl PD4 to link. For example, the Verknüp ¬ prüfungsgesellschaft unit 13 associates the identification information II to the aircraft 1 with the provided position information PI for the aircraft 1. For this purpose shows the Figure 2 is a schematic representation of an example of the air-¬ vehicle-specific position data PDI -. PD4 of the four planes. 1 -. 4 according to Fig 1. according to the Figure 2 include the vehicle-specific position data PDI for the aircraft 1, the identification information II and this ID Case ¬ ons II information associated with position information PI. In other words, give the position data PDI for the aircraft 1 that exactly this aircraft is one with the aviation registration D-AIPA at the position PI on the airport surface ¬ 21st

Weiter zeigt Fig. 2, dass die Positionsdaten PD2 für das Flugzeug 2 die Identifi- kations-Information 12 für das Flugzeug 2 und die zugeordnete Positions- Information P2 umfassen. Entsprechend umfassen die Positionsdaten PD3 für das Flugzeug 3 die Identifikations-Information 13 des Flugzeugs 3 und die zuge¬ ordnete Positions-Information P3 und die Positionsdaten PD4 für das Flugzeug 4 umfassen die Identifikations-Information 14 des Flugzeugs 4 und die zugeordnete Positions-Information P4. In Fig. 3 ist eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 10 zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche 21 befindlichen Luftfahrzeugen 1 - 4 dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel der Fig. 3 umfasst alle Merkmale des ersten Ausfüh- rungsbeispiels der Fig. 1 und darüber hinaus detailliertere Ausführungen für die erste Sensor- Einrichtung 11 und die zweite Sensor- Einrichtung 12. Furthermore, FIG. 2 shows that the position data PD2 for the aircraft 2 comprises the identification information 12 for the aircraft 2 and the assigned position information P2. Accordingly, the position data PD3 comprise the aircraft 3, the identification information 13 of the aircraft 3, and the supplied ¬ disposed position information P3 and the position data PD4 for the aircraft 4, the identification information 14 comprise the aircraft 4 and the associated position information P4 , FIG. 3 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a device 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface 21. The second exemplary embodiment of FIG. 3 comprises all the features of the first exemplary embodiment of FIG. 1 and moreover detailed embodiments of the first sensor device 11 and the second sensor device 12.

Gemäß Fig. 3 umfasst die zweite Sensor- Einrichtung 12 eine Kamera 14 zur Aufnahme von Bildern des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 auf der Flughafenfläche 21 und eine Ermittlungs- Einheit 15 zum Ermitteln der Identifikations-Information II - 14 des Flugzeugs 1 - 4 aus den von der Kamera 14 aufgenommenen Bildern. Insbesondere ist die Ermittlungs- Einheit 15 dazu eingerichtet, das Luftfahrt¬ kennzeichen 11— 14 mittels einer optischen Texterkennung aus den aufgenom¬ menen Bildern zu ermitteln. Ein Beispiel für die optische Texterkennung ist OCR (OCR; Optical Character Recognition). According to FIG. 3, the second sensor device 12 comprises a camera 14 for taking pictures of the respective aircraft 1 - 4 on the airport surface 21 and a determination unit 15 for determining the identification information II-14 of the aircraft 1 - 4 from the taken by the camera 14 images. In particular, the discovery unit 15 is adapted to determine the aviation ¬ mark 11- 14 by means of an optical character recognition from the aufgenom ¬ menen images. An example of optical character recognition is OCR (Optical Character Recognition).

Die Kamera 14 der zweiten Sensor- Einrichtung 12 ist insbesondere als eine schwenkbare Kamera mit einem Teleobjektiv ausgebildet. Die erste Sensor- Einrichtung 11 der Fig. 3 umfasst eine Kamera 16 zur Aufnah¬ me von Bildern der Flughafenfläche 21 sowie eine Tracking- Einheit 17. Die Tra- cking-Einheit 17 ist dazu eingerichtet, das jeweilige Flugzeug 1 - 4 mittels der von der Kamera 16 aufgenommenen Bilder der Flughafenfläche 21 zur Bereit¬ stellung einer jeweiligen Objektspur des Flugzeugs 1 - 4 auf der Flughafenfläche 21 zu verfolgen. Dabei ist die Tracking- Einheit 17 zur Bereitstellung der jeweili¬ gen Objektspur des jeweiligen Flugzeugs 1— 4 vorzugsweise dazu eingerichtet, das jeweilige Flugzeug 1— 4 mittels einer merkmalsbasierten Objekterkennung in den von der Kamera 16 aufgenommenen Bildern auf der Flughafenfläche 21 zu verfolgen. Bei diesem Verfolgen kann insbesondere auch a-priori- Wissen ein- fließen, um die Eindeutigkeit der Verfolgung zu erhöhen und insbesondere eine Wiedererkennung zu erleichtern. Eine Wiedererkennung wird insbesondere dann nötig, wenn ein Flugzeug, beispielsweise das Flugzeug 4, durch ein anderes Flug- zeug 1 - 3 oder durch ein auf der Flughafenfläche 21 angeordnetes Gebäude (nicht gezeigt) zeitweise abgeschirmt ist. The camera 14 of the second sensor device 12 is designed in particular as a pivotable camera with a telephoto lens. . The first sensor means 11 of Figure 3 includes a camera 16 for Recordin ¬ me of images of the airport surface 21 and a tracking unit 17. The ordered cking unit 17 is adapted to the respective aircraft 1-4 by means of the the camera 16 recorded images of the airport area 21 for providing ¬ position of a respective object lane of the aircraft 1 - 4 to track on the airport area 21. The tracking unit is preferably set 17 for providing the jeweili ¬ gen object track of the respective aircraft 1- 4 to 1 4 to track the respective aircraft by means of a feature-based object detection in the images taken by the camera 16 images on the airport surface 21st In particular, a priori knowledge can also flow into this tracking in order to increase the uniqueness of the tracking and, in particular, to facilitate recognition. Recognition becomes necessary in particular if one aircraft, for example the aircraft 4, is replaced by another aircraft. 1 to 3 or temporarily shielded by a building (not shown) arranged on the airport area 21.

Insbesondere kann die Ermittlungs- Einheit 15 zum Ermitteln der Identifikati- ons-Information II— 14 mehrere Teilinformationen bereitstellen. Dies ist im Fol¬ genden an dem Beispiel des Flugzeugs 1 und mit Bezug zur Fig. 4 näher erläu¬ tert. Gemäß diesem Beispiel kann die Ermittlungs- Einheit 15 zur Ermittlung der Identifikations-Information II für das Flugzeug 1 dazu eingerichtet sein, aus den von der Kamera 16 der ersten Sensor- Einrichtung 11 aufgenommenen Bildern und/oder aus den von der Kamera 14 der zweiten Sensor- Einrichtung 12 aufge¬ nommenen Bildern das Luftfahrtkennzeichen LI des Flugzeugs 1, eine Größe Gl des Flugzeugs 1, eine Form Fl des Flugzeugs 1, eine Geschwindigkeit VI des Flugzeugs 1 und ein Bewegungsmuster Bl des Flugzeugs 1 auf der Flughafenflä¬ che 21 zu ermitteln (siehe Fig. 4). In particular, the determination unit 15 can provide a plurality of partial information for determining the identification information II-14. This is Fol ¬ constricting to the example of the aircraft 1, and with reference to Fig. 4 closer erläu tert ¬. According to this example, the identification unit II for determining the identification information II for the aircraft 1 may be set up from the images taken by the camera 16 of the first sensor device 11 and / or from the camera 14 from the second sensor - means 12 positioned ¬ taken images to determine the carrier indicator LI of the aircraft 1, a size Gl of the aircraft 1, a form Fl of the aircraft 1, a velocity VI of the aircraft 1 and a motion pattern Bl of the aircraft 1 on the Flughafenflä ¬ surface 21 ( see Fig. 4).

Die Kamera 16 der ersten Sensor- Einrichtung 11 umfasst insbesondere ein Weit winkel- Obj ektiv . The camera 16 of the first sensor device 11 comprises, in particular, a wide-angle obj ective.

Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 10 zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche 21 befindlichen Flugzeugen 1 - 4. 5 shows a schematic view of a third embodiment of an apparatus 10 for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport area 21.

Das dritte Ausführungsbeispiel der Fig. 5 basiert auf dem zweiten Ausführungs¬ beispiel der Fig. 3 und umfasst sämtliche Merkmale des zweiten Ausführungs- beispiels der Fig. 3. The third embodiment of FIG. 5 is based on the second execution ¬ example of FIG. 3 and all of the features of the second exemplary embodiment includes the FIG. 3.

Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 10 der Fig. 5 eine Empfangs- Einheit 18 zum Empfangen einer von einem Lotsen des Flughafens bereitgestellten Ver¬ knüpfungs-Information Z. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit ist in dem Beispiel der Fig. 5 die Empfangs- Einheit 18 als Teil der Verknüpfungs- Einheit 13 ausgebildet. Die Verknüpfungs-Information Z ist dazu geeignet, eine bestimmte Identifikations-Information II - 14 eines Flugzeugs 1 - 4 einer aktuellen Positi- ons-Information PI - P4 des Flugzeugs 1 - 4 zu zuordnen. Mit anderen Worten kann dadurch der Lotse die Verknüpfung durch die Bereitstellung der Verknüp¬ fungs-Information Z unterstützen beziehungsweise bewerkstelligen. Dabei ist die Verknüpfungs- Einheit 13 insbesondere dazu eingerichtet, die ermittelte Identifr kations-Information II - 14 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 mit der bereitgestell¬ ten Positions-Information PI - P4 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 mittels der durch die Empfangs- Einheit 18 empfangenen Verknüpfungs-Information Z zu verknüpfen. Ferner umfasst die Vorrichtung 10 der Fig. 5 eine Übertragungs- Einheit 19, wel¬ che dazu eingerichtet ist, die bereitgestellten luftfahrtspezifischen Positionsdaten PD1 - PD4 des jeweiligen Flugzeugs 1 - 4 in zumindest ein vorbestimmtes For¬ mat zu formatieren und die formatierten Positionsdaten FP1— FP4 über ein Kommunikations-Netzwerk 22 an ein ATM- System 20 (ATM; Air Traffic Ma- nagement) zu übertragen. Das Kommunikations-Netzwerk 22 umfasst insbeson¬ dere ein Intranet und/oder das Internet. In addition, the apparatus 10 of FIG. 5, a reception unit 18 for receiving a provided by a pilot of the airport Ver ¬ knüpfungs information Z. Without loss of generality, in the example of FIG. 5, the receiving unit 18 as part of the linking unit 13 is formed. The linking information Z is suitable for transmitting a specific identification information II-14 of an aircraft 1 to 4 of a current position. ons-information PI - assign P4 of the aircraft 1 - 4. In other words, this may the pilot support the link by providing the Verknüp ¬ prüfungsgesellschaft information Z or accomplish. Thereby remove linking unit 13 is particularly adapted to the determined Identifr cation-Information II - 14 of the respective aircraft 14 with the ready frame ¬ th position information PI - P4 of the respective aircraft 14 by means of by the reception unit 18 link information Z to link. Furthermore, the device comprises 10 of Figure 5 is a transmission unit 19, wel ¬ surface is adapted to the provided aviation-specific position data PD1 -. Formatting in at least a predetermined For ¬ mat and the formatted position data FP1 4 - PD4 of the respective aircraft 1 FP4 via a communication network 22 to an ATM system 20 (ATM, Air Traffic Management) to transmit. The communication network 22 includes insbeson ¬ particular an intranet and / or the Internet.

In Fig. 6 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf ei- ner Flughafenfläche befindlichen Flugzeugen 1 - 4 dargestellt. Das Verfahren der Fig. 6 umfasst die folgenden Schritte 601 - 603^ FIG. 6 shows a schematic flowchart of an exemplary embodiment of a method for determining a respective position of a plurality of aircraft 1 - 4 located on an airport surface. The method of Fig. 6 comprises the following steps 601 - 603 ^

In Schritt 601 wird eine jeweilige aktuelle Positions-Information PI - P4 auf der Flughafenfläche 21 für ein jedes der Mehrzahl der Flugzeuge 1 - 4 mittels Spur- Verfolgung bereitgestellt. In step 601, respective current position information PI-P4 is provided on the airport area 21 for each of the plurality of aircraft 1-4 by lane tracking.

In Schritt 602 wird eine Identifikations-Information II - 14 des jeweiligen Flug¬ zeugs 1 - 4 auf der Flughafenfläche 21 ermittelt. In Schritt 603 wird die ermittelte Identifikations-Information II - 14 des jeweili¬ gen Flugzeugs 1 - 4 mit der bereitgestellten Positions-Information PI - P4 des jeweiligen Flugzeugs 1— 4 zur Bereitstellung von luftfahrzeugspezifischen Posi¬ tionsdaten PD1 - PD4 verknüpft. In step 602, an identification information II - 14 of the respective flight ¬ zeugs 14 determined on the airport surface 21st 14 of the jeweili ¬ gen aircraft 14 with the provided position information PI - - In step 603 the determined identification information II P4 of respective aircraft 1-4 linked to the provision of aircraft-specific Posi ¬ tion data PD1 - PD4.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie- ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Luftfahrzeug 1 aircraft

2 Luftfahrzeug  2 aircraft

3 Luftfahrzeug  3 aircraft

4 Luftfahrzeug  4 aircraft

10 Vorrichtung  10 device

11 erste Sensor- Einrichtung  11 first sensor device

12 zweite Sensor- Einrichtung  12 second sensor device

13 Verknüpfungs- Einheit  13 linking unit

14 Kamera der zweiten Sensor- Einrichtun;  14 camera of the second sensor device;

15 Ermittlungs- Einheit  15 Investigation Unit

16 Kamera der ersten Sensor- Einrichtung 16 Camera of the first sensor device

17 Tr acking- Einheit 17 carrying unit

18 Empfangs- Einheit  18 receiving unit

19 Übertragungs- Einheit  19 transmission unit

20 ATM- System  20 ATM system

21 Flughafenfläche  21 airport area

22 Kommunikations-Netzwerk  22 communication network

601 Verfahrensschritt  601 process step

602 Verfahrensschritt  602 process step

603 Verfahrensschritt  603 process step

Bl Bewegungsmuster des Flugzeugs 1  Bl motion pattern of the airplane 1

Fl Form des Flugzeugs 1  Fl shape of the plane 1

FP1 formatierte Positionsdaten  FP1 formatted position data

FP2 formatierte Positionsdaten  FP2 formatted position data

FP3 formatierte Positionsdaten  FP3 formatted position data

FP4 formatierte Positionsdaten  FP4 formatted position data

Gl Größe des Flugzeugs 1  Gl size of the aircraft 1

II Identifikations-Information  II identification information

12 Identifikations-Information  12 identification information

13 Identifikations-Information 14 Identifikations-Information13 identification information 14 identification information

LI Luftfahrtkennzeichen des Flugzeugs 1LI aviation mark of the plane 1

PI Positions-Information PI position information

P2 Positions-Information  P2 position information

P3 Positions-Information  P3 position information

P4 Positions-Information  P4 position information

PD1 Positionsdaten  PD1 position data

PD2 Positionsdaten  PD2 position data

PD3 Positionsdaten  PD3 position data

PD4 Positionsdaten  PD4 position data

VI Geschwindigkeit des Flugzeugs 1 z Verknüpfungs-Information  VI speed of the aircraft 1 z link information

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1. Vorrichtung (10) zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche (21) befindlichen Luftfahrzeugen (l - 4), mit: 1. Device (10) for determining a respective position of a plurality of aircraft (1 - 4) located on an airport area (21), with: einer ersten Sensor- Einrichtung (ll) zum Bereitstellen einer jeweiligen ak¬ tuellen Positions-Information auf der Flughafenfläche (21) für ein jedes der Mehrzahl von Luftfahrzeugen (l— 4) mittels Spurverfolgung, wobei die erste Sensor- Einrichtung (ll) eine Kamera (16) zur Aufnahme von Bildern der Flugha¬ fenfläche (21) und eine Tracking- Einheit (17) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das jeweilige Luftfahrzeug (l - 4) mittels der von der Kamera (16) aufge¬ nommenen Bilder der Flughafenfläche (21) zur Bereitstellung einer jeweiligen Objektspur des Luftfahrzeugs (l - 4) auf der Flughafenfläche (21) zu verfolgen, wobei die Tracking- Einheit (17) zur Bereitstellung der jeweiligen Objektspur da¬ zu eingerichtet ist, das jeweilige Luftfahrzeug (l— 4) mittels einer merkmalsba- sierten Objekterkennung in den von der Kamera (16) aufgenommenen Bildern auf der Flughafenfläche (21) zu verfolgen, a first sensor device (ll) for providing a respective current position information on the airport area (21) for each of the plurality of aircraft (l - 4) by means of tracking, the first sensor device (ll) being a camera (16) for recording images of the airport area (21) and a tracking unit (17) which is set up to track the respective aircraft (1 - 4) using the images recorded by the camera (16). To track the airport area (21) to provide a respective object track of the aircraft (l - 4) on the airport area (21), the tracking unit (17) being set up to provide the respective object track because the respective aircraft (l - 4) to track the images on the airport area (21) recorded by the camera (16) using feature-based object recognition, einer zweiten Sensor- Einrichtung (12) zum Ermitteln einer Identifikations- Information (II - 14) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) auf der Flughafenfläche (21), und a second sensor device (12) for determining identification information (II - 14) of the respective aircraft (l - 4) on the airport area (21), and einer Verknüpfungs- Einheit (13), welche dazu eingerichtet ist, die ermittel¬ te Identifikations-Information (II - 14) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) mit der bereitgestellten Positions-Information (PI - P4) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) zur Bereitstellung von luftfahrzeugspezifischen Positionsdaten (PD1 - PD4) zu verknüpfen. a linking unit (13), which is set up to combine the determined identification information (II - 14) of the respective aircraft (l - 4) with the provided position information (PI - P4) of the respective aircraft (l - 4) to provide aircraft-specific position data (PD1 - PD4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die zweite Sensor- Einrichtung (12) eine Kamera (14) zur Aufnahme von Bil¬ dern des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) auf der Flughafenfläche (21) und eine Ermittlungs- Einheit (15) zum Ermitteln der Identifikations-Information (II - 14) des Luftfahrzeugs (l - 4) aus den aufgenommenen Bildern aufweist. that the second sensor device (12) has a camera (14) for recording images of the respective aircraft (1 - 4) on the airport area (21) and a determination unit (15) for determining the identification information (II - 14) of the aircraft (l - 4) from the captured images. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die jeweilige Identifikations-Information (II - 14) eindeutig für das jeweilige Luftfahrzeug (l - 4) ist. that the respective identification information (II - 14) is unique for the respective aircraft (l - 4). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. Device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Identifikations-Information (II - 14) ein Luftfahrtkennzeichen des Luft¬ fahrzeugs (l - 4) umfasst. that the identification information (II - 14) includes an aviation license plate of the aircraft (l - 4). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5. Device according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Ermittlungs- Einheit (15) dazu eingerichtet ist, das Luftfahrtkennzei¬ chen (II — 14) mittels einer optischen Texterkennung aus den aufgenommenen Bildern zu ermitteln. that the determination unit (15) is set up to determine the aviation license plate (II - 14) from the recorded images using optical text recognition. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, 6. Device according to one of claims 2 to 5, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Kamera (14) der zweiten Sensor- Einrichtung (12) als eine schwenkbare Kamera mit einem Teleobjektiv ausgebildet ist. that the camera (14) of the second sensor device (12) is designed as a pivoting camera with a telephoto lens. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, 7. Device according to claims 1 and 2, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Ermittlungs- Einheit (15) zum Ermitteln der Identifikations-Information (II - 14) dazu eingerichtet ist, aus den von der Kamera (16) der ersten Sensor- Einrichtung (ll) aufgenommenen Bildern und/oder aus den von der Kamera (14) der zweiten Sensor- Einrichtung (12) aufgenommenen Bildern das Luftfahrtkenn¬ zeichen (Li) des Luftfahrzeugs (l), eine Größe (Gl) des Luftfahrzeugs (l), eine Form (Fl) des Luftfahrzeugs (l), eine Geschwindigkeit (Vi) des Luftfahrzeugs (l) auf der Flughafenfläche (21) und/oder eine Bewegungsmuster (Bl) des Luftfahr¬ zeugs (l) auf der Flughafenfläche (21) zu ermitteln. in that the determination unit (15) for determining the identification information (II - 14) is set up to use the images recorded by the camera (16) of the first sensor device (II) and/or from the images recorded by the camera (II). 14) the images recorded by the second sensor device (12) show the aviation license plate (Li) of the aircraft (l), a size (Gl) of the aircraft (l), a shape (Fl) of the aircraft (l), a speed ( Vi) of the aircraft (l) on the airport area (21) and / or to determine a movement pattern (Bl) of the aircraft (l) on the airport area (21). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8. Device according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Kamera (16) der ersten Sensor- Einrichtung (ll) ein Weitwinkel- Objektiv aufweist. that the camera (16) of the first sensor device (II) has a wide-angle lens. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Device according to one of claims 1 to 8, gekennzeichnet durch marked by eine Empfangs- Einheit (18) zum Empfangen einer von einem Lotsen bereit¬ gestellten Verknüpfungs-Information (Z), welche dazu geeignet ist, eine be- stimmte Identifikations-Information (II - 14) eines Luftfahrzeugs (l - 4) einer aktuellen Positions-Information (PI - P4) eines Luftfahrzeugs (l - 4) zuzuord¬ nen. a receiving unit (18) for receiving link information (Z) provided by a controller, which is suitable for receiving specific identification information (II - 14) of an aircraft (1 - 4) of a current position -Assign information (PI - P4) of an aircraft (l - 4). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. Device according to claim 9, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Verknüpfungs- Einheit (13) dazu eingerichtet ist, die ermittelte Identifi¬ kations-Information (II - 14) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) mit der bereit¬ gestellten Positions-Information (PI - P4) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) mittels der durch die Empfangs- Einheit (18) empfangenen Verknüpfungs- Information (Z) zu verknüpfen. that the linking unit (13) is set up to combine the determined identification information (II - 14) of the respective aircraft (l - 4) with the provided position information (PI - P4) of the respective aircraft (l - 4) to link using the linking information (Z) received by the receiving unit (18). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Device according to one of claims 1 to 10, gekennzeichnet durch marked by eine Ubertragungs- Einheit (19), welche dazu eingerichtet ist, die bereitge- stellten luftfahrzeugspezifischen Positionsdaten (PD1 - PD4) des jeweiligen Luft¬ fahrzeugs (l— 4) in zumindest ein vorbestimmtes Format zu formatieren und die formatierten Positionsdaten (FP1 - FP4) über ein Kommunikations-Netzwerk (22) an ein ATM- System (20) zu übertragen. a transmission unit (19), which is set up to format the provided aircraft-specific position data (PD1 - PD4) of the respective aircraft (1 - 4) into at least one predetermined format and the formatted position data (FP1 - FP4) to be transmitted to an ATM system (20) via a communication network (22). 12. Verfahren zum Bestimmen einer jeweiligen Position einer Mehrzahl von auf einer Flughafenfläche (21) befindlichen Luftfahrzeugen (l - 4), mit: Bereitstellen (601) einer jeweiligen aktuellen Positions-Information (PI - P4) auf der Flughafenfläche (21) für ein jedes der Mehrzahl von Luftfahrzeugen (l - 4) mittels Spurverfolgung durch eine erste Sensor- Einrichtung (ll), wobei die erste Sensor- Einrichtung (ll) eine Kamera (16) zur Aufnahme von Bildern der Flughafenfläche (21) und eine Tracking- Einheit (17) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das jeweilige Luftfahrzeug (l— 4) mittels der von der Kamera (16) aufgenommenen Bilder der Flughafenfläche (21) zur Bereitstellung einer jeweiligen Objektspur des Luftfahrzeugs (l - 4) auf der Flughafenfläche (21) zu verfolgen, wobei die Tracking- Einheit (17) zur Bereitstellung der jeweiligen Ob- jektspur dazu eingerichtet ist, das jeweilige Luftfahrzeug (l— 4) mittels einer merkmalsbasierten Objekterkennung in den von der Kamera (16) aufgenomme¬ nen Bildern auf der Flughafenfläche (21) zu verfolgen, 12. Method for determining a respective position of a plurality of aircraft (1 - 4) located on an airport area (21), with: Providing (601) a respective current position information (PI - P4) on the airport area (21) for each of the plurality of aircraft (l - 4) by means of tracking by a first sensor device (ll), the first sensor Device (ll) has a camera (16) for recording images of the airport area (21) and a tracking unit (17), which is set up to track the respective aircraft (l - 4) using the images recorded by the camera (16). To track images of the airport area (21) to provide a respective object track of the aircraft (l - 4) on the airport area (21), the tracking unit (17) being set up to provide the respective object track to the respective aircraft ( l - 4) to track the images on the airport area (21) recorded by the camera (16) using feature-based object recognition, Ermitteln (602) einer Identifikations-Information (II - 14) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) auf der Flughafenfläche (21), und Determining (602) identification information (II - 14) of the respective aircraft (l - 4) on the airport area (21), and Verknüpfen (603) der ermittelten Identifikations-Information (II - 14) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l— 4) mit der bereitgestellten Positions-Information (PI - P4) des jeweiligen Luftfahrzeugs (l - 4) zur Bereitstellung von luftfahr¬ zeugspezifischen Positionsdaten (PD1 - PD4). Linking (603) the determined identification information (II - 14) of the respective aircraft (l - 4) with the provided position information (PI - P4) of the respective aircraft (l - 4) to provide aircraft - specific position data (PD1 -PD4). 13. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Ein¬ richtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 12 veranlasst. 13. Computer program product which causes the method according to claim 12 to be carried out on a program-controlled device .
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